JP3510318B2 - 角度情報入力装置 - Google Patents
角度情報入力装置Info
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ等の電
子計算機に二次元座標の情報を入力する座標入力装置で
あって、特に入出力パネル上の座標を指示する入力ペン
等の傾斜角や傾斜方向を検出する角度情報入力装置に関
する。
子計算機に二次元座標の情報を入力する座標入力装置で
あって、特に入出力パネル上の座標を指示する入力ペン
等の傾斜角や傾斜方向を検出する角度情報入力装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ等に二次元の座標を入力す
る装置として座標入力装置が知られている。これは、ほ
ぼ平板形状の入出力パネルの上面に設けられたディスプ
レイパネル等に入力ペンを接触させ、指示された位置が
座標としてコンピュータに入力される装置である。
る装置として座標入力装置が知られている。これは、ほ
ぼ平板形状の入出力パネルの上面に設けられたディスプ
レイパネル等に入力ペンを接触させ、指示された位置が
座標としてコンピュータに入力される装置である。
【０００３】図７に示すように、ディスプレイパネル２
の下方にはほぼ平行に伸長したセンスコイルＣがほぼ等
しい方向を指向して並列に配設されており、上記センス
コイルＣの指向方向がＸ軸方向またはＹ軸方向とされて
いる。
の下方にはほぼ平行に伸長したセンスコイルＣがほぼ等
しい方向を指向して並列に配設されており、上記センス
コイルＣの指向方向がＸ軸方向またはＹ軸方向とされて
いる。
【０００４】一方、入力ペン６は、コイルやコンデンサ
等による同調回路が内蔵されており、前記センスコイル
Ｃへの通電により発信された電波にコイルが同調して、
上記同調回路に誘導電圧が発生される。
等による同調回路が内蔵されており、前記センスコイル
Ｃへの通電により発信された電波にコイルが同調して、
上記同調回路に誘導電圧が発生される。
【０００５】従って、前記ディスプレイパネル２に入力
ペン６の先端を接触させると、適宜なセンスコイルＣが
通電され、上記入力ペン６のコイルと共振してその同調
回路に誘導電圧が発生し、上記センスコイルＣの通電が
停止して、上記同調回路に残存する誘導電圧により該セ
ンスコイルＣと共振する。そして、この共振により該セ
ンスコイルＣに誘導電圧が発生して、該誘導電圧の大き
さが検出される。上記センスコイルＣについて上述の通
電から検出までの処理が行なわれると、別のセンスコイ
ルＣについて同様の処理が行なわれ、上記誘導電圧の分
布がＸ軸方向、Ｙ軸方向ごとに求められる。そして、こ
の分布の主ピーク電圧Ｖp の位置を求めれば、この座標
が入力ペン６の指示する座標Ｘと判断される。
ペン６の先端を接触させると、適宜なセンスコイルＣが
通電され、上記入力ペン６のコイルと共振してその同調
回路に誘導電圧が発生し、上記センスコイルＣの通電が
停止して、上記同調回路に残存する誘導電圧により該セ
ンスコイルＣと共振する。そして、この共振により該セ
ンスコイルＣに誘導電圧が発生して、該誘導電圧の大き
さが検出される。上記センスコイルＣについて上述の通
電から検出までの処理が行なわれると、別のセンスコイ
ルＣについて同様の処理が行なわれ、上記誘導電圧の分
布がＸ軸方向、Ｙ軸方向ごとに求められる。そして、こ
の分布の主ピーク電圧Ｖp の位置を求めれば、この座標
が入力ペン６の指示する座標Ｘと判断される。
【０００６】ところで、コンピュータの入力装置には、
ジョイスティックのようにスティック部の傾斜角や傾斜
方向により情報の入力を行なう装置がある。しかし、前
記位置指示装置と別に上記ジョイスティックを備えるこ
とは、コンピュータの周辺に装置が多くなったり、携帯
性の劣るものとなるおそれがある。特に、電子手帳等の
ように携帯性が重視される機器では、多数の周辺機器を
備えることは困難である。
ジョイスティックのようにスティック部の傾斜角や傾斜
方向により情報の入力を行なう装置がある。しかし、前
記位置指示装置と別に上記ジョイスティックを備えるこ
とは、コンピュータの周辺に装置が多くなったり、携帯
性の劣るものとなるおそれがある。特に、電子手帳等の
ように携帯性が重視される機器では、多数の周辺機器を
備えることは困難である。
【０００７】そこで、前記位置指示装置の入力ペン６
を、ジョイスティックのスティック部のように用いる構
造が採用されている。
を、ジョイスティックのスティック部のように用いる構
造が採用されている。
【０００８】例えば、図７に示すように、ディスプレイ
パネル２と入力ペン６とにより位置の指示が行なわれる
と、例えばＸ軸方向の誘導電圧の分布には主ピーク電圧
Ｖpとその近傍の副ピーク電圧Ｖpaとが表われる。そし
て、上記入力ペン６の傾斜角が大きくなると、上記主ピ
ーク電圧Ｖp が小さくなり、副ピーク電圧Ｖpaが大きく
なることが知られている。従って、Ｋx＝Ｖp／Ｖpaの値
と上記入力ペン６の傾斜角θxとの関係を予め求めてお
けば、上記Ｋxの値を検出することにより、Ｘ軸方向の
傾斜角θxを求めることができる。
パネル２と入力ペン６とにより位置の指示が行なわれる
と、例えばＸ軸方向の誘導電圧の分布には主ピーク電圧
Ｖpとその近傍の副ピーク電圧Ｖpaとが表われる。そし
て、上記入力ペン６の傾斜角が大きくなると、上記主ピ
ーク電圧Ｖp が小さくなり、副ピーク電圧Ｖpaが大きく
なることが知られている。従って、Ｋx＝Ｖp／Ｖpaの値
と上記入力ペン６の傾斜角θxとの関係を予め求めてお
けば、上記Ｋxの値を検出することにより、Ｘ軸方向の
傾斜角θxを求めることができる。
【０００９】そして、Ｙ軸方向の誘導電圧の分布につい
ても同様に、主ピーク電圧Ｖp 及び副ピーク電圧Ｖpaか
らＫy＝Ｖp／Ｖpaが算出され、Ｙ軸方向の傾斜角θy を
求めることができる。このため、これら各軸方向の傾斜
角θx、θyから、上記入力ペン６の傾斜方向やその傾斜
角θが求められる。
ても同様に、主ピーク電圧Ｖp 及び副ピーク電圧Ｖpaか
らＫy＝Ｖp／Ｖpaが算出され、Ｙ軸方向の傾斜角θy を
求めることができる。このため、これら各軸方向の傾斜
角θx、θyから、上記入力ペン６の傾斜方向やその傾斜
角θが求められる。
【００１０】また、図８に示すように、入力ペン８の内
部に２個のコイル8a、8bを設けた構造とすることもでき
る。すなわち、入力ペン８の先端からＬ1 だけ離隔して
第１コイル8aが設けられており、該第１コイル8aからＬ
2 だけ離隔して第２コイル8bが設けられている。
部に２個のコイル8a、8bを設けた構造とすることもでき
る。すなわち、入力ペン８の先端からＬ1 だけ離隔して
第１コイル8aが設けられており、該第１コイル8aからＬ
2 だけ離隔して第２コイル8bが設けられている。
【００１１】この構造によれば、例えばＸ軸方向につい
ては、第１コイル8aにより発生する誘導電圧の主ピーク
電圧から該第１コイル8aの座標Ｘ1 が求められ、第２コ
