JPH0863277A - 視差補正システム - Google Patents
視差補正システムInfo
- Publication number
- JPH0863277A JPH0863277A JP19823294A JP19823294A JPH0863277A JP H0863277 A JPH0863277 A JP H0863277A JP 19823294 A JP19823294 A JP 19823294A JP 19823294 A JP19823294 A JP 19823294A JP H0863277 A JPH0863277 A JP H0863277A
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- JP
- Japan
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- pen
- input device
- parallax
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- type input
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Abstract
(57)【要約】
【目的】入力時のペン型入力装置とシステム本体との相
対的な位置関係により発生する視差を補正する視差矯正
システムを提供する。 【構成】電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュ
ータシステムにおいて、ペン型入力装置１及びシステム
本体２のそれぞれに設けられ、三次元の方位を検出する
センサ４ａ〜４ｂと、上記ペン型入力装置１に設けられ
たセンサ４ａの出力からペン型入力装置１の指し示す方
向を検出する第１の検出手段と、上記システム本体に設
けられたセンサ４ｂの出力からシステム本体の入力面の
向けられた方向を検出する第２の検出手段と、上記第１
及び第２の検出手段より出力されたそれぞれの方向を示
すデータから視差を算出する手段とを備え、データ入力
時に発生する視差（Ｚ）を補正することを特徴とする。
対的な位置関係により発生する視差を補正する視差矯正
システムを提供する。 【構成】電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュ
ータシステムにおいて、ペン型入力装置１及びシステム
本体２のそれぞれに設けられ、三次元の方位を検出する
センサ４ａ〜４ｂと、上記ペン型入力装置１に設けられ
たセンサ４ａの出力からペン型入力装置１の指し示す方
向を検出する第１の検出手段と、上記システム本体に設
けられたセンサ４ｂの出力からシステム本体の入力面の
向けられた方向を検出する第２の検出手段と、上記第１
及び第２の検出手段より出力されたそれぞれの方向を示
すデータから視差を算出する手段とを備え、データ入力
時に発生する視差（Ｚ）を補正することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導方式のペン入
力型パーソナルコンピュータシステムに適用して好適な
視差補正システムに係り、特に入力時のペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差を補正して、より入力データの検出精度を向上させる
ことを可能とする視差補正システムに関する。
力型パーソナルコンピュータシステムに適用して好適な
視差補正システムに係り、特に入力時のペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差を補正して、より入力データの検出精度を向上させる
ことを可能とする視差補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電磁誘導方式のペン入力型パーソ
ナルコンピュータシステムでは、データ入力を行う際
に、そのペン型入力装置及びシステム本体の使用状態に
よっては「視差」を生じさせてしまうという欠点があっ
た。ここで、図５を参照してこの「視差」について説明
する。
ナルコンピュータシステムでは、データ入力を行う際
に、そのペン型入力装置及びシステム本体の使用状態に
よっては「視差」を生じさせてしまうという欠点があっ
た。ここで、図５を参照してこの「視差」について説明
する。
【０００３】図５は視差を説明するための概念図であ
る。電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュータ
は、ペン型入力装置１でシステム本体２の入力画面上の
所定の箇所を指し示す、あるいは筆記することによりデ
ータ入力を行うパーソナルコンピュータシステムであ
る。ペン入力型パーソナルコンピュータのシステム本体
２は、図５に示すように、上部に保護板５が設けられ、
また、空間６を挟んでＬＣＤ７が設置され、さらにその
下部にタブレット８が配置されている。
る。電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュータ
は、ペン型入力装置１でシステム本体２の入力画面上の
所定の箇所を指し示す、あるいは筆記することによりデ
ータ入力を行うパーソナルコンピュータシステムであ
