JPH05150892A - コードレスデジタイザの位置検出方法 - Google Patents
コードレスデジタイザの位置検出方法Info
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- JPH05150892A JPH05150892A JP33792391A JP33792391A JPH05150892A JP H05150892 A JPH05150892 A JP H05150892A JP 33792391 A JP33792391 A JP 33792391A JP 33792391 A JP33792391 A JP 33792391A JP H05150892 A JPH05150892 A JP H05150892A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タブレット上に位置指示器が傾けて載置され
た場合でも正確な位置検出が行えるようにする。 【構成】 処理回路５は、受信コイルｍから検出された
最大誘導電圧に基づいて位置指示器６の大まかな位置デ
ータを算出すると共に、受信コイルｍの両側の近傍受信
コイルｍ−ｎ，ｍ＋ｌから発生する最小誘導電圧値ｅ
（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検出し、検出された最小誘
導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）の比率から保持角
度θを算出する。そして、さらに保持角度θと位置補正
データとの対応を示す補正テーブルを用い位置データを
補正する。
た場合でも正確な位置検出が行えるようにする。 【構成】 処理回路５は、受信コイルｍから検出された
最大誘導電圧に基づいて位置指示器６の大まかな位置デ
ータを算出すると共に、受信コイルｍの両側の近傍受信
コイルｍ−ｎ，ｍ＋ｌから発生する最小誘導電圧値ｅ
（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検出し、検出された最小誘
導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）の比率から保持角
度θを算出する。そして、さらに保持角度θと位置補正
データとの対応を示す補正テーブルを用い位置データを
補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タブレット及びこのタ
ブレットと無線で結合される位置指示器とから構成され
るコードレスデジタイザの位置検出方法に関する。
ブレットと無線で結合される位置指示器とから構成され
るコードレスデジタイザの位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコードレスデジタイザは、タブ
レット側に、例えばＸ方向に配列された発信コイル群
と、発信コイル群と直交するように配列された受信コイ
ル群と、発信コイル群を駆動する駆動回路と、受信コイ
ルに誘導された電圧を検出するセンス回路と、センス回
路の検出出力を処理する処理回路とを有している。そし
て、処理回路は駆動回路を制御して発信コイル群に順次
電流を供給させており、タブレット上に位置指示器が載
置されている場合には、電流供給された発信コイルと位
置指示器とが電磁結合し、この結果受信コイル群側に誘
導電圧が発生する。この発生した誘導電圧はセンス回路
の順次走査により検出され、この結果処理回路において
は電流供給した発信コイルのＸ方向位置と電圧が誘起さ
れた受信コイルのＹ方向位置とからタブレット上の位置
指示器の平面位置を認識する。
レット側に、例えばＸ方向に配列された発信コイル群
と、発信コイル群と直交するように配列された受信コイ
ル群と、発信コイル群を駆動する駆動回路と、受信コイ
ルに誘導された電圧を検出するセンス回路と、センス回
路の検出出力を処理する処理回路とを有している。そし
て、処理回路は駆動回路を制御して発信コイル群に順次
電流を供給させており、タブレット上に位置指示器が載
置されている場合には、電流供給された発信コイルと位
置指示器とが電磁結合し、この結果受信コイル群側に誘
導電圧が発生する。この発生した誘導電圧はセンス回路
の順次走査により検出され、この結果処理回路において
は電流供給した発信コイルのＸ方向位置と電圧が誘起さ
れた受信コイルのＹ方向位置とからタブレット上の位置
指示器の平面位置を認識する。
【０００３】図４（ａ）は、上記センス回路により検出
される誘導電圧の波形図である。即ち、位置指示器が受
信コイルｍ上にあり、このとき受信コイルｍを走査すれ
ば最大誘導電圧ｅ（ｍ）が得られ、この受信コイルｍの
近傍の受信コイルの誘導電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋
１）も最大誘導電圧に近い値となっている。なお図４
（ｂ），（ｄ）は位置指示器が受信コイルｍの中心から
ずれて載置されている場合の誘導電圧波形図、図４
（ｃ）は位置指示器が受信コイルｍの中心に載置されて
いる場合の誘導電圧波形図である。従来は、位置指示器
の位置を算出する場合、まず最大誘起電圧ｅ（ｍ）を検
出してその大まかな位置を求め、さらにその近傍の誘導
電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１）を検出してこれらの比
を計算することにより詳細な位置を算出するようにして
いる。
される誘導電圧の波形図である。即ち、位置指示器が受
信コイルｍ上にあり、このとき受信コイルｍを走査すれ
ば最大誘導電圧ｅ（ｍ）が得られ、この受信コイルｍの
近傍の受信コイルの誘導電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋
１）も最大誘導電圧に近い値となっている。なお図４
