Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к манипул торам буровых машин и вл етс усовершенствованием устройства по основному авт.св. f 1016498. Цель изобретени - исключение ручных операций при установке кассе под захватом манипул тора при изменении угла бурени ,. На фиг, 1 изображена предлагаема машина} фронтальньм вид| на фиг. 2 то же, вид сбоку. Буросбоечна машина состоит из неподвижного основани 1, к котором шарнирно прикреплена рама 2. На под вижной раме 2 попарно на одинаковом рассто нии друг от друга размещены параллели 3 и 4, на которых подвижн в осевом направлении размеш;ена каретка 5. На каретке 5 неподвижно закреплен привод вращател 6. На выходном валу, вращател 6 закреп лен патрон 7 с подвижной в осевом,направлении планшайбой 8. Каретка 5 имеет кронштейны 9, на которых укреплены ролики 10, сопр женные с возможностью перекатывани по параллел м 3 и 4. К каретке 5 и подвижной раме 2 прикреплены гидр цилиндры 11 подачи. На концах параллелей 3 и 4 укреп лен ключ-подхват 12, открывание и за крывание которого осуществл етс гидроцилиндром 13. Ключ-подхват 12 необходим дл захвата и удержани бурового става на оси бурени в пер од наращивани очередной штанги или vee отвинчивани от него. На параллели 3 закреплен манипул тор 14, состо щий из неподвижного кронштейна 15, на котором размещен гидроцилиндр 16 поворота, и подвижного корпуса 17. Подвижный корпус 1 имеет телескопически вьщвигаемый силовой захват 18 с зевом 19, оснащенным подвижными ос ми, I Подвижный корпус 17 прикреплен к неподвижному кронштейну 15 посредством крестовины, имекщей взаимно пе пендикул рные оси 20 и 21. Ось 20 размещаетс в неподвижном кронштейне 15 и соединена с приводом 22 пере мещени в вертикальной плоскости подвижного корпуса 17. Привод подъема Представл ет собой, например, гидромотор , К оси 21 шарнирно укреплен подвижный корпус 17. Такое крепление подвижного корпуса 17 обеспечивает 1 3 перемещение во взаимно перпендикул рных плоскост х. Дл того, чтобы исключить колебани подвижного корпуса 17 относительно оси 21, в период его поворота приводом 22 перемещени в вертикальной плоскости, на его корпусе выполнен упор 23, который перемещаетс по пазу, выполненному в неподвижном кронштейне 15. Дл поворота подвижного корпуса 17 с захваченной штангой к оси бурени (ось машины) манипул тор снабжен механизмом поворота, которьй состоит из выступа 24, размещенного на корпусе 17, вилки 25 и гидроцилиндра 16. Вилка 25 соединена со штоком гидроцилиндра 16. I На неподвижном кронштейне 15 посредством консоли 26, оси 27 и т г 28размещена кассета 29 с буровыми штангами 30. Кассета 29 имеет штангоприемник 31, укрепленный к кассете 29таким образом, что при расположении штанги на нем ее ось располагаетс в горизонтальной плоскости. При этом взаимное положение штанги, расположенной на штангоприемнике 31 и манипул тора 14 с зевом 19 остаетс неизменным. Горизонтальное положение штанги на штангоприемнике 31 обеспечиваетс за счет шарнирного креплени кассеты 29 к кронштейну 15 (посредством оси 27) и собственного веса кассеты 29 со штангами 30. Взаимное положение штанги, расположенной на штангоприемнике 31 и манипул тора 14 с зевом 19 обеспечиваетс ; тем, что оси 20 и 27 размещены на кронштейне 15 и консоли 26 соосно (т.