る。ペン入力型パーソナルコンピュータのシステム本体
２は、図５に示すように、上部に保護板５が設けられ、
また、空間６を挟んでＬＣＤ７が設置され、さらにその
下部にタブレット８が配置されている。
【０００４】ここで、取扱者が、図５に示すような角度
を持たせてペン型入力装置１を操作し、入力画面上のＡ
点で入力動作を行うと、ペン型入力装置１のペン先から
電磁波が発信され、この電磁波はタブレット８上のＢ点
で受信される。そして、タブレット８上のＢ点で受信さ
れたために、ＬＣＤ７によるデータ表示は、入力画面上
にはＢ点の垂直上のＣ点に表示されることになる。この
ように、入力画面上でＡ点にて入力したはずのものが、
Ｃ点に表示されてしまうことを視差という（図５の差分
Ｚ）。
を持たせてペン型入力装置１を操作し、入力画面上のＡ
点で入力動作を行うと、ペン型入力装置１のペン先から
電磁波が発信され、この電磁波はタブレット８上のＢ点
で受信される。そして、タブレット８上のＢ点で受信さ
れたために、ＬＣＤ７によるデータ表示は、入力画面上
にはＢ点の垂直上のＣ点に表示されることになる。この
ように、入力画面上でＡ点にて入力したはずのものが、
Ｃ点に表示されてしまうことを視差という（図５の差分
Ｚ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュータシ
ステムでは、データ入力を行う際に、そのペン型入力装
置及びシステム本体の使用状態によって、即ち、入力時
のペン型入力装置とシステム本体との相対的な位置関係
によって「視差」を生じさせてしまうという欠点があっ
た。
の電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコンピュータシ
ステムでは、データ入力を行う際に、そのペン型入力装
置及びシステム本体の使用状態によって、即ち、入力時
のペン型入力装置とシステム本体との相対的な位置関係
によって「視差」を生じさせてしまうという欠点があっ
た。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みなされたものであ
り、入力時のペン型入力装置とシステム本体との相対的
な位置関係により発生する視差を補正して、より入力デ
ータの検出精度を向上させることを可能とする視差補正
システムを提供することを目的とする。
り、入力時のペン型入力装置とシステム本体との相対的
な位置関係により発生する視差を補正して、より入力デ
ータの検出精度を向上させることを可能とする視差補正
システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁誘導方式
のペン入力型パーソナルコンピュータシステムにおい
て、ペン型入力装置及びシステム本体のそれぞれに設け
られ、三次元の方位を検出するセンサと、上記ペン型入
力装置に設けられたセンサの出力からペン型入力装置の
指し示す方向を検出する第１の検出手段と、上記システ
ム本体に設けられたセンサの出力からシステム本体の入
力面の向けられた方向を検出する第２の検出手段と、上
記第１及び第２の検出手段より出力されたそれぞれの方
向を示すデータから視差を算出する手段とを備え、デー
タ入力時に発生する視差を補正してデータ検出を行うこ
とを特徴とする。
のペン入力型パーソナルコンピュータシステムにおい
て、ペン型入力装置及びシステム本体のそれぞれに設け
られ、三次元の方位を検出するセンサと、上記ペン型入
力装置に設けられたセンサの出力からペン型入力装置の
指し示す方向を検出する第１の検出手段と、上記システ
ム本体に設けられたセンサの出力からシステム本体の入
力面の向けられた方向を検出する第２の検出手段と、上
記第１及び第２の検出手段より出力されたそれぞれの方
向を示すデータから視差を算出する手段とを備え、デー
タ入力時に発生する視差を補正してデータ検出を行うこ
とを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、電磁誘導方式のペン入力
型パーソナルコンピュータシステムにおいて、ペン型入
力装置に設けられ、三次元の方位を検出するセンサと、
このセンサの出力からペン型入力装置の指し示す方向を
検出する手段と、この手段より出力されたペン型入力装
置の指し示す方向を示すデータ及び予め設定されたシス
テム本体の入力面の向けられた方向を示すデータから視
差を算出する手段とを備え、データ入力時に発生する視
差を補正してデータ検出を行うことを特徴とする。
型パーソナルコンピュータシステムにおいて、ペン型入
力装置に設けられ、三次元の方位を検出するセンサと、
このセンサの出力からペン型入力装置の指し示す方向を
検出する手段と、この手段より出力されたペン型入力装
置の指し示す方向を示すデータ及び予め設定されたシス
テム本体の入力面の向けられた方向を示すデータから視
差を算出する手段とを備え、データ入力時に発生する視
差を補正してデータ検出を行うことを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、上記センサが、垂直軸の
検出に振り子を用いることを特徴とする。また、本発明
は、上記ペン型入力装置及びシステム本体が、所定ビッ
ト幅単位で通信を行う手段を具備してなることを特徴と
する。
