JPS5979384A - 座標読取方法 - Google Patents
座標読取方法Info
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- JPS5979384A JPS5979384A JP57190344A JP19034482A JPS5979384A JP S5979384 A JPS5979384 A JP S5979384A JP 57190344 A JP57190344 A JP 57190344A JP 19034482 A JP19034482 A JP 19034482A JP S5979384 A JPS5979384 A JP S5979384A
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- JP
- Japan
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- electromotive force
- coil
- loop
- center
- moving coil
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電磁誘導方式による座標読取方法に関する
ものである。
ものである。
従来、座標読取装置として用いられる電磁誘導型デイジ
タイザの代表的なものとしては、交番磁界を励起するコ
イルと、これにより起電力が誘導されるＸ、Ｙ２組の格
子状導線群によって構成されている。上記励磁用コイル
はカーソル又はペン状容器に収納されており、二組の格
子状導線群は互いに絶縁され、直交した状態で盤に埋設
されタブレットとして構成されている。上記各導線群は
複数の導線が平行に設けられ、隣接する導線間でループ
となるように結線し、カーソル内の励磁用コイルに数十
〜数Ｍ Ｈｚ、の電流を流すと、各ループに起電力が誘
導されるので、最大の誘導電力となるループのアドレス
によって、励磁用コイル（カーソル）の位置を知ること
ができる。
タイザの代表的なものとしては、交番磁界を励起するコ
イルと、これにより起電力が誘導されるＸ、Ｙ２組の格
子状導線群によって構成されている。上記励磁用コイル
はカーソル又はペン状容器に収納されており、二組の格
子状導線群は互いに絶縁され、直交した状態で盤に埋設
されタブレットとして構成されている。上記各導線群は
複数の導線が平行に設けられ、隣接する導線間でループ
となるように結線し、カーソル内の励磁用コイルに数十
〜数Ｍ Ｈｚ、の電流を流すと、各ループに起電力が誘
導されるので、最大の誘導電力となるループのアドレス
によって、励磁用コイル（カーソル）の位置を知ること
ができる。
第１図は、電磁誘導型デイジタイザの原理を示す図面で
あり、これに基づいて測定原理を説明すると、カーソル
内のコイルＣに交流電圧Ｖｃ を印加すれば、タフレッ
トの誘導コイルによって形成されるループに１〜Ｘ５及
びｙ、〜ｙ６には交流の起電力か誘起される。従って、
２個のスイッチＳに。
あり、これに基づいて測定原理を説明すると、カーソル
内のコイルＣに交流電圧Ｖｃ を印加すれば、タフレッ
トの誘導コイルによって形成されるループに１〜Ｘ５及
びｙ、〜ｙ６には交流の起電力か誘起される。従って、
２個のスイッチＳに。
Ｓｙ を切換えて各ループに、〜に５及びｙ、〜ｙ６に
誘導される起電力を検出し、起電力が最大となるに、Ｙ
のコイル群のループのアドレスを読取るこきにより、励
磁用コイル即ちカーソルの位置を知ることができる。
誘導される起電力を検出し、起電力が最大となるに、Ｙ
のコイル群のループのアドレスを読取るこきにより、励
磁用コイル即ちカーソルの位置を知ることができる。
この方法によると、位置の読取分解能は、ループ間隔即
ち導線間隔によって決定されるため、分角イ能を向上さ
ぜるには、導線間距離を必要な分解能まで小さくするか
、或いは各導線間の位置を何らかの方法で計測できるよ
うにする必要がある。
ち導線間隔によって決定されるため、分角イ能を向上さ
ぜるには、導線間距離を必要な分解能まで小さくするか
、或いは各導線間の位置を何らかの方法で計測できるよ
うにする必要がある。
ところか、導線間隔を０．５ ｍｍ程度以下にするこ吉
は、製造技術上及び品質保持上困雛であるため、それ以
上の分解能か要求される場合は、導線間の位置を＋ｉ’
Ｊらかの方法で計測しなけれはならない。
は、製造技術上及び品質保持上困雛であるため、それ以
上の分解能か要求される場合は、導線間の位置を＋ｉ’
Ｊらかの方法で計測しなけれはならない。
ところで、第２図には、直径ｄの励磁用コイルが導線間
隔ｄのループ上を直角方向に移動する際にループに誘導
される起電力が示されでおり、励磁用コイルかループ内
にある時と外にある時で極性を変わるのは、ループ内外
で磁束の方向か逆となり、起電力の位相か反転するため
である。なお、励磁用コイルの中心か導線上にあるとき
に起電力か完全に零とならないのは、ループ内部分の励
磁用コイルからループに達する磁束がループ外部分の励