イル8bにより発生する誘導電圧の主ピーク電圧から第２
コイル8bの座標Ｘ2 が求められる。そして、これら座標
Ｘ1、Ｘ2と距離Ｌ1、Ｌ2とから、入力ペン８の先端のＸ
軸方向の座標Ｘが数１により算出される。
ては、第１コイル8aにより発生する誘導電圧の主ピーク
電圧から該第１コイル8aの座標Ｘ1 が求められ、第２コ
イル8bにより発生する誘導電圧の主ピーク電圧から第２
コイル8bの座標Ｘ2 が求められる。そして、これら座標
Ｘ1、Ｘ2と距離Ｌ1、Ｌ2とから、入力ペン８の先端のＸ
軸方向の座標Ｘが数１により算出される。
【数１】
Ｘ＝｛（Ｌ1＋Ｌ2）／Ｌ2｝・Ｘ1−（Ｌ1／Ｌ2）・Ｘ2
【００１２】また、Ｘ軸方向の傾斜角θxは、上記座標
Ｘ、Ｘ2と距離Ｌ1、Ｌ2とから数２により算出される。
Ｘ、Ｘ2と距離Ｌ1、Ｌ2とから数２により算出される。
【数２】θx＝sin-1（Ｘ2−Ｘ）／（Ｌ1＋Ｌ2）
【００１３】そして、Ｙ軸方向についても同様に、座標
Ｙ1、Ｙ2と距離Ｌ1、Ｌ2とからＹ軸方向の座標Ｙと傾斜
角θyが算出される。これにより、上記各軸方向の傾斜
角θx、θyから上記入力ペン８の傾斜方向やその傾斜角
θが求められる。
Ｙ1、Ｙ2と距離Ｌ1、Ｌ2とからＹ軸方向の座標Ｙと傾斜
角θyが算出される。これにより、上記各軸方向の傾斜
角θx、θyから上記入力ペン８の傾斜方向やその傾斜角
θが求められる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た角度情報入力装置では、Ｘ軸方向の傾斜角θx を算出
する際に、Ｘ軸方向の誘導電圧の分布のみから算出し、
また、Ｙ軸方向の傾斜角θy を算出する際には、Ｙ軸方
向の誘導電圧の分布のみから算出する。このため、一の
軸方向の傾斜角を算出する際に他の軸方向の傾斜の状態
を無視して算出しているので、十分な精度を得ることが
できないおそれがある。
た角度情報入力装置では、Ｘ軸方向の傾斜角θx を算出
する際に、Ｘ軸方向の誘導電圧の分布のみから算出し、
また、Ｙ軸方向の傾斜角θy を算出する際には、Ｙ軸方
向の誘導電圧の分布のみから算出する。このため、一の
軸方向の傾斜角を算出する際に他の軸方向の傾斜の状態
を無視して算出しているので、十分な精度を得ることが
できないおそれがある。
【００１５】また、図７に示す主ピーク電圧Ｖp と副ピ
ーク電圧Ｖpaとの比Ｋx、Ｋyから傾斜角θx、θyを算出
する構造の場合は、例えば、入力ペン６をＹ軸方向のみ
に傾斜した場合、Ｘ軸方向への傾斜角θx は０度である
にも拘らず、上記比Ｋx が求められて傾斜角θx （≠
０）が算出されてしまうおそれがある。従って、最終的
に求められた入力ペン６の傾斜角θに誤差の生ずるおそ
れがある。
ーク電圧Ｖpaとの比Ｋx、Ｋyから傾斜角θx、θyを算出
する構造の場合は、例えば、入力ペン６をＹ軸方向のみ
に傾斜した場合、Ｘ軸方向への傾斜角θx は０度である
にも拘らず、上記比Ｋx が求められて傾斜角θx （≠
０）が算出されてしまうおそれがある。従って、最終的
に求められた入力ペン６の傾斜角θに誤差の生ずるおそ
れがある。
【００１６】そこで、本発明では、誤差の生ずるおそれ
がほとんどなく、入力ペンの傾斜角を高精度で検出する
ことができる角度情報入力装置を提供することを目的と
している。
がほとんどなく、入力ペンの傾斜角を高精度で検出する
ことができる角度情報入力装置を提供することを目的と
している。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係る角度情報入力装置は、Ｘ軸方向の
誘導電圧の分布とＹ軸方向の誘導電圧の分布とを検出し
二次元座標を入力する座標入力装置と、該座標入力装置
上の位置を指示して座標入力装置の電磁的結合手段に誘
導電圧分布を発生させる位置指示装置とからなる角度情
報入力装置において、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピー
ク電圧と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関
数により前記位置指示装置のＸ軸方向の傾斜角を算出
し、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧と上記Ｙ軸
方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関数により前記位置
指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算出することを特徴とし
ている。
ために、本発明に係る角度情報入力装置は、Ｘ軸方向の
誘導電圧の分布とＹ軸方向の誘導電圧の分布とを検出し
二次元座標を入力する座標入力装置と、該座標入力装置
上の位置を指示して座標入力装置の電磁的結合手段に誘
導電圧分布を発生させる位置指示装置とからなる角度情
報入力装置において、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピー
ク電圧と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関
数により前記位置指示装置のＸ軸方向の傾斜角を算出
し、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧と上記Ｙ軸
方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関数により前記位置
指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算出することを特徴とし
ている。
【００１８】
【００１９】また、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク
電圧及び副ピーク電圧と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピ
ーク電圧及び副ピーク電圧との関数により位置指示装置
のＸ軸方向の傾斜角を算出し、前記Ｘ軸方向の誘導電圧
の主ピーク電圧及び副ピーク電圧と上記Ｙ軸方向の誘導
電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧との関数により前
記位置指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算出することを特
徴としている。
電圧及び副ピーク電圧と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピ
ーク電圧及び副ピーク電圧との関数により位置指示装置
のＸ軸方向の傾斜角を算出し、前記Ｘ軸方向の誘導電圧
の主ピーク電圧及び副ピーク電圧と上記Ｙ軸方向の誘導
電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧との関数により前
