JPS5914796B2 - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS5914796B2 JPS5914796B2 JP56028677A JP2867781A JPS5914796B2 JP S5914796 B2 JPS5914796 B2 JP S5914796B2 JP 56028677 A JP56028677 A JP 56028677A JP 2867781 A JP2867781 A JP 2867781A JP S5914796 B2 JPS5914796 B2 JP S5914796B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sense line
- coordinate
- maximum value
- signal
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、座標指示器から交番磁界を発生させ、タブレ
ットに敷設されたセンス線に誘起する誘導信号を検出し
て座標指示器の位置を決定する座標読取装置の改良に関
し、更に詳しくは座標指示器の移動速度の増加に伴なう
異常読取値を防ぐ手段を備えた座標読取装置に関する。
ットに敷設されたセンス線に誘起する誘導信号を検出し
て座標指示器の位置を決定する座標読取装置の改良に関
し、更に詳しくは座標指示器の移動速度の増加に伴なう
異常読取値を防ぐ手段を備えた座標読取装置に関する。
従来より、タブレットに等間隔に設けられた複５ 数の
センス線に対し、交番磁界を発生する座標指示器を近接
し、センス線群からの誘導励起信号を検出して演算制御
部にて座標を算出する座標読取装置は知られている。
センス線に対し、交番磁界を発生する座標指示器を近接
し、センス線群からの誘導励起信号を検出して演算制御
部にて座標を算出する座標読取装置は知られている。
しかし、平面座標（Ｘ、Ｙ）に対してそれぞれ独立に走
査検出するため、座標１０指示器の移動速度が増加した
とき、Ｘ軸とＹ軸との検出時の差により実際の指示座標
と比較してずれてしまうという欠点があつた。本発明は
上記欠点を除去すべくなされたものであり、Ｘ軸、Ｙ軸
のセンス線の走査をそれぞれ一１５本ずつ交互に行うと
共に、誘導信号の最大値を発生するセンス線を中心とし
て両側数本ずつのセンス線のみを走査する演算制御部を
備えることによつて、実際の指示座標と算出座標との差
を小さく保つと共に、最大値のセンス線が一定量以上シ
ッフｏ 卜したときは、指示器の移動速度が座標算出不
能になつたとみなし、座標算出しない構成とした座標読
取装置を提供することを目的とする。
査検出するため、座標１０指示器の移動速度が増加した
とき、Ｘ軸とＹ軸との検出時の差により実際の指示座標
と比較してずれてしまうという欠点があつた。本発明は
上記欠点を除去すべくなされたものであり、Ｘ軸、Ｙ軸
のセンス線の走査をそれぞれ一１５本ずつ交互に行うと
共に、誘導信号の最大値を発生するセンス線を中心とし
て両側数本ずつのセンス線のみを走査する演算制御部を
備えることによつて、実際の指示座標と算出座標との差
を小さく保つと共に、最大値のセンス線が一定量以上シ
ッフｏ 卜したときは、指示器の移動速度が座標算出不
能になつたとみなし、座標算出しない構成とした座標読
取装置を提供することを目的とする。
以下図面と共に本発明の実施例について詳細に説明する
。
。
フ５ 第１図は本発明の好適な実施例を示し、第１図に
おいて、１はタブレットであり、センス線Ｘｎ、Ｙｍを
有する絶縁基板２からなつている。
おいて、１はタブレットであり、センス線Ｘｎ、Ｙｍを
有する絶縁基板２からなつている。
３Ｘ、３Ｙは各センス線Ｘｎ、Ｙｍを走査する走査回路
、４はペンシル型座標指示器であり、この指示器４１−
０は前記センス線Ｘｎ、Ｙｍに誘導信号を発生するため
のコイル５を先端部に有している。
、４はペンシル型座標指示器であり、この指示器４１−
０は前記センス線Ｘｎ、Ｙｍに誘導信号を発生するため
のコイル５を先端部に有している。
６は水晶発振器で増幅器１とともにコイル５の励磁回路
を構成し、その交流励磁周波数はおよそ３００ＫＨ２で
ある。
を構成し、その交流励磁周波数はおよそ３００ＫＨ２で
