JP4220416B2

JP4220416B2 - 力覚付与型入力装置

Info

Publication number: JP4220416B2
Application number: JP2004062498A
Authority: JP
Inventors: 乾松本; 哲早坂
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2024-03-05
Also published as: EP1571540A3; US7463240B2; US20050195167A1; JP2005250983A; EP1571540A2

Description

本発明は、例えばカーナビゲーションシステムなどに利用される力覚付与型入力装置に係り、特に、表示手段に表示されたメニュー選択用のボタン上に設定された引込ポイントにカーソルを自動的に引き込んで所望のボタンの選択を容易にするタイプの入力装置における操作性の改善手段に関する。

従来より、表示手段にメニュー選択用のボタンとカーソルとを表示し、入力手段にて所望のボタンの表示位置にカーソルを移動することにより所望のメニュー選択を行えるようにした入力装置が知られている。また、この種の入力装置としては、所望のボタンの表示位置へのカーソルの移動を容易にするため、ボタン上に設定された引込ポイントにカーソルを自動的に引き込む機能を有するものも知られている。

図８は従来より知られているカーソルの自動引き込み機能を有する入力装置の一例を示すブロック図であって、操作者によって操作され、それ自身が動いた移動量を検出する入力手段１０１と、前記入力手段１０１によって移動されるカーソル及び入力ポイント（ボタン）が表示される表示手段１０２と、前記入力手段１０１の移動量から前記表示手段１０２上の前記カーソルの座標位置を求める位置検出手段１０３と、前記カーソルの位置座標に応じた力を前記入力手段１０１に付与する駆動手段１０４とから構成されている。前記入力手段１０１は、机上で転動されるころがり球１０５と、前記表示手段１０２のｘ軸及びｙ軸に対応して配置され、ころがり球１０５のｘ軸方向の回転量及びｙ軸方向の回転量を検出する回転角検出器１０６，１０７とからなり、前記駆動手段１０４は、前記ころがり球１０５を回転駆動する駆動部１０８（モータ１０８ａ，１０８ｂ）と、前記位置検出手段１０３からの信号に応じた駆動部１０８の駆動信号を生成する駆動信号生成部１０９とからなる（例えば、特許文献１参照。）。

前記駆動信号生成部１０９には、図９の下段に示すように、カーソルと入力ポイントとの相対的な距離及び入力ポイントに対するカーソルの相対的な移動方向と駆動部１０８に供給される駆動信号との関係が予め記憶されており、入力手段１０１を操作してカーソルを入力ポイントに近づけてゆくと、図９の上段に示すように、カーソルが入力ポイントに対してｘ１≦ｘ≦ｘ２の範囲に至った段階で図９の下段に示される＋１の駆動信号が駆動信号生成部１０９より駆動部１０８に供給され、ころがり球１０５に推進力が付与されて、図９の中段に示すように、入力手段１０１にあたかも入力ポイントに引き込まれるかのような感触が付与されると共に、カーソルが入力ポイント上に引き込まれる。また、入力手段１０１を操作してカーソルを入力ポイントから離れる方向に移動してゆくと、カーソルと入力ポイントとの距離がｘ３≦ｘ≦ｘ４の範囲では、図９の下段に示される−１の駆動信号が駆動信号生成部１０９より駆動部１０８に供給され、ころがり球１０５に抵抗力が付与されて、入力手段１０１にあたかも入力ポイントに引き戻されるかのような感触が付与される。

したがって、前記構成の入力装置によれば、所望の入力ポイントにカーソルを合致させる操作が容易になり、例えば表示手段１０２に表示されたメニューの選択を容易に行うことができる。

なお、前記従来例においては、カーソルが入力ポイントに対して所定のエリア内に至った段階で駆動部１０８に駆動信号を供給し、カーソルを入力ポイントの表示位置に引き込むように構成されているが、カーソルが入力ポイントの表示部を除くいかなる位置に移動されている場合にも、カーソルの現在位置から見て最も近い位置に表示されている１つの入力ポイントにカーソルを引き込む入力装置、すなわち引込エリアが無限大に設定されている入力装置も従来より知られている。

