KR20110130524A - 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110130524A
KR20110130524A KR1020117025866A KR20117025866A KR20110130524A KR 20110130524 A KR20110130524 A KR 20110130524A KR 1020117025866 A KR1020117025866 A KR 1020117025866A KR 20117025866 A KR20117025866 A KR 20117025866A KR 20110130524 A KR20110130524 A KR 20110130524A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input device
software
tactile input
generated
tactile
Prior art date
Application number
KR1020117025866A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101289110B1 (ko
Inventor
케네스 엠. 마틴
스티븐 피. 바살로
알렉스 에스. 골덴버그
알렉산더 자소
콜린 티어링
Original Assignee
임머숀 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26989727&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20110130524(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 임머숀 코퍼레이션 filed Critical 임머숀 코퍼레이션
Publication of KR20110130524A publication Critical patent/KR20110130524A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101289110B1 publication Critical patent/KR101289110B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1662—Details related to the integrated keyboard
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G06F3/0233—Character input methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/84—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback
    • H01H13/85—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback characterised by tactile feedback features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/23—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/004—Collapsible dome or bubble
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical
    • H01H2215/052—Tactile feedback electromechanical piezoelectric

Abstract

입력 장치(2) 또는 전자 장치에 촉각을 제공하는 제품과 공정이 제시된다. 입력 장치는 기계적 입력 장치(예컨대, 기계적 스위치) 및 비기계적 입력 장치(예컨대, 터치패드)를 포함한다. 작동 장치(6)나 입력 장치(2)나 전자 장치와 통신하는 다른 수단들을 이용하여 촉감 피드백이 제공된다. 제어기(9)를 채용하여 입력 장치로부터 나오는 신호를 수신하고 작동 장치를 제어할 수 있다. 입력 장치나 전자 장치에 대한 촉감 피드백이 하나 이상의 이벤트나 상황들에 대한 응답으로 제공될 수 있다. 이러한 이벤트나 상황은 임의의 것으로 지정될 수 있다. 이러한 이벤트와 상황들의 예에는 입력 장치에 가해진 압력의 레벨; 입력 장치(2)와 관련된 기능의 가용성 또는 가용성의 결여; 기능, 메뉴나 모드 또는 입력 장치의 활성화와 관련된 동작이 포함된다. 다양한 피드백 형태들과 조합들이 선택될 수 있다.