（ｂ），（ｄ）は位置指示器が受信コイルｍの中心から
ずれて載置されている場合の誘導電圧波形図、図４
（ｃ）は位置指示器が受信コイルｍの中心に載置されて
いる場合の誘導電圧波形図である。従来は、位置指示器
の位置を算出する場合、まず最大誘起電圧ｅ（ｍ）を検
出してその大まかな位置を求め、さらにその近傍の誘導
電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１）を検出してこれらの比
を計算することにより詳細な位置を算出するようにして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記位
置指示器として例えばスタイラスペン等のようなペン型
の位置指示器を用いた場合、その位置付け角度によって
は、図４（ｂ），（ｄ）に示すような誘導電圧波形が検
出され、この結果処理回路においては位置指示器の位置
が移動したものとして扱われ、正確な詳細な位置検出が
できないという問題があった。
置指示器として例えばスタイラスペン等のようなペン型
の位置指示器を用いた場合、その位置付け角度によって
は、図４（ｂ），（ｄ）に示すような誘導電圧波形が検
出され、この結果処理回路においては位置指示器の位置
が移動したものとして扱われ、正確な詳細な位置検出が
できないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、受信コイル群に誘導される最大誘導
電圧値を検出して位置指示器の大まかな位置を算出する
と共に、最大誘導電圧を生じる受信コイルの両側の近傍
受信コイルにおいて生じる最小誘導電圧値をそれぞれ検
出し、検出されたこれらの最小誘導電圧値の比率から位
置指示器の保持角度を算出し、算出された保持角度デー
タに基づいて位置指示器の位置を補正するようにした位
置検出方法である。
るために本発明は、受信コイル群に誘導される最大誘導
電圧値を検出して位置指示器の大まかな位置を算出する
と共に、最大誘導電圧を生じる受信コイルの両側の近傍
受信コイルにおいて生じる最小誘導電圧値をそれぞれ検
出し、検出されたこれらの最小誘導電圧値の比率から位
置指示器の保持角度を算出し、算出された保持角度デー
タに基づいて位置指示器の位置を補正するようにした位
置検出方法である。
【０００６】
【作用】位置指示器の保持角度データに基づいて位置補
正が行われる。
正が行われる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係るコードレスデジタイザの位置
検出方法を適用した装置の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、１は発信コイル群、２は受信コイ
ル群、３は駆動回路、４はセンス回路、５はＣＰＵ等の
処理回路であり、これらは全てタブレット側に設けられ
ていると共に、これらの回路を作動させることによりタ
ブレット上に載置された位置指示器６の位置を検出する
ものとなっている。
る。図１は、本発明に係るコードレスデジタイザの位置
検出方法を適用した装置の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、１は発信コイル群、２は受信コイ
ル群、３は駆動回路、４はセンス回路、５はＣＰＵ等の
処理回路であり、これらは全てタブレット側に設けられ
ていると共に、これらの回路を作動させることによりタ
ブレット上に載置された位置指示器６の位置を検出する
ものとなっている。
【０００８】即ち、常時、処理回路５により駆動回路３
が制御され、この駆動回路３と接続される発信コイル群
１の各発信コイルに順次電流が供給されて磁界が発生し
ている。いま、電流供給された発信コイル上に位置指示
器６が載置されていると、この発信コイルと位置指示器
６とが電磁結合し、この結果受信コイル群２側に電圧が
誘起される。一方、センス回路４は、処理回路５に制御
されて受信コイル群２をｍ−ｎ，・・・，ｍ−１，ｍ，
ｍ＋１，・・・，ｍ＋ｌの順に走査し、受信コイルに誘
導された電圧を検出している。そして、センス回路４に
おいて最大誘導電圧が検出された場合、処理回路５はこ
のときに選択された受信コイルの位置と電流供給を行っ
た発信コイルの位置とから位置指示器６のおおまかな位
置を算出するようにしている。
が制御され、この駆動回路３と接続される発信コイル群
１の各発信コイルに順次電流が供給されて磁界が発生し
ている。いま、電流供給された発信コイル上に位置指示
器６が載置されていると、この発信コイルと位置指示器
６とが電磁結合し、この結果受信コイル群２側に電圧が
誘起される。一方、センス回路４は、処理回路５に制御
されて受信コイル群２をｍ−ｎ，・・・，ｍ−１，ｍ，
ｍ＋１，・・・，ｍ＋ｌの順に走査し、受信コイルに誘
導された電圧を検出している。そして、センス回路４に
おいて最大誘導電圧が検出された場合、処理回路５はこ
のときに選択された受信コイルの位置と電流供給を行っ
た発信コイルの位置とから位置指示器６のおおまかな位
置を算出するようにしている。
【０００９】図２は、位置指示器としてフェライトコア
７を内蔵したペン型の位置指示器６を用いた場合に、受
信コイル群２側で検出される誘導電圧の波形図である。
同図（ａ）は、位置指示器６をタブレット面８に垂直に
載置したときの誘導電圧波形図である。ここで、ｅ
（ｍ）は受信コイルｍの誘導電圧であり、以下同様に、
ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１），ｅ（ｍ＋
ｌ）は、受信コイルｍ−ｎ，ｍ−１，ｍ＋１，ｍ＋ｌに
誘導される電圧である。このように、位置指示器６がタ
ブレット面８に垂直に載置されている場合は、受信コイ
ルｍの近傍のコイルに生じる誘導電圧の波形は、受信コ
イルｍに誘導される最大誘導電圧ｅ（ｍ）を中心として
左右対称となる。しかし、図２（ｂ），（ｃ）に示すよ
