JPH08202489A - 位置検出装置及びその位置指示器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁誘導作用を利用した位置検出装置及びそ
の位置指示器であって、位置指示器のタブレット面に対
する垂直方向の傾きが検出できる、位置検出装置及びそ
の位置指示器を提供する。 【構成】 位置検出装置は、前記位置指示器（１２０）
に、前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検
出用のコイル（２７、２８）を備え、前記タブレット
（１）に、前記傾き検出用のコイルから発生される傾斜
検出用信号を検出する検出回路と、該検出回路の検出内
容に基づいて前記位置指示器の傾斜角度を判別する制御
回路と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導作用を利用し
た位置検出装置及びその位置指示器に関するものであ
り、特に、ペン形状の位置指示器のタブレット面に対す
る傾きが検出できる位置検出装置及びその位置指示器に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、ペン形状の位置
指示器により文字や絵などを入力する用途に用いられる
が、この場合に座標値による入力だけでなく、使用者の
手のひねり具合や個人的癖等に基づくペンの傾きや回転
をデータとして入力したいという要求がある。

【０００３】この要求に答えるために種々の位置検出装
置及び位置指示器が従来改良されている（例えば、特公
昭５８−１６５０６、特公昭６１−１７６４、特開平３
−６７３２０）。

【０００４】特公昭５８−１６５０６あるいは特開平３
−６７３２０では、タブレット側に設けられた複数のル
ープコイルを順次切り替えた際の検出電圧の第１ピーク
及び第２ピークからペンの傾きを検出しようとするもの
である。この場合、ペンがタブレット面に対して垂直に
近い角度で置かれているときには前述した第２ピーク値
は第１ピーク値と比べてはるかに小さいためペンの傾き
を正確に検出できない欠点や、また、ペン先がタブレッ
ト上の座標検出の有効エリアのエッジ付近に位置すると
きにはペンの傾きを検出できない欠点がある。特公昭６
１−１７６４では、ペンの軸方向に離れた２個のコイル
を設けることにより、ペンの傾きを検出可能とする構成
について示している。この場合、２個のコイルを遠ざけ
ると上方に置かれたコイルとタブレットとの間の距離が
離れすぎてしまうので、２個のコイル間の距離をある程
度近接させる必要がある。このため、効率の良い磁性体
コアに巻かれたコイルを用いることができないため、検
出信号が弱くなる欠点がある。

【０００５】即ち、従来の装置は、傾斜検出のために位
置検出装置で検出される信号が小さいため、位置指示器
の傾き（傾斜角）を正確に検出できない。また、ペン先
がタブレット上の座標検出の有効エリア（座標検出が可
能である範囲）の周辺付近に位置するときにはペンの傾
斜角を検出できない欠点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの点を改良
するもので、位置指示器の傾斜角を正確に検出でき、且
つ位置検出装置のタブレット面の有効エリアの周辺付近
でも傾斜角を検出できる、位置検出装置および位置指示
器を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、位置指示器内
にコイルを設けてタブレットとの電磁誘導を利用して位
置指示器の座標位置を検出する位置検出装置であり、位
置指示器を位置検出面（タブレットの上面）上で操作す
る時の最も標準的な状態に配置した際に、位置検出面に
対して垂直な面に巻かれた、傾斜角を検出するためのコ
イルを設けた位置指示器と、複数のループコイルを位置
検出方向に並設してなる位置検出部と、前記複数のルー
プコイルより検出される信号強度の分布より位置指示器
の位置検出方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段と
を設けたタブレットと、を備える。

【０００８】また、位置指示器の位置検出面上での位置
を検出するために、位置指示器を位置検出面上で操作す
る時の最も標準的な状態に配置した際に、該位置検出面
に対して平行な面に巻かれたコイルを備える。

【０００９】また、位置指示器の回転角を検出するため
に、位置指示器を位置検出面上で操作する時の最も標準
的な状態に配置した際に、該位置検出面に対して平行な
面に巻かれたコイルに加えて、該コイルと同一方向を軸
として巻かれた別のコイルを備える。

【００１０】前記タブレットの一構成は、複数のループ
コイルを位置検出面上の直交する２方向に並設してなる
位置検出部と、前記複数のループコイルより検出される
信号強度の分布より位置指示器の位置検出面に対する姿
勢を検出する姿勢検出手段とを備える。

【００１１】また、電磁誘導を利用するために、位置指
示器内にコイル選択手段を備え、このコイル選択手段に
より選択されたコイルをコンデンサと接続してタブレッ
トからの電波の周波数に共振させるようにする。

【００１２】そして、複数のループコイルより検出され
る信号強度の分布において現れる２箇所のピーク値の比
率より位置指示器の位置検出方向に対する姿勢を検出す
るようにする。

【００１３】位置、回転角及び傾斜角を検出する位置検
出装置の位置指示器の１つの構成では、該位置指示器を
位置検出面上で操作する時の最も標準的な状態に配置し
た際に、位置検出面に対して垂直な面に巻かれた第１の
コイルと、位置検出面に対して垂直でかつ第１のコイル
面に対して直交する面に巻かれた第２のコイルと、位置
検出面に対して平行な面に巻かれた第３のコイルと、第
３のコイルと同一方向を軸として巻かれた第４のコイル
および第５のコイルと、第３のコイルにコンデンサがあ
らかじめ接続して構成される共振回路と、該共振回路に
より受信される電波よりタブレットからのタイミング情
報を含んだ制御情報を抽出する制御情報抽出手段と、該
共振回路により受信される電波を整流して各回路を駆動
する電源を得る電源回路と、制御情報抽出手段により抽
出された制御情報に基づく特定のタイミングに、第１お
よび第２のコイルを開放または短絡とし、第４および第
５のコイルを開放とするようにして、第３のコイルを備
える共振回路がタブレットからの電波に共振できるよう
にし、且つ、制御情報抽出手段により抽出された制御情
報に基づく他の特定のタイミングに、第１および第２の
コイルを開放または短絡とし、第４または第５のいずれ
か一方のコイルを短絡とし他方を開放とするようにし
て、第３のコイルを備える共振回路がタブレットからの
電波に共振できるようにし、且つ、制御情報抽出手段に
より抽出された制御情報に基づくその他の特定のタイミ
ングに、第４および第５のコイルを短絡し、第１のコイ
ルをコンデンサと接続して共振回路を構成し、第２のコ
イルを開放または短絡とするようにして、第１のコイル
を備える共振回路がタブレットからの電波に共振できる
ようにし、且つ、制御情報抽出手段により抽出された制
御情報に基づくさらに他の特定のタイミングに、第４お
よび第５のコイルを短絡し、第２のコイルをコンデンサ
と接続して共振回路を構成し、第１のコイルを開放また
は短絡とするようにして、第２のコイルを備える共振回
路がタブレットからの電波に共振できるようにする、よ
うに制御する制御手段と、を備える。

【００１４】また、２個の磁性体コアを用い、該コアの
一方に第４のコイルを巻き且つ他方に第５のコイルを巻
き、該２個のコアを束ねるように第３のコイルを巻き、
束ねた該コアに第１及び第２のコイルを巻いてもよい。

【００１５】そして、上記の位置指示器を用いる場合の
タブレットの一構成は、位置指示器側で第１および第２
のコイルを開放または短絡とし、第４および第５のコイ
ルを開放とするような制御情報を出した際に、位置検出
方向に並設されたループコイルを順次切り替えて各ルー
プコイルから検出される信号強度の分布より位置指示器
中の２個のコアの中心座標位置を検出する座標位置検出
手段と、位置指示器側で第１および第２のコイルを開放
または短絡とし、第４または第５のいずれか一方のコイ
ルを短絡とし他方を開放とするような制御情報を出した
際に、位置検出方向に並設されたループコイルを順次切
り替えて各ループコイルから検出される信号強度の分布
より位置指示器中の第４または第５のいずれか一方のコ
イルを短絡したことによる座標位置を検出して、前記検
出された中心座標位置との関係より、位置指示器のタブ
レット面に垂直方向を軸とした回転角を検出する回転角
検出手段と、位置指示器側で第４および第５のコイルを
短絡し、第１のコイルまたは第２のコイルのうち一方を
コンデンサと接続して共振回路を構成し、他方のコイル
を開放または短絡とするような制御情報を出した際に、
位置検出方向に並設されたループコイルを順次切り替え
て各ループコイルから検出される信号強度の分布に現れ
る２箇所のピーク値の比率より位置指示器のタブレット
面と垂直方向に対する傾きを検出する傾き検出手段とを
設ける。

【００１６】位置、回転角及び傾斜角を検出する位置検
出装置の位置指示器の別の構成では、該位置指示器を位
置検出面上で操作する時の最も標準的な状態に配置した
際に、位置検出面に対して垂直な面に巻かれた第１のコ
イルと、位置検出面に対して垂直でかつ第１のコイル面
に対して直交する面に巻かれた第２のコイルと、位置検
出面に対して平行な面に巻かれた第３のコイルと、該第
３のコイルと同一方向を軸として巻かれた第４のコイル
と、第３のコイルにコンデンサがあらかじめ接続して構
成される共振回路と、該共振回路により受信される電波
よりタブレットからのタイミング情報を含んだ制御情報
を抽出する制御情報抽出手段と、該共振回路により受信
される電波を整流して各回路を駆動する電源を得る電源
回路と、制御情報抽出手段により抽出された制御情報に
基づく特定のタイミングに、第１および第２のコイルを
開放または短絡とし、第４のコイルを開放とするように
して、第３のコイルを備える共振回路がタブレットから
の電波に共振できるようにし、且つ、制御情報抽出手段
により抽出された制御情報に基づく他の特定のタイミン
グに、第１および第２のコイルを開放または短絡とし、
第４のコイルを短絡とするようにして、第３のコイルを
備える共振回路がタブレットからの電波に共振できるよ
うにし、且つ、制御情報抽出手段により抽出された制御
情報に基づくその他の特定のタイミングに、第３のコイ
ルを短絡し、第１のコイルをコンデンサと接続して共振
回路を構成し、第２のコイルを開放または短絡とするよ
うにして、第１のコイルを備える共振回路がタブレット
からの電波に共振できるようにし、且つ、制御情報抽出
手段により抽出された制御情報に基づくさらに他の特定
のタイミングに、第３のコイルを短絡し、第２のコイル
をコンデンサと接続して共振回路を構成し、第１のコイ
ルを開放または短絡とするようにし、第２のコイルを備
える共振回路がタブレットからの電波に共振できるよう
にする、ように制御する制御手段と、備える。

【００１７】また、２個の磁性体コアを用い、該コアの
一方に第４のコイルを巻き、該２個のコアを束ねるよう
に第３のコイルを巻き、束ねた該コアに第１及び第２の
コイル巻いてもよい。

【００１８】そして、上記の位置指示器を用いる場合の
タブレットの一構成は、位置指示器側で第３のコイルを
共振可能な状態に設定するような制御情報を出した際
に、位置検出方向に並設されたループコイルを順次切り
替えて各ループコイルから検出される信号強度の分布よ
り位置指示器中の２個のコアの中心座標位置を検出する
座標位置検出手段と、位置指示器側で第３のコイルを共
振可能な状態かつ第４のコイルを短絡とするよに設定す
る制御情報を出した際に、位置検出方向に並設されたル
ープコイルを順次切り替えて各ループコイルから検出さ
れる信号強度の分布より位置指示器中の第４のコイルを
短絡したことによる座標位置を検出して、前記検出され
た中心座標位置との関係より、位置指示器のタブレット
面に垂直方向を軸とした回転角を検出する回転角検出手
段と、位置指示器側で第１のコイルまたは第２のコイル
のうち一方をコンデンサと接続して共振回路を構成し且
つ他方のコイルを開放または短絡とするように設定する
制御情報を出した際に、位置検出方向に並設されたルー
プコイルを順次切り替えて各ループコイルから検出され
る信号強度の分布に現れる２箇所のピーク値の比率より
位置指示器のタブレット面と垂直方向に対する傾きを検
出する傾き検出手段とを備える。

【００１９】位置及び傾斜角を検出する位置検出装置の
位置指示器の構成は、該位置指示器を位置検出面上で操
作する時の最も標準的な状態に配置した際に、位置検出
面に対して垂直な面に巻かれた第１のコイルと、位置検
出面に対して垂直でかつ前記第１のコイル面に対して直
交する面に巻かれた第２のコイルと、位置検出面に対し
て平行な面に巻かれた第３のコイルと、前記複数のコイ
ルのうち１個を選択してタブレットとの電磁誘導に用い
るようにするコイル選択手段とを備える。

【００２０】また、位置指示器内に１つの磁性体コアを
備え、該位置指示器内の複数のコイルを該磁性体コア上
に巻いてもよい。

【００２１】また、電磁誘導を利用するために、位置指
示器内のコイル選択手段により選択されたコイルをコン
デンサと接続してタブレットからの電波の周波数に共振
させるようにする。