また、前記従来例においては、入力ポイントの中心位置にカーソルを引き込む構成になっていないが、入力ポイントの中心位置にカーソルを引き込む入力装置も従来より知られている。

さらに、前記従来例においては、入力手段１０１としていわゆるマウスが用いられているが、これに代えて、いわゆるジョイスティックを用いたジョイスティック型の入力装置も従来より知られている。
特公平０７−１２０２４７号公報

ところで、特許文献１にも記載されているように、表示手段には、複数個のメニュー選択用のボタン（入力ポイント）が様々な配列で表示されるのが普通である。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、表示手段に複数個のボタンが表示されていて、特にボタンどうしが近接している場合における引込力の制御に関して何ら考慮されていないので、特許文献１に記載の技術を実機に適用した場合、カーソルを１のボタンの表示位置から他の１のボタンの表示位置に移動しようとしたときに、１のボタンに対する引込力の影響を受けるために却って他の１のボタンに対する入力手段の操作性が悪くなり、カーソルを所望のボタン上に円滑に移動できないという不都合を生じやすくなる。

即ち、図１０の上段に示すように、表示手段に第１乃至第３のボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３が一定の間隔を隔てて一列に表示されており、各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３の周囲にそれぞれ第１乃至第３のカーソル引込エリアＡ１，Ａ２，Ａ３が個別に設定されている場合において、引込エリアＡ１，Ａ２，Ａ３のうちの１つにカーソルＣが移動されたとき、当該カーソルＣが移動された引込エリア内に設定された引込ポイント（本例の場合には、各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３の中心位置Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３）からカーソルＣの現在位置までの距離に応じた所定の引込力を入力手段１０１に付与する構成にすると、ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３をこの順に横断するようにカーソルＣを移動した場合、入力手段１０１に付与される引込力は、図１０の下段に示すように変動する。

そして、第１ボタンＢ１の引込ポイントＯ１から第２ボタンＢ２の引込ポイントＯ２までカーソルＣを移動する場合、カーソルＣを第１ボタンＢ１の引込ポイントＯ１から第１引込エリアＡ１と第２引込エリアＡ２の境界部まで移動する期間においては引込ポイントＯ１からカーソルＣの現在位置までの距離に応じた引込力が入力手段１０１に付与されるので、操作者は、入力手段１０１にこの引込力に抗した大きな操作力を加える。そして、カーソルＣが前記境界部を越えると、その地点から引込ポイントＯ１への引込力はなくなり、代わって引込ポイントＯ２からカーソルＣの現在位置までの距離に応じた引込力が入力手段１０１に付与される。ここで、第２ボタンＢ２が所望の移動先ボタンならば、操作者は入力手段１０１に対する操作力を弱めればよい。しかし、実際には、操作者は引込ポイントＯ１への引込力に抗した操作力を加え続けてしまうので、カーソルＣが第２引込エリアＡ２と第３引込エリアＡ３の境界部を越えて第３引込エリアＡ３内に進入しやすくなる。

すなわち、操作者は操作方向と反対方向の引込力がなくなっても操作方向に大きな操作力を加え続けてしまうので、勢い余って移動先ボタンの引込エリア外側に飛び出してしまう、という問題点があった。

本発明は、かかる従来技術の不備を解決するためになされたものであって、その目的は、引込エリアが形成される複数のボタン間を移動する場合において、勢い余って移動先ボタンの引込エリア外側に飛び出してしまうことのない力覚付与型入力装置を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するため、カーソル及び複数のボタンを表示する表示手段と、操作部、前記操作部の操作量を検出する操作量検出部並びに前記操作部に所要の外力を付与するアクチュエータとからなる入力手段と、前記操作量検出部からの操作量信号に基づいて前記カーソルの表示制御を行うと共に、前記カーソルと前記ボタンとの位置関係に基づいて前記ボタンの内方に向かう所定の引込力を前記操作部に与えるよう前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備えた力覚付与型入力装置であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示された１のボタンに前記カーソルを引き込む１の引込エリア内から前記表示手段に表示された他のボタンに前記カーソルを引き込む他の引込エリア内に前記カーソルが移動されたとき、一時的に前記他のボタンの内方に向かう引込力の大きさを前記所定の引込力の大きさよりも増加させるという構成にした。

