TWI310360B - Storage cassette for substrates,transfer conveyor,transfer system and method thereof - Google Patents
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Description
1310360 第?5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 、九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於一種卡匣,此卡匣是用以儲存一玻璃基 板’特別有關於在製作大型平面顯示器(例如:液晶 顯示器)之製作過程中對於一破璃基板進行儲存,此製作 過程包括了製作陣列、晶胞及彩色濾光片之程序步驟。 【先前技術】 在製作大型平面顯示器(例如:液晶顯示器)之製作 _過程中’複數玻璃板(glass plates)是用以做為基板 (substrate)。在對於這些玻璃基板 lb(glass substrate) 在經由程序處理之前、後的過程中,這些玻璃基板1b是 必須被存放在一多層容器或卡匣(multi-level container or cassette)之中。當處理小尺寸玻璃基板 lb 時(small-sized glass substrates)時,一般是利用 具有一多層框架之(multi-level frame)之一卡匣來對於 玻璃基板lb進行存放。經由所設計之一機械手臂(robot arm)的作用下,玻璃基板lb可以單次運送的方式而被放 置在卡匣的一機架之中。各機架具有複數個支撐件 (support pins)le,這些支樓件le疋用以支承玻璃基板 lb。此外,機械手臂la亦可用以對於來自卡匣之玻璃基 板lb進行單次的取出。第ΙΑ、1B圖表示與一機械手臂 la相連結之一習知卡匣之圖式,其中’第1A圖表示與機 械手臂la相連結之卡匣的側視圖,第1B圖表示卡匣的前 視圖。由第1A圖可看出,經由上、下移動方式可將機械 手臂la抵達一特定機架(particular rack)之高度’如此
Clients Docket No.: AU0505015 TT's Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 5 1310360 第95110922號專利說明書修正本 曰期:97年8月15曰 v便可藉由機械手臂1 a將一玻璃基板1 b放置於此一特定機 架之中,或是藉由機械手臂la對於特定機架中之玻璃基 板lb進行取出程序。 當對於大型玻璃基板(large-sized glass substrate)進行處理時,一滾筒輸送機(roller conveyor)RC是用以將一玻璃基板放置於一線式卡匣 (wire cassette)ld之中,或是利用滾筒輸送機對於線式 卡匣Id中之玻璃基板進行取出程序。第2A、2B圖表示一 般線式卡匣Id之圖式,其中,第2A圖表示線式卡匣Id _之側視圖,第2B圖表示之通過線式卡匣Id之前端所進行 的剖面圖。在經由線式卡匣1 d之上、下移動的方式下, 機架的高度便可被調整至傳遞輸送機之高度。線式卡匣 Id包括了複數線式機架(wire rack),各線式機架具有複 數平行線# (parallel wires)w,這些平行線枋w是由左 侧延伸至右侧的方式而對於一玻璃基板進行支撐。滚筒輸 送機包括複數滚筒If,各滾筒If分別設置於一直立支架 (upright support)之上,並且此直立支架可插入於線材 馨w之間的線式卡匣Id之中。為了對於線式卡匣Id中之一 玻璃基板進行移動時,此時必須降低線式卡匣Id,藉此 使得處於機架中之最低位置之基底(lowest substrate) 可經由滾筒而被滾出於外部。當玻璃基板經由滾筒輸送機 而被放置於線式卡匣1 d之中時,則必須對於線式卡匣1 d 之垂直位置(vertical position)進行調整,如此使得最 頂部可用空機架(topmost avai lable empty rack)可接受 來自於滾筒輸送機之玻璃基板。相較於針狀機架卡匣 (pin-rack cassette)lc之任一機架上之一玻璃基板之可