検出に振り子を用いることを特徴とする。また、本発明
は、上記ペン型入力装置及びシステム本体が、所定ビッ
ト幅単位で通信を行う手段を具備してなることを特徴と
する。
【００１０】
【作用】本発明の構成によれば、例えば取扱者がシステ
ム本体を片手に持ち、一方の手でペン型入力装置を操作
してデータ入力を行うような場合でも、まず、ペン型入
力装置及びシステム本体のそれぞれに設けられたセンサ
が、それぞれの三次元の方位を検出する。
ム本体を片手に持ち、一方の手でペン型入力装置を操作
してデータ入力を行うような場合でも、まず、ペン型入
力装置及びシステム本体のそれぞれに設けられたセンサ
が、それぞれの三次元の方位を検出する。
【００１１】そして、取扱者が入力動作を行った際に、
第１の検出手段がペン型入力装置に設けられたセンサの
出力からペン型入力装置の指し示す方向を検出し、一方
では第２の検出手段がシステム本体に設けられたセンサ
の出力からシステム本体の入力面の向けられた方向を検
出する。
第１の検出手段がペン型入力装置に設けられたセンサの
出力からペン型入力装置の指し示す方向を検出し、一方
では第２の検出手段がシステム本体に設けられたセンサ
の出力からシステム本体の入力面の向けられた方向を検
出する。
【００１２】この第１及び第２の検出手段により検出さ
れ出力されたそれぞれの方向を示すデータは、それぞれ
算出手段に入力される。そして、この算出手段により入
力時のペン型入力装置とシステム本体との相対的な位置
関係により発生する視差が算出される。
れ出力されたそれぞれの方向を示すデータは、それぞれ
算出手段に入力される。そして、この算出手段により入
力時のペン型入力装置とシステム本体との相対的な位置
関係により発生する視差が算出される。
【００１３】これにより、ペン型入力装置とシステム本
体とをどのような状態で取り扱っても、ペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差が補正されるため、より入力データの検出精度を向上
させることが可能となる。
体とをどのような状態で取り扱っても、ペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差が補正されるため、より入力データの検出精度を向上
させることが可能となる。
【００１４】また、上述したような携帯型のパーソナル
コンピュータシステムに限らず、例えばシステム本体が
備え付けのような場合においては、予めシステム本体の
入力面の向けられた方向を示すデータを設定しておき、
このデータと上述のペン型入力装置の指し示す方向を示
すデータとから算出手段により入力時のペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差を算出する。
コンピュータシステムに限らず、例えばシステム本体が
備え付けのような場合においては、予めシステム本体の
入力面の向けられた方向を示すデータを設定しておき、
このデータと上述のペン型入力装置の指し示す方向を示
すデータとから算出手段により入力時のペン型入力装置
とシステム本体との相対的な位置関係により発生する視
差を算出する。
【００１５】これにより、ペン型入力装置側にセンサ等
を設けるのみで、ペン型入力装置とシステム本体との双
方に設けた場合と同様、視差を補正することにより入力
データの検出精度を向上させることが可能となる。
を設けるのみで、ペン型入力装置とシステム本体との双
方に設けた場合と同様、視差を補正することにより入力
データの検出精度を向上させることが可能となる。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１は同実施例に係る電磁誘導方式のペン入力型
パーソナルコンピュータシステムの概略構成を示す図で
ある。
する。図１は同実施例に係る電磁誘導方式のペン入力型
パーソナルコンピュータシステムの概略構成を示す図で
ある。
【００１７】同実施例に係る電磁誘導方式のペン入力型
パーソナルコンピュータシステムは、図１に示すよう
に、ペン型入力装置１側には方位検出センサ４ａ、及び
システム本体２側には方位検出センサ４ｂと、双方に三
次元の方位を検出する方位検出センサを備えている。
パーソナルコンピュータシステムは、図１に示すよう
に、ペン型入力装置１側には方位検出センサ４ａ、及び
システム本体２側には方位検出センサ４ｂと、双方に三
次元の方位を検出する方位検出センサを備えている。
【００１８】ここで、まず、同実施例を説明するにあた
り、図２を参照して三次元座標の定義を行っておく。図
２は同実施例における三次元座標の定義を行うための概
念図である。
り、図２を参照して三次元座標の定義を行っておく。図
２は同実施例における三次元座標の定義を行うための概
念図である。
【００１９】同実施例においては、図２に示すように、
地面３に対する垂線をＺ軸とし、このＺ軸の垂直方向に
それぞれＸ軸、Ｙ軸をとるものとする。また、このＸ軸
とＹ軸とはお互いに直角に交わるものし、Ｘ軸、Ｙ軸及
びＺ軸が交わる点を原点とする。
地面３に対する垂線をＺ軸とし、このＺ軸の垂直方向に
それぞれＸ軸、Ｙ軸をとるものとする。また、このＸ軸
とＹ軸とはお互いに直角に交わるものし、Ｘ軸、Ｙ軸及
びＺ軸が交わる点を原点とする。
【００２０】次に、図３を参照して同実施例の方位検出
