KR101894224B1 - 관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 - Google Patents
관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101894224B1 KR101894224B1 KR1020137010210A KR20137010210A KR101894224B1 KR 101894224 B1 KR101894224 B1 KR 101894224B1 KR 1020137010210 A KR1020137010210 A KR 1020137010210A KR 20137010210 A KR20137010210 A KR 20137010210A KR 101894224 B1 KR101894224 B1 KR 101894224B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- joint
- shaft
- end effector
- knob
- operable
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
- A61B2017/0038—Simultaneous actuation of two tools by pushing one button or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
전기외과용 장치는 본체, 단부 작동기, 절단 부재, 및 샤프트를 포함한다. 단부 작동기는 한 쌍의 조오 및 조오들 사이에 클램핑되는 조직에 RF 에너지를 전달하도록 동작가능한 적어도 하나의 전극을 포함한다. 절단 부재가 조오들 사이에 클램핑되는 조직을 절단하도록 동작가능하다. 샤프트는 샤프트의 종축에 대해 비-평행 위치에 단부 작동기를 선택적으로 위치시키도록 동작가능한 관절 섹션을 포함한다. 본체는 관절 섹션을 선택적으로 작동시키도록 동작가능한 제어기를 포함한다. 제어기는 특히 회전식 노브, 피봇형 노브, 또는 피봇형 핀을 포함할 수 있다. 전기 커플링이 적어도 2개의 축을 따라 전도성 이동 부재와 접촉할 수 있다. 탄성적으로 편의되는 레버는 트리거가 작동 위치로부터 본래 위치로 복귀하는 것을 보조할 수 있다.
Description
우선권
본 출원은 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치(Articulating Surgical Device)"인 2010년 9월 24일자로 출원된 미국 가출원 제61/386,094호에 대해 우선권을 주장한다.
다양한 외과용 기구는 (예컨대, 조직을 응고시키거나 밀봉하기 위해) RF 에너지를 조직에 전달하는 하나 이상의 요소 및 조직 절단 요소를 포함한다. 그러한 장치의 예는 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에치콘 엔도-서저리, 인크.(Ethicon Endo-Surgery, Inc.)에 의한 엔시일(ENSEAL)(등록상표) 조직 밀봉 장치이다. 그러한 장치 및 관련 개념의 추가의 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "조직을 밀봉하기 위한 전기외과용 시스템 및 기술(Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue)"인 2002년 12월 31일자로 허여된 미국 특허 제6,500,176호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 기구 및 사용 방법(Electrosurgical Instrument and Method of Use)"인 2006년 9월 26일자로 허여된 미국 특허 제7,112,201호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "제어된 에너지 전달을 위한 전기외과용 작동 단부(Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery)"인 2006년 10월 24일자로 허여된 미국 특허 제7,125,409호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 프로브 및 사용 방법(Electrosurgical Probe and Method of Use)"인 2007년 1월 30일자로 허여된 미국 특허 제7,169,146호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "제어된 에너지 전달을 위한 전기외과용 조오 구조물(Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery)"인 2007년 3월 6일자로 허여된 미국 특허 제7,186,253호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 기구(Electrosurgical Instrument)"인 2007년 3월 13일자로 허여된 미국 특허 제7,189,233호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "외과용 밀봉 표면 및 사용 방법(Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use)"인 2007년 5월 22일자로 허여된 미국 특허 제7,220,951호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "PTC 특성을 나타내는 중합체 조성물 및 제조 방법(Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication)"인 2007년 12월 18일자로 허여된 미국 특허 제7,309,849호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 기구 및 사용 방법(Electrosurgical Instrument and Method of Use)"인 2007년 12월 25일자로 허여된 미국 특허 제7,311,709호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 기구 및 사용 방법(Electrosurgical Instrument and Method of Use)"인 2008년 4월 8일자로 허여된 미국 특허 제7,354,440호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기외과용 기구(Electrosurgical Instrument)"인 2008년 6월 3일자로 허여된 미국 특허 제7,381,209호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "공통 트리거 메커니즘에 의해 작동가능한 제1 및 제2 구동 시스템을 포함하는 외과용 기구(Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism)"인 2011년 4월 14일자로 공개된 미국 특허 출원 공개 제2011/0087218호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "기계적 및 전기적 피드백을 갖는 모터 구동식 전기외과용 장치(Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback)"인 2011년 6월 2일자로 출원된 미국 특허 출원 제13/151,181호에 개시되어 있다.
또한, 다양한 외과용 기구는 관절 섹션(articulation section)을 갖는 샤프트를 포함하여, 샤프트의 관절 섹션에 대해 원위에 위치되는 단부 작동기(end effector)에 대한 향상된 위치설정 능력을 제공한다. 그러한 장치의 예는 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에치콘 엔도-서저리, 인크.에 의한 다양한 모델의 엔도패스(ENDOPATH)(등록상표) 엔도커터(endocutter)를 포함한다. 그러한 장치 및 관련 개념의 추가의 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "2-단편 E-빔 발사 메커니즘을 포함하는 관절형 외과용 스테이플링 기구(Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism)"인 2008년 6월 3일자로 허여된 미국 특허 제7,380,696호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "외과용 스테이플링 및 절단 장치(Surgical Stapling and Cutting Device)"인 2008년 7월 29일자로 허여된 미국 특허 제7,404,508호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "강성 발사 바 지지체를 가진 관절형 샤프트를 구비한 외과용 기구(Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing Bar Supports)"인 2008년 11월 25일자로 허여된 미국 특허 제7,455,208호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "전기적으로 작동되는 관절 메커니즘을 포함하는 외과용 기구(Surgical Instrument Incorporating an Electrically Actuated Articulation Mechanism)"인 2009년 3월 24일자로 허여된 미국 특허 제7,506,790호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 단부 작동기를 가진 외과용 스테이플링 기구(Surgical Stapling Instrument with an Articulating End Effector)"인 2009년 6월 23일자로 허여된 미국 특허 제7,549,564호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "유체 전달 제어식 관절 메커니즘을 포함하는 외과용 기구(Surgical Instrument Incorporating a Fluid Transfer Controlled Articulation Mechanism)"인 2009년 7월 14일자로 허여된 미국 특허 제7,559,450호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "측방향으로의 이동이 안내되는 관절 부재를 가진 외과용 기구(Surgical Instrument with Guided Laterally Moving Articulation Member)"인 2010년 2월 2일자로 허여된 미국 특허 제7,654,431호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "피봇형 관절 조인트에 결합되는 측방향으로 이동되는 샤프트 액추에이터를 가진 외과용 기구(Surgical Instrument with Laterally Moved Shaft Actuator Coupled to Pivoting Articulation Joint)"인 2010년 8월 24일자로 허여된 미국 특허 제7,780,054호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "단일 피봇 폐쇄구 및 이중 피봇 프레임 접지를 가진 관절형 샤프트를 구비한 외과용 기구(Surgical Instrument with Articulating Shaft with Single Pivot Closure and Double Pivot Frame Ground)"인 2010년 8월 31일자로 허여된 미국 특허 제7,784,662호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "외과용 기구 관절 조인트 커버(Surgical Instrument Articulation Joint Cover)"인 2010년 9월 21일자로 허여된 미국 특허 제7,798,386호에 개시되어 있다.
몇몇 의료 장치가 제조되고 사용되었지만, 본 발명자 이전의 어느 누구도 첨부된 특허청구범위에 설명된 본 발명을 제조하거나 사용하지 않은 것으로 여겨진다.
본 명세서는 본 기술을 특별히 지적하고 명확하게 청구하는 특허청구범위로 끝맺고 있지만, 본 기술은 동일한 도면 부호가 동일한 요소를 식별하는 첨부 도면과 관련하여 취해진 소정의 예의 하기의 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것으로 여겨진다.
<도 1>
도 1은 예시적인 전기외과용 의료 장치의 측면도.
<도 2>
도 2는 개방된 형상인, 도 1의 장치의 단부 작동기의 사시도.
<도 3>
도 3은 개방된 형상인, 도 1의 장치의 단부 작동기의 다른 사시도.
<도 4>
도 4는 폐쇄된 형상인 그리고 블레이드가 원위 위치에 있는, 도 2의 단부 작동기의 단면 단부도.
<도 5>
도 5는 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 6>
도 6은 도 5의 선 6-6을 따라 취한, 도 5의 장치의 샤프트 조립체의 단면 단부도.
<도 7>
도 7은 도 5의 장치의 샤프트 조립체 및 단부 작동기의 구성요소의 사시도.
<도 8>
도 8은 도 5의 장치의 샤프트 조립체의 지지 부재의 사시도.
<도 9>
도 9는 지지 부재의 일 측면을 따른, 도 5의 장치의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 10>
도 10은 지지 부재의 다른 측면을 따른, 도 5의 장치의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 11>
도 11은 도 9 및 도 10의 관절 제어 구성요소의 평면도.
<도 12>
도 12는 덮개에 의해 둘러싸인, 도 9의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 13>
도 13은 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 측면도.
<도 14>
도 14는 관절 제어 노브 본체의 절반부가 제거된, 도 13의 핸들 조립체의 관절 제어 구성요소의 측면도.
<도 15>
도 15는 도 9 및 도 10의 관절 제어 구성요소와 결합된, 도 13의 핸들 조립체의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 16>
도 16은 도 15의 선 16-16을 따라 취한, 도 15의 관절 제어 구성요소의 측단면도.
<도 17a>
도 17a는 관절 섹션이 실질적으로 직선형 형상인, 도 5의 장치의 샤프트의 관절 섹션 및 관절 제어 구성요소의 부분 단면도.
<도 17b>
도 17b는 관절 섹션이 제1 관절 스테이지에 있는, 도 17a의 구성요소의 부분 단면도.
<도 17c>
도 17c는 관절 섹션이 제2 관절 스테이지에 있는, 도 17a의 구성요소의 부분 단면도.
<도 18>
도 18은 경사형 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 측면도.
<도 19>
도 19는 도 18의 장치의 핸들 조립체 내의 관절 제어 구성요소의 단면도.
<도 20>
도 20은 도 19의 관절 제어 구성요소 중 일부의 분해 사시도.
<도 21>
도 21은 예시적인 대안의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 22>
도 22는 피봇형 반구형 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 23>
도 23은 도 22의 선 23-23을 따라 취한, 도 22의 장치의 관절 제어 구성요소의 단면도.
<도 24>
도 24는 도 23의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 25>
도 25는 도 22의 장치의 하우징 구성요소의 분해 사시도.
<도 26>
도 26은 피봇형 관절 제어 핀을 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 27>
도 27은 도 26의 장치의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 28>
도 28은 도 26의 장치의 관절 제어 구성요소의 다른 사시도.
<도 29>
도 29는 도 27 및 도 28의 관절 제어 구성요소 중 일부의 평면도.
<도 30>
도 30은 핸들 조립체의 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 원위 부분의 사시도.
<도 31>
도 31은 도 30의 원위 부분의 예시적인 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 32>
도 32는 예시적인 대안의 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 33>
도 33은 도 30의 원위 부분 내에 설치된, 도 32의 전기 커플링의 부분 단면 사시도.
<도 34>
도 34는 다른 예시적인 대안의 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 35>
도 35는 핸들 조립체의 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 근위 부분의 측면도.
<도 36>
도 36은 도 35의 근위 부분의 예시적인 전기 커플링의 사시도.
<도 37a>
도 37a는 제1 위치에 있는 예시적인 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 포함하는 핸들 조립체의 일부분의 측면도.
<도 37b>
도 37b는 제2 위치에 있는 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 가진, 도 37a의 구성요소의 측면도.
<도 37c>
도 37c는 제3 위치에 있는 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 가진, 도 37a의 구성요소의 측면도.
도면은 어떠한 방식으로도 제한하고자 하는 것이 아니며, 본 기술의 다양한 실시예들이 도면에 반드시 도시될 필요가 있는 것이 아닌 것들을 포함한, 다양한 다른 방식으로 실시될 수 있음이 고려된다. 명세서에 포함되어 그 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 기술의 여러 태양을 예시하고, 상세한 설명과 함께 본 기술의 원리를 설명하는 역할을 하지만, 본 기술이 도시된 정확한 구성으로 제한되는 것은 아님을 이해할 것이다.
<도 1>
도 1은 예시적인 전기외과용 의료 장치의 측면도.
<도 2>
도 2는 개방된 형상인, 도 1의 장치의 단부 작동기의 사시도.
<도 3>
도 3은 개방된 형상인, 도 1의 장치의 단부 작동기의 다른 사시도.
<도 4>
도 4는 폐쇄된 형상인 그리고 블레이드가 원위 위치에 있는, 도 2의 단부 작동기의 단면 단부도.
<도 5>
도 5는 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 6>
도 6은 도 5의 선 6-6을 따라 취한, 도 5의 장치의 샤프트 조립체의 단면 단부도.
<도 7>
도 7은 도 5의 장치의 샤프트 조립체 및 단부 작동기의 구성요소의 사시도.
<도 8>
도 8은 도 5의 장치의 샤프트 조립체의 지지 부재의 사시도.
<도 9>
도 9는 지지 부재의 일 측면을 따른, 도 5의 장치의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 10>
도 10은 지지 부재의 다른 측면을 따른, 도 5의 장치의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 11>
도 11은 도 9 및 도 10의 관절 제어 구성요소의 평면도.
<도 12>
도 12는 덮개에 의해 둘러싸인, 도 9의 관절 제어 구성요소의 부분 사시도.
<도 13>
도 13은 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 측면도.
<도 14>
도 14는 관절 제어 노브 본체의 절반부가 제거된, 도 13의 핸들 조립체의 관절 제어 구성요소의 측면도.
<도 15>
도 15는 도 9 및 도 10의 관절 제어 구성요소와 결합된, 도 13의 핸들 조립체의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 16>
도 16은 도 15의 선 16-16을 따라 취한, 도 15의 관절 제어 구성요소의 측단면도.
<도 17a>
도 17a는 관절 섹션이 실질적으로 직선형 형상인, 도 5의 장치의 샤프트의 관절 섹션 및 관절 제어 구성요소의 부분 단면도.
<도 17b>
도 17b는 관절 섹션이 제1 관절 스테이지에 있는, 도 17a의 구성요소의 부분 단면도.
<도 17c>
도 17c는 관절 섹션이 제2 관절 스테이지에 있는, 도 17a의 구성요소의 부분 단면도.
<도 18>
도 18은 경사형 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 측면도.
<도 19>
도 19는 도 18의 장치의 핸들 조립체 내의 관절 제어 구성요소의 단면도.
<도 20>
도 20은 도 19의 관절 제어 구성요소 중 일부의 분해 사시도.
<도 21>
도 21은 예시적인 대안의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 22>
도 22는 피봇형 반구형 관절 제어 노브를 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 23>
도 23은 도 22의 선 23-23을 따라 취한, 도 22의 장치의 관절 제어 구성요소의 단면도.
<도 24>
도 24는 도 23의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 25>
도 25는 도 22의 장치의 하우징 구성요소의 분해 사시도.
<도 26>
도 26은 피봇형 관절 제어 핀을 가진, 다른 예시적인 전기외과용 의료 장치의 사시도.
<도 27>
도 27은 도 26의 장치의 관절 제어 구성요소의 사시도.
<도 28>
도 28은 도 26의 장치의 관절 제어 구성요소의 다른 사시도.
<도 29>
도 29는 도 27 및 도 28의 관절 제어 구성요소 중 일부의 평면도.
<도 30>
도 30은 핸들 조립체의 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 원위 부분의 사시도.
<도 31>
도 31은 도 30의 원위 부분의 예시적인 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 32>
도 32는 예시적인 대안의 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 33>
도 33은 도 30의 원위 부분 내에 설치된, 도 32의 전기 커플링의 부분 단면 사시도.
<도 34>
도 34는 다른 예시적인 대안의 전기 커플링을 도시하는 도면.
<도 35>
도 35는 핸들 조립체의 하우징 절반부가 제거된, 도 5의 장치의 핸들 조립체의 근위 부분의 측면도.
<도 36>
도 36은 도 35의 근위 부분의 예시적인 전기 커플링의 사시도.
<도 37a>
도 37a는 제1 위치에 있는 예시적인 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 포함하는 핸들 조립체의 일부분의 측면도.
<도 37b>
도 37b는 제2 위치에 있는 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 가진, 도 37a의 구성요소의 측면도.
<도 37c>
도 37c는 제3 위치에 있는 복귀 보조 피봇형 캠 특징부를 가진, 도 37a의 구성요소의 측면도.
도면은 어떠한 방식으로도 제한하고자 하는 것이 아니며, 본 기술의 다양한 실시예들이 도면에 반드시 도시될 필요가 있는 것이 아닌 것들을 포함한, 다양한 다른 방식으로 실시될 수 있음이 고려된다. 명세서에 포함되어 그 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 기술의 여러 태양을 예시하고, 상세한 설명과 함께 본 기술의 원리를 설명하는 역할을 하지만, 본 기술이 도시된 정확한 구성으로 제한되는 것은 아님을 이해할 것이다.
본 기술의 소정의 예의 하기의 설명은 그의 범주를 제한하는 데 사용되어서는 안 된다. 본 기술의 다른 예, 특징, 태양, 실시예, 및 이점은 예시로서 본 기술을 수행하도록 고려되는 최상의 모드들 중 하나인 하기의 설명으로부터 당업자에게 명백하게 될 것이다. 실현되는 바와 같이, 본 명세서에 설명된 본 기술은 모두 본 기술로부터 벗어남이 없이 다른 상이하고 명백한 태양일 수 있다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 제한적이 아닌 예시적인 것으로 간주되어야 한다.
본 명세서에 설명된 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등 중 임의의 하나 이상은 본 명세서에 설명된 다른 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등 중 임의의 하나 이상과 조합될 수 있다는 것이 또한 이해된다. 따라서, 후술되는 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등은 서로에 대해 별개로 고려되지 않아야 한다. 본 명세서의 교시 내용이 조합될 수 있는 다양한 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 용이하게 명백해질 것이다. 그러한 변형 및 변경은 특허청구범위의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.
I. 관절 특징부를 가진 예시적인 전기외과용 장치
도 1 내지 도 4는 미국 특허 제6,500,176호; 미국 특허 제7,112,201호; 미국 특허 제7,125,409호; 미국 특허 제7,169,146호; 미국 특허 제7,186,253호; 미국 특허 제7,189,233호; 미국 특허 제7,220,951호; 미국 특허 제7,309,849호; 미국 특허 제7,311,709호; 미국 특허 제7,354,440호; 미국 특허 제7,381,209호; 미국 특허 출원 공개 제2011/0087218호; 및/또는 미국 특허 출원 제13/151,181호의 교시 내용 중 적어도 일부에 따라 구성되고 동작가능한 예시적인 전기외과용 기구(10)를 도시한다. 그에 설명된 바와 같이 그리고 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 전기외과용 기구(10)는 실질적으로 동시에 조직(예컨대, 혈관 등)을 절단하고 조직을 밀봉 또는 용접하도록 동작가능하다. 달리 말하면, 전기외과용 기구(10)는, 전기외과용 기구(10)가 조직을 연결하기 위해 스테이플(staple)들의 라인을 제공하는 대신 양극성 RF 에너지의 인가를 통해 조직 용접을 제공하는 것을 제외하고는, 엔도커터 유형의 스테이플러(stapler)와 유사하게 동작한다. 전기외과용 기구(10)는 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에치콘 엔도-서저리, 인크.에 의한 엔시일(등록상표) 조직 밀봉 장치와 다양한 구조적 및 기능적 유사성을 가질 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 또한, 전기외과용 기구(10)는 본 명세서에 인용되고 참고로 포함된 다른 참고 문헌들 중 임의의 문헌에 교시된 장치와 다양한 구조적 및 기능적 유사성을 가질 수 있다. 본 명세서에 인용된 참고 문헌들의 교시 내용, 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에치콘 엔도-서저리, 인크.에 의한 엔시일(등록상표) 조직 밀봉 장치, 및 전기외과용 기구(10)에 관한 하기의 교시 내용 사이에 일정 정도의 공통 부분이 존재하므로, 본 명세서의 임의의 설명을 종래 기술로 인정되는 것으로 간주하고자 하는 것은 아니다. 이하의 몇몇 교시 내용은 사실상 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에치콘 엔도-서저리, 인크.에 의한 엔시일(등록상표) 조직 밀봉 장치 및 본 명세서에 인용된 참고 문헌들의 교시 내용의 범주를 넘어설 것이다.
A. 예시적인
핸드피스
및 샤프트
본 예의 전기외과용 기구(10)는 핸드피스(handpiece)(20), 핸드피스(20)로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(30), 및 샤프트(30)의 원위 단부에 배치되는 단부 작동기(40)를 포함한다. 본 예의 핸드피스(20)는 피스톨 그립(22), 피봇형 트리거(24), 활성화 버튼(26), 및 관절 제어부(28)를 포함한다. 트리거(24)는 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 단부 작동기(40)를 선택적으로 작동시키기 위해 피스톨 그립(22)을 향해 그리고 피스톨 그립으로부터 멀어지게 피봇가능하다. 활성화 버튼(26)은 역시 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 단부 작동기(40)와 연결되는 RF 회로를 선택적으로 활성화하도록 동작가능하다. 일부 형태에서, 활성화 버튼(26)은 또한 버튼(26)이 동시에 눌려지지 않는 한 트리거(24)가 완전히 작동될 수 없도록 트리거(24)에 대항하는 기계적 로크아웃(lockout)으로서 역할한다. 그러한 로크아웃이 제공될 수 있는 방법의 예는 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 하나 이상에 개시되어 있다. 피스톨 그립(22), 트리거(24), 및 버튼(26)은 임의의 적합한 방식으로 변형, 대체, 추가 등이 될 수 있고, 본 명세서의 그러한 구성요소의 설명은 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 본 예의 관절 제어부(28)는 샤프트(30)의 관절 섹션(36)을 선택적으로 제어하도록 동작가능하며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다. 관절 제어부(28)가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 또한 이하에서 더 상세하게 설명될 것이지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
본 예의 샤프트(30)는 외부 덮개(32) 및 관절 섹션(36)을 포함한다. 관절 섹션(36)은 덮개(32)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(40)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 샤프트(30)의 관절 섹션(36) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 관절 섹션(36)을 작동시키도록 동작가능한 다양한 구성요소는 덮개(32)의 내부를 통해 연장될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 일부 형태에서, 샤프트(30)는 또한 노브(knob)(34)를 통해 핸드피스(20)에 대하여, 덮개(32)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 그러한 회전은 단부 작동기(40) 및 샤프트(30)의 단일체로서의 회전을 제공할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 노브(34)는 관절 섹션(36)의 근위에 있는 샤프트(30)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(40)를 회전시키도록 동작가능하다. 단지 예시적인 다른 예로서, 전기외과용 기구(10)는 단일 유닛으로서의 샤프트(30) 및 단부 작동기(40)의 회전가능성을 제공하는 하나의 회전 제어부; 및 관절 섹션(36)의 근위에 있는 샤프트(30)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(40)의 회전가능성을 제공하는 다른 회전 제어부를 포함할 수 있다. 다른 적합한 회전 구성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 회전가능한 특징부는 필요할 경우 간단히 생략될 수도 있다.
B. 예시적인
단부
작동기
본 예의 단부 작동기(40)는 제1 조오(jaw)(42) 및 제2 조오(44)를 포함한다. 본 예에서, 제2 조오(44)는 샤프트(30)에 대해 실질적으로 고정되지만; 제1 조오(42)는 제2 조오(42)를 향해 그리고 제2 조오로부터 멀어지게 샤프트(30)에 대해 피봇된다. 일부 형태에서, 로드 또는 케이블 등과 같은 액추에이터가 덮개(32)를 통해 연장될 수 있고 피봇식 커플링(43)에서 제1 조오(42)와 연결될 수 있어서, 샤프트(30)를 통한 액추에이터 로드/케이블/등의 종방향 이동이 샤프트(30)에 대한 그리고 제2 조오(44)에 대한 제1 조오(42)의 피봇을 제공한다. 물론, 조오(42, 44)는 대신에 임의의 다른 적합한 종류의 이동을 가질 수 있고, 임의의 다른 적합한 방식으로 작동될 수 있다. 단지 예로서, 그리고 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 조오(42, 44)는 발사 빔(60)의 종방향 병진운동에 의해 작동되고 그에 따라 폐쇄될 수 있어서, 액추에이터 로드/케이블/등이 일부 형태에서 간단히 제거될 수 있다.
도 2 내지 도 4에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 제1 조오(42)는 종방향으로 연장되는 긴 슬롯(46)을 한정하며; 한편 제2 조오(44)가 또한 종방향으로 연장되는 긴 슬롯(48)을 한정한다. 또한, 제1 조오(42)의 상부 면은 제1 전극 표면(50)을 제공하며; 한편 제2 조오(44)의 밑면은 제2 전극 표면(52)을 제공한다. 전극 표면(50, 52)은 샤프트(30)의 길이를 따라 연장되는 하나 이상의 도체(도시 안됨)를 통해 전원(80)과 연결된다. 전원(80)은 RF 에너지를 제1 극성에서 제1 전극 표면(50)으로 그리고 제2 (반대) 극성에서 제2 전극 표면(52)으로 전달하도록 동작가능하여, RF 전류가 전극 표면들(50, 52) 사이로 흐르고 그럼으로써 조오들(42, 44) 사이에 포획된 조직을 통해 흐르게 된다. 일부 형태에서, 발사 빔(60)은 조오들(42, 44) 사이에 포획된 양극성 RF 에너지의 전달을 위해 전극 표면(50, 52)과 협력하는 전기 도체로서(예컨대, 접지 귀로(ground return)) 역할한다. 전원(80)은 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌 또는 다른 것에 설명되는 바와 같이, 전기외과용 기구(10)에 대해 외부에 있을 수 있거나, 전기외과용 기구(10)와 일체형(예컨대, 핸드피스(20) 등의 내에 있음)일 수 있다. 제어기(82)는 전원(80)으로부터 전극 표면(50, 52)으로의 전력의 전달을 조정한다. 제어기(82)는 또한 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌 또는 다른 것에 설명되는 바와 같이, 전기외과용 기구(10)에 대해 외부에 있을 수 있거나, 전기외과용 기구(10)와 일체형(예컨대, 핸드피스(20) 등의 내에 있음)일 수 있다. 전극 표면(50, 52)은 다양한 대안적인 위치, 구성, 및 관계로 제공될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.
도 4에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 제1 조오(42)의 하부 면은 슬롯(46)에 인접하여 종방향으로 연장되는 리세스(58)를 포함하며; 한편 제2 조오(44)의 상부 면은 슬롯(48)에 인접하여 종방향으로 연장되는 리세스(58)를 포함한다. 도 2는 복수의 치형 톱니(46)를 포함하는 제1 조오(42)의 상부 면을 도시한다. 제2 조오(44)의 하부 면은, 반드시 조직을 인열시키지는 않고서, 조오들(42, 44) 사이에 포획된 조직의 파지를 향상시키기 위해, 톱니(46)와 포개지는 상보적인 톱니를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 도 3은 주로 리세스로서의 제1 조오(42) 내의 톱니(46)와 주로 돌출부로서의 제2 조오(44) 내의 톱니(48)의 예를 도시한다. 물론, 톱니(46, 48)는 임의의 다른 적합한 형태를 취할 수 있거나 간단히 모두 생략될 수 있다. 톱니(46, 48)는 예를 들어 플라스틱, 유리, 및/또는 세라믹과 같은 전기적 비-도전성 또는 절연성 재료로 형성될 수 있으며, 조직이 조오(42, 44)에 고착되는 것을 실질적으로 방지하기 위해 폴리테트라플루오로에틸렌, 윤활제, 또는 일부 다른 처리제와 같은 처리제를 포함할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.
조오들(42, 44)이 폐쇄된 위치에 있는 상태에서, 샤프트(30) 및 단부 작동기(40)는 다양한 내경을 갖는 투관침(trocar)을 통해 끼워지도록 크기설정되고 구성되어, 전기외과용 기구(10)가 최소 침습 수술에 사용가능하게 되지만, 물론 필요할 경우 전기외과용 기구(10)는 개방 시술에 또한 사용될 수 있다. 단지 예로서, 조오들(42, 44)이 폐쇄 위치에 있을 때, 샤프트(30) 및 단부 작동기(40)는 대략 5 ㎜의 외경을 제공할 수 있다. 대안적으로, 샤프트(30) 및 단부 작동기(40)는 임의의 다른 적합한 외경(예컨대, 대략 2 ㎜ 내지 대략 20 ㎜ 등)을 제공할 수 있다.
