JPH0519168B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はタレツト上に座標位置が示されたとき
にその座標位置を測定し、測定結果から座標を決
定する座標入力装置に関し、特に座標位置の測定
機能部の改良に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の座標入力装置としては、静電誘
導方式タブレツトが適用されたものがあり、この
他に、電磁誘導方式、圧力センサ方式及び光方式
等のタブレツトが適用されたものが知られてい
る。

代表例として静電誘導方式タブレツトが適用さ
れた座標入力装置の概略構成を第６図に基づいて
説明する。

この第６図に示す座標入力装置にあつては、タ
ブレツト１中には等間隔で平行する複数本のＸ方
向スキヤン用電極２とＹ方向スキヤン用電極３と
が互いに直交するように設けられている。

このＸ方向スキヤン用電極２とＹ方向スキヤン
用電極３とは、それぞれＸ方向シフトレジスタ４
とＹ方向シフトレジスタ５とに接続され、このシ
フトレジスタ４及び同５によつてドライブされ
る。

こうして、スキヤン用電極２及び同３がドライ
ブされるタブレツト１上で移動させるスタイラス
６は、スキヤン用電極２及び同３によつて生じる
電界による電位を検出するためのものである。こ
のスタイラス６によつて検出された電位はアンプ
７によつて増幅され、ローパスフイルタ８を通つ
て、タブレツトコントローラ９に送り込まれる。

タブレツトコントローラ９は、シフトレジスタ
４及び同５を駆動するシフトクロツクを発生し、
またローパスフイルタ８の出力信号を受けてスタ
イラス６のタブレツト１上で位置を計算し、計算
されたその位置情報を外部インターフエースから
出力する機能と、スキヤニング開始などの各種コ
マンドを外部インターフエースから受けとつてそ
れを実行する機能を持つている。

このような静電誘導方式タブレツトが適用され
た座標入力装置にあつては、Ｘ方向のスタイラス
位置測定とＹ方向のスタイラス位置測定とがそれ
ぞれ独立して次のように行なわれる。

今、Ｘ方向のスキヤニングが開始されると、ス
キヤン用電極２は、シフトレジスタ４によつて、
順次スキヤン方向に一本づつONされて電源電圧
V_CCの大きさになつていく。なお、この際にシフ
トレジスタはタブレツトコントローラ９からのシ
フトクロツクによつてシフト動作される。

このＸ方向のスキヤニングの様子を図示する
と、第７図に示す通りとなり、シフトレジスタ４
において、選択された接点が電源電圧V_CCとな
り、他の接地電圧GNDであるから、タブレツト
１においてその選択された接点に接続されている
スキヤン用電極２がONすることになる。

こうしてスキヤン用電極２がONされたときに
生じる電界によつてスタイラス６に電位が発生す
る。このスタイラス６の電位の大きさは、ONさ
れたスキヤン用電極２とスタイラス６との間の距
離lxが小さいほど大きくなる。

また、タブレツト１上のＹ方向スキヤン用電極
３及びＹ方向のシフトレジスタ５も第７図と同様
に接続構成されているから、Ｙ方向スキヤニング
が開始されると、スキヤン用電極３はシフトレジ
スタ５によつて、順次スキヤン方向に一本づつ
ONされて電源電圧V_CCの大きくなる。このスキ
ヤン用電極３がONされたときに生じる電界によ
つてスタイラス６に電位が発生し、スタイラス６
の電位の大きさが定まる。

従つて、スタイラス６において検出される電位
は、Ｘ方向のスキヤニング又はＹ方向のスキヤニ
ングに際して、第８図に示すように、タブレツト
コントローラ９から発せられるシフトクロツクの
パルスタイミングＡに従つて時間とともに波形Ｂ
で示されるように変化される。