センサに適用されるＺ軸検出用の振り子の動作について
説明する。図３は、同実施例の方位検出センサに適用さ
れるＺ軸検出用の振り子の動作を説明するための概念図
である。
センサに適用されるＺ軸検出用の振り子の動作について
説明する。図３は、同実施例の方位検出センサに適用さ
れるＺ軸検出用の振り子の動作を説明するための概念図
である。
【００２１】図３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、振り
子９はどの向きに位置しても、おもり１０により振り子
９上に設定したＺ軸は地面に対して垂直となる。そし
て、この原理により同実施例の方位検出センサはＺ軸を
常に検出可能となる。
子９はどの向きに位置しても、おもり１０により振り子
９上に設定したＺ軸は地面に対して垂直となる。そし
て、この原理により同実施例の方位検出センサはＺ軸を
常に検出可能となる。
【００２２】このＺ軸検出用の振り子９に、Ｘ軸及びＹ
軸検出用の方位磁石１１を具備させたものを示したのが
図４である。これによりＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の検出が可
能になり、三次元の方位が検出可能となる。
軸検出用の方位磁石１１を具備させたものを示したのが
図４である。これによりＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の検出が可
能になり、三次元の方位が検出可能となる。
【００２３】ここで、同実施例の電磁誘導方式のペン入
力型パーソナルコンピュータシステムにおける視差の補
正について説明する。上述したように、ペン型入力装置
１側には、方位検出センサ４ａが備えられており、これ
により、地面３に対する垂線と、ペン型入力装置１の中
心線、即ちペン型入力装置１の指し示す方向との角度α
（図１のＶ）が検出できる。
力型パーソナルコンピュータシステムにおける視差の補
正について説明する。上述したように、ペン型入力装置
１側には、方位検出センサ４ａが備えられており、これ
により、地面３に対する垂線と、ペン型入力装置１の中
心線、即ちペン型入力装置１の指し示す方向との角度α
（図１のＶ）が検出できる。
【００２４】一方、システム本体２側にも方位検出セン
サ４ｂが備えられており、これにより、地面３に対する
垂線と、システム本体２の入力面の向けられた方向との
角度β（図１のＸ）が検出できる。
サ４ｂが備えられており、これにより、地面３に対する
垂線と、システム本体２の入力面の向けられた方向との
角度β（図１のＸ）が検出できる。
【００２５】ここで、ペン型入力装置１の指し示す方向
と、システム本体２の入力面の向けられた方向との角度
θ（図１のＹ）は、次式により算出される。 θ＝π−α−β （π＝１８０°） …（１）式 そして、視差（図１のＺ）は、次式により算出される。
と、システム本体２の入力面の向けられた方向との角度
θ（図１のＹ）は、次式により算出される。 θ＝π−α−β （π＝１８０°） …（１）式 そして、視差（図１のＺ）は、次式により算出される。
【００２６】（ａ）θ＜π／２のとき 視差＝保護板５とタブレット８との距離（図１のＷ） ×ｔａｎθ …（２）式 （ｂ）θ＝π／２のとき 視差＝∞ …（３）式 同実施例における方向は、ペン型入力装置１に備えられ
た方位検出センサ４ａと、システム本体２に備えられた
方位検出センサ４ｂとにより決定され、データ検出によ
り検出された入力座標は、この算出した値に基づいて補
正が行われることになる。また、ペン型入力装置１とシ
ステム本体２とは、所定ビット幅単位で通信を行うこと
により迅速に方位データを送受信する。これにより、取
扱者がどのような状態でデータ入力を行っても、視差に
よる誤動作等を防止することが可能となる。
た方位検出センサ４ａと、システム本体２に備えられた
方位検出センサ４ｂとにより決定され、データ検出によ
り検出された入力座標は、この算出した値に基づいて補
正が行われることになる。また、ペン型入力装置１とシ
ステム本体２とは、所定ビット幅単位で通信を行うこと
により迅速に方位データを送受信する。これにより、取
扱者がどのような状態でデータ入力を行っても、視差に
よる誤動作等を防止することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】詳述したように、本発明によれば、ペン
型入力装置とシステム本体との双方に三次元の方位を検
出するセンサを備え、入力時のペン型入力装置とシステ
ム本体との相対的な位置関係により発生する視差を算出
するため、取扱者がどのような状態で入力を行っても、
視差による誤動作等を防止し、より入力データの検出精
度を向上させることが可能となる。
型入力装置とシステム本体との双方に三次元の方位を検
出するセンサを備え、入力時のペン型入力装置とシステ
ム本体との相対的な位置関係により発生する視差を算出
するため、取扱者がどのような状態で入力を行っても、
視差による誤動作等を防止し、より入力データの検出精
度を向上させることが可能となる。
【図１】同実施例に係る電磁誘導方式のペン入力型パー
ソナルコンピュータシステムの概略構成を示す図。
ソナルコンピュータシステムの概略構成を示す図。
【図２】同実施例における三次元座標の定義を行うため
