CN102774609A

CN102774609A - 直接传动式平板运送装置

Info

Publication number: CN102774609A
Application number: CN2011101257226A
Authority: CN
Inventors: 李文新
Original assignee: GTHINK TECHNOLOGY INTEGRATION Inc
Current assignee: GTHINK TECHNOLOGY INTEGRATION Inc
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-11-14

Abstract

本发明为一种直接传动式平板运送装置，其包含有一基座、一调整柱体、一传动马达以及至少一运送轮体。该调整柱体与该基座连接，用以支撑该基座的重量，该传动马达设置于该基座上，并具有一传动轴，该传动轴传送该传动马达的旋转动力，而该至少一运送轮体各具有一连接部，该连接部与该传动轴直接连接，且该至少一运送轮体形成一运送平面以承载一平板。本发明通过该传动马达与该至少一运送轮体直接连接的方式，避免使用皮带带动滚轮所造成的滑移问题，因而可以有效提升滚轮精准定位的能力，进而避免在运送平板时所造成的平板歪斜的问题。

Description

直接传动式平板运送装置

技术领域

本发明有关于一种运送装置，特别有关于一种直接传动式平板运送装置。

背景技术

平面显示器的制作过程中，除了必须要在无尘环境下组装以避免组装完成的平面显示器沾染灰尘外，更需要避免平面显示器的组装组件因为搬移而造成刮伤或损毁，因而平板运送装置的稳定性越发显得越显。请参照“图1”所示，其为公知技术的面板输送装置的运送轮体示意图，如图所示，作为动力来源的马达(图中未示出)一般来说是以传动皮带1与滚轮2连接，该滚轮2设置于一基座3的轴承4上，通过该轴承4提供该滚轮2的一轴心以进行支撑及旋转，并通过传动皮带1带动滚轮2一起转动，由此输送面板至卡匣内存放。

而面板在运送的过程中，有可能会因为外力作用而使得面板歪斜，若面板的尺寸小，微小的歪斜不会造成太大的影响，仍然可以使面板顺利的进出卡匣。但随着平面显示器的尺寸越做越大，作为平面显示器基板组件的面板尺寸也必须随之变大，在进行大尺寸面板的运送时，微小的歪斜就会造成极大的影响，其原因在于大面板的中心点距离端点较远，因而在同样情况的歪斜程度下，大面板的端点歪斜距离会远大于小面板端点的歪斜距离，因而在大尺寸面板的制作时，其合格率会低于小尺寸的面板制作时的合格率。除此之外，大面板的重量较重，利用传动皮带1传动的方式时，其必须具有更大的摩擦力才能带动滚轮2转动，在这样的情况下，传动皮带1更容易因为摩擦力不足而有滑移的情况发生，因而使得滚轮2的滚动无法与马达的转动同步，从而面板在运送时，更有可能造成歪斜的情况发生，会降低合格率。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决公知技术中的利用皮带带动滚轮方式中的传动皮带及滚轮的滑移会造成定位精准度降低的问题。

为达上述目的，本发明提供一种直接传动式平板运送装置，其包含有一基座、一调整柱体、一传动马达以及至少一运送轮体。该调整柱体与该基座连接，用以支撑该基座的重量，该传动马达设置于该基座上，并具有一传动轴，该传动轴传送该传动马达的旋转动力，而该至少一运送轮体具有一连接部，该连接部与该传动轴直接连接，且该至少一运送轮体形成一运送平面以承载一平板。