Description

촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING TACTILE SENSATIONS}
<관련 출원>
본 발명은 2001년 11월 1일 출원된 미국 가출원 제60/335,493호 및 2002년 7월 31일 출원된 미국 가출원 제60/399,883호에 기초하여 우선권을 주장한다. 양 출원들의 전부가 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 발명은 촉각(tactile sensation)을 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
이동 전화와 PDA와 같은 종래의 전자 장치는 시각적 디스플레이를 포함한다. 이러한 장치의 사용자는 많은 입력 장치들 중 임의의 하나를 이용하여 시각적 디스플레이와 상호작용한다. 이러한 입력 장치들의 예에는 컴퓨터 마우스, 조이스틱, 트랙볼, 스티어링 휠(Steering Wheel), 스타일러스, 타블렛, 감압구(pressure-sensitive sphere), 스크롤 휠(scroll wheel), 키보드, 및 키패드가 포함된다. 사용자는 이러한 입력 장치들을 사용하여 장치에 명령을 제공하고, 응답하고, 다른 입력을 한다.
종래의 이동 전화와 PDA에서, 사용자에 의해 제공된 입력은 주로 시각적 혹은 청각적으로 확인된다. 이러한 장치들 중 일부의 경우에는, 스위치, 예컨대, 힘-변위 프로파일에 따라 스위치가 닫히는 등의 기존의 기계적 피드백의 형태로 기존의 기계적 스위치에 의해 물리적 피드백이 제공된다. 전형적으로, 이러한 장치에서는, 각 버튼에 의해 제공되는 기계적 피드백이 동일하다. 또한, 이러한 종래의 장치에서는, 다수의 기능을 하는 버튼에 대해서, 버튼의 현재의 기능에도 불구하고 기계적 피드백은 일반적으로 동일하게 유지된다.
극도로 제한적이고 기본적으로 기계적으로 버튼의 선택을 확인하도록 하면서도, 예를 들어, 이동 전화와 PDA의 키패드에서 사용된 종래의 버튼들은 키 배열에 대해서 단순하고 수동적인 터치 큐(touch cues)를 제공한다. 이러한 큐는 사용자가 키패드와 키보드의 키 패턴을 지시하는 것을 돕기 위하여 전화 키패드의 중간 키나 키보드의 "F"와 "G" 키 상에 범프가 올라가 있는 것을 포함한다. 다시 말해서, 이러한 물리적 큐는 매우 제한적이며, 사용자들은 보통 올바른 명령이나 정보가 입력되는 것을 시각적으로 확인하기 위해 키패드나 키보드를 봐야 한다.
컴퓨터나 PDA 용 터치패드와 같은 평면 인터페이스(flat surface interface) 장치가 사용될 때, 이러한 단순한 기계적 큐들을 사용자가 이용할 수는 없다. 보통, 터치패드는 하나 이상의 그래픽으로 생성된 버튼이나 소프트키를 표시하는 평판 디스플레이(flat-panel) 스크린과 결합되어 있다. 통상적으로, 소프트키는 터치패드를 통하여 보여진다. 소프트키에 의해 정의된 영역 내의 터치패드에 사용자가 접촉함으로써 터치패드를 갖는 전자 장치에 그 소프트키와 관련된 입력을 제공한다.
이러한 종래의 기계적 버튼과 터치패드 구성을 사용하는 전자 장치를 전환(distracting) 환경이나 사용자가 전자 장치를 사용함과 동시에 다른 작업을 수행하려고 시도할 때 사용하는 것은 어렵다. 예를 들어, 다른 작업이 자동차나 중장비를 작동하는 것이라면, 이러한 장치들은 전형적으로 장치와 상호작용할 때 사용자가 장치를 적어도 잠깐이라도 봐야 하기 때문에 사용자가 동시에 이러한 전자 장치를 사용하는 것은 어렵거나 불가능할 것이다. 또한, 소프트키에 의존하는 전자 장치는 밝은 태양광과 같이 밝은 빛의 환경에서 읽기 어렵고 읽거나 선택하기 어려운 매우 작은 폰트와 그래픽들을 포함할 수 있다.
일부 종래의 터치패드는 터치패드의 사용자에 대한 진동 피드백을 포함한다. 미국 특허 제5,977,867호가 일례이다. 그러나, 이러한 종래의 시스템들과 방법들은 제한적이다. 이들은 전자 장치와 상호작용하는 사용자에 대해 전범위로 기능을 지원하지는 못한다. 더욱이, 이러한 시스템들과 방법들은 여전히 사용자로부터 무시하지 못할 시각적 주의를 요구한다.
본 발명은 입력 장치나 전자 장치에 촉각을 제공하기 위한 제품과 공정을 포함한다. 입력 장치는 기계적 입력 장치(예컨대, 기계적 스위치와 같은) 및 비기계적 입력 장치(예컨대, 터치패드와 같은)를 포함한다. 촉감 피드백은 작동 장치 또는 입력 장치나 전자 장치와 통신하는 다른 수단들에 의해 제공된다. 제어기를 채용하여 입력 장치로부터 나오는 신호를 수신하고 작동 장치를 제어할 수 있다. 입력 장치나 전자 장치에 대한 촉감 피드백은 하나 이상의 이벤트나 상황에 응답하여 제공될 수 있다. 이러한 이벤트나 상황은 임의의 것으로 지정될 수 있다. 이러한 이벤트와 상황들의 예로는 입력 장치에 가해지는 압력의 레벨; 입력 장치와 관련된 기능이 이용가능한지 아니면 이용불가능한지 여부; 및 기능, 메뉴, 혹은 입력 장치의 활성화와 관련된 동작 모드가 포함된다. 다양한 피드백 형태들과 조합들이 선택될 수 있다. 이동 전화와 PDA는 이러한 제품들과 공정들을 유용하게 채용하고 있으나, 다른 장치들에도 역시 채용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 의해 제공되는 이점들은 본 명세서를 검토함으로써 이해될 수 있다.
본원발명은 사용자에게 전자 장치상의 복수의 키에 대해 상이한 촉각 피드백을 제공하여, 전자 장치의 키들을 시각적으로 판독하기 어려운 상황이나 환경에서도 사용자가 키패드를 보지 않고도 용이하게 원하는 키를 조작할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 일실시예의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예를 포함하는 전자 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 선 4-4를 통한 도식적 표현이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 포함하는 다른 전자 장치의 평면도이다.
도 6은 도 5의 선 6-6을 통한 도식적 표현이다.
도 7은 전자 장치 내의 본 장치의 일실시예를 도시하는 블럭도이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에서 사용되는 제1 데이타 세트를 도시하는 표이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에서 사용되는 제2 데이타 세트를 도시하는 표이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예의 평면도이다.
본 발명은 촉각을 제공하는 방법 및 시스템을 포함한다. 일실시예는 입력 장치에 기계적이며 비기계적인(예컨대, 컴퓨터로 생성되고 스크린에 표시되는 소프트 키) 촉각을 제공하기 위한 방법 및 시스템을 포함한다. 본 발명의 실시예들은 전화, 이동 전화, 리모콘, 게임 패드, 조이스틱 핸들, 자동 제어기(무선, CD 플레이어, 자동차 기능, 등), 소비자 전자 장치, PDA, 개인용 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 휴대용 게임 장치, 페이저, I-페이저, 오디오 장치, 텔레비젼, 보안 혹은 경보 시스템, ATM(Automated Teller Machines), 계산기, 생활 가전, 및 백색 가전을 포함하는 광범위한 전자 장치들에 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한다. 도 1에 도시된 장치(1)는 복수의 입력 신호들을 통신시키기 위한 다수의 위치들을 갖는 입력 장치(2)를 포함한다. 입력 장치(2)는 입력 신호를 송신할 수 있는 임의의 장치가 될 수 있다. 도시된 실시예에서, 입력 장치(2)는 로커형(rocker-type) 스위치이다. 도시된 로커 스위치(2)는 로커 스위치가 접속되어 있고 도전성 패드를 포함하는 두개의 러버 스위치(3) 중 하나를 활성화하는 두 지점들 사이에서 회전되거나 흔들릴 수 있다. 러버 스위치(3)를 사용하면 사용자가 스위치를 완전히 누르면 입력 장치(2)를 통해 실질적인 진동이나 힘을 느낄 수 있도록 하는 이점이 있다. 적절한 러버 스위치들이 이용가능하고 이 기술분야에 공지되어 있다. 다른 실시예에서, 입력 장치는 아날로그 스위치, 힘 감지 저항기, 스트레인 게이지 기반 센서(strain gauge based sensor), 용량성 터치 스위치, 스크롤 휠, 미니 조이스틱, 터치패드, 터치 스크린, 3-방향 스위치, 4-방향 스위치, 5-방향 스위치, 혹은 다른 입력 장치를 포함할 수 있다. 입력 장치(2)의 각 지점은 입력 신호들 중 하나에 대응한다.
도시된 실시예에서 입력 장치(2)와 러버 스위치(3)가 PCB(Printed Circuit Board)(4)에 장착되어 입력 장치(2)와 전자 장치(도시되지 않음) 간의 전기적 통신을 용이하게 한다. PCB(4)는 장치(1)가 설치되는 장치에 따른 주문 형태가 될 수 있다. PCB(4)는 또한, 예를 들어, 전자 장치의 안전을 위해 잠금 장치(fastener)를 수용할 수 있도록 복수의 홀(5)을 포함함으로써 장치 내에 안전하게 장착될 수 있도록 한다. 다른 실시예에서, 입력 장치(2)는 이 전자 장치에 직접 접속되거나 장착될 수 있다.
도 1에 도시된 장치(1)는 또한 입력 장치(2)와 통신하는 진동 감각 작동 장치(vibrotactile actuator)(6)를 포함한다. 바람직하게는, 작동 장치(6)는 복수의 별개의 촉감 피드백을 입력 장치(2)에 출력하도록 구성된다. 적절한 촉각으로 진동, 예를 들면, 충격과 감촉, 및 주파수, 진폭 및 출력 파형을 작동 장치(6)에 의해 변경시켜서 생성될 수 있는 복수의 별개의 촉각이 포함된다. 작동 장치(6)는 원하는 촉각을 입력 장치(2)에 송신하도록 선택된다. 도 1에 도시된 작동 장치(6)는 음성 코일 작동 장치(voice coil actuator)이다. 다른 적절한 작동 장치로는 예컨대, 압전 작동 장치(piezo-electric actuator), 이심 질량 작동 장치(eccentric mass actuator), 가동 자석(moving magnet) 작동 장치, 및 금속 샤프트와 접촉하는 마찰 브레이크가 포함된다. 또한, 작동 장치는 모터 샤프트의 회전을 진동이나 다른 촉각으로 변형시키는 DC 모터나 스텝 모터의 회전 샤프트에 결합된, 예컨대, 유연성 있는 재료로 구성된 굴곡부(flexure)를 포함할 수 있다. 모터에 결합된 굴곡부의 다양한 구성이 작동 장치에 사용될 수 있다. 예를 들어, 2000년 6월 2일 출원된 미국 특허 출원 제09/585,741호는 본 발명의 실시예에서 작동 장치로서 사용되는 굴곡부와 모터의 적절한 구성을 설명한다. 이 출원 제09/585,741호의 전체 내용이 본 명세서에 참고로 포함된다. 또한, 이 출원 제09/585,741호는 본 발명의 일부로서 부록 A에 첨부된다. 촉각은 장치가 설치되는 전자 장치와 함께 포함된 스피커, 예컨대 전화나 개인용 컴퓨터 내의 스피커로부터 입력 장치(2)에 송신될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예는 하나의 입력 장치(2) 및 하나의 작동 장치(6)를 포함하지만, 다른 실시예는 모두 하나의 작동 장치와 통신하는 복수의 입력 장치를 포함할 수 있다. 이와 달리, 적어도 하나의 입력 장치와 각각 통신한느 복수의 작동 장치를 포함하는 실시예도 있다. 입력 장치들과 조합된 다양한 구성의 작동 장치들이 본 발명에 적절히 이용될 수 있다. 예를 들어, 2001년 7월 26일 출원되고, 2002년 3월 21일 제US2002/0033795호로 공개된 미국 특허 제09/263,263호는 본 발명의 실시예들에서 사용될 수 있는 입력 장치들과 조합된 작동 장치들을 도시한다. 출원 제09/263,263호의 공개 공보 전문 제2002/0033795호는 본 명세서에 참고로 포함된다. 또한 출원 제09/263,263호, 공개 공보 제2002/0033795호는 본 발명의 일부로서 부록 B에 첨부된다.
상술한 바와 같이, 작동 장치(6)은 입력 장치(2)와 통신한다. 도 1에 도시된 실시예에서, 작동 장치(6)은 사용자가 느끼는 작동 장치(6)의 유효 힘을 증폭하는 피보팅 락커(pivoting rocker)에 부착된 캔틸레버 빔(cantilevered beam)이나 레버 암(7)을 통해 입력 장치와 통신한다. 작동 장치(6)에 의해 생성된 촉각은 레버 암(7)을 통해 입력 장치(2)로 전파된다. 촉각을 송신할 수 있는 레버 암(7)에 대한 적절한 재료는 예를 들어, 금속이 될 수 있다. 도시된 레버 암(7)은 장치(1)이 설치되는 전자 장치 내에 맞는 하나 이상의 벤드(8)를 포함한다. 전자 장치 내에 맞도록 다른 형태의 벤드가 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 작동 장치(6)는 입력 장치(2)나 입력 장치의 임의의 구성요소에 직접 장착된다. 이와 달리, 작동 장치(6)가 입력 장치가 부착되는 PCB(4)에 장착되어, PCB를 통해 입력 장치에 촉각을 송신할 수도 있다. 다른 실시예에서, 작동 장치는, 예컨대, 페이저나 이동 전화의 진동 장치(vibrating ringer)로서 사용되는 기존의 이심 질량 모터가 될 수 있다.
진동 촉각 작동 장치(6)는 또한 장치(1)가 설치되는 전자 장치의 케이스나 외장의 일부에 설치되어, 촉각을 전체 전자 장치에 송신할 수 있다. 일실시예에서, 두 작동 장치들은, 예컨대, 이동 전화의 경우, 사용자의 손이 닿는 영역에서 케이스나 전자 장치의 후면의 영역에 결합될 수 있다. 이러한 구성은 촉각의 진폭을 효과적으로 배가할 수 있으며, 사용자의 손가락이 이 촉각을 약화시키지 않는다.
장치(1)는 또한 그로부터 입력 신호를 수신하는 입력 장치(2)와 통신하는 제어기(9)를 포함한다. 제어기(9)는 입력 장치(2)의 위치 및 입력 장치(2)에 가해진 압력의 양을 포함하는 추가의 정보를 입력 장치(2)로부터 수신할 수 있다. 일실시예에서, 입력 신호는 입력 장치(2)에 가해진 압력의 양과 관련된 정보, 입력 장치(2)의 위치와 관련된 정보, 혹은 압력과 위치와 관련된 정보의 조합을 포함한다. 입력 장치(2)와 통신하는 것 외에, 제어기(9)는 작동 장치(6)과 통신하여 입력 장치(2)로부터 제어기(9)에 의해 수신된 입력 혹은 입력 신호에 대응하는 촉각을 작동 장치(6) 내에 생성한다.
제어기(9)는 장치(1)가 설치되는 장치의 필요성에 따라 적절한 위치에 위치한다. 일실시예에서, 제어기(9)는 도 1에 도시된 PCB(4)에 부착된다. 적절한 제어기로는, 예컨대, 입력을 처리하고, 알고리즘을 실행하고, 입력 장치로부터 수신된 입력에 대한 응답으로 입력 장치에 원하는 촉각을 생성하는데 필요한 출력을 생성할 수 있는 디지탈 논리 프로세서가 포함된다. 이러한 제어기는 마이크로프로세서, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 및 스테이트 머신을 포함할 수 있다. 이러한 제어기는 예컨대 컴퓨터 판독가능한 매체와 같은, 제어기에 의해 실행되면 제어기가 여기 기술된, 혹은 제어기에 의해 수행되거나 지원되는 단계들을 수행하도록 하는 명령어들을 저장하는 매체를 포함하거나, 그와 통신할 것이다. 적절한 컴퓨터 판독가능한 매체의 일실시예는 전기, 광학, 자기, 혹은 다른 저장 장치나 웹 서버 내의 프로세서와 같은 프로세서에 컴퓨터 판독가능한 명령어들을 제공할 수 있는 송신 장치를 포함한다. 적절한 매체의 다른 예에는, 플로피 디스크, CD-ROM, 자기 디스크, 메모리 칩, ROM, RAM, ASIC, 구성 프로세서(configured processor), 모든 광학 매체, 모든 자기 테이프나 다른 자기 매체, 혹은 컴퓨터 프로세서가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 다양한 다른 형태의 컴퓨터 판독가능한 매체들이 라우터, 개인망 또는 공중망, 혹은 기타의 송신 장치나 채널을 포함하는 컴퓨터로 명령어들을 송신하거나 송신할 수 있다.
일실시예에서, 장치(1)는 장치(1)에 특별히 사용되는 전용 제어기(9)를 포함한다. 이 실시예는 특히 장치(1)가 기존의 전기 장치 또는 전자 장치로 재삽입되는(retro-fitted) 경우의 응용에 잘 맞는다. 다른 실시예에서, 제어기(9)는 장치(1)가 설치되는 전자 장치의 마이크로프로세서나 CPU(Central Processing Unit)이다. 장치(1)는 또한 제어기(9)로부터의 입력에 응답하여 작동 장치(6)에 촉각을 생성하는데 필요한 구동 회로(도시되지 않음)와 같은 추가의 회로와 작동 장치(6)에 생성될 촉각과 입력 정보 또는 입력 장치(2)로부터 수신되는 입력 신호 간의 상관 관계 등 제어기(9)에 의해 액세스되는 데이타를 저장하기 위한 메모리를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 도 2의 장치(60)는 다수의 입력 장치를 포함한다. 이러한 다수의 입력 장치는 12개의 고정된 혹은 사전 할당된 영숫자(alphanumeric) 입력 버튼(10a-l), 3개의 미리 지정된 기능 버튼(11a-c), 및 3개의 지정가능한 기능 버튼(12a-c)를 포함한다. 복수의 입력 장치는 장치(60)가 위치하는 전자 장치에 따라 배열된다. 도시된 실시예에서, 복수의 입력 장치는 전화나 이동 전화용 키패드의 키들과 같이 배열된다.
본 발명의 실시예들은 압력을 판정하거나 감지하는 수단들을 갖는다. 입력 장치는 입력 장치에 가해지는 다수의 압력 레벨들을 해석하고, 입력 장치에 가해진 이 압력 레벨과 관련된 신호를 송신할 수 있다. 이러한 다수의 압력 레벨들은 예컨대, 사용자가 눌렀을 때(고/저) x-평면에서의 스위치 형태의 입력 장치의 물리적 위치, 또는 입력 장치가 이동한 거리, 터치패드 형태의 입력 장치 상에 가해진 압력의 크기, 또는 다른 수단들에 의해 정해질 수 있다.
도 2의 버튼들은 이러한 실시예를 나타낸다. 도 2에 도시된 영숫자 입력 버튼들(10)의 각각은 키패드 버튼이다. 각각의 버튼들(10)은 버튼들(10) 상에 가해지는 압력을 다수의 레벨로 해석할 수 있다. 예를 들면, 버튼(10i)(키패드 상의 숫자 9에 해당)은 버튼(10i) 상에 가해진 압력을 5개의 레벨로 해석할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 레벨은 사용자에 의해 버튼 상에 압력이 가해지지 않은 상태이고, 제2 레벨은 버튼 상에 가해진 제1 크기의 압력(사용자가 압력을 가하지 않은 것보다는 큼)이고, 제3 레벨은 버튼 상에 가해진 제2 크기의 압력이고(제2 크기의 압력은 제1 크기와 다르거나 더 큼), 제4 레벨은 버튼 상에 가해진 제3 크기의 압력이고(제3 크기는 제2 크기와 다르거나 더 큼), 제5 레벨은 버튼 상에 가해진 제4 크기의 압력이다(제4 크기는 제3 크기와 다르거나 더 큼).
버튼(10i)에서, 2 내지 5 레벨들 각각은 별개의 입력 신호와 관련되어 있다. 버튼(10i)이 제1 상태이면, 버튼(10i)은 입력 신호를 송신하지 않는다. 사용자에 의해 제1 크기의 압력을 초과하는 압력이 버튼(10i)에 가해지면, 버튼(10i)은 제어기(9)로 제1 신호를 송신한다. 버튼(10i)에 제2 크기의 압력을 초과하는 보다 큰 압력이 가해지면, 버튼(10i)은 제2 신호를 제어기로 송신한다. 제3 크기의 압력을 초과하는 보다 더 큰 압력이 버튼(10i)에 가해지면, 버튼(10i)은 제3 신호를 제어기에 송신한다. 제4 크기의 압력을 초과하는 더 큰 압력이 버튼(10i)에 가해지면, 버튼(10i)은 제4 신호를 제어기에 송신한다. 버튼(10i)이 제어기(6)로 입력 신호를 송신하는 구조는 후술하는 바와 같이 도 4에 더 설명된다.
버튼(10i)의 2 내지 5 레벨들 각각(그리고 그와 관련된 신호들 각각)은 문자 W-Z와 관련되어 있다. 제2 레벨은 문자 W와 관련되고, 제3 레벨은 문자 X와 관련된다. 도시된 실시예에서, 키(10i)는 압력없음, 및 문자들 W, X, Y, 및 Z에 대응하는 5개의 위치들을 갖는다. 다른 실시예에서, 키(10i)는 압력없음, 숫자 "9", 및 문자 W,X,Y,및 Z에 대응하는 6개의 위치들을 갖는다.
도시된 실시예에서, 영숫자 버튼들(10)은 입력을 모두 5개의 레벨들로 해석할 수 있다. 다른 실시예들에서, 각종 버튼들은 압력을 상이한 레벨들로 해석할 수 있다. 예를 들면, 다른 실시예에서, 버튼(10i)이 압력을 5개의 레벨들로 해석할 수 있는 반면, 버튼(10b)(키패드 상의 숫자 2에 대응)은 버튼(10b) 상에 가해진 압력을 4개의 레벨로 해석할 수 있다(제1 레벨은 버튼 상에 가해진 압력이 없음). 버튼(10i)과 마찬가지로, 다른 실시예에서 버튼(10b)에 의해 해석된 레벨들은 별개의 입력 신호와 각각 관련되고, 별개의 영숫자 문자 A-C와 관련된다.
장치(1)의 미리 지정된 기능 버튼들(11a-c)은 키패드 푸시 버튼들(key push buttons)이다. 각각의 버튼들(11a-c)은 버튼들(11a-c) 상에 가해진 압력을 3개의 레벨들 - 압력없음, 제1 크기의 압력(없는것보다는 큼), 및 제2 크기의 압력(제1 크기보다 큼) - 로 해석할 수 있다. 이러한 미리 지정된 기능 버튼들(11a-c)에 의해 수행되는 기능들의 예는 "Send"(11a), "Power"(11b), 및 "End Call"(11c)를 포함한다.
도시된 실시예에서는, 제1 크기의 압력이, 사용자의 손가락이 버튼 위에서 "정지(hovering)"하거나, 힘을 가하는 이상으로 만지고 있다는 것을 나타내는 압력의 양이 되도록, 미리 지정된 기능 버튼들(11a-c) 각각이 구성된다. 또한 각각은 제2 크기의 압력이, 사용자가 버튼을 활성화하고자 하는 경우에 사용자의 손가락이 적용된다는 것을 나타내는 압력의 양이 되도록 구성된다.
따라서, 도시된 실시예에서, 사용자의 손가락이 "Send" 버튼(11c) 위에서 "정지"하면, 제1 신호가 버튼(11c)에 의해 제어기로 송신된다. 그리고, 사용자의 손가락이 "Send" 버튼(11c)을 활성화시키면, 제2 신호는 버튼(11c)에 의해 제어기로 송신된다.
지정가능한 기능 버튼들(12a, 12b, 12c)은 그 기능이 장치(1)와 관련된 장치의 동작 모드에 달려있는 버튼들이다. 예를 들면, 이러한 장치(1)가 이동 전화기와 관련되는 경우, 이러한 버튼들(12a, 12b, 12c)은 주소책을 스크롤하고, 전화 번호를 선택하고, 번호를 편집하고, 표시될 시간을 재설정하는 등의 각종 기능들, 및 유사한 기능들을 수행하도록 디스플레이된 메뉴들을 검색하는데 사용될 수 있다. 또한, 제1 크기의 압력이, 사용자의 손가락이 버튼 위에 "정지(hovering)"하거나, 힘을 가하는 이상으로 버튼을 만지고 있다는 것을 나타내는 압력의 양이 되도록, 그리고 제2 크기의 압력이, 사용자가 버튼을 활성화하고자 하는 경우에 사용자의 손가락이 적용된다는 것을 나타내는 압력의 양이 되도록 기능 버튼들(12a, 12b)이 구성된다는 점에서, 지정가능한 기능 버튼들(12a-c)은 미리 지정된 버튼들(11a, 11b, 11c)과 유사하게 구성된다. 바람직하게는, 버튼들(11a, 11b, 11c, 12a, 12b, 12c)은 사용자가 단지 버튼 위에 정지하거나, 대신 버튼을 활성화시키고자 하는지를 결정할 때 다른 데이터(버튼과 접촉하는 형태 및 지속시간 등)를 수신 및 분석하도록 구성된다. 지정가능한 기능 입력 장치로서 임의의 적합한 입력 장치가 사용될 수 있다. 이러한 입력 장치들의 예들은 로커 스위치(locker switches) 및 스크롤 휠(scroll wheels)을 포함한다.
(도시되지 않는) 다른 실시예에서, 중간에 지정가능한 기능 버튼(12c)은 도 1의 입력 장치를 포함한다. 이것은 마찬가지로 도 1에 도시된 작동 장치(6)(도시 안됨)와 통신하고 있으며, 도 1을 참조하여 설명한 방식으로 동작한다. 이러한 실시예에서는, PCB(62)가 라인(62a)에서 분리되기 때문에, 도 1의 PCB(4)는 PCB(62)와 접촉하지 않는다.
도 2를 다시 참조하면, 비록 도시된 실시예에서는 영숫자 키들이 4개 또는 5개의 이용가능한 상태들을 갖고(영숫자 문자 선택을 구현함), 미리 지정된 버튼들(11a, 11b, 11c), 및 지정가능한 기능 버튼들(12a, 12b, 12c)은 정지/활성화 신호들을 나타내도록 구성되지만, 이외의 실시예들에서는, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한, 영숫자 키들(10)은 4개 또는 5개의 이용가능한 상태들을 갖기 때문에, 그 상태들을 3개 또는 4개(또는 그이상)의 입력 신호들과 관련시키고 있지만, 이러한 키들(10)을 예를 들어 단지 2개의 상태로 입력 신호들을 제공하도록 구성할 수도 있다. 이러한 방식으로, 키들(10)은 도 2에 도시된 실시예에서 미리 지정된 버튼들(11a, 11b, 11c), 및 지정가능한 기능 버튼들(12a, 12b, 12c)에 제공되는 것과 유사하게 정지/활성화 신호들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
