JPS5920156B2 - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS5920156B2 JPS5920156B2 JP55094357A JP9435780A JPS5920156B2 JP S5920156 B2 JPS5920156 B2 JP S5920156B2 JP 55094357 A JP55094357 A JP 55094357A JP 9435780 A JP9435780 A JP 9435780A JP S5920156 B2 JPS5920156 B2 JP S5920156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate
- coordinate indicator
- sense
- value
- tablet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交番磁界による誘導起電圧を用いた座標読取装
置に関し、特に座標指示器の傾きによる読取誤差を補正
する演算手段を備えた座標読取装置に関する。
置に関し、特に座標指示器の傾きによる読取誤差を補正
する演算手段を備えた座標読取装置に関する。
従来、タブレットに等間隔に設けられた複数のセンス線
に対し、交番磁界を発生する座標指示器を近接し、セン
ス線群に生ずる誘導信号の最大値と、この最大値を生じ
たセンス線の両隣のセンス線の誘導信号のそれぞれとの
差の比を用いて座標指示器のタブレット上での位置を算
出する座標読取装置があるが、ペン形状の座標指示器が
タブレットに対し傾いた場合、算出位置と実際の指示位
置とが異なつてしまう欠点があつた。
に対し、交番磁界を発生する座標指示器を近接し、セン
ス線群に生ずる誘導信号の最大値と、この最大値を生じ
たセンス線の両隣のセンス線の誘導信号のそれぞれとの
差の比を用いて座標指示器のタブレット上での位置を算
出する座標読取装置があるが、ペン形状の座標指示器が
タブレットに対し傾いた場合、算出位置と実際の指示位
置とが異なつてしまう欠点があつた。
上記欠点を解決するため、最大誘導信号の両側に生ずる
二次ピークの差の値を、演算比の分母分子にそれぞれ和
算、差算して、誤差を補正することが考えられるが、補
正可能な傾き範囲と補正量が小さいという問題があつた
。
二次ピークの差の値を、演算比の分母分子にそれぞれ和
算、差算して、誤差を補正することが考えられるが、補
正可能な傾き範囲と補正量が小さいという問題があつた
。
本発明は上記問題点を解決すべくなされたもので、座標
指示器が傾いたとき生する二次ピーク値の差を和で除し
た値と、傾きによつて生ずる読取り誤差とを対応させて
記憶する記憶回路を設けることにより、従来の演算によ
つて生ずる傾きによる算出誤差を補正できる座標読取装
置を提供することを目的とする。
指示器が傾いたとき生する二次ピーク値の差を和で除し
た値と、傾きによつて生ずる読取り誤差とを対応させて
記憶する記憶回路を設けることにより、従来の演算によ
つて生ずる傾きによる算出誤差を補正できる座標読取装
置を提供することを目的とする。
以下図面と共に本発明の好適な実施例について説明する
。
。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図であり、１は
タブレット、２は絶縁基板、３Ｘ、３ＹはＸ軸、Ｙ軸用
の走査回路で、Ｘ軸センス線ｘｌ、ｘ２、ｘ３・・・・
・・ｘｎおよびＹ軸センス線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、・・・
・・・Ｙｍを順次交互に走査している。４は座標指示器
で、励磁巻線５を内装してペン形状を成しており、水晶
発振器６からの信号を増幅器Ｔを介して入力し、ペンス
イッチ８によりデータ信号を出力する。
タブレット、２は絶縁基板、３Ｘ、３ＹはＸ軸、Ｙ軸用
の走査回路で、Ｘ軸センス線ｘｌ、ｘ２、ｘ３・・・・
・・ｘｎおよびＹ軸センス線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、・・・
・・・Ｙｍを順次交互に走査している。４は座標指示器
で、励磁巻線５を内装してペン形状を成しており、水晶
発振器６からの信号を増幅器Ｔを介して入力し、ペンス
イッチ８によりデータ信号を出力する。
９は増幅器、１０は帯域濾波器、１１は増幅器、１２は