【００２２】また、コイル選択手段により選択されたコ
イルをコンデンサと接続してタブレットからの電波の周
波数に共振させるとともに、その他のコイルを全て開放
または短絡とするようにする。

【００２３】位置及び傾斜角を検出する位置検出装置の
位置指示器の別の構成は、位置指示器内のコアに巻かれ
た前記第３のコイルがあらかじめコンデンサと接続され
てタブレットからの電波に共振した共振回路と、該第３
のコイルを短絡する手段とを備え、該第３のコイルを所
定のタイミングに短絡するように制御するとともに、該
所定のタイミング中の特定のタイミングに前記第１のコ
イルをコンデンサと接続してタブレットからの電波の周
波数に共振させ、且つ、該所定のタイミング中の他の特
定のタイミングに前記第２のコイルをコンデンサと接続
してタブレットからの電波に共振させるようにする。

【００２４】位置及び傾斜角を検出する位置検出装置の
位置指示器の更に別の構成は、位置指示器内のコアに巻
かれた前記第３のコイルが予めコンデンサと接続されて
タブレットからの電波の周波数に共振した共振回路と、
該第３のコイルと同じ範囲を囲む第４のコイル及び該第
４のコイルを短絡する手段を備え、該第４のコイルを所
定のタイミングに短絡することによって第３のコイルの
囲む範囲に磁界が発生しないようにし、該所定のタイミ
ング中の特定のタイミングに前記第１のコイルをコンデ
ンサと接続してタブレットからの電波の周波数に共振さ
せ、且つ、該所定のタイミング中の他の特定のタイミン
グに前記第２のコイルをコンデンサと接続してタブレッ
トからの電波の周波数に共振させるようにする。

【００２５】そして、上記の位置指示器を用いる場合の
タブレットの一構成は、第３のコイルを備える共振回路
を共振可能に設定する制御情報を出した際に、位置検出
方向に並設されたループコイルを順次切り替えて各ルー
プコイルから検出される信号強度の分布より位置指示器
中の第３のコイルの中心座標位置を検出する座標位置検
出手段と、位置指示器側で第１および第２のコイルのう
ち一方をコンデンサと接続して共振回路を構成し、他方
のコイルを開放または短絡とするよう設定する制御情報
を出した際に、位置検出方向に並設されたループコイル
を順次切り替えて各ループコイルから検出される信号強
度の分布に現れる２箇所のピーク値の比率より位置指示
器のタブレット面と垂直方向に対する傾きを検出する傾
き検出手段とを設ける。

【００２６】また、位置、回転角及び傾斜角を検出する
位置検出装置の位置指示器、及び位置及び傾斜角を検出
する位置検出装置の位置指示器は、該位置指示器中の共
振回路に発生する交流電圧を整流して各回路を駆動する
電源を得るための電源回路を備える。

【００２７】また、位置検出装置は、位置指示器に対す
る制御情報をタブレットから２進コードとして送る。

【００２８】

【作用】このように構成することによって、位置指示器
が太くなることがなくコンパクトな形状となり、且つ位
置指示器の傾きや位置検出装置のタブレット面に対する
垂直方向を軸とした回転角を位置検出装置の有効エリア
の周辺付近でも正確に検出可能となる。

【００２９】また、位置指示器に対する制御情報を２進
コードとして送るようにしたため、位置指示器の回路構
成を簡単にすることができる。

【００３０】

【実施例】

Ｉ． 第一実施例 第一実施例の装置は、位置指示器の傾斜角度及び傾斜方
向を検出する。位置指示器の傾斜方向は、位置指示器の
直交座標系における各座標系に対する傾斜方向である。

【００３１】１． タブレットの構成 図１は本発明第一実施例の位置検出装置としてのタブレ
ット１の要部回路構成図を示す。即ち、図１において、
Ｘ軸に４０本のループコイルＸ_１〜Ｘ₄₀（以下、Ｘ軸ル
ープコイルという）が図示の如く配置され、Ｙ軸に４０
本のループコイルＹ_１〜Ｙ₄₀（以下、Ｙ軸ループコイル
という）が検出方向に互いに平行に図示の如く配置され
ている。このループコイルは各々のループコイルを選択
する選択回路２に接続されいる。この選択回路２は送受
切替回路３に接続され、この送受切替回路３の受信側に
はアンプ５が接続され、このアンプ５は検波回路６に接
続されている。この検波回路６はローパス・フィルター
７に接続され、このローパス・フィルター７はサンプル
ホールド回路８に接続され、このサンプルホールド回路
８がＡ／Ｄ回路（アナログ・デジタル変換回路）９に接
続され、このＡ／Ｄ回路９はＣＰＵ（中央処理装置）１
０に接続されている。このＣＰＵ１０から制御信号が前
記選択回路２、サンプルホールド回路８、Ａ／Ｄ回路９
および送受切替回路３にそれぞれ接続されている。ま
た、図中１１は位置指示器の共振回路の共振周波数に等
しい周波数の正弦波交流信号を発生する発信器を示し、
１２は該交流信号を電流に変換する電流ドライバを示
す。

【００３２】２． 位置指示器の構成 図２は、本実施例の位置検出装置の位置指示器の共振回
路部分の説明図である。

【００３３】本実施例では、位置指示器２０の外観はペ
ンの形状であり、ペンケース３０が外殻を構成してい
る。位置指示器２０のペン先２１の付近に２個の磁性体
コア２２及び２３を、該２個の磁性体コアを組み合わせ
たときの長手方向の中心線上にペン先２１がくるように
該２個の磁性体コアを並置し、この各磁性体コア２２及
び２３のそれぞれにコイル（以下、制御コイルと言う）
２５および２６を横に巻き、更に該２個の磁性体コア２
２及び２３を束ねて１本のコイル２４（以下、送信コイ
ルと言う）を横に巻く。この送信コイル２４の中心線
と、ペン先２１の位置と、位置指示器２０の中心線と、
２個の束ねた磁性体コア２２及び２３の長手方向の中心
線とは、一致して配置されている。（以下、本明細書の
すべての実施例において、コイルの中心線とは、そのコ
イルの囲む範囲内の中心を通る直線をいいう。コアの長
手方向の中心線とは、そのコアの長手方向の中心を通る
直線をいう。）また、制御コイル２５と２６によって、
送信コイル２４の囲む範囲と同一の範囲が囲まれてい
る。また、磁性体コア２２、２３を用いることにより、
タブレット１から送信される信号をより効率的に受信
し、かつ位置指示器からより強い信号を出力できるよう
になる。

【００３４】更に、コイル２７（以下、傾斜検出コイル
２７という）が、上記の束ねた磁性体コア２２及び２３
に縦に、即ち、束ねたコアの長手方向に巻かれ、更にコ
イル２８（以下、傾斜検出コイル２８という）が、磁性
体コア２２及び２３に縦にコイル２７と図示の如く直交
するように巻かれている。この点は本発明の特徴の一つ
である。

【００３５】即ち、位置指示器２０をタブレット１の検
出面（上面）に垂直に配置したときに該検出面に対して
垂直な面に平行に一方の傾斜検出コイル（２７又は２８
の一方）が巻かれ、該検出面に対して垂直かつ該一方の
コイルが巻かれた面に直交する面に平行に他方の傾斜検
出コイル（２７又は２８の他方）が巻かれ、該検出面に
対して平行な面に送信コイル２４が巻かれている。該送
信コイル２４の内部に、その中心線と平行な線を中心と
して制御コイル２５および２６が巻かれる。

【００３６】更に好適には、位置指示器２０の回転位置
を示すときの基準となる位置（本実施例では図２に示す
クリップ２９の位置）と位置指示器２０の中心線とを含
む平面と、傾斜検出コイル２７（又は傾斜検出コイル２
８）が巻かれた面とが、一致するようにする。

【００３７】図３は、本発明第一実施例の位置指示器の
要部回路構成図を示す。

【００３８】送信コイル２４にコンデンサ３１が接続さ
れ、共振回路３２が構成される。この共振回路３２には
補償用のコンデンサ３３が図示の如く接続されている。
この補償用のコンデンサ３３は前記２個の制御コイル２
５、２６のうち１個を閉じたときの共振回路３２の共振
周波数が送信電波（送信信号）の周波数と一致するよう
にその容量が選択されている。

【００３９】傾斜検出コイル２７にはコンデンサ３４が
接続されて共振回路６３が構成され、傾斜検出コイル２
８にはコンデンサ３５が接続されて共振回路６４が構成
される。

【００４０】共振回路３２は電源回路３６、検波回路３
７、検波回路３８、検波回路３９にそれぞれ接続されて
いる。該検波回路３７は時定数が大の積分回路４０に接
続され、検波回路３８は時定数が中の積分回路４１に接
続され、該検波回路３９は時定数が小の積分回路４２
に、それぞれ接続されている。積分回路４０はコンパレ
ータ４３に、積分回路４１はコンパレータ４４に、積分
回路４２はコンパレータ４５にそれぞれ接続されてい
る。このコンパレータ４３はシリアルパラレル変換回路
４６のリセット端子Ｒ、デコーダ４７及びラッチ回路４
８に接続され、コンパレータ４４は該シリアルパラレル
変換回路４６のデータ端子Ｄに接続され、コンパレータ
４５はシリアルパラレル変換回路４６のクロック端子Ｃ
Ｌに接続されている。

【００４１】このシリアルパラレル変換回路４６のＱ_Ａ
出力およびＱ_Ｂ出力は、デコーダ（２進１０進デコー
ダ）４７の入力端子ＡおよびＢにそれぞれ接続されてい
る。

【００４２】デコーダ４７の出力端子Ｑ_０、Ｑ_１、Ｑ_２
及びＱ_３は、ラッチ回路４８の入力端子Ａ_０、Ａ_１、Ａ
_２及びＡ_３に、それぞれ接続されている。

【００４３】ラッチ回路４８のＱ_０出力は、コイル２４
〜２８の制御には用いられず、接続されていない。ラッ
チ回路４８のＱ_１出力は、送信コイル２４に補償用のコ
ンデンサ３３を接続するためのスイッチ５３を閉路又は
開路とする制御のために該スイッチ５３に接続され、か
つ、オア回路５１の一方の入力に接続される。ラッチ回
路４８のＱ_２出力は、単安定マルチバイブレータ４９に
接続される。単安定マルチバイブレータ４９の出力は、
共振回路６３を閉路又は開路とするスイッチ５６の開閉
制御のために該スイッチ５６に接続され、かつ、オア回
路５２の一方の入力に接続される。ラッチ回路４８のＱ
_３出力は、単安定マルチバイブレータ５０に接続され
る。単安定マルチバイブレータ５０の出力は、共振回路
６４を閉路又は開路とするスイッチ５７の開閉制御のた
めに該スイッチ５７に接続され、かつ、オア回路５２の
他方の入力に接続される。オア回路５２の出力は、制御
コイル２６を閉路又は開路とするスイッチ５５の開閉制
御のために該スイッチ５５に接続され、かつ、オア回路
５１の他方の入力に接続される。オア回路５１の出力
は、制御コイル２５を閉路又は開路とするスイッチ５４
の開閉制御のために該スイッチ５４に接続される。

【００４４】ここで、検波回路３７、積分回路４０およ
びコンパレータ４３は、シリアルパラレル変換回路４６
の端子Ｒ、デコーダ４７及びラッチ回路４８に出力を供
給する第１の経路６０を形成し、該積分回路４０の時定
数と該コンパレータ４３の基準値との関係は前記タブレ
ット１からの送信電波が第１の所定時間（本実施例で
は、３５０μｓ程度の時間）送信された場合に出力信号
を出力する様に構成されている。

【００４５】検波回路３８、積分回路４１およびコンパ
レータ４４は、シリアルパラレル変換回路４６の端子Ｄ
に出力を供給する第２の経路６１を形成し、該積分回路
４１の時定数と該コンパレータ４４の基準値との関係は
前記タブレット１からの送信電波が第２の所定時間（本
実施例では、１５０μｓ程度の時間）送信された場合に
出力信号を出力する様に構成されている。

【００４６】検波回路３９、積分回路４２およびコンパ
レータ４５は、シリアルパラレル変換回路４６の端子Ｃ
Ｌに出力を供給する第３の経路６２を形成し、該積分回
路４２の時定数と該コンパレータ４５の基準値との関係
は前記タブレット１からの送信電波が第３の所定時間
（本実施例では、４０〜５０μｓ程度の時間）送信され
た場合に出力信号を出力する様に構成されている。

【００４７】３． 動作の説明 この様に構成した本発明第一実施例の動作を説明する。

【００４８】本第一実施例では、図１に示した位置検出
装置（タブレット）を使用する。

【００４９】第一実施例の装置は、最初に、位置指示器
２０の位置を求め、次に、位置指示器２０の回転角（θ
ｒ）を求め、次に、位置指示器２０の傾斜角（θｘ及び
θｙ）を求める。

