JPS6378221A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明はタレット上の座標位置が示されたときにその座
標位置を測定し、測定結果から座標を決定する座標入力
装置に関し、特に座標位置の測定機能部の改良に関する
。

（従来の技術） 従来のこの秤の座標入力装置としては、静電誘導方式タ
ブレットが適用されたものがあり、この他に、電Ｉ、ｆ
１誘導方式、圧力センサ方式及び光方式等のタブレット
が適用されたものが知られている。

代表例として静電誘導方式タブレットが適用された座標
入力装置の概略構成を第６図に基づいてｄ２明する。

この第６図に示す座標入力ＰｉｉＰ１１にあっては、タ
ブレット１中には等門限で平行する複数本のＸ方向スキ
ャン用電極２とＹ方向スキャン用電極３とがηいに直交
するように設けられている。

このＸ方向スキャン用電極２とＹ方向スキャン用電極３
とは、それぞれＸ方向シフトレジスタ４とＹ方向シフト
レジスタ５とに接続され、このシフトレジスタ４及び同
５によってドライブされる。

こうして、スキャン用霧穫２及び同３がドライブされる
タブレット１上で移動させるスタイラス６は、スキャン
用電極２及び同３によって生じる電界による電位を検出
するためのものである。このスタイラス６によって検出
された電位はアンプ７によって増幅され、ローパスフィ
ルタ８を通って、タブレットコントローラ９に送り込ま
れる。

タブレットコントローラ９は、シフトレジスタ４及び同
５を駆動するシフトクロックを発生し、またローパスフ
ィルタ８の出力信号を受けてスタイラス６のタブレット
１上の位置を計口し、計算されたその位置情報を外部イ
ンターフェースから出力する機能と、スキャニング開始
などの各種コマンドを外部インターフェースから受けと
ってそれを実行する機能を持っている。

このような静電誘導方式タブレットが適用された座標入
力装置にあっては、Ｘ方向のスタイラス位置測定とＹ方
向のスタイラス位置測定とがそれぞれ独立して次のよう
に行なわれる。

今、Ｘ方向のスキＸ・ニングが開始されると、スキ１７
ン用電に！２は、シフトレジスタ４によって、順次スキ
ャン方向に一本づつＯＮされて電源電圧ＶＣＣの大きさ
になっていく。なお、この際にシフトレジスタはタブレ
ットコントローラ９からのシフトクロックによってシフ
ト動作される。

このＸ方向のスキャニングの様子を図示すると、第７図
に示す通りとなり、シフトレジスタ４において、選択さ
れた接点が電１ＩＰｉ電圧ＶＣＣとなり、曲の接地電圧
ＧＮＤであるから、タブレット１においてその選択され
た接点に接続されているスキャン用電極２がＯＮするこ
とになる。

こうしてスキャン用電極２がＯＮされたときに生じる電
界によってスタイラス６に電位が発生する。このスタイ
ラス６の電位の大きさは、○凶されたスキャン用電極２
とスタイラス６との間の距離ΩＸが小さいほど大きくな
る。

また、タブレット１上のＹ方向スキャン用電極３及びＹ
方向シフトレジスタ５も第７図と同様に接続構成されて
いるから、Ｙ方向スキャニングが開始されると、スキャ
ン用電極３はシフトレジスタ５によって、順次スキャン
方向に一本づつＯＮされて電源電圧ＶＣＣの大きくなる
。このスキャン川霧４ｆＡ３がＯＮされたときに生じる
電界によってスタイラス６に電位が発生し、スタイラス
６の電位の大きさが定まる。

従って、スタイラス６において検出される電位は、Ｘ方
向のスキャニング又はＹ方向のスキャニングに際して、
第８図に示ずように、タブレットコントローラ９から発
せられるシフトクロックのパルスタイミング（Ａ）に従
って時間とともに波形（Ｂ）で示されるように変化され
る。

