JPH03175521A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
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- JPH03175521A JPH03175521A JP1315708A JP31570889A JPH03175521A JP H03175521 A JPH03175521 A JP H03175521A JP 1315708 A JP1315708 A JP 1315708A JP 31570889 A JP31570889 A JP 31570889A JP H03175521 A JPH03175521 A JP H03175521A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、コンピュータ等の外部装置へ座標入力を行う
座標読取装置に関し、特に電！ｆｉ誘導現象を応用した
電磁誘導型座標読取装置に関するものである。
座標読取装置に関し、特に電！ｆｉ誘導現象を応用した
電磁誘導型座標読取装置に関するものである。
［発明の概要］
本発明は、座標指示器がセンスライン上に傾けて置かれ
たときに発生する座標値の傾き誤差を補正することので
きる座標読取装置を提供することを目的としている。
たときに発生する座標値の傾き誤差を補正することので
きる座標読取装置を提供することを目的としている。
本発明の対象とする′ｇｌ磁誘導型座標読取装置は、セ
ンスラインと座標指示器との間の電磁誘導現象によりセ
ンスラインに誘導された誘導信号の振幅を演算すること
によって座標値を算出するものである。
ンスラインと座標指示器との間の電磁誘導現象によりセ
ンスラインに誘導された誘導信号の振幅を演算すること
によって座標値を算出するものである。
本発明では、前記目的を達するために、ＴＬＴａ誘導型
座標読取装置において、誘導信号から、振幅が最大のメ
インピーク信号を含み、その近傍に存在するお互いが同
位相のメインピーク信号群を検出するメインピーク信号
群検出回路と、メインピーク信号群の前後に存在し、メ
インピーク信号とは逆位相である誘導信号の極大値であ
る第１および第２の２次ピーク信号を検出する第１およ
び第２の２次ピーク検出回路と、メインピーク信号群の
振幅の和を求めるメインピーク信号群加算回路と、第１
および第２の２次ピークの差を求める２次ピーク差分回
路と、２次ピークの差をメインピーク信号群の振幅の和
で除算し、座標指示器の傾き情報を出力する傾き情報演
算回路と、傾き情報によって座標値の傾き誤差を補正す
る傾き補正回路とを設けた。 嗜
［従来の技術］ 電磁誘導型座標読取装置では、座標指示器の置かれた近
傍のセンスラインに誘導された誘導信号を、センスライ
ンを順次選択することによって入力処理し、その振幅を
比較演算して座標を求める。
座標読取装置において、誘導信号から、振幅が最大のメ
インピーク信号を含み、その近傍に存在するお互いが同
位相のメインピーク信号群を検出するメインピーク信号
群検出回路と、メインピーク信号群の前後に存在し、メ
インピーク信号とは逆位相である誘導信号の極大値であ
る第１および第２の２次ピーク信号を検出する第１およ
び第２の２次ピーク検出回路と、メインピーク信号群の
振幅の和を求めるメインピーク信号群加算回路と、第１
および第２の２次ピークの差を求める２次ピーク差分回
路と、２次ピークの差をメインピーク信号群の振幅の和
で除算し、座標指示器の傾き情報を出力する傾き情報演
算回路と、傾き情報によって座標値の傾き誤差を補正す
る傾き補正回路とを設けた。 嗜
［従来の技術］ 電磁誘導型座標読取装置では、座標指示器の置かれた近
傍のセンスラインに誘導された誘導信号を、センスライ
ンを順次選択することによって入力処理し、その振幅を
比較演算して座標を求める。
第２図は、誘導信号の振幅を時間軸に沿って示した説明
図である。Ｖｐはメインピーク信号であり、座標指示器
はこの信号が誘導されたセンスラインの近傍に存在して
いる。センスラインの間隔は、通常求める座標値の分解
能よりも荒いので、センスライン間のより詳細な位置は
、前記Ｖｐとその前後のＶｐｌ、Ｖｐｈを比較演算する
ことによって求める。
図である。Ｖｐはメインピーク信号であり、座標指示器
はこの信号が誘導されたセンスラインの近傍に存在して
いる。センスラインの間隔は、通常求める座標値の分解
能よりも荒いので、センスライン間のより詳細な位置は
、前記Ｖｐとその前後のＶｐｌ、Ｖｐｈを比較演算する
ことによって求める。
第２図ではＶｐｈ＞Ｖｐｌであり、座標指示器がＶｐを
誘導したセンスラインよりも走査方向（Ｖｐｈを誘導し
たセンスラインの方向）に変位して存在していることを
示している。Ｖｐ、Ｖｐｌ、Ｖｐｈを演算処理すること
によって、所定の分解能、たとえば０．１ｍｍ単位で座
標値を求めることができる。
誘導したセンスラインよりも走査方向（Ｖｐｈを誘導し
