JP2805601B2 - 扱物反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば合紙機等に
適用され、貼合物等の扱物の表裏をそのままにして送る
事ができると共に、表裏を反転して送る事ができる扱物
反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、合紙機は、ボール紙や段ボール
紙等の台紙の上面に糊付してこの上に印刷紙やシート類
等の表紙を重合して貼着するものであるが、使用する糊
が速乾性のものであっても、比較的多くの水分を含んで
いる関係上、合紙機を経た扱物は、糊が完全に乾くに連
れて表紙側が縮んで全体的に凹球面状に歪んでしまって
いた。そこで、従来にあっては、例えば実公平３−７４
４０号や実公平５−３３４９０号に記載されている如
く、台紙の糊付面とは反対側の下面に水を付ける事に依
り貼合後の扱物の歪みを矯正するものが知られている
が、この様なものは、台紙及び表紙の材質や厚さ等に依
り水の付け方が非常に難しく、真直度の高い扱物を得る
事が難しかった。ところで、近年にあっては、印刷等の
他の関連技術の向上に伴って益々真直度の高い扱物が要
望され、この為、旧来の方法に戻って歪み取りを行なっ
ているのが現状である。つまり、人手に依り扱物を複数
（１０〜１５）づつ表裏を反転させて積み上げる事に依
り歪みを矯正するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な反
転作業は、多くの手間と時間が掛るので問題であり、改
善が望まれていた。本発明は、叙上の問題点に鑑み、こ
れを解決する為に創案されたもので、その目的とする処
は、反転作業に多くの手間と時間が掛からない様にした
扱物反転装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の扱物反転装置
は、基本的には、基体と、基体に中程が横軸廻りに回転
可能に設けられた腕体と、基体に対して腕体を回転させ
る回転駆動機と、腕体の一端に横軸廻りに回転可能に設
けられた回動体と、回動体に設けられて扱物の搬入及び
搬出を行なう回動体用移送機と、回動体を常に水平状態
に保つ水平保持手段と、腕体の他端にこれと直角を為し
て固定された固定体と、固定体の上下に離間して設けら
れて扱物の搬入及び搬出を行なう固定体用移送機と、固
定体に設けられて扱物の反転時の落下を防止する落下防
止手段と、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】扱物の表裏をそのままにして送る場合は、
次の様にされる。回動体が水平状態の下位（又は上位）
に位置される。回動体が水平状態の下位（又は上位）に
位置されると、表向き（又は裏向き）の扱物が回動体用
移送機に依り搬入方向に移送されて回動体に搬入され
る。すると、扱物は、回動体用移送機上に担持される。
扱物が回動体に搬入されると、回転駆動機に依り腕体が
一方向に１８０度回転される。そうすると、扱物が収容
された回動体は、水平保持手段に依り常に水平状態に保
たれながら水平状態の中位を経て水平状態の上位（又は
下位）に位置される。回動体が水平状態の上位（又は下
位）に位置されると、表向き（又は裏向き）の扱物が回
動体用移送機に依り搬出方向に移送されて回動体から搬
出される。

【０００６】扱物の表裏を反転して送る場合は、次の様
にされる。固定体が水平状態の下位（又は上位）に位置
される。固定体が水平状態の下位（又は上位）に位置さ
れると、表向き（又は裏向き）の扱物が固定体用移送機
に依り搬入方向に移送されて固定体に搬入される。する
と、扱物は、下側の固定体用移送機上に担持される。扱
物が固定体に搬入されると、回転駆動機に依り腕体が一
方向に１８０度回転される。そうすると、扱物が収容さ
れた固定体は、腕体に固定されているので、垂直状態の
中位を経て水平状態の上位（又は下位）に位置される。
この時、扱物は、上下の固定体用移送機と落下防止手段
に依り固定体から落下する事なく反転されると共に、反
転後に下側に位置する固定体用移送機上に担持される。
固定体が水平状態の上位（又は下位）に位置されると、
裏向き（又は表向き）に反転された扱物が固定体用移送
機に依り搬出方向に移送されて固定体から搬出される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の扱物反転装置
を示す斜視図。図２乃至図４は、扱物を表向きのまま送
る場合を示す略式側面図。図５乃至図７は、扱物を裏向
きに反転して送る場合を示す略式側面図である。扱物反
転装置１は、基体２、腕体３、回転駆動機４、回動体
５、回動体用移送機６、水平保持手段７、固定体８、固
定体用移送機９、落下防止手段１０とからその主要部が
構成されている。