磁用コイルからループに達する磁束よりも多いためであ
る。
隔ｄのループ上を直角方向に移動する際にループに誘導
される起電力が示されでおり、励磁用コイルかループ内
にある時と外にある時で極性を変わるのは、ループ内外
で磁束の方向か逆となり、起電力の位相か反転するため
である。なお、励磁用コイルの中心か導線上にあるとき
に起電力か完全に零とならないのは、ループ内部分の励
磁用コイルからループに達する磁束がループ外部分の励
磁用コイルからループに達する磁束よりも多いためであ
る。
この起電力の変化を利用して、導線間の細部位置を知る
方法が提案され、実用化されている。その−例を第３図
に基ついて説明すると、１／２すつ虫なり合って設けら
れた２つのループＬ、 、 Ｌ２ に誘導される起電
力をｅＩ ＋ ｅ２ とし、起電力ｅ２の位相を９０°
進相させたものをｅ２′とし、起電力ｅ１に電圧ｅ２′
を加算した電圧をｅ、とすれは、電圧ｅ１゜Ｃ２’ ＋
ｅ ｐは第３図（ｂ）のようになり、励磁用コイルＣ
の位置によって、電圧ｅ、の位相が異なるから、電圧ｅ
、と原波形（例えば起電力ｅ、 、 ｅ２ 等）との
位相差を比較することにより、励磁用コイルの位置を知
ることができる。
方法が提案され、実用化されている。その−例を第３図
に基ついて説明すると、１／２すつ虫なり合って設けら
れた２つのループＬ、 、 Ｌ２ に誘導される起電
力をｅＩ ＋ ｅ２ とし、起電力ｅ２の位相を９０°
進相させたものをｅ２′とし、起電力ｅ１に電圧ｅ２′
を加算した電圧をｅ、とすれは、電圧ｅ１゜Ｃ２’ ＋
ｅ ｐは第３図（ｂ）のようになり、励磁用コイルＣ
の位置によって、電圧ｅ、の位相が異なるから、電圧ｅ
、と原波形（例えば起電力ｅ、 、 ｅ２ 等）との
位相差を比較することにより、励磁用コイルの位置を知
ることができる。
また、他の例として特開昭５２−９６８２５号公報に開
示されたものがある。これは、第４図に示すように、カ
ーソル径、を導線間距離の３倍程変とし、誘導起電力か
最大となるループの起電力ｅｎと、２番目に大きいルー
プの起電力ｅ。−１とか導線間細部位置とある関数関係
にあることを利用したものである。たーだｔ、この関数
は１次関数とはならず腹雑な計褒を必要とするか、実験
値等をＲＯＭ （リードオンリーメモリ）に記憶させ
る等の校正をｒｊなう必要かある。
示されたものがある。これは、第４図に示すように、カ
ーソル径、を導線間距離の３倍程変とし、誘導起電力か
最大となるループの起電力ｅｎと、２番目に大きいルー
プの起電力ｅ。−１とか導線間細部位置とある関数関係
にあることを利用したものである。たーだｔ、この関数
は１次関数とはならず腹雑な計褒を必要とするか、実験
値等をＲＯＭ （リードオンリーメモリ）に記憶させ
る等の校正をｒｊなう必要かある。
以１−のように、従来の電磁誘導型ディジタイザにおい
てζ４、励磁用コイルの位置は２組のループに誘起され
る各起電力を求め、これらを演算したりし算出している
か、２つのループの起電力を求めるため、カーソル（励
磁用コイル）とタフレットとの距離か移動中に変化する
ことにより、誤差か牛し、高分解能が得られないという
問題かあ一つプこ。
てζ４、励磁用コイルの位置は２組のループに誘起され
る各起電力を求め、これらを演算したりし算出している
か、２つのループの起電力を求めるため、カーソル（励
磁用コイル）とタフレットとの距離か移動中に変化する
ことにより、誤差か牛し、高分解能が得られないという
問題かあ一つプこ。
この発明は、以上の問題を解決するもので、カー゛／ル
ペン等に収納されるカーソルコイル径に対し、タフレッ
）・に設けた導線間隔を充分小さくしＣ多数のループコ
イルを形成できるようにし、カーソルコイルか発する又
は受ける磁束によって多数のループに又はによって誘導
される起電力の分布状態を計測することにより、カーソ
ルコイルの中心位置を突出てきる座標読取方法を提供す
ることを目的とするものである。
ペン等に収納されるカーソルコイル径に対し、タフレッ
）・に設けた導線間隔を充分小さくしＣ多数のループコ
イルを形成できるようにし、カーソルコイルか発する又
は受ける磁束によって多数のループに又はによって誘導
される起電力の分布状態を計測することにより、カーソ
ルコイルの中心位置を突出てきる座標読取方法を提供す
ることを目的とするものである。
ます、この発明の原理を第５図に基ついて説明すると、
第５図には、導線間隔（即ちループ中心距離）ｌのルー
プ群に有効磁束径ｄのカーソルコイルによって誘導され
る起電力を示したものであり、カーソルコイルの中尼弓
４ループコイルＸ。の中心とループコイルに。＋１の中
心との間に存在し、各ループコイルに１．に２・・・に
誘導される起電力を結んだものが曲線Ｅである。なお、
上記径ｄは、導線間隔ｌの１０〜３０倍とすることが望
ましいか、その倍率か旨くなるほど薗精度（高分野能）
となるので、その倍率は精度によって選択すれはよい（
なお、倍率は１０以下であってもよい）。
第５図には、導線間隔（即ちループ中心距離）ｌのルー
プ群に有効磁束径ｄのカーソルコイルによって誘導され
る起電力を示したものであり、カーソルコイルの中尼弓