【００５０】本実施例において、位置指示器２０の位置
は、タブレット１上におけるペン先２１の指示する位置
の座標を表す。位置指示器２０の回転角は、位置指示器
２０が基準位置から何度回転しているかを表す。位置指
示器２０の傾斜角は、位置指示器２０が基準位置から何
度傾けられているかを表す。

【００５１】本発明では、上記の座標位置及び角度（回
転角及び傾斜角）を表すために、２つの座標系を用い
る。１つはタブレット１を基にする座標系であり、他の
１つは位置指示器２０を基にする座標系である。即ち、
タブレット上の位置指示器の位置に関する座標は、タブ
レットの座標系を基にして表され、位置指示器の姿勢に
関する数値（回転角、傾斜角）は、位置指示器の座標系
を基にして導き出される。

【００５２】また、タブレット１の座標系は、タブレッ
ト１の横方向をＸ軸とし、縦方向をＹ軸とするものであ
る。この座標系は固定された座標系である。ただし、図
１に示すように、タブレット１のＸ軸ループコイルの番
号は、左から右に向かって大きくなっていく。Ｙ軸ルー
プコイルの番号は、上から下に向かって大きくなってい
く。即ち、この座標系は、通常のＸＹ座標系のＹ軸の値
が逆になったものである（図１８参照）。

【００５３】位置指示器２０を基準とする座標系は、ペ
ン先２１の位置に原点がある。即ち、位置指示器２０が
移動すると原点の位置も移動する。Ｘ軸及びＹ軸は、タ
ブレットのＸ軸及びＹ軸を含む面（ＸＹ面）と同一の面
上にあり、回転角を求めるときの基準位置が予め決めら
れる。

【００５４】位置指示器２０の傾斜角は、回転後の位置
指示器２０の座標系を基準として導き出すものであり、
その座標系のＸ軸方向に何度傾斜し且つＹ軸方向に何度
傾斜しているかを示す。傾斜角θｘは、位置指示器２０
を基準とする座標系における位置指示器２０のＸ軸方向
の傾きであり、傾斜角θｙは、Ｙ軸方向の傾きである。

【００５５】まず、本発明の傾斜角を求める方法の原理
を、図１９、図２０、図２１及び図２２を参照し、説明
する。

【００５６】図１９は、タブレットのループコイルと、
位置指示器の傾斜検出コイルと、該位置指示器の傾斜検
出コイルから出力される電波（磁束）とを示す。

【００５７】図１９において、傾斜検出コイル１５は、
図２及び図３の傾斜検出コイル２７又は２８の何れかに
対応する。原理を説明する目的のため、図１９では、位
置指示器２０の一方の傾斜検出コイルのみを示し、他方
の傾斜検出コイルを示していない。

【００５８】傾斜検出コイル１５は、該コイル１５の囲
む面が、タブレット面に垂直（即ち、傾斜角が０°）で
あり、且つ該コイル１５の回転角（即ち、位置指示器の
回転角）は０°である位置にある。図１９は、コイル１
５を側面から示している。

【００５９】矢印を伴った点線は、コイル１５からの磁
界（磁束）を示す。実線の矢印は、コイル１５から真っ
すぐ出る磁束（または、コイルの中心線）を示す。図１
９においてすべての矢印は、磁束が１つの方向に向いて
いるように示しているが、これは原理を説明する目的の
ためであり、実施例の装置では、コイル１５に流れる電
流は交流であり、従って、磁束の方向、即ち、矢印の方
向は時間とともに交互に変化する。

【００６０】また、図１９は原理を容易に理解させるた
めに、タブレット面は示していない。また、タブレット
のＸ軸ループコイル又はＹ軸ループコイルの片方のみを
示す。タブレットの一連のループコイルは、それらの断
面のそれぞれを小さい円で示し、その下にループコイル
番号を付している。

【００６１】コイル１５は、ループコイル６の中央を通
る線の真上近くにある。（本明細書のすべての実施例に
おいて、ループコイルの中央を通る線とは、Ｘ軸ループ
コイルの場合、そのＸ軸ループコイルの中央を通り、タ
ブレットのＹ軸に平行であり、Ｘ軸ループコイルを２分
する線をいう。Ｙ軸ループコイルの場合、そのＹ軸ルー
プコイルの中央を通り、タブレットのＸ軸に平行であ
り、Ｙ軸ループコイルを２分する線をいい、以下、本明
細書中、これを「中央線」という。）

【００６２】図２０は、図１９の状態においてコイル１
５から各ループコイルが電波（磁束）を受信して、その
結果として各ループコイルから出力される信号の強度
と、該各ループコイルの中心位置との関係を表す説明図
である。

【００６３】本発明はループコイルがコイル１５から磁
束をうけたときの、ループコイルに誘導される誘導電圧
出力の大きさを基にして位置指示器の傾斜角を求めるも
のである。

【００６４】横軸の１〜１３は、図１９のループコイル
１〜１３のそれぞれの中心位置の座標を示している。例
えば、図１９のコイル１５が傾斜検出コイル２７であり
且つループコイルがＸ軸ループコイルであるとすると、
図２０の横軸はタブレットの座標系のＸ軸であり、１乃
至１３の番号を付した位置は、Ｘ軸ループコイルの中心
位置のＸ座標置である。

【００６５】縦軸は、コイル１５からの電波を受けたと
きの各ループコイルに誘導される信号を電圧で示す。図
２０では、ループコイル２乃至ループコイル１０が、コ
イル１５の検出可能な磁界の影響を受けている場合を示
す。

【００６６】各ループコイルを構成するラインは、図１
に示すように、タブレットの縁部近くの部分以外では、
Ｘ軸ループコイルはＹ軸と平行に、Ｙ軸ループコイルは
Ｘ軸と平行に、配置される。コイル１５の磁界の影響を
受けたループコイルの出力の大きさは、そのループコイ
ルの受ける磁束によって決定される。即ち、コイル１５
から発せられてループコイルの内側（即ち、ループコイ
ルの囲む面）を通り、そのループコイルの外側を通って
コイル１５に戻る、又は、コイル１５から発せられてル
ープコイルの外側を通り、そのループコイルの内側を通
ってコイル１５に戻る磁束の量によって決定される。こ
のような磁束が、ループコイルに誘導電圧を発生させる
有効な磁束である。コイル１５から発せられてループコ
イルの内側を通り、そのループコイルの内側を再び通っ
てコイル１５に戻る磁束は、ループコイルの出力には影
響しない。また、コイル１５から発せられてループコイ
ルの外側を通り、そのループコイルの外側を通ってコイ
ル１５に戻る磁束も、ループコイルの出力には影響しな
い。

【００６７】図２０を再び参照すると、例えば、ループ
コイル２は、ループコイル２が囲む面で少量の検出可能
な磁束を受けるので、弱い信号が出力される。

【００６８】ループコイル４や８は、コイル１５から多
くの有効な磁束を受けるので、大きい信号が出力され
る。

【００６９】ループコイル６は、該ループコイル６の中
央線の真上近くにコイル１５があるため、受ける磁束の
殆どが、ループコイル６の囲む面から入り、その面を再
び通ってコイル１５に戻るものと、ループコイル６の外
側を通り、外側からコイル１５に戻るものとである。ル
ープコイル６の囲む面から入り、ループコイルの外側か
らコイル１５に戻る（又は、その逆）ような有効な磁束
は僅かであるので、ごく僅かの信号がループコイル６か
ら出力される。

【００７０】理論的には、コイル１５の傾斜角が０°で
あり且つコイル１５がループコイルの中央線の真上にあ
るときには、そのループコイルからの出力は零となる。

【００７１】一般に、１つのループコイルの中央線に近
い位置にコイル１５（即ち、位置指示器）があると、そ
のループコイルからの出力は小さくなる。コイル１５か
ら適度に離れた位置のループコイルからの出力が最大と
なり、また、それ以上離れた位置にあるループコイルで
は受ける磁束の量が少なくなるため、出力が小さくな
る。

【００７２】図２０の点線は、コイル１５から出力さ
れ、タブレットで受けられる磁束の強度と受信位置との
関係を、補間して示すものである。その関係は、各ルー
プコイルの出力信号の値を基にして計算した近似的な曲
線で示される。タブレットのループコイルで受けられる
磁束の強度と受信位置との関係を補間して計算したこの
近似的な曲線は、２つのピーク値をもつ（以下、すべて
の実施例において、図２０と同様の波形における左方の
ピークを第１ピークといい、右方のピークを第２ピーク
という）。以後、すべての実施例において、第１、第２
ピーク及び第１、第２ピーク値等と言う場合には、ルー
プコイルの出力信号の値を言うのではではなく、近似的
な曲線から得られるピーク及びピーク値（極大値）を言
う。また、以下、すべての実施例において、第１ピーク
の位置に最も近い位置のループコイルからの出力を第１
最大値といい、第２ピークの位置に最も近い位置のルー
プコイルからの出力を第２最大値という。図２０では、
ループコイル４の出力信号が第１最大値であり、ループ
コイル８の出力信号が第２最大値である。

【００７３】ここで、図１７を参照して、受信信号強度
の分布近似２次曲線からピーク値を求める方法を説明す
る。図１７は３つの点（ｘ，ｙ）＝（−ｄ，Ｖａ）、
（０，Ｖｐ）、（ｄ，Ｖｂ）を基にして決定した近似２
次曲線を示す。図１７の縦軸（Ｙ軸）は図２０の信号強
度に対応し、図１７の横軸（Ｘ軸）は図２０のループコ
イルの中心位置に対応する。

【００７４】第１ピーク値と第２ピーク値は、別個に計
算された近似２次曲線から求められる。即ち、第１最大
値とその前後の値から求めた近似２次曲線から第１ピー
ク値を、第２最大値とその前後の値から求めた近似２次
曲線から第２ピーク値を求める。

【００７５】図１７を参照すると、受信信号強度の分布
近似２次曲線での最大値はＣであり、このＣの値は、上
記のピーク値に対応する。この受信信号強度の分布近似
２次曲線を表す（１）式をＣについて解くと、

【数１】 コイル１５の傾斜角が０°である場合には、コイル１５
を挟んでタブレット面の左側が受ける磁束量と右側が受
ける磁束量とが同じである。従って、この場合、タブレ
ットのループコイルで受けられる磁束の強度と受信位置
との関係を補間して計算した近似的な二次曲線は、谷を
挟んで対称となる。即ち、近似的な二次曲線から得られ
る第１及び第２ピーク値が同じとなる。

【００７６】従って、「近似的な二次曲線は谷を挟んで
左右が対称、即ち、第１ピーク値と第２ピーク値とが同
じであるので傾斜角が０°である」ということがわか
る。

【００７７】図２１は、図１９に示すコイル１５が或る
角度だけ傾斜した状態を示す。コイル１５の磁界は図１
９のものと同じであるが、図２１では、コイル１５が傾
斜しているので、コイル１５の磁界もコイル１５の傾斜
に従って移動している。

【００７８】図２２は、図２１の状態において、各ルー
プコイルがコイル１５の磁界に影響された結果として各
ループコイルから出力される信号と、各ループコイルの
中心位置との関係を表す。

【００７９】図２２の横軸の１〜１３は、図２０と同様
に、ループコイル１〜１３のそれぞれの中心位置の座標
を示し、縦軸は各ループコイルの出力信号を電圧で示
す。ここでも、図２０と同様に、ループコイル２乃至ル
ープコイル１０から信号が出力されている。即ち、ルー
プコイル２乃至ループコイル１０が、検出可能な磁束を
受けている。

【００８０】ループコイルからは、図１９及び図２０の
説明で説明したのと同様の原理で信号が出力される。た
だし、図２１の状態では、コイル１５が左側に傾いてい
るため、コイル１５を挟んでタブレット面の左側が受け
る磁束量が多くなり、タブレット面の右側が受ける磁束
量が少なくなる。

【００８１】図２２を参照すると、例えば、ループコイ
ル２は、ループコイル２が囲む面で少量の磁束を受ける
ので、弱い信号が出力される。

【００８２】ループコイル４は、図２１の状態において
コイル１５から最も多くの有効な磁束を受けるので、最
も大きい信号（第１最大値）が出力される。

【００８３】ループコイル６の出力は図１９の状態では
最小となったが、コイル１５が傾斜している図２１の状
態では、図１９の状態のときよりも多くの有効な磁束を
受けることとなり、図１９の状態よりは出力が多くなっ
ている。

【００８４】また、ループコイル７は、ループコイル６
とは逆に、有効な磁束の量が図１９の状態のときよりも
減少するので、出力が小さくなっている。

【００８５】ループコイル８及びループコイル９は、図
１９の状態のときには出力が比較的大きいが、図２１の
状態のときには、比較的小さい出力となっている。これ
は、コイル１５が傾斜することによって、ループコイル
８及び９の受ける有効な磁束の量が減少するからであ
る。ループコイル９の出力信号は第２最大値である。

