BG113335A - Система за регулиране на потока на семена - Google Patents

Abstract

Разпределителна кула, съдържаща вертикален тръбопровод за пневматично транспортиране на зърнен материал в основен поток. Освен това кулата включва разпределителна глава в горния край на тръбопровода, като разпределителната глава включва камера с повишено налягане за приемане на основния поток зърнен материал от тръбопровода. Разпределителната глава освен това включва множество изпускателни отвори за насочване на зърнения материал от камерата с повишено налягане чрез разделяне на основния поток на множество вторични потоци. Всеки от вторичните потоци се извежда от разпределителната глава през един от изпускателните отвори. Кулата допълнително включва система за регулиране на потока, конфигурирана да регулира разпределението на зърнения материал между вторичните потоци, без да ограничава изцяло потока на който и да е от вторичните потоци през съответния им изходящ отвор. Освен това кулата включва система за управление на работата на споменатата система за регулиране на потока.

Description

PCT/US2019/045933

СИСТЕМА ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА ПОТОКА НА СЕМЕНА

КРЪСТОСАНА ПРЕПРАТКА КЪМ СРОДНИ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящата международна заявка за патент претендира за приоритет за временна заявка за патент в САЩ със сериен номер 62/717,103, подадена на 10 август 2018 г. и озаглавена „СИСТЕМА ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА ПОТОКА НА СЕМЕНА, като цялата горепосочена, предварително подадена временна заявка е включена тук чрез позоваване в настоящата международна заявка за патент.

ОБЛАСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

[0002] Вариантите на изпълнение на настоящото изобретение най-общо са насочени към системи и методи за регулиране на потока на семена. По-конкретно, вариантите на изпълнение на настоящото изобретение са насочени към системи и методи за регулиране на потока на семена през кула за разпределение на семена.

ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

[0003] В индустрията на селскостопанското оборудване е добре известно дозирането на семена или друг зърнен материал под формата на частици от бункери за подаване в насипно състояние на сеялка в един или повече основни въздушни потоци, които транспортират семената до съответния брой разпределителни кули. В разпределителните кули всеки основен поток от въздух и семена е разделен на няколко вторични потока чрез разпределителна глава. След това вторичните потоци се насочват към ботушите на сеялката, които полагат семената във или върху земята, докато сеялката напредва през полето.

[0004] Тъй като основният поток от въздух и семена преминава вертикално през кулата за разпределение на семената и навлиза в разпределителната глава, семената се подлагат рязко на приблизително деветдесет градуса промяна в посоката, когато се разделят на вторични потоци и излизат от разпределителната глава хоризонтално. В някои случаи може да се създаде значително количество турбуленция, което може да повлияе неблагоприятно на консистенцията на семената, разпределени между вторичните потоци.

[0005] Освен това, в някои случаи може да е необходимо да се коригира потока на семената между вторичните потоци. Например поради някои вариации,

PCT/US2019/045933 като вариации във вида на семената, въздушния поток през разпределителната кула, земната топография (например когато сеялката се движи нагоре, надолу, под наклон и т.н.), скорост на подаване на семена и т.н., семената не винаги могат да текат правилно (например равномерно или последователно) през 5 разпределителната кула и към вторичните потоци.

[0006] Поради тази причина има нужда от система за регулиране на потока на семената, способна да регулира разпределението на семената, протичащи през кула за разпределение на семената. В някои случаи може да е необходимо семената да бъдат равномерно разпределени между вторичните потоци, 10 образувани от разпределителната глава. Като друг вариант може да се наложи избирателно насочване на повече или по-малко семена към един или повече от вторичните потоци.

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

[0007] В един от вариантите на изпълнение на настоящото изобретение е предвидена разпределителна кула за разпределяне на зърнения материал. Разпределителната кула съдържа вертикален тръбопровод за пневматично транспортиране на зърнен материал в основен поток към горния край на тръбопровода. Разпределителната кула също така включва разпределителна глава 20 в горния край на тръбопровода, като разпределителната глава включва камера с повишено налягане за приемане на основния поток зърнен материал от тръбата. Разпределителната глава освен това включва множество изпускателни отвори за насочване на зърнения материал от камерата с повишено налягане, като разпределителната глава е конфигурирана да разделя основния поток на множество вторични потоци. Всеки от вторичните потоци се извежда от разпределителната глава през един от изпускателните отвори. Разпределителната кула допълнително включва система за регулиране на потока, конфигурирана да регулира разпределението на зърнения материал между вторичните потоци, без да ограничава напълно потока на който и да е от вторичните потоци през 30 съответния им изпускателен отвор. Разпределителната кула освен това включва система за управление за управление на работата на системата за регулиране на потока.

[0008] В друг вариант на изпълнение на настоящото изобретение е

PCT/US2019/045933 предвидена разпределителна кула за разпределяне на зърнен материал. Разпределителната кула съдържа вертикален тръбопровод за пневматично транспортиране на зърнения материал надолу в основния поток към горния край на тръбопровода. Разпределителната кула също така включва разпределителна 5 глава в горния край на тръбопровода, като разпределителната глава включва камера с повишено налягане за приемане на основния поток зърнен материал от тръбата. Разпределителната глава освен това включва множество изпускателни отвори за насочване на зърнен материал от камерата с повишено налягане, като разпределителната глава е конфигурирана да разделя основния поток на 10 множество вторични потоци. Всеки от вторичните потоци се извежда от разпределителната глава през един от споменатите изпускателни отвори. Разпределителната кула допълнително включва система за регулиране на потока, конфигурирана да регулира разпределението на зърнения материал във вторичните потоци нагоре от изпускателните отвори. Разпределителната кула 15 освен това включва система за управление за управление на работата на системата за регулиране на потока.

[0009] В друг вариант на изпълнение на настоящото изобретение е предвиден метод за разпределяне на зърнен материал чрез разпределителна кула. Методът включва стъпка на пневматично транспортиране на зърнен материал в 20 основния поток нагоре през вертикален тръбопровод към камерата с повишено налягане на разпределителната глава. Допълнителна стъпка включва разделяне на зърнения материал на основния поток на множество вторични потоци, като всеки излиза от камерата с повишено налягане през изпускателен отвор. Следваща стъпка включва регулиране чрез система за регулиране на потока, управлявана от 25 система за управление, разпределение на зърнения материал между вторичните потоци, без да се прекъсва напълно потока на който и да е от вторичните потоци през съответния им изпускателен отвор.

[0010] Тази техническа същност на изобретението е предоставена за въвеждане на селекция от концепции в опростена форма, които са допълнително 30 описани по-долу в подробното описание. Тази техническа същност на изобретението не е предназначена да идентифицира ключови характеристики или съществени характеристики на заявения предмет, нито е предназначена да се използва за ограничаване на обхвата на заявения предмет. Други аспекти и

PCT/US2019/045933 предимства на настоящото изобретение ще бъдат очевидни от следващото подробно описание на вариантите на изпълнение и придружаващите чертежи.

КРАТКО ОПИСАНИЕ НА ФИГУРИТЕ

[0011] Вариантите на изпълнение на настоящото изобретение са описани тук с позоваване на следните чертежи, където:

[0012] ФИГ. 1 е преден ляв изглед в перспектива на пневматична сеялка култиватор, използваща кули за разпределение на семена в съответствие с някои варианти на изпълнение на настоящото изобретение;

[0013] ФИГ. 2 е изглед при вертикален разрез отляво на сеялката от ФИГ. 1;

[0014] ФИГ. 3 е увеличен изглед в перспектива на една от кулите за разпределение на семена от сеялката на ФИГ. 1 и 2;

[0015] ФИГ. 4 е изглед на фрагментарен вертикален напречен разрез през горния край на кулата за разпределение на семената, направен от ФИГ. 3, 15 илюстриращ по-специално изпълнения на система за регулиране на въздушния поток за регулиране на потока на семена през кулата за разпределение на семената;

[0016] ФИГ. 5 е друг изглед на вертикален напречен разрез през горния край на кулата за разпределение на семената, направен от ФИГ. 3, илюстриращ по20 специално варианти на изпълнение на система за регулиране на въздушния поток под формата на подвижно отклоняващо устройство, съдържащо обърнат конус, задвижван от задвижващ механизъм;

