CN208023979U - 一种基于bim建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其为一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，主体的基面固定连接有第一转动盘，第一转动盘连接有转动臂，转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，第二活动轴固定连接有驱动臂，驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，第一活动轴固定连接有工作臂，工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘。本实用新型通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。

Description

一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工工具技术领域，尤其涉及一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置。

背景技术

砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体，也有各种异型体砌块。砌块系列中主要规格的长度、宽度、或高度有一项或一项以上分别超过365mm、240mm或115mm，但砌块高度一般不大于长度或宽度的6倍，长度不超过高度的3倍。用砌块和砂浆砌筑成的墙体，可作工业与民用建筑的承重墙和围护墙。根据砌块尺寸的大小分为小型砌块、中型砌块和大型砌块墙体。按材料分有加气混凝土墙、硅酸盐砌块墙、水泥煤渣空心墙、石灰石等。

在工程设计中，不仅要求砌块尺寸灵活，适应性好，还要求砌块制作方便，施工时吊装快。这就要求砌块的类型和规格应较少，而在建筑的立面上和平面上可排列出不同的组合，使墙体符合使用要求。但传统砌块砌墙浪费大量的人力和时间，所以我们改善一种自动建造装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，所述主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，所述主体的底部均固定连接有导轨滑轮，所述主体的基面设有砌块箱，所述砌块箱的底部铺设有传动带，所述主体的基面固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘连接有转动臂，所述转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，所述第二活动轴固定连接有驱动臂，所述驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，所述第一活动轴固定连接有工作臂，所述工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘，所述第二转动盘远离工作臂的一端对称连接有二个转动轴，二个所述转动轴连接有二个手抓。

优选的，所述接线柱远离主体的一端连接有导线，所述导线远离接线柱的一端固定连接有插头。

优选的，所述信息端口远离主体的一端连接有导线，所述导线远离信息端口连接有控制主机。

优选的，所述主体的内部设有处理器以及感应器。

优选的，所述导轨滑轮设有滑槽，所述滑槽的内壁连接有导轨，所述导轨平铺于地面。

优选的，所述主体的侧壁设有电源开关和操作按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。

2、通过第二转动盘远离工作臂的一端对称连接有二个转动轴，二个转动轴连接有二个手抓，采用机器人手臂工作原理，活动自如，抓取精准。

3、通过导轨滑轮设有滑槽，滑槽的内壁连接有导轨，导轨平铺于地面，可全自动根据施工进度向前移动。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够提高工作效率，节约大量成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置的结构示意图。

图中：1主体、2电源开关、3操作按钮、4接线柱、5信息端口、6导线、7插头、8导线、9控制主机、10砌块箱、11传动带、12第一转动盘、13转动臂、14第二活动轴、15驱动臂、16第一活动轴、17工作臂、18第二转动盘、19转动轴、20手抓、21滑槽、22导轨、23导轨滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1-2，一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括主体1，所述有主体1的侧壁固定连接有接线柱4和信息端口5，所述主体1的底部均固定连接有导轨滑轮23，所述主体1的基面设有砌块箱10，所述砌块箱10的底部铺设有传动带11，所述主体1的基面固定连接有第一转动盘12，所述第一转动盘12连接有转动臂13，所述转动臂13远离第一转动盘12的一端连接有第二活动轴14，所述第二活动轴14固定连接有驱动臂15，所述驱动臂15远离第二活动轴14的一端连接有第一活动轴16，所述第一活动轴16固定连接有工作臂17，所述工作臂17远离第一活动轴16的一端连接有工作第二转动盘18，所述第二转动盘18远离工作臂17的一端对称连接有二个转动轴19，二个所述转动轴连接有二个手抓20。

所述接线柱4远离主体1的一端连接有导线6，所述导线6远离接线柱4的一端固定连接有插头7。

所述信息端口5远离主体1的一端连接有导线8，所述导线8远离信息端口5连接有控制主机9。

所述主体1的内部设有处理器以及感应器。

所述导轨滑轮23设有滑槽21，所述滑槽21的内壁连接有导轨22，所述导轨22平铺于地面。

所述主体1的侧壁设有电源开关2和操作按钮3。

本实用新型的工作过程为：在实际工作过程中通过信息端口5远离主体1的一端连接有导线8，所述导线8远离信息端口5连接有控制主机9，主体1的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机9传达给主体1的处理器，从而处理器发出工作指令；通过第二转动盘18远离工作臂17的一端对称连接有二个转动轴19，二个转动轴连接有二个手抓20，采用机器人手臂工作原理，活动自如，抓取精准；通过导轨滑轮23设有滑槽21，所述滑槽21的内壁连接有导轨22，所述导轨22平铺于地面，可全自动根据施工进度向前移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体（1），其特征在于，所述主体（1）的侧壁固定连接有接线柱（4）和信息端口（5），所述主体（1）的底部均固定连接有导轨滑轮（23），所述主体（1）的基面设有砌块箱（10），所述砌块箱（10）的底部铺设有传动带（11），所述主体（1）的基面固定连接有第一转动盘（12），所述第一转动盘（12）连接有转动臂（13），所述转动臂（13）远离第一转动盘（12）的一端连接有第二活动轴（14），所述第二活动轴（14）固定连接有驱动臂（15），所述驱动臂（15）远离第二活动轴（14）的一端连接有第一活动轴（16），所述第一活动轴（16）固定连接有工作臂（17），所述工作臂（17）远离第一活动轴（16）的一端连接有工作第二转动盘（18），所述第二转动盘（18）远离工作臂（17）的一端对称连接有二个转动轴（19），二个所述转动轴连接有二个手抓（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述接线柱（4）远离主体（1）的一端连接有导线（6），所述导线（6）远离接线柱（4）的一端固定连接有插头（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述信息端口（5）远离主体（1）的一端连接有导线（8），所述导线（8）远离信息端口（5）连接有控制主机（9）。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述主体（1）的内部设有处理器以及感应器。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述导轨滑轮（23）设有滑槽（21），所述滑槽（21）的内壁连接有导轨（22），所述导轨（22）平铺于地面。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，其特征在于，所述主体（1）的侧壁设有电源开关（2）和操作按钮（3）。