JPH0253805B2 - - Google Patents

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JPH0253805B2
JPH0253805B2 JP61213970A JP21397086A JPH0253805B2 JP H0253805 B2 JPH0253805 B2 JP H0253805B2 JP 61213970 A JP61213970 A JP 61213970A JP 21397086 A JP21397086 A JP 21397086A JP H0253805 B2 JPH0253805 B2 JP H0253805B2
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JP
Japan
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circuit
position detection
radio wave
loop coil
signal
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Azuma Murakami
Tsugunari Yamanami
Takahiko Funahashi
Toshiaki Senda
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Wakomu KK
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Wakomu KK
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545Pens or stylus

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、位置指示器がどこにも接続されず、
しかも位置検出精度の高い位置検出装置に関する
ものである。
(従来の技術) 従来の位置検出装置としては、磁歪伝達媒体の
一端又は位置指示器の先端に設けた駆動コイルに
パルス電流を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振
動波を生起させた時点より、位置指示器の先端又
は磁歪伝達媒体の一端に設けた検出コイルに前記
磁歪振動波に基づく誘導電圧を検出するまでの時
間を処理装置等で測定し、これより位置指示器の
指定位置を算出する如くなしたものがあつた。ま
た、従来の他の位置検出装置としては、複数の駆
動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動線
に順次、電流を流すとともに検出線を順次選択し
て誘導電圧を検出し、フエライトのような磁性体
を有する位置指示器で指定した位置を大きな誘導
電圧が誘起された検出線の位置より検出するよう
になしたものがあつた。
(発明が解決しようとする課題) 前者の装置では位置検出精度は比較的良好であ
るが、タイミング信号等を授受するために位置指
示器と処理装置等との間にコードを必要とし、そ
の取扱いが著しく制限されるとともに、位置指示
器を磁歪伝達媒体に対して垂直に保持し、かつか
なり近接させて使用しなければならない等の問題
点があつた。また、後者の装置では位置指示器を
コードレスとすることはできるが、座標位置の分
解能が線の間隔で決まり、分解能を上げるために
線の間隔を小さくするとSN比及び安定度が悪く
なり、従つて分解能を上げることが困難であり、
また、駆動線と検出線の交点の真上の位置検出が
困難であり、さらに位置指示器を線に極く接近さ
せなければならない等の問題点があつた。
本発明はこのような従来の問題点を改善したも
のであり、位置指示器がどこにも接続されず操作
性が良く、かつ高精度な位置検出装置を提供する
ことを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、位置指示
器とタブレツトとの間で信号を授受し、該位置指
示器によつて指示された位置を検出する位置検出
装置であつて、位置指示器には同調回路を設け、
タブレツトには前記同調回路に同調し得る電波を
発生する電波発生手段及び前記同調回路から反射
される電波を検出する電波検出手段を設けて前記
