BR112015027510B1

BR112015027510B1 - Método para o monitoramento de uma taxa de aplicação de sementes de um plantador de sementes que planta as sementes a partir de um dosador de sementes, e método para monitorar o desempenho de um plantador de sementes que planta sementes usando um sistema de doseamento que inclui um dosador de sementes

Info

Publication number: BR112015027510B1
Application number: BR112015027510-9A
Authority: BR
Inventors: Phil Baurer; Derek Sauder; Ryan Allgaier
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2022-06-28
Also published as: ES2893460T3; EP3912447A1; BR112015027510A2; US10390478B2; US10952367B2; EP2992451A1; EP2992451B1; US20190246552A1; EP3912447B1; US20160057923A1; EP2992451A4; CA2910831A1; CA2910831C; WO2014179488A1

Abstract

SISTEMAS, MÉTODOS E APARELHOS DE CONTROLE E DE MONITORAMENTO DE APLICAÇÃO. A presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelhos que são providos para determinar a população corrigida com base em um sinal de acionamento do dosador. Os sistemas, métodos e aparelhos são adicionalmente providos para determinar uma métrica de estabilidade com base em um sinal de acionamento do dosador. Um método para o monitoramento de uma taxa de aplicação de sementes de um plantador de sementes inclui a medição de uma rotação de um disco de semente de um dosador de semente, a medição de um valor de desempenho correspondente ao dosador de sementes, e o cálculo do valor da população com base na rotação e no valor de desempenho de dosador.

Description

ANTECEDENTE

[001] Nos últimos anos, os agricultores e agrônomos têm cada vez mais reconhecido a importância da população (ou seja, o número de sementes plantadas por acre) na maximização do rendimento e lucro no cultivo de milho e outras culturas. Assim, há uma necessidade na técnica por sistemas e métodos melhorados para controlar e monitorar as taxas de aplicação, particularmente população de plantação de sementes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] A figura 1 é uma vista de cima de uma modalidade de um plantador de culturas em linha.

[003] A figura 2 ilustra esquematicamente uma modalidade de um sistema para controlar um plantador e coletar os dados de plantação.

[004] A figura 3 ilustra uma modalidade de um mapa de prescrição.

[005] A figura 4 ilustra o plantador da figura 1 implementando o mapa de prescrição da figura 3 em um campo.

[006] A figura 5 ilustra uma modalidade de um processo para controlar um plantador e a coleta de dados da plantação.

[007] A figura 6 ilustra uma modalidade de uma tela de desempenho do dosador.

DESCRIÇÃO Controle de aplicação e sistemas de monitoramento

[008] Referindo-nos agora aos desenhos, em que os números de referência semelhantes designam partes idênticas ou correspondentes ao longo das diversas vistas, a figura 1 ilustra uma vista de cima de um trator 5 que puxa um plantador 10 usado para plantar culturas em linha. O plantador 10 inclui uma armação 12, na qual uma barra de ferramentas 14 estende-se transversalmente como uma estrutura de montagem para as unidades em linha 16, cada uma das quais é configurada para plantar as sementes em uma linha como é conhecido na técnica. Cada unidade em linha 16 inclui de preferência um dosador de sementes 530 (figura 2) configurado para plantar a taxas variáveis de população (isto é, o número de sementes por acre) tal como descrito no Pedido Provisório de Patente US da Requerente No. 61/675,714 ("o pedido '714"), aqui incorporado por referência.

[009] O plantador 10 preferencialmente inclui uma ou mais unidades 578 (figura 2) para fazer variar a taxa de população plantada por cada unidade em linha 16 ou um grupo de unidades em linha. Uma unidade 578 é operacionalmente acoplada a cada unidade em linha 16 (por exemplo, para o dosador de sementes 530 da unidade em linha) e configurada para variar a taxa de aplicação de cada unidade em linha associada com a unidade com base em um sinal recebido a partir do monitor 50. As unidades 578 compreendem preferencialmente unidades de motores elétricos montados em cada dosador de sementes 530, como descrito no pedido '714.

[0010] O plantador 10 inclui de preferência um codificador do motor 576 (figura 2) associado com um dosador de semente de cada unidade em linha 16. O codificador do motor 576 é de preferência configurado para gerar um sinal representativo da velocidade na qual o motor aciona um disco de semente do dosador de sementes. Um imã em anel montado na unidade 578 de preferência, provoca o codificador do motor 576 um conhecido número de impulsos do codificador (por exemplo, 8) em cada rotação do motor; deve ser notado que cada rotação do motor corresponde a um número de rotações do disco de sementes de acordo com uma relação de acionamento conhecida. Em modalidades alternativas, um codificador de efeito de Hall é montado adjacente ao disco de sementes e um imã associado com o disco de semente faz com que o codificador gere um número conhecido de impulsos do codificador para cada rotação do disco de semente.