４ループコイルＸ。の中心とループコイルに。＋１の中
心との間に存在し、各ループコイルに１．に２・・・に
誘導される起電力を結んだものが曲線Ｅである。なお、
上記径ｄは、導線間隔ｌの１０〜３０倍とすることが望
ましいか、その倍率か旨くなるほど薗精度（高分野能）
となるので、その倍率は精度によって選択すれはよい（
なお、倍率は１０以下であってもよい）。
」−記曲線Ｅは、ループコイルの中心位置である占に
を中心として対称となるが、最高点に に・・・・ ｐ
ｐ対応する最
高値Ｅ、を計測することは不可能である。しかし、各ル
ープコイルの位置は既知でありまた、ループコイルに誘
導される起電力の値は計測できるので、上記分布曲線Ｅ
によって中心位置に を算出できるので、以下にその算
出方法を述べる。
を中心として対称となるが、最高点に に・・・・ ｐ
ｐ対応する最
高値Ｅ、を計測することは不可能である。しかし、各ル
ープコイルの位置は既知でありまた、ループコイルに誘
導される起電力の値は計測できるので、上記分布曲線Ｅ
によって中心位置に を算出できるので、以下にその算
出方法を述べる。
はじめに、曲線Ｅにだいて、起電力増加側ル−プ吉起電
ノＪ減少側ループとからそれぞれ２ル−フ。
ノＪ減少側ループとからそれぞれ２ル−フ。
を選択し、その頷きによって曲線Ｅの中心を求める方法
を第６図に基ついて説明する。
を第６図に基ついて説明する。
第６図に示すように、増加側ル−プと減少側ル−プから
それぞれ２個のりレープコイルにＩＴｘｌ’ とに２
＋ Ｘ２′を選択する。なお、選択されるループコイル の増加率とループコイルｘ２＋に２′の減少率と力Ｎよ
は等しいループであれは、どのループコイルってもよい
。従つで、次の３式を満足す才ｃ Ｄｉよし）、。
それぞれ２個のりレープコイルにＩＴｘｌ’ とに２
＋ Ｘ２′を選択する。なお、選択されるループコイル の増加率とループコイルｘ２＋に２′の減少率と力Ｎよ
は等しいループであれは、どのループコイルってもよい
。従つで、次の３式を満足す才ｃ Ｄｉよし）、。
２１＝ −１）
コノことは、ループコイルに，、Ｘ２力１曲線Ｅ上の直
線部分に存在するか、或いは対称位置（こあることを意
味しているので、カーソルコイルに は、点（ｘ＋，Ｙ
＋）と（にｓ’ ＋ Ｙ，’ ）を通る直線と、点（に
２１＋’２）と（に２’ ｌ ｙ２’ ）を通る直線の
交点Ｅ，′上にあることになる。従って、点（に。
線部分に存在するか、或いは対称位置（こあることを意
味しているので、カーソルコイルに は、点（ｘ＋，Ｙ
＋）と（にｓ’ ＋ Ｙ，’ ）を通る直線と、点（に
２１＋’２）と（に２’ ｌ ｙ２’ ）を通る直線の
交点Ｅ，′上にあることになる。従って、点（に。
、ｙ＋） 、 （に＋’ ＋ ＹＩ’ ）を通る直線は
、ｙ＝ａ （に−に＋） ＋Ｙ＋ 点（に２１ ）’２） ＋ （ ｘ２’ ｌ ｙ２’
） を通る直線は、ｙ＝ｂ （に−に２） ＋ １
’２ となり、交点のＸ座標かカーソルループの中心点にＰで
あるから、 となる。ループコイルに，′かループコイルに１と隣接
するループとすれは、ループコイル間のピッチかｌであ
るから にｐ−ｊ （ Ｔ ｘ２＋）’＋’ −！＋ ｌ ’）
明””’ （ｌｌとなり、上記＋１＋ 、 （２
＋式により、カーソルコイルの中心を求めることができ
る。
、ｙ＝ａ （に−に＋） ＋Ｙ＋ 点（に２１ ）’２） ＋ （ ｘ２’ ｌ ｙ２’
） を通る直線は、ｙ＝ｂ （に−に２） ＋ １
’２ となり、交点のＸ座標かカーソルループの中心点にＰで
あるから、 となる。ループコイルに，′かループコイルに１と隣接
するループとすれは、ループコイル間のピッチかｌであ
るから にｐ−ｊ （ Ｔ ｘ２＋）’＋’ −！＋ ｌ ’）
明””’ （ｌｌとなり、上記＋１＋ 、 （２
＋式により、カーソルコイルの中心を求めることができ
る。
次に、他の算出方法を第７図に基ついて説明すると、図
において、曲線Ｐはカーソルコイルの中・しかループコ
イルＸ。の中心にある場合、曲線「はループコイルｘｎ
−４の中心にある場合、曲線９はカーソルコイルの中心
が両者の間にある場合のものである。ここで、ループコ
イルｘｎ から両側に等距離の位置にあるループコイル
ｘａ 及びＸ。
において、曲線Ｐはカーソルコイルの中・しかループコ
イルＸ。の中心にある場合、曲線「はループコイルｘｎ
−４の中心にある場合、曲線９はカーソルコイルの中心
が両者の間にある場合のものである。ここで、ループコ
イルｘｎ から両側に等距離の位置にあるループコイル
ｘａ 及びＸ。
に誘導される起電力は、カーソルコイルがループコイル
Ｘａ、にｂの中心にあることより、等しくｙｎとなる。
Ｘａ、にｂの中心にあることより、等しくｙｎとなる。
カーソルコイルがループコイルに−の中心にある場合の
ループコイルＸａ、Ｘｌ）の起電力をＹａｎ−ｌ＋ ｙ
ｂｎ−＋ とすると、３者の起電力ｙｎ。
ループコイルＸａ、Ｘｌ）の起電力をＹａｎ−ｌ＋ ｙ
ｂｎ−＋ とすると、３者の起電力ｙｎ。
ｖａｎ−１、ｙｂ ｎ −） の関係は、近似的に２
Ｙｎ””Ｙａｎ−＋＋）’ｂｎ−１＋＋＋＋曲１３１吉
