CN206189878U - 一种自动砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砌墙机，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作，实现了生产作业现代化和科技化，突出了自动砌墙机的可靠性和高效性，大大缩短了工人们的工作时间，极大的提高了生产工作效率，横形散热口的设立有利于机体内部快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。

Description

一种自动砌墙机

技术领域

本实用新型涉建筑机械设备技术领域，具体为一种自动砌墙机。

背景技术

所谓建筑机械，当然是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。

但现有的自动砌墙机功能局限，结构复杂导致操作具有一定不便，发生故障时维修费用昂贵并且维修不便，导致了无法大程度上提高工作效率，给工人提供的帮助较少。

所以，如何设计一种自动砌墙机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动砌墙机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动砌墙机，包括机体，所述机体的内部安装有蓄电池和夹爪控制电机，所述机体的顶部安装有控制开关、红外线矫正仪和PLC编程控制器，所述机体的侧面设有横形散热口，所述机体的底部设有对称的万向轮，所述机体的一侧设有电源线，所述机体的一侧安装有电动托板，所述电动托板的侧面设有水平滑动槽和垂直滑动槽，所述机体的一侧设有工作指示灯、故障指示灯、温度警报器，所述夹爪控制电机的一侧安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与伸缩夹爪之间通过万向联轴器连接。

进一步的，所述红外线矫正仪、横形散热口、PLC编程控制器、工作指示灯、故障指示灯、温度警报灯均与蓄电池之间电性连接。

进一步的，所述红外线矫正仪、夹爪控制电机和电动托板均与PLC编程控制器之间信号连接。

进一步的，红外线矫正仪的一侧安装有微型摄像头。

进一步的，所述横形散热口的内部安装有小型风扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动砌墙机，改变了传统人工砌墙的低效率工作方式，通过PLC编程控制器驱动夹爪控制电机带伸缩轴工作，实现了生产作业现代化和科技化，红外矫正仪的安装进一步减少了砌墙机工作时砖块之间垒砌的误差，实现了自动砌墙机的可靠性和高效性，水平和竖直方向可活动的电动托板可放置水泥桶，机械夹爪会将水泥均匀的涂在要垒砌的一面砖块上，再进行夹取完成垒砌，实现了机械操作自动化，大大缩短了工人们的工作时间，极大的提高了生产工作效率，横形散热口的设立有利于快速散热，实现了自动砌墙机的安全性，万向轮的安装实现了自动砌墙机的灵活性和便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的模块示意图；

图中：1-机体；2-蓄电池；3-PLC编程控制器；4-控制开关；5-电动托板；6-横形散热口；7-万向轮；8-第一伸缩轴；9-万向联轴器；10-伸缩夹爪；11-水平滑动槽；12-垂直滑动槽；13-工作指示灯；14-故障指示灯；15-温度警报灯；16-电源线；17-夹爪控制电动机；18-红外矫正仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动砌墙机，包括机体1，所述机体1的内部安装有蓄电池2和夹爪控制电机17，所述机体1的顶部安装有控制开关4、红外线矫正仪18和PLC编程控制器3，所述机体1的侧面设有横形散热口6，所述机体1的底部设有对称的万向轮7，所述机体1的一侧设有电源线16，所述机体1的一侧安装有电动托板5，所述电动托板5的侧面设有水平滑动槽11和垂直滑动槽12，所述机体1的一侧设有工作指示灯13、故障指示灯14、温度警报器15，所述夹爪控制电机17的一侧安装有第一伸缩轴8，所述第一伸缩轴8与伸缩夹爪10之间通过万向联轴器9连接。

进一步的，所述红外线矫正仪18、横形散热口6、PLC编程控制器3、工作指示灯13、故障指示灯14、温度警报灯15均与蓄电池2之间电性连接，蓄电池2能很好的可以将交流电转变成直流电输出。

进一步的，所述红外线矫正仪18、夹爪控制电机17和电动托板5均与PLC编程控制器3之间信号连接，PLC编程控制器3能加快电信号分析和传递。

进一步的，红外线矫正仪18的一侧安装有微型摄像头，能分析出伸缩夹爪10工作时是否存在较大误差。

进一步的，所述横形散热口6的内部安装有小型风扇，能够加快机体1内部散热。

工作原理：首先，检查机体1外观是否有损坏或异物，将自动砌墙机推到伸缩夹爪10一侧的砖块旁，在自动托板5上放置好水泥桶，接上电源线16，通过PLC编程控制器3设置好自动砌墙机的工作周期和自动托板5的位置，然后打开控制开关4，PLC编程控制器3将信号分析后传递至夹爪控制电机17，夹爪控制电机17带动第一伸缩轴8运动，第一伸缩轴8通过万向联轴器9带动伸缩夹爪10进行Y、Z轴方向运动，伸缩夹爪10可通过伸缩距离进行夹住砖块和涂水泥作业，红外矫正仪18能够矫正伸缩夹爪的正确工作位置，工作指示灯13亮绿灯表示机器正在工作，故障指示灯14亮红灯时表示机器出现故障，温度警报灯15亮起红灯时能提醒工人机体1内的温度已达到达到危险温度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动砌墙机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部安装有蓄电池（2）和夹爪控制电机（17），所述机体（1）的顶部安装有控制开关（4）、红外线矫正仪（18）和PLC编程控制器（3），所述机体（1）的侧面设有横形散热口（6），所述机体（1）的底部设有对称的万向轮（7），所述机体（1）的一侧设有电源线（16），所述机体（1）的一侧安装有电动托板（5），所述电动托板（5）的侧面设有水平滑动槽（11）和垂直滑动槽（12），所述机体（1）的一侧设有工作指示灯（13）、故障指示灯（14）、温度警报器（15），所述夹爪控制电机（17）的一侧安装有第一伸缩轴（8），所述第一伸缩轴（8）与伸缩夹爪（10）之间通过万向联轴器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述红外线矫正仪（18）、横形散热口（6）、PLC编程控制器（3）、工作指示灯（13）、故障指示灯（14）、温度警报器（15）均与蓄电池（2）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述红外线矫正仪（18）、夹爪控制电机（17）和电动托板（5）均与PLC编程控制器（3）之间信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：红外线矫正仪（18）的一侧安装有微型摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述横形散热口（6）的内部安装有小型风扇。