かかる構成によると、カーソルが１の引込エリアと他の引込エリアの境界部を越えた後に、操作者が操作部に１の引込エリアの引込力（抵抗力）に抗する大きな操作力を加え続けても、他の引込エリアの引込力（抵抗力）が増加されるので、勢い余ってカーソルが所望の引込エリアである他の引込エリアから逸脱することを防止できる。

また、本発明は、前記構成の入力装置において、前記制御手段は、前記カーソルを前記１の引込エリア内から前記他の引込エリア内に移動するごとに、前記他のボタンの内方に向かう引込力を増加させる時間を設定し、当該時間の経過後、前記他のボタンの内方に向かう引込力を前記所定の引込力に戻すという構成にした。

かかる構成によると、一旦増加された他の引込エリアの引込力は、所定時間経過後に所定の引込力に戻るので、所定時間経過後は、通常の操作力で現在の引込エリアの外に出ることができる。

また、本発明は、前記構成の入力装置において、前記制御手段は、前記他のボタンの内方に向かう引込力のうち、前記カーソルの移動方向と反対方向の引込力のみを前記所定の引込力よりも増加させるという構成にした。

かかる構成によると、他のボタンの内方に向かう引込力のうち、カーソルの移動方向の引込力については予め定められた所定の引込力に維持されるので、カーソルを１の引込エリア内から他の引込エリア内に移動する際の操作部に作用する他の引込エリアの引込力（推進力）が大きくならず、他の引込エリアからのカーソルの逸脱をより防止しやすくできる。

本発明の力覚付与型入力装置は、表示手段に表示された１のボタンにカーソルを引き込む１の引込エリア内から表示手段に表示された他のボタンにカーソルを引き込む他の引込エリア内にカーソルが移動されたとき、制御手段によって他のボタンの内方に向かう引込力を予め定められた所定の引込力よりも増加させるので、カーソルが１の引込エリアと他の引込エリアの境界部を越えた後に操作者が操作部に１の引込エリアの引込力（抵抗力）に抗する大きな操作力を加え続けても、他の引込エリアの引込力（抵抗力）が増加されて大きくなるために、勢い余ってカーソルが所望の引込エリアである他の引込エリアから逸脱することを防止できる。

以下、本発明に係る力覚付与型入力装置の実施形態例を図１乃至図７に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る力覚付与型入力装置の構成図、図２は実施形態例に係る入力手段の側面方向より見た断面図、図３は実施形態例に係る入力手段の平面方向より見た断面図、図４は実施形態例に係る力覚付与型入力装置の動作説明図、図５はカーソルの移動位置に対する操作部に付与される引込力の変化を示すグラフ図、図６は演算部の動作を示すフローチャート、図７はカーソルの移動位置に対する操作部に付与される引込力の変化の他の例を示すグラフ図である。

図１に示すように、本実施形態例に係る力覚付与型入力装置は、カーソルＣ及び複数個のボタンＢ１〜Ｂｎを含む所要の画像を表示する表示手段１と、表示手段１に表示されたカーソルＣの移動及び表示手段１に表示されたボタンＢ１〜Ｂｎの選択を行う入力手段２と、表示手段１及び入力手段２の制御を行う制御手段３とから主に構成されている。