たセンスラインの方向）に変位して存在していることを
示している。Ｖｐ、Ｖｐｌ、Ｖｐｈを演算処理すること
によって、所定の分解能、たとえば０．１ｍｍ単位で座
標値を求めることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし従来の座標入力装置では、座標指示器が傾いた場
合、センスライン上の誘導信号の分布が変化し、それに
伴って座標値も変化してしまうという問題があった。座
標指示器の種類にはペン形状をしたスタイラスペンと呼
ぶものがあり、これを使用する場合特に問題となってい
た。
合、センスライン上の誘導信号の分布が変化し、それに
伴って座標値も変化してしまうという問題があった。座
標指示器の種類にはペン形状をしたスタイラスペンと呼
ぶものがあり、これを使用する場合特に問題となってい
た。
第３図は、座標指示器を傾けたときの誘導信号の振幅を
第２図と同様に時間軸に沿って示した説明図である。座
標指示器はスタイラスペンとし、ペンの先端の位置は第
２図と同し位置としである。
第２図と同様に時間軸に沿って示した説明図である。座
標指示器はスタイラスペンとし、ペンの先端の位置は第
２図と同し位置としである。
また傾きの方向はセンスラインを走査する方向としであ
る。
る。
第３図に示すようにペンを傾けた方向の誘導電圧、すな
わちＶｐｈが大きくなり、逆にＶｐｌが小さくなるとい
う傾向がある。このためにペンを傾けた方向に座標値が
変位してしまう。
わちＶｐｈが大きくなり、逆にＶｐｌが小さくなるとい
う傾向がある。このためにペンを傾けた方向に座標値が
変位してしまう。
本発明は、このような欠点を改善するためになされたも
のである。本発明の主たる目的は、座標指示器の傾き情
報を検出し、座標値の傾き誤差を補正することのできる
座標読取装置を提供することにある。これにより、座標
指示器の姿勢の影響を受けずに正確な読み取りが可能と
なる。
のである。本発明の主たる目的は、座標指示器の傾き情
報を検出し、座標値の傾き誤差を補正することのできる
座標読取装置を提供することにある。これにより、座標
指示器の姿勢の影響を受けずに正確な読み取りが可能と
なる。
［課題を解決するための手段］
本発明では、前記目的を達するために、電（Ｒ誘導型座
標読取装置において、誘導信号から、振幅が最大のメイ
ンピーク信号を含み、その近傍に存在するお互いが同位
相のメインピーク信号群を検出するメインピーク信号群
検出回路と、メインピーク信号群の前後に存在し、メイ
ンピーク信号とは逆位相である誘導信号の極大値である
第１および第２の２次ピーク信号を検出する第１および
第２の２次ピーク検出回路と、メインピーク信号群の振
幅の和を求めるメインピーク信号群加算回路と、第１お
よび第２の２次ピークの差を求める２次ピーク差分回路
と、２次ピークの差をメインピーク信号群の振幅の和で
除算し、座標指示器の傾き情報を出力する傾き情報演算
回路と、傾き情報によって座標値の傾き誤差を補正する
傾き補正回路とを設けた。
標読取装置において、誘導信号から、振幅が最大のメイ
ンピーク信号を含み、その近傍に存在するお互いが同位
相のメインピーク信号群を検出するメインピーク信号群
検出回路と、メインピーク信号群の前後に存在し、メイ
ンピーク信号とは逆位相である誘導信号の極大値である
第１および第２の２次ピーク信号を検出する第１および
第２の２次ピーク検出回路と、メインピーク信号群の振
幅の和を求めるメインピーク信号群加算回路と、第１お
よび第２の２次ピークの差を求める２次ピーク差分回路
と、２次ピークの差をメインピーク信号群の振幅の和で
除算し、座標指示器の傾き情報を出力する傾き情報演算
回路と、傾き情報によって座標値の傾き誤差を補正する
傾き補正回路とを設けた。
［作 用１
本発明による座標読取装置によれば、センスラインに誘
導される誘導信号の中から、メインピーク信号群と、第
１および第２の２次ピーク信号とを検出することができ
る。メインピーク信号群は加算され、２次ピークからは
その差が求められる。
導される誘導信号の中から、メインピーク信号群と、第
１および第２の２次ピーク信号とを検出することができ
る。メインピーク信号群は加算され、２次ピークからは
その差が求められる。
実験によって、２次ピークの差はＩＩＩＬＷ指示器の傾
き情報を持つことがわかっている。ただしこの１ａ報は
、誘導信号の平均的な大きさの影響を受けることもわか
っている。誘導信号の平均的な大きさは、座標指示器と
センスライン間の距湘や、信号処理回路のゲインなどに
よって変化するものである。
き情報を持つことがわかっている。ただしこの１ａ報は
、誘導信号の平均的な大きさの影響を受けることもわか
っている。誘導信号の平均的な大きさは、座標指示器と
センスライン間の距湘や、信号処理回路のゲインなどに
よって変化するものである。
一方メインピーク信号群の和は上記の誘導信号の平均的
な大きさを代表することもわかった。
