SA520411751B1 - آله لنقل أغراض وعربة دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة - Google Patents

آله لنقل أغراض وعربة دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة Download PDF

Info

Publication number
SA520411751B1
SA520411751B1 SA520411751A SA520411751A SA520411751B1 SA 520411751 B1 SA520411751 B1 SA 520411751B1 SA 520411751 A SA520411751 A SA 520411751A SA 520411751 A SA520411751 A SA 520411751A SA 520411751 B1 SA520411751 B1 SA 520411751B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
turret
shuttle
arm
clutch
track
Prior art date
Application number
SA520411751A
Other languages
English (en)
Inventor
جوزيف بيفاك مارك
Original Assignee
فاستبريك أي بي بتي ليمتد
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2017904110A external-priority patent/AU2017904110A0/en
Application filed by فاستبريك أي بي بتي ليمتد filed Critical فاستبريك أي بي بتي ليمتد
Publication of SA520411751B1 publication Critical patent/SA520411751B1/ar

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B25J5/04—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/012—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors
    • B65G2812/014—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors with relative movement between conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/012—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors
    • B65G2812/014—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors with relative movement between conveyors
    • B65G2812/015—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors with relative movement between conveyors the conveyors being movably linked

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بآلة لنقل الأغراض، تتضمن: قاعدة؛ وبرج يتم تركيبه على القاعدة للدوران حول محور، يتضمن البرج مسار يتم تركيبه على البرج، ومكوك برج مع قابض للإمساك بغرض، ويتم تركيب مكوك البرج على المسار المركب على البرج؛ وذراع يتم تركيبه على البرج، حيث يعمل دوران البرج على اندفاع الذراع قطرياً حول المحور، يتضمن الذراع: مسار يتم تركيبه على الذراع ويمتد على طوله، مكوك ذراع مع قابض للإمساك بغرض، يتم تركيب مكوك الذراع على المسار المركب على الذراع، وعربة دوارة يتم وضعها بالقرب من القاعدة ويمتد حول البرج وقابل للدوران حول المحور، وتحتوي العربة الدوارة على العديد من فتحات أغراض، والعربة الدوارة قابلة للدوران حول المحور بشكل قابل للتحكم وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض القريبة من المسار المركب على البرج لنقل غرض بين فتحة الغرض ومكوك البرج. شكل 6.

Description

آله لنقل أغراض ‎due g‏ دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة ‎Machine for Conveying Objects and Multi-Bay Carousel for Use Therewith‏ الوصف الكامل خلفية ‎JAN)‏ ‏يتعلق الاختراع الحالي بآلات لإجراء عمليات كما يتعلق بنقل أغراض أو مواد في تلك الآلات. ولهذا الاختراع تطبيق خاص في المعدات الآلية الخاصة بالتشييد المضاف. الإشارة في هذا الوصف الكامل إلى أي منشور سابق (أو معلومات مستمدة منه)؛ أو إلى أي مادة معروفة»؛ ليست؛ ولا ينبغي اعتبارها بمثابة إقرار أو قبول أو أي شكل من أشكال الاقتراح ‎ob‏ ‏المنشور المسبق (أو المعلومات المستمدة منه) أو المادة المعروفة تشكل جزءٍ من المعرفة العامة الشائعة فى مجال المسعى الذي يتعلق به هذا الوصف الكامل. فى هذا الوصف الكامل؛ ‎dial)‏ من كلمة ‎al‏ " أن تشمل أي عنصر بناء ‎al ia‏ أو كتلة يتم وضعها أثناء تشييد مبنى أو جدار أو ما شابه ذلك. علاوة على ذلك؛ من المتوقع أن يتوخى وصف مقدم الطلب ‎All‏ لنقل الأغراض والتي يتم تضمينها في آلة وضع الطوب بشكل آلي؛ والتي تمثل موضوع طلب البراءة الدولية بي سي تي/ ايه يو 050730/2017. يتم حمل ذراع لنقل الأغراض مثل الطوب على برج مركب على قاعدة. والبرج قابل للدوران حول محور رأسي بحيث يمكن للذراع أن يندفع قطرياً حول القاعدة. تتضمن الذراع مكوك واحد على الأقل يقع على مسار 5 يمتد على طول الذراع. يحتوي المكوك على قابض (يُشار ‎ad)‏ فيما يلي "بقابض مكوك ‎("Eh‏ ‏للإمساك بغرض ونقله على طول الذراع. حيث تحتوي الذراع على عناصر ذراع تليسكوبية؛ يوجد مكوك واحد على مسار في كل عنصر ذراع (أي مكوك واحد في عنصر الذراع الرئيسي ومكوك واحد في كل عنصر تليسكوبي)؛ ويتم تمرير الغرض من مكوك إلى مكوك لتحريك الغرض للخارج على طول الذراع.
يحتوي البرج على مكوك مع قابض (يُسمى ‎lad‏ يلي "بقابض مكوك ‎(Tl‏ الذي يمسك بالغرض ويتم تركيبه على مسار ممتد ‎clad)‏ بحيث يمكن نقل الغرض من مكان وضعه عند أسفل البرج؛ ‎el‏ البرج؛ لغرض تقديمه إلى قابض دوار مركب على مفصل بمحور أفقي. يمكن أن يدور القابض الدوار حول محوره الأفقي لمحاذاته مع قابض مكوك البرج؛ لاستقبال الغرض من قابض مكوك البرج؛ ‎jong‏ لمحاذاته مع قابض مكوك ‎ph‏ لنقل الغرض من البرج إلى الذراع. عندما يدور البرج بالنسبة للقاعدة؛ فإن المسار الممتد رأسياً مع مكوك البرج الخاص به يدور معه. أدى هذا إلى توفير ‎dpe‏ دوارة تقع حول قاعدة البرج؛ وقابلة للدوران حولها بحيث يمكن وضع شيء على ‎dal)‏ الدوارة؛ ‎ang‏ تدوير العربة الدوارة إلى الموضع الزاوي الصحيح لتقديم الغرض إلى مكوك البرج. تحتوي العرية الدوارة الموصوف في الوثيقة الدولي رقم بي سي تي/ ايه يو 0 050730/2017 على قابض ‎ad) LE)‏ فيما يلي "بقابض عربة ‎("Blea‏ حيث يتم وضع الغرض فيه وإمساكه. يتم تركيب القابض على ‎dull‏ الدوارة حول محور مفصلي أفقي يقع قطرياً تجاه قاعدة البرج» بحيث يمكن للعرية الدوارة التي يمكنها الدوران حول المحور الأفقي بغرض دوران الغرض ‎(Lal)‏ لأعلى ونحو البرج لتقديمه لكي يمسكه قابض مكوك البرج. يجب ملاحظة أن المصطلحين الأفقي والرأسي هي من المصطلحات النسبية. إذا كان من المقرر ‎Has 5‏ التجهيزة الموصوفة أعلاه في فضاء في ظروف انعدام الجاذبية لتحريك ‎pale YI‏ من أحد المواضع إلى الخارج على طول الذراع إلى موضع آخرء فيكون ‎ahs‏ معين رأسي موضع نقاش. في تجهيزة لنقل الأغراض من قاعدة ‎lg‏ الخارج على طول ذراع تليسكوبية؛ فقد يكون هناك مسيرة من الأغراض التي يتم وضعها على ‎pall‏ الدوارة ونقلها للخارج على طول ذراع. عندما تختلف الأغرارض عن بعضها ‎andl‏ كما هو الحال في موضيع الشكل والتهيئة؛ حيث يتم تقديمها في 0 ترتيب معين لتجميع ‎(JS‏ إذا حدث تلف لأحد الأغرارض بعد وضعها على مكوك ‎ll‏ فقد يحتم ذلك رجوع الأغراض؛ ‎lly‏ يمكن أن تعود من الذراع أو حتى من ذراع تليسكوبية؛ إلى العربة الدوارة ومن ثم يتم تكديسها بحيث يمكن توفير استبدال للغرض التالف؛ ثم تعود الأغراض المكدسة إلى العرية الدوارة والذراع بالترتيب الصحيح؛ لمواصلة العملية. سيكون من المفيد توفير فائدة محسنة بمثل تلك التجهيزة.
على هذه الخلفية؛ والمشاكل والصعوبات المرتبطة بهاء فقد تم تطوير الاختراع الحالي. الوصف العام للاختراع بشكل ‎cle‏ يسعى جانب من الاختراع الحالي إلى توفير ‎All‏ لنقل الأغراض؛ تتضمن الآلة: ‎(I‏ قاعدة؛ = برج مركب على القاحدة للدوران حول محورء يتضمن البرج: 1-مسار مركب على البرج يمتد بين القاعدة وموضع قرب تركيب الذراع؛ و 2-مكوك برج مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك البرج على مسار مركب على البرج؛ ج) ذراع مركب على البرج في موضع يقع بعيداً عن القاعدة؛ ويمتد الذراع بعيداً عن البرج؛ ويذلك يعمل دوران البرج على قيامه بدفع الذراع قطرياً حول المحور؛ يتضمن الذراع: 0 1-مسار مركب على الذراع يمتد على طوله؛ و 2-مكوك ذراع مع قابض للإمساك بغرض» يتم تركيب مكوك الذراع على المسار المركب على الذراع بغرض الحركة على طوله بشكل يتم التحكم فيه حيث؛ عندما يوضع مكوك البرج ومكوك الذراع بالقرب من تركيب الذراع؛ قد يتم نقل غرض بينهما؛ و د) عرية دوارة تقع بالقرب من القاعدة التي تمتد حول البرج وقابلة للدوران حول المحور؛ تحتوي 5 العرية الدوارة على العديد من فتحات الأغراض التي قد يوضع فيها أغراض» العربة الدوارة قابلة للدوران حول المحور بشكل يمكن التحكم فيه وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض بالقرب من المسار المركب على البرج لنقل غرض بين فتحة الغرض ومكوك البرج. في أحد النماذج؛ تتضمن كل فتحة من فتحات الأغراض قابض للإمساك بغرض. في أحد النماذج؛ تتضمن الآلة قابض تحميل مجهز لتحميل غرض في أي فتحة من فتحات العرية 0 االدوارة؛ في موضع محدد مسبقاً على القاعدة بالنسبة إلى البرج. بعد ذلك ستدور العرية الدوارة
حسب الضرورة لمحاذاة فتحة الغرض المعنية؛ مع المسار المركب على البرج؛ بحيث يمكن أن يلتقط قابض مكوك البرج الغرض من فتحة الغرض. في أحد النماذج؛ يتم تجهيز قابض مكوك البرج بمفصل مزاح لتدوير قابض مكوك البرج قطرياً للخارج نحو أي فتحة من فتحات الأغراض في موضع يمكن لقابض مكوك البرج الإمساك بغرض
قبل دوران قابض مكوك البرج والغرض الذي تم إمساكه إلى موضع يمتد على طول الامتداد
المحوري للبرج؛ في ذلك الموضع لقابض مكوك البرج؛ فقد يقوم قابض مكوك البرج بنقل الغرض إلى الذراع. في أحد النماذج» يتم تركيب الذراع على البرج حول محور تركيب الذراع والذي يمتد عرضياً على المحور» مما يؤدي إلى دوران الذراع لضبط خطوة الذراع. وحينما يكون المحور رأسياً؛ فإن الذراع
0 سيندفع بشكل قطري أفقي عندما يتم تدوير البرج؛ وسيكون المحور العرضي ‎Lal‏ مما يؤدي إلى رفع وخفض الذراع حوله بشكل مفصلي . في أحد النماذج» يوضع قابض نقل بشكل قابل للدوران حول محور تركيب الذراع وبتم محاذاته لاستقبال الغرض من قابض مكوك البرج ونقل الغرض إلى مكوك البرج لنقله للخارج على طول الذراع.
5 في أحد النماذج؛ يحتوي الذراع على عناصر ذراع تليسكوبية؛ حيث يحتوي كل عنصر من عناصر الذراع التليسكوبية على مسار مركب على عنصر الذراع التليسكوبي يمتد على طوله؛ ومكوك مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم وضع المكوك على المسار المركب على عنصر الذراع التليسكوبي للتحرك على طوله بشكل يتم التحكم فيه. فى أحد التماذ ج» يحتوي الذراع على قضيب مركب بشكل محوري فى طرف بعيد له » يحتوي
0 القضيب على مسار مركب على القضيب يمتد على طوله؛ ومكوك قضيب مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك القضيب على المسار المركب على القضيب للتحرك على طولة بشكل يتم التحكم فيه. في أحد النماذج؛ يحتوي القضيب على عناصر قضيب تليسكوبية؛ حيث يحتوي كل عنصر من عناصر القضيب التليسكوبية على مسار مركب على عنصر القضيب التليسكوبي يمتد على طوله؛
ومكوك مع قابض للإمساك بغرض» يتم تركيب المكوك على المسار المركب على عنصر القضيب التليسكوبي للتحرك على طولة بشكل يتم التحكم فيه. في أحد النماذج؛ عدد فتحات الأغراض على العربة الدوارة يساوي أو أكبر من عدد المكوكات في الآلة. قد يتضمن عدد المكوكات مكوك البرج؛ مكوك ‎oh‏ ومكوك القضيب» إن جد . في أحد النماذج؛ يتم تركيب العرية الدوارة على البرج بحيث تكون قابلة للدوران ‎dae‏ مع قابلية دورانها بالنسبة إلى البرج بشكل يتم التحكم فيه. في أحد النماذج؛ يكون الغرض كتلة. في أحد النماذج؛ يكون حجم و/أو هيئة الكتلة متغيراً. بشكل عام ‎aT‏ يسعى جانب للاختراع إلى توفير عرية دوارة لاستخدامها في نظام نقل يتضمن 0 تناقل يحمل العديد من الأغراض في خط تجميع؛ يتم وضع العرية الدوارة بالقرب من الناقل وتحتوي على العديد من فتحات أغراض توضع فيها الأغراض» العرية الدوارة قابلة للدوران حول محور بشكل يمكن التحكم فيه وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض بالقرب من قابض آلي لنقل غرض؛ يتم التحكم فيه؛ بين فتح الغرض والناقل. في أحد النماذج؛ تتضمن كل فتحة من فتحات الأغراض قابض للإمساك بغرض. 5 في أحد النماذج؛ يتم نقل الأغرارض من قابض تحميل إلى الناقل من خلال العربة الدوارة. في أحد النماذج؛ يتم تهيئة قابض التحميل لتحميل غرض في أي فتحة من فتحات الأغراض وبتم تهيئة القابض الآلي لتنزيل غرض من العربة الدوارة إلى الناقل وعلى نحو اختياري إعادة تحميل غرض في أي فتحة من فتحات الأغراض. بشكل عام ‎«AT‏ يسعى جانب للاختراع إلى توفير آلة ‎Jal‏ أغراض تحتوي على قاعدة مع برج 0 مركب على القاعدة المذكورة للدوران حول محور؛ يحتوي البرج المذكور على ذراع مركب على البرج المذكور في موضع يقع بعيداً عن القاعدة المذكورة؛ يمتد الذراع المذكور بعيداً عن البرج المذكور؛ حيث يؤدي دوران البرج المذكور إلى دفع الذراع المذكورة بشكل قطري حول المحور
المذكور؛ يحتوي البرج المذكور على مسار مركب على البرج يمتد بين القاعدة المذكورة والموضع المذكور؛ ومكوك برج مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك البرج المذكور على المسار المركب على البرج المذكور؛ يحتوي الذراع على مسار مركب على الذراع يمتد على طوله؛ ومكوك ذراع مع قابض للإمساك بغرض» يتم تركيب مكوك الذراع المذكور على المسار المركب على الذراع المذكور للتحرك على طوله بشكل يتم التحكم فيه؛ حيث؛ عندما يتم وضع مكوك البرج المذكور ومكوك الذراع المذكور بالقرب من الموضع المذكور؛ فقد يتم ‎JB‏ الغرض بينهما؛ تحتوي الآلة المذكورة على ‎dye‏ دوارة توضع بالقرب من القاعدة المذكورة وتمتد حول البرج المذكور وقابلة للدوران أيضاً حول المحور المذكور؛ حيث تحتوي العربة الدورارة المذكورة أيضاً على العديد من فتحات الأغراض يمكن وضع الأغراض فيهاء العربة الدوارة المذكورة قابلة للدوران حول المحور
0 المذكور بشكل يمكن التحكم فيه وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض المذكورة بالقرب من المسار المركب على البرج المذكور لنقل الغرض بين فتحة الغرض المذكورة ومكوك البرج المذكور. بشكل عام أيضاً بعد؛ يسعى جانب للاختراع إلى توفير ناقل يحمل العديد من الأغراض في خط ‎caren‏ عربة دوارة توضع بجوار الناقل المذكور؛ تحتوي العربة الدوارة على العديد من فتحات الأغراض التي يمكن أن يوضع فيها أغراض» العرية الدوارة قابلة للدوران حول المحور المذكور
5 بشكل يمكن التحكم فيه وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض المذكورة بالقرب من قابض آلي لنقل غرض» يتم التحكم فيه؛ بين فتحة الغرض المذكور والناقل المذكور. قد يتم حمل الأغراض على الناقل في خط تجميع. حيث تأخذ معالجة الأغراض قبل وصولها إلى العربة الدوارة بعضاً من الوقت» تعمل العرية الدوارة بمثابة ‎«als‏ وتستمر في إرسال الأغراض الموضوعة مسبقاً لغرض المعالجة اللاحقة.