位置指示器のタブレツト上の座標値を検出するよ
うになした位置検出装置を提案する。
(作 用) 本発明によれば、タブレツトの電波発生手段よ
り電波が発生すると、該電波はタブレツト上で位
置指定を行なう位置指示器の同調回路に同調、即
ち受信されるが、該電波を受信した同調回路は同
様な電波を発信、即ち反射する。該反射された電
波はタブレツトの電波検出手段で検出され、これ
によつて前記位置指示器のタブレツト上の座標値
が検出される。
(実施例) 第1図は本発明の位置検出装置の第1の実施例
を示すもので、図中、10は位置検出部、20は
選択回路、30は接続切替回路、40は送信回
路、50は受信回路、60は位置指示器、70は
処理装置である。
位置検出部10は、互いに平行な導体を有する
複数、例えば48本のループコイル11−1,11
−2,……11−48が、図中、矢印○イ方向(以
下、位置検出方向と称す。)に並設されてなつて
いる。また、各ループコイル11−1〜11−4
8は、互いに平行で且つ重なり合う如く配置され
ている。なお、ここでは各ループコイル11−1
〜11−48を1ターンで構成したが、必要に応
じて複数ターンとなしても良い。
前記位置検出部10としては、例えば周知のプ
リント基板にエツチング加工を施すこと等により
形成した多数の平行な導体をジヤンパ線等によつ
て接続することにより、前記複数のループコイル
となしたものを用いることができる。
選択回路20は、前記複数のループコイル11
−1〜11−48より一のループコイルを順次選
択するものであり、前記ループコイル11−1〜
11−48の一端は一の端子群21にそれぞれ接
続され、また、他端は他の端子群22にそれぞれ
接続されている。端子群21に対応する選択接点
23及び端子群22に対応する選択接点24は互
いに連動し、処理装置70からの情報に基づいて
動作して一のループコイルを選択する如くなつて
いる。
前記選択回路20は、周知のマルチプレクサを
多数組合せることによつて実現できる。
接続切替回路30は、前記選択回路20によつ
て選択された一のループコイルを送信回路40及
び受信回路50に交互に接続するものであり、前
記選択回路20の選択接点23及び24は選択接
点31及び32にそれぞれ接続されている。ま
た、送信回路40の2つの出力端子は端子33,
35に接続され、また、受信回路50の2つの入
力端子は端子34,36に接続されている。前記
端子33,34に対応する選択接点31及び端子
35,36に対応する選択接点32は互い連動
し、後述する送受切替信号に基づいて動作し、送
信及び受信を切替える如くなつている。
なお、前記接続切替回路30も周知のマルチプ
レクサによつて実現される。
第2図は送信回路40及び受信回路50の詳細
を示すものである。同図において、41は発振
器、42は分周器、43,44はナンドゲート、
45はエクスクルーシブオア(EXOR)ゲート、
46は駆動回路であり、これらは送信回路40を
構成する。また、51は増幅器、52,53は位
相検波器、54,55は低域フイルタ(LPF)
であり、これらは受信回路50を構成する。
位置指示器(以下、入力ペンと称す。)60は、
コイルとコンデンサを含む同調回路61を内蔵し
ている。
第3図は入力ペン60の詳細な構造を示すもの
で、合成樹脂等の非金属素材からなるペン軸62
の内部にその先端寄りから、ボールペン等の芯体
63と、該芯体63を摺動自在に収容し得る透孔
を備えたフエライトコア64と、コイルバネ65
と、スイツチ611、フエライトコア64の周囲
に巻回されたコイル612、コンデンサ613,
614及び可変コンデンサ615からなる同調回
路61とが一体的に組合されて内蔵され、その後
端にはキヤツプ66が取付けられてなつている。
前記コンデンサ613及び可変コンデンサ61
5は、第4図にも示すように互いに並列に接続さ
れ、さらにその両端はコイル612に接続され、
周知の並列共振回路を構成している。なお、コイ
ル612、コンデンサ613及び可変コンデンサ
615の数値は、位置検出部10の各ループコイ
ルより発信される電波の周波数に共振(同調)す
る値に選ばれる。
一方、コンデンサ614はスイツチ611を介
してコイル612の両端に接続されており、スイ
ツチ611がオンした時、前述した並列共振回路
における電流の位相を所定角度遅らせる作用を行
なう。なお、スイツチ611は、芯体63の先端