[0011] O plantador 10 inclui ainda, preferencialmente, um ou mais sensores de sementes 420 (figura 2) associados com cada unidade em linha 16 para detectar o período de deposição de semente, bem como a taxa de população plantada por cada unidade em linha 16. Cada sensor de sementes 420 é de preferência montado em uma das unidades em linha 16 (por exemplo, para um tubo de semente de a unidade em linha) e configurado para gerar um sinal modificado (aqui referido como um "impulso de semente"), indicando a deposição de uma semente por unidade em linha 16. Os sensores de sementes 420 compreendem, de preferência, sensores ópticos, tais como os descritos na Patente US No. 4,163,507, cuja descrição é por este meio aqui incorporada na sua totalidade por referência.

[0012] A taxa de população em cada unidade em linha 16 é de preferência controlada e monitorada por um monitor do plantador 50, que é de preferência montado em uma cabine do trator e de preferência inclui uma memória, um processador e uma interface gráfica do usuário. O monitor de plantador 50 é de preferência um monitor, tal como o descrito no Pedido de Patente US da Requerente No. de Série 13/752,031 ("o pedido '031") ou na Patente US No. 8,078,367 da requerente ("a patente '367"), ambas as quais são aqui incorporadas por referência, a descrição da qual é aqui incorporada na sua totalidade por referência. O monitor de plantador 50 é de preferência configurado para permitir que um usuário insira os parâmetros de posicionamento do lote, como descrito no pedido de patente internacional copendente da requerente No. PCT/US12/42281, cuja descrição é por este meio aqui incorporada na sua totalidade por referência. Um receptor do sistema de Posicionamento Global ("GPS") 52 é de preferência montado no trator para transmitir a localização global real do trator 5 para o monitor. Em outras modalidades, um receptor GPS 52 está montado na barra de ferramentas 14.

[0013] Um sistema 400 para a coleta, que compara e analisa os dados de rendimento e de plantação obtidos como descrito acima, é ilustrado na figura 2. O receptor GPS do plantador 52 está em comunicação elétrica com o monitor 50. O monitor 50 está, de preferência, em comunicação elétrica com uma unidade 578 associada a cada unidade em linha 16 e um sensor de sementes 420 associado a cada unidade em linha 16.

[0014] O sistema 400 também inclui, de preferência, um sensor de velocidade 430 configurado para detectar a velocidade do trator 5 e/ou do plantador 10. Em algumas modalidades, o sensor de velocidade compreende um sensor de velocidade de radar associado com o trator 5 como é conhecido na técnica. Em outras modalidades, o sensor de velocidade 430 compreende um sensor de velocidade da roda tal como um sensor de efeito de Hall disposto para medir a rotação de uma roda de engate de solo (por exemplo, uma roda assistida por elevador) do plantador. O sensor de velocidade 430 de preferência em comunicação elétrica com o monitor 50.

[0015] O sistema 400 também inclui, de preferência, um giroscópio 435 configurado para gerar um sinal relacionado com a rotação e/ou a taxa ou rotação da barra de ferramentas 14 do plantador 10. O giroscópio 435 está, de preferência, em comunicação elétrica com o monitor 50. Deve ser apreciado que o giroscópio 435 compreende um sensor que permite ao sistema 400 calcular uma velocidade específica em linha; em outras modalidades, o sistema inclui um segundo sensor de velocidade (por exemplo, um segundo sensor de velocidade da roda) que do mesmo modo permite que o sistema 400 calcule uma velocidade específica em linha.

[0016] Um sensor de elevador 422 é de preferência acoplado ao plantador 10 (por exemplo, a um conjunto de roda de elevador configurado para levantar a barra de ferramentas 14) ou em outras modalidades do trator 5 (por exemplo, para um engate em três pontos do trator) e configurado para gerar um sinal modificado quando o plantador 10 é levantado. O sensor de elevador 422 está, de preferência, em comunicação elétrica com o monitor 50. Em algumas modalidades, o sensor de elevador 422 compreende um interruptor de elevação de implemento tal como aqueles disponíveis a partir Dickey- John Corporation em Auburn, Illinois.

