SA518391591B1 - ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر - Google Patents
ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر Download PDFInfo
- Publication number
- SA518391591B1 SA518391591B1 SA518391591A SA518391591A SA518391591B1 SA 518391591 B1 SA518391591 B1 SA 518391591B1 SA 518391591 A SA518391591 A SA 518391591A SA 518391591 A SA518391591 A SA 518391591A SA 518391591 B1 SA518391591 B1 SA 518391591B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- arm
- bracket
- rotary actuator
- actuator
- rolled
- Prior art date
Links
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 36
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- SQVRNKJHWKZAKO-PFQGKNLYSA-N N-acetyl-beta-neuraminic acid Chemical compound CC(=O)N[C@@H]1[C@@H](O)C[C@@](O)(C(O)=O)O[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)CO SQVRNKJHWKZAKO-PFQGKNLYSA-N 0.000 claims 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 2
- XRMDCWJNPDVAFI-UHFFFAOYSA-N 2,2,6,6-tetramethyl-1-oxopiperidin-1-ium-4-ol Chemical group CC1(C)CC(O)CC(C)(C)[N+]1=O XRMDCWJNPDVAFI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- QCWQUWUCARNNRI-UHFFFAOYSA-N 3-ethyl-5,5,8,8-tetramethyl-6,7-dihydronaphthalene-2-carbaldehyde Chemical compound CC1(C)CCC(C)(C)C2=C1C=C(C=O)C(CC)=C2 QCWQUWUCARNNRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 102100038740 Activator of RNA decay Human genes 0.000 claims 1
- 102100023245 Asparagine-tRNA ligase, cytoplasmic Human genes 0.000 claims 1
- 101100394497 Caenorhabditis elegans toe-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 244000301682 Heliotropium curassavicum Species 0.000 claims 1
- 235000015854 Heliotropium curassavicum Nutrition 0.000 claims 1
- 101000741919 Homo sapiens Activator of RNA decay Proteins 0.000 claims 1
- 101000624939 Homo sapiens Asparagine-tRNA ligase, cytoplasmic Proteins 0.000 claims 1
- 241000272168 Laridae Species 0.000 claims 1
- 241001142635 Lema Species 0.000 claims 1
- 101100205847 Mus musculus Srst gene Proteins 0.000 claims 1
- 240000002390 Pandanus odoratissimus Species 0.000 claims 1
- 235000005311 Pandanus odoratissimus Nutrition 0.000 claims 1
- 241000568452 Sania Species 0.000 claims 1
- 241001240273 Sasala Species 0.000 claims 1
- CWWYMWDIYBJVLP-YTMOPEAISA-N [(2r,3s,4r,5r)-5-(6-aminopurin-9-yl)-3,4-dihydroxyoxolan-2-yl]methyl n-[(2s)-2-aminopropanoyl]sulfamate Chemical compound O[C@@H]1[C@H](O)[C@@H](COS(=O)(=O)NC(=O)[C@@H](N)C)O[C@H]1N1C2=NC=NC(N)=C2N=C1 CWWYMWDIYBJVLP-YTMOPEAISA-N 0.000 claims 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 claims 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 claims 1
- PSGAAPLEWMOORI-PEINSRQWSA-N medroxyprogesterone acetate Chemical compound C([C@@]12C)CC(=O)C=C1[C@@H](C)C[C@@H]1[C@@H]2CC[C@]2(C)[C@@](OC(C)=O)(C(C)=O)CC[C@H]21 PSGAAPLEWMOORI-PEINSRQWSA-N 0.000 claims 1
- XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N prednisone Chemical compound O=C1C=C[C@]2(C)[C@H]3C(=O)C[C@](C)([C@@](CC4)(O)C(=O)CO)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
- F16L1/207—Pipe handling apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بذراع تثبيت سفلي لتثبيت أنابيب لوصلها بالوصلات الملولبة لسلسلة أنابيب حفر على أجهزة حفر. ويشتمل ذراع التثبيت السفلي على كتيفة وذراع علوي له طرف علوي وطرف سفلي. ويوصل زوج علوي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا الطرف العلوي للذراع العلوي بالكتيفة. ويتم توفير ذراع سفلي به طرف علوي وطرف سفلي. ويتم توصيل مشغل دوار مركزي بين الطرف السفلي للذراع العلوي والطرف العلوي للذراع السفلى. ويتم توفير كتيفة مدلفنة بها زوج من البكرات على شكل v مركّبة على الكتيفة المدلفنة. ويوصل زوج سفلي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا الطرف الثاني للذراع السفلي بالكتيفة المدلفنة. شكل 1.
Description
ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر
Lower Stabilizing Arm for A Drilling Rig الوصف الكامل خلفية الاختراع في التنقيب عن النفط والغاز والطاقة الحرارية الأرضية؛ يتم استخدام عمليات الحفر لعمل ثقوب حفرء أو OUT في الأرض. ويشتمل الحفر التقليدي على لقمة حفر في قاع البثر. ويتم وضع تجميعة قاع بئر Bribie فوق لقمة الحفر حيث يتم توفير مستشعرات اتجاهية ومعدات اتصالات؛ وبطاريات 13 ومحركات dana ومعدات تثبيت للمساحدة فى dad! dan gh الحفر إلى الهدف الجوفى المطلوب. ويتم وضع مجموعة من أطواق الحفر فوق تجميعة قاع ll لتوفير مصدر وزن غير قابل للطي لمساعدة لقمة الحفر على سحق التكوين. alg وضع أنبوب حفر ثقيل الوزن مباشرةً فوق أطواق الحفر للسلامة. وتكون بقية سلسلة أنابيب الحفر في الغالب عبارة عن أنبوب oa مصمم للعمل 0 تحت الشد. glug طول قطاع أنبوب الحفر التقليدي حوالي 30 (lass لكن تختلف الأطوال Gy للأسلوب. ومن الشائع تخزين أطوال أنبوب الحفر في "أزواج” (طولين متصلين) أو 'ثلاثيات" (3 أطوال متصلة). وعند إزالة سلسلة أنابيب الحفر (أنبوب الحفر وأطواق الحفر والمكونات الأخرى) من حفرة ll لتغيير لقمة الحفر المتآكلة؛ يتم إرجاع أنبوب الحفر وأطواق الحفر إلى أزواج أو ثلاثيات حتى استعادة لقمة الحفر وتبديلها . وتُعرف عملية سحب كل شىء هذه من التقب وتشغيله 5 بالكامل مرة أخرى ب "الإعتاق". ويكون f لإعتاق في غير وقت الحفر 4[ وبالتالي 4[ يمثل تكلفة 0 ولطالما AY جهود لابتكار طرق لتفاديه أو على الأقل لتسريعه. dag تشغيل الثلاثيات أسرع من تشغيل الأزواج لأنه يقلل عدد الوصلات الملولبة التي aly فصلها ثم إعادة توصيلها. وتكون الثلاثيات أطول وبالتالي أكثر صعوية في المناولة las لطولها ووزنها وأشكالها الموجية الطبيعية التي تحدث عند تحريكها دائريًا. 0 ويمكن أن تكون مناولة الأنبوب المتحرك يدونًا عند مستوى أرضية الحفر خطيرة.