な大きさを代表することもわかった。
本発明による座標読取装置は、以上の実験結果を基にし
て、２次ピークの差をメインピーク信号群の和で除算す
るようになっている。こうして、誘導信号の大小によら
ない傾き情報を求め、傾き補正用の情報として使用し、
座標値の傾き補正を行うようにしているのである。
て、２次ピークの差をメインピーク信号群の和で除算す
るようになっている。こうして、誘導信号の大小によら
ない傾き情報を求め、傾き補正用の情報として使用し、
座標値の傾き補正を行うようにしているのである。
［実施例］
以下本発明の一実施例を第１図および第４図ないし第６
図に基づき説明する。
図に基づき説明する。
第１図に、本発明による座標読取装置のブロック図を示
す。図において、１はセンスライン群、２は座標指示器
、３は走査回路、４は信号処理回路、５は制御回路であ
る。
す。図において、１はセンスライン群、２は座標指示器
、３は走査回路、４は信号処理回路、５は制御回路であ
る。
制御回路５を詳細に説明すると、５１はメインピーク信
号材検出回路、５２は第１の２次ピーク検出回路、５３
は第２の２次ピーク検出回路、５４はメインピーク信号
群加算回路、５５は２次ピーク差分回路、５６は傾き情
報演算回路、５７は座標演算回路、５８は傾き補正回路
である。
号材検出回路、５２は第１の２次ピーク検出回路、５３
は第２の２次ピーク検出回路、５４はメインピーク信号
群加算回路、５５は２次ピーク差分回路、５６は傾き情
報演算回路、５７は座標演算回路、５８は傾き補正回路
である。
第１図に示したセンスライン群は座標検出方向を水平方
向のみとしている。センスライン群を２組、お互いが直
行するように配置すれば、ＸＹ直角座標系での座標値お
よび傾き情報を求めることができる：しかし、この場合
も動作はｌ軸の動作と同様であるので、以下の説明は第
１図に従って１軸についてのものとする。
向のみとしている。センスライン群を２組、お互いが直
行するように配置すれば、ＸＹ直角座標系での座標値お
よび傾き情報を求めることができる：しかし、この場合
も動作はｌ軸の動作と同様であるので、以下の説明は第
１図に従って１軸についてのものとする。
次に動作について説明する。
（誘導信号を入力する動作）
制御回路５は走査信号Ｓ１を走査回路３に出力する。走
査回路３は、この信号を受けてセンスライン群ｌを順次
選択する。センスライン群１上には座標指示器２がＩＩ
Ｕ置されている。
査回路３は、この信号を受けてセンスライン群ｌを順次
選択する。センスライン群１上には座標指示器２がＩＩ
Ｕ置されている。
座標指示器は内部にコイルを持ち交流磁界を発生する。
コイルを励磁する方法は種々考えられるが、ここでは発
信器と増幅器とによって励磁されるものとする（図示し
ていない）、他の方法については後述する。
信器と増幅器とによって励磁されるものとする（図示し
ていない）、他の方法については後述する。
走査回路３からは、走査信号ｓｌに伴って、センスライ
ン群ｌに誘導された誘導信号Ｓ２が順次出力される。信
号処理回路４は誘導信号Ｓ２を包絡線信号Ｓ３に変換す
る。
ン群ｌに誘導された誘導信号Ｓ２が順次出力される。信
号処理回路４は誘導信号Ｓ２を包絡線信号Ｓ３に変換す
る。
第４図は誘導信号の分布説明図であり、包絡線信号Ｓ３
によって示した図である。この図は走査に伴って、誘導
信号Ｓ２が時間をおって順次発生していることを示して
いるが、誘導信号のセンスラインごとの分布でもある。
によって示した図である。この図は走査に伴って、誘導
信号Ｓ２が時間をおって順次発生していることを示して
いるが、誘導信号のセンスラインごとの分布でもある。
この信号は、座標指示器の置かれた近傍の誘導信号の振
幅が大きく、周辺に行くに従っていったん小さくなり、
ふたたび極大値をとるといった分布傾向を持つ。周辺の
極大値は中央の最大値を発生する磁界とは逆相の関係に
ある磁界による効果である。
幅が大きく、周辺に行くに従っていったん小さくなり、
ふたたび極大値をとるといった分布傾向を持つ。周辺の
極大値は中央の最大値を発生する磁界とは逆相の関係に
ある磁界による効果である。
（メインピーク信号材検出回路５１およびメインピーク
信号群加算回路５４の動作） メインピーク信号材検出回路５１は、包絡ｖＡ信号Ｓ３
から、最大の振幅を持つメインピーク信号Ｖｐを検出し
、その周辺に連続して存在するＶｐと同相のメインピー
ク信号群Ｓ４を検出する。実用的にはＶｐの前後に存在
する極小値を検出すれば、それら極小値にはさまれた信
号群がメインピーク信号群Ｓ４となる。（第４図参照）
メインピーク信号材検出回路５１は、このような方法で
メインピーク信号群Ｓ４を検出している。メインピーク
信号群を検出するには、もちろん位相を検出、比較して
求めてもよい。
信号群加算回路５４の動作） メインピーク信号材検出回路５１は、包絡ｖＡ信号Ｓ３
から、最大の振幅を持つメインピーク信号Ｖｐを検出し
、その周辺に連続して存在するＶｐと同相のメインピー