[0017] O monitor 50 de preferência comunica os dados a um computador 450 (de um modo preferido um computador pessoal possuindo um processador, memória e interface gráfica de usuário) por meio de um ou mais dispositivos de transferência de dados 410 (por exemplo, uma memória USB ou um modem). O computador 450 é de preferência configurado para correlacionar os dados de plantio aos dados de rendimento para cada local no campo e para realizar a análise dos mesmos dados. Em outras modalidades, as funções aqui realizadas pelo computador 450 são executadas pelo monitor 50.

[0018] Em algumas modalidades, o computador 450 está, adicionalmente, em comunicação de dados (como, por exemplo, por uma ligação à Internet) com um servidor 430. Em tais modalidades, o computador 450 e os outros computadores 450-1 operados por outros usuários podem transmitir os dados de plantio e coleta para o servidor 430. Os mesmos dados são de preferência obtidos pelo computador 450 para uso em comparação aos resultados entre os campos.

[0019] Com referência à figura 3, um mapa de prescrição de população 300 está ilustrado compreendendo várias regiões 302 dentro de um limite de campo 304. O mapa de prescrição 300 preferivelmente corresponde a um arquivo, por exemplo, um shapefile, armazenado na memória do monitor 50 e/ou no computador 450. Cada região 302 de preferência compreende um polígono constituído por um conjunto de localizações georreferenciadas (por exemplo, vértices de GPS) dentro de um campo 600 (figura 4). Cada região 302 é de preferência associada a uma taxa de aplicação armazenada na memória do monitor 50 e/ou no computador 450. A título de ilustração, as regiões 302-1, 3022, 302-3, 302-4 estão associadas com as taxas de aplicação 312, 314, 310, 312 respectivamente.

[0020] Retornando à figura 4, o plantador 10 é ilustrado plantando o campo 600. As regiões 602 dentro do campo 600 correspondem às regiões 302 no mapa de prescrição 300 possuindo como sufixos. Assim, conforme o plantador atravessa o campo 600, o monitor 50 de preferência utiliza um sinal gerado pelo receptor GPS 52 para determinar a localização de cada unidade em linha 16 e comanda a unidade 578 associada a cada unidade em linha 16 para plantar na taxa de aplicação associada com a região de prescrição do mapa 302 correspondente à região de campo 602 no qual a unidade em linha 16 está localizada. A título de exemplo, na posição do plantador 10 na figura 4, o monitor 50 de um modo preferido determina que a unidade em linha 16-1 está na região do campo 602-3 correspondente à região de prescrição do mapa 302-3, e, portanto, comanda a unidade 578 associada com a unidade em linha 16-1 para plantar na taxa de aplicação 310 (por exemplo, 30.000 sementes por acre).

Métodos de Controle de Monitoramento

[0021] Um processo preferido 500 para controle e monitoramento da população está ilustrado na figura 5. Na etapa 505, o monitor 50 de um modo preferido acessa a um mapa de prescrição (por exemplo, o mapa de prescrição 300 ilustrado na figura 3) armazenado na memória do monitor 50. Na etapa 510, o monitor 50 de um modo preferido determina as coordenadas de localização real de uma das unidades em linha 16 através da obtenção das coordenadas de localização real relatadas pelo receptor GPS 52 e aplica quaisquer deslocamentos armazenados na memória do monitor 50. Na etapa 515, o monitor 50 de um modo preferido determina a prescrição da população para as coordenadas da localização atua da unidade em linha 16.

[0022] Na etapa 517 do processo 500, o monitor 50 de um modo preferido determina a velocidade Vr da unidade em linha 16. Em algumas modalidades, o monitor 50 utiliza o sinal proveniente do sensor de velocidade 430 por si só; deve ser notado que, em tais modalidades a velocidade em linha pode ser imprecisa quando a barra de ferramentas 14 está girando, tal como quando o plantador 10 está executando uma volta. Em outras modalidades, o monitor 50 utiliza o sinal proveniente quer do giroscópio 435 ou do segundo sensor de velocidade para determinar uma velocidade específica em linha como descrito no Pedido de Patente Internacional Copendente da Requerente No. PCT/US2012/057327, aqui incorporado por referência. Na etapa 518, o monitor 50 de preferência comanda uma velocidade de rotação para a unidade 578 com base na prescrição real determinada na etapa 515 e a velocidade em linha determinada na etapa 517. Na etapa 519, o monitor 50 de preferência aplica um desvio de tempo aproximadamente igual ao retardo entre uma mudança na velocidade do motor comandada e uma mudança na velocidade do motor, somada com o período necessário para as sementes caírem do dosador para o sensor de sementes 420 para o sensor de sementes 420, de tal modo que as mudanças no período entre os impulsos de sementes são sincronizadas com as mudanças na velocidade do motor. O desvio de tempo aplicado na etapa 519 é de preferência entre 150 e 300 ms, e é preferencialmente cerca de 250 ms.