を位置検出部10の入力面(図示せず)に押付け
ることによつて、該芯体63をペン軸62内に押
込むと、その後端によりコイルバネ65を介して
押圧され、オンする如くなつている。
処理装置70は、後述する送受切替信号及び受
信回路50の出力に基づいて各ループコイルの切
替を制御するとともに、指定座標値を算出する。
なお、前述した位置検出部10、選択回路2
0、接続切替回路30及び送信回路40が電波発
生手段を構成し、また、位置検出部10、選択回
路20、接続切替回路30及び受信回路50が電
波検出手段を構成し、これらと処理装置70がタ
ブレツトを構成する。
次に動作について説明するが、まず、位置検出
部10と入力ペン60との間で電波が送受信され
るようす並びにこの際、得られる信号について第
5図に従つて説明する。
送信回路40において、発振器41より発生し
た、例えば4MHzのクロツクパルスは分周器42
で1/4、1/8及び1/256に分周される。ナンドゲー
ト43の一方の入力端子には1/8に分周された
500kHzのパルス信号Aが入力され、他方の入力
端子には1/256に分周された15.625kHzの送受切替
信号Bが入力され、その出力はさらにナンドゲー
ト44で反転されて32μsec毎に500kHzのパルス
信号を出したり、出さなかつたりする信号Cとな
る。
前記信号Cは駆動回路46によつて平衡信号に
変換され、さらに接続切替回路30及び選択回路
20を介して位置検出部10の一のループコイ
ル、例えば11−iに送出されるが、この時、該
ループコイル11−iは前記信号Cに基づく電波
を発生する。
この際、位置検出部10のループコイル11−
i付近にて入力ペン60が略直立状態に保持され
ていると、該電波は入力ペン60のコイル612
を励振し、その同調回路61に前記信号Cに同期
した誘導電圧Dを発生する。
その後、信号Cにおいて信号無しの期間、即ち
受信期間に入るとともにループコイル11−iが
受信回路50側に切替えられると、該ループコイ
ル11−iよりの電波は直ちに消滅するが、入力
ペン60の同調回路61においては回路的な変化
はないため、前記誘導電圧Dは徐々に減衰する。
一方、コイル612は前記誘導電圧Dに基づい
て同調回路61を流れる電流により電波を発生す
る。該電波は受信回路50に接続されたループコ
イル11−iを逆に励振するため、該ループコイ
ル11−iには誘導電圧Eが発生する。
接続切替回路30は前記送受切替回路Bにより
切替えられているため、送信停止期間の間のみ、
ループコイル11−iよりの信号を取入れる。該
受信信号Eは増幅器51により増幅され、信号F
となり、さらに位相検波器52,53に送出され
る。
位相検波器52には前記パルス信号Aが検波信
号として入力されており、この時、受信信号Fの
位相がパルス信号Aの位相と一致していれば、ち
ようど受信信号Fをプラス側に反転した信号Gを
出力する。該信号Gは遮断周波数の充分低い低域
フイルタ54にて電圧VHの平坦な信号Hに変換
され、処理装置70に送出される。
また、位相検波器53にはパルス信号Aとその
2倍の周波数のパルス信号とをEXORゲート4
5に入力して作成したところのパルス信号Aと同
一周波数でかつ位相が90゜遅れたパルス信号A′(図
示せず)が検波信号として入力されている。この
時、受信信号Fの位相がパルス信号A′の位相と
一致していれば、ちようど受信信号Fをマイナス
側に反転した信号Iを出力する。該信号Iは遮断
周波数の充分低い低域フイルタ55にて電圧−
VJの平坦な信号Jに変換され、処理装置70に
送出される。
ここで、入力ペン60においてスイツチ611
がオフとなつている場合は、前述したように同調
回路61の共振周波数における電圧と電流の位相
が一致しており、従つて、受信信号Fとパルス信
号Aの位相が一致する。而して、この時、信号H
のみに電圧が現われ、信号Jには電圧は現われな
い。
また、入力ペン60においてスイツチ611が
オンとなつている場合は、前述したように同調回
路61の共振周波数における電流の位相が電圧の
位相に対して所定角度遅れており、従つて、受信
信号Fの位相もパルス信号Aの位相に対して所定
角度遅れることになる。而して、この時、信号H
及びJの両方に電圧が現われる(なお、この際の
位相遅れが90゜であれば、信号Jのみに電圧が現
われることになる。)。