ومن المرغوب وجود جهاز حفر ذي قدرة على تقليل زمن الشوط. ويتمثل عنصر واحد بمعدلات شوط عالية السرعة والذي يظل عائقًا في مناولة أطوال طويلة من أنابيب نحيفة مجمعة في أطوال حوامل»؛ وتحديدًا؛ أنبوب الحفر. وللحفاظ على السلامة عند تسريع معدلات الشوط» يشار إلى إزالة العاملين من أرضية الحفر وأتمتة مناولة أطوال حوامل الأنابيب. وكلما ازدادت سرعة حدوث
الأشياء حول حفرة البئرء كلما ازدادت خطورة وجود عاملين في أرضية الحفر. وبالإضافة إلى cells تنشئ حركة أطوال حوامل الأنابيب الأسرع توافقات أكبر في celal والتي تتأثر بالتسارع المتزايد. وتزود أيضًا الحركة المتسارعة للطرف السفلي لطول حامل القوة الدافعة لطول الحامل؛ والقوة التي سيتم نقلها عندما تؤثر على أي شيء أو أي شخص على أرضية الحفر. لذلك؛ من المرغوب أن يكون هناك phd تناول مركب على أرضية حفر قادر على تثبيت وتوجيه
0 الطرف السفلي لمجموعة متنوعة من أنابيب الحفر التي تكون متصلة تسلسليًا في أطوال "حوامل" في أزواج أو ثلاثيات أو رباعيات. ومن المرغوب أيضًا أن يكون هناك ghd تناول مركب على أرضية حفر قادر على تثبيت وتوجيه الطرف السفلي للأنابيب إلى مواضع متعددة dud من أرضية الحفر بحيث يمكن استخدام الدليل في وظائف متعددة تشمل الأنابيب. الوصف العام للاختراع
5 يتعلق موضوع الطلب الذي يتم الكشف عنه بذراع تثبيت سفلي يساعد في تثبيت الأنابيب لوضع أطوال حامل أنبوب الحفر والأطواق؛ والتوجيه لوصلها بوصلات ملولبة لسلسلة أنابيب حفر على أجهزة حفر. ويقلل ذراع التثبيت السفلي الحاجة إلى التناول اليدوي للطرف السفلي لأنبوب مرفوع؛ والزمن اللازم لإعتاق سلسلة أنابيب الحفر. وبتم توصيل ذراع التثبيت السفلي gall الصاري لجهاز حفر؛ بالقرب من أرضية الحفر.
0 وفي أحد النماذج؛ يتم توفير ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر يشتمل على كتيفة وذراع علوي له طرف علوي وطرف سفلي. ويوصل زوج علوي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوربًا الطرف العلوي للذراع العلوي بالكتيفة. ويتم توفير ذراع سفلي به طرف علوي وطرف سفلي. ويتم توصيل مشغل دوار مركزي بين الطرف السفلي للذراع العلوي والطرف العلوي للذراع السفلى. ويتم توفير كتيفة مدلفنة بها زوج من البكرات على شكل Vv مركّبة على الكتيفة المدلفنة. ويوصل زوج سفلي من
المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا الطرف الثاني للذراع السفلي بالكتيفة المدلفنة. وفي نموذج آخر»
يتضمن ذراع التثبيت السفلي على حنية زاوية منفرجة موضوعة على الذراع السفلي.
وفي نموذ AT z يتم تزويد ذراع تثبيت سفلي بسلسلة من خمسة مشغلات دورانية موضوعة على
طول ذراع التثبيت. ويتم وضع كتيفة مدلفنة على طرف بعيد للذراع؛ ويتم تركيب زوج من CHS 5 على الكتيفة المدلفنة. وفي نموذج آخرء توجد Lad حنية زاوية منفرجة موضوعة على الذراع
السفلى.
وفي نموذج آخرء يتم تزويد ذراع تثبيت سفلي بكتيفة وذراع علوي له طرف علوي وطرف سفلي.
ويتم تركيب مشغل دوار أول على الكتيفة. ويوصل اقتران مشغل أول المشغل الدوار الأول بمشغل
دوار ثانٍ بين الطرف العلوي للذراع العلوي والكتيفة. ويتم توفير ذراع سفلي؛ به طرف علوي وطرف
0 سفلي. ing توصيل مشغل دوار ثالث بين الطرف السفلي للذراع العلوي والطرف العلوي للذراع السفلى . ودتم توصيل مشغل دوار رابع بالطرف السفلي للذراع السفلي . ويوصل اقتران مشغل ob المشغل الدوار الرابع Jada دوار خامس . ودتم توصيل كتيفة مدلفنة بالمشغل الدوار الخامس . ودتم تركيب زوج بكرات على شكل لا على الكتيفة المدلفنة. وكما سيدرك ذو المهارة العادية فى المجال ¢ قد يتم تعديل التجميعة التى يتم الكشف عنها والحصول
على نفس النتيجة المفيدة. وسَيْفهَم أنه كما هو موصوف؛ يمكن تشغيل الآلية عكسيًا لإزالة أطوال حامل الحفر لسلسلة أنابيب حفر لحفرة بثر لرص رافعة جسرية بالترتيب. شرح مختصر للرسومات شكل 1 عبارة عن مسقط متساوي القياس لنموذ z لذراع تثبيت سفلي يوضح المحور المتعدد لدوران الذراع.
0 شكل 2 عبارة عن مسقط مفكك متساوي القياس لنموذج ذراع التثبيت السفلي الموضح في شكل 1. شكل 3 عبارة عن صورة مقربة متساوية القياس لنموذج لطرف تعشيق الأنبوب لذراع التثبيت السفلى.
شكل 4 Ble عن مسقط أمامي مقتطع لنموذج لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح عمل المشغل الدوار الرابع لتثبيت وتمركز أنبوب حفر بين البكرات التي على VISE شكل 5 عبارة عن مسقط جانبي مقتطع لنموذ z ذراع التثبيت السفلي 3 يوضح عمل المشغل الدوار الثالث لإطلاق أنبوب حفر من بين البكرات التى على شكل 7.
شكل 6 عبارة عن مسقط علوي لنموذج لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح قدرة ذراع التثبيت السفلي على تثبيت dels أنبوب حفر لوصله أو وضعه في أربعة مواضع حرجة. شكل 7 le عن مسقط علوي لنموذج لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح التغيير في الوضع الرأسي مع انتقال ذراع التثبيت السفلي بين مواضع وضع الحامل؛ مع الحفاظ على ميل أفقي. شكل 8 عبارة عن مسقط متساوي القياس لنموذج لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح التقاط ذراع التثبيت
0 السفلي للطرف السفلي لحامل أنبوب الحفر من الممر الضيق. شكل 9 عبارة عن مسقط متساوي القياس لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح ذراع التثبيت السفلي المثبّت بالطرف السفلى لحامل أنبوب الحفر ووصله عند نفق اختزان أنابيب الحفر. شكل 10 عبارة عن مسقط متساوي القياس لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح ذراع التثبيت السفلي المتبّت بالطرف السفلى لحامل أنبوب الحفر ووصله عند مركز البثر.
5 شكل 11 عبارة عن مسقط متساوي القياس لذراع التثبيت السفلي؛ يوضح انفصال ذراع التثبيت السفلي عن الطرف السفلي لحامل أنبوب الحفر الموصّل عند مركز البثر. ستصبح عناصر وسمات النماذج التي يتم الكشف عنها أكثر سهولة في الفهم من خلال الوصف التفصيلي التالي وعناصر الحماية الملحقة عند قراءتها بالاقتران مع الأشكال المرفقة التي تمثل led الأرقام Alaa) العناصر المناظرة.
0 وتشكل الأشكال جزءًا من هذه المواصفة وتتضمن نماذج تمثيلية قد يتم تجسيدها في صور مختلفة. وينبغي فهم أنه في بعض الحالات قد يتم إظهار جوانب مختلفة من النماذج التي يتم الكشف عنها مضخّمة أو مكبّرة لتسهيل فهم مبادئ وسمات النماذج التي يتم الكشف عنها.