단지 예시적인 다른 변형으로서, 조오들(42, 44) 중 어느 하나 또는 조오들(42, 44) 둘 모두는 수술 부위로부터 스팀, 연기, 및/또는 다른 기체/증기/등을 흡인하도록 동작가능한 적어도 하나의 포트, 통로, 도관, 및/또는 다른 특징부를 포함할 수 있다. 그러한 특징부는 흡입 공급원, 예컨대 외부 공급원 또는 핸드피스(20) 내의 공급원 등과 연통될 수 있다. 또한, 단부 작동기(40)는 전극 표면(50, 52)이 활성화된 때 인접한 조직에 대해 단부 작동기(40)에 의해 야기되는 열 확산의 정도 또는 크기를 감소시키는 하나 이상의 조직 냉각 특징부(도시 안됨)를 포함할 수 있다. 그러한 냉각 특징부가 취할 수 있는 다양한 적합한 형태는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
일부 형태에서, 단부 작동기(40)는 인접한 조직의 온도, 인접한 조직의 전기 저항 또는 임피던스, 인접한 조직에 걸친 전압, 인접한 조직에 의해 조오(42, 44)에 가해지는 힘 등을 포함하지만 이로 제한되지 않는 단부 작동기(40)에서의 다양한 파라미터를 감지하도록 구성되는 하나 이상의 센서(도시 안됨)를 포함한다. 단지 예로서, 단부 작동기(40)는 전극(50, 52)에 인접하게 및/또는 다른 곳에 위치되는 하나 이상의 정 온도 계수(positive temperature coefficient, PTC) 서미스터 본체(54, 56)(예를 들어, PTC 중합체 등)를 포함할 수 있다. 센서로부터의 데이터는 제어기(82)로 전달될 수 있다. 제어기(82)는 다양한 방식으로 그러한 데이터를 처리할 수 있다. 단지 예로서, 제어기(82)는 적어도 부분적으로 단부 작동기(40)에서의 하나 이상의 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여, 전극 표면(50, 52)으로 전달되는 RF 에너지를 조절하거나 달리 변화시킬 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제어기(82)는 적어도 부분적으로 단부 작동기(40)에서의 하나 이상의 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여, 청각적 및/또는 시각적 피드백 장치(예컨대, 스피커, 광, 디스플레이 스크린 등)를 통해 하나 이상의 상태를 사용자에게 알릴 수 있다. 일부 종류의 센서는 반드시 제어기(82)와 연결될 필요는 없으며, 간단히 단부 작동기(40)에서의 전적으로 국부적인 효과를 제공할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 예를 들어, 단부 작동기(40)에서의 PTC 서미스터 본체(54, 56)는 조직 및/또는 단부 작동기(40)의 온도가 증가함에 따라 전극 표면(50, 52)에서의 에너지 전달을 자동적으로 감소시켜서 과열의 가능성을 감소시킬 수 있다. 일부 그러한 형태에서, PTC 서미스터 요소는 전원(80) 및 전극 표면(50, 52)과 직렬로 연결되며; PTC 서미스터는 임계치를 초과하는 온도에 응답하여 증가된 임피던스를 제공한다(전류의 흐름을 감소시킴). 또한, 전극 표면(50, 52)이 (예컨대, 조직 임피던스 등을 감지하기 위한) 센서로서 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 전기외과용 기구(10) 내에 포함될 수 있는 다양한 종류의 센서는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 제어기(82) 또는 다른 것에 의해 센서로부터의 데이터로 수행될 수 있는 다양한 것들은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 단부 작동기(40)에 대한 다른 적합한 변형이 또한 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
C. 예시적인 발사 빔
역시 도 2 내지 도 4에서 보여지는 바와 같이, 본 예의 전기외과용 기구(10)는 단부 작동기(40)의 길이의 일부를 따라 종방향으로 이동가능한 발사 빔(60)을 포함한다. 발사 빔(60)은 (본 예에서 관절 섹션(36)을 포함하는) 샤프트(30) 내에 동축으로 위치되고, 샤프트(30)의 길이를 따라 연장되며, 샤프트(30) 내에서 종방향으로 병진운동하지만, 발사 빔(60) 및 샤프트(30)는 임의의 다른 적합한 관계를 가질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 발사 빔(60)은 예리한 원위 블레이드(64), 상부 플랜지(62), 및 하부 플랜지(66)를 포함한다. 도 4에서 가장 잘 보여지는 같이, 원위 블레이드(64)는 조오(42, 44)의 슬롯(46, 48)을 통해 연장되며, 이때 상부 플랜지(62)는 리세스(59) 내에서 조오(44) 위에 위치되고 하부 플랜지(66)는 리세스(58) 내에서 조오(42) 아래에 위치된다. 원위 블레이드(64) 및 플랜지(62, 66)의 구성은 발사 빔(60)의 원위 단부에서 "I-빔" 유형의 단면을 제공한다. 플랜지(62, 66)는 본 예에서 발사 빔(60)의 길이의 작은 부분만을 따라 종방향으로 연장되지만, 플랜지(62, 66)는 발사 빔(60)의 임의의 적합한 길이를 따라 종방향으로 연장될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 플랜지(62, 66)는 조오(42, 44)의 외부를 따라 위치되지만, 플랜지(62, 66)는 대안적으로 조오(42, 44) 내에 형성되는 대응하는 슬롯 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 각각의 조오(42, 44)는 "T" 형상의 슬롯을 한정할 수 있으며, 이때 원위 블레이드(64)의 부분은 각각의 "T" 형상의 슬롯의 하나의 수직 부분 내에 배치되고, 플랜지(62, 66)는 "T" 형상의 슬롯의 수평 부분 내에 배치된다. 다양한 다른 적합한 구성 및 관계가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
원위 블레이드(64)는 실질적으로 예리하여, 원위 블레이드는 조오들(42, 44) 사이에 포획되는 조직을 용이하게 절단할 것이다. 원위 블레이드(64)는 또한 본 예에서 전기적으로 접지되어, 본 명세서의 다른 부분에 설명되는 바와 같이 RF 에너지를 위한 귀로를 제공한다. 일부 다른 형태에서, 원위 블레이드(64)는 활성 전극으로서 역할한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 원위 블레이드(64)는 초음파 에너지(예컨대, 대략 55.5 kHz에서의 조화 진동 등)로 선택적으로 에너지 공급될 수 있다.
발사 빔(60)의 "I-빔" 유형의 구성은 발사 빔(60)이 원위 방향으로 전진됨에 따라 조오들(42, 44)의 폐쇄를 제공한다. 특히, 플랜지(62)는 조오(44) 내에 형성된 리세스(59)에 대항하여 지지됨으로써 발사 빔(60)이 근위 위치(도 1 내지 도 3)로부터 원위 위치(도 4)로 전진됨에 따라 조오(42)를 향해 조오(44)를 피봇식으로 압박한다. 발사 빔(60)에 의한 조오(42, 44)에 대한 이러한 폐쇄 효과는 원위 블레이드(64)가 조오들(42, 44) 사이에 포획된 조직에 도달하기 전에 이루어질 수 있다. 발사 빔(60)에 의한 그러한 마주침의 스테이징(staging)은 전체 발사 스트로크를 통해 발사 빔(60)을 작동시키기 위해 그립(24)을 죄는 데 요구되는 힘을 감소시킬 수 있다. 달리 말하면, 일부 그러한 형태에서, 발사 빔(60)은 조오들(42, 44) 사이에 포획된 조직으로부터의 저항에 마주치기 전에 조직 상에서 조오들(42, 44)을 실질적으로 폐쇄하는 데 요구되는 초기 저항을 이미 극복하였을 수 있다. 물론, 임의의 다른 적합한 스테이징이 제공될 수 있다.
본 예에서, 플랜지(62)는 발사 빔(60)이 근위 위치로 후퇴된 때 조오(42)를 개방하기 위해 조오(44)의 근위 단부에서의 램프(ramp) 특징부에 대항하여 캐밍하고(cam) 발사 빔(60)이 근위 위치에 유지될 때 조오(42)를 개방된 상태로 유지하도록 구성된다. 이러한 캐밍 능력은 조오들(42, 44)을 폐쇄된 위치로부터 이격되게 가압으로써, 조직의 층을 분리하는 것, 비절개 박리(blunt dissection)하는 것 등을 위한 단부 작동기(40)의 사용을 용이하게 할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 조오들(42, 44)은 스프링 또는 다른 유형의 탄성 특징부에 의해 개방 위치로 탄성적으로 편의된다. 본 예에서 발사 빔(60)이 병진운동됨에 따라 조오들(42, 44)이 폐쇄되거나 개방되지만, 다른 형태는 조오들(42, 44)과 발사 빔(60)의 독립적인 이동을 제공할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 단지 예로서, 발사 빔(60)과 독립적으로 조오들(42, 44)을 선택적으로 작동시키기 위해 하나 이상의 케이블, 로드, 빔, 또는 다른 특징부가 샤프트(30)를 통해 연장될 수 있다. 그러한 조오(42, 44) 작동 특징부는 핸드피스(20)의 전용 특징부에 의해 개별적으로 제어될 수 있다. 대안적으로, 그러한 조오 작동 특징부는 트리거(24) 제어 발사 빔(60)을 갖는 것에 더하여 트리거(24)에 의해 제어될 수 있다. 발사 빔(60)은 근위 위치로 탄성적으로 편의될 수 있어서, 사용자가 트리거(24)에 대한 그들의 파지를 풀 때 발사 빔(60)은 근위 방향으로 후퇴하게 된다는 것을 또한 이해하여야 한다.
D. 예시적인 동작
예시적인 사용에서, 단부 작동기(40)는 투관침을 통해 환자 내로 삽입된다. 관절 섹션(36)은 단부 작동기(40) 및 샤프트(30)의 일부가 투관침을 통해 삽입될 때 실질적으로 직선형이다. 관절 제어부(28)는 이어서 환자 내의 해부학적 구조에 대한 원하는 위치 및 배향으로 단부 작동기(40)를 위치시키기 위해 샤프트(30)의 관절 섹션(36)을 피봇시키거나 휘어지도록 조작될 수 있다. 해부학적 구조의 조직의 2개의 층이 이어서 피스톨 그립(22)을 향해 트리거(24)를 죔으로써 조오들(42, 44) 사이에 포획된다. 그러한 조직의 층은 환자 내의 해부학적 구조를 한정하는 동일한 자연적인 루멘(예컨대, 혈관, 위장관의 부분, 생식계의 부분 등)의 일부일 수 있다. 예를 들어, (예컨대, 전기외과용 기구(10)의 사용 전의 혈관을 통한 유체 경로가 단부 작동기(40)에 의해 한정되는 종축에 수직하게 하는 등을 위해) 혈관의 길이의 동일 영역을 따라, 하나의 조직 층은 혈관의 상부 부분을 포함할 수 있고, 한편 다른 조직 층은 혈관의 하부 부분을 포함할 수 있다. 달리 말하면, 조오(42, 44)의 길이는 혈관의 길이에 수직하게(또는 적어도 대체로 가로지르도록) 배향될 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 플랜지(62, 66)는 피스톨 그립(22)을 향해 트리거(24)를 죔으로써 발사 빔(60)이 원위 방향으로 작동될 때 조오(44)를 향해 조오(44)를 피봇시키도록 캐밍식으로 작용한다.
조직 층들이 조오들(42, 44) 사이에 포획된 상태에서, 발사 빔(60)은 트리거(24)를 피스톨 그립(22)을 향해 죄는 사용자에 의해 원위 방향으로 계속 전진된다. 발사 빔(60)이 원위 방향으로 전진함에 따라, 원위 블레이드(64)는 클램핑된 조직 층들을 동시에 절단하여, 분리된 상부 층 부분들이 각각의 분리된 하단 층 부분들과 나란히 놓이게 한다. 일부 형태에서, 이는 혈관이 혈관의 길이를 대체로 가로지르는 방향으로 절단되게 한다. 각각 조오들(42, 44) 바로 위와 아래의 플랜지(62, 66)의 존재는 조오들(42, 44)을 폐쇄되고 견고하게 클램핑하는 위치로 유지하는 것을 도울 수 있음을 이해하여야 한다. 특히, 플랜지(62, 66)는 조오들(42, 44) 사이에서 상당한 압축력을 유지하는 것을 도울 수 있다. 절단된 조직 층 부분들이 조오들(42, 44) 사이에서 압축되는 상태에서, 전극 표면들(50, 52)은 활성화 버튼(26)을 누르는 사용자에 의해 양극성 RF 에너지로 활성화된다. 일부 형태에서, 전극(50, 52)은 조오(42, 44)의 전극 표면(50, 52)이 공통의 제1 극성으로 활성화되는 반면, 발사 빔(60)이 제1 극성에 반대인 제2 극성으로 활성화되도록 (예컨대, 버튼(26)을 누르는 사용자 등에 의해) 전원(80)에 선택적으로 결합된다. 따라서, 양극성 RF 전류가 절단된 조직 층 부분의 압축된 영역을 통해 조오(42, 44)의 전극 표면(50, 52)과 발사 빔(60) 사이에서 흐른다. 일부 다른 형태에서, 전극 표면(50)은 하나의 극성을 갖는 반면, 전극 표면(52) 및 발사 빔(60) 둘 모두는 다른 극성을 갖는다. (적어도 일부 다른 형태들 중에서) 어느 한 형태에서, 전원(80)에 의해 전달된 양극성 RF 에너지는 궁극적으로 발사 빔(60)의 일측 상의 조직 층 부분들을 함께 그리고 발사 빔(60)의 타측 상의 조직 층 부분들을 함께 열 용접한다.
소정의 상황에서, 활성화된 전극 표면(50, 52)에 의해 발생된 열은 조직 층 부분 내의 콜라겐을 변성시킬 수 있으며, 조오(42, 44)에 의해 제공되는 클램핑 압력과 협력하여, 변성된 콜라겐은 조직 층 부분 내에 시일을 형성할 수 있다. 따라서, 해부학적 구조를 한정하는 자연적인 루멘의 절단된 단부는 지혈식으로 밀봉되어 폐쇄되어, 절단된 단부는 체액을 누출시키지 않을 것이다. 일부 형태에서, 전극 표면(50, 52)은 발사 빔(60)이 원위 방향으로 병진운동하기 시작하기 전에도 그리고 그에 따라 조직이 절단되기 전에도 양극성 RF 에너지로 활성화될 수 있다. 예를 들어, 그러한 타이밍은 버튼(26)이 전원(80)과 전극 표면(50, 52) 사이에서 스위치로서 역할하는 것에 더하여 트리거(24)에 대한 기계적 로크아웃으로서 역할하는 형태에서 제공될 수 있다.
이하의 몇몇 교시 내용이 전기외과용 기구(10)에 대한 변형으로서 설명되지만, 이하의 다양한 교시 내용이 다양한 다른 유형의 장치에 또한 포함될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 단지 예로서, 전기외과용 기구(10)에 용이하게 포함되는 것에 더하여, 이하의 다양한 교시 내용은 다양한 다른 장치들 중에서, 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 임의의 것에 교시된 장치, 다른 유형의 전기외과용 장치, 외과용 스테이플러, 외과용 클립 어플라이어(clip applier), 및 조직 그라스퍼(grasper)에 용이하게 포함될 수 있다. 하기의 교시 내용이 포함될 수 있는 다른 적합한 장치는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
II. 예시적인 관절 조인트 구성
샤프트(30)의 관절 섹션(36)은 다양한 형태를 취할 수 있다. 단지 예로서, 관절 섹션(36)은 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 관절 조인트 특징부(Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6889USNP]호의 하나 이상의 교시 내용에 따라 구성될 수 있다. 단지 예시적인 다른 예로서, 관절 섹션(36)은 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 관절 조인트 특징부(Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6889USNP1]호의 하나 이상의 교시 내용에 따라 구성될 수 있다. 또한, 관절 섹션은 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 적어도 하나의 다른 것의 교시 내용에 따라 구성될 수 있다. 관절 섹션(36)이 취할 수 있는 다양한 다른 적합한 형태는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
III. 예시적인 관절 제어 구성
상기 언급된 바와 같이, 핸드피스(20)의 일부 형태는 관절 제어부(28)를 포함하며, 이는 샤프트(30)의 관절 섹션(36)을 제어하여, 덮개(32)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(40)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 핸드피스(20)의 관절 제어부(28) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 몇몇 예는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 단지 예로서, 관절 제어부(28)의 단지 예시적인 일부 대안적인 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부(Control Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6888USNP1]호에 개시되어 있다.
A. 수직형 회전식
노브에
의한 예시적인 관절 제어
도 5는 핸드피스(120), 핸드피스(120)로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(130), 및 샤프트(130)의 원위 단부에 배치되는 단부 작동기(140)를 포함하는 예시적인 전기외과용 기구(100)를 도시한다. 본 예의 핸드피스(120)는 피스톨 그립(122), 피봇형 트리거(124), 활성화 버튼(126), 및 회전식 관절 노브(128)를 포함한다. 트리거(124)는 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(140)를 선택적으로 작동시키기 위해 피스톨 그립(122)을 향해 그리고 피스톨 그립으로부터 멀어지게 피봇가능하다. 활성화 버튼(126)은 역시 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(140)와 연결되는 RF 회로를 선택적으로 활성화하도록 동작가능하다. 일부 형태에서, 활성화 버튼(126)은 또한 버튼(126)이 동시에 눌려지지 않는 한 트리거(124)가 완전히 작동될 수 없도록 트리거(124)에 대항하는 기계적 로크아웃으로서 역할한다. 그러한 로크아웃이 제공될 수 있는 방법의 예는 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 하나 이상에 개시되어 있다. 피스톨 그립(122), 트리거(124), 및 버튼(126)은 임의의 적합한 방식으로 변형, 대체, 추가 등이 될 수 있고, 본 명세서의 그러한 구성요소의 설명은 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 본 예의 관절 노브(128)는 샤프트(130)의 관절 섹션(136)을 선택적으로 제어하도록 동작가능하며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.
본 예의 샤프트(130)는 외부 덮개(132), 덮개(132)의 원위 단부에서의 관절 섹션(136), 및 덮개(132) 내에 활주가능하고 동축으로 배치되는 절단 부재 구동기 튜브(driver tube)(138)를 포함한다. 절단 부재 구동기 튜브(138)는 구동기 블록(139)에 고정되고, 이는 단부 작동기(140)의 절단 부재(146)에 추가로 고정된다. 절단 부재 구동기 튜브(138)는 구동기 블록(139)을 종방향으로 구동시켜서 절단 부재(146)를 종방향으로 이동시키도록 종방향으로 이동가능하다. 절단 부재(146)는 전술된 발사 빔(60)과 본질적으로 동등하다. 단부 작동기(140)의 근위 부분(148)은 근위 부분(148)을 통해 연장되는 절단 부재(146)의 부분을 포함하는 채널을 한정하는 삽입체(도시 안됨)를 포함한다. 이러한 채널은 절단 부재(146)가 삽입체에 대해 용이하게 병진운동하는 것을 허용하면서, 또한 절단 부재(146)의 원위 전진 동안 절단 부재(146)가 부하와 마주칠 때 절단 부재(146)가 삽입체 내에서 좌굴되는 것을 방지하도록 구성된다.
본 예에서, 구동기 튜브(138)는 트리거(124)를 피스톨 그립(122)을 향해 죔으로써 원위 방향으로 전진되며; 반면에 구동기 튜브(138)는 트리거(124)를 해제시킴으로써 그리고/또는 트리거(124)를 피스톨 그립(122)으로부터 멀어지게 능동적으로 이동시킴으로써 근위 방향으로 후퇴된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 요크(yoke)(125)가 트리거(124)를 구동기 튜브(138)와 결합시킨다. 물론, 절단 부재(146)는 임의의 다른 적합한 방식으로 이동될 수 있다. 본 예의 관절 섹션(136)은 덮개(132)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(140)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 샤프트(130)의 관절 섹션(136) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌에 설명되어 있지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 단부 작동기(140)는 전술된 단부 작동기(40)에 따라, 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라, 그리고/또는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같은 임의의 다른 적합한 방식으로 구성될 수 있다.
일부 형태에서, 샤프트(130)는 또한 노브(134)를 통해 핸드피스(120)에 대하여, 덮개(132)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 그러한 회전은 단부 작동기(140) 및 샤프트(130)의 단일체로서의 회전을 제공할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 노브(134)는 관절 섹션(136)의 근위에 있는 샤프트(130)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(140)를 회전시키도록 동작가능하다. 단지 예시적인 다른 예로서, 전기외과용 기구(100)는 단일 유닛으로서의 샤프트(130) 및 단부 작동기(140)의 회전가능성을 제공하는 하나의 회전 제어부; 및 섹션(136)의 근위에 있는 샤프트(130)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(140)의 회전가능성을 제공하는 다른 회전 제어부를 포함할 수 있다. 다른 적합한 회전 구성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 회전가능한 특징부는 필요할 경우 간단히 생략될 수도 있다. 샤프트(130) 및/또는 단부 작동기(140)의 회전을 제공하는 장치의 임의의 형태에서, 회전 노브(134) 및/또는 샤프트(130) 및/또는 단부 작동기(140)는 회전 위치의 시각적 식별을 용이하게 하는 하나 이상의 마킹을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 환자 및 기구(100)에 대한 그러한 구성요소의 배향을 더 잘 이해하기 위해, 회전 노브(134) 상의 마킹을 샤프트(130) 및/또는 단부 작동기(140) 상의 대응하는 마킹과 상관시킬 수 있다.
도 6 내지 도 12는 관절 섹션(136)의 관절운동에 대한 제어를 제공하는 샤프트(130)의 다양한 구성요소를 도시한다. 특히, 이들 구성요소는 분리기(separator)(150), 관련 구동 부재(162)를 갖는 제1 관절 밴드(band)(160), 및 관련 구동 부재(172)를 갖는 제2 관절 밴드(170)를 포함한다. 도 6에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 분리기(150)는 상부 루멘(151), 중간 루멘(152), 및 하부 루멘(153)을 포함한다. 분리기(150)는 또한 측면 리세스(154), 원위 돌출부(156), 및 간극(158)을 포함한다. 분리기(150)는 절단 부재 구동기 튜브(138) 내에 배치되고, 기구(100)의 동작 동안 고정된 종방향 위치를 유지한다. 따라서, 분리기(150) 및 외부 덮개(132)는 서로에 대해 그리고 핸드피스(120)에 대해 고정되어 유지되며; 반면에 절단 부재 구동기 튜브(138)는 분리기(150), 외부 덮개(132), 및 핸드피스(120)에 대해 왕복운동한다. 원위 돌출부(156)는 원위 돌출부(156)에 의한 또는 분리기(150)의 임의의 다른 부분에 의한 간섭으로부터 실질적으로 자유로운 구동기 블록(139)의 병진운동을 허용하도록 구성된다.
본 예에서, 분리기(150)는 단부-대-단부 구성으로 배열되는 2개의 단편으로 형성되며, 이때 근위 단편으로부터의 원위 돌출부가 간극(158)을 한정하는 것을 돕는다. 물론, 분리기(150)는 대안적으로, 단일편 또는 임의의 다른 적합한 수의 단편들로서 형성될 수 있다. 단지 예로서, 간극(158)은 재료의 단일편으로부터의 절결부로서 형성될 수 있다.
이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 와이어(900)가 단부 작동기(140)에 대한 전기적 연결을 제공하기 위해 분리기(150)를 통해 연장된다. 특히, 와이어(900)는 와이어(900)가 간극(158)에 도달할 때까지 분리기(150)의 근위 단부로부터 중간 루멘(152)을 통해 연장된다. 간극(158)에서, 와이어(900)는 하부 루멘(153)로 하방으로 이행되고, 분리기(150)의 원위 단부에 도달할 때까지 하부 루멘(153)을 통해 연장된다. 와이어(900)는 이어서 관절 섹션(136)을 가로질러 단부 작동기(140)로 연장된다. 따라서, 와이어(900)는 본 명세서의 교시 내용에 따라 그리고 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라 전원으로부터 단부 작동기(140)로 전력을 전달하도록 동작가능하다. 원위 돌출부(156)는 구동기 블록(139)으로부터 와이어(900)를 보호하여, 구동기 블록(139)은 원위 돌출부(156)를 따른 구동기 블록(139)의 종방향 위치와 상관 없이 와이어(900)와 접촉할 수 없게 된다.
제1 관절 밴드(160)는 분리기(150)의 하나의 측면 리세스(154) 내에 활주가능하게 배치되고, 한편 제2 관절 밴드(170)는 분리기(150)의 다른 측면 리세스(154) 내에 활주가능하게 배치된다. 다시 도 6을 참조하면, 측면 리세스(154)는 관절 밴드(160, 170)와의 접촉 표면적을 감소시켜서 분리기(150)와 관절 밴드(160, 170) 사이의 마찰을 감소시키도록 구성되는 종방향으로 연장되는 홈(155)을 포함한다. 분리기(150)는 또한 저마찰 재료로 형성될 수 있으며, 그리고/또는 마찰을 감소시키는 표면 처리제를 포함할 수 있다. 관절 밴드(160, 170)는 둘 모두 관절 섹션(136)을 통한 것을 포함하여 샤프트(130)의 전체 길이를 따라 종방향으로 연장된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 관절 밴드(160)의 원위 단부(166)는 고정점에서 단부 작동기(140)의 근위 부분(148)의 일 측면에 고정된다. 제2 관절 밴드(170)의 원위 단부(176)는 고정점에서 단부 작동기(140)의 근위 부분(148)의 다른 측면에 고정된다. 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 회전식 관절 노브(128)는 하나의 관절 밴드(160, 170)를 원위 방향으로 선택적으로 전진시키는 동시에 다른 관절 밴드(160, 170)를 근위 방향으로 후퇴시키도록 동작가능하며, 그 반대의 경우도 가능하다. 이러한 반대로의 병진운동은 관절 섹션(136)이 만곡되게 하여 단부 작동기(140)를 관절운동시킬 것임을 이해하여야 한다. 특히, 단부 작동기(140)는 관절 밴드(160, 170) 중 어느 것이 근위 방향으로 후퇴하든지 그를 향해 편향될 것이고; 관절 밴드(160, 170) 중 어느 것이 원위 방향으로 전진하든지 그로부터 멀어지게 편향될 것이다.
도 9에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 구동 부재(162)는 관절 밴드(160)에 일체로 고정되고 횡방향 내향으로 연장되는 노치(164)를 포함한다. 도 10에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 구동 부재(172)는 관절 밴드(170)에 일체로 고정되고 횡방향 내향으로 연장되는 노치(174)를 포함한다. 도 11에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 구동 부재(162, 164)는 노치(164, 174)가 분리기(150)의 길이를 따라 상이한 종방향 위치에 있도록 이격되어 구성된다. 도 12에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 절단 부재 구동기 튜브(138)의 근위 부분은 종방향으로 연장되는 슬롯(137)을 포함한다. 구동 부재(162, 172)는 슬롯(137) 내에 활주가능하게 배치되고, 노치(164, 174)는 절단 부재 구동기 튜브(138)의 외주연부 외측에 반경방향으로 위치된다. 슬롯(137)은 구동 부재(162, 172)에 대한 절단 부재 구동기 튜브(138)의 자유로운 병진운동을 가능하게 하고, 그에 따라 관절 섹션(136)의 관절운동 상태에 상관 없이 절단 부재(164)의 자유로운 작동을 가능하게 하도록 구성된다. 달리 말하면, 슬롯(137)은 절단 부재 구동기 튜브(138)에 대한 구동 부재(162, 172)의 자유로운 병진운동을 가능하게 하고, 그에 따라 절단 부재(164)의 종방향 위치에 상관 없이 관절 섹션(136)의 자유로운 관절운동을 가능하게 하도록 구성된다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 회전식 관절 노브(128)는 구동기 튜브(138)의 근위 부분을 중심으로 동축으로 위치되고, 구동 부재(162, 172)를 둘러싼다. 관절 노브(128)는 샤프트(130)에 의해 한정되는 종축에 수직하게 배향되고, 샤프트(130)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 그러한 관절 노브(128)의 회전은 구동 부재(162, 172)의 반대로의 병진운동을 야기할 것이며, 이때 그러한 반대로의 병진운동의 방향은 관절 노브(128)가 회전되는 방향에 종속되어, 관절 노브(128)의 회전이 단부 작동기(140)를 관절운동시킬 것이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 관절 노브(128)는 제1 내부 나사부(180) 및 제2 내부 나사부(182)를 포함한다. 본 예에서, 나사부들(181, 182)은 반대로의 피치각 또는 배향을 갖는다.
도 14 및 도 15에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 제1 리드 스크루(lead screw)(183) 및 제2 리드 스크루(184)는 한 쌍의 핀(123)을 따라 활주가능하게 배치되고, 한 쌍의 핀은 하우징(121)에 고정된다. 따라서, 리드 스크루(183, 184)는 하우징(121) 내에서 병진운동하도록 동작가능하지만, 하우징(121) 내에서 회전하는 것은 방지된다. 제1 리드 스크루(183)는 관절 노브(128)의 나사부(181)와 맞물리는 외부 나사부(185)를 포함하며; 한편 제2 리드 스크루(184)는 관절 노브(128)의 나사부(182)와 맞물리는 외부 나사부(186)를 포함한다. 나사부(185)의 피치각은 나사부(181)의 피치각과 상보적이고; 한편 나사부(186)의 피치각은 나사부(182)의 피치각과 상보적이다. 따라서, 반대로의 피치각으로 인해, 제1 방향으로의 노브(128)의 회전은 리드 스크루(184)를 근위 방향으로 구동시키는 동시에 리드 스크루(183)를 원위 방향으로 구동시킬 것이고; 제2 방향으로의 노브의 회전은 리드 스크루(184)를 원위 방향으로 구동시키는 동시에 리드 스크루(183)를 근위 방향으로 구동시킬 것임을 이해하여야 한다.
나사부들(181, 182, 185, 186)의 각도는 또한 나사부들(181, 182, 185, 186) 사이의 마찰로 인해, 관절 섹션(136)이 임의의 주어진 관절운동된 위치에서 효과적으로 로킹될 것이어서, 단부 작동기(140)에 대한 횡부하가 일반적으로 관절 섹션(136)을 만곡시키지 않게 될 것이도록 구성된다. 달리 말하면, 관절 섹션(136)은 단지 노브(128)가 회전될 때 그의 형상을 변경할 것이다. 나사부의 각도가 단부 작동기(140)에 대한 횡부하에 응답하여 관절 섹션(136)의 만곡을 실질적으로 방지할 수 있지만, 각도는 여전히 리드 스크루(183, 184)를 병진운동시키는 관절 노브(128)의 즉각적인 회전을 제공할 수 있다. 단지 예로서, 나사부들(181, 182, 185, 186)의 각도는 대략 +/- 2도 또는 대략 +/- 3도일 수 있다. 다른 적합한 각도가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 나사부들(181, 182, 185, 186)은 정사각형 또는 직사각형의 단면 또는 임의의 다른 적합한 구성을 가질 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다.