この波形Ｂのスタイラス検出電位をアンプ７で
増幅し、ローパスフイルタ８を通すと、ローパス
フイルタ出力は波形Ｃのようなる。

そこで、ローパスフイルタ出力を受けるタブレ
ツトコントローラ９において、所定の閾値を設定
しておけば、スキヤン開始点から、ローパスフイ
ルタ出力が、その閾値を越えるまでの時間幅txを
カウント後、その時間幅txとシフトクロツク周期
tckとによつて、Ｘ方向またはＹ方向のスキヤン
開始位置からスタイラス位置までの距離lxを計算
することができる。

しかしながら、従来にあつては、ローパスフイ
ルタ８の出力電圧がスキヤニング開始から最初に
閾値を越えた時点で最後のスキヤン用電極までの
スキヤンが終了していなくても、タブレツトコン
トローラ９はスキヤニングを中止して座標測定を
終了した（第９図参照）。

そして、タブレツドコントローラ９はそのとき
の時間幅txから求めたＸ方向またはＹ方向の座標
値を、常に正常値として外部インターフエースか
ら出力していた。

従つて、従来によると、タブレツト１表面の異
常帯電や、スタイラス９、アンプ７及びローパス
フイルタ８の機械振動などによつて、ローパスフ
イルタ８の出力にノイズが含まれる場合に、これ
ら異常によつて発生されるタブレツトコントロー
ラ９に設定された閾値を越えるピーク値が、スキ
ヤニング開始時点とスキヤン電極からの電界によ
る本来の出力電圧が現われる時点との間に現われ
ると、その異常ピーク値の発明のために、タブレ
ツトコントローラ９がスキヤニング中止となると
いう不具合があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来の座標入力装置で採用して
いた座標測定の機能構成では、タブレツト１表面
の異常帯電や、スタイラス６、アンプ７及びロー
パスフイルタ８の機械的振動により異常ピーク値
が、スキヤン電極からの電界による本来の出力電
圧のピーク値が発生する前に発生すると、タブレ
ツトコントローラ９によるスキヤニングを中止す
る。そのため、従来にあつては、第１０図に実線
で示す波形の如く異常ピーク値に基づく異常デー
タを正確な座標値として外部出力インターフエー
スから出力し、点線で示す波形の如く後に発生す
ることが想定される本来の出力電圧ピーク値に基
づく正常データから座標値を得ることができない
というケースがしばしば生じた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的は誤測定データを座標測定データと
して出力するのを防止することができる座標入力
装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の座標入力
装置は、タブレツト上で移動させるスタイラスか
らＸ方向スキヤン用信号とＹ方向の座標を走査す
るＹ方向スキヤン用信号とを受けて、その各スキ
ヤン用信号が所定の閾値以上のピーク値であるか
を判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段で
判定された閾値以上のピーク値の個数を計数する
閾値検出カウンタと、前記閾値検出カウンタの閾
値検出タイミングによつて座標を決定し、外部に
決定座標を出力する座標決定手段と、前記XY両
方向のスキヤン用信号の何れかによつてスキヤン
中に前記閾値検出カウンタのカウント値が２以上
になつたとき、誤測定のステータスを外部に出力
する誤測定検出手段とを有することを特徴とす
る。

（作用） 第１図は本発明の座標入力装置の要部概要を示
す機能ブロツク図である。

本発明の座標入力装置にあつては、タブレツト
ａ上で移動させるスタイラスｂからＸ方向スキヤ
ン用信号とＹ方向のスキヤン用信号とを閾値判定
手段ｃへ送出する。

すると、閾値判定手段ｃでスタイラスペンｂか
ら受けた各スキヤン用信号が所定の閾値以上のピ
ーク値であるかを判定し、この判定出力を閾値検
出カウンタｄに送出する。

これにより、閾値検出カウンタｄは閾値判定手
段ｃから受けた所定の閾値以上のピーク値の個数
を計数することになり、計数出力を座標決定手段
ｅと誤測定検出手段ｆとに送出する。

こうして座標決定手段ｅが閾値検出カウンタｄ
の計数出力を受けると、この座標決定手段ｅは閾
値カウンタｄの閾値検出タイミングによつてスタ
イラスペンｂが示す座標を決定し、外部に決定座
標を出力する。