【００８６】上述のように、コイル１５を挟んでタブレ
ット面の左側が受ける磁束量が多くなり且つ右側が受け
る磁束量が少なくなる。従って、タブレットの左側のル
ープコイルが多くの磁束を受けるため、コイル１５が図
２１の状態のときの第１ピーク値は、コイル１５が垂直
に位置する場合の第１ピーク値よりも大きくなる。反対
に、右側のループコイルは受ける磁束量が少なくなるた
め、第２ピーク値は、コイル１５が垂直に位置する場合
の第２ピーク値よりも小さくなる。

【００８７】図２２の点線もまた、タブレットで受信す
る磁束の量と受信位置との関係を、補間して示すもので
あり、その関係は、各ループコイルの出力信号の値を基
にして計算した近似的な二次曲線で示されている。

【００８８】この近似的な二次曲線が示すように、ルー
プコイルの出力は、谷の位置を挟んで左側のピークが高
くなり、右側のピークが低くなる。従って、図２２か
ら、「第１ピークが第２ピークよりも大きいので、位置
指示器（コイル１５）が左側に傾斜している」というこ
とがわかる。

【００８９】位置指示器を左側により深く傾斜させる
と、タブレット面の左側がより多くの磁束を受け且つ右
側がより少ない磁束を受けることとなるので、第１ピー
クはより高くなり、第２ピークはより低くなる。

【００９０】また、コイル１５が右側に傾斜した場合に
は、上記の状態と逆の状態が起こる。即ち、第２ピーク
が高くなり、第１ピークが低くなる。

【００９１】ここで、重要なことは、コイル１５の傾斜
角度と２つのピーク値の比率（例えば、第１ピーク値を
第２ピーク値で割った値、又は第２ピーク値を第１ピー
ク値で割った値）との間には、相関関係があるというこ
とである。本発明は、この相関関係を利用して、２つの
ピーク値の比率から傾斜角を求める。

【００９２】ここで、第１ピーク値をＶ１とし、第２ピ
ーク値をＶ２とする。例示的な具体的数値を用いて例を
あげると、傾斜角が０°のときには、即ち、図１９に示
す状態のときには、Ｖ２／Ｖ１＝１である。即ち、数値
（比率）１は傾斜角０°に対応する。また、Ｖ２／Ｖ１
＞１のときには位置指示器が右側に傾斜しており、Ｖ２
／Ｖ１＜１のときには左側に傾斜している状態である。

【００９３】即ち、第１ピーク値と第２ピーク値の比率
と、傾斜角との相関関係を予め求めておくと、第１ピー
ク値と第２ピーク値の比率から、傾斜角を求めることが
できる。第一実施例のタブレット１と位置指示器２０を
用いた場合の、予め求めた第１ピーク値と第２ピーク値
の比率と、傾斜角との相関関係の一例を図２３に示す。

【００９４】また、図１９及び図２１では位置指示器
（コイル１５）の回転角は０°である。しかし、回転角
が加わったとしても、第１ピーク値と第２ピーク値の比
率は殆ど変化しない。位置指示器が回転すると、コイル
１５から、即ち、コイル１５の磁界もそれに連れて回転
する。その結果、ループコイルの電位に影響を及ぼす磁
束の量は減少する。しかし、この時、コイル１５の一側
からの、一側のループコイルの電位に影響を及ぼす磁束
が減少すると同時に、コイル１５の他側からの、他側の
ループコイルの電位に影響を及ぼす磁束も相関関係をも
って減少する。従って、ループコイルから出力される値
は、回転角が０°のときと比べて全体的に小さくなる
が、第１ピーク値と第２ピーク値との比率は殆ど変化し
ない。

【００９５】回転角が所定の大きさの範囲を越えた場合
には、一方のループコイル（例えば、図１９及び図２１
に示すループコイル）で受ける磁束の量よりも、他方の
ループコイル（図１９及び図２１に示すループコイルと
直交するループコイル（図１９及び図２１には示さ
ず））で受信する磁束の量の方が多くなる。一般的に、
図１に示すようにＸ軸ループコイルとＹ軸ループコイル
とが同一の間隔で且つ直交するように配置されている場
合には、回転角が−４５°乃至４５°、１３５°乃至１
８０°、及び−１３５°乃至−１８０°（１８０°と−
１８０°とは同じ角度である）の間、即ち、図１の領域
１０１及び１０３では、１つの傾斜検出コイルから電波
（磁束）が出力される場合に、Ｘ軸ループコイルとＹ軸
ループコイルのうちの何れか一方のループコイルが受け
る磁束量の方が多く、その他の回転角、即ち、図１の領
域１０２及び１０４では、他方のループコイルが受ける
磁束量の方が多くなる。また、回転角が−４５°、４５
°、１３５°及び−１３５°のとき、即ち、各領域の境
界では、一方のループコイルで受ける磁束の量と他方の
ループコイルで受ける磁束の量とが同じになる。

【００９６】次に、第一実施例の動作について、図４及
び５と、図６、７、８、９、１０及び１１とを参照し
て、第１の場合について説明する。

【００９７】図４および５は、前記ＣＰＵ１０内に記憶
された動作制御プログラムのフローチャートを示す。

【００９８】ここでは、第１の場合として、位置指示器
２０の位置がループコイルＸ_９とループコイルＹ₁₁とが
交差する範囲にあり、回転角θｒ＝３０°、傾斜角θｘ
＝２０°、θｙ＝３０°である場合について説明する。
（ただし、ループコイル番号及びその他の数値はこの時
点では未知である。）

【００９９】３．１ 全面スキャン 本装置の動作は前記動作制御プログラムに基づいて行わ
れる。

【０１００】まず、位置指示器２０がタブレット１のど
の位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキヤンが
行われる（ステップ７０）。

【０１０１】図６および図７を参照する。図６及び図７
は、全面スキャンのときの、図１及び図３に×印で示し
た点の出力を示す出力波形図である。図中、コイル番号
とは選択されたループコイルを示し、Ｔは送信モード
（位置検出装置からの送信期間）を示し、Ｒは受信モー
ド（位置検出装置の受信期間）を示す。ただし、図６お
よび図７は図面の寸法上図１４に示す如く１つの図面を
２つに分けて示したものである。図１４は図６と図７と
の結合関係を示す図である。

【０１０２】ＣＰＵ１０はループコイルＸ_１を選択回路
２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに接続さ
せ、ループコイルＸ_１に発信器１１の正弦波交流信号を
供給する。これにより、ループコイルＸ_１から共振回路
３２に共振周波数の送信電波（イ）が送信される。

【０１０３】ＣＰＵ１０は、この送信モードを所定時間
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ_１を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器２０からの信号を受信する
受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行す
る。

【０１０４】他方、位置指示器２０は全面スキャンモー
ドのときは、スイッチ５３、５４、５５、５６、５７は
開かれており、共振回路３２のみが共振可能な状態とな
っており、該送信電波（イ）により共振回路３２が励振
され誘導電圧が発生される。タブレット１が受信モード
中は、送信電波（イ）は停止されるが、前記誘導電圧に
より送信コイル２４から電波が発生され、この電波はタ
ブレット１の選択されているループコイルを逆に励振す
るため、該ループコイルに誘導電圧を発生させる。この
誘導電圧は位置指示器２０に最も近いループコイルにお
いて最大値となるので位置指示器２０の座標値すなわち
位置指示器２０の指示する位置が求まる。

【０１０５】ＣＰＵ１０は送信モードおよび受信モード
を各ループコイル、即ち、Ｘ軸方向のループコイルＸ_１
からＸ₄₀の全部について行う。その一連の動作中の１つ
の動作として、ループコイルＸ_９が選択回路２に選択さ
れる。選択されたループコイルＸ_９から送信電波（イ）
が位置指示器２０に送信される。この送信電波（イ）に
より位置指示器２０の共振回路３２が励振され誘導電圧
（ロ）が共振回路３２に発生される。前記所定時間後
に、タブレット１は受信モードになり、送信電波（イ）
は消滅する。

【０１０６】しかし、該誘導電圧（ロ）が減衰するまで
この誘導電圧（ロ）により位置指示器２０から電波が送
出され、この電波がループコイルＸ_９により受信され
る。ループコイルＸ_９はこの電波で励振され、ループコ
イルＸ_９に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がアンプ
５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号（ａ）
は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７に送出
される。ローパスフィルター７は共振回路３２の共振周
波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波回路６
の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号がサンプ
ルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサンプルホ
ールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デジタル変
換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０は、この
デジタル値に変換された各受信信号のレベル分布に基づ
いて位置指示器２０の位置を検出する。本実施例では、
上記のように、位置指示器２０がループコイルＸ_９、Ｙ
₁₂の位置を指示している場合に関する。従って、本実施
例ではループコイルＸ_９からの受信信号レベルが最大値
となり、位置指示器２０のＸ軸方向の位置が検出され
る。ＣＰＵ１０はループコイルＸ_９を位置指示器２０の
Ｘ軸方向の位置として記憶する（ステップ７２）。

【０１０７】Ｘ軸全面スキャンにおいて、タブレット１
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器２０はタブレット１
上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ステ
ップ７１）。

【０１０８】ＣＰＵ１０はＸ軸全面スキャンが終了する
と、同様な動作でＹ軸方向の全面スキャンを実施する。
即ち、図７に示す如くＹ軸全面スキャンがＸ軸全面スキ
ャンと同様な動作で行われ、ＣＰＵ１０は位置指示器２
０のタブレット１上のＹ軸方向の位置としてループコイ
ルＹ₁₂を記憶する（ステップ７３〜７４）。

【０１０９】３．２ 部分スキャン（位置指示器の位置
及び回転角θｒを求める） 次に、図８、９、１０及び１１を参照する。図８、９、
１０、及び１１もまた図１及び図３に×印で示した点の
出力を示す波形図である。これらの図もまた、図面の寸
法上、図１５に示す如き１つの図面を４つに分けて示し
たものである。図１５は、図８、９、１０及び１１の結
合関係を示す図である。

【０１１０】図８は位置指示の指示する位置を検出する
時の、図１及び図３に×印で示した点の出力波形図であ
る。

【０１１１】位置指示器２０の指示したタブレット１上
のコイル番号（本実施例ではＸ_９およびＹ₁₂）が決定さ
れると、そのコイルとその前後の合わせて５本のループ
コイルについての部分スキャンが行われる。この部分ス
キャンは、タブレット１上に置かれた位置指示器２０の
位置を検出するためのものであり、位置指示器２０がタ
ブレット１上で移動された場合はその軌跡を追従し且つ
検出するためのものである。

【０１１２】ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
_９を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる（図８）。

【０１１３】この状態で、ＣＰＵ１０は制御コイル２５
及び制御コイル２６を開路とし、共振回路６３と共振回
路６４とを開路とし、且つスイッチ５３を開放状態にし
て送信コイル２４とコンデンサ３１とで構成される共振
回路３２が共振可能な状態にする為のモード信号、即
ち、スイッチ５３〜５７を開放とするための信号“０
０”を位置指示器２０に送信し、この“００”モード設
定ステップを実行する。

【０１１４】即ち、ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝１００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器２０
とタブレット１との間で行わせる（図４のステップ７
５、図８のI）。

【０１１５】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器２
０に送信する。この送信電波により、共振回路３２に誘
導電圧（ロ）が発生する。この動作を２回繰り返す。こ
れにより、第３の経路６２から出力（ハ）が出力され、
この出力（ハ）の最初の立ち下がりで、シリアルパラレ
ル変換回路４６内で（ヘ）の出力を（ト）の出力にシフ
トし（即ち、Ｑ_ＡのデータをＱ_Ｂに移す）、第２の経路
６１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に
（ヘ）の出力とするように取り込む。出力（ハ）の最初
の立ち下がりの時の出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であ
り、出力（ニ）のレベルも“Ｌ”である。従って、出力
（ト）及び（ヘ）は“Ｌ”“Ｌ”、即ち、“０”“０”
となる。

【０１１６】次に、出力（ハ）の次の立ち下がりにおい
て、再び、シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）の
出力を（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出力
（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出力
として取り込む。この立ち下がりの時の出力（ヘ）及び
（ニ）のレベルは“Ｌ”であり、従って、出力（ト）及
び（ヘ）は“Ｌ”“Ｌ”、即ち、“０”“０”となる。
即ち、出力（ニ）から信号“Ｌ”“Ｌ”が得られる。こ
れにより、シリアルパラレル変換回路４６からのデコー
ダ４７への出力（ト）および（ヘ）は“０”“０”とな
る。

【０１１７】次いで、ＣＰＵ１０はこの“００”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器２０に送信
する。