е. оси шарнирного соединени т г размещены в одной плоскости с ос ми шарнирного креплени подвижного корпуса манипул тора ) .. Исходное положение машины. Бурова машина находитс на штангоприемнике 31. Подвижный корпус 17 (фактически это рука манипул тора) опущен над штангой 30 таким образом, что его ось перпендикул рна оси штанги 30. Кроме того, необходимо заметить, что обе оси расположены в одной вертикальной плоскости. Зев 19 захвата 18 манипул тора раскрыт. Каретка 5 машины опущена в крайнее нижнее положение. Ключ-подхват 12 закрыт и удерживает буровой став в скважине. Дл захвата штанги манипул тором включаетс гидроцилиндр телескопической выдвижки захвата 18. Зев 19 захвата 18 обхватьшает тело штанги 30, Включаетс гндроцилиндр зева захвата и захват 18 зажимает штангу Включаетс гидроцилиндр, сокращающий телесколичность манипул тора, штанга 30 вз та со штангоприемника 31. Включаетс привод 22 перемещени в вертикальной плоскости. Штанга 30 ориентируетс параллельно оси бурени , но она еще не находитс на ней. При окончании перемещени штанги 30 в вертикальной плоскости выступ 24 входит в вилку 25, а упор 23 выходи из паза в кронштейне 15. Дл вывода штанги 30 на ось бурени включаетс гидроцилиндр 16 механизма поворота. Гидроцилиндр 16 сокраща сь, поворачивает подвижный корпус 17 со штангой 30 на ось бурени . Дл окончательной доводки штанги 30 на ось бурени включаетс гидроцилиндр телескопической вьщвижки захвата 18. В конце телескопической вьщвижкн манипул тора штанга выходит на ось бурени . Теперь штанга 30 находитс на оси бурени (оси машины) и удерживаетс в зеве захвата 18 манипул тора 14. Дл соединени штанги 30 с патроном 7 включаютс гидроцилиндры подачи 11. Каретка 5, перемеща сь в осевом направлении, проходит патроном 7 к хвостовику штанги 30, наход щейс на оси бурени . Включаетс привод вращател 6 на вращение. В случае несовпадени граней хвос товика штанги 30 и зева патрона 7 планшайба 8 перемещаетс в осевом направлении (за счет сжати упругих элементов, размещенных в корпусе патрона). При ориентировании хвостовика штанги 30 относительно зева патрона 7 он сразу входит в патрон 7 и штанге 30 передаетс крут щий .момент. При дальнейшем поступательном, с одновременным вращением, движении патрона 7 со штангой 30 происходит его перемещение к штанге 30, котоРУю удерживает ключ-подхват 12. Осевое перемещение щтанги 30 в зеве 19 возможно за счет подвижности его осей. При окончании осевого перемещени штанги 30, наход щейс в патроне 7, происходит ее свинчивание со штангой , наход щейс в ключе-подхвате 12. При точной ориентации свободного хвостовика штанги 30 относительно оси машины посредством манипул тора захват 18 с зевом 19 выполн пот роль центриру|ощей опоры при соединении новой штанги 30 с буровым ставом. После соединени штанги 30 с патроном 7 и буровым ставом манипул тор занимает первоначальное положение, т.е. зев 19 захвата располагаетс над новой штангой, наход щейс на приемной площадке. Штанга на приемную площадку выдаетс из кассеты 29 автоматически. Далее происходит раскрытие ключа-подхвата 12, освобождаетс буровой став; теперь вес бурового става действует через патрон 7 на механизм буровой машины. При б фении каретка 5 с вращателем 6 подаетс в осевом направлении. При этом перемещении ролики 10 перекатьгааютс по параллел м 3 и 4. При окончании цикла бурени на дпину штанги привод вращател выключаетс . Включаетс гидроцилиндр 13 ключаподхвата 12. Последний сводитс , захватыва штангу 30. При захвате ., .: штанги 30 ключом-подхватом 12 последний удерживает ее на оси бурени при отводе каретки 5 с вращателем 6 в крайнее заднее положение ц, следовательно , при отсоединении штанги 30 от патрона 7. При установке буровой машины на новое место (бурение новой скважины) ее направл ющие 3 и 4 устанавливают вдоль проектной оси бурени . При изменении угла бурени (изменени положени оси машины в пространстве) параллели 3 и 4 ориентируетс под необходимым углом бурени . Предлагаемое устройство исключает ручные операции по установке кассеты под захватом манипул тора при изменении угла бурени . Это позвол ет увеличить рабочее врем , затрачивае. мое на бурение, что увеличивает производительность машины