表示手段１としては、例えば液晶表示装置が用いられる。なお、カーソルＣ及びボタンＢ１〜Ｂｎの座標は、表示手段１の水平方向をｘ軸、垂直方向をｙ軸として決定される。また、各ボタンＢ１〜Ｂｎの周囲には、図４に示すように、カーソルＣの引込エリアＡ１〜Ａｎが設定されており、カーソルＣが引込エリアＡ１〜Ａｎ内に移動された場合のみ、第１及び第２の外力発生部２３，２４を駆動して、カーソルＣを最も近い位置に表示されている１つの前記ボタンの中心位置に引き込むようになっている。

入力手段２は、図１に示すように、揺動レバー２１ａを有する機構部２１と、揺動レバー２１ａの先端部に取り付けられた操作部２２と、揺動レバー２１ａを介して操作部２２に引込力を付与する第１及び第２の外力発生モータ２３，２４と、揺動レバー２１ａの直交する２方向の操作量を検出する第１及び第２の検出部２５，２６とからなる。

機構部２１は、図２及び図３に示すように、揺動レバー２１ａと、ケース３１と、ケース３１に回転可能に保持されたレバー保持軸３２及びスイングアーム３３とからなる。レバー保持軸３２とスイングアーム３３とは、互いに直交する方向に配置され、レバー保持軸３２には、揺動レバー２１ａがスイングアーム３３の回転方向にのみ回転できるように取り付けられる。なお、図中の符号２１ｂは、揺動レバー２１ａの揺動中心軸を示している。一方、スイングアーム３３には長溝３３ａが開設されており、揺動レバー２１ａの下端部が貫通される。前記長溝３３ａの溝幅は、揺動レバー２１ａの下端部の直径よりも若干大きい程度に形成され、揺動レバー２１ａをレバー保持軸３２の回転に伴って揺動する方向（Ｘ−Ｘ方向）に揺動した場合には、長溝３３ａ内を揺動レバー２１ａの下端部が自由に摺動でき、揺動レバー２１ａを揺動中心軸２１ｂの回転に伴って揺動する方向（Ｙ−Ｙ方向）に揺動した場合には、スイングアーム３３が揺動レバー２１ａと一体となって揺動するようになっている。

このように構成されていることから、揺動レバー２１ａはレバー保持軸３２及び揺動中心軸２１ｂを中心として任意の方向に揺動することができる。そして、レバー保持軸３２は、揺動レバー２１ａのＸ−Ｘ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転され、スイングアーム３３は、揺動レバー２１ａのＹ−Ｙ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転される。

操作部２２は、操作者によって操作可能な形状及びサイズに形成されており、その一部には、表示手段１に表示されたボタンＢ１〜Ｂｎの選択スイッチ２２ａが設定されている。

第１の外力発生モータ２３は、前記レバー保持軸３２に連結され、前記操作部２２を表示手段１に設定されたｘ軸方向に駆動する。これに対して、第２の外力発生モータ２４は、前記スイングアーム３３に連結され、前記操作部２２を表示手段１に設定されたｙ軸方向に駆動する。

第１及び第２の検出部２５，２６は、外力発生モータ２３，２４の回転軸に連結されて、それらの回転軸の回転方向と回転量とを検出し、それに応じた電気信号を出力するものであって、例えばロータリエンコーダなどが用いられる。

制御手段３は、図１に示すように、第１の検出部２５から出力される第１の操作量信号ａ及び第２の検出部２６から出力される第２の操作量信号ｂ並びに選択スイッチ２２ａから出力されるスイッチ信号ｃを取り込む入力部４１と、第１及び第２の操作量信号ａ，ｂに基づくカーソルＣの移動方向及び移動量の算出、第１及び第２の操作量信号ａ，ｂに基づく第１及び第２の外力発生モータ２３，２４の駆動信号ｄ，ｅの算出、それにスイッチ信号ｃに基づく表示画面の切替などを行う演算部４２と、演算の基礎となる数式や係数それに引込エリアＡ１〜Ａｎや引込ポイントＯ１〜Ｏｎの座標などが記憶された記憶部４３と、演算部４２から出力される外力発生モータ駆動信号ｄ，ｅに応じた外力発生モータ駆動電力ｇ，ｈを出力して第１及び第２の外力発生モータ２３，２４を駆動する第１及び第２のドライバ回路４４，４５と、演算部４２から出力される表示手段駆動信号ｆに応じた表示手段駆動電力ｉを出力して表示手段１を駆動する第３のドライバ回路４６と、これらの各部４１〜４６を制御するＣＰＵ４７とから構成されている。