또한, 도시된 실시예에서, 영숫자 입력 장치들(10)에 대한 레벨들은 압력의 크기에 대응하지만, 다른 실시예들에서는 해석된 레벨들이 터치의 형태, 크기, 스위치의 물리적 위치 및 버튼과 접촉하는 기타 속성들, 또는 그들의 일부 조합일 수 있다. 따라서, 이러한 입력 장치들에 의해 제공된 입력 신호들이 그에 따라 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에서는, 입력 장치들에 의해 송신된 입력 신호들이 제어기(9)에 송신된다. 도시된 실시예에서, 제어기는 저장 메모리(도시 안함)와 통신한다. 이러한 메모리의 예들은 ROM을 포함한다. 저장 메모리는 입력 신호들이 각종 촉감 피드백(haptic feedback) 신호들과 관련된 표를 포함한다. 이는 도 9, 10과 관련하여 보다 충분히 설명된다.
도 2에 도시된 장치(1)는 작동 장치(61)도 포함한다. 작동 장치(61)는 도 2에 대표적으로 도시되나, 크기나 물리적 배치는 도시되지 않는다. 다른 작동 장치(61) 및 작동 장치(61)의 물리적 배치는 도 4에 도시된다. 작동 장치(61)는 각종 입력 장치들과 통신하며, 가변 주파수의 진동, 크기, 및 파형을 입력 장치들에 제공하도록 구성된다. 작동 장치(61)은 또한 제어기(9)와 통신한다. 이러한 통신 및 구성에 대한 실시예들의 추가 설명이 이하에 제공된다.
도시된 실시예에서, 제어기(9)는 입력 장치들 중 하나로부터 입력 신호를 수신한다. 제어기(9)는 그 후 수신된 입력 신호를 분석하여 작동 장치(61)에 송신할 신호를 결정한다.
예를 들면, 도 2의 제어기(9)는 제어기(9)가 버튼(10i)("9" 키)으로부터 제2 레벨과 관련된 신호를 수신하면, 제어기(9)는 제1 제어 출력 신호를 작동 장치에 송신하고, 제어기가 버튼(10i)으로부터 제3 레벨과 관련된 신호를 수신하면, 제어기는 작동 장치(61)에 제2 제어 출력 신호를 송신하도록 구성되는 식이다. 제1 제어 출력 신호는 작동 장치가 특정한, 제1 주파수의 진동을 제공하게 하는 신호이다. 제2 제어 출력 신호는 작동 장치가 특정한, 보다 높은 주파수의 진동을 제공하게 하는 신호이다. 이외의 실시예들에서, 제공되는 진동들은 동일한 주파수일 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예로서 도 2의 장치를 갖는 이동 전화기(14)의 형태이다. 도 2의 장치(60)의 제어기(9), 작동 장치(61), 및 PCB(62)는 이동 전화기(14)의 케이스(18) 내에 격납된다. 이동 전화기(14)는 또한 그래픽 오브젝트들(16) 및 영숫자 정보(17)를 표시할 수 있는 표시 스크린(15)을 포함한다. 표시될 수 있는 영숫자 정보(17)는 영숫자 입력 버튼들(10)에 의해 입력되고 지정가능한 기능 버튼들(12a-12c)에 의해 액세스가능한, 전화 번호들과 목록들, 예를 들면 전화번호부의 목록 목록을 포함할 수 있다.
도 4는 도 3의 라인 4-4을 개략적으로 나타낸 것으로, 이동 전화기의 영숫자 입력 버튼들 또는 키들(10)이 이동 전화기의 케이스(18)를 통과하고 PCB(62) 상에 배치된 복수의 스위치들(19)과 접촉된 것을 도시한다. 스위치들(19)은 제어기(9)(도시 안함)와 통신한다. 적합한 스위치들(19)은 임의의 아날로그 또는 디지털 스위치, 예를 들어 고무 스위치들, 스냅 돔 형식의 스위치들(snap dome-type switches), 및 감압 스위치들을 포함한다. 바람직하게는 스위치들(19)은 제어기에 별개의 입력 신호들을 생성할 수 있다. 보다 바람직하게는, 스위치들(19)은 2개 이상의 위치들에 대해 이러한 신호들을 생성할 수 있다. 도시된 실시예에서, 키들(10)은 복수의 디지털 스위치들과 접촉되며, 각각은 사용자에 의해 버튼들(10)에 가해지는 압력이 4개의 레벨들에 대응하도록 제어기(9)에 4개의 별개의 입력 신호들을 생성할 수 있다.
PCB(62)는 반대측 스위치 상에서, 작동 장치(61)와 통신한다. 도시된 바와 같이, 작동 장치(61)는 하나 이상의 스페이서들(21)을 통해 PCB(62)와 접촉하는 금속 진동판(20) 및 금속 진동판(20)과 접촉하는 압전 세라믹 요소(22)를 갖는 압전 작동 장치이다. 다른 작동 장치 실시예들은 모터의 샤프트(shaft)에 결합되고 PCB(62)에 고정된 굴곡부(flexure)를 포함한다.
도시된 바와 같이, 키들(10)은 초기에 휴식 위치(23: rest position)에 있다. 본 기술 분야에서 사용가능하고 이해되는 바이어싱 부재 구성(도시 안함)이 잔여 위치(23)에 키들을 홀딩하기 위해 사용된다. 오브젝트(24), 예를 들어 사용자의 손가락 또는 스타일러스는, 화살표 A의 방향으로 압력을 가함으로써 하나 이상의 키들(10)을 선택하는데 사용된다. 이 압력은 선택된 키가 복수의 위치들을 통과하여 진행하게 된다. 도시된 바와 같이, 휴식 위치(23)를 벗어난 후, 키들은 버튼(10)에 가해지는 압력이 커짐에 따라, 순차적으로 제2 위치(25), 제3 위치(26), 제4 위치(27), 및 제5 위치(28)를 통과한다. 각 위치 사이의 이동 거리는 동일해서는 안되며, 각 위치 사이를 이동하는데 필요한 압력의 양은 변할 수 있다. 또한, 주어진 키에 대해, 위치들의 수는 2에서 주어진 키에 지정된 입력 신호들의 수까지 변할 수 있다. 따라서, 도시된 실시예에서는, 충분한 양의 압력을 입력 장치에 인가하는 경우 키(10i)는 제1 레벨(잔여 위치)(23)로부터 제2 레벨(25)로 이동가능하다. 도 3에 도시된 실시예에서는, 키(10i)를 잔여 위치(23)로부터 제2 위치(25)로 이동시키는데 필요한 압력의 양은, 대략 사용자의 손가락이 키를 실제로 선택하지 않고 키와 접촉하여 가하게 되는 압력의 양과 같다.
따라서, 도 3에 도시된 실시예를 사용하는 하나의 방법에서는, 도 3에 도시된 이동 전화기(14)의 사용자가 비교적 적은 양의 압력을 이용하여 "9" 키(10i)를 누르는 경우, 버튼(10i)은 잔여 상태(23)로부터 그의 제2 레벨(25)까지 이동한다. 이러한 움직임에 의해 버튼(10i)이 스위치(19a)에 압력을 가할 수 있고, 압력이 스위치(19a)에 의해 수신된다. 스위치(19a)는 제어기(9)와 통신한다. 스위치(19a)는 제1 레벨(23)에서 제2 레벨(25)로 이동하기에 충분한 압력이 버튼(10i)에 가해졌음을 나타내는 크기의 압력을 수신했을 때 제어기(9)로 제1 신호를 송신하도록 구성된다. 제어기(9)는 이 제1 신호를 수신한다. 제어기(9)는 스위치(19a)로부터 이 제1 신호를 수신했을 때 제1 제어기 출력 신호를 작동 장치(61)로 송신하도록 구성된다. 제어기는 제1 제어기 출력 신호를 작동 장치(61)로 송신한다. 이러한 제1 신호의 수신시 작동 장치(61)는 제1의 미리 선택된 주파수의 진동을 미리 선택된 기간 동안 금속 진동판(diaphram)(20)에 제공하도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 작동 장치(61)는 좌우 진동을 진동판에 제공한다. 진동판(20)은 이에 따라 미리 선택된 주파수로 진동하고, 이어서 PCB(62)가 동일한 주파수로 진동하게 하고, 이에 따라 스위치(19)를 그 주파수로 진동하게 한다. 스위치(19a)는 버튼(10i)과 통신하기 때문에, 버튼(10i)이 그 주파수로 진동하게 한다.
사용자가 버튼을 제2 레벨(25)로부터 제3 레벨(26)로 이동시키기에 충분한 압력을 버튼(10i)에 추가로 가하면, 버튼의 힘이 스위치(19a)에 가해진다. 스위치(19a)는 힘을 받고, 힘을 받을 때마다 버튼(10i)이 제2 레벨(25)에서 제3 레벨(26)로 이동했음을 나타내기 위해 제어기(9)에 제2 신호를 송신하도록 구성된다. 스위치(19a)는 이와 같이 동작하고, 제어기(9)는 제2 신호를 수신한다. 제어기(9)는 스위치(19a)로부터 이 제2 신호를 수신하면 제2 제어기 출력 신호를 작동 장치에 송신하도록 구성된다. 제어기(61)는 제2 제어기 출력 신호를 작동 장치(1)에 송신한다. 작동 장치(61)는 이러한 제2 신호를 수신하면 제1의 미리 선택된 주파수와 다른 제2의 미리 선택된 주파수의 진동을 소정의 기간 동안 금속 진동판(20)에 제공하도록 구성된다. 다른 실시예들에서는, 제1 및 제2의 미리 선택된 주파수들이 동일한다. 상기한 바와 같이, 작동 장치(61)는 좌우 잔동을 진동판에 제공하며, PCB(62) 및 스위치들(19)를 통해 버튼(10i)과 통신한다.
사용자가 버튼(10i)에 압력을 가하여, 버튼이 각 레벨(25, 26, 27, 28)에서 스위치(19a)와 통신하면, 별개의 신호가 스위치(19a)에 의해 제어기(9)에 송신된다. 따라서, 도시된 실시예에서는, 압력이 인가된 레벨들(25, 26, 27, 28) 각각에 대해 상이한 신호들이 스위치(19a)에 의해 송신된다.
도시된 실시예에서, "선택을 위한 일시 정지(dwell to select)" 기능이 채용된다. 예를 들어, 사용자가 버튼을 제2 레벨(25)로 이동시키기 위해 충분한 입력을 제공하면, 제1 신호는 제어기(6)로 연속적으로 송신되는 반면 버튼은 버튼을 제2 레벨(25) 이상으로 누르기 위한 압력이지만 버튼(10i)을 제3 레벨(26)로 누르기에는 충분하지 않은 압력을 수신한다. 제어기(9)는 제1 신호가 제어기(9)에 송신되는 시간의 길이를 모니터링함으로써 버튼이 제2 레벨(25)로 유지되는 시간의 길이를 결정한다. 제1 신호가 소정 시간 길이 이상 동안 수신되면, 제어기는 소정 시간동안 그 레벨에서 사용자가 "일시 정지(dwelled)" 했다는 사실에 의해 사용자가 제2 레벨(25)과 관련된 기능을 "선택(select)"하기를 원한다고 결정한다. 이렇게 결정하면, 제어기(9)는 사용자가 버튼(10i)의 제2 레벨과 관련된 기능을 선택, 이 경우에는 문자 "W"를 선택했음을 나타내는 신호를 프로세서(도시 안함)에 송신한다. 실시예들에서, 또한 제어기(9)는, 이렇게 결정하면, 작동 장치(61)가 기능의 선택을 나타내는 주파수, 크기, 및/또는 파형을 진동하게 하는 신호를 작동 장치(61)로 송신한다.
일 실시예에서, 촉감 피드백을 입력 장치에 제공하는 것 이외에, 제어기(9)는 또한 입력 신호와 관련된 영숫자 문자를 표시하기 위해 신호를 디스플레이(17)에 송신한다. 예를 들면, 일 실시예에서, 제1 압력(제1 입력 신호의 수신을 통해서) 및 선택을 나타내는 충분한 일시 정지 시간이 있음을 검출하면, 제어기는 디스플레이가 문자 "X"를 표시해야 함을 나타내는 신호를 디스플레이(17)에 송신한다. 제2 압력(제2 입력 신호의 수신을 통해서) 및 선택을 나타내는 충분한 일시 정지 시간이 있음을 검출하면, 제어기는 디스플레이가 문자 "Y"를 표시해야 함을 나타내는 신호를 디스플레이(17)에 송신한다. 제3 압력(제3 입력 신호의 수신을 통해서) 및 선택을 나타내는 충분한 일시 정지 시간이 있음을 검출하면, 제어기는 디스플레이가 문자 "Z"를 표시해야 함을 나타내는 신호를 디스플레이(17)에 송신한다. 그러면 디스플레이(17)는 이들 문자들, X, Y, Z의 각각을 표시한다.
각종 다른 실시예들이 채용될 수 있다. 예를 들면, 도 2-3에 도시된 실시예에서와 같이, 이와 같은 피드백을 수신하는 모든 입력 장치들에 피드백을 제공하기 위한 하나의 작동 장치를 갖는 대신에, 다른 실시예들을 2개 이상의 작동 장치를 가질 수 있다. 이들 2개 이상의 작동 장치는 촉감 피드백을 제공하는 입력 장치들 전부 또는 일부와 통신할 수 있다. 2개의 작동 장치는 각각 현저하게 서로 다른 종류의 피드백을 동일한 세트의 입력 장치들에 제공할 수 있거나, 각각은 다른 그룹의 입력 장치와 통신하여 동일하거나 서로 다른 종류의 피드백을 제공할 수 있다. 다른 예로서, 작동 장치와 입력 장치들은 오직 사용자로부터 압력을 수신하고 있는 버튼에만 진동을 제공하도록 구성될 수 있거나, 모든 버튼 혹은 적어도 사용자로부터 압력을 수신하는 것(들) 보다 많은 버튼들에 진동을 제공하도록 구성될 수 있다.
더욱이, 작동 장치(61)가 도 4에서 PCB(62) 아래에 배치된 것처럼 도시되었다고 해도, 다른 실시예들에서 작동 장치(61)는, 장치가 이동 전화기, PDA, 또는 다른 장치이든지 간에, 그러한 장치를 갖는 다른 장치 내의 다른 위치들에 배치될 수 있다. 바람직하게, 작동 장치(61)는 장치의 외장 안에 배치된다. 바람직하게, 작동 장치(61)는 PCB(62)와 통신하지만, 애플리케이션의 크기 및 공간적 제약이 허용하는 한, PCB(62)와 통신하는 어디에도 놓여질 수 있다. 다른 실시예에서, 작동 장치(61)는 장치의 하우징 외부에 놓여진다(예를 들어 그 옆에). 또 다른 실시예에서, 작동 장치(61)는 PCB(62)를 통하지 않고 입력 장치들과 통신한다.
도시된 실시예에서, 다양한 키들의 각각에서 다양한 레벨들의 각각에 대해 별개의 촉각이 생성된다. 다른 실시예에서, 제어기(6)는 미리 선택된 감각 그룹들 중의 하나를 선택하여, 제어기가 수신한 다양한 신호들에 응답하여 제공한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보여준다. 도 5를 참조하면, 감압 터치패드(30)의 형태의 입력 장치를 갖는 PDA(31)가 도시되어 있다. PDA(31)는 또한 복수의 기계 타입의 버튼(32)을 포함한다. PDA(31)는 또한 컴퓨터 생성 그래픽을 표시할 수 있는 디스플레이 패널(33)을 포함한다. 적절한 디스플레이 패널들은 액정 디스플레이(LCD), 플라즈마 디스플레이, 박막 트랜지스터(TFT) 타입 디스플레이 또는 랩탑과 컬러 PDA에서 볼수 있는 것과 같은 다른 평면 디스플레이를 포함하는 평판형(flat-panel type) 디스플레이 및 종래의 CRT 디스플레이를 포함한다.
도 6은 도 5의 PDA를 라인 6-6을 따라서 보여주는 단면도이다. 도 6에 최적으로 도시된 바와 같이, 디스플레이(33)는 터치패드(30)의 하부에 있고 터치패드(30)와 통신하여 촉각을 그곳으로 송신한다. 디스플레이(33)는 또한 작동 장치(64)와 통신하여 터치패드(30)에 송신하기 위해 그것으로부터 촉각을 수신한다. 다른 구성의 터치패드(30), 디스플레이(33) 및 작동 장치(64)는 작동 장치(61)가 터치패드(30)와 직접 접촉하는 구성을 포함하는 것도 가능하다. 디스플레이(33)는 두개의 스페이서(34)를 통하여 터치패드와 통신한다. 적절한 스페이서들은, 디스플레이(33)와 터치패드(30) 사이의 촉각을 송신할 수 있는 물질로 구성된다. 다른 실시예에서, 터치패드(30)와 디스플레이(33)는 직접적인 물리적 접촉을 하고, 터치패드(30)와 디스플레이는 통신하지 않는다. 터치패드(30)에서 생성된 촉각은 오브젝트(24)가 터치패드(30)의 표면(35)과 접촉하게 될 때 오브젝트(24)로 송신된다.
도 5를 다시 참조하면, 디스플레이(33)는 소위 소프트키(softkeys)(36a-i)라고 하는 복수의 소프트웨어로 생성된 버튼들 또는 키들을 표시한다. 소프트키(36a-i)는 PDA(31)용 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하며 원하는 패턴 또는 그리드(grid)로 구성된다. 각각의 소프트키(36)는 디스플레이 패널 상에 별개의 위치를 차지한다. 도시된 바와 같이, PDA(31)는 이동 전화기로서 기능할 수 있으며, 소프트키(36)는 전화기 키패드로서 구성되어 종래의 전화기 키패드 상에서 기계적 키들과 동일한 기능성을 제공한다. PDA(31)의 디스플레이(33)는 또한 추가의 그래픽 출력부(37) 및 그래픽 출력이 없는 영역(38)을 포함한다. 디스플레이된 소프트키(36)는 터치패드(30)를 통해서 볼 수 있으며 터치패드(30) 상의 고유한 위치에 대응하는 것을 나타낸다.
오브젝트(24), 예를 들어 인간의 손가락은 적절한 위치에서 터치패드(30)에 접촉함으로써 원하는 소프트키(36a-i)를 선택한다. 제어기(도시되지 않음)는 터치패드(30)와 통신한다. 본 실시예의 제어기는 구조 및 기능성에 있어서 도 3의 실시예와 관련하여 설명된 제어기와 유사하다. 이 제어기는 디스플레이 스크린(33) 상에서 오브젝트(24)에 의해 터치되는 위치, 및 터치된 위치에 대응하는 소프트키(36)를 결정할 수 있다. 이러한 정보에 기초하여, 제어기는 작동 장치(64)가 대응하는 촉각을 제공할 수 있게 한다. 작동 장치(64)는 터치패드(30)의 진동이 터치패드의 표면(35)과 평행한 방향으로 또는 터치패드(30)의 표면(35)과 수직한 방향으로 진동이 생기게 한다. 제어기는 또한, 예를 들어 2개 이상의 소프트키들이 동시에 선택될 때나, 또는 그래픽을 포함하지 않는 디스플레이 영역(38)이 터치되었을 때 등과 같이 입력이 모호할 때를 판정하여, 작동 장치가 적절한 촉각을 출력하게 한다. 바람직하게는, 디스플레이된 소프트키(36)를 제어하는 동일한 제어기가 또한 작동 장치(64)가 생성한 촉감 피드백 감각을 제어한다.
임의의 소프트키(36b-i)는 다수의 위치 또는 다수의 입력을 나타내며, 각각의 입력 및 위치는 소프트키(36b-i)에 인가된 압력의 별개의 양에 대응한다. 이 압력의 별개의 양은 터치패드(30)와 통신하는 제어기에 의해 검출된다. 대안으로, 장치는 별도의 압력 계산기를 포함하여 터치패드(30)에 인가된 압력의 양을 측정할 수 있다. 도시된 실시예에서, 터치패드(30)에 인가된 압력의 양은 터치패드(30)의 표면(35)과 접촉하고 있는 소프트키를 선택하기 위해 사용된 오브젝트(24)의 영역의 양에 기초하여 제어기에 의해 계산된다.
터치패드 상의 소프트키(36a-i)에 또는 입력 장치에 인가된 압력의 양은, 입력 장치 또는 소프트키(36a-i) 상에서, 예를 들어 사용자의 손가락과 같은 오브젝트(24)에 의해 생성된 콘택트 패치의 크기 또는 면적을 판독하고 측정함으로써 결정될 수 있다. 콘택트 패치의 현재 크기를 판독하는 것에 추가하여, 동적 임계값을 사용하여 사용자의 압력이 얼마나 빠르게 변화하고 있는지를 관찰함으로써 콘택트 패치의 변화율 또한 결정될 수 있다. 콘택트 패치 면적이 충분히 큰 레이트로 변화하면, 제어기는 대응하는 입력 장치 또는 소프트키(36a-i)가 선택되고 있음을 판정할 수 있다.
도 5에 도시된 소프트키의 기능은 도 2 및 도 3와 관련하여 설명된 기계적 키 대응부들과 유사하다. 따라서, 선택된 소프트키의 압력 레벨은 충분한 압력의 양을 적용함에 따라 제1 위치로부터 제2 위치로 이동가능하다. 소프트키(36a)를 제2 위치(제1 위치는 쉬고 있거나 접촉이 없음)로 입력 장치를 제1 위치로 이동하는데 필요한 압력의 양은, 사용자의 손가락이 터치패드 표면과의 접촉부에 압력을 가하고 표면을 따라 부드럽게 미끄러져가는 압력의 양과 대략 동일하다. 본 실시예에 있어서, 제어기는 소프트키(36)가 제2 위치에 있을 때 혹은 인가된 압력이 소프트키가 선택되었음을, 즉 제3 위치에 있음을 나타내기 위해 필요한 압력의 양보다 작을 때, 작동 장치가 제1 촉각을 생성하도록 구성된다. 그 다음에 제어기는 제3 위치와 연관된 입력 신호의 수신, 또는 소프트키(36a)에 인가된 압력의 충분한 양의 검출에 대해 제2 촉각을 작동 장치(61)가 생성하게 한다. 소프트키(36i)는 4개의 개별적으로 인가된 압력들 및 소프트키(36i)에 압력이 인가되지 않는 것과 연관하여 5개의 위치들을 가지며, 이들은 문자들 W, X, Y 및 Z에 대한 입력 신호들에 대응한다. 기능을 선택하기 위한 일시 정지(dwell)가 원하는 위치 및 연관된 입력 신호를 결정하기 위해 이용될 수 있다.
이 기능은 사용자가 입력 장치 상에 디스플레이된 다양한 소프트키들에 대해 오브젝트를 이동시키고 특정 소프트키를 터치했던 신호에 대한 특정 주파수 또는 촉각을 수신하는 것을 용이하게 한다. 오브젝트(24)가 디스플레이 매트릭스의 다른 소프트키들을 콘택트함에 따라, 이들 다른 소프트키에 고유한 추가의 별개의 촉각들이 생성된다. 꾸준한 이용으로, 사용자는 다양한 별개의 촉각들 및 감각들과 특정 소프트키들 사이의 연관성에 신속하게 익숙해질 수 있으며, 터치만으로 소프트키 또는 버튼의 식별 및 선택을 가능하게 한다. 실제로, 별개의 촉각들이 전자 장치에 관계없이 동일한 버튼을 이용하여 사용될 수 있으며, 예를 들어 사용되는 전화 장비의 유형에 관계없이 전화 번호가 이용불가능한 범용의 청각 신호를 제공하는 비지(busy) 신호와 유사한 범용의 촉각 라이브러리를 생성한다. 예를 들면, 오브젝트가 "5" 키와 접촉할 때 별개의 촉각이 플레이될 수 있으며 '홈' 키 표시를 제공한다. 또한, 중앙축에 위치한 키들은 단일 '팝(pop)'을 가질 수 있는 한편, 컬럼에서 중앙축의 좌측 및 우측에 있는 키들은 두 개의 '팝들'을 가지며, 키패드 매트릭스의 오브젝트(24)의 일반적인 위치의 표시를 제공한다.
다른 예로서, 사용자가 오브젝트(24)를 "9" 키 위로 움직이면, 상대적으로 높은 주파수의 진동이 모든 키들 상에 출력될 수 있다. 오브젝트와 연관된 압력이 "6"에서 검출될 때, 저주파수 진동이 출력될 수 있어, 사용자가 터치의 감각을 통하여 오브젝트와 현재 접촉하고 있는 것이 어느 키인지를 결정할 수 있게 한다. 사용자가 하나 이상의 소프트키를 동시에 누르거나 접촉하는 것은 가능성이 없기 때문에, 모든 버튼들에 동시에 동일한 감각을 출력하는 단일 진동감각(vibrotactile) 작동 장치가 사용될 수 있다. 사용자가 오브젝트(24)를 이용하여 소프트키에 증가된 압력을 인가하고 그 압력이 소정의 임계 압력 레벨보다 큰 경우, 그 소프트키와 연관된 기능이 활성화된다.
도 7은 본 발명의 대표적인 실시예를 나타내는 블록 레벨도이다. 다양한 컴포넌트들이 공통 통신 버스(39)를 통하여 통신한다. 입력 장치들(40)은 본 발명에 따라 입력 신호를 생성하며, 이 입력 신호들은 통신 버스(39)를 통하여 제어기(41)와 통신한다. 제어기(41)는 또한 수신된 입력 신호와 연관된 입력 장치에 대한 압력 또는 위치 정보를 수신할 수 있다. 수신된 입력 신호, 압력 및 위치 데이타에 기초하여, 제어기는 메모리(42)에 액세스하여 수신된 입력 신호와 연관된 기능 및 촉감 피드백에 대해 필요한 데이타를 취득한다. 또한, 제어기(41)는, 예를 들어 입력 신호가 입력 신호를 생성했던 입력 장치와 연관된 기능 또는 입력 옵션들을 변화시키는 것과 관련될 때, 메모리에 저장된 데이타를 갱신할 수 있다. 수신된 기능에 기초하여, 제어기는 장치가 접속된 전자 장치(43)로 기능 신호를 송신한다. 또한, 제어기(41)는 예를 들어 터치패드가 사용되는 경우와 같이, 특히 디스플레이가 입력 장치의 일부인 경우, 디스플레이(44) 상의 출력을 수정한다. 대안으로, 전자 장치는 디스플레이를 제어하고 갱신한다. 또한, 제어기는 전자 장치와 연관된 CPU일 수 있으며, 메모리는 전자 장치와 연관된 메모리일 수 있다. 제어기, 메모리 및 디스플레이의 구성은, 장치가 기존의 전자 장치로 재삽입될 수 있는 단독형(standalone) 장치로서 구성되었는지 또는 전자 장치 자체로 구현될 수 있는지의 여부에 의존한다. 제어기는 메모리로부터 수신된 촉감 피드백 정보를 사용하여 작동 장치(46)를 구동하기 위해 회로(45)를 제어하는데 필요한 입력을 제공하여 적절한 입력 장치에 원하는 촉각을 생성한다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따라 입력 장치의 촉감 피드백 감각을 생성하는 방법을 예시하는 흐름도가 도시되어 있다. 제어기는 장치(47)의 입력 장치를 모니터한다. 복수의 입력 장치들이 이 장치에 포함되어 있을 때, 제어기는 각 입력 장치를 순차적으로 또는 병렬로 모니터할 수 있다. 비록 단일 경로 함수로서 도시되었지만, 입력 장치를 모니터링하는 것은 연속적인 루프 함수로서 바람직하게 취급된다.
