JP2015079281A - デジタイザを備える携帯式電子機器、補正方法およびコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デジタイザ・パネル25はタブレット端末に搭載されており、電子ペン100で操作する際に、電子ペンとデジタイザ・パネルは独自に回転する。電子ペンのペン軸が操作面22の法線に対して傾斜すると、体感する筆圧とデジタイザ・パネルが生成する筆圧データの大きさが乖離する。システムは、デジタイザ・パネル25の回転と電子ペンの回転をそれぞれ検出して両者の相対角を計算する。システムは、相対角でデジタイザ・パネルが生成した筆圧データを補正する。
【選択図】図2
Description
図1(A)は、デジタイザ・パネルを搭載する携帯式電子機器の一例としてのタブレット端末10の外形を示す平面図で図1(B)は背面図である。タブレット端末10は、デジタイザ・パネル25(図2)を含むディスプレイ・システム11を搭載し、収納部13には、デジタイザ・パネル25を操作する電子ペン100が収納されている。図2は、ディスプレイ・システム11の構成を説明するための断面図である。なお、本明細書においては同一の要素には図面に同一の参照番号を付与して説明する。
図4は電磁誘導式のデジタイザ・パネル25の構成の一例を説明するための機能ブロック図である。図4(A)は、全体の機能ブロック図で、図4(B)はコイル・アレイ73の構造を説明する図である。図5は、電子ペン100の構成の一例を説明するための図である。図5(A)は、電子ペン100の概要を示す図で、図5(B)は共振回路105の回路図で、図5(C)は電子ペン100をペン軸方向から見た図で、図5(D)は機能ブロック図である。
図6は、電子ペン100を筆圧操作するときの筆圧感とデジタイザ・パネル25が出力する筆圧データの関係を説明する図である。図6(A)はペン軸200が操作面22の法線201に対して傾斜角θだけ傾斜した状態で筆圧操作をした様子を示している。図6(B)は、筆圧操作が行われたときに、電子ペン100が検出する検出圧力Qとデジタイザ・パネル25が出力する筆圧データRの関係を圧力特性203として示している。
図7は、筆圧補正システム300の構成の一例を示す機能ブロック図である。筆圧補正システム300は、すでに説明した電子ペン100、デジタイザ・パネル25、傾斜センサー61およびWPANモジュール53に加えて、ペン回転角計算部301、参照テーブル303、補正演算部305、およびパネル回転角計算部307を含んでいる。ペン回転角計算部301、補正演算部305、およびパネル回転角計算部307は、デジタイザ・パネル25のデバイス・ドライバおよび組込システム50で構成することができる。
図8、図9は、補正演算部305が相対角を計算して筆圧データを補正する方法を説明する図である。図8(A)は、タブレット端末10の背面図で、図8(B)はタブレット端末10の斜視図で、図8(C)は電子ペン100の斜視図である。タブレット端末10の収納部13から電子ペン100が取り出されると、両者は独自に回転するため、最初にそれぞれの回転角から法線201に対するペン軸200の相対角θを計算する必要がある。相対角θを計算するためには、直交座標系や極座標系のようなさまざまな座標系を利用してすることができるが、ここでは直交座標系を例にして説明する。
図10は、筆圧補正システム300の動作を説明するためのフローチャートである。ブロック401でタブレット端末10が起動しブロック403で電子ペン100に電源が投入されて動作を開始する。電子ペン100への電源の投入はシステムが行ってもユーザが行ってもよい。ブロック405でリセットされたMPU109はWPANモジュール111、53を通じてペン回転角計算部301とパネル回転角計算部307に回転角の計算を開始するように指示する。
図11は、座標データ補正システムの構成を説明するための図である。図11(A)、(B)は、デジタイザ・パネル25が電子ペン100の相対角θにより指示する座標に誤差が生ずる様子を説明するための図である。電子ペン100が操作面22の法線201に対して傾斜すると、ペン先101が指示した座標の直下にあるセンサー・コイル94と共振コイル105に最も近い位置にあってデジタイザ・パネル25が座標を検出したセンサー・コイル95の位置がずれてくる。ペン先101が指示した座標とデジタイザ・パネル25が検出した座標の差を指示誤差Δsということにする。
11 ディスプレイ・システム
13 電子ペンの収納部
22 操作面
23 LCD
25 デジタイザ・パネル
50 組込システム
100、400 電子ペン
101、401 ペン先
102 挿入ガイド
103 圧力伝達部
105 共振回路
200 ペン軸
201 操作面の法線
203 圧力特性
250 座標特性
300 筆圧補正システム
θ 相対角(傾斜角)
P 筆圧感に相当する圧力
Q 検出圧力
R 筆圧データ
Claims (18)
- 電子ペンで操作する操作面を備えた電磁誘導式のデジタイザ・パネルを含む携帯式電子機器が前記電子ペンによる入力を補正する方法であって、
前記携帯式電子機器が回転するときにシステムが前記操作面の傾斜角を取得するステップと、
前記電子ペンが前記携帯式電子機器から独立して回転するときに前記システムが前記電子ペンの傾斜角を取得するステップと、