도 15 및 도 16에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 제1 텐셔너 기어(tensioner gear )(191)가 제1 리드 스크루(183)와 나사결합가능하게 맞물리고; 한편 제2 텐셔너 기어(192)가 제2 리드 스크루(184)에 나사결합가능하게 맞물린다. 따라서, 제1 리드 스크루(183)에 대한 제1 텐셔너 기어(191)의 종방향 위치는 제1 리드 스크루(183)에 대해 제1 텐셔너 기어(191)를 회전시킴으로써 조정될 수 있으며; 한편 제2 리드 스크루(184)에 대한 제2 텐셔너 기어(192)의 종방향 위치는 제2 리드 스크루(184)에 대해 제2 텐셔너 기어(192)를 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 다르게는, 제1 텐셔너 기어(191)는 제1 리드 스크루(183)와 일체로 병진운동할 것이며; 한편 제2 텐셔너 기어(192)는 제2 리드 스크루(184)와 일체로 병진운동할 것이다.
제1 텐셔너 기어(191)는 또한 와셔(193)와 맞물리며, 와셔는 또한 구동 부재(172)의 노치(174)와 맞물린다. 와셔(193)와 구동 부재(172) 사이의 맞물림에 의해 와셔(193)와 구동 부재(172)가 함께 병진운동하게 될 것이다. 일부 형태에서, 와셔(193)는 텐셔너 기어(191)가 와셔(193)를 원위 방향으로 당기고 와셔(193)를 근위 방향으로 미는 둘 모두의 방식으로 텐셔너 기어(191)에 고정된다. 따라서, 일부 그러한 형태에서, 노브(128)가 회전되는 방향에 따라, 제1 리드 스크루(183)는 관절 밴드(170)를 원위 방향으로 밀고 관절 밴드(170)를 근위 방향으로 당기도록 둘 모두로 동작가능하다. 그러나, 본 예에서, 텐셔너 기어(191)는 단지 텐셔너 기어(191)가 와셔(193)를 근위 방향으로 밀도록 동작가능하지만 와셔(193)를 원위 방향으로 당길 수는 없도록 와셔(193)에 맞닿는다. 따라서, 본 예에서, 제1 리드 스크루(183)는 관절 밴드(170)를 근위 방향으로 당기도록 동작가능하지만 관절 밴드(170)를 원위 방향으로 능동적으로 밀 수는 없다. 대신에, 제1 리드 스크루(183)는 관절 밴드(170), 구동 부재(172), 및 와셔(193)가 관절 섹션(136)을 통해 연결됨에 따라 관절 밴드(160)의 근위 방향으로의 후퇴에 응답하여 원위 방향으로 구동될 수 있도록 텐셔너 기어(191)를 간단히 원위 방향으로 당길 수 있다. 다른 적합한 관계가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 구동 부재(172) 및/또는 와셔(193)는 텐셔너 기어(191)에 대해 회전가능할 수 있고, 이는 노브(134)에 의한 샤프트(130)의 회전을 허용할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 텐셔너 기어(191)는 구동 부재(172)와 리드 스크루(183) 사이의 임의의 공차 간극을 제거하는 데 사용될 수 있다.
유사하게, 제2 텐셔너 기어(192)는 와셔(194)와 맞물리며, 와셔는 또한 구동 부재(162)의 노치(164)와 맞물린다. 와셔(194)와 구동 부재(162) 사이의 맞물림에 의해 와셔(194)와 구동 부재(162)가 함께 병진운동하게 될 것이다. 일부 형태에서, 와셔(194)는 텐셔너 기어(192)가 와셔(194)를 원위 방향으로 당기고 와셔(194)를 근위 방향으로 미는 둘 모두의 방식으로 텐셔너 기어(192)에 고정된다. 따라서, 일부 그러한 형태에서, 노브(128)가 회전되는 방향에 따라, 제2 리드 스크루(184)는 관절 밴드(160)를 원위 방향으로 밀고 관절 밴드(160)를 근위 방향으로 당기도록 둘 모두로 동작가능하다. 그러나, 본 예에서, 텐셔너 기어(192)는 단지 텐셔너 기어(192)가 와셔(194)를 근위 방향으로 밀도록 동작가능하지만 와셔(194)를 원위 방향으로 당길 수는 없도록 와셔(194)에 맞닿는다. 따라서, 본 예에서, 제2 리드 스크루(184)는 관절 밴드(160)를 근위 방향으로 당기도록 동작가능하지만 관절 밴드(160)를 원위 방향으로 능동적으로 밀 수는 없다. 대신에, 제2 리드 스크루(184)는 관절 밴드(160), 구동 부재(162), 및 와셔(194)가 관절 섹션(136)을 통해 연결됨에 따라 관절 밴드(170)의 근위 방향으로의 후퇴에 응답하여 원위 방향으로 구동될 수 있도록 텐셔너 기어(192)를 간단히 원위 방향으로 당길 수 있다. 다른 적합한 관계가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 구동 부재(162) 및/또는 와셔(194)는 텐셔너 기어(192)에 대해 회전가능할 수 있고, 이는 노브(134)에 의한 샤프트(130)의 회전을 허용할 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 텐셔너 기어(192)는 구동 부재(162)와 리드 스크루(184) 사이의 임의의 공차 간극을 제거하는 데 사용될 수 있다.
도 17a 내지 도 17c는 단부 작동기(140)를 관절운동시키기 위해 관절 섹션(136)을 만곡시키도록 상호작용하는 전술된 몇몇 구성요소를 도시한다. 도 17a에서, 관절(136)은 실질적으로 직선형 형상이다. 이어서, 노브(128)가 회전되고, 이는 리드 스크루(183)가 근위 방향으로 병진운동하게 하고 리드 스크루(184)가 원위 방향으로 전진하게 한다. 리드 스크루(183)의 이러한 근위 방향으로의 병진운동은 관절 밴드(170)를 근위 방향으로 당기고, 이는 관절 섹션(136)이 도 17b에 도시된 바와 같이 만곡되기 시작하게 한다. 관절 섹션(136)의 이러한 만곡은 관절 밴드(160)를 원위 방향으로 당긴다. 노브(128)의 회전에 응답한 리드 스크루(184)의 원위 전진은 관절 밴드(160) 및 구동 부재(162)가 원위 방향으로 전진하게 할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 리드 스크루(184)의 원위 전진은 구동 부재(162) 및 관절 밴드(160)를 원위 방향으로 능동적으로 구동시킨다. 사용자가 노브(128)를 계속 회전시킴에 따라, 전술된 상호작용이 동일한 방식으로 계속되어, 도 17c에 도시된 바와 같이 관절 섹션(136)의 추가적인 만곡을 야기한다. 반대 방향으로 노브(128)를 회전시킴으로써 관절 섹션(136)이 직선화될 것이며, 반대 방향으로의 추가적인 회전은 관절 섹션(136)을 반대 방향으로 만곡시킬 것임을 이해하여야 한다.
일부 형태에서, 노브(128)는 실질적으로 직선형 형상으로 있는 관절 섹션(136)과 연관된 가시적 표지를 포함한다. 그러한 가시적 표지는 핸드피스(120)의 하우징(121) 상의 대응하는 가시적 표지와 정렬될 수 있다. 따라서, 사용자가 관절 섹션(136)을 실질적으로 직선형 형상에 접근시키도록 노브(128)를 회전시킨 때, 사용자는 관절 섹션(136)이 실제로 실질적으로 직선형 형상에 도달하였는지를 확인하기 위해 그러한 표지를 관찰할 수 있다. 단지 예로서, 이는 관절 섹션(136)이 투관침의 원위 에지에 걸릴 가능성을 감소시키기 위해 기구(100)가 투관침으로부터 인출되기 직전에 행해질 수 있다. 물론, 그러한 표지는 단지 선택적인 것이다.
일부 경우에서, 제조 비일관성으로 인해 관절 밴드(160, 170)가 약간 상이한 길이를 가질 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 고유한 제조에 관련된, 관절 노브(128)에 대한 리드 스크루(183, 184)의 초기 위치설정에서의 비일관성, 리드 스크루(183, 184)에 대한 텐셔너 기어(191, 192)의 초기 위치설정에서의 비일관성, 및/또는 관절 밴드(160, 170)의 바람직하지 않은 위치설정/관계를 초래할 수도 있는 다른 비일관성이 존재할 수 있다. 그러한 비일관성은 기구(100)의 관절 특징부의 동작에 있어서 공전(lost motion) 또는 슬롭(slop)을 야기할 수 있다. 그러한 문제를 해소하기 위해, 텐셔너 기어(191, 192)는 리드 스크루(183, 184)에 대한 구동 부재(162, 172)의 종방향 위치를 조정하기 위해 리드 스크루(183, 184)에 대해 회전될 수 있다. 예를 들어, 관절 밴드(170)에서의 장력이 불충분한 경우, 텐셔너 기어(191)는 관절 밴드(170)가 충분한 정도의 장력에 도달할 때까지 와셔(193) 및 구동 부재(172)를 근위 방향으로 구동시키도록 회전될 수 있다. 유사하게, 관절 밴드(160)에서의 장력이 불충분한 경우, 텐셔너 기어(192)는 관절 밴드(160)가 충분한 정도의 장력에 도달할 때까지 와셔(195) 및 구동 부재(162)를 근위 방향으로 구동시키도록 회전될 수 있다. 리드 스크루(183, 184)는 그러한 조정 동안 실질적으로 고정되어 있을 수 있다. 관절 섹션(136)은 그러한 조정 동안 실질적으로 직선형으로 있을 수 있으며, 심지어 그러한 조정 동안 실질적으로 직선형으로 유지될 수 있다.
일부 형태에서, 텐셔너 기어(191, 192)는 수동으로 회전된다. 일부 다른 형태에서, 텐셔너 기어(191, 192)는 랙(rack) 또는 다른 기어에 의해 자동으로 회전된다. 일부 그러한 자동 교정 시스템에서, 제어 논리는 텐셔너 기어(191, 192)와 맞물리는 교정 랙 또는 기어를 구동하는 데 사용되는 모터의 부하를 모니터링할 수 있고, 부하가 밴드(160, 170)의 적절한 인장과 관련된 임계치에 도달할 때 그러한 랙 또는 기어를 구동시키는 것을 자동으로 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 제조 비일관성 또는 공차가 텐셔너 기어(191, 192)와 와셔(193, 194) 사이, 또는 와셔(193, 194)와 구동 부재(162, 172) 사이에 초기 간극을 제공하는 경우에, 텐셔너 기어(191, 192)는 그러한 간극이 폐쇄되고 사전에 간극형성된 구성요소들 사이에 충분한 접촉이 이루어질 때까지 회전될 수 있다. 단지 예시적인 다른 변형으로서, 텐셔너 기어(191, 192)는 밴드(160, 170) 및/또는 구동 부재(162, 172)의 근위 단부가 소정 지점에 도달한 때 자동으로 정지될 수 있다. 텐셔너 기어(191, 192)가 조정될 수 있는 다양한 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 텐셔너 기어(191, 192)는 구동 부재(162, 172)와 이들의 각각의 와셔(193, 194) 사이의 간극이 0에 도달한 때 각각의 리드 스크루(183, 184)에 열 고정(heat staking), 접착, 용접, 또는 달리 접합될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 그러한 접합은 그들의 각각의 리드 스크루(183, 184)에 대한 텐셔너 기어(191, 192)의 후속 이동을 방지할 수 있다.
단지 예시적인 다른 예로서, 제조 비일관성은 밴드(160, 170)의 원위 단부에서 해소될 수 있다. 예를 들어, 밴드(160, 170)의 원위 단부가 단부 작동기(140)의 근위 부분(148)에 고정되기 전에, 관절 섹션(136)은 직선형 형상으로 유지될 수 있으며, 밴드(160, 170)는 밴드(160, 170)에서의 임의의 늘어짐을 제거하기 위해 원위 방향으로 당겨질 수 있다. 밴드(160, 170)가 둘 모두 인장된 상태에서, 밴드(160, 170)는 이어서 단부 작동기(140)의 근위 부분(148)에 용접되거나 달리 고정될 수 있다. 이러한 형태의 교정은 기구(100)로 제한되지 않으며, 따라서 이러한 형태의 교정은 특히 본 명세서에 설명된 다양한 다른 기구에 용이하게 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 교정을 위한 다른 적합한 구조 및 방법은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
B.
경사형
회전식
노브에
의한 예시적인 관절 제어
도 18은 핸드피스(220), 핸드피스(220)로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(230), 및 샤프트(230)의 원위 단부에 배치되는 단부 작동기(240)를 포함하는 예시적인 전기외과용 기구(200)를 도시한다. 본 예의 핸드피스(220)는 피스톨 그립(222), 피봇형 트리거(224), 활성화 버튼(226), 및 회전식 관절 노브(228)를 포함한다. 트리거(224)는 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(240)를 선택적으로 작동시키기 위해 피스톨 그립(222)을 향해 그리고 피스톨 그립으로부터 멀어지게 피봇가능하다. 활성화 버튼(226)은 역시 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(240)와 연결되는 RF 회로를 선택적으로 활성화하도록 동작가능하다. 일부 형태에서, 활성화 버튼(226)은 또한 버튼(226)이 동시에 눌려지지 않는 한 트리거(224)가 완전히 작동될 수 없도록 트리거(224)에 대항하는 기계적 로크아웃으로서 역할한다. 그러한 로크아웃이 제공될 수 있는 방법의 예는 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 하나 이상에 개시되어 있다. 피스톨 그립(222), 트리거(224), 및 버튼(226)은 임의의 적합한 방식으로 변형, 대체, 추가 등이 될 수 있고, 본 명세서의 그러한 구성요소의 설명은 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 본 예의 관절 노브(228)는 샤프트(230)의 관절 섹션(236)을 선택적으로 제어하도록 동작가능하며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.
본 예의 샤프트(230)는 외부 덮개(232), 덮개(232)의 원위 단부에서의 관절 섹션(236), 및 덮개(232) 내에 활주가능하고 동축으로 배치되는 절단 부재 구동기 튜브(238)를 포함한다. 절단 부재 구동기 튜브(238)는 전술된 발사 빔(60)과 본질적으로 동등한 발사 빔(도시 안됨)에 고정된다. 절단 부재 구동기 튜브(238)는 발사 빔을 종방향으로 구동시키도록 종방향으로 이동가능하다. 본 예에서, 구동기 튜브(238)는 트리거(224)를 피스톨 그립(222)을 향해 죔으로써 원위 방향으로 전진되며; 반면에 구동기 튜브(238)는 트리거(224)를 해제시킴으로써 그리고/또는 트리거(224)를 피스톨 그립(222)으로부터 멀어지게 능동적으로 이동시킴으로써 근위 방향으로 후퇴된다. 도 19에 도시된 바와 같이, 요크(225)가 트리거(224)를 구동기 튜브(238)와 결합시킨다. 물론, 발사 빔은 임의의 다른 적합한 방식으로 이동될 수 있다. 본 예의 관절 섹션(236)은 덮개(232)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(240)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 샤프트(230)의 관절 섹션(236) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌에 설명되어 있지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 단부 작동기(240)는 전술된 단부 작동기(40)에 따라, 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라, 그리고/또는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같은 임의의 다른 적합한 방식으로 구성될 수 있다.
일부 형태에서, 샤프트(230)는 또한 노브(234)를 통해 핸드피스(220)에 대하여, 덮개(232)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 그러한 회전은 단부 작동기(240) 및 샤프트(230)의 단일체로서의 회전을 제공할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 노브(234)는 관절 섹션(236)의 근위에 있는 샤프트(230)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(240)를 회전시키도록 동작가능하다. 단지 예시적인 다른 예로서, 전기외과용 기구(200)는 단일 유닛으로서의 샤프트(230) 및 단부 작동기(240)의 회전가능성을 제공하는 하나의 회전 제어부; 및 섹션(236)의 근위에 있는 샤프트(230)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(240)의 회전가능성을 제공하는 다른 회전 제어부를 포함할 수 있다. 다른 적합한 회전 구성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 회전가능한 특징부는 필요할 경우 간단히 생략될 수도 있다. 샤프트(230) 및/또는 단부 작동기(240)의 회전을 제공하는 장치의 임의의 형태에서, 회전 노브(234) 및/또는 샤프트(230) 및/또는 단부 작동기(240)는 회전 위치의 시각적 식별을 용이하게 하는 하나 이상의 마킹을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 환자 및 기구(200)에 대한 그러한 구성요소의 배향을 더 잘 이해하기 위해, 회전 노브(234) 상의 마킹을 샤프트(230) 및/또는 단부 작동기(240) 상의 대응하는 마킹과 상관시킬 수 있다.
관절 섹션(236)을 위한 제어를 제공하는 샤프트(230)의 구성요소는 기구(100)와 관련하여 도 6 내지 도 12를 참조하여 전술된 것들과 실질적으로 동일할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 달리 말하면, 도 19 및 도 20의 특징부는 도 6 내지 도 12의 특징부와 용이하게 통합될 수 있다. 본 예에서, 관절 밴드(276)는 전술된 관절 밴드(160)의 기능적 등가물이며; 한편 관절 밴드(270)는 전술된 관절 밴드(170)의 기능적 등가물이다. 특히, 관절 밴드(270, 276)는 어느 한 방향으로 관절 섹션(236)을 선택적으로 만곡시키기 위해 반대 방향으로 병진운동할 수 있다.
도 19 및 도 20은 관절 섹션(236)의 관절운동에 대한 제어를 제공하는 핸드피스(220)의 다양한 구성요소를 도시한다. 특히, 이들 구성요소는 근위 구동 너트(nut)(260), 원위 구동 너트(261), 근위 리드 스크루(284), 원위 리드 스크루(283), 짐벌 구동 링(gimbal drive ring)(250), 및 노브(228)를 포함한다. 리드 스크루(283, 284)는 핀(223)을 따라 위치되고, 핀은 리드 스크루(283, 284)가 핸드피스(220) 내에서 병진운동하지만 핸드피스(220) 내에서 회전하지 않도록 핸드피스(220)의 하우징(221)에 고정된다. 관절 밴드(270)는 원위 리드 스크루(283)에 고정되고, 한편 관절 밴드(276)는 근위 리드 스크루(284)에 고정된다. 이들 관계는 기구(100)와 관련하여 전술된 것들과 유사할 수 있다. 따라서, 관절 밴드(270)는 어느 한 방향으로 원위 리드 스크루(283)에 수반되어 병진운동할 수 있고; 한편 관절 밴드(276)는 어느 한 방향으로 근위 리드 스크루(284)에 수반되어 병진운동할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
원위 리드 스크루(283)는 원위 구동 너트(261)와 나사결합가능하게 맞물린다. 특히, 원위 리드 스크루(283)는 원위 구동 너트(261)의 내부 나사부(281)와 맞물리는 외부 나사부(285)를 포함한다. 유사하게, 근위 리드 스크루(284)는 근위 구동 너트(260)와 나사결합가능하게 맞물린다. 특히, 근위 리드 스크루(284)는 원위 구동 너트(260)의 내부 나사부(282)와 맞물리는 외부 나사부(286)를 포함한다. 나사부들(281, 285)은 하나의 방향으로 배향/경사지고, 한편 나사부들(282, 286)은 반대 방향으로 배향/경사진다. 따라서, 나사부들(281, 282, 285, 286)은 전술된 나사부들(181, 182, 185, 186)과 유사하다. 구동 너트들(260, 261)은 구동 너트들(260, 261)이 함께 회전하도록 본 예에서 함께 고정된다. 따라서, 구동 너트들(260, 261)이 회전할 때, 구동 너트들(260, 261)이 회전되는 방향에 따라, 관절 밴드(270)는 하나의 방향으로 병진운동하고, 한편 관절 밴드(276)는 다른 방향으로 병진운동한다.
구동 너트(261)는 상부 리세스(263) 및 대향하는 하부 리세스(도시 안됨)를 포함한다. 유사하게, 구동 너트(260)는 상부 리세스(262) 및 대향하는 하부 리세스(도시 안됨)를 포함한다. 이들 리세스(262, 263)는 구동 너트들(260, 261)이 함께 연결될 때 핀(264)을 수용하도록 정렬되어 협력한다. 이들 핀(264)은 구동 너트(260, 261)를 회전시키는 데 사용된다. 특히, 핀(264)은 짐벌 링(250)의 대응하는 개구(266) 내에 배치된다. 따라서, 구동 너트(260, 261)는 짐벌 링(250)의 회전에 응답하여 회전할 것이다. 짐벌 링(250)은 또한 다른 쌍의 대향하는 개구(252)를 포함하고, 대향하는 개구는 또한 일 세트의 핀(254)을 수용한다. 이들 핀(254)은 짐벌 링(250)을 회전시키는 데 사용된다. 특히, 핀(254)은 노브(228)의 대응하는 개구(256) 내에 배치된다. 따라서, 짐벌 링(250) 및 구동 너트(260, 261)는 노브(228)의 회전에 응답하여 회전할 것이다. 전술된 노브(128)와 달리, 본 예의 노브(228)는 샤프트(230)에 의해 한정되는 종축에 대해 비스듬한 각도로 배향된다. 그럼에도 불구하고, 노브(228)는 여전히 샤프트(230)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 이러한 구성 및 동작성은 짐벌 링(250)에서의 핀(254, 264)의 피봇식 결합에 의해 허용된다. 달리 말하면, 짐벌 링(250)은 동시적인 피봇 및 회전에 의해, 유니버설 조인트와 유사한 방식으로 구동 너트(260, 261)로의 노브(228)의 회전 운동의 전달을 제공한다.
일부 형태에서, 구동 너트들(260, 261)이 그를 따라 서로 접촉하는 에지는 구동 너트들(260, 261)의 서로에 대한 회전 위치가 구동 너트들(260, 261)이 함께 고정되기 전에 조정되게 할 수 있는 톱니 또는 다른 정합 특징부를 포함한다. 단지 예로서, 이는 구동 너트들(260, 261)의 회전 위치가 관절 밴드(270, 276)에서의 늘어짐을 조이도록 조정되고, 그리고/또는 다른 제조 비일관성을 보상하게 할 수 있다.
또한, 도 19에 도시된 바와 같이, 핸드피스(220)는 볼(ball)(292)을 갖는 멈춤 포스트(detent post)(290)를 포함한다. 볼(292)은 노브(228)의 근위 에지 주위에 배열되는 일련의 리세스들(294) 중 하나와 맞물린다. 포스트(290)는 볼(292)을 리세스(294) 내로 압박하도록 탄성적으로 편의되어, 볼(292) 및 리세스(294)가 멈춤 특징부를 형성하게 한다. 그러한 특징부는 노브(228)의 의도하지 않은 회전을 방지할 수 있으며, 이에 의해 관절 섹션(236)이 의도하지 않게 직선화되거나 만곡되는 것을 실질적으로 방지한다. 물론, 기구(100)가 또한 그러한 멈춤 특징부를 포함할 수 있다. 또한, 그러한 멈춤 특징부는 간단히 전부 생략될 수 있다.
도 21은 리드 스크루(283, 284)를 구동시키는 데 사용될 수 있는 예시적인 대안적 구성요소를 도시한다. 특히, 도 21은 볼 구동부(296) 주위에 배치되는 예시적인 대안적 노브(229)를 도시한다. 볼 구동부(296)는 외부 리지(ridge)(297) 및 내부 보어(bore)(298)를 포함한다. 노브(229)는, 노브(229)가 보어(298)의 종축에 대해 비스듬한 평면을 따라 배향됨에도 불구하고, 노브(229)가 보어(298)의 종축을 중심으로 볼 구동부(296)를 자유롭게 회전시키는 데 사용될 수 있도록 리지(297)와 활주가능하게 맞물린다. 보어(298)는 나사부(281, 282)와 본질적으로 동일한 2세트의 반대로의 나사부(도시 안됨)를 포함할 수 있다. 따라서, 리드 스크루(283, 284)의 경우, 노브(229)의 회전은 리드 스크루(283, 284)를 반대 방향으로 동시에 병진운동시킬 것이다. 기구(200)에 대한 구성요소의 또 다른 적합한 변형이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
C.
피봇형
반구형
노브에
의한 예시적인 관절 제어
도 22는 핸드피스(320), 핸드피스(320)로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(330), 및 샤프트(330)의 원위 단부에 배치되는 단부 작동기(340)를 포함하는 예시적인 전기외과용 기구(300)를 도시한다. 본 예의 핸드피스(320)는 피스톨 그립(322), 피봇형 트리거(324), 활성화 버튼(326), 및 피봇형 관절 노브(328)를 포함한다. 트리거(324)는 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(340)를 선택적으로 작동시키기 위해 피스톨 그립(322)을 향해 그리고 피스톨 그립으로부터 멀어지게 피봇가능하다. 활성화 버튼(326)은 역시 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(340)와 연결되는 RF 회로를 선택적으로 활성화하도록 동작가능하다. 일부 형태에서, 활성화 버튼(326)은 또한 버튼(326)이 동시에 눌려지지 않는 한 트리거(324)가 완전히 작동될 수 없도록 트리거(324)에 대항하는 기계적 로크아웃으로서 역할한다. 그러한 로크아웃이 제공될 수 있는 방법의 예는 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 하나 이상에 개시되어 있다. 피스톨 그립(322), 트리거(324), 및 버튼(326)은 임의의 적합한 방식으로 변형, 대체, 추가 등이 될 수 있고, 본 명세서의 그러한 구성요소의 설명은 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 본 예의 관절 노브(328)는 샤프트(330)의 관절 섹션(336)을 선택적으로 제어하도록 동작가능하며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.
본 예의 샤프트(330)는 외부 덮개(332), 덮개(332)의 원위 단부에서의 관절 섹션(336), 및 덮개(332) 내에 활주가능하고 동축으로 배치되는 절단 부재 구동기 튜브(338)를 포함한다. 절단 부재 구동기 튜브(338)는 전술된 발사 빔(60)과 본질적으로 동등한 발사 빔(도시 안됨)에 고정된다. 절단 부재 구동기 튜브(338)는 발사 빔을 종방향으로 구동시키도록 종방향으로 이동가능하다. 본 예에서, 구동기 튜브(338)는 트리거(324)를 피스톨 그립(322)을 향해 죔으로써 원위 방향으로 전진되며; 반면에 구동기 튜브(338)는 트리거(324)를 해제시킴으로써 그리고/또는 트리거(324)를 피스톨 그립(322)으로부터 멀어지게 능동적으로 이동시킴으로써 근위 방향으로 후퇴된다. 도 24에 도시된 바와 같이, 요크(395)가 트리거(324)를 구동기 튜브(338)와 결합시킨다. 물론, 발사 빔은 임의의 다른 적합한 방식으로 이동될 수 있다. 본 예의 관절 섹션(336)은 덮개(332)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(340)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 샤프트(330)의 관절 섹션(336) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌에 설명되어 있지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 단부 작동기(340)는 전술된 단부 작동기(40)에 따라, 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라, 그리고/또는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같은 임의의 다른 적합한 방식으로 구성될 수 있다.
일부 형태에서, 샤프트(330)는 또한 노브(334)를 통해 핸드피스(320)에 대하여, 덮개(332)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 그러한 회전은 단부 작동기(340) 및 샤프트(330)의 단일체로서의 회전을 제공할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 노브(334)는 관절 섹션(336)의 근위에 있는 샤프트(330)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(340)를 회전시키도록 동작가능하다. 단지 예시적인 다른 예로서, 전기외과용 기구(300)는 단일 유닛으로서의 샤프트(330) 및 단부 작동기(340)의 회전가능성을 제공하는 하나의 회전 제어부; 및 섹션(336)의 근위에 있는 샤프트(330)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(340)의 회전가능성을 제공하는 다른 회전 제어부를 포함할 수 있다. 다른 적합한 회전 구성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 회전가능한 특징부는 필요할 경우 간단히 생략될 수도 있다. 샤프트(330) 및/또는 단부 작동기(340)의 회전을 제공하는 장치의 임의의 형태에서, 회전 노브(334) 및/또는 샤프트(330) 및/또는 단부 작동기(340)는 회전 위치의 시각적 식별을 용이하게 하는 하나 이상의 마킹을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 환자 및 기구(300)에 대한 그러한 구성요소의 배향을 더 잘 이해하기 위해, 회전 노브(334) 상의 마킹을 샤프트(330) 및/또는 단부 작동기(340) 상의 대응하는 마킹과 상관시킬 수 있다.
관절 섹션(336)을 위한 제어를 제공하는 샤프트(330)의 구성요소는 기구(100)와 관련하여 도 6 내지 도 12를 참조하여 전술된 것들과 실질적으로 동일할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 달리 말하면, 도 22 내지 도 24의 특징부는 도 6 내지 도 12의 특징부와 용이하게 통합될 수 있다. 본 예에서, 관절 밴드(376)는 전술된 관절 밴드(160)의 기능적 등가물이며; 한편 관절 밴드(370)는 전술된 관절 밴드(170)의 기능적 등가물이다. 특히, 관절 밴드(370, 376)는 어느 한 방향으로 관절 섹션(336)을 선택적으로 만곡시키기 위해 반대 방향으로 병진운동할 수 있다.
도 22 내지 도 24는 관절 섹션(336)의 관절운동에 대한 제어를 제공하는 핸드피스(320)의 다양한 구성요소를 도시한다. 특히, 이들 구성요소는 그의 원위 단부에 피니언(pinion)(374)을 갖는 포스트(371)와 결합되는 피봇형 노브(328)를 포함한다. 핀(372)은 포스트(371)가 핀(372)을 중심으로 피봇하도록 한 쌍의 하우징 부분(323, 325) 사이에 고정되고 포스트(371)를 통과한다. 도 25에 도시된 바와 같이, 하우징 부분(323, 325)은 하우징 부분(323, 325)이 함께 고정될 때 포스트(371)가 통과하여 이동하는 채널을 제공하는 상보적인 리세스들(327, 329)을 포함한다.