記位置指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算出することを特
徴としている。
【００２０】さらに、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピー
ク電圧及び副ピーク電圧の比と前記Ｙ軸方向の誘導電圧
の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の比との関数により位
置指示装置のＸ軸方向の傾斜角を算出し、前記Ｘ軸方向
の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の比と上記
Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の
比との関数により位置指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算
出することも特徴としている。
ク電圧及び副ピーク電圧の比と前記Ｙ軸方向の誘導電圧
の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の比との関数により位
置指示装置のＸ軸方向の傾斜角を算出し、前記Ｘ軸方向
の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の比と上記
Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電圧の
比との関数により位置指示装置のＹ軸方向の傾斜角を算
出することも特徴としている。
【００２１】そして、前記座標入力装置を適宜数のセン
スコイルにより構成し、該センスコイルに発生した誘導
電圧を検出し、この誘導電圧の分布から前記主ピーク電
圧及び／又は副ピーク電圧を算出することを特徴とする
と共に、前記誘導電圧の分布中での最大誘導電圧を主ピ
ーク電圧として算出し、上記最大誘導電圧が発生する前
記センスコイルから所定距離離隔したセンスコイルに発
生する誘導電圧を副ピーク電圧として算出することも特
徴としている。
スコイルにより構成し、該センスコイルに発生した誘導
電圧を検出し、この誘導電圧の分布から前記主ピーク電
圧及び／又は副ピーク電圧を算出することを特徴とする
と共に、前記誘導電圧の分布中での最大誘導電圧を主ピ
ーク電圧として算出し、上記最大誘導電圧が発生する前
記センスコイルから所定距離離隔したセンスコイルに発
生する誘導電圧を副ピーク電圧として算出することも特
徴としている。
【００２２】また、前記位置指示装置をペン形状とし、
コイル等により構成される同調回路を内蔵することをも
特徴としている。
コイル等により構成される同調回路を内蔵することをも
特徴としている。
【００２３】
【作用】操作者は位置指示装置により座標入力装置の適
宜な位置を指示して、二次元座標の入力を行なう。すな
わち、同調回路が内蔵された入力ペンをほぼ平板形状の
座標入力装置の適宜な位置に接触させることにより、上
記入力ペンの同調回路と座標入力装置のセンスコイルと
の間で誘導電圧が発生される。そして、入力ペンに近接
したセンスコイルの誘導電圧は他のセンスコイルの誘導
電圧より大きいものとなるので、軸方向の誘導電圧の分
布を検出したときの最大誘導電圧、すなわち主ピーク電
圧の発生した位置が入力ペンの位置となり、これにより
指示した座標が検出される。
宜な位置を指示して、二次元座標の入力を行なう。すな
わち、同調回路が内蔵された入力ペンをほぼ平板形状の
座標入力装置の適宜な位置に接触させることにより、上
記入力ペンの同調回路と座標入力装置のセンスコイルと
の間で誘導電圧が発生される。そして、入力ペンに近接
したセンスコイルの誘導電圧は他のセンスコイルの誘導
電圧より大きいものとなるので、軸方向の誘導電圧の分
布を検出したときの最大誘導電圧、すなわち主ピーク電
圧の発生した位置が入力ペンの位置となり、これにより
指示した座標が検出される。
【００２４】ところで、上記入力ペンを傾斜させた場合
は、前記誘導電圧の軸方向の分布において、前記主ピー
ク電圧の前後に副ピーク電圧が検出される。該副ピーク
電圧を検出するには、例えば、主ピーク電圧が発生する
センスコイルから所定距離だけ離隔したセンスコイルに
発生する誘導電圧を副ピーク電圧として求めることがで
きる。
は、前記誘導電圧の軸方向の分布において、前記主ピー
ク電圧の前後に副ピーク電圧が検出される。該副ピーク
電圧を検出するには、例えば、主ピーク電圧が発生する
センスコイルから所定距離だけ離隔したセンスコイルに
発生する誘導電圧を副ピーク電圧として求めることがで
きる。
【００２５】一方、上記入力ペンの傾斜角は上記主ピー
ク電圧や副ピーク電圧の値の関数で表わされることが知
られている。ここで、上記主ピーク電圧や副ピーク電圧
の値は入力ペンと座標入力装置との間隔や押圧力等によ
り変化してしまうので、主ピーク電圧と副ピーク電圧と
の比を算出して、上記副ピーク電圧を正規化電圧にして
扱う。
ク電圧や副ピーク電圧の値の関数で表わされることが知
られている。ここで、上記主ピーク電圧や副ピーク電圧
の値は入力ペンと座標入力装置との間隔や押圧力等によ
り変化してしまうので、主ピーク電圧と副ピーク電圧と
の比を算出して、上記副ピーク電圧を正規化電圧にして
扱う。
【００２６】すなわち、Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク
電圧と副ピーク電圧との比による正規化電圧と、Ｙ軸方
向の誘導電圧の主ピーク電圧と副ピーク電圧との比によ
る正規化電圧とを算出して、これらＸ軸方向の正規化電
圧とＹ軸方向の正規化電圧との関数により、前記入力ペ
ンのＸ軸方向の傾斜角及びＹ軸方向の傾斜角を算出する
ことができる。そして、これらＸ軸方向の傾斜角及びＹ
軸方向の傾斜角から、上記入力ペンの傾斜方向とその傾
斜角とを算出することができる。
電圧と副ピーク電圧との比による正規化電圧と、Ｙ軸方
向の誘導電圧の主ピーク電圧と副ピーク電圧との比によ
る正規化電圧とを算出して、これらＸ軸方向の正規化電
圧とＹ軸方向の正規化電圧との関数により、前記入力ペ
ンのＸ軸方向の傾斜角及びＹ軸方向の傾斜角を算出する
ことができる。そして、これらＸ軸方向の傾斜角及びＹ
軸方向の傾斜角から、上記入力ペンの傾斜方向とその傾
斜角とを算出することができる。
【００２７】上記入力ペンの傾斜方向とその傾斜角とが
求められると、これらの値が電子計算機に入力され、カ
ーソルの移動や画面のスクロール等、適宜な処理が行な
われる。
求められると、これらの値が電子計算機に入力され、カ
ーソルの移動や画面のスクロール等、適宜な処理が行な
われる。
【００２８】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、この発明
に係る角度情報入力装置を具体的に説明する。
に係る角度情報入力装置を具体的に説明する。
【００２９】図３に示すように、角度情報入力装置10
