CN112814131A - 一体化泵站的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化泵站的装配方法，包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使纵向轨道自井筒外延伸至井筒内，纵向轨道上具有一可沿纵向轨道走行的弧形走行机构，弧形走行机构上具有一弧形轨道，弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于弧形轨道上、另一端具有夹具；可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制弧形走行机构沿纵向轨道走行至井筒内预定深度位置，并控制可伸缩夹臂沿弧形轨道走行以使可伸缩夹臂调整到安装角度，控制可伸缩夹臂伸长至待安装部件的设计安装位置进行安装。本发明的优点是：装配方法操作简便快捷，可有效提高一体化泵站的装配效率和安装质量，实现一体化泵站的自动化装配，减少劳动强度。

Description

一体化泵站的装配方法

技术领域

本发明属于泵站技术领域，具体涉及一种一体化泵站的装配方法。

背景技术

在工业领域中，通常利用预制泵站为污水、雨水、工业废水等提供势能和压能，是解决无自流条件下的排灌、供水和水资源调配问题的唯一动力来源。

一体化预制泵站是指在工厂内将井筒、水泵、格栅、管道、阀门、控制系统和通风系统等主体部件集成为一体，并在出厂前进行预装和测试后，运至现场安装的泵站。

目前的预制泵站在装配过程中，都会以预制泵站的使用姿态作为安装姿态，即，将预制泵站的井筒竖直设置，之后在其内部进行装配各类主体部件，由于井筒高度较高，这种装配方式极大的提高了装配难度，增加了装配时间。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种一体化泵站的装配方法，该装配方法通过将井筒水平放置，在井筒内外布置纵向轨道，从而使可伸缩夹臂能够在夹持待安装部件后在纵向轨道上进行移动，并进行角度和伸缩长度的调整，以使待安装部件到达设计位置，可以实现一体化泵站的自动装配，对于同类型一体化泵站还可实现批量自动化安装。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述装配方法包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使所述纵向轨道自所述井筒外延伸至所述井筒内，所述纵向轨道上具有一可沿所述纵向轨道走行的弧形走行机构，所述弧形走行机构上具有一弧形轨道，所述弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，所述可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于所述弧形轨道上、另一端具有夹具；所述可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制所述弧形走行机构沿所述纵向轨道走行至所述井筒内预定深度位置，并控制所述可伸缩夹臂沿所述弧形轨道走行以使所述可伸缩夹臂调整到安装角度，控制所述可伸缩夹臂伸长至所述待安装部件的设计安装位置进行安装。

平行架设两条所述纵向轨道，所述纵向轨道由位于其下部的支撑杆进行支撑固定。

所述纵向轨道为可伸缩式轨道或可拼接式轨道。

所述支撑杆与所述纵向轨道之间为铰接，以使两者之间调整角度。

所述弧形走行机构包括所述弧形轨道以及安装于所述弧形轨道两端的纵向走行机构，所述弧形轨道呈横向架设，所述纵向走行机构匹配安装于所述纵向轨道上并驱动所述弧形轨道纵向走行。

所述可伸缩夹臂包括装配于所述弧形轨道上的旋转走行机构，所述旋转走行机构上固定设置有由伸缩油缸组成的伸缩杆体，所述伸缩杆体的前端安装有所述夹具。

所述夹具包括安装板、夹具油缸以及爪瓣，所述安装板固定于所述伸缩杆体的前端，所述夹具油缸横向安装于所述安装板上，所述夹具油缸具有可向两侧伸缩的杆体，各所述杆体的端部铰接有所述爪瓣，以驱动所述爪瓣夹持所述待安装部件。

所述伸缩杆体的前端还安装有激光定位系统或视觉测量系统。

本发明的优点是：装配方法操作简便快捷，可有效提高一体化泵站的装配效率和安装质量，实现一体化泵站的自动化装配，减少劳动强度。

附图说明

图1为本发明中井筒水平放置时在其内架设纵向轨道的示意图；

图2为本发明中井筒的横向截面示意图；

图3为本发明中可伸缩夹臂在弧形轨道上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3，图中各分别为：井筒1、纵向轨道2、支撑杆3、可伸缩夹臂4、伸缩杆体4a、安装板4b、夹具油缸4c、激光定位系统/视觉测量系统4d、爪瓣4e、待安装部件5、弧形轨道6、纵向走行机构7、旋转走行机构8。