الوصف التفصيلي: يتم تقديم الوصف التالي لتمكين أي من ذوي المهارة في المجال من عمل واستخدام ذراع التثبيت السفلي؛ ويتم تقديمه في سياق تطبيق معين ومتطلباته. وستكون تعديلات متنوعة على النماذج التي يتم الكشف عنها واضحة بسهول لذوي المهارة في المجال؛ وقد يتم تطبيق المبادئ العامة المحددة في هذا الطلب على نماذج وطلبات أخرى بدون الخروج عن فحواها ومجالها. ويالتالي؛ لا يُستهدف تقييد الكشف بالنماذج الموضحة؛ لكن ينبغي موافقته للمجال الأوسع المتوافق مع النماذج التي يتم الكشف عنها فى هذا الطلب. وشكل 1 عبارة عن مسقط متساوي القياس z J gail لذراع تثبيت سفلي 800 3 يوضح المحور المتعدد لدوران ذراعه 824. وفي هذا المسقط يُرى أنه يتم دمج خمسة محاور دوران للحصول على كل 0 حركة ذراع التثبيت السفلي 800 لتحقيق الغرض منه الذي يتمثل في تثبيت طرف سفلي لحامل أنبوب حفر 2 (انظر شكل 9) دون الحاجة إلى تمديد خطي. وشكل 2 عبارة عن مسقط مفكك متساوي القياس لنموذج لذراع التثبيت السفلي 800 . lg لشكل 2؛ يتضمن ذراع التثبيت السفلي 800 مشغل دوار أول 810 مثبّت بكتيفة صاري 802. ويوصل اقتران مشغل أول 5 1 8 المشغل الدوار الأول 10 8 Jada دوار ثانٍ 820 . ودتم توفير ذراع علوي 5 824 به طرف علوي 826 وطرف سفلي 828. ويتم توصيل الطرف العلوي 826 بالمشغل الدوار الثاني 820. ويتم توصيل مشغل دوار ثالث 830 بالطرف السفلي 828 للذراع العلوي 824. ويتم توفير ذراع سفلي 832( به طرف علوي 834 وطرف سفلي مقابل 836. ويتم توصيل الطرف العلوي 834 للذراع السفلي 832 بالمشغل الدوار Cll 830. وبتم توفير حنية منفرجة 5 بين الطرف العلوي 834 والطرف السفلي 836. وتتيح الحنية المنفرجة 835 أو الذراع 0 السفلي 832 تقديم مصد 864 وبكرات على شكل /ا 862 Gases على انتقال أنبوب الحفر 2 عند رقعه رأسيًا خارج الممر الضيق . وتم توصيل مشغل دوار رابع 840 بالطرف السفلي 836 للذراع السفلي 832. aig توصيل اقتران مشغل ثان 845 بين المشغل الدوار الرابع 840 ومشغل دوار خامس 850 . ودتم توصيل كتيفة
مدلفئة 860 بالمشغل الدوار الخامس 850. ويتم تركيب زوج بكرات على شكل ١ 862 على الكتيفة المدلفنة 860. وفي الطريقة الموصوفة أعلاه؛ يُشكّل المشغل الدوار الأول 810 والمشغل الدوار الثاني 820 155 علويًا من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا (810؛ 820( يوصّل الطرف العلوي 826 للذراع
العلوي 824 بالكتيفة 802. كذلك؛ يُشكّل المشغل الدوار الرابع 840 ومشغل دوار خامس 850 زوجًا سفليًا من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا (840؛ 850( يوصّل الطرف السفلي 836 للذراع aud) 832 بالكتيفة المدلفنة 860. وبالعودة إلى شكل 1؛ يدور تشغيل المشغل الدوار الأول 810 الذراع العلوي 824 حول المحور أ. ويدوّر تشغيل المشغل الدوار الثاني 820 الذراع العلوي 824 حول المحور ب. ويدوّر تشغيل
0 المشغل الدوار الثالث 830 الذراع السفلي 832 حول المحور ج. ويكون تشغيل المشغل الدوار الأول 810؛ والمشغل الدوار الثاني 820؛ والمشغل الدوار الثالث 830 كافيًا لوضع البكرات التي على شكل V 826 فوق مراكزها من حفرة بثر 30 ونفق اختزان أنابيب حفر 40؛ وموضع مناولة حامل 50 لجهاز حفر كما هو مبيّن بالصورة الأفضل في الشكلين 6 و7. ووفقًا لما هو مبين أيضًا في الشكلين 6 و7 يمكن أن يصل ذاع التثبيت السفلي 800 موضع sae ضيق 60
5 الاستقبال الطرف السفلى لأنبوب حفر 2 من ممر ضيق. وشكل 3 عبارة عن صورة مقرية مقتطعة متساوية القياس لطرف تعشيق الأنبوب لذراع التثبيت السفلي 800. وشكل 4 عبارة عن مسقط أمامي مقتطع لنموذج الشكل 3 يوضح مسار البكرات التي على شكل ١ 862 عند تشغيل المشغل الدوار الرابع 840 لتثبيت أنبوب حفر 2 بين البكرات التي على شكل ١ 862.
وشكل 5 عبارة عن مسقط جانبي مقتطع z J gail لذراع التثبيت السفلي 800 3 يوضح مسار البكرات التي على شكل /ا 862 عند تشغيل المشغل الدوار الخامس 850 لإطلاق أنبوب الحفر 2 من بين البكرات التي على شكل ١ 862. وشكل 6 عبارة عن مسقط علوي لنموذج لذراع التثبيت Abd) 800؛ يوضح قدرة ذراع التثبيت السفلي 800 على وضع البكرات التي على شكل ١7 862 لتثبيت ووضع طرف سفلي لحامل أنبوب
الحفر 2 لوصله أو وضعه بصورة أخرى لازمة في أريعة مواضع حرجة مُشكّلة داخل الأنابيب؛ وهي مركز Jal 30؛ ونفق اختزان أنابيب الحفر 40؛ وموضع مناولة الحامل 50؛ والممر الضيق 60. وشكل 7 عبارة عن مسقط جانبي لنموذج لذراع التثبيت السفلي 800( موضح من جانب قبالة
الحفار بحيث تكون الفتحة المخروطية على اليسار ويعمل السحب على اليمين. وشكل 7 يوضح التغيير في الوضع الرأسي الذي يحدث مع انتقال ذراع التثبيت السفلي 800 بين مواضع وضع أنبوب الحفر 2؛ ومركز idl 30؛ ونفق اختزان أنابيب الحفر 40؛ وموضع مناولة الحامل SO والممر الضيق 60« ويوضح أيضًا قدرة ذراع التثبيت السفلي 800 على dias أنبوب الحفر 2 بين المواضع المختلفة مع الحفاظ على ميل أفقي للذراع lewd 832 بواسطة © متناسقة للمشغل الدوار
0 الثاني 820 والمشغل الدوار الثالث 830 (انظر شكل 1). وبواسطة هذه الطريقة؛ يتم وضع ذراع التثبيت السفلى 800 بصورة صحيحة دون الحاجة إلى عضو قابل للتمديد . وشكل 8 عبارة عن مسقط متساوي القياس z J gail لذراع التثبيت السفلي 800 ‘ يوضح التقاط ذراع التثبيت السفلي 800 للطرف السفلي لقطاع أنبوب الحفر 2 من ممر ضيق 600 (غير موضح) على جهاز حفر 1. وفي النموذج الموضح, يتم تثبيت ذراع التثبيت السفلي 800 بسيقان قطاع
5 الصاري السفلية 20 لجهاز الحفر 1. وشكل 9 عبارة عن مسقط متساوي القياس d J gail لذراع التثبيت السفلي 800 3 يوضح ذراع التثبيت السفلي 800 المثبّت بالطرف السفلي لقطاع أنبوب الحفر 2 والإعداد لوصله في صندوق التوصيل لقطاع أنبوب الحفر 3 الموضوع في نفق اختزان أنابيب الحفر 40. وفي شكل 9؛ يتم تثبيت قطاع أنبوب الحفر 3 أسفل أرضية الحفر 6 بواسطة قيد حامل متوسط 130.