[0017] ФИГ. 6 е увеличен изглед на напречните сечения от ФИГ. 4, илюстриращ по-специално обърнат конус, изместен в посока наляво, както е 25 илюстрирано с прекъсната линия, от задвижващ механизъм за регулиране на потока на семена през разпределителната кула;

[0018] ФИГ. 7 е вертикално напречно сечение на кула за разпределение на семена, илюстриращо по-специално друг вариант на изпълнение на система за регулиране на въздушния поток под формата на подвижно отклоняващо 30 устройство, включващо обърнат конус, задвижван от множество задвижващи механизми, образуващи кардан;

[0019] ФИГ. 8 е увеличен изглед в напречно сечение на кулата за разпределение на семена от ФИГ. 7, илюстриращ по-специално изместения в

PCT/US2019/045933 посока надясно конус, както е илюстрирано от прекъснатата линия, от множество задвижващи механизми за регулиране на потока на семена през разпределителната кула;

[0020] ФИГ. 9 е схематично представяне на система за управление на система за регулиране на потока на семена, илюстрираща по-специално системата за управление, която е в комуникация със сензори, задвижващи механизми и източник на въздушно налягане;

[0021] ФИГ. 10 е вертикално напречно сечение на изпускателен отвор за кулата за разпределение на семена от ФИГ. 3, илюстриращо по-специално варианти на изпълнение на система за регулиране на въздушния поток под формата на блок за управление на въздушния поток, съдържащ еластична втулка за регулиране на потока на семена през изпускателния отвор, като еластичната втулка не е под налягане, за да не ограничава потока на семена през изпускателния отвор;

[0022] ФИГ. 11 е изглед в перспектива на вертикален тръбопровод от кулата за разпределение на семена от ФИГ. 3, освен това включва множество задвижващи механизми заедно с гъвкави мембрани за избирателно оформяне на вдлъбнатини, които се простират навътре във вътрешното пространство на вертикалния тръбопровод;

[0023] ФИГ. 12 е вертикално напречно сечение на вертикалния тръбопровод от ФИГ. 11, някои от гъвкавите диафрагми, образуващи вдлъбнатини, които се простират навътре във вътрешното пространство на вертикалния тръбопровод;

[0024] ФИГ. 13 е друго вертикално напречно сечение на изпускателния отвор от ФИГ. 11, илюстриращо по-специално еластичната втулка, която е под налягане, така че да ограничи потока на семената през изпускателния отвор;

[0025] ФИГ. 14 е вертикално напречно сечение на изпускателен отвор за кулата за разпределение на семена от ФИГ. 3, илюстриращо по-специално варианти на изпълнение на система за регулиране на въздушния поток под формата на блок за управление на въздушния поток, съдържащ еластична мембрана и задвижващ механизъм за регулиране на потока на семена през изпускателния отвор; и

[0026] ФИГ. 15 е вертикално напречно сечение на изпускателен отвор за кулата за разпределение на семена от ФИГ. 3, илюстриращо по-специално

PCT/US2019/045933 варианти на изпълнение на система за регулиране на въздушния поток под формата на блок за управление на въздушния поток, съдържащ вентилационен клапан и задвижващ механизъм за регулиране на потока на семена през изпускателния отвор.

[0027] Фигурите на чертежите не ограничават настоящото изобретение до специфичните варианти на изпълнение, разкрити и описани тук. Чертежите не са задължително в мащаб, като вместо това се поставя акцент върху ясното илюстриране на принципите на изобретението.

ПОДРОБНО ОПИСАНИЕ

[0028] Следващото подробно описание на настоящото изобретение се позовава на различни варианти на изпълнение. Вариантите на изпълнение са предназначени да опишат достатъчно подробно аспекти на изобретението, за да дадат възможност на специалистите в областта да практикуват изобретението. Могат да се използват други варианти на изпълнение и могат да се направят промени, без да се излиза от обхвата на настоящото изобретение. Следователно следващото подробно описание не трябва да се приема в ограничен смисъл. Обхватът на настоящото изобретение се определя само от приложените претенции, заедно с пълния обхват на еквиваленти, на които претенциите имат право.

[0029] В това описание препратките към „един вариант на изпълнение, „вариант на изпълнение или „варианти на изпълнение означават, че характеристиката или характеристиките, за които се отнасят, са включени в поне един вариант на изпълнение на технологията. Отделните препратки към „един вариант на изпълнение, „вариант на изпълнение или „варианти на изпълнение в това описание не се отнасят непременно към един и същи вариант на изпълнение и също не се изключват взаимно, освен ако не е посочено така и/или освен ако това ще бъде очевидно за специалистите в областта от описанието. Например функция, структура, действие и т.н., описани в един вариант на изпълнение, могат също да бъдат включени в други варианти на изпълнение, но не е задължително да бъдат включени. По този начин настоящата технология може да включва различни комбинации и/или интеграции на вариантите на изпълнение, описани тук.

[0030] Най-общо, вариантите на изпълнение на настоящото изобретение

PCT/US2019/045933 са насочени към системи за регулиране на потока на семената и методи за регулиране на разпределението на потока на семена през разпределителна кула на сеялка. ФИГ.1 и 2 илюстрират примерна машина за въздушна/пневматична сеялка 10 (по-долу наричана „сеялка 10), включваща една или повече кули за разпределение на семена 11 (по-долу наричана „разпределителна кула 11) в съответствие с вариантите на изпълнение на настоящото изобретение. Както ще бъде описано по-подробно по-долу, разпределителните кули 11 могат да включват или могат да бъдат свързани със система за регулиране на потока на семена за регулиране на разпределението на потока на семена през разпределителната кула 11.

[0031] Сеялката 10 може да включва подвижно шаси или рамка 12 с конструкция от цапфа 14 и теглич 16 за свързване на сеялката 10 към подходящ теглещ трактор или друго превозно средство (не е показано). Няколко зацепващи се със земята колела 18 могат да бъдат разположени по задната част на рамката 12, за да поддържат рамката за движение над земята. В примерния оповестен вариант на изпълнение сеялка 10 включва пневматична сеялка култиватор и по този начин е снабдена с набор от инструменти за култивиране 20 върху рамка 12 пред колелата 18. Необходимо е да се разбира обаче, че принципите на настоящото изобретение могат лесно да бъдат използвани при много различни видове пневматични сеялки и не се ограничават до използване с пневматична сеялка култиватор. Редица ботуши 22 от всяка подходяща конструкция, добре позната на специалистите в областта, може да бъде закрепена по задната част на рамката 12 зад колелата 18. В илюстрирания вариант на изпълнение сеялката 10 включва трисекционна машина, така че рамката 12 има главна секция на рамката 24 и двойка секции на рамката на лявото и дясното крило 25, 26, съответно, въпреки че броят на секциите на рамката не е от значение, доколкото се разглеждат принципите на настоящото изобретение. Когато се прилагат към различни части на сеялката 10, термините „ляво и „дясно се използват така, както сеялката 10 би изглеждала отзад, гледайки напред (конструкцията на теглича 16 е разположена отпред на сеялката 10).

[0032] Сеялка 10 освен това съдържа бункер 28, поддържан върху основната секция на рамката 24 за съхранение на запас от семена и/или тор или друг зърнен материал, който да бъде разпределен към ботуши 22. Въпреки че

PCT/US2019/045933 илюстрирания вариант на изпълнение на изобретението ще бъде описан във връзка със съхранението и разпространението на семена от бункер 28, необходимо е да се разбира, че принципите на настоящото изобретение не са ограничени до семена и всъщност могат да бъдат използвани във връзка с много различни видове 5 зърнен материал.

[0033] Както може би е най-добре показано на ФИГ. 2, дозаторът 30 на дъното на бункер 28 може да се използва за разпределяне на семена с измерена скорост в един или повече тръбопроводи 32, които транспортират дозираните семена в рамките на основния поток към задната част на сеялката 10. Една или 10 повече разпределителни кули 11 в съответствие с настоящото изобретение са свързани с тръбопроводи 32 надолу от дозатора 30 с цел разделяне на всеки основен поток от семена на множество вторични потоци, които текат към ботушите 22 през вторични маркучи 35 (с цел яснота е показан само ограничен брой). Вентилатор 36 в съседство с долния преден край на бункер 28 доставя 15 транспортиращия въздух за тръбопроводи 32 и вторичните маркучи 35. В контекста на този документ терминът „надолу означава посока на въздуха/семената, протичащи през сеялката 10 далеч от вентилатора 36, докато „нагоре означава посока на въздуха/семената, преминаващи през сеялката към вентилатора 36.

