KR101406658B1 - 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템 및 방법 - Google Patents

복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템으로, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트; 상기 오브젝트로부터의 자기장을 센싱하도록, 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서; 및 상기 적어도 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따라 상기 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템이 제공된다.

Description

복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템 및 방법{System and method for sensing object using a plurality of magnetic field sensors}
본 발명은 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말 제어수단으로부터 직접 발생시켜, 자기장을 2개 이상의 상이한 영역에 위치한 자기장 센서를 통하여 오브젝트를 인식하는 시스템과 방법에 관한 것이다.
정보통신기술의 발달에 따라 사람-사물간 다양한 방식의 인터렉션 방법이 연구되고 있다. 그 중 하나는 사용자 단말에 대한 효과적인 입력 수단을 연구하는 것으로, 최근에는 터치스크린이 새로운 입력수단으로 각광받고 있다. 터치스크린을 구비한 사용자 단말은 사람의 손가락 등과 같은 입력수단과 터치스크린과의 근접 접촉을 통하여 입력 여부를 결정하는데, 평평한 표면과 상호작용을 하기 때문에 물리적 촉각단서를 풍부하게 제공받을 수 없으며 손가락으로 화면을 가리게 되는 폐색(occlusion)현상 및 정확도(precision)가 떨어지는 단점이 존재한다. 또한 터치(touch)와 릴리즈(release)의 두가지 입력만을 인식하여 입력해상도가 높지 않으며, 기본적으로 근접 접촉을 이용하므로 터치스크린 내에서만 상호작용이 가능하다는 한계점이 존재한다. 이러한 배경에서 터치스크린 사용자 단말에 대한 물리적 단서(예, 스타일러스) 를 제공하거나, 입력 표현력(예, 압력과 회전)을 향상시키거나 인터렉션을 범위(예, 터치스크린 일정영역 상단 또는 주변)를 확장시키는 연구들이 수행되었다. 이러한 연구는 터치스크린에 별도의 인식 레이어를 구비시키는 방식, 입력 수단 내에 별도의 전자적인 하드웨어를 장착시키는 방식, 그리고 전류가 흐를 수 있는 물질을 이용한 정전 방식으로 구분된다.
터치 스크린 내에 별도의 인식 레이어를 구비하는 방식은 통상의 터치스크린 구성에 압력 인식 레이어를 한 겹 추가하여 해당 포인트에서의 압력인식을 가능하게 하는 방식으로, 추가적인 비용이 소요된다는 단점이 있고, 강화 유리와 같은 물리적 왜곡이 적은 표면에 적용하기 어렵다는 한계가 있다.
스타일러스 자체에 전자적인 하드웨어를 장착하는 액티브 방식은 배터리, 통신부 등의 전자적인 장비가 독립된 디바이스에 구현되어야 한다는 단점이 있었다.
전기 전도 물질을 이용한 패시브 방식의 경우, 별도의 전자적 하드웨어 없이도 정전용량식 터치스크린에서 인식가능하나 압력, 기울기, 회전과 같은 높은 수준의 입력정보를 전달하지 못하며, 인터렉션의 영역이 항상 터치스크린 내로 한정된다는 한계점이 있었다. (예를들어 터치펜)
따라서 상술한 종래 기술은 모두 인터렉션 영역을 효과적으로 확장하거나 정확도(precision)를 높여야 하는 필요성을 간과한 문제가 있으며, 배터리와 같은 외부 에너지원 없이도 높은 정확도 및 입력 자유도를 가지며, 좁은 영역의 터치스크린 한계를 극복할 수 있는 새로운 입력 수단의 개발을 간과한 측면이 있다.