وشكل 0 1 عبارة عن مسقط متساوي القياس لنموذ d لذراع التثبيت السفلي 800 3 يوضح ذراع التثبيت السفلى 800 المثبّت بالطرف السفلى Jalal أنبوب الحفر 2 والإعداد لوصله فى صندوق التوصيل العلوي لسلسلة أنابيب الحفر 3 الموضوعة عند مركز all 40. وشكل 1 1 عبارة عن مسقط متساوي القياس لنموذ z لذراع التثبيت السفلي 800 ‘ يوضح انفصال ذراع التثبيت السفلي 800 عن الطرف السفلي لحامل أنبوب الحفر 2 الذي تم وصله بنجاح في
صندوق التوصيل العلوي لسلسلة أنابيب الحفر 3 الموضوعة عند مركز dl 40. وبالعودة إلى شكل 4؛ يتم تحقيق الإطلاق الدوراني للبكرات التي على شكل V 862 من Jala الأنبوب 2 بواسطة تشغيل المشغل الدوار الرابع 840. وبالعودة إلى شكل 5؛ يتم تحقيق الإزالة الرأسية للبكرات التي على شكل V 862 من الأنبوب القائم 2 بواسطة تشغيل المشغل الدوار الخامس 850.
ومن ثم فقد تم توضيح أن ذراع التثبيت السفلي الذي يتم الكشف aie حاليًا 800 يوفر آلة قادرة على مناولة الطرف السفلي لأنبوب الحفر 2؛ بما في ذلك أطواق الحفر وما إذا كانت مفردة أو بأطوال (Jala لإتاحة الحركة المتسارعة لأنبوب الحفر 2 بصورة آمنة Jah وخارج حفرة Ji بغرض تقليل زمن الشوط أو منع تعرض العامل عند مستوى أرضية الحفر. ويوفر ذراع التثبيت
0 السفلي 800 وسيلة لوضع طرف الدبوس لأنبوب حفر مرفوع 2 في محاذاة مع طرف صندوقي 3 للأنبوب آخر لوصله.؛ أو لمتطلبات موضعية أخرى Jie التحريك Ln وذهابًا أو الإدخال في نفق اختزان أنابيب الحفر. ويمكن أن يثبت ذراع التثبيت السفلي 800 بدقة أنبوب الحفر 2 عند مركز حفرة بثر 30؛ ونفق اختزان أنابيب حفر 40« وموضع مناولة حامل 50 لجهاز الحفر 1. وفي حالة استخدامه في هذا الطلب؛ فإن المصطلح "بدرجة aS مخصص للتركيب على أنه يعني
5 تبنفس الدرجة إن لم يكن أكثر من ذلك". وهكذا بوصف النماذج المختلفة؛ يلاحظ أن النماذج التي يتم الكشف عنها تعد توضيحية وليست مقيّدة بطبيعتها وأنه يُستهدّف Blas واسعًا من الصور المختلفة؛ والتعديلات؛ والتغييرات» والاستبدالات في الكشف السابق؛ وفي بعض الحالات؛ قد يتم توظيف بعض السمات بدون استخدام مناظر للسمات الأخرى. وقد يعتبر العديد من هذه الصور المختلفة والتعديلات مرغوية من جانب ذوي المهارة في
0 المجال بناءً على مراجعة للوصف السابق للنماذج. ووفقًا لذلك؛ من المناسب تفسير عناصر الحماية الملحقة على نطاق واسع وبطريقة تتفق مع نطاق الكشف.
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- ذراع تثبيت سفلي )800( لجهاز حفرء يشتمل على: كتيفة (602)؛ ghd علوي (824) به طرف علوي )826( وطرف سفلي (828)؛ زوج علوي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا (810؛ 820( يوصل الطرف العلوي )826( لذراع العلوي )824( بالكتيفة (802)؛ ذراع سفلي (832) به طرف علوي (834) وطرف سفلي (836)؛ مشغل دوار مركزي (830) متصل بين الطرف السفلي (828) للذراع العلوي (824) والطرف العلويي (834) للذراع السفلى (832)؛ كتيفة مدلفنة (860)؛ 0 زوج سفلي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا (840؛ 850( يوصل الطرف السفلي )836( للذراع السفلي (832) بالكتيفة المدلفنة (860)؛ 5 زوج بكرات على شكل V (826) مركّب على الكتيفة المدلفنة (860). 2- ذراع التثبيت السفلي وفقًا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل أيضًا على: 5 حنية زاوية منفرجة موضوعة على الذراع السفلي. 3- ذراع التثبيت السفلي وفقًا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل أيضًا على: حيث يمكن تشغيل الزوج العلوي من المشغلات الدوارة المتقابلة محوريًا والمشغل الدوار المركزي لوضع البكرات التي على شكل 7 فوق مركز كل من «Bis ونفق اختزان أنابيب in وموضع 0 مناولة dela لجهاز حفر. 4- ذراع تثبيت سفلي )800( لجهاز pia يشتمل على: سلسلة من خمسة مشغلات دورانية (810» 820» 830« 840« 850( موضوعة على طول ذراع التثبيت السفلي )800(¢ 5 كتيفة مدلفنة )860( موضوعة على طرف بعيد للذراع (800)؛ و؛زوج من البكرات )826( مركب على الكتيفة المدلفنة (560). 5- ذراع التثبيت السفلي Bay لعنصر الحماية 4؛ يشتمل أيضًا على: حنية زاوية منفرجة موضوعة على الذراع السفلي.6- ذراع تثبيت سفلي )800( لجهاز حفرء يشتمل على: كتيفة (602)؛ ghd علوي (824) به طرف علوي )826( وطرف سفلي (828)؛ مشغل دوار أول )810( مركب على الكتيفة (802)؛0 اتتران مشغل أول (815) يوصل المشغل الدوار الأول (810) بمشغل دوار ثانٍ (820) بين الطرف العلوي (826) للذراع العلوي (824) والكتيفة (802)؛ ذراع سفلي (832) به طرف علوي )834( وطرف سفلي (836)؛ مشغل دوار ثالث )830( متصل بين الطرف السفلي (828) للذراع العلوي (824) والطرف العلوي (834) للذراع السفلى (832)؛5 مشغل دوار رابع (840) متصل بالطرف السفلي )836( للذراع السفلي (832)؛ اقتران مشغل ثان )845( يوصل المشغل الدوار الرابع )840( بمشغل دوار خامس (850)؛ كتيفة مدلفنة )860( متصلة بالمشغل الدوار الخامس (850)؛ و؛ زوج بكرات على شكل (Lye )826( V على الكتيفة المدلفنة (860).0 7- ذراع التثبيت السفلي وفقًا لعنصر الحماية 6؛ يشتمل أيضًا على: حيث يدوّر تشغيل المشغل الدوار الرابع البكرات التي على شكل ١ على محور متمركز على أنبوب حفر لتعشيق طرف سفلي لأنبوب الحفر. 8- ذراع التثبيت السفلي Bay لعنصر الحماية 6؛ يشتمل أيضًا على:5 حيث يحرك تشغيل المشغل الدوار الخامس البكرات التي على شكل V بين محور عمودي على أنبوب حفر ومحور موازي عمومًا لأنبوب حفر.— 2 1 — 9- ذراع التثبيت السفلي Gg لعنصر الحماية 6« يشتمل Wad على: دوران تعاوني للمشغل الدوار الثاني ويمد المشغل الدوار الثالث الذراع السفلي مع الحفاظ على ميل أفقي للذراع السفلي.