[0023] Na etapa 520 do processo 500, o monitor 50 de um modo preferido determina o período nominal Tnom entre as sementes com base na velocidade de rotação do motor medida (por exemplo, com base no sinal comunicado pelo codificador do motor 576), de preferência usando a equação:

em que:

[0024] N é o número de aberturas de semente no disco de semente;

[0025] R é a velocidade de rotação do motor medida (por exemplo, em rotações por segundo); e

[0026] K1 é uma relação entre R e a velocidade de rotação do dosador.

[0027] A etapa 520 do processo 500 é de preferência efetuada em intervalos repetidos e é de preferência realizada cada vez que um novo impulso de semente é recebido do sensor de sementes 420. Em outras modalidades, o sinal proveniente de outro sensor (por exemplo, um codificador de efeito de Hall configurado para medir a passagem de um ou mais imãs montados no disco de sementes, tal como descrito aqui anteriormente, ou configurado para medir a passagem de um ou mais ímãs montados em um eixo, cubo ou outro componente que gira com o disco de semente) é usado para medir a rotação do disco de semente.

[0028] Na etapa 525 do processo 500, o monitor 50 de um modo preferido determina o período real Tact entre as sementes, medindo o período entre um impulso de semente comunicado pelo sensor de sementes 420 associado com a unidade em linha 16 e um impulso de semente anterior comunicado pelo mesmo sensor de sementes 420. A etapa 525 é de preferência efetuada em intervalos repetidos e é de preferência realizada cada vez que um novo impulso de semente é recebido a partir do sensor 420 de sementes.

[0029] Na etapa 535 do processo 500, o monitor 50 de um modo preferido determina uma população nominal instantânea Pnom com base no período nominal Tnom entre as sementes, de preferência usando a equação:

onde:

[0030] Vr é a velocidade em linha calculada na etapa 517; e

[0031] Dr é o espaçamento transversal entre as unidades em linha 16.

[0032] Na etapa 535, o monitor 50 de um modo preferido também determina um valor médio de Pnom (aqui referido como PAVE) ao longo de um período médio. O período de média é de preferência selecionado para corresponder ao período necessário para uma única revolução do dosador, a qual deverá ser apreciada variar com base na velocidade do dosador. Em algumas modalidades, o período médio desejado é determinado calculando o período necessário para uma única rotação do disco de semente na velocidade de rotação do dosador instantânea comandada ou medida.

[0033] Na etapa 537, o monitor 50 preferencialmente calcula e exibe uma métrica de estabilidade. A métrica de estabilidade é de preferência uma medida do desempenho do dosador de semente no acionamento do disco de semente. A métrica de estabilidade é de preferência relacionada com a consistência de funcionamento do dosador de sementes no acionamento do disco de semente. A métrica de estabilidade é, de preferência, relacionada com a suficiência de torque disponível para acionar de forma consistente o disco de sementes. A métrica de estabilidade é, de preferência, com base em pelo menos um de uma de uma velocidade do dosador comandada, uma velocidade de acionamento do dosador comandada, um ângulo de rotação do dosador ordenado, e um ângulo de rotação do dosador medido. Em algumas modalidades, a métrica de estabilidade S baseia-se em uma divergência da população instantânea Pnom da população média Pavc, de preferência, determinada como aqui descrito. Em algumas de tais modalidades, a métrica de estabilidade S é calculada de acordo com a equação:

[0034] Na etapa 540 do processo 500, o monitor 50 de um modo preferido determina um valor médio de desempenho do dosador Rm relacionado com o desempenho do dosador de semente, por exemplo, para a fragmentação bem sucedida de sementes (ou seja, a deposição de sementes, uma de cada vez) pelo dosador. A relação Rm é de preferência calculada usando a equação:

onde:

[0035] Tact e Tnom são determinados para cada uma das últimas sementes N; e

[0036] N é de preferência entre duas vezes o número de sementes no disco de semente e 2200, e é de preferência cerca de 500. Em outras modalidades, N é outro múltiplo inteiro do número de sementes no disco de sementes, por exemplo, 15. Em outras modalidades o valor de desempenho do dosador Rm é outro valor relacionado ao desempenho do dosador; por exemplo, o valor de desempenho do dosador Rm pode ser calculado como um menos a fração de "avanços" (preferivelmente calculada tal como definido no pedido '031) detectada sobre as sementes N anteriores.