实施例：如图1、2、3所示，本实施例具体涉及一种一体化泵站的装配方法，该装配方法主要包括以下步骤：

（1）将井筒1水平放置于地面的底座上，底座上具有与井筒1外壁面相匹配的凹槽，以对井筒1形成限位，防止滚动。

（2）拼装框架式轨道，该框架式轨道包括两条平行设置的纵向轨道2，纵向轨道2的两端部下方分别具有支撑杆3对其进行支撑；支撑杆3同纵向轨道2之间采用铰接式连接，且纵向轨道2采用了伸缩式或可拼接式结构，在进行收纳时可将纵向轨道2进行收缩，并将支撑杆3进行旋转折叠如图1所示；完成纵向轨道2的拼装之后，将纵向轨道2进行架设，使其一部分延伸入至井筒1内的一定深度，另一部分延伸至井筒1之外，以便于后续对待安装部件5的夹持吊装。

（3）在纵向轨道2上安装一弧形走行机构，包括弧形轨道6以及安装于弧形轨道6两端的纵向走行机构7，其中，弧形轨道6呈半圆弧状并横向架设，即同纵向轨道2相垂直；纵向走行机构7同纵向轨道2之间匹配安装，并作为弧形轨道6的驱动机构使其可沿纵向轨道2自由走行移动。

此外，在弧形轨道6上安装有可伸缩夹臂4，可伸缩夹臂4可沿弧形轨道6进行角度调整，并可进行自由伸缩操作；可伸缩夹臂4包括装配于弧形轨道6上的旋转走行机构8，旋转走行机构8装配于弧形轨道6上后可沿其走行移动，伸缩杆体4a的一端固定在旋转走行机构8上、另一端固定有一安装板4b，伸缩杆体4a具体由伸缩油缸组成；安装板4b上固定有一横向设置的夹具油缸4c，夹具油缸4c具有可向两侧伸缩的杆体，各杆体的端部分别铰接有爪瓣4e，爪瓣4e的开合由夹具油缸4c驱动。

除此之外，为了便于安装过程中的定位，在安装板4b上也设置有一激光定位系统4d，通过激光定位系统/视觉测量系统4d可实现快速定位。

（4）利用可伸缩夹臂4夹持位于井筒1外的待安装部件5，之后控制弧形走行机构沿纵向轨道2向井筒1内的指定深度移动，可伸缩夹臂4随弧形走行机构移动；待移动至设计的纵向深度位置处后，开启激光定位系统/视觉测量系统4d以便于标定待安装位置，控制旋转走行机构8沿弧形轨道6移动以调整可伸缩夹臂4的角度，待调整完成安装角度后，控制伸缩杆体4a伸长或收缩至待安装部件5的设计安装位置，之后完成待安装部件5的安装。

本实施例的有益效果在于：相较于传统的井筒立式安装方式，本实施例通过将井筒进行水平卧式安装，从而降低了安装难度，既便于施工人员的通行进入进行检查检测，也降低了装配设备的高度和复杂性，实现一体话泵站的自动化组装，可有效的减少劳动强度，提高装配效率和安装质量。

Claims (8)

1.一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述装配方法包括以下步骤：将井筒横向水平放置并固定；架设纵向轨道，使所述纵向轨道自所述井筒外延伸至所述井筒内，所述纵向轨道上具有一可沿所述纵向轨道走行的弧形走行机构，所述弧形走行机构上具有一弧形轨道，所述弧形轨道上装配有可伸缩夹臂，所述可伸缩夹臂的一端可滑动式装配于所述弧形轨道上、另一端具有夹具；所述可伸缩夹臂在井筒外夹持待安装部件，之后控制所述弧形走行机构沿所述纵向轨道走行至所述井筒内预定深度位置，并控制所述可伸缩夹臂沿所述弧形轨道走行以使所述可伸缩夹臂调整到安装角度，控制所述可伸缩夹臂伸长至所述待安装部件的设计安装位置进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于平行架设两条所述纵向轨道，所述纵向轨道由位于其下部的支撑杆进行支撑固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述纵向轨道为可伸缩式轨道或可拼接式轨道。

4.根据权利要求2所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述支撑杆与所述纵向轨道之间为铰接，以使两者之间调整角度。

5.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述弧形走行机构包括所述弧形轨道以及安装于所述弧形轨道两端的纵向走行机构，所述弧形轨道呈横向架设，所述纵向走行机构匹配安装于所述纵向轨道上并驱动所述弧形轨道纵向走行。

6.根据权利要求1所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述可伸缩夹臂包括装配于所述弧形轨道上的旋转走行机构，所述旋转走行机构上固定设置有由伸缩油缸组成的伸缩杆体，所述伸缩杆体的前端安装有所述夹具。

7.根据权利要求6所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述夹具包括安装板、夹具油缸以及爪瓣，所述安装板固定于所述伸缩杆体的前端，所述夹具油缸横向安装于所述安装板上，所述夹具油缸具有可向两侧伸缩的杆体，各所述杆体的端部铰接有所述爪瓣，以驱动所述爪瓣夹持所述待安装部件。

8.根据权利要求6所述的一种一体化泵站的装配方法，其特征在于所述伸缩杆体的前端还安装有激光定位系统或视觉测量系统。

Images