입력 장치는, 사용자 입력에 응답하여, 하나 이상의 입력 신호들, 위치 데이타, 및 압력 데이타를 제어기에 제공한다. 제어기는 입력 장치를 모니터하기 때문에, 제어기는 입력 신호가 입력 장치(48)에 의해 생성되고 있는지 아닌지의 여부를 먼저 검출한다. 입력 신호가 생성되고 있으면, 제어기는 입력 장치와 연관된 입력 신호(49)를 취득한다. 제어기는 그 다음에 동일한 입력 장치가 임의의 위치 데이타를 생성하고 있는지의 여부를 검출한다. 위치 데이타가 생성되고 있으면, 제어기는 입력 장치와 연관된 위치 데이타(51)를 얻는다. 제어기는 또한 동일한 입력 장치가 임의의 압력 데이타(52)를 생성하고 있는지를 검출한다. 만약 압력 데이타가 생성되면, 제어기는 입력 장치와 연관된 압력 데이타(53)를 취득한다. 제어기는 세가지 유형의 데이타를 임의의 순서로 검출하고 취득할 수 있다. 바람직하게, 제어기는, 데이타를 취득하면서, 입력 장치, 입력 신호, 압력 데이타, 및 위치 데이타 사이의 연관성을 유지한다. 일부 실시예에서, 입력 신호는 압력 데이타, 또는 입력 장치에 인가된 압력이 계산될 수 있는 데이타, 위치 데이타, 또는 압력 및 위치 데이타의 조합을 포함한다.
입력 장치로부터, 또는 복수의 입력 장치들로부터 입력 데이타를 얻고 나서, 제어기는 그 다음에 전자 장치에서 원하는 기능 및 입력 장치에서 소정의 촉각을 생성하기 위해 필요한 정보를 포함하는 적어도 하나의 데이타베이스를 저장하는 메모리 장치(54)에 액세스하여, 이 정보(55)를 액세스한다. 일 실시예에 있어서, 이 정보는 검출된 입력 데이타, 전자 장치 또는 장치의 기능들, 및 촉각 사이의 연관성의 형태로 존재한다. 연관성의 예시의 그룹은 도 9의 테이블 형태로 나타낸다.
테이블에 도시된 바와 같이, 임의의 주어진 입력 장치에 대해, 입력 신호, 위치 데이타, 및 압력 데이타의 복수의 조합들이 가능하며, 각각의 조합은 전자 장치 또는 별개의 촉각 중의 어느 하나의 특정 기능에 관련된다. 이들 조합은 각 입력 신호에 할당된 입력 장치의 유형 및 입력 장치의 현재 기능에 따라 변한다. 제어기는, 입력 장치를 모니터링하는 것으로부터 취득된 데이타를 사용하여, 테이블을 판독하여, 연관된 기능 및 촉감 피드백 정보를 취득한다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 있어서, 제어기는 입력 장치 번호 5를 모니터한다. 그 후의 모니터링 경로 상에서, 제어기는 입력 신호 또는 위치 데이타의 어느것도 검출하지 않지만 별개의 압력, Pressure 1을 검출한다. 압력 1과 연관된 테이블의 정보에 기초하여, 제어기는 번호 "2"를 선택하기 위해 연관된 기능 정보, 및 Sensation 13에 대한 정보를 얻는다. 제어기는 그 정보를 사용하는 전자 장치(70)로 기능 정보를 송신하여 번호 "2"를 표시하거나 또는 번호 "2"가 선택되었음을 나타낸다. 제어기는 별개의 촉각 13에 대한 정보를 사용하여, 예를 들어 작동 장치가 입력 장치를 감각 13과 연관된 주파수에서 진동하도록 함으로써, 입력 장치(56)에 감각 13을 생성한다.
이후의 모니터링 경로 상에서, 제어기는 입력 장치 번호 5 상의 압력 3의 압력 크기를 검출한다. 마찬가지로, Pressure 3과 연관된 테이블의 정보에 기초하여, 제어기는 문자 "B"를 선택하기 위한 관련 기능 정보 및 별개의 촉각 15(Sensation 15)에 대한 정보를 취득한다. 제어기는 그 정보를 사용하는 전자 장치로 기능 정보를 송신하여, 문자 "B"를 표시하거나 또는 전화 키패드와 같은 프로그램에 문자 "B"를 엔터한다. 따라서, 입력 장치들에 인가된 적어도 2개의 별개의 압력들의 검출에 응답하여, 제어기는 입력 장치 번호 5에 적어도 2개의 별개의 촉각들을 생성했다. 제어기는 또한 입력 장치 번호 5에 인가된 복수개의 별개의 압력들을 검출할 수 있으며, 입력 장치 번호 5의 복수개의 독특한 촉각들을 생성할 수 있고, 각각의 촉각은 복수개의 독특한 압력들 중 하나와 관련된다. 비록 단일 입력 장치에 대해 도시되었지만, 제어기는 복수개의 입력 장치에 대한 2개의 별개의 압력을 검출할 수 있으며, 이들 입력 장치들 중의 각 하나에 적어도 2개의 별개의 촉각들을 생성할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 제어기는 복수개의 입력 장치들의 복수개의 별개의 압력들을 검출하고, 복수개의 입력 장치들에 복수개의 별개의 촉각을 생성할 수 있다. 별개의 압력들은 불연속의 압력들 또는 인가된 압력의 범위 중 하나를 나타낼 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 제어기는 입력 장치 번호 3을 모니터하며, 이것은 복수의 입력 신호, Inputs 2A-E를 장치에 입력할 수 있다. 각각의 입력 신호는 입력 장치 번호 3에 인가된 별개의 압력, Pressures 1-5에 대응한다. 각 입력 신호 및 압력은 별개의 기능 및 별개의 촉각, Sensations 5-9에 대응한다. 본 실시예에 있어서, 각 입력 신호는 영숫자 문자에 대응한다. 이 실시예에 있어서, 제어기는 적절한 영숫자 문자를 전자 장치와 연관된 출력 장치 상에 표시하는 것과 관련된 전자 장치로 기능 정보를 송신한다. 대안으로, 제어기는 직접적으로 출력 장치 상에 연관된 영숫자 문자를 표시할 수 있다.
계속해서 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예에 있어서, 제어기는 입력 장치 번호 1을 모니터하여, 입력 장치 번호 1 상의 제1 위치에 인가되고 있는 제1 압력을 검출한다. 바람직하게, 입력 장치 번호 1은 터치패드 입력 장치가다. 일 실시예에 있어서, 제1 압력은 불연속 압력, 압력 1(Pressure 1)이다. 다른 실시예에서, 제1 압력은 압력 1 보다 작은 값을 갖는 압력의 범위를 나타낸다. 제1 인가 압력과 연관된 기능은 이것이 단순히 원하는 버튼 또는 키의 위치를 검색하거나 또는 감지하는 사용자와 연관된 압력 범위임을 나타낸다. 따라서, 제어기는 전자 장치에 기능 입력을 제공하지 않는다. 그러나, 제어기는 제1 촉각, 감각 1을 입력 장치 번호 1에 제공한다.
제어기는 그 다음에 입력 신호, 입력 1 및 입력 1에서의 압력 1과 동일하거나 그보다 큰 압력을 검출한다. 이에 응답하여, 제어기는 "선택(Select)"에 대응하는 기능 입력을 전자 장치로 송신하여, 입력 장치 1에서 제2 별개의 촉각, 감각 2(Sensation 2)를 생성한다.
다른 실시예에서는, 제어기가 입력 장치(7)를 모니터하고 입력 장치의 제1 위치 Location 1에서, 제1 압력 Pressure 1을 검출한다. 바람직하게는, 입력 장치는 터치패드 입력 장치이다. 응답시, 제어기는 입력 장치(7)에 촉각 Sensation 20을 제공한다. 또한, 제어기는 입력 장치(7)의 제2 위치 Location 2에 인가되는 제2 압력 Pressure 2를 검출한다. 응답시, 제어기는 입력 장치(7)에 제2 촉각 Sensation 21을 제공한다. 제1 압력은 제1 입력 신호 Input 7 및 제1 기능 Function 1에 대응될 수 있고, 제2 압력은 제2 입력 신호 Input 8 및 제2 기능 Function 2에 대응될 수 있다. 제어기는 수신된 압력 각각에 응답하여 연관된 기능 입력을 전자 장치에 송신한다. 주의할 점은, 제어기는 작동 장치가 서로 다른 파형, 주파수 및/또는 크기를 서로 다른 압력, 모드, 메뉴 및 기타의 기능에 관련한 촉감 피드백으로 포함하도록 한다는 것이다.
임의의 불명확한 입력이 수신되는지를 제어기가 판단할 수도 있다(71). 불명확한 입력은 입력 장치, 입력 신호, 위치 데이타, 및 메모리에 포함된 데이타를 나타내지 않는 압력 데이타의 조합을 나타낼 수 있다. 대안으로, 불명확한 입력 신호는 2개의 입력 장치들로부터의 동시 입력 또는 입력 장치와 연관되지 않은 터치패드의 일부분으로부터의 입력을 나타낼 수 있다. 불명확한 입력 신호의 수신에 응답하여, 제어기는 연관된 불명확한 촉감 피드백 정보를 얻고(72) 불명확한 입력과 연관된 하나 이상의 입력 장치 내에서 별개의 관련된 촉각, Sensation 22을 생성한다. 일실시예에서, 제어기가 제1 및 제2 입력 모두를 검출할 때, 제어기는 입력들 중 어느 하나가 불명확한지를 판단한다. 그렇지 않다면, 제어기는 연관된 제1 및 제2 촉각들을 생성한다. 입력 신호들중 어느 하나가 모호하면, 그 후 제어기는 적절한 입력 장치 내에 불명확한 출력 촉각을 생성한다(56).
제어기에 의해 검출된 입력 신호들, 위치들 및 압력들에 대응하는 기능이 주어진 조합과 연관된 기능들의 변형을 포함할 수 있기 때문에, 제어기는 메모리 내에 저장된 데이타베이스를 갱신할 수도 있다(57). 일실시예에서, 제어기는 입력 장치(6)를 모니터하고, 입력 장치에 인가되는 제1 압력, Pressure 1을 검출한다. 제1 압력은, 입력 기능들 Functions 1 - 3의 제1 세트에 대응하는 복수의 입력 신호중 하나, Input 4에 대응한다. 제어기는 Function 1 및 Sensation 17 정보를 얻고 입력 장치(6)에서 적절한 촉각을 생성한다. Function 1은 복수의 동작 모드중 하나의 동작 모드 또는 메뉴들의 목록로부터 선택된 메뉴들의 한 세트를 나타낼 수 있다. 적절한 동작 모드들은 인스턴트 메시징(instant messaging), 전자 메일, 음성 메일, 게임 및 부재중 수신을 포함한다.
Function 1은 그와 연관된 모드 기능들 또는 추가 서브메뉴들을 가질 수 있는 모드 또는 메뉴를 나타내기 때문에, Function 1에 응답하여 제어기는 도 10에 도시한 데이터베이스를 갱신한다. 제어기가 계속 입력 장치(6)를 모니터하여, 제2 기능 세트, Function 6 내의 하나의 기능에 대응하는, 입력 신호들중의 하나, Input 6에 대응하는 제2 압력(3')을 검출한다. 제어기는 또한 선택된 제2 기능 세트와 연관된 촉각, Sensation 19'를 얻기도 하고 이러한 촉각을 입력 장치(6)에서 제공한다. 이외에도, 제어기는 연관된 기능 신호를 전자 장치에 제공한다. 적절한 제2 기능 세트는 선택된 제1 기능 세트에 대응하는 서브메뉴들 및 기능들을 포함한다. 또한, 제2 기능 세트는 기능 세트를 제1 기능 세트로 리턴하는 기능을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 기능 세트와 연관된 압력들 및 촉각들이 동일할 수 있더라도, 바람직하게는 제1 압력들 및 촉각들, Pressures 1 - 3 및 Sensations 17 - 19는 제2 압력들 및 촉각들, Pressures 1' - 3' 및 Sensations 17' - 19'와 구별된다.
본 발명의 일실시예에서는, 예를 들면 장치가 휴대폰 내에 포함되고 지정가능한 기능(assignable function) 입력 장치 및 지정가능한 기능 로커(rocker) 스위치 입력 장치를 포함한다. 휴대폰에 전원이 공급될 때 디스플레이되는 휴대폰의 주 스크린 또는 홈 스크린에서, 지정가능한 기능 입력 장치에 대해 지정된 기능은 "폰북(PHONEBOOK)"이고 로커 스위치는 그에 지정된 현재 기능을 가지지 않는다. 지정가능한 입력 장치 및 로커에 인가되는 가벼운 검색 압력(light searching pressure)이 별개의 제1 및 제2 촉각을 생성하여 입력 장치가 접촉하고 있다는 것을 디스플레이한다. 현재 아무런 기능이 지정되지 않았기 때문에 로커 스위치를 선택하더라도 휴대폰 내의 임의의 기능을 생성하지 못하고 본원에 설명된 바와 같이 기능 실패 촉각이 로커 스위치를 통해 출력될 것이다. 지정가능한 입력 장치를 선택함으로써 휴대폰은 "폰북" 모드로 놓이게 되고 별개의 제3 촉각이 지정가능한 입력 장치를 통해 출력될 것이다.
폰북 엔트리들의 목록이 휴대폰의 스크린 상에 디스플레이된다. 지정가능한 입력 장치는 기능 "선택(SELECT)"이 지정되고 로커 스위치는 스크롤 기능이 지정된다. 지정가능한 입력 장치 또는 로커 스위치 상의 가벼운 압력은, 휴대폰 및 입력 장치들이 "폰북" 모드에 있다는 것을 나타내는, 별개의 제4 및 제5 촉각들을 생성한다. 로커 스위치가 스크롤업하거나 스크롤다운하도록 선택되면, 로커 스위치 내의 엔트리들의 목록을 스크롤하는 것과 연관된 범프들(bumps) 또는 클릭들(clicks)을 생성한다. 폰북 내의 알파벳 탭(tab) 각각을 송신하거나 또는 자주 호출되는 엔트리들은 송신하기 위한 특수한 클릭들이 출력될 수 있다. 일 실시예에서, 로커 스위치 아래에 아날로그 스위치가 포함되어 로커 스위치에 등록된 압력에 거의 비례하는 아날로그 신호를 제공한다. 이렇게 함으로써 스크롤되고 있는 목록은, 인가되는 압력량에 따라 제어될 수 있는 속도로 스크롤될 수 있고, 이는 로커 스위치에 디스플레이되는 촉각 이벤트들의 대응하는 속도의 증가분 만큼 사용자에게 통신될 수 있다. 일단 로커 스위치가 사용되어 원하는 엔트리를 강조하면, 지정가능한 입력 장치가 눌려져 그 엔트리를 선택하고 별개의 제6 촉각이 지정가능한 입력 장치를 통해 출력된다.
지정가능한 입력 장치에 계속하여 선택의 기능이 지정되고 로커 스위치가 여전히 스크롤 장치로서 사용된다. 그러나, 휴대폰의 디스플레이는 기능들 "편집(EDIT)", "보기(VIEW)", "통화(CALL)", 및 "삭제(DELETE)"를 포함하는 다른 메뉴 목록을 디스플레이한다. 지정가능한 입력 장치 및 로커 스위치 상의 가벼운 압력은 다시, "폰북" 모드 또는 기능이 여전히 활성화되어 있다는 것을 나타내는, 제4 및 제5 촉각들을 생성한다. 목록을 통해 스크롤업 또는 스크롤다운하기 위해 로커 스위치를 사용함으로써 다시 각 엔트리를 지나갈 때 로커 스위치 내에 클릭을 생성한다. 각 클릭 및 클릭들 사이의 공백의 크기의 변화로 비교적 짧은 목록이 스크롤되고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 스위치가 "편집", "보기", "통화" 및 "삭제"를 각각 스크롤할 때, 클릭 이외에, 별개의 제7, 제8, 제9 및 제10 촉각들이 로커 스위치로 출력된다. 스크롤하다가 "통화" 엔트리에서 멈추고 지정가능한 입력 장치가 눌려지면, 폰북으로부터의 선택된 엔트리와 연관된 번호를 호출한다. 또한, 제9 촉각이 지정가능한 입력 장치로 출력된다. 장치가 준비되기 전에, "통화"와 같이, 기능들중 하나를 활성화하기 위한 시도에 의해 제어기는 기능이 사용가능하다는 것을 나타낸다.
다양한 기타의 기능들이 버튼들을 사용하여 기동될 수 있다. 예를 들면, 인스턴트 메시징, 전자 메일, 음성 메일, 게임 및 놓친 통화 판독의 기능을 갖는 휴대폰에서, 사용자는 이들 기능들중 하나를 선택할 수 있다. 일실시예에서, 사용자가 이러한 기능들 중 하나를 기동할 때마다 제어기가 별개의 촉각을 기동하고 별개의 촉각은 각 기능에 대해 서로 상이하다.
제어기가 모니터하고 있는 입력 장치에 상관없이, 제1 및 제2 입력 신호들, 제1 및 제2 압력들 또는 제1 및 제2 위치들이 검출되고 연관된 제1 및 제2 기능들이 얻어지면, 제어기는 이들 기능들이 실행될 수 있는 지를 판단한다(58). 선택적으로, 제어기는 이러한 기능들의 이용가능성을 판단하는 전자 장치에 필요한 기능 신호들을 제공한다. 제1 및 제2 기능들이 사용가능하다면, 그 후 제어기는 적절한 입력 장치들에서 연관된 촉각들을 생성한다. 제1 및 제2 기능들중 하나가 사용가능하지 않다면, 그 후 제어기는 기능 실패와 연관된 촉각에 대한 촉각 정보, Sensation 23을 얻고(59), 적절한 입력 장치에서 그 감각을 생성한다. 기능 실패의 예들은 재다이얼 메모리 내에 번호가 저장되어 있지 않는 경우에 전화에서 재다이얼 부분을 선택하는 것, 사용자가 액세스할 권한을 가지지 않는 프로그램 또는 메뉴에 액세스하려고 시도하는 것, 및 불완전한 전화번호를 입력한 휴대 전화 통화를 개시하려고 하는 것을 포함한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 본 발명의 일실시예에서, 장치는 메뉴 구성을 돌아다니면서 촉감 피드백을 제공하여, 바람직하게는 시각적 디스플레이를 참조하지 않고 사용자가 보다 효율적으로 메뉴 구성을 돌아다닐 수 있도록 한다. 이러한 실시예에서, 작동 장치는 메뉴 구성의 다양한 부분, 특정 메뉴 옵션들, 및 메뉴 구성을 돌아다닐때 발생하는 이벤트들을 나타내는 별개의 감각들을 생성한다.
예를 들면, 일실시예에서, 가장 높은 레벨 또는 주 메뉴 옵션들 각각은 피치로 변화하는 별개의 진동 감각에 대응한다. 사용자가 주 메뉴 제목들 사이를 돌아다님에 따라, 작동 장치는 별개의 다수의 펄스들을 생성한다. 변화하는 피치가 교차 펄스들과 결합하면 메뉴가 현재 선택되었거나 또는 강조되었다는 것을 사용자에게 식별시킬 수 있는 피드백을 제공한다.
또 다른 실시예에서, 팝(pop)과 같이, 별개의 진동 촉각의 발생 횟수는 메뉴 옵션들의 목록 내의 메뉴 옵션의 인덱스 수와 대응한다. 이러한 실시예에서, 하나의 팝은 제1 옵션을 의미하고; 2개의 팝들은 제2 옵션을 의미한다. 또 다른 실시예에서, 별개의 진동 촉각 효과는 사용자가 특정 메뉴의 끝에서 다시 시작으로 순환하고 있다는 것을 나타낸다("롤링 오버(rolling over)").
도 11은 본 발명의 그러한 일실시예에서 PDA(100)의 전면(front view)을 나타낸다. PDA(100)는 디스플레이(102), 특정 기능들 및 애플리케이션들을 실행하기 위한 버튼(104)을 포함하는 다수의 버튼, 및 PDA(100) 상에 디스플레이되는 다양한 인터페이스들 내를 돌아다니기 위한 5방향 D-패드(5-way directional pad)(105)를 포함한다. 5방향 D-패드를 사용하면, 사용자는 방향키들을 클릭하여 메뉴 구성을 통해 상하좌우로 이동하고 D-패드의 중앙을 클릭하여 특정 옵션을 선택한다. 도시된 실시예에서, 활성화된 애플리케이션이 메뉴 구성에 디스플레이되고 있다. 메뉴 구성(108)은 주 메뉴 주제들(110)을 포함한다. 주 메뉴 주제들을 선택하면 서브메뉴의 디스플레이 또는 연관된 기능 또는 애플리케이션의 실행중 어느 하나가 발생한다. 도시된 실시예에서, 주 메뉴(110) 상의 파일 메뉴 옵션을 선택하면 서브메뉴(112)가 디스플레이된다. 주 메뉴 옵션들을 사용하면서, 서브메뉴(112) 상의 주제들중 임의의 것을 선택하면 제2 서브메뉴의 디스플레이 또는 연관된 기능 또는 애플리케이션이 실행된다. 예를 들면, 서브메뉴(112) 상의 Send To option을 선택하면 제2 서브 메뉴(114)가 디스플레이된다.
도 11에 나타낸 실시예에서, 사용자는 버튼(104)를 눌러 애플리케이션을 활성화한다. 애플리케이션 내에서, 사용자는 D-패드(106)를 사용하여 주 메뉴(108)를 돌아다닌다. 본원에 설명된, 이센트릭 로테이팅 매스 또는 음성 코일과 같은 작동 장치(도시안됨)는 사용자가 주 메뉴(108) 내의 옵션들 각각을 강조함에 따라 간단한 별개의 촉각 효과를 제공한다. 그러한 효과는 피치 단위 또는 소정의 기타 방식으로 변화되어 강조된 옵션이 변경되었다는 사실을 사용자에게 알린다. 사용자는 옵션을 선택하기 위해 D-패드(106)의 중앙을 클릭하거나 아래방향 화살표(down arrow)를 클릭할 수 있다. 파일 옵션에 대해 이러한 동작들 중 하나를 실행하면 서브메뉴(112)를 생성한다.
사용자는 아래방향 화살표를 클릭하여 서브메뉴(112)를 이동한다. 도시된 실시예에서, D-패드(106)의 방향 화살표가 눌려지면, 서브메뉴(112) 내의 메뉴 옵션들이 고정된 속도로 스크롤되고 촉각 효과가 커서 아래에 나타나는 각 옵션에 따라 발생한다. 방향 화살표가 보다 길게 눌려지면 스크롤링 속도가 더 빨라진다. PDA(100)는 주파수의 증가와 같이, 촉각 효과의 대응하는 변화로 스크롤링 속도와 통신한다. 커서가 Send To option을 강조할 때 사용자가 우측 화살표를 클릭하면, 제2 서브 메뉴(114)가 디스플레이된다. 제2 서브 메뉴(114)를 돌아다니는 것은 서브메뉴(112) 내에 발생하는 것과 유사한 방식으로 발생한다. 제2 서브 메뉴(114) 내의 옵션을 선택하기 위해, 사용자는 D-패드(106)의 중앙을 클릭한다. D-패드(106)의 중앙을 클릭하면 별개의 또 다른 촉각 효과를 나타내도록 자극한다. 또한, 5방향 또는 4방향중 어느 하나인 D-패드 스위치(106)는 스위치가 눌려져 있는 방향을 나타내는 촉각 효과들을 제공할 수 있다.
도 11에 나타낸 실시예는 다양한 애플리케이션들에 적용가능한데, 특히 목록들을 표시하는 애플리케이션들에 적용할 수 있다. 예를 들면, 일실시예에서, 명칭 목록을 포함하는 주소책이 PDA(100) 상에 디스플레이된다. 이러한 실시예에서, 작동 장치는 사용자가 리스크를 스크롤함에 따라 효과를 나타낸다. 또한, 작동 장치는 사용자가 하나의 문자, 예를 들면 A로 시작하는 이름에서 다음 문자, B로 이동함에 따라 별개의 촉각 효과를 생성한다. 이러한 실시예에서도 주소책 내의 즐겨찾기로서 사용자가 이전에 식별한 이름들에 대응하는 별개의 효과를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는 사용자에게 전자 장치의 동작 모드에 대응하는 별개의 촉각 효과들을 제공한다. 예를 들면, 도 5의 PDA(31)와 같은 PDA를 사용하는 실시예에서, 사용자는, 예를 들면 도 5에 도시된 전화 인터페이스, 도 11에 도시된 애플리케이션 인터페이스, 주소책, 전자메일 또는 기타 모드들을 포함하는, 많은 모드들중 하나를 활성화할 수 있다. 도 5를 참조하면, 그러한 일실시예에서, 사용자는 버튼(32)를 클릭하여 전화 애플리케이션을 활성화한다. 사용자가 버튼을 클릭할 때, PDA(31)는 전화 인터페이스(38)를 디스플레이한다. PDA(31)가 전화 모드이면, 작동 장치는 전화 모드가 활성중이라는 것을 나타내는 지속적인 촉각 효과를 사용자에게 제공한다. 이러한 방식에서, 사용자는 시각적으로 참조하지 않고 PDA(31)의 모드를 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 사용자에게 휴대폰 또는 기타 전자 장치 내의 모드들에 대해 별개의 촉각 효과들을 제공한다. 도 3을 참조하면, 휴대폰(14)과 같은, 휴대폰의 사용자들은 종종 번호 키들(10)중 하나 또는 그 조합과 연관된 자주 다이얼되는 번호 목록을 메모리에 저장한다. 이러한 실시예에서, 사용자는 번호 키(10)를 클릭하기 전에 기능 키를 클릭하여, 사용자가 번호 키 조합을 클릭함으로써 다이얼할 번호를 지정할 신호를 전화(31)에 제공할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 사용자가 기능 버튼을 클릭할 때, 작동 장치는 휴대폰이 빠른 다이얼링 모드에 있다는 것을 사용자에게 알리는 지속적인 촉각 효과를 제공한다. 촉각 효과는 사용자가 번호 키 조합을 선택할 때 휴대폰이 메모리 내의 번호 키 조합과 연관된 전화번호를 다이얼할 것이라는 사실을 사용자에게 알린다. 휴대폰(31)의 모드를 식별하는 촉각 효과를 제공함으로써, 실시예는 사용자가 휴대폰(31)을 시각적으로 참조할 필요를 최소화하거나 제거한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 옵션 또는 기능이 이용불가능할때 작동 장치는 피드백을 제공한다(본원에서는 "네거티브 피드백(negative feedback)"으로 나타냄). 도 3에 도시된 휴대폰(31)과 같은 휴대폰에서 구현되는 이러한 실시예에서, 사용자는 통화를 신청할 수 있다. 사용자는 번호 키들(10)의 조합을 다이얼하고 그 후 송신 키(11)를 눌러 전화 통화를 실행한다. 네거티브 피드백을 사용하는 실시예에서, 사용자는 무효인 전화번호, 예를 들어 단지 6자리를 포함하는 전화번호를 입력하면 휴대폰은 송신된 기능이 사용가능하지 않다는 것을 나타내는 네거티브 피드백을 제공한다. 예를 들어, 네거티브 피드백은 매우 낮은 주파수 버즈(buzz)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 작동 장치는, 사용자가 번호를 이전에 다이얼하지 않고 재다이얼 버튼(도시 안됨)을 클릭하면 사용자에게 네거티브 피드백을 제공한다.
본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 본원에 개시된 본원의 이러한 실시 및 응용을 고려하면 본 발명의 기타 실시예들 및 그 사용이 자명할 것이다. 본원의 상세한 설명 및 예들은 단지 예시적인 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실제 범주 및 사상은 첨부되는 청구범위에 나타나 있다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 가가 이해하는 바와 같이, 개시된 실시예들, 실시예들의 조합들의 각각의 변형 및 수정이 첨부의 청구범위에 정의된 것과 같은 본 발명의 범주 내에서 이루어질 수 있다.
39 : 통신 버스
40 : 입력 장치
41 : 제어기
42 : 메모리
43 : 전자 장치
44 : 디스플레이
45 : 제어 회로
46 : 작동 장치