换句话说，本发明为一种直接传动式平板运送装置，其中，包含有：

一基座；

一支撑所述基座的调整柱体，与所述基座连接；

一传动马达，所述传动马达设置于所述基座远离所述调整柱体的一侧上，并具有一传动轴，所述传动轴传送所述传动马达的旋转动力；及

至少一运送轮体，所述至少一运送轮体具有一连接部，所述连接部与所述传动轴直接连接，且所述至少一运送轮体形成一运送平面以承载一平板。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，所述传动马达具有多个，分别具有所述传动轴，所述至少一运送轮体也具有多个，多个所述运送轮体通过所述连接部直接与所述传动轴连接。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，所述基座及所述调整柱体各具有多个，多个所述传动马达分别设置于所述基座上，而多个所述运送轮体分别与多个所述传动马达连接，且形成所述运送平面。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，多个所述调整柱体分成两列设置在一基座平台上，且两列的传动马达各自独立控制。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，多个所述基座、多个所述传动马达及多个所述运送轮体设置于一容置匣内，所述容置匣具有两个承载架，所述两个承载架固定设置于所述容置匣的内表面，并且所述两个承载架位于同一平面以形成一承载平面。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，所述两个承载架相对设置且相互不连接，因而所述两个承载架之间形成一自由空间，所述自由空间用于所述基座活动位移。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，所述传动轴穿过所述传动马达而延伸至所述传动马达的两侧，所述至少一运送轮体具有两个，可分别设置于所述传动马达的两侧而与所述传动轴连接。

本发明所述的直接传动式平板运送装置，其中，所述传动马达为步进马达。

由上述说明可知，相对于公知技术，本发明具有下列特点：

一、通过该传动马达与该至少一运送轮体直接连接的方式，避免使用皮带带动运送轮体所造成的滑移的问题，因而可以有效提升运送轮体精准定位的能力。

二、避免在运送平板时所造成的平板歪斜的问题，进而提升生产合格率。

附图说明

图1为公知技术的面板输送装置的运送轮体示意图。

图2为本发明一较佳实施例的立体结构示意图。

图3为本发明另一较佳实施例的立体结构示意图。

图4为本发明一较佳实施例的系统结构示意图。

图5为本发明一较佳实施例的平板承载示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现配合附图说明如下：

请参照“图2”、“图3”及“图4”所示，“图2”为本发明一较佳实施例的立体结构示意图，“图3”为本发明另一较佳实施例的立体结构示意图，“图4”为本发明一较佳实施例的系统结构示意图，如图所示：本发明为一种直接传动式平板运送装置，其包含有一基座10、一传动马达20、至少一运送轮体30以及一调整柱体70。该调整柱体70与该基座10连接，用以支撑该基座10的重量。该传动马达20设置于该基座10远离该调整柱体70的一侧上，并具有一传动轴21，该传动轴21传送该传动马达20的旋转动力，在此，该传动马达20为步进马达，因此其转动速率及圈数可进行精准且稳定的控制。而该至少一运送轮体30各有一连接部31，该连接部31与该传动轴21直接连接，且该至少一运送轮体30形成一运送平面以承载一平板40(图4中示出)，请特别配合参照“图3”，而在本实施例中，其具有两个运送轮体30。需特别说明的是，在此，该传动轴21穿过该传动马达20而延伸至该传动马达20的两侧，两个运送轮体30分别设置在该传动马达20的两侧而与该传动轴21连接。因此形成一可稳定传送该平板40的结构。

请特别配合参照“图4”所示，该基座10、该调整柱体70、该传动马达20及该运送轮体30各具有多个，而该传动马达20具有一传动轴21，运送轮体30通过连接部31直接与该传动轴21连接，而该基座10也具有多个，并通过该调整柱体70固定设置于一基座平台11上，且在本实施例中，多个该调整柱体70分成两列设置在该基座平台11上。多个该传动马达20分别设置于该基座10上，而多个该运送轮体30与多个该传动马达20连接，且形成该运送平面。通过多个基座10的系统设计，形成稳定传送该平板40的结构，且两列的传动马达20各自独立控制，多个该传动马达20可个别调整其转动速率，因此可在该平板40歪斜时进行调整，从而导正该平板40的运输方向。