[0034] Разпределителна кула е показана по-подробно на ФИГ. 3. Всяка от 20 разпределителните кули 11 може да включва вертикална тръба или тръбопровод 38, закрепен към рамка 12 и свързан в долния си край към тръбопровод 32 от бункер 28 (виж ФИГ. 2). Обикновено цилиндрична разпределителна глава 42 може да бъде закрепена към горния край на вертикален тръбопровод 38 за разделяне на основния поток от въздух и семена, които тече в посока нагоре през вертикалния 25 тръбопровод 38 (от тръбопровода 32, простиращ се от бункера 28) във вторичните потоци на въздух и семена, които пренасочват посоката на потока от въздух и семена от най-общо вертикална към най-общо хоризонтална.

[0035] Във връзка с ФИГ. 4 най-общо разпределителната глава 42 има външна част 44 и куха вътрешност 46. Вътрешността 46 може да бъде определена 30 от камера с повишено налягане 48, която комуникира с горния край на вертикален тръбопровод 38 чрез регулиран вход 49, който може да бъде оформен като кръгъл отвор 50 в пода 52 на камерата с повишено налягане 48. Кръглият отвор 50 може да обгражда горния край на вертикален тръбопровод 38 и като цяло да бъде съосно

PCT/US2019/045933 подравнен с него.

[0036] Поредица от изпускателни отвори 54 във вътрешността 46 се простират по окръжността около външната периферия на камерата с повишено налягане 48 в комуникация с нея и са разположени като цяло по хоризонтални оси, които излизат радиално навън от централната ос на отвора 50 под формата на спици на колело . Съответният брой съединителни колена 56 са разположени около външната страна 44 на главата 42 и са свързани със съответните изпускателни отвори 54. Съединителните колена 56 са конфигурирани да се закрепват към съответните вторични маркучи 35, които водят към ботушите 22 (виж ФИГ. 1 и 2)

[0037] В някои варианти на изпълнение всеки от изпускателните отвори 54 може да включва сензор 76 за откриване на движението или липсата на движение на семената през изпускателния отвор 54. В някои от примерните варианти на изпълнение, показани на чертежите, сензорите 76 могат да бъдат конфигурирани да бъдат включени като част от изходящия отвор 54, с който са свързани. В други варианти на изпълнение обаче сензорите 76 могат да бъдат разположени нагоре от изпускателния отвор 54 (например в разпределителната глава 42 или във вертикалния тръбопровод 38). Като друг вариант сензорите 76 могат да бъдат разположени по направлението на потока от изпускателния отвор 54 (например във вторичните маркучи 35 или във, на и/или в съседство с ботушите 22). Всеки сензор 76 може да съдържа оптичен сензор, въпреки че могат да бъдат използвани различни други видове сензори, като например аудио сензор, сензор за налягане, сензор за въздушен поток или сензор за удар. Съответно, сензорите 76 могат да съдържат двойка фотоклетки, разположени в диаметрално противоположни места за предаване на светлинен лъч през изпускателния отвор 54. Едната от клетките може да е предавател, а другата може да е приемник. Прекъсването на светлинния лъч от движещите се семена може да се използва за потвърждаване на количеството семена, транспортирани през изпускателния отвор 54 като част от свързания вторичен поток. Сензорите 76 могат да бъдат комуникативно свързани с подходяща система за управление на сеялката 10, както ще бъде описано поподробно по-долу.

[0038] Камерата с повишено налягане 48 на разпределителната глава 42 включва горна стена 60, която е специално конфигурирана да накара входящия

PCT/US2019/045933 основен поток от въздух и семена ефективно да премине от вертикален в хоризонтален и да се раздели на желаните вторични потоци. В това отношение обърнат, преходен конус 62 (наричан по-нататък „конус 62) може да бъде свързан към удължение надолу от горната стена 60 в камерата с повишено налягане 48. Например, както е показано на ФИГ. 4 и 5, конусът 62 може да се простира надолу от горната стена 60, така че конусът 62 да е насочен като цяло в посока на вертикалния тръбопровод 38 и отвора 50. въпреки това, в някои варианти на изпълнение централната ос на конуса 62 може да бъде изместена от централната ос на вертикалния тръбопровод 38 и отвора 50. Преимуществено конусът 62 може да бъде оразмерен така, че върхът му да се подава надолу към и малко над отвора 50, завършващ в горния край на вертикалния тръбопровод 38.

[0039] С описаната по-горе сеялка 10, всяка разпределителна кула 11 е конфигурирана да приема основен поток от семена, пневматично транспортиран от бункер 28. След това разпределителната кула 11 разпределя семената нагоре през вертикалния тръбопровод 38 към разпределителната глава 42. Семената ще текат през камерата с повишено налягане 48 на разпределителната глава 42 и ще се разделят на множество вторични потоци, които се извеждат през множество радиално разположени изпускателни отвори 54. Следователно, трябва да се разбере, че разпределителната глава 42 е конфигурирана да разделя основния поток въздух и семена на множество вторични потоци въздух и семена, които излизат от разпределителната глава 42 през изпускателните отвори 54. Вторичните маркучи 35 (които са свързани с външните краища на изпускателните отвори 54) могат по този начин да транспортират семената от всеки от изпускателните отвори 54 до ботушите 22, които полагат семената във или върху земята.

[0040] В някои варианти на изпълнение може да е необходимо да се регулира начина, по който семената протичат през разпределителната кула 11. Поради тази причина вариантите на изпълнение на настоящото изобретение осигуряват множество конфигурации на система за регулиране на потока на семената за регулиране на разпределението на потока на семената през разпределителната кула и по-специално между вторичните потоци. В някои варианти на изпълнение може да се използва системата за регулиране на потока на семената, за да се гарантира, че семената са равномерно разпределени между вторичните потоци. В други варианти на изпълнение обаче системата за

PCT/US2019/045933 регулиране на потока на семената може да се използва за избирателно насочване на повече семена или по-малко семена към един или повече от вторичните потоци. Както е описано подробно по-долу, системата за регулиране на потока на семената може да съдържа блок за отклоняване на семената и/или блок за управление на въздушния поток, който може да се използва за регулиране на разпределението на семената, протичащи през разпределителната кула 11 и през вторичните потоци. В някои варианти на изпълнение блокът за отклоняване на семената може да бъде всеки елемент или конфигурация на елементи, които имат физически досег с поне част от семената, преминаващи през разпределителната кула 11, за да променят траекторията или потока на семената нагоре от изпускателните отвори 54 . В някои варианти на изпълнение устройството за управление на въздушния поток може да бъде всеки елемент или конфигурация на елементи, които модифицират потока на семена (и/или потока от въздух, пренасящ семената), за да променят потока на семената във или по направлението на потока на изпускателните отвори 54.

[0041] По-подробно, вариантите на изпълнение на настоящото изобретение могат да включват регулируем блок за отклоняване на семената за модифициране на потока на семената, преминаващ през разпределителната кула 11. Когато се задейства регулируемият блок за отклоняване на семената или позицията му се измести по друг начин, може да се промени начинът на отклонение на семената в разпределителната кула 11, така че да се промени разпределението на семената, протичащи в основния поток (който преминава през вертикалния тръбопровод 38) във вторичните потоци (който преминава през изпускателните отвори 54). Някои варианти на изпълнение на настоящото изобретение могат да предвидят разположение на регулируемия блок за отклонение на семената нагоре от изпускателните отвори 54, например в разпределителната глава 42 и/или във вертикалния тръбопровод 38 на разпределителната кула 11.