この波形（Ｂ）のスタイラス検出電位をアンプ７で増幅
し、ローパスフィルタ８を通すと、ローパスフィルタ出
ノｊは波形（Ｃ）のようになる。

そこで、ローパスフィルタ出力を受けるタブレットコン
トローラ９において、所定の閾値を設定しておけば、ス
キャン開始点から、ローパスフィルタ出力が、ぞの閾値
を越えるまでの時間幅ｔｘをカウント後、その時間幅ｔ
×とシフトクロック周期ｔＣｋとによって、Ｘ方向また
はＹ方向のスキャン間始位胃からスタイラス位置までの
距離り×を計ｎすることができる。

しかしながら、従来にあっては、ローパスフィルタ８の
出力電圧がスキャニング開始から最初に＠値を越えた時
点で最後のスキャン用電極までのスキャンが終了してい
なくても、タブレットコントローラ９はスキャニングを
中止して座標測定を終了したく第９図参照）。

そして、タブレットコントローラ９はそのときの時間幅
ｔｘから求めたＸ方向またはＹ　Ｚｊ向の座標値を、常
に正常値として外部インターフェースから出力していた
。

従って、従来によると、タブレット１表面の異常帯電や
、スタイラス９．アンプ７及びローパスフィルタ８の機
械１辰動などによって、ローパスフィルタ８の出力にノ
イズが含まれる場合に、これら異常によって発生される
タブレットコントロ−ラ９に設定された同値を越えるピ
ーク値が、スキャニング開始時点とスキャン電極からの
電界による本来の出力電圧が現われる時点との間に現わ
れると、その異常ピーク値の発生のために、タブレット
コントローラ９がスキャニング中止となるという不具合
があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来の座標入力装置で採用していた座標
測定の橢能構成では、タブレット１表面の異常帯電や、
スタイラス６、アンプ７及びローパスフィルタ８の様械
的撮勤により異常ピーク値が、スキャン電極からの電界
による本来の出力電圧のピーク値が発生する前に発生す
ると、タブレットコントローラ９によるスキャニングを
中止する。そのため、従来にあっては、第１０図に実線
で示す波形の如く異常ピーク値に基づく異常データを正
確な座標値として外部出力インターフェースから出力し
、点線で示す波形の如く後に発生することが想定される
本来の出力電圧ピーク値に基づく正常データから座標値
を１７にとができないというケースがしばしば生じた。

本発明は−に記聞照点に鑑みなされたものであり、その
目的（よ誤測定データを座標測定データとして出力する
のを防止することができる座標入力装置を（ｊＬ供する
ことにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手￥２） 上記の目的を達成するため、本発明の座標入力装置は、
タブレット上で移動させるスタイラスからＸ方向スキャ
ン用信号とＹ方向の座標を走査づるＹ方向スキャン用信
号とを受けて、その各スキャン用信号が所定の閾値以上
のピーク値であるかを判定する閾値判定手段と、前記８
１直Ｔす定手段で判定された閾値以上のピーク値の個数
を計数する閾値検出カウンタと、前記閾値検出カウンタ
の閾値検出タイミングによって座標を決定し、外部に決
定座標を出力する座標決定手段と、前記ＸＹ両方向のス
キャン用信号の何れかによってスキャン中に前記閾値検
出カウンタのカウント値が２以上になったとき、誤測定
のステータスを外部に出力する誤測定検出手段とを有す
ることを特徴とする。

（作用） 第１図は本発明の座標入力装置の要部置方を示すｉ能ブ
ロック図である。

本発明の座標入力装置にあっては、タブレットａ上で移
動させるスタイラスｂからＸ方向スキャン用信号とＹ方
向のスキトン用信号とを閾値判定手段Ｃへ送出する。

すると、閾値判定手段Ｃでスタイラスペンｂから受けた
各スキャン用信号が所定の閾値以上のピーク値であるか
を判定し、この判定出力を閾値検出カウンタｄに送出す
る。

これにより、ＧＪＩ　ｌｌｆ′ｉ）１出カウンタｄは閾
値判定手段Ｃから受けた所定の閾値以上のピーク値の周
数を計数することになり、計数出力を座標決定手段０と
誤測定検出手段ｒとに送出する。

こうして座標決定手段ｅが閾値検出カウンタｄの計数出
力を受けると、この座標決定手段ｅは閾値カウンタｄの
閾値検出タイミングによってスタイラスペンわが示す座
標を決定し、外部に決定座標を出力する。