0 في أحد النماذج؛ تتقاطع العرية الدوارة مع الناقل المذكور وبتم توفير قابض تحميل وتجهيزه لتحميل غرض في أي فتحة من فتحات الأغراض المذكورة؛ قد يقوم القابض الآلي المذكور بتنزيل غرض من العربة الدوارة المذكورة إلى الناقل المذكورء واختيارياً إعادة تحميل الغرض المذكور في أي فتحة من فتحات الأغراض. قد تدور العرية الدوارة حسب الضرورة لمحاذاة فتحة الغرض المحملة بالغرض المطلوب؛ وبذلك يمكن تحميل الغرض المطلوب بواسطة القابض الآلي المذكور إلى
5 اناقل المذكور.
سيكون من دواعي التقدير أنه يمكن استخدام الأشكال العريضة للاختراع وسماتها الخاصة بها بالاقتران و/أو يبشكل قابل للاستبدال و/أو يبشكل مستقل ¢ وليس المقصود من ‎J‏ لإشارة إلى أشكال عريضة منفصلة أن تكون حصرية. شرح مختصر للرسومات سيتم الآن وصف مثال للاختراع الحالي بالإشارة إلى الرسومات المصاحبة؛ ‎Ally‏ فيها:
شكل 1 يمثل رسم جانبي تخطيطي لذراع مع مؤثر طرفي يُستخدم في نموذج؛ شكل 2 يمثل رسم جانبي تخطيطي لتفاصيل جزء من الذراع المبين في شكل 1؛ شكل 3 يمثل مقطع عرضي تخطيطي خلال جزءِ من الذراع المبين في شكل 1؛ شكل 4 يمثل رسم جانبي تخطيطي لتفاصيل جزء من ناقل ‎Why‏ لنموذج؛
0 شكل 15 يمثل رسم منظوري لبرج مستخدم في الناقل مع مكوك برج يمتد قطرياً للخارج؛ شكل دب ‎Jia‏ رسم منظوري للبرج يبشكل ‎i5‏ مع مكوك برج يمتد على طول الامتداد المحوري للبرج ¢ شكل 6 يمثل رسم منظوري لعرية دوارة متعددة الفتحات يتم استخدامها في الناقل؛ الأشكل 7 إلى 14 تمثل تتابع لرسومات جانبية تبين تفاصيل جزءِ من الناقل في التشغيل؛
5 شكل 15 يمثل رسم منظوري لمثال روبوت ‎JB‏ يبين وضع غرض على العرية الدوارة متعددة الفتحات؛ و شكل 16 يمثل رسم جانبي لآلة وضع طوب آلية تحتوي على ناقل لنقل الطوب إلى مؤثر طرفي. الوصف التفصيلىي: النموذج عبارة عن نظام نقل يحتوي على عرية دوارة متعددة الفتحات 11 لاستخدامها في إمداد
0 خطيتم فيه نقل أجزاء من القطع من موضع تنزيلها ومعالجتها الأولية؛ إلى معالجة أخرى في
عملية تصنيع مضافة. يتمثل التطبيق الخاص المتوخى بخصوص العربة الدوارة 11 في آلة ترتيب طوب بناء آلية. توضع العربة الدوارة 11 في موضع بين عمليات التنزيل والقطع والتفريز الخاصة بالطوب؛ ونقله إلى مؤثر طرفي 15 حيث يتم طلاء الطوب بمادة لاصقة ووضعه. يتم في شكل 16 عرض مثال ‎AY‏ رويوت لوضع الطوب آلياً 300. تحتوي آلة وضع الطوب 310 على قاعدة 310 في شكل شاحنة مع صينية دوارة في شكل برج 25 محمول على محور انحراف رأسي» وذراع مفصلي يحتوي على ذراع تليسكوبي 17 محمول على البرج 25 حول محور خطوة أفقي يمكن حوله رفع أو تنزيل الذراع. يحتوي الذراع 17 على قضيب تليسكوبي؛ يتم تركيبه على طرف الذراع 17 حول محور دوران أفقي؛ ومؤثر طرفي 15 في شكل ‎(ul)‏ لتطبيق مادة لاصقة ووضع الطوب 43 يتم تركيبه على الطرف البعيد للقضيب. يتم تخزين الطوب في منطقة 0 تخزين بالشاحنة وناقل ينقل الطوب من الشاحنة 13 إلى رأس تطبيق المادة اللاصقة ووضع الطوب 43 عن طريق ‎dual‏ دوارة» والبرج» والذراع. يتم نقل الطوب بداخل ذراع في شكل ذراع مطوي وتليسكوبي يُشار ‎ad)‏ برقم 17. يحتوي الذراع 17 على عناصر ذراع تلسكويية 19 و21 والتي تتداخل بعضها في بعض بطريقة يتم التحكم ‎(gd‏ ‏ويتم تشغيله بواسطة محرك مؤازر. يتم تركيب الطرف القريب 23 لعنصر الذراع 19 على البرج 5 25 حول محور أفقي 27 مما يتيح رفع وخفض الذراع في مستوى رأسي. في الطرف البعيد 29 لعنصر الذراع 21؛ يتم تركيب تجميعة القضيب التليسكوبي التي تشتمل على عناصر القضيب التليسكوبية 31( 33 35؛ على محور أفقي 37. يمكن أن تتداخل عناصر القضيب التليسكوبية 31( 33 35 في بعضها البعض بطريقة يتم التحكم فيهاء ويتم تشغيلها بمحركات مؤازرة. يتم في شكل 1 عرض تفاصيل أخرى لنموذج الذراع والمؤثر الطرفي. في الطرف 0 البعيد 39 لعنصر القضيب 35 يتم تركيب» حول محور أفقي 41 للحركة المحورية؛ رأس تطبيق مادة لاصقة ووضع الطوب 43. تحتوي رأس تطبيق المادة اللاصقة ووضع الطوب 43 على مؤثر طرفي 15 متصل به. يحتوي المؤثر الطرفي 15 على قاعدة 45؛ ذراع آلي 47 وقابض 49 لاستقبال وإمساك ووضع الطوب 13. يمكن أن تقوم القاعدة 45 بتدوير الذراع الآلي 47 حول محور أفقي 51 ويمكن أن يدور الذراع حول محور أفقي 53 وبنزلق على طول طوله المحوري في ‎due 5‏ موضوعة في القاعدة 45؛ وذلك لتنفيذ الوضع الدقيق للقابض 49. يتم تدوير رأس تطبيق
المادة اللاصقة ووضع الطوب 43 حول محورها 41 في ظل التحكم في مشغل؛ يتم التحكم فيه بحيث يتم الحفاظ على المحور 41 للقاعدة 45 ‎Lal‏ ‏يحتوي عنصر الذراع التليسكوبي 19 على مسار 55 يمتد على طوله؛ على طول الذراع لعنصر الذراع 19. يحمل المسار مكوك 57 مع قابض 59 للإمساك بآجر 61. يمكن أن يجتاز المكوك 57 طول المسار 55 حتى وصوله إلى عنصر الذراع 21. يحتوي عنصر الذراع التليسكوبي 21 أيضاً على مسار 63 يمتد على طوله؛ أعلى عنصر الذراع 21. يحمل المسار 63 المكوك 65 مع قابض 67 للإمساك بالآجر 69. يمكن أن يجتاز المكوك 65 طول المسار 63 بأكمله حتى وصوله إلى عنصر القضيب 31. يحتوي عنصر القضيب التليسكوبي 31 على مسار 71 يمتد على طوله؛ على طول ‎Jel‏ عنصر 0 القضيب 31. يحمل المسار 71 مكوك 73 مع قابض 75 للإمساك بالآجر 77. يمكن أن يجتاز المكوك طول المسار 71 حتى وصوله إلى عنصر القضيب 33. يحتوي عنصر القضيب التليسكوبي 33 على مسار 79 يمتد على طوله؛ على طول أسفل عنصر القضيب 33. يحمل المسار 79 مكوك 81 مع قابض 83 للإمساك بالآجر 85. يمكن أن يجتاز المكوك 81 طول المسار 79 حتى وصوله إلى عنصر القضيب 35. يحتوي عنصر القضيب التليسكوبي 35 على مسار 87 يمتد على طوله؛ على طول أعلى عنصر القضيب 35. يحمل المسار 87 مكوك 89 مع قابض 91 للإمساك بالآجر 93. يمكن أن يجتاز المكوك 89 طول المسار 87 حتى وصوله إلى رأس تطبيق المادة اللاصقة ووضع الطوب 43. يمكن أن تتحرك الماكوكات على طول المسارات ضمن عناصر الذراع أو القضيب الخاصة بهاء لتحريك الطوب على طول الذراع التلسكوبي الانطوائي. حيث أن العناصر التليسكوبية تتقابل» يمكن 0 أن تتقابل الماكوكات مع توافق قوابضها؛ وكما هو مبين في شكل 2؛ مما يسمح بمرور آجر من مكوك إلى مكوك تالي. بهذه الطريقة يتم تمرير الطوب من مكوك إلى مكوك لتحريك الغريض للخارج على طول الذراع التليسكوبي الإنطوائي 17. يتم تركيب المكوك 25 على قاعدة 95؛ ويمكنه الدوران حول محور رأسي 97 بحيث يمكن أن يدفع الذراع الانطوائي والتليسكوبي 17 قطرياً حول القاعدة 95.
يحتوي البرج 25 على مكوك 101 مع قابض 103 يمسك ‎al‏ وبتم تركيبه على مسار ممتد رأسياً 104« بحيث يمكن نقل الغرض من مكان وضعه في أسفل البرج 25( ‎ely‏ البرج 25؛ بغرض تقديمه إلى القابض 105 المركب على رف دوار 107 أيضاً حول المحور الأفقي 27. يمكن أن يدور القابض الدوار 105 حول المحور الأفقي 27 لمحاذاته مع قابض مكوك البرج 103؛ لاستقبال الآجر من قابض مكوك البرج 103؛ وللدوران لمحاذاته مع قابض مكوك الذراع 9 لنقل الأجر من البرج 25 إلى عنصر الذراع 19. ولأن المكوك 25 يدور بالنسبة إلى القاعدة؛ فإن المسار الممتد رأسياً 104 مع مكوك البرج الخاص به 101 يدور معه. توضع العربة الدوارة 11 وتمتد حول أسفل 113 البرج 25؛ ويمكنها الدوران حول البرج 25 بشكل يمكن التحكم ‎cad‏ بحيث يمكن وضع آجر على ‎dual)‏ الدوارة 11 بواسطة 0 قابض روبوت للنقل 115 ‎WS)‏ هو مبين في شكل 15)؛ ويمكن تدوير العرية الدوارة 11 بحيث يتم محاذاة الآجر مع مسار مكوك البرج 104 لتقديم الآجر إلى قابض مكوك البرج 103. يدور القابض 103 على مكوك البرج 101 حول محور مستعرض يتكون من صرة محور 117يتم تشغيلها بمحرك مؤازر 119؛ وبذلك يمكن أن يصل القابض 103 عبر العرية الدوارة 11 ‎Lal‏ ‏وبتأرجح إلى ‎Jel‏ إلى الموضع الرأسي (المبين برقم 103) وبذلك يمكنه تقديم الآجر إلى القابض 5 الدوار 105 بعد قيام مكوك البرج باجتياز البرج 25 على طول المسار الممتد رأسياً 104. يتم في شكل 15 عرض مثال لروبوت نقل 200 يمتد فيه ذراع روبوت 210 مع قابض 115 يحمل آجر 0 فوق العرية الدوارة 11 ويضع الآجر في أحد فتحات الأغراض. بالإشارة إلى الشكل 6 يتم عرض العرية الدوارة 11 بمزيد من التفصيل. تحتوي العرية الدوارة 11 على إطار حلقي 121 يدور حول البرج 25. يحتوي الإطار الحلقي 121 على ستة فتحات 0 أغراض 123 125« 127« 129 ¢131 و133. تحمل كل فتحة غرض قابض يتكون من الفكين 135 و137؛ ومحمول على عمود تحميل 139 ولولب رئيسي 141. يحتوي الفكان 135 و137 على أسنان لولبية دقيقة أو صواميل رئيسية لمطابقة الأسنان اللولبية الموجودة على اللولب الرئيسي 141. يدير محرك 143 به بكرة مسننة؛ سير مسنن 145 لتدوير ‎HS‏ مسننة مثبتة في اللولب الرئيسي 141. يعمل دوران المحرك 143 في اتجاه واحد على تحريك كلا الفكين 135 5 و137 بعيداً عن بعضهما البعض»؛ ويعمل الدوران في الاتجاه الآخر على تحريك الفكين 135
و137 تجاه بعضهما البعض. يبقى المستوى المركزي بين الفكين 135 و137 في وضع ثابت مع
تحرك الفكين 135 و137؛ بحيث يتم وضع أي آجر بشكل مركزي بالنسبة إلى الفكين 135
و137 على الرغم من احتمال اختلاف عرض الطوب.
تحمل القاعدة 95 موجّه حلقي 147 مركب على إطار 148. ويحمل الموجّه الحلقي 147 العديد
من البكرات التي بدورها تحمل الإطار الحلقي 121 مما يشكل كرسي تحميل كبير قادر بالتالي
على الدوران حول المحور الرأسي 97. يتم تدوير الإطار الحلقي 121 حول المحور الرأسي 97
بواسطة محرك مؤازر وصندوق تروس 153 يعمل على إدارة ترس صغير 155 معشق مع ترس
حلقي مثبت على الجانب السفلي من الإطار الحلقي 121. يتم تثبيت المحرك المؤازر وصندوق
التروس 153 على الإطار 148. تمتد سلسلة كبلات 157 من الإطار 148 وبتم حجزها بواسطة 0 موجه سلسلة ‎JS‏ صفائحي معدني دائري 159 مع الجدار المحيطي 161 لاحتواء سلسلة
الكابلات 157. تمتد سلسلة الكابلات 157 إلى مجرى الكبلات 163؛ ‎Ally‏ تمد الطاقة وإشارات
التحكم إلى المحركات 143 على فتحات الأغراهض 123 125 127 129« 131 و133.
يدور موجّه سلسلة الكابلات 157 وقناة الكابلات 163 مع الإطار الحلقي 121.
يمكن أن تدور العرية الدوارة 11 لتقديم أي فتحة من فتحات الأغراض 123( 125 127( 129( 5 131 و133 إلى موضع يمكن أن يقوم فيه قابض روبوت النقل 115 بوضع آجر؛ وتدوير فتحة
الغرض المحددة مسبقاً 123 125 127؛ 129 131؛ أو 133 إلى موضع إنزال حيث يمكن
للقابض 103 للمكوك 101 على البرج 25 أن يدور لأسفل لالتقاط الآجر؛ وصعود البرج؛
والدوران لأعلى لمحاذاة الآجر رأسياً على طول البرج .
بالإشارة إلى الشكلين 15 و5ب؛ يتم تكوين المسار الممتد رأسياً 104 بواسطة اثنين من قضبان 0 حاملة خطية موضوعة متوازية. تحمل القضبان الحاملة الخطية أريع سيارات حاملة تحمل مكوك
البرج 101 الذي يحمل بدوره القابض 103. كما يمكن ملاحظته في شكل 5( يحمل مكوك البرج
محرك مؤازر 165 بترس صغير مسنن يتعشق مع جريدة مسننة 167 لدفع مكوك البرج 101
على طول المسار الممتد رأسياً 104.
