CN105113373B - 旋转铺砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种旋转铺砖机,主要由行走装置、旋转装置、夹砖器、悬吊装置、支撑装置组成,行走装置前端设置有铲平装置,后端设置有整平板;底盘架上面中部设置有旋转装置,旋转装置下端的固定盘与底盘架固定联接,旋转装置的旋转套盘上面设置有支撑装置,支撑底盘与旋转套盘固定联接,支撑底盘上安装有支撑油缸和支撑臂,支撑臂上端和支撑油缸上端安装有悬吊装置;悬吊装置的伸缩臂下面设置有夹砖器。本发明可在一扇形铺设面灵活铺设地面砖,能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械领域,具体为一种旋转铺砖机。
背景技术
在城市人行道、居民区、园林广场等地方的地面上都要铺设地面砖,现行的施工方法从平整地面、摊铺混凝土垫层到铺地面砖都是手工操作,生产效率低,施工质量不好保证。
目前,已有了地面砖铺设机,如中国专利ZL201120178066.1和ZL201320240578.5,这类铺设机实现了地面砖铺设的机械化,大大提高了地面砖铺设效率和质量,但是,在施工过程中发现这类铺砖机有以下不足,一是转弯时主要依靠履带的运动差,转弯非常困难,遇到半径小的弯道或者有死角的路面,就无法工作了;二是遇到弧形较大的地面时无法使用;三是不能预留植树坑等空位,这样就降低了铺砖机的适应性。
发明内容
本发明的目的是提供一种能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖的铺设机。
为实现上述目的,本发明采用了以下方案:旋转铺砖机,主要由行走装置、旋转装置、夹砖器、悬吊装置、支撑装置组成,行走装置前端设置有铲平装置,铲平装置设有主铲平板、右铲平板和左铲平板,左铲平板和右铲平板通过铰链合页与主铲平板联接,左铲平板和右铲平板通过斜撑杆与底盘架形成三角支撑,行走装置后端设置有整平板,底盘架左右两边设置有稳定支架;底盘架上面中部设置有旋转装置,旋转装置下端设有固定盘,固定盘与底盘架固定联接,固定盘上面设有齿轮盘,齿轮盘与固定盘固定联接,齿轮盘上面设有旋转套盘,旋转套盘外圆周上固定安装有旋转马达,旋转马达下端安装有小齿轮,小齿轮与齿轮盘啮合;旋转套盘上面设置有支撑装置,支撑装置设有支撑臂,支撑臂下端设有支撑底盘,支撑底盘与旋转套盘固定联接,支撑底盘上安装有支撑油缸,支撑臂上端和支撑油缸上端安装有悬吊装置,悬吊装置设有主吊臂,主吊臂内部设有伸缩吊臂,主吊臂前端设有卷扬马达,主吊臂前部设有配重箱,伸缩吊臂后端设有吊环;吊环下面设置有夹砖器,夹砖器设置有弓形臂,弓形臂上端联接微调马达,微调马达固定安装在吊环内,弓形臂下端设置夹砖主架,夹砖主架下边设有定位块,夹砖主架前后两侧设有夹砖板,左右两侧设有整形夹板,夹砖板联接伸缩夹臂,伸缩夹臂安装在夹砖主架内,两个夹砖板中间设置油缸一,油缸一两端与夹砖板固定联接,两整形夹板中间设置支撑槽,支撑槽与夹砖主架固定联接,支撑槽两端设置齿轴,齿轴两端固定联接整形夹板,支撑槽内设置油缸二,油缸二两端安装有齿条,齿条与齿轴啮合,整形夹板内侧设置有整形杆;支撑装置两侧分别设置有电气控制箱和液压泵站。
上述旋转马达、卷扬马达、微调马达都为液压马达。