학계에서도 터치스크린 입력을 위한 다양한 방식의 펜이 개발되고 있으며, 이 중 하나는 압력 센서를 구비한 펜(Johnny C. Lee1,2, Paul H. Dietz2, Darren Leigh2, William S. Yerazunis2, Scott E. Hudson, Haptic Pen: A Tactile Feedback Stylus for Touch Screens, CHI2004)이다. 또한, 전자기 솔레노이드 코일을 구비한 펜 또한 개시되고 있다(Wintergerst, G., Jagodzinski, R., Hemmert, F., Muller, A., Joost, G., Reflective Haptics: Enhancing Stylus-Based Interactions on Touch Screens, in Proceedings of EuroHaptics 2010). 하지만, 상기 새로운 방식의 터치 펜은 압력과 같은 표현을 인지하고 촉각적 피드백을 전달 할 수 있으나, 독립된 기기에 상대적으로 복잡한 회로 구성이 요구된다. 또한, 복수 개의 펜을 서로 명확히 구분할 수 없으며, 이로써 실제 펜 등과 같은 단말 제어 수단의 다양한 활용을 제한하는 문제가 있다. 또한, 실제 터치스크린을 사용하는 사용자 단말의 경우, 미리 펜과 같은 오브젝트를 터치하기 전 센싱하기 어려우며, 터치 후에서야 비로서 터치 지점이 확인되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하는 선행 특허 중 하나는 펜 인식 면에 그리드 자기공명 인식 그리드를 구비하고, 펜 내부에 자기장을 생성하는 코일을 구비하여 펜의 압력과 위치를 인식하게 하는 방식을 제안하였다(미국 공개특허, US4878553, http://www.freepatentsonline.com/4878553.pdf). 하지만 이러한 방식의 경우에도 펜 내부에는 루프 코일 및 회로가, 인식 면에는 인식 그리드 및 이를 지원하는 회로가 구비되어 했으며, 결과적으로 비용이 상승하는 문제점이 있었다. 또한, 복수 개의 펜을 서로 명확히 구분할 수 있는 방법이 제시되지 않았다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자 단말 제어수단으로부터 직접 발생시켜, 자기장을 2개 이상의 상이한 영역에 위치한 자기장 센서를 통하여 오브젝트를 인식하는 시스템과 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템으로, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트; 상기 오브젝트로부터의 자기장을 센싱하도록, 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서; 상기 적어도 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따라 상기 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치결정부는, 상기 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따른 거리를 이용하여 상기 오브젝트의 위치를 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치결정부는, 상기 2 이상의 자기장 센서 각각이 감출한 자기장 강도에 따른 거리가 교차하는 지점을 상기 오브젝트의 위치로 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오브젝트는 상기 사용자 단말 입력을 위한 펜이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 위치결정부는, 상기 펜으로부터의 자기장 강도가 기설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 위치를 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템은, 상기 위치결정부가 상기 위치를 결정함에 따라 상기 사용자 단말에 입력 명령을 수행하는 명령부를 더 포함한다.
본 발명은 상술한 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템에 사용되는 사용자 단말 입력 펜으로, 상기 펜은 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자 단말 입력 펜을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 펜은, 상기 사용자 단말에 구비된 자기장 센서가 기설정된 수치 범위 이상으로 자기장 강도를 센싱하는 경우, 상기 사용자 단말에 대한 입력이 진행된다.
본 발명은 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법으로, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트로부터의 자기장을, 상기 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서로 동시에 센싱하는 단계; 상기 센싱된 자기장의 강도가 추출되는 단계; 및 상기 추출된 자기장의 강도로부터 상기 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치가 결정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오브젝트의 위치가 결정되는 단계는, 상기 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따른 거리를 이용하여 상기 오브젝트의 위치를 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오브젝트의 위치가 결정되는 단계는, 상기 2 이상의 자기장 센서 각각이 검출한 자기장 강도에 따른 거리가 교차하는 지점을 상기 오브젝트의 위치로 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 단말을 이용한 오브젝트 센싱 방법은, 상기 자기장의 강도가 기설정된 수치 이상인 경우, 상기 결정된 오브젝트의 위치가 상기 사용자 단말의 디스플레이에 표시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 오브젝트는 상기 사용자 단말을 입력하기 위한 입력 펜이다.
본 발명은 또한 상술한 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독가능한 기록매체를 제공한다.
본 발명은 오브젝트 내에서 공급되는 전류로부터 자기장을 능동적으로 발생시키거나 수동적 영구자석을 이용할 수 있다. 본 발명에 따르면, 수동적으로 발생하는 자기장 만으로 펜과 같은 오브젝트의 위치를 정확하게 유추할 수 있다. 그 결과, 단말과 펜의 정확한 터치 이전에도, 해당되는 터치 위치를 자기장 강도에 따라 미리 확인할 수 있으므로, 터치 펜 등과 같은 입력 수단의 부정확한 입력 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템의 블록도이다.
도 2 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장을 이용한 오브젝트 센싱(위치 센싱) 방법을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 자기장을 자기장 센서가 센싱한 결과를 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말을 이용한 오브젝트 센싱 방법의 단계도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 자기장 기반 사용자 단말 제어방법 및 장치에 대하여 설명하기로 한다.