一方、誤測定検出手段ｆがＩＨｊＴ検出力ウンクつの計
数出力を受けると、この誤測定検出手段ｆはＸＹ方向の
スキャン用信号の何れか一走査中に両値検出カウンタｄ
のカラン１〜値が２以上になったときに、誤測定のステ
ータスを外部に出力する５従って、誤測定検出手段ｒか
ら誤測定のデスータスが外部に出力されたときには、座
標決定手段Ｃから決定座標が外部に出力されても、座標
決定手段Ｃの決定座標が無効とされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳■ｌに説明す
る。

′；５２図は本発明が適用された一実施例の座標入力装
置の要部構成を示すブロック図である。

この一実施例の座標入力装置にあっては、タブレットコ
ントローラは第２図に示すように、コントローラ１１を
制御中枢として、コンパレータ１２、カウンタ１３．レ
ジスタ１４及びシフトドライバ１５を設けた構成であり
、その仙は第６図に示す構成と同様である。従って、こ
の一実施例の説明ではタブレット、スキャン用電極、ス
タイラス、アンプ及びローパスフィルタ等の各部品を第
６図の符号を用い述べる。

そして、コンパレータ１２はローパスフィルタ８の出力
の閾値を越えたピーク値を示すか否かを判定する。カウ
ンタ１３はコンパレータ１２で判定された閾値以上のピ
ーク値の個数を計数する。

レジスタ１４はスキャニング開始時点から、ローパスフ
ィルタ８の出力が閾値を越えたピーク値を示すときまで
の時間を保持する。シフトドライバ１５はＸ方向シフト
レジスタ４及びＹ方向シフトレジスタ５をコントロール
するもので、シフトクロック及び各シフトレジスタ４，
５のコントロール信号を出力する。

このような第２図に示す各部の制御中枢となるコントロ
ーラ１１は、カウンタ１３及びレジスタの内容から座標
データ及びステータスくノイズによる誤測定発生のステ
ータスを含む）を外部に出力する。

上述したようにタブレットコントローラが適用された本
発明の一実施例のが種入力装置は、第３図に示すフロー
チャートに従って動作される。

スキャニング開始となるときにカウンタ１３が零にクリ
アされており、このスキャニング開始によってローパス
フィルタ８の出力がコンパレータ１２に加わると、コン
パレータ１２において、ローパスフィルタ８の出力が所
定の閾値以上のピーク値であるか否かの判断が行なわれ
る（ステップ３０１）。

ローパスフィルタ８の出力が所定の閾値以上のピーク値
を示すと（ステップ３０１肖定）、カウンタ１３がイン
クリメントされ（ステップ３０２）、インクリメント後
のカウンタ１３が“２″になっていれば（スン７Ｓ０３
肖定）、ノイズ誤測定が発生したとみなしてスキャニン
グを中止し、ノイズによる誤測定のステータスを出力す
る。

また、インクリメント後のカウンタ１３が７７１　ＩＴ
ならば（ステップ３０３否定）、スキャン開始時点から
ローパスフィルタ８の出力が所定の閾値以上のピーク値
を示したときまでの時間をレジスタ１４に入れる。

続くステップ３０５でスキャニング終了でなければ〈ス
テップ３０５否定）、スキャニング継続となり（ステッ
プ３０６）　、ステップ３０１に戻る。

従って、ローパスフィルタ８の出力が所定の閾値以上の
ピーク値を示すときに（ステップ３０１肖定）、インク
リメント後のカウンタ１３が′２′にならなければスキ
ャニングが終了となるまでステップ３０１〜３０６が繰
返される。

また、ローパスフィルタ８の出力が所定の閾値よりも小
さい場合にｔよ（ステップ３０１否定）、スキャニング
終了となるまでステップ３０１→ステップ３０５−→ス
テップ３０６が繰返される。

スキャニング終了後（ステップ３０！Ｍ４定）、カウタ
１３が１゛°ならば（ステップ３０６４３ｍ定）、座標
測定が正常に終了したとみなして、レジスタ１４の内容
をＸ方向又はＹ方向の座標データとして出力する。