请再配合参照“图5”所示，其为本发明一较佳实施例的平板承载示意图，如图所示：多个该基座10、多个该传动马达20及多个该运送轮体30设置于一容置匣50内，该容置匣50可分成多个层，且每一层内具有两个承载架51，该两个承载架51固定设置于该容置匣50的内表面，并位于同一平面而形成一承载平面，且该两个承载架51相对设置且相互不连接，因此该两个承载架51之间形成一自由空间，该自由空间用于该基座10活动位移于各层之间。更详细的说明为，在进行平板40的运送时，该至少一运送轮体30所形成的运送平面会略高于该两个承载架51所形成的承载平面，通过一输送带60进行传输的平板40因此可通过该运送轮体30而输入至该容置匣50内，或由该容置匣50内输出，并且该平板40可在进行运送时进出该容置匣50而不会接触到该承载架51，避免该平板40的磨损问题。而在放置状态时，该至少一运送轮体30所形成的运送平面会低于该承载平面，因而该平板40可与该两个承载架51接触，并固定放置于该两个承载架51上。需特别说明的是，由于该容置匣50内为分层层叠结构，配合多个该基座10、多个该传动马达20及多个该运送轮体30的动作，可由上层往下层的方式进行平板40的容置。而在本实施例中，该容置匣50为方形的容置匣50，因此该调整柱体70为一般直条状的柱体结构，若应用在不同形状的容置匣50中时，该调整柱体70可根据容置匣的50形状、高度、宽度及内部结构等等进行搭配使用，因此该基座10上的传动马达20及运送轮体30经过校正后便可直接以挂载的方式放在该调整柱体70上，因此用在不同的容置匣50时，仅需要将基座10拆下，便可以进行置换，也不需要再重新调校。

综上所述，由于本发明通过该传动马达20与该至少一运送轮体30直接连接的方式，避免使用皮带带动运送轮体30所造成的滑移的问题，因此可以有效提升运送轮体30精准定位的能力，避免在运送平板40时所造成的平板40歪斜的问题，因此可稳定的进行运送作业而进行容置匣50的容置作业，进而提高生产合格率。并且，通过个别独立的传动马达20的运作，可在该平板40歪斜时以调整马达转速的方式进行校正。虽然本发明公开的实施例如上所述，这些实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为对本发明实施的限制。在不脱离本发明的实质范围内，其他的改动或者变化，均属本发明的保护范围。

Claims

1.一种直接传动式平板运送装置，其特征在于，包含有：

一基座(10)；

一支撑所述基座(10)的调整柱体(70)，与所述基座(10)连接；

一传动马达(20)，所述传动马达(20)设置于所述基座(10)远离所述调整柱体(70)的一侧上，并具有一传动轴(21)，所述传动轴(21)传送所述传动马达(20)的旋转动力；及

至少一运送轮体(30)，所述至少一运送轮体(30)具有一连接部(31)，所述连接部(31)与所述传动轴(21)直接连接，且所述至少一运送轮体(30)形成一运送平面以承载一平板(40)。

2.根据权利要求1所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，所述传动马达(20)具有多个，分别具有所述传动轴(21)，所述至少一运送轮体(30)也具有多个，多个所述运送轮体(30)通过所述连接部(31)直接与所述传动轴(21)连接。

3.根据权利要求2所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，所述基座(10)及所述调整柱体(70)各具有多个，多个所述传动马达(20)分别设置于所述基座(10)上，而多个所述运送轮体(30)分别与多个所述传动马达(20)连接，且形成所述运送平面。

4.根据权利要求3所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，多个所述调整柱体(70)分成两列设置在一基座平台(11)上，且两列的传动马达(20)各自独立控制。

5.根据权利要求3所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，多个所述基座(10)、多个所述传动马达(20)及多个所述运送轮体(30)设置于一容置匣(50)内，所述容置匣(50)具有两个承载架(51)，所述两个承载架(51)固定设置于所述容置匣(50)的内表面，并且所述两个承载架(51)位于同一平面以形成一承载平面。

6.根据权利要求5所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，所述两个承载架(51)相对设置且相互不连接，因而所述两个承载架(51)之间形成一自由空间，所述自由空间用于所述基座(10)活动位移。

7.根据权利要求1所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，所述传动轴(21)穿过所述传动马达(20)而延伸至所述传动马达(20)的两侧，所述至少一运送轮体(30)具有两个，可分别设置于所述传动马达(20)的两侧而与所述传动轴(21)连接。

8.根据权利要求1所述的直接传动式平板运送装置，其特征在于，所述传动马达(20)为步进马达。