なる。この関係は、カーソルコイルかループコイルｘｎ
・ゝｎ−１の間のどの位置にあっても成立すると共に、
選択するループコイルは隣接したループコイルでなくで
もよいから、上記（３）式は、２ｙ、＝ ｙａ ＋
ｙｂ ・旧・山・ （４）きしで一般式
で表わされ、起電力ｙｎとｙａまたはｙｂの差かカーソ
ルＸｐ とループコイルｘｎ の差に、と関数関係に
あるといえる。ただし、これは、起電力ｙａ とｙｂ
の間で各曲線ｐ、ｑ、ｒが近似的に直線となることを要
求されるので、ループコイルにａ ＋ ｘｂはほぼ直線
となるような位置を設定すれはほとんど誤差が生じない
ようカーソルの位置に、を算出することができる。
Ｙｎ””Ｙａｎ−＋＋）’ｂｎ−１＋＋＋＋曲１３１吉
なる。この関係は、カーソルコイルかループコイルｘｎ
・ゝｎ−１の間のどの位置にあっても成立すると共に、
選択するループコイルは隣接したループコイルでなくで
もよいから、上記（３）式は、２ｙ、＝ ｙａ ＋
ｙｂ ・旧・山・ （４）きしで一般式
で表わされ、起電力ｙｎとｙａまたはｙｂの差かカーソ
ルＸｐ とループコイルｘｎ の差に、と関数関係に
あるといえる。ただし、これは、起電力ｙａ とｙｂ
の間で各曲線ｐ、ｑ、ｒが近似的に直線となることを要
求されるので、ループコイルにａ ＋ ｘｂはほぼ直線
となるような位置を設定すれはほとんど誤差が生じない
ようカーソルの位置に、を算出することができる。
即ち、Ｙｄ を起電力ｙａ とＹｎ の差とすれば、
差Ｙ、は、 Ｙｄ＝ Ｙａ−Ｙｎ となるから、この式に上記（４）式を代入すると）’ｄ
”” Ｌ（ｙａ−ｙｂ ） −−−−（５）と
なり、差ｙｄ は上記差Ｘｄ と第８図に示すよう
な比例関係となるから、差ｙｄ を変数とし、差Ｘｄと
差ｙｄの関係数値（例えば比例定数）を実験等によって
求め、その求めた値、これに補正を施したデ〜り、補正
式等をＲＯＭに記憶させておけは、座標測定時に起電力
ｙａ 、 ｙｂ及びループコイルに。
差Ｙ、は、 Ｙｄ＝ Ｙａ−Ｙｎ となるから、この式に上記（４）式を代入すると）’ｄ
”” Ｌ（ｙａ−ｙｂ ） −−−−（５）と
なり、差ｙｄ は上記差Ｘｄ と第８図に示すよう
な比例関係となるから、差ｙｄ を変数とし、差Ｘｄと
差ｙｄの関係数値（例えば比例定数）を実験等によって
求め、その求めた値、これに補正を施したデ〜り、補正
式等をＲＯＭに記憶させておけは、座標測定時に起電力
ｙａ 、 ｙｂ及びループコイルに。
を計測し、この計測値とＲＯＭからの値を比較するこ吉
によってループコイル間のカーソルの位置ＸＰ は、 ＸＰ ＝ｘ −Ｘｄ として求めることができる。
によってループコイル間のカーソルの位置ＸＰ は、 ＸＰ ＝ｘ −Ｘｄ として求めることができる。
これは、２個のループコイルの誘導起電力の差て、カー
ソルコイルの位置を求めたが、それらの比によっても求
めることができる。
ソルコイルの位置を求めたが、それらの比によっても求
めることができる。
次に、第７図によって、他の測定方法を説明する。前述
のものはすへてループコイルに生じた起電力を計測する
ものであったが、この読取方法は、ト、記起電力に基づ
く信号をカーソルコイルにフィードバックするクローズ
ド回路を形成するものである。このクローズド回路は、
ループコイルＸａの起電力ｙａと、ループコイルにｂの
加算平均が常に一定値ｙｎ（！−１！るよう制御するも
のである。
のものはすへてループコイルに生じた起電力を計測する
ものであったが、この読取方法は、ト、記起電力に基づ
く信号をカーソルコイルにフィードバックするクローズ
ド回路を形成するものである。このクローズド回路は、
ループコイルＸａの起電力ｙａと、ループコイルにｂの
加算平均が常に一定値ｙｎ（！−１！るよう制御するも
のである。
これによって、曲線の直線部分の勾配値も常に一プコイ
ルの中心間にあるカーソルコイルの位置は、ループコイ
ル間のピッチがｌであるから、Ｙａ ’Ｉｎ Ｐｎｍ となり、カーソルループの中心位置に、を求めるＹａｎ
−）−Ｙｎ ことができる。なお、勾配ｍは となり実験等
により求めることかできる。
ルの中心間にあるカーソルコイルの位置は、ループコイ
ル間のピッチがｌであるから、Ｙａ ’Ｉｎ Ｐｎｍ となり、カーソルループの中心位置に、を求めるＹａｎ
−）−Ｙｎ ことができる。なお、勾配ｍは となり実験等
により求めることかできる。
第９図は、他のデジタイザの構造を示すものであり、こ
れは、タブレットに埋設された導線を結線せずにループ
を形成しないようにし、導線のスイッチングされない他
端をオープン状態とするか、或いは接地した状態とする
ものである。
れは、タブレットに埋設された導線を結線せずにループ
を形成しないようにし、導線のスイッチングされない他
端をオープン状態とするか、或いは接地した状態とする
ものである。
このようなものは、カーソルコイルを励磁した場合、各
導線の起電力は、第１０図に示すように、カーソルコイ
ルの中心位置Ｘｐが零となる対称な波形となり、両側に
各１つのピーク値を形成し、そのピーク値はカーソルコ
イルの外端となる。ただし、両側の位相は反転するか、