整流回路、１３は低域濾波器、１４は増幅器、１５はＡ
／Ｄ変換器であり、これらを通つた各センス線の誘導信
号は演算制御部（演算手段）１６へ入力される。
整流回路、１３は低域濾波器、１４は増幅器、１５はＡ
／Ｄ変換器であり、これらを通つた各センス線の誘導信
号は演算制御部（演算手段）１６へ入力される。
演算制御部１６は、マイクロプロセツサ１７、記憶回路
１８、インターフエイス１９，２０から構成され、走査
アドレスレジスタ２１を介して走査回路３Ｘ，３Ｙを制
御すると共に、座標指示器４に内装されたペンスイツチ
８の出力信号によつて、外部機器２２へ座標信号を出力
するように構成されている。
１８、インターフエイス１９，２０から構成され、走査
アドレスレジスタ２１を介して走査回路３Ｘ，３Ｙを制
御すると共に、座標指示器４に内装されたペンスイツチ
８の出力信号によつて、外部機器２２へ座標信号を出力
するように構成されている。
これらの基本動作については、特願昭５４−６６６８号
（特開昭５５−９９６８３号）にて記載した通りなので
省略する。本発明による演算制御部１６では以下の様な
演算処理を行なう。
（特開昭５５−９９６８３号）にて記載した通りなので
省略する。本発明による演算制御部１６では以下の様な
演算処理を行なう。
Ａ／Ｄ変換器１５から出力される各センス線からの誘導
信号は第２図の様になるが、その理由は特願昭５５−１
１０２９号（特開昭５６−１０８１８２号）にて詳述し
たので省略する。
信号は第２図の様になるが、その理由は特願昭５５−１
１０２９号（特開昭５６−１０８１８２号）にて詳述し
たので省略する。
まず特願昭５４−５２５６号（特開昭５５一９６４１１
号）に開示した方法即ち、一次ピークＰｘとその両側の
誘導信号ｐ＋１ｘ，ｐ−１Ｘを用いて、Ｑ＝（Ｖｐｘ−
ｐ＋１Ｘ）／（Ｐｘ−Ｖｐ−１Ｘ）（Ｖｐ＋１ｘ≧ｐ一
１ｘの場合）なるＱ値から座標値を算出する。
号）に開示した方法即ち、一次ピークＰｘとその両側の
誘導信号ｐ＋１ｘ，ｐ−１Ｘを用いて、Ｑ＝（Ｖｐｘ−
ｐ＋１Ｘ）／（Ｐｘ−Ｖｐ−１Ｘ）（Ｖｐ＋１ｘ≧ｐ一
１ｘの場合）なるＱ値から座標値を算出する。
同時に、＋Ｐｘ−一Ｐｘの正負を判別して座標指示器４
の傾き方向を検出する。第２図の場合、二次ピークは＋
Ｐｘ＞Ｖ−Ｐｘであるから前述の値は正となり座標指示
器４はＸ軸に対し右に傾いていることが分かる。なぜな
ら、座標指示器４の励起巻線５から発生する磁束は、タ
ブレツト１を貫通してループを描いて折り返すため、一
次ピーク（最大値）Ｐｘから離れた両側に二次ピーク（
極大値）Ｖ−Ｐｘ，Ｖ＋Ｐｘを発生するが、指示器４が
タブレツト１に対して垂直（傾き角θ＝０）であればＶ
−Ｐｘ＝Ｖ＋Ｐｘであり、指示器４の傾き角θが大きく
なるにつれてＶ−Ｐｘと＋Ｐｘとの差力状きくなる（傾
いた側の二次ピークが大きく、他方が小さくなる）こと
が知られているからである。次に、ｆ（θ）＝１Ｘ廿砦
で〒÷干÷母１なるｆ（θ）を求める。
の傾き方向を検出する。第２図の場合、二次ピークは＋
Ｐｘ＞Ｖ−Ｐｘであるから前述の値は正となり座標指示
器４はＸ軸に対し右に傾いていることが分かる。なぜな
ら、座標指示器４の励起巻線５から発生する磁束は、タ
ブレツト１を貫通してループを描いて折り返すため、一
次ピーク（最大値）Ｐｘから離れた両側に二次ピーク（
極大値）Ｖ−Ｐｘ，Ｖ＋Ｐｘを発生するが、指示器４が
タブレツト１に対して垂直（傾き角θ＝０）であればＶ
−Ｐｘ＝Ｖ＋Ｐｘであり、指示器４の傾き角θが大きく
なるにつれてＶ−Ｐｘと＋Ｐｘとの差力状きくなる（傾
いた側の二次ピークが大きく、他方が小さくなる）こと
が知られているからである。次に、ｆ（θ）＝１Ｘ廿砦
で〒÷干÷母１なるｆ（θ）を求める。
ｆ（θ）！ま座標指示器４の傾きθにより決定する数値
であり、記憶回路１８のＲＯＭにはｆ（θ）に対応する
算出位置誤差量が全て記憶されている。即ち、ｆ（θ）
＝０に対しては誤差量が０、ｆ（θ）がθ＝３０）に対
応する値であれば誤差量は１．１ｍＴ１Ｌというように
、ＲＯＭの容量に応じたテーブルが予め入力されている
。このｆ（θ×こより求めた誤差量を前述のＱ値より求
めた座標位置に加減算して、正確な指示座標値を算出す
ることができる。以上の演算はＸ軸に対してのみである
が、Ｙ軸に対しても同様に行なうことほ勿論である。
であり、記憶回路１８のＲＯＭにはｆ（θ）に対応する
算出位置誤差量が全て記憶されている。即ち、ｆ（θ）
＝０に対しては誤差量が０、ｆ（θ）がθ＝３０）に対