演算部４２は、図４に示すように、操作部２２が操作されたとき、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂ並びに記憶部４３に記憶された数式及び係数などに基づいて表示手段２に表示されているカーソルＣの移動方向及び移動量を算出し、その演算結果に基づいて表示手段１に表示されたカーソルＣを操作部２２の操作方向に応じた方向に操作部２２の操作量に応じた量だけ移動する。

また、演算部４２は、図４に示すように、カーソルＣの現在位置の座標（ｘ、ｙ）と表示手段１に表示された各ボタンＢ１〜Ｂｎの中心位置の座標（ｘ１，ｙ１）とからカーソルＣの現在位置から見て最も近い位置に表示されているボタン〔図４の例ではボタンＢ５〕を割り出し、当該割り出されたボタンの中心位置にカーソルＣを引き込むように第１及び第２の外力発生モータ２３，２４を駆動する。

カーソルＣをボタンＢ１〜Ｂｎの中心位置に引き込むために第１及び第２の外力発生モータ２３，２４によって操作部２２に付与される引込力Ｆは、例えば図５のボタンＢ１で説明すると、ボタンＢ１の中心位置Ｏ１から予め定められた所定の半径位置Ｐ１まではボタンＢ１の中心位置からの距離に応じて１次関数的に増加し、前記所定の半径位置Ｐ１から所定の半径位置Ｐ２までは一定値、Ｐ２よりも遠方では一時関数的に減少するように設定される。

図５の上段に例示するように、表示手段１上に隣接して表示された２つのボタンＢ１，Ｂ２に関して、カーソルＣをボタンＢ１の中心Ｏ１からボタンＢ２の中心位置Ｏ２まで移動する場合においては、図５の中段に示すように、引込エリアＡ２におけるカーソルＣの移動方向と反対方向の引込力の大きさを通常の引込力Ｆ２よりも増加させて、Ｆ２′とする。これにより、勢い余って所望のボタン（図５の例では、ボタンＢ２）の周囲に形成される引込エリアの外に飛び出してしまうことを防止できる。なお、引込力の大きさの増加率は、操作部２２の操作円滑性と所要のボタンへのカーソル移動の容易性を考慮して任意に設定することができるが、実験によると、通常の引込力の大きさに対して、２０％増乃至５０％増の値に設定することによって良好な結果が得られた。また、引込力の大きさを増加させる時間（以下、本明細書では、この時間を、「増加時間」又は「引込力増加時間」という。）は、表示手段１上に表示されるボタンＢ１〜Ｂｎの大きさや操作部２２の操作速度を考慮して任意に設定することができるが、実験によると、１００ｍＳ乃至２００ｍＳに設定することによって良好な結果が得られた。

前記引込エリアＡ２における引込力の大きさの増加は、カーソルＣが１の引込エリアＡ１から他の引込エリアＡ２に移動された場合に一時的に行われ、所定の増加時間が経過した後は、予め定められた通常の引込力の大きさに戻される。これにより、所定の増加時間経過後には、通常の操作力で現在の引込エリアの外に出ることができる。

以下、前記演算部４２の動作を図６のフローチャートに従って説明する。

まず、第１及び第２の検出部２５，２６によって検出されるカーソルＣの位置情報及び記憶部４３に記憶された各引込エリアＡ１〜Ａｎの座標情報に基づいて、カーソルＣが位置付けられている現在の引込エリアの番号（現引込エリア番号）を決定し（手順Ｓ−１）、決定された現引込エリア番号を記憶部４３に記憶する（手順Ｓ−２）。次いで、決定された現引込エリア番号が先に記憶部４３に記憶された引込番号（旧引込エリア番号）と同じか否かを判定し（手順Ｓ−３）、同じであると判定された場合には、手順Ｓ−４に移行して、先に記憶部４３に記憶された引込力増加時間がゼロになっているか否かを判定する。