工作时,行走装置带动铺砖机整体前行,首先铲平板将混凝土垫层铲平,根据铺设面的宽窄,折叠或放开左、右铲平板,行走装置后端的整平板将垫层上面履带压痕等小的凹凸整平;行走距离达到作业要求时,行走装置暂停,启动旋转马达,旋转装置带动支撑装置及悬吊装置,向位于铺设区外的地面砖砖垛方向转动,启动卷扬马达,调整伸缩吊臂位置,使夹砖器位于砖垛上方,通过支撑油缸的伸缩,调整吊环及夹砖器高度,使夹砖器落在砖垛上面,启动油缸二,整形夹板带动整形杆对地面砖挤压,使相邻的两行地面砖错位,而后启动油缸一,两夹砖板向中间运动,夹紧地面砖,然后使夹砖器向铺设位置运动,到位后落下夹砖器,对夹砖板和整形夹板解压,地面砖铺设到位。
本发明行走装置、旋转装置、支撑装置、悬吊装置、夹砖器相互配合,可在一扇形铺设面灵活铺设地面砖,能适应弯道路面、大弧度路面或地面、有死角的路面和地面以及其它复杂路面和地面铺设地面砖。
附图说明
图1为本发明旋转铺砖机结构图,
图2为图1的左视图,
图3为图1的右视图,
图4为夹砖器仰视图,
图5为图4的A-A视图,
图6为图4的B-B视图,
图7为铲平板俯视图。
图中:1、行走装置,11、铲平装置,111、右铲平板,112、斜撑杆,113、铰链合页,114、主铲平板,115、左铲平板,12、履带,13、履带轮,14、底盘架,15、整平板,16、稳定支架,2、旋转装置,21、固定盘,22、齿轮盘,23、旋转套盘,24、旋转马达,25、小齿轮,3、夹砖器,31、弓形臂,32、微调马达,33、夹砖主架,331、定位块,34、夹砖板,35、整形夹板,36、油缸一,37、整形杆,38、伸缩夹臂,39、油缸二,391、齿条,392、齿轴,393、支撑槽,4、悬吊装置,41、吊环,42、伸缩吊臂,43、主吊臂,44、卷扬马达,45、配重箱,5、支撑装置,51、支撑油缸,52、支撑臂,53、支撑底盘,6、液压泵站,7、电气控制箱。
具体实施方式
下面以实施例结合附图,对本发明作进一步说明。
实施例1
一种旋转铺砖机,主要由行走装置(1)、旋转装置(2)、夹砖器(3)、悬吊装置(4)、支撑装置(5)组成,行走装置(1)前端安装有铲平装置(11),铲平装置(11)中间为主铲平板(114),两侧为右铲平板(111)和左铲平板(115),左铲平板(115)和右铲平板(111)通过铰链合页(113)与主铲平板(114)联接,左铲平板(115)和右铲平板(111)通过斜撑杆(112)与底盘架(14)联接,不需要时,可将左铲平板(115)或右铲平板(111)向后折叠,整平板(15)安装在行走装置(1)后端,底盘架(14)左右两边安装有稳定支架(16),稳定支架(16)可以伸缩;底盘架(14)上面中部设置有旋转装置(2),旋转装置(2)下端的固定盘(21)与底盘架(14)固定联接,固定盘(21)与其上面的齿轮盘(22)固定联接,旋转套盘(23)与固定盘(21)之间安装有压力轴承和深沟球轴承,旋转套盘(23)外圆周上固定安装有旋转马达(24),旋转马达(24)下端安装有小齿轮(25),小齿轮(25)与齿轮盘(22)啮合;支撑底盘(53)与旋转套盘(23)固定联接,支撑底盘(53)上安装有支撑油缸(51),支撑臂(52)下端与支撑底盘(53)焊接,支撑臂(52)与支撑油缸(51)在同一垂直平面内,支撑臂952)上端和支撑油缸(51)上端安装悬吊装置(4)的主吊臂(43),伸缩吊臂(42)安装在主吊臂(43)内部,主吊臂(43)前端安装卷扬马达(44)用于驱动伸缩臂(42),主吊臂(43)前部安装配重箱(45),伸缩吊臂(42)后端安装吊环(41);吊环(41)内部安装微调马达(32),微调马达(32)轴端连接夹砖器(3)的弓形臂(31),弓形臂(31)下端与夹砖主架(33)焊接,夹砖主架(33)用方管制作,伸