CN108457479A - 一种全自动筑墙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动筑墙机，包括机架，所述机架的底部安装有四个电动轮、四个升降油缸，所述机架的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，所述上层输送带、下层输送带安装在机罩的左侧。本发明具有自动砌墙、速度快、效率高、劳动强度低、节约成本、适应大规模施工的优点。

Description

一种全自动筑墙机

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种全自动筑墙机。

背景技术

现有的砌墙机只能砌一些简单的墙体结构，不能砌结构复杂的空心花格式红砖墙。空心花格式红砖墙由眠砖、丁砖和斗砖构成，呈空心花格形状，如果用人工砌这种墙体，存在速度慢、效率低、劳动强度大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动砌墙、速度快、效率高、劳动强度低、节约成本、适应大规模施工的空心花格式红砖砌墙机。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种全自动筑墙机，其特征在于：它包括机架、上层砌砖装置、下层砌砖装置、上层输送带、下层输送带、电动轮、升降油缸，所述机架的底部安装有四个电动轮、四个升降油缸，所述机架的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，所述上层输送带、下层输送带安装在机罩的左侧，所述上层输送带、下层输送带分别与上层砌砖装置、下层砌砖装置对应配置；

所述上层砌砖装置包括上层底板、红外感应器、滚轮式导向轨、横向刮泥筒、上层推进油缸、伸缩油缸、上层挡板、旋转板，所述上层底板的两侧分别设有滚轮式导向轨和上层红外感应器，所述上层底板的右端设有旋转板，所述横向刮泥筒、上层推进油缸均呈倒置的方式安装在机架的顶部，所述横向刮泥筒由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口，所述上层推进油缸的推杆上安装有可上下伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的推杆上安装有上层挡板；

所述下层砌砖装置包括下层底板、红外感应器、槽式导向轨、顶向刮泥筒、前向刮泥筒、下层推进油缸、挡板油缸、下层挡板，所述下层底板的两侧分别设有槽式导向轨和下层红外感应器，所述下层底板的中间部位设有下层推进油缸，所述下层推进油缸的推杆上安装有可向两侧伸缩的挡板油缸，所述挡板油缸的两侧推杆上均安装有下层挡板，所述顶向刮泥筒有两个，分别对称布置在槽式导向轨的正上方且与下层底板平行，所述前向刮泥筒也有两个，分别对称布置在槽式导向轨的侧面且与下层底板垂直，所述顶向刮泥筒和前向刮泥筒的结构与上层砌砖装置中的横向刮泥筒的结构相同，也是由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。

进一步的，所述机架上或机架的侧面安装有控制箱。

本发明的工作原理如下：当下层输送带将红砖送入下层砌砖装置时，红砖进入槽式导向轨的导槽中，槽式导向轨带动红砖向右运动，顶向刮泥筒和前向刮泥筒泵入混凝土泥浆，通过塑料刮泥板将混凝土泥浆刮擦在红砖的前部和上表面的两边缘，下层红外感应器感应，槽式导向轨停止运动，挡板油缸带动下层挡板向两侧伸出，下层推进油缸动作，带动挡板油缸、下层挡板向右运动，将已刮擦有混凝土泥浆的红砖推送到位，形成墙体的斗砖。

当上层输送带将红砖送入上层砌砖装置时，红砖进入滚轮式导向轨中，滚轮式导向轨带动红砖向右运动，横向刮泥筒泵入混凝土泥浆，通过塑料刮泥板将混凝土泥浆刮擦在红砖的前侧面，上层红外感应器感应，滚轮式导向轨停止运动，伸缩油缸带动上层挡板向下伸出，上层推进油缸动作，带动伸缩油缸、上层挡板向右运动。当程序设定需要丁砖时，旋转板打开45度，将已刮擦有混凝土泥浆的红砖推送到垂直位置，形成墙体的丁砖；当程序设定需要眠砖时，旋转板不打开，将已刮擦有混凝土泥浆的红砖直接向右推送到位，形成墙体的眠砖。在控制箱的程度控制下，下层砌砖装置和上层砌砖装置协调工作，形成空心式花格墙体。

本发明的技术效果如下：

本发明突破了现有砌墙机的结构，采用一种两层同步砌墙、压力刮泥、伸缩推进的全新方式，上层砌砖装置负责砌眠砖和丁砖，下层砌砖装置负责砌斗砖，刮泥筒利用压力泵和软性塑料板旋转式自动出泥、自动刮泥，油缸伸缩式推进，协调配合，解决了当前砌墙机不能砌结构复杂的空心花格式红砖墙的行业难题，具有自动砌墙、速度快、效率高、劳动强度低、节约成本的优点，尤其适应大规模施工，具有很好的社会意义和经济意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

附图中：1—机架， 2—上层输送带， 3—下层输送带， 4—电动轮， 5—升降油缸，6—上层底板， 7—滚轮式导向轨， 8—上层红外感应器， 9—上层推进油缸， 10—伸缩油缸， 11—上层挡板， 12—横向刮泥筒， 13—旋转板， 14—下层底板， 15—槽式导向轨，16—下层红外感应器， 17—下层推进油缸， 18—挡板油缸， 19—下层挡板， 20—顶向刮泥筒， 21—前向刮泥筒， 22—丁砖， 23—眠砖， 24—斗砖。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种全自动筑墙机，包括机架1、上层砌砖装置、下层砌砖装置、上层输送带2、下层输送带3、电动轮4、升降油缸5。