توضع القوابض 103 على السيارات الحاملة 169 التي تسير على طول المسارات 171 والتي تعمل بواسطة محرك مؤازر يدير سير تحريك 173 الذي يشغل لولب رئيسي لفتح وإغلاق القوابض 3. للإمساك بالأجر وتحريرها. وبالمثل؛ في الرف الدوار 107؛ يوضع هناك محرك مؤازر 175 يدير سير مسنن 177 يقوم
بتدوير اللولب الرئيسي لتحريك الفكين التي يتكون منها القابض 105. كما يتم تركيب القوابض على السيارات الحاملة من أجل الحركة الخطية على طول المسارات. يُشار إلى القوابض 105 بالقوابض الدوارة للإيجاز» بسبب الرف الدوار 107 الذي يتم تركيبها عليه. يتم تدوير الرف الدوار 7 حول المحور 27 بواسطة محرك مؤازر 179 يقوم بتشغيل سير مسنن 181 والذي يدير الصرة 183 مع تروس تخفيض سرعة داخلية.
0 يمتد الرف 191 بشكل جانبي إلى الخارج من أحد الجانبين 193 للبرج 25 ويمتد الرف المماثل الآخر 195 بشكل جانبي إلى الخارج من الجانب الآخر 197 للبرج. يتم تجهيز المسامير اللولبية 9 على الرفين 191 و195 بامتدادها المحوري متحدة المحور مع المحور الرأسي 97 وتثبيتها بالموجّه الحلقي 147 للعربة الدوارة 11. وبالتالي؛ كلما يتم تدوير البرج حول المحور الرأسي ‎OT‏ ‏تدور العرية الدوارة 11 معه؛ لكنه قد يتم تدوير العربة الدوارة 11 بشكل مستقل بالنسبة إلى البرج
5 25 عن طريق تشغيل محرك مؤازر وعلبة التروس 153. يحمل البرج 25 عروة 209 بثقب 213 له محور أفقي 214؛ ‎CEN Jing‏ مثبت لتوصيل طرف كباس هيدروليكي (غير مبين) للتحكم في وضع عنصر الذراع 19. يحمل البرج 25 لوحين خطافيين 210 و211 لهما ثقب 212 بمحور أفقي 27 ‎Ally‏ يتم حولها اتصال الطرف ‎Cuil)‏ ‏3 لعنصر الذراع 19 من أجل الحركة المحورية.
0 بالإشارة إلى الأشكال 4 و7 إلى 14؛ توضح تتابع من رسومات نقل الطوب لبناء مبنى من خلال العرية الدوارة 11؛ والبرج 25 في الطرف القريب 23 لعنصر الذراع 19. في شكل 4؛ يمسك قابض روبوت النقل 115 آجر ويضع واحدة تلو الأخرى لمثل ذلك الطوب أفقياً في أحد فتحات الأغرارض ¢123 ¢125 127 ¢129 131 و133. في هذه الحالة؛ يتم مساواة قابض روبوت النقل 115 والآجر فوق فتحة الغرض 131. يتم تدوير العرية الدوارة 11 لتقديم أي فتحة من
فتحات الأغراض 123« ¢125 127؛ 129؛ 131 و133 إلى القابض 103 على مكوك البرج 1. وبالإشارة إلى شكل 7 يتم تدوير العربة الدوارة لتقديم فتحة الغرض 123 في موضع حيث يمكن الوصول إليه بواسطة القابض 103 على مكوك البرج 101. ينزل مكوك البرج 101 إلى أسفل البرج 25 حتى يصل القابض الخاص به 103 إلى موضع محدد مسبقاً حيث يمكنه الإمساك بالأجرء كما هو موضح في شكل 8. يمسك القابض 103 الآجر وبقوم القابضان 135
و137 الخاصان بفتحة الغرض 123 بتحرير الآجر. يتم تدوير القابض 103 لمكوك البرج 101 حول الصرة المحورية 117 من أجل تقديم الآجر رأسياً كما هو مبين في شكل 9. يصعد مكوك البرج 101 البرج 25 حتى تصل الآجر إلى موضع محدد مسبقاً بالقرب من القابض 105 للرف الدوار 107؛ كما هو مبين في شكل 10. في هذا الموضع؛
0 يمسك القابض 105 الآجر قبل أن يقوم القابض 103 بتحرير الآجر. يدور الرف الدوار 107 حول المحور الأفقي 27 كما هو مبين في الشكلين 11 و12؛ حتى يتم محاذاة الآجر مع المدى المحوري للذراع 19. وأثناء تقدم ذلك؛ فقد تحرك المكوك 57 على مساره ضمن عنصر الذراع 19 حتى يصل قابضه 59 إلى موضع محدد مسبقاً حيث يمسك القابض 59 الآجر قبل أن يقوم القابض 105 بتحرير الآجرء وبعد ذلك ‎ash‏ المكوك بتحريك الآجر على طول الذراع 19. يتم
5 تدوير القابض 105 إلى وضع أفقي حول المحور الأفقي 27 قبل دوران الرف الدوار 107 بعيداً عن الذراع 19؛ كما هو موضح في الشكلين 13 و14. وقد تدور العرية الدوارة بعد ذلك لتقديم فتحة غرض أخرى إلى مكوك البرج وتتكرر العملية. تعمل فتحات الأغرارض 123؛ 125« 127« 129؛ 131 و133 للرف الدوار 11 كحاجز يمكن تشغيله بطريقتين. حيث تسير عملية وضع ‎ja)‏ بسلاسة؛ فقد يتم تخزين الطوب في فتحات
0 الأغراض بالكامل. بهذه الطريقة؛ وحيث يتم تنفيذ عملية هناك على ‎«al‏ يستغرق الأمر بعض الوقت للقيام بهاء قبل وضعها في فتحة الغرض؛ مثل عملية قطع أو عملية توجيه؛ أو بشكل خاص ‎SIS‏ من عمليتي قطع وتوجيه؛ قد يتواصل وضع الطوب مع المخزون الذي تم تحميله بالفعل على العرية الدوارة؛ ويستهلك هذا المخزون حتى يتمكن تحميل العرية الدوارة من اللحاق بها. في ‎Ala‏ ‏وجود عملية قطع؛ يمكن تخزين كلاً من الآجر بالطول المقطوع والفضلة في فتحات أغراض
5 منفصلة؛ مع حفظ الفضلة حتى وقت يتطلب وجود آجر بطول الفضلة.
— 1 5 —
تتمثل طريقة التشغيل الأخرى في حالة وجود إزعاج محتمل في وضع آجر بواسطة رأس تطبيق
المادة اللاصقة ووضع الطوب. قد يكون هذا الموضع الذي تم فيه تشكيل الطوب بآلة بتهيئة
تخاطر بالكسر أثناء معالجته. في مثل هذه الحالة؛ يتم تشغيل فتحات الأغراض وهي فارغة؛
ويمكن للخارج عكس أي طوب يتم إدخاله على طول الذراع والقضيب؛ وإرجاعه إلى أسفل البرج؛ قبل تخزينه في فتحات الأغراض 3+ 125 « 7 )؛ 129 5¢131 133 للعرية الدوارة 11؛
‎Lay‏ يتم تشكيل آجر بديلة بآلة ووضعها في أحد ‎clas‏ الأغراض 123 125؛ 127 129؛
‏1 و133 للعرية الدوارة 11 ؛ ودتم نقلها كما هو موصوف للذراع والخروج إلى رأس وضع
‏الطوب وتطبيق المادة اللاصقة.
‏وبالتالي تتيح العرية الدوارة تخزين فضلات الطوب لاستخدامها لاحقاً؛ بالإضافة إلى توفير حاجز
‏10 لتوفير بعض من السعة للحركات القوية؛ مما يسمح بعمليات مختلفة تستغرق أوقات مختلفة. قد يسحب الحاجز المخزون من العمليات السابقة ويوفر المخزون على الفور إلى العملية التالية. يمكن للعربة الدوارة أيضاً استقبال المخزون بترتيب عشوائي من عدد من العمليات السابقة المتوازية ومن خلال اختيار فتحات الأغراض» يمكن أن يتوالى المخزون في ترتيب مرغوب فيه لعمليات تالية.
‏5 طوال هذا الوصف الكامل وعناصر الحماية التالية؛ ما لم يتطلب السياق خلاف ذلك؛ سثفهم كلمة 'يشتمل على" وأشكالها المختلفة مثل 'تشتمل على" أو 'مشتملاً ‎le‏ على أنها تقتضي تضمين كل ما هو مذكور من عدد صحيح أو مجموعة من الأعداد الصحيحة أو الخطوات مع عدم استبعاد أي عدد صحيح أو ‎ae) de gana‏ اد صحيحة أخرى . سيقدر الأشخاص ذوي المهارة في المجال ذي الصلة أن التغييرات والتعديلات ستصبح واضحة.
‏0 يجب اعتبار أن جميع هذه التغييرات والتعديلات التي تصبح واضحة للأشخاص ذوي المهارة في المجال ذي الصلة؛ تقع ضمن الروح والنطاق الذي يظهرهما الاختراع على نطاق واسع قبل وصفه.

Claims (4)

  1. عناصر الحماية
  2. ‎.١‏ آلة لنقل غرض؛ تتضمن الآلة: ‎(I‏ قاعدة؛ ب) برج مركب على القاعدة للدوران حول محور؛ يتضمن البرج: ‎)١‏ مسار مركب على البرج يمتد بين القاعدة وموضع قرب تركيب الذراع؛ و ؟) مكوك برج مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك البرج على مسار مركب على البرج؛ ج) ذراع مركب على البرج في موضع يقع بعيداً عن القاعدة؛ ويمتد الذراع بعيداً عن البرج؛ ويذلك يعمل دوران البرج على قيامه بدفع الذراع قطرياً حول المحور؛ يتضمن الذراع: ‎)١‏ مسار مركب على الذراع يمتد على طوله؛ و ؟") مكوك ذراع مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك الذراع على المسار المركب على 0 الذراع بغرض الحركة على طوله بشكل يتم التحكم فيه حيث؛ عندما يوضع مكوك البرج ومكوك الذراع بالقرب من تركيب الذراع؛ قد يتم ‎JB‏ غرض بينهما؛ و د) عرية دوارة تقع بالقرب من القاعدة التي تمتد حول البرج وقابلة للدوران حول المحور؛ تحتوي العرية الدوارة على العديد من فتحات الأغراض التي قد يوضع فيها غرض» العربة الدوارة قابلة للدوران حول المحور بشكل يمكن التحكم فيه وذلك لوضع أي فتحة من فتحات الأغراض بالقرب 5 -_من المسار المركب على البرج لنقل غرض بين فتحة الغرض ومكوك البرج. ‎LY‏ الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث تتضمن كل فتحة من فتحات الأغراض قابض للإمساك بغرض.
  3. 0 ©. الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎٠‏ حيث تتضمن الآلة قابض تحميل مجهز لتحميل غرض في أي فتحة من فتحات العرية الدوارة؛ في موضع محدد مسبقاً على القاعدة بالنسبة إلى البرج.
  4. 4. الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث يتم تجهيز قابض مكوك البرج بمفصل مزاح 5 لتدوير قابض مكوك البرج قطرياً للخارج نحو أي فتحة من فتحات الأغراض في موضع يمكن
    — 7 1 — لقابض مكوك البرج الإمساك بغرض قبل دوران قابض مكوك البرج والغرض الذي تم إمساكه إلى موضع يمتد على طول الامتداد المحوري للبرج؛ في ذلك الموضع لقابض مكوك البرج؛ فقد يقوم قابض مكوك البرج بنقل الغرض إلى الذراع.
    *. الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث يتم تركيب الذراع على البرج حول محور تركيب الذراع والذي يمتد عرضياً على المحور؛ مما يؤدي إلى دوران الذراع لضبط خطوة الذراع. . الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية © حيث يوضع قابض نقل بشكل قابل للدوران حول محور تركيب الذراع ويتم محاذاته لاستقبال الغرض من قابض مكوك البرج ونقل الغرض إلى مكوك 0 1 البرج ‎dant‏ للخارج على طول الذراع. ‎LY‏ الآلة ‎Jal‏ أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث يحتوي الذراع على عناصر ذراع تداخلي؛ التداخلي يمتد على طوله؛ ومكوك مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم وضع المكوك على المسار 5 المركب على عنصر الذراع التداخلي للتحرك على طوله بشكل يتم التحكم فيه. ‎LA‏ الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎oF‏ حيث يحتوي الذراع على قضيب مركب بشكل محوري في طرف بعيد له؛ يحتوي القضيب على مسار مركب على القضيب يمتد على طوله؛ ومكوك قضيب مع قابض للإمساك بغرض؛ يتم تركيب مكوك القضيب على المسار المركب على 0 القضيب للتحرك على طوله بشكل يتم التحكم فيه. ‎AY .4‏ لتقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎Gua oF‏ يحتوي القضيب على عناصر قضيب تداخلية ¢ حيث يحتوي كل ‎pate‏ من عناصر القضيب التداخلية على مسار مركب على عنصر القضيب التداخلي يمتد على طوله؛ ومكوك مع قابض للإمساك بغرض» يتم تركيب المكوك على 5 المسار المركب على عنصر القضيب التداخلى للتحرك على طولة بشكل يتم التحكم فيه.
    — 1 8 —
    ‎.٠‏ الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎Gua)‏ عدد فتحات الأغرارض على العرية الدوارة ‏تساوي أو أكبر من عدد المكونات في الآلة.
    ‎.١‏ الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ١؛‏ حيث يتم تركيب ‎pall‏ الدوارة بالبرج بحيث تكون قابلة للدوران معه مع قابلية دورانها بالنسبة إلى البرج بشكل يتم التحكم فيه.
    ‏". الآلة لنقل أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎١‏ حيث يكون الغرض كتلة. ‎VY‏ الآلة ‎Jal‏ أغراض وفقاً لعنصر الحماية ‎OY‏ حيث يكون حجم و/أو هيئة الكتلة متغيراً.