ク信号群Ｓ４を検出する。実用的にはＶｐの前後に存在
する極小値を検出すれば、それら極小値にはさまれた信
号群がメインピーク信号群Ｓ４となる。（第４図参照）
メインピーク信号材検出回路５１は、このような方法で
メインピーク信号群Ｓ４を検出している。メインピーク
信号群を検出するには、もちろん位相を検出、比較して
求めてもよい。
メインピーク信号材検出回路５１によって検出されたメ
インピーク信号群Ｓ４は、メインピーク信号群加算回路
５４によって加算され、メインピーク和情報Ｓ５となる
。
インピーク信号群Ｓ４は、メインピーク信号群加算回路
５４によって加算され、メインピーク和情報Ｓ５となる
。
（第１および第２の２次ピーク検出回路５２．５３の動
作） ２次ピークは、第４図に示すようにメインピーク信号群
Ｓ４の前後に存在する極大値を取る信号である。
作） ２次ピークは、第４図に示すようにメインピーク信号群
Ｓ４の前後に存在する極大値を取る信号である。
第１の２次ピーク検出回路５２は、走査開始位置からメ
インピーク信号群の前に存在する極小値の位置までの間
で極大値を検出し、第１の２次ピ−ク信号Ｓ６とする。
インピーク信号群の前に存在する極小値の位置までの間
で極大値を検出し、第１の２次ピ−ク信号Ｓ６とする。
同様に第２の２次ピーク検出回路５３は、メインピーク
信号群の後ろに存在する極小値の位置から走査終了位置
までの間で極大値を検出し、第２の２次ピーク信号Ｓ７
とする。
信号群の後ろに存在する極小値の位置から走査終了位置
までの間で極大値を検出し、第２の２次ピーク信号Ｓ７
とする。
（２次ピーク差分回路５５の動作〉
第１および第２の２次ピーク検出回路によって検出され
た第１および第２の２次ピークは、２次ピーク差分回路
５５によって、その差が求められ、２次ピーク差情報ｓ
８となる。
た第１および第２の２次ピークは、２次ピーク差分回路
５５によって、その差が求められ、２次ピーク差情報ｓ
８となる。
第５図（ａ）は、傾きがＯの場合の誘導信号の分布を示
した説明図である。傾きがＯの場合は、第１および第２
の２次ピークの大きさは等しく、両者の差分は０となっ
て、２次ピーク差情ｆ［１０が得られる。
した説明図である。傾きがＯの場合は、第１および第２
の２次ピークの大きさは等しく、両者の差分は０となっ
て、２次ピーク差情ｆ［１０が得られる。
第５図（ｂ）は、座標指示器が走査方向に傾いた場合の
誘導信号の分布を示した説明図である。
誘導信号の分布を示した説明図である。
この場合は、
（第１の２次ピーク）〈（第２の２次ピーク）であり、
両者の差分を取ると、 （第１の２次ピーク）−（第２の２次ピーク）＝−ｄｖ
（式ｌ） となる。演算結果の符号は傾きの方向を示す。この例で
は負であり、座標指示器が走査方向に傾いていることを
示している。ｄｖは傾きの大きさを表す。
両者の差分を取ると、 （第１の２次ピーク）−（第２の２次ピーク）＝−ｄｖ
（式ｌ） となる。演算結果の符号は傾きの方向を示す。この例で
は負であり、座標指示器が走査方向に傾いていることを
示している。ｄｖは傾きの大きさを表す。
（傾き情Ｉ［１演算回路５６の動作）
しかし、ｄｖはこのままでは、誘導信号の平均的な大き
さによって変動してしまう。
さによって変動してしまう。
第６図（ａ＞は、座標指示器−センスライン間の距謂が
小さい場合の講導霊圧の分布を、また、第６図（ｂ）は
、その距、２ｔ［が大きい場合の分布を示したものであ
る。両者における座標指示器の検出方向に沿った位置は
同しである。この場合は明らかにｄｖｌ＞ｄｖ２であり
、このままでは傾き情報としては有効ではないことがわ
かる。
小さい場合の講導霊圧の分布を、また、第６図（ｂ）は
、その距、２ｔ［が大きい場合の分布を示したものであ
る。両者における座標指示器の検出方向に沿った位置は
同しである。この場合は明らかにｄｖｌ＞ｄｖ２であり
、このままでは傾き情報としては有効ではないことがわ
かる。
一方、実験によれば、すでに求めたメインピーク和情報
ｓ５が、誘導信号の平均的な大きさを代表することがわ
かった。傾き情報演算回路５６は、２次ピーク差情報を
メインピーク和情報で除算する。この結果は、誘導信号
の平均的な大きさの影響を受けない、傾き情報ｓ９とな
る。
ｓ５が、誘導信号の平均的な大きさを代表することがわ
かった。傾き情報演算回路５６は、２次ピーク差情報を
メインピーク和情報で除算する。この結果は、誘導信号
の平均的な大きさの影響を受けない、傾き情報ｓ９とな
る。
（傾き補正回路５８の動作）
一方、座標値は座標演算回路５７によって求められる。
しかし、ここで算出された座標値は、前述したように座
標指示器の傾き誤差を含んだものである。
標指示器の傾き誤差を含んだものである。
傾き補正回路５８は、傾き情報Ｓ９を入力し、座標値の
補正を行う。傾き情報ｓ９は、座標指示器の１ｌＪｔき
角θが、 Ｏ≦ θ ≦ ４０度 程度の範囲内ならば、はぼ傾き角に比例することが実験