また、スキャン終了後にカウンタ１３が°０゛′ならば
（ステップ３０６否定）、スタイラス６がタブレット１
から離れ過ぎているために測定不可能であったとみなし
て測定不可能のステータスを出力する。

なお、この一実施例において、座標測定が正常に終了ザ
るカウンタ１３が１″のとき、スキャン電極からの電界
による本来の出力電圧に基づくローパスフィルタ８の出
力を模式的に図示すると、第４図に示すような波形とな
る。

また、座標測定に際して、ノイズによる誤測定発生とな
ると、カウンタ１３が２゛′となり、このとき、ノイズ
によるローパスフィルタ８の出力と、スキャン電極から
の電界による本来の出力電圧に阜づくローパスフィルタ
８の出力とを模式的に図示すると、第５図に示すように
波形となる。

この場合には、上述したように、ノイズによる誤測定の
ステータスを出力することなる。

このようなことから、本発明が適用された−実旋削の座
標入力装置であれば、座標測定に際してノイズによる誤
測定が発生したときは、誤測定のステータスが外部に出
力することになるので、測定された座標を示すデータを
取扱う本体側では、誤った座標データを正常な座標値と
して取込むことが無くなる。

また、測定開始（スキャン開始〉から測定終了までの時
間が均一化するので、本体側がタイミングをとりやすく
なる。

また、上Ｊした一実施例では静電誘導方式のタブレット
が適用された座標入力装置の場合であるが、電磁誘導方
式、圧力センサ方式及び光方式等の他の方式のタブレッ
トで適用されたものの中で、スギャニングによって座標
測定しているものにも本発明を適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の座標入力装置であれば、ノ
イズによる座標の誤測定が発生したときに、タブレット
コントローラが誤測定データを正しい座標測定データと
して出力することを防止し、ノイズによる工Ｓ１測定発
生の情報を外部に出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の座標入力装置の要部概要を示す機能ブ
ロック図、第２図は本発明が適用された一実施例の座標
入力装置の要部構成を示すブロック図、第３図はその一
実施例の作用を示すフローチャート、第４図はその一実
施例の測定正常時のローパスフィルタ出力の波形を模式
的に示す図、第５図はその一実施例の誤測定発生時の【
コーパスフィルタ出力の波形を模式的に示づ図、第６図
は座標入力装置の全体の概要を示す図、第７図はスキャ
ン用電極とシフトレジスタとの接続構成を示す図、第８
図は座標入力装置の動作原理を示す図、第９図及び第１
０図は従来の座標入力装置の説明図である。 ａ・・・タブレット ｂ・・・スタイラス Ｃ・・・閾値判定手段 ｄ・・・閾値検出力１クンタ ｅ・・・座標決定手段 ｆ・・・誤測定検出手段 １・・・タブレット ２．３・・・スキャン用電極 ４．５・・・シフトレジスタ ６・・・スタイラス ７・・・アンプ ８・・・ローパスフィルタ ９・・・タブレットコントローラ １１・・・コントローラ １２・・・コンパレータ １３・・・カウンタ １４・・・レジスフ １５・・・シフトドライバ 代／ｌ臥ｆＦ埋上三好保男 ｂ（スタイラス） 第　１［１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）タブレット上で移動させるスタイラスからＸ方向
   の座標を走査するＸ方向スキャン用信号とＹ方向の座標
   を走査するＹ方向スキャン用信号とを受けて、その各ス
   キャン用信号が所定の閾値以上のピーク値であるかを判
   定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段で判定された
   閾値以上のピーク値の個数を計数する閾値検出カウンタ
   と、前記閾値検出カウンタの閾値検出タイミングによっ
   て前記スタイラスペンが示す座標を決定し、外部に決定
   座標を出力する座標決定手段と、前記ＸＹ両方向のスキ
   ャン用信号の何れかによってスキャン中に前記閾値検出
   カウンタのカウント値が２以上になったとき、誤測定の
   ステータスを外部に出力する誤測定検出手段とを有する
   ことを特徴とする座標入力装置。