    حمر لد بل 3 0 كاج 2 ‎omy‏ 53 الا ‎a‏ “ من من | ‎$F‏ لا ب م و 23 ‎a WE‏ ا ‎dat’‏ ‏4 ‏£ ‎ve SP ae‏ لبا ثم اا ‎Foo‏ ‏ثم 2 ا ‎a li‏ ‎roe 3 N‏ بح اا لي 1 § - را امن ‎or 3‏ & & و ‎oT “x‏ ‎a 7‏ ‎{ing‏ = ا 7 لتخي ‎EY 2‏ ل ا ل ‎Na ae 7 Ra‏ = = § 5 ا الل الا ‎a Pos x‏ ‎Ne, ]‏ خا ‎J‏
    ‎SC. ;‏ ; سلا § § ل خط & 3 ] > 0 م ‎wi § ¥ a 1‏ - ‎He‏ 8 8“ + ‎Loa Ny CC | 1 w‏ ‎NN 3 3) -‏ 3 ‎a}‏ ان اهي ‎EER‏ ال ااا ‎Nal Th Cee ii .‏ 2 ججح اح اح لجن > ‎oi men‏ ‎aN > PTET FL‏ ‎PEE EE ;‏ صر : ‎SO SE‏ 7 الم ل ‎Ae Se‏ ل ا ااا ال ‎Fan,‏ 8 م > ا أ ل + م« 3 ‎A $ a‏ § ا ‎fo oy ra oF‏ ا ‎Ta‏ ‏+ م 8 > ‎LEE pod ool‏ ‎REE “ls §‏ ‎Mo da 3 ha‏ ص ‎or §‏ لانن ارت § حر 3 ا ايع 8 § : : 3 § 3 جو ‎a‏ ‎y ; 5‏ ‎TT‏ م لمم م ا ااانا = 0 ‎i Ser‏ 4 1 ‎EN‏ ل ا اا اي ‎id AER EEE : ;‏ 10-0 ‎os ~~ 1 ١ 1 Soi # Ny‏ ‎X A 7‏ ‎١ ٍ a‏ و 7 ب 1 3 ‎os‏ ‏رس من ‎ue‏ 1 3~ = ‎a NPA, Eo‏ فى 8 5 تع ‎YX gX a R58 (de Sed‏ ‎onl?‏ + ”سلا الات ال #7 ‎a A‏ ‎haa‏ ‎TO Ua x‏ ‎Foe 3 A Wn‏ . كير ال نا حدق ‎١‏ ‏مي ا ‎CW‏ صر امن ‎eed‏ انحن ‎{wy‏ 0 لمحب ‎a‏ ‏الم الم ‎a £)‏ > =
    بخ ل ل ‎١‏ 8 م 3 اللا ‎E‏ و ‎A to‏ امش ‎DR Se‏ ‎Fro‏ : م ]————= 1 ‎Wd‏ ‎od _‏ ل 0 ‎RASA] ANAS‏ الك 3 - لمر 0 1 ‎Bl‏ ‏يب ‏05 0 0 0 0 0 ‎TITTY 1 : CL‏ 5 0 ‎wn 0 SEN‏ 8 * ال 0 5 ‎N PEE‏ 0
    ‎AY. HH Ea Hi‏ ‎Hina 1‏ ل ‎sii H‏ 5 § ‎EH de 1‏ \ 8 1 : 1 1 ‎{J‏ 1 1 يلا ‎en me‏ تاج مجع ‎SEE‏ ‎a fr err oy‏ يا ‎ae EN‏ : 8 ‎AY‏ ‎yo 1 8‏ ‎eid‏ ؟ 8 اا ‎pr—‏ ‎TN - i 3‏ الال جح جا ل ِ ‎on SE NE‏ : ‎LE a Eada a‏ ‎Les‏ اا ‎Eid‏ ” ا ا ‎F‏ ‏أ ا ا ‎a § EER { a 1‏ ل ‎i : 1‏ اجا المع ااال ال لس ‎speed‏ ‏الس ةا اسه ‎XA URE Sas‏ الإتتتتتتتت نتن تيا ا ‎The DETTE BE Sead ON‏ ’ ‎is ّ 0‏ ا ىت § ‎woot‏ ‎Pd MoE LS NY £ XN‏ ؟ ؟ 7 ا 1 ‎Ga ER‏ 3 بن ًٌ بحجسة ; ل د ‎SEE BE yO 7‏ سود و .م ‎00١‏ الدج ‎i oan‏ 0 : : 1 ‎YAW TT nd ; L RY : ’ a‏ ‎RoE‏ & . ا ‎yy ee‏ لمم لضن ا 8 ‎Yate‏ ‏ذا يا : 01 لال ام ‎١‏ 0 7 دا ‎vow‏ ‎Tony py ® 1 i So { 0‏ ‎TINIE FY‏ { + تح الس ‎ETT) : { Lm 07‏ ص ‎os Ei haessaseannaad FEAR + 3 SER‏ ال ا ا ‎FR‏ ا نه او أ ‎gad fay SE ; i aE ga‏ ‎١! on : mE Tn‏ الحا 0 ‎Fo‏ ‎EE FEEL ¥ 3 WER TER‏ ‎iit 3 RRR Jnr,‏ £ ل 1 ‎wr, 2 : A RE 4, 0 2 So. 3 RRR : Sa, i Ss,‏ لوو أي ‎EE nnn‏ ) ب لي 1 ‎ao Hel Y‏ ‎wl TY‏ اذ ‎Woy‏ ‎rT i, a 0 k‏ ب : ا ‎eee ee‏ ‎VAY‏ : 6 ‎qo‏ ‎eo‏ - شكل ؟
    LE Yo y 0 ¥ Ne The + Sy aN, STR ER : AN GEN aa Ya wk Reg, La 2 1 ‏عو ا ال ل ا‎ J hey 1 2 ‏م ا‎ ‏ا‎ ‎1 2 $F Ce Le fa 1 ‏الم ال‎ tng ‏م نض‎ wo ‏لمهت‎ 1} $ wh ‏ا سي تن ما‎ : 0 viv ‏لعل تل | لا‎ 3 i YEE oF ‏ل‎ : ‏يج‎ 1 “a, Se 7 iE oe od Ma | i ¥ \ ١ 1 ‏التو ال‎ VE Ea 5 2 oF 1075# ERR fer [Ea CA : nea ey Fi ‏الأ ب‎ SRR ‏الا‎ Ei Ne LT i “gS ao ‏الت‎ i ~ Ee % EN = Voy ‏لهي مين‎ an ‏الي . ا ا‎ = HEE NTE PEER | vA SERA 2 ‏ال‎ AY RE ao RE SE Bb ‏بي‎ 3 LE "5 Doar ii } i § ‏ب‎ ¥ Ta ‏نا لفحي اص ل‎ IR
    ¥.4 VAT EER OR Li) Pow 1 ‏وني الا يا‎ y > ‏ا‎ } em GE ag i Oe iF THY ON ‏ا اسلا وي‎ SEES ; 0 1 PA 1 058 ‏ل‎ ‎+: ‏ايب الم‎ i Ha § ‏ا ل‎ ‏ا اك ل اا الها الي ا‎ A REE ANE > LI esl a 1 Pl i of ER aT ‏الب 3 حك‎ A 3 i SEN yor ‏بل‎ 1 i ‏ل‎ SR Ne RY Ged TE RW Rae LY a i yd ‏الي 05 - } بح ات‎ i 4 ‏.ا‎ DBAS SE i § ‏لجعي‎ ied ae ‏ا‎ ‏ا‎ TREE TERE ¥ Sark ‏ب‎ a Re 0 Yow Eo MR Los Fy NN > ‏ا اوش ا رن‎ Fa “Nie REET ‏ا‎ a Sen : 3X ‏الم‎ Ta mn. 3 caw Fam OY RT ‏ا‎ ‎Lay YE TTY IE Ro, Ed wl WW 115 3 ‏د ل‎ ‏م‎ : \ i ‏لمح‎ 1 115 3 \ 3 AE 3 i He 3 2 3 : aa SNE 1 0 ; ‏با‎ aon x 3 ‏ا ا ؟::‎ 3 3 A 1 115 | Re ‏مج‎ ٍ ‏الحقة‎ 5, 9 ito i Ni Ha i 3 ٠54 ‏م ايا‎ SNe NS dui ‏ها‎ SER BE ava & Ny oid 18 RR Hi 5 ‏امسا‎ i a FE Et ee 3 ‏ا ا يل الال ال‎ > 1 i i ‏ال ا‎ Ro ‏ل ااا سح‎ ‏ل ا إٍْ الى‎ ¥ SHE i I. Ss Ph ‏مر‎ ‏ا اا ال ا‎ LY ‏ات‎ ‏الاق ا ال‎ TR tel & = Rn iE VE Wg NE SRL ‏الك‎ ‎: ‏اه بي لمق ال‎ { ‏ال‎ ER Sib ‏ال‎ 4 yO CE TO ert gE AN 3 i SOR 5 bk i rN SJR ‏الل »0 تي لي‎ % EN 3 ‏ا‎ oR LEN = Tg Sa iF eS WE 7 Rte . ‏م ال اذ‎ 0 3 tek 8 i 1 RR : _ ! Nw ‏ا‎ oN , 0 3 Py ia ‏لي ور مج‎ i Boe = 4 § 88 ho 1 ‏َم‎ Tes 3 aa & ; Ned SB ‏يي ا‎ 1 Bet 08 ‏ا‎ ea ERE ‏ب أي‎ ‏ااي ان ذا الح اح لتنج > اط‎ as Te BU ‏خا السب‎ LE x wo te I
    مضي صا ال 0 ‎a‏ ال اس ‎ay Nag +‏ م ‎Fh Ne UNL ea‏ ‎Pn Sh <i 0‏ ‎xy >‏ ا اا ا الاب ‎“ad‏ ‏1 0 ادا الا اجو ال ‎I 3‏ 8 3 نا ‎aS £3 Vee‏ ال الح ا - ‎nm‏ 4 ‎ey‏ ا رسي وا ‎Bagley‏ حب : امه ا الى اا ‎Sod SRR‏ اخ ‎IL‏ . الأ 2 ‎Fy ba Elden‏ ‎SONGS ;‏ لمحا 0 1 ‎tid‏ ‎i HT : i SYA‏ 1 ‎CE +‏ :8 9 ا : ‎id Pa‏ 1 © ‎Ne PE‏ الل ‎Tha rena bE‏ ‎eS Te {FF‏ ل ا ا ‎TE Se i DR ede d‏ ‎LF‏ لقا ‎SERN, Ry NET‏ 4“ حب جد ‎a‏ ‏5 تح لجو ا § ‎Ne No PE‏ ل ‎RY‏ 3 ‎BRAY اإ EEN‏ 25 017 0 ‎t‏ لا ‎TORR 8 Sl‏ الي § ‎ON EN 3‏ مزاج ا اا ا 58 ‎i‏ 7 1 13 ل & ‎HR + 3 i‏ $1 § 3 3 الي 2 ‎iE Sed i i‏ 3 جل ا 1 : ‎i LN‏ +50 م ‎i fen] 11 i‏ ‎Cee i Sp‏ 23 م ّ” ‎het i 3 ed‏ $3 3 = © ¥ ‎Poe ~~‏ 1 ل : ‎i om EX 5‏ حر ‎oud SF‏ 3 ! حلي : ب 8 5 ‎SE‏ 3 8 ‎ah oe : i‏ ال ا ‎A‏ بخ ‎YY ae i ELE eT Poe‏ ‎S‏ اصح 3 ‎ATTN frosted WERK‏ محا ‎SEE TTL NEN, ed‏ الحا ‎Nee YY em ot‏ أ ا الح راسي الا ‎Mam‏ ‏ين ‎HE Be‏ مخ 0 + ‎ING i‏ يز اك ان ‎A Re‏ : الم 3 ال الخ خا اصن ‎TOL) Len Nig od NE 3 gis Na Dn‏ اي حا ل ل ‎wel‏ 1 ؟: 1 ا انا 2 م ‎bo‏ ب" ‎i‏ 3 ‎ERE CH ¥ Want‏ اجاح ات ا ا : ‎ER, ar‏ لاج ‎re TS‏ 3 ‎LVN‏ تا ‎een, Sas‏ ا ا ل 3 ‎i eb IS‏ 1 ‎v _ at dy 3‏ ‎RE Tw .‏ ال ا 4 ‎We‏ ‏% مح ا ‎ey ME‏ 5 ايت 75 ا ا ‎UE‏ ‎Toga HY 3 ER‏ ‎SE i 08 8 :‏ ‎EY HS YY‏ ا ‎I‏ ‎PELE UN‏ الحم ‎TOT‏ ‎HT 1 8: HI Ty‏ ا * ‎HER Yo‏ | :5 لجخا 1 ب دا ‎Poy 4 POEL RY‏ ب ‎X‏ ‎HI 1 vole ١ vad‏ :1 ‎i i 1 5:5 ١ 0‏ نا ‎HEE EN ٠ LIN‏ 1 ‎SH PA La‏ 1858 ‎Te SL We ogg ER :‏ ودح ‎BN‏ اب لا ‎Sod‏ ‏ا 7 ؟! ‎NEES 1 Foo‏ إن ال< ‎ET 4 Pinan‏ ‎eet Te‏ نا ا الا & 5 بن" ا از ‎wd i § X a‏ ‎RR 3 Yo Pe SE YR a‏ ‎INT‏ ار التي ‎aT i PE‏ ‎i Hoa a RN‏ ال 5 اال ‎i Nad iw, Tia eT a,‏ ‎eT iy‏ ا ‎BS‏ لمكا - ‎ME SRR > BAR ~~‏ من اللا ‎SER TN AR Ase‏ £ اا م الات ا ا 7 ‎FF‏ $ ‎SE Nah YE *‏ ا ا ال 8 ‎yl‏ ال 3 “مما 3 ‎EY‏ 0 ‎on \ ThE by‏ 3 لاحب 1 ‎Fs,‏ ا 5 { & ‎Sadly‏ 3 & ب ‎ER 3 08 on eR J‏ ‎J % 8 ْ‏ اي ال 3 & ‎x EN‏ ‎i Cie SB &‏ ال . ال ل 1 ‎Fe, el‏ اب ‎NL "A on J og?‏ امن لتحم “اتا ألا اسيك ‎Bg,‏ ‎ER Sd‏ ااي باحق يج حا ‎Nom Led ERE Re‏ 1 الس اه الا اادج جو ا سس رحن ره امداخ يج = ‎VEY‏ ‏= 3 ‎WH‏ الس ‎OR‏ الاب tye ry 0 ‏ام ا ب“ ضر‎ / he ‏ض‎ ‎LR YOR 3 ’ REELS . “a : 3 1 ‏"م م خط‎ 5 4 3 L's ‏ها‎ ‏ب‎ ! 7 > é 7 1 > i 1 UW Yee ١ 1 1 5 ie Lh 1 3 oh iv 1 : ‏ا‎ i # 0 ْ & Lo SF \ Fan Po ‏م‎ : : | Re J FE 3 g a \ DN We * 1 8 PE 3 i 1 i ‏ا م‎ i \ 1 NEN a eh 1 Foes 3 Cl ER Seed HEE od 1 WR ‏ب" 15 اله‎ SS EL Laid OR 1 ! yyy Sk ol ‏الت‎ eon Lad ‏ال‎ ‎CDRH Ae, NY GE sn SRN 1 ‏ب ا 8 لب‎ FN 3 SRE Nw i ET ‏الج‎ Sg a = s Sagal 3 i 18 | 2 Rei SRN Re ove 38 ‏ل م‎ Sey SE Sa ‏اي ام‎ Any 0 i BH. aN . ‏أ ال‎ ‏ا ا تنا‎ Sn, in, ‏ا اين‎ ‏ارج لصحم‎ SE vay ‏”م | وكا‎ 8 ‏لس 5 5 ذ‎ ~ pay Te 9 Se TR Le la fff ‏أ لب‎ ae + iy, &y oe ‏ا‎ Pig ‏ا ا ا‎ EE re GHEE Se ‏ا تي ها اع“‎ 5, a 4 *# i Re AE ei Ce add ‏و‎ 3 { SRA 3 LRT 1 8 7 J : 3 : 1 yl Shy : rd yi “a NY ae 1) ‏ا‎ ‎EARL Se ‏ا سا‎ bE ١ ‏ا ا ا‎ 8 Py i : { Ri : Se, ‏لحا ا 1 3 ص‎ i Ri RX + RRR xX 3 3 3 3 ! a Fy a Yih 3 STA ‏كا الدج‎ AR ‏ا ل‎ 9 oS a i TR 8 ‏اليا‎ NP \ 8 ‏الا 1 3 م‎ i Be bo SE 3 1 ‏ال‎ + 0 3 0 ‏ا‎ 4 A RR ‏جه ا‎ [3 3 BR 1 ‏تي ات‎ AN [Re ‏ال‎ 3 ‏الا‎ WN . ‏محا 2 ئضي‎ ١ IN Foo, Tren OX =X Pa BREE 8 ‏ا‎ HON 3 WH ‏با ا‎ gh WI y gate ‏ارا‎ {AE Can, RE 8 ‏اا يدي‎ aR ‏اج‎ TN a / A) SLATE AP TRENT fn Ny PD ‏ار ا‎ ‏را ال ا ا لا ااا ا‎ {4 1 ras A A ‏ياي‎ MT 8 ‏ص م ل ا‎ f TL ey PSE ‏يل‎ wh 0 ‏لط‎ Seen Ne Ea. § ‏م ل تسيل ان‎ Yor 1 nN “a ] " ‏.ب اتا ص‎ EY pe ‏مر‎ ‎ARG ‏ما ص ل‎ a ee Se oS ; > on ol 0 ‏الا ا م‎ Ry wT , SE & : SS. #7 at RE ‏ا ب‎ Re seh ie le > VES Soe, ‏أ ا ا ل‎ 0 | NN ‏الي ان‎ ee ‏اي التي‎ 0 2" | : ‏تت اب‎ Se N > ‏ل‎ 3 Nn xn : 4 5 " .! ‏م‎ fre : : ’ dA TYR oYs 8 0 1 > a TE vay ‏و‎ ‎8 ‎voy ‎= : x 1g A
    ‏للج تق‎ on ]ٍ ‏يام‎ ] ah Toe Y a { fi 3 Se i Lom, i Yoh NE CRT LW er ‏اا لات ال‎ N ‏م‎ Thad ‏الي‎ TTY i$ ‏مرا ديق‎ en 0 1 ‏الما ا‎ 0 ٍ ‏م ب الا«‎ vy oye grommet ped vo 3 3 forested PH 1 3 ‏ب 3 : ال‎ YY Lid A EON ‏م‎ 13 i ‏نح اح ور ب‎ rd ! RY Ee 1 ‏ا سي ال‎ 1 ¥ a ‏ا 8 2 رس ا ا‎ Bo OB Pood EE HES, EE : ‏اا‎ Ee ‏ا ا لا و هك‎ onder Be] +4 a ‏ااا مم ا ال‎ ‏رك‎ J % * 4 ‏ب‎ £9 1 : ‏ا‎ at 23 ‏امو لق‎ TYR oo ES SE ‏وا ان‎ YY var v ‏شكل م شكل‎ 4 14 = ‏ب‎ ‎7 0 ‏ا ِ يما م هه لي ل م‎ ae eed ‏اجو« ا‎ 28 > ٌ ‏المحم‎ Yad 0 3 rd 3 y : : 1 ‏اما 37 د : ال“‎ BY ‏با‎ 4 ٌ bod VR Ng § ww TER ETL I ‏ا التا ا صوية‎ i ‏الت‎ ‎> x i 3 TF ‏سي‎ 0 th 2 i oF EN od ‏ا با‎ hd 0 َ ‏بشي‎ TY Lay + ng, Sona 3 § 3 i 03 3 ‏لأسا 5 ايكذ‎ Lye a i 7 Tr Ad Ea NT X tra A 0 1 ¥ ¥ Ld A + 1 ‏ال‎ J % x 3 = i rd \ I hy, TAA Vii ‏ا | اسم‎ + ‏ل ا ارس‎ 1 ‏ال‎ 1 Se BE 5 CEA o 3 3 1 3 ‏مي ينا‎ 7 bd CN essa : RE Y a III ‏ام‎ . % % ANT wenn nnn nnn ed ‏ا‎ He % x Voto 0 KE ٠١ ‏شكل‎