によって確認されている。この結果を基に、傾き補正回
路５８は、次式の演算を行い傾き補正を行っている。
補正を行う。傾き情報ｓ９は、座標指示器の１ｌＪｔき
角θが、 Ｏ≦ θ ≦ ４０度 程度の範囲内ならば、はぼ傾き角に比例することが実験
によって確認されている。この結果を基に、傾き補正回
路５８は、次式の演算を行い傾き補正を行っている。
ｃ−ｃｄ＝ｃｄ＋ （ｓ−ｄｖｘｃｏｎｓ ｔ）（式２
） ここでｃ −ｃ ｄ ： ｌＩｉ正後の座標値Ｃｄ
：補正前の座標値 ５−ｄｖ：傾き情報（式ｌの結果の 符号を含んだ値） ｃｏｎｓ ｔ ： ５−ｄｖを補正量に変換するための
補正係数 （その他の電磁誘導型座標読取装置への実施について） 前記の説明は、座標指示器に発信器と増幅器を接続して
、座標指示器の発生する！ｎ界によってセンスライン上
に誘導する信号から座標値を求める方式についてのもの
であったが、本発明によるＭき補正は、その他の電磁誘
導型の座標読取装置においても同様に実施できる。
） ここでｃ −ｃ ｄ ： ｌＩｉ正後の座標値Ｃｄ
：補正前の座標値 ５−ｄｖ：傾き情報（式ｌの結果の 符号を含んだ値） ｃｏｎｓ ｔ ： ５−ｄｖを補正量に変換するための
補正係数 （その他の電磁誘導型座標読取装置への実施について） 前記の説明は、座標指示器に発信器と増幅器を接続して
、座標指示器の発生する！ｎ界によってセンスライン上
に誘導する信号から座標値を求める方式についてのもの
であったが、本発明によるＭき補正は、その他の電磁誘
導型の座標読取装置においても同様に実施できる。
例えば、本出願人がすでに出願済みである座標読取装置
では、ＸＹ力方向直行して敷設したセンスラインの一方
をｊｉ［するようにし、座標指示器に共振回路を設けて
、座標指示器そセンスライン上に置いたときに、励磁セ
ンスラインから検出センスラインへ電６１３Ａ 導が起
こるように構成している。この方式の座標読取装置のブ
ロック図を第７図に示す、この方式によっても、検出セ
ンスライン上の２’ｆ’ｈＲ信号の分布は前記実施例と
同様であり、傾き補正も同様にして実施することができ
る。
では、ＸＹ力方向直行して敷設したセンスラインの一方
をｊｉ［するようにし、座標指示器に共振回路を設けて
、座標指示器そセンスライン上に置いたときに、励磁セ
ンスラインから検出センスラインへ電６１３Ａ 導が起
こるように構成している。この方式の座標読取装置のブ
ロック図を第７図に示す、この方式によっても、検出セ
ンスライン上の２’ｆ’ｈＲ信号の分布は前記実施例と
同様であり、傾き補正も同様にして実施することができ
る。
他の例は、特開昭６３−７０３２６位置検出装置に開示
されている方式への実施である。この方式の座標読取装
置では、センスラインを一時的に動１１１ して、座標
指示器内の共振回路にエネルギーを蓄え、励磁を止めた
後に同しセンスラインに講専される誘４信号の分布から
座標値を求める。この方式においても前記実施例と同様
に傾き補正を実施することができる。
されている方式への実施である。この方式の座標読取装
置では、センスラインを一時的に動１１１ して、座標
指示器内の共振回路にエネルギーを蓄え、励磁を止めた
後に同しセンスラインに講専される誘４信号の分布から
座標値を求める。この方式においても前記実施例と同様
に傾き補正を実施することができる。
本発明の木質は、電磁誘導型座標読取装置において、セ
ンスラインを走査することによって得られる３Ｍ ｍ信
号から２次ピークを検出し、この信号から傾き情報を演
算し、顛きｌ＋１正することにあるのであって、センス
ラインに誘導信号を発生させる原理にはよらず、いかな
る方式にも実施可能なのである。
ンスラインを走査することによって得られる３Ｍ ｍ信
号から２次ピークを検出し、この信号から傾き情報を演
算し、顛きｌ＋１正することにあるのであって、センス
ラインに誘導信号を発生させる原理にはよらず、いかな
る方式にも実施可能なのである。
１発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、電磁誘導坐座４！
読取装置において、誘導信号からメインピーク信号群と
、メインピーク信号群の前後に存在する２次ピーク信号
を検出し、２次ピーク信号の差をメインピーク信号群の
和で除算することによって、ＲＭ 導信号の平均的な大
きさに影響を受けることなく座標指示器の傾き情報を求
め、この情報を用いて座標値の傾き補正をすることので
きる座標読取装置を実現することができた。
読取装置において、誘導信号からメインピーク信号群と
、メインピーク信号群の前後に存在する２次ピーク信号
を検出し、２次ピーク信号の差をメインピーク信号群の
和で除算することによって、ＲＭ 導信号の平均的な大
きさに影響を受けることなく座標指示器の傾き情報を求
め、この情報を用いて座標値の傾き補正をすることので
きる座標読取装置を実現することができた。
本座標読取装置によって、座標指示器の姿勢の影響を受
けることなく、より正確な座標読み取りが可能になった