Claims (31)

  1. 촉감 입력 장치(touch-sensitive input device) 상에 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들(a plurality of software-generated buttons or keys)을 표시하도록 구성된 표시 신호를 출력하는 단계와,
    상기 촉감 입력 장치로부터 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 오브젝트를 나타내는 센서 신호를 수신하는 단계와,
    상기 센서 신호에 기초하여 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 오브젝트와 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나 사이의 상호작용을 결정하는 단계와,
    상기 상호작용에 적어도 부분적으로 기초하여 작동 장치 신호를 생성하는 단계 - 촉각들(tactile sensations)은 상기 촉감 입력 장치 상에 표시되는 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들에 대응함 - 와,
    상기 상호작용 및 복수의 촉각에 기초하여 상기 작동 장치 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기에 대한 정보를 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 단계는 상기 접촉 면적의 크기에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기의 변화율에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 단계는 상기 접촉 면적의 크기 및 상기 접촉 면적의 크기의 변화율에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치 신호는 햅틱 효과를 출력시키도록 구성되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치 신호는 상기 오브젝트가 상기 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 생성되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 작동 장치 신호는 상기 오브젝트가 상기 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나에 대응하지 않는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 생성되는, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 표시 신호는 복수의 소프트키를 포함하는 키패드를 표시하도록 구성되는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 햅틱 효과는 사용자가 홈 위치의 소프트키에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 출력되도록 하는, 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 0부터 9까지의 숫자마다 하나의 소프트키를 포함하는, 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 표준 101-키 키보드(standard 101-key keyboard)의 키 구성(key configuration)을 포함하는, 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들은 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키 및 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키를 포함하고, 상기 촉각은 제1 촉각 및 제2 촉각을 포함하고, 상기 제1 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되고, 상기 제2 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되는, 방법.
  12. 촉감 입력 장치와 접촉하는 오브젝트를 나타내는 센서 신호를 출력하도록 구성된 촉감 입력 장치와,
    상기 촉감 입력 장치에 결합되고, 작동 장치 신호를 수신하고 상기 작동 장치 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 촉감 표면에 햅틱 효과를 출력하도록 구성된 작동 장치와,
    센서 및 상기 작동 장치와 통신하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 촉감 입력 장치 상에 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들을 표시하도록 구성된 표시 신호를 출력하고,
    상기 촉감 입력 장치로부터 상기 센서 신호를 수신하고,
    상기 센서 신호에 기초하여 상기 촉감 표면에 접촉하는 오브젝트와 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나 사이의 상호작용을 결정하고,
    상기 상호작용에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 작동 장치 신호를 생성하고 - 촉각들은 상기 촉감 입력 장치 상에 표시되는 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들에 대응함 - ,
    상기 작동 장치 신호를 상기 작동 장치에 송신하도록 구성되는, 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기에 대한 정보를 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 단계는 상기 접촉 면적의 크기에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기의 변화율에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 단계는 상기 접촉 면적의 크기 및 상기 접촉 면적의 크기의 변화율에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 시스템.
  15. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 오브젝트가 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 상기 작동 장치 신호를 생성하도록 구성되는, 시스템.
  16. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 오브젝트가 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 어느 것에도 대응하지 않는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 상기 작동 장치 신호를 출력하도록 구성되는, 시스템.
  17. 제12항에 있어서, 상기 표시 신호는 복수의 소프트키를 포함하는 키패드를 표시하도록 구성되는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 사용자가 홈 위치의 소프트키에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 출력되도록 하는, 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 0부터 9까지의 숫자마다 하나의 소프트키를 포함하는, 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 표준 101-키 키보드의 키 구성을 포함하는, 시스템.
  21. 제12항에 있어서, 상기 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들은 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키 및 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키를 포함하고, 상기 촉각은 제1 촉각 및 제2 촉각을 포함하고, 상기 제1 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되고, 상기 제2 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되는, 시스템.
  22. 촉감 입력 장치 상에 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들을 표시하도록 구성된 표시 신호를 출력하기 위한 프로그램 코드와,
    상기 촉감 입력 장치로부터 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 오브젝트를 나타내는 센서 신호를 수신하기 위한 프로그램 코드와,
    상기 센서 신호에 기초하여 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 오브젝트와 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나 사이의 상호작용을 결정하기 위한 프로그램 코드와,
    상기 상호작용에 적어도 부분적으로 기초하여, 햅틱 효과를 출력시키도록 구성된 작동 장치 신호를 생성하기 위한 프로그램 코드와,
    상기 작동 장치 신호를 출력하기 위한 프로그램 코드
    를 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  23. 제22항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기에 대한 정보를 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 것은 상기 접촉 면적의 크기에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  24. 제23항에 있어서, 상기 센서 신호는 상기 촉감 입력 장치와 접촉하는 상기 오브젝트에 의해 형성되는 상기 촉감 입력 장치 상의 접촉 면적의 크기의 변화율에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 상호작용을 결정하는 것은 상기 접촉 면적의 크기 및 상기 접촉 면적의 크기의 변화율에 기초하여 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나를 선택하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  25. 제22항에 있어서, 상기 작동 장치 신호는 상기 오브젝트가 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 하나에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 생성되는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  26. 제22항에 있어서, 상기 작동 장치 신호는 상기 오브젝트가 상기 복수의 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들 중 어느 것에도 대응하지 않는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 생성되는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  27. 제22항에 있어서, 상기 표시 신호는 복수의 소프트키를 포함하는 키패드를 표시하도록 구성되는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  28. 제27항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 사용자가 홈 위치의 소프트키에 대응하는 위치에서 상기 촉감 입력 장치와 접촉할 때 출력되도록 하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  29. 제27항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 0부터 9까지의 숫자마다 하나의 소프트키를 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  30. 제27항에 있어서, 상기 복수의 소프트키는 표준 101-키 키보드의 키 구성을 포함하는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
  31. 제22항에 있어서, 상기 소프트웨어-생성 버튼들 또는 키들은 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키 및 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키를 포함하고, 상기 촉각은 제1 촉각 및 제2 촉각을 포함하고, 상기 제1 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제1 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되고, 상기 제2 촉각은 상기 오브젝트가 상기 제2 소프트웨어-생성 버튼 또는 키와 접촉할 때 출력되도록 구성되는, 컴퓨터 판독가능한 매체.
KR1020117025866A 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 KR101289110B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US33549301P 2001-11-01 2001-11-01
US60/335,493 2001-11-01
US39988302P 2002-07-31 2002-07-31
US60/399,883 2002-07-31
PCT/US2002/035016 WO2003038800A1 (en) 2001-11-01 2002-11-01 Method and apparatus for providing tactile sensations

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107006555A Division KR20100046271A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127019836A Division KR101342812B1 (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110130524A true KR20110130524A (ko) 2011-12-05
KR101289110B1 KR101289110B1 (ko) 2013-08-07

Family

ID=26989727

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-7006627A KR20040062956A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020107006555A KR20100046271A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020097017838A KR20090096559A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020117025866A KR101289110B1 (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020127019836A KR101342812B1 (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-7006627A KR20040062956A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020107006555A KR20100046271A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
KR1020097017838A KR20090096559A (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127019836A KR101342812B1 (ko) 2001-11-01 2002-11-01 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (4) US7336260B2 (ko)
EP (3) EP1965291A3 (ko)
JP (1) JP4149926B2 (ko)
KR (5) KR20040062956A (ko)
CN (4) CN102609088B (ko)
AU (1) AU2002336708A1 (ko)
WO (1) WO2003038800A1 (ko)