    % x ‏ا“‎ ‎Yul ‏اا‎ ‎# SR ‏ب‎ of X 3 + EY 2 5 Vi % © ¥ % - TT ‏ا ٍ . م‎ oo 3 J ~ 5 - - 3 1 i See ‏الأ ا ال ا لما‎ ‏الوحت م حم ع ةد قي د جو حا ل ل ول 1 ا‎ nd { { ed § TES ‏م‎ ! of is oh : Sa 3 2 ‏اب از‎ 3 ٠ ‏ا | ااا ا‎ ‏ا ا‎ Fr 1 ‏ل‎ 3 » Sia wl FL y =e 3 Fa % Tom ERIE : ‏ب‎ % ay od a 2 nw NETS SR von to Nae, > 5 TEE ‏ححا اال الول‎ a, ME ‏للحتت جع عع عع عع و اا الا‎ Dome pe ve ‏أله حسام لحان‎ AN ET rooney ‏اذ‎ 1 STR 68 DE ‏لها‎ TW 5 ‏الل‎ $ EY & YN 7:0 ~ Te 2 <> > 3 * % % LE RS ‏د ريق‎ ? ibd # a oY TE Ned EE ay ¥ HR iN wT 3 Pia SEY id VER eee } LaGEd yo TA 3 0 ْ : A { : RE ‏م الا‎ 0 Az i yo gE a LR ip ben LY Li ‏م 8 و‎ 3 1 i A i 2 1 i A | corms i hd ee i Co msm ‏لي‎ i - ‏ال‎ Emmi ST 3 3 a mi 3 : 3 { wn a : : 3 HE. wa i : i bE EE 2 : 3 i oy BR i 1 3 1 sy ees ‏ااا‎ fs BER eg ‏م م ل ا اع‎ dee ‏جح ممتي‎ 8 ‏ااا ا‎ . “\. Et ‏اا‎ CL ‏ا‎ ‎“og $1 vy ‏شكل‎ vy ‏شكل‎ ‎> ay 3 Loy oot het x 4 2 4 84 2 0 4 7 ‏ا‎ 7 x 5 ‏با 0 حت 0 بخ‎ ‏ا بخ م ا‎ ‏ق م و ص تن‎ ٍ Epis X ‏لكوت حت أو ا ا‎ £ ‏الاح لط ا متحت بر اا‎ iy rE x Tiemann d ; ek 1 £ 3 7 Be ‏ا ديلا & ل‎ 0 : Limi SEER SEE : ‏امسا‎ 0 SA Toman Yon BS SERRE Dy BE TERRI yo i TEE ‏اللي الا الا‎ wy 7 ‏ا‎ ‎vo 3 ‏جيب‎ : : % Sy pe ‏هيب‎ 1 : ES : 1 ‏امس سس‎ 3 wd Ce heed ١ Bon nner ‏لومي‎ Mmmm greene lies ITY Cd } FoF ‏اسلا حي اي‎ ‏د ماما اا‎ S Son CE Ya ‏ا 1 م‎ SING ّ + $ Pan, ES 5 : he EN : yy 0 “wy 3 Re : SY oN ‏د‎ i TEN ‏بخ‎ ‎ent 3 * nd i ? " Sod 3 nd i cing TE 3 a ered) ew Si YE i ¥ fad SEL v3 i % 2 font 3 ‏لس‎ 5 َ ‏ااا مي‎ A ‏لصي الل‎ & Yooh i 2 Yo Toe { A 3 ‏-؟:‎ miami { FUL mmm i SN SEs i ‏ال ا‎ ‏امي‎ i Fs rs 1 ‏ات ؟‎ 5 3 3 ou TEE : : : ‏اح ا‎ : : i FE HE : : { ‏-؟:‎ Ea ered 8 ‏ا ا‎ i Se : VT \ CN de, > ‏الا‎ q ARE ‏اتا ام‎ ERSTE SE ‏ما‎ ‏يم‎ Nn 4 % os ‏ب‎ ¥ } 4 ‏رام ِ# 3 يع الا شح‎ 0 + 1 ] ‏ج‎ od ch
    ل ال ل 8 ا ¥ ‎ae $a‏ 1 ال ; اللي لان 0 ‎SER Ley‏ ‎SESE wd‏ ‎Seah et PF‏ ‎Fo Sag gn‏ 8
    ‎BE.‏ ل ا ل > 4 ‎A aN‏ اس ا ‎Xa‏ ‎NE TNT NR‏ ا > الح ل ب ‎SRE‏ ال ‎hy FHT aN:‏ عن “ ‎ON‏ ا ‎FE Ne, ia‏ ل را لوال شبك مج 0 ا الا ا تي ‎Ragas‏ £5 ,= ‎Sn fold rd‏ ‎wR‏ ‎Rl‏ ‎BR‏ & ا ‎FRUIT‏ ‏بص باص ‎Dy‏ ‏: ب ل ا ‎Dm‏ ‏ميا في 8 د ا اا تق كايا ل ات ات ا ا ا م ل ‎a Ee RE TAL Va‏ ‎BET sors‏ ‎i WE‏ ل ‎pes Te‏ > 3 ‎SEL a Bh‏ ‎Aig 8 IN‏ ‎IEIEA‏ ال ال ات < أل لبان و ب الح ال ا ا ل ابيا اطي ا تر ‎NG‏ اواج 0 د لك = حي :ا :0 ‎RS‏ ‎of ee a oF ThE %‏ ا اا ‎NT‏ ‎mee‏ الي > ا ا # ب ‎ya 4 :‏
    : i SFT } SEY ERR RS Sink SR aE SREY YOR 3 ae TEN Th Soa faye Fa ays FEE al Rel any SE aay Ray 7 ‏اا‎ Ba > ‏ا ب‎ a 21 ‏ا«‎ ‎2 ‏ا اوج :ا حي‎ ; EN EN & sa fa « SRR Roe Lo 0 0 ¥ Ca SEE fF hw En) SE LY Ly ORE TRY Saw ay WY
    4. SE WE Sy NY se Su Fn 4 vy fine tod ~ Fa wa Ny SER Sa EEE RE i Sed TREN EN So RN 1 RY 3 FE RR % 5 SF Ty a ‏ااا‎ ‎1 ‏ال‎ ‎SEY aay ANF an Sy x a ‏م‎ 8 ; SEE Te SF Te Tl TY. a, SA TR no EER Me 8 « 1 ‏ل‎ RE 5 ‏يخ‎ A Tn NAN JR ‏امسج‎ ‎You SN SRY ‏ا ا‎ ‏ا اا ال ا‎ EY SEF SPRAY SEE En SE FE RE. «Sea ‏لاد الل أ‎ <> a ‏احج متحت ا‎ Ee EE oF ‏ا‎ EY EI eo ooooat Se ‏ا اا 4 لخ‎ EE 0 ‏ا‎ ‎8 i ¥ 7 ‏ل‎ 09 0 1 RN A Bota BEER EE 8 8 SEF BE RE # NO Wa ‏ل ا‎ 8 SELENE FR REE Satie Sy ‏ل‎ EE 0 RR SEN SE EEN EERE SN Ere Ee ROE £8 EN ‏أ‎ ‏ا ا ا ا ال‎ = ‏اال‎ oa ‏ا ا ا‎ ‏ا‎ 0 3 EN Se Lae a SEE Nat IRR ‏ا 8 ب ال المي‎ 3 VRE ‏و ال ا‎ ‏ا ا‎ EE ‏“اليا الم لالس ا لاا‎ 0 ‏و | ا ل ا ا‎ ‏ا‎ Wr ‏لين اليا‎ X = Ws t § sXe
    الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية ‎Swed Authority for intallentual Property pW‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < ‎Ne‏ ‎ge‏ ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام ‎TEE‏ ‏ببح ةا ‎Nase eg‏ + ‎Ed - 2 -‏ 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ uo‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA520411751A 2017-10-11 2020-04-09 آله لنقل أغراض وعربة دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة SA520411751B1 (ar)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2017904110A AU2017904110A0 (en) 2017-10-11 Carousel with Object Locating Bays for Buffering in a conveying operation, and Carousel with Object Locating Bays and a Turret and Boom associated therewith

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA520411751B1 true SA520411751B1 (ar) 2022-12-20

Family

ID=66100144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA520411751A SA520411751B1 (ar) 2017-10-11 2020-04-09 آله لنقل أغراض وعربة دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11401115B2 (ar)
EP (1) EP3694793B1 (ar)
CN (1) CN111212799B (ar)
AU (1) AU2018348785B2 (ar)
SA (1) SA520411751B1 (ar)
WO (1) WO2019071313A1 (ar)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3485112B1 (en) 2016-07-15 2021-08-25 Fastbrick IP Pty Ltd Vehicle which incorporates a brick laying machine
US10865578B2 (en) 2016-07-15 2020-12-15 Fastbrick Ip Pty Ltd Boom for material transport
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
WO2019033170A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Fastbrick Ip Pty Ltd LASER TRACKING DEVICE WITH ENHANCED ROLL ANGLE MEASUREMENT
CN111213098B (zh) 2017-08-17 2024-03-15 快砖知识产权私人有限公司 用于交互系统的通信系统
CN111212799B (zh) 2017-10-11 2023-04-14 快砖知识产权私人有限公司 用于传送物体的机器以及与其一起使用的多隔间转盘
US11951616B2 (en) 2018-11-14 2024-04-09 Fastbrick Ip Pty Ltd Position and orientation tracking system
CN115443363A (zh) * 2020-04-22 2022-12-06 快砖知识产权私人有限公司 块传送装置及用于与其一起使用的改进的夹紧组件
CN112047080A (zh) * 2020-08-29 2020-12-08 河南交通职业技术学院 转盘式玄武岩纤维自动上料装置
CN113882695B (zh) * 2021-10-26 2023-03-24 中国建筑第八工程局有限公司 异型双曲面单层网壳钢结构施工装置及施工方法
WO2024086881A1 (en) * 2022-10-26 2024-05-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Robotic block laying machine

Family Cites Families (430)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB125079A (en) 1916-03-25 1919-12-18 Maximilian Charles Schweinert Improvements in and relating to Tyre Pressure Gauges.
GB119331A (en) 1917-11-13 1918-10-03 Stewart Kaye Improvements in and relating to Machines for Erecting Walls of Bricks and the like.
US1633192A (en) 1926-03-10 1927-06-21 George D Reagan Reenforced hollow fracturable building unit
US1829435A (en) 1929-09-21 1931-10-27 Utility Block Inc Hollow building block
GB673472A (en) 1947-09-16 1952-06-04 Emin Balin Improvements in or relating to building slabs
GB682010A (en) 1950-02-22 1952-11-05 Stanislaw Sulich An improved hollow building brick or block
GB839253A (en) 1956-08-07 1960-06-29 Joseph Burns Improvements relating to building blocks
US3292310A (en) * 1964-02-20 1966-12-20 Internat Diamond Products Ltd Apparatus for grinding bricks or the like
US3438171A (en) 1966-10-24 1969-04-15 Demarest Machine Inc Bricklaying machine
CH536915A (de) 1970-10-06 1973-05-15 Lingl Hans Verfahren und Vorrichtung zur Vorfertigung von Wandteilen aus mittels Mörtel verbindbaren Bauelementen, insbesondere Blockziegeln
USRE28305E (en) 1972-05-15 1975-01-21 Automated bricklaying device
US3757484A (en) 1972-05-15 1973-09-11 Combustion Enginc Automated bricklaying device
US3930929A (en) 1972-11-03 1976-01-06 Lingl Corporation Apparatus to construct wall panels having openings for doors and windows
CH558860A (de) 1973-05-23 1975-02-14 Zuercher Ziegeleien Teilbarer backstein, insbesondere backstein in sonderqualitaet.
GB1465068A (en) 1973-09-20 1977-02-23 Laing & Son Ltd John Apparatus for the positioning of elements more particularly building elements
DE2605970C3 (de) 1975-02-17 1978-07-06 Cervinter Ab, Malmoe (Schweden) Einrichtung zur Erleichterung des Materialtransports und des Aufbaus von längs ihres Umfangs geschlossenen Wänden aus Formstein, insbesondere der Auskleidung von Konvertern, metallurgischen öfen, wie Hochöfen, Warmhaltevorrichtungen o.dgl
FR2345367A1 (fr) 1976-03-22 1977-10-21 Sapic Carrousel a circuit ferme horizontal, comprenant plusieurs bras solidaires d'un tambour tournant d'axe vertical
US4245451A (en) 1976-10-18 1981-01-20 Taylor Smith Ernest J Automatic method and apparatus for laying block units
US4106259A (en) 1976-10-18 1978-08-15 Taylor Smith Ernest J Automatic apparatus for laying block units
SE418012B (sv) 1977-10-31 1981-04-27 Cervinter Ab Arbetsunderlettande apparatur for transport av byggnadsmaterial till en arbetsplats fran en hogre till en legre niva, speciellt vid infodring av konvertrar
FR2524522B1 (fr) 1982-03-30 1985-07-19 Ing Coordination Const Bloc creux modulaire de construction
US4523100A (en) 1982-08-11 1985-06-11 R & D Associates Optical vernier positioning for robot arm
DE3430915A1 (de) 1984-08-22 1986-03-06 Helmut Dipl.-Ing. 5020 Frechen Kober Verfahren und vorrichtung zum herstellen von mauerwerk aus normsteinen und moertel oder kleber mit hilfe von industrierobotern
DE3670872D1 (de) 1985-01-24 1990-06-07 Yannick Cruaud Baublock und zugehoeriges verbindungselement.
LU86114A1 (fr) 1985-10-10 1987-06-02 Wurth Paul Sa Installation pour briqueter la paroi interieure d'une enceinte
US4852237A (en) 1985-11-09 1989-08-01 Kuka Method and apparatus for mounting windshields on vehicles
LU86188A1 (fr) 1985-12-03 1987-07-24 Wurth Paul Sa Grappin automatique de manutention d'objets et robot pourvu d'un tel grappin
LU86272A1 (fr) 1986-01-28 1987-09-03 Wurth Paul Sa Installation automatisee pour briqueter la paroi interieure d'une enceint
US4714339B2 (en) 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
LU86382A1 (fr) 1986-04-01 1987-12-07 Wurth Paul Sa Installation pour briqueter la paroi interieure d'une enceinte
CH673498A5 (en) 1986-08-27 1990-03-15 Thomas Albert Pfister Automatic brick laying system using programme-controlled robot - uses gripper to transfer bricks with simultaneous feed of bedding mortar
JPH07432Y2 (ja) * 1986-10-20 1995-01-11 北海製罐株式会社 缶胴体の搬送装置
JPS646719A (en) 1987-06-26 1989-01-11 Nec Corp Robot hand position controller
US4790651A (en) 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
LU87054A1 (fr) 1987-11-30 1989-06-14 Wurth Paul Sa Installation pour briqueter la paroi interieure d'une enceinte
NO164946C (no) 1988-04-12 1990-11-28 Metronor As Opto-elektronisk system for punktvis oppmaaling av en flates geometri.