Clienfs Docket No.: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 6 1310360 第%110922號專利說明書修正本 、藉由機械手臂la而被移出 日期:97年8月15日 同處在於其必須採取一順序=&,線式卡匣Id之不 能對於玻璃練進行儲麵^S=entlal麵财)方 優先對於所推疊區之底部。基板進行移除。當未 無法利用滾η給~ Γ 板進行移除時,則此時是 π用展㈣錢進㈣關的移 由此可知,在—^匣中提供滿叙撾、力 機架以儲存大型玻璃基板是Hi數機架、且利用這些 意對於機架中之-者進行的’利用一輸送機以任 [發明内容】 本發明餘各切機架中制了複數 =同將-玻璃基板移至一卡厘之中,“, ^之《基板進行移出作業。兩列連鎖齒輪是 ”相同方向與相同速度的迴轉。此外,於各= 值#,些滾筒可用以做為支承玻璃基板之機械支承物:: 傳遞采子包括複數滾筒與兩列連鎖齒輪,此 以做為-輸送機’當卡昆機架、傳遞架子之.二 回對於破璃基板進行傳 另一方面,位在卡匣機架與傳遞架子之上的 筒是可經由内連結皮帶或鏈條所驅動。 欠文滾 於不同實施例中,複數滾筒是磁耦合裝置 於本實施例中,各滾筒是以固定方式貼附在—滾筒輛 軸端部之-磁轉子之上。各磁轉子放置在鄰接 轉子之位置上’當磁感應轉子沿著一正向轴進行迴轉日十二 磁感應轉子可將磁轉子設定為轉動。為了使得這些^*7可
Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇15 TT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 7 1310360 第95110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 •以在相同方向上以相同速度進行迴轉,複數磁感應轉子是 固定設置於一移動控制轴之上,如此這些感應轉子便可沿 著移動控制軸進行迴轉。一移動控制軸係垂直於複數轉 子,如此使得各感應轉子可以鄰接於一磁轉子的方式進行 定位。一馬達是用以對於移動控制軸進行順時鐘或逆時鐘 方向的迴轉,如此便可將轉子上之一基底沿著一指定方向 進行移動。 磁感應轉子亦可在卡匣與傳遞架子中使用。於一卡 匣機架與一傳遞架子之間的連結是可利用磁性或機械方 籲式完成。 為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能 更明顯易懂,下文特舉一較佳實施例,並配合所附圖示 3A-11,作詳細說明如下: 【實施方式】 本發明利用複數滚筒將一玻璃基板(glass substrate)移動至一儲存卡匣(storage cassette)或一 傳遞輸送機(transfer convey or)之中。這些滚筒是以機 •械方式經由複數連鎖齒輪(interlocking gears)而彼此 相互接合。於另一不同的實施例中,這些滾筒是以機械方 式、經由複數連鎖皮帶或鏈條(interlocking belts or chains)而彼此相互接合。於又一實施例中,這些滾筒是 以磁搞合裝置(magnetic coupling devices)而彼此相互 接合。 請參閱第3A、3B圖,本發明是利用一傳遞輸送機 (transfer conveyor)60、以每次運送單一玻璃基板
Client's Docket No.: AU0505015 TT^ Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 8 1310360 日期:97年8月15曰 第%110922號專利說明書修正本 (glass substrate)的方式將玻璃基板傳遞至一滾筒卡匡 (roller cassette)10,或是對來自於滾筒士厣〗n 古殖 基板進行單次的運送。於…所 (transfer system)l中,一或多個滾筒卡匣ι〇是以鄰接 於傳遞輸送機60的方式而成列(row)狀排列,這些滚筒卡 匣10是可以在一基座(foundation)之上進行橫向移動。 各滾简卡匡10具有複數滾简機架(rollerrack)30,各滾 甸機架 30是用以儲存一玻璃基板(glass substrate)100。傳遞輸送機60具有一傳遞架子 _ (transfer pi at form)(或平台架子)80,此具有一第一框 架侧與一第二框架側之傳遞架子80是以可移動方式設置 於另一橫向移動裝置(lateral movement device)74,如 此使得傳遞架子80可以機械方式結合於滚筒機架30中之 一者。橫向移動裝置74是以可移動方式設置於一垂直移 動裝置(vertical movement device)76,此垂直移動裝置 76是由一基部(base)72而向外延伸。 當一玻璃基板100被傳送至一特定滾筒機架 (particular rol ler rack)30與傳遞輸送機60之間時, 藉由垂直移動裝置76可對於傳遞架子80之高度進行調 整,如此以調整至特定滾筒機架之高度。隨後’利用橫向 移動裝置74可使得傳遞架子80移動朝向於滾筒卡匣1〇, 如此使得傳遞架子80以機械的方式結合至特定滾筒機 架。如第3A圖所示,經由昇高或降低的方式可將傳遞架 子80調整至與一滚筒卡匣10中之任一滾筒機架30相同 的高度,如此便可對於位在各滚筒機架30中之一玻璃基 板100進行任意的存取。再者,在基於滾筒卡匣1〇並不
Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 9 1310360 第§5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 $要利用 ''專用動力源(dedicated power source)才能達 到對於坡5离基板之移入/移出的操作之下,滾筒卡匣10是 以被動方式(passive manner)進行操作。於第7B-7D圖中 將對於傳遞輸送機60中、利用一馬達(motor)90對於玻 ϊ离行移動的相關操作提出說明。 請參閱第4A-4B圖,本發明之滚筒卡匣10包括了具 有相對之一第一侧與一第二侧之一框架(frame)2〇,於實 質上相互平行之複數滾筒機架30是以固定方式設置於框 架20之上,並且利用各滾筒機架3〇支承一玻璃基板1〇〇。 籲第4A圖為滾筒卡匣10之側視圖,第4B圖為滾筒卡匣1〇 之前視圖,第4C圖為滾筒機架30之上視圖。於第4C圖 中’滾筒機架30包括複數滚筒40,這些滚筒40之間是 利用兩列連鎖齒輪(interlocking gears)48而達到彼此 機械式的相互結合,如此使得在滾筒機架30之滚筒40可 同時沿著相同的方向進行迴轉。如第5圖所示,各滚筒 40具有一圓柱狀元件(cylindrical member)44,此圓柱 狀元件44是以固定方式設置於一軸部(Shaft)42之上。 馨此外,滾筒40更包括一成對齒輪(gears)48與一成對滚 筒導件(roller guides)46,此成對齒輪48是固定設置於 軸部42,並且當利用圓柱狀元件44對於玻璃基板進行移 動時,藉由成對滾筒導件46可對於玻璃基板進行導引。 位於傳遞輸送機60之上的傳遞架子80是具有相類 似上述的建構方式。於第6圖所示之傳遞架子80中,傳 遞架子80包括複數滚筒40,這些滾筒40之間是利用連 鎖齒輪48而達到彼此機械式的相互結合。此外,在連鎖 齒輪48的作用下,藉由一馬達90或類似的移動裝置是可
Client’s Doclcet No·: AU0505015 TTs Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 10 1310360 第9)110922號專彳 、將這些滾筒40以迴轉運動 曰期:97年8月15日 上。 、锝運動的方式設置於傳遞架子8〇之 牟子圖中說明了破璃基板1GG是如何自傳遞 二子80而被傳送至滾筒機架3。。如第7A =订自 肢上之傳遞架子80與滾筒 Θ不:貝 後便可藉由橫向移_置74(: = ^相=㈣,隨 8〇移動朝向於滾筒機牟?二弟3八圖所不)將傳遞架子 备认/ 同機木3〇,直到位於傳遞架子80之h的 回輪與位於滾筒機架3Q之上的 勺 Υβ圖所示)。如第7Γ图撕_七7主王相立運鎖(如弟 用邑、去Qn监丄弟0圖所不,隨後便可於運動過程中利 9〇將适些滾筒設置在傳遞架子80之上,夢此將玻 二肖基板⑽移動朝向於滾筒機架3Q。由 _ = 8〇之上的齒輪與滾筒機架3〇之上的齒輪之間上: f,如此便可對於滾筒機架3Q之上的滾筒進行相同边产 與相同方向的迴轉。因此,位於滾筒機架之上的滾^ 便可將破璃基板移動至滾筒卡㉟1〇之中(第从、祁圖γ。 當欲將玻璃基板移至滚筒卡g 1〇的外侧時,利用相回於 上述程序便可達成將玻璃基板移出滾筒卡匣1〇之目; 如第/、4(:、6、7人-70圖所示,位在滚筒機架3°〇 之上的滾筒數量是少於位在傳遞架子8〇之上的滾$ 量,如此的設計是可以減少滾筒卡匣1〇的重量。, 利用不同尺寸的齒輪更可降低滾筒卡匣1〇的重量。兴 而言,設置在兩滾筒40之間、位於—滚筒機架3〇,:之 齒輪是採用具有較小尺寸的齒輪。如第8圖所示,5個且 有較小尺寸之齒輪47是設置於兩相互鄰接之滾筒4〇八 間’此5個齒輪47是用以取代3個具有較大尺寸之11 48(如第4C圖所示)。再者,位於滾筒之間所利用之二=
Client's Docket No.: AU0505015 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 11 1310360 第妁110%2號專利說明書修正本 日期:97年8月15曰 ,的機械連桿(mechanical linkage)是可利用皮帶(belts) 或鏈條(chains)52來達成。以第9圖所示之一滾筒機架 30’為例,在滾筒40之上只有一成對齒輪48是被用來對 於滾筒機架30、傳遞架子80(請參閱第7B-7D圖)之間進 行機械I禺合(mechanical coupling)或連動。於其它的所 有滾間41之上均具有溝槽或壓花柱體(gr〇〇ve(| or knurled cylinders)49,藉此以增加皮帶或鏈條之摩擦 力。