피니언(374)은 한 쌍의 대향하는 랙(rack)(350, 356)과 맞물려서, 피봇형 포스트(371)가 핀(372)을 중심으로 랙(350, 356)을 반대 방향으로 동시에 병진운동시킨다. 랙(350)은 관절 밴드(370)에 일체로 고정되고; 한편 랙(356)은 관절 밴드(376)에 일체로 고정된다. 따라서, 피봇형 포스트(371) 및 피니언(374)은 한 방향으로 관절 밴드(370)를 원위 방향으로 병진운동시키는 동시에 관절 밴드(376)를 근위 방향으로 병진운동시킬 것이며; 피봇형 포스트(371) 및 피니언(374)은 반대 방향으로 관절 밴드(370)를 근위 방향으로 병진운동시키는 동시에 관절 밴드(376)를 원위 방향으로 병진운동시킬 것이다. 포스트(371) 및 피니언(374)은 노브(328)와 맞물림으로써 피봇될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 그러한 피봇은 노브(328), 포스트(371), 및 피니언(374)이 피봇되는 방향에 따라 소정의 방향으로 관절 섹션(336)을 만곡시킬 것임을 또한 이해하여야 한다. 일부 형태에서, 사용자는 피스톨 그립(322)을 잡고 있는 손의 엄지손가락과 노브(328)를 맞물리게 할 수 있어서, 기구(300)의 모든 특징부가 한 손으로 전체적으로 동작될 수 있다.
상기 언급된 바와 같이, 본 예의 샤프트(330)는 핸드피스(320)의 주 하우징(321)에 대해 회전가능하다. 일부 형태에서, 관절 밴드(370, 376), 랙(350, 356), 핀(372), 포스트(371), 노브(328), 및 하우징 부분(323, 325)은 모두 핸드피스(320)의 주 하우징(321)에 대해 샤프트(330)와 함께 회전한다. 따라서, 사용자는 노브(334) 또는 노브(328) 및/또는 하우징 부분(323, 325)을 통해 이러한 전체 조립체를 회전시킬 수 있다. 그러한 형태에서, 노브(328)가 그를 따라 피봇하는 평면이 또한 샤프트(330)와 함께 회전할 것이며, 이에 따라 사용자에게 단부 작동기(340)의 각도 배향 및 관절 섹션(336)에 대한 관절 평면에 관한 더욱 직관적인 감각을 제공한다. 일부 다른 형태에서, 관절 밴드(370, 376), 랙(350, 356), 핀(372), 포스트(371), 노브(328), 및 하우징 부분(323, 325)은 핸드피스(320)의 주 하우징(321)에 대해 회전적으로 고정된 상태로 있는 반면, 샤프트(330)는 핸드피스(320)의 주 하우징(321)에 대해 회전한다. 기구(300)가 구성될 수 있고 동작가능할 수 있는 다른 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
D.
피봇형
핀(
fin
)에 의한 예시적인 관절 제어
도 26은 핸드피스(420), 핸드피스(420)로부터 원위 방향으로 연장되는 샤프트(430), 및 샤프트(430)의 원위 단부에 배치되는 단부 작동기(440)를 포함하는 예시적인 전기외과용 기구(400)를 도시한다. 본 예의 핸드피스(420)는 피스톨 그립(422), 피봇형 트리거(424), 활성화 버튼(426), 및 피봇형 관절 핀(428)을 포함한다. 트리거(424)는 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(440)를 선택적으로 작동시키기 위해 피스톨 그립(422)을 향해 그리고 피스톨 그립으로부터 멀어지게 피봇가능하다. 활성화 버튼(426)은 역시 전술된 바와 같이 그리고 본 명세서에 인용된 하나 이상의 참고 문헌에 설명된 바와 같이, 단부 작동기(440)와 연결되는 RF 회로를 선택적으로 활성화하도록 동작가능하다. 일부 형태에서, 활성화 버튼(426)은 또한 버튼(426)이 동시에 눌려지지 않는 한 트리거(424)가 완전히 작동될 수 없도록 트리거(424)에 대항하는 기계적 로크아웃으로서 역할한다. 그러한 로크아웃이 제공될 수 있는 방법의 예는 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 하나 이상에 개시되어 있다. 피스톨 그립(422), 트리거(424), 및 버튼(426)은 임의의 적합한 방식으로 변형, 대체, 추가 등이 될 수 있고, 본 명세서의 그러한 구성요소의 설명은 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 본 예의 관절 핀(428)은 샤프트(430)의 관절 섹션(436)을 선택적으로 제어하도록 동작가능하며, 이는 이하에서 더 상세하게 설명될 것이다.
본 예의 샤프트(430)는 외부 덮개(432), 덮개(432)의 원위 단부에서의 관절 섹션(436), 및 덮개(432) 내에 활주가능하고 동축으로 배치되는 절단 부재 구동기 튜브(438)를 포함한다. 절단 부재 구동기 튜브(438)는 전술된 발사 빔(60)과 본질적으로 동등한 발사 빔(도시 안됨)에 고정된다. 절단 부재 구동기 튜브(438)는 발사 빔을 종방향으로 구동시키도록 종방향으로 이동가능하다. 본 예에서, 구동기 튜브(438)는 트리거(424)를 피스톨 그립(422)을 향해 죔으로써 원위 방향으로 전진되며; 반면에 구동기 튜브(438)는 트리거(424)를 해제시킴으로써 그리고/또는 트리거(424)를 피스톨 그립(422)으로부터 멀어지게 능동적으로 이동시킴으로써 근위 방향으로 후퇴된다. 도 24에 도시된 바와 같이, 요크(495)가 트리거(424)를 구동기 튜브(438)와 결합시킨다. 물론, 발사 빔은 임의의 다른 적합한 방식으로 이동될 수 있다. 본 예의 관절 섹션(436)은 덮개(432)에 의해 한정되는 종축에 대해 다양한 각도로 단부 작동기(440)를 선택적으로 위치시키도록 동작가능하다. 샤프트(430)의 관절 섹션(436) 및 다른 구성요소가 취할 수 있는 형태의 다양한 예는 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌에 설명되어 있지만, 추가의 예가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 마찬가지로, 단부 작동기(440)는 전술된 단부 작동기(40)에 따라, 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라, 그리고/또는 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같은 임의의 다른 적합한 방식으로 구성될 수 있다.
일부 형태에서, 샤프트(430)는 또한 노브(434)를 통해 핸드피스(420)에 대하여, 덮개(432)에 의해 한정되는 종축을 중심으로 회전가능하다. 그러한 회전은 단부 작동기(440) 및 샤프트(430)의 단일체로서의 회전을 제공할 수 있다. 일부 다른 형태에서, 노브(434)는 관절 섹션(436)의 근위에 있는 샤프트(430)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(440)를 회전시키도록 동작가능하다. 단지 예시적인 다른 예로서, 전기외과용 기구(400)는 단일 유닛으로서의 샤프트(430) 및 단부 작동기(440)의 회전가능성을 제공하는 하나의 회전 제어부; 및 섹션(436)의 근위에 있는 샤프트(430)의 임의의 부분을 회전시키지 않고서 단부 작동기(440)의 회전가능성을 제공하는 다른 회전 제어부를 포함할 수 있다. 다른 적합한 회전 구성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 물론, 회전가능한 특징부는 필요할 경우 간단히 생략될 수도 있다. 샤프트(430) 및/또는 단부 작동기(440)의 회전을 제공하는 장치의 임의의 형태에서, 회전 노브(434) 및/또는 샤프트(430) 및/또는 단부 작동기(440)는 회전 위치의 시각적 식별을 용이하게 하는 하나 이상의 마킹을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 환자 및 기구(400)에 대한 그러한 구성요소의 배향을 더 잘 이해하기 위해, 회전 노브(434) 상의 마킹을 샤프트(430) 및/또는 단부 작동기(440) 상의 대응하는 마킹과 상관시킬 수 있다.
관절 섹션(436)을 위한 제어를 제공하는 샤프트(430)의 구성요소는 기구(100)와 관련하여 도 6 내지 도 12를 참조하여 전술된 것들과 실질적으로 동일할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 달리 말하면, 도 26 내지 도 29의 특징부는 도 6 내지 도 12의 특징부와 용이하게 통합될 수 있다. 본 예에서, 관절 밴드(476)는 전술된 관절 밴드(160)의 기능적 등가물이며; 한편 관절 밴드(470)는 전술된 관절 밴드(170)의 기능적 등가물이다. 특히, 관절 밴드(470, 476)는 어느 한 방향으로 관절 섹션(436)을 선택적으로 만곡시키기 위해 반대 방향으로 병진운동할 수 있다.
도 26 내지 도 29는 관절 섹션(436)의 관절운동에 대한 제어를 제공하는 핸드피스(420)의 다양한 구성요소를 도시한다. 특히, 이들 구성요소는 그의 원위 단부에 한 쌍의 요크(474, 478)를 갖는 포스트(471)와 결합되는 피봇형 핀(428)을 포함한다. 핀(472)은 포스트(471)가 핀(472)을 중심으로 피봇하도록 핸드피스(420)의 하우징(421)에 고정되고 포스트(471)를 통과한다. 명확함을 위해 포스트(471) 및 피봇형 핀(428)이 도 29로부터 생략되어 있다는 것에 유의하여야 한다. 제1 작동 아암(480)이 핀(484)에 의해 요크(474)와 피봇식으로 결합되는 원위 단부(482)를 포함한다. 제2 작동 아암(490)이 핀(494)에 의해 요크(478)와 피봇식으로 결합되는 원위 단부(492)를 포함한다. 제1 작동 아암(480)의 근위 단부(486)는 커플링(488)을 포함하고, 이 커플링은 작동 빔(476)의 근위 단부에 견고하게 고정된다. 제2 작동 아암(490)의 근위 단부(496)는 커플링(498)을 포함하고, 이 커플링은 작동 빔(470)의 근위 단부에 견고하게 고정된다. 도 29에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 작동 빔(476)은 커플링(498)을 통과한다. 그러나, 작동 빔(476)은 커플링(498)에 고정되지 않아서, 작동 빔(476) 및 커플링(498)은 서로에 대해 자유롭게 이동할 수 있다.
작동 아암(480, 490)은 핀(428) 및 포스트(471)의 피봇 운동을 작동 빔(470, 476)의 병진하는 운동으로 전환시키는 연결부로서 역할한다. 특히, 하나의 방향으로의 핀(428)의 피봇 운동은 아암(480, 490)을 통해 전달되어, 관절 빔(470)을 원위 방향으로 병진운동시키는 동시에 관절 빔(476)을 근위 방향으로 병진운동시킨다. 반대 방향으로의 핀(428)의 피봇 운동은 아암(480, 490)을 통해 전달되어, 관절 빔(470)을 근위 방향으로 병진운동시키는 동시에 관절 빔(476)을 원위 방향으로 병진운동시킨다. 그러한 피봇은 핀(428) 및 포스트(471)가 피봇되는 방향에 따라 소정의 방향으로 관절 섹션(436)을 만곡시킬 것임을 또한 이해하여야 한다. 일부 형태에서, 사용자는 피스톨 그립(422)을 잡고 있는 손의 엄지손가락과 핀(428)을 맞물리게 할 수 있어서, 기구(400)의 모든 특징부가 한 손으로 전체적으로 동작될 수 있다.
일부 형태에서, 핀(428)의 피봇 위치는 선택적으로 제위치에 로킹될 수 있다. 예를 들어, 기구(400)는 핀(428)을 로킹해제 및/또는 피봇시키기 위해 핀(428)이 수직으로(상방 또는 하방) 이동될 것을 필요로 하도록 구성될 수 있다. 단지 예로서, 하우징(421)은 핀(472)을 중심으로 한 포스트(471)의 피봇 위치에 따라 포스트(471)를 선택적으로 수용하도록 구성되는 복수의 리세스를 포함할 수 있다. 탄성 부재가 포스트(471)를 리세스와의 맞물림 상태로 편의시킬 수 있어서, 사용자는 핀(428)의 위치를 피봇식으로 조정하기 위해 포스트(471)를 이러한 탄성 편의에 대항하여 리세스로부터 멀어지게 편향시켜야 한다. 단지 예시적인 다른 변형으로서, 기구(400)는 피봇 운동을 위해 핀(428)을 로킹해제시키도록 핀(428)이 원위 방향으로 밀리거나 근위 방향으로 당겨지게 할 필요가 있을 수 있다. 다시, 그러한 특징부는 핀(428)을 로킹 구성으로 탄성적으로 편의시킬 수 있다. 핀(428)의 피봇 위치가 선택적으로 로킹될 수 있는 다른 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 대안적으로, 기구(400)에는 간단히 그러한 로킹이 전적으로 없을 수 있다.
기구(400)가 구성될 수 있고 동작가능할 수 있는 다른 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
IV. 다른 예시적인 특징
본 명세서에 설명된 전기외과용 기구(10)의 형태 중 임의의 것은 전술된 특징들에 더하여 또는 그 대신에 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 그러한 다른 특징들 중 몇몇 예는 이하에 설명되는 반면, 다른 특징들은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
A. 예시적인 전기 커플링
상기 언급된 바와 같이, 단부 작동기(40, 140, 240, 340, 440)의 하나 이상의 구성요소는 전원과 전기적으로 연결되어 배치될 수 있다. 그러한 전원은 기구(10, 100, 200, 300, 400) 내부에 있을 수 있거나 기구 외부에 있을 수 있다. 도 30 내지 도 36은 단부 작동기(40, 140, 240, 340, 440)의 하나 이상의 구성요소와 전원 사이의 전기 커플링을 제공하도록 사용될 수 있는 몇몇 예시적인 구성요소를 도시한다. 도 30 내지 도 36의 예들은 기구(100)와 관련하여 도시되어 있지만, 예들은 본 명세서에 설명된 기구(10, 200, 300, 400)의 임의의 다른 형태에 용이하게 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 유사하게, 예들은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백한 바와 같은 다른 유형의 기구들 중에서 본 명세서에 인용된 참고 문헌에 설명된 다양한 기구에 용이하게 적용될 수 있다.
도 30에 도시된 바와 같이, 커플링(500)은 절단 부재 구동기 튜브(138)에 고정된다. 커플링(500)은 강철 또는 일부 다른 금속과 같은 전기 전도성 재료로부터 형성된다. 커플링(500)은 외향으로 벌어진 자유 단부를 포함하는 한 쌍의 아암(510, 512)을 포함한다. 아암(510, 512)은 구동기 튜브(138)를 수용하도록 구성되고, 구동기 튜브(138)가 커플링(500)에 대해 병진운동 및 회전됨에 따라 구동기 튜브(138)와의 접촉을 유지하도록 탄성적으로 편의된다. 구동기 튜브(138)는 역시 강철 또는 일부 다른 금속과 같은 전기 전도성 재료로 형성된다. 구동기 튜브(138)는 또한 절단 부재(146)와 기계적으로 연결되는 것에 더하여 절단 부재(146)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 구동기 튜브(138)는 커플링(500)과 절단 부재(146) 사이에서 전도성 도관을 제공한다. 아암(510, 512)은 기부(520)로부터 연장되며, 기부는 핸드피스(120)의 하우징(121)에 고정된다. 와이어(도시 안됨)가 기부(520)와 결합된다. 그러한 와이어는 전원과 추가로 결합될 수 있다. 본 예에서, 와이어는 접지된다. 특히, 단부 작동기(140)의 하나 이상의 전극은 활성 전극으로서 역할하는 반면, 절단 부재(146)는 접지 귀로로서 역할한다. 구동기 튜브(138) 및 커플링(500)은 절단 부재(146)로부터 접지 와이어로의 접지 귀로를 추가로 제공한다. 물론, 일부 다른 형태에서, 대신에 이들 구성요소는 접지 구성요소로서 역할하는 대신 활성 전극 구성요소로서 역할할 수 있다.
도 32는 커플링(500) 대신에 사용될 수 있는 예시적인 대안의 커플링(600)을 도시한다. 이러한 예의 커플링은 3개의 아암(610, 612, 630)을 포함한다. 아암(610, 612)은 전술된 아암(510, 512)과 실질적으로 유사하며, 이들이 구동기 튜브(138)와 접촉하는 각각의 접촉점(614, 616)을 포함한다. 아암(610, 612)은 공통 평면을 따라 위치되고, 공통 축을 따라(예컨대, 접촉점들(614, 616) 사이에 한정되는 선을 따라) 구동기 튜브(138)와의 접촉을 제공한다. 아암(630)은 아암(610, 612)의 평면에 수직한 평면을 따라 위치된다. 아암(630)은 접촉점(632)을 구동기 튜브(138)와의 접촉 상태로 압박하도록 (예컨대, 판 스프링 등과 같이) 탄성적으로 편의된다. 따라서, 도 33에 도시된 바와 같이, 커플링(600)은 별개인 3개의 접촉점(614, 616, 632)에서, 그리고 2개의 수직한 평면/축을 따라 구동기 튜브(138)와 맞물리도록 구성된다. 이는 구동기 튜브(138)가 커플링(600)에 대해 병진운동 및/또는 회전하는 동안을 포함하여, 커플링(600)과 구동기 튜브(138) 사이의 더욱 신뢰성 있는 전기적 연속성을 제공할 수 있다. 아암(610, 612, 630)은 모두 기부(620)로부터 연장되며, 기부는 핸드피스(120)의 하우징(121)에 고정될 수 있다. 기부(520)에서와 같이, 접지 귀로를 제공하거나 커플링(600) 및 이에 따라 절단 부재(146)에 유효 전력을 전달하기 위해 와이어(도시 안됨)가 기부(620)와 결합될 수 있다.
도 34는 커플링(700) 대신에 사용될 수 있는 또 다른 예시적인 대안의 커플링(700)을 도시한다. 이러한 예의 커플링은 한 쌍의 아암(710, 712)을 포함한다. 아암(710, 712)은 전술된 아암(510, 512)과 실질적으로 유사하며, 이들이 구동기 튜브(138)와 접촉하는 각각의 접촉점(714, 716)을 포함한다. 아암(710, 712)은 공통 평면을 따라 위치되고, 공통 축을 따라(예컨대, 접촉점들(714, 716) 사이에 한정되는 선을 따라) 구동기 튜브(138)와의 접촉을 제공한다. 커플링(700)은 또한 아암(710, 712)의 평면에 수직한 평면을 따라 위치되는 전도성 핀(732) 및 전도성 캔(can)(730)을 포함한다. 캔(730) 내의 스프링(도시 안됨)은 핀(732)을 구동기 튜브(138)와의 접촉 상태로 압박하도록 핀(732)을 캔(730)으로부터 멀리 탄성적으로 편의시킨다. 따라서, 커플링(700)은 별개인 3개의 접촉점(714, 716, 732)에서, 그리고 2개의 수직한 평면/축을 따라 구동기 튜브(138)와 맞물리도록 구성된다. 이는 구동기 튜브(138)가 커플링(700)에 대해 병진운동 및/또는 회전하는 동안을 포함하여, 커플링(700)과 구동기 튜브(138) 사이의 더욱 신뢰성 있는 전기적 연속성을 제공할 수 있다. 아암(710, 712) 및 캔(730)은 모두 기부(720)로부터 연장되며, 기부는 핸드피스(120)의 하우징(121)에 고정될 수 있다. 기부(520)에서와 같이, 접지 귀로를 제공하거나 커플링(700) 및 이에 따라 절단 부재(146)에 유효 전력을 전달하기 위해 와이어(도시 안됨)가 기부(720)와 결합될 수 있다. 구동기 튜브(138)와 전기적으로 결합하기 위한 다른 적합한 구조 및 방법은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
상기 언급된 바와 같이, 와이어(900)가 단부 작동기(140)에 대한 전기적 연결을 제공하기 위해 분리기(150)를 통해 연장된다. 예를 들어, 와이어(900)는 단부 작동기(140)의 하나 이상의 전극과 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 와이어(900)는 단부 작동기(140)에 대한 접지 귀로로서 역할할 수 있거나, 단부 작동기(140)에 유효 전력을 전달할 수 있다. 일부 형태에서, 와이어(900)는 단부 작동기(140)의 하나 이상의 전극에 유효 전력을 전달하고, 한편 구동기 튜브(138)는 접지 귀로로서 역할한다. 도 35 및 도 36은 전원과 또는 전기 접지와 와이어(900)를 전기적으로 결합하는 데 사용될 수 있는 예시적인 전도성 커플링(800)을 도시한다. 커플링(800)은 기부(840)로부터 연장되는 3개의 아암(810, 820, 830)을 포함한다. 아암(810, 830)의 자유 단부(812, 832)는 하나의 방향으로 배향되는 반면, 아암(820)의 자유 단부(822)는 반대 방향으로 배향되어, 아암(810, 820, 830)은 교번하는 배향을 갖는다. 도 36에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 각각의 아암(810, 820, 830)은 대응하는 리세스(814, 824, 834)를 포함한다. 리세스(814, 824, 834)는 와이어(900)를 수용하도록 구성된다. 아암(810, 820, 830)은 도 36에 도시된 형상을 취하도록 탄성적으로 편의되어, 와이어(900)가 리세스(814, 824, 834) 내에 배치된 때 아암(810, 820, 830)은 와이어(900)에 대항하여 탄성적으로 지지된다. 따라서, 아암(810, 820, 830)은 와이어(900)가 커플링(800)에 대해 회전되는 경우에도, 와이어(900)와 전기적 연속성을 유지한다. 와이어(900)는 또한 와이어(900)가 커플링(800)에 대해 회전될 때 비틀리거나 꼬이는 것을 방지하기에 충분한 비틀림 강도를 가져서, 와이어(900)는 리세스(814, 824, 834) 내에서 회전할 것이다.
도 35에 도시된 바와 같이, 커플링(800)은 분리기(150)와 구동기 튜브(138)의 근위 단부의 바로 근위에 위치된다. 따라서, 와이어(900)는 실질적으로 직선을 따라, 분리기(150)의 중간 루멘(152)을 빠져 나가고 리세스(814, 824, 834) 내로 진입한다. 일부 형태에서, 와이어(900)는 커플링(800)을 지나 하우징(121)과 결합되는 와이어 덮개(920)내로 이어진다. 그러나, 본 예에서, 와이어(900)는 아암(834)에서 또는 아암의 바로 근위에서 종단된다. 기부(840)는 하우징(121)에 고정되고, 추가로 기부(840)를 통해 커플링(800)에 전력을 전달하는 다른 와이어(도시 안됨)와 결합된다. 이러한 추가적인 와이어는 버튼(126)과 결합될 수 있거나, 제어 모듈(도시 안됨)과 결합될 수 있거나, 와이어 덮개(920)를 통해 연장될 수 있거나, 달리 제공될 수 있다. 와이어(900) 및/또는 단부 작동기(140)를 전기적으로 결합시키기 위한 다른 적합한 구조 및 방법은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
B. 예시적인 복귀 스트로크 보조
상기 언급된 바와 같이, 트리거(24, 124, 224, 324, 424)는 단부 작동기(40, 140, 240, 340, 440)를 작동시키기 위해 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)을 향해 죄어질 수 있다. 상기 예들에서, 스프링(도시 안됨)이 트리거(24, 124, 224, 324, 424)를 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)으로부터 멀리 탄성적으로 편의시킨다. 따라서, 사용자가 트리거(24, 124, 224, 324, 424)를 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)을 향해 완전하게 죄어 단부 작동기(40, 140, 240, 340, 440)를 작동시킨 후에, 사용자는 간단하게 트리거(24, 124, 224, 324, 424)를 해제할 수 있으며, 이어서 스프링이 트리거(24, 124, 224, 324, 424)를 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)으로부터 멀리 피봇된 "본래(home)" 위치로 복귀시킬 수 있다. 일부 형태에서, 관절 섹션(36, 136, 236, 336, 436)을 통한 마찰은, 특히 관절 섹션(36, 136, 236, 336, 436)이 만곡된 형상으로 있을 때, 본래 위치로 복귀하는 트리거(24, 124, 224, 324, 424)에 대한 상당한 저항을 제공할 수 있다. 이러한 저항은 트리거(24, 124, 224, 324, 424)가 그의 복귀 스트로크의 마지막 부근에 있을 때 가장 잘 나타날 수 있다. 따라서, 일부 예에서, 트리거가 그의 복귀 스트로크의 마지막에 접근함에 따라 트리거(24, 124, 224, 324, 424)에 대한 추가적인 기계적인 보조를 제공하는 것이 바람직할 수 있다.
도 37a 내지 도 37c는 작동 위치(예컨대, 트리거(24, 124, 224, 324, 424)가 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)에 대해 피봇되는 위치)로부터 본래 위치(예컨대, 트리거(24, 124, 224, 324, 424)가 피스톨 그립(22, 124, 224, 324, 424)으로부터 멀리 피봇되는 위치)로의 트리거(24, 124, 224, 324, 424)의 복귀 스트로크를 보조하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 구성요소를 도시한다. 이러한 예에서, 트리거(1024)는 피봇 아암(1100)에 의해 핸드피스의 하우징(1021)에 피봇식으로 고정된다. 코일 스프링(1102)이 피봇 아암(1100)과 하우징(1021) 사이에 배치되고, 트리거(1024)를 도 37a에 도시된 본래 위치로 탄성적으로 편의시키도록 구성된다. 트리거(1024)는 또한 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 캠 레버(cam lever)(1200)와 맞물리는 근위 방향으로 연장되는 캠 아암(1110)을 포함한다. 캠 아암(1110)은 밑면(1112) 및 노치(1114)를 포함한다.
캠 레버(1200)는 핀(1202)에 의해 하우징(1021)에 피봇식으로 고정된다. 비틀림 스프링(1210)이 핀(1202)을 중심으로 동축으로 배치되고, 도 37a에 도시된 회전 위치로 캠 레버(1200)를 탄성적으로 편의시킨다. 캠 레버(1200)는 트리거(1024)의 회전 위치에 따라, 캠 아암(1110)의 밑면(1112) 또는 캠 아암(1110)의 노치(1114)와 맞물리는 자유 단부(1220)를 포함한다. 특히, 자유 단부(1220)는 트리거(1024)가 본래 위치(도 37a)로부터 대략 15°의 각도 범위를 통해 부분적 작동 위치(도 37b)로 이동함에 따라 실질적으로 노치(1114) 내에 배치된 상태로 유지된다. 이어서, 본 예에서 본래 위치로부터 대략 33°인 트리거(1024)가 완전한 작동 위치(도 37c)로 계속 이동함에 따라, 자유 단부(1220)는 캠 아암(1110)의 밑면(1112)으로 이행된다.
비틀림 스프링(1210)의 스프링 상수는 사용자에 의해 트리거(1024)가 본래 위치로부터 작동 위치로 작동되는 것에 대항하여 저항을 현저하게 증가시키지 않도록 선택된다. 그러나, 비틀림 스프링(1210)은 특히 트리거(1024)가 도 37b에 도시된 위치에 도달하면, 작동 위치로부터 본래 위치로 트리거(1024)를 복귀시키는 데 있어서 코일 스프링(1102)에 대해 상당한 보조를 제공한다. 트리거(1024)가 복귀 스트로크 동안 도 37c에 도시된 완전한 작동 위치로부터 도 37b에 도시된 부분적 작동 위치로 이행할 때, 자유 단부(1220)는 캠 아암(1110)의 밑면(1112)에 간단히 올라타고 트리거(1024)를 본래 위치를 향해 복귀시키는 데 있어서 코일 스프링(1102)에 대해 상당한 보조를 제공하지는 않는다. 그러나, 트리거(1024)의 복귀 스트로크 동안 자유 단부(1220)가 노치(1114)에 도달하면, 캠 레버(1200)는 캠 아암(1100)을 기계적으로 구동시키기에 보다 좋은 위치에 있게 되며, 이에 따라 비틀림 스프링(1210)은 트리거(1024)를 도 37b에 도시된 위치로부터 도 37a에 도시된 본래 위치로 복귀시키는 데 있어서 코일 스프링(1102)에 대해 상당한 보조를 제공한다. 물론, 임의의 다른 적합한 구성요소, 특징, 및 구성이 본래 위치로의 트리거(1024)의 복귀를 보조하는 데 사용될 수 있다. 대안적으로, 그러한 구성요소는 필요할 경우 간단히 생략될 수 있다.
본 명세서의 장치들 중 임의의 것은 또한 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부(Control Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6888USNP1]호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명이 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 관절 조인트 특징부(Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6889USNP]호; 및/또는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "관절형 외과용 장치를 위한 관절 조인트 특징부(Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device)"인 본 출원과 동일자로 출원된 미국 특허 출원 제[대리인 문서 번호 END6889USNP1]호에 개시되어 있는 다양한 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 것은 달리 수동으로 이동되는 구성요소를 구동시키기 위해 모터 또는 다른 전기적으로 동력공급받는 장치를 포함하도록 변형될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 그러한 변형의 다양한 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "기계적 및 전기적 피드백을 갖는 모터 구동식 전기외과용 장치(Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback)"인 1011년 6월 2일자로 출원된 미국 특허 출원 제13/151,481호에 설명되어 있다. 모터 또는 다른 전기적으로 동력공급받는 장치가 본 명세서의 장치들 중 임의의 것에 통합될 수 있는 다양한 다른 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 것은 의료 장치 자체 내에 요구되는 구성요소의 전부는 아니지만 대부분을 포함하도록 변형될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 더욱 구체적으로, 본 명세서에 설명된 장치는 장치가 케이블에 의해 외부 전원에 접속될 것을 요구하는 대신에 내부 또는 부착가능한 전원을 사용하도록 구성될 수 있다. 의료 장치가 휴대용 전원을 포함하도록 구성될 수 있는 방법에 대한 다양한 예는 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "에너지 기반의 외과용 기구(Energy-Based Surgical Instruments)"인 2010년 11월 5일자로 출원된 미국 가출원 제61/410,603호에 개시되어 있다. 전원이 본 명세서의 장치들 중 임의의 것에 통합될 수 있는 다양한 다른 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
VI. 기타
본 명세서의 예들은 주로 전기외과용 기구에 관하여 설명되어 있지만, 본 명세서의 교시 내용은 다양한 다른 유형의 의료 기구에 용이하게 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 단지 예로서, 본 명세서의 교시 내용은 조직 그라스퍼, 조직 회수 파우치 전개 기구, 외과용 스테이플러, 초음파 수술용 기구 등에 용이하게 적용될 수 있다. 본 명세서의 교시 내용은 본 명세서의 교시 내용이 다양한 방식으로 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 임의의 것의 교시 내용과 용이하게 조합될 수 있도록 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 임의의 것에 설명된 기구들 중 임의의 것에 용이하게 적용될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 본 명세서의 교시 내용이 통합될 수 있는 다른 유형의 기구는 당업자에게 명백할 것이다.
