CN204098515U - 一种块材铺设机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种块材铺设机，块材铺设机包括可放置块材的平台、块材铺设装置和可驱动平台移动的驱动装置；块材铺设装置包括立柱、可自动旋转的旋转机构、水平连杆机构、伸缩吊杆机构以及吸盘，立柱安装于平台上，水平连杆机构的一端通过旋转机构可转动地安装于立柱上，伸缩吊杆机构的上端安装于水平连杆机构的自由端上，吸盘固设于伸缩吊杆机构的下端。上述块材铺设机在铺设块材时，可通过旋转机构带动水平连杆机构的自由端旋转至块材上方，伸出伸缩吊杆机构，利用吸盘吸附块材，再利用旋转机构的旋转和伸缩吊杆机构的伸缩运动，将块材自动铺设于所需的位置上。这样，实现了块材的自动铺设，提高了施工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑施工领域，尤其涉及一种块材铺设机。
背景技术
现有技术中，块材的铺设一般是由建筑装修工人手工作业来完成的，这样，施工效率较低、劳动强度大。施工效率低，对手工技能要求较高，而且平整度、直线率参差不齐，标准化程度差，质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可自动铺设块材的块材铺设机。
本实用新型是这样实现的，提供一种块材铺设机，包括可放置块材的平台和块材铺设装置；所述块材铺设装置包括立柱、可自动旋转的旋转机构、水平连杆机构、可自动伸缩的伸缩吊杆机构以及用于吸附块材的吸盘，所述水平连杆机构的一端通过所述旋转机构可转动地安装于所述立柱上，所述伸缩吊杆机构的上端安装于所述水平连杆机构的自由端上，所述吸盘固设于所述伸缩吊杆机构的下端；当所述水平连杆机构的自由端旋转至所述块材上方，所述伸缩吊杆机构处于伸出状态时，所述吸盘可吸附于所述块材上。
进一步地，所述块材铺设机还包括块材定位组件，所述块材定位组件固设于所述平台上，所述块材抵设定位于所述块材定位组件上。
进一步地，所述块材铺设装置还包括基座，所述基座固设于所述平台上，所述立柱可拆卸地安装于所述基座上。
进一步地，所述水平连杆机构包括水平设置的第一、第二连杆以及自动伸缩机构，所述第一连杆的一端通过所述旋转机构安装于所述立柱上，所述第二连杆的一端通过所述自动伸缩机构安装于所述第一连杆上，所述伸缩吊杆机构安装于所述第二连杆的自由端上。
进一步地，所述伸缩吊杆机构包括多节沿竖直方向依次连接的液压伸缩结构。
进一步地，所述伸缩吊杆机构可转动地安装于所述水平连杆机构的自由端上。
进一步地，所述块材铺设装置还包括粘接剂涂刷组件，粘接剂涂刷组件包括粘接剂容器、粘接剂压力提升装置和涂刷装置，所述粘接剂容器固设于所述平台上，所述粘接剂压力提升装置设于所述粘接剂容器内，所述涂刷装置设于所述粘接剂容器上方，并连接于所述粘接剂压力提升装置上。
进一步地，所述块材铺设机还包括伸缩支撑装置，其固设于所述平台下方，当所述伸缩支撑装置处于伸出状态时，其下方支撑于地面上。
进一步地，所述块材铺设机还包括可驱动所述平台移动的驱动装置，所述驱动装置设于所述平台下方。
与现有技术相比，本实用新型的块材铺设机在铺设块材时，可通过旋转机构带动水平连杆机构的自由端旋转至块材上方，伸出伸缩吊杆机构，利用吸盘吸附块材，再利用旋转机构的旋转和伸缩吊杆机构的伸缩运动，将块材自动铺设于所需的位置上。这样，实现了块材的自动铺设，提高了施工效率。
附图说明
图1是本实用新型中块材铺设机一较佳实施例的正视示意图；
图2是图1所示实施例的侧视示意图；
图3是图1所示实施例的施工状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，是本实用新型的一较佳实施例，该块材铺设机包括平台100、块材定位组件200、块材铺设装置300、驱动装置400、及伸缩支撑装置600。
块材定位组件200固设于平台100上，块材1层叠放置于平台100上并共同抵设定位于块材定位组件200上。
块材铺设装置300包括基座310、立柱320、旋转机构、水平连杆机构330、可自动伸缩的伸缩吊杆机构340以及用于吸附块材1的吸盘350。基座310固设于平台100上，立柱320可拆卸地安装于基座310上，并位于块材1的一侧。水平连杆机构330的一端通过旋转机构可转动地安装于立柱100上方，伸缩吊杆机构340的上端安装于水平连杆机构330的自由端上，吸盘350固设于伸缩吊杆机构340的下端。当水平连杆机构330的自由端旋转至块材1上方，伸缩吊杆机构340处于伸出状态时，吸盘350可吸附于块材1上。
具体地，水平连杆机构330包括水平设置的第一连杆331、第二连杆332以及自动伸缩机构，第一连杆331的一端通过旋转机构安装于立柱320上，第二连杆332的一端通过自动伸缩机构安装于第一连杆331上，伸缩吊杆机构340安装于第二连杆332的自由端上。
伸缩吊杆机构340包括多节沿竖直方向依次连接的液压伸缩结构341(如图3所示)。
优选地，伸缩吊杆机构340可转动地安装于第二连杆332的自由端上，这样，通过伸缩吊杆机构340的转动带动吸盘350转动，从而可以调整块材1的铺设方向。