Families Citing this family (474)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7808479B1 (en) 2003-09-02 2010-10-05 Apple Inc. Ambidextrous mouse
US6429846B2 (en) 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US8332553B2 (en) 2000-09-21 2012-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for accessing a contacts database and telephone services
US7895530B2 (en) * 2000-11-09 2011-02-22 Change Tools, Inc. User definable interface system, method, support tools, and computer program product
US7692667B2 (en) 2001-08-17 2010-04-06 Palm, Inc. Handheld computer having moveable segments that are interactive with an integrated display
US7107081B1 (en) 2001-10-18 2006-09-12 Iwao Fujisaki Communication device
US7466992B1 (en) 2001-10-18 2008-12-16 Iwao Fujisaki Communication device
US7127271B1 (en) 2001-10-18 2006-10-24 Iwao Fujisaki Communication device
US7333092B2 (en) 2002-02-25 2008-02-19 Apple Computer, Inc. Touch pad for handheld device
US7656393B2 (en) 2005-03-04 2010-02-02 Apple Inc. Electronic device having display and surrounding touch sensitive bezel for user interface and control
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
AU2003267170A1 (en) * 2002-11-01 2004-06-07 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback
US8830161B2 (en) 2002-12-08 2014-09-09 Immersion Corporation Methods and systems for providing a virtual touch haptic effect to handheld communication devices
AU2003296334A1 (en) * 2002-12-08 2004-06-30 Immersion Corporation Haptic communication devices
US8059088B2 (en) * 2002-12-08 2011-11-15 Immersion Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
US7769417B2 (en) * 2002-12-08 2010-08-03 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback to off-activating area
JP2006510981A (ja) * 2002-12-20 2006-03-30 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ Ｓｍｓメッセージ作成方法及び装置
US8229512B1 (en) 2003-02-08 2012-07-24 Iwao Fujisaki Communication device
JP2004288172A (ja) * 2003-03-04 2004-10-14 Sony Corp 入力装置、情報端末装置およびモード切替方法
US8241128B1 (en) * 2003-04-03 2012-08-14 Iwao Fujisaki Communication device
US20040221243A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-04 Twerdahl Timothy D Radial menu interface for handheld computing device
US7295852B1 (en) 2003-05-01 2007-11-13 Palm, Inc. Automated telephone conferencing method and system
US7865180B2 (en) * 2003-06-23 2011-01-04 Palm, Inc. Automated telephone conferencing method and system
JP3856774B2 (ja) * 2003-08-29 2006-12-13 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 音声出力装置、情報入力装置、ファイル選択装置、電話機、及びそのプログラムと記録媒体
US8090402B1 (en) 2003-09-26 2012-01-03 Iwao Fujisaki Communication device
DE10351056A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-09 Adam Opel Ag Schalter mit einer haptischen Informationseinheit
US8121635B1 (en) 2003-11-22 2012-02-21 Iwao Fujisaki Communication device
US20060066569A1 (en) * 2003-12-08 2006-03-30 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices
DE602004013116T2 (de) * 2004-01-20 2009-07-02 Sony Deutschland Gmbh Haptische tastengesteuerte Dateneingabe
JP4220416B2 (ja) * 2004-03-05 2009-02-04 アルプス電気株式会社 力覚付与型入力装置
JP4345534B2 (ja) * 2004-03-17 2009-10-14 ソニー株式会社 触覚機能付き入力装置、情報入力方法及び電子機器
US8041348B1 (en) 2004-03-23 2011-10-18 Iwao Fujisaki Communication device
US7417620B2 (en) 2004-04-26 2008-08-26 Nokia Corporation Hybrid magnet for retarding haptic applications using active friction braking
WO2005114365A1 (en) * 2004-05-13 2005-12-01 Flextronics Ap, Llc. Main menu navigation principle for mobile phone user
US8529341B2 (en) * 2004-07-27 2013-09-10 Igt Optically sensitive display for a gaming apparatus
US8079904B2 (en) * 2004-08-20 2011-12-20 Igt Gaming access card with display
DE102004040886A1 (de) 2004-08-24 2006-03-02 Volkswagen Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP2006092025A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Fujitsu Ltd 電子機器並びに表示画面の制御処理方法および表示画面の制御処理プログラム
US8065525B2 (en) * 2004-09-22 2011-11-22 Bekad Mgmt. Ii, Llc Device with built-in user authentication and method for user authentication and identity theft protection
JP4860625B2 (ja) * 2004-10-08 2012-01-25 イマージョン コーポレーション タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック
US20060097996A1 (en) * 2004-11-10 2006-05-11 Alps Electric Co., Ltd. Input device
WO2006071449A1 (en) 2004-11-30 2006-07-06 Immersion Corporation Systems and methods for controlling a resonant device for generating vibrotactile haptic effects
ITTO20040848A1 (it) * 2004-12-01 2005-03-01 St Microelectronics Srl Dispositivo manuale di puntamento di un sistema a calcolatore con rilevamento inerziale di eventi-click e relativo metodo di rilevamento di eventi-click
KR100590576B1 (ko) * 2004-12-28 2006-11-23 삼성전자주식회사 영상의 촉각 제공 장치 및 방법
EP1834229A2 (de) 2004-12-30 2007-09-19 Volkswagon AG Eingabevorrichtung und verfahren zum betrieb derselben
DE102005038161A1 (de) 2004-12-30 2006-07-13 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung
EP1677180A1 (de) 2004-12-30 2006-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Berührungsempfindlicher Bilschirm der zwei gleichzeitige Berührungspunkte erkennt
US7808477B2 (en) * 2005-01-04 2010-10-05 Microsoft Corporation Scroll disc input apparatus for a data processing device
KR100617821B1 (ko) * 2005-02-24 2006-08-28 삼성전자주식회사 사용자 인터페이스 장치 및 방법
CN101133385B (zh) * 2005-03-04 2014-05-07 苹果公司 手持电子设备、手持设备及其操作方法
US7966084B2 (en) * 2005-03-07 2011-06-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Communication terminals with a tap determination circuit
US8208954B1 (en) 2005-04-08 2012-06-26 Iwao Fujisaki Communication device
US7825903B2 (en) 2005-05-12 2010-11-02 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic effects to a touch panel
JP2006345209A (ja) * 2005-06-08 2006-12-21 Sony Corp 入力装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
KR100703701B1 (ko) * 2005-06-14 2007-04-06 삼성전자주식회사 촉각 정보를 효율적으로 제공하기 위한 방법 및 장치
EP1920408A2 (en) * 2005-08-02 2008-05-14 Ipifini, Inc. Input device having multifunctional keys
US20070043725A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Steve Hotelling Feedback responsive input arrangements
WO2007030603A2 (en) 2005-09-08 2007-03-15 Wms Gaming Inc. Gaming machine having display with sensory feedback
DE102006033014A1 (de) * 2005-09-13 2007-04-05 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP1764674B1 (de) 2005-09-14 2012-06-13 Volkswagen AG Eingabevorrichtung
DE102005047650A1 (de) 2005-10-05 2007-04-12 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102006029506B4 (de) 2005-10-28 2018-10-11 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung
US20070152983A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Apple Computer, Inc. Touch pad with symbols based on mode
KR100877067B1 (ko) * 2006-01-03 2009-01-07 삼성전자주식회사 햅틱 버튼 및 이를 이용한 햅틱 기기
US20070205988A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch sensitive keypad and user interface
US8405618B2 (en) * 2006-03-24 2013-03-26 Northwestern University Haptic device with indirect haptic feedback
JP2007264920A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Kyocera Corp 入力装置、携帯電子機器
WO2007117418A2 (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Wms Gaming Inc. Portable wagering game with vibrational cues and feedback mechanism
DE202006005761U1 (de) * 2006-04-06 2006-07-06 Brunnbauer, Gerhard Faltcomputer
US20070236474A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Immersion Corporation Touch Panel with a Haptically Generated Reference Key
DE102007016083A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Mizukawa, Suehiro, Settsu Verfahren und Vorrichtung zum Biegen eines Messerelements
DE102006037725B4 (de) 2006-06-22 2018-05-30 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung
US20080024958A1 (en) * 2006-07-06 2008-01-31 Mudd Dennis M Input interface including push-sensitive mechanical switch in combination with capacitive touch sensor
US8022935B2 (en) 2006-07-06 2011-09-20 Apple Inc. Capacitance sensing electrode with integrated I/O mechanism
KR100827150B1 (ko) 2006-07-10 2008-05-02 삼성전자주식회사 터치패드를 구비한 휴대 단말기의 구동 장치
MX2009000791A (es) * 2006-07-26 2009-04-27 Eui-Jin Oh Dispositivo de introduccion de caracteres y su metodo.
KR20080010267A (ko) * 2006-07-26 2008-01-30 오의진 문자입력장치
US20080032728A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 Bina Patel Systems, methods and devices for communicating among multiple users
EP2062116A2 (en) 2006-09-13 2009-05-27 Immersion Corporation Systems and methods for casino gaming haptics
US8274479B2 (en) 2006-10-11 2012-09-25 Apple Inc. Gimballed scroll wheel
JP2010507861A (ja) * 2006-10-23 2010-03-11 ウィジン オ 入力装置
US10657168B2 (en) 2006-10-24 2020-05-19 Slacker, Inc. Methods and systems for personalized rendering of digital media content
US8712563B2 (en) * 2006-10-24 2014-04-29 Slacker, Inc. Method and apparatus for interactive distribution of digital content
EP2080114A4 (en) 2006-10-24 2012-02-01 Slacker Inc METHOD AND DEVICE FOR READING DIGITAL MULTIMEDIA CONTENT
KR100895466B1 (ko) * 2006-12-01 2009-05-06 한국전자통신연구원 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치
KR101145921B1 (ko) 2006-12-13 2012-05-15 엘지전자 주식회사 이동 단말기, 이동통신 단말기 및 이를 이용한 사용자인터페이스 제공 방법
WO2008101227A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Slacker, Inc. Methods for satellite augmented wireless communication networks
US20080258986A1 (en) * 2007-02-28 2008-10-23 Celite Milbrandt Antenna array for a hi/lo antenna beam pattern and method of utilization
US20080222546A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Mudd Dennis M System and method for personalizing playback content through interaction with a playback device
KR20080082551A (ko) * 2007-03-08 2008-09-11 오의진 문자입력장치
US20080305736A1 (en) * 2007-03-14 2008-12-11 Slacker, Inc. Systems and methods of utilizing multiple satellite transponders for data distribution
CA2680797C (en) * 2007-03-14 2018-02-13 Slacker, Inc. Systems and methods for portable personalized radio
US8463325B2 (en) * 2007-03-26 2013-06-11 Research In Motion Limited System and method for providing calling feature icons in a user interface that facilitates user selection of a communication line for an outgoing call on a mobile device
US8478345B2 (en) * 2007-03-26 2013-07-02 Research In Motion Limited System and method for providing a user interface that facilitates user selection of a communication line for an outgoing call on a mobile device
US7860489B2 (en) * 2007-03-26 2010-12-28 Research In Motion Limited System and method for providing a user interface for managing calls received at a mobile device
US7876199B2 (en) * 2007-04-04 2011-01-25 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device using a shape memory alloy
US8761846B2 (en) * 2007-04-04 2014-06-24 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device
US20080248836A1 (en) * 2007-04-04 2008-10-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a skin texture surface on a device using hydraulic control
US7923830B2 (en) * 2007-04-13 2011-04-12 Maxim Integrated Products, Inc. Package-on-package secure module having anti-tamper mesh in the substrate of the upper package
US7890089B1 (en) 2007-05-03 2011-02-15 Iwao Fujisaki Communication device
US8917244B2 (en) * 2007-06-11 2014-12-23 Honeywell Internation Inc. Stimuli sensitive display screen with multiple detect modes
CN101681212A (zh) * 2007-06-14 2010-03-24 诺基亚公司 屏幕组件
US8411037B2 (en) * 2007-06-14 2013-04-02 Microsoft Corporation Keyboard with touch sensitive zones and corresponding computer user interface
US20090002328A1 (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Method and apparatus for multi-touch tactile touch panel actuator mechanisms
US7829812B2 (en) * 2007-07-03 2010-11-09 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Input device and an electronic device comprising an input device
US20090015560A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a display of a device
EP2177974A1 (en) * 2007-08-13 2010-04-21 Research in Motion Limited Touchscreen for electronic device
US20090046065A1 (en) * 2007-08-17 2009-02-19 Eric Liu Sensor-keypad combination for mobile computing devices and applications thereof
US20090132093A1 (en) * 2007-08-21 2009-05-21 Motorola, Inc. Tactile Conforming Apparatus and Method for a Device
US8676273B1 (en) 2007-08-24 2014-03-18 Iwao Fujisaki Communication device
KR101442542B1 (ko) * 2007-08-28 2014-09-19 엘지전자 주식회사 입력장치 및 이를 구비한 휴대 단말기
US20090058812A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Yoshimichi Matsuoka Mobile computing device construction using front paneled assembly and components thereof
US8126519B2 (en) * 2007-08-31 2012-02-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Housing for mobile computing device having construction to slide and pivot into multiple positions
US8760400B2 (en) 2007-09-07 2014-06-24 Apple Inc. Gui applications for use with 3D remote controller
US20090102805A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Microsoft Corporation Three-dimensional object simulation using audio, visual, and tactile feedback
US8639214B1 (en) 2007-10-26 2014-01-28 Iwao Fujisaki Communication device
US9851800B1 (en) * 2007-11-05 2017-12-26 Sprint Communications Company L.P. Executing computing tasks based on force levels
US8866641B2 (en) * 2007-11-20 2014-10-21 Motorola Mobility Llc Method and apparatus for controlling a keypad of a device
CN101452129B (zh) * 2007-12-05 2010-12-08 群康科技(深圳)有限公司 触摸屏和触摸屏显示装置
US8233948B2 (en) 2007-12-11 2012-07-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Slider assembly for a housing of a mobile computing device
US8150482B2 (en) 2008-01-08 2012-04-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mobile computing device with moveable housing segments
KR20090062190A (ko) * 2007-12-12 2009-06-17 삼성전자주식회사 촉감 입출력 장치 및 이것의 구동방법
JP2009151684A (ja) * 2007-12-21 2009-07-09 Sony Corp 触覚シート部材、入力装置及び電子機器
TWI362673B (en) 2007-12-31 2012-04-21 Htc Corp Touch sensor keypad with tactile feedback mechanisms
US8553005B2 (en) 2008-01-04 2013-10-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8547339B2 (en) 2008-01-04 2013-10-01 Tactus Technology, Inc. System and methods for raised touch screens
US8179375B2 (en) 2008-01-04 2012-05-15 Tactus Technology User interface system and method
US8154527B2 (en) 2008-01-04 2012-04-10 Tactus Technology User interface system
US9552065B2 (en) 2008-01-04 2017-01-24 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9423875B2 (en) 2008-01-04 2016-08-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface with exhibiting optical dispersion characteristics
US9367132B2 (en) 2008-01-04 2016-06-14 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8570295B2 (en) 2008-01-04 2013-10-29 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9588683B2 (en) 2008-01-04 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9430074B2 (en) 2008-01-04 2016-08-30 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US9612659B2 (en) 2008-01-04 2017-04-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9063627B2 (en) 2008-01-04 2015-06-23 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US8947383B2 (en) 2008-01-04 2015-02-03 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US8199124B2 (en) 2009-01-05 2012-06-12 Tactus Technology User interface system
US9760172B2 (en) 2008-01-04 2017-09-12 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8243038B2 (en) 2009-07-03 2012-08-14 Tactus Technologies Method for adjusting the user interface of a device
US9013417B2 (en) 2008-01-04 2015-04-21 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8970403B2 (en) 2008-01-04 2015-03-03 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US9557915B2 (en) 2008-01-04 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8922510B2 (en) 2008-01-04 2014-12-30 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9052790B2 (en) 2008-01-04 2015-06-09 Tactus Technology, Inc. User interface and methods
US9274612B2 (en) 2008-01-04 2016-03-01 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9298261B2 (en) 2008-01-04 2016-03-29 Tactus Technology, Inc. Method for actuating a tactile interface layer
US9720501B2 (en) 2008-01-04 2017-08-01 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8456438B2 (en) 2008-01-04 2013-06-04 Tactus Technology, Inc. User interface system
US8200298B2 (en) 2008-01-08 2012-06-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Keypad housing configuration for a mobile computing device
JP5050898B2 (ja) * 2008-02-12 2012-10-17 富士通モバイルコミュニケーションズ株式会社 携帯端末
US8364117B2 (en) 2008-02-21 2013-01-29 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for updating location information of voice-over-internet protocol based devices for E911 service
US9270800B2 (en) * 2008-03-04 2016-02-23 Blackberry Limited Systems and methods for providing alternate line selection information on a mobile device
BRPI0804355A2 (pt) 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
KR100952699B1 (ko) * 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉각센서를 이용한 터치스크린장치의 풀브라우징 표시방법
US9513704B2 (en) * 2008-03-12 2016-12-06 Immersion Corporation Haptically enabled user interface
US8543157B1 (en) 2008-05-09 2013-09-24 Iwao Fujisaki Communication device which notifies its pin-point location or geographic area in accordance with user selection
KR101443341B1 (ko) * 2008-06-30 2014-11-03 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작제어 방법
US8340726B1 (en) 2008-06-30 2012-12-25 Iwao Fujisaki Communication device
US8452307B1 (en) 2008-07-02 2013-05-28 Iwao Fujisaki Communication device
US8364113B2 (en) * 2008-07-03 2013-01-29 Centurylink Intellectual Property Llc Data message service controller and method for handling emergency text messaging
JP4924556B2 (ja) * 2008-07-14 2012-04-25 株式会社デンソー 項目選択装置
US20100053087A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Motorola, Inc. Touch sensors with tactile feedback
JP4600548B2 (ja) * 2008-08-27 2010-12-15 ソニー株式会社 再生装置、再生方法、およびプログラム
US8749495B2 (en) * 2008-09-24 2014-06-10 Immersion Corporation Multiple actuation handheld device
US10289199B2 (en) * 2008-09-29 2019-05-14 Apple Inc. Haptic feedback system
US8441450B2 (en) * 2008-09-30 2013-05-14 Apple Inc. Movable track pad with added functionality
KR100879328B1 (ko) * 2008-10-21 2009-01-19 (주)컴버스테크 카메라를 이용한 핑거 뎁스 조절 장치 및 방법과 카메라를 이용한 핑거 뎁스 조절 장치를 갖는 터치 스크린
KR101569176B1 (ko) 2008-10-30 2015-11-20 삼성전자주식회사 오브젝트 실행 방법 및 장치
US8884884B2 (en) * 2008-11-12 2014-11-11 Immersion Corporation Haptic effect generation with an eccentric rotating mass actuator
KR20100065640A (ko) 2008-12-08 2010-06-17 삼성전자주식회사 터치스크린의 햅틱 피드백 방법
JP2010165337A (ja) 2008-12-15 2010-07-29 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US9246487B2 (en) * 2008-12-16 2016-01-26 Dell Products Lp Keyboard with user configurable granularity scales for pressure sensitive keys
US8674941B2 (en) * 2008-12-16 2014-03-18 Dell Products, Lp Systems and methods for implementing haptics for pressure sensitive keyboards
US8760273B2 (en) * 2008-12-16 2014-06-24 Dell Products, Lp Apparatus and methods for mounting haptics actuation circuitry in keyboards
US8711011B2 (en) * 2008-12-16 2014-04-29 Dell Products, Lp Systems and methods for implementing pressure sensitive keyboards
KR101030389B1 (ko) * 2008-12-17 2011-04-20 삼성전자주식회사 휴대용 단말기의 햅틱 기능 제어 방법
US8330732B2 (en) * 2008-12-19 2012-12-11 Honeywell International Inc. Method and apparatus for avionic touchscreen operation providing sensible feedback
CN103941863B (zh) 2008-12-22 2017-10-17 京瓷株式会社 输入设备
JP4633166B2 (ja) 2008-12-22 2011-02-16 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
US9600070B2 (en) 2008-12-22 2017-03-21 Apple Inc. User interface having changeable topography
EP2202619A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
US8686952B2 (en) 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
WO2010078597A1 (en) 2009-01-05 2010-07-08 Tactus Technology, Inc. User interface system
US9588684B2 (en) 2009-01-05 2017-03-07 Tactus Technology, Inc. Tactile interface for a computing device
US20100182242A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-22 Gregory Fields Method and apparatus for braille input on a portable electronic device
EP2211325A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-28 Research In Motion Limited Method and apparatus for braille input on portable electronic device
KR101637879B1 (ko) * 2009-02-06 2016-07-08 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작방법
FR2942052B1 (fr) * 2009-02-12 2014-08-01 Guillemot Corp Mini-joystick a effet hall a detection d'appui, et dispositif de controle correspondant
US20100207895A1 (en) * 2009-02-16 2010-08-19 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Tactile interface device and method for controlling the same
US8686951B2 (en) 2009-03-18 2014-04-01 HJ Laboratories, LLC Providing an elevated and texturized display in an electronic device
JP4522475B1 (ja) * 2009-03-19 2010-08-11 Ｓｍｋ株式会社 操作入力装置、制御方法、およびプログラム
US8508498B2 (en) * 2009-04-27 2013-08-13 Empire Technology Development Llc Direction and force sensing input device
US8446076B2 (en) 2009-06-24 2013-05-21 Research In Motion Limited Piezoelectric assembly
TW201101137A (en) * 2009-06-29 2011-01-01 J Touch Corp Touch panel with matrix type tactile feedback
CN105260110A (zh) 2009-07-03 2016-01-20 泰克图斯科技公司 用户界面增强系统
JP4633183B1 (ja) * 2009-07-29 2011-02-23 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
JP4633184B1 (ja) * 2009-07-29 2011-02-23 京セラ株式会社 入力装置および入力装置の制御方法
JP5461105B2 (ja) * 2009-08-21 2014-04-02 京セラ株式会社 入力装置
TWI498786B (zh) * 2009-08-24 2015-09-01 Semiconductor Energy Lab 觸控感應器及其驅動方法與顯示裝置
JP2011048685A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
EP2472365B1 (en) 2009-08-27 2016-10-12 Kyocera Corporation Tactile sensation imparting device and control method of tactile sensation imparting device
CN102498459A (zh) 2009-08-27 2012-06-13 京瓷株式会社 触感提供装置和触感提供装置的控制方法
JP2011048669A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
US20110055753A1 (en) * 2009-08-31 2011-03-03 Horodezky Samuel J User interface methods providing searching functionality
JP5393377B2 (ja) * 2009-09-25 2014-01-22 京セラ株式会社 入力装置
JP5692982B2 (ja) * 2009-09-28 2015-04-01 京セラ株式会社 入力装置
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US8629843B2 (en) 2009-10-01 2014-01-14 Blackberry Limited Piezoelectric assembly
EP2306538B1 (en) * 2009-10-01 2013-11-20 BlackBerry Limited Piezoelectric assembly
US8319671B2 (en) * 2009-10-30 2012-11-27 Research In Motion Limited Keypad structure
US8605053B2 (en) * 2009-12-02 2013-12-10 Analog Devices, Inc. Method and device for detecting user input
US8823644B2 (en) 2009-12-08 2014-09-02 Contour Design Inc. Inner-sensor based pointing device
WO2011087817A1 (en) 2009-12-21 2011-07-21 Tactus Technology User interface system
WO2011087816A1 (en) 2009-12-21 2011-07-21 Tactus Technology User interface system
US20110148762A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 Universal Electronics Inc. System and method for multi-mode command input
US9239623B2 (en) 2010-01-05 2016-01-19 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8432368B2 (en) * 2010-01-06 2013-04-30 Qualcomm Incorporated User interface methods and systems for providing force-sensitive input
WO2012004421A1 (es) * 2010-07-06 2012-01-12 Vision Tactil Portable, S.L. Dispositivo de excitacion tactil basado en elastomeros dielectricos y procedimiento de fabricacion.
US20110193787A1 (en) * 2010-02-10 2011-08-11 Kevin Morishige Input mechanism for providing dynamically protruding surfaces for user interaction
US8619035B2 (en) 2010-02-10 2013-12-31 Tactus Technology, Inc. Method for assisting user input to a device
US20110199321A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for providing self-morphable haptic and visual information and method thereof
US20110199342A1 (en) 2010-02-16 2011-08-18 Harry Vartanian Apparatus and method for providing elevated, indented or texturized sensations to an object near a display device or input detection using ultrasound
US9697751B2 (en) * 2010-03-09 2017-07-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive representation of clusters of geographical entities
US20110225546A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Ramos Gonzalo A Map spotlights
WO2011115829A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 Immersion Corporation Systems and methods for haptic information preview
KR20110105442A (ko) * 2010-03-19 2011-09-27 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 진동터치패널 및 그 작동방법
US9007190B2 (en) 2010-03-31 2015-04-14 Tk Holdings Inc. Steering wheel sensors
US8587422B2 (en) 2010-03-31 2013-11-19 Tk Holdings, Inc. Occupant sensing system
US8725230B2 (en) 2010-04-02 2014-05-13 Tk Holdings Inc. Steering wheel with hand sensors
US9329767B1 (en) * 2010-06-08 2016-05-03 Google Inc. User-specific customization based on characteristics of user-interaction
KR101710657B1 (ko) * 2010-08-05 2017-02-28 삼성디스플레이 주식회사 표시장치 및 이의 구동 방법
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
JP5725533B2 (ja) * 2010-09-29 2015-05-27 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 情報処理装置および入力方法
US8351993B2 (en) * 2010-10-08 2013-01-08 Research In Motion Limited Device having side sensor
JP5647353B2 (ja) 2010-10-20 2014-12-24 タクタス テクノロジーＴａｃｔｕｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ユーザインタフェースシステム
KR20140043697A (ko) 2010-10-20 2014-04-10 택투스 테크놀로지, 아이엔씨. 사용자 인터페이스 시스템 및 방법
WO2012055564A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Marquardt Gmbh Schaltbedienfeld
US8780060B2 (en) 2010-11-02 2014-07-15 Apple Inc. Methods and systems for providing haptic control
US20130215079A1 (en) * 2010-11-09 2013-08-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. User interface with haptic feedback
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
KR101154306B1 (ko) * 2010-11-22 2012-06-13 기아자동차주식회사 로터리 스위치의 선택 메뉴별 햅틱 필링 차별화 방법
US10503255B2 (en) 2010-12-02 2019-12-10 Immersion Corporation Haptic feedback assisted text manipulation
US8704647B2 (en) * 2010-12-21 2014-04-22 Electronics And Telecommunications Research Institute Haptic feedback case for electronic equipment
US8854319B1 (en) 2011-01-07 2014-10-07 Maxim Integrated Products, Inc. Method and apparatus for generating piezoelectric transducer excitation waveforms using a boost converter
US9542000B2 (en) * 2011-02-10 2017-01-10 Kyocera Corporation Electronic device and control method for electronic device
US9557816B2 (en) * 2011-02-10 2017-01-31 Kyocera Corporation Input device
KR101278405B1 (ko) * 2011-03-23 2013-06-24 삼성전기주식회사 압전 진동 모듈 및 이를 채용한 터치스크린
US20120274545A1 (en) * 2011-04-28 2012-11-01 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of controlling same
US20120302323A1 (en) 2011-05-23 2012-11-29 Wms Gaming Inc. Haptic gaming chairs and wagering game systems and machines with a haptic gaming chair
JP5751931B2 (ja) * 2011-05-27 2015-07-22 京セラ株式会社 電子機器
US8762224B2 (en) * 2011-06-03 2014-06-24 Ebay Inc. Payer device that changes physical state based on payer information
US9449456B2 (en) 2011-06-13 2016-09-20 Bally Gaming, Inc. Automated gaming chairs and wagering game systems and machines with an automated gaming chair
US10191546B2 (en) * 2011-06-20 2019-01-29 Immersion Corporation Haptic theme framework
CN102221889B (zh) * 2011-06-27 2013-05-22 瑞声声学科技(深圳)有限公司 触控反馈装置
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
US8700829B2 (en) 2011-09-14 2014-04-15 Dell Products, Lp Systems and methods for implementing a multi-function mode for pressure sensitive sensors and keyboards
WO2013050077A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Method and electronic device for manipulating a first or a second user interface object
US9274642B2 (en) 2011-10-20 2016-03-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Acceleration-based interaction for multi-pointer indirect input devices
JP2013089117A (ja) * 2011-10-20 2013-05-13 Alps Electric Co Ltd 入力装置
US9658715B2 (en) 2011-10-20 2017-05-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Display mapping modes for multi-pointer indirect input devices
US8933896B2 (en) * 2011-10-25 2015-01-13 Microsoft Corporation Pressure-based interaction for indirect touch input devices
US9582178B2 (en) 2011-11-07 2017-02-28 Immersion Corporation Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
US9389679B2 (en) 2011-11-30 2016-07-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Application programming interface for a multi-pointer indirect touch input device
JP5842013B2 (ja) * 2012-01-13 2016-01-13 京セラ株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法
JP5410555B2 (ja) 2012-01-26 2014-02-05 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 タッチパネル装置
EP2624100B1 (en) * 2012-02-01 2017-06-14 Immersion Corporation Eccentric rotating mass actuator optimization for haptic effects
KR20130091193A (ko) * 2012-02-07 2013-08-16 삼성전자주식회사 피드백 기능을 구비한 전자 장치
US8493354B1 (en) * 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8711118B2 (en) 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US9552129B2 (en) * 2012-03-23 2017-01-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive visual representation of points of interest data
WO2013154720A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Tk Holdings Inc. Pressure sensor including a pressure sensitive material for use with control systems and methods of using the same
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
KR101823288B1 (ko) 2012-05-09 2018-01-29 애플 인크. 제스처에 응답하여 디스플레이 상태들 사이를 전이하기 위한 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2013169854A2 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for providing feedback for changing activation states of a user interface object
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
DE112013002409T5 (de) 2012-05-09 2015-02-26 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche für die Anzeige zusätzlicher Informationen in Reaktion auf einen Benutzerkontakt
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
WO2013169877A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
EP3185116B1 (en) 2012-05-09 2019-09-11 Apple Inc. Device, method and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface
CN108052264B (zh) 2012-05-09 2021-04-27 苹果公司 用于移动和放置用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
US8816989B2 (en) * 2012-05-22 2014-08-26 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. User interface navigation utilizing pressure-sensitive touch
US9487388B2 (en) 2012-06-21 2016-11-08 Nextinput, Inc. Ruggedized MEMS force die
WO2014008377A1 (en) 2012-07-05 2014-01-09 Ian Campbell Microelectromechanical load sensor and methods of manufacturing the same
US9317146B1 (en) * 2012-08-23 2016-04-19 Rockwell Collins, Inc. Haptic touch feedback displays having double bezel design
US9285837B2 (en) * 2012-08-24 2016-03-15 Blackberry Limited Temporary keyboard having some individual keys that provide varying levels of capacitive coupling to a touch-sensitive display
JP6260622B2 (ja) 2012-09-17 2018-01-17 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 単一層力センサ
WO2014047656A2 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US9405417B2 (en) 2012-09-24 2016-08-02 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface and methods
US20140092003A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Min Liu Direct haptic feedback
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
US20140210770A1 (en) * 2012-10-04 2014-07-31 Corning Incorporated Pressure sensing touch systems and methods
US9547430B2 (en) * 2012-10-10 2017-01-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Provision of haptic feedback for localization and data input
CN103777797B (zh) * 2012-10-23 2017-06-27 联想(北京)有限公司 一种信息处理的方法及电子设备
US9196134B2 (en) 2012-10-31 2015-11-24 Immersion Corporation Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects
US9201529B2 (en) 2012-11-19 2015-12-01 Htc Corporation Touch sensing method and portable electronic apparatus
TWI485617B (zh) * 2012-11-19 2015-05-21 Htc Corp 觸控感測方法及可攜式電子裝置
US9046926B2 (en) 2012-12-17 2015-06-02 International Business Machines Corporation System and method of dynamically generating a frequency pattern to realize the sense of touch in a computing device
CN104903835B (zh) 2012-12-29 2018-05-04 苹果公司 用于针对多接触手势而放弃生成触觉输出的设备、方法和图形用户界面
EP3467634B1 (en) 2012-12-29 2020-09-23 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for navigating user interface hierarchies
EP2939098B1 (en) 2012-12-29 2018-10-10 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for transitioning between touch input to display output relationships
KR102001332B1 (ko) 2012-12-29 2019-07-17 애플 인크. 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
WO2014105277A2 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
US20140198130A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Immersion Corporation Augmented reality user interface with haptic feedback
TWI488074B (zh) * 2013-01-30 2015-06-11 Pixart Imaging Inc 光學指向裝置及其判斷方法
SE541496C2 (en) * 2013-02-05 2019-10-22 Contour Design Inc Improved pointing device
US9904394B2 (en) 2013-03-13 2018-02-27 Immerson Corporation Method and devices for displaying graphical user interfaces based on user contact
US10275463B2 (en) 2013-03-15 2019-04-30 Slacker, Inc. System and method for scoring and ranking digital content based on activity of network users
JP5884090B2 (ja) * 2013-04-18 2016-03-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報を提示する方法および電子機器
KR20140127171A (ko) 2013-04-22 2014-11-03 임머숀 코퍼레이션 햅틱-인에이블링된 트리거를 갖는 게이밍 디바이스
KR20140137623A (ko) 2013-05-23 2014-12-03 삼성전자주식회사 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
EP3144780A1 (en) * 2013-06-11 2017-03-22 Immersion Corporation Systems and methods for pressure-based haptic effects
US9557813B2 (en) 2013-06-28 2017-01-31 Tactus Technology, Inc. Method for reducing perceived optical distortion
US9729730B2 (en) * 2013-07-02 2017-08-08 Immersion Corporation Systems and methods for perceptual normalization of haptic effects
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
CN104423421A (zh) * 2013-08-19 2015-03-18 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法以及电子设备
US9343248B2 (en) 2013-08-29 2016-05-17 Dell Products Lp Systems and methods for implementing spring loaded mechanical key switches with variable displacement sensing
US9368300B2 (en) 2013-08-29 2016-06-14 Dell Products Lp Systems and methods for lighting spring loaded mechanical key switches
US9665206B1 (en) 2013-09-18 2017-05-30 Apple Inc. Dynamic user interface adaptable to multiple input tools
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
WO2015047343A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Honessa Development Laboratories Llc Polarized magnetic actuators for haptic response
WO2015047356A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Bodhi Technology Ventures Llc Band with haptic actuators
WO2015047364A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
US9513707B2 (en) 2013-10-08 2016-12-06 Tk Holdings Inc. Systems and methods for locking an input area associated with detected touch location in a force-based touchscreen
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US9817521B2 (en) * 2013-11-02 2017-11-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture detection
US10025431B2 (en) 2013-11-13 2018-07-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture detection
US9164587B2 (en) 2013-11-14 2015-10-20 Immersion Corporation Haptic spatialization system
US9619029B2 (en) 2013-11-14 2017-04-11 Immersion Corporation Haptic trigger control system
CN105814510B (zh) 2013-12-10 2019-06-07 苹果公司 具有触觉响应的带体附接机构
CN103699221B (zh) * 2013-12-11 2016-08-24 浙江理工大学 指尖力反馈装置
JP5584347B1 (ja) * 2013-12-17 2014-09-03 慎司 西村 コンピューターゲーム用擬似体験リモコンボタン
FR3015714B1 (fr) * 2013-12-19 2017-04-21 Dav Interface homme machine permettant de commander au moins deux fonctions d'un vehicule automobile
FR3015713A1 (fr) * 2013-12-19 2015-06-26 Dav Interface homme machine permettant de commander au moins deux fonctions d'un vehicule automobile
CN104516670B (zh) * 2013-12-25 2018-08-28 柳州金之源商务服务有限公司 有力度感的乐器琴键
US9483118B2 (en) * 2013-12-27 2016-11-01 Rovi Guides, Inc. Methods and systems for selecting media guidance functions based on tactile attributes of a user input
JP2015130168A (ja) * 2013-12-31 2015-07-16 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 摩擦拡張制御、及び、タッチコントロールパネルのボタンを摩擦拡張制御部へと変換する方法
CN103760974B (zh) * 2014-01-02 2016-09-07 北京航空航天大学 用于模块化力觉交互设备的音乐调制处理方法
CN105934661B (zh) 2014-01-13 2019-11-05 触控解决方案股份有限公司 微型强化圆片级mems力传感器
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
US9111005B1 (en) 2014-03-13 2015-08-18 Dell Products Lp Systems and methods for configuring and controlling variable pressure and variable displacement sensor operations for information handling systems
WO2015143121A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Immersion Corporation System, method and computer-readable medium for force-based object manipulation and haptic sensations
WO2015163842A1 (en) 2014-04-21 2015-10-29 Yknots Industries Llc Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices
US20150310766A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 Saleh A. Alshehri Portable Multilingual Braille Reader With Words Translator Device And Method
US9690370B2 (en) 2014-05-05 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for viewport-based augmented reality haptic effects
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
US10019155B2 (en) 2014-06-30 2018-07-10 Honda Motor Co., Ltd. Touch control panel for vehicle control system
US9696806B2 (en) 2014-07-02 2017-07-04 Immersion Corporation Systems and methods for multi-output electrostatic haptic effects
JP5720975B1 (ja) * 2014-08-20 2015-05-20 慎司 西村 コンピューターゲーム用擬似体験装置
KR102019505B1 (ko) 2014-09-02 2019-09-06 애플 인크. 햅틱 통지
KR102497720B1 (ko) 2014-09-02 2023-02-10 애플 인크. 가변 햅틱 출력을 위한 시맨틱 프레임워크
US10146308B2 (en) 2014-10-14 2018-12-04 Immersion Corporation Systems and methods for impedance coupling for haptic devices
CN104317466B (zh) * 2014-10-28 2017-07-11 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸屏控制方法和触摸屏装置
US10185396B2 (en) 2014-11-12 2019-01-22 Immersion Corporation Haptic trigger modification system
US9174134B1 (en) 2014-11-12 2015-11-03 Immersion Corporation Peripheral device with haptic diminishment prevention component
US9489096B2 (en) * 2014-12-23 2016-11-08 Sony Corporation Touch screen touch force measurement based on finger deformation speed
USD778352S1 (en) * 2015-01-22 2017-02-07 Carolyn C. Lebl Device for forming braille cells
US9619034B2 (en) 2015-02-25 2017-04-11 Immersion Corporation Overlaying of haptic effects
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US9542037B2 (en) * 2015-03-08 2017-01-10 Apple Inc. Device, method, and user interface for processing intensity of touch contacts
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US10613629B2 (en) 2015-03-27 2020-04-07 Chad Laurendeau System and method for force feedback interface devices
US10067653B2 (en) 2015-04-01 2018-09-04 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
US10203870B2 (en) 2015-04-07 2019-02-12 Blackberry Limited Authentication using a touch-sensitive keyboard with distinct pluralities of keys as respective regions
EP3281502B1 (en) * 2015-04-09 2021-03-17 Phoenix Contact Development and Manufacturing, Inc. Electronics module extraction feedback system
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
CN107077232B (zh) 2015-05-08 2020-11-13 康杜尔设计公司 指向装置托架组合件及系统
CN104834380A (zh) * 2015-05-12 2015-08-12 东南大学 一种应用于移动终端的柔性物体的触觉建模与表达方法
US9674426B2 (en) 2015-06-07 2017-06-06 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
EP3307671B1 (en) 2015-06-10 2022-06-15 Nextinput, Inc. Ruggedized wafer level mems force sensor with a tolerance trench
JP5945621B2 (ja) * 2015-06-15 2016-07-05 Kddi株式会社 押圧操作で動作状態を切り替え可能なユーザインタフェース装置、動作状態切り替え方法及びプログラム
US9921652B2 (en) 2015-06-29 2018-03-20 Apple Inc. Input with haptic feedback
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
CN107925333B (zh) 2015-09-08 2020-10-23 苹果公司 用于在电子设备中使用的线性致动器
US9971407B2 (en) 2015-09-30 2018-05-15 Apple Inc. Haptic feedback for rotary inputs
KR101722207B1 (ko) * 2015-11-09 2017-03-31 삼성전자주식회사 오브젝트 실행 방법 및 장치
KR102648349B1 (ko) * 2015-11-13 2024-03-15 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 차량 내 시스템용 사용자 인터페이스
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10503258B2 (en) 2016-03-04 2019-12-10 Apple Inc. Input mechanism with force and rotation inputs and haptic feedback
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
CN105763740A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 努比亚技术有限公司 移动终端及其触控操作处理方法
CN109478241B (zh) * 2016-05-13 2022-04-12 努门塔公司 执行推理的计算机实现的方法、存储介质及计算设备
DK179657B1 (en) 2016-06-12 2019-03-13 Apple Inc. Devices, methods and graphical user interfaces for providing haptic feedback
DK179823B1 (en) 2016-06-12 2019-07-12 Apple Inc. DEVICES, METHODS, AND GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK
US9886829B2 (en) 2016-06-20 2018-02-06 Immersion Corporation Systems and methods for closed-loop control for haptic feedback
CN109564497A (zh) * 2016-08-05 2019-04-02 索尼公司 信息处理设备、信息处理方法以及程序
DK201670720A1 (en) 2016-09-06 2018-03-26 Apple Inc Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Generating Tactile Outputs
DK179278B1 (en) 2016-09-06 2018-03-26 Apple Inc Devices, methods and graphical user interfaces for haptic mixing
US10261586B2 (en) 2016-10-11 2019-04-16 Immersion Corporation Systems and methods for providing electrostatic haptic effects via a wearable or handheld device
SE545355C2 (en) 2016-11-11 2023-07-18 Contour Innovations Llc Inner-sensor pointing device systems
CN106843570A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 胡振强 压感识别屏幕
US20180196567A1 (en) * 2017-01-09 2018-07-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive virtual keyboard
CN106814947A (zh) * 2017-01-17 2017-06-09 腾讯科技（深圳）有限公司 一种应用程序中对操作的控制方法及装置
DE102017101669A1 (de) * 2017-01-27 2018-08-02 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle sowie Mensch-Maschinen-Schnittstelle
JP7032048B2 (ja) * 2017-02-03 2022-03-08 株式会社デンソーテン 制御装置、入力システムおよび制御方法
US11255737B2 (en) 2017-02-09 2022-02-22 Nextinput, Inc. Integrated digital force sensors and related methods of manufacture
US11243125B2 (en) 2017-02-09 2022-02-08 Nextinput, Inc. Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor
CN108459750B (zh) * 2017-02-17 2020-05-12 京东方科技集团股份有限公司 压力触控检测方法、触控面板及电子装置
KR101869261B1 (ko) * 2017-03-27 2018-06-21 삼성전자주식회사 오브젝트 실행 방법 및 장치
DK201770372A1 (en) 2017-05-16 2019-01-08 Apple Inc. TACTILE FEEDBACK FOR LOCKED DEVICE USER INTERFACES
US11609655B2 (en) * 2017-05-24 2023-03-21 Murata Manufacturing Co., Ltd. Stimulus transmission device
US10682952B2 (en) 2017-06-28 2020-06-16 Honda Motor Co., Ltd. Embossed smart functional premium natural leather
US10272836B2 (en) 2017-06-28 2019-04-30 Honda Motor Co., Ltd. Smart functional leather for steering wheel and dash board
US11665830B2 (en) 2017-06-28 2023-05-30 Honda Motor Co., Ltd. Method of making smart functional leather
US10953793B2 (en) 2017-06-28 2021-03-23 Honda Motor Co., Ltd. Haptic function leather component and method of making the same
US10742061B2 (en) 2017-06-28 2020-08-11 Honda Motor Co., Ltd. Smart functional leather for recharging a portable electronic device
US11225191B2 (en) 2017-06-28 2022-01-18 Honda Motor Co., Ltd. Smart leather with wireless power
WO2019013044A1 (ja) * 2017-07-10 2019-01-17 シャープ株式会社 入力装置
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
EP3655740A4 (en) 2017-07-19 2021-07-14 Nextinput, Inc. STRESS TRANSFER STACKING IN MEMS FORCE SENSOR
WO2019023309A1 (en) 2017-07-25 2019-01-31 Nextinput, Inc. FORCE SENSOR AND INTEGRATED FINGERPRINTS
US11243126B2 (en) 2017-07-27 2022-02-08 Nextinput, Inc. Wafer bonded piezoresistive and piezoelectric force sensor and related methods of manufacture
US10589960B2 (en) 2017-07-31 2020-03-17 Otis Elevator Company User device including secondary-touch elevator service request interface
US10692400B2 (en) * 2017-08-08 2020-06-23 Educational Media Consulting, Llc Method of mechanically translating written text to Braille on computer programmed machine using motion haptic stimulation technology
WO2019075288A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Flow Control Llc. FULL ROCKER HOUSING WITH PIEZOELECTRIC VIBRATOR
WO2019079420A1 (en) 2017-10-17 2019-04-25 Nextinput, Inc. SHIFT TEMPERATURE COEFFICIENT COMPENSATION FOR FORCE SENSOR AND STRAIN GAUGE
US11385108B2 (en) 2017-11-02 2022-07-12 Nextinput, Inc. Sealed force sensor with etch stop layer
US11874185B2 (en) 2017-11-16 2024-01-16 Nextinput, Inc. Force attenuator for force sensor
KR102444500B1 (ko) * 2018-03-29 2022-09-20 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토 정보 처리 장치, 및 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
US10510224B2 (en) 2018-04-05 2019-12-17 Apple Inc. Haptic actuator having movable bodies along an arcuate path of travel and related methods
US10613645B2 (en) * 2018-04-27 2020-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Mechanism for pen interoperability with pressure sensor design
KR102193294B1 (ko) * 2018-05-29 2020-12-23 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법
US10599222B2 (en) 2018-07-12 2020-03-24 International Business Machines Corporation Haptic feedback in networked components
FR3084609B1 (fr) 2018-08-02 2020-11-06 Commissariat Energie Atomique Procede de fabrication d'une piece plastique formant une interface de commande homme-machine
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
JP7141927B2 (ja) * 2018-11-26 2022-09-26 ホシデン株式会社 振動付与装置及び振動制御方法
US10962427B2 (en) 2019-01-10 2021-03-30 Nextinput, Inc. Slotted MEMS force sensor
JP7127562B2 (ja) * 2019-01-31 2022-08-30 株式会社島津製作所 触覚刺激呈示装置
US10523233B1 (en) * 2019-04-26 2019-12-31 Cattron Holdings, Inc. Membrane digital analog switches
US11751337B2 (en) 2019-04-26 2023-09-05 Honda Motor Co., Ltd. Wireless power of in-mold electronics and the application within a vehicle
DE102019111952A1 (de) * 2019-05-08 2021-01-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erkennung einer Druckeingabe
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11099664B2 (en) 2019-10-11 2021-08-24 Hovsep Giragossian Talking multi-surface keyboard
DE102019216421A1 (de) * 2019-10-24 2021-04-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Tastenanordnung
KR20210077813A (ko) 2019-12-17 2021-06-28 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치와 그의 햅틱 피드백 방법
US11662820B2 (en) 2020-01-08 2023-05-30 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback
US11579695B2 (en) 2020-01-31 2023-02-14 Dell Products, Lp System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11175745B2 (en) 2020-01-31 2021-11-16 Dell Products, Lp System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile
US11093048B1 (en) 2020-01-31 2021-08-17 Dell Products, Lp System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad
US10860112B1 (en) 2020-01-31 2020-12-08 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback
US10936073B1 (en) 2020-01-31 2021-03-02 Dell Products, Lp System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11079849B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad
US11106286B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics
US11294469B2 (en) 2020-01-31 2022-04-05 Dell Products, Lp System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration
US11067269B1 (en) 2020-01-31 2021-07-20 Dell Products, Lp System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard
US11106772B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics
US11079816B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly
US11301053B2 (en) 2020-01-31 2022-04-12 Dell Products, Lp System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system
US11128636B1 (en) 2020-05-13 2021-09-21 Science House LLC Systems, methods, and apparatus for enhanced headsets
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device