は、座標入力装置としての入出力パネル12と位置指示装
置としての入力ペン14とから構成されている。上記入出
力パネル12はほぼ平板形状とされており、上面に液晶デ
ィスプレイ等によるディスプレイパネル16が設けられて
いる。また、上記入出力パネル12には、制御装置18や電
源装置20が内蔵されており、適宜に接続されている。そ
して、図４に示すように、上記ディスプレイパネル16の
下方には、Ｘ方向位置検出器22x とＹ方向位置検出器22
y とが重畳して内蔵されている。
は、座標入力装置としての入出力パネル12と位置指示装
置としての入力ペン14とから構成されている。上記入出
力パネル12はほぼ平板形状とされており、上面に液晶デ
ィスプレイ等によるディスプレイパネル16が設けられて
いる。また、上記入出力パネル12には、制御装置18や電
源装置20が内蔵されており、適宜に接続されている。そ
して、図４に示すように、上記ディスプレイパネル16の
下方には、Ｘ方向位置検出器22x とＹ方向位置検出器22
y とが重畳して内蔵されている。
【００３０】図５に示すように、上記Ｘ方向位置検出器
22x は、ほぼ平行な導体がループ状に形成されたセンス
コイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48により構成されてお
り、該センスコイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48は、互い
に一部を重畳してほぼ等しい方向を指向して配設されて
いる。そして、この方向がＹ軸方向とされている。な
お、本実施例では、前記Ｘ方向位置検出器22x が、48本
のセンスコイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48を有する場合
について説明している。
22x は、ほぼ平行な導体がループ状に形成されたセンス
コイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48により構成されてお
り、該センスコイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48は、互い
に一部を重畳してほぼ等しい方向を指向して配設されて
いる。そして、この方向がＹ軸方向とされている。な
お、本実施例では、前記Ｘ方向位置検出器22x が、48本
のセンスコイルＣ1、Ｃ2、Ｃ3 、…、Ｃ48を有する場合
について説明している。
【００３１】上記センスコイルＣi の一端は第１端子群
24a に接続され、他端は第２端子群24bに接続されてい
る。また、上記第１端子群24aに接続される一のセンス
コイルＣiの端子を選択して接続される第１選択接点24c
が設けられており、該第１選択接点24c に連動して上記
第２端子群24bの上記センスコイルＣiの端子を選択して
接続される第２選択接点24dが設けられている。これら
第１端子群24aと第２端子群24b 、第１選択接点24c、第
２選択接点24dとにより、選択回路24が構成されてい
る。
24a に接続され、他端は第２端子群24bに接続されてい
る。また、上記第１端子群24aに接続される一のセンス
コイルＣiの端子を選択して接続される第１選択接点24c
が設けられており、該第１選択接点24c に連動して上記
第２端子群24bの上記センスコイルＣiの端子を選択して
接続される第２選択接点24dが設けられている。これら
第１端子群24aと第２端子群24b 、第１選択接点24c、第
２選択接点24dとにより、選択回路24が構成されてい
る。
【００３２】上記選択回路24の第１選択接点24cと第２
選択接点24dとは、それぞれ切替回路26の第１選択接点2
6aと第２選択接点26bとに接続されている。これら第１
選択接点26aと第２選択接点26bとは互いに連動して作動
され、送信回路28に接続された送信端子26c、26dと受信
回路30に接続された受信端子26e、26fとを切替自在とさ
れている。また、上記送信回路28と受信回路30とは、適
宜な処理装置32に接続されている。
選択接点24dとは、それぞれ切替回路26の第１選択接点2
6aと第２選択接点26bとに接続されている。これら第１
選択接点26aと第２選択接点26bとは互いに連動して作動
され、送信回路28に接続された送信端子26c、26dと受信
回路30に接続された受信端子26e、26fとを切替自在とさ
れている。また、上記送信回路28と受信回路30とは、適
宜な処理装置32に接続されている。
【００３３】一方、前記入力ペン14には同調回路34が内
蔵されており、図６に示すように、該同調回路34はコイ
ル36と、該コイル36の両端に並列に接続されたコンデン
サ38及び可変コンデンサ40とによる並列同調回路によっ
て構成されている。なお、この同調回路34の共振周波数
は、前記センスコイルＣi に通電されて発信される電波
の周波数と同調するものとされている。
蔵されており、図６に示すように、該同調回路34はコイ
ル36と、該コイル36の両端に並列に接続されたコンデン
サ38及び可変コンデンサ40とによる並列同調回路によっ
て構成されている。なお、この同調回路34の共振周波数
は、前記センスコイルＣi に通電されて発信される電波
の周波数と同調するものとされている。
【００３４】また、上記コイル36の両端には、第１スイ
ッチ42を介してコンデンサ44が接続されており、該第１
スイッチ42がオンされた時は、前記同調回路34の電波の
位相が所定角度、例えば90度遅れるものとされている。
該第１スイッチ42は、例えば入力ペン14の先端がディス
プレイパネル16の表面に接触（ペンダウン）した時にオ
ンされるスイッチにより構成されており、上記ディスプ
レイパネル16に文字や図形等を描く際に操作者がペンダ
ウンを行なうことにより入力が行なわれる。
ッチ42を介してコンデンサ44が接続されており、該第１
スイッチ42がオンされた時は、前記同調回路34の電波の
位相が所定角度、例えば90度遅れるものとされている。
該第１スイッチ42は、例えば入力ペン14の先端がディス
プレイパネル16の表面に接触（ペンダウン）した時にオ
ンされるスイッチにより構成されており、上記ディスプ
レイパネル16に文字や図形等を描く際に操作者がペンダ
ウンを行なうことにより入力が行なわれる。
【００３５】さらに、上記第１スイッチ42及びコンデン
サ44と並列して第２スイッチ46及びコンデンサ48が接続
されており、該第２スイッチ46がオンされた時は、前記
同調回路34の電波の位相が所定角度、例えば 180度遅れ
るものとされている。該第２スイッチ46は、例えば入力
ペン14を使用中に適宜な指が接触する位置に配設されて
おり、入力を行なう場合は該第２スイッチ46を押しなが
ら入力ペン14を傾ける等の操作を行なう。
サ44と並列して第２スイッチ46及びコンデンサ48が接続
されており、該第２スイッチ46がオンされた時は、前記
同調回路34の電波の位相が所定角度、例えば 180度遅れ