【０１１８】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“００”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０１１９】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。これにより、誘導電圧
（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベ
ルとなる。出力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル
変換回路４６はリセットされ、かつデコーダ４７に取り
込まれた“００”を表すデータがラッチ回路４８に取り
込まれる。この“００”を表すデータによって、ラッチ
回路４８の出力Ｑ_０が“Ｈ”になり、他の出力Ｑ_１、Ｑ
_２、Ｑ_３は“Ｌ”を維持する。しかし、出力Ｑ_０はスイ
ッチ５３〜５７の何れにも接続されおらず、かつ出力Ｑ
_１、Ｑ_２、Ｑ_３が“Ｌ”であるため、スイッチ５３、５
４、５５、５６、５７は、開放の状態となる。

【０１２０】この動作により位置指示器２０の各スイッ
チ５３〜５７を開放するための“００”モード設定が終
了する（ステップ７５）。

【０１２１】ＣＰＵ１０は位置指示器２０が“００”モ
ードとなると、位置指示器２０の中心位置（即ち、位置
指示器が指示する位置）を求めるため部分スキャンに移
行する（ステップ７６）。

【０１２２】この部分スキャンは、タブレット１側から
位置指示器２０に対して、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受
信時間Ｒ＝１００μｓの送受信を行う。上記のように、
第１の経路６０は、３５０μｓ程度の時間、信号が送信
された場合に信号を出力し、第２の経路６１は、１５０
μｓ程度の時間、信号が送信された場合に信号を出力
し、第３の経路６２は、４０〜５０μｓ程度の時間、信
号が送信された場合に信号を出力する様に構成されてい
るため、第３の経路６２からのみ、信号が出力され、第
１及び第２の経路からは信号が出力されない。

【０１２３】まず、ＣＰＵ１０はループコイルＸ_９を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_９は送信電波
（イ）を位置指示器２０に送出する。

【０１２４】この送信電波（イ）により位置指示器２０
の共振回路３２が励振され誘導電圧（ロ）が共振回路３
２に発生される。この誘導電圧（ロ）によりコア２２及
び２３からは均等な交流磁界が発生される。

【０１２５】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ_７を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ_７の受信モードにおいて、前記ステップ７０で説明し
たと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。

【０１２６】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ_９を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀及びＸ₁₁をそれぞれ選択して
順次行われる（ステップ７６）。

【０１２７】前述の様に、本実施例では位置指示器２０
がループコイルＸ_９、Ｙ₁₂を指示しているので、Ｘ軸方
向の部分スキャンではループコイルＸ_９の受信モードで
最大受信電圧Ｖ_p0を得、その前後のループコイルＸ_８、
Ｘ₁₀の受信モードで受信電圧Ｖ_a0、Ｖ_b0をそれぞれ得
る。

【０１２８】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。

【０１２９】即ち、送信モードではループコイルＹ₁₂を
選択し、受信モードではループコイルＹ₁₀、Ｙ₁₁、
Ｙ₁₂、Ｙ₁₃およびＹ₁₄をそれぞれ選択してＹ軸方向の部
分スキャンが、上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に
行われる（ステップ７６）。

【０１３０】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ₁₂の受信モードで最大受信電圧Ｖ'_p0を得、その
前後のループコイルＹ₁₁、Ｙ₁₃の受信モードで受信電圧
Ｖ'_a0、Ｖ'_b0をそれぞれ得る。

【０１３１】位置指示器２０の位置は、ペン先２１の位
置に対応した位置（以下、中心座標Ｘ_０，Ｙ_０と言う）
を示す。

【０１３２】ＣＰＵ１０は、この受信信号電圧（受信信
号強度）を基に次の（12）式および（13）式により位置
指示器２０の中心座標（Ｘ_０、Ｙ_０）を決定する（ステ
ップ７６）。（12）式及び（13）式は、座標補間によっ
て受信信号強度の分布を２次曲線に近似させてこの２次
曲線に基づき、中心座標を求める式である。

【０１３３】

【数２】 ただし、Ｐ_Ｘは最大電圧が得られたタブレットのＸ軸ル
ープコイルの中央線のＸ座標値、Ｄ_１は隣接するＸ軸ル
ープコイルの中央線間の距離を表す。

【０１３４】

【数３】 ただし、Ｐ_Ｙは最大電圧が得られたタブレットのＹ軸ル
ープコイルの中央線のＹ座標値、Ｄ_２は隣接するＹ軸ル
ープコイルの中央線間の距離を表す。

【０１３５】ここで、上記の（12）式及び（13）式は、
位置指示器２０の座標値を、最大電圧が得られたループ
コイルの中心座標とこのループコイルで検出された最大
電圧、該ループコイルの前後ループコイルで検出された
検出電圧に基づいて、受信信号強度の分布を２次曲線に
近似させ、この２次曲線に基づいて該ループコイルの中
心座標を補間するものである。

【０１３６】上記で説明したように、図１７は３つの座
標位置を基にした近似２次曲線を示し、上述の座標補間
の原理を説明するための図である。

【０１３７】図１７は、Ｘ軸上に各コイルの中心位置、
Ｙ軸に受信信号強度を取ったものである。各コイルから
検出された受信信号強度の分布は図示する如き２次曲線
に近似でき、ループコイルの中心位置は、それぞれ、Ｘ
＝−ｄ、０、ｄにあり、Ｖ_ａ、Ｖ_ｐ、Ｖ_ｂは３つのコイ
ルのそれぞれから検出される受信検出電圧を示してい
る。ｄはコイル間の距離、即ち、隣接する中央線間の距
離に相当し、ａ，ｂ，ｃを定数として図示の曲線は前記
（１）式で表され、前記（１）式をｂについて解くと、
最大電圧が検出されたループコイルの中心座標値の補正
値ｂが前記（８）式のように求まる。

【０１３８】ＣＰＵ１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
中心座標検出のための上記部分スキャンが終了すると
（ステップ７６）、“０１”モード設定動作を開始する
（ステップ７７）。

【０１３９】即ち、ＣＰＵ１０は制御コイル２５を閉
路、制御コイル２６を開路、スイッチ５３を閉路（制御
コイル２５が閉じられたときに共振回路３２が共振する
ようにする）、共振回路６３及び６４を開路の状態にす
る為の、即ち、スイッチ５３及び５４を閉路とし且つス
イッチ５５、５６、５７を開路とするための“０１”モ
ード信号を位置指示器２０に送信し、“０１”モード設
定ステップを実行する（ステップ７７）。

【０１４０】図９は、位置指示器２０の回転角を求める
ための座標値を求めるときの、図１及び図３に×印で示
した点の出力を示す波形図である。

【０１４１】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１００μｓ、受
信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器２０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ７７、図９のII）。

【０１４２】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器２
０に送信する。この送信電波により、共振回路３２に誘
導電圧（ロ）が発生する。これにより、第３の経路６２
から出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下が
りで、シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）の出力
を（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出力
（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出力
として取り込む。出力（ハ）のこの立ち下がりの時の出
力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）のレベル
は“Ｌ”である。従って、この時点でのデコーダ４７へ
の出力（ト）（ヘ）は“０”“０”となる。

【０１４３】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝２００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器２０に行わせる。この送
信により、共振回路３２に誘導電圧（ロ）が発生する。
この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の
経路６２および第２の経路６１から順に出力（ハ）、出
力（ニ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで、
シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）の出力を
（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出力（ニ）
をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出力として
取り込む。出力（ハ）のこの立ち下がりの時の出力
（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）のレベルは
“Ｈ”である。従って、シリアルパラレル変換回路４６
からデコーダ４７への出力（ト）および（ヘ）は“０”
“１”となる。

【０１４４】次いで、ＣＰＵ１０はこの“０１”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器２０に送
信する。

【０１４５】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“０１”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０１４６】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。これにより、誘導電圧
（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベ
ルとなる。出力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル
変換回路４６はリセットされ、かつデコーダ４７に取り
込まれた“０１”を表すデータがラッチ回路４８に取り
込まれる。この“０１”を表すデータによって、ラッチ
回路４８の出力Ｑ_１が“Ｈ”になり、出力Ｑ_２、Ｑ_３は
“Ｌ”を維持する。

【０１４７】これにより、スイッチ５３、５４、５５、
５６、５７の制御信号（チ）（リ）（ヌ）（ル）（ヲ）
のうち、出力（ヌ）、（ル）、（ヲ）が“Ｌ”レベルと
なり、出力（チ）、（リ）は“Ｈ”レベルとなり、従っ
て、スイッチ５５、５６、５７が開路状態となり、スイ
ッチ５３、５４は閉路状態となる。この動作により位置
指示器２０の制御コイル２６が開放とされ、共振回路６
３及び６４が開放とされて共振しない状態とされ、制御
コイル２５は短絡され、スイッチ５３が閉じられて共振
回路３２が共振可能な状態となる。ここで、“０１”モ
ード設定が終了する（ステップ７７）。

【０１４８】ＣＰＵ１０は位置指示器２０が“０１”モ
ードとなると、位置指示器２０の回転位置を求めるため
の部分スキャンに移行する（ステップ７８）。

【０１４９】即ち、ＣＰＵ１０はループコイルＸ_９を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_９は送信電波
（イ）（１００μｓ）を位置指示器２０に送出する。

【０１５０】この送信電波（イ）により位置指示器２０
の共振回路３２が励振され誘導電圧（ロ）が共振回路３
２に発生される。スイッチ５４が閉じて制御コイル２５
が短絡され、かつスイッチ５５が開いて制御コイル２６
が開放された状態では、制御コイル２６の磁性体コア２
３に磁束が集中する。即ち、共振回路３２に発生された
前記誘導電圧（ロ）により磁性体コア２３から交流磁界
が発生され、磁性体コア２３の位置から前記タブレット
１に電波が送出される。

【０１５１】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ_７を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ_７の受信モード（１００μｓ）において、前記ステッ
プ７０で説明したと同様な動作でタブレット１で受信信
号（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０１５２】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ_９を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀およびＸ₁₁をそれぞれ選択し
て順次行われる（ステップ７８）。

【０１５３】このＸ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＸ_９の受信モードで最大受信電圧Ｖ_p1を得、その前
後のループコイルＸ_８、Ｘ₁₀の受信モードで受信電圧Ｖ
_a1、Ｖ_b1をそれぞれ得る。

【０１５４】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。

【０１５５】即ち、送信モードではループコイルＹ₁₂を
選択し、受信モードではループコイルＹ₁₀、Ｙ₁₁、
Ｙ₁₂、Ｙ₁₃およびＹ₁₄をそれぞれ選択してＹ軸方向の部
分スキャンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行
われる（ステップ７８）。

【０１５６】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ₁₂の受信モードで最大受信電圧Ｖ'_p1を得、その
前後のループコイルＹ₁₁、Ｙ₁₃の受信モードで受信電圧
Ｖ'_a1、Ｖ'_b1をそれぞれ得る。

【０１５７】この位置指示器２０の座標値は磁性体コア
２３の位置（以下、回転座標Ｘ_１，Ｙ_１と言う）を示
す。

【０１５８】ＣＰＵ１０は、この受信信号電圧により次
の（14）式および（15）式により回転座標（Ｘ_１、
Ｙ_１）を決定する（ステップ７８）。

【０１５９】

【数４】 ただし、Ｐ_Ｘは最大電圧が得られたタブレットのＸ軸ル
ープコイルの中心位置を含む中央線のＸ座標値、Ｄ_１は
隣接するＸ軸ループコイルの中央線間の距離を表す。

【０１６０】

【数５】 ただし、Ｐ_Ｙは最大電圧が得られたタブレットのＹ軸ル
ープコイルの中心位置を含む中央線のＹ座標値、Ｄ_２は
隣接するＹ軸ループコイルの中央線間の距離を表す。

【０１６１】ここで、（14）式及び（15）式は、上記の
（12）式及び（13）式と同様に、位置指示器２０の座標
値を、最大電圧が得られたループコイルの中心座標とこ
のループコイルで検出された最大電圧、該ループコイル
の前後ループコイルで検出された検出電圧に基づいて、
受信信号強度の分布を２次曲線に近似させ、この２次曲
線に基づいて該回転座標を補間し、補正された座標値を
求めるものである。

【０１６２】この座標値（Ｘ_０，Ｙ_０）及び（Ｘ_１，Ｙ
_１）に基づいて、図１８に示される回転角測定の原理に
より、ＣＰＵ１０は位置指示器２０の回転角θｒを検出
する。本実施例では、回転角を求めるための位置指示器
２０の基準位置を、該位置指示器２０の座標系のＸ及び
Ｙ軸が、タブレットのＸ及びＹ軸と平行となる位置とす
る。

【０１６３】即ち、測定結果を基に計算した中心座標を
原点として、タブレット１上のＸ軸およびＹ軸に平行な
ＸＹ座標系を設定し（図１８）、このＹ軸の負方向を基
準（θｒ＝０）としてθｒの範囲を−１８０°＜θｒ≦
＋１８０°として、