手順Ｓ−３において現引込エリア番号が旧引込エリア番号と同じであると判定され、かつ手順Ｓ−４において引込力の増加時間がゼロになったと判定された場合には、カーソルＣを現引込エリア番号内の引込ポイント上に位置付ける意志があるということであるので、カーソルＣの位置情報、記憶部４３に記憶された各引込エリアＡ１〜Ａｎ及び引込ポイントＯ１〜Ｏｎの座標情報並びに数式や係数などに基づいて予め定められた通常の引込力│Ｆ１│を演算し、モータドライバ４４，４５に出力する（手順Ｓ−５）。

手順Ｓ−３において現引込エリア番号が旧引込エリア番号と同じでないと判定された場合には、現引込エリア番号で表される引込エリアのカーソル進入側の端部の座標（進入地点）とカーソル退出側の端部の座標（仮想退出地点）とを特定して両地点間の距離を算出（手順Ｓ−６）した後、算出された両地点間の距離に応じた引込力増加時間を決定（手順Ｓ−７）し、決定された引込力増加時間を記憶部４３に記憶する（手順Ｓ−８）。しかる後に、手順Ｓ−４に移行し、記憶部４３に記憶された引込力増加時間がゼロになっているか否かを判定する。

手順Ｓ−３において現引込エリア番号が旧引込エリア番号と同じでないと判定され、かつ手順Ｓ−４において引込力増加時間がゼロになっていないと判定された場合には、カーソルＣが現引込エリア番号の引込エリアを乗り越えて他の引込エリア内に移動される可能性が高いということであるので、引込力増加時間を減算（手順Ｓ−９）した後に、カーソルＣの位置情報、記憶部４３に記憶された各引込エリアＡ１〜Ａｎ及び引込ポイントＯ１〜Ｏｎの座標情報並びに数式や係数などに基づいて増加された引込力を演算し、モータドライバ４４，４５に出力する（手順Ｓ−１０）。最後に、記憶部４３に記憶された引込エリア番号を現引込エリア番号に書き替え（手順Ｓ−１１）、以下上述の動作を繰り返す。

このように、前記実施形態例に係る入力装置においては、表示手段１に表示された１のボタンＢ１にカーソルＣを引き込む１の引込エリアＡ１内から表示手段１に表示された他のボタンＢ２にカーソルＣを引き込む他の引込エリアＡ２内にカーソルＣが移動されたとき、制御手段３がボタンＢ２の内方に向かう引込力の大きさを予め定められた通常の引込力の大きさよりも大きくする。そのため、カーソルＣが引込エリアＡ１と引込エリアＡ２の境界部を越えた後に操作者が操作部２２に引込エリアＡ１の引込力（抵抗力）に抗する大きな操作力を加え続けても、引込エリアＡ２と引込エリアＡ３との境界部における引込エリアＡ２の引込力（抵抗力）が増加されて大きくなるために、勢い余ってカーソルＣが所望の引込エリアＡ２から逸脱することを防止できる。

また、前記実施形態例に係る入力装置は、カーソルＣを１の引込エリアＡ１内から他の引込エリアＡ２内に移動するごとに、他のボタンＢ２の内方に向かう引込力の増加時間を設定し、当該増加時間の経過後、他のボタンの内方に向かう引込力を通常の引込力に戻すので、所定時間経過後には、通常の操作力で現在の引込エリアの外に出ることができる。