処理装置70に送出された前記信号H及びJ
は、ここでデイジタル信号に変換され、さらに下
記式(1)、(2)に示す演算処理が施される。
VX=(VH 2+VJ 21/2 ……(1) V〓=tan-1(VJ/VH) ……(2) ここで、電圧VXは入力ペン60とループコイ
ル11−iとの距離に比例した値を示す。また、
電圧V〓は入力ペン60の同調回路61における
電圧と電流の位相差に比例した値を示す。
前記電圧VXの値は、入力ペン60と電波を送
受信するループコイル11−iが切替えられると
変化し、これより後述する如くして入力ペン60
の位置が検出される。
前記電圧V〓の値はスイツチ611のオン・オ
フのみによつて変化するため、該電圧V〓を所定
の閾値電圧と比較することによつて、該スイツチ
611のオン・オフが識別される。
次に第6図乃至第8図に従つて、本発明の装置
における位置検出のようすを説明する。
まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状
態になると、処理装置70は位置検出部10のル
ープコイル11−1〜11−48のうち、最初の
ループコイル11−1を選択する情報を選択回路
20に送り、該ループコイル11−1を接続切替
回路30に接続する。接続切替回路30は前述し
た送受切替信号Bに基づいて、ループコイル11
−1を送信回路40及び受信回路50に交互に切
替制御する。
この際、送信回路40は32μsecの送信期間にお
いて、第6図aに示すような500kHzの16個のパ
ルス信号を該ループコイル11−1へ送る(な
お、第5図では図面の都合上、そのうちの8個の
みを示している)。
前記送信及び受信の切替は第6図bに示すよう
に一のループコイル、ここでは11−1に対して
7回繰返される。この7回の送信及び受信の繰返
し期間が、一のループコイルの選択期間
(448μsec)に相当する。
受信回路50の位相検波器52,53の出力に
は一のループコイルに対して7回の受信期間毎に
誘導電圧が得られるが、これらの誘導電圧は前述
したように低域フイルタ54,55にて平均化さ
れ、処理装置70に送出される。該2つの誘導電
圧は処理装置70にて前述した演算処理により、
入力ペン60とループコイル11−1との距離に
比例した検出電圧VX1に変換され、一時記憶され
る。
次に処理装置70はループコイル11−2を選
択する情報を選択回路20に送り、該ループコイ
ル11−2を接続切替回路30に接続し、入力ペ
ン60とループコイル11−2との距離に比例し
た検出電圧VX2を得てこれを記憶し、以後、同様
にループコイル11−3〜11−48を順次接続
切替回路30に接続し、第6図cに示すような各
ループコイル毎の入力ペン60との距離に比例し
た検出電圧VX1〜VX48(但し、第6図cにはその
一部のみを示す。)を記憶する。
実際の検出電圧は第7図に示すように入力ペン
60が置かれた位置(xp)を中心として、その
前後の数本のループコイルのみに検出電圧が発生
する。
処理装置70は前記記憶した検出電圧の電圧値
が一定の検出レベル以上である時、これらの電圧
値より後述する如くして入力ペン60の位置を表
わす座標値を算出し、これを図示しない記憶部に
転送する。
このようにして第1回目の位置検出が終了する
と、処理装置70は前記ループコイル11−1〜
11−48のうち、最大の検出電圧が得られたル
ープコイルを中心としてその前後の一定数、例え
ば10本のループコイルのみを選択する情報を選択
回路20に送出し、前記同様にして検出電圧を得
て位置検出を行ない、得られた座標値を前記記憶
部に転送し、その値を更新する。
一方、処理装置70は前記各検出電圧VX1
VX48とともに、入力ペン60の同調回路61に
おける電圧と電流の位相差に比例した検出電圧
V〓を算出し、該検出電圧V〓を常に所定の閾値電
圧と比較し、入力ペン60のスイツチ611のオ
ン・オフを識別している。
ここで、処理装置70はスイツチ611が操作
されない、即ちオフの時の座標値は一時的な座標
値として、例えば図示しない表示装置において該
当する座標位置にカーソルを表示させ、また、ス
イツチ611が操作された、即ちオンの時の座標
値は入力すべき座標値として、例えば表示装置に
おいて該当する座標位置にその筆跡を表示させる
ことができ、従つてスイツチ611を操作しない
状態において入力ペン60の位置を確認しなが