ある。
８は一定の圧力を与えるとＯＮして演算シ ５ 制御部
１１に信号を出力するペンスイッチ、９はセンス線Ｘｎ
、Ｙｍからの誘導信号ｌを波形処理する増幅濾波回路、
１０は増幅濾波回路９からの、１−信号をＡ〆Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器で走査回路３Ｘ，３Ｙ、増幅濾波回路９
、Ａ／Ｄ変換器１０により走査検出回路を構成している
。
１１に信号を出力するペンスイッチ、９はセンス線Ｘｎ
、Ｙｍからの誘導信号ｌを波形処理する増幅濾波回路、
１０は増幅濾波回路９からの、１−信号をＡ〆Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器で走査回路３Ｘ，３Ｙ、増幅濾波回路９
、Ａ／Ｄ変換器１０により走査検出回路を構成している
。
１１は演算制御部であり、データメモリ、ＣＰＵを含み
ＫΦ変換器１０からの信号にて座標指示器４の位置を演
算すると共に他の全ての外部入出力の制御を行なつてい
る。
ＫΦ変換器１０からの信号にて座標指示器４の位置を演
算すると共に他の全ての外部入出力の制御を行なつてい
る。
１２は演算制御部１１の入出力を行なう外部機器、１３
は演算制御部１１により走査制御される走査アドレスレ
ジスタである。
は演算制御部１１により走査制御される走査アドレスレ
ジスタである。
以上述べた通り回路構成の動作および座標算出は演算制
御部１１にて行なつているが、走査回路３Ｘ，３Ｙの動
作は、初めは低速スキヤンと呼ばれる走査から始まり、
座標指示器４の位置を見つけた後は高速スキヤンと呼ば
れる走査に移る。
御部１１にて行なつているが、走査回路３Ｘ，３Ｙの動
作は、初めは低速スキヤンと呼ばれる走査から始まり、
座標指示器４の位置を見つけた後は高速スキヤンと呼ば
れる走査に移る。
低速スキヤンというのは、普通Ｘ軸、Ｙ軸に敷設された
それぞれ１２８本のセンス線Ｘｎ，Ｙｍを数本おきに端
からＸ１→Ｙ１→Ｘ４→Ｙ４というように走査して誘導
信号ｌを出力するもので、３本おきの走査でも最大４２
×２回の信号出力を要する。しかし、高速スキヤンとい
うのは前回のスキヤンで捕えた最大値のセンス線Ｘｐ，
Ｙｐに対し両側数本ずつのみをＸｐ−６→Ｙｐ−６→Ｘ
ｐ−５→Ｙｐ−５→・・・→Ｘｐ−？Ｙｐ−＋Ｘｐ＋１
→Ｙｐ＋１→．．．Ｘｐ＋６→Ｙｐ＋６というように走
査するもので、最大値中心に両側６本の場合１３×２回
の信号出力で済む。
それぞれ１２８本のセンス線Ｘｎ，Ｙｍを数本おきに端
からＸ１→Ｙ１→Ｘ４→Ｙ４というように走査して誘導
信号ｌを出力するもので、３本おきの走査でも最大４２
×２回の信号出力を要する。しかし、高速スキヤンとい
うのは前回のスキヤンで捕えた最大値のセンス線Ｘｐ，
Ｙｐに対し両側数本ずつのみをＸｐ−６→Ｙｐ−６→Ｘ
ｐ−５→Ｙｐ−５→・・・→Ｘｐ−？Ｙｐ−＋Ｘｐ＋１
→Ｙｐ＋１→．．．Ｘｐ＋６→Ｙｐ＋６というように走
査するもので、最大値中心に両側６本の場合１３×２回
の信号出力で済む。
これをウインド走査という。勿論、低速スキヤンは座標
指示器４の発見のため、高速スキヤンは最大値信号の両
側の出力を検出し二次ピーク値と共に座標算出するため
のものである。第２図は高速スキヤンを行なつていると
きの誘導信号１の一例である（実際はＸ軸とＹ軸との出
力が交互に現れるが、便宜上Ｘ軸のみの信号を記す。
指示器４の発見のため、高速スキヤンは最大値信号の両
側の出力を検出し二次ピーク値と共に座標算出するため
のものである。第２図は高速スキヤンを行なつていると
きの誘導信号１の一例である（実際はＸ軸とＹ軸との出
力が交互に現れるが、便宜上Ｘ軸のみの信号を記す。
）一般に、第２図に示す最大値信号Ｐｘを中心にＶ，＋
１ｘ，，−１ｘおよび二次ピーク値Ｖ＋Ｐｘ，−Ｐｘの
５つの信号を用いて座標算出を行なつているが、この場
合は高速スキヤンにおけるウインドＷにおいて最大値信
号がほぼ中央に存在するため前記Ｐｘ，，＋１Ｘ，，一
，Ｘ，＋，Ｘ，−，ｘ、の値は充分に信用できるもので
あり正常な座標算出を行なうことが可能である。このよ
うな状態のまま座標指示器４が移動しても次のスキヤン
の時に第２図のように最大値信号Ｖ，ｘがほぼ中央に存