٠ 1 3 ٠ LL 7 سن الي § Se oN a Ada 1 | ie? i: a Vi Hi fe 9 rd { As X i 1 Fak » iil nit Hoa ابيا ٍ 0 07 1 I LE 4 i Stet 5 SE Aes Dy io 1 ل 1 2 4 i i raed i oC بد 8 AY J S52 Sa, 1 7 ب الست ل ١ ل الصا [ + ا AYR ا i + + i Ho 1 ار i 1 1 ١ i { A LAR i 1 ! و 2 ٠ | م | ل 1 i Lo AY: ل i 0 boo id + ١ < شك I PE ١ شكل ١ 1 i 1 h i ii 0 2 , + + 1 i oo 1 ا FI IE [I BC 1 1 H تار : + AY % i i { 1 ٍ Mey ل ا ! بر الي J شاع : امن لا ٍِ ْ: كد ا 27 0 | 1 EPA Ny AR No AY ؤ ب - NED ع 0 كراج {a بي المح i 4] ben td ANT _ | . NE 1 { pW 8 1ل 3 4 اس سي ~ , LE ay eT 0 خأ J ~ 13 % a nlf ل 8 1 7 ل How ا py 3— 1 4 — الس ا 8 - »م 8 gull Ck 85 BE | & ] = ] 1 ا ا ض Ave ES ~ | : Ne 2 Bi aye ايه | اتيم ND نيج 58 ْ 7 م ATA | . ~ : 0 Ave شكل ؟ ا Sia 8 ATY Avs ATS SE + ف الم رق AX & SRY AY a Ss § 2 nl با Af ين sone > NL N 3 . Se > 8 دعم 1 p 5 >» يحم AR Al > ole > ٠ Ne =< كح © % 8 > >< >< > NC ٠ > مضع : \. 1 ao 0 A Me RT to J * ER > > } 3 N : حضتي TE رص NE حك( م No rye i FTV § ; 3 lo 1 i { : fd H Pi H 3 8 § f ١ م ا ل ب id A X i > i ! 0 0 q i { 1 2SO . 0 ا 0 اب © i i i شكل ؟ ١ ا 8 i HE { $4 0: i 0 Hog i id J 1 TI 1 iid i iid Fa Hi 5 الايد التي وجل ا تحب الما الى انوي TRE : ال ب م 3 ف جح Ti Se FoF 3 ب ATR 4 ب اصن اند N Py A Fale ; 0 َس 5 Ry 10 اا ام اسم i ب لس ا بم & I ل i 3 Er AN oa oat Ada FERN لصا FAN Aandi | Se 2 نا $y 1 RN الاي RAY ا Vo I PIR ب LH } 1 سم صلل ألا »> جح ها MTT So اا Ley NR IIe ha SESE SAT an FY a He 7 تا 87 أن رهبا ان اناس : . ب = NR I] 0 ال \ 1 Fm aE AA تي ا ا لل | > 150 ا ل > ا امت \ لا متخ ار ف 8: لسلس ا ال لم سمه 0 k Te ty FER ali 8 ™ AR 0 EE $y 5 FETT PAREN Sy 0 1S % RE Coe <> ا ان 1 LN ل J AEs 4 Ph Th EN ا اا TT - pa 3 : 3 AS ب NE EIR ey oe, N y 1 1 مر 19 دار مي + للهلا ل بي LE TT, 7A SAR a a uy aa | 3 om م الا ماني if Ra 7a : “x 188 CIE A a NN | rs إن امس ل EL 5. 2] : | 1 OO) ] ال HEN بها Fh SNE i LIN, 1 الا TRL مدا ء . سا | 1 ا ; 3 Sd / ree ا SE 3 SA WR 0 : | 3 3 َك tf 2 EY ~~ =a ب # AT 5 % ; 3 he Tey 3 1 ]ع 41 3 ا 1 ا ia { “es: Ref ~~ ] ةع [ee LT | § ie لسن | Sp a ا اا شكل ؟ +o Le i i ra 3 0 EE LY 3 LS * wid م TTY A fo EE 3 N 5 ES! Fe i TemEE Ee ‘ | Lo] 1 TRE Ay f + i الم ام اا | ٌ 1 ا ما ١ NEFo. i. FERRE J peg اليد [ اليب ا Al Ih NE (3 السمسسست ©“ 0 = eee ا & 3 1 HIRI yi ey ال الح HN با 1 1 5 ا جو سبد د__مممكة 1 x | i ~ Ws lo © شكل ا! ا As لا ال ا fo EON Ase Br : [Ea . © 3 0 ’ اا 1 58 8 اا © ااال Sg Ll Q DN IS اال = التي اق“ ض ار AN = : اح ا PE ا : OR SY | ال = ANE يلامعا اليد الا ا In A اب اح NARS > . 5 : es AE WN | 5 ل od : 3 ' : id "2 ا > AN ل oy ai Fe bY د > Me 1 5 + ا of 0 > ب AN SS i A اك Ww, , mf يمسن Se EN REN Ny 1 2 Sy, 7 25 ا الك جب om 3 So 1 od %* يب i يب ب ESN AW “ ~ ب nw EES Wa اه ضر ىب AVY | : نا ال N " ب RY > XK EN ’ AN Se | \ “a N . SR ¥ "ig fri 3 5 5 3 i > NANA 7 الات مال ص كيب ا > , ا Arf | له AN اعمال السحب ل م بن 3 i ; ملسي | Ji 2 % : تمي ل Ts pe i A . ب 5 i ek ا 0 ا : تاب ا للب ب 1 i ١ NAN :d won IY ا 0 كبا ¥ Bb ee a Li : حت بين سل Fo 1 3 1 حم وه إٍ ال ميا الفتحة المخروطية ae ا ال ey 15 OR i= NT و meni ان ht 0 ات : و agp ey ا / 1 ْ امن نس اليب ان جا ام tee متي 0 Q = ETE 5 man 3 ATTESTED ال جاح ساس الا | أ لاسا سان 7 ل | N ا 1 > ئ :8 4 2 يم جع جما الس Ey مسد الجاع I~ Rat ب ال ل ل / Toe— 1 8 — & ال i مسجم تب ; “Ny a لاحت 1 0 I fans Br = اال لوي = ا 8 ا ا ار | i ie ا ER. م A hy Te w= ” ; ل ا بن لل ييا الا ا ا بي ص i wT ES WA ls 0 = 5 ا 1 و ل ٍ 1 £ i 1 ب الاي لاا اب الل صر GH . Se RES 7” مم 9 Id ل يما تي ا مر سر ب 0 il pa ا راص : ف a الي اصن 0 1 77 Fd { 1 1 RA in AV SE SS 0 5 ام ان ال ور A CCN ا Yn fe JB = Sp iy 7 JT ال امم الك i 1] { 3 shen mah Fra 3 ! 18 م 0 صو 0 - سم امي حال ب i 1 i i ل 0. as ant ْ 3 LL aly ie , : 1 2 م 2 ب_ i : 7 FA ل 3 متي اا الإ اح الس 1 1 it = “at ye fod bol ERE NE ليغ ان + د ل د Pr Pd fond Sf | 1 1 ص 7 ام LE Fi i 1 ] re Fo . 3 & Sy ١ 3 ; 0 i i a od أ م م i i ST or 3 ir a === Ep a x i 1 1 | ! ! 0 1 إٍْ [hry 4 8 ا ke ow J ١ 1 3 pp at 1 y 5 8 لان لاب 0 : i RE | 1 VG SUS Ta bd Po [<4 yw Fo ل 1 ال ا م ا الم تاج ايوج = i ال جلي of bs op AER 0 id ل ا i ETHIE | et eet لان HS bY i 00 لاثم | pa 1 ما ل 1 حل لمحي - و ل اراد 33ل 1 مي g | 1 { ; Lia 1 + i ‘os | | ال م َ ب i 1 ENE DO ="1k ألا لأا اا ال ملا : 1 Th 2 1 ae ro 4 ; = 2 SRR 1 1 جك 8 و حية is 1 اه ¥ 3 LEC اعمال السحب أ v شكل— 1 9 — ييح FC ا 4 J SA Bown a الخ on SH | AWN 1 ا ! 8 N io esto sera HIN RI oa ب ل k "a Ua 3 ال 0 | A a AU انا R= BR EU TIPE. a lp Sh HA 1 5 1 الخ ALON i ا 3 Ae “7 { SRST CHE !ا Eh Te م eA زد ا AUS LEA 7 8 ٍ م { ! : | A و 4 ES 0 0 7 Bone, dH if 1 م ال خا ed لإا TA FR ee (FF | ين AO I نا i 4 id : 1 i : bh of i By 8 0 0 1 \ ا )الس ان ال ا رايا ا ا ا i d La 3 0 Lh = 1 1 ري REN 4 i § FEE ا BY NERY 0 ا 0 ال م ا الل ا 0 LR i ل ان ل أ ال WRN 0 1 pe CA Fa bY i Li 3 اي حال لل A | 1 لأ 1 صخ حا ل 1 A if ال ل رم 3 1 1 Nd 4 fl 20 الا 4 0 bh i قبا ١ |e | ١١ oy 1 ا A | LA 8 1 ل 8 ا ال ا ا شك 0 ول رسا WO AT 1 { م 0 1 NY Me £ IR صب ل 1 ا x Zid Ea Pe Ss Hy 1 تسيا [el 7 ~ ATT jf 8 87 ني AVAL UR & ; i 0 ب 1 0 8 ” أ 0 2 | ل 0 0 ا Po ١ 0 ب | الي 2 ١ 4 0 إٍْ ُ 7s pi i لج 1 0 Ei $d | 0 ًَ 8 م م 1 0 0 4 0 1 . 