US5080415A (en) 1988-04-22 1992-01-14 Beckman Instruments, Inc. Robot gripper having auxiliary degree of freedom
DE3814810A1 (de) 1988-05-02 1989-11-16 Bodenseewerk Geraetetech Stellantrieb zum einstellen eines drehbeweglichen elements
GB8815328D0 (en) 1988-06-28 1988-08-03 Shell Int Research Process for reduction of carbonyl compounds
US4945493A (en) 1988-09-26 1990-07-31 Ford Motor Company Method and system for correcting a robot path
LU87381A1 (fr) 1988-11-09 1990-06-12 Wurth Paul Sa Installation automatisee pour la pose d'une maconnerie sur une paroi
US4952772A (en) 1988-11-16 1990-08-28 Westinghouse Electric Corp. Automatic seam tracker and real time error cumulative control system for an industrial robot
US4969789A (en) 1988-12-16 1990-11-13 Searle Gregory P Machine for handling modular building components
JP2786225B2 (ja) 1989-02-01 1998-08-13 株式会社日立製作所 工業用ロボットの制御方法及び装置
JPH03228511A (ja) 1989-11-30 1991-10-09 Furmanite Australia Pty Ltd 機械加工装置
DE4014615A1 (de) 1990-05-07 1991-11-14 Anliker Hedwig Anlage zur maschinellen mauerwerksfertigung
US5049797A (en) 1990-07-02 1991-09-17 Utah State University Foundation Device and method for control of flexible link robot manipulators
AU645640B2 (en) 1990-12-20 1994-01-20 Self Levelling Machines Pty. Ltd. Machining apparatus
DE4101402A1 (de) 1991-01-18 1992-07-23 Harmony Holdings Ltd Vorrichtung und verfahren zum herstellen von senkrechtstehenden wandtafeln aus mauersteinen
DE4207384A1 (de) 1992-03-09 1993-09-16 Elmar Pinkhaus Bauroboter
US5737500A (en) 1992-03-11 1998-04-07 California Institute Of Technology Mobile dexterous siren degree of freedom robot arm with real-time control system
US5321353A (en) 1992-05-13 1994-06-14 Storage Technolgy Corporation System and method for precisely positioning a robotic tool
JP2769947B2 (ja) 1992-05-15 1998-06-25 株式会社椿本チエイン マニピュレータの位置・姿勢制御方法
US5527145A (en) 1992-06-03 1996-06-18 Duncan; Joseph C. Mortaring made easier
LU88144A1 (fr) 1992-07-07 1994-04-01 Wurth Paul Sa Installation pour garnir d'une maçonnerie de briques une paroi intérieure d'une enceinte
US5284000A (en) 1992-11-30 1994-02-08 Redwall Engineering Corp. Automating bricklaying
FR2700532B1 (fr) 1993-01-19 1995-03-03 Potain Sa Procédé de commande hybride position/force pour robot manipulateur.
US5497061A (en) 1993-03-31 1996-03-05 Hitachi, Ltd. Method of controlling robot's compliance
US5413454A (en) 1993-07-09 1995-05-09 Movsesian; Peter Mobile robotic arm
JP2970342B2 (ja) 1993-10-06 1999-11-02 株式会社日立製作所 ライブラリ装置
US5403140A (en) 1993-10-13 1995-04-04 Storage Technology Corporation Dynamic sweeping mechanism for a line scan camera
US5420489A (en) 1993-11-12 1995-05-30 Rockwell International Corporation Robotic end-effector with active system compliance and micro-positioning capability
IT1264301B1 (it) * 1993-12-24 1996-09-23 Ima Spa Macchina automatica ad elevata produzione, per il riempimento e la chiusura di flaconi od altri contenitori.
DE19509809A1 (de) 1994-03-22 1995-10-05 Konrad Hofmann Vorrichtung zum Erstellen von Wandungsabschnitten aus Mauerwerk
DE4409829C2 (de) 1994-03-22 1996-08-22 Manfred Kobler Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Bauwerken unter Verwendung von aus Mauerstein und/oder Schalungen bestehenden Bauteilen
DE4417928A1 (de) 1994-05-24 1995-11-30 Lissmac Maschb & Diamantwerkz Vorrichtung zum Versetzen von Bausteinen
US5557397A (en) 1994-09-21 1996-09-17 Airborne Remote Mapping, Inc. Aircraft-based topographical data collection and processing system
AT402085B (de) 1995-07-03 1997-01-27 Opferkuch Bau Gmbh Roboter zum ziegelsetzen für ein aufgehendes mauerwerk
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
DE19600006A1 (de) 1996-01-02 1997-07-03 Frey Kurt Dipl Ing Fh Verfahren zum weitgehend automatisierten Herstellen von Mauersteinverbänden für Gebäude, Gebäudeteile oder Mauern und Mauerautomat, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
DE29601535U1 (de) 1996-01-30 1997-05-28 Wasmer Paul Vorrichtung zum automatischen Mauern
DE19603234C2 (de) 1996-01-30 2001-01-04 Paul Wasmer Vorrichtung zm automatischen Mauern
US6285959B1 (en) 1996-02-06 2001-09-04 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6134507A (en) 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
US6681145B1 (en) 1996-06-06 2004-01-20 The Boeing Company Method for improving the accuracy of machines
EP0866954B1 (en) 1996-08-16 2010-04-28 Kam C. Lau Five-axis/six-axis laser measuring system
US5838882A (en) 1996-10-31 1998-11-17 Combustion Engineering, Inc. Dynamic position tracking and control of robots
CA2284025C (en) 1997-03-24 2004-01-13 Uteda - Dr. Niebuhr Gmbh Measuring system using laser technique for three-dimensional objects
US6310644B1 (en) 1997-03-26 2001-10-30 3Dm Devices Inc. Camera theodolite system
DE19743717C2 (de) 1997-10-02 1999-08-12 Paul Wasmer Vorrichtung zum automatischen Mauern
US6018923A (en) 1997-12-16 2000-02-01 Usg Interiors, Inc. Transition clip for drywall suspension grid
US6101455A (en) 1998-05-14 2000-08-08 Davis; Michael S. Automatic calibration of cameras and structured light sources
IT1303239B1 (it) 1998-08-07 2000-11-02 Brown & Sharpe Dea Spa Dispositivo e metodo per il posizionamento di una testa di misura inuna macchina per la misura tridimensionale senza contatto.
DE19849720A1 (de) 1998-10-28 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Greifersystem zur Durchführung des Verfahrens zur präzisen Handhabung und Montage von kleinen Bauteilen
JP4612194B2 (ja) 1998-12-23 2011-01-12 イメージ・ガイディッド・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 複数センサーによって追跡されるハイブリッド３ｄプローブ
US6330503B1 (en) 1999-02-22 2001-12-11 Trimble Navigation Limited Global positioning system controlled staking apparatus
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
US6213309B1 (en) * 1999-04-30 2001-04-10 B & H Manufacturing Company, Inc. Turret feed control apparatus for sorting and distributing articles in a process system
US6850946B1 (en) 1999-05-26 2005-02-01 Wireless Valley Communications, Inc. Method and system for a building database manipulator
EP1192413B1 (de) 1999-06-10 2004-12-01 MPT Präzisionsteile GmbH Mittweida Vorrichtung zur berührungslosen dreidimensionalen vermessung von körpern und verfahren zur bestimmung eines koordinatensystems für messpunktkoordinaten
US6370837B1 (en) 1999-08-04 2002-04-16 Anthony B. Mcmahon System for laying masonry blocks
US6166811A (en) 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
US6429016B1 (en) 1999-10-01 2002-08-06 Isis Pharmaceuticals, Inc. System and method for sample positioning in a robotic system
DE29918341U1 (de) 1999-10-18 2001-03-01 Tassakos Charalambos Vorrichtung zur Positionsbestimmung von Meßpunkten eines Meßobjekts relativ zu einem Bezugssystem
SE515374C2 (sv) 1999-10-29 2001-07-23 Abb Flexible Automation As Förfarande och anordning för bestämning av ett objekts koordinater och orientering i ett referenskoordinatsystem
FR2805350B1 (fr) 2000-02-18 2003-07-11 Scertab Soc Civ Ile D Etudes E Equipement de telemetrie pour la cartographie bi- ou tri-dimensionnelle d'un volume
GB0008303D0 (en) 2000-04-06 2000-05-24 British Aerospace Measurement system and method
SE0001312D0 (sv) 2000-04-10 2000-04-10 Abb Ab Industrirobot
CA2411632C (en) 2000-07-14 2013-09-17 Lockheed Martin Corporation System and method for locating and positioning an ultrasonic signal generator for testing purposes
US6664529B2 (en) 2000-07-19 2003-12-16 Utah State University 3D multispectral lidar
JP2004507742A (ja) 2000-08-25 2004-03-11 ギガー，クルト 距離測定のための方法および装置
GB0022444D0 (en) 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Positioning system and method
US6427122B1 (en) 2000-12-23 2002-07-30 American Gnc Corporation Positioning and data integrating method and system thereof
CA2348212A1 (en) 2001-05-24 2002-11-24 Will Bauer Automatic pan/tilt pointing device, luminaire follow-spot, and 6dof 3d position/orientation calculation information gathering system
GB0125079D0 (en) 2001-10-18 2001-12-12 Cimac Automation Ltd Auto motion:robot guidance for manufacturing
US6873880B2 (en) 2001-12-26 2005-03-29 Lockheed Martin Corporation Machine for performing machining operations on a workpiece and method of controlling same
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
EP1474649B1 (en) 2002-02-14 2008-01-02 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measuring machine with articulated arm
US6917893B2 (en) 2002-03-14 2005-07-12 Activmedia Robotics, Llc Spatial data collection apparatus and method
US20030206285A1 (en) 2002-05-06 2003-11-06 Automated Precision, Inc. Nine dimensional laser tracking system and method
US7111437B2 (en) 2002-06-17 2006-09-26 Dieter Ainedter Apparatus for making brick wall elements
US6868847B2 (en) 2002-06-17 2005-03-22 Dieter Ainedter Method and apparatus for producing wall panels
DE10230021C1 (de) 2002-07-04 2003-07-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Reinigen eines Bauteils und geeignete Reinigungsvorrichtung
GB0215557D0 (en) 2002-07-05 2002-08-14 Renishaw Plc Laser calibration apparatus
KR20050027096A (ko) 2002-07-31 2005-03-17 독립행정법인 과학기술진흥기구 벽돌벽의 시공계획방법
US6741364B2 (en) 2002-08-13 2004-05-25 Harris Corporation Apparatus for determining relative positioning of objects and related methods
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
FI20021531A (fi) 2002-08-28 2004-02-29 U H Rakennus Oy Muurausmenetelmä
US6859729B2 (en) 2002-10-21 2005-02-22 Bae Systems Integrated Defense Solutions Inc. Navigation of remote controlled vehicles
WO2005017550A2 (en) 2002-12-13 2005-02-24 Utah State University Research Foundation A vehicle mounted system and method for capturing and processing physical data
JP3711105B2 (ja) 2002-12-20 2005-10-26 ファナック株式会社 ３次元計測装置
US7153454B2 (en) 2003-01-21 2006-12-26 University Of Southern California Multi-nozzle assembly for extrusion of wall
EP1447644A1 (en) 2003-02-14 2004-08-18 Metronor ASA Measurement of spatial coordinates
US7107144B2 (en) 2003-02-27 2006-09-12 Spectra Research, Inc. Non-intrusive traffic monitoring system
NL1022970C2 (nl) 2003-03-19 2004-09-21 Essab B V Inrichting en werkwijze voor het uit bouwelementen en hechtmateriaal vervaardigen van een constructiedeel.
JP4294990B2 (ja) 2003-03-28 2009-07-15 三菱電機エンジニアリング株式会社 異形物品移送装置
KR20060015557A (ko) 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 ｃｍｍ 암
US6704619B1 (en) 2003-05-24 2004-03-09 American Gnc Corporation Method and system for universal guidance and control of automated machines
US7142981B2 (en) 2003-08-05 2006-11-28 The Boeing Company Laser range finder closed-loop pointing technology of relative navigation, attitude determination, pointing and tracking for spacecraft rendezvous
WO2005014240A1 (en) 2003-08-11 2005-02-17 Mindready, Solutions Inc. Micro-assembly and test station applied for the chip and bar tester application
US20050057745A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bontje Douglas A. Measurement methods and apparatus
GB2391897B (en) 2003-10-24 2004-06-23 Paul Chisholm Device for laying brick constructs
JP4722860B2 (ja) 2003-12-30 2011-07-13 ライポソニックス， インコーポレイテッド 脂肪組織の破壊のためのシステムおよび方法
US8337407B2 (en) 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
EP1711328B1 (en) 2004-01-20 2013-03-13 University of Southern California Robotic system for automated construction
US7551121B1 (en) 2004-03-12 2009-06-23 Oceanit Laboratories, Inc. Multi-target-tracking optical sensor-array technology
US7130034B2 (en) 2004-04-26 2006-10-31 The Boeing Company Metrology system and method for measuring five degrees-of-freedom for a point target
CN2730976Y (zh) 2004-07-13 2005-10-05 尹海法 便于砍切的空心砖
US8029710B2 (en) 2006-11-03 2011-10-04 University Of Southern California Gantry robotics system and related material transport for contour crafting
GB2422400A (en) 2005-01-25 2006-07-26 Edson Da Silva Rosa Bricklaying apparatus
JP2006275910A (ja) 2005-03-30 2006-10-12 Canon Inc 位置センシング装置及び位置センシング方法
FR2884845B1 (fr) 2005-04-21 2007-07-06 Mathieu Leclercq Procede de construction de murs maconnes et dispositif mettant en oeuvre ledit procede
JP4015161B2 (ja) 2005-06-13 2007-11-28 川崎重工業株式会社 産業用ロボットの制御装置
JP2008547026A (ja) 2005-06-23 2008-12-25 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 有関節座標計測機再配置装置及び方法
US20070024870A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Girard Mark T Apparatuses and methods for measuring head suspensions and head suspension assemblies
US8625854B2 (en) 2005-09-09 2014-01-07 Industrial Research Limited 3D scene scanner and a position and orientation system
AU2007203730B2 (en) 2005-12-30 2012-09-27 Fastbrick Ip Pty Ltd An automated brick laying system for constructing a building from a plurality of bricks
CN2902981Y (zh) 2006-03-08 2007-05-23 张锦然 物品码垛机械搬运装置
WO2007124010A2 (en) 2006-04-20 2007-11-01 Faro Technologies, Inc. Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device
JP5123932B2 (ja) 2006-04-21 2013-01-23 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 回動鏡を備えるカメラ利用６自由度標的計測装置及び標的追尾装置
DE602006007961D1 (de) 2006-05-19 2009-09-03 Abb As Verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Roboter-TCP
US7347311B2 (en) 2006-06-07 2008-03-25 Volvo Construction Equipment Ab Folding mechanism for road machinery foldable conveyors
CN2923903Y (zh) 2006-06-19 2007-07-18 张健 一种砌砖机器人
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006030130B3 (de) 2006-06-28 2007-09-27 Scansonic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels eines Energiestrahls, insbesondere Laserstrahls
IL177304A0 (en) 2006-08-06 2007-07-04 Raphael E Levy A method and system for designating a target and generating target related action
JP5020585B2 (ja) 2006-09-27 2012-09-05 株式会社トプコン 測定システム
AT503658B1 (de) 2006-10-24 2007-12-15 Kurz Josef Dipl Ing Vorrichtung zur herstellung von gemauerten fertigteilelementen aus bausteinen
GB0622451D0 (en) 2006-11-10 2006-12-20 Intelligent Earth Ltd Object position and orientation detection device
US8562274B2 (en) * 2006-11-29 2013-10-22 Pouch Pac Innovations, Llc Load smart system for continuous loading of a pouch into a fill-seal machine
EP1942312B1 (de) 2007-01-02 2009-08-12 ISIS Sentronics GmbH Positionserkennungssystem zur berührungslosen interferometrischen Detektion der Ortsposition eines Zielobjektes und damit ausgestattetes Abtastsystem
US20080189046A1 (en) 2007-02-02 2008-08-07 O-Pen A/S Optical tool with dynamic electromagnetic radiation and a system and method for determining the position and/or motion of an optical tool
EP2112470A4 (en) 2007-02-12 2014-05-21 Qifeng Yu PHOTOGRAMMETRIC METHOD WITH BROKEN LINE OPTICAL TRACED TRANSFER FOR THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OF THE POSITION AND LAYING OF AN INVISIBLE TARGET
US7639347B2 (en) 2007-02-14 2009-12-29 Leica Geosystems Ag High-speed laser ranging system including a fiber laser
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
ES2296556B1 (es) 2007-07-16 2009-08-18 Pablo Germade Castiñeiras Maquina automatica para la formacion de muros de fabrica por hiladas.