在すれば正常な座標算出を行なうことができる。しかし
、座標指示器４の速度が速すぎると次のスキヤン時に最
大値信号Ｖ，ｘがウインドＷの中心から大きくずれ、特
に二次ピーク値信号Ｖ−，ｘ？よびＶ＋，ｘの誤まつた
信号を基に座標算出をする恐れが充分にある。
１ｘ，，−１ｘおよび二次ピーク値Ｖ＋Ｐｘ，−Ｐｘの
５つの信号を用いて座標算出を行なつているが、この場
合は高速スキヤンにおけるウインドＷにおいて最大値信
号がほぼ中央に存在するため前記Ｐｘ，，＋１Ｘ，，一
，Ｘ，＋，Ｘ，−，ｘ、の値は充分に信用できるもので
あり正常な座標算出を行なうことが可能である。このよ
うな状態のまま座標指示器４が移動しても次のスキヤン
の時に第２図のように最大値信号Ｖ，ｘがほぼ中央に存
在すれば正常な座標算出を行なうことができる。しかし
、座標指示器４の速度が速すぎると次のスキヤン時に最
大値信号Ｖ，ｘがウインドＷの中心から大きくずれ、特
に二次ピーク値信号Ｖ−，ｘ？よびＶ＋，ｘの誤まつた
信号を基に座標算出をする恐れが充分にある。
このような時最大値信号，ｘがウインドＷのほぼ中央部
、即ちダブルウインドＤＷの中に存在すれば前述のＶ，
ｘ，，＋１Ｘ，ＶＰ−１Ｘ，＋，Ｘ，一，ｘの値は充分
に信用できるため座標算出を行ない、最大値信号Ｖｐｘ
がウインドＷの中央部から大きく外れた場合、即ちダブ
ルウインドＤＷの中に存在しなければ前述のＶＰＸ９ｐ
＋ＸｔＶｐ−ｘヲＶ＋ＰＸ９−Ｐｘの値は信用できない
恐れがあるため、座標算出を行なわないように構成すれ
ばよい。即ち、第２図に示すような最大値Ｖｐｘのセン
ス線を中心として両側６本ずつ次のウインド走査したと
き、座標指示器４の移動により第３図のような誘導信号
１が得られたとする。
、即ちダブルウインドＤＷの中に存在すれば前述のＶ，
ｘ，，＋１Ｘ，ＶＰ−１Ｘ，＋，Ｘ，一，ｘの値は充分
に信用できるため座標算出を行ない、最大値信号Ｖｐｘ
がウインドＷの中央部から大きく外れた場合、即ちダブ
ルウインドＤＷの中に存在しなければ前述のＶＰＸ９ｐ
＋ＸｔＶｐ−ｘヲＶ＋ＰＸ９−Ｐｘの値は信用できない
恐れがあるため、座標算出を行なわないように構成すれ
ばよい。即ち、第２図に示すような最大値Ｖｐｘのセン
ス線を中心として両側６本ずつ次のウインド走査したと
き、座標指示器４の移動により第３図のような誘導信号
１が得られたとする。
第３図の最大値，ｘは高速スキヤンにおけるウインドＷ
の中央から３本分圧にずれているため、Ｐｘに対する皇
次ピーク値Ｖ−Ｐｘの検出において誤まつた信号Ｖ−Ｐ
ｘを検出してしまう。ダブルウインドＷの中央からの両
側２本ずつの範囲を設定しておけば、第３図のＶ，ｘは
ダブルウインドの外側となるため、演算制御部１１は座
標算出の動作を行なわないので異常読取値を算出するこ
とはない。一般に、直前のスキヤンで得た最大値信号Ｖ
′，ｘのセンス線の両側６本ずつを走査して高速スキヤ
ンを行ない、′，ｘの両側２本以内に今回の最大値，ｘ
が存在すれば通常二次ピーク値の検出は可能である。以
上述べた様に本発明によれば、 Ｘ軸方向およびＹ軸方向のセンス線を一本ずつ交互に走
査する機能、又、最大値信号のセンス線を中心に両側数
本ずつ高速スキャンすると共に更に一定量以上最大値の
センス線がずれた場合には座標算出をしない機能を有す
る演算制御部によつて座標読取装置を構成したので、座
標指示器の移動に対しても追従性が良く、又、誘導信号
の最大値が大きくずれた場合の座標算出を止めることか
ら、座標指示器の移動速度が大きくなつても誤座標読取
を防止することができる効果を有する。
の中央から３本分圧にずれているため、Ｐｘに対する皇
次ピーク値Ｖ−Ｐｘの検出において誤まつた信号Ｖ−Ｐ
ｘを検出してしまう。ダブルウインドＷの中央からの両
側２本ずつの範囲を設定しておけば、第３図のＶ，ｘは
ダブルウインドの外側となるため、演算制御部１１は座
標算出の動作を行なわないので異常読取値を算出するこ
とはない。一般に、直前のスキヤンで得た最大値信号Ｖ
′，ｘのセンス線の両側６本ずつを走査して高速スキヤ
ンを行ない、′，ｘの両側２本以内に今回の最大値，ｘ
が存在すれば通常二次ピーク値の検出は可能である。以
上述べた様に本発明によれば、 Ｘ軸方向およびＹ軸方向のセンス線を一本ずつ交互に走
査する機能、又、最大値信号のセンス線を中心に両側数