在第4C圖之滚筒機架30、第8圖之滾筒機架30,的 作用下,當滚筒41被轉動時,滾筒41所具有之迴轉速度 鲁與迴轉方向均相同於滾筒40之迴轉速度與迴轉方向。再 者’於傳遞架子80中之部分齒輪是可利用較小的齒輪、 或是利用皮帶或鏈條所取代,此一方式是類似於第8、9 圖中之機械輕合或連動。 於一不同的實施例中,傳遞架子與滾筒機架可利用 磁輕合裝置(magnetic coupl ing device)來對於滾筒進行 移動,此時滚筒之間便不是以機械方式進行連接。如第 10、11圖所示之實施例中,一傳遞架子180是利用複數 •滚筒140做為一傳遞架子(transferring means)。於第 11圖中,各滚筒140包括一軸部142,此軸部142用以將 一磁轉子(magnetic rotor)154設置於其一軸端部(shaft end)上。除了可利用如第5圖所示之單一圓柱狀元件44 之外,於這些滾筒140中可具有複數可分離的滾筒144, 這些滾筒144是以可迴轉方式設置於一框架(未圖示)之 上,利用這些可分離之滚筒144對於玻璃基板進行移動。 如第10圖所示,傳遞架子180包括一移動控制軸(motion control shaft)150,複數磁感應轉子(magnetically
Client’s Docket No.: AU0505015 IT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/final/AJe>din 12 1310360 弟.51109〜2號寸利說明曰‘正本 曰期:97年8月15日 inducing rotors)i52可固定設置於移動控制軸 上,磁轉子154是鄰接於磁感應轉子152,經轉動後之 感應轉子152便可以繞著移動控制軸15〇進行 感贿跟以相當接近於磁轉子154進行定位。^ 控制轴150是經由-或多.個絲]4δ之機械方式連接至— ,達侧。當移動控制軸ί50、磁感應轉子152受到馬達 190之驅動而進行迴轉時,賴在各顧 化磁場⑽咖叫magnetlc)便可採取同步= (synchronous fashi㈤)方式對 兄 154進行設定。 '㈣料過財之磁轉子 =同地,—滾筒機架13〇包括複數 動控制轴151,此移動控制軸i 1 私 子152鄰接設置於磁轉子15 =用=將複放磁感應轉 機架130之間的運動耦人( ;寻4架子180與滾筒 動(mo1:l〇n coupling)方式可蕻由 Γ64 如:-齒輪系統(咖 system):、 =Μ顧方切移餘難15Q連接轉動控制轴 傳运。各卡ϋ具有複數滾筒機架,; 數滚筒而將—玻璃基々1 =利用複 仙奶咖)進行移動。這些=—^方向⑽= 鏈條或類似機械元件之機曰σ利用齒輪、皮帶、 合,如此便可使得這歧滚筒^ ::方式而彼此相互結 些滾筒之間可利用磁轉子或=同步轉動。另一方面,這 --retNo,AU〇5〇5〇i5 ^的凡件而達到彼此相互 sD〇cketNo:0632切‘·此 13 1310360 第95110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15曰 '磁性連結。只有當傳遞架子結合於一滾筒卡E中之一滾筒 機架時,位在滾筒卡匣中之滚筒與位在滚筒輸送機中之滚 筒均是以同步方式進行迴轉。 值得注意的是,傳遞架子與滚筒卡匣亦可對於不同 材料(例如:金屬、塑膠或其它類似材料)所製成之其它平 面顯示器進行搬移與儲存。再者,複數齒輪與磁耦合裝置 是可被放置在滾筒機架之單一侧,並且複數齒輪是可被放 置在傳遞架子之單一側。此外,複數齒輪與磁耦合裝置是 以位在滾筒機架之兩侧之間、遠離於滚筒機架之兩侧或傳 籲遞架子的方式而設置在滾筒機架與傳遞架子之上。再者, 位在滚筒卡匣與傳遞架子之上的滾筒機架是可利用相同 或其它的方式進行建構。 ,雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其並非用 以限制本發明,任何熟習此項技藝者,在不脫離本發明之 精神和範圍内,當可做更動與潤飾,因此本發明之保護範 圍當事後附之申請專利範圍所界定者為準。
Client’s Docket No.: AU〇5〇5〇i5 14 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 1310360 第95110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 '【圖式簡單說明】 第1A圖表示與一機械手臂(robot arm)相連結之一 習知卡匣之圖式。 第1B圖表示第1A圖之卡匣之前視圖。 第2A圖表示與一滚筒輸送機(rol ler conveyor)相 連結之一線式卡匣(wire cassette)之圖式。 第2B圖表示之線式卡E之剖面圖。 第3A圖表示根據本發明中之與一傳遞架子 (transfer pi at form)相關連之一滚筒卡匣(rol ler φ cassette)之侧視示意圖。 第3B圖表示根據本發明中之滚筒卡匣與傳遞架子之 上視示意圖。 第4A圖表示僅針對於滚筒卡匣之侧視圖。 第4B圖表示滾筒卡匣之前視圖。 第4C圖表示在滾筒卡匣中之一滾筒機架(rol ler rack)的上視圖。 第5圖表示滚筒之圖式。 第6圖表示傳遞架子之上祝圖。 ® 第7A圖表示與一滚筒機架相關連之傳遞架子之上視 圖。 第7B圖表示以機械結合於滾筒機架之傳遞架子之圖 式。 第7C圖表示經由傳遞架子移動朝向於滾筒機架之一 玻璃基板(glass substrate)之圖式。 第7D圖表示設置於滚筒機架之上之玻璃基板之圖 式。
Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/ilnal/AJexlin 15 1310360 第9,5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 ' 第8圖表示具有連鎖齒輪(interlocking gears)之 一不同滾筒機架(different roller rack)之圖式。 第9圖表示具有連鎖皮帶或鏈條(interlocking belts or chains)之另一不同滚筒機架之圖式。 第10圖表示一磁搞合傳遞架子(magnetically coupled transfer platform)之示意圖,此磁♦馬合傳遞架 子係相連接於一磁柄合滾筒機架(magnetically coupled roller rack) ° 第11圖表示具有一磁轉子(magnetic rotor)之一滾 _ 筒軸(rol ler shaft)的一段部(section)之圖式,此磁轉 子係相連接於一感應轉子(inducing rotors)。 【主要元件符號說明】 1〜傳遞系統; 10〜滾筒卡匣; 100〜玻璃基板; 140〜滾筒; 142〜轴部; 148〜齒輪; 150〜移動控制軸; 151〜移動控制軸; 152〜磁感應轉子; 154〜磁轉子; 160、164〜齒輪系統; 180〜傳遞架子; 190〜馬達; la〜機械手臂; lb〜玻璃基板; lc〜針狀機架卡匣; 1 d〜線式卡匿; le〜支撐件; If〜滚筒; 20〜框架; 30〜滚筒機架; 30’〜滾筒機架; 30”〜滾筒機架; 40〜滚筒; 42〜軸部; 44〜圓柱狀元件;
Client’s Docket No.: AU〇5〇5〇i5 TT's Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 16 1310360 第9.5110922號專利說明書修正本 ' 46〜滚筒導件; 48〜齒輪; 72〜基部; 76〜垂直移動裝置; 9 0〜馬達; w〜線材。 日期:97年8月15日 4 7〜齒輪; 60〜傳遞輸送機; 74〜橫向移動裝置; 80〜傳遞架子; RC〜滾筒輸送機; 參
Client’s Docket No_: AU0505015 17 TT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/final/Alexlin
Claims (1)
1310360 第9.5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 十、申請專利範圍: 1. 一種卡匣,用以儲存複數基板並可與一移動裝置連 結,該卡E包括: 一框架,具有一第一侧與一第二侧,該第二侧相對於 該第一側;以及 複數機架,以不同高度個別設置於該框架之上,其 中,各該等機架包括: 複數滾筒,該等滾筒用以支承該基板,各該等滚筒可 依一第一方向或一第二方向轴向轉動’該第二方向相反於 馨該第一方向,其中,該等滚筒是以連動方式彼此相互結 合,如此使得該等滾筒可同步轉動;以及 一第一連動裝置,設置於該機架之該第一侧,並以連 動方式與該等滾筒結合,此外,該第一連動裝置以機械方 式與該移動裝置結合,藉由該移動裝置的作用下,使該第 一連動裝置連動該等滚筒沿著該第一方向進行同步轉 動,如此可將該基板自該機架移動至該移動裝置,或是使 得該等滚筒沿著該第二方向進行同步轉動之下,如此可將 該基板自該移動裝置移動至該機架。 * 2.如申請專利範圍第1項所述之卡匣,其中,各該等 滾筒具有轉動用的一軸部,該軸部包括一第一軸齒輪,該 第一軸齒輪固定設置於該軸部之上,設置於該機架上之該 等滾筒包括一或多對滚筒組,並且該機架更包括一第二連 動裝置,該第二連動裝置以機械方式將位在各該等相鄰滾 筒組中之該等第一轴齒輪結合於該等滾筒之該等軸部之 上,藉此以運動方式結合至該相鄰滚筒組。 Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇15 TT5s Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 18 1310360 第95110922號專利自^% , Q Jfa φ ^ m 曰期:97年8月15日 .