CN100557169C (zh) 2007-07-26 2009-11-04 刘金前 砌墙机
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
US9020240B2 (en) 2007-08-10 2015-04-28 Leica Geosystems Ag Method and surveying system for noncontact coordinate measurement on an object surface
DE102007060263A1 (de) 2007-08-16 2009-02-26 Steinbichler Optotechnik Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung der 3D-Koordinaten eines Objekts, insbesondere eines Zahns
CA2732310A1 (en) 2007-08-28 2009-03-05 Goldwing Nominees Pty Ltd System and method for precise real-time measurement of a target position and orientation relative to a base position, and control thereof
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
TW200921042A (en) 2007-11-07 2009-05-16 Lite On Semiconductor Corp 3D multi-degree of freedom detecting device and detecting method thereof
US8264697B2 (en) 2007-11-27 2012-09-11 Intelligrated Headquarters, Llc Object detection device
US20100262008A1 (en) 2007-12-13 2010-10-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robotic ultrasound system with microadjustment and positioning control using feedback responsive to acquired image data
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
CN201184054Y (zh) 2008-03-07 2009-01-21 杨晓龙 砌墙码砖机
NL1035335C2 (nl) 2008-04-23 2009-10-26 Folierol V O F Werkwijze en inrichting voor het optrekken van rijenwoningen.
FR2930472B1 (fr) 2008-04-24 2010-08-13 Univ Havre Robot manipulateur et commande associee pour un positionnement fin de l'extremite terminale
US9740922B2 (en) 2008-04-24 2017-08-22 Oblong Industries, Inc. Adaptive tracking system for spatial input devices
EP2112465A1 (en) 2008-04-24 2009-10-28 Snap-on Equipment Srl a unico socio. Parameter detection system for wheels
US7570371B1 (en) 2008-05-12 2009-08-04 Storm Thomas W Apparatus and method for measuring volumes
US7967549B2 (en) 2008-05-15 2011-06-28 The Boeing Company Robotic system including foldable robotic arm
WO2010020457A1 (en) 2008-08-19 2010-02-25 Delaval Holding Ab Arrangement and method for controlling a movable robot arm
US8345926B2 (en) 2008-08-22 2013-01-01 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Three dimensional scanning arrangement including dynamic updating
US8185240B2 (en) 2008-08-29 2012-05-22 Williams Robotics, Llc Automated apparatus for constructing assemblies of building components
WO2012141810A1 (en) 2011-03-03 2012-10-18 Faro Technologies, Inc. Target apparatus and method
CN102216803A (zh) 2008-11-17 2011-10-12 法罗技术股份有限公司 测量六个自由度的装置和方法
US20100138185A1 (en) 2008-12-02 2010-06-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Device for three-dimensionally measuring block and system having the device
US9739595B2 (en) 2008-12-11 2017-08-22 Automated Precision Inc. Multi-dimensional measuring system with measuring instrument having 360° angular working range
DE102008062509A1 (de) 2008-12-16 2010-06-17 Sms Siemag Aktiengesellschaft Anlage zum Auskleiden einer inneren Wand einer Umhüllung, insbesondere eines Konverters, mit einem Mauerwerk aus Steinen
US8803055B2 (en) 2009-01-09 2014-08-12 Automated Precision Inc. Volumetric error compensation system with laser tracker and active target
RU85392U1 (ru) 2009-01-26 2009-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский Государственный Технический Университет (Новочеркасский Политехнический Институт) Система управления гибким звеном робота-манипулятора
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
DE102009018070A1 (de) 2009-04-20 2010-10-21 Robert Bosch Gmbh Mobile Arbeitsmaschine mit einer Positionsregeleinrichtung eines Arbeitsarms und Verfahren zur Positionregelung eines Arbeitsarms einer mobilen Arbeitsmaschine
US8706297B2 (en) 2009-06-18 2014-04-22 Michael Todd Letsky Method for establishing a desired area of confinement for an autonomous robot and autonomous robot implementing a control system for executing the same
EP2270425A1 (en) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
US9255803B2 (en) 2009-08-14 2016-02-09 IPOZ Systems, LLC Devices, program products and computer implemented methods for touchless metrology having virtual zero-velocity and position update
DE102009041734B4 (de) 2009-09-16 2023-11-02 Kuka Roboter Gmbh Vermessung eines Manipulators
DE102009042014A1 (de) 2009-09-21 2011-03-24 Dürr Systems GmbH Handhabungsvorrichtung
CN101694130B (zh) 2009-10-19 2011-04-13 济南大学 砌墙机器人
US8634950B2 (en) 2009-12-14 2014-01-21 Embraer S.A. Automated positioning and alignment method and system for aircraft structures using robots
FI124179B (fi) 2009-12-22 2014-04-15 Ibriq Oy Menetelmä ja laitteisto tiiliseinän valmistamiseksi
CN102782689B (zh) 2009-12-23 2017-04-12 Aea集成公司 用于自动化建筑服务设计的系统和方法
JP2011140077A (ja) 2010-01-06 2011-07-21 Honda Motor Co Ltd 加工システム及び加工方法
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100293T5 (de) 2010-01-20 2013-01-10 Faro Technologies, Inc. Tragbares Gelenkarm-Koordinatenmessgerät und integriertes Umgebungsaufzeichnungsgerät
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
DE102010007591A1 (de) 2010-02-04 2011-08-04 Bremer Werk für Montagesysteme GmbH, 28239 Arbeitsvorrichtung mit Roboter auf verfahrbarer Plattform sowie Arbeitsverfahren
JP5508895B2 (ja) 2010-02-22 2014-06-04 本田技研工業株式会社 加工システム及び加工方法
DE102010028383A1 (de) * 2010-04-29 2011-11-03 Krones Ag Verfahren zum Übergeben eines Artikels
US20130028478A1 (en) 2010-05-04 2013-01-31 St-Pierre Eric Object inspection with referenced volumetric analysis sensor
US9033998B1 (en) 2010-05-13 2015-05-19 Titan Medical Inc. Independent roll wrist mechanism
US9109877B2 (en) 2010-05-21 2015-08-18 Jonathan S. Thierman Method and apparatus for dimensional measurement
US9248576B2 (en) 2010-05-31 2016-02-02 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism
KR101698939B1 (ko) 2010-07-26 2017-01-23 커먼웰쓰 사이언티픽 앤 인더스트리알 리서치 오거니제이션 3차원 스캐닝 빔 시스템 및 방법
US8965571B2 (en) 2010-08-12 2015-02-24 Construction Robotics, Llc Brick laying system
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
NZ608181A (en) 2010-09-28 2015-03-27 Williams Robotics Llc Automated apparatus for constructing assemblies of building components
US8868302B2 (en) 2010-11-30 2014-10-21 Caterpillar Inc. System for autonomous path planning and machine control
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
US10168153B2 (en) 2010-12-23 2019-01-01 Trimble Inc. Enhanced position measurement systems and methods
CN201972413U (zh) 2011-01-17 2011-09-14 淮安信息职业技术学院 自动砌墙机
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
EP2511656A1 (de) 2011-04-14 2012-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungssystem zur Bestimmung von 3D-Koordinaten einer Objektoberfläche
US8537376B2 (en) 2011-04-15 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US8825208B1 (en) 2011-06-10 2014-09-02 Richard Mark Benson Automated construction machinery and method
US9279661B2 (en) 2011-07-08 2016-03-08 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and information processing method
US9437005B2 (en) 2011-07-08 2016-09-06 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and information processing method
CN202292752U (zh) 2011-07-13 2012-07-04 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 多功能高空作业机械臂
CN202248944U (zh) 2011-07-14 2012-05-30 魏晓峰 新型砌墙设备
GB2508564A (en) 2011-09-13 2014-06-04 Osi Optoelectronics Inc Improved laser rangefinder sensor
US8996244B2 (en) 2011-10-06 2015-03-31 Harris Corporation Improvised explosive device defeat system
DE102011084412A1 (de) 2011-10-13 2013-04-18 Kuka Roboter Gmbh Robotersteuerungsverfahren
CN102359282B (zh) 2011-10-23 2014-04-02 陈永兴 墙体砌筑、粉刷装置
US20130104407A1 (en) 2011-10-26 2013-05-02 Hexagon Technology Center Gmbh Determining thread lead or pitch accurately
EP2602588A1 (en) 2011-12-06 2013-06-12 Hexagon Technology Center GmbH Position and Orientation Determination in 6-DOF
GB2497537B (en) 2011-12-13 2014-07-09 Intelligent Building Processes Ltd New building blocks,building systems and methods of building
WO2013101620A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130286196A1 (en) 2011-12-28 2013-10-31 Faro Technologies, Inc. Laser line probe that produces a line of light having a substantially even intensity distribution
DE202012100646U1 (de) 2012-02-27 2013-06-04 Kuka Systems Gmbh Roboteranordnung
WO2013134559A1 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Speir Technologies Inc. Methods and systems for tracking and guiding sensors and instruments
WO2013155564A1 (en) 2012-04-17 2013-10-24 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Three dimensional scanning beam and imaging system
JP6025386B2 (ja) 2012-05-02 2016-11-16 キヤノン株式会社 画像計測装置、画像計測方法及び画像計測プログラム
US8644964B2 (en) 2012-05-03 2014-02-04 Deere & Company Method and system for controlling movement of an end effector on a machine
US9423282B2 (en) 2014-06-12 2016-08-23 Faro Technologies, Inc. Metrology device and a method for compensating for bearing runout error
US9482525B2 (en) 2012-05-16 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Apparatus to compensate bearing runout in a three-dimensional coordinate measuring system
EP2677270B1 (en) 2012-06-22 2015-01-28 Hexagon Technology Center GmbH Articulated Arm CMM
JP6222898B2 (ja) 2012-07-03 2017-11-01 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びロボット装置
JP6080407B2 (ja) 2012-07-03 2017-02-15 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びロボット装置
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
EP2698596A1 (en) 2012-08-16 2014-02-19 Hexagon Technology Center GmbH Method and system for determining spatial coordinates with a mobile coordinate measuring machine
CN104870147B (zh) 2012-08-31 2016-09-14 睿信科机器人有限公司 机器人安全工作的系统和方法
EP2705935A1 (en) 2012-09-11 2014-03-12 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measuring machine
US9354051B2 (en) 2012-09-13 2016-05-31 Laser Technology, Inc. System and method for a rangefinding instrument incorporating pulse and continuous wave signal generating and processing techniques for increased distance measurement accuracy
FR2995699B1 (fr) 2012-09-20 2015-06-26 Mbda France Ecartometre a imagerie infrarouge et systeme de visee et de poursuite automatique de cible
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102012110190B4 (de) 2012-10-25 2015-03-26 Mis-Robotics Gmbh Manuell betätigte Robotersteuerung und Verfahren zum Steuern eines Robotersystems
EP2728375A1 (de) 2012-10-31 2014-05-07 Leica Geosystems AG Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Orientierung eines Objekts
CN202925913U (zh) 2012-11-29 2013-05-08 淮北凯特精工机械电子科技有限公司 砌墙机的激光接收装置
CN102995911B (zh) 2012-12-21 2015-12-23 赵新全 多功能建筑机床
US20140192187A1 (en) 2013-01-08 2014-07-10 Faro Technologies, Inc. Non-contact measurement device
US9278448B2 (en) 2013-01-28 2016-03-08 The Boeing Company Position control for a positioning system comprising larger scale and smaller scale positioning mechanisms
EP2765388B1 (de) 2013-02-08 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Mobiler Feld-Controller zur Messung und Fernsteuerung
US20150377606A1 (en) 2013-02-25 2015-12-31 Nikon Metrology N.V. Projection system
GB201303712D0 (en) 2013-03-01 2013-04-17 Geissler Michael P A Optical navigation & positioning system
US9188430B2 (en) 2013-03-14 2015-11-17 Faro Technologies, Inc. Compensation of a structured light scanner that is tracked in six degrees-of-freedom
US9046360B2 (en) 2013-03-14 2015-06-02 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
WO2014165781A1 (en) 2013-04-05 2014-10-09 Lockheed Martin Corporation Underwater platform with lidar and related methods
EP2806248B1 (de) 2013-04-12 2018-09-12 Leica Geosystems AG Verfahren zur Kalibrierung einer Erfassungseinrichtung und Erfassungseinrichtung
EP2801839B1 (de) 2013-05-10 2020-03-04 Leica Geosystems AG Handhaltbares Messhilfsmittel zur Verwendung mit einem 6-DoF-Lasertracker
US9452533B2 (en) 2013-05-15 2016-09-27 Hexagon Technology Center Gmbh Robot modeling and positioning
US9772173B2 (en) 2013-06-27 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method for measuring 3D coordinates of a surface with a portable articulated arm coordinate measuring machine having a camera
US9476695B2 (en) 2013-07-03 2016-10-25 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that cooperates with a remote camera bar and coordinate measurement device
US9267784B2 (en) 2013-07-15 2016-02-23 Faro Technologies, Inc. Laser line probe having improved high dynamic range
CN103363902B (zh) 2013-07-16 2016-03-30 清华大学 基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
JP6316568B2 (ja) 2013-10-31 2018-04-25 株式会社トプコン 測量システム
WO2015066319A1 (en) 2013-11-01 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh System and method for measuring by laser sweeps
CN105849731B (zh) 2013-11-06 2019-09-17 海克斯康计量(以色列)有限公司 分析空间测量数据的方法和测量系统、计算机可读介质
CN104634242A (zh) 2013-11-12 2015-05-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 探针补点系统及方法
DE102013019869B4 (de) 2013-11-28 2022-01-13 Abb Schweiz Ag Roboterarm mit Eingabemodul
EP2878920A1 (en) 2013-11-28 2015-06-03 Hexagon Technology Center GmbH Calibration of a coordinate measuring machine using a calibration laser head at the tool centre point
CN104141391B (zh) 2013-12-03 2017-01-11 殷家土 一种砌墙机器人
EP2881704B1 (en) 2013-12-04 2018-05-09 Hexagon Technology Center GmbH Systems and methods for automated measurement of an object and corresponding computer programme product
EP3084719B1 (en) 2013-12-19 2019-11-20 Apple Inc. Slam on a mobile device
US9658061B2 (en) 2013-12-31 2017-05-23 Faro Technologies, Inc. Line scanner that uses a color image sensor to improve dynamic range
WO2015106799A1 (en) 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
CN103774859B (zh) 2014-01-17 2015-11-18 华中科技大学 一种基于bim建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置及其工作方法
CN203701626U (zh) 2014-01-21 2014-07-09 鄂大锐 自动砌墙机
CN103753586B (zh) 2014-01-25 2015-12-30 安凯 机械臂位置粗精复合闭环控制方法
RU2668428C2 (ru) 2014-01-30 2018-10-01 Сименс Индастри Инк. Способ и устройство для определения n+1-мерной модели окружающей среды и добывающее устройство
US9851164B2 (en) 2014-03-13 2017-12-26 Corestar International Corporation Laser centering of robotic arm
EP2937665B1 (de) 2014-04-23 2021-06-16 Hexagon Technology Center GmbH Distanzmessmodul mit einer variablen optischen Abschwächeinheit aus einer LC-Zelle
US9358688B2 (en) 2014-04-25 2016-06-07 Gary Lee Drew Machine for aligning items in a pattern and a method of use
US9074381B1 (en) 2014-04-25 2015-07-07 Gary Lee Drew Tile laying machine and a method of use
US9708079B2 (en) 2014-04-30 2017-07-18 The Boeing Company Mobile automated overhead assembly tool for aircraft structures
US10759087B2 (en) 2014-05-02 2020-09-01 Construction Robotics, Llc Mortar delivery system
CN106959102B (zh) 2014-05-05 2019-11-15 赫克斯冈技术中心 测量子系统和测量系统
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
CN105089274B (zh) 2014-05-22 2017-06-13 郑州三迪建筑科技有限公司 一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人
US9405293B2 (en) 2014-05-30 2016-08-02 Nissan North America, Inc Vehicle trajectory optimization for autonomous vehicles
MX2016015810A (es) 2014-06-04 2017-07-19 Intelligrated Headquarters Llc Visualización de un descargador de camiones.