[0042] Първи вариант на изпълнение на система за регулиране на потока на семената, използваща регулируем блок за отклоняване на семена 100, е показан на ФИГ. 3-6. Най-общо, блокът за отклоняване на семената 100 може да включва обърнатия конус 62, простиращ се надолу от горната стена 60 на разпределителната глава 42 и в камерата с повишено налягане 48. Блокът за отклоняване на семената 100 може допълнително да включва един или повече

PCT/US2019/045933 задвижващи механизма 102 за изместване на положението на конуса 62. Поподробно, както е илюстрирано на ФИГ. 3, горната стена 60 може да съдържа капак, който се отстранява от останалите компоненти на разпределителната глава 42. Горната стена 60 може да бъде закрепена на място върху разпределителната глава 42 чрез един или повече ръчно регулируеми скрепителни елементи. Задвижващият механизъм 102 може да съдържа въртящ се задвижващ механизъм с електрическо задвижване, който е закрепен към горната страна на горната стена 60 и включва въртяща се стойка 104 (виж ФИГ. 4 и 5), която се простира надолу през горната стена 60 в твърдо сцепление с конуса 62. Конусът 62 може да не бъде директно закрепен в твърдо сцепление с горната стена 60, така че задействането на задвижващия механизъм 102 може да доведе до въртене на въртящата се стойка 104 и, следователно, въртене на конуса 62 във вътрешността 46 на разпределителната глава 42. В резултат на това положението на конуса 62 може да бъде изместено по отношение на вертикалния тръбопровод 38. Въпреки това, задвижващият механизъм 102 може да не върти горната стена 60. В резултат на това положението на конуса 62 в камерата с повишено налягане 48 може да бъде променено чрез въртене, придадено от задвижващия механизъм 102 (във варианти на изпълнение, при които задвижващият механизъм 102 включва въртящ се задвижващ механизъм). Друг вариант на изпълнение може да предвижда блокът за отклоняване на семената 100 да съдържа един или повече задвижващи механизми от линеен тип, свързани към конуса 62, като в този случай задвижващите механизми 102 могат да изместват странично положението на конуса (например напред, назад, наляво, надясно) в рамките на камерата с повишено налягане 48, така че положението на конуса 62 може да бъде изместено по отношение на вертикалния тръбопровод 38.

[0043] Като цяло конусът 62 е предвиден в разпределителната кула 11, за да накара входящия основен поток от въздух и семена, протичащи по принцип нагоре, във вертикална траектория през вертикалния тръбопровод 38, да премине към странична, хоризонална траектория на множеството вторични потоци. Поради тази причина основният поток може да бъде разделен на множество вторични потоци, които излизат от разпределителната кула 11 през множеството изпускателни отвори 54. В някои варианти на изпълнение конусът 62 може да бъде нормално разположен централно по отношение на вертикалния тръбопровод 38,

PCT/US2019/045933 така че да разделя основния поток от семена обикновено равномерно и непрекъснато на вторични потоци от семена, които след това могат да се предават като цяло равномерно на отделните ботуши 22 чрез вторичните маркучи 35. Варианти на изпълнение на настоящото изобретение обаче предвиждат позицията на конуса 62 да бъде изместена така, че да се регулира разпределението на семената, които са насочени към вторичните потоци по равномерен и неравномерен начин.

[0044] Както е посочено по-горе например, системата за регулиране на потока на семената може да включва блока за отклоняване на семената 100, съдържащ задвижващия механизъм 102, който може да измести позицията на конуса 62 чрез завъртане на конуса 62 по отношение на вертикалния тръбопровод 38. В някои варианти на изпълнение централната надлъжна ос на конуса 62 (която може да се простира през върха на конуса 62) може да бъде изместена от централната надлъжна ос на вертикалния тръбопровод 38, така че въртенето на конуса 62 да позволява позицията на конус 62 да се регулира по отношение на вертикалния тръбопровод 38. Подобна промяна на позицията може да бъде улеснена от въртящата се стойка 104, простираща се надолу през горната стена 60 в положение, което е изместено от централната надлъжна ос на конуса 62. В такива варианти на изпълнение оста на въртене на конуса 62 може да бъде изместена от централната надлъжна ос на конуса 62. В резултат конусът 62 може да се завърти около вътрешността 46 на разпределителната глава 42, така че положението на конуса 62 може да се измести по отношение на вертикалния тръбопровод 38.

[0045] В някои алтернативни варианти на изпълнение конусът 62 може да бъде здраво закрепен към горната стена 60 (или част от горната стена 60), а задвижващият механизъм 102 може едновременно да измества позициите на конуса 62 и горната стена 60 (или част от горната стена 60). Например в някои варианти на изпълнение горната стена 60 може да включва вътрешна и външна част, като вътрешната част може да се премества спрямо външната част. В такива варианти на изпълнение задвижващият механизъм 102 може да бъде конфигуриран да измества едновременно двете позиции на вътрешната част на горната стена 60 и конуса 62, така че положението на конуса 62 може да бъде изместено по отношение на вертикалния тръбопровод 38.

[0046] Чрез изместване/регулиране на положението на конуса 62 по

PCT/US2019/045933 отношение на вертикалния тръбопровод 38, може да се направи регулиране на разпределението на потока на семена между вторичните потоци, протичащи през изпускателните отвори 54. Във връзка с ФИГ. 6 чрез вертикалната стрелка, простираща се нагоре през вертикалния тръбопровод 38, е илюстриран първичният 5 поток „А от въздух и семена. Конусът 62 отклонява основния поток от въздух и семена в множество от обикновено хоризонтални вторични потоци „В от въздух и семена. Всеки от вторичните потоци обикновено е свързан с изпускателен отвор 54, така че въздухът и семената във вторичния поток могат да бъдат изпускани от разпределителната кула 11 през даден изходящ отвор 54 и съответстващи вторични 10 маркучи 35 към един от ботушите 22 за засаждане. Варианти на изпълнение на настоящото изобретение обаче преимуществено предвиждат задвижващият механизъм 102 да измества положението на конуса 62, за да модифицира потока на семена, разпределен от основния поток „А във вторичните потоци „В.

[0047] Като пример и с позоваване на ФИГ. 6, задвижващият механизъм 102 15 може да измести позицията на конуса 62 надясно (както е илюстрирано от изместването на конуса 62 от позицията на прекъсната линия в положение на непрекъснатата линия), което едновременно (!) ограничава потока на семената към вторичните потоци през изпускателните отвори 54 от дясната страна на разпределителната глава 42 и (Н) увеличава потока на семената към вторичните 20 потоци от лявата страна на разпределителната глава 42. Подобна настройка може да бъде от полза например, ако бъде установено, че ботушите 22, свързани с вторичните потоци (преминаващи през изпускателните отвори 54 и вторичните маркучи 35) от лявата страна на разпределителната глава 42, не получават достатъчно количество семена. Такова определяне може да бъде направено от 25 система за управление, която, както ще бъде описано по-подробно по-долу, може да включва различни сензори, конфигурирани да отчитат броя и/или потока на семената, включени във всеки вторичен поток. Въпреки че горният пример илюстрира конус 62, изместен надясно спрямо разпределителната глава 42, показана на ФИГ. 6, трябва да се разбере, че вариантите на изпълнение предвиждат 30 конус 62 да има своите позиции изместени, където е необходимо, по отношение на вертикалния тръбопровод 38, за да се осигури правилен поток на семената през вторичните потоци. В някои варианти на изпълнение може да е необходимо всеки от вторичните потоци да има най-общо равномерен, постоянен или непрекъснат

PCT/US2019/045933 поток от семена. В алтернативни варианти на изпълнение може да е необходимо някои вторични потоци да имат по-голям или по-малък поток от семена от други вторични потоци. Въпреки това варианти на изпълнение на настоящото изобретение предвиждат такова регулиране, като се използва система за регулиране на потока на семената, използваща регулируем блок за отклоняване на семената, като обсъждания по-горе блок за отклоняване на семена 100.

[0048] В допълнителни варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семената може да включва блок за отклоняване на семена 110, както е илюстрирано на ФИГ. 7 и 8. Блокът за отклоняване на семената 110 може да включва конуса 62, както е описано по-горе. Конусът 62 обаче може да бъде здраво закрепен към горната стена, и по-специално към вътрешната част 60 (а) на горната стена на камерата с повишено налягане 48 на разпределителната глава 42. Вътрешната част 60 (а) на горната стена може да бъде разположена свързано с външната част 60 (Ь) на горната стена в позиция над или под външната част 60 (Ь), така че позиция на вътрешната част 60 (а) (както и позицията на конуса 62) може да се измести по отношение на външната част 60 (Ь). Както е илюстрирано на ФИГ. 8, вътрешната част 60 (а) на горната стена може да бъде свързана с външната част 60 (Ь) чрез гъвкава мембрана или уплътнение, което позволява на вътрешната част 60 (а) да измести позицията си по отношение на външната част 60 (Ь), но която поддържа пневматична цялост на разпределителната глава 42. Преместването на вътрешната част 60 (а) на горната стена и конуса 62 може да бъде улеснено чрез един или повече задвижващи механизма 112, които са конфигурирани като карданна система. По-конкретно, блокът за отклоняване на семена 110 може да включва два или повече линейни задвижващи механизма 112, монтирани към горната повърхност на вътрешната част 60 (а) на горната стена, така че да може да регулира ъгловата ориентация на вътрешната част 60 (а) и/или конус 62 по отношение на външната част 60 (Ь) и вертикалния тръбопровод 38. В някои варианти на изпълнение задвижващите механизми 112 могат да бъдат закрепени към външната част 60 (Ь) на горната стена чрез скоби.