【０００８】基体２は、扱物反転装置１の基本部分を為
すもので、この例では、断面略Ｌ型を呈する左右の形材
１１と、これらを連結すべく設けられた連結板１２と、
各形材１１に立設された左右の支板１３とから成って居
り、正面略Ｕ型で側面略逆Ｔ型を為している。腕体３
は、基体２に中程が横軸１４廻りに回転可能に設けられ
たもので、この例では、板状で左右のものから成って居
り、基体２の両支板１３の内側に位置されて横軸１４に
依り回転可能に設けられている。

【０００９】回転駆動機４は、基体２に対して腕体３を
回転させるもので、この例では、ギヤードモータにして
あり、本体１５が基体２の右側（図１に於て左上側）の
支板１３に取付けられていると共に、回転軸（図示せ
ず）が横軸１４を介して腕体３に連結されてこれを１８
０度に亘って往復回動できるものにしてある。回動体５
は、腕体３の一端に横軸１６廻りに回転可能に設けられ
たもので、この例では、前後の上部が斜めにカットされ
た左右の側板１７と、これらを連結する適宜の連結材
（図示せず）とから成り、左右の腕体３の一端間に中程
が位置されて横軸１６に依り回転可能に設けられてい
る。

【００１０】回動体用移送機６は、回動体５に設けられ
て扱物Ａの搬入及び搬出を行なうもので、この例では、
所定間隔毎に回転可能に設けられた複数のローラ１８と
これらを同期して正逆回転させる回転駆動機構（図示せ
ず）とから成る所謂駆動ローラコンベアにしてあり、回
動体５の左右の側板１７間に介設されている。水平保持
手段７は、回動体５を常に水平状態に保つもので、この
例では、基体２の左側の支板１３と同側の腕体３との間
に位置されると共に横軸１４に遊嵌されて支板１３に固
定されたベルト車１９と、腕体３の一端左側に位置され
て横軸１６を介して回動体５に取付られたベルト車２０
と、これらに掛渡されたベルト（タイミングベルト）２
１とから成る所謂ベルト伝動機構にしてある。

【００１１】固定体８は、腕体３の他端にこれと直角を
為して固定されたもので、この例では、左右の側板２２
と、これらを連結する適宜の連結材（図示せず）とから
成り、左右の腕体３の他端間に中程が位置されてこれら
に固定されている。固定体用移送機９は、固定体８の上
下に離間して設けられて扱物Ａの搬入及び搬出を行なう
もので、この例では、所定間隔毎に回転可能に設けられ
た複数のローラ２３とこれらを同期して正逆回転させる
回転駆動機構（図示せず）とから成る所謂駆動ローラコ
ンベアにしてあり、固定体５の左右の側板２２間の上下
に所定の間隔を置いて介設されている。

【００１２】落下防止手段１０は、固定体８に設けられ
て扱物Ａの反転時の落下を防止するもので、この例で
は、下位に位置する固定体８の後側に設けられてその開
口を塞いで扱物Ａの端部を担持する受板２４にしてあ
る。扱物Ａは、この例では、合紙機で製造された貼合物
を複数（１０〜１５）づつ重合させたものにしてあると
共に、図２に於て上側が表側となる所謂表向きのものに
してあり、表側が縮んで全体的に凹球面状に歪んでい
る。

【００１３】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。扱物Ａを表向きのまま送る場合は、次の様にされ
る。図２に示す如く、回動体５が水平状態の下位に位置
される。回動体５が水平状態の下位に位置されると、表
向きの扱物Ａが回動体５の前側から回動体用移送機６に
依り図２の矢印で示す後方に移送されて回動体５に搬入
される。すると、扱物Ａは、回動体用移送機６上に担持
される。扱物Ａが回動体５に搬入されると、回転駆動機
４に依り腕体３が図２に於て反時計方向に１８０度回転
される。そうすると、扱物Ａが収容された回動体５は、
水平保持手段７に依り常に水平状態に保たれながら図３
に示す水平状態の後側中位を経て図４に示す水平状態の
上位に位置される。回動体５が水平状態の上位に位置さ
れると、表向きの扱物Ａが回動体５の後側から回動体用
移送機６に依り図４の矢印で示す後方に移送されて回動
体５から搬出される。