また、前記実施形態例に係る入力装置は、他のボタンＢ２の内方に向かう引込力のうち、カーソルＣの移動方向と反対方向の引込力のみを所定の引込力Ｆ２の大きさよりも増加させるので、他のボタンＢ２の内方に向かう引込力のうち、カーソルＣの移動方向の引込力については予め定められた所定の引込力に維持され、カーソルＣを１の引込エリアＡ１内から他の引込エリアＡ２内に移動する際の操作部２２に作用する第２引込エリアＡ２の引込力（推進力）が大きくならず、したがって他の引込エリアＡ２からのカーソルＣの逸脱をより防止しやすくなる。

さらに、前記実施形態例に係る入力装置は、他の引込エリアＡ２におけるカーソルＣの進入地点と仮想退出地点との距離に応じて引込力増加時間を決定するので、表示装置１上に表示されるボタンの大きさに関わりなく常に安定な操作感触を得ることができる。

なお、前記実施形態例においては、他のボタンＢ２の内方に向かう引込力のうち、カーソルＣの移動方向と反対方向の引込力のみを所定の引込力Ｆ２の大きさよりも増加させた。しかし、図７の上段に示すように、カーソルＣの移動方向と反対方向の引込力及びカーソルＣの移動方向の引込力の双方について、通常の引込力の大きさより増加させてもよい。

また、前記実施形態例においては、他のボタンＢ２の内方に向かう引込力のうち、引込力が一定に設定されている区間だけ、引込力の大きさを増加させたが、図７の中段に示すように、引込力が徐々に大きくなるように設定されている区間について引込力の大きさを通常の引込力の大きさよりも増加させてもよい。

さらに、図７の下段に示すように、引込力の付与区間を延長することにより、実質的に引込力の大きさを増加させてもよい。

実施形態例に係る力覚付与型入力装置の構成図である。実施形態例に係る入力手段の側面方向より見た断面図である。実施形態例に係る入力手段の平面方向より見た断面図である。実施形態例に係る力覚付与型入力装置の動作説明図である。カーソル位置に対する引込力の変化を示すグラフ図である。演算部の動作を示すフローチャートである。カーソル位置に対する引込力の変化の他の例を示すグラフ図である。従来例に係る入力装置の構成図である。従来例に係る入力装置の動作説明図である。従来例に係る入力装置におけるカーソル位置に対する引込力の変化を示すグラフ図である。

符号の説明

１表示手段
２入力手段
３制御手段
２２操作部
２３，２４外力発生モータ
２５，２６検出部
Ａ１〜Ａ３引込エリア
Ｂ１〜Ｂｎボタン
Ｃカーソル

Claims

カーソル及び複数のボタンを表示する表示手段と、
操作部、前記操作部の操作量を検出する操作量検出部並びに前記操作部に所要の外力を付与するアクチュエータとからなる入力手段と、
前記操作量検出部からの操作量信号に基づいて前記カーソルの表示制御を行うと共に、前記カーソルと前記ボタンとの位置関係に基づいて前記ボタンの内方に向かう所定の引込力を前記操作部に与えるよう前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段とを備えた力覚付与型入力装置であって、
前記制御手段は、前記表示手段に表示された１のボタンに前記カーソルを引き込む１の引込エリア内から前記表示手段に表示された他のボタンに前記カーソルを引き込む他の引込エリア内に前記カーソルが移動されたとき、一時的に前記他のボタンの内方に向かう引込力の大きさを前記所定の引込力の大きさよりも増加させることを特徴とする力覚付与型入力装置。
前記制御手段は、前記カーソルを前記１の引込エリア内から前記他の引込エリア内に移動するごとに、前記他のボタンの内方に向かう引込力を増加させる時間を設定し、当該時間の経過後、前記他のボタンの内方に向かう引込力を前記所定の引込力に戻すことを特徴とする請求項１に記載の力覚付与型入力装置。
前記制御手段は、前記他のボタンの内方に向かう引込力のうち、前記カーソルの移動方向と反対方向の引込力のみを前記所定の引込力よりも増加させることを特徴とする請求項１に記載の力覚付与型入力装置。