応する値であれば誤差量は１．１ｍＴ１Ｌというように
、ＲＯＭの容量に応じたテーブルが予め入力されている
。このｆ（θ×こより求めた誤差量を前述のＱ値より求
めた座標位置に加減算して、正確な指示座標値を算出す
ることができる。以上の演算はＸ軸に対してのみである
が、Ｙ軸に対しても同様に行なうことほ勿論である。
第２図の誘導信号の場合は、実際の座標指示器の先端は
Ｖｐｘを検出したセンス線上にあるにもかかわらず、θ
＝２００程Ｘ軸に対し傾いているため、ｐ＋１ｘ＞Ｖｐ
−１ｘとなり、Ｑ値から算出される座標はｐ＋１ｘのセ
ンス線側にシフトしてしまう。そこで、上述のｆ（θ×
直から求める誤差量を減算すれば正確な指示座標となる
わけである。本発明の実測例に基づく実施値と補正なし
の場合の実測値を以下の表１に示す。
Ｖｐｘを検出したセンス線上にあるにもかかわらず、θ
＝２００程Ｘ軸に対し傾いているため、ｐ＋１ｘ＞Ｖｐ
−１ｘとなり、Ｑ値から算出される座標はｐ＋１ｘのセ
ンス線側にシフトしてしまう。そこで、上述のｆ（θ×
直から求める誤差量を減算すれば正確な指示座標となる
わけである。本発明の実測例に基づく実施値と補正なし
の場合の実測値を以下の表１に示す。
本実施例において、ＲＯＭテーブルには、ｆ（θ＝００
）に０Ｕ１１ｆ（１０Ｍ）に０．４Ｕ１，．ｆ（２００
）に０．７ｍ１１ｆ（３０Ｍ）に１．１ｍ１．．ｆ（４
００）に１．４ｍ！の誤差量をそれぞれ入力しておき、
演算された座標値に対し、指示器４の傾き方向に応じて
上記誤差量を加減して測定値としている。表１はｘ座標
点２０１．４ｍｍ１こおいてＸ軸方向に傾けた場合のデ
ータであり、傾き補正がない場合は、下欄に示すように
傾き角の大きさにつれて測定値が増え、実際の座標との
ズレ量はθ−４０測で１．６Ｕｍ１こもなつている。
）に０Ｕ１１ｆ（１０Ｍ）に０．４Ｕ１，．ｆ（２００
）に０．７ｍ１１ｆ（３０Ｍ）に１．１ｍ１．．ｆ（４
００）に１．４ｍ！の誤差量をそれぞれ入力しておき、
演算された座標値に対し、指示器４の傾き方向に応じて
上記誤差量を加減して測定値としている。表１はｘ座標
点２０１．４ｍｍ１こおいてＸ軸方向に傾けた場合のデ
ータであり、傾き補正がない場合は、下欄に示すように
傾き角の大きさにつれて測定値が増え、実際の座標との
ズレ量はθ−４０測で１．６Ｕｍ１こもなつている。
これに対し、本発明に基づいて傾き補正を加えた場合は
、上欄のように０．２鼎以下のズレ量におさまる。更に
、特に表に示さないが、測定位置によるバラツキも極め
て少ないことが実証されている。以上述べた通り、本発
明によれば、ｆ（θ）として、Ｑ値とは独立に演算して
指示器の傾き誤差を求めることにより補正する演算手段
を設けたので、座標指示器の傾きが大きくなり一次ピー
クのセンス線が隣にシフトしても補正が可能となり、指
示器の傾きに関係なく常に正確な読取りが可能な座標読
取装置を提供することができる。
、上欄のように０．２鼎以下のズレ量におさまる。更に
、特に表に示さないが、測定位置によるバラツキも極め
て少ないことが実証されている。以上述べた通り、本発
明によれば、ｆ（θ）として、Ｑ値とは独立に演算して
指示器の傾き誤差を求めることにより補正する演算手段
を設けたので、座標指示器の傾きが大きくなり一次ピー
クのセンス線が隣にシフトしても補正が可能となり、指
示器の傾きに関係なく常に正確な読取りが可能な座標読
取装置を提供することができる。
又、ｆ（θＹ｛二次ピークの差を和で除した値なので、
信号のレベルに関係なく傾きθの違いのみで決定され、
正確な補正が可能であり、ＲＯＭの容量を増やせば原理
的には誤差を無くすことができその効果は多大である。
信号のレベルに関係なく傾きθの違いのみで決定され、
正確な補正が可能であり、ＲＯＭの容量を増やせば原理
的には誤差を無くすことができその効果は多大である。
第１図は本発明の実施例を示すプロツク図、第２図は走
査出力された誘導信号の波形図である。 １・・・・・・タブレツト、ｘ１〜Ｘｎ・・・・・・ｘ
軸センス線、Ｙ１〜Ｙｎ・・・・・・Ｙ軸センス線、４
・・・・・・座標指示器、１６・・・・・・演算制御部
（演算手段）、１７゜゜゜゜゜゛マイクロプロセツサ（
ＣＰＵ）、１８・・・・・・記憶回路。
査出力された誘導信号の波形図である。 １・・・・・・タブレツト、ｘ１〜Ｘｎ・・・・・・ｘ
軸センス線、Ｙ１〜Ｙｎ・・・・・・Ｙ軸センス線、４
・・・・・・座標指示器、１６・・・・・・演算制御部
（演算手段）、１７゜゜゜゜゜゛マイクロプロセツサ（