[0037] Na etapa 545 do processo 500, o monitor 50 de preferência aplica o valor médio de desempenho de dosador do período real para nominal entre as sementes para a população nominal média para determinar uma população corrigida PC, de preferência usando a equação:

[0038] Na etapa 550 do processo 500, as representações numéricas e/ou gráficas de cada medição de população corrigida Pc são de preferência apresentadas em sequência para o usuário. Na etapa 555, cada uma das medições de população corrigida Pc é mapeada de preferência em uma região de um mapa de população (por exemplo, um mapa de população como descrito no Pedido Provisório de Patente US da Requerente No. 61/675,714, cuja descrição é aqui incorporada por referência), correspondente à área coberta pela unidade em linha 16 durante um intervalo de medição (por exemplo, 200 ms) associado com a medição.

[0039] Deve ser apreciado que o processo 500, particularmente as etapas 520 e 525, compara o desempenho do dosador nominal com o real com base nos momentos atuais e previstos entre as sementes sucessivas. Em outras modalidades, o processo 500 pode ser realizado por, apesar da medição do número previsto e real de sementes detectada em um período de tempo predeterminado (por exemplo, 200 milissegundos).

[0040] O monitor 50 exibe de preferência uma tela de desempenho do dosador 600. A tela de desempenho do dosador 600 inclui de preferência uma janela população 610 que exibe o valor de população corrigido calculado como aqui descrito. A janela de população 610 pode exibir o valor da população corrigido para as unidades em linha individuais ou médias através do plantador ou de subconjuntos das unidades em linha. A tela de desempenho do dosador 600 inclui de preferência uma janela de estabilidade 620 que exibe a métrica de estabilidade calculada como aqui descrito. A janela de estabilidade 620 de um modo preferido exibe a métrica de estabilidade calculada para cada unidade em linha, tal como aqui descrito. A janela de estabilidade 620 um modo preferido também exibe um gráfico de alarme 622 se a métrica de estabilidade (por exemplo, por uma linha individual) estiver abaixo de um limite, por exemplo, 85 %. A tela de desempenho do dosador 600 de preferência também exibe outros dados de desempenho do plantador calculados como descrito na patente '367, incluindo uma janela de fragmentação 605 e uma boa janela de espaçamento 615 para exibir os valores de bom espaçamento e de fragmentação, respectivamente. Deve ser apreciado que o monitor 50 pode exibir dados de desempenho do plantador além dos dados de desempenho do dosador (por exemplo, de dados de força descendente e dados do solo), na tela de desempenho 600 ou outras telas apresentadas seletivamente.

[0041] Embora os cálculos de população nominal e a métrica de estabilidade estejam aqui descritos utilizando os sinais do codificador, deve ser apreciado que os mesmos cálculos podem ser realizados por meio da determinação da velocidade do motor, da velocidade do dosador, ou do período nominal entre as sementes com base em qualquer sinal de medição ou comando relacionado para a rotação ou velocidade de rotação do motor ou um disco de semente ou engrenagem acionado pelo motor. Assim, a unidade 578 pode compreender qualquer motor elétrico que inclui um motor elétrico escovado, um motor elétrico sem escovas, motores escalonados, e pode compreender outras unidades, tais como unidades hidráulicas.

[0042] Embora os sistemas e métodos aqui descritos sejam ilustrados e descritos em relação à velocidade a qual as sementes são plantadas, em outras modalidades os mesmos sistemas e métodos são aplicados a outras entradas de culturas aplicadas usando outros implementos de aplicação variáveis diferentes dos plantadores. Por exemplo, em algumas modalidades a taxa na qual o fertilizante líquido é aplicado usando um sistema de aplicação de taxa variável é variada e monitorada utilizando os métodos aqui apresentados.

[0043] A descrição anterior é apresentada para permitir que um versado na técnica faça e use a invenção e é provido no contexto de um pedido de patente e os seus requisitos. Várias modificações à modalidade preferida do aparelho, e os princípios e as características gerais do sistema e métodos aqui descritos serão evidentes para os versados na técnica. Assim, a presente invenção não é para ser limitada às modalidades do aparelho, sistema e métodos descritos acima e ilustrados nas figuras dos desenhos, mas deve ser dado o mais vasto âmbito consistente com o espírito e âmbito das reivindicações anexas.

