CN103867009A - 一种传输带式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：主动传输机构，又包括主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；从动传输机构，又包括底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。本发明利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种利用传输带进行车辆交换的搬运装置。
背景技术
在现有的立体车库中，常用的车辆搬运器的技术主要有梳齿式存取技术、载车板交换存取技术和夹持轮胎式存取技术等。以上传统的车辆搬运技术的主要不足是：搬运器往复搬运车辆时，一个车辆搬运循环周期内会有一个空载行程，即将车辆搬运至车位后搬运器返回升降机的过程为空载，这一空载行程要占用一定的时间，因此使得车库运行的效率相对较低，存取车时间过长。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提出一种利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
为达上述目的，本发明提供一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：
主动传输机构，包括：主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；
从动传输机构，包括：底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；
动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输组件包括：主动传输驱动电机、主动传输带、主动传输带辊轴，所述主动传输带辊轴为两个，其中之一连接所述主动传输驱动电机，所述主动传输带设置于所述两个主动传输带辊轴上；所述从动传输组件包括：从动传输带、从动传输带辊轴，所述从动传输带辊轴为两个，所述从动传输带设置于所述两个从动传输带辊轴上。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输组件、从动传输组件还分别包括多个托辊，间隔的设置在所述主动传输带的下方，并通过轴承及轴承座分别固定在所述底座和所述主动传输台上。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述动力耦合机构包括：摩擦轮、曲柄、连杆、摇杆、耦合驱动电机，所述摩擦轮与所述传输带辊轴平行轴线的安装在所述摇杆上并位于所述传输带辊轴的上方，所述摇杆通过所述连杆与所述曲柄连接，所述曲柄连接所述耦合驱动电机，所述耦合驱动电机驱动所述曲柄通过所述连杆、摇杆带动所述摩擦轮下压或抬起。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述连杆与所述摇杆通过一摇杆销轴连接。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述主动传输台包括：具有回转机构的回转台以及设置于所述回转台上的支撑架；所述动力耦合机构为两个，分别设置于所述主动传输组件的两端。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述传输带为相对车轮设置的两条相互平行的环形柔性传输带，所述动力耦合机构设置于两条传输带之间。
上述的传输带式搬运装置，其中，还包括两组间隙补偿机构，分别设置于所述主动传输组件的两端，每组间隙补偿机构包括：自由转动辊轴、补偿机构摇杆，所述间隙补偿机构的曲柄、连杆、销轴与所述动力耦合机构共用，所述耦合驱动电机同步驱动所述自由转动辊轴和所述摩擦轮下压或抬起。
上述的传输带式搬运装置，其中，所述自由转动辊轴为平行设置的两条。
上述的传输带式搬运装置，其中，还包括反压机构，所述反压机构又包括：安装在所述回转台两端的滚轮以及安装在所述支撑架两端并位于所述滚轮之下的压板。
本发明的功效在于，本发明揭示的传输带式搬运装置利用传输带进行车辆交换的搬运装置，可以达到：
1）节省存取车的时间，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，使得车库的运行效率大大提高；
2）采用动力耦合传动，运用升降机上传输机构的动力传递给车位或车厅的传输机构，实现车辆的交换，省时省力。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明传输带式搬运装置侧视结构图；
图2为本发明传输带式搬运装置俯视结构图；
图3为图1局部放大图；
图4为图2局部放大图；
图5为动力耦合机构原理示意图；
图6为动力耦合机构结构示意图；
图6a为动力耦合机构下压耦合状态示意图；
图6b为动力耦合机构分离状态示意图；
图7a为间隙补偿机构下压耦合状态侧视示意图；
图7b为间隙补偿机构分离状态侧视示意图；
图8a为支撑架侧视结构图；
图8b为支撑架俯视结构图；
图9传输带辊轴结构图。
其中，附图标记
100汽车
101车轮
1主动传输机构
11回转台
111回转电机
112回转轴
12支撑架
13主动传输组件
131主动传输驱动电机
132主动传输带辊轴
1321主动传输带辊轴端部
1322主动传输带辊轴中部
133主动传输带
134托辊
2从主动传输机构
21从动传输带辊轴
22从动传输带
23托辊
3动力耦合机构
31耦合驱动电机
32曲柄
33连杆
34摇杆
35摩擦轮
36摇杆销轴
4间隙补偿机构
41补偿机构摇杆
42自由转动辊轴
5反压机构
51滚轮
52压板
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