ら、入力すべき位置を該スイツチ611によつて
指定することができる。
第8図は処理装置70における第2回目以降の
検出動作のタイミングを示すものである。なお、
図中、レベルチエツクとは検出電圧の最大値が前
記検出レベルに達しているか否か及び最大値の検
出電圧を有するループコイルがどのループコイル
であるかをチエツクし、検出レベルに達していな
ければ座標計算を停止し、また、次回の検出動作
において選択するループコイルの中心を設定す
る。
座標値xpを求める算出方法の一つとして、検
出電圧VX1〜VX48の極大値付近の波形を適当な函
数で近似し、その函数の極大値の座標を求める方
法がある。
例えば第6図cにおいて、最大値の検出電圧
VX3と、その両側の検出電圧VX2及びVX4を2次函
数で近似すると、次のようにして算出することが
できる(但し、各ループコイル11−1〜11−
48の中心位置の座標値をx1〜x48とし、その間
の間隔をΔxとする。)。まず、各電圧と座標値よ
り、 VX2=a(x2−xp)2+b ……(3) VX3=a(x3−xp)2+b ……(4) VX4=a(x4−xp)2+b ……(5) となる。ここで、a、bは定数(a<o)であ
る。また、 x3−x2=Δx ……(6) x4−x2=2Δx ……(7) となる。(6)、(7)式を(4)、(5)式に代入して整理する
と、 xp=x2+Δx/2{(3VX2−4VX3+VX4)/(VX2−2VX
3
+VX4)}……(8) となる。
従つて、各検出電圧VX1〜VX48より、前記レベ
ルチエツクの際に求められた最大値の検出電圧及
びその前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大
値の検出電圧が得られたループコイルの1つ前の
ループコイルの座標値(既知)とから前述した(8)
式に相当する演算を行なうことにより、入力ペン
60の座標値xpを算出できる。
なお、実施例中のループコイルの本数やその並
べ方は一例であり、これに限定されないことはい
うまでもない。
第9図は本発明の第2の実施例を示すものであ
る。同図において、81及び82はX方向及びY
方向の位置検出部、83及び84はX方向及びY
方向の選択回路、85及び86はX方向及びY方
向の接続切替回路で、それぞれ前記位置検出部1
0、選択回路20、接続切替回路30と同様な構
成を有しており(但し、図面では簡略のためその
細部については省略する。)、該位置検出部81,
82についてはその各ループコイルがそれぞれX
方向及びY方向に直交する如く、互いに重ね合わ
されている。また、87は処理装置で、X方向及
びY方向の位置検出を交互に行なわせるようにし
た点を除いて、前記処理装置70と同様である。
なお、処理装置87における第2回目以降の座標
検出動作のタイミングを第10図に示す。このよ
うに本実施例によれば、X方向及びY方向の2方
向の位置(座標)検出が容易にできる。なお、送
信回路40、受信回路50、入力ペン60の構成
は前記第1の実施例と同じで良い。
なお、これまで説明した実施例は本発明の位置
検出装置の最も好ましい例であり、これに限定さ
れるものではなく、例えば電波を発生するループ
コイルと電波を検出するループコイルとを別々と
なしても良く、また、この場合、電波は常時発生
させておくようにしても良い。
(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、タブレツ
トの電波発生手段より同調回路を設けた位置指示
器に対して該同調回路に同調し得る電波を発生
し、該同調回路より反射される電波をタブレツト
の電波検出手段で検出して位置指示器のタブレツ
ト上の座標値を検出するようになしたため、位置
指示器にはコイルやコンデンサ等の受動素子のみ
からなる同調回路を設けるだけで良く、コードが
不要となり且つ電池や磁石等の重量のある部品が
不要となり、その分、操作性が良くなり、また、
タブレツトに特別な部品を必要としないため、大
型化でき、電子黒板等への適用が可能となり、さ
らに得られた電波に基づいて所定の演算処理を行
なうことによつて、位置検出精度を上げることが
できる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の位置検出装置の第1の実施例
を示す構成図、第2図は送信回路及び受信回路の