Claims

1. Método para o monitoramento de uma taxa de aplicação de sementes de um plantador de sementes (10) que planta as sementes a partir de um dosador de sementes (530), caracterizado pelo fato de que compreende: medir uma rotação de um disco de semente do dosador de semente (530); determinar um valor de desempenho (Rm) correspondente ao dosador de sementes; em que o referido valor de desempenho (Rm) é relacionado a uma consistência do espaçamento de sementes depositadas pelo dosador de sementes (530); e calcular um valor de população (Pc) com base na referida rotação medida e no referido valor de desempenho (Rm), em que o referido valor da população (Pc) é determinado pelo cálculo de um valor nominal da população (Pave) e a aplicação do referido valor de desempenho (Rm) para a referida população nominal (Pave).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido valor de desempenho (Rm) é determinado ao longo de um período em que o dosador de sementes (530) deposita uma pluralidade de sementes.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o referido período é maior que o período necessário para que o referido disco de sementes faça uma rotação completa.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido valor de desempenho (Rm) é determinado com base em um período (Tact) entre as sementes depositadas pelo dosador de sementes (530).

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido valor de desempenho (Rm) é determinado com base em um período esperado (Tnom) entre as sementes depositadas e um período real (Tact) entre as sementes depositadas pelo dosador de sementes (530).

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido valor de desempenho (Rm) é determinado com base em uma relação entre um período esperado (Tnom) entre as sementes depositadas pelo dosador de sementes e um período real (Tact) entre as sementes depositadas pelo dosador de sementes (530).

7. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o referido valor de desempenho (Rm) é determinado com base em um número de erros de medição durante o referido período.

8. Método para o monitoramento de uma taxa de aplicação de sementes de um plantador de sementes (10) que planta as sementes a partir de um dosador de sementes (530), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: medir uma rotação de um disco de semente do dosador de semente (530); medir um período (Tact) entre as sementes sequenciais depositadas pelo dosador de semente (530); determinar um valor de desempenho do dosador (Rm) com base no referido período medido entre as sementes sequenciais; e calcular um valor da população (Pc) com base na referida rotação medida do referido disco de sementes e o referido valor de desempenho do dosador (Rm).

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que inclui ainda: calcular uma população nominal (Pave) com base na referida rotação medida.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que inclui ainda: corrigir a referida população nominal (Pave) com base no referido período medido (Tact) entre as sementes sequenciais depositadas pelo dosador de sementes (530).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que inclui ainda: exibir o referido valor de população (Pave).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que inclui ainda: mapear espacialmente o referido valor de população (Pave) para criar um mapa da população; e exibir o referido mapa da população.

13. Método para monitorar o desempenho de um plantador de sementes (10) que planta sementes usando um sistema de doseamento que inclui um dosador de sementes (530) e uma unidade do dosador de sementes, caracterizado pelo fato de que compreende gerar os sinais de movimento do sistema de doseamento após o movimento de um componente do sistema de doseamento; determinar uma métrica de rotação de um disco de semente do dosador de semente (530) durante um período de média contando um primeiro conjunto dos referidos sinais de movimento ao longo do referido período de média; medir a referida métrica de rotação durante um período de medição através da contagem de um segundo conjunto dos referidos sinais de movimento ao longo do referido período de medição; e calcular uma métrica de estabilidade (S) com base na referida métrica de rotação, em que a referida métrica de estabilidade (S) é baseada em um desvio estatístico entre o valor da referida métrica de rotação durante o referido período de medição e o valor da referida métrica de rotação durante o referido período de média.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a referida métrica de estabilidade (S) é uma medida do desempenho do dosador de sementes (530) no acionamento de um disco de semente do dosador de sementes (530).

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a referida métrica de estabilidade (S) é baseada em pelo menos um dentre: uma velocidade comandada pelo dosador, uma velocidade de acionamento comandada pelo dosador, um ângulo de rotação comandado pelo dosador, e um ângulo de rotação medido pelo dosador.

16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a referida métrica de estabilidade (S) é baseada em uma rotação de uma unidade que aciona o referido disco de sementes.

17. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a referida métrica de estabilidade (S) é baseada em uma rotação de um valor real da referida rotação do referido disco de sementes e um valor médio da referida rotação do referido disco de semente.

18. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a referida métrica de estabilidade (S) é baseada em um divergência entre uma população nominal atual (Pnom) e uma população nominal média (Pave), em que a referida população nominal é calculada com base na referida rotação do referido disco de semente.