【００１４】扱物Ａを表向きから裏向きに反転して送る
場合は、次の様にされる。図５に示す如く、固定体８が
水平状態の下位に位置される。固定体８が水平状態の下
位に位置されると、表向きの扱物Ａが固定体８の前側か
ら上下の固定体用移送機９に依り図５の矢印で示す後方
に移送されて固定体８に搬入される。すると、扱物Ａ
は、下側の固定体用移送機９上に担持される。扱物Ａが
固定体８に搬入されると、回転駆動機４に依り腕体３が
図５に於て時計方向に１８０度回転される。そうする
と、扱物Ａが収容された固定体８は、腕体３に固定され
ているので、図６に示す垂直状態の前側中位を経て図７
に示す水平状態の上位に位置される。この時、扱物Ａ
は、上下の固定体用移送機９と落下防止手段１０に依り
固定体８から落下する事なく反転されると共に、反転後
に下側に位置する固定体用移送機９上に担持される。固
定体８が水平状態の上位に位置されると、裏向きに反転
された扱物Ａが固定体８の後側から固定体用移送機９に
依り図７の矢印で示す後方に移送されて固定体８から搬
出される。

【００１５】次に、本発明の扱物反転装置１を合紙機に
適用した例を図８に基づいて説明する。合紙機３０は、
乾燥圧着装置３１を備えて居り、これの次段には、引出
重合装置３２、搬入装置３３、扱物反転装置１、搬出装
置３４、積層搬出装置３５が順次設けられている。乾燥
圧着装置３１は、扱物（貼合物）Ａを重合傾斜状態で挾
圧しながら搬送してその間に乾燥圧着させるもので、上
下のベルトコンベア３６等から成って居り、例えば実公
平２−４８４８０号や実公平３−３６００号に記載され
たものが用いられる。

【００１６】引出重合装置３２は、重合傾斜状態の扱物
Ａを一枚づつ引き出して複数（１０〜１５）づつ重合さ
せるもので、ベルトコンベア３７、上下の銜えローラ３
８、駆動ローラコンベア３９、前当て４０等から成って
いる。搬入装置３３は、複数づつ重合された扱物Ａを扱
物反転装置１に搬入するもので、駆動ローラコンベア４
１等から成っている。搬出装置３４は、扱物反転装置１
からの扱物Ａを搬出するもので、駆動ローラコンベア４
２等から成っている。積層搬出装置３５は、搬出装置３
４からの扱物Ａを所定数づつ積層して搬出するもので、
ベルトコンベア４３、受止器４４、パレット４５等から
成って居り、例えば実開平３−７６８５７号に記載され
たものが用いられる。

【００１７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。合紙機３０の乾燥圧着装置３１から重合傾斜状態
で搬出された扱物Ａは、引出重合装置３２に依り一枚づ
つ引き出されて複数づつ重合される。この時、扱物Ａ
は、上側が表側となる所謂表向きにしてあり、表側が縮
んで全体的に凹球面状に歪んでいる。引出重合装置３２
からの複数づつ重合された扱物Ａは、搬入装置３３を介
して扱物反転装置１に搬入される。扱物反転装置１で
は、搬入された扱物Ａを表向きのまま送るのと裏向きに
反転させて送るのとが交互に繰り返され、表向き扱物Ａ
１と裏向き扱物Ａ２とが交互に連続して搬出される。そ
して、これらは、搬出装置３４を介して積層搬出装置３
５に搬送される。積層搬出装置３５では、表向き扱物Ａ
１と裏向き扱物Ａ２とが交互に積層されてこれらが所定
数だけ積層されたならば、パレット４５と一緒に搬出さ
れる。

【００１８】この様に、複数づつ重合された扱物Ａが交
互に表裏が反転されて順次積層されたならば、扱物Ａの
自重に依り歪みを矯正する事ができる。矯正後には、人
力にて再び表裏を反転させる事に依り元に戻し、各扱物
Ａの表裏を揃えて次加工を行なう事ができる。この様な
ものは、扱物反転装置１に依り扱物Ａの表裏を交互に反
転させて送る事ができるばかりでなく、積層搬出装置３
５の高さ分だけ上昇させる事ができるので、専用の上昇
装置が不要となり、極めて合理的である。又、この様な
ものは、扱物反転装置１に依り扱物Ａの表裏を交互に反
転させる様にしているが、必要に応じて、扱物反転装置
１の回動体５のみを用いて全ての扱物Ａを表向きのまま
送ったり、或は、逆に扱物反転装置１の固定体８のみを
用いて全ての扱物Ａを表向きから裏向きに反転させて送
ったりする事もできる。