本ずつ高速スキャンすると共に更に一定量以上最大値の
センス線がずれた場合には座標算出をしない機能を有す
る演算制御部によつて座標読取装置を構成したので、座
標指示器の移動に対しても追従性が良く、又、誘導信号
の最大値が大きくずれた場合の座標算出を止めることか
ら、座標指示器の移動速度が大きくなつても誤座標読取
を防止することができる効果を有する。
第１図は本発明の実施例の全体プロツク図、第２図は第
１図の誘導信号出力波形図、第３図は本発明に係わるダ
ブルウインド走査説明用の誘導信号出力波形図である。 １・・・・・・タブレット、Ｘｎ，Ｙｍ・・・・・・セ
ンス線、３Ｘ，３Ｙ・・・・・・走査回路、４・・・・
・・座標指示器、３Ｘ，３Ｙ，９，１０・・・・・・走
査検出回路、１１・・・・・・演算制御部、ｌ・・・・
・・誘導信号、Ｖｐｘ・・・・・・最大値信号、Ｖ−，
Ｘ，＋Ｐｘ・・・・・・二次ピーク値、ＤＷ・・・・・
・ダブルウインド幅である。
１図の誘導信号出力波形図、第３図は本発明に係わるダ
ブルウインド走査説明用の誘導信号出力波形図である。 １・・・・・・タブレット、Ｘｎ，Ｙｍ・・・・・・セ
ンス線、３Ｘ，３Ｙ・・・・・・走査回路、４・・・・
・・座標指示器、３Ｘ，３Ｙ，９，１０・・・・・・走
査検出回路、１１・・・・・・演算制御部、ｌ・・・・
・・誘導信号、Ｖｐｘ・・・・・・最大値信号、Ｖ−，
Ｘ，＋Ｐｘ・・・・・・二次ピーク値、ＤＷ・・・・・
・ダブルウインド幅である。
Claims (1)
- １ 多数のセンス線を一定間隔で敷設してなるタブレッ
トと、このタブレット上で座標を指示する励磁コイルを
有する座標指示器と、前記センス線に発生する誘導磁界
を検出する走査検出回路と、この検出信号を演算し前記
センス線の走査信号を出力する演算制御部とからなる座
標読取装置において、タブレットに設けられたＸ軸方向
およびＹ軸方向のセンス線を一本ずつ又はそれ以上の組
ごとに交互に走査する構成よりなる演算制御部からなる
誤座標読取防止手段を備え、前記演算制御部は、誘導電
圧信号の最大値を検出したセンス線の両側数本ずつを刻
々走査すると共に、高速スキャンのウインドの中心より
一定本数以内のセンス線で次の走査において最大値が検
出されないときは、座標算出しないか、もしくは異なる
処理をするように構成したことを特徴とする座標読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56028677A JPS5914796B2 (ja) | 1981-02-28 | 1981-02-28 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56028677A JPS5914796B2 (ja) | 1981-02-28 | 1981-02-28 | 座標読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57142516A JPS57142516A (en) | 1982-09-03 |
| JPS5914796B2 true JPS5914796B2 (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=12255123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56028677A Expired JPS5914796B2 (ja) | 1981-02-28 | 1981-02-28 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122421A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 座標読取装置 |
-
1981
- 1981-02-28 JP JP56028677A patent/JPS5914796B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57142516A (en) | 1982-09-03 |
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