전체적으로 또는 부분적으로 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료가, 포함된 자료가 본 개시 내용에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하지 않는 범위 내에서만, 본 명세서에 포함된다는 것을 이해하여야 한다. 이와 같이 그리고 필요한 범위 내에서, 본 명세서에 명시적으로 기재된 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된 임의의 충돌하는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급되지만 본 명세서에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하는 임의의 자료 또는 부분은 포함된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 일어나지 않는 범위까지만 포함될 것이다.
본 발명의 실시예들은 종래의 내시경 및 개방 수술용 기구뿐만 아니라 로봇-지원 수술에도 적용된다. 예를 들어, 당업자는 본 명세서의 다양한 교시 내용이 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는 발명의 명칭이 "초음파 소작 및 절단 기구를 갖춘 로봇식 외과용 도구(Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterzing and Cutting Instrument)"인 2004년 8월 31일자로 공개된 미국 특허 제6,783,524호의 다양한 교시 내용과 용이하게 조합될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
본 명세서에 개시된 장치의 실시예들은 일회 사용 후 폐기되도록 설계될 수 있거나, 이들은 여러 번 사용되도록 설계될 수 있다. 실시예들은 어느 한 경우 또는 두 경우 모두에, 적어도 일회 사용 후 재사용을 위해 원상회복될 수 있다. 원상회복은 장치의 분해 단계에 이은 특정 단편의 세정 또는 교체 단계와 후속 재조립 단계의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 장치의 실시예들은 분해될 수 있고, 장치의 임의의 개수의 특정 단편 또는 부품이 임의의 조합으로 선택적으로 교체 또는 제거될 수 있다. 특정 부품의 세정 및/또는 교체시, 장치의 실시예들은 원상회복 설비에서, 또는 외과적 시술 직전에 외과 팀에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자는 장치의 원상회복이 분해, 세정/교체 및 재조립을 위한 다양한 기술을 이용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 그러한 기술의 사용과 얻어진 원상회복된 장치는 모두 본 출원의 범주 내에 있다.
단지 예로서, 본 명세서에 설명된 실시예들은 수술 전에 처리될 수 있다. 먼저, 새로운 또는 사용된 기구가 입수되어, 필요한 경우 세정될 수 있다. 이어서 기구는 소독될 수 있다. 하나의 소독 기술에서, 기구는 폐쇄 및 밀봉된 용기, 예를 들어 플라스틱 또는 타이벡(TYVEK) 백 내에 배치된다. 이어서, 용기 및 기구는 감마 방사선, x-선, 또는 고에너지 전자와 같은, 용기를 투과할 수 있는 방사선 영역 내에 배치될 수 있다. 방사선은 기구 상의 그리고 용기 내의 세균을 죽일 수 있다. 이어서, 소독된 기구는 소독된 용기 내에 보관될 수 있다. 밀봉된 용기는 의료 설비에서 용기가 개방될 때까지 기구를 소독된 상태로 유지할 수 있다. 장치는 또한 베타 또는 감마 방사선, 산화 에틸렌, 또는 스팀을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 당업계에 알려진 임의의 다른 기술을 사용하여 소독될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예를 도시하고 설명하였지만, 본 명세서에 설명된 방법 및 시스템의 추가적인 변경이 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 당업자에 의한 적절한 변형에 의해 달성될 수 있다. 그러한 가능한 변형 중 몇몇이 언급되었고, 그 밖의 것들은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 논의된 예, 실시예, 기하학적 형상, 재료, 치수, 비, 단계 등은 예시적인 것이며 필수적인 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 하기의 특허청구범위에 의해 고려되어야 하며, 명세서 및 도면에 도시되고 설명된 구조 및 동작의 상세 사항으로 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다.
Claims (20)
- (a) 본체;
(b) 엔드 이펙터(end effector)로서,
(i) 제 1 조(jaw), 및
(ii) 제 2 조를 포함하며,
상기 제 1 조는 상기 제 1 조와 상기 제 2 조 사이에서 조직을 클램핑하기(clamp) 위해 상기 제 2 조를 향해 이동가능하고,
상기 조들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 전극을 포함하며,
상기 적어도 하나의 전극은 상기 제 1 조와 상기 제 2 조 사이에 클램핑되는 조직에 RF 에너지를 전달하도록 동작가능한, 상기 엔드 이펙터;
(c) 상기 제 1 조와 상기 제 2 조 사이에서 클램핑되는 조직을 절단하도록 동작가능한 절단 부재; 및
(d) 상기 본체와 상기 엔드 이펙터 사이에서 연장하는 샤프트(shaft)로서, 상기 샤프트는 종축을 형성하고, 상기 샤프트는 관절 섹션(articulation section)을 포함하며, 상기 관절 섹션은 상기 엔드 이펙터를 상기 샤프트의 종축에 대해 비-평행 위치들에 선택적으로 위치시키도록 동작가능하고, 상기 본체는 상기 관절 섹션을 선택적으로 작동시키도록 동작가능한 제어기를 포함하는, 상기 샤프트;를 포함하고,
상기 제어기는 노브(knob)를 포함하고,
상기 노브는 상기 샤프트의 종축에 대해 비스듬한 평면을 따라 상기 샤프트의 종축을 중심으로 회전가능한, 전기외과용 장치(electrosurgical device). - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는 볼 구동부(ball drive)를 추가로 포함하며, 상기 노브는 상기 볼 구동부 주위에 배치되는, 전기외과용 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는 제 1 나사 영역(thread region) 및 제 2 나사 영역을 포함하며, 상기 제 1 나사 영역은 제 1 배향을 갖는 나사부(threading)를 포함하고, 상기 제 2 나사 영역은 제 2 배향을 갖는 나사부를 포함하며, 상기 제 2 배향은 상기 제 1 배향과 반대이고, 상기 제어기는 상기 제 1 나사 영역과 상기 제 2 나사 영역을 공통 방향으로 동시에 회전시키도록 동작가능한, 전기외과용 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제 1 나사 영역과 맞물리는 제 1 리드 스크루(lead screw) 및 상기 제 2 나사 영역과 맞물리는 제 2 리드 스크루를 추가로 포함하며, 상기 리드 스크루들은 상기 공통 방향으로 회전되는 상기 제 1 나사 영역과 상기 제 2 나사 영역에 응답하여 반대 방향들로 병진운동하도록 구성되는, 전기외과용 장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 리드 스크루와 결합되는 제 1 관절 부재 및 상기 제 2 리드 스크루와 결합되는 제 2 관절 부재를 추가로 포함하며, 상기 제 1 관절 부재 및 상기 제 2 관절 부재는 상기 리드 스크루들의 병진운동에 응답하여 상기 샤프트를 통해 종방향으로 병진운동하여 상기 관절 섹션을 작동시키는, 전기외과용 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 리드 스크루를 상기 제 1 관절 부재와 조정식으로 결합시키기 위해 상기 제 1 리드 스크루와 상기 제 1 관절 부재 사이에 선택적으로 위치가능한 제 1 회전식 부재를 추가로 포함하는, 전기외과용 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 샤프트를 통해 종방향으로 연장하는 제 1 관절 밴드(articulation band) 및 상기 샤프트를 통해 종방향으로 연장하는 제 2 관절 밴드를 추가로 포함하며, 상기 제 1 관절 밴드 및 상기 제 2 관절 밴드는 상기 관절 섹션을 선택적으로 만곡(bend) 또는 피벗(pivot)시키기 위해 상기 관절 섹션과 추가로 결합되고, 상기 제어기는 상기 관절 밴드들을 반대 방향들로 병진운동시키도록 동작가능한, 전기외과용 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38609410P | 2010-09-24 | 2010-09-24 | |
US61/386,094 | 2010-09-24 | ||
PCT/US2011/052707 WO2012040430A1 (en) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | Control features for articulating surgical device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130108367A KR20130108367A (ko) | 2013-10-02 |
KR101894224B1 true KR101894224B1 (ko) | 2018-09-03 |
Family
ID=44736089
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137010233A KR101926347B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | 관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 |
KR1020137010210A KR101894224B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | 관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 |
KR1020137010223A KR101900658B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-23 | 선택적으로 관절운동가능한 단말 작동기를 구비한 외과용 기구 |
KR1020137010214A KR101901120B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-23 | 다중 작동 운동을 발생시키기 위한 트리거 조립체를 구비한 외과용 기구 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137010233A KR101926347B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-22 | 관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020137010223A KR101900658B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-23 | 선택적으로 관절운동가능한 단말 작동기를 구비한 외과용 기구 |
KR1020137010214A KR101901120B1 (ko) | 2010-09-24 | 2011-09-23 | 다중 작동 운동을 발생시키기 위한 트리거 조립체를 구비한 외과용 기구 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US20120078244A1 (ko) |
EP (4) | EP2618760B1 (ko) |
JP (4) | JP5893630B2 (ko) |
KR (4) | KR101926347B1 (ko) |
CN (4) | CN103281979B (ko) |
AU (4) | AU2011305397B2 (ko) |
BR (4) | BR112013008673B1 (ko) |
CA (4) | CA2811337C (ko) |
RU (4) | RU2571602C2 (ko) |
WO (4) | WO2012040430A1 (ko) |
Families Citing this family (1122)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US20080121343A1 (en) | 2003-12-31 | 2008-05-29 | Microfabrica Inc. | Electrochemical Fabrication Methods Incorporating Dielectric Materials and/or Using Dielectric Substrates |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
CA2582520C (en) | 2004-10-08 | 2017-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070194079A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8608043B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Surgical instrument having a multi-layered drive beam |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
CN101883531B (zh) | 2007-10-05 | 2014-07-02 | 伊西康内外科公司 | 人体工程学外科手术器械 |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7766209B2 (en) * | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8657174B2 (en) * | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US9814484B2 (en) | 2012-11-29 | 2017-11-14 | Microfabrica Inc. | Micro debrider devices and methods of tissue removal |
US9451977B2 (en) | 2008-06-23 | 2016-09-27 | Microfabrica Inc. | MEMS micro debrider devices and methods of tissue removal |
US10939934B2 (en) | 2008-06-23 | 2021-03-09 | Microfabrica Inc. | Miniature shredding tools for use in medical applications, methods for making, and procedures for using |
US20140114336A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Gregory P. Schmitz | Minimally invasive micro tissue debriders having targeted rotor positions |
US8795278B2 (en) | 2008-06-23 | 2014-08-05 | Microfabrica Inc. | Selective tissue removal tool for use in medical applications and methods for making and using |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9050083B2 (en) * | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
US8319400B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US9770366B2 (en) | 2009-07-15 | 2017-09-26 | Tusker Medical, Inc. | Tympanic membrane pressure equalization tube delivery system |
US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
US9017326B2 (en) * | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
US9539146B2 (en) | 2009-07-15 | 2017-01-10 | Tusker Medical, Inc. | Trigger assembly for tympanostomy tube delivery device |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US9737735B2 (en) | 2009-08-14 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical apparatus with silicon waveguide |
AU2010282256A1 (en) * | 2009-08-14 | 2012-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus and silicon waveguide and methods for use thereof |
US8733612B2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US9474540B2 (en) | 2009-10-08 | 2016-10-25 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with compound angulation |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9060776B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
US8357161B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US8353438B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8579928B2 (en) * | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
US9226760B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms |
US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US9089327B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multi-phase trigger bias |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US9220559B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9220500B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US8925782B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising multiple layers |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD737431S1 (en) * | 2012-02-10 | 2015-08-25 | Lifecell Corporation | Tissue transfer apparatus |
US9314568B2 (en) | 2011-02-11 | 2016-04-19 | Lifecell Corporation | Devices and methods for tissue transfer |
US9113883B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US9474527B1 (en) * | 2011-04-26 | 2016-10-25 | Bryan D. Knodel | Surgical instrument with discrete articulation |
US9566048B1 (en) * | 2011-04-26 | 2017-02-14 | Cardica, Inc. | Surgical instrument with discrete cammed articulation |
CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9351751B2 (en) * | 2011-07-08 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
US8833632B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing member displacement system for a stapling instrument |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
USD687549S1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US20130123776A1 (en) | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Battery shut-off algorithm in a battery powered device |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US9168042B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-10-27 | Covidien Lp | Circular stapling instruments |
CA2862735A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device having a modular controller |
USD857882S1 (en) | 2012-02-10 | 2019-08-27 | Lifecell Corporation | Tissue transfer apparatus |
EP2811932B1 (en) | 2012-02-10 | 2019-06-26 | Ethicon LLC | Robotically controlled surgical instrument |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9364249B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for programming modular surgical instrument |
US20130253480A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Cory G. Kimball | Surgical instrument usage data management |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
BR112014027394A2 (pt) | 2012-05-02 | 2017-06-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | dispositivo eletrocirúrgico para corte e coagulação |
ITRM20120237A1 (it) * | 2012-05-24 | 2013-11-25 | Fabio Ciciotti | Strumenti rotanti chirurgici per la laparoscopia e la laparotomia |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
JP6324967B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2018-05-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 内蔵された二重らせん型アクチュエータアセンブリを有する手術器具 |
CN104640510B (zh) | 2012-09-19 | 2017-06-13 | 伊西康内外科公司 | 具有多相触发器偏置的外科器械 |
US9821448B2 (en) * | 2012-09-25 | 2017-11-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Ergonomic thermoluminescent dosimeter adapter |
WO2014052181A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-function bi-polar forceps |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
CN106943174B (zh) | 2012-11-09 | 2019-10-18 | 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) | 具有旋转组件的手术钳 |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US9566062B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with secondary jaw closure feature |
US9078677B2 (en) | 2012-12-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with curved blade firing path |
US9572622B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical features for targeted hemostasis |
US9050100B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with feedback at end effector |
US9445808B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical end effector with tissue tacking features |
US9357998B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular needle applier with articulating and rotating shaft |
US9445816B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
US9463022B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
US20140194874A1 (en) | 2013-01-10 | 2014-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade |
US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
US9241758B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane |
US9149325B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector with compliant clamping jaw |
US9610114B2 (en) | 2013-01-29 | 2017-04-04 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical hand shears |
CA2900330C (en) | 2013-02-08 | 2020-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US20140224857A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a compressible portion |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9700309B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9125645B1 (en) | 2013-03-11 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reciprocating needle drive without cables |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
US9254170B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly |
US9107685B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9402687B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic electrosurgical device with disposable shaft |
US10058310B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-08-28 | Ethicon Llc | Electrosurgical device with drum-driven articulation |
US9737300B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Electrosurgical device with disposable shaft having rack and pinion drive |
US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9220569B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having translating gear and snap fit |
US9877782B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument end effector with compliant electrode |
US9681891B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-20 | Tusker Medical, Inc. | Tympanostomy tube delivery device with cutting dilator |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US20140276730A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
US9168090B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with restricted trigger |
EP2967564B1 (en) | 2013-03-14 | 2018-09-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9254171B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with multi-stage actuator |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
KR102299681B1 (ko) | 2013-03-15 | 2021-09-09 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
US9510906B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue clamping features of surgical instrument end effector |
US10149695B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-12-11 | Nico Corporation | Microsurgical instruments |
US9237923B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with partial trigger lockout |
US10398458B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-09-03 | Nico Corporation | Microsurgical instruments |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
CA2904655C (en) | 2013-03-15 | 2021-12-21 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with expandable jaw |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US20140291379A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a cutting member path |
US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9579118B2 (en) | 2013-05-01 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical instrument with dual blade end effector |
US9566110B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with jaw opening assist feature |
US9629648B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with translating compliant jaw closure feature |
US9237900B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with split jaw |
DE102013208728A1 (de) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Aesculap Ag | Biegbarer Rohrschaft |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9579147B2 (en) | 2013-06-04 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical forceps with translating blade driver |
US9351788B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument having knife band with curved distal edge |
US9504520B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular motor |
US9775667B2 (en) | 2013-06-18 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation indicator |
US10085746B2 (en) * | 2013-06-28 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure |
WO2015009874A1 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Microfabrica Inc. | Counterfeiting deterent and security devices systems and methods |
EP2827303B1 (en) * | 2013-07-18 | 2017-11-15 | Dassault Systèmes | A computer-implemented method for determining one exploded path of an exploded view of an assembly of three-dimensional modeled objects. |
US9597074B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
CN110063762B (zh) | 2013-11-04 | 2022-04-15 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
US10517593B2 (en) | 2013-11-04 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
CA2926748A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
US9861381B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Removable battery casing for surgical instrument |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9724120B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US10265065B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staples and staple cartridges |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US20150173789A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US20160324519A1 (en) * | 2013-12-31 | 2016-11-10 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co ., Ltd. | Linear suturing and cutting device |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
EP2904983B1 (de) | 2014-02-05 | 2019-05-15 | Erbe Elektromedizin GmbH | Elektrochirurgisches Instrument mit einem Drehrad als Betätigungselement und mit einer Brems- oder Arretiereinrichtung |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
CN105992567B (zh) * | 2014-02-12 | 2019-06-28 | 奥林巴斯株式会社 | 处理器具 |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
IL231054A (en) | 2014-02-20 | 2015-07-30 | Tzony Siegal | A device for advancing along a curved track and a method for its operation |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
JP6532886B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用器具と共に使用するためのインターフェイスシステム |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US10667835B2 (en) * | 2014-04-22 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
JP2017518803A (ja) | 2014-05-15 | 2017-07-13 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科手術用締結具適用装置 |
US9901341B2 (en) * | 2014-05-16 | 2018-02-27 | Covidien Lp | Surgical instrument |
USD745146S1 (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing device |
US20150351745A1 (en) | 2014-06-06 | 2015-12-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet Controlled Circular Needle Driver |
JP6674908B2 (ja) | 2014-06-11 | 2020-04-01 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 円周方向発射方式の外科用ステープラ |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9999423B2 (en) * | 2014-06-25 | 2018-06-19 | Ethicon Llc | Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler |
WO2015196848A1 (zh) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械的弯转装置及外科手术器械 |
US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10195086B2 (en) | 2014-08-11 | 2019-02-05 | Tusker Medical, Inc. | Tympanostomy tube delivery device with rotatable |
US9833359B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-12-05 | Tusker Medical, Inc. | Tympanostomy tube delivery device with cutter force clutch |
US9833360B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-12-05 | Tusker Medical, Inc. | Tympanostomy tube delivery device with replaceable shaft portion |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
KR101584064B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2016-01-11 | 인제대학교 산학협력단 | 외과수술용 문합장치 |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
KR102535332B1 (ko) | 2014-09-15 | 2023-05-22 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 자동-조정 스테이플 높이를 가진 수술용 스테이플러 |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US10076315B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-09-18 | Transmed7, Llc | Soft tissue biopsy or excisional devices and methods |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10292758B2 (en) * | 2014-10-10 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Methods and devices for articulating laparoscopic energy device |
US10010309B2 (en) | 2014-10-10 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical device with overload mechanism |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
WO2016065225A1 (en) | 2014-10-24 | 2016-04-28 | GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) | Instrument comprising a forceps with resilient jaws |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
CN104352259B (zh) * | 2014-11-07 | 2016-07-20 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 单手复位的切割吻合器 |
US10166065B2 (en) | 2014-12-03 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Devices and methods for clamping and cutting tissue |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10076379B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable components for cleaning access |
WO2016100682A1 (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical device |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10463422B2 (en) * | 2014-12-18 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Surgical instrument with stopper assembly |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9968355B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9993284B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode |
US10357311B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable jaw components |
US10117706B2 (en) * | 2014-12-19 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with integral tissue removal feature |
US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
CN104546043B (zh) * | 2015-01-19 | 2016-08-31 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械 |
CN104546048B (zh) * | 2015-01-19 | 2016-11-16 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种外科器械及其控弯机构 |
US10537667B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10172670B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Flexible neck for surgical instruments |
US11134968B2 (en) | 2015-03-16 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical jaw coupling methods and devices |
US10159506B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Methods and devices for actuating surgical instruments |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10111698B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
US10342567B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation |
US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
KR102454704B1 (ko) * | 2015-05-15 | 2022-10-14 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 블레이드 노출을 줄이기 위한 시스템 및 방법 |
CN107635488B (zh) | 2015-05-15 | 2020-07-24 | 直观外科手术操作公司 | 用于力或扭矩极限补偿的系统和方法 |
US9795435B2 (en) | 2015-05-22 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US9918780B2 (en) | 2015-05-22 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US10828084B2 (en) | 2015-05-22 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US10624662B2 (en) | 2015-05-22 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US9918781B2 (en) | 2015-05-22 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US10022120B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Surgical needle with recessed features |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
JP6882204B2 (ja) | 2015-06-18 | 2021-06-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成 |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10219818B2 (en) | 2015-07-24 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Shaft-based surgical forceps and method of manufacturing the same |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
CA2994554A1 (en) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10980538B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments |
MX2018002388A (es) | 2015-08-26 | 2018-08-01 | Ethicon Llc | Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho. |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10357252B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples |
JPWO2017043128A1 (ja) * | 2015-09-11 | 2017-09-07 | オリンパス株式会社 | 医療処置具 |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
EP4252674A3 (en) * | 2015-09-25 | 2024-03-20 | Covidien LP | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10136910B2 (en) * | 2015-11-24 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Surgical device with anti-binding features |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
USD800306S1 (en) | 2015-12-10 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Surgical suturing device |
KR101716449B1 (ko) | 2015-12-23 | 2017-03-15 | 서정원 | 자궁경부 봉축기 |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
GB2546268A (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-19 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
GB2546267B (en) * | 2016-01-12 | 2021-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
GB201600546D0 (en) | 2016-01-12 | 2016-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
GB2546275B (en) * | 2016-01-12 | 2021-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10098689B2 (en) | 2016-02-24 | 2018-10-16 | Covidien Lp | Methods of manufacturing jaw members of surgical forceps |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10709446B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Staple cartridges with atraumatic features |
US10175096B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | System and method to enable re-use of surgical instrument |
US10357246B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
US10575836B2 (en) * | 2016-04-04 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly |
KR20240038159A (ko) | 2016-04-12 | 2024-03-22 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
ES2977934T3 (es) | 2016-04-12 | 2024-09-03 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación |
WO2017180785A1 (en) | 2016-04-12 | 2017-10-19 | Applied Medical Resources Corporation | Reload shaft assembly for surgical stapler |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
NL2016900B1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-13 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
US20170360441A1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Covidien Lp | Tool assembly for leak resistant tissue dissection |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
EP3949892B1 (en) * | 2016-09-09 | 2023-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Push-pull surgical instrument end effector actuation using flexible tension member |
US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
WO2018066129A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | オリンパス株式会社 | 外科処置具 |
WO2018070020A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | オリンパス株式会社 | 外科処置具 |
KR102563599B1 (ko) * | 2016-10-26 | 2023-08-04 | 디. 스미스 마이클 | 회전부를 구비한 휴대용 수술 디바이스 |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10133315B2 (en) * | 2016-11-08 | 2018-11-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Indexed sequential lock |
US11007003B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-05-18 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods of manufacturing surgical instruments for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US11272947B2 (en) | 2016-11-17 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Surgical instruments for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
US10639093B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including a wire guide |
US10667806B2 (en) | 2016-12-07 | 2020-06-02 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments with reconfigurable handles for dispensing surgical fasteners |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
BR112019012320A2 (pt) * | 2016-12-21 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | instrumentos de grampeamento cirúrgico e conjuntos de ferramentas substituíveis dos mesmos |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US20180168650A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
USD865964S1 (en) | 2017-01-05 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Handle for electrosurgical instrument |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US10660725B2 (en) * | 2017-02-14 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier including counter assembly |
US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10492852B2 (en) | 2017-02-27 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Wire guide for surgical instruments and surgical instruments including a wire guide |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11160559B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-11-02 | Teleflex Medical Incorporated | Clip applier with stabilizing member |
EP3600077A4 (en) | 2017-03-21 | 2020-12-30 | Teleflex Medical Incorporated | STAPLE APPLICATOR WITH A STABILIZATION ELEMENT |
US12023041B2 (en) | 2017-03-21 | 2024-07-02 | Teleflex Medical Incorporated | Clip applier |
EP4442211A2 (en) | 2017-03-21 | 2024-10-09 | Teleflex Medical Incorporated | Flexible stabilizing member for a clip applier |
CN110740695A (zh) | 2017-03-21 | 2020-01-31 | 泰利福医疗公司 | 手术夹和施夹器 |
US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
US10980594B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Articulation drive feature in surgical instrument |
US10881451B2 (en) * | 2017-04-27 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Lead screw assembly for articulation control in surgical instrument |
US10932845B2 (en) * | 2017-04-27 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Detent feature for articulation control in surgical instrument |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11259856B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue in successive phases |
US11051866B2 (en) | 2017-05-22 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having ultrasonic waveguide with distal overmold member |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US20190000461A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis |
US11272976B2 (en) * | 2017-06-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector for applying electrosurgical energy to different electrodes on different time periods |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
CA3068972A1 (en) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Park Surgical Innovations, Llc | Device for delivering grafts at a surgical site and method |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) * | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
CN107320246A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-07 | 滕皋军 | 一种止血用明胶海绵及其植入器 |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US10932846B2 (en) * | 2017-08-25 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Articulation section for shaft assembly of surgical instrument |
US10912581B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery |
US10470758B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Suturing device |
US10881403B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
EP3675752A1 (en) | 2017-08-29 | 2020-07-08 | Ethicon LLC | Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs |
US11160602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Control of surgical field irrigation |
US10905493B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10548601B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
US10905421B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical box staplers |
US10485527B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
US10856928B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
US10888370B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10925602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
US10905417B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Circular stapler |
US11013528B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery |
US10925682B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems employing variable compression during treatment |
US11504126B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Control system for clip applier |
US10675082B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool |
US10898219B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs |
US10912567B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Circular stapler |
US10932808B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10835310B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
US11134975B2 (en) | 2017-08-31 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Apparatus and method to control operation of surgical instrument based on audible feedback |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
US10695060B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
WO2019069457A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | オリンパス株式会社 | 医療機器 |
WO2019077651A1 (ja) * | 2017-10-16 | 2019-04-25 | オリンパス株式会社 | 医療機器 |
US10842473B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument having dual rotatable members to effect different types of end effector movement |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US20190125436A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Acclarent, Inc. | Suction instrument with bipolar rf cuff |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US10779813B2 (en) * | 2018-01-10 | 2020-09-22 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US11134928B2 (en) * | 2018-01-10 | 2021-10-05 | C.R. Bard, Inc. | Articulating surgical instruments |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
KR102445100B1 (ko) * | 2018-02-06 | 2022-09-20 | 콘메드 코포레이션 | 수술 기구용 힘 제한 어셈블리 |
KR20240108551A (ko) | 2018-02-27 | 2024-07-09 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러 |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US12004826B2 (en) * | 2018-03-29 | 2024-06-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Dual brake setup joint |
US20210045764A1 (en) * | 2018-03-29 | 2021-02-18 | Human Xtensions Ltd. | Control unit for a medical device |
US11123133B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Method of reprocessing a surgical instrument |
CA3098341A1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | InnoMed Five, L.L.C. | Device and method for improving implantation of fertilized egg during pregnancy |
US10856931B2 (en) | 2018-05-25 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Compound screw knife drive for electrosurgical shears |
US10966781B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Electrosurgical shears with knife lock and clamp-actuated switch |
US11123129B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Dual stage energy activation for electrosurgical shears |
US10898259B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Knife auto-return assembly for electrosurgical shears |
US11154346B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Firing and lockout assembly for knife for electrosurgical shears |
US11039877B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-22 | Cliag GmbH International | Latching clamp arm for electrosurgical shears |
US11020170B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Knife drive assembly for electrosurgical shears |
US11020169B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for open electrosurgical shears |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US11813016B2 (en) | 2018-07-12 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical shears with thumb ring knife actuator |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) * | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
USD895112S1 (en) | 2018-11-15 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Laparoscopic bipolar electrosurgical device |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11026710B2 (en) | 2019-01-10 | 2021-06-08 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods of manufacturing surgical instruments for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
US20200253676A1 (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-13 | Covidien Lp | Robotically-operated uterine manipulators |
AU2020227757A1 (en) | 2019-02-27 | 2021-08-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
WO2020205643A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Applied Medical Resources Corporation | Reload cover for surgical stapling system |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11819210B2 (en) * | 2019-05-01 | 2023-11-21 | Fulbright Medical Inc. | Driving device, surgical instrument, and operation method thereof |
US11259864B2 (en) | 2019-06-06 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Surgical instrument with enhanced trigger |
US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11361176B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for compatibility detection |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
WO2021016006A1 (en) | 2019-07-19 | 2021-01-28 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
CN112401959B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-11-18 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械 |
CN110537945B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-07-30 | 沈阳术驰医疗科技有限公司 | 微创手术器械 |
EP4033956A4 (en) * | 2019-09-26 | 2023-11-15 | Teleflex Medical Incorporated | CLAP APPLICATOR |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
CA3162561A1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | Touchstone International Medical Science Co., Ltd. | Rotating mechanism and surgical stapler |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US20210196358A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes biasing support |
US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
EP4084713A1 (en) | 2019-12-31 | 2022-11-09 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with tissue and maximum current identification |
US12053230B2 (en) | 2020-01-07 | 2024-08-06 | Covidien Lp | Surgical forceps having jaw members |