るものとされている。該第２スイッチ46は、例えば入力
ペン14を使用中に適宜な指が接触する位置に配設されて
おり、入力を行なう場合は該第２スイッチ46を押しなが
ら入力ペン14を傾ける等の操作を行なう。
【００３６】以上により構成した角度情報入力装置10に
より座標を検出する場合の作用について、以下に説明す
る。
より座標を検出する場合の作用について、以下に説明す
る。
【００３７】図５に示すように、選択回路24の第１選択
接点24cと第２選択接点24dとが連動して所定のセンスコ
イルＣiを選択すると、切替回路26の第１選択接点26aと
第２選択接点26b とが送信端子26c、26dを選択する。そ
して、送信回路28から発信が行なわれ、上記センスコイ
ルＣi に通電されて電波が発信される。この時、このセ
ンスコイルＣi の近傍に入力ペン14が位置すると、上記
電波は入力ペン14のコイル36を励起し、同調回路34に誘
導電圧が発生する。そして、前記切替回路26の第１選択
接点26aと第２選択接点26bとが切り替えられて、受信端
子26e、26fが選択される。これにより、前記センスコイ
ルＣi から発信される電波は消滅するが、上記入力ペン
14の同調回路34に残存する誘導電圧によりコイル36から
電波が発信されて、上記センスコイルＣi が励起されて
誘導電圧が発生する。この誘導電圧は受信回路30に受信
されて、処理装置32に入力される。
接点24cと第２選択接点24dとが連動して所定のセンスコ
イルＣiを選択すると、切替回路26の第１選択接点26aと
第２選択接点26b とが送信端子26c、26dを選択する。そ
して、送信回路28から発信が行なわれ、上記センスコイ
ルＣi に通電されて電波が発信される。この時、このセ
ンスコイルＣi の近傍に入力ペン14が位置すると、上記
電波は入力ペン14のコイル36を励起し、同調回路34に誘
導電圧が発生する。そして、前記切替回路26の第１選択
接点26aと第２選択接点26bとが切り替えられて、受信端
子26e、26fが選択される。これにより、前記センスコイ
ルＣi から発信される電波は消滅するが、上記入力ペン
14の同調回路34に残存する誘導電圧によりコイル36から
電波が発信されて、上記センスコイルＣi が励起されて
誘導電圧が発生する。この誘導電圧は受信回路30に受信
されて、処理装置32に入力される。
【００３８】次いで、選択回路24の第１選択接点24cと
第２選択接点24dとが切り替えられて、次のセンスコイ
ルＣi+1が選択され、上述と同様の順序で該センスコイ
ルＣi+1の誘導電圧が処理装置32に入力される。
第２選択接点24dとが切り替えられて、次のセンスコイ
ルＣi+1が選択され、上述と同様の順序で該センスコイ
ルＣi+1の誘導電圧が処理装置32に入力される。
【００３９】図２に、入力ペン14の位置と各センスコイ
ルＣi に生じた誘導電圧との関係を示す。同図に示すよ
うに、入力ペン14に最も近接した位置のセンスコイルＣ
i が誘導電圧の最大値、すなわち主ピーク電圧Ｖp を示
している。このため、Ｘ方向位置検出器22xとＹ方向位
置検出器22yとのそれぞれの処理装置32により上記主ピ
ーク電圧Ｖpを検出することにより、該主ピーク電圧Ｖp
の位置が各軸方向の入力ペン14の座標として検出され
る。
ルＣi に生じた誘導電圧との関係を示す。同図に示すよ
うに、入力ペン14に最も近接した位置のセンスコイルＣ
i が誘導電圧の最大値、すなわち主ピーク電圧Ｖp を示
している。このため、Ｘ方向位置検出器22xとＹ方向位
置検出器22yとのそれぞれの処理装置32により上記主ピ
ーク電圧Ｖpを検出することにより、該主ピーク電圧Ｖp
の位置が各軸方向の入力ペン14の座標として検出され
る。
【００４０】また、入力ペン14の第１スイッチ42がオン
されていると、同調回路34の電波の位相が所定角度（例
えば90度）遅れるので、送信回路28からの信号と受信回
路30への信号との位相にも遅れが生ずることになる。こ
の位相の遅れを処理装置32により検出すれば、上記第１
スイッチ42のオンオフを検出することができる。従っ
て、文字や図形の入力の際にペンダウンの有無が自動的
に検出されて、操作者は容易に入力操作を行なうことが
できる。
されていると、同調回路34の電波の位相が所定角度（例
えば90度）遅れるので、送信回路28からの信号と受信回
路30への信号との位相にも遅れが生ずることになる。こ
の位相の遅れを処理装置32により検出すれば、上記第１
スイッチ42のオンオフを検出することができる。従っ
て、文字や図形の入力の際にペンダウンの有無が自動的
に検出されて、操作者は容易に入力操作を行なうことが
できる。
【００４１】次に、本発明に係る角度情報入力装置10に
より、入力ペン14の傾斜角θを検出する場合の作用につ
いて説明する。
より、入力ペン14の傾斜角θを検出する場合の作用につ
いて説明する。
【００４２】操作者が第２スイッチ46をオンすると、同
調回路34の電波の位相が所定角度（例えば180 度）遅れ
るので、この遅れが処理装置32で検出されて、角度情報
の検出が行なわれる。
調回路34の電波の位相が所定角度（例えば180 度）遅れ
るので、この遅れが処理装置32で検出されて、角度情報
の検出が行なわれる。
【００４３】図１に示すように、入力ペン14をディスプ
レイパネル16の表面に対して傾斜させると、例えばＸ軸
方向の誘導電圧の分布には、最大電圧の主ピーク電圧Ｖ
p とその前後の副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbとが発生する。
ここで、上記副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbを検出するには、
例えば、上記主ピーク電圧Ｖp が発生するセンスコイル
Ｃi から予め求めておいた所定数ｎだけ離隔したセンス
コイルＣi+n、Ｃi-nに発生する誘導電圧を副ピーク電圧
Ｖpa、Ｖpbとして検出する。
レイパネル16の表面に対して傾斜させると、例えばＸ軸
方向の誘導電圧の分布には、最大電圧の主ピーク電圧Ｖ
p とその前後の副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbとが発生する。
ここで、上記副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbを検出するには、
例えば、上記主ピーク電圧Ｖp が発生するセンスコイル
Ｃi から予め求めておいた所定数ｎだけ離隔したセンス
コイルＣi+n、Ｃi-nに発生する誘導電圧を副ピーク電圧
Ｖpa、Ｖpbとして検出する。
【００４４】そして、ほぼ垂直状態の入力ペン14をセン
スコイルＣi の長手方向にほぼ垂直に傾けた場合、すな
わち図１中でＸ軸方向に傾けた場合は、該Ｘ軸方向の傾
斜角θx が大きくなるに従って、傾斜する側の副ピーク
電圧Ｖpaが大きくなり反対側の副ピーク電圧Ｖpbが小さ