説明の都合上第９図には同相として示しである。いま、
カーソルコイルの中心位置に、に近い位置をに。とじ、
ｘｎから両側に所定本離れ、カーソルコイルの外端の内
側にある導線Ｘａ、Ｘｉ）の起電力をｙａ＋ｙｂとする
と、両者の加算平均と起電力Ｙａ、ｙｂの差はｈ−゛ノ
ルコイルの位置にＰ と関数関係にあり、これは、」−
記（５）式と同しとなり、同様にしてカーソルコイルの
位置×１）を求めることができる。
導線の起電力は、第１０図に示すように、カーソルコイ
ルの中心位置Ｘｐが零となる対称な波形となり、両側に
各１つのピーク値を形成し、そのピーク値はカーソルコ
イルの外端となる。ただし、両側の位相は反転するか、
説明の都合上第９図には同相として示しである。いま、
カーソルコイルの中心位置に、に近い位置をに。とじ、
ｘｎから両側に所定本離れ、カーソルコイルの外端の内
側にある導線Ｘａ、Ｘｉ）の起電力をｙａ＋ｙｂとする
と、両者の加算平均と起電力Ｙａ、ｙｂの差はｈ−゛ノ
ルコイルの位置にＰ と関数関係にあり、これは、」−
記（５）式と同しとなり、同様にしてカーソルコイルの
位置×１）を求めることができる。
また、同様にし２て、カーソルコイルの電流を自動調整
し、起電力ｙａ 、 ｙｂの加算値か常に一定となるよ
うに副筒１ずれは、カーソルコイルの中心位置Ｘｐ は
］−記（６）式で求めることかてきる。たノ；シ、この
場合、ｓｌ’ ！Ｉｌ’１点にａｌＸｂをカーソルコイ
ルの内側と外側にした場合では、勾配の値が異なるので
相違しなけれはならない。
し、起電力ｙａ 、 ｙｂの加算値か常に一定となるよ
うに副筒１ずれは、カーソルコイルの中心位置Ｘｐ は
］−記（６）式で求めることかてきる。たノ；シ、この
場合、ｓｌ’ ！Ｉｌ’１点にａｌＸｂをカーソルコイ
ルの内側と外側にした場合では、勾配の値が異なるので
相違しなけれはならない。
なお、以北の説明は、カーソルコイルに電圧全印加し、
タフレットのループコイル又は導線に発生ずる起電力を
測定しだが、タブレットのループコイル又は導線に順次
電圧を印加し、カーソルコイルに誘導される起電力に基
づいて分布を求め、座標を求めてもよい。
タフレットのループコイル又は導線に発生ずる起電力を
測定しだが、タブレットのループコイル又は導線に順次
電圧を印加し、カーソルコイルに誘導される起電力に基
づいて分布を求め、座標を求めてもよい。
次にこの発明の構成を添付図面に示す実施例に基ついて
説明する。
説明する。
第１１図に示すように、アレイ盤には複数の導線１．・
・・が一定間隔のピッチで配置され、すへての導線１
、・・・は一端が結線されてショートしＣおり、他端は
所定本数毎に一フルチプレクサ等のように複数本から多
くても１本を選択する切換器Ｍ ＋ 、 Ｍ ２ 、
Ｍ ３．・・・Ｍｎ に接続されている。各切換器Ｍ
、 、 Ｍ、、・・ の出力は１一つおきに結線され、
即ち、奇数番目の切換器Ｍ、、Ｍ３ ・の出力及び偶数
番目の切換器Ｍ２ 、 Ｍ４・・の出力はそれぞれ結線
されて、増幅器Ａの入方信号士なっている。
・・が一定間隔のピッチで配置され、すへての導線１
、・・・は一端が結線されてショートしＣおり、他端は
所定本数毎に一フルチプレクサ等のように複数本から多
くても１本を選択する切換器Ｍ ＋ 、 Ｍ ２ 、
Ｍ ３．・・・Ｍｎ に接続されている。各切換器Ｍ
、 、 Ｍ、、・・ の出力は１一つおきに結線され、
即ち、奇数番目の切換器Ｍ、、Ｍ３ ・の出力及び偶数
番目の切換器Ｍ２ 、 Ｍ４・・の出力はそれぞれ結線
されて、増幅器Ａの入方信号士なっている。
上記切換器Ｍ、 、 Ｍ２・・・は、−マイクロプロセ
ッサＮ Ｐ Ｃによって隣接する２個が選択され、さら
に選択された２個の切換器は各切換器の同し位置の導線
（−力の切換器の導線がその切換器においで左側からｎ
番目であれは、他方の切換器の導線もその切換器に２い
て左側がニｎ番目である）か選択される゛。従って、２
つの導線により形成されるループに誘起される起電力は
、増幅器Ａに入力される。このように、切換器Ｍ、 、
Ｍ２・・・及びその導線を順次切換えると、導線によ
って形成される各ループの起電力のピーク値は、第５図
のような分布となる。上記増幅器への出力は、→ノーン
プルホールド回路Ｓ Ｈによって、そのピーク値が八−
１）変換器ＡＤによってディジタ起コイルの位置、即ち
コイルの中上・位置が算出される。
ッサＮ Ｐ Ｃによって隣接する２個が選択され、さら
に選択された２個の切換器は各切換器の同し位置の導線
（−力の切換器の導線がその切換器においで左側からｎ
番目であれは、他方の切換器の導線もその切換器に２い
て左側がニｎ番目である）か選択される゛。従って、２
つの導線により形成されるループに誘起される起電力は
、増幅器Ａに入力される。このように、切換器Ｍ、 、
Ｍ２・・・及びその導線を順次切換えると、導線によ
って形成される各ループの起電力のピーク値は、第５図
のような分布となる。上記増幅器への出力は、→ノーン
プルホールド回路Ｓ Ｈによって、そのピーク値が八−
１）変換器ＡＤによってディジタ起コイルの位置、即ち