US11877790B2 (en) | 2020-01-07 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Surgical forceps having jaw members |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
CN115135251A (zh) | 2020-02-14 | 2022-09-30 | 柯惠有限合伙公司 | 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架 |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
IT202000004669A1 (it) * | 2020-03-05 | 2021-09-05 | Marco Balzani | "suturatrice meccanica a singolo binario di punti metallici per isterectomie laparoscopiche" |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US12108953B2 (en) | 2020-03-24 | 2024-10-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US12076075B2 (en) | 2020-07-10 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with floating jaw component |
US11857247B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Jaw for surgical instrument end effector |
US12089838B2 (en) | 2020-07-21 | 2024-09-17 | Covidien Lp | Shipping cover for staple cartridge |
US11883024B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Method of operating a surgical instrument |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
WO2022029807A1 (en) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna | Laparoscopic surgical instrument |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
EP4236819A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-09-06 | Applied Medical Resources Corporation | Material combinations and processing methods for a surgical instrument |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
AU2021368128A1 (en) | 2020-10-29 | 2023-06-01 | Applied Medical Resources Corporation | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
WO2022094285A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) * | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
KR102596872B1 (ko) * | 2021-01-12 | 2023-11-03 | (주)비엠에이 | 이중구조 복강경 수술용 기구 |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
WO2022185194A1 (en) | 2021-03-02 | 2022-09-09 | Cilag Gmbh International | Adjustment feature for electrosurgical instrument |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
IT202100024554A1 (it) * | 2021-09-24 | 2023-03-24 | Medical Microinstruments Inc | Sistema di trasmissione di uno strumento chirurgico per chirurgia robotica |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US12064116B2 (en) * | 2021-09-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler with anastomosis release feature |
US20230096074A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with light accumulator end effector and fiber optics |
US20230101623A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical system with optical sensor electronics |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US20230100459A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with fiber optic rotary coupling |
US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
WO2023170645A1 (en) | 2022-03-11 | 2023-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with clamp closure sensor |
EP4241713A1 (en) | 2022-03-11 | 2023-09-13 | Cilag GmbH International | Electrosurgical instrument with clamp closure sensor |
WO2023220809A1 (en) * | 2022-05-16 | 2023-11-23 | Covidien Lp | Robotic surgical instruments |
US20240000499A1 (en) | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for applying non-therapeutic rf signals |
CN115568896B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-09-22 | 宝玛医疗科技(无锡)有限公司 | 包含错齿件的医用吻合器 |
US12083034B2 (en) * | 2022-12-09 | 2024-09-10 | Spirair, Inc. | Devices, systems, and methods for manipulating nasal tissues |
US11896327B1 (en) | 2022-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Tissue sensing circuit for surgical instrument |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009082705A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Tyco Healthcare Group Lp | 関節運動する外科用器具 |
Family Cites Families (1952)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
DE273689C (ko) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
US1306107A (en) | 1919-06-10 | Assigotob to amebxcak | ||
US1314601A (en) | 1919-09-02 | Flexible shaft | ||
US662587A (en) | 1900-05-18 | 1900-11-27 | Charles Chandler Blake | Insulated support for electric conductors. |
US670748A (en) | 1900-10-25 | 1901-03-26 | Paul Weddeler | Flexible shafting. |
US951393A (en) | 1909-04-06 | 1910-03-08 | John N Hahn | Staple. |
FR459743A (fr) | 1912-09-14 | 1913-11-12 | Bariquant Et Marre Des Atel | Transmission flexible |
US1677337A (en) | 1924-09-27 | 1928-07-17 | Thomas E Grove | Antrum drill |
US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
US2132295A (en) | 1937-05-05 | 1938-10-04 | Hawkins Earl | Stapling device |
US2211117A (en) | 1937-09-06 | 1940-08-13 | Rieter Joh Jacob & Cie Ag | Device for drawing rovings in speeders and spinning machines |
US2161632A (en) | 1937-12-20 | 1939-06-06 | Martin L Nattenheimer | Fastening device |
US2214870A (en) | 1938-08-10 | 1940-09-17 | William J West | Siding cutter |
US2441096A (en) | 1944-09-04 | 1948-05-04 | Singer Mfg Co | Control means for portable electric tools |
US2526902A (en) | 1947-07-31 | 1950-10-24 | Norman C Rublee | Insulating staple |
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
US2674149A (en) | 1952-03-01 | 1954-04-06 | Jerry S Benson | Multiple pronged fastener device with spreading means |
US2804848A (en) | 1954-09-30 | 1957-09-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drilling apparatus |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
US2715341A (en) | 1954-12-30 | 1955-08-16 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Bumper stop |
US2857776A (en) | 1955-01-13 | 1958-10-28 | American Metal Prod | Lead screw selectively operable and releasable under load |
US2818744A (en) | 1956-03-09 | 1958-01-07 | Lear Inc | Linear actuator with jointly adjustable stops |
US2881645A (en) | 1956-03-20 | 1959-04-14 | Edward Q Kruchten | Work holding device |
US2808482A (en) | 1956-04-12 | 1957-10-01 | Miniature Switch Corp | Toggle switch construction |
US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
DE1775926U (de) | 1958-06-11 | 1958-10-16 | Rudolf W Dipl Ing Ihmig | Kugelschreibermine. |
US3032769A (en) | 1959-08-18 | 1962-05-08 | John R Palmer | Method of making a bracket |
US3078465A (en) | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
US3079606A (en) | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3075062A (en) | 1960-02-02 | 1963-01-22 | J B T Instr Inc | Toggle switch |
US3166072A (en) | 1962-10-22 | 1965-01-19 | Jr John T Sullivan | Barbed clips |
US3194530A (en) | 1963-05-09 | 1965-07-13 | American Metal Prod | Seat adjuster |
US3266494A (en) | 1963-08-26 | 1966-08-16 | Possis Machine Corp | Powered forceps |
US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
US3357296A (en) | 1965-05-14 | 1967-12-12 | Keuneth W Lefever | Staple fastener |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
US3490675A (en) | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
US3551987A (en) | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
US3572159A (en) | 1969-06-12 | 1971-03-23 | Teleflex Inc | Motion transmitting remote control assembly |
US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3598943A (en) | 1969-12-01 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Actuator assembly for toggle switch |
US3744495A (en) | 1970-01-02 | 1973-07-10 | M Johnson | Method of securing prolapsed vagina in cattle |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
US3746002A (en) | 1971-04-29 | 1973-07-17 | J Haller | Atraumatic surgical clamp |
CA960189A (en) | 1971-07-12 | 1974-12-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Nail holder assembly |
US3851196A (en) | 1971-09-08 | 1974-11-26 | Xynetics Inc | Plural axis linear motor structure |
US3734207A (en) | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
US3751902A (en) | 1972-02-22 | 1973-08-14 | Emhart Corp | Apparatus for installing insulation on a staple |
US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
US3821919A (en) | 1972-11-10 | 1974-07-02 | Illinois Tool Works | Staple |
US3885491A (en) | 1973-12-21 | 1975-05-27 | Illinois Tool Works | Locking staple |
US4169990A (en) | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
US4129059A (en) | 1974-11-07 | 1978-12-12 | Eck William F Van | Staple-type fastener |
US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
SU674747A1 (ru) | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
US4203430A (en) | 1976-12-16 | 1980-05-20 | Nagashige Takahashi | Device for controlling curvature of an end section in an endoscope |
FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
SU733670A1 (ru) * | 1977-05-27 | 1980-05-15 | За витель | Хирургический инструмент |
US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4321002A (en) | 1978-03-27 | 1982-03-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical stapling device |
US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
SE419421B (sv) | 1979-03-16 | 1981-08-03 | Ove Larson | Bojlig arm i synnerhet robotarm |
US4340331A (en) | 1979-03-26 | 1982-07-20 | Savino Dominick J | Staple and anviless stapling apparatus therefor |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
US4272662A (en) | 1979-05-21 | 1981-06-09 | C & K Components, Inc. | Toggle switch with shaped wire spring contact |
US4275813A (en) | 1979-06-04 | 1981-06-30 | United States Surgical Corporation | Coherent surgical staple array |
US4250436A (en) | 1979-09-24 | 1981-02-10 | The Singer Company | Motor braking arrangement and method |
SU1022703A1 (ru) | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
SU1042742A1 (ru) * | 1980-02-08 | 1983-09-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
US4317451A (en) | 1980-02-19 | 1982-03-02 | Ethicon, Inc. | Plastic surgical staple |
US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
US4428376A (en) | 1980-05-02 | 1984-01-31 | Ethicon Inc. | Plastic surgical staple |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US4380312A (en) | 1980-07-17 | 1983-04-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapling tool |
US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4347450A (en) | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
US4451743A (en) | 1980-12-29 | 1984-05-29 | Citizen Watch Company Limited | DC-to-DC Voltage converter |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
DE3115192C2 (de) | 1981-04-15 | 1983-05-19 | Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger | Medizinisches Instrument |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
US4485816A (en) | 1981-06-25 | 1984-12-04 | Alchemia | Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing |
US4486928A (en) | 1981-07-09 | 1984-12-11 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Apparatus for tool storage and selection |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
JPS5861747A (ja) | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 馬渕 健一 | 美容具 |
AU548370B2 (en) | 1981-10-08 | 1985-12-05 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4483562A (en) | 1981-10-16 | 1984-11-20 | Arnold Schoolman | Locking flexible shaft device with live distal end attachment |
US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
DE3204532C2 (de) | 1982-02-10 | 1983-12-08 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgische Hautklammer |
SU1114405A1 (ru) | 1982-02-23 | 1984-09-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
US4408692A (en) | 1982-04-12 | 1983-10-11 | The Kendall Company | Sterile cover for instrument |
US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
US4473077A (en) | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4467805A (en) | 1982-08-25 | 1984-08-28 | Mamoru Fukuda | Skin closure stapling device for surgical procedures |
US4488523A (en) | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
US4604786A (en) | 1982-11-05 | 1986-08-12 | The Grigoleit Company | Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto |
US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
US4676245A (en) | 1983-02-09 | 1987-06-30 | Mamoru Fukuda | Interlocking surgical staple assembly |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
GR81919B (ko) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
US4532927A (en) | 1983-06-20 | 1985-08-06 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver |
US4548202A (en) | 1983-06-20 | 1985-10-22 | Ethicon, Inc. | Mesh tissue fasteners |
US4693248A (en) | 1983-06-20 | 1987-09-15 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver |
US4531522A (en) | 1983-06-20 | 1985-07-30 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same |
US4573469A (en) | 1983-06-20 | 1986-03-04 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same |
SU1138145A1 (ru) * | 1983-08-12 | 1985-02-07 | Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория 4-Го Главного Управления Мз Ссср | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных скобочных швов |
SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4667674A (en) | 1983-10-04 | 1987-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener exhibiting improved hemostasis |
US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4571213A (en) | 1983-11-17 | 1986-02-18 | Nikko Co., Ltd. | Direction-converting device for a toy car |
JPS60137406U (ja) | 1984-02-24 | 1985-09-11 | シ−アイ化成株式会社 | マグネツトシ−ト |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
US5464013A (en) | 1984-05-25 | 1995-11-07 | Lemelson; Jerome H. | Medical scanning and treatment system and method |
GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
US4741336A (en) | 1984-07-16 | 1988-05-03 | Ethicon, Inc. | Shaped staples and slotted receivers (case VII) |
US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
US4605004A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-12 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV) |
US4655222A (en) | 1984-07-30 | 1987-04-07 | Ethicon, Inc. | Coated surgical staple |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4787387A (en) | 1984-11-08 | 1988-11-29 | American Cyanamid Company | Surgical closure element |
US4646722A (en) | 1984-12-10 | 1987-03-03 | Opielab, Inc. | Protective endoscope sheath and method of installing same |
US4641076A (en) | 1985-01-23 | 1987-02-03 | Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. | Method and apparatus for sterilizing and charging batteries |
JPS635697Y2 (ko) | 1985-04-04 | 1988-02-17 | ||
US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
SU1377053A1 (ru) * | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
US4610250A (en) | 1985-10-08 | 1986-09-09 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener for fascia wound approximation |
US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
DE3671185D1 (de) | 1985-12-06 | 1990-06-21 | Desoutter Ltd | Zweiganggetriebe. |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4988334A (en) | 1986-04-09 | 1991-01-29 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
JPH01500966A (ja) | 1986-04-21 | 1989-04-06 | グローベ コントロール フイナンツ アクチエンゲゼルシヤフト | 吻合部を作成する装置と方法 |
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
US4723936A (en) | 1986-07-22 | 1988-02-09 | Versaflex Delivery Systems Inc. | Steerable catheter |
US5125895A (en) | 1986-07-22 | 1992-06-30 | Medtronic Versaflex, Inc. | Steerable catheter |
US4727308A (en) | 1986-08-28 | 1988-02-23 | International Business Machines Corporation | FET power converter with reduced switching loss |
US4743214A (en) | 1986-09-03 | 1988-05-10 | Tai Cheng Yang | Steering control for toy electric vehicles |
US4890613A (en) | 1986-09-19 | 1990-01-02 | Ethicon, Inc. | Two piece internal organ fastener |
US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
US4893622A (en) | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
CA1322314C (en) | 1987-02-10 | 1993-09-21 | Paul Mulhauser | Venous cuff applicator |
US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
US4777780A (en) | 1987-04-21 | 1988-10-18 | United States Surgical Corporation | Method for forming a sealed sterile package |
US4730726A (en) | 1987-04-21 | 1988-03-15 | United States Surgical Corporation | Sealed sterile package |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US5542949A (en) | 1987-05-14 | 1996-08-06 | Yoon; Inbae | Multifunctional clip applier instrument |
US5285944A (en) | 1987-05-26 | 1994-02-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
US4930503A (en) | 1987-06-11 | 1990-06-05 | Pruitt J Crayton | Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen |
US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
US4848637A (en) | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
US4773420A (en) | 1987-06-22 | 1988-09-27 | U.S. Surgical Corporation | Purse string applicator |
US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
US5158567A (en) | 1987-09-02 | 1992-10-27 | United States Surgical Corporation | One-piece surgical staple |
SU1509051A1 (ru) | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4805617A (en) | 1987-11-05 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening systems made from polymeric materials |
US4834720A (en) | 1987-12-24 | 1989-05-30 | Becton, Dickinson And Company | Implantable port septum |
US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
US5383881A (en) | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4945920A (en) | 1988-03-28 | 1990-08-07 | Cordis Corporation | Torqueable and formable biopsy forceps |
US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
ES2078231T3 (es) | 1988-11-11 | 1995-12-16 | United States Surgical Corp | Instrumento de cirugia. |
US5197648A (en) | 1988-11-29 | 1993-03-30 | Gingold Bruce S | Surgical stapling apparatus |
US4915100A (en) | 1988-12-19 | 1990-04-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with tissue shield |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
US4930674A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
US5062563A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | United States Surgical Corporation | Fascia stapler |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
US5009661A (en) | 1989-04-24 | 1991-04-23 | Michelson Gary K | Protective mechanism for surgical rongeurs |
SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
US5222976A (en) | 1989-05-16 | 1993-06-29 | Inbae Yoon | Suture devices particularly useful in endoscopic surgery |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
DE3923851C1 (ko) | 1989-07-19 | 1990-08-16 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De | |
US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
CH677728A5 (ko) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
US5239981A (en) | 1989-11-16 | 1993-08-31 | Effner Biomet Gmbh | Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering |
US5156609A (en) | 1989-12-26 | 1992-10-20 | Nakao Naomi L | Endoscopic stapling device and method |
US6033378A (en) | 1990-02-02 | 2000-03-07 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
US5100042A (en) | 1990-03-05 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
US5014899A (en) | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
US5454378A (en) | 1993-02-11 | 1995-10-03 | Symbiosis Corporation | Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws |
US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
US5342395A (en) | 1990-07-06 | 1994-08-30 | American Cyanamid Co. | Absorbable surgical repair devices |
SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5163598A (en) | 1990-07-23 | 1992-11-17 | Rudolph Peters | Sternum stapling apparatus |
US5234447A (en) | 1990-08-28 | 1993-08-10 | Robert L. Kaster | Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus |
US5094247A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Cordis Corporation | Biopsy forceps with handle having a flexible coupling |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
DE9117288U1 (de) | 1990-10-05 | 1999-10-21 | United States Surgical Corp. (N.D.Ges.D.Staates Delaware), Norwalk, Conn. | Chirurgisches Klammerinstrument |
US5088979A (en) | 1990-10-11 | 1992-02-18 | Wilson-Cook Medical Inc. | Method for esophageal invagination and devices useful therein |
US5042707A (en) | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
USD330699S (en) | 1990-10-19 | 1992-11-03 | W. W. Cross, Inc. | Insulated staple |
FR2668361A1 (fr) | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mai Christian | Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive. |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
US5470009A (en) | 1990-12-06 | 1995-11-28 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
USRE36720E (en) | 1990-12-13 | 2000-05-30 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying latchless surgical clips |
US5209747A (en) | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
US5122156A (en) | 1990-12-14 | 1992-06-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for securement and attachment of body organs |
US5083695A (en) | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
AU662719B2 (en) | 1990-12-18 | 1995-09-14 | United States Surgical Corporation | Safety device for a surgical stapler cartridge |
CA2055985A1 (en) | 1990-12-20 | 1992-06-21 | Daniel Shichman | Fascia clip |
US5354303A (en) | 1991-01-09 | 1994-10-11 | Endomedix Corporation | Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions |
US5222963A (en) | 1991-01-17 | 1993-06-29 | Ethicon, Inc. | Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means |
US5188111A (en) | 1991-01-18 | 1993-02-23 | Catheter Research, Inc. | Device for seeking an area of interest within a body |
US5571285A (en) | 1991-02-19 | 1996-11-05 | Ethicon, Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
US5219111A (en) | 1991-03-11 | 1993-06-15 | Ethicon, Inc. | Pneumatically actuated linear stapling device |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
US5336232A (en) | 1991-03-14 | 1994-08-09 | United States Surgical Corporation | Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5171253A (en) | 1991-03-22 | 1992-12-15 | Klieman Charles H | Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5297714A (en) | 1991-04-17 | 1994-03-29 | Ethicon, Inc. | Surgical staple with modified "B" shaped configuration |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
DE4116343A1 (de) | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
US5262678A (en) | 1991-06-21 | 1993-11-16 | Lutron Electronics Co., Inc. | Wallbox-mountable switch and dimmer |
US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5282829A (en) | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5263973A (en) | 1991-08-30 | 1993-11-23 | Cook Melvin S | Surgical stapling method |
US5142932A (en) | 1991-09-04 | 1992-09-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Flexible robotic arm |
US5200280A (en) | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
IT1251206B (it) | 1991-09-18 | 1995-05-04 | Magneti Marelli Spa | Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore. |
US5476479A (en) | 1991-09-26 | 1995-12-19 | United States Surgical Corporation | Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure |
US5275608A (en) | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
DE537571T1 (de) | 1991-10-18 | 1993-10-14 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen. |
US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
EP0540461A1 (de) | 1991-10-29 | 1993-05-05 | SULZER Medizinaltechnik AG | Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
US5713896A (en) | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
EP0566725B1 (en) | 1991-11-08 | 2003-06-04 | Boston Scientific Limited | Ablation electrode with insulated temperature sensing elements |
US5439467A (en) | 1991-12-03 | 1995-08-08 | Vesica Medical, Inc. | Suture passer |
US5458579A (en) | 1991-12-31 | 1995-10-17 | Technalytics, Inc. | Mechanical trocar insertion apparatus |
WO1993013704A1 (en) | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
EP0623008A1 (en) | 1992-01-21 | 1994-11-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical control for a trocar |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
KR950700131A (ko) | 1992-02-07 | 1995-01-16 | 알렌 제이. 스피겔 | 초음파 압전 크리스탈 변환기 구동 전기 장치 및 전자 제어 루프를 감시하는 제어 시스템과 이들의 조합 시스템(ultrasonic surgical apparatus) |
AU3610693A (en) | 1992-02-07 | 1993-09-03 | Nakao, Naomi | Endoscope with disposable insertion member |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5348259A (en) | 1992-02-10 | 1994-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Flexible, articulable column |
US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5626595A (en) | 1992-02-14 | 1997-05-06 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
GR1002537B (el) | 1992-03-30 | 1997-01-27 | Ethicon Inc. | Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου. |
US5484095A (en) | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5223675A (en) | 1992-04-02 | 1993-06-29 | Taft Anthony W | Cable fastener |
US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
US5236440A (en) | 1992-04-14 | 1993-08-17 | American Cyanamid Company | Surgical fastener |
US5355897A (en) | 1992-04-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield |
GR1002336B (el) | 1992-05-06 | 1996-05-21 | Ethicon Inc. | Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος. |
US5242457A (en) | 1992-05-08 | 1993-09-07 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5293863A (en) * | 1992-05-08 | 1994-03-15 | Loma Linda University Medical Center | Bladed endoscopic retractor |
US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
US5192288A (en) | 1992-05-26 | 1993-03-09 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical clip applier |
JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
US5658300A (en) | 1992-06-04 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues |
US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5258009A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple |
US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
US5222975A (en) | 1992-07-13 | 1993-06-29 | Lawrence Crainich | Surgical staples |
US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
US5511564A (en) | 1992-07-29 | 1996-04-30 | Valleylab Inc. | Laparoscopic stretching instrument and associated method |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5630782A (en) | 1992-09-01 | 1997-05-20 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly |
JP3421038B2 (ja) | 1992-09-01 | 2003-06-30 | エドウィン エル アデアー, | 分離可能の使い捨て管組立体を有する滅菌可能の内視鏡 |
CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5411519A (en) | 1992-09-23 | 1995-05-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus having hinged jaw structure |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5569161A (en) | 1992-10-08 | 1996-10-29 | Wendell V. Ebling | Endoscope with sterile sleeve |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
US5662662A (en) | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5350391A (en) | 1992-10-19 | 1994-09-27 | Benedetto Iacovelli | Laparoscopic instruments |
US5718548A (en) | 1992-10-20 | 1998-02-17 | Clipmaster Corporation Pty Ltd | Staple assembly |
CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
US5259366A (en) | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
IL103737A (en) | 1992-11-13 | 1997-02-18 | Technion Res & Dev Foundation | Stapler device particularly useful in medical suturing |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
CA2150487C (en) | 1992-11-30 | 2000-11-21 | Michael D. Olichney | An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain thevibration and linear dynamics |
US5372602A (en) | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
US5333422A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Lightweight extendable and retractable pole |
US5356006A (en) | 1992-12-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Sterile package for surgical devices |
US5330487A (en) | 1992-12-17 | 1994-07-19 | Tfi Acquistion Corp. | Drive mechanism for surgical instruments |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
DE4300307C2 (de) | 1993-01-08 | 1996-09-19 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US5468253A (en) | 1993-01-21 | 1995-11-21 | Ethicon, Inc. | Elastomeric medical device |
US5358510A (en) | 1993-01-26 | 1994-10-25 | Ethicon, Inc. | Two part surgical fastener |
US5462546A (en) | 1993-02-05 | 1995-10-31 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical forceps |
US5304204A (en) | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
US5383895A (en) | 1993-02-10 | 1995-01-24 | Unisurge, Inc. | Endoscopic surgical grasper and method |
KR960700656A (ko) | 1993-02-22 | 1996-02-24 | 알렌 제이. 스피겔 | 복강경 절개 인장 견인기 장치 및 방법(a laparoscopic dissection tension retractor device and method) |
US5643294A (en) | 1993-03-01 | 1997-07-01 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus having an increased range of operability |
US5342396A (en) | 1993-03-02 | 1994-08-30 | Cook Melvin S | Staples |
JP2672713B2 (ja) | 1993-03-02 | 1997-11-05 | ホロビーム インコーポレイティド | 外科用装置 |
DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
US5397324A (en) | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
USD352780S (en) | 1993-04-19 | 1994-11-22 | Valleylab Inc. | Combined suction, irrigation and electrosurgical handle |
US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
EP0625335B1 (en) | 1993-04-20 | 1997-11-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
EP0622048B1 (en) | 1993-04-27 | 1997-05-21 | American Cyanamid Company | Automatic laparoscopic ligation clip applicator |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
US5407293A (en) | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
US5464300A (en) | 1993-04-29 | 1995-11-07 | Crainich; Lawrence | Medical instrument and coupling apparatus for same |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
EP0696179B1 (en) | 1993-04-30 | 1998-10-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure |
US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
US5447265A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
US5449370A (en) | 1993-05-12 | 1995-09-12 | Ethicon, Inc. | Blunt tipped ultrasonic trocar |
US5352229A (en) | 1993-05-12 | 1994-10-04 | Marlowe Goble E | Arbor press staple and washer and method for its use |
WO1994026167A1 (en) | 1993-05-14 | 1994-11-24 | Sri International | Remote center positioner |
US5549621A (en) | 1993-05-14 | 1996-08-27 | Byron C. Sutherland | Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
US5341724A (en) | 1993-06-28 | 1994-08-30 | Bronislav Vatel | Pneumatic telescoping cylinder and method |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
US5478354A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Wound closing apparatus and method |
DE4323585A1 (de) | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
DE9310601U1 (de) | 1993-07-15 | 1993-09-02 | Siemens AG, 80333 München | Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente |
US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
DE69429350T2 (de) * | 1993-07-21 | 2002-08-22 | Klieman, Charles H. | Chirurgisches instrument für endoskopische und generelle operationen |
US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
US5439155A (en) | 1993-10-07 | 1995-08-08 | United States Surgical Corporation | Cartridge for surgical fastener applying apparatus |
US5725554A (en) | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
US5556416A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Valleylab, Inc. | Endoscopic instrument |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5376095A (en) | 1993-11-04 | 1994-12-27 | Ethicon Endo-Surgery | Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile |
US5562690A (en) | 1993-11-12 | 1996-10-08 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
US5503635A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
US5405073A (en) | 1993-12-06 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Flexible support shaft assembly |
US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
AU688384B2 (en) | 1993-12-30 | 1998-03-12 | Sherwood Services Ag | Bipolar ultrasonic surgery |
US5441191A (en) | 1993-12-30 | 1995-08-15 | Linden; Gerald E. | Indicating "staples low" in a paper stapler |
WO1995018572A1 (en) | 1994-01-04 | 1995-07-13 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5395329A (en) | 1994-01-19 | 1995-03-07 | Daig Corporation | Control handle for steerable catheter |
US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
AU1076195A (en) | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Valleylab, Inc. | Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures |
US5487500A (en) | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5452836A (en) | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
US5527320A (en) | 1994-02-10 | 1996-06-18 | Pilling Weck Inc. | Surgical clip applying instrument |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
DE9404459U1 (de) | 1994-03-16 | 1994-07-14 | Chr. Renz GmbH & Co, 73540 Heubach | Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5860581A (en) | 1994-03-24 | 1999-01-19 | United States Surgical Corporation | Anvil for circular stapler |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5695524A (en) | 1994-04-05 | 1997-12-09 | Tracor Aerospace, Inc. | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1997-08-05 | Fuji Photo Optical Co. Ltd | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US5782749A (en) | 1994-05-10 | 1998-07-21 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip |
US5480409A (en) | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
US6704210B1 (en) | 1994-05-20 | 2004-03-09 | Medtronic, Inc. | Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same |
USRE38335E1 (en) | 1994-05-24 | 2003-11-25 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
ES2135012T3 (es) | 1994-05-30 | 1999-10-16 | Canon Kk | Baterias recargables. |
US5814057A (en) | 1994-06-03 | 1998-09-29 | Gunze Limited | Supporting element for staple region |
US5766196A (en) | 1994-06-06 | 1998-06-16 | Tnco, Inc. | Surgical instrument with steerable distal end |
US5553675A (en) | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
US5473204A (en) | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
US5800429A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Noninvasive apparatus for ablating turbinates |
US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
US5807376A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
US5629577A (en) | 1994-07-15 | 1997-05-13 | Micro Medical Devices | Miniature linear motion actuator |
US5533521A (en) | 1994-07-15 | 1996-07-09 | United States Surgical Corporation | Interchangeable tissue measuring device |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
US5569284A (en) | 1994-09-23 | 1996-10-29 | United States Surgical Corporation | Morcellator |
DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5575805A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-19 | Li Medical Technologies, Inc. | Variable tip-pressure surgical grasper |
US5571090A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
US5514130A (en) | 1994-10-11 | 1996-05-07 | Dorsal Med International | RF apparatus for controlled depth ablation of soft tissue |
CN1163558A (zh) | 1994-10-11 | 1997-10-29 | 查尔斯·H·克利曼 | 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器 |
US5591170A (en) | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5569270A (en) | 1994-12-13 | 1996-10-29 | Weng; Edward E. | Laparoscopic surgical instrument |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5713505A (en) | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5620452A (en) | 1994-12-22 | 1997-04-15 | Yoon; Inbae | Surgical clip with ductile tissue penetrating members |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
US5540685A (en) | 1995-01-06 | 1996-07-30 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrical scissors with metal cutting edges and shearing surfaces |
USD372086S (en) | 1995-02-03 | 1996-07-23 | Valleylab Inc. | Aspirator attachment for a surgical device |
DE69615343T2 (de) | 1995-02-03 | 2002-05-16 | Sherwood Services Ag, Schaffhausen | Elektrochirurgischer absauger kombiniert mit einem handstück |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
DE19509115C2 (de) | 1995-03-16 | 1997-11-27 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
US5575799A (en) | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
US5618307A (en) | 1995-04-03 | 1997-04-08 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
US6056735A (en) | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
JPH10513390A (ja) | 1995-04-21 | 1998-12-22 | ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティド | 外科用プレジット分配供給システム |
US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
JP3795100B2 (ja) | 1995-05-08 | 2006-07-12 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
JP3526487B2 (ja) | 1995-05-08 | 2004-05-17 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
WO1996035464A1 (en) | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Perkins Rodney C | Translumenal circumferential injector |
US6123241A (en) | 1995-05-23 | 2000-09-26 | Applied Tool Development Corporation | Internal combustion powered tool |
US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
AU5700796A (en) | 1995-06-06 | 1996-12-24 | Valleylab, Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
WO1996039088A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
ES2154824T5 (es) | 1995-06-23 | 2005-04-01 | Gyrus Medical Limited | Instrumento electroquirurgico. |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
WO1997000647A1 (en) | 1995-06-23 | 1997-01-09 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5902312A (en) | 1995-07-03 | 1999-05-11 | Frater; Dirk A. | System for mounting bolster material on tissue staplers |
USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5591187A (en) | 1995-07-14 | 1997-01-07 | Dekel; Moshe | Laparoscopic tissue retrieval device and method |
US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
WO1997003611A1 (en) | 1995-07-18 | 1997-02-06 | Edwards, Garland, U. | Flexible shaft |
US5702409A (en) | 1995-07-21 | 1997-12-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Device and method for reinforcing surgical staples |
US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
JPH0950177A (ja) | 1995-08-10 | 1997-02-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像装置用現像剤担持体 |
US5715988A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
US5931853A (en) | 1995-08-25 | 1999-08-03 | Mcewen; James A. | Physiologic tourniquet with safety circuit |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US6032849A (en) | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5574431A (en) | 1995-08-29 | 1996-11-12 | Checkpoint Systems, Inc. | Deactivateable security tag |
US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
DE19534112A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
US5704087A (en) | 1995-09-19 | 1998-01-06 | Strub; Richard | Dental care apparatus and technique |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5797959A (en) | 1995-09-21 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with articulating jaw structure |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
US5707392A (en) | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
US5809441A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
US5653721A (en) | 1995-10-19 | 1997-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Override mechanism for an actuator on a surgical instrument |