詳細な構成を示す図、第3図は入力ペンの具体的
な構成を示す図、第4図は同調回路の構成図、第
5図は第3図の各部の波形図、第6図a,b,c
は本発明における基本的な検出動作を示すタイミ
ング図、第7図は第1回目の検出動作の際に各ル
ープコイルより得られる検出電圧を示す図、第8
図は第2回目以降の検出動作を示すタイミング
図、第9図は本発明の第2の実施例を示す構成
図、第10図は第2の実施例における第8図と同
様な図である。 10…位置検出部、20…選択回路、30…接
続切替回路、40…送信回路、50…受信回路、
60…位置指示器、61…同調回路、70…処理
装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 位置指示器とタブレツトとの間で信号を授受
    し、該位置指示器によつて指示された位置を検出
    する位置検出装置であつて、 位置指示器には同調回路を設け、 タブレツトには前記同調回路に同調し得る電波
    を発生する電波発生手段及び前記同調回路から反
    射される電波を検出する電波検出手段を設けて 前記位置指示器のタブレツト上の座標値を検出
    するようになしたことを特徴とする位置検出装
    置。 2 電波発生手段及び電波検出手段を交互に動作
    させるようになしたことを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の位置検出装置。 3 電波発生手段を構成するループコイルと電波
    検出手段を構成するループコイルを兼用させるよ
    うになしたことを特徴とする特許請求の範囲第2
    項記載の位置検出装置。 4 複数のループコイルを位置検出方向に並設し
    てなる位置検出部と、 前記複数のループコイルより一のループコイル
    を順次選択する選択回路と、 前記ループコイルに供給する所定周波数の交流
    信号を発生する送信回路と、 前記ループコイルに発生する誘導電圧中、前記
    交流信号とほぼ同一周波数の誘導電圧を検出する
    受信回路と、 前記選択された一のループコイルを前記送信回
    路及び受信回路に交互に接続する接続切替回路
    と、 コイルとコンデンサを含み、前記交流信号が供
    給されたループコイルより発生する電波に同調す
    る同調回路を有する位置指示器と、 各ループコイルに発生する誘導電圧より位置指
    示器の指定位置を求める処理装置とを備えた ことを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の位
    置検出装置。 5 複数のループコイルをX方向及びY方向にそ
    れぞれ並設してなるX方向及びY方向の位置検出
    部と、 前記X方向及びY方向の複数のループコイルよ
    り、X方向及びY方向の一のループコイルを順次
    選択するX方向及びY方向の選択回路と、 前記X方向及びY方向のループコイルに供給す
    る所定周波数の交流信号を発生する送信回路と、 前記X方向及びY方向のループコイルに発生す
    る誘導電圧中、前記交流信号とほぼ同一周波数の
    誘導電圧を検出する受信回路と、 前記選択されたX方向及びY方向の一のループ
    コイルを前記送信回路及び受信回路に交互に接続
    するX方向及びY方向の接続切替回路と、 コイルとコンデンサを含み、前記交流信号が供
    給されたX方向及びY方向のループコイルより発
    生する電波に同調する同調回路を有する位置指示
    器と、 X方向及びY方向の各ループコイルに発生する
    誘導電圧より位置指示器のX方向及びY方向の指
    定位置を求める処理装置とを備えた ことを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の位
    置検出装置。 6 スイツチ等の操作に基づいて電圧と電流との
    位相を可変となした同調回路を有する位置指示器
    を用い、受信回路で検出した誘導電圧の位相から
    位置指示器における前記スイツチ等の状態を検出
    するようになしたことを特徴とする特許請求の範
    囲第4項又は第5項記載の位置検出装置。
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