コイルの中上・位置が算出される。
なお、マイクロプロセッサＭＩ’Ｃは、選択されたコイ
ルのピーク値を入力すると、次の切換器又は導線を選択
するか、この選択において、まず各りｊ換器Ｍ、 、
Ｍ２・・・の導線は、例えは各ＩＪＪ換器の左側を選択
するようにしておき、切換器Ｎ１．。
ルのピーク値を入力すると、次の切換器又は導線を選択
するか、この選択において、まず各りｊ換器Ｍ、 、
Ｍ２・・・の導線は、例えは各ＩＪＪ換器の左側を選択
するようにしておき、切換器Ｎ１．。
Ｎ１２・・・を順次選択していき、選択した導線のルー
プによるピーク値か所定値以上になったときから、切換
器の導線も順次選択するようにしておけば、励起コイル
の位置が短時間で読み取ることができる。
プによるピーク値か所定値以上になったときから、切換
器の導線も順次選択するようにしておけば、励起コイル
の位置が短時間で読み取ることができる。
この発明は、以上のとおり、盤上に設ける導線を一定間
隔ピッチとしてループを構成するようにしたため、タブ
レットの構造が非常に簡単となる。
隔ピッチとしてループを構成するようにしたため、タブ
レットの構造が非常に簡単となる。
また、従来例のように励磁コイルから誘起コイルに発生
する起電力の絶対値から座標位置を算出するのではなく
、起電力の分布状態から座標位置を算出するようにした
ため、設置場所の影響、外部ノイ、ズの影響は各ループ
に同量発生して相殺されるので、外部の影響を受けず非
常に精度が高くなり、しかも、特別に検出値に対して調
整を必要としないので、回路を簡単にすることかできる
。
する起電力の絶対値から座標位置を算出するのではなく
、起電力の分布状態から座標位置を算出するようにした
ため、設置場所の影響、外部ノイ、ズの影響は各ループ
に同量発生して相殺されるので、外部の影響を受けず非
常に精度が高くなり、しかも、特別に検出値に対して調
整を必要としないので、回路を簡単にすることかできる
。
第１図は従来例及びこの発明の一例を示す座標読取装置
の略図、第２図は励磁用コイルによって発生するループ
コイルの誘起起電力を示すグラフ、第３図（ａ）は従来
例の一部を示すループコイル、第３図（ｂ）は第３図（
ａ）によって生じる起電力の波形図、第４図は従来例を
示すためにループコイルに発生する起電力を示すグラフ
、第５図はこの発明の原理を示すループコイルに発生す
る起電力の波形図、第６図、第７図はこの発明の読取方
法を説明するだめのグラフ、第８図はループコイルの差
ｘｄ と起電力の差ｙｄ との関係を示すグラフ、
第９図（ａ） 、 （１））はこの発明の他の座標読取
装置の一１クリを示す略図、第１０図は第９図により発
生ずる波形図、第１１図はこの発明の構成の一セリを示
すフロック図である。 Ｃ−−・ｍｌイル、Ｓａ、 ｓｂ、、、スイッチ、 １
−１ｌ＋’−２・ループコイル、１・・導線、Ａ・・・
増幅器、Δ１〕・・八−１〕変換器、Ｎｆ、 、 Ｍ２
・・・切換器、Ｓ １１・サンプルホールド回路、Ｎｆ
ＰＣ・・・マイクロプロセソ→力 行ｒ１−出願人 オスコン電子Ｆ’７、大会ｒＩ同
代理人 鎌 １）又 ニ 第５図 第６図 起 第８ツ ｄ ｘｐ 第１１図
の略図、第２図は励磁用コイルによって発生するループ
コイルの誘起起電力を示すグラフ、第３図（ａ）は従来
例の一部を示すループコイル、第３図（ｂ）は第３図（
ａ）によって生じる起電力の波形図、第４図は従来例を
示すためにループコイルに発生する起電力を示すグラフ
、第５図はこの発明の原理を示すループコイルに発生す
る起電力の波形図、第６図、第７図はこの発明の読取方
法を説明するだめのグラフ、第８図はループコイルの差
ｘｄ と起電力の差ｙｄ との関係を示すグラフ、
第９図（ａ） 、 （１））はこの発明の他の座標読取
装置の一１クリを示す略図、第１０図は第９図により発
生ずる波形図、第１１図はこの発明の構成の一セリを示
すフロック図である。 Ｃ−−・ｍｌイル、Ｓａ、 ｓｂ、、、スイッチ、 １
−１ｌ＋’−２・ループコイル、１・・導線、Ａ・・・
増幅器、Δ１〕・・八−１〕変換器、Ｎｆ、 、 Ｍ２
・・・切換器、Ｓ １１・サンプルホールド回路、Ｎｆ
ＰＣ・・・マイクロプロセソ→力 行ｒ１−出願人 オスコン電子Ｆ’７、大会ｒＩ同
代理人 鎌 １）又 ニ 第５図 第６図 起 第８ツ ｄ ｘｐ 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 け） Ｘ座標の導線群とＹ座標の導線群を互いに直交し
て設けたタブレットと、このタブレット」１を自由に移
動できる可動コイルとを有し、可動コイルか導線又は導
線によって形成されるループかのいずれか一方に交流電
流を流し、それにより励磁されて発生した磁界を他力で
検出する電磁誘導型座標読取方法において、可動コイル
の中−ｕ （−Ｊ近を中心とし、その両側の位置する導
線群に対応する各起電力を計測し、この起電力。 の分布状態から可動コイルの中心位置を求めることを特
徴とする座標読取方法。 （２） 特許請求の範囲第１項において、可動コイル
の中心付近を中心とし、起電力が増加する方向に位置す