一方、誤測定検出手段ｆが閾値検出カウンタｄ
の計数出力を受けると、この誤測定検出手段ｆは
XY方向のスキヤン用信号の何れか一走査中に閾
値検出カウンタｄのカウント値が２以上になつた
ときに、誤測定のステータスを外部に出力する。

従つて、誤測定検出手段ｆから誤測定のテスー
タスが外部に出力されたときには、座標決定手段
ｅから決定座標が外部に出力されても、座標決定
手段ｅの決定座標が無効とされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図は本発明が適用された一実施例の座標入
力装置の要部構成を示すブロツク図である。

この一実施例の座標入力装置にあつては、タブ
レツトコントローラは第２図に示すように、コン
トローラ１１を制御中枢として、コンパレータ１
２、カウンタ１３、レジスタ１４及びシフトドラ
イバ１５を設けた構成であり、その他は第６図に
示す構成と同様である。従つて、この一実施例の
説明ではタブレツト、スキヤン用電極、スタイラ
ス、アンプ及びローパスフイルタ等の各部品を第
６図の符号を用い述べる。

そして、コンパレータ１２はローパスフイルタ
８の出力の閾値を越えたピーク値を示すか否かを
判定する。カウンタ１３はコンパレータ１２で判
定された閾値以上のピーク値の個数を計数する。
レジスタ１４はスキヤニング開始時点から、ロー
パスフイルタ８の出力が閾値を越えたピーク値を
示すときまでの時間を保持する。シフトドライバ
１５はＸ方向シフトレジスタ４及びＹ方向シフト
レジスタ５をコントロールするもので、シフトク
ロツク及び各シフトレジスタ４，５のコントロー
ル信号を出力する。

このような第２図に示す各部の制御中枢となる
コントローラ１１は、カウンタ１３及びレジスタ
の内容から座標データ及びステータス（ノイズに
よる誤測定発生のステータスを含む）を外部に出
力する。

上述したようにタブレツトコントローラが適用
された本発明の一実施例の座標入力装置は、第３
図に示すフローチヤートに従つて動作される。

スキヤニング開始となるときにカウンタ１３が
零によりクリアされており、このスキヤニング開
始によつてローパスフイルタ８の出力がコンパレ
ータ１２に加わると、コンパレータ１２におい
て、ローパスフイルタ８の出力が所定の閾値以上
のピーク値であるか否かの判断が行なわれる（ス
テツプ301）。

ローパスフイルタ８の出力が所定の閾値以上の
ピーク値を示すと（ステツプ301肯定）、カウンタ
１３がインクリメントされ（ステツプ302）、イン
クリメント後のカウンタ１２が“２”になつてい
れば（ステツプ303肯定）、ノイズ誤測定が発生し
たとみなしてスキヤニングを中止し、ノイズによ
る誤測定のステータスを出力する。

また、インクリメント後のカウンタ１３が
“１”ならば（ステツプ303否定）、スキヤン開始
時点からローパスフイルタ８の出力が所定の閾値
以上のピーク値を示したときまでの時間をレジス
タ１４に入れる。

続くステツプ305でスキヤニング終了でなけれ
ば（ステツプ305否定）、スキヤニング継続となり
（ステツプ306）、ステツプ301に戻る。

従つて、ローパスフイルタ８の出力が所定の閾
値以上のピーク値を示すときに（ステツプ301肯
定）、インクリメント後のカウンタ１３が“２”
にならなければスキヤニングが終了となるまでス
テツプ301〜306が繰返される。

また、ローパスフイルタ８の出力が所定の閾値
よりも小さい場合には（ステツプ301否定）、スキ
ヤニング終了となるまでステツプ301→ステツプ
305→ステツプ306が繰返される。

スキヤニング終了後（ステツプ305肯定）、カウ
タ１３が“１”ならば（スツプ306肯定）、座標測
定が正常に終了したとみなして、レジスタ１４の
内容をＸ方向又はＹ方向の座標データとして出力
する。