在图1、图2所示的具体实施方式中，本发明揭示一种传输带式搬运装置，利用传输带进行车辆的交换、搬运，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，进而可以减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
如图1、图2所示本发明揭示的传输带式搬运装置主要包括：主动传输机构1、从动传输机构3和动力耦合机构3，所述主动传输机构1设置在升降机或其它移动设备上，所述从动传输机构2设置在车位或车厅，所述动力耦合机构3设置于所述主动传输机构的一端，用于将车辆100搬运至相对从动传输机构2时，耦合并带动所述从动传输机构与所述主动传输机构构成一个传动整体，同步运转，从而使得车辆100从升降机上的主动传输机构1搬运到车位或车厅的从动传输机构2上，实现车辆100的交换。
进一步地，揭示本发明具体实施例
参见图3本发明传输带式搬运装置侧视局部放大图；图4本发明传输带式搬运装置俯视局部放大图；
本发明揭示的传输带式搬运装置主要包括：主动传输机构1、从动传输机构3和动力耦合机构3，主动传输机构1设置在升降机或其它移动设备上，从动传输机构2设置在车位或车厅，动力耦合机构3设置于所述主动传输机构的一端；主动传输机构1具有动力驱动，从动传输机构2不具有动力驱动，依靠动力耦合机构3传递动力，实现与主动传输机构随动。
从动传输机构2与主动传输机构1结构类似，例如，从动传输机构2具有底座以及与主动传输机构1类似的从动传输带辊轴21、从动传输带22以及托辊23等，为了阐述方便，以主动传输机构1来描述。
所述主动传输机构1包括：回转台11、支撑架12、主动传输组件13，所述回转台11具有回转电机111以及回转轴112构成的回转机构，通过所述回转电机111驱动所述回转轴112带动所述回转盘转动，所述支撑架12设置于所述回转台上，所述主动传输组件13设置于所述支撑架12上，所述主动传输组件13可通过回转台11在升降机载荷台上做180°旋转运动，从而使被输送车辆100调头转向，实现车库的前进进库，前进出库功能，降低进出库驾驶难度。
所述支撑架12为一焊接成型的框架，所述主动传输组件13又包括：主动传输驱动电机131、主动传输带辊轴132、传输带133、托辊134；所述传输带133的两端分别安装所述主动传输带辊轴132，较佳的，所述传输带133为两条相互平行的环形柔性传输带，所述主动传输带辊轴132带动两条传输带运动，使得两条传输带实现同时同向进行水平方向传送，较佳的，所述主动传输带辊轴132的其中一个可通过链传动的方式连接所述主动传输驱动电机131，主动传输驱动电机131可以选择减速电机。如图4所示，车辆100在交换时，将车轮101分别骑跨在两条传输带上。如图8a、图8b所示，为解决柔性传输带不能承压的问题，多个托辊134间隔的布置在所述传输带133的下方，并通过轴承及轴承座固定在支撑架12上，所述托辊134托起所述传输带133，起到支撑作用，保证车辆100在交换过程中传输带133可以承载。
所述从动传输带22水平传送的动力依赖主动传输机构1的驱动力通过所述动力耦合机构3进行带动，所述动力耦合机构3包含：曲柄32、连杆33、摇杆34、摩擦轮35、摇杆销轴36等组件。所述动力耦合机构为两个，分别设置于所述主动传输组件13的两端，传输车辆中，位于所述主动传输机构1与从动传输机构2之间的所述动力耦合机构3工作，而所述主动传输组件13由所述回转台11带动旋转180°时，则另一个所述动力耦合机构3工作。
参见图5动力耦合机构原理示意图；图6动力耦合机构结构示意图；图6a动力耦合机构下压耦合状态示意图；图6b动力耦合机构分离状态示意图以及配合图4。所述曲柄32、连杆33及摇杆34组成曲柄摇杆机构，如图4所示，所述主动传输机构1的两端分别连接一曲柄摇杆机构，即，所述主动传输机构1两端的主动传输带辊轴132分别配置一曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构中的摇杆34中间通过轴承安装在主动传输带辊轴132上，摇杆34可以主动传输带轮轴132为中心往复摆动，所述曲柄32旋转时，摇杆34做往复摆动，所述摇杆销轴36将所有的摇杆34与连杆33连接起来，所述摩擦轮35安装在所述摇杆34上，所述摇杆34上摆时，带动所述摩擦轮35抬起，下摆时，带动所述摩擦轮35压下。所述主动传输带辊轴132与摩擦轮35相接触，通过摩擦力为所述摩擦轮35提供动力，摩擦轮35的转动方向与主动传输带辊轴132的方向相反，当摩擦轮35压下时，所述摩擦轮35的周边同时与车位上的所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21接触，通过摩擦力为所述从动传输机构2的所述从动传输带辊轴21提供动力，使得所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21与所述摩擦轮35作反向转动，进而所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21与所述主动传输机构1的主动传输带辊轴132作同速同向运动，此时，升降机上的所述主动传输机构1的主动传输带辊轴132和车位上的所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21耦合构成一个传动整体，同步运转，从而使得车辆100从升降机上的主动传输机构1搬运到车位或车厅的从动传输机构2上，实现车辆100的交换，所述摇杆34上摆时，所述摩擦轮35与所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21脱离。