くなることが知られている。また、ほぼ垂直状態の入力
ペン14をセンスコイルＣi の長手方向にほぼ平行に傾け
た場合、すなわち図１中でＹ軸方向に傾けた場合は、該
Ｙ軸方向の傾斜角θy の変化に拘らず、Ｘ軸方向の誘導
電圧の副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpb同士の大きさはほぼ等し
いが、主ピーク電圧Ｖpに対する比は傾斜角θyが大きく
なるにつれ大きくなることが知られている。
スコイルＣi の長手方向にほぼ垂直に傾けた場合、すな
わち図１中でＸ軸方向に傾けた場合は、該Ｘ軸方向の傾
斜角θx が大きくなるに従って、傾斜する側の副ピーク
電圧Ｖpaが大きくなり反対側の副ピーク電圧Ｖpbが小さ
くなることが知られている。また、ほぼ垂直状態の入力
ペン14をセンスコイルＣi の長手方向にほぼ平行に傾け
た場合、すなわち図１中でＹ軸方向に傾けた場合は、該
Ｙ軸方向の傾斜角θy の変化に拘らず、Ｘ軸方向の誘導
電圧の副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpb同士の大きさはほぼ等し
いが、主ピーク電圧Ｖpに対する比は傾斜角θyが大きく
なるにつれ大きくなることが知られている。
【００４５】このため、Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピーク
電圧Ｖpa、Ｖpbの値を用いれば、入力ペン14のＸ軸方向
の傾斜角θx を求めることができる。しかし、前記セン
スコイルＣi により検出された誘導電圧の電圧値Ｖpa、
Ｖpbは、入力ペン14とセンスコイルＣi との間隔により
変化するものであるので、上記入力ペン14が同じ座標を
指示していても、ペンダウンの有無や入力ペン14の押圧
力の大小等で上記電圧値Ｖpa、Ｖpbは変化してしまう。
すなわち、上記電圧値Ｖpa、Ｖpbを直接用いて、入力ペ
ン14の各軸方向の傾斜角θx、θyを算出することは望ま
しくない。
電圧Ｖpa、Ｖpbの値を用いれば、入力ペン14のＸ軸方向
の傾斜角θx を求めることができる。しかし、前記セン
スコイルＣi により検出された誘導電圧の電圧値Ｖpa、
Ｖpbは、入力ペン14とセンスコイルＣi との間隔により
変化するものであるので、上記入力ペン14が同じ座標を
指示していても、ペンダウンの有無や入力ペン14の押圧
力の大小等で上記電圧値Ｖpa、Ｖpbは変化してしまう。
すなわち、上記電圧値Ｖpa、Ｖpbを直接用いて、入力ペ
ン14の各軸方向の傾斜角θx、θyを算出することは望ま
しくない。
【００４６】そこで、上記副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbを相
対的に正規化するため、主ピーク電圧Ｖp との比を算出
する。例えば、Ｘ軸方向については、該Ｘ軸方向の誘導
電圧の主ピーク電圧Ｖp と副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbとか
ら、正規化電圧ｖpax、ｖpbxが求められる（数３、数
４）。
対的に正規化するため、主ピーク電圧Ｖp との比を算出
する。例えば、Ｘ軸方向については、該Ｘ軸方向の誘導
電圧の主ピーク電圧Ｖp と副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpbとか
ら、正規化電圧ｖpax、ｖpbxが求められる（数３、数
４）。
【数３】ｖpax＝Ｖpa／Ｖp
【数４】ｖpbx＝Ｖpb／Ｖp
【００４７】また、Ｙ軸方向については、該Ｙ軸方向の
誘導電圧の主ピーク電圧Ｖp と副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpb
とから、正規化電圧ｖpay、ｖpbyが求められる（数５、
数６）。
誘導電圧の主ピーク電圧Ｖp と副ピーク電圧Ｖpa、Ｖpb
とから、正規化電圧ｖpay、ｖpbyが求められる（数５、
数６）。
【数５】ｖpay＝Ｖpa／Ｖp
【数６】ｖpby＝Ｖpb／Ｖp
【００４８】さらに、Ｘ軸方向のみに入力ペン14を傾斜
した場合であっても、上記正規化電圧ｖpax、ｖpbx、ｖ
pay、ｖpbyの全てに変化が生ずるので、該Ｘ軸方向の傾
斜角θx を算出する場合にも、全ての正規化電圧ｖpa
x、ｖpbx、ｖpay、ｖpbyの関数として算出する必要があ
る。ここで、正規化電圧ｖpax、ｖpbx、ｖpay、ｖpbyに
より、Ｘ軸方向の傾斜角θx を算出する手順を数７ない
し数１２に示す。
した場合であっても、上記正規化電圧ｖpax、ｖpbx、ｖ
pay、ｖpbyの全てに変化が生ずるので、該Ｘ軸方向の傾
斜角θx を算出する場合にも、全ての正規化電圧ｖpa
x、ｖpbx、ｖpay、ｖpbyの関数として算出する必要があ
る。ここで、正規化電圧ｖpax、ｖpbx、ｖpay、ｖpbyに
より、Ｘ軸方向の傾斜角θx を算出する手順を数７ない
し数１２に示す。
【数７】βx＝ｖpay−ｖpby
【数８】γx＝ｖpax−ｖpbx
【数９】
αx＝Ａ−Ｂ・βx2−Ｃ・γx2 （Ａ、Ｂ、Ｃ＝CONS
T.）
T.）
【数１０】Ｖpax＝ｖpax＋αx・ｒx
【数１１】Ｖpbx＝ｖpbx−αx・ｒx
【数１２】Ｖxt＝（Ｖpax−Ｖpbx）／（Ｖpax＋Ｖpbx）
【００４９】上記数９におけるＡ、Ｂ、Ｃは所定の定数
とされており、上記数１０と数１１とにおけるｒx は、
センスコイルＣi のピッチ中の補間距離とされていて、
例えば、上記ピッチが6.4mm であれば、−3.2mm≦ｒx＜
3.2mm となる。
とされており、上記数１０と数１１とにおけるｒx は、
センスコイルＣi のピッチ中の補間距離とされていて、
例えば、上記ピッチが6.4mm であれば、−3.2mm≦ｒx＜
3.2mm となる。
【００５０】そして、上記Ｖxtと入力ペン14の傾斜角θ
x との関係を予め求めておくことにより、上記Ｖxtから
上記傾斜角θx を算出することができる。
x との関係を予め求めておくことにより、上記Ｖxtから
上記傾斜角θx を算出することができる。
【００５１】ところで、入力ペン14をセンスコイルＣi
の長手方向にほぼ垂直に傾けた場合、特に30度以上傾け
ると、小さい方の副ピーク電圧Ｖpbの変化の量が小さく
なり、誤差が生じやすくなってしまう。そこで、傾斜角
θx が30度以上の場合は、前記数１２を数１３に示すよ
うに変更する。
の長手方向にほぼ垂直に傾けた場合、特に30度以上傾け
ると、小さい方の副ピーク電圧Ｖpbの変化の量が小さく
なり、誤差が生じやすくなってしまう。そこで、傾斜角
θx が30度以上の場合は、前記数１２を数１３に示すよ
うに変更する。
【数１３】
Ｖxt＝｛（Ｖpax−Ｖpbx）／（Ｖpax＋Ｖpbx）｝・｛Ｖpax／Ｖpax（30）｝
【００５２】ここで、数１３中、Ｖpax（30）は傾き30
度の時のＶpaxの値とされている。なお、上記入力ペン1
4を逆方向に傾けると、他方の副ピーク電圧Ｖpaの変化