また、スキヤン終了後にカウンタ１３が“０”
ならば（ステツプ306肯定）、スタイラス６がタブ
レツト１から離れ過ぎているために測定不可能で
あつたとみなして測定不可能のステータスを出力
する。

なお、この一実施例において、座標測定が正常
に終了するカウンタ１３が“１”のとき、スキヤ
ン電極からの電界による本来の出力電圧に基づく
ローパスフイルタ８の出力を模式的に図示する
と、第４図に示すような波形となる。

また、座標測定に際して、ノイズによる誤測定
発生となると、カウンタ１３が“２”となり、こ
のとき、ノイズによるローパスフイルタ８の出力
と、スキヤン電極からの電界による本来の出力電
圧に基づくローパスフイルタ８の出力とを模式的
に図示すると、第５図に示すように波形となる。
この場合には、上述したように、ノイズによる誤
測定のステータスを出力することなる。

このようなことから、本発明の適用された一実
施例の座標入力装置であれば、座標測定に際して
ノイズによる誤測定が発生したときは、誤測定の
ステータスが外部に出力することになるので、測
定された座標を示すデータを取扱う本体側では、
誤つた座標データを正常な座標値として取込むこ
とが無くなる。

また、測定開始（スキヤン開始）から測定終了
までの時間が均一化するので、本体側がタイミン
グをとりやすくなる。

また、上述した一実施例では静電誘導方式のタ
ブレツトが適用された座標入力装置の場合である
が、電磁誘導方式、圧力センサ方式及び光方式等
の他の方式のタブレツトで適用されたものの中
で、スキヤニングによつて座標測定しているもの
にも本発明を適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の座標入力装置であ
れば、ノズルによる座標の誤測定が発生したとき
に、タブレツトコントローラが誤測定データを正
しい座標測定データとして出力することを防止
し、ノイズによる誤測定発生の情報を外部に出力
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の座標入力装置の要部概要を示
す機能ブロツク図、第２図は本発明が適用された
一実施例の座標入力装置の要部構成を示すブロツ
ク図、第３図はその一実施例の作用を示すフロー
チヤート、第４図はその一実施例の測定正常時の
ローパスフイルタ出力の波形を模式的に示す図、
第５図はその一実施例の誤測定発生時のローパス
フイルタ出力の波形の模式的に示す図、第６図は
座標入力装置の全体の概要を示す図、第７図はス
キヤン用電極とシフトレジスタとの接続構成を示
す図、第８図は座標入力装置の動作原理を示す
図、第９図及び第１０図は従来の座標入力装置の
説明図である。 ａ……タブレツト、ｂ……スタイラス、ｃ……
閾値判定手段、ｄ……閾値検出カウンタ、ｅ……
座標決定手段、ｆ……誤測定検出手段、１……タ
ブレツト、２，３……スキヤン用電極、４，５…
…シフトレジスタ、６……スタイラス、７……ア
ンプ、８……ローパスフイルタ、９……タブレツ
トコントローラ、１１……コントローラ、１２…
…コンパレータ、１３……カウンタ、１４……レ
ジスタ、１５……シフトドライバ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タブレツト上で移動させるスタイラスからＸ
   方向の座標を走査するＸ方向スキヤン用信号とＹ
   方向の座標の走査するＹ方向スキヤン用信号とを
   受けて、その各スキヤン用信号が所定の閾値以上
   のピーク値であるかを判定する閾値判定手段と、 前記閾値判定手段で判定された閾値以上のピー
   ク値の個数を計数する閾値検出カウンタと、 前記閾値検出カウンタの閾値検出タイミングに
   よつて前記スタイラスペンが示す座標を決定し、
   外部に決定座標を出力する座標決定手段と、 前記XY両方向のスキヤン用信号の何れかによ
   つてスキヤン中に前記閾値検出カウンタのカウン
   ト値が２以上になつたとき、誤測定のステータス
   を外部に出力する誤測定検出手段とを有すること
   を特徴とする座標入力装置。