CN107263534A - 一种用于搬运的伸缩式机器人手臂 - Google Patents

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王静
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，所述滑轨固定安装在底座上，所述套筒通过滑块滑动安装在滑轨上，所述距离调节块通过螺纹连接方式安装在套筒的内壁上，所述距离调节块的外端面上设置有扳手孔，所述螺纹连杆的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块上，所述弹簧套接在套筒上，并且所述弹簧的两端分别抵在固定块和底座上。本发明通过在套筒上设置在弹簧，当套筒带动夹持爪向外伸出的时候，由于弹簧的弹力作用，其伸缩过程先块后慢，进而可保证其抓取位置的精度和准确性，当套筒带动夹持爪缩回时，其位移精度要求低，因此可加快其缩回速度，此时利用弹簧的弹力达到提高工作效率的目的。

Description

一种用于搬运的伸缩式机器人手臂
技术领域：
本发明属于自动化机器人技术领域，尤其是涉及一种用于搬运的伸缩式机器人手臂。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。伸缩手臂是多功能机械手的主要结构部件，一般通过液压缸的伸缩实现伸缩臂的伸出和缩回，由于液压缸本身的局限性使得其抓取的精准度不够高，这样一来则影响了抓取位置的精度和准确性，此外，伸缩手臂在缩回的过程中，无需控制器位移精度，因此可加快伸缩手臂的缩回速度，以提高工作效率。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现精确位置抓取且快速回弹的用于搬运的伸缩式机器人手臂。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，包括底座、夹持爪、固定块、滑轨、滑块、距离调节块、压紧螺栓、螺纹连杆、弹簧、伸缩缸和套筒，所述固定块固定安装在套筒上，所述夹持爪安装在固定块上，所述滑轨固定安装在底座上，所述套筒通过滑块滑动安装在滑轨上，所述距离调节块通过螺纹连接方式安装在套筒的内壁上，所述距离调节块的外端面上设置有扳手孔，所述螺纹连杆的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块上，所述伸缩缸的缸体固定安装在底座上，所述伸缩缸的活塞杆与螺纹连杆的后端配合安装，所述弹簧套接在套筒上，并且所述弹簧的两端分别抵在固定块和套筒上。
作为优选，所述距离调节块与套筒之间通过压紧螺栓压紧固定。
作为优选，所述底座上还固定设置有中套，并且所述螺纹连杆转动安装在中套内部。
作为优选，所述伸缩缸选用液压缸。
作为优选，所述底座和固定块上对应设置有用于弹簧安装限位的限位槽。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：本发明通过在套筒上设置在弹簧，当套筒带动夹持爪向外伸出的时候，由于弹簧的弹力作用，其伸缩过程先块后慢，进而可保证其抓取位置的精度和准确性，当套筒带动夹持爪缩回时，其位移精度要求低，因此可加快其缩回速度，此时利用弹簧的弹力达到提高工作效率的目的，此外，可通过距离调节块调节套筒的安装位置，进而提交位移精度。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1所示的一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，包括底座1、夹持爪2、固定块3、滑轨4、滑块5、距离调节块6、压紧螺栓7、螺纹连杆8、弹簧11、伸缩缸12和套筒13，所述固定块3固定安装在套筒13上，所述夹持爪2安装在固定块3上，所述滑轨4固定安装在底座1上，所述套筒13通过滑块5滑动安装在滑轨4上，所述距离调节块6通过螺纹连接方式安装在套筒13的内壁上，所述距离调节块6的外端面上设置有扳手孔61，所述螺纹连杆8的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块6上，所述伸缩缸12的缸体固定安装在底座1上，所述伸缩缸12的活塞杆与螺纹连杆8的后端配合安装，所述弹簧11套接在套筒13上，并且所述弹簧11的两端分别抵在固定块3和套筒13上。
所述距离调节块6与套筒13之间通过压紧螺栓7压紧固定。
所述底座1上还固定设置有中套9，并且所述螺纹连杆8转动安装在中套9内部，中套9可对螺纹连杆8起到导向作用。
作为伸缩缸12的优选设置方式，所述伸缩缸12选用液压缸，液压缸具有驱动力大的优点。
在实际使用中，为了保证弹簧11安装位置的准确性，避免在使用的过程中弹簧11出现位移，所述底座1和固定块13上对应设置有用于弹簧11安装限位的限位槽。
需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持爪(2)、固定块(3)、滑轨(4)、滑块(5)、距离调节块(6)、压紧螺栓(7)、螺纹连杆(8)、弹簧(11)、伸缩缸(12)和套筒(13)，所述固定块(3)固定安装在套筒(13)上，所述夹持爪(2)安装在固定块(3)上，所述滑轨(4)固定安装在底座(1)上，所述套筒(13)通过滑块(5)滑动安装在滑轨(4)上，所述距离调节块(6)通过螺纹连接方式安装在套筒(13)的内壁上，所述距离调节块(6)的外端面上设置有扳手孔(61)，所述螺纹连杆(8)的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块(6)上，所述伸缩缸(12)的缸体固定安装在底座(1)上，所述伸缩缸(12)的活塞杆与螺纹连杆(8)的后端配合安装，所述弹簧(11)套接在套筒(13)上，并且所述弹簧(11)的两端分别抵在固定块(3)和套筒(13)上。
2.根据权利要求1所述的用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：所述距离调节块(6)与套筒(13)之间通过压紧螺栓(7)压紧固定。
3.根据权利要求1所述的用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)上还固定设置有中套(9)，并且所述螺纹连杆(8)转动安装在中套(9)内部。
4.根据权利要求1所述的用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：所述伸缩缸(12)选用液压缸。
5.根据权利要求1所述的用于搬运的伸缩式机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)和固定块(13)上对应设置有用于弹簧(11)安装限位的限位槽。
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