US20150355310A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
WO2015191750A2 (en) 2014-06-10 2015-12-17 Cubic Corporation Hand-held target locator
US9856037B2 (en) 2014-06-18 2018-01-02 The Boeing Company Stabilization of an end of an extended-reach apparatus in a limited-access space
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
US9454818B2 (en) 2014-06-27 2016-09-27 Faro Technologies, Inc. Method for measuring three orientational degrees of freedom of a cube-corner retroreflector
EP2980526B1 (de) 2014-07-30 2019-01-16 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Messen von Koordinaten
DE102014110992A1 (de) 2014-08-01 2016-02-04 Faro Technologies Inc. Registrierung einer in Cluster zerfallenden Szene mit Standortverfolgung
CN104153591B (zh) 2014-08-11 2016-10-19 山东科技大学 一种全自动智能砌墙机
WO2016033036A2 (en) 2014-08-26 2016-03-03 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for three-dimensional (3d) imaging
US9671221B2 (en) 2014-09-10 2017-06-06 Faro Technologies, Inc. Portable device for optically measuring three-dimensional coordinates
CN204311767U (zh) 2014-12-11 2015-05-06 长安大学 一种自动砌墙机
CN104493810B (zh) 2014-12-18 2015-12-30 苗健 一种机器人
CN204295678U (zh) 2014-12-18 2015-04-29 苗健 一种机器人
EP3034995B1 (de) 2014-12-19 2024-02-28 Leica Geosystems AG Verfahren zum bestimmen eines position- und orientierungsversatzes eines geodätischen vermessungsgeräts und ebensolches vermessungsgerät
CN104612411B (zh) 2014-12-29 2016-11-30 芜湖赛特施工设备有限公司 一种空心砖用自动垒墙机
US10126415B2 (en) 2014-12-31 2018-11-13 Faro Technologies, Inc. Probe that cooperates with a laser tracker to measure six degrees of freedom
US10240949B2 (en) 2015-01-29 2019-03-26 Construction Robotics, Llc Laser positioning system
US10393513B2 (en) 2015-02-13 2019-08-27 Zoller + Fröhlich GmbH Laser scanner and method for surveying an object
EP3264179B1 (en) 2015-02-23 2023-12-27 Nikon Corporation Measurement device, lithography system, exposure apparatus, device manufacturing method, control method and overlay measurement method
CN104806028B (zh) 2015-03-06 2016-11-23 同济大学 一种高自由度高精度全自动砌砖机
CN106150109B (zh) 2015-03-16 2018-08-21 张成芳 一种砌加气块砖机器人
EP3070494B1 (de) 2015-03-18 2021-04-28 Leica Geosystems AG Elektrooptisches distanzmessverfahren und ebensolcher distanzmesser
CN113032863A (zh) 2015-03-24 2021-06-25 开利公司 建筑物系统的基于楼层平面图的规划
US10209362B2 (en) 2015-03-27 2019-02-19 Sensors Unlimited, Inc. Detecting, tracking, and decoding pulse repetition frequency laser energy from laser designators
US9862096B2 (en) 2015-03-30 2018-01-09 The Boeing Company Automated dynamic manufacturing systems and related methods
EP3086283B1 (en) 2015-04-21 2019-01-16 Hexagon Technology Center GmbH Providing a point cloud using a surveying instrument and a camera device
US9964402B2 (en) 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
US9964398B2 (en) 2015-05-06 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional measuring device removably coupled to robotic arm on motorized mobile platform
US20160349746A1 (en) 2015-05-29 2016-12-01 Faro Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker
CN105178616B (zh) 2015-06-05 2017-05-10 浙江机电职业技术学院 自动砌墙机
US10234269B2 (en) 2015-06-11 2019-03-19 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Fiber optic shape sensing technology for encoding of NDE exams
EP3104118B1 (en) 2015-06-12 2019-02-27 Hexagon Technology Center GmbH Method to control a drive mechanism of an automated machine having a camera
CA2989702A1 (en) 2015-06-15 2016-12-22 Humatics Corporation High-precision time of flight measurement system
US10422870B2 (en) 2015-06-15 2019-09-24 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
US10591592B2 (en) 2015-06-15 2020-03-17 Humatics Corporation High-precision time of flight measurement systems
US20160363663A1 (en) 2015-06-15 2016-12-15 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
US10082521B2 (en) 2015-06-30 2018-09-25 Faro Technologies, Inc. System for measuring six degrees of freedom
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
CN105064699B (zh) 2015-07-31 2017-07-28 苏州市世好建材新技术工程有限公司 一种建筑的半自动码砌方法
DE102015010726A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren zur Baustellenüberwachung, Arbeitsmaschine und System zur Baustellenüberwachung
CN105113373B (zh) 2015-08-27 2017-07-07 桑胜军 旋转铺砖机
EP3165945B1 (de) 2015-11-03 2024-01-03 Leica Geosystems AG Oberflächenvermessungsgerät zur bestimmung von 3d-koordinaten einer oberfläche
CN105415347A (zh) * 2015-11-18 2016-03-23 欧阳庆丰 一种回转式人与机械手协同作业的工艺
CN105257008B (zh) 2015-11-23 2017-11-21 杨义华 砌墙机
CN105544998A (zh) 2015-11-25 2016-05-04 浙江壳王机器人有限公司 自动砌砖装置
US10591600B2 (en) 2015-11-30 2020-03-17 Luminar Technologies, Inc. Lidar system with distributed laser and multiple sensor heads
US9688472B1 (en) 2015-12-10 2017-06-27 Amazon Technologies, Inc. Mobile robot manipulator
CN106881711B (zh) 2015-12-16 2019-04-12 刘耀宗 一种自动堆砌机及砌墙控制方法
US20170179570A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Humatics Corporation Dual-band antenna on a substrate
KR20170073798A (ko) 2015-12-18 2017-06-29 삼성전자주식회사 반송 로봇 및 그 제어 방법
US9909855B2 (en) 2015-12-30 2018-03-06 Faro Technologies, Inc. Registration of three-dimensional coordinates measured on interior and exterior portions of an object
CN205290958U (zh) * 2016-01-06 2016-06-08 东莞技研新阳电子有限公司 一种回转式人与机器人协同作业自动化设备
US9757859B1 (en) 2016-01-21 2017-09-12 X Development Llc Tooltip stabilization
EP3203179B1 (en) 2016-02-05 2019-04-03 Hexagon Technology Center GmbH Measuring machine based on a delta robot assembly
US10591593B2 (en) 2016-03-19 2020-03-17 Hipscience, Llc Point of reference displacement and motion sensor
DE102016105224A1 (de) * 2016-03-21 2017-09-21 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
EP3236282A1 (de) 2016-04-22 2017-10-25 Hexagon Technology Center GmbH Dynamikerweiterung einer distanzmessvorrichtung mit einem variablen optischen abschwächelement im sendekanal
CN105824004A (zh) 2016-04-29 2016-08-03 深圳市虚拟现实科技有限公司 一种交互式空间定位方法及系统
WO2017205351A1 (en) 2016-05-23 2017-11-30 Mako Surgical Corp. Systems and methods for identifying and tracking physical objects during a robotic surgical procedure
CN205990775U (zh) * 2016-05-26 2017-03-01 许昌学院 一种自动砌墙机
CN205668271U (zh) 2016-06-08 2016-11-02 广东金贝贝智能机器人研究院有限公司 一种机器人手臂精确定位装置
CN205840368U (zh) 2016-06-08 2016-12-28 同济大学 一种自行走式高精度自动砌砖机
CN106088631B (zh) 2016-06-22 2018-05-08 深圳市广胜达建设有限公司 一种基于视觉技术的自动砌墙装置
CN106088632B (zh) 2016-06-22 2018-03-30 浙江视野环境艺术装饰工程有限公司 一种基于机器视觉的砌墙机
EP3264034B1 (de) 2016-06-30 2020-02-26 Leica Geosystems AG Vermessungsgerät mit höhenmesssystem und verfahren zum messen einer höhe
EP3485112B1 (en) 2016-07-15 2021-08-25 Fastbrick IP Pty Ltd Vehicle which incorporates a brick laying machine
US10865578B2 (en) 2016-07-15 2020-12-15 Fastbrick Ip Pty Ltd Boom for material transport
WO2018009978A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Fastbrick Ip Pty Ltd Adhesive applicator and object placing head incorporating the same
US10220511B2 (en) 2016-07-28 2019-03-05 X Development Llc Customized robotic installation based on measurements collected on site
GB2555199B (en) 2016-08-19 2022-03-16 Faro Tech Inc Using a two-dimensional scanner to speed registration of three-dimensional scan data
CN206185879U (zh) 2016-08-31 2017-05-24 辽宁巨子实业股份有限公司 一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置
AU2017326927A1 (en) 2016-09-14 2019-03-21 Armatron Systems, LLC Method of reinforced cementitious construction by high speed extrusion printing and apparatus for using same
CN206189878U (zh) 2016-10-08 2017-05-24 青岛中建联合建设工程有限公司 一种自动砌墙机
US20180108178A1 (en) 2016-10-13 2018-04-19 General Electric Company System and method for measurement based quality inspection
WO2018099323A1 (zh) 2016-11-29 2018-06-07 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种砌砖机器人
DE102016014384B4 (de) 2016-12-02 2019-01-17 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
US10563980B2 (en) 2016-12-23 2020-02-18 Topcon Positioning Systems, Inc. Enhanced remote surveying systems and methods
DE102017100991B3 (de) 2017-01-19 2017-11-30 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zur Erfassung wenigstens einer Längenmessgröße
EP3351699B1 (en) 2017-01-20 2020-12-09 Hexagon Technology Center GmbH Construction management system and method
CN108457479A (zh) 2017-02-20 2018-08-28 长沙水能量新材料有限公司 一种全自动筑墙机
US20180300433A1 (en) 2017-04-13 2018-10-18 Emagispace, Inc. Computer aided design system for modular wall design and manufacturing
CN207063553U (zh) 2017-05-10 2018-03-02 张明祥 一种机械砌筑砖墙装置
CN107217859A (zh) 2017-05-25 2017-09-29 重庆交通大学 一种砌墙机
CN107083845B (zh) 2017-06-22 2019-06-04 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种自动砌墙方法及自动砌墙系统
CN206844687U (zh) 2017-06-30 2018-01-05 重庆中渝固立智能科技有限公司 一种自动砌砖机器人
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
US20190026402A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Autodesk, Inc. Generative space planning in architectural design for efficient design space exploration
CN107237483A (zh) 2017-07-27 2017-10-10 安徽信息工程学院 一种智能批灰机
GB201712164D0 (en) 2017-07-28 2017-09-13 Construction Automation Ltd Automated brick laying system and method of use thereof
US10247542B2 (en) 2017-08-09 2019-04-02 Leica Geosystems Ag Handheld measuring aid with a 3-axis joint connection and a spherical encoder
CN107357294B (zh) 2017-08-10 2020-04-03 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种砌砖机器人的直线墙体的砌筑算法
CN111213098B (zh) 2017-08-17 2024-03-15 快砖知识产权私人有限公司 用于交互系统的通信系统
WO2019033170A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Fastbrick Ip Pty Ltd LASER TRACKING DEVICE WITH ENHANCED ROLL ANGLE MEASUREMENT
CN107762165B (zh) 2017-09-20 2020-02-14 中冶建设高新工程技术有限责任公司 一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统
AU2018344154A1 (en) 2017-10-04 2020-05-21 Fastbrick Ip Pty Ltd Block for use in automated building construction
CN111212799B (zh) 2017-10-11 2023-04-14 快砖知识产权私人有限公司 用于传送物体的机器以及与其一起使用的多隔间转盘
CN107740591B (zh) 2017-10-19 2020-07-07 厦门华蔚物联网科技有限公司 砌砖机器人t型墙体砌筑方法
CN107654077B (zh) 2017-10-19 2020-04-03 厦门华蔚物联网科技有限公司 考虑砂浆可塑性的砌砖机器人直线墙体的砌筑算法
CN107605167B (zh) 2017-10-19 2020-07-10 厦门华蔚物联网科技有限公司 砌砖机器人直角墙体砌筑方法
CN107675891B (zh) 2017-10-24 2019-08-30 张明祥 一种应用于楼宇内部空间建造和修饰技术改良的机械装置
CN108016585B (zh) 2017-12-01 2019-07-02 东北石油大学 一种水下机器人用宏微机械臂
CN108061551B (zh) 2017-12-07 2020-01-31 中机国际工程设计研究院有限责任公司 自动砌筑装置的定位系统及自动砌筑装置
CN208023979U (zh) 2017-12-25 2018-10-30 刘东全 一种基于bim建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置
CN107975245B (zh) 2017-12-27 2023-11-14 重庆一心机械制造有限公司 建筑装饰数控智能多功能机器人
CN108222527A (zh) 2018-01-19 2018-06-29 郑军生 一种全自动砌砖机器人
US10090944B1 (en) 2018-02-12 2018-10-02 Humatics Corporation Wide band radio-frequency localization devices and associated systems and methods
CN108331362A (zh) 2018-03-06 2018-07-27 惠安灿锐信息技术咨询有限公司 一种基于物联网的砌墙效果好的节能型砌墙机
CN108301628B (zh) 2018-03-29 2023-07-14 江苏建筑职业技术学院 基于bim技术的砌墙装置
AU2019304101A1 (en) 2018-07-16 2021-02-04 Fastbrick Ip Pty Ltd Active damping system
CN108708560B (zh) 2018-08-30 2020-03-31 开封大学 垒墙机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111212799A (zh) 2020-05-29
CN111212799B (zh) 2023-04-14
AU2018348785B2 (en) 2024-05-02
AU2018348785A1 (en) 2020-05-07
US20200324981A1 (en) 2020-10-15
US11401115B2 (en) 2022-08-02
EP3694793B1 (en) 2023-11-08
WO2019071313A1 (en) 2019-04-18
EP3694793A4 (en) 2021-07-07
EP3694793A1 (en) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA520411751B1 (ar) آله لنقل أغراض وعربة دوارة متعددة الفتحات لاستخدامها مع الآلة
AU2021204720B2 (en) Storage and retrieval system
US11807453B2 (en) Object storage, handling, and retrieving system and method
CN103442997B (zh) 机器人有效载荷调整和感测
SA518391591B1 (ar) ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر
AT523873B1 (de) Kommissionierstation und Verfahren zum automatischen Kommissionieren von Waren
CN109911503A (zh) 集备货和拣选为一体的库存区域、库存管理系统及方法
AU2017261797A1 (en) Order fulfillment system
EP3341307B1 (de) Verfahren sowie lager- und kommissioniersystem zum vollautomatisierten kommissionieren von lagereinheiten
CN109377125A (zh) 仓储管理系统及方法
EP4134336A1 (en) Distribution site and distribution method
CN102001090A (zh) 机器人系统
CN107973043A (zh) 一种密集存储智能推送式存取货方法及装置
KR20210055538A (ko) 선박의 타워형 자재창고 시스템
JP7236550B2 (ja) 保管庫
JPS61280386A (ja) 容器の内壁に耐火ライニングを施工するための装置
SA520412573B1 (ar) نظام انزلاقي ذكي خاص بالعمليات البرية
JPS6221681B2 (ar)
US7721869B2 (en) Apparatus and method for moving a mine conveyor segment
Cappuccio et al. Full robotic drill floor as advanced rig automation
CN109483511A (zh) 一种防腐蚀可替代人工装箱的机械手
Richard The Next Major Step in Total Hands-Free Pipe Handling—No Derrickman in the Derrick Racking and Unracking Pipe
EP3391736B1 (de) Linearkompakte vorrichtung mit querlaufendem substratelevator, zum befüllen und bearbeiten von töpfen
CN113334046B (zh) 零件自动安装到机构上的方法
CN208747099U (zh) 抓取系统