うに、位置指示器６がタブレット面８に傾斜して載置さ
れた場合には、受信コイルｍの近傍のコイルに生じる誘
導電圧波形は、最大誘導電圧ｅ（ｍ）を中心として左右
対称にはならず、したがって正確な位置指示器６の位置
を正確に算出することができない。即ち、「最大誘導電
圧ｅ（ｍ）で大まかな位置を検出し、その両隣のコイル
の誘導電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１）で詳細な位置を
算出する」という従来の位置検出方法では、位置指示器
６が傾斜しただけで指示位置が移動したとみなされ正確
に位置検出を行うことができない。本発明は、最大誘導
電圧ｅ（ｍ）を発生する受信コイルｍの両側にあって最
小誘導電圧を生じると共に、位置指示器の傾斜によりそ
の値が変化する受信コイルｍ−ｎ，ｍ＋ｌの電圧値ｅ
（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検出し、この最小誘導電圧
値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）の比率から位置指示器６
の保持角度を算出し、算出された保持角度データを加味
して位置検出を行うようにしたものである。
７を内蔵したペン型の位置指示器６を用いた場合に、受
信コイル群２側で検出される誘導電圧の波形図である。
同図（ａ）は、位置指示器６をタブレット面８に垂直に
載置したときの誘導電圧波形図である。ここで、ｅ
（ｍ）は受信コイルｍの誘導電圧であり、以下同様に、
ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１），ｅ（ｍ＋
ｌ）は、受信コイルｍ−ｎ，ｍ−１，ｍ＋１，ｍ＋ｌに
誘導される電圧である。このように、位置指示器６がタ
ブレット面８に垂直に載置されている場合は、受信コイ
ルｍの近傍のコイルに生じる誘導電圧の波形は、受信コ
イルｍに誘導される最大誘導電圧ｅ（ｍ）を中心として
左右対称となる。しかし、図２（ｂ），（ｃ）に示すよ
うに、位置指示器６がタブレット面８に傾斜して載置さ
れた場合には、受信コイルｍの近傍のコイルに生じる誘
導電圧波形は、最大誘導電圧ｅ（ｍ）を中心として左右
対称にはならず、したがって正確な位置指示器６の位置
を正確に算出することができない。即ち、「最大誘導電
圧ｅ（ｍ）で大まかな位置を検出し、その両隣のコイル
の誘導電圧ｅ（ｍ−１），ｅ（ｍ＋１）で詳細な位置を
算出する」という従来の位置検出方法では、位置指示器
６が傾斜しただけで指示位置が移動したとみなされ正確
に位置検出を行うことができない。本発明は、最大誘導
電圧ｅ（ｍ）を発生する受信コイルｍの両側にあって最
小誘導電圧を生じると共に、位置指示器の傾斜によりそ
の値が変化する受信コイルｍ−ｎ，ｍ＋ｌの電圧値ｅ
（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検出し、この最小誘導電圧
値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）の比率から位置指示器６
の保持角度を算出し、算出された保持角度データを加味
して位置検出を行うようにしたものである。
【００１０】図３（ａ）は、位置指示器６がタブレット
面８に傾斜せずに載置された場合の受信コイル群２の誘
導波形を示しており、この場合は最小誘導電圧値ｅ（ｍ
−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）間を結ぶ線は水平方向に傾きを生
じない。しかし、位置指示器６をタブレット面８に傾け
て載置した場合には、最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ
（ｍ＋ｌ）間を結ぶ線は水平方向に対して角度θだけ傾
斜する。そして、この保持角度θと位置補正データとの
対応を示す補正テーブルは、予め処理回路５内に用意さ
れており、処理回路５は、検出された最大誘導電圧に基
づいて位置指示器６の大まかな位置データを算出すると
共に、最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検
出し検出された最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋
ｌ）の比率から保持角度θを算出し、さらに補正テーブ
ルを用いて位置データの補正を行うようにしたものであ
る。この結果、例えば位置指示器６としてスタイラスペ
ン等を用いた場合、ペンの持ち方に起因する傾斜、特に
「右きき」や「左きき」等の個人差に起因してペンが傾
斜したときでも正確にその位置を検出することができ
る。
面８に傾斜せずに載置された場合の受信コイル群２の誘
導波形を示しており、この場合は最小誘導電圧値ｅ（ｍ
−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）間を結ぶ線は水平方向に傾きを生
じない。しかし、位置指示器６をタブレット面８に傾け
て載置した場合には、最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ
（ｍ＋ｌ）間を結ぶ線は水平方向に対して角度θだけ傾
斜する。そして、この保持角度θと位置補正データとの
対応を示す補正テーブルは、予め処理回路５内に用意さ
れており、処理回路５は、検出された最大誘導電圧に基
づいて位置指示器６の大まかな位置データを算出すると
共に、最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋ｌ）を検
出し検出された最小誘導電圧値ｅ（ｍ−ｎ），ｅ（ｍ＋
ｌ）の比率から保持角度θを算出し、さらに補正テーブ
ルを用いて位置データの補正を行うようにしたものであ
る。この結果、例えば位置指示器６としてスタイラスペ
ン等を用いた場合、ペンの持ち方に起因する傾斜、特に