申喷專利範圍第2項所述之卡g,i巾 包括一第一軸端二其中’该軸部 疋5 又置於该第—軸端部之上。 神k輪固 4.如申請專利範圍第3項所述 更包括了一筮-ά丄止μ Τ ’ s亥轴部 ^ 弟—軸齒輪,該第二軸齒輪固定設置於#» 軸端部,並且該機架更包括-第二連動裝弟二 裝置以機械方式將位在Ι & 、 以弟—連動 軸齒於社〜: 各相鄰滾筒組中之該第—— 心U於该等滾筒之 — 結合至該相鄰滾筒組。 上碏此以運動方式 連心申Ϊί利範圍第4項所述之卡匿,其中,該第一 Γ:申動裝置分別包括-奇數執合齒:。 6.如申凊寻利範圍第5項所述之 軸齒輪與該第二軸齒輪具有—宾—I /、中,該弟一 芮於且右昧. '回&尺寸,該奇數叙人 间輻具有一弟二齒輪尺寸,該 二文 文祸σ 於該第一齒輪尺寸。 尺寸於貫質上相同 請專利範圍第5項所述之卡®,其中,兮第 軸齒輪具有―第—齒輪尺寸,並且該 I該乐- 第二齒輪尺寸,該第二絲尺 了‘具有- 8.如申請專利範圍第丨項所述之=—,齒^ 部,其中,各該耸,'梦^要—、 更匕括一轴 ^^mΛ ϋ 、〜同δ又置在迴轉用的該軸部之上,πw 於该機架上之該等滾筒包括一或1之上故置 更包括一或多個皮帶,各节ϋ π 、/々琦、、且,亚且該機架 人f IU反f,各5玄寻皮帶以機 等相鄰滾筒組中之該等滚筒之該等=、〜於各該 結合至該相鄰滚筒組。 ㈢匕以運動方式 9_如申請專利範圍第丨項所述之 部,其中,各該等滾筒設置在迴轉用的二=== Client's Docket No.: AUo5o5〇15 又置 ΊΤ-s Docket No: 〇632-A5〇588TW/final/Alexlin 19 1310360 第95110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15曰 、於該機架上之該等滾筒包括一或多個相鄰滾筒組,並且該 機架更包括一或多個鏈條,各該等鏈條以機械方式結合於 各該等相鄰滚筒組中之該等滾筒之該等軸部,藉此以運動 方式結合至該相鄰滚筒組。 10. 如申請專利範圍第1項所述之卡匣,更包括一軸 部,其中,各該等滚筒設置在迴轉用的該軸部之上,該軸 部包括一磁轉子,該磁轉子固定設置於該軸部之上,並且 該機架更包括: 一共用轴,以機械方式結合於該第一連動裝置;以及 _ 複數磁感應轉子,固定設置於該共用軸之上,各該等 磁感應轉子是以相關於一磁轉子的方式進行定位,藉此以 將磁编合提供至該磁感應轉子與該磁轉子之間,當該移動 .裝置經由該第一連動裝置而使得該共用軸產生迴轉時,該 等磁感應轉子亦同樣會沿著該共用軸而迴轉,該等磁轉子 經由該磁耦合而同步轉動,如此以對於該機架中之該等滾 筒進行迴轉。 11. 一種傳遞輸送機,具有一卡匣並利用該卡匣進行 操作並用以儲存複數顯示器,該卡匣包括: 一框架,具有一第一侧與一第二側,該第二侧相對於 該第一侧;以及 複數機架,以不同高度個別設置於該框架之上,該等 機架用以儲存一平面顯示器,其中,各該等機架包括: 複數滾筒,該等滚筒用以支承該平面顯示器,各該等 滾筒沿著一第一方向或一第二方向而繞著一迴轉軸進行 轉動,該第二方向相反於該第一方向;以及 Client’s Docket No.: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 20 1310360 第95110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 ' 一第一連動裝置,設置於該機架之該第一侧,該第一 連動裝置以可運動方式結合於該等滚筒,該傳遞輸送機包 括: 一平台架子,具有一第一框架侧與一第二框架侧,該 第二框架侧相對於該第一框架侧; 複數平台滾筒,各該等平台滚筒可沿著一第一方向或 一第二方向而繞著一迴轉軸進行轉動,其中,該等平台滾 筒是以機械方式彼此相互結合,如此使得該等滾筒可同步 轉動; φ 一第二連動裝置,設置於該架子之該第二框架侧,該 第二連動裝置以可運動方式結合於該等平台滾筒;以及 一移動裝置,以可操作方式連結至該第二連動裝置, . 該移動裝置使得該等平台滾筒沿著該第一方向或該第二 方向而同步轉動,其中,該第二連動裝置是用以機械方式 結合至該等機架中之一機架之該第一連動裝置,使得在該 機架上之該等滚筒與該等平台滾筒是以沿著該第一方向 或該第二方向而同步轉動。 12.如申請專利範圍第11項所述之傳遞輸送機,其 中,各該等平台滾筒具有一軸部,設置在迴轉用的一軸部 之上,該軸部包括一第一軸齒輪,該第一軸齒輪固定設置 於該軸部之上,設置於該機架上之該等平台滾筒包括一或 多個相鄰平台滾筒組,並且該機架更包括一第三連動裝 置,該第三連動裝置以機械方式將位在各該等相鄰平台滾 筒組中之該第一軸齒輪結合於該等滾筒之該等轴部之 上,藉此以運動方式結合至該相鄰平台滚筒組。 