。
けることなく、より正確な座標読み取りが可能になった
。
第１図は本発明による座標読取装置のブロック図、第２
図は誘導信号の説明図、第３図は座標指示器が傾いた場
合の誘導信号の説明図、第４図は誘導信号の分布説明図
、第５図（ａ）は傾きＯの場合の誘導信号の分布説明図
、第５図（ｂ）は走査方向に傾いた場合の誘導信号の分
布説明図、第６図（ａ）は座標指示器−センスライン間
距離が小さい場合の誘導信号の分布説明図、第６図（ｂ
）は座標指示器−センスライン間距離が大きい場合の誘
導信号の分布説明図、第７図は本発明による第２の実施
例のブロック図である。 センスライン群 座標指示器 走査回路 信号処理回路 制御回路 メインピーク信号処理回路 第１の２次ピーク検出回路 第２の２次ピーク検出回路 メインピーク信号再加算回路 ２次ピーク差分回路 １頃き１青￥Ｕ演算回路 座標演算回路 傾き補正回路 以 七 出１９ｎ人 セイコー′毛Ｐ玉朶昧式会社
図は誘導信号の説明図、第３図は座標指示器が傾いた場
合の誘導信号の説明図、第４図は誘導信号の分布説明図
、第５図（ａ）は傾きＯの場合の誘導信号の分布説明図
、第５図（ｂ）は走査方向に傾いた場合の誘導信号の分
布説明図、第６図（ａ）は座標指示器−センスライン間
距離が小さい場合の誘導信号の分布説明図、第６図（ｂ
）は座標指示器−センスライン間距離が大きい場合の誘
導信号の分布説明図、第７図は本発明による第２の実施
例のブロック図である。 センスライン群 座標指示器 走査回路 信号処理回路 制御回路 メインピーク信号処理回路 第１の２次ピーク検出回路 第２の２次ピーク検出回路 メインピーク信号再加算回路 ２次ピーク差分回路 １頃き１青￥Ｕ演算回路 座標演算回路 傾き補正回路 以 七 出１９ｎ人 セイコー′毛Ｐ玉朶昧式会社
Claims (2)
- （１）ａ、座標を検出する方向に等間隔に、かつ、お互
いが平行に敷設された複数のセンスライン群と、 ｂ、該センスライン群上に載置され、電磁誘導により前
記センスライン群に誘導信号を発生させる座標指示器と
、 ｃ、前記センスライン群を順次選択する走査回路と、 ｄ、該走査回路に接続され、センスライン群に誘導され
た誘導信号を処理する信号処理回路と、ｅ、前記走査回
路を制御し、前記信号処理回路から各センスラインに誘
導された誘導信号を順次入力し、誘導信号の振幅を演算
処理することによって、前記座標指示器の載置された位
置の座標を求める制御回路 とから構成される座標読取装置において、 前記制御回路は、 ｆ、座標値を求める座標演算回路と、 ｇ、誘導信号の中から、振幅が最大であるメインピーク
信号を検出し、該メインピーク信号と同位相であり、メ
インピーク信号に連続して存在するメインピーク信号群
を検出するメインピーク信号群検出回路と、 ｈ、誘導信号の中から、メインピーク信号群の前に存在
し、メインピーク信号群とは逆位相である誘導信号の極
大値である第１の２次ピーク信号を検出する第１の２次
ピーク検出回路と、 ｉ、誘導信号の中から、メインピーク信号群の後ろに存
在し、メインピーク信号群とは逆位相である誘導信号の
極大値である第２の２次ピーク信号を検出する第２の２
次ピーク検出回路と、 ｊ、前記メインピーク信号群の振幅の和を求めるメイン
ピーク信号群加算回路と、 ｋ、前記第１および第２の２次ピークの差を求める２次
ピーク差分回路と、 ｌ、前記２次ピークの差を前記メインピーク信号群の振
幅の和で除算し、前記座標指示器の座標検出方向の傾き
情報を出力する傾き情報演算回路と、ｍ、前記座標演算
回路によって求められた座標値の傾き誤差を、前記傾き
情報演算回路によって求められた傾き情報によって補正
する傾き補正回路とによって構成されることを特徴とす
る座標読取装置。 - （２）ａ、ＸＹ直角座標系のＸ方向およびＹ方向に等間
隔に、かつ、お互いが平行に敷設された複数のセンスラ
イン群と、 ｂ、該センスライン群上に載置され、電磁誘導により前
記センスライン群に誘導信号を発生させる座標指示器と
、 ｃ、前記センスライン群を順次選択するＸ走査回路およ
びＹ走査回路と、 ｄ、該Ｘ走査回路およびＹ走査回路に接続され、センス
ライン群に誘導された誘導信号を処理する信号処理回路
と、 ｅ、前記Ｘ走査回路およびＹ走査回路を制御し、前記信
号処理回路から各センスラインに誘導された誘導信号を
順次入力し、Ｘ方向およびＹ方向それぞれにおいて、誘
導信号の振幅を演算処理することによって、前記座標指
示器の載置された位置のＸ座標およびＹ座標を求める制
御回路 とから構成される座標読取装置において、 前記制御回路は、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれにおい
て、 ｆ、座標値を求める座標演算回路と、 ｇ、誘導信号の中から、振幅が最大であるメインピーク
信号を検出し、該メインピーク信号と同位相であり、メ
インピーク信号に連続して存在するメインピーク信号群