る２つのループコイルによる起電力の増加率と、起電力
が減少する方向に位置する２つのループコイルによる起
電力の減少率とがほぼ一致するようにし、各ループコイ
ルの位置すその起電力により可動コイルの中心位置を求
めることを特徴とする座標読取方法。 （３）特許請求の範囲第１項において、可動コイルの中
心付近で起電力か最大となるループコイルから両側に等
距離にある２つのループコイルの起電力を求め、予め距
離と起電力との関係を記憶した式又はデータとを比較し
て可動コイルの中心位置を求めることを特徴とする座標
読取方法。 （４） 特許請求の範囲第１項において、可動コイル
の中心付近で起電力が最大となるループコイルから両側
に等距離にある２つのループコイルによる起電力の加算
値か常に一定になるよう可動コイルまたはループコイル
の電流を調整し、２つのループコイルによる起電力を計
算して可動コイルの中心位置を求めることを特徴とする
座標読取方法。 （５）特許請求の範囲第１項において、各導線群の一方
端を開放又は接地し、可動コイルの中心付近で起電力か
零に近い値を示す導線がら、両側に等圧β＋ｔＦにある
２本の導線による起電力を求め、予め距離と起電力との
関係を記憶した式又はテークとを比較して可動コイルの
中心・位置を求めることを特徴とする座標読取方法。 （６） 特許請求の範囲第１項の記載において、各導
線群の一力端をｒ４Ｆｌ放又は接地し、可動コイルの中
Ｊシ・イτｊ近で起電力か零に近い値を示す導線から両
側に等圧β４１［にある２木の導線による起電力を求め
、この起電力の加算値か常に一定となるようｉ■動コイ
ル又は導線の電流を調整し、２本の導線による起電力を
計算して可動コイルの中心位置を求めることを特徴とす
る座標読取方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190344A JPS5979384A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 座標読取方法 |
| US06/544,701 US4554409A (en) | 1982-10-28 | 1983-10-24 | Method of electromagnetically reading coordinate data |
| EP83110700A EP0110131B1 (en) | 1982-10-28 | 1983-10-26 | Apparatus and method of electromagnetically reading coordinate data |
| DE8383110700T DE3369018D1 (en) | 1982-10-28 | 1983-10-26 | Apparatus and method of electromagnetically reading coordinate data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57190344A JPS5979384A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 座標読取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979384A true JPS5979384A (ja) | 1984-05-08 |
| JPH0361208B2 JPH0361208B2 (ja) | 1991-09-19 |
Family
ID=16256630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57190344A Granted JPS5979384A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 座標読取方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554409A (ja) |
| EP (1) | EP0110131B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5979384A (ja) |
| DE (1) | DE3369018D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127805A (ja) * | 1992-05-07 | 1993-05-25 | Wacom Co Ltd | 座標値決定方法 |
| JP2008234523A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置、表示装置および情報処理システム |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181816A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Pentel Kk | 図形入力装置 |