缩夹臂(38)一端安装在夹砖主架(33)内,另一端焊接夹砖板(34),油缸一(36)两端与两夹砖板(34)固定联接,支撑槽(393)焊接在夹砖主架(33)上面,油缸二(39)安装在支撑槽(393)内,支撑槽(393)两端安装有齿轴(392),油缸二(39)两端固定联接齿条(391),齿轴(392)与齿条(391)常啮合,齿轴(392)两端固定联接整形夹板(35),整形夹板(35)内侧安装整形杆(37);电气控制箱(7)和液压泵站(6)固定安装在支撑装置(5)两侧。
上述旋转马达(24)、卷扬马达(44)、微调马达(32)都使用液压马达,所有液压马达及所有油缸的高压油都有液压泵站(6)供给。
Claims (2)
1.旋转铺砖机,主要由行走装置(1)、旋转装置(2)、夹砖器(3)、悬吊装置(4)、支撑装置(5)组成,其特征在于:行走装置(1)前端设置有铲平装置(11),铲平装置(11)设有主铲平板(114)、右铲平板(111)和左铲平板(115),左铲平板(115)和右铲平板(111)通过铰链合页(113)与主铲平板(114)联接,左铲平板(115)和右铲平板(111)通过斜撑杆(112)与底盘架(14)形成三角支撑,行走装置(1)后端设置有整平板(15),底盘架(14)左右两边设置有稳定支架(16);底盘架(14)上面中部设置有旋转装置(2),旋转装置(2)下端设有固定盘(21),固定盘(21)与底盘架(14)固定联接,固定盘(21)上面设有齿轮盘(22),齿轮盘(22)与固定盘(21)固定联接,齿轮盘(22)上面设有旋转套盘(23),旋转套盘(23)外圆周上固定安装有旋转马达(24),旋转马达(24)下端安装有小齿轮(25),小齿轮(25)与齿轮盘(22)啮合;旋转套盘(23)上面设置有支撑装置(5),支撑装置(5)设有支撑臂(52),支撑臂(52)下端设有支撑底盘(53),支撑底盘(53)与旋转套盘(23)固定联接,支撑底盘(53)上安装有支撑油缸(51),支撑臂(52)上端和支撑油缸(51)上端安装有悬吊装置(4),悬吊装置(4)设有主吊臂(43),主吊臂(43)内部设有伸缩吊臂(42),主吊臂(43)前端设有卷扬马达(44),主吊臂(43)前部设有配重箱(45),伸缩吊臂(42)后端设有吊环(41);吊环(41)下面设置有夹砖器(3),夹砖器(3)设置有弓形臂(31),弓形臂(31)上端联接微调马达(32),微调马达(32)固定安装在吊环(41)内,弓形臂(31)下端设置夹砖主架(33),夹砖主架(33)下边设有定位块,夹砖主架(33)前后两侧设有夹砖板(34),左右两侧设有整形夹板(35),夹砖板(34)联接伸缩夹臂(38),伸缩夹臂(38)安装在夹砖主架(33)内,两个夹砖板(34)中间设置油缸一(36),油缸一(36)两端与夹砖板(34)固定联接,两整形夹板(35)中间设置支撑槽(393),支撑槽(393)与夹砖主架(33)固定联接,支撑槽(393)两端设置齿轴(392),齿轴(392)两端固定联接整形夹板(35),支撑槽(393)内设置油缸二(39),油缸二(39)两端安装有齿条(391),齿条(391)与齿轴(392)啮合,整形夹板(35)内侧设置有整形杆(37);支撑装置(5)两侧分别设置有电气控制箱(7)和液压泵站(6)。
2.根据权利要求1所述的旋转铺砖机,其特征是旋转马达(24)、卷扬马达(44)、微调马达(32)都为液压马达。
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