前記システムが前記操作面の傾斜角と前記電子ペンの傾斜角から前記操作面と前記電子ペンの相対角を検出するステップと
を有する方法。 - 前記相対角を検出するステップが、
前記電子ペンと前記デジタイザ・パネルに対して基準座標を設定するステップを有する請求項1に記載の方法。 - 前記基準座標を、前記電子ペンを前記携帯式電子機器に収納した状態で設定する請求項2に記載の方法。
- 前記操作面の傾斜角と前記電子ペンの傾斜角をそれぞれ前記基準座標における回転角で検出する請求項2または請求項3に記載の方法。
- 前記電子ペンに対する前記操作面への筆圧操作に応じて前記電子ペンが生成した圧力情報を前記デジタイザ・パネルに出力ステップと、
前記圧力情報に基づいて生成した筆圧データを前記デジタイザ・パネルが前記システムに出力するステップと、
前記システムが前記筆圧データを前記相対角で補正するステップと、
を有する請求項1から請求項4のいずれかに記載の方法。 - 前記補正するステップが、
ペン軸方向に押下されたときの検出圧力と筆圧データを関連付けた圧力特性を用意するステップと、
前記システムが受け取った筆圧データと前記相対角と前記圧力特性に基づいて前記操作面に対する垂直方向の圧力を計算するステップと、
前記圧力特性に基づいて前記垂直方向の圧力に対応する筆圧データを生成するステップと
を含む請求項5に記載の方法。 - 前記デジタイザ・パネルが生成した前記電子ペンの座標データを前記システムに出力するステップと、
前記システムが前記座標データを前記相対角で補正するステップと
を有する請求項1から請求項6のいずれかに記載の方法。 - 前記補正するステップが、
ペン先が指示する座標と前記システムが検出した座標の差に相当する指示誤差と、前記相対角を関連付けた座標特性を用意するステップと、
受け取った座標データと前記相対角と前記座標特性に基づいて前記指示誤差を計算するステップと
を含む請求項7に記載の方法。 - 電子ペンで操作する操作面を備えた電磁誘導式のデジタイザ・パネルを搭載する携帯式電子機器のシステムが、前記デジタイザ・パネルが出力した筆圧データを補正する方法であって、
前記電子ペンと前記携帯式電子機器が相互に独立して回転するときに前記電子ペンと前記操作面の相対角を検出するステップと、
前記電子ペンの操作に応答して生成された筆圧データを前記デジタイザ・パネルから受け取るステップと、
前記相対角で前記筆圧データを補正するステップと
を有する方法。 - 電子ペンで操作する操作面を備えた電磁誘導式のデジタイザ・パネルを搭載する携帯式電子機器のシステムが、前記デジタイザ・パネルが出力した座標データを補正する方法であって、
前記電子ペンと前記携帯式電子機器が相互に独立して回転するときに前記電子ペンと前記操作面の相対角を検出するステップと、
前記電子ペンの操作に応答して生成された座標データを前記デジタイザ・パネルから受け取るステップと、
前記相対角で前記座標データを補正するステップと
を有する方法。 - 座標検出のための電磁波を送信する送信部と傾斜角を検出する第1の傾斜センサーとを有する電子ペンで操作する操作面を備えた電磁誘導式のデジタイザ・パネルと、
前記操作面の傾斜角を検出する第2の傾斜センサーと、
前記電子ペンと前記携帯式電子機器が相互に独立して回転するときに前記電子ペンの傾斜角と前記操作面の傾斜角に基づいて前記電子ペンと前記操作面の相対角を検出する検出部と
を有する携帯式電子機器。 - 前記携帯式電子機器が前記電子ペンを収納する収納部を有し、前記検出部は前記電子ペンが前記収納部に収納された基準状態に対する前記電子ペンの傾斜角と前記操作面の傾斜角を検出して前記相対角を計算する請求項11に記載の携帯式電子機器。
- 前記携帯式電子機器が、
前記電子ペンの操作に応答して前記デジタイザ・パネルが生成した筆圧データを前記相対角で補正する第1の補正演算部を有する請求項11または請求項12に記載の携帯式電子機器。 - 前記携帯式電子機器が、
前記電子ペンの操作に応答して前記デジタイザ・パネルが生成した座標データを前記相対角で補正する第2の補正演算部を有する請求項11から請求項13のいずれかに記載の携帯式電子機器。 - 前記電子ペンの傾斜角を前記電子ペンから受け取るための無線受信部を有する請求項11から請求項14のいずれかに記載の携帯式電子機器。
- 前記電子ペンの傾斜角を前記送信部が送信する電磁波を通じて受け取る受信部を有する請求項11から請求項14のいずれかに記載の携帯式電子機器。
- 電子ペンで操作する操作面を備えた電磁誘導式のデジタイザ・パネルを搭載する携帯式電子機器に、
前記電子ペンと携帯式電子機器が相互に独立して回転するときに前記操作面の傾斜角と前記電子ペンの傾斜角から前記電子ペンと前記操作面の相対角を検出する機能と、
前記電子ペンの操作に応答して前記デジタイザ・パネルが生成した筆圧データを受け取る機能と、
前記筆圧データを前記相対角で補正する機能と
を実現させるためのコンピュータ・プログラム。 - 前記電子ペンの操作に応答して前記デジタイザ・パネルが生成した座標データを受け取る機能と、
前記座標データを前記相対角で補正する機能と
を含む請求項17に記載のコンピュータ・プログラム。
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