| US4694124A (en) * | 1984-03-23 | 1987-09-15 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system including a tablet having a grid structure made of two orthogonal sets of parallel uniformly sized and spaced U shaped loops of conductive material |
| EP0220331A1 (en) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet comprising "U"-shaped loops of conductive material |
| US4928256A (en) * | 1988-03-16 | 1990-05-22 | Ametek, Inc. | Digitizer for position sensing |
| FR2647240B1 (fr) * | 1989-05-22 | 1995-06-16 | Schlumberger Ind Sa | Table a numeriser |
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| US5880411A (en) * | 1992-06-08 | 1999-03-09 | Synaptics, Incorporated | Object position detector with edge motion feature and gesture recognition |
| US6028271A (en) * | 1992-06-08 | 2000-02-22 | Synaptics, Inc. | Object position detector with edge motion feature and gesture recognition |
| DE69324067T2 (de) * | 1992-06-08 | 1999-07-15 | Synaptics Inc | Objekt-Positionsdetektor |
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| US6239389B1 (en) | 1992-06-08 | 2001-05-29 | Synaptics, Inc. | Object position detection system and method |
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| US4260852A (en) * | 1979-05-24 | 1981-04-07 | Talos Systems, Inc. | Up/down scanning digitizing apparatus and method |
| US4418242A (en) * | 1980-03-04 | 1983-11-29 | Fujitsu Limited | Coordinate reading apparatus |
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-
1982
- 1982-10-28 JP JP57190344A patent/JPS5979384A/ja active Granted
-
1983
- 1983-10-24 US US06/544,701 patent/US4554409A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-10-26 EP EP83110700A patent/EP0110131B1/en not_active Expired
- 1983-10-26 DE DE8383110700T patent/DE3369018D1/de not_active Expired
Patent Citations (2)
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| JP2008234523A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置、表示装置および情報処理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4554409A (en) | 1985-11-19 |
| EP0110131A1 (en) | 1984-06-13 |
| DE3369018D1 (en) | 1987-02-12 |
| EP0110131B1 (en) | 1987-01-07 |
| JPH0361208B2 (ja) | 1991-09-19 |
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