「右きき」や「左きき」等の個人差に起因してペンが傾
斜したときでも正確にその位置を検出することができ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、タブレッ
ト上の位置指示器の位置を検出する場合、位置指示器が
傾けて載置されたときの保持角度を算出して補正するよ
うにしたので、位置指示器の位置を正確に検出できる。
ト上の位置指示器の位置を検出する場合、位置指示器が
傾けて載置されたときの保持角度を算出して補正するよ
うにしたので、位置指示器の位置を正確に検出できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したコードレスデジタイザにおい
て検出される誘導電圧波形図である。
て検出される誘導電圧波形図である。
【図３】上記コードレスデジタイザにおいて位置検出を
説明する図である。
説明する図である。
【図４】従来のコードレスデジタイザの位置検出動作を
説明する図である。
説明する図である。
１ 発信コイル群 ２ 受信コイル群 ３ 駆動回路 ４ センス回路 ５ 処理回路 ６ 位置指示器
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の方向に配列された発信コイル群
と、前記第１の方向と直交する第２の方向に配列された
受信コイル群と、前記発信コイル群を順次選択して電流
を供給する駆動回路と、前記受信コイル群を順次走査し
て誘導電圧を検出するセンス回路と、前記駆動回路の制
御を行うと共に前記センス回路の検出出力を処理する処
理回路とをタブレットに備えると共に、前記発信コイル
群との電磁結合により前記受信コイル群に誘導電圧を発
生させる位置指示器を備え、前記タブレット上に載置さ
れた位置指示器の位置検出を行うコードレスデジタイザ
において、 前記受信コイル群に誘導される最大誘導電圧値を検出し
て前記位置指示器の大まかな位置を算出すると共に、最
大誘導電圧を生じる受信コイルの両側の近傍受信コイル
において生じる最小誘導電圧値をそれぞれ検出し、検出
されたこれらの最小誘導電圧値の比率から前記位置指示
器の保持角度を算出し、算出された保持角度データに基
づいて前記位置指示器の位置を補正するコードレスデジ
タイザの位置検出方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33792391A JPH05150892A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | コードレスデジタイザの位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33792391A JPH05150892A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | コードレスデジタイザの位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150892A true JPH05150892A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18313275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33792391A Pending JPH05150892A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | コードレスデジタイザの位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05150892A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012146026A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | タッチパネル装置およびタッチパネル検出位置補正方法 |
| JP2015079281A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | デジタイザを備える携帯式電子機器、補正方法およびコンピュータ・プログラム |
| CN114089842A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-25 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 电磁笔的倾斜方向的判断方法、电磁笔的游标位置计算方法及显示装置 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP33792391A patent/JPH05150892A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012146026A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | タッチパネル装置およびタッチパネル検出位置補正方法 |
| JP2015079281A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | デジタイザを備える携帯式電子機器、補正方法およびコンピュータ・プログラム |
| CN114089842A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-25 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 电磁笔的倾斜方向的判断方法、电磁笔的游标位置计算方法及显示装置 |
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