Client’s Docket No.: Αυ〇5〇5〇!5 TT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/flnal/Alexlin 21 1310360 '第專:_•正本 曰期:97年8月15曰 中利範圍第U項所述之傳遞輸送機,其 "。卩匕括一第一軸端部與一第二軸端部,並且$ 一軸齒輪固定設置於該第一軸端部之上。 且5亥弟 中,^遞輪送機,其 了 弟一轴齒輪,5亥弟二轴齒於面—执 ” 端部,該第二連動裝置以機械方式“:: 以相鄰平台滾筒組中之該第二軸齒輪 ^ 該等轴部之上,藉此以運動方式結合i該:i平: 中,i5第範:14!,之傳遞輸送機,其 合命輪。衣“弟二连劫裝置分別包括-奇數輕 中,Γϋ專利乾圍第11項所述之傳遞輪送機,豆 各忒^~平台滾筒設置在迴轉用的一座 ” 該等平台滾筒包括一或多個 帶,等皮帶以= 該等軸部,藉此以運動方式σ結合=目===筒之 中,S二!11項所述之傳遞輸;。其 該機架上之該等平台滾筒包括一:户軸敎上,設置於 組,並且該機架更包括一或條,夂台滾筒 於各該等相鄰平台滾筒組中 二以:圍第11項所述之二it, ,…寺浪同故置在迴轉用的—軸部之上,該轴部包括 ^s〇c〇k^ 22 1310360 第9.5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 '至少一磁轉子,該磁轉子固定設置於該軸部之上,該傳遞 輸送機更包括: 一共用軸,以機械方式結合於該第二連動裝置;以及 複數磁感應轉子,固定設置於該共用軸之上,各該等 磁感應轉子是以相關於一磁轉子的方式進行定位,藉此以 將磁耦合提供至該磁感應轉子與該磁轉子之間,當該移動 裝置經由該第二連動裝置而使得該共用軸產生迴轉時,該 等磁感應轉子亦同樣會沿著該共用軸而迴轉,該等磁轉子 經由該磁搞合而同步轉動,如此以對於該等平台滾筒進行 鲁迴轉。 19. 如申請專利範圍第11項所述之傳遞輸送機,更包 括: 一橫向移動裝置,用以將該平台架子移動朝向於該卡 匣或遠離於該卡匣,當該平台架子移動朝向於該卡匣時, 如此可使得該第二連動裝置以機械方式結合至該等機架 中之一機架之該第一連動裝置,在該機架上之該等滾筒是 以沿著該第二方向而同步轉動,藉此將一平面顯示器經由 該機架之該第二侧而移動至該機架之該第一侧,並且更可 於朝向該架子之該第一框架侧而將該平面顯示器移動至 該平台架子;或是在該第一方向上將一平面顯示器經由該 平台架子之該第一框架側而移動至該架子之該第二框架 侧,在朝向於該機架之該第二侧而使得該平面顯示器移動 至該機架。 20. 如申請專利範圍第19項所述之傳遞輸送機,更包 括: Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 23 1310360 第π 110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 ' 一垂直移動裝置,用以對於該平台架子之一垂直位置 進行調整而對齊於該等機架中之一機架的水平,藉此對於 來自於該機架之一平面顯示器進行移動,或是將一平面顯 示器移動至該機架。 21. —種傳遞系統,適用於輸送顯示器,包括:. 一或多個卡匣,各該等卡匣用以儲存複數平面顯示 器,該卡匣包括: 一框架,具有一第一侧與一第二側,該第二侧相對於 該第一侧;以及 φ 複數機架,以不同高度個別設置於該框架之上,該等 機架用以儲存一平面顯示器,其中,各該等機架包括: 複數滚筒,該等滾筒用以支承該平面顯示器,各該等 滾筒可沿著一第一方向或一第二方向而繞著一迴轉軸進 行轉動,該第二方向相反於該第一方向;以及 一第一連動裝置,設置於該機架之該第一侧,該第一 連動裝置以可運動方式結合於該等滚筒;以及 一傳遞輸送機,與該一或多個卡匣相關連的方式進行 定位,該傳遞輸送機包括: 一平台架子,具有一第一框架侧與一第二框架侧; 複數平台滾筒,各該等平台滾筒可沿著一第一方向或 一第二方向而繞著一迴轉轴進行轉動,其中,該等平台滾 筒是以機械方式彼此相互結合,如此使得該等滾筒可同步 轉動; 一第二連動裝置,設置於該第二框架側,該第二連動 裝置以可運動方式結合於該等平台滾筒;以及 Client’s Doclcet No.: AU〇5〇5〇!5 TT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/fmal/Alexlin 24 1310360 第P110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 、 一第一移動裝置,以可操作方式連結至該第二連動裝 置,該第一移動裝置使得該等平台滾筒沿著該第一方向或 該第二方向而同步轉動,其中,該第二連動裝置是用以機 械方式結合至該等機架中之一機架之該第一連動裝置,使 得在該機架上之該等滚筒與該等平台滚筒是以沿著該第 一方向或該第二方向而同步轉動,藉此對於來自於該機架 之一平面顯示器進行移動,或是將一平面顯示器移動至該 機架。 