在车辆100传输过程中，所述主动传输机构1和所述从动传输机构2之间会存在间隙，参见图7a、图7b，本发明还设置一间隙补偿机构4，即是为便于车辆100平稳通过此间隙。所述间隙补偿机构4同样为曲柄摇杆机构，包括：补偿机构摇杆41、自由转动辊轴42，其曲柄、连杆、销轴与动力耦合机构共用，所述的补偿机构摇杆41中间也通过轴承安装在主动传输带辊轴132上，补偿机构摇杆41可以以主动传输带轮轴132为中心往复摆动，即，所述动力耦合机构共同带动所述间隙补偿机构4的补偿机构摇杆41驱动间隙补偿机构的自由转动辊轴42收起或下放作填补间隙的运动。较佳的，自由转动辊轴42由两条平行的自由转动辊轴组成；所述间隙补偿机构4随同动力耦合机构3的摩擦轮35绕主动传输带辊轴132回转摆动，摆动到下位时填补车位与升降机之间的间隙，摆动到上位时，方便搬运装置移走。
如图4所示的本发明的具体实施方式，所述间隙补偿机构4分别设置在用于骑跨所述车轮101的两条传输带的每条传输带的两端，即，所述间隙补偿机构4是设置在每一所述主动传输机构1的主动传输带辊轴132和从动传输机构2的从动传输带辊轴21之间，以补偿所述主动传输机构1与从动传输机构2之间的间隙，而所述曲柄摇杆机构则设置在用于骑跨所述车轮101的两条传输带之间，进一步地如图9所示，主动传输带辊轴132为一根整体构件，包括两端部1321和中部1322，所述曲柄摇杆机构设置在中部1322，即，所述主动传输带辊轴132的中部1322与所述摩擦轮35相接触而完成摩擦传递。
当所述主运传输机构1上的摩擦轮35压下，所述主动传输机构1的主动传输带辊轴132与所述从动传输机构2的从动传输带辊轴21耦合时，在压力的反作用下，所述主动传输机构1会有朝上的变形，其变形会导致所述摩擦轮35与主动传输带辊轴132及从动传输带辊轴21之间的压力减少，进而影响摩擦轮35的正常动力传递。本发明设置一反压机构5，由安装在升降机载荷台上的滚轮51及安装在支撑架12上的压板52组成，反压机构5的作用就是：所述主动传输机构1朝上变形时，通过所述滚轮51挡住所述压板52，达到减少所述主动传输机构1变形的目的，保证所述摩擦轮35的正压力，从而稳定所述主动传输机构1与从动传输机构2之间的动力传递。
综上，本发明揭示的传输带式搬运装置利用传输带进行车辆交换的搬运装置，可以达到以下功效
1）节省存取车的时间，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，使得车库的运行效率大大提高；
2）采用动力耦合传动，运用升降机上传输机构的动力传递给车位或车厅的传输机构，实现车辆的交换，省时省力。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其特征在于，包括：
主动传输机构，包括：主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；
从动传输机构，包括：底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；
动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。
2.根据权利要求1所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述主动传输组件包括：主动传输驱动电机、主动传输带、主动传输带辊轴，所述主动传输带辊轴为两个，其中之一连接所述主动传输驱动电机，所述主动传输带设置于所述两个主动传输带辊轴上；所述从动传输组件包括：从动传输带、从动传输带辊轴，所述从动传输带辊轴为两个，所述从动传输带设置于所述两个从动传输带辊轴上。
3.根据权利要求2所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述主动传输组件、从动传输组件还分别包括多个托辊，间隔的设置在所述主动传输带的下方，并通过轴承及轴承座分别固定在所述底座和所述主动传输台上。
4.根据权利要求1所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述动力耦合机构包括：摩擦轮、曲柄、连杆、摇杆、耦合驱动电机，所述摩擦轮与所述传输带辊轴平行轴线的安装在所述摇杆上并位于所述传输带辊轴的上方，所述摇杆通过所述连杆与所述曲柄连接，所述曲柄连接所述耦合驱动电机，所述耦合驱动电机驱动所述曲柄通过所述连杆、摇杆带动所述摩擦轮下压或抬起。
5.根据权利要求4所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述连杆与所述摇杆通过一摇杆销轴连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述主动传输台包括：具有回转机构的回转台以及设置于所述回转台上的支撑架；所述动力耦合机构为两个，分别设置于所述主动传输组件的两端。
7.根据权利要求5所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述传输带为相对车轮设置的两条相互平行的环形柔性传输带，所述动力耦合机构设置于两条传输带之间。
8.根据权利要求7所述的传输带式搬运装置，其特征在于，还包括两组间隙补偿机构，分别设置于所述主动传输组件的两端，每组间隙补偿机构包括：自由转动辊轴、补偿机构摇杆，所述自由转动辊轴与所述传输带辊轴平行轴线的安装在所述补偿机构摇杆上并位于所述主动传输带辊轴的上方，所述间隙补偿机构的曲柄、连杆、销轴与所述动力耦合机构共用，所述耦合驱动电机同步驱动所述自由转动辊轴和所述摩擦轮下压或抬起。
9.根据权利要求8所述的传输带式搬运装置，其特征在于，所述自由转动辊轴为平行设置的两条。
10.根据权利要求1所述的传输带式搬运装置，其特征在于，还包括反压机构，所述反压机构又包括：安装在所述回转台两端的滚轮以及安装在所述支撑架两端并位于所述滚轮之下的压板。
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