이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
또한 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여, 펜 등과 같은 오브젝트로부터 자기장을 직접 발생시키고(능동적 자기장), 상기 발생한 자기장의 강도에 따라 상기 오브젝트에 접촉 또는 근접하는 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치(거리 포함)를 결정한다. 이로써, 자기장의 주파수 등을 달리함으로써 제어수단의 식별이 용이하고, 상기 능동적으로 발생하는 자기장의 센깅 강도에 따라 펜과 같은 오브젝트의 위치를 상기 사용자 단말에서 정확하게 유추할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 시스템은 자기장을 발생시키는 자기장 발생부(111)가 구비된 오브젝트(110); 상기 오브젝트로부터의 자기장을 센싱하도록, 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서(120); 및 상기 적어도 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따라 상기 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치를 결정하는 위치결정부(130)를 포함한다. 본 명세서에서의 오브젝트는 자기장을 발생시키는 수단이 구비되며, 휴대전화 또는 태블릿 PC와 같은 사용자 단말과 이격된 임의의 물체를 의미한다. 예를 들어 터치스크린이 구비된 사용자 단말을 터치 입력하기 위한 펜 등이 상기 오브젝트가 될 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 오브젝트 센싱 시스템은, 상기 결정된 오브젝트의 위치에 따라 입력 또는 제어 명령을 결정하는 명령부(140)를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 특히 2 이상의 자기장 센서로부터 검출되는 자기장 강도는, 자기장 센서와 오브젝트(자기장 발생위치) 사이의 거리에 따라 달라지며, 2 이상의 센서로부터 검출된 강도를 총합하여, 상기 오브젝트의 입력위치를 미리 유추, 결정한다.
도 2 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2 이상의 자기장 센서에 의하여 센싱되는 자기장을 이용한 오브젝트 센싱(위치 센싱) 방법을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 사용자 단말(200) 내에 2개의 자기장 센서(211, 212)가 구비되며, 또한 상기 사용자 단말(200) 외부에는 자기장을 발생시키는 수단(예를 들어 영구자석, 또는 전류에 의한 전자기장 발생회로, 220)이 구비된 오브젝트(도 2에서는 펜 형태임, 230)가 개시된다.
도 3을 참조하면, 상기 사용자 단말(200)로 상기 오브젝트(230)가 근접함에 따라 상기 2 개의 자기장 센서가 상기 오브젝트로부터 발생한 자기장을 센싱하며, 상기 센싱된 결과에 따라 자기장 강도 또한 추출된다. 예를 들어, 도 3에서는 상기 자기장 센서 중 어느 하나(211)는 나머지 어느 하나(212)에 비하여 강한 강도의 자기장을 센싱한다.
도 4를 참조하면, 상기 센싱된 자기장 강도에 따라 상기 2 이상의 자기장 센서 각각과, 상기 오브젝트(230) 사이의 거리가 연산되는데, 상기 자기장 강도와 오브젝트 사이의 거리 연산은, 사용자 단말에 저장된 저장값(자기장 강도-오브젝트 사이의 거리관계)에 따라 결정될 수 있다. 도 4에서는 상기 오브젝트 접근에 따라 어느 하나의 센서(211)와의 거리(d1)과, 다른 어느 하나의 센서와의 거리(d2)가 표시된다.
도 5를 참조하면, 상기 d1을 나타내는 원과 d2를 나타내는 원 사이가 교차하는 지점(p)이 오브젝트 센싱위치로 결정된다. 즉, 본 발명은 2 이상의 자기장 센서 각각으로부터 연산될 수 있는 거리가 서로 매칭되는 지점(교차점)을, 상기 오브젝트가 실제로 위치하는 위치로 결정하며, 이로써 실제 터치스크린과 펜이 터치되기 전 상황에서도 펜의 위치를 정확하게 결정할 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 또 다른 일 실시예는, 2 이상의 교차점이 있는 경우, 상기 교차점 중 터치스크린 영역에 대응되는 영역에 있는 교차점을 상기 오브젝트 위치 센싱 결과로 우선적으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 자기장 센서의 수가 많으면 많을수록, 보다 정확한 오브젝트 위치 센싱이 가능하다.