US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
US5700270A (en) | 1995-10-20 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5827298A (en) | 1995-11-17 | 1998-10-27 | Innovasive Devices, Inc. | Surgical fastening system and method for using the same |
US5860953A (en) | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
US5971916A (en) | 1995-12-27 | 1999-10-26 | Koren; Arie | Video camera cover |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
US5738648A (en) | 1996-01-23 | 1998-04-14 | Valleylab Inc | Method and apparatus for a valve and irrigator |
US5620289A (en) | 1996-02-09 | 1997-04-15 | Curry; Rinda M. | Colored staples |
JP2000507119A (ja) | 1996-02-13 | 2000-06-13 | イマジン メディカル インコーポレイティド | 外科アクセス装置及び外科アクセス装置を構成する方法 |
US5749889A (en) | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
US5713128A (en) | 1996-02-16 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture |
US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US5894843A (en) | 1996-02-20 | 1999-04-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
US5891160A (en) | 1996-02-23 | 1999-04-06 | Cardiovascular Technologies, Llc | Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery |
US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
US5810721A (en) | 1996-03-04 | 1998-09-22 | Heartport, Inc. | Soft tissue retractor and method for providing surgical access |
US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
US5810240A (en) | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
US5747953A (en) | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US5700275A (en) | 1996-04-25 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical instrument |
US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
DE19618291A1 (de) | 1996-05-07 | 1998-01-29 | Storz Karl Gmbh & Co | Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff |
US5823066A (en) | 1996-05-13 | 1998-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5772379A (en) | 1996-05-24 | 1998-06-30 | Evensen; Kenneth | Self-filling staple fastener |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US5702408A (en) | 1996-07-17 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical instrument |
US6024748A (en) | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
US6083234A (en) | 1996-07-23 | 2000-07-04 | Surgical Dynamics, Inc. | Anastomosis instrument and method |
US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
US5785647A (en) | 1996-07-31 | 1998-07-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments useful for spinal surgery |
US5830598A (en) | 1996-08-15 | 1998-11-03 | Ericsson Inc. | Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
USD393067S (en) | 1996-08-27 | 1998-03-31 | Valleylab Inc. | Electrosurgical pencil |
US5997528A (en) | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
US5873885A (en) | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US5730758A (en) | 1996-09-12 | 1998-03-24 | Allgeyer; Dean O. | Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters |
US5833696A (en) | 1996-10-03 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5843132A (en) | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
US5769892A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Mitroflow International Inc. | Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines |
US6165184A (en) | 1996-11-18 | 2000-12-26 | Smith & Nephew, Inc. | Systems methods and instruments for minimally invasive surgery |
ES2264172T3 (es) | 1996-11-18 | 2006-12-16 | University Of Massachusetts | Sistemas e instrumentos para la cirugia de minimo acceso. |
US6165188A (en) | 1996-12-02 | 2000-12-26 | Angiotrax, Inc. | Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use |
US6050990A (en) | 1996-12-05 | 2000-04-18 | Thermolase Corporation | Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
US5931847A (en) | 1997-01-09 | 1999-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved cutting edge |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
CA2283392C (en) | 1997-03-05 | 2009-06-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue |
US5810821A (en) | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
DK0922435T3 (da) | 1997-03-31 | 2008-01-02 | Igaki Iryo Sekkei Kk | Suturholder til anvendelse til medicinsk behandling |
US5846254A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for forming a knot |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6017358A (en) | 1997-05-01 | 2000-01-25 | Inbae Yoon | Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
US5899914A (en) | 1997-06-11 | 1999-05-04 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
US7021878B1 (en) | 1997-07-03 | 2006-04-04 | Trackers Company | Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
US6338737B1 (en) | 1997-07-17 | 2002-01-15 | Haviv Toledano | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
AU733337B2 (en) | 1997-07-18 | 2001-05-10 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
JP2001510068A (ja) | 1997-07-18 | 2001-07-31 | ガイラス・メディカル・リミテッド | 電気外科用器具 |
GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
AU731398B2 (en) | 1997-07-18 | 2001-03-29 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
AU8586298A (en) | 1997-07-25 | 1999-02-16 | University Of Massachusetts | Designed protein pores as components for biosensors |
US5948030A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-07 | General Motors Corporation | Steering angle determaination method and apparatus |
WO1999006309A2 (en) | 1997-07-29 | 1999-02-11 | Thomas & Betts International, Inc. | Improved cable tie dispensing apparatus |
US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
EP1011493B1 (en) | 1997-09-10 | 2005-03-23 | Sherwood Services AG | Bipolar instrument for vessel fusion |
WO1999012483A1 (en) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
EP2362286B1 (en) | 1997-09-19 | 2015-09-02 | Massachusetts Institute Of Technology | Robotic apparatus |
US6017356A (en) | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
US20040236352A1 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-25 | Yulun Wang | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US6179809B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-01-30 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Drug delivery catheter with tip alignment |
US6554794B1 (en) | 1997-09-24 | 2003-04-29 | Richard L. Mueller | Non-deforming deflectable multi-lumen catheter |
US5921956A (en) | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
GB2329840C (en) | 1997-10-03 | 2007-10-05 | Johnson & Johnson Medical | Biopolymer sponge tubes |
US5944172A (en) | 1997-10-06 | 1999-08-31 | Allen-Bradley Company, Llc | Biasing assembly for a switching device |
AU9687598A (en) | 1997-10-06 | 1999-04-27 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Electro-surgical instrument with a graphical user interface |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US6171316B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-01-09 | Origin Medsystems, Inc. | Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation |
US5893835A (en) | 1997-10-10 | 1999-04-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning |
US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
US6117148A (en) | 1997-10-17 | 2000-09-12 | Ravo; Biagio | Intraluminal anastomotic device |
US6511468B1 (en) | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
US6171330B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
US6472784B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-10-29 | Fred N. Miekka | Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6033427A (en) | 1998-01-07 | 2000-03-07 | Lee; Benjamin I. | Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites |
US6245081B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-06-12 | Steven M. Bowman | Suture buttress |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
US6620166B1 (en) | 1998-01-09 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Suture buttress system |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
US6645201B1 (en) | 1998-02-19 | 2003-11-11 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum |
US7090683B2 (en) | 1998-02-24 | 2006-08-15 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
US20020087148A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-07-04 | Brock David L. | Flexible instrument |
RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
US6042601A (en) | 1998-03-18 | 2000-03-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus for vascular hole closure |
US6592538B1 (en) | 1998-03-20 | 2003-07-15 | New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery | Dynamic orthopedic braces |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
US6249076B1 (en) | 1998-04-14 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Conducting polymer actuator |
US6003517A (en) | 1998-04-30 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using an electrosurgical device on lung tissue |
US6517566B1 (en) | 1998-05-11 | 2003-02-11 | Surgical Connections, Inc. | Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence |
US6165929A (en) | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Phillips Petroleum Company | Compositions that can produce polymers |
US6309403B1 (en) | 1998-06-01 | 2001-10-30 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Dexterous articulated linkage for surgical applications |
US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6018227A (en) | 1998-06-22 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs |
US6066132A (en) | 1998-06-30 | 2000-05-23 | Ethicon, Inc. | Articulating endometrial ablation device |
US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
DE19836950B4 (de) | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
JP3766552B2 (ja) | 1998-10-01 | 2006-04-12 | 富士写真フイルム株式会社 | データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット |
ES2251260T3 (es) | 1998-10-23 | 2006-04-16 | Sherwood Services Ag | Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope. |
US5951574A (en) | 1998-10-23 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple clip applier having a split feeding mechanism |
DE69940706D1 (de) | 1998-10-23 | 2009-05-20 | Covidien Ag | Endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange |
JP2002528161A (ja) | 1998-10-23 | 2002-09-03 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法 |
US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
US7070595B2 (en) | 1998-12-14 | 2006-07-04 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues |
US7594913B2 (en) | 1998-12-14 | 2009-09-29 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system and method for ablating biological tissues |
US6828902B2 (en) | 1998-12-14 | 2004-12-07 | Soundcraft, Inc. | Wireless data input to RFID reader |
US6126670A (en) | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
DE19858512C1 (de) | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
US6554861B2 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Otologic prosthesis |
US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
DE19905085A1 (de) | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
US6387113B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-05-14 | Biomet, Inc. | Method and apparatus for repairing a torn meniscus |
US6174309B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
US6295888B1 (en) | 1999-02-16 | 2001-10-02 | Shimano Inc. | Gear indicator for a bicycle |
US6083242A (en) | 1999-02-17 | 2000-07-04 | Holobeam, Inc. | Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section |
US6806808B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Sri International | Wireless event-recording device with identification codes |
US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
DE19912038C1 (de) | 1999-03-17 | 2001-01-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Instrument |
US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
WO2000057796A1 (en) | 1999-03-31 | 2000-10-05 | Rosenblatt Peter L | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
US6182673B1 (en) | 1999-04-12 | 2001-02-06 | Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh | Dump facility for cassette sewage tanks |
US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
US6248117B1 (en) | 1999-04-16 | 2001-06-19 | Vital Access Corp | Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
US6181105B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-01-30 | Exonix Corporation | Self contained transportable power source maintenance and charge |
WO2000067834A1 (en) | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Zynergy Cardiovascular, Inc. | Steerable catheter |
JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US8960519B2 (en) | 1999-06-02 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6223833B1 (en) | 1999-06-03 | 2001-05-01 | One World Technologies, Inc. | Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US6257351B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-07-10 | Microaire Surgical Instruments, Inc. | Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism |
US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
JP3293802B2 (ja) | 1999-07-07 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 位置検出機能付きチャック |
US6168605B1 (en) | 1999-07-08 | 2001-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
US20070282324A1 (en) | 1999-07-19 | 2007-12-06 | Matthias Vaska | Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease |
US6436110B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Ethicon, Inc. | Method of securing a graft using a graft fixation device |
US6402766B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-06-11 | Ethicon, Inc. | Graft fixation device combination |
US6391038B2 (en) | 1999-07-28 | 2002-05-21 | Cardica, Inc. | Anastomosis system and method for controlling a tissue site |
US7766924B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-08-03 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
WO2001008717A1 (en) | 1999-08-03 | 2001-02-08 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled release implantable devices |
AU6519100A (en) | 1999-08-05 | 2001-03-05 | Biocardia, Inc. | A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials |
DE50014373D1 (de) | 1999-09-09 | 2007-07-12 | Tuebingen Scient Medical Gmbh | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
US7267679B2 (en) | 1999-09-13 | 2007-09-11 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US7075770B1 (en) | 1999-09-17 | 2006-07-11 | Taser International, Inc. | Less lethal weapons and methods for halting locomotion |
US6636412B2 (en) | 1999-09-17 | 2003-10-21 | Taser International, Inc. | Hand-held stun gun for incapacitating a human target |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US6320123B1 (en) | 1999-10-20 | 2001-11-20 | Steven S. Reimers | System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
US6780151B2 (en) | 1999-10-26 | 2004-08-24 | Acmi Corporation | Flexible ureteropyeloscope |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
DE19954497C1 (de) | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
US6666846B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-12-23 | Edwards Lifesciences Corporation | Medical device introducer and obturator and methods of use |
US6423059B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-07-23 | Sulzer Medica Usa Inc. | Radio frequency ablation apparatus with remotely articulating and self-locking electrode wand |
GB9927338D0 (en) | 1999-11-18 | 2000-01-12 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
US6494896B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-12-17 | Closure Medical Corporation | Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery |
US6184655B1 (en) | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
US6736825B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-05-18 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) | Paired expandable anastomosis devices and related methods |
US6352532B1 (en) | 1999-12-14 | 2002-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active load control of ultrasonic surgical instruments |
TW429637B (en) | 1999-12-17 | 2001-04-11 | Synergy Scientech Corp | Electrical energy storage device |
US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
US6197042B1 (en) | 2000-01-05 | 2001-03-06 | Medical Technology Group, Inc. | Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use |
DE60133179T2 (de) | 2000-01-20 | 2009-04-30 | Bioaccess, Inc. | Verfahren und vorrichtung zum einführen einer nicht sterilen komponente in ein steriles gerät |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
US6429611B1 (en) | 2000-01-28 | 2002-08-06 | Hui Li | Rotary and linear motor |
DE10004264C2 (de) | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
US6569171B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Microline, Inc. | Safety locking mechanism for a medical clip device |
US6589164B1 (en) | 2000-02-15 | 2003-07-08 | Transvascular, Inc. | Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
EP2305138B1 (en) | 2000-02-22 | 2013-08-14 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
WO2001062173A2 (en) | 2000-02-25 | 2001-08-30 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
CA2402313C (en) | 2000-03-06 | 2009-03-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system |
US6510854B2 (en) | 2000-03-16 | 2003-01-28 | Gyrus Medical Limited | Method of treatment of prostatic adenoma |
IL139788A (en) | 2000-11-20 | 2006-10-05 | Minelu Zonnenschein | Stapler for endoscopes |
EP1265537B1 (en) | 2000-03-16 | 2005-05-11 | Medigus Ltd | Fundoplication apparatus |
CA2536163A1 (en) | 2000-04-03 | 2005-03-03 | Neoguide Systems, Inc. | Activated polymer articulated instruments and methods of insertion |
US6837846B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-01-04 | Neo Guide Systems, Inc. | Endoscope having a guide tube |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6984203B2 (en) | 2000-04-03 | 2006-01-10 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
AU2001253654A1 (en) | 2000-04-27 | 2001-11-12 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus and method |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
US6387114B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Gastrointestinal compression clips |
US6305891B1 (en) | 2000-05-15 | 2001-10-23 | Mark S. Burlingame | Fastening device and a spacer, and a method of using the same |
US6419695B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-07-16 | Shlomo Gabbay | Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve |
US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
US6863694B1 (en) | 2000-07-03 | 2005-03-08 | Osteotech, Inc. | Osteogenic implants derived from bone |
WO2002007608A2 (en) | 2000-07-20 | 2002-01-31 | Tiva Medical, Inc. | Hand-actuated articulating surgical tool |
AU2002224520A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Atropos Limited | A cannula |
US6494882B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-12-17 | Verimetra, Inc. | Cutting instrument having integrated sensors |
US8366787B2 (en) | 2000-08-04 | 2013-02-05 | Depuy Products, Inc. | Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds |
AU2001288462A1 (en) | 2000-08-30 | 2002-03-13 | Cerebral Vascular Applications Inc. | Medical instrument |
US6767356B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-07-27 | Angiolink Corporation | Advanced wound site management systems and methods |
US20040093024A1 (en) | 2000-09-01 | 2004-05-13 | James Lousararian | Advanced wound site management systems and methods |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
CA2421950A1 (en) | 2000-09-08 | 2002-03-14 | James E. Coleman | Surgical staple |
JP2002078674A (ja) | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲部構造 |
US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
JP4014792B2 (ja) | 2000-09-29 | 2007-11-28 | 株式会社東芝 | マニピュレータ |
ES2253250T3 (es) | 2000-10-04 | 2006-06-01 | Synthes Ag Chur | Dispositivo para suministrar energia electrica a una pluma electrica. |
US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
CA2664948C (en) | 2000-10-13 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US6773438B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-08-10 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical instrument having a rotary lockout mechanism |
US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
AU2002234140A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-05-06 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
US6908472B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US7273483B2 (en) | 2000-10-20 | 2007-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system |
US6913608B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-07-05 | Viacor, Inc. | Automated annular plication for mitral valve repair |
US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
JP2002170622A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
US6406440B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval bag |
US6503259B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-01-07 | Ethicon, Inc. | Expandable anastomotic device |
US7041868B2 (en) | 2000-12-29 | 2006-05-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Bioabsorbable wound dressing |
US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
CA2435209C (en) | 2001-01-24 | 2009-08-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis instrument and method for performing same |
US6626834B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
US20020134811A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-09-26 | Senco Products, Inc. | Multi-mode power tool utilizing attachment |
WO2002060328A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-08-08 | Rex Medical, Inc. | Apparatus and method for stapling and resectioning gastro-esophageal tissue |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
US6997931B2 (en) | 2001-02-02 | 2006-02-14 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
AU2002238143B2 (en) | 2001-02-27 | 2006-06-01 | Covidien Lp | External mixer assembly |
US6682527B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
US6605669B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-08-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Radiation-curable coating compounds |
AU2002257122B2 (en) | 2001-04-03 | 2006-09-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
DE60139815D1 (de) | 2001-04-06 | 2009-10-15 | Covidien Ag | Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag |
US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US6638285B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-10-28 | Shlomo Gabbay | Biological tissue strip and system and method to seal tissue |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US6994708B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-02-07 | Intuitive Surgical | Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors |
US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
WO2002085254A1 (en) | 2001-04-20 | 2002-10-31 | The Research Foundation Of State University Of Newyork | Apparatus and method for fixation of vascular grafts |
ATE551955T1 (de) | 2001-04-20 | 2012-04-15 | Tyco Healthcare | Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften |
US6994714B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-02-07 | Cardica, Inc. | Anastomosis system |
DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
US6503257B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6630047B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Fluoropolymer bonding composition and method |
DE50214070D1 (de) | 2001-06-07 | 2010-01-21 | Kaltenbach & Voigt | Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen | Griff für ein chirurgisches Instrument |
WO2003001329A2 (en) | 2001-06-20 | 2003-01-03 | Power Medical Interventions, Inc. | A method and system for integrated medical tracking |
AU2002322374B2 (en) | 2001-06-29 | 2006-10-26 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
US20050182298A1 (en) | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
US20040243147A1 (en) | 2001-07-03 | 2004-12-02 | Lipow Kenneth I. | Surgical robot and robotic controller |
CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
EP1277548B1 (de) | 2001-07-19 | 2006-05-17 | HILTI Aktiengesellschaft | Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
US7208005B2 (en) | 2001-08-06 | 2007-04-24 | The Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
DE60216676T2 (de) | 2001-08-07 | 2007-10-04 | Universitair Medisch Centrum Utrecht | Gerät zur Verbindung eines chirurgischen Geräts mit einer stabilen Basis |
WO2003013372A2 (en) | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Stryker Corporation | Surgical tool system with components that perform inductive data transfer |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
US6592608B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-07-15 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable sealant |
US6705503B1 (en) | 2001-08-20 | 2004-03-16 | Tricord Solutions, Inc. | Electrical motor driven nail gun |
US6692507B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
US7563862B2 (en) | 2001-08-24 | 2009-07-21 | Neuren Pharmaceuticals Limited | Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage |
US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
EP1287788B1 (en) | 2001-08-27 | 2011-04-20 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2003-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 遠隔医療支援システム |
US6747121B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-06-08 | Synthes (Usa) | Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same |
US6773409B2 (en) | 2001-09-19 | 2004-08-10 | Surgrx Llc | Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
JP3557186B2 (ja) | 2001-09-26 | 2004-08-25 | 三洋電機株式会社 | Dc−dcコンバータ |
CN100450456C (zh) | 2001-09-28 | 2009-01-14 | 锐达医疗系统公司 | 阻抗控制的组织切除仪器 |
US7108701B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-09-19 | Ethicon, Inc. | Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites |
ES2763929T3 (es) | 2001-10-05 | 2020-06-01 | Covidien Lp | Dispositivo de grapado quirúrgico |
ES2529325T3 (es) | 2001-10-05 | 2015-02-19 | Covidien Lp | Método de ajuste de aparato de grapado quirúrgico |
US6929644B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-08-16 | Surgrx Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
US7354440B2 (en) | 2001-10-22 | 2008-04-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US7311709B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-12-25 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US7189233B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-03-13 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument |
US7125409B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-10-24 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US20060020336A1 (en) | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Liddicoat John R | Automated annular plication for mitral valve repair |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
US6716223B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-06 | Micrus Corporation | Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices |
US6471106B1 (en) | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
JP2003164066A (ja) | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
US6671185B2 (en) | 2001-11-28 | 2003-12-30 | Landon Duval | Intelligent fasteners |
US7083073B2 (en) | 2001-11-29 | 2006-08-01 | Max Co., Ltd. | Electric stapler |
EP1460954B1 (en) | 2001-11-29 | 2007-10-10 | Medwaves, Inc. | Radio-frequency based catheter system with improved deflection and steering mechanisms |
WO2003047450A2 (en) | 2001-12-04 | 2003-06-12 | Power Medical Interventions Inc. | System and method for calibrating a surgical instrument |
US7357806B2 (en) | 2001-12-06 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip ejector for endoscopic clip applier |
GB2383006A (en) | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
US6974462B2 (en) | 2001-12-19 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical anchor implantation device |
US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
WO2003055402A1 (en) | 2001-12-27 | 2003-07-10 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US6729119B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-04 | The Schnipke Family Limited Liability Company | Robotic loader for surgical stapling cartridge |
US6913594B2 (en) | 2001-12-31 | 2005-07-05 | Biosense Webster, Inc. | Dual-function catheter handle |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
US7199537B2 (en) | 2002-01-16 | 2007-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Voltage converter control apparatus, and method |
AU2003205148A1 (en) | 2002-01-16 | 2003-09-02 | Eva Corporation | Catheter hand-piece apparatus and method of using the same |
CA2733282C (en) | 2002-01-22 | 2017-02-14 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
DE10203282A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-21 | Behrens Ag Friedrich Joh | Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung |
KR20030065091A (ko) | 2002-01-29 | 2003-08-06 | 박정근 | 센서와 전자브레이크를 구비한 자체 신축방식의전기액추에이터 |
CN100518621C (zh) | 2002-01-30 | 2009-07-29 | 能量医学介入公司 | 外科手术成像装置 |
US7530985B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Endoscopic suturing system |
US7501198B2 (en) | 2002-02-07 | 2009-03-10 | Linvatec Corporation | Sterile transfer battery container |
EP1474045B1 (en) | 2002-02-13 | 2016-12-07 | Applied Medical Resources Corporation | Tissue fusion/welder apparatus |
US7494499B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-02-24 | Olympus Corporation | Surgical therapeutic instrument |
WO2003070110A1 (fr) | 2002-02-20 | 2003-08-28 | New X-National Technology K.K. | Procede d'administration de medicament |
US6646307B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-11-11 | Advanced Micro Devices, Inc. | MOSFET having a double gate |
GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
USD484243S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-23 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
USD478665S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-19 | Gyrus Ent L.L.C. | Disposable trigger |
USD484977S1 (en) | 2002-03-22 | 2004-01-06 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD478986S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-26 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool |
USD484596S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD484595S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
JP4071642B2 (ja) | 2002-03-25 | 2008-04-02 | 株式会社リコー | 用紙処理装置及び画像形成システム |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
US7070083B2 (en) | 2002-04-11 | 2006-07-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
US7377928B2 (en) | 2002-04-15 | 2008-05-27 | Cook Biotech Incorporated | Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line |
WO2003088854A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-10-30 | Tyco Healthcare Group, Lp | Instrument introducer |
US7517356B2 (en) | 2002-04-16 | 2009-04-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler and method |
US8241308B2 (en) | 2002-04-24 | 2012-08-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion |
ES2377483T3 (es) | 2002-04-25 | 2012-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS) |
AU2003224567A1 (en) | 2002-05-08 | 2003-11-11 | Radi Medical Systems Ab | Dissolvable medical sealing device |
ES2357565T3 (es) | 2002-05-10 | 2011-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas. |
ES2270045T3 (es) | 2002-05-10 | 2007-04-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Aplicador de material de cierre de heridas y grapadora. |
US6736854B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-05-18 | C. R. Bard, Inc. | Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge |
AU2003230359B2 (en) | 2002-05-10 | 2008-11-13 | Covidien Lp | Electrosurgical stapling apparatus |
AU2003234551A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
US6638297B1 (en) | 2002-05-30 | 2003-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple |
US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
US7056330B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for applying tissue fastener |
US6543456B1 (en) | 2002-05-31 | 2003-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for minimally invasive surgery in the digestive system |
US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
US20050137455A1 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-23 | Usgi Medical Corp. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
US6837847B2 (en) | 2002-06-13 | 2005-01-04 | Usgi Medical, Inc. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
JP4464816B2 (ja) | 2002-06-14 | 2010-05-19 | パワー メディカル インターベンションズ, エルエルシー | 外科用デバイス |
ES2426719T3 (es) | 2002-06-17 | 2013-10-24 | Covidien Lp | Estructuras de soporte anular |
EP1719461B1 (en) | 2002-06-17 | 2009-06-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
US7112214B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-09-26 | Incisive Surgical, Inc. | Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US8287561B2 (en) | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
US20040006340A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
US6932218B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-08-23 | Monica Rich Kosann Photography Llc | Folding photo case |
US20040006335A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
EP1538966A4 (en) | 2002-07-11 | 2009-09-16 | Stryker Gi Ltd | PISTON OPERATED ENDOSCOPIC CONTROL SYSTEM |
EP1523512B1 (en) | 2002-07-22 | 2019-12-25 | Aspen Aerogels Inc. | Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same |
IL150853A0 (en) | 2002-07-22 | 2003-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd | Imppoved intussusception and anastomosis apparatus |
JP4046569B2 (ja) | 2002-07-30 | 2008-02-13 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
AU2003269931A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-16 | Tyco Heathcare Group, Lp | Tool member cover and cover deployment device |
US7179223B2 (en) | 2002-08-06 | 2007-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having an internal channel |
US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
EP1531750B1 (de) | 2002-08-28 | 2014-08-27 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
US20040044364A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-04 | Devries Robert | Tissue fasteners and related deployment systems and methods |
US6981978B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-01-03 | Satiety, Inc. | Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach |
WO2004021868A2 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-18 | C.R. Bard, Inc. | External endoscopic accessory control system |
GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
US20040059362A1 (en) | 2002-09-20 | 2004-03-25 | Knodel Bryan D. | Method of performing surgery using surgical device with expandable member |
US7256695B2 (en) | 2002-09-23 | 2007-08-14 | Microstrain, Inc. | Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system |
US20060111723A1 (en) | 2002-09-26 | 2006-05-25 | Chapolini Robert J | Orthopedic medical device with unitary components |
US8361067B2 (en) | 2002-09-30 | 2013-01-29 | Relievant Medsystems, Inc. | Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
BR0314715A (pt) | 2002-09-30 | 2005-08-02 | Sightline Techn Ltd | Ferramenta endoscópica atuada por pistão |
US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
JP4049217B2 (ja) | 2002-10-02 | 2008-02-20 | イーメックス株式会社 | 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置 |
ES2348273T3 (es) | 2002-10-04 | 2010-12-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Dispositivo de grapado quirurgico. |
EP1545338B1 (en) | 2002-10-04 | 2009-04-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
CA2500825C (en) | 2002-10-04 | 2011-06-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
EP2401969B1 (en) | 2002-10-04 | 2013-04-03 | Covidien LP | Pneumatic powered surgical stapling device |
CA2712039C (en) | 2002-10-04 | 2013-03-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Tool assembly for surgical stapling device |
US20040070369A1 (en) | 2002-10-11 | 2004-04-15 | Makita Corporation | Adapters for battery chargers |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
US7037344B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-05-02 | Valentx, Inc. | Apparatus and methods for treatment of morbid obesity |
US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
US20050256452A1 (en) | 2002-11-15 | 2005-11-17 | Demarchi Thomas | Steerable vascular sheath |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US20040101822A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Ulrich Wiesner | Fluorescent silica-based nanoparticles |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
WO2004054635A1 (ja) | 2002-12-16 | 2004-07-01 | Gunze Limited | 医療用フィルム |
US7343920B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
US7348763B1 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-25 | Linvatec Corporation | Method for utilizing temperature to determine a battery state |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
US6931830B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-08-23 | Chase Liao | Method of forming a wire package |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
US7131445B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-11-07 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
WO2004062516A1 (en) | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical generator |
US6821284B2 (en) | 2003-01-22 | 2004-11-23 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces |
US6960220B2 (en) | 2003-01-22 | 2005-11-01 | Cardia, Inc. | Hoop design for occlusion device |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
US7341591B2 (en) | 2003-01-30 | 2008-03-11 | Depuy Spine, Inc. | Anterior buttress staple |
EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
JP2004229976A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Nippon Zeon Co Ltd | 鉗子型電気処置器具 |
KR101052148B1 (ko) | 2003-02-07 | 2011-07-26 | 막스 가부시키가이샤 | 스테이플용 리필 |
DE602004015729D1 (de) | 2003-02-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | Überrohr |
US7169146B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-01-30 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical probe and method of use |
US7133601B2 (en) | 2003-02-18 | 2006-11-07 | Black & Decker Inc. | Amperage control for protection of battery over current in power tools |
US20040167572A1 (en) | 2003-02-20 | 2004-08-26 | Roth Noah M. | Coated medical devices |
US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
NZ542712A (en) | 2003-03-04 | 2008-11-28 | Norton Healthcare Ltd | Medicament dispensing device with a display indicative of the state of an internal medicament reservoir |
ES2293235T3 (es) | 2003-03-05 | 2008-03-16 | Gyrus Medical Limited | Generador y sistema electroquirurgico. |
IL154814A0 (en) | 2003-03-09 | 2003-10-31 | Edward G Shifrin | Sternal closure system, method and apparatus therefor |
US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US20040193189A1 (en) | 2003-03-25 | 2004-09-30 | Kortenbach Juergen A. | Passive surgical clip |
US20060041188A1 (en) | 2003-03-25 | 2006-02-23 | Dirusso Carlo A | Flexible endoscope |
EP1605840B1 (en) | 2003-03-26 | 2011-01-05 | Tyco Healthcare Group LP | Energy stored in spring with controlled release |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