7 1 v4 أ 08 . أ و م 8 أ SSR [a py, 1 3 3 fain Lf STE © EEE BR) Fo { LA مط 4 52 FINO =~ | de ial = يا / اا ماع سيا م I (Foie [RO ا اح ااا 1 ل ا ل سا {Say »" ا 0 = FRE 1 ا اث 1 | بات ا هل م 8 =a.Lore] نط ا لا اس EE iL HATE IC prin نا Eo Pl a ا عا ew Tad Sow = pr ا لب ا اسح د مت ب اا ا سحي EE اللا سا ساسكت ل وجا اتا ا ب on ot UAT it Lo =a Be 1 1: سس مشي نح i ; RSE ات سح I OR الا if 5 ا SS - a ا 4 = : 8 : es TA == ap Eo ا الاي ا ا ا ا لي LE ge ks i =r RE TE gaits pig i a a a a a | LET OT EY N ] < p 2ا 1 !1111 ا ا A EE TeI. oii | hb اي 1 i po No م i ا H أ ادا حت ال | 1 . اي ابأ I FA x ام HE i NEES ve | WEI الح ا a | إٍْ 1 ام iy == : BEE Li ْ ا il لا ا لا ee Va م id 1 يه een a ١7 ينا ا ا | ا ااا الا A Si¥ . 1 § 0 3 0 : 7 َ Fi 1 ان re AN N, 0 ل 8 AE 3 ; FJ Po a Lt rd 2 ٍ با ا it ل اا اذا لط BS yd SERA ب EP الى لال 1 i RR + 23 ل خا ا بار ام اليد ل WEL ف "0 ني 1 \ ki FN 0 4 A vl 4 4 1 2 ا اللا ال WLLL Fad | ard 1 SO i § aoe i A AN | k | i 1 LF na CA 0". ل بخ ل Jey wa LSA AY \ ( اال ل ب ا ال إُ 8 8 1 hy ECE 4 إل مر ب a WRN CF IRAN i 1 ERY i FE Ora i % ل i م ل ل \ Nol a Pd | | \ 1 و a 1 441 + أ ار BRAY i 0 1 ٍ ال م ل ¥ Po 1 0" 4 ل x aR 0 1 AU أ ب ا ا ا 1 ; i) 4 Fry atl FE ST i A 0 أ أ و الا ا 1 . AR 0 يأ وال لل i 3 ل ام I yy oY SE ] 1% 7 ١ م لس لشم ني م 8 1 و RE ا 3 د : مما FA RB ل 7م LR وأ _ 7 ل” 31 7 ال ل ١ 7 7 ١ I! 4 TANYA ا مض م ا 3 bY 1 Pod aR pS $ i! 0 % 1 5 = Joie 1 1 a 2 i / 4 4 0 0 ا المح SL § 0 vy LS: 0 م/م } : EL Fe ا لظ الى 3 1 a A أ م ص م 88 ل وا ب 3 الحم Ra A ا { gE Pa i t i © : ot of ve التتية ١( === مر ١ فا 1 id f ee ei Tou 1 / SA مس ا @ 0 N N 0 ابا راي ااا SY fs ل(©سمسشسسسستا سي يان A HN إٍُ i i RE واج 1 الت اليد El sa الس اس IE Se I Co Rm TE © ال | | ei BRL IE Ee ال ا ON GEN 1 La le ae \ ا TR Ta Ii hmmm ol Bey al fet sited TEE FE p RY Tn Bn ال Bree SEE 0 سمو ييا ا ا Ea : Re ET Ae = يي الث الاج ا ا & ¥ LS —— fea م الما bre ik am ميس أ ا الى ال إ : RR RTE RE =] a دي ا ا اا ان ETT Hebe SS J = 5 se So Amt RI Sadi = ATE ’ ea = wl اا 0 ال ل اح د ا 8 ', > mt) rn Co ابيب ا لا RE [5 5 RB pare acl LET ا v bel A Ske wl A | خم انا 4 شكل# 8 يييييت جيب دورسم الا a سسب — of i | 8 7 SE ٍ ا j 5 {1 3 : 1 ' ١ A | rem od Ro R 5 ا : 1 أ الحم : H مسج تح بم CE “Uy : N 5 TY ل 8 اللا ete LH eed > i 8 8 8 1 ييا 0 1 ب ما d ٍ 0 Po 1 ص 8 د مانا 2 م FY 0 i ST RLY A Rr الا سيت N Bo 11 iE BOS, Serres) ا Vo ل angel a | اليا ال ا GTN =A Tan م a oo A COONEY Ie Fo 44 dy من I Bs Ed i 1 0 5 > § 3 { Hay” ب ب A ? He : 0 7, ألا كا ا الا i لل RT a = un LR RY I] ار سر ANd ١ ١ Ey مر ضر | ATW ISS J ' 83 ا ل ii م ا Uy 1 1 3 \ y 1 l { B/N 2 18 لل لط ١ Xi we " A SE EN 5 A 1 WA = 1 3 لأ ل A ب 0 0 0 1 مركي اا ل Py 1 كذ ل Pie § ا \ FIRE $7 FE | 0 ا 3 FO LY 2 1 fe ؟ 8 8 1 0 i i 1 i eli LY Hi 0 5 ص ار + 8 1 A ا od ٍ HE ب LY : 77 ١ أ ْ [IR 4 1 { 0 \ 4 إٍْ AY 0 0 rN Nd 0 ا H اث ١ 0 0 | ْم ١ Vv مل ال LOR FA CN SP ل ل VAY Sayan Tn Re / | at اله 0 I 1 4 0 سم ا \ 1 0 \Co. he 1 ا \ of 4 LY \ Bi LA g / أ ذا w/ FERRY أ شن م 3 1 م 1 م ب م ْ: FAN \ V/ ا الم | Yas I A A a Eye / ّم i j Es ل ارج بح : 3 هَ Sg © / / J SO 4 J ١ ا إْ A, تم هم A 1% HUN SIR بست 1 : م ا : ل 1 Oe ا Jit =H ed 5: لا إْ ١ 1 ا : & feed fe : ؟ rg إْ i = حج يات حيست حت ات تزه fe Tl متت ل ا ] ا برا الع آ EE a ESTER NA ari, Pot 01 : wd ايت ال ا الب i J : Gi Ne J a Et a Peal POM = wise i VARS ] : © ضاق ماقا للا | تت المت ست RE لمم اا 3 أ i Renda - المت اب Pile AY - a el Po line ليا د Te ey AES ban TL i ا ا اسيل سس : ٍ or ع FR Kime SON ns ْ ايك مسحت قدي CITT et ' ا الا ا تسسات اا اا ال قي ا ال PVN I SNE oa Shae a Ea ST يوك x cen EC, ee — EE Ea : = تكح FSS aE = Shed . Sa ا 7 Eo 3 brea ا ea SRA = 3 Ph 1 ا لد لود Se 1# ا Geb SE i A NE 2S J i : EE : pr Cit ganas ail Nee Ne Ye د 8 A LIE RE hatHVA TW 7 3 4 : E+ 1 امد م EOE ON pe Voi SY “ 1 : اا لا Sa SB ANC SER i AY I 1 : ْ ِ اد سس اا ال ا LEY FEN | § RE اتج 1١ الا | مح A Sn ٍ] 0 vid fd 1 إٍْ سانيا | ا نا لا م ا apy ال 0 VR] es ل أ ل ا سن ص لاا “Fi i ny: SI LR ب J 8 بي أل 4 | 0 بر 5 : مسي ذا 1 ب 5 م FY f - 0 ee 3 ب | الا cw ال ابا 0 م ام Fed i NENA K ig 8% ol الم JES TA “> Nl 1 EY eet 0 لأ ا لد 7 A 0 / : i 2 rd RE ER 1 1 8 0 8 ل ا اي الي : ا[ ل i 1 بخ ليا ا ا ا RSE ad i rl FAR REN 0 5 1 i 1 ذّ 3 i SEIN § ra i ERIE ky ERR Td 3 ا 1 م ل 0 te, H HEC 0 va i ; بال CERNE I ا لمحا § ARE Se اي اجو تي اي 0 i 1 | 0 i الس ا ا ل ١ أ SS ٍ ١ بحب لل SRY I. ْ ل أ fT 1: ١ 1 الك ا bd bo مرا 1 ارال لل 0 ل % Pi الا ين ا 0 rd 8 1 bY ل بل ل ا 88 gi Fi oa 9 NE 1 أ 1 NE > بحر 7 ل 1 } N Len T 0 1 دي ل : i Ff TERA Ll 1 A 0 1 ! مل لسر أ كر 0 ١ 0 77 ان 8 0 :1 NF 3 i § ١ ْ SALVA WS A ل 7 كمسر } ١ م لل i ATTN BA \ ل 4§ في io : aan ل 8 if 1 0 i أ ا خا اهم ١ ل / i 8 5 : 3 ا 1 Fi 8 th 7 سم a CL ATA of ea « & J Ht E |} ا A LER 0 0 10 oi 2 rd 5 b: 5 1 3 : 1 را 1 FFs i] SS NE. (ا ١) ذا 7 0 و و 3 3 1 ry LE LI Ao أ 0 الت 5a 1 م و Bs 0 de sad | af” 5 1 م 0 ا اا مطل .