の概念図。
の概念図。
【図３】同実施例の方位検出センサに適用されるＺ軸検
出用の振り子の動作を説明するための概念図。
出用の振り子の動作を説明するための概念図。
【図４】同実施例の方位検出センサを説明するための概
念図。
念図。
【図５】視差を説明するための概念図。
１…ペン型入力装置、２…システム本体、３…地面、４
ａ，４ｂ…方位検出センサ、５…保護板、６…空間、７
…ＬＣＤ、８…タブレット、９…振り子、１０…おも
り、１１…方位磁石。
ａ，４ｂ…方位検出センサ、５…保護板、６…空間、７
…ＬＣＤ、８…タブレット、９…振り子、１０…おも
り、１１…方位磁石。
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコ
ンピュータシステムにおいて、 ペン型入力装置及びシステム本体のそれぞれに設けら
れ、三次元の方位を検出するセンサと、上記ペン型入力
装置に設けられたセンサの出力からペン型入力装置の指
し示す方向を検出する第１の検出手段と、上記システム
本体に設けられたセンサの出力からシステム本体の入力
面の向けられた方向を検出する第２の検出手段と、上記
第１及び第２の検出手段より出力されたそれぞれの方向
を示すデータから視差を算出する手段とを備え、データ
入力時に発生する視差を補正してデータ検出を行うこと
を特徴とする視差補正システム。 - 【請求項２】 電磁誘導方式のペン入力型パーソナルコ
ンピュータシステムにおいて、 ペン型入力装置に設けられ、三次元の方位を検出するセ
ンサと、このセンサの出力からペン型入力装置の指し示
す方向を検出する手段と、この手段より出力されたペン
型入力装置の指し示す方向を示すデータ及び予め設定さ
れたシステム本体の入力面の向けられた方向を示すデー
タから視差を算出する手段とを備え、データ入力時に発
生する視差を補正してデータ検出を行うことを特徴とす
る視差補正システム。 - 【請求項３】 上記センサは、垂直軸の検出に振り子を
用いることを特徴とする請求項１又は２記載の視差補正
システム。 - 【請求項４】 上記ペン型入力装置及びシステム本体
は、所定ビット幅単位で通信を行う手段を具備してなる
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の視差補正シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19823294A JPH0863277A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 視差補正システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19823294A JPH0863277A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 視差補正システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863277A true JPH0863277A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16387710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19823294A Pending JPH0863277A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 視差補正システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0863277A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8947397B2 (en) | 2012-10-31 | 2015-02-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic apparatus and drawing method |
| JP2015079281A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | デジタイザを備える携帯式電子機器、補正方法およびコンピュータ・プログラム |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19823294A patent/JPH0863277A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8947397B2 (en) | 2012-10-31 | 2015-02-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic apparatus and drawing method |
| JP2015079281A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | デジタイザを備える携帯式電子機器、補正方法およびコンピュータ・プログラム |
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