도 6을 참조하면, 상기 2 이상의 자기장 센서가 센싱한 자기장 강도가 기설정된 수치 이상인 경우(즉, 이것은 오브젝트가 근접하였다는 것에 대응된다), 상기 결정된 위치의 결과가 미리 사용자 단말의 디스플레이에 표시될 수 있다. 도 7을 참조하면, 이후, 상기 예상 터치 지점(p)에 펜이 터치함에 따라 터치 입력이 진행된다.
즉, 사용자가 터치스크린 터치를 위하여 펜을 터치스크린에 근접하는 경우, 자기장 강도는 증가하며, 상기 증가된 자기장 강도가 기설정된 수치 이상인 경우, 예상 터치위치(이것은 교차점에 해당함)가 미리 사용자 단말의 터치스크린에 표시된다. 이로써 오입력 가능성을 획기적으로 낮출 수 있으며, 복수 개의 터치 그리드 센서를 구비시키는 종래 기술에 비하여 경제성도 향상된다. 더 나아가, 터치되기 전 상태에서도 사용자 단말에 대한 다양한 명령 신호를 생성시킬 수 있는데, 특히 복수 개의 그리드 센서를 구비하여야 하는 종래 기술에 비하여, 본 발명은 단순히 2개의 자기장 센서만으로도 터치되기 전의 상태(호버링 상태)의 위치를 명확히 알 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말을 이용한 오브젝트 센싱 방법의 단계도이다.
도 8을 참조하면, 상기 방법은, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트로부터의 자기장을, 상기 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서로 동시에 센싱하는 단계(S110); 상기 센싱된 자기장의 강도가 추출되는 단계(S120); 및 상기 추출된 자기장의 강도로부터 상기 사용자 단말에 대한 상기 오브젝트의 위치가 결정되는 단계(S130)를 포함한다.
상술한 바와 같이, 위치결정부가 진행하는 오브젝트 위치 결정 단계는, 상기 2 이상의 자기장 센서가 검출한 자기장 강도에 따른 거리를 이용하여 상기 오브젝트의 위치를 결정하는 것으로, 특히 2 이상의 자기장 센서 각각이 검출한 자기장 강도에 따른 거리가 교차하는 지점을 상기 오브젝트의 위치로 결정한다. 이로써, 거리에 따라 달라지는 자기장 강도를, 단말에 구비된 적어도 2 이상의 센서로부터 얻고, 상기 얻은 2 이상의 자기장 강도로부터의 거리를 매칭시켜, 오브젝트의 위치를 센싱할 수 있다.
또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.
본 발명의 각 실시예에 따른 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템 및 방법을 구동시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말 등의 모바일 단말을 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발 명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템으로,
    자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트;
    상기 오브젝트로부터의 자기장을 센싱하도록, 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서;
    상기 2 이상의 자기장 센서 각각이 검출한 자기장 강도에 따른 거리가 교차하는 지점을 상기 오브젝트의 위치로 결정하는 위치결정부를 포함하고,
    상기 위치결정부는, 상기 오브젝트로부터의 자기장 강도가 기설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 결정된 오브젝트 위치를 미리 예상 터치위치로서 상기 사용자 단말의 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 오브젝트는 상기 사용자 단말 입력을 위한 펜인 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템은,
    상기 위치결정부가 상기 위치를 결정함에 따라 상기 사용자 단말에 입력 명령을 수행하는 명령부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템.
  7. 제 4항에 따른 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 시스템에 사용되는 사용자 단말 입력 펜으로, 상기 펜은 전류에 의하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사용자 단말 입력 펜.
  8. 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법으로,
    자기장을 발생시키는 자기장 발생부가 구비된 오브젝트로부터의 자기장을, 사용자 단말에 구비된 적어도 2 이상의 자기장 센서로 동시에 센싱하는 단계;
    상기 센싱된 자기장의 강도가 검출되는 단계;
    상기 2 이상의 자기장 센서 각각이 검출한 자기장 강도에 따른 거리가 교차하는 지점이 상기 오브젝트의 위치로 결정되는 단계; 및
    상기 오브젝트로부터의 자기장의 강도가 기설정된 수치 이상인 경우, 상기 결정된 오브젝트의 위치가 예상 터치위치로서 상기 사용자 단말의 디스플레이에 미리 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 오브젝트는 상기 사용자 단말을 입력하기 위한 입력 펜인 것을 특징으로 하는, 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법.
  13. 제 8항 또는 제 12항에 따른 복수 자기장 센서를 이용한 오브젝트 센싱 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독가능한 기록매체.
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