Family Cites Families (162)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2972961A (en) * 1957-09-18 1961-02-28 Albert P Clark Hydrostatic lubricating apparatus
US3157853A (en) 1957-12-06 1964-11-17 Hirsch Joseph Tactile communication system
US2972140A (en) * 1958-09-23 1961-02-14 Hirsch Joseph Apparatus and method for communication through the sense of touch
GB958325A (en) 1962-07-08 1964-05-21 Communications Patents Ltd Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus
US3497668A (en) * 1966-08-25 1970-02-24 Joseph Hirsch Tactile control system
US3517446A (en) * 1967-04-19 1970-06-30 Singer General Precision Vehicle trainer controls and control loading
US3497688A (en) 1967-05-02 1970-02-24 Varian Associates Total ion current monitoring electrode structure for cycloidal mass spectrometers
US3623064A (en) 1968-10-11 1971-11-23 Bell & Howell Co Paging receiver having cycling eccentric mass
US3903614A (en) * 1970-03-27 1975-09-09 Singer Co Apparatus for simulating aircraft control loading
US3902687A (en) * 1973-06-25 1975-09-02 Robert E Hightower Aircraft indicator system
US3911416A (en) * 1974-08-05 1975-10-07 Motorola Inc Silent call pager
US4160508A (en) * 1977-08-19 1979-07-10 Nasa Controller arm for a remotely related slave arm
US4127752A (en) 1977-10-13 1978-11-28 Sheldahl, Inc. Tactile touch switch panel
US4262549A (en) * 1978-05-10 1981-04-21 Schwellenbach Donald D Variable mechanical vibrator
US4311980A (en) * 1978-10-12 1982-01-19 Fabrica Italiana Magneti Marelli, S.P.A. Device for pressure measurement using a resistor strain gauge
US4236325A (en) 1978-12-26 1980-12-02 The Singer Company Simulator control loading inertia compensator
US4464117A (en) * 1980-08-27 1984-08-07 Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh Driving simulator apparatus
US4362408A (en) * 1980-12-01 1982-12-07 Ncr Corporation Means for avoiding accidental actuation of a critical function key
US4333070A (en) * 1981-02-06 1982-06-01 Barnes Robert W Motor vehicle fuel-waste indicator
US4599070A (en) * 1981-07-29 1986-07-08 Control Interface Company Limited Aircraft simulator and simulated control system therefor
DE3382431D1 (de) * 1982-01-22 1991-11-14 British Aerospace Steuerungsgeraet.
US4484191A (en) 1982-06-14 1984-11-20 Vavra George S Tactile signaling systems for aircraft
GB2142711A (en) * 1983-07-04 1985-01-23 Philips Electronic Associated Manually operable x-y signal generator
JPS60159500U (ja) * 1984-03-31 1985-10-23 星野楽器株式会社 電子ドラムのパツド
US4581491A (en) * 1984-05-04 1986-04-08 Research Corporation Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns
SE443057B (sv) * 1984-08-09 1986-02-10 Tecator Ab Anordning och sett for registrering av en utmed en strecka gjord analog legesangivelse som en digital signal
US4791416A (en) 1985-02-05 1988-12-13 Zenith Electronics Corporation Touch control system for controllable apparatus
US5078152A (en) * 1985-06-23 1992-01-07 Loredan Biomedical, Inc. Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient
GB2180342B (en) * 1985-08-14 1989-10-25 Alcom Limited Pressure sensitive device
US4713007A (en) 1985-10-11 1987-12-15 Alban Eugene P Aircraft controls simulator
US5275174B1 (en) * 1985-10-30 1998-08-04 Jonathan A Cook Repetitive strain injury assessment
NL8503096A (nl) 1985-11-11 1987-06-01 Fokker Bv Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem.
US4934694A (en) 1985-12-06 1990-06-19 Mcintosh James L Computer controlled exercise system
US4891764A (en) 1985-12-06 1990-01-02 Tensor Development Inc. Program controlled force measurement and control system
US4823106A (en) * 1986-07-10 1989-04-18 Tapeswitch Corporation Of America Tape element and methods, for heating, pressure measurement and circuit fabrication
US4795296A (en) * 1986-11-17 1989-01-03 California Institute Of Technology Hand-held robot end effector controller having movement and force control
US4821030A (en) * 1986-12-19 1989-04-11 Tektronix, Inc. Touchscreen feedback system
US4794392A (en) 1987-02-20 1988-12-27 Motorola, Inc. Vibrator alert device for a communication receiver
GB2204131B (en) * 1987-04-28 1991-04-17 Ibm Graphics input tablet
US4840634A (en) * 1987-06-10 1989-06-20 Clayton Foundation For Research Calibration controller for controlling electrically operated machines
US4796919A (en) * 1988-01-12 1989-01-10 Linden Scott R Vehicle seatbelt deflection device
GB8801951D0 (en) 1988-01-29 1988-02-24 British Aerospace Control apparatus
US5038089A (en) * 1988-03-23 1991-08-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms
US4885565A (en) 1988-06-01 1989-12-05 General Motors Corporation Touchscreen CRT with tactile feedback
FR2632271B1 (fr) 1988-06-07 1990-09-28 Dassault Avions Dispositif de securite a siege ejectable pour aeronef
NL8801653A (nl) 1988-06-29 1990-01-16 Stork Kwant Bv Besturingsstelsel.
US4930770A (en) 1988-12-01 1990-06-05 Baker Norman A Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine
US5116051A (en) * 1989-01-12 1992-05-26 Atari Games Corporation Strain gauge pressure-sensitive video game control
JPH0721710B2 (ja) * 1989-01-25 1995-03-08 ヤマハ株式会社 パッド付電子鍵盤楽器
US5186695A (en) 1989-02-03 1993-02-16 Loredan Biomedical, Inc. Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance
US5019761A (en) * 1989-02-21 1991-05-28 Kraft Brett W Force feedback control for backhoe
US5390296A (en) * 1989-08-30 1995-02-14 Comshare Incorporated Method and apparatus for calculation with display data
US5182557A (en) * 1989-09-20 1993-01-26 Semborg Recrob, Corp. Motorized joystick
US4983786A (en) * 1990-01-17 1991-01-08 The University Of British Columbia XY velocity controller
US5022407A (en) * 1990-01-24 1991-06-11 Topical Testing, Inc. Apparatus for automated tactile testing
US5631861A (en) * 1990-02-02 1997-05-20 Virtual Technologies, Inc. Force feedback and texture simulating interface device
US5241308A (en) * 1990-02-22 1993-08-31 Paragon Systems, Inc. Force sensitive touch panel
GB9004690D0 (en) * 1990-03-02 1990-04-25 Black & Decker Inc Flange mounting arrangement
US5035242A (en) * 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
US5022384A (en) * 1990-05-14 1991-06-11 Capitol Systems Vibrating/massage chair
US5547382A (en) * 1990-06-28 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Riding simulation system for motorcycles
US5165897A (en) 1990-08-10 1992-11-24 Tini Alloy Company Programmable tactile stimulator array system and method of operation
US5053585A (en) * 1990-10-12 1991-10-01 Interlink Electronics, Incorporated Multipurpose keyboard using digitizer pad featuring spatial minimization of a pressure contact area and method of making same
JP3219761B2 (ja) * 1990-11-19 2001-10-15 ソニー株式会社 リモートコマンダー
US5212473A (en) * 1991-02-21 1993-05-18 Typeright Keyboard Corp. Membrane keyboard and method of using same
US5334027A (en) * 1991-02-25 1994-08-02 Terry Wherlock Big game fish training and exercise device and method
US5240417A (en) * 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
EP0580729B1 (en) * 1991-03-21 1996-07-10 Atari Games Corporation Vehicle simulator including cross-network feedback
US5351412A (en) * 1991-06-11 1994-10-04 International Business Machines Corporation Micro positioning device
US5175459A (en) 1991-08-19 1992-12-29 Motorola, Inc. Low profile vibratory alerting device
US5889670A (en) * 1991-10-24 1999-03-30 Immersion Corporation Method and apparatus for tactilely responsive user interface
US5271290A (en) 1991-10-29 1993-12-21 United Kingdom Atomic Energy Authority Actuator assembly
US5309140A (en) * 1991-11-26 1994-05-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Feedback system for remotely operated vehicles
US5335557A (en) * 1991-11-26 1994-08-09 Taizo Yasutake Touch sensitive input control device
US6597347B1 (en) * 1991-11-26 2003-07-22 Itu Research Inc. Methods and apparatus for providing touch-sensitive input in multiple degrees of freedom
US5402680A (en) * 1991-12-10 1995-04-04 Canon Kabushiki Kaisha Velocity sensor and semiconductor exposing apparatus using such a sensor
US6344791B1 (en) * 1998-07-24 2002-02-05 Brad A. Armstrong Variable sensor with tactile feedback
US5246316A (en) * 1992-03-06 1993-09-21 Excellon Automation Work table orientation apparatus and method
US5437607A (en) * 1992-06-02 1995-08-01 Hwe, Inc. Vibrating massage apparatus
US5402499A (en) 1992-08-07 1995-03-28 Lsi Logic Corporation Multimedia controller
US5283970A (en) * 1992-09-25 1994-02-08 Strombecker Corporation Toy guns
US6131097A (en) * 1992-12-02 2000-10-10 Immersion Corporation Haptic authoring
US5629594A (en) 1992-12-02 1997-05-13 Cybernet Systems Corporation Force feedback system
US5451924A (en) * 1993-01-14 1995-09-19 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for providing sensory substitution of force feedback
US5355148A (en) * 1993-01-14 1994-10-11 Ast Research, Inc. Fingerpoint mouse
US5785630A (en) * 1993-02-02 1998-07-28 Tectrix Fitness Equipment, Inc. Interactive exercise apparatus
US5390128A (en) * 1993-04-12 1995-02-14 Cargill Detroit Corporation Robotic processing and inspection system
US5466213A (en) 1993-07-06 1995-11-14 Massachusetts Institute Of Technology Interactive robotic therapist
US5436622A (en) * 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
EP0660258B1 (en) 1993-12-20 2000-03-08 Seiko Epson Corporation Electronic pointing device
US5461711A (en) * 1993-12-22 1995-10-24 Interval Research Corporation Method and system for spatial accessing of time-based information
WO1995020787A1 (en) * 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
US5514150A (en) * 1994-03-03 1996-05-07 Lsi Logic Corporation Micromachined conveyor devices
US5521336A (en) * 1994-05-23 1996-05-28 International Business Machines Corporation Simplified digital pad sensor
US6160489A (en) 1994-06-23 2000-12-12 Motorola, Inc. Wireless communication device adapted to generate a plurality of distinctive tactile alert patterns
US5575761A (en) 1994-07-27 1996-11-19 Hajianpour; Mohammed-Ali Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence
US5496174A (en) * 1994-08-04 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and device for producing a tactile display using an electrorheological fluid
US5684722A (en) 1994-09-21 1997-11-04 Thorner; Craig Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5766016A (en) * 1994-11-14 1998-06-16 Georgia Tech Research Corporation Surgical simulator and method for simulating surgical procedure
JPH08221173A (ja) * 1995-02-09 1996-08-30 Hitachi Ltd 入力装置
JPH09128136A (ja) * 1995-11-02 1997-05-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> コマンド入力装置
US5767457A (en) * 1995-11-13 1998-06-16 Cirque Corporation Apparatus and method for audible feedback from input device
US6473069B1 (en) 1995-11-13 2002-10-29 Cirque Corporation Apparatus and method for tactile feedback from input device
US6111577A (en) * 1996-04-04 2000-08-29 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface
US6374255B1 (en) * 1996-05-21 2002-04-16 Immersion Corporation Haptic authoring
US5857986A (en) * 1996-05-24 1999-01-12 Moriyasu; Hiro Interactive vibrator for multimedia
US5982269A (en) * 1996-06-14 1999-11-09 Sorenson; Richard W. Electric switch and thermal protector
FI962692A (fi) * 1996-06-28 1997-12-29 Nokia Mobile Phones Ltd Kosketusherkkä näyttö ja päätelaite
US5791992A (en) * 1996-07-31 1998-08-11 International Business Machines Corporation Video game system with internet cartridge
US5943044A (en) * 1996-08-05 1999-08-24 Interlink Electronics Force sensing semiconductive touchpad
US6128012A (en) * 1996-09-19 2000-10-03 Microsoft Corporation User interface for a portable data management device with limited size and processing capability
US6154201A (en) * 1996-11-26 2000-11-28 Immersion Corporation Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback
JP3441607B2 (ja) * 1996-12-11 2003-09-02 シャープ株式会社 入力装置
DE19711660A1 (de) * 1997-03-20 1998-11-19 Kilian Fremmer Bildlaufvorrichtung für Bildschirminhalte
US6118435A (en) * 1997-04-10 2000-09-12 Idec Izumi Corporation Display unit with touch panel
JPH1124834A (ja) * 1997-05-09 1999-01-29 Teruki Fujiyama 入力装置
US6097964A (en) * 1997-09-04 2000-08-01 Nokia Mobile Phones Limited Navigation key for a handset
JP4567817B2 (ja) * 1997-09-11 2010-10-20 ソニー株式会社 情報処理装置及びその制御方法
US5887995A (en) * 1997-09-23 1999-03-30 Compaq Computer Corporation Touchpad overlay with tactile response
US5917906A (en) * 1997-10-01 1999-06-29 Ericsson Inc. Touch pad with tactile feature
US6243078B1 (en) * 1998-06-23 2001-06-05 Immersion Corporation Pointing device with forced feedback button
US6219034B1 (en) * 1998-02-23 2001-04-17 Kristofer E. Elbing Tactile computer interface
US6198206B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-06 Active Control Experts, Inc. Inertial/audio unit and construction
US5945772A (en) * 1998-05-29 1999-08-31 Motorla, Inc. Damped resonant piezoelectric alerting device
US6078126A (en) * 1998-05-29 2000-06-20 Motorola, Inc. Resonant piezoelectric alerting device
US5977867A (en) 1998-05-29 1999-11-02 Nortel Networks Corporation Touch pad panel with tactile feedback
US6369803B2 (en) * 1998-06-12 2002-04-09 Nortel Networks Limited Active edge user interface
US6697043B1 (en) 1999-12-21 2004-02-24 Immersion Corporation Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6262717B1 (en) * 1998-07-02 2001-07-17 Cirque Corporation Kiosk touch pad
US6292173B1 (en) * 1998-09-11 2001-09-18 Stmicroelectronics S.R.L. Touchpad computer input system and method
AU6040999A (en) * 1998-09-14 2000-04-03 Microsoft Corporation Input device with forward/backward control
US6198473B1 (en) * 1998-10-06 2001-03-06 Brad A. Armstrong Computer mouse with enhance control button (s)
US6373463B1 (en) * 1998-10-14 2002-04-16 Honeywell International Inc. Cursor control system with tactile feedback
DE19849460B4 (de) * 1998-10-28 2009-11-05 Völckers, Oliver Numerische digitale Telefontastatur für ein Telefongerät mit einem Display und Verfahren zur schnellen Textauswahl aus einer Liste mittels der numerischen Telefontastatur
US6225976B1 (en) 1998-10-30 2001-05-01 Interlink Electronics, Inc. Remote computer input peripheral
US6218966B1 (en) * 1998-11-05 2001-04-17 International Business Machines Corporation Tactile feedback keyboard
US6781569B1 (en) * 1999-06-11 2004-08-24 Immersion Corporation Hand controller
JP2000299575A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Sony Corp 入力装置
JP3850619B2 (ja) * 1999-07-14 2006-11-29 アルプス電気株式会社 車載用入力装置
KR20010028369A (ko) 1999-09-21 2001-04-06 심재붕 컴퓨터용 마우스
US6388655B1 (en) * 1999-11-08 2002-05-14 Wing-Keung Leung Method of touch control of an input device and such a device
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
JP2001222379A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Fujitsu Ltd ポインティングデバイス
JP2001265485A (ja) * 2000-03-17 2001-09-28 Sharp Corp キースイッチ構造及びそれを用いた携帯用機器
JP2001290572A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Fuji Xerox Co Ltd 情報処理装置
JP2001296950A (ja) * 2000-04-14 2001-10-26 Fuji Xerox Co Ltd 触力覚呈示装置及び記録媒体
EP1303853A4 (en) 2000-05-24 2009-03-11 Immersion Corp HAPTIC EQUIPMENT WITH ELECTROACTIVE POLYMERS
JP4420364B2 (ja) 2000-06-06 2010-02-24 Ｓｍｋ株式会社 タッチパネルの押圧感発生装置
JP3949912B2 (ja) * 2000-08-08 2007-07-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法
AU2002213017A1 (en) 2000-10-10 2002-04-22 Motorola Inc., A Corporation Of The State Of Delaware Data entry device
US6543487B2 (en) * 2001-02-08 2003-04-08 Air Logistics Corporation Method of securing a curing composite substrate wrap to a structure
JP2002259059A (ja) 2001-03-05 2002-09-13 Sony Corp 入力装置
US6844873B2 (en) * 2001-03-09 2005-01-18 Peter W. Johnson Reverse cantilever assembly for input devices
US6885876B2 (en) * 2001-03-12 2005-04-26 Nokia Mobile Phones Ltd. Mobile phone featuring audio-modulated vibrotactile module
US6801191B2 (en) * 2001-04-27 2004-10-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Input device and inputting method with input device
US7202851B2 (en) * 2001-05-04 2007-04-10 Immersion Medical Inc. Haptic interface for palpation simulation
US6963762B2 (en) 2001-05-23 2005-11-08 Nokia Corporation Mobile phone using tactile icons
US6657617B2 (en) * 2001-06-25 2003-12-02 International Business Machines Corporation Method, apparatus and computer program product for three dimensional text creation
US6781589B2 (en) * 2001-09-06 2004-08-24 Intel Corporation Apparatus and method for extracting and loading data to/from a buffer
US6976562B1 (en) * 2003-08-28 2005-12-20 Bte Technologies, Inc. Method of calibrating a brake system for stationary equipment and apparatus using the same