22.如申請專利範圍第21項所述之傳遞系統,更包括: 0 —橫向移動裝置,用以將該平台架子移動朝向於該卡 匣或遠離於該卡匣,當該平台架子移動朝向於該卡匣時, 如此可使得該第二連動裝置以機械方式結合至該等機架 中之一機架之該第一連動裝置,在該機架上之該等滾筒是 以沿著該第二方向而同步轉動,藉此將一平面顯示器經由 該機架之該第二侧而移動至該機架之該第一侧,並且更可 於朝向該架子之該第一框架侧而將該平面顯示器移動至 該平台架子;或是在該第一方向上將一平面顯示器經由該 平台架子之該第一框架側而移動至該架子之該第二框架 ®侧,在朝向於該機架之該第二側而使得該平面顯示器移動 至該機架。 2 3,如申請專利範圍第2 2項所述之傳遞系統,更包括: 一垂直移動裝置,用以對於該平台架子之一垂直位置 進行調整而對齊於該等機架中之一機架的水平,藉此對於 來自於該機架之一平面顯示器進行移動,或是將一平面顯 示器移動至該機架。 2 4.如申請專利範圍第2 2項所述之傳遞系統,更包括: Client’s Docket No.: AU〇5〇5〇15 XT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 25 1310360 第% 110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 、 一第二移動裝置,用以將該傳遞輸送機移動至該一或 多個卡S中之一選定卡匣,藉此以允許該平台架子對於來 自該選定卡匣之該機架之一平面顯示器進行移動,或是允 許該平台架子將一平面顯示器移動至該選定卡匣之該機 架。 2 5. —種方法,用以將一平面顯示器移動至·—S, 或是對於來自該卡匣之該平面顯示器進行移動,該卡匣用 以儲存複數平面顯示器,該卡匣包括: 一框架,具有一第一側與一第二侧,該第二侧相對於 鲁該第一侧;以及 複數機架,以不同高度個別設置於該框架之上,該等 機架用以儲存一平面顯示器,其中,各該等機架包括: 複數滚筒,該等滾筒闬以支承該平面顯示器,各該等 滾筒可沿著一第一方向或一第二方向而繞著一迴轉轴進 _ 行轉動,該第二方向相反於該第一方向;以及 一第一連動裝置,設置於該機架之該第一侧,該第一 連動裝置以可運動方式結合於該等滚筒,該方法包括了以 下步驟: 1)對於與該卡匣相關連之一平台架子進行設置,該平 台架子具有: 一第一框架侧與一第二框架侧,該第二框架侧相對於 該第一框架側; 複數平台滾筒,各該等平台滾筒可沿著一第一方向或 一第二方向而繞著一迴轉軸進行轉動,其中,該等平台滚 筒是以機械方式彼此相互結合,如此使得該等滾筒可同步 轉動;以及 Client’s Docket No·: AU〇5〇5〇i5 TT’s Docket No: o632-A5〇588TW/final/Alexlin 26 1310360 第和110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15日 • 一第二連動裝置,設置於該第二框架侧,該第二連動 裝置以可運動方式結合於該等平台滚筒; 2) 將該第二連動裝置結合至該第一連動裝置; 3) 以可操作方式將一移動裝置連結至該第二連動裝 置,利用該移動裝置使得該等平台滚筒沿著該第一方向或 該第二方向而同步轉動,並且經由該第一連動裝置使得位 在該機架上之該等滚筒是以沿著該第一方向或該第二方 向而與該等平台滾筒進行同步轉動,如此以對於來自該機 架之該平面顯示器進行移動或將該平面顯示器移動至該 φ 機架。
Client’s Docket No.: AU〇5〇5〇i5 27 TTs Docket No: 〇632-A5〇588TW/fmal/Alexliii 1310360 第9,5110922號專利說明書修正本 日期:97年8月15曰 *七、指定代表圖: (一) 本案指定代表圖為:第3A圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明: 1〜傳遞系統; 10〜滚筒卡匣; 30〜滾筒機架; β〇〜傳遞輸送機; 72〜基部; 74〜橫向移動裝置; 76〜垂直移動裝置; 80〜傳遞架子; 90〜馬達。 八、本案若有化學式時,請揭示最能顯示發明特徵的化學式: 無0
Client’s Docket No.: AU0505015 4 TT’s Docket No: 〇632-A5〇588TW/fmal/Alexlin
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