ال Eri k ب الس 1 | ل م ا سس ا لاسا J ذأ 4 ا ا RT مسحت ا تا راجت ب الم فم فى“ أ الس د ل A LNG U0 2 0١ RR ل | ل FRE تس سا ١ لتم لتيب Rt الا food Bi mg Sh 1 تنا ا اننا الع Hite retro} أ hd الا لايع الل Pye ل للا ا ا ف Ta ا الا ae Si LT اانه ل EER Ee ماق NE SER ACI الا اا aa ال - يي SE Ee نط لله الاح ممت SR ني PE on 0 : Sain Fi ; & nite : ide اب اي Te ا 1 مس ASAE ووو لان اجا الت a rH TRE RE انر تان سنس aims حم ال ةق لست ا الا Eh أ wo OR ااا ال عضا الا ل لم ل ١ ببس SEE eee EER] bese TT HERE Sa لا ا اج LT تين تمي ا ل ا ذم م ا Pa it ألا ا اس سبي لس الج ال تس ا الا ay ا 0 الوحت اللي دين Sa WER 3 7 الل اا - نر لم تحت g 1 = oi داس JS ال ل ال الت لت : = المي انب Ea د الج سوج RB i ral J ts | محا حت Loree SN EO . 0 : 1 ; PE I I = : VLEلاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا Sued Authority for intallentual Property RE .¥ + \ ا 0 § 8 Ss o + < م SNE اج > عي كي الج TE I UN BE Ca a ةا ww جيثة > Ld Ed H Ed - 2 Ld وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. Ad صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب 101١ .| لريا 1*١ v= ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562255991P | 2015-11-16 | 2015-11-16 | |
PCT/US2016/060885 WO2017087200A1 (en) | 2015-11-16 | 2016-11-08 | Lower stabilizing arm for a drilling rig |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SA518391591B1 true SA518391591B1 (ar) | 2021-07-13 |
Family
ID=58717675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA518391591A SA518391591B1 (ar) | 2015-11-16 | 2018-05-15 | ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10294739B2 (ar) |
CA (1) | CA3000512C (ar) |
RU (1) | RU2686220C1 (ar) |
SA (1) | SA518391591B1 (ar) |
WO (1) | WO2017087200A1 (ar) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10280697B2 (en) * | 2015-05-01 | 2019-05-07 | Bly Ip Inc. | Drill rod alignment device and systems and methods of using same |
CA3005465A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Schlumberger Canada Limited | Tubular delivery arm for a drilling rig |
CA3008397A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Schlumberger Canada Limited | Automated tubular racking system |
US10519727B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-12-31 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US11118414B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-14 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
MX2018013254A (es) | 2016-04-29 | 2019-08-12 | Schlumberger Technology Bv | Equipo de perforacion con velocidad de maniobra alta. |
US11136836B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-10-05 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10597954B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-03-24 | Schlumberger Technology Corporation | Sequencing for pipe handling |
GB201718482D0 (en) * | 2017-11-08 | 2017-12-20 | Oiltech Automation Ltd | Method and apparatus for handling drill tubes |
US10822890B2 (en) * | 2018-06-15 | 2020-11-03 | Rus-Tec Engineering, Ltd. | Pipe handling apparatus |
US11035183B2 (en) * | 2018-08-03 | 2021-06-15 | National Oilwell Varco, L.P. | Devices, systems, and methods for top drive clearing |
NO20191071A1 (en) | 2018-09-06 | 2020-03-09 | Cameron Tech Ltd | Fingerboard |
BR112021011793A2 (pt) | 2018-12-16 | 2021-08-31 | Ensco International Incorporated | Mesa rotativa de elevação vertical |
US11891864B2 (en) | 2019-01-25 | 2024-02-06 | National Oilwell Varco, L.P. | Pipe handling arm |
US11988059B2 (en) | 2019-02-22 | 2024-05-21 | National Oilwell Varco, L.P. | Dual activity top drive |
US11454069B2 (en) | 2020-04-21 | 2022-09-27 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for handling a tubular member |
IT202000022486A1 (it) | 2020-09-24 | 2022-03-24 | Drillmec Spa | Manipolatore di stabilizzazione per la movimentazione di elementi di perforazione in un impianto di perforazione, sistema di manipolazione e impianto di perforazione. |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1884874A (en) * | 1927-04-13 | 1932-10-25 | Truman O Boyd | Pipe joint coupling device |
US2690847A (en) * | 1953-07-15 | 1954-10-05 | Standard Oil Dev Co | Device for positioning pipe in a drilling derrick |
US3370213A (en) * | 1965-04-26 | 1968-02-20 | Programmed & Remote Syst Corp | Force control system for manipulator component |
US3904042A (en) | 1974-02-25 | 1975-09-09 | Westinghouse Electric Corp | Manipulator apparatus |
US4077525A (en) * | 1974-11-14 | 1978-03-07 | Lamb Industries, Inc. | Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe |
US3922930A (en) * | 1974-12-23 | 1975-12-02 | Nasa | Remotely operable articulated manipulator |
US4172684A (en) * | 1978-01-30 | 1979-10-30 | Lee C. Moore Corporation | Floor level pipe handling apparatus |