Also Published As

Publication number Publication date
EP1449197A1 (en) 2004-08-25
US20070229455A1 (en) 2007-10-04
US8773356B2 (en) 2014-07-08
WO2003038800A1 (en) 2003-05-08
AU2002336708A1 (en) 2003-05-12
CN103440040B (zh) 2018-02-16
CN1582465B (zh) 2013-07-24
EP1965291A3 (en) 2010-06-02
JP4149926B2 (ja) 2008-09-17
CN101231553B (zh) 2012-08-22
CN1582465A (zh) 2005-02-16
JP2005508058A (ja) 2005-03-24
EP1965291A2 (en) 2008-09-03
CN101231553A (zh) 2008-07-30
US20030122779A1 (en) 2003-07-03
EP2793101A2 (en) 2014-10-22
EP1449197B1 (en) 2019-06-26
US7336260B2 (en) 2008-02-26
KR20120098944A (ko) 2012-09-05
KR20100046271A (ko) 2010-05-06
CN102609088B (zh) 2015-12-16
KR101289110B1 (ko) 2013-08-07
US7808488B2 (en) 2010-10-05
KR101342812B1 (ko) 2013-12-17
US20130027324A1 (en) 2013-01-31
WO2003038800A8 (en) 2003-07-24
EP1449197A4 (en) 2008-07-30
EP2793101A3 (en) 2015-04-29
US20110102340A1 (en) 2011-05-05
CN103440040A (zh) 2013-12-11
KR20040062956A (ko) 2004-07-09
CN102609088A (zh) 2012-07-25
WO2003038800A9 (en) 2004-04-29
KR20090096559A (ko) 2009-09-10
US8159461B2 (en) 2012-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101342812B1 (ko) 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치
JP6546301B2 (ja) 動的な触覚効果を有するマルチタッチデバイス
US20170108931A1 (en) Multiple mode haptic feedback system
EP2383631A1 (en) Hand-held mobile device and method for operating the hand-held mobile device
WO2007132305A1 (en) Multi-function key with scrolling

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160706

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170710

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190709

Year of fee payment: 7