を検出するメインピーク信号群検出回路と、 ｈ、誘導信号の中から、メインピーク信号群の前に存在
し、メインピーク信号群とは逆位相である誘導信号の極
大値である第１の２次ピーク信号を検出する第１の２次
ピーク検出回路と、 ｉ、誘導信号の中から、メインピーク信号群の後ろに存
在し、メインピーク信号群とは逆位相である誘導信号の
極大値である第２の２次ピーク信号を検出する第２の２
次ピーク検出回路と、 ｊ、前記メインピーク信号群の振幅の和を求めるメイン
ピーク信号群加算回路と、 ｋ、前記第１および第２の２次ピークの差を求める２次
ピーク差分回路と、 ｌ、前記２次ピークの差を前記メインピーク信号群の振
幅の和で除算し、前記座標指示器のＸ方向およびＹ方向
の傾き情報を出力する傾き情報演算回路と、 ｍ、前記座標演算回路によって求められたＸ方向および
Ｙ方向の座標値の傾き誤差を、前記傾き情報演算回路に
よって求められた傾き情報によって補正する傾き補正回
路 とによって構成されることを特徴とする座標読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315708A JPH03175521A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 座標読取装置 |
| US07/621,985 US5109225A (en) | 1989-12-04 | 1990-12-04 | Coordinate reader with pointer inclination compensation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315708A JPH03175521A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 座標読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03175521A true JPH03175521A (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=18068586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315708A Pending JPH03175521A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 座標読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5109225A (ja) |
| JP (1) | JPH03175521A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012146026A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | タッチパネル装置およびタッチパネル検出位置補正方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3225157B2 (ja) * | 1994-03-18 | 2001-11-05 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及び方法 |
| JP3510318B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2004-03-29 | 株式会社ワコム | 角度情報入力装置 |
| US5748110A (en) * | 1995-04-13 | 1998-05-05 | Wacom Co., Ltd. | Angular input information system relative to a tablet for determining an incline angle of a pointer or stylus |
| JP3015278B2 (ja) * | 1995-04-27 | 2000-03-06 | 株式会社ワコム | 座標入力装置における位置検出方法 |
| US5793360A (en) * | 1995-05-05 | 1998-08-11 | Wacom Co., Ltd. | Digitizer eraser system and method |
| US5825319A (en) * | 1996-12-23 | 1998-10-20 | Analog Devices, Inc. | High speed wide bandwidth digital peak detector |
| JP2003518284A (ja) * | 1999-12-22 | 2003-06-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ポインタ座標割当て |