[0049] Както е илюстрирано на ФИГ. 8, задвижващите механизми 112 могат да изместват ориентацията или ъгловото положение на вътрешната част 60 (а) на горната стена и конуса 62 по отношение на външната част 60 (Ь) и вертикалния тръбопровод 38. По-конкретно, върхът на конуса 62 е показан изместен наляво

PCT/US2O19/O45933 (както е илюстрирано чрез преместване на вътрешната част 60 (а) и конуса 62 надолу и наляво от позицията на прекъснатата линия до позицията на непрекъснатата линия), което едновременно (i) ограничава потока на семена към вторичните потоци през изпускателните отвори 54 от лявата страна на разпределителната глава 42 и (Н) увеличава потока на семена към вторичните потоци от дясната страна на разпределителната глава 42. Подобна настройка може да бъде от полза например, ако бъде установено, че ботушите 22, свързани с вторичните потоци (преминаващи през изпускателните отвори 54 и вторичните маркучи 35) от дясната страна на разпределителната глава 42, не получават достатъчно количество семена. Такова определяне може да бъде направено от система за управление, която, както ще бъде описано по-подробно по-долу, може да включва различни сензори, конфигурирани да отчитат броя и/или потока на семената, включени във всеки вторичен поток.

[0050] В още допълнителни алтернативи горната стена 60 и конусът 62 могат да се държат неподвижно, а системата за регулиране на потока на семената (например чрез система от карданен тип) може да бъде конфигурирана да измества позиция/ориентация на останалите части от разпределителната кула 11 (например вертикалния тръбопровод 38 и/или останалия компонент на разпределителната глава 42). Поради тази причина положението на конуса 62 може да се регулира по отношение на вертикалния тръбопровод 38, така че да се регулира потокът от семена между вторичните потоци, протичащи през изпускателните отвори 54.

[0051] В някои варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семената може да включва система за управление 200, както е илюстрирано на ФИГ. 9, за управление на различни компоненти на системата за регулиране на потока на семената. Системата за управление 200 може да съдържа всякакъв тип система за управление (например електронна, механична, електро-механична, пневматична и т.н.) конфигурирана да определя потока на семената през сеялката 10 и/или през разпределителната кула 11, както и да управлява компоненти на системата за регулиране на потока на семената, които позволяват регулиране на семената, протичащи през разпределителната кула 11. Например, както е показано на ФИГ. 9, системата за управление 200 може да съдържа изчислително устройство с обработващ елемент 202 и запомнящ елемент 204. Запомнящият елемент 204

PCT/US2019/045933 може да съдържа компютърно четим носител за дълготрайно съхранение с компютърна програма, съхранена върху него. Обработващият елемент 202 може да изпълнява компютърната програма, която да извършва различните функции и стъпки за регулиране на потока на семена през разпределителната кула 11, доколкото такива функции/стъпки са описани тук. Системата за управление 200 може допълнително да включва комуникационен елемент 206 за приемане и/или предаване на информация чрез жична или безжична комуникация.

[0052] Например, както беше описано по-рано, сеялката 10 може да включва един или повече сензори 76 за отчитане на потока на семената през сеялката 10 и/или през разпределителната кула 11. Сензорите 76 могат да бъдат разположени надолу от вертикалния тръбопровод 38, като например в камерата с повишено налягане 48, в изпускателните отвори 54, при ботушите 22 и/или във вторичните маркучи 35, които свързват изпускателните отвори 54 с ботушите 22 . Както е илюстрирано на ФИГ. 10 например, всеки изпускателен отвор 54 може да включва сензор 76 за отчитане на броя или скоростта на семената, протичащи през изходящия отвор 54. Поради тази причина системата за управление 200 може да определя дали вторичните потоци не са еднородни, или по друга причина през тях не протича съответният поток от семена. След това системата за управление може да подаде команда към компонентите на системата за регулиране на потока на семената да регулира разпределението на семената между вторичните потоци, като например задейства един от гореописаните блокове за отклоняване на семена 100, 110. По този начин системата за управление 200 може да бъде конфигурирана да управлява работата на системата за регулиране на потока на семената (например блок за отклоняване на семената и/или блок за управление на въздушния поток) по автоматизиран начин, без намеса или ръчна манипулация от страна на оператора на сеялката 10.

[0053] По-подробно, свързаната с потока на семена информация може да се предава от сензорите 76 към системата за управление 200 чрез комуникационния елемент 206. Въз основа на информацията, получена от сензорите 76, системата за управление 200 може да управлява един или повече задвижващи механизми (например задвижващи механизми 102, 112 на блоковете за отклоняване на семената 100, 110), за да регулира потока на семената през сеялката 10 и/или разпределителната кула 11, и по-специално потокът на семена

PCT/US2019/045933 във вторичните потоци, преминаващи през изпускателните отвори 54. Поради тази причина в някои варианти на изпълнение системата за управление 200 ще включва система за управление със затворен цикъл, която е конфигурирана да регулира разпределението на семената между вторичните потоци въз основа на информация или данни, получени от сензорите 76.

[0054] В някои варианти на изпълнение сензорите 76 могат да бъдат разположени по направлението на потока на разпределителната кула 11 (например в рамките на вторичните маркучи 35) и могат да бъдат конфигурирани да откриват потока на семена във всеки вторичен маркуч 35. Въз основа на данните, получени от сензорите 76, системата за управление 200 може да регулира разпределението на семената, протичащи към вторичните потоци (както е представено от изпускателните отвори 54) чрез системата за регулиране на потока на семената (например блокове за отклоняване на семена 100, 110). Системата за управление 200 може да изчислява желания капацитет на семената според текущия дебит на семената, дебита на въздуха или измененията в потока семена/въздуха между вторичните маркучи 35. В допълнителни варианти на изпълнение системата за управление 200 може да регулира разпределението на семената, които текат към вторичните потоци, въз основа на други данни, които например могат да бъдат получени от други вторични сензори, свързани със сеялката 10, които комуникират със системата за управление 200. Подобни вторични сензори могат да включват сензори за глобална система за позициониране (GPS), акселерометри, сензори за измерване на почвата или други подобни. Например корекциите на потока на семената между вторичните потоци могат да се основават на профили на нуждите от семена за дадено поле (например предварително засадени площи на полето, плодородни площи на полето, площи с ниско плодородие на полето и неплодородни площи на полето), скорости за движение и/или маршрут на сеялката 10, ъгли на наклон на ботуша 22 (например като се има предвид неравен терен) и други параметри. Например, ако сеялката 10 се доближава до област от поле, в което семената не са предназначени за посев (например част от полето, през което ще преминат десните ботуши 22), системата за управление 200 може, въз основа на данните за местоположението, получени от GPS сензор, да инструктира компонентите на системата за регулиране на потока на семената да регулира потока на семената настрани от тези вторични потоци, които

PCT/US2019/045933 подават семена към десните ботуши 22.

[0055] Връщайки се към ФИГ. 3 и 4, в някои варианти на изпълнение вертикалният тръбопровод 38 може да бъде снабден с множество вдлъбнатини 250, които образуват вътрешни издатини, простиращи се навътре във вътрешното пространство на вертикалния тръбопровод 38. Подобни вдлъбнатини 250 могат да бъдат разположени около вертикалния тръбопровод, така че да бъдат изтласкани от семена, движещи се нагоре по основния поток, за да подпомогнат случайното разпръскване на семената в общо разпределение на събитията, когато семената се приближават към горния край на вертикалния тръбопровод 38. В друг вариант на изпълнение на настоящото изобретение разпределителната кула 11 може да включва система за регулиране на потока на семената под формата на блок за отклоняване на семена 300, както е показано на ФИГ. 11 и 12, който включва задвижващ механизъм 302, свързан с един или повече образуващи вдлъбнатини елементи 250 върху вертикалния тръбопровод 38. Елементите за образуване на вдлъбнатини 250 могат да бъдат оформени като гъвкави/еластични мембрани (например оформени от каучук или подобен на каучук материал), които се простират през част от вътрешната повърхност на вертикалния тръбопровод 38, както може би е най-добре илюстрирано от ФИГ. 12. Задвижващите механизми 302 могат да съдържат линейни задвижващи механизми, които са конфигурирани да притискат избирателно мембраните на формиращите вдлъбнатини елементи 250 навътре във вътрешното пространство на вертикалния тръбопровод 38. По този начин, когато се задейства задвижващият механизъм 302, съответните елементи за образуване на вдлъбнатини 250 се разширяват навътре във вътрешното пространство на вертикалния тръбопровод 38, така че да образуват вдлъбнатина, която изтласква потока на семена през вертикалния тръбопровод 38, като по този начин регулира потока на семена в рамките на основния поток. Когато задвижващият механизъм 302 не се задейства, съответните елементи за образуване на вдлъбнатини 250 не се разширяват и мембраната обикновено остава подравнена с вътрешната повърхност на вертикалния тръбопровод 38, така че да не се засяга семето, протичащо през вертикалния тръбопровод 38. Всеки от задвижващите механизми 302 може да се управлява от системата за управление 200, както е показано на ФИГ. 9.

[0056] Задвижващите механизми 302 могат да бъдат задействани

PCT/US2019/045933 избирателно, така че един или повече от образуващите вдлъбнатини елементи 250 могат да бъдат разширени във вътрешното пространство на тръбопровода 38 в различни разположения. В някои варианти на изпълнение задвижващите механизми 302 могат да бъдат задействани избирателно, така че един или повече от образуващите вдлъбнатини елементи 250 могат да бъдат разширени във вътрешното пространство на тръбопровода 38, за да образуват различни модели, които влияят върху потока на семената през основния поток, който може от своя страна да повлияе на разпределението на семената между вторичните потоци. Например една или повече групи задвижващи механизми 302 могат да бъдат задействани избирателно, така че една или повече съответстващи групи образуващи вдлъбнатини елементи 250 да бъдат разширени във вътрешното пространство на тръбопровода 38, като по този начин се коригира полученото разпределение на семената, протичащи през основния поток, както и разпределението на семената, преминаващи от основния поток към вторичния поток в разпределителната глава 42.

[0057] Разглеждайки други варианти на изпълнение на настоящото изобретение, системата за регулиране на потока на семена може да включва блок за управление на въздушния поток за регулиране на разпределението на семената, протичащи между вторичните потоци. Подобен блок за управление на въздушния поток може да се използва вместо или в допълнение към описаните по-горе блокове за отклоняване на семена 100, 110, 300. По принцип системата за управление на въздушния поток може да включва всяко устройство или компонент, конфигуриран да регулира скоростта на въздуха или семената, протичащи през вторичните потоци, и по-специално през отделни изпускателни отвори 54 или групи изпускателни отвори 54 на разпределителната кула 11. Например системата за управление на въздушния поток може да включва един или повече компоненти за регулиране на въздушния поток (например регулатор на въздушния поток, ограничители на въздушния поток, дефлектори на въздушния поток или отвори за въздух), разположени в разпределителната глава 42, като например в изпускателните отвори 54. Като друг вариант подобни компоненти за регулиране на въздушния поток могат да бъдат разположени във вторичните маркучи 35 надолу от изпускателните отвори 54. В още допълнителни алтернативи подобни компоненти за регулиране на въздушния поток могат да бъдат разположени в

PCT/US2019/045933 ботушите 22 по направлението на потока от изпускателните отвори 54.

[0058] Например всеки изпускателен отвор 54 и/или вторичен маркуч 35 може да включва или да бъде свързан по друг начин с регулатор на въздушния поток, конфигуриран да регулира обема или скоростта на въздушния поток, преминаващ през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35. Подобен регулатор на въздушния поток може например да намали избирателно въздушния поток през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35 чрез намаляване на площта на напречното сечение/диаметъра на изходящия отвор 54 и/или вторичния маркуч 35. Като друг вариант всеки изпускателен отвор 54 и/или вторичен маркуч 35 може да включва или да бъде свързан по друг начин с вентилационен отвор, конфигуриран да намалява обема или скоростта на въздушния поток, преминаващ през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35 чрез изпускане на въздуха от изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35. По принцип подобно регулиране на обема и/или скоростта на въздушния поток през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35 ще доведе до съответно регулиране на семената, преминаващи през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35. Например намаляването на въздушния поток, преминаващ през даден изходящ отвор 54 и/или вторичен маркуч 35, обикновено ще доведе до съответно намаляване на количеството семена, преминаващи през изпускателния отвор 54 и/или вторичния маркуч 35.

[0059] ФИГ. 10 и 13 показват блок за управление на въздушния поток под формата на елемент за регулиране на въздушния поток 400, който включва еластична (например от каучук или подобен на каучук материал) мембрана, тръба или втулка 402, разположени в изпускателния отвор 54. Втулката 402 може като друг вариант да бъде конфигурирана като кух, цилиндричен корпус под налягане. Елементът за регулиране на въздушния поток 400 може по принцип да функционира като клапан с меко уплътнение за ограничаване на потока въздух и семена през съответния изходящ отвор 54 и съответно вторичния поток. В някои варианти на изпълнение всеки от изпускателните отвори 54 може да включва еластична втулка 402 за ограничаване на потока въздух и семена през съответния изходящ отвор 54 и, следователно, свързания вторичен поток (разбира се, че един вторичен поток преминава през всеки от изпускателните отвори 54). Еластичните втулки 402 могат да бъдат пневматично свързани към източник на положително

PCT/US2019/045933 въздушно налягане, като въздушна помпа или вентилатор, чрез пневматичен тръбопровод 404. В някои варианти на изпълнение елементът за регулиране на въздушния поток 400 може да включва източник на въздушно налягане 403, който, както е илюстриран от ФИГ. 9, може да се управлява от системата за управление 5 200, така че избирателно да се прилага и отвежда положително въздушно налягане към еластичната втулка 402.

[0060] Прилагането на положително въздушно налягане към втулката 402 ще доведе до разширяване на втулката 402, като по този начин ще доведе до намаляване на площта/диаметъра на отвореното напречно сечение на втулката 10 402 и по този начин на изпускателния отвор 54 (виж например във ФИГ. 13).

Подобно намаляване на площта/диаметъра на отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54 ще предизвика съответно намаляване на потока въздух и/или семена през изпускателния отвор 54, като по този начин ще ограничи потока на съответния вторичен. В някои варианти на изпълнение въздушният поток и/или 15 потокът от семена във вторичния поток на всеки даден изходящ отвор 54 няма да бъде напълно ограничен или прекъснат. По-конкретно, за всеки един от изпускателните отвори 54, който включва елемент за регулиране на въздушния поток 400, отворената площ/диаметър на напречното сечение на втулката 402 и, по този начин, изпускателният отвор 54 никога не може да бъде намален до нула, 20 което би отрязало напълно потока на вторичните потоци през изпускателния отвор

54. В някои специфични варианти на изпълнение площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на втулката 402 и следователно изпускателният отвор 54 не може да бъде ограничен с повече от 10%, повече от 25%, повече от 33%, повече от 50%, повече от 66%, повече от 75%, повече от 90% или повече от 25 95% от площта/диаметъра на напълно отвореното напречно сечение. В допълнителни варианти на изпълнение площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на втулката 402 и по този начин изпускателният отвор 54 може да бъде ограничена между 5 и 95%, между 5 и 90%, между 5 и 75%, между 5 и 50% , между 5 и 25% или между 5 и 15% от напълно отворената площ/диаметър на 30 напречното сечение. Независимо от това, в други варианти на изпълнение потокът на вторичния поток през един или повече дадени изпускателни отвора 54 може да бъде напълно ограничен или прекъснат (т.е. площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на втулката 404 и/или изпускателния отвор 54 може да бъде

PCT/US2019/045933 намален до нула).

[0061] В допълнение към пневматичната втулка 402, описана по-горе, варианти на изпълнение на настоящото изобретение могат да включват блок за управление на въздушния поток под формата на елемент за регулиране на 5 въздушния поток, елемент 500, както е показано на ФИГ. 14. Елементът за регулиране на въздушния поток 500 може да включва задвижващ механизъм 502 (например линеен задвижващ механизъм), конфигуриран да задейства с гъвкава/ еластична мембрана 504 (например оформена от каучук или подобен на каучук материал), разположена в един от изпускателните отвори 54. В някои варианти на 10 изпълнение всеки от изпускателните отвори 54 може да включва задвижващ механизъм 502 и мембрана 504. Когато задвижващият механизъм 502 се задейства (например бъде разширен), задвижващият механизъм 502 ще притисне мембраната 504 към изпускателния отвор 54, като по този начин ще намали площта/диаметъра на отвореното напречно сечение на изходящия отвор 54. По 15 този начин задействането на мембраната 504 ще доведе до ограничаване на площта/диаметъра на отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54, като по този начин ще ограничи потока на съответния вторичен поток (което включва ограничаване на потока въздух и/или семена, свързани с вторичния поток).

[0062] Както беше отбелязано по-горе, в някои варианти на изпълнение блокът за управление на въздушния поток не може напълно да ограничи въздушния поток и/или потока на семената във вторичния поток на всеки даден изпускателен отвор 54. По-конкретно, за някой от изпускателните отвори 54, който включва елемент за регулиране на въздушния поток, площта/диаметърът на 25 отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54 не може никога да бъде намален до нула, което би прекъснало изцяло потока на вторичните потоци през изпускателния отвор 54. В някои специфични варианти на изпълнение площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54 не може да бъде ограничен с повече от 10%, повече от 25%, повече от 33%, повече от 30 50%, повече от 66%, повече от 75%, повече от 90% или повече от 95% от напълно отворената площ/диаметъра на напречното сечение . В допълнителни варианти на изпълнение площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54 може да бъде ограничен между 5 и 95%, между 5 и 90%,

PCT/US2019/045933 между 5 и 75%, между 5 и 50%, между 5 и 25% или между 5 и 15% от напълно отворената площ/диаметър на напречното сечение. Независимо от това, в други варианти на изпълнение потокът на вторичния поток през един или повече дадени изпускателни отвора 54 може да бъде напълно ограничен или прекъснат (т.е.

площта/диаметърът на отвореното напречно сечение на изпускателния отвор 54 може да бъде намален до нула).

[0063] Варианти на изпълнение на системата за управление на въздушния поток могат да включват и други конфигурации за регулиране на разпределението на семената, протичащи през разпределителната глава 42 около вторичните потоци. Например, както е показано на ФИГ. 15, един вариант на изпълнение на блок за управление на въздушния поток може да включва елемент 600 за регулиране на въздушния поток, съдържащ задвижващ механизъм 602, конфигуриран да отваря или затваря избирателно вентилационен клапан 604, свързан с един от изпускателните отвори 54. В някои варианти на изпълнение всеки от изпускателните отвори може да бъде свързан със собствен задвижващ механизъм 602 и изпускателен вентил 604. В стандартно работно положение изпускателният вентил 604 ще бъде затворен по такъв начин, че изпускателният вентил 604 да формира част от вътрешната повърхност на съответния изпускателен отвор 54. Въпреки това, при активиране на задвижващия механизъм 602 (например чрез прибиране), задвижващият механизъм ще прибере изпускателния вентил 604 далеч от изпускателния отвор 54, така че въздухът може да се изпуска от изпускателния отвор 54, така че да се намали въздушният поток на вторичния поток, преминаващ през изпускателния отвор 54 (който включва намаляване на потока на семена в такъв вторичен поток). Поради тази причина елементът за регулиране на въздушния поток 600 може да функционира като изходен отвор за въздушния поток, протичащ през изпускателния отвор 54. Като друг вариант потокът от въздух и семена, преминаващи през отделните вторични потоци, може също да бъде регулиран чрез една или повече подвижни лопатки, разположени в камерата с повишено налягане 48 и/или в изпускателните отвори 54.

[0064] Както беше отбелязано по-горе, в някои варианти на изпълнение блокът за управление на въздушния поток не може напълно да ограничи въздушния поток и/или потока на семената във вторичния поток на всеки даден изпускателен отвор 54. По-специално, за всеки един от изпускателните отвори 54,

PCT/US2019/045933 който включва елемент за регулиране на въздушния поток 600, въздушният поток не може да бъде напълно обезвъздушен или намален, което би прекъснало напълно потока на вторичните потоци през изпускателния отвор 54. В някои специфични варианти на изпълнение въздушният поток през изпускателния отвор 54 не може да бъде намален с повече от 10%, повече от 25%, повече от 33%, повече от 50%, повече от 66%, повече от 75%, повече от 90 % или повече от 95% от устойчив въздушен поток през изпускателния отвор 54. В допълнителни варианти на изпълнение въздушният поток през изпускателния отвор 54 може да бъде намален между 5 и 95%, между 5 и 90%, между 5 и 75%, между 5 и 50%, между 5 и 25% или между 5 и 15% на устойчивия въздушен поток през изпускателния отвор 54. Независимо от това, в други варианти на изпълнение потокът на вторичния поток през един или повече дадени изпускателни отвора 54 може да бъде напълно намален (т.е. въздушният поток се отвежда изцяло през елемент за регулиране на въздушния поток 600).

[0065] С оглед на описанието, дадено по-горе, системата за регулиране на потока на семената може да бъде конфигурирана да регулира разпределението на семената във вторичните потоци чрез регулиране на позициите или ориентацията на компонентите нагоре по течението от изпускателните отвори 54 (например чрез един или повече блокове за отклоняване на семена). Например регулиране на позицията/ориентацията на конуса 62 и/или задействане на мембраните на образуващите вдлъбнатини елементи 250 във вертикалния тръбопровод 38 може да се използва за регулиране на разпределението на семената, преминаващи от основния поток към вторичните потоци, които преминават през изпускателните отвори 54. Като алтернатива или в допълнение, системата за регулиране на потока на семената може да бъде конфигурирана да регулира разпределението на семената във вторичните потоци чрез регулиране на компонентите в изпускателните отвори 54 (например чрез един или повече блокове за управление на въздушния поток). Например регулиране на един или повече от елементите за регулиране на въздушния поток 400, 500, 600 в изпускателните отвори 54 може да се използва за регулиране на разпределението на семената във вторичните потоци, протичащи през изпускателните отвори 54. Освен това системата за регулиране на потока на семената може да бъде конфигурирана да регулира разпределението на семената във вторичните потоци чрез регулиране на

PCT/US2019/045933 компонентите надолу по направлението на потока от изпускателните отвори 54 (например чрез един или повече от блоковете за управление на въздушния поток). Например регулиране на един или повече от елементите за регулиране на въздушния поток 400, 500, 600, разположени във вторичните маркучи 35, може да се използва за регулиране на разпределението на семената във вторичните потоци, протичащи през изпускателните отвори 54.

[0066] В някои варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семена (например блок за отклоняване на семената или блок за управление на въздушния поток) може да се използва за равномерно или непрекъснато разпределение на потока на семена между вторичните потоци (например така, че всеки от вторичните потоци да има като цяло еднакъв поток от семена). В някои варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семена може да се използва за равномерно или непрекъснато разпределяне на потока на семена между вторичните потоци, така че всеки от вторичните потоци да има поток на семена, който не се отклонява от никой от другите вторични потоци с повече от 20%, с повече от 15%, с повече от 10%, с повече от 5% или с повече от 3%.

[0067] Като друг вариант системата за регулиране на потока на семената (например блок за отклоняване на семената или блок за управление на въздушния поток) може да се използва за неравномерно разпределение на потока на семена между вторичните потоци. Например вариантите на изпълнение могат да бъдат конфигурирани така, че вторичните потоци да са дефинирани в две или повече групи вторични потоци (например, както например е дефинирано от системата за управление 200), а системата за регулиране на потока на семена може да се използва за индивидуално разпределение на конкретни количества на семената между всяка от групите в две или повече групи вторични потоци. По подобен начин вариантите на изпълнение могат да бъдат конфигурирани така, че вторичните потоци да са дефинирани в две или повече зони на вторични потоци (например, както например е дефинирано от системата за управление 200), а системата за регулиране на потока на семена може да се използва за индивидуално разпределение на специфични количества семена между всяка от зоните в две или повече групи вторични потоци. За да се постигне това, например, системата за регулиране на потока на семената може да бъде конфигурирана така, че скоростта на потока на семената през поне един изходящ отвор 54 да се променя (увеличава

PCT/US2019/045933 или намалява) с поне 2 процента, поне 5 процента или поне 10 процента. В някои варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семената няма да доведе до промяна на скоростта на потока на семената през някой от изпускателните отвори (увеличаване или намаляване) с повече от 50 процента, 30 процента или 20 процента. По този начин в някои варианти на изпълнение системата за регулиране на потока на семената може да не бъде конфигурирана просто като двупозиционен клапан, разположен на изпускателните отвори 54. Поскоро системата за регулиране на потока на семена може да бъде конфигурирана да осигурява корекции на скоростта на семената в реално време сред вторичните потоци, докато потокът от въздух и семена между всички вторични потоци се поддържа по-голям от нула (т.е. без да бъде напълно прекъснат).

[0068] След като бяха описани един или повече варианта на изпълнение на изобретението, заявеното като ново, за което се желае да бъде защитено от патент, включва следното:

Claims (20)

1. Претендира се за следното:

   1. Разпределителната кула за транспортиране на зърнен материал, като споменатата разпределителна кула съдържа:

   вертикален тръбопровод за пневматично транспортиране на зърнен материал в основен поток към горния край на споменатия тръбопровод;

   разпределителна глава в горния край на споменатия тръбопровод, където споменатата разпределителна глава включва камера с повишено налягане за прием на основния поток от зърнен материал от споменатия тръбопровод, където споменатата разпределителна глава включва още множество изпускателни отвори за насочване на зърнения материал извън споменатата камера с повишено налягане, където споменатата разпределителна глава е конфигурирана да разделя основния поток на множество вторични потоци, при което всеки от вторичните потоци се изпуска от споменатата разпределителна глава през един от споменатите изходни отвори;

   система за регулиране на потока, конфигурирана да регулира разпределението на зърнения материал между вторичните потоци, без да ограничава напълно потока на който и да е от вторичните потоци през съответния им изходящ отвор; и система за управление за управление на работата на споменатата система за регулиране на потока.
2. 2. Разпределителната кула съгласно претенция 1, където споменатата система за регулиране на потока включва подвижно отклоняващо устройство и където позиционното преместване на споменатото отклоняващо устройство е конфигурирано да регулира разпределението на частиците между вторичните потоци.
3. 3. Разпределителната кула съгласно претенция 2, където споменатото отклоняващо устройство включва преходен конус, където споменатата

   PCT/US2019/045933 разпределителна глава включва горна стена, където споменатият преходен конус се простира от долната страна на споменатата горна стена, така че да се простира в споменатата камера с повишено налягане.

   5
4. 4. Разпределителната кула съгласно претенция 3, при която споменатото отклоняващо устройство включва задвижващ механизъм за изместване на положението на споменатия преходен конус по отношение на споменатия тръбопровод.

   10
5. 5. Разпределителната кула съгласно претенция 4, където споменатият задвижващ механизъм включва въртящ се задвижващ механизъм.
6. 6. Разпределителната кула съгласно претенция 2, където споменатото отклоняващо устройство включва множество еластични мембрани, разположени 15 върху вътрешната повърхност на споменатия вертикален тръбопровод и конфигурирани да бъдат избирателно задействани във вдлъбнатини, които се простират във вътрешното пространство на споменатия тръбопровод.
7. 7. Разпределителната кула съгласно претенция 6, където всяка 20 мембрана е свързана със задвижващ механизъм, като споменатият задвижващ механизъм е конфигуриран за избирателно задействане, така че да разшири мембраната във вътрешното пространство на споменатия вертикален тръбопровод.

   25
8. 8. Разпределителна кула съгласно претенция 1, където споменатата система за регулиране на потока включва блок за управление на въздушния поток, разположен в поне един от изпускателните отвори, и където блокът за управление на въздушния поток е конфигуриран да регулира разпределението на зърнения материал между вторичните потоци.
9. 9. Разпределителната кула съгласно претенция 8, където споменатият блок за управление на въздушния поток съдържа еластична втулка в пневматична комуникация с източник на положително въздушно налягане, където налягането на

   PCT/US2019/045933 споменатата еластична втулка е конфигурирано да ограничава въздушния поток през споменатия изходящ отвор.
10. 10. Разпределителната кула съгласно претенция 9, където налягането на споменатата еластична втулка е конфигурирано да ограничава въздушния поток през споменатия изходящ отвор с не повече от деветдесет и пет процента.
11. 11. Разпределителната кула съгласно претенция 8, при която споменатият блок за управление на въздушния поток съдържа еластична мембрана, конфигурирана да бъде избирателно удължена в рамките на споменатия изходящ отвор, за да ограничи въздушния поток през споменатия изходящ отвор.
12. 12. Разпределителната кула съгласно претенция 8, където споменатият блок за управление на въздушния поток включва вентилационен клапан, конфигуриран да бъде избирателно отворен за изпускане на въздух, протичащ през споменатия изпускателен отвор.
13. 13. Разпределителната кула съгласно претенция 1, където зърненият материал съдържа семена и където споменатата разпределителна кула освен това съдържа един или повече сензори за отчитане на семена, протичащи през вторичните потоци.
14. 14. Разпределителната кула съгласно претенция 13, където споменатата система за управление е конфигурирана да управлява работата на споменатата система за регулиране на потока въз основа на информация, получена от споменатите сензори.
15. 15. Разпределителната кула за разпределяне на зърнен материал, като споменатата разпределителна кула съдържа:

    вертикален тръбопровод за пневматично транспортиране на зърнен материал по направлението на потока в основен поток към горния край на споменатия тръбопровод;

    PCT/US2019/045933 разпределителна глава в горния край на споменатия тръбопровод, където споменатата разпределителна глава включва камера с повишено налягане за прием на основния поток от зърнен материал от споменатия тръбопровод, където споменатата разпределителна

    5 глава включва още множество изпускателни отвори за насочване на зърнения материал извън споменатата камера с повишено налягане, където споменатата разпределителна глава е конфигурирана да разделя основния поток на множество вторични потоци, при което всеки от вторичните потоци се изпуска от

    10 споменатата разпределителна глава през един от споменатите изходни отвори;

    система за регулиране на потока, конфигурирана да регулира разпределението на зърнения материал във вторичните потоци, нагоре от изпускателните отвори; и

    15 система за управление за управление на работата на споменатата система за регулиране на потока.
16. 16. Методът за разпределение на зърнен материал през разпределителна кула, като споменатият метод включва следните стъпки:

    20 (а) пневматично транспортиране на зърнен материал в основен поток нагоре през вертикален тръбопровод до камерата с повишено налягане на разпределителната глава;

    (Ь) разделяне на зърнения материал от основния поток на множество вторични потоци, като всеки излиза от камерата с повишено

    25 налягане през изпускателен отвор; и (с) регулиране чрез система за регулиране на потока, управлявана от система за управление, на разпределение на зърнения материал между вторичните потоци, без да се прекъсва напълно потока на който и да е от вторичните потоци през съответния им изходящ

    30 отвор.
17. 17. Методът съгласно претенция 16, където споменатото регулиране на стъпка (с) включва регулиране на разпределението на зърнения материал, така че

    PCT/US2019/045933 да се разпредели неравномерно зърнен материал между вторичните потоци.
18. 18. Методът съгласно претенция 16, при който споменатото регулиране на стъпка (с) включва регулиране на разпределението на зърнения материал, така

    5 че зърненият материал да се разпредели равномерно между вторичните потоци, където зърненият материал е равномерно разпределен между вторичните потоци, така че всеки от вторичните потоци има поток от зърнен материал, който не се отклонява от никой от другите вторични потоци с повече от десет процента.

    10
19. 19. Методът съгласно претенция 16, при който споменатото регулиране на стъпка (в) включва регулиране на разпределението на зърнения материал нагоре от изпускателните отвори.
20. 20. Методът съгласно претенция 16, при който споменатото регулиране

    15 на стъпка (с) включва регулиране на разпределението на зърнения материал в