机架1采用角钢或槽钢制作，机架1的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，上层砌砖装置负责砌眠砖23和丁砖22，下层砌砖装置负责砌斗砖24。上层输送带2、下层输送带3安装在机罩的左侧，所述上层输送带2、下层输送带3分别与上层砌砖装置、下层砌砖装置对应配置。

机架1上或机架1的侧面安装有控制箱，控制箱根据设定程序为控制各部分协调工作。机架1的底部安装有四个电动轮4、四个升降油缸5，电动轮4采用步进电机带动，当上层砌砖装置和下层砌砖装置砌完一段墙体时，控制箱控制电动轮4自动向左运动，开始下一段砌墙。升降油缸5用于调整上层砌砖装置和下层砌砖装置的位置，当一轮墙体完成后，升降油缸5上升，开始上一轮的砌墙工作。

如图1和图2所示，上层砌砖装置包括上层底板6、上层红外感应器8、滚轮式导向轨7、横向刮泥筒12、上层推进油缸9、伸缩油缸10、上层挡板11、旋转板13。上层底板6的两侧分别设有滚轮式导向轨7和上层红外感应器8，滚轮式导向轨7可采用两侧带导轨和滚轮的皮带输送机构，也可采用两侧带导轨的滚筒式输送机构。上层底板6的右端设有旋转板13，旋转板13采电动旋转轴安装在上层底板6的最右端，可根据控制箱的控制自动打开和关闭，打开时角度最大为45度。

横向刮泥筒12、上层推进油缸9均呈倒置的方式安装在机架1的顶部。所述上层推进油缸9的推杆上安装有可上下伸缩的伸缩油缸10，所述伸缩油缸10的推杆上安装有上层挡板11。所述横向刮泥筒12由空心筒体和塑料刮泥板构成，塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。当横向刮泥筒12工作时，压力泵将混凝土浆灰泵入空心筒体，从各个泥浆口涌出充满塑料刮泥板与塑料刮泥板之间的空间，空心筒体旋转，带有弹性的塑料刮泥板将混凝土浆灰刮擦在红砖的前侧面。

如图1和图3所示，下层砌砖装置包括下层底板14、下层红外感应器16、槽式导向轨15、顶向刮泥筒20、前向刮泥筒21、下层推进油缸17、挡板油缸18、下层挡板19，所述下层底板14的两侧分别设有槽式导向轨15和下层红外感应器16。所述槽式导向轨15可采用两侧导向槽的皮带输送机构，也可采用两侧带导向槽的滚筒式输送机构。

下层底板14的中间部位设有下层推进油缸17，所述下层推进油缸17的推杆上安装有可向两侧伸缩的挡板油缸18，所述挡板油缸18的两侧推杆上均安装有下层挡板19。所述顶向刮泥筒20有两个，分别对称布置在槽式导向轨15的正上方且与下层底板14平行，所述前向刮泥筒21也有两个，分别对称布置在槽式导向轨15的侧面且与下层底板14垂直，所述顶向刮泥筒20和前向刮泥筒21的结构与上层砌砖装置中的横向刮泥筒12的结构以及工作原理均相同，也是由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。

需要指出的是，以上实施例是对本发明的解释，并非限定，以上只是部分举例。对本行业的技术人员来说，根据本发明的基本原理和结构进行的简单变换和改进，均包括在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动筑墙机，其特征在于：它包括机架、上层砌砖装置、下层砌砖装置、上层输送带、下层输送带、电动轮、升降油缸，所述机架的底部安装有四个电动轮、四个升降油缸，所述机架的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，所述上层输送带、下层输送带安装在机罩的左侧，所述上层输送带、下层输送带分别与上层砌砖装置、下层砌砖装置对应配置；

所述上层砌砖装置包括上层底板、上层红外感应器、滚轮式导向轨、横向刮泥筒、上层推进油缸、伸缩油缸、上层挡板、旋转板，所述上层底板的两侧分别设有滚轮式导向轨和上层红外感应器，所述上层底板的右端设有旋转板，所述横向刮泥筒、上层推进油缸均呈倒置的方式安装在机架的顶部，所述横向刮泥筒由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口，所述上层推进油缸的推杆上安装有可上下伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的推杆上安装有上层挡板；

所述下层砌砖装置包括下层底板、下层红外感应器、槽式导向轨、顶向刮泥筒、前向刮泥筒、下层推进油缸、挡板油缸、下层挡板，所述下层底板的两侧分别设有槽式导向轨和下层红外感应器，所述下层底板的中间部位设有下层推进油缸，所述下层推进油缸的推杆上安装有可向两侧伸缩的挡板油缸，所述挡板油缸的两侧推杆上均安装有下层挡板，所述顶向刮泥筒有两个，分别对称布置在槽式导向轨的正上方且与下层底板平行，所述前向刮泥筒也有两个，分别对称布置在槽式导向轨的侧面且与下层底板垂直，所述顶向刮泥筒和前向刮泥筒的结构与上层砌砖装置中的横向刮泥筒的结构相同，也是由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力泵相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动筑墙机，其特征在于：所述机架上或机架的侧面安装有控制箱。