US20040243163A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-02 | Gyrus Ent L.L.C | Surgical instrument |
AU2004233987A1 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
RU32984U1 (ru) | 2003-04-30 | 2003-10-10 | Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН | Кутиметр |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
ES2279231T3 (es) | 2003-05-09 | 2007-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos. |
US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
US7815565B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endcap for use with an endoscope |
US7615005B2 (en) | 2003-05-16 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical apparatus for use with an endoscope |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US7090637B2 (en) | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US7150749B2 (en) | 2003-06-13 | 2006-12-19 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism |
US7905902B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical implant with preferential corrosion zone |
US20060052825A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
US20040260315A1 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Dell Jeffrey R. | Expandable tissue support member and method of forming the support member |
CA2724284C (en) | 2003-06-17 | 2013-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
WO2004112652A2 (en) | 2003-06-20 | 2004-12-29 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
ES2550808T3 (es) | 2003-06-20 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Instrumento de grapado quirúrgico |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
US6981628B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
WO2005009216A2 (en) | 2003-07-16 | 2005-02-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device with tissue tensioner |
JP4675237B2 (ja) | 2003-07-17 | 2011-04-20 | グンゼ株式会社 | 自動縫合器用縫合補綴材 |
US20050032511A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless firmware download to an external device |
US7686201B2 (en) | 2003-09-01 | 2010-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Circular stapler for hemorrhoid operations |
CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
US20050059997A1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US7094202B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
US20050075561A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device |
US7556647B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-07 | Arbor Surgical Technologies, Inc. | Attachment device and methods of using the same |
US7914543B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-03-29 | Satiety, Inc. | Single fold device for tissue fixation |
US7029435B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
US7364060B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with tiltable anvil head |
US20090090763A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
AU2004281832B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-18 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independent tip rotation |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
US7556814B2 (en) | 2003-10-23 | 2009-07-07 | Karp Nelson M | Immunogenic compositions comprising UV-irradiated, psoralen-inactivated, desialated human immunodeficiency virus (HIV) devoid of CD55 and CD59 in the viral membrane |
US7338513B2 (en) * | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7686826B2 (en) | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
US20050096683A1 (en) | 2003-11-01 | 2005-05-05 | Medtronic, Inc. | Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
DE10353846A1 (de) | 2003-11-18 | 2005-06-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten |
US7309849B2 (en) | 2003-11-19 | 2007-12-18 | Surgrx, Inc. | Polymer compositions exhibiting a PTC property and methods of fabrication |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US7439354B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-10-21 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for preparing amide acetals |
MXPA06006362A (es) | 2003-12-12 | 2006-08-23 | Automated Merchandising System | Anaquel almacenador ajustable para una maquina expendedora. |
US20050131457A1 (en) | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Ethicon, Inc. | Variable stiffness shaft |
US8221424B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-07-17 | Spinascope, Inc. | Surgical instrument for orthopedic surgery |
JP4552435B2 (ja) | 2003-12-22 | 2010-09-29 | 住友化学株式会社 | オキシムの製造方法 |
US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
US6995729B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
TWI228850B (en) | 2004-01-14 | 2005-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser driver circuit for burst mode and making method thereof |
US7219980B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly with removable cover |
US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
DE102004005709A1 (de) | 2004-02-05 | 2005-08-25 | Polydiagnost Gmbh | Endoskop mit einer flexiblen Sonde |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
CA2556422A1 (en) | 2004-02-17 | 2005-08-01 | Cook Biotech Incorporated | Medical devices and methods for applying bolster material |
ES2285587T3 (es) | 2004-02-17 | 2007-11-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo. |
EP1563793B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-06-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US7225963B2 (en) | 2004-02-17 | 2007-06-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US7097089B2 (en) | 2004-02-17 | 2006-08-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
US20060100610A1 (en) | 2004-03-05 | 2006-05-11 | Wallace Daniel T | Methods using a robotic catheter system |
EP1720480A1 (en) | 2004-03-05 | 2006-11-15 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
WO2005084556A1 (ja) | 2004-03-10 | 2005-09-15 | Olympus Corporation | 外科用処置具 |
US7066944B2 (en) | 2004-03-11 | 2006-06-27 | Laufer Michael D | Surgical fastening system |
GB2412232A (en) | 2004-03-15 | 2005-09-21 | Ims Nanofabrication Gmbh | Particle-optical projection system |
AU2005226643B2 (en) | 2004-03-19 | 2010-07-22 | Covidien Lp | Anvil assembly with improved cut ring |
JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US7036680B1 (en) | 2004-04-07 | 2006-05-02 | Avery Dennison Corporation | Device for dispensing plastic fasteners |
JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
JP4923231B2 (ja) | 2004-04-15 | 2012-04-25 | クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー | 内視鏡手術用アクセス器具及び外付け式付属品チャネルを関節運動させる方法 |
US7220951B2 (en) | 2004-04-19 | 2007-05-22 | Surgrx, Inc. | Surgical sealing surfaces and methods of use |
US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US7098794B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-08-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging |
WO2005110280A2 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Valentx, Inc. | Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
US7260431B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
JP2005335432A (ja) | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪転舵制御装置 |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
US7632265B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-12-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Radio frequency ablation servo catheter and method |
US7678117B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-03-16 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism with flex-hinged links |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
DE102004027850A1 (de) | 2004-06-08 | 2006-01-05 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
EP3730088B1 (en) | 2004-07-02 | 2022-08-10 | Discus Dental, LLC | Illumination system for dentistry applications |
US7485133B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-02-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Force diffusion spinal hook |
US20060020258A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
US20090078736A1 (en) | 2004-07-26 | 2009-03-26 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
RU42750U1 (ru) | 2004-07-26 | 2004-12-20 | Альбертин Сергей Викторович | Устройство для дозированной подачи веществ |
US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US8317074B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler |
US20060025812A1 (en) | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
AU2005203213C1 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7143925B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US7879070B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-02-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
US7407077B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
WO2006023578A2 (en) | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Stapling support structures |
JP4840783B2 (ja) | 2004-08-19 | 2011-12-21 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 水膨潤性コポリマーおよびそれから作製される物品およびコーティング |
US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
WO2006026520A2 (en) | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Surgical Solutions Llc | Medical device with articulating shaft |
US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
MX2007002841A (es) | 2004-09-10 | 2007-04-30 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento de engrapado quirurgico. |
KR100646762B1 (ko) | 2004-09-10 | 2006-11-23 | 인하대학교 산학협력단 | 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기 |
JP2006081687A (ja) | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Max Co Ltd | 医療用ステープラ |
US7540872B2 (en) | 2004-09-21 | 2009-06-02 | Covidien Ag | Articulating bipolar electrosurgical instrument |
US7336184B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-02-26 | Intel Corporation | Inertially controlled switch and RFID tag |
FR2876020B1 (fr) | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
US8372094B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Seal element for anastomosis |
CN201515238U (zh) | 2004-10-18 | 2010-06-23 | 布莱克和戴克公司 | 无绳电动工具系统和用于无绳电动工具系统的电池组 |
EP2441396B1 (en) | 2004-10-18 | 2015-01-21 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
US7845536B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular adhesive structure |
EP1804685B1 (en) | 2004-10-18 | 2016-07-27 | Covidien LP | Extraluminal sealant applicator |
US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
JP4801083B2 (ja) | 2004-10-18 | 2011-10-26 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物 |
CA2584022C (en) | 2004-10-18 | 2013-12-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US20060087746A1 (en) | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Kenneth Lipow | Remote augmented motor-sensory interface for surgery |
JP4287354B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-07-01 | 株式会社日立製作所 | 手術器具 |
US20060086032A1 (en) | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Joseph Valencic | Weapon and input device to record information |
US7182763B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-27 | Instrasurgical, Llc | Wound closure device |
GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US7328829B2 (en) | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
US7568619B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-08-04 | Alcon, Inc. | System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components |
US8858495B2 (en) | 2004-12-28 | 2014-10-14 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle |
US7691095B2 (en) | 2004-12-28 | 2010-04-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Bi-directional steerable catheter control handle |
US20060142772A1 (en) | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
US7611474B2 (en) | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
US20060161185A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
US7770776B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-08-10 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd | Rotatable stapling head of a surgical stapler |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US20060217729A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-28 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and tools for same |
US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
AU2012200178B2 (en) | 2005-03-15 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Anastomosis composite gasket |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
US20060252993A1 (en) | 2005-03-23 | 2006-11-09 | Freed David I | Medical devices and systems |
US7918848B2 (en) | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
US9204830B2 (en) | 2005-04-15 | 2015-12-08 | Surgisense Corporation | Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and system using such instruments |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
US20060244460A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Weaver Jeffrey S | System and method for battery management |
US8084001B2 (en) | 2005-05-02 | 2011-12-27 | Cornell Research Foundation, Inc. | Photoluminescent silica-based sensors and methods of use |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
US7418078B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-08-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Spot-size effect reduction |
US7806871B2 (en) | 2005-05-09 | 2010-10-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent |
US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
US8108072B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-01-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information |
CA2547104C (en) | 2005-05-17 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an aluminum head |
WO2006125940A1 (en) | 2005-05-25 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | A surgical instrument |
US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
CA2549224A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Expandable backspan staple |
US7722610B2 (en) | 2005-06-02 | 2010-05-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Multiple coil staple and staple applier |
EP3738521B1 (en) | 2005-06-03 | 2023-10-18 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7909191B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-03-22 | Greatbatch Ltd. | Connectable instrument trays for creating a modular case |
AU2006344427B2 (en) | 2005-06-03 | 2012-03-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
CA2611585C (en) | 2005-06-06 | 2012-08-14 | Lutron Electronics Co., Inc. | Method and apparatus for quiet variable motor speed control |
US7265374B2 (en) | 2005-06-10 | 2007-09-04 | Arima Computer Corporation | Light emitting semiconductor device |
US7295907B2 (en) | 2005-06-14 | 2007-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power |
EP1736112B1 (en) | 2005-06-20 | 2011-08-17 | Heribert Schmid | Medical device |
JP5044551B2 (ja) | 2005-06-28 | 2012-10-10 | ストライカー・コーポレイション | 器具発電ユニットを遠隔的に監視するためのセンサを含む制御モジュール付き電動外科用器具 |
US8241271B2 (en) | 2005-06-30 | 2012-08-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgical instruments with a fluid flow control system for irrigation, aspiration, and blowing |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8028885B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electric surgical instrument with optimized power supply and drive |
US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
US8679154B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US8627995B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US7815092B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-10-19 | Power Medical Interventions, Llc | Staple pocket arrangement for surgical stapler |
US20070027551A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Farnsworth Ted R | Composite self-cohered web materials |
US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
DE102005038919A1 (de) | 2005-08-17 | 2007-03-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung |
US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US7778004B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-08-17 | Taser International, Inc. | Systems and methods for modular electronic weaponry |
US20070135803A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
US7467740B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
AU2006222756B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler |
US9055942B2 (en) | 2005-10-03 | 2015-06-16 | Boston Scienctific Scimed, Inc. | Endoscopic plication devices and methods |
US20070078484A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-05 | Joseph Talarico | Gentle touch surgical instrument and method of using same |
US7635074B2 (en) | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US20070244471A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-10-18 | Don Malackowski | System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool |
US7656131B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-02-02 | Black & Decker Inc. | Methods of charging battery packs for cordless power tool systems |
EP1780825B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Battery pack and internal component arrangement within the battery pack for cordless power tool system |
EP1780937A1 (en) | 2005-11-01 | 2007-05-02 | Black & Decker, Inc. | Method and system for authenticating a smart battery system |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US20070106113A1 (en) | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Biagio Ravo | Combination endoscopic operative delivery system |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
RU61114U1 (ru) | 2005-12-23 | 2007-02-27 | Мирзакарим Санакулович Норбеков | Аппарат для развития мозговой деятельности |
US20100145146A1 (en) | 2005-12-28 | 2010-06-10 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device |
US7481824B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint |
US7955257B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-06-07 | Depuy Spine, Inc. | Non-rigid surgical retractor |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US7766910B2 (en) * | 2006-01-24 | 2010-08-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
US20070219550A1 (en) | 2006-01-27 | 2007-09-20 | Mark Thompson | Device and system for surgical dissection and/or guidance of other medical devices into body |
CA2854625C (en) | 2006-01-27 | 2017-01-24 | Suturtek Incorporated | Apparatus and method for tissue closure |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
EP1837041A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-26 | Tissuemed Limited | Tissue-adhesive materials |
CN201263101Y (zh) | 2006-02-20 | 2009-06-24 | 布莱克和戴克公司 | 具有双换向器条组及可选串联并联连接线圈的直流电动机 |
ES2291112B1 (es) | 2006-03-03 | 2008-12-16 | Corporacion Sanitaria Parc Tauli | Instrumento quirurgico para cirugia endoscopica. |
US7771396B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intubation device for enteral feeding |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US20110163146A1 (en) | 2006-03-23 | 2011-07-07 | Ortiz Mark S | Surgical Stapling And Cuttting Device |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
US20090020958A1 (en) | 2006-03-31 | 2009-01-22 | Soul David F | Methods and apparatus for operating an internal combustion engine |
US7836400B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-16 | Research In Motion Limited | Snooze support for event reminders |
WO2007123770A2 (en) | 2006-03-31 | 2007-11-01 | Automated Medical Instruments, Inc. | System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or therapeutic device |
JP4102409B2 (ja) | 2006-04-03 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 縫合・結紮具アプライヤー |
US20070243227A1 (en) | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Michael Gertner | Coatings for surgical staplers |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
JP4566943B2 (ja) | 2006-04-26 | 2010-10-20 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
JP4928969B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-05-09 | Hoya株式会社 | 内視鏡の湾曲保持機構 |
EP2015681B1 (en) | 2006-05-03 | 2018-03-28 | Datascope Corp. | Tissue closure device |
US7615044B2 (en) | 2006-05-03 | 2009-11-10 | Greatbatch Ltd. | Deflectable sheath handle assembly and method therefor |
JP4829005B2 (ja) | 2006-05-12 | 2011-11-30 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
WO2007137243A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler |
EP2475063B1 (en) | 2006-05-19 | 2014-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US20070276409A1 (en) | 2006-05-25 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic gastric restriction methods and devices |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
US20070286892A1 (en) | 2006-06-13 | 2007-12-13 | Uri Herzberg | Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals |
WO2007143859A1 (en) | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms |
CA2655770C (en) | 2006-06-21 | 2013-07-30 | Rudolf Steffen | Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US20080200835A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-21 | Monson Gavin M | Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis |
EP1875870B1 (en) | 2006-07-07 | 2009-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A surgical stapling instrument. |
CA2592221C (en) | 2006-07-11 | 2014-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Skin staples with thermal properties |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US20080029575A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080030170A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Bruno Dacquay | Safety charging system for surgical hand piece |
WO2008036478A2 (en) | 2006-08-09 | 2008-03-27 | Coherex Medical, Inc. | Devices for reducing the size of an internal tissue opening |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
US7648519B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
US20080082114A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mckenna Robert H | Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
DE602006007712D1 (de) | 2006-10-06 | 2009-08-20 | Ethicon Endo Surgery Inc | Verbesserungen betreffend einen Applikator zum Anbringen von Anastomosenringen |
US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
US7481348B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US8608043B2 (en) * | 2006-10-06 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Surgical instrument having a multi-layered drive beam |
CN101522127B (zh) * | 2006-10-06 | 2011-11-16 | Tyco医疗健康集团 | 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置 |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
JP5198014B2 (ja) | 2006-10-25 | 2013-05-15 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
WO2008057281A2 (en) | 2006-10-26 | 2008-05-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods of using shape memory alloys for buttress attachment |
US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
JP5033988B2 (ja) | 2006-10-30 | 2012-09-26 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
US20080129253A1 (en) | 2006-11-03 | 2008-06-05 | Advanced Desalination Inc. | Battery energy reclamation apparatus and method thereby |
US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
US7780685B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive and mechanical fastener |
US8834498B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
US20080154299A1 (en) | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Steve Livneh | Forceps for performing endoscopic surgery |
US8062306B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US8444637B2 (en) | 2006-12-29 | 2013-05-21 | St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. | Steerable ablation device |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
EP3431016B1 (en) | 2007-03-06 | 2023-07-12 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
JP5394265B2 (ja) | 2007-03-22 | 2014-01-22 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 可変の高さの手術用ファスナを形成する装置 |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
JP5602010B2 (ja) | 2007-04-09 | 2014-10-08 | クレアトイベ スルギカル,エルエルシー | フレーム装置 |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
FR2915873B1 (fr) | 2007-05-09 | 2009-08-14 | Artmedis Sarl | Dispositif de bras articule porte-outil destine a porter un instrument chirurgical. |
JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US20080297287A1 (en) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Magnetecs, Inc. | Magnetic linear actuator for deployable catheter tools |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7510107B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement |
US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
JP5475662B2 (ja) | 2007-08-15 | 2014-04-16 | ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ | モジュール式およびセグメント化医療装置ならびに関連するシステム |
US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
JP2009084281A (ja) | 2007-09-18 | 2009-04-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | 術後イレウスの低減のための方法 |
US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
US9050120B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-06-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools |
US8285367B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir |
US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
EP2044888B1 (en) | 2007-10-05 | 2016-12-07 | Covidien LP | Articulation mechanism for a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
EP2205164B1 (en) | 2007-10-08 | 2013-07-03 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement |
JP5364255B2 (ja) | 2007-10-31 | 2013-12-11 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
US8241343B2 (en) | 2007-11-08 | 2012-08-14 | Angiodynamics, Inc. | Device and method for providing power to lighting elements for use as a visual indicator in a medical probe |
JP5377944B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-12-25 | 住友ベークライト株式会社 | 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット |
US20090143800A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Derek Dee Deville | Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device |
US7772720B2 (en) | 2007-12-03 | 2010-08-10 | Spx Corporation | Supercapacitor and charger for secondary power |
US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
GB2456561A (en) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Gyrus Medical Ltd | An articulated surgical instrument having cam and track actuacting means |
US8006365B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
US8353902B2 (en) | 2008-01-31 | 2013-01-15 | Vivant Medical, Inc. | Articulating ablation device and method |
US20090198272A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
US8870867B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
US8348129B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a closure mechanism |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US8398673B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-03-19 | Surgical Innovations V.O.F. | Surgical instrument for grasping and cutting tissue |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US8328802B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-12-11 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7886743B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
US8795308B2 (en) | 2008-05-09 | 2014-08-05 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US8464922B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8308659B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-11-13 | Greatbatch Ltd. | Bi-directional sheath deflection mechanism |
US8409079B2 (en) | 2008-05-14 | 2013-04-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
GB2471815A (en) | 2008-05-21 | 2011-01-12 | Cook Biotech Inc | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus |
US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8007513B2 (en) | 2008-06-12 | 2011-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Partially reusable surgical stapler |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US20100023024A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Zeiner Mark S | Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
US8968355B2 (en) | 2008-08-04 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8801752B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8109426B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-02-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical tilt anvil assembly |
US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
WO2010028332A2 (en) | 2008-09-08 | 2010-03-11 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Devices, kits and methods for surgical fastening |
US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8142473B2 (en) | 2008-10-03 | 2012-03-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
JP2010098844A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の電源システム |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
US7934631B2 (en) | 2008-11-10 | 2011-05-03 | Barosense, Inc. | Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
US8197479B2 (en) | 2008-12-10 | 2012-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider |
US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
US8161838B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-04-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and apparatus for reducing at least one friction force opposing an axial force exerted through an actuator element |
US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
US8676290B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-03-18 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Multi-directional catheter control handle |
US8556850B2 (en) | 2008-12-31 | 2013-10-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Shaft and handle for a catheter with independently-deflectable segments |
US8632539B2 (en) | 2009-01-14 | 2014-01-21 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider |
US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US20100193566A1 (en) * | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
WO2010098871A2 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Amir Belson | Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
EP2403421B1 (en) | 2009-03-05 | 2019-07-31 | Covidien LP | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
WO2010118018A1 (en) | 2009-04-06 | 2010-10-14 | Medtronic Inc. | Bipolar ablation clamp with jaws positionable at different angles relative to a shaft |
US8444549B2 (en) | 2009-04-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Self-steering endoscopic device |
US8328064B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US20100292540A1 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Hess Christopher J | Surgical retractor and method |
WO2010135602A1 (en) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Osseon Therapeutics, Inc. | Steerable curvable ablation catheter for vertebroplasty |
US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
US9463260B2 (en) | 2009-06-29 | 2016-10-11 | Covidien Lp | Self-sealing compositions |
CN101940844A (zh) | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 林翠琼 | 模拟狗尾摆动装置 |
US20110009863A1 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Shaft Constructions for Medical Devices with an Articulating Tip |
US8276802B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies |
US20110011916A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | New York University | Anastomosis device |
US8328062B2 (en) | 2009-07-21 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
JP5701891B2 (ja) | 2009-10-09 | 2015-04-15 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 外科用器具 |
US8939974B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism |
US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
US8357161B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US8162138B2 (en) | 2009-11-09 | 2012-04-24 | Containmed, Inc. | Universal surgical fastener sterilization caddy |
KR101760705B1 (ko) | 2009-11-13 | 2017-07-24 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 독립적으로 회전하는 부재 내의 병렬 구동 샤프트들을 위한 모터 연접부 |
US8353438B2 (en) | 2009-11-19 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8313509B2 (en) | 2010-01-19 | 2012-11-20 | Covidien Lp | Suture and retainer assembly and SULU |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
US8403832B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
US8439912B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-05-14 | Covidien Lp | De-tensioning mechanism for articulation drive cables |
US8292889B2 (en) | 2010-02-26 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
EP2542163B1 (en) | 2010-03-03 | 2016-09-14 | Basel S. Hassoun | Surgical instrument |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
US8464925B2 (en) | 2010-05-11 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
US8646674B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-02-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
US8366559B2 (en) | 2010-06-23 | 2013-02-05 | Lenkbar, Llc | Cannulated flexible drive shaft |
US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
US9089327B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multi-phase trigger bias |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US8925782B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable fastener cartridge comprising multiple layers |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9220500B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
KR102102708B1 (ko) | 2010-11-15 | 2020-04-21 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술 기구에서 기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제 |
US9545323B2 (en) | 2010-11-16 | 2017-01-17 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Fenestration devices, systems, and methods |
KR101064825B1 (ko) | 2010-11-18 | 2011-09-14 | 정창욱 | 최소 침습 수술 기구 |
US8617087B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-12-31 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
EP2648628A1 (en) | 2010-12-09 | 2013-10-16 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical instrument |
US8906019B2 (en) | 2011-01-07 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Ferrofluidic lock |
US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
EP2675383B1 (en) | 2011-02-18 | 2017-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Fusing and cutting surgical instrument |
JP2014087378A (ja) | 2011-02-23 | 2014-05-15 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用処置具 |
US9113883B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices |
US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US20120253326A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation of Laparoscopic Instrument |
US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
US9351751B2 (en) | 2011-07-08 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables |
US8760016B2 (en) | 2011-07-29 | 2014-06-24 | Exelis Inc. | Electric machine with enhanced cooling |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US8833632B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing member displacement system for a stapling instrument |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US20130123776A1 (en) | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Battery shut-off algorithm in a battery powered device |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
-
2011
- 2011-09-19 US US13/235,648 patent/US20120078244A1/en not_active Abandoned
- 2011-09-19 US US13/235,623 patent/US9877720B2/en active Active
- 2011-09-22 WO PCT/US2011/052707 patent/WO2012040430A1/en active Application Filing
- 2011-09-22 BR BR112013008673-4A patent/BR112013008673B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-22 CA CA2811337A patent/CA2811337C/en active Active
- 2011-09-22 EP EP11764432.8A patent/EP2618760B1/en active Active
- 2011-09-22 RU RU2013118694/14A patent/RU2571602C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-22 AU AU2011305397A patent/AU2011305397B2/en not_active Ceased
- 2011-09-22 KR KR1020137010233A patent/KR101926347B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-22 RU RU2013118684/14A patent/RU2577942C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-22 CN CN201180046056.5A patent/CN103281979B/zh active Active
- 2011-09-22 BR BR112013006667-9A patent/BR112013006667B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-22 EP EP11764433.6A patent/EP2618761B1/en active Active
- 2011-09-22 KR KR1020137010210A patent/KR101894224B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-22 JP JP2013530302A patent/JP5893630B2/ja active Active
- 2011-09-22 CA CA2812146A patent/CA2812146C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-22 JP JP2013530303A patent/JP5886294B2/ja active Active
- 2011-09-22 WO PCT/US2011/052712 patent/WO2012040432A1/en active Application Filing
- 2011-09-22 AU AU2011305395A patent/AU2011305395B2/en not_active Ceased
- 2011-09-22 CN CN201180046059.9A patent/CN103118615B/zh active Active
- 2011-09-23 RU RU2013118584/14A patent/RU2579627C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-23 JP JP2013530363A patent/JP5931071B2/ja active Active
- 2011-09-23 AU AU2011305205A patent/AU2011305205B2/en not_active Ceased
- 2011-09-23 WO PCT/US2011/053028 patent/WO2012040600A2/en active Application Filing
- 2011-09-23 CN CN201180046067.3A patent/CN103118617B/zh active Active
- 2011-09-23 EP EP11767861.5A patent/EP2618764B1/en active Active
- 2011-09-23 BR BR112013006855-8A patent/BR112013006855B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-23 AU AU2011305198A patent/AU2011305198B2/en not_active Ceased
- 2011-09-23 US US13/241,629 patent/US20120074200A1/en not_active Abandoned
- 2011-09-23 CA CA2812157A patent/CA2812157C/en active Active
- 2011-09-23 CN CN201180046065.4A patent/CN103118616B/zh active Active
- 2011-09-23 BR BR112013006851-5A patent/BR112013006851B1/pt active IP Right Grant
- 2011-09-23 RU RU2013118706/14A patent/RU2577762C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-23 JP JP2013530365A patent/JP5878176B2/ja active Active
- 2011-09-23 EP EP11827626.0A patent/EP2618765B1/en active Active
- 2011-09-23 KR KR1020137010223A patent/KR101900658B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-23 WO PCT/US2011/053016 patent/WO2012040593A2/en active Application Filing
- 2011-09-23 US US13/241,637 patent/US8789741B2/en active Active
- 2011-09-23 CA CA2812150A patent/CA2812150C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-23 KR KR1020137010214A patent/KR101901120B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009082705A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Tyco Healthcare Group Lp | 関節運動する外科用器具 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101894224B1 (ko) | 관절형 외과용 장치를 위한 제어 특징부 | |
US11602394B2 (en) | Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly | |
US9089327B2 (en) | Surgical instrument with multi-phase trigger bias | |
KR101915983B1 (ko) | 관절형 외과용 장치를 위한 관절 조인트 특징부 | |
US9237900B2 (en) | Surgical instrument with split jaw | |
US9237923B2 (en) | Surgical instrument with partial trigger lockout | |
US20130131651A1 (en) | Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument | |
US20140276730A1 (en) | Surgical instrument with reinforced articulation section | |
EP2897537B1 (en) | Surgical instrument with multi-phase trigger bias | |
US20140358142A1 (en) | Electrosurgical forceps with translating blade driver | |
US9566110B2 (en) | Surgical instrument with jaw opening assist feature |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |