SE534366C2 - Såmaskin med styranordning för styrning av utloppsledningarnas vinkelinställning - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en såmaskin, i synnerhet radsåmaskin, med ett utsädesmagasin liksom ett flertal såningsorgan, vilka kan förbindasmed utsädesmagasinet, för nedläggning av utsädet i eller på jorden, varvidsåningsorganen innefattar en utloppsledning, i synnerhet i form av ettsåningsrör, vilket ger utsädet en definierad utmatningsriktning vid utlopp frånsåningsorganet. Utloppsledningarna hos såningsorganen enligt uppfinningenär vinkelinställbart utformade för att uppnå olika utmatningsriktningar.Utloppsledningarna kan ställas i olika lutningsvinklar respektive -positioner,allt efter omständigheterna, för att kunna påverka nedläggningsmönstret påönskat sätt. Utloppsledningarnas lutning kan i synnerhet ställas i ett vertikaltplan parallellt med körriktningen beroende av såmaskinens körhastighet.

Description

20 25 30 534 385 2 på fördelaktigt sätt. Företrädesvis ska en bättre utsädesutmatning uppnås, vilken möjliggör en precis nedläggning av komen exakt på den önskade platsen oberoende av varierande påverkan.

Detta problem löses, enligt uppfinningen, med en såmaskin enligt krav 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.

Det föreslås alltså att förändra utmatningsriktningen och i synnerhet utmatningsvinkeln hos utsädet från såningsorganen, för att kunna anpassa nedläggningen av utsädet till olika påverkande parametrar.

Utmatningsriktningen hos utsädeskornen från såningsorganen är inte längre fast bestämd, utan kan anpassas till olika förhållanden. Utloppsledningama hos såningsorganen enligt uppfinningen är vinkelinställbart utformade för att uppnå olika utmatningsriktningar. Utloppsledningarna kan ställas i olika Iutningsvinklar respektive -positioner, allt efter omständighetema, för att kunna påverka nedläggningsmönstret på önskat sätt. I princip kan härvid olika vinkeljusterbarhet anordnas, till exempel kan det vid besåning av sluttningar vara fördelaktigt att kunna ställa utloppsledningarna i olika lutningsvinkel diagonalt mot rörelseriktningen. l synnerhet är dock utloppsledningarna ställbara i ett vertikalplan parallellt med rörelseriktningen. varvid det i synnerhet kan ombesörjas att utloppsledningarna är svängbart lagrade kring en liggande tväraxel, vilken sträcker sig tvärs mot rörelseriktningen.

Genom en justerbarhet i ett vertikalt plan parallellt med rörelseriktningen kan i synnerhet påverkan beroende på körhastigheten kompenseras.

Vid vidareutveckling av uppfinningen finns företrädesvis en automatisk styrning av utloppsledningarnas vinkelposition, och därmed utsädets utloppsriktning, varvid företrädesvis en förändring av utloppsledningamas vinkelposition kan ske även under körning och/eller sådd, så att man med kort varsel och aktuellt kan reagera på ändrad påverkan. Den anordnade styranordningen för styrning av utloppsledningarnas vinkelposition kan härvid i princip ta hänsyn till olika driftsparametrar hos sàmaskinen och/eller olika utsädesparametrar eller även fältbearbetningsparametrar, varvid 10 15 20 25 30 534 3GB 3 företrädesvis även flera drifts- och eller utsädesparametrar kan beaktas samtidigt. l synnerhet kan utloppsledningarnas vinkelposition varieras beroende på såmaskinens körhastighet, varvid företrädesvis motsvarande styrorgan automatiskt varierar utloppsledningarnas vinkelposition i ett vertikalt plan parallellt med rörelseriktningen, till exempel genom svängning kring en liggande tväraxel, när såmaskinens körhastighet ändras. Styrorganet kan härvid företrädesvis innefatta en registreringsanordning för registrering av körhastigheten respektive vara förbundet därmed, och styra ett ställdon för förändring av utloppsledningarnas vinkelposition beroende på den registrerade körhastigheten.

Styrorganet kan härmed i princip realisera olika beroenden mellan körhastighet och utloppsledningarnas vinkelposition, varvid styrningen företrädesvis är utformad så att utloppsledningarna lutas mera flackt med ökande körhastighet, närmare bestämt mot körriktningen, så att åtminstone en viss kompensation gentemot körhastigheten uppnås. Genom lutning av såningsrören respektive utloppsledningarna snett bakåt erhåller de utfallande utsädeskomen en hastighetskomponent i horisontell riktning mot körhastigheten, så att utsädeskomen faller på jorden med en totalt sett lägre relativ hastighet i horisontell riktning. Härigenom kan utsädeskornens tendens till att rulla vidare respektive iväg på jorden reduceras. Vid långsammare körning ställs såningsrören mer lodrätt, då en lägre körhastighet skall kompenseras i detta fall. Om man däremot kör snabbare så lutas sâningsrören mer bakåt, dvs. ställs mindre lödrätt respektive flackare, för att kompensera en högre körhastighetskomponent.

Vid fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen kan härvid utloppsledningarnas vinkelposition varieras beroende på hastigheten på så sätt att utsädet faller huvudsakligen lodrätt ned på jorden och/eller körhastigheten kompenseras huvudsakligen fullständigt vid utsädets nedfallande, dvs. utsädeskornen har ingen relativ hastighet i horisontell riktning gentemot jorden. Härigenom kan ett oavsiktligt ivägrullande och därmed ett oönskat spridande av nedläggningsmönstret i stor utsträckning elimineras. Utsädeskornen nedläggs avsevärt mer precist på de önskade 10 15 20 25 30 534 3GB 4 platserna. l synnerhet undviks en utrullning från spåren och det önskade avståndet mellan två efter varandra nedlagda korn följes exakt.

Såningsrörens respektive utloppsledningarnas vinkelposition kan i princip följa ett område från 0 till 90°, varvid företrädesvis ett ställområde på 75° är tillräckligt. l synnerhet ställs vinkelpositionen mellan ungefär 20° och ungefär 75° gentemot Iodlinjen, beroende på körhastigheten, varvid fördelaktigen såningsrören Iutas snett bakåt och nedåt.

Vid vidareutveckling av uppfinningen kan styranordningen även ta hänsyn till ytterligare driftsparametrar och/eller utsädesparametrar för förändring av utloppsledningarnas vinkelposition. Till exempel så kan en lutningsvinkel hos de fält vilka ska besàs och/eller en snedställning hos såmaskinen gentemot horisontallinjen beaktas. Alternativt eller dessutom kan utloppsledningarnas vinkelposition även förändras beroende på sàningsrörens höjd över jorden, vilken till exempel kan variera genom olika inställningar hos spårvalsen. l synnerhet kan styranordningen även ta hänsyn till kornvikten och/eller kornstorleken hos utsädet, vid inställning av utloppsledningarnas vinkelposition. Detta kan i synnerhet implementeras på så sätt att påverkan på grund av körhastigheten respektive fartvind kompenseras. Till exempel kan det förekomma att mycket lätta korn och/eller mycket stora korn med stor yta vid jämförelsevis låg vikt bromsas mer av fartvinden vid nedfallande från såningsorganet, medan à andra sidan mycket tunga kom påverkas mindre av luflmotståndet och därmed fartvinden vid nedfallande. Företrädesvis kan därför en flackare lutningsvinkel inställas för mindre och/eller tyngre korn än för större och/eller lättare korn, vilka bromsas mer av fartvinden.

Företrädesvis kombineras ett sådant hänsynstagande till utsädesparametrar med det tidigare nämnda hänsynstagandet till körhastigheten, för att om möjligt uppnå en nedläggning av utsädeskornen utan relativ hastighet i horisontell riktning.

Hänsynstagandet till de nämnda driftsparametrama och/eller utsådesparametrama kan implementeras på olika sätt rent stymingstekniskt, i synnerhet på sådant sätt att den ifrågavarande driftsparametern registreras 10 15 20 25 30 534 3GB 5 och, beroende på den registrerade storleken, utloppsledningarnas vinkelpositioner bestäms utefter ett visst sammanhang.

Altemativt, eller dessutom, kan styranordningen även innefatta en regulator vilken reglerar utloppsledningarnas vinkelposition beroende på kornets relativa hastighet jämfört med jorden och/eller beroende på nedslagsvinkeln mot jorden. Till exempel kan man, medelst lämpligt registreringsorgan, registrera det nedfallande utsädets relativa hastighet relativt jorden och/eller utsädets nedslagsvinkel mot jorden. Genom en jämförelse av börvärde och ärvärde kan sàningsrörens respektive utloppsledningarnas vinkelposition regleras med ett motsvarande värde, så att utsädet kan falla ner pà jorden om möjligt utan relativ hastighet och/eller lodrätt, på önskat sätt.

Uppfinningen förklaras nedan närmare med ledning av en föredragen utföringsform och tillhörande figurer. I figurerna visas: figur 1: en schematisk sidovy av en radsàmaskin enligt en föredragen utföringsform enligt uppfinningen, figur 2: figur 3: en schematisk planvy över radsåmaskinen i figur 1, en schematisk framställning av ett såningsrör och dess vinkelställbarhet såväl som de resulterande kinematiska storlekarna vid ett sädeskoms nedfallande rörelse, figur 4: en diagramliknande framställning av sambandet mellan körhastighet och lutningsvinkel hos sàningsröret.

Den ifigurerna visade såmaskinen 1 är utformad i forrn av en radsàmaskin och innefattar ett utsädesmagasin 2, vilket sitter på en maskinram 3, vilken kan fästas vid en traktor via en dragstång 4.

Under utsädesmagasinet 2 är en jordbearbetningsanordning 5 iforrn av en harv anordnad, vilken är utformad som en tvåradig tallriksharv i den visade utföringsformen. Jordbearbetningsanordningen 5 är fäst vid maskinramen 3.

Efter jordbearbetningsanordningen 7 finns en spàrvals 6 vilken packar den förbearbetade jorden och gör såningsspår i denna.

Bakom spårvalsen 6, sett i körriktningen, finns ett flertal såningsorgan 7 anordnade, vilka såningsorgan är anordnade på avstånd från varandra i en 10 15 20 25 30 534 3GB 6 rad tvärs mot körriktningen. Företrädesvis innefattar såningsorganen 7 utloppsledningar 8 iform av såningsrör 9, vilkas mynning är anordnad ovanför spårvalsens 8 kontaktyta och därmed ovanförjorden. Nämnda sàningsrör 9 är därvid förbundna med utsädesmagasinet 2 på i och för sig känt sätt, för att sprida utsädet. Utsädet faller härvid från såningsrören 9 ned ide av spàrvalsen 8 utförda såningsspåren och blir liggande på jorden. Nämnda sàningsrör 9 är härvid företrädesvis anordnade i linje med såningsspàrens rännor. l stället för sàningsrör kan såningsorganen 7 även innefatta annorlunda utformade utloppsledningar 8, till exempel rännformiga strukturer, vilka bestämmer kornens utloppsriktning. Företrädesvls är dock nämnda såningsrör 9 anordnade, varvid dessa är rakt anordnade iden visade utföringsformen. Alternativt kan dock även bågformiga, böjda rör vara anordnade.

Efter nämnda såningsorgan 7 finns en efterpackvals 10, vilken kan vara utformad som en paokhjulsvals. Vidare kan, i körriktningen betraktat, en skrapa 11 vara anordnad efter efterpackvalsen 10.

Nämnda sàningsrör 9 är ställbara i sina vinkelinriktningar, på fördelaktigt sätt. I synnerhet är nämnda såningsrör 9, såsom visas i figur 3, svängbart lagrade kring en liggande svängningsaxel 13 vilken sträcker sig tvärs mot körriktningen 12, så att såningsrören 9 kan lutas olika kraftigt i ett vertikalt plan löpande parallellt med rörelseriktningen 12.

För förändring av såningsrörens 9 vinkelposition kan företrädesvis ett ställdon 14 vara anordnat, till exempel i form av en tryckmedelscylinder, vilken företrädesvis styrs genom en styranordning 15, som automatiskt styr såningsrörens lutning beroende på körhastigheten och kornvikten.

Styranordningen 15 innefattar härtill företrädesvis registreringsorgan 16 för registrering av körhastigheten 17, jfr figur 3. Beroende på körhastigheten 17 så förändrar styranordningen 15 såningsrörens 9 lutning på så sätt att körhastigheten 17 huvudsakligen kompenseras, dvs. såningsrören 9 justeras på så sätt att den horisontella komponenten hos utmatningshastigheten 18, med vilken kornen matas ut ur såningsrören 9, 10 534 356 7 storleksmässigt ungefär motsvarar körhastigheten 17, vilken dock är motsatt, jfr figur 3.

Som figur 4 visar så varierar härvid styranordningen 15 sâningsrörens 9 lutningsvinkel q> beroende på den registrerade körhastigheten Vw. Vinkeln cp är härvid Iutningsvinkeln hos respektive sàningsrörs 9 längdaxel gentemot lodlinjen. Om såmaskinen 1 kör snabbare så tippas såningsröret 9 mer bakåt gentemot lodlinjen, så att den högre körhastigheten 17 kan kompenseras genom en större horisontell komponent hos utmatningshastigheten 18. Som resultat träffar sädeskornet jorden huvudsakligen lodrätt, dvs. med en relativ hastighet, mellan jord och sädeskom i horisontell riktning. som huvudsakligen uppgår till 0.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 534 385 8 PATENTKRAV

1. Såmaskin, företrädesvis radsåmaskin, med ett utsädesmagasin (2) samt ett flertal sàningsorgan (7), vilka kan förbindas med utsädesmagasinet (2), för nedläggning av utsädet i eller på jorden, varvid varje sàningsorgan (7) innefattar en utloppsledning (8), företrädesvis i form av ett sàningsrör (9), vilket ger utsädet en definierad utmatningsriktning vid utlopp från såningsorganet (7), varvid utloppsledningen (8) är vinkelinställbart utformad för att uppnå olika utmatningsriktningar, k ä n n e t e c k n a d av att en styranordning (15) är anordnad för styrning av utloppsledningens (8) vinkelinställning, beroende på en drifts- och/eller utsädesparameter. vilken styranordning innefattar styrorgan för styrning av utloppsledningens (8) vinkelposition beroende på utsädets kornvikt och/eller kornstorlek.

2. . Såmaskin enligt föregående krav, varvid utloppsledningarna är svängbart lagrade kring en liggande svängningsaxel (13) vilken sträcker sig tvärs mot körriktningen (12).

3. . Såmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid styranordníngen (15) innefattar styrorgan för styrning av vinkelinställningen beroende pá körhastigheten (17).

4. . Såmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid styrorganet är utformat så att utsädets utmatningsriktning erhåller en allt större komponent mot körriktningen (12) med ökande körhastighet (VKN) och/eller utloppsledningen (8) lutas mera flackt bakàt med ökande körhastighet (VKN).

5. . Såmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid styrorganet är utformat så att vinkelpositionen cp hos utloppsledningen (8) varieras beroende på körhastigheten så att utsädet faller huvudsakligen lodrätt på jorden och/eller körhastigheten (17) kompenseras huvudsakligen fullständigt vid utsädets nedfallande. 10 534 BBB 9

6. Såmaskin enligt föregående krav, varvid styrorganet är utformat så att en flackare lutningsvinkel ställs in för mindre och/eller tyngre korn med lägre påverkan pga. luftmotstånd än för större och/eller lättare korn med större påverkan pga. luftmotstånd.

7. Såmaskin enligt något av de föregående kraven, varvid styranordningen (15) innefattar registreringsorgan för registrering av den relativa hastigheten mellan nedfallande utsäde och jorden liksom en regulator för reglering av utloppsledningens (8) vinkelposition beroende på den registrerade relativa hastigheten, varvid regulatorn företrädesvis är utformad så att utsädet träffarjorden med en horisontell relativ hastighet på ungefär noll.