の量が小さくなるので、前記数１２を数１４に示すよう
に変更する。
度の時のＶpaxの値とされている。なお、上記入力ペン1
4を逆方向に傾けると、他方の副ピーク電圧Ｖpaの変化
の量が小さくなるので、前記数１２を数１４に示すよう
に変更する。
【数１４】
Ｖxt＝｛（Ｖpax−Ｖpbx）／（Ｖpax＋Ｖpbx）｝・｛Ｖpbx／Ｖpbx（30）｝
【００５３】そして、上述と同様の手順により、Ｙ軸方
向の傾斜角θy を求めることができる。さらに、Ｘ軸方
向の傾斜角θxとＹ軸方向の傾斜角θyとにより、入力ペ
ン14の傾斜方向や該傾斜方向への傾斜角θを算出するこ
とができる。なお、この算出の手順は既知のもので構わ
ない。
向の傾斜角θy を求めることができる。さらに、Ｘ軸方
向の傾斜角θxとＹ軸方向の傾斜角θyとにより、入力ペ
ン14の傾斜方向や該傾斜方向への傾斜角θを算出するこ
とができる。なお、この算出の手順は既知のもので構わ
ない。
【００５４】従って、上記入力ペン14を傾斜させること
により、ジョイスティックと同様の操作でコンピュータ
に入力を行なうことができ、カーソル移動等の処理を行
なうことができる。
により、ジョイスティックと同様の操作でコンピュータ
に入力を行なうことができ、カーソル移動等の処理を行
なうことができる。
【００５５】上述したように、本実施例に係る角度情報
入力装置10によれば、各軸方向の傾斜角θx、θyが30度
以上になった場合に補正を行なっているので、一方の副
ピーク電圧の変化が小さくなって誤差が生じやすい状態
になっても傾斜角θx、θyの算出を高精度で行なうこと
ができる。
入力装置10によれば、各軸方向の傾斜角θx、θyが30度
以上になった場合に補正を行なっているので、一方の副
ピーク電圧の変化が小さくなって誤差が生じやすい状態
になっても傾斜角θx、θyの算出を高精度で行なうこと
ができる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る角
度情報入力装置によれば、Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピー
ク電圧とＹ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関数に
より、位置指示装置の各軸方向の傾斜角を算出する構造
としたので、一方の軸方向の傾斜角の算出について両軸
方向の副ピーク電圧の関数として算出することになる。
このため、当該軸方向のみの誘導電圧の分布から算出す
る場合に比べて、高精度で傾斜角を算出することができ
る。
度情報入力装置によれば、Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピー
ク電圧とＹ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧との関数に
より、位置指示装置の各軸方向の傾斜角を算出する構造
としたので、一方の軸方向の傾斜角の算出について両軸
方向の副ピーク電圧の関数として算出することになる。
このため、当該軸方向のみの誘導電圧の分布から算出す
る場合に比べて、高精度で傾斜角を算出することができ
る。
【００５７】また、Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧
及び副ピーク電圧との比と、Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピ
ーク電圧及び副ピーク電圧との比との関数により、位置
指示装置の各軸方向の傾斜角を算出する構造とした場合
は、各軸方向の副ピーク電圧の値をそのまま用いずに主
ピーク電圧との比を算出して正規化電圧として用いるこ
とになる。このため、位置指示装置と座標入力装置との
間隔に拘らずほぼ一定の正規化電圧を検出して傾斜角を
求めることができるので、位置指示装置の傾斜角がほぼ
一定のまま上下方向に微動して上記副ピーク電圧の値が
変動することがあっても、算出される傾斜角にほとんど
影響することはない。従って、より正確な傾斜角を求め
ることができる。
及び副ピーク電圧との比と、Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピ
ーク電圧及び副ピーク電圧との比との関数により、位置
指示装置の各軸方向の傾斜角を算出する構造とした場合
は、各軸方向の副ピーク電圧の値をそのまま用いずに主
ピーク電圧との比を算出して正規化電圧として用いるこ
とになる。このため、位置指示装置と座標入力装置との
間隔に拘らずほぼ一定の正規化電圧を検出して傾斜角を
求めることができるので、位置指示装置の傾斜角がほぼ
一定のまま上下方向に微動して上記副ピーク電圧の値が
変動することがあっても、算出される傾斜角にほとんど
影響することはない。従って、より正確な傾斜角を求め
ることができる。
【００５８】さらに、副ピーク電圧を検出する際に、主
ピーク電圧が発生するセンスコイルから所定距離だけ離
隔したセンスコイルに発生する誘導電圧を副ピーク電圧
として検出すれば、該副ピーク電圧を容易に算出するこ
とができると共に、高精度の検出結果を得ることができ
る。このため、傾斜角の検出速度が低減することはな
く、より正確な傾斜角等を検出することができる。
ピーク電圧が発生するセンスコイルから所定距離だけ離
隔したセンスコイルに発生する誘導電圧を副ピーク電圧
として検出すれば、該副ピーク電圧を容易に算出するこ
とができると共に、高精度の検出結果を得ることができ
る。このため、傾斜角の検出速度が低減することはな
く、より正確な傾斜角等を検出することができる。
【００５９】また、例えば、座標指示装置の特定の位置
でのみ傾斜角等の検出が行なわれる装置の場合、位置指
示装置の先端部を接触させる箇所を限定しておけば、副
ピーク電圧が発生するセンスコイルが特定のものに限定
される。このため、上記センスコイルのみの誘導電圧を
検出することにより副ピーク電圧を得ることができ、検
出がより迅速に行なわれる。
でのみ傾斜角等の検出が行なわれる装置の場合、位置指
示装置の先端部を接触させる箇所を限定しておけば、副
ピーク電圧が発生するセンスコイルが特定のものに限定
される。このため、上記センスコイルのみの誘導電圧を
検出することにより副ピーク電圧を得ることができ、検
出がより迅速に行なわれる。
【００６０】さらに、座標入力装置や位置指示装置は既
存の装置を用いることができるので、新たな装置を設置
する必要がない。このため、従来の設備やシステムを有
効に活用することができる。
存の装置を用いることができるので、新たな装置を設置
する必要がない。このため、従来の設備やシステムを有
効に活用することができる。
【００６１】また、センスコイルをサンプリングする数
を増大させる必要はなく、サンプリングレートが低減す
ることはないので、操作者は従来と同様に円滑に入力作
業を行なうことができる。
を増大させる必要はなく、サンプリングレートが低減す