【００１９】尚、扱物反転装置１は、先の例では、扱物
Ａを下位から上位に送る様にしたが、これに限らず、例
えば逆に上位から下位に送る様しても良い。扱物反転装
置１は、先の例では、搬入される扱物Ａが表向きであっ
たが、これに限らず、例えば逆に裏向きであっても良
い。回動体用移送機６、固定体用移送機９は、先の例で
は、駆動ローラコンベアであったが、これに限らず、例
えばベルトコンベア等でも良い。水平保持手段７は、先
の例では、ベルト伝動機構であったが、これに限らず、
例えばチェーン伝動機構や歯車機構等でも良い。水平保
持手段７は、先の例では、強制的に水平を保つものであ
ったが、これに限らず、例えば回動体５の自重やこれに
錘を付加して所謂重力を利用した自然に水平を保つもの
でも良い。落下防止手段１０は、先の例では、固定体８
の一方の開口を閉塞して扱物Ａの端部を担持する受板２
４であったが、これに限らず、例えば扱物Ａの表裏を挾
持する固定体用移送機９とは別体の挾持機構や固定体用
移送機９を利用した挾持機構や固定体８の前後の開口を
夫々開閉する開閉機構等でも良い。

【００２０】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、腕体、回転駆動機、回動体、回動体用移
送機、水平保持手段、固定体、固定体用移送機、落下防
止手段とで構成し、とりわけ基体に対して腕体を回転さ
せ、回動体を水平保持手段にて水平運動させる事に依り
扱物の表裏をそのままして送ると共に、固定体を反転運
動させる事に依り扱物の表裏を反転して送る様にし、所
謂これらを機械的に行なう様にしたので、反転作業に多
くの手間と時間が掛からない。 （２） 基体に対して腕体を回転させ、回動体を水平保
持手段にて水平運動させる事に依り扱物の表裏をそのま
まして送ると共に、固定体を反転運動させる事に依り扱
物の表裏を反転して送る様にしたので、全体をコンパク
トに構成できると共に、小さいスペースでも設置でき
る。 （３） 基体に対して腕体を回転させ、回動体を水平保
持手段にて水平運動させる事に依り扱物の表裏をそのま
まして送ると共に、固定体を反転運動させる事に依り扱
物の表裏を反転して送る様にしたので、扱物を所定の高
さ分だけ同時に昇降させる事ができる。従って、別途昇
降装置を設ける必要がなく、極めて合理的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の扱物反転装置を示す斜視図。

【図２】扱物を表向きのまま送る場合を示す略式側面図
で、回動体が下位に位置した状態を示している。

【図３】図２と同様図で、回動体が後側中位に位置した
状態を示している。

【図４】図２と同様図で、回動体が上位に位置した状態
を示している。

【図５】扱物を裏向きに反転して送る場合を示す略式側
面図で、固定体が下位に位置した状態を示している。

【図６】図５と同様図で、固定体が前側中位に位置した
状態を示している。

【図７】図５と同様図で、固定体が上位に位置した状態
を示している。

【図８】本発明の扱物反転装置を合紙機に適用した場合
を示す要部略式側面図。

【符号の説明】

１…扱物反転装置、２…基体、３…腕体、４…回転駆動
機、５…回動体、６…回動体用移送機、７…水平保持手
段、８…固定体、９…固定体用移送機、１０…落下防止
手段、１１…形材、１２…連結板、１３…支板、１４，
１６…横軸、１５…本体、１７，２２…側板、１８，２
３…ローラ、１９，２０…ベルト車、２１…ベルト、２
４…受板、３０…合紙機、３１…乾燥圧着装置、３２…
引出重合装置、３３…搬入装置、３４…搬出装置、３５
…積層搬出装置、３６，３７，４３…ベルトコンベア、
３８…銜えローラ、３９，４１，４２…駆動ローラコン
ベア、４０…前当て、４４…受止器、４５…パレット、
Ａ…扱物、Ａ１…表向き扱物、Ａ２…裏向き扱物。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、基体に中程が横軸廻りに回転可
   能に設けられた腕体と、基体に対して腕体を回転させる
   回転駆動機と、腕体の一端に横軸廻りに回転可能に設け
   られた回動体と、回動体に設けられて扱物の搬入及び搬
   出を行なう回動体用移送機と、回動体を常に水平状態に
   保つ水平保持手段と、腕体の他端にこれと直角を為して
   固定された固定体と、固定体の上下に離間して設けられ
   て扱物の搬入及び搬出を行なう固定体用移送機と、固定
   体に設けられて扱物の反転時の落下を防止する落下防止
   手段と、から構成した事を特徴とする扱物反転装置。