ＣＰＵ）、１８・・・・・・記憶回路。
Claims (1)
- １ 多数のセンス線を一定間隔で敷設してなるタブレッ
トと、このタブレット上で座標を指示するためのコイル
を備えた座標指示器と、前記コイルに交番磁界を発生さ
せる手段と、前記センス線に発生する誘導起電圧を順次
走査して検出する手段と、この検出信号の最大値（一次
ピーク）およびこの最大値のセンス線を除く他のセンス
線に発生する極大値（二次ピーク）を検出して前記座標
指示器の位置を演算する演算出段とからなる座標読取装
置において、前記演算出段は、２つの二次ピーク値の大
小により前記座標指示器の傾き方向を判別する手段と、
前記２つの二次ピーク値の差を和で除した値と前記座標
指示器の実際の指示位置に対する算出位置の誤差の値と
を対応させて記憶した記憶回路とを備え、前記座標指示
器の傾きによる算出位置の誤差を補正する構成としたこ
とを特徴とする座標読取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55094357A JPS5920156B2 (ja) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | 座標読取装置 |
| US06/272,290 US4477877A (en) | 1980-07-10 | 1981-06-10 | Coordinate determining device |
| GB8118659A GB2080539B (en) | 1980-07-10 | 1981-06-17 | Coordinate determining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55094357A JPS5920156B2 (ja) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | 座標読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5719886A JPS5719886A (en) | 1982-02-02 |
| JPS5920156B2 true JPS5920156B2 (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=14108032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55094357A Expired JPS5920156B2 (ja) | 1980-07-10 | 1980-07-10 | 座標読取装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4477877A (ja) |
| JP (1) | JPS5920156B2 (ja) |
| GB (1) | GB2080539B (ja) |
Families Citing this family (41)
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| JPS5979384A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-08 | Osukon Denshi Kk | 座標読取方法 |
| JPS6056857A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Fanuc Ltd | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
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| US4644102A (en) * | 1985-03-29 | 1987-02-17 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system |
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1980
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1981
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