US4440536A (en) * | 1979-05-24 | 1984-04-03 | Scaggs Orville C | Method and device for positioning and guiding pipe in a drilling derrick |
US4274778A (en) * | 1979-06-05 | 1981-06-23 | Putnam Paul S | Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs |
US4397605A (en) * | 1979-06-05 | 1983-08-09 | Cowgill Charles F | Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs |
NO154703C (no) * | 1983-11-11 | 1986-12-03 | Maritime Hydraulics As | Anordning ved roerhaandteringsinnretning. |
SU1162963A2 (ru) * | 1984-01-09 | 1985-06-23 | Кузбасский Политехнический Институт | Буросбоечна машина |
US4643624A (en) * | 1985-06-11 | 1987-02-17 | Murphree Pat D | Guide means for stabilizing pipe strings |
US7431550B2 (en) * | 2002-10-04 | 2008-10-07 | Technologies Alliance | Pipe handling apparatus for pick-up and lay-down machine |
US7178612B2 (en) | 2003-08-29 | 2007-02-20 | National Oilwell, L.P. | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck |
US7331746B2 (en) * | 2004-11-29 | 2008-02-19 | Iron Derrickman Ltd. | Apparatus for handling and racking pipes |
US7967540B2 (en) * | 2004-11-29 | 2011-06-28 | Weatherford Canada Partnership | Vertical offline stand building and manipulating system |
US7552775B2 (en) * | 2005-05-02 | 2009-06-30 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tailing in and stabbing device and method |
CA2551901C (en) * | 2005-07-19 | 2010-12-21 | National-Oilwell, L.P. | Horizontal pipe handling system |
US8186926B2 (en) * | 2006-04-11 | 2012-05-29 | Longyear Tm, Inc. | Drill rod handler |
US7841415B2 (en) * | 2007-03-22 | 2010-11-30 | National Oilwell Varco, L.P. | Iron roughneck extension systems |
GB0722531D0 (en) * | 2007-11-16 | 2007-12-27 | Frank S Internat Ltd | Control apparatus |
US8677854B2 (en) * | 2009-04-15 | 2014-03-25 | ABB Researched Ltd. | Apparatus for a robot arm |
US8747045B2 (en) * | 2009-11-03 | 2014-06-10 | National Oilwell Varco, L.P. | Pipe stabilizer for pipe section guide system |
US20110108265A1 (en) | 2009-11-12 | 2011-05-12 | Yaogen Ge | Articulated apparatus for handling a drilling tool |
US8839881B1 (en) * | 2010-11-30 | 2014-09-23 | Richard Baumler | Tubular handling device |
WO2014078869A1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Key Energy Services, Llc | Mechanized and automated well service rig system |
CA2899040C (en) | 2013-01-25 | 2019-04-16 | Layne Christensen Company | Automated rod manipulator |
WO2014179727A1 (en) | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Canrig Drilling Technology Ltd. | System for manipulating tubulars for subterranean operations |
CN104314480B (zh) * | 2014-10-11 | 2016-08-24 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种管具扶正装置 |
-
2016
- 2016-11-08 RU RU2018121837A patent/RU2686220C1/ru active
- 2016-11-08 US US15/309,825 patent/US10294739B2/en active Active
- 2016-11-08 CA CA3000512A patent/CA3000512C/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-08 WO PCT/US2016/060885 patent/WO2017087200A1/en active Application Filing
-
2018
- 2018-05-15 SA SA518391591A patent/SA518391591B1/ar unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017087200A1 (en) | 2017-05-26 |
CA3000512C (en) | 2018-10-16 |
US20170268302A1 (en) | 2017-09-21 |
CA3000512A1 (en) | 2017-05-26 |
US10294739B2 (en) | 2019-05-21 |
RU2686220C1 (ru) | 2019-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SA518391591B1 (ar) | ذراع تثبيت سفلي لجهاز حفر | |
SA518391578B1 (ar) | نظام تعليق أنبوبي يعمل أوتوماتيكيًا | |
SA518391614B1 (ar) | جهاز حفر بمعدل فصل عالي | |
US11702894B2 (en) | Robotic apparatus for performing drill floor operations | |
SA522431652B1 (ar) | صاري وإنشاء قاعدي | |
CA2997031C (en) | Pipe stand transfer system | |
US9091128B1 (en) | Drill floor mountable automated pipe racking system | |
EP2886791A2 (en) | Perforating gun gravitational orientation system | |
CN101932790B (zh) | 管件储存装置 | |
US20190186211A1 (en) | Pipe management system for negative angle drilling | |
CN103958816A (zh) | 管状立根搭建和排放系统 | |
CA2942141C (en) | Rock drilling rig | |
SA518390928B1 (ar) | تقنية تحديد موقع أداة | |
CA2958048C (en) | Rare earth alloys as borehole markers | |
SA516380385B1 (ar) | جرار يعمل بنظام معلق كهروديناميكي وكهرومغنطيسي | |
Navarro et al. | Assessment of drilling deviations in underground operations | |
SE464314B (sv) | Foerfarande och anordning foer styrning av vajer vid vajerbultning | |
SE464317B (sv) | Foerfarande och anordning foer styrande av en betongmatningsslang vid gjutning av berg | |
KR102012032B1 (ko) | 수중 쇄암준설시스템 및 이를 이용한 쇄암준설방법 | |
AU766991B2 (en) | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling | |
CN102648329B (zh) | 用于钻台的工具导引装置 | |
SA118390796B1 (ar) | عمود عالي القدرة في جهاز حفر | |
KR101388215B1 (ko) | 락드릴 로드 교환장치 | |
CN107860356A (zh) | 一种抽屉式沉降观测装置 | |
SA520411123B1 (ar) | محور إلكتروني أسفل البئر قابل للاستبدال |