再优选地，块材铺设装置300还包括粘接剂涂刷组件360。粘接剂涂刷组件360包括粘接剂容器、粘接剂注入装置、粘接剂压力提升装置和涂刷装置。粘接剂容器固设于平台100上；粘接剂注入装置设于粘接剂容器外侧，并连通于粘接剂容器内；粘接剂压力提升装置设于粘接剂容器内；涂刷装置设于粘接剂容器上方，并连接于粘接剂压力提升装置上。这样，块材铺设装置300在铺设块材1时，可将块材1的底面从涂刷装置上划过，从而将粘接剂涂刷于块材1的底面上。
驱动装置400安装于平台100下方，用于驱动平台100水平移动。驱动装置400还包括控制系统，控制系统可控制驱动装置400的运动方向及距离。
伸缩支撑装置600固设于平台100下方，当伸缩支撑装置600处于伸出状态时，其下端支撑于地面上；当伸缩支撑装置600处于收缩状态时，其下端离开地面。本实施例中，伸缩支撑装置600具有多个，均匀分布于平台100的下方。
在铺设块材1时，一般情况下，在结构层2的上方已经铺设有一层浆料层3。
该铺设块材机在自动铺设块材时，包括以下步骤：
首先，驱动装置400驱动该块材铺设机移动到需要铺设的位置，同时伸缩支撑装置600伸出，使其下端支撑于地面上，支撑整个平台100，并自动调平，保证块材铺设机稳定正常工作。将块材1层叠放置于平台100上，并共同抵设定位于块材定位组件200上。通过粘接剂注入装置将粘接剂注入粘接剂容器内，并通过粘接剂压力提升装置输送到涂刷装置上。
接着，启动旋转机构，将水平连杆机构330的自由端旋转至块材1上方，伸缩吊杆机构340自动伸出，使吸盘350可吸附于最上方的一片块材1上。
然后，伸缩吊杆机构340自动收缩将块材1提升至涂刷装置的高度位置，再次启动旋转机构，使水平连杆机构330旋转动作，使块材1底部与涂刷装置接触滑过，从而将粘接剂涂刷于块材1的底面。
最后，旋转机构继续旋转，将块材1送到块材铺设位置上方；伸缩吊杆机构340转动对位后，继续伸出，将块材1铺设于浆料层3上，保证块材1水平和块材表面与完成面放线一致，同时对缝。
上述块材铺设机在铺设块材1时，可通过旋转机构带动水平连杆机构330的自由端旋转至块材1上方，伸出伸缩吊杆机构340，利用吸盘吸附块材1，再利用旋转机构的旋转和伸缩吊杆机构340的伸缩运动，将块材1自动铺设于所需的位置上。这样，实现了块材1的自动铺设，提高了施工效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种块材铺设机，其特征在于，包括可放置块材的平台和块材铺设装置；所述块材铺设装置包括立柱、可自动旋转的旋转机构、水平连杆机构、可自动伸缩的伸缩吊杆机构以及用于吸附块材的吸盘，所述水平连杆机构的一端通过所述旋转机构可转动地安装于所述立柱上，所述伸缩吊杆机构的上端安装于所述水平连杆机构的自由端上，所述吸盘固设于所述伸缩吊杆机构的下端；当所述水平连杆机构的自由端旋转至所述块材上方，所述伸缩吊杆机构处于伸出状态时，所述吸盘可吸附于所述块材上。
2.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述块材铺设机还包括块材定位组件，所述块材定位组件固设于所述平台上，所述块材抵设定位于所述块材定位组件上。
3.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述块材铺设装置还包括基座，所述基座固设于所述平台上，所述立柱可拆卸地安装于所述基座上。
4.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述水平连杆机构包括水平设置的第一、第二连杆以及自动伸缩机构，所述第一连杆的一端通过所述旋转机构安装于所述立柱上，所述第二连杆的一端通过所述自动伸缩机构安装于所述第一连杆上，所述伸缩吊杆机构安装于所述第二连杆的自由端上。
5.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述伸缩吊杆机构包括多节沿竖直方向依次连接的液压伸缩结构。
6.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述伸缩吊杆机构可转动地安装于所述水平连杆机构的自由端上。
7.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述块材铺设装置还包括粘接剂涂刷组件，粘接剂涂刷组件包括粘接剂容器、粘接剂压力提升装置和涂刷装置，所述粘接剂容器固设于所述平台上，所述粘接剂压力提升装置设于所述粘接剂容器内，所述涂刷装置设于所述粘接剂容器上方，并连接于所述粘接剂压力提升装置上。
8.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述块材铺设机还包括伸缩支撑装置，其固设于所述平台下方，当所述伸缩支撑装置处于伸出状态时，其下方支撑于地面上。
9.如权利要求1所述的块材铺设机，其特征在于，所述块材铺设机还包括可驱动所述平台移动的驱动装置，所述驱动装置设于所述平台下方。
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