| US8781789B2 (en) * | 2010-05-11 | 2014-07-15 | Waltop International Corporation | Method for determining incline angle of electromagnetic pointer |
| US20170115753A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Waltop International Corporation | Method for detecting orientation of stylus |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5230126A (en) * | 1975-09-01 | 1977-03-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Electromagnetic induction graph input device |
| JPS584382B2 (ja) * | 1979-01-23 | 1983-01-26 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取装置 |
| JPS5816506B2 (ja) * | 1980-02-01 | 1983-03-31 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取装置 |
| JPS5920156B2 (ja) * | 1980-07-10 | 1984-05-11 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 座標読取装置 |
| JPS59202577A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-16 | Pentel Kk | 図形入力装置 |
| EP0147300B1 (fr) * | 1983-12-26 | 1988-06-08 | Regie Nationale Des Usines Renault | Procédé et dispositif de détermination des coordonnées d'un point de contact sur une surface sensible semi-analogique |
| US4577057A (en) * | 1984-03-02 | 1986-03-18 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system having stylus tilt correction |
| JPS61168034A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-29 | Nec Corp | 座標入力装置 |
| JPS62143120A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-26 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPH0435948Y2 (ja) * | 1986-01-25 | 1992-08-25 | ||
| JPS6370326A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置 |
| US4939318A (en) * | 1989-11-06 | 1990-07-03 | Calcomp Inc. | Digitizer pen tilt correction employing wires near the data point |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP1315708A patent/JPH03175521A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-04 US US07/621,985 patent/US5109225A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012146026A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | タッチパネル装置およびタッチパネル検出位置補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5109225A (en) | 1992-04-28 |
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