【数６】 として決定される。

【０１６４】３．３ 部分スキャン（傾斜角を求める） ３．３．１ 傾斜角θｘを求めるための部分スキャン 次に、ＣＰＵ１０は、傾斜検出コイル２７及びコンデン
サ３４で構成される共振回路６３を共振可能状態とする
“１０”モード設定動作を開始する（ステップ７９）。
これは、傾斜角θｘを求めるためのモードである。傾斜
検出コイル２７は、位置指示器２０の座標系におけるＸ
軸方向の傾き（傾斜角θｘ）を検出するように配置され
ている。

【０１６５】図１０は傾斜角θｘを求めるときの、図１
及び図３に×印で示した点の出力波形である。

【０１６６】“１０”モードでは、ＣＰＵ１０は制御コ
イル２５、２６を短絡状態にし、共振回路６３を閉路と
し、共振回路６４を開路状態にし、スイッチ５３を開放
状態にする、即ち、スイッチ５４、５５、５６を閉じ且
つスイッチ５３及び５７を開く為の“１０”モード信号
を位置指示器２０に送信し、“１０”モード設定ステッ
プを実行する（ステップ７９）。

【０１６７】各コイルは磁界の影響を受けると、コア中
に、それぞれ異なった方向の磁界を発生させようとす
る。従って、１つのコイルを選択しているときに、他の
コイルがコア中の磁界に影響を与えないように、該他の
コイルを開放又は短絡するのがよい。即ち、共振回路６
３を共振可能状態とし、タブレット１と該共振回路６３
とで信号の送受信をする時には、共振回路３２及び共振
回路６４が磁界を発生しないようにする必要がある。そ
のために、共振回路６４を開放とし、かつ、制御コイル
２５、２６を、それぞれ短絡状態にする。制御コイル２
５と２６とを短絡状態にすることにより、これらコイル
には交流磁界が通らなくなる。制御コイル２５と２６と
の囲む範囲は、送信コイル２４の囲む範囲と同一である
ので、結果として、送信コイル２４に交流磁界が通らな
くなる。従って、送信コイル２４は磁界を発生しなくな
る。

【０１６８】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝２００μｓ、受
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器２０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ７９、図１０の III）。

【０１６９】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器
２０に送信する。この送信電波により、共振回路３２に
誘導電圧（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μ
ｓの送信動作により、第３の経６２および第２の経路６
１から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで、シリアルパラレル変換回路４６
内で（ヘ）の出力を（ト）の出力にシフトし、第２の経
路６１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に
（ヘ）の出力として取り込む。この立ち下がりの時の出
力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）のレベル
は“Ｈ”であるので、これにより、この時点でのデコー
ダ４７への出力（ト）（ヘ）は“０”“１”となる。

【０１７０】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝１００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器２０に行わせる。この送
信電波により、共振回路３２に誘導電圧（ロ）が発生す
る。この送信時間Ｔ＝１００μｓの送信動作により、第
３の経路６２から出力（ハ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで、シリアルパラレル変換回路４６
内で（ヘ）の出力を（ト）の出力にシフトし、第２の経
路６１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に
（ヘ）の出力として取り込む。この立ち下がりのとき
の、出力（ヘ）は“Ｈ”レベルであり、出力（ニ）は
“Ｌ”レベルであるので、シリアルパラレル変換回路４
６の出力（ト）（ヘ）は“１”“０”となる。

【０１７１】次いで、ＣＰＵ１０はこの“１０”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器２０に送
信する。

【０１７２】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“１０”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０１７３】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。これにより、誘導電圧
（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベ
ルとなる。出力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル
変換回路４６はリセットされ、かつ、“１０”を表すデ
ータがデコーダ４７からラッチ回路４８に取り込まれ
る。これにより、ラッチ回路４８の出力Ｑ_２が“Ｈ”レ
ベルとなり、出力Ｑ_１及びＱ_３が“Ｌ”レベルとなる。

【０１７４】出力Ｑ_２が“Ｈ”レベルとなると、この信
号を受信した単安定マルチバイブレータ４９は２６００
μｓの間オンになり、“Ｈ”レベルの信号を伝える。

【０１７５】これにより、スイッチ５３、５４、５５、
５６、５７の制御信号（チ）（リ）（ヌ）（ル）（ヲ）
のうち、出力（チ）（ヲ）が“Ｌ”レベルとなり、他の
出力（リ）（ヌ）（ル）は“Ｈ”レベルとなり、従っ
て、スイッチ５３、５７が開路状態となり、スイッチ５
４、５５、５６は閉路状態となる。

【０１７６】この動作により位置指示器２０の“１０”
モード設定が終了する（ステップ７９）。

【０１７７】前述のように、ここで説明する第１の場合
では、回転角θｒ＝３０°、傾斜角θｘ＝２０°、傾斜
角θｙ＝３０°の場合である。

【０１７８】ＣＰＵ１０は位置指示器２０が“１０”モ
ードとなると、傾斜角θｘを求めるために受信電圧を検
出するための部分スキャンに移行する（ステップ８
０）。

【０１７９】まず、ＣＰＵ１０は、求められた回転角を
基にして、Ｘ軸ループコイル又はＹ軸ループコイルの何
れか一方を、共振回路６３と電波を送受信するループコ
イルとして選択する。これは、第１及び第２ピーク値を
算出する場合及びそれらピーク値の比率を計算する時に
は、より明確な信号を用いる方が、より信頼性の高い結
果が得られるからである。

【０１８０】第一実施例の装置では、回転角が−４５°
＜θｒ＜４５°及び１３５°＜θｒ≦１８０°及び−１
３５°＜θｒ≦−１８０°の範囲にあり、共振回路６３
から電波が出力される場合には、Ｘ軸ループコイルの受
信する電波の方がＹ軸ループコイルの受信する電波より
も強くなる。即ち、Ｘ軸ループコイルの出力信号の方が
大きくなる。−４５°、４５°、１３５°及び−１３５
°の境界部分では、Ｘ軸ループコイルの受信する電波と
Ｙ軸ループコイルの受信する電波とは同じとなる。逆
に、回転角が上記以外の範囲にあるときには、Ｙ軸ルー
プコイルの受信する電波の方が強くなり、Ｙ軸ループコ
イルの出力信号の方が大きくなる。

【０１８１】従って、本実施例では、回転角が−４５°
≦θｒ≦４５°及び１３５°≦θｒ≦１８０°及び−１
３５°≦θｒ≦−１８０°の範囲にある場合には、Ｘ軸
ループコイルが送受信用として選択され、回転角が上記
の範囲にないときにはＹ軸ループコイルが送受信用とし
て選択される。

【０１８２】上記のように、この場合には回転角θｒ＝
３０°のときであるので、ＣＰＵ１０は、送受信用ルー
プコイルとしてＸ軸ループコイルを選択する。

【０１８３】この部分スキャンでは、上記の位置指示器
２０の中心位置を求めるための部分スキャンにおいて見
つけられ且つ記憶されたループコイルＸ_９とその前後合
わせて９つ（前方の４つと後方の４つ）のループコイル
をスキャンする。

【０１８４】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＸ_５を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_５は送信電波
（イ）を位置指示器２０に１００μｓ送出する。この送
信電波（イ）により位置指示器２０の共振回路６３が励
振され誘導電圧（ワ）が発生する。ＣＰＵ１０は、ルー
プコイルＸ_５から送信電波（イ）を送出した後、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替え、ループコイルＸ_５を
１００μｓの間受信モードとする。

【０１８５】共振回路６３に発生された前記誘導電圧に
より、束ねられた磁性体コア２２、２３の１組の側面か
ら、即ち、傾斜検出コイル２７の囲む範囲から、交流磁
界が発生される。（束ねられた磁性体コア２２、２３
は、１つの磁性体コアと見なすことができ、以下、この
束ねられた磁性体コアを１つの磁性体コアとみなす場合
に、それを磁性体コアＷという。）それによって、磁性
体コアＷの該１組の側面から前記タブレット１に電波が
送出され、受信モードになっているループコイルＸ_５が
その電波を受信する。

【０１８６】即ち、ＣＰＵ１０は、ループコイルＸ_５か
ら電波を送信し、ループコイルＸ_５で電波を受信するよ
うに制御する。この結果、タブレット１で位置指示器２
０の磁性体コアＷから出力される電波が検出され、この
ループコイルＸ_５の受信モードにおいて、前記ステップ
７０で説明したと同様な動作でタブレット１で受信信号
（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０１８７】上記のような部分スキャン動作が、ループ
コイルＸ₅、Ｘ_６、Ｘ_７、Ｘ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ
₁₂及びＸ₁₃をそれぞれ選択して順次行われる。その結
果、図１０の（ｂ）に示す信号が出力される。

【０１８８】ＣＰＵ１０は、タブレット１で得られたそ
れら信号の中から、第１最大値（Ｖx_1p）及びその前後
の値（Ｖx_1a、Ｖx_1b）と、第２最大値（Ｖx_2p）及びそ
の前後の値（Ｖx_2a、Ｖx_2b）とを抽出する。これらを抽
出するために、ＣＰＵ１０は、まず、ループコイルＸ_５
から、ループコイル番号の大きい方に向かって順に、１
つのループコイルの出力信号と、その隣りのループコイ
ルの出力信号とを比較して行き（Ｘ_５の出力信号とＸ_６
の出力信号、Ｘ_６の出力信号とＸ_７の出力信号、・・・
と比較していく）、該１つのループコイルの出力信号よ
りも該隣のループコイルの出力信号が小さくなったと
き、該隣のループコイルの出力信号をＶx_1bとし、該１
つのループコイルの出力信号をＶx_1pとし、該１つのル
ープコイルの１つ前のループコイルの出力信号をＶx_1a
と決定する。次に、ＣＰＵ１０は、ループコイルＸ₁₃か
ら、ループコイル番号の小さい方に向かって順に、１つ
のループコイルの出力信号と、その隣りのループコイル
の出力信号と比較して行き（Ｘ₁₃の出力信号とＸ₁₂の出
力信号、Ｘ₁₂の出力信号とＸ₁₁の出力信号、・・・と比
較していく）、該１つのループコイルの出力信号よりも
該隣のループコイルの出力信号が小さくなったとき、該
隣のループコイルの出力信号をＶx_2aとし、該１つのル
ープコイルの出力信号をＶx_2pとし、該１つのループコ
イルの１つ前のループコイルの出力信号をＶx_2bとす
る。

【０１８９】第１の場合（θｒ＝３０°θｘ＝２０°θ
ｙ＝３０°）では、タブレット１において、Ｘ軸方向の
部分スキャンのループコイルＸ_６の受信モードで第１最
大値電圧Ｖx_1p＝０．７９Ｖを得、その前後のループコ
イルＸ_５、Ｘ_７の受信モードで電圧Ｖx_1a＝０．５１
Ｖ、Ｖx_1b＝０．５８Ｖをそれぞれ得、そして、ループ
コイルＸ₁₀の受信モードで第２最大値電圧Ｖx_2p＝１．
１８Ｖを得、その前後のループコイルＸ_９、Ｘ₁₁の受信
モードで電圧Ｖx_2a＝０．４５Ｖ、Ｖx_2b＝１．１５Ｖを
それぞれ得る。即ち、ループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７か
ら電圧Ｖx_1a、Ｖx_1p、Ｖx_1b（０．５１Ｖ、０．７９
Ｖ、０．５８Ｖ）を得、ループコイルＸ_９、Ｘ_{1 0}、Ｘ₁₁
から電圧Ｖx_2a、Ｖx_2p、Ｖx_2b（０．４５Ｖ、１．１８
Ｖ、１．１５Ｖ）を得る。

【０１９０】次に、ＣＰＵ１０は、待ち時間８００μｓ
を実行する。この待ち時間の間に、単安定マルチバイブ
レータ４９の上記の２６００μｓのオン期間が終了し、
単安定マルチバイブレータ４９がオフになり、信号
（リ）（ヌ）及び（ヲ）が“Ｌ”となる。即ち、スイッ
チ５３、５４、５５、５６、５７が開かれ、それによっ
て、傾斜検出コイル２７及び２８は開路となり共振不可
能となり、制御コイル２５、２６は開路となり電流が発
生しなくなり、送信コイル２４とコンデンサ３１とで構
成される共振回路３２が共振可能な状態となる。

【０１９１】ＣＰＵ１０は位置指示器２０の傾斜角θｘ
を決定するめの受信信号の信号強度の補正値Ｖx_１及び
Ｖx_２、即ち、第１ピーク値及び第２ピーク値を前記（1
1）式により求める。前記（11）式のＣは第１ピーク値
及び第２ピーク値に対応する。即ち、（11）式のＶａ、
Ｖｂ、Ｖｐに、Ｖｘ_1a、Ｖｘ_1b、Ｖｘ_1pを代入してＶｘ
_１を求め、同様にＶｘ_2a、Ｖｘ_2b、Ｖｘ_2pを代入してＶ
ｘ_２を求める。（ステップ８０）。

【０１９２】その結果、第１ピーク値Ｖx_１＝０．７９
Ｖ、第２ピーク値Ｖx_２＝１．２６Ｖと求められる。
（本明細書におけるすべての実施例において、電圧値は
小数点第３位を四捨五入した値を示している。）

【０１９３】３．３．２ 傾斜角θｙを求めるための部
分スキャン ＣＰＵ１０は、次に、傾斜検出コイル２８及びコンデン
サ３５で構成される共振回路６４を共振状態とする“１
１”モード設定動作を開始する（ステップ８１）。即
ち、位置指示器２０の傾斜角θｙを求めるための設定を
する。共振回路６４は、位置指示器２０の座標系のＹ軸
方向の傾斜を検出するように配置されている。

【０１９４】図１１は、傾斜角θｙを求めるときの、図
１及び図３に×印で示した点の波形図である。

【０１９５】ＣＰＵ１０は、制御コイル２５および２６
を短絡状態にし、スイッチ５３を開放状態にし、共振回
路６３を開路状態にし、共振回路６４を閉路状態にする
為に、スイッチ５３及び５６を開き且つスイッチ５４、
５５及び５７を閉じるための“１１”モード信号を位置
指示器２０に送信し、“１１”モード設定ステップを実
行する（ステップ８１）。

【０１９６】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝２００μｓ、受
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器２０とタブレッ
ト１間で行わせる（ステップ８１、図１１のIV）。

【０１９７】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器
２０に送信する。この送信電波により、共振回路３２に
誘導電圧（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝２００μ
ｓの送信動作により、第３の経路６２および第２の経路
６１から出力（ハ）および（ニ）が出力され、この出力
（ハ）の立ち下がりで、シリアルパラレル変換回路４６
内で（ヘ）の出力を（ト）の出力にシフトし、第２の経
路６１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に
（ヘ）の出力として取り込む。この立ち下がりのときの
出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）のレベ
ルは“Ｈ”であり、これにより、この時点でのデコーダ
４７への出力（ト）（ヘ）は“０”“１”となる。

【０１９８】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝２００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器２０に行わせる。この送
信電波により、共振回路３２に誘導電圧（ロ）が発生す
る。この送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第
３の経路６２および第２の経路６１から出力（ハ）
（ニ）がそれぞれ出力され、この出力（ハ）の立ち下が
りで、シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）の出力
を（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出力
（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出力
として取り込む。この立ち下がりのときの出力（ヘ）の
レベルは“Ｈ”であり（ニ）のレベルも“Ｈ”である。
これより、シリアルパラレル変換回路４６からのデコー
ダ４７への出力（ト）および（ヘ）は“１”“１”とな
る。

【０１９９】次いで、ＣＰＵ１０はこの“１１”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器２０に送
信する。

【０２００】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く発生さ
れる。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換
回路４６の出力“１１”がデコーダ４７に取り込まれ
る。

【０２０１】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。これにより、誘導電圧
（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベ
ルとなる。出力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル
変換回路４６はリセットされ、かつ、“１１”を表すデ
ータがデコーダ４７からラッチ回路４８に取り込まれ
る。“１１”を表すデータを取り込んだラッチ回路４８
の出力Ｑ_３は“Ｈ”レベルとなり、出力Ｑ_１及びＱ_２は
“Ｌ”レベルとなる。

【０２０２】出力Ｑ_３が“Ｈ”レベルとなると、この信
号を受信した単安定マルチバイブレータ５０は２６００
μｓの間オンになり、“Ｈ”レベルの信号を伝える。

【０２０３】これにより、スイッチ５３、５４、５５、
５６、５７の制御信号（チ）（リ）（ヌ）（ル）（ヲ）
のうち、出力（チ）及び（ル）が“Ｌ”レベルとなり、
出力（リ）（ヌ）（ヲ）は“Ｈ”レベルとなり、スイッ
チ５３、５６は開路状態となり、スイッチ５４、５５、
５７が閉路状態となる。この動作により、位置指示器２
０の共振回路６３が共振不可能となり、共振回路６４が
共振可能となり、スイッチ５３が開放され、制御コイル
２５、２６が短絡されて共振回路３２が共振不可能にな
る“１１”モード設定が終了する（ステップ１１６）。
制御コイル２５、２６を短絡するのは、上記の“１０”
モードの場合と同様に、各コイルは、コア中に、それぞ
れ異なった方向の磁界を発生させようとするため、１つ
のコイルを選択しているときに、他のコイルがコア中の
磁界に影響を与えないように開放又は短絡とするのがよ
いからである。

【０２０４】ＣＰＵ１０は位置指示器２０が“１１”モ
ードとなると、この“１１”モードにおける受信電圧を
検出するための部分スキャンに移行する（ステップ８
２）。

【０２０５】前記の“１０”モードにおいて、傾斜検出
コイル２７からの電波をＸ軸ループコイルが受信するこ
とをＣＰＵ１０が決定した場合には、ＣＰＵ１０は、こ
の１１”モードにおいて傾斜検出コイル２８からの電波
をＹ軸ループコイルに受信させる。逆に、“１０”モー
ドにおいて、ＣＰＵ１０が傾斜検出コイル２７からの電
波をＹ軸ループコイルに受信させた場合には、“１１”
モードにおいて傾斜検出コイル２８からの電波をＸ軸ル
ープコイルに受信させる。

【０２０６】上記の“１０”モードでＸ軸ループコイル
が送受信用のループコイルとして選択されたので、ＣＰ
Ｕ１０は、このステップではＹ軸ループコイルを送受信
用ループコイルとして選択する。

【０２０７】この部分スキャンでは、上記の位置指示器
２０の中心位置を求めるための部分スキャンにおいて求
められ且つ記憶されたループコイルＹ₁₂とその前後合わ
せて９つ（前方の４つと後方の４つ）のループコイルを
スキャンする。

【０２０８】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＹ_８を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＹ_８は送信電波
（イ）を位置指示器２０に１００μｓ送出する。この送
信電波（イ）により位置指示器２０の共振回路６４が励
振され誘導電圧（カ）が発生される。ＣＰＵ１０は、ル
ープコイルＹ_８に送信電波（イ）を送出させた後、送受
切替回路３を受信端子Ｒ側に切替え、ループコイルＹ_８
を１００μｓの間受信モードとする。

【０２０９】共振回路６４に発生された前記誘導電圧に
より磁性体コアＷの他の１組の側面（共振回路６３が共
振したときに交流磁界が発生する前記１組の側面と直交
する側面の組）から、即ち、傾斜検出コイル２８の囲む
範囲から交流磁界が発生され、磁性体コアＷから前記タ
ブレット１に電波が送出され、受信モードになっている
ループコイルＹ_８がその電波を受信し、前記ステップ７
０で説明したと同様な動作でタブレット１で受信信号
（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０２１０】この部分スキャン動作が、ループコイルＹ
_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁、Ｙ₁₂、Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅及びＹ
₁₆をそれぞれ選択して順次行われる。その結果、図１１
の（ｂ）に示す一連の信号が出力される。

【０２１１】ＣＰＵ１０は、これらの信号の中から、第
１最大値（Ｖy_1p）及びその前後の値（Ｖy_1a、Ｖy_1b）
と、第２最大値（Ｖy_2p）及びその前後の値（Ｖy_2a、Ｖ
y_2b）とを抽出する。これらを抽出するために、ＣＰＵ
１０は、まず、ループコイルＹ_８から、ループコイル番
号の大きい方に向かって順に、１つのループコイル出力
信号と、その隣のループコイルの出力信号とを比較して
行き（Ｙ_８の出力信号とＹ_９の出力信号、Ｙ_９の出力信
号とＹ₁₀の出力信号、・・・と比較して行く）、該１つ
のループコイルの出力信号よりも該隣のループコイルの
出力信号が小くなったとき、該隣のループコイルの出力
信号をＶy_1bとし、該１つのループコイルの出力信号を
Ｖy_1pとし、該１つのループコイルの１つ前のループコ
イルの出力信号をＶy_1aとする。次に、ＣＰＵ１０は、
ループコイルＹ₁₆から、ループコイル番号の小さい方に
向かって順に、１つのループコイル出力信号と、その隣
のループコイルの出力信号とを比較して行き（Ｙ₁₆の出
力信号とＹ₁₅の出力信号、Ｙ₁₅の出力信号とＹ₁₄の出力
信号、・・・と比較して行く）、該１つのループコイル
の出力信号よりも該隣のループコイルの出力信号が小く
なったとき、該隣のループコイルの出力信号をＶy_2aと
し、該１つのループコイルの出力信号をＶy_2pとし、該
１つのループコイルの１つ前のループコイルの出力信号
をＶy_2bとする。

【０２１２】この第１の場合（θｒ＝３０°、θｘ＝２
０°、θｙ＝３０°）では、タブレット１において、Ｙ
軸方向の部分スキャンのループコイルＹ₁₀の受信モード
で第１最大値電圧Ｖy_1p＝０．５７Ｖを得、その前後の
ループコイルＹ_９、Ｙ₁₁の受信モードで電圧Ｖy_1a＝
０．４１Ｖ、Ｖy_1b＝０．４０Ｖをそれぞれ得、そし
て、ループコイルＹ₁₄の受信モードで第２最大値電圧Ｖ
y_2p＝１．０９Ｖを得、その前後のループコイルＹ₁₃、
Ｙ₁₅の受信モードで電圧Ｖy_2a＝０．５１Ｖ、Ｖy_2b＝
１．０４Ｖをそれぞれ得る。即ち、ループコイルＹ_９、
Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖy_{1 a}、Ｖy_1p、Ｖy_1b（０．４１
Ｖ、０．５７Ｖ、０．４０Ｖ）を得、ループコイル
Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖy_2a、Ｖy_2p、Ｖy_2b（０．
５１Ｖ、１．０９Ｖ、１．０４Ｖ）を得る。

【０２１３】次に、ＣＰＵ１０は、待ち時間８００μｓ
を実行する。この待ち時間の間に、単安定マルチバイブ
レータ５０の上記の２６００μｓのオン期間が終了し、
単安定マルチバイブレータ５０がオフになり、信号
（リ）、（ヌ）及び（ヲ）が“Ｌ”となる。即ち、スイ
ッチ５３、５４、５５、５６、５７が開かれ、傾斜検出
コイル２７、２８は開路となり共振不可能となり、制御
コイル２５、２６は開路となり電流が発生しなくなり、
送信コイル２４とコンデンサ３１とで構成される共振回
路３２が共振可能な状態となる。

【０２１４】ＣＰＵは、位置指示器２０の傾斜角θｙを
決定するための受信信号の信号強度の補正値Ｖy₁とＶ
y₂、即ち、第１ピーク値及び第２ピーク値を、前記（1
1）式により求める。即ち、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｐに、Ｖｙ
_1a、Ｖｙ_1b、Ｖｙ_1pを代入してＶｙ_１を求め、同様にＶ
ｙ_2a、Ｖｙ_2b、Ｖｙ_2pを代入してＶｙ_２を求める（ステ
ップ８２）。

【０２１５】計算された第１ピーク値Ｖy₁＝０．５７Ｖ
であり、第２ピーク値Ｖy₂＝１．１４Ｖである。

【０２１６】この部分スキャン動作（ステップ７５〜８
２）で受信信号レベルが所定のしきい値以下であれば、
ＣＰＵ１０は位置指示器２０はタブレット１上にないと
判別して、処理動作をステップ７０に戻す（ステップ８
３）。

【０２１７】更に、ＣＰＵ１０は位置指示器２０のタブ
レット１上の軌跡を追従するために、ステップ７６で得
たループコイルの番号を記憶する（ステップ８４）。

【０２１８】次に、ＣＰＵ１０は、Ｖｘ_１とＶｘ_２との
比率から位置指示器２０の傾斜角θｘを求め、Ｖｙ_１と
Ｖｙ_２との比率から傾斜角θｙを求める（ステップ８
５）。

【０２１９】ＣＰＵ１０はこの位置指示器２０の傾きを
検出すると、部分スキャンを継続するためステップ７５
以下のステップを繰り返す。

【０２２０】３．３．３ 傾斜角θｘ及びθｙを求める 次に、ＣＰＵ１０は傾斜角θｘ及びθｙを求める（ステ
ップ８５）。

【０２２１】図２３はＶ１とＶ２の比率と、傾斜角との
関係を示すグラフである。Ｖ１は一方のピークの値、Ｖ
２は他方のピークの値を表す。即ち、このグラフは、第
一実施例の装置において検出されたピーク値Ｖｘ_１とＶ
ｘ_２の比率と傾斜角との関係及びピーク値Ｖｙ_１とＶｙ
_２の比率と傾斜角との関係を表す。この実施例では、ピ
ーク値の比率と傾斜角との間に次の関係が成り立つ。

【０２２２】

【数７】 上記の（16）式は、回転角θｒが−４５°と＋４５°の
間にあり且つ第１ピーク値及び第２ピーク値をそれぞれ
Ｖ１及びＶ２とした場合についての式である。この式の
関係は、すべての回転角θｒの場合に対して適合させる
ことが可能である。

【０２２３】上記（16）式の関係をすべての回転角θｒ
の場合に対して適合させるために、ＣＰＵ１０は、傾斜
角θｘを求めるときに、回転角θｒに基づいて、Ｖｘ_１
（第１ピーク値）とＶｘ_２（第２ピーク値）の何れか一
方をＶ１とし且つ他方をＶ２と決定し、また、傾斜角θ
ｙを求めるときに、Ｖｙ_１（第１ピーク値）とＶｙ
_２（第２ピーク値）の何れか一方をＶ１とし且つ他方を
Ｖ２と決定する。

【０２２４】位置指示器２０の傾斜角θｘ及びθｙは、
位置指示器２０の座標系を基準として示される。そし
て、位置指示器２０の座標系は、回転角θｒと同じだけ
回転する。従って、位置指示器２０が回転した場合に
は、傾斜検出コイルが、反対向になってループコイルに
対向する場合がある。その場合には、位置指示器２０の
座標系における同じ方向への傾斜であっても、第１ピー
クの大きさと第２ピークの大きさが逆転する。従って、
ピーク値の比率を計算する際にＶ１の値とＶ２の値とを
入れ替える必要がある。

【０２２５】例えば、位置指示器２０の回転角θｒが０
°であり且つ位置指示器２０の座標系のＸ軸の正（＋）
の方向に傾斜している場合には、傾斜検出コイル２７か
らの信号により、タブレット１のＸ軸ループコイルの小
さいループコイル番号の方に低いピークが発生し、大き
いループコイル番号の方に高いピークが発生する。しか
し、回転角θｒが１８０°であり且つ上記と同様に位置
指示器２０の座標系のＸ軸の正（＋）の方向に傾斜して
いる場合には、傾斜検出コイル２７からの信号により、
タブレット１のＸ軸ループコイルの小さいループコイル
番号の方に高いピークが発生し、大きいループコイル番
号の方に低いピークが発生する。以下、ループコイル番
号の小さい方に発生するピークを第１ピークといい、ル
ープコイル番号の大きい方に発生するピークを第２ピー
クという。

【０２２６】また、傾斜検出コイル２７からの信号をＹ
軸ループコイルで受ける場合及び傾斜検出コイル２８か
らの信号をＸ軸ループコイルで受ける場合にも、上記同
様に、ピークの出方が逆になる場合がある。

【０２２７】図２４は、回転角θｒの範囲と、傾斜角
（θｘ及びθｙ）及び傾斜方向（位置指示器の座標系の
軸の正の方向への傾斜を「＋」、負の方向への傾斜を
「−」で表す）と、第１ピークの大きさ（第２ピークと
比較して高い場合には「高」、低い場合には「低」と表
す）と、第２ピークの大きさ（第１ピークと比較して高
い場合には「高」、低い場合には「低」と表す）と、傾
斜角を検出するのに用いられる傾斜検出コイル（２７又
は２８）と、傾斜検出コイルを共振させる信号を送り且
つ傾斜検出コイルから誘導電圧信号を受信するための、
前記の如く回転角に基づいて決定されるループコイル
と、の関係を示す。

【０２２８】ここで、図２４に記載のデータのうちの、
−４５°＜θｒ＜＋４５°の場合と、＋４５°＜θｒ＜
＋１３５°の場合とにおける、「θｙ」が「＋」の場合
（即ち、位置指示器の座標系のＹ軸の正の方向に傾斜し
ている場合）を例として、第１ピークと第２ピークとが
逆転する場合を示す。

【０２２９】−４５°＜θｒ＜＋４５°の場合には、θ
ｙを求めるためにＹ軸ループコイルから傾斜検出コイル
２８に信号が送られ、その信号を受信した傾斜検出コイ
ル２８が共振し、傾斜検出コイル２８からＹ軸ループコ
イルに信号が送り返される。θｙが正の値（＋）である
場合、即ち、位置指示器２０が、位置指示器２０の座標
系のＹ軸の正の方向に傾斜している場合には、タブレッ
トで受けられる信号の第１ピークが低くなり、第２ピー
クが高くなる。（前記（１７）式は、−４５°＜θｒ＜
＋４５°の場合を基準としているので、上記（17）式か
らθｙを求めるために、Ｖｙ_２／Ｖｙ_１を計算する。）

【０２３０】これに対して、＋４５°＜θｒ＜＋１３５
°の場合には、θｙを求めるためにＸ軸ループコイルか
ら傾斜検出コイル２８に信号が送られ、その信号を受信
した傾斜検出コイル２８が共振し、コイル２８からＸ軸
ループコイルに信号が送り返される。θｙが正の値
（＋）である場合、即ち、位置指示器２０が、上記と同
じように、位置指示器２０の座標系のＹ軸の正の方向に
傾斜している場合には、タブレットで受けられる信号の
第１ピークが高くなり、第２ピークが低くなる。（従っ
て、＋４５°＜θｒ＜＋１３５°の場合において、上記
（17）式からθｙを求めるためには、Ｖｙ_２／Ｖｙ_１で
はなく、Ｖｙ_１／Ｖｙ_２を計算する必要がある。）

【０２３１】ＣＰＵ１０は、すべての場合に対して（１
７）式を適合させるために、θｒの値を基に、第１ピー
ク値をＶ１とし且つ第２ピーク値をＶ２として用いる
か、又は第１ピーク値をＶ２とし且つ第２ピーク値をＶ
１として用いるかを決定する。本実施例では、各θｒの
範囲においてθｘ及びθｙを上記の（17）式から求める
ために以下のように第１ピーク値と第２ピーク値の比率
を計算する。

【０２３２】１）−４５°≦θｒ≦＋４５°の範囲で
は、θｘを求めるためにＶｘ_２／Ｖｘ_１を計算し、θｙ
を求めるためにＶｙ_２／Ｖｙ_１を計算する。

【０２３３】２）＋４５°＜θｒ＜＋１３５°の範囲で
は、θｘを求めるためにＶｘ_２／Ｖｘ_１ピーク値を計算
し、θｙを求めるためにＶｙ_１／Ｖｙ_２を計算する。

【０２３４】３）＋１３５°≦θｒ≦＋１８０°且つ−
１３５°≦θｒ＜−１８０°の範囲では、θｘを求める
ためにＶｘ_１／Ｖｘ_２を計算し、θｙを求めるためにＶ
ｙ_１／Ｖｙ_２を計算する。

【０２３５】４）−４５°＜θｒ＜−１３５°の範囲で
は、θｘを求めるためにＶｘ_１／Ｖｘ_２を計算し、θｙ
を求めるためにＶｙ_２／Ｖｙ_１を計算する。

【０２３６】第１の場合ではθｒ＝３０°、即ち、−４
５°≦θｒ≦＋４５°の範囲にあるため、ＣＰＵ１０
は、傾斜角θｘを求めるために、Ｖｘ_１をＶ１とし且つ
Ｖｘ_２をＶ２とし、以下のように計算する。

【０２３７】Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｘ_２／Ｖｘ_１＝１．２６／
０．７９＝１．６ そして、Ｖ２／Ｖ１＝１．６に対応する傾斜角を上記の
（17）式から算出する。その結果、傾斜角θｘ＝２０°
が算出される。

【０２３８】次に、ＣＰＵ１０は、傾斜角θｙを求める
ために、Ｖｙ_１をＶ１とし且つＶｙ_２をＶ２とし、以下
のように計算する。

【０２３９】Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｙ_２／Ｖｙ_１＝１．１４／
０．５７＝２．０ そして、Ｖ２／Ｖ１＝２．０に対応する傾斜角を上記の
（17）式から算出する。その結果、傾斜角θｙ＝３０°
が算出される。

【０２４０】ＣＰＵ１０はこの位置指示器２０の傾斜角
θｘ及びθｙを求めると、部分スキャンを継続するため
ステップ７５以下のステップを繰り返す。

【０２４１】４． θｒ、θｘ、θｙが別の値の場合の
第一実施例の動作 次に、第一実施例の動作の別の例として、図４及び図５
と、図８、図９、図１２及び図１３とを参照して、第２
の場合について説明する。図１２及び１３もまた、図１
及び図３に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。図８、図９、図１２及び図１３もまた図面の寸法
上、図１６に示す如き１つの図面を４つに分けて示した
ものである。図１６は、図８、図９、図１２及び図１３
の結合関係を示す図である。

【０２４２】ここでは第２の場合として、第１の場合と
同様に位置指示器２０の位置がループコイルＸ_９とルー
プコイルＹ₁₁とが交差する範囲にあるが、回転角θｒが
６０°であり、傾斜角θｘ＝２０°、θｙ＝３０°であ
る場合を説明する。

【０２４３】回転角θｒを求めるステップまで（ステッ
プ７０〜７８）の動作は、上記の第１の場合と同じであ
る。ただし、第２の場合には、これらのステップを経て
求められた回転角θｒは６０°となる。

【０２４４】ＣＰＵ１０は、求められた回転角を基にし
て、Ｘ軸ループコイル又はＹ軸ループコイルの何れが、
傾斜検出コイル２７及びコンデンサ３４で構成される共
振回路６３に電波を送り且つそこから返される電波を受
けるかを決定する。計算された回転角θｒが６０°、即
ち、４５°＜θｒ＜１３５°の範囲にあるので、ＣＰＵ
１０は、タブレット１の送受信用ループコイルとしてＹ
軸ループコイルを選択する。

【０２４５】次に、傾斜角θｘを求めるためのステップ
を行う。図１２は傾斜角θｘを求めるときの、図１及び
図３に×印で示した点の出力を示す波形図である。

【０２４６】まず、“１０”モードの設定を行う（ステ
ップ７９、図１２の区間 III）。この動作もまた、前記
第１の場合における動作と同じである。この動作によ
り、傾斜検出コイル２７とコンデンサ３４で構成される
共振回路６３が共振可能な状態となる。

【０２４７】“１０”モードの設定が終了すると、部分
スキャンを開始する。この部分スキャンでは、上記の位
置指示器２０の中心位置を求めるための部分スキャンに
おいて求められ且つ記憶されたループコイルＹ₁₂とその
前後合わせて９つ（前方の４つと後方の４つ）のループ
コイルをスキャンする。

【０２４８】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＹ_８を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＹ_８は送信電波
（イ）を位置指示器２０に１００μｓ送出する。この送
信電波（イ）により位置指示器２０の共振回路６３が励
振され誘導電圧（ワ）が発生される。ＣＰＵ１０は、ル
ープコイルＹ_８に送信電波（イ）を送出させた後、送受
切替回路３を受信端子Ｒ側に切替え、ループコイルＹ_８
を１００μｓの間受信モードとする。

【０２４９】共振回路６３に発生された前記誘導電圧に
より磁性体コアＷの１組の側面から交流磁界が発生さ
れ、磁性体コアＷから前記タブレット１に電波が送出さ
れ、受信モードになっているループコイルＹ_８がその電
波を受信する。

【０２５０】即ち、ループコイルＹ_８から傾斜検出コイ
ル２７に電波を送信し、ループコイルＹ_８で傾斜検出コ
イル２７からの電波を受信するようにする。この結果、
タブレット１で位置指示器２０の磁性体コアＷの１組の
側面から出力される電波がループコイルＹ_８で検出さ
れ、タブレット１で受信信号（ａ）、（ｂ）が得られ
る。

【０２５１】この部分スキャン動作が、ループコイルＹ
_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁、Ｙ₁₂、Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅及びＹ
₁₆をそれぞれ選択して順次行われる。その結果、図１２
の（ｂ）に示す一連の信号が出力される。

【０２５２】ＣＰＵ１０は、これらの信号の中から、第
１最大値（Ｖx_1p）及びその前後の値（Ｖx_1a、Ｖx_1b）
と、第２最大値（Ｖx_2p）及びその前後の値（Ｖx_2a、Ｖ
x_2b）とを抽出する。これらの値の抽出は、前記第１の
場合で説明したのと同様に行われる。

【０２５３】第２の場合（θｒ＝６０°、θｘ＝２０
°、θｙ＝３０°）では、この部分スキャンの、ループ
コイルＹ₁₀の受信モードで第１最大値電圧Ｖx_1p＝０．
５７Ｖを得、その前後のループコイルＹ_９、Ｙ₁₁の受信
モードで電圧Ｖx_1a＝０．４０Ｖ、Ｖx_1b＝０．４６Ｖを
それぞれ得、そして、ループコイルＹ₁₅の受信モードで
第２最大値電圧Ｖx_2p＝０．９１Ｖを得、その前後のル
ープコイルＹ₁