ることはないので、操作者は従来と同様に円滑に入力作
業を行なうことができる。
【図１】本発明に係る角度情報入力装置の入力ペンを傾
けた場合の側面図と、センスコイルに生ずる誘導電圧の
分布を示すグラフである。
けた場合の側面図と、センスコイルに生ずる誘導電圧の
分布を示すグラフである。
【図２】本発明に係る角度情報入力装置の入力ペンをほ
ぼ垂直にした場合の側面図と、センスコイルに生ずる誘
導電圧の分布を示すグラフであり、図１に相当する。
ぼ垂直にした場合の側面図と、センスコイルに生ずる誘
導電圧の分布を示すグラフであり、図１に相当する。
【図３】本発明に係る角度情報入力装置の入出力パネル
の概略を示す斜視図である。
の概略を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る角度情報入力装置の入出力パネル
の、図３のＡ−Ａ線で切断した断面図である。
の、図３のＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図５】本発明に係る角度情報入力装置の入出力パネル
の概略の回路構成を示すブロック図である。
の概略の回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る角度情報入力装置の入力ペンの同
調回路を示す回路図である。
調回路を示す回路図である。
【図７】従来の角度情報入力装置の入力ペンを傾けた場
合の側面図と、センスコイルに生ずる誘導電圧の分布を
示すグラフであり、図１に相当する。
合の側面図と、センスコイルに生ずる誘導電圧の分布を
示すグラフであり、図１に相当する。
【図８】従来の角度情報入力装置の２個のコイルを内蔵
する入力ペンを傾けた場合の側面図である。
する入力ペンを傾けた場合の側面図である。
10 角度情報入力装置
12 入出力パネル（座標入力装置）
14 入力ペン（位置指示装置）
16 ディスプレイパネル（座標入力装置）
22x Ｘ方向位置検出器（座標入力装置）
22y Ｙ方向位置検出器（座標入力装置）
34 同調回路
Ｃ センスコイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−67320（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−19886（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−120425（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−99824（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−219022（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−175521（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−191416（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/03 - 3/037
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｘ軸方向の誘導電圧の分布とＹ軸方向の
誘導電圧の分布とを検出し二次元座標を入力する座標入
力装置と、該座標入力装置上の位置を指示して座標入力
装置の電磁的結合手段に誘導電圧分布を発生させる位置
指示装置とからなる角度情報入力装置において、前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧と前記Ｙ軸方向
の誘導電圧の副ピーク電圧との関数により前記位置指示
装置のＸ軸方向の傾斜角を算出し、 前記Ｘ軸方向の誘導電圧の副ピーク電圧と上記Ｙ軸方向
の誘導電圧の副ピーク電圧との関数により前記位置指示
装置のＹ軸方向の傾斜角を算出することを特徴とする角
度情報入力装置。 - 【請求項２】 Ｘ軸方向の誘導電圧の分布とＹ軸方向の
誘導電圧の分布とを検出し二次元座標を入力する座標入
力装置と、該座標入力装置上の位置を指示して座標入力
装置の電磁的結合手段に誘導電圧分布を発生させる位置
指示装置とからなる角度情報入力装置において、 前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電
圧と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピー
ク電圧との関数により前記位置指示装置のＸ軸方向の傾
斜角を算出し、 前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電
圧と上記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピー
ク電圧との関数により前記位置指示装置のＹ軸方向の傾
斜角を算出することを特徴とする角度情報入力装置。 - 【請求項３】 Ｘ軸方向の誘導電圧の分布とＹ軸方向の
誘導電圧の分布とを検出し二次元座標を入力する座標入
力装置と、該座標入力装置上の位置を指示して座標入力
装置の電磁的結合手段に誘導電圧分布を発生させる位置
指示装置とからなる角度情報入力装置において、 前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電
圧の比と前記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副
ピーク電圧の比との関数により前記位置指示装置のＸ軸
方向の傾斜角を算出し、 前記Ｘ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副ピーク電
圧の比と上記Ｙ軸方向の誘導電圧の主ピーク電圧及び副
ピーク電圧の比との関数により前記位置指示装 置のＹ軸
方向の傾斜角を算出することを特徴とする角度情報入力
装置。 - 【請求項４】 前記座標入力装置を適宜数のセンスコイ
ルにより構成し、該センスコイルに発生した誘導電圧を
検出し、この誘導電圧の分布から前記主ピーク電圧及び
／又は副ピーク電圧を算出することを特徴とする請求項
１ないし請求項３のいずれかに記載の角度情報入力装
置。 - 【請求項５】 前記誘導電圧の分布中での最大誘導電圧
を主ピーク電圧として算出し、上記最大誘導電圧が発生
する前記センスコイルから所定距離離隔したセンスコイ
ルに発生する誘導電圧を副ピーク電圧として算出するこ
とを特徴とする請求項４に記載の角度情報入力装置。 - 【請求項６】 前記位置指示装置をペン形状とし、コイ
ル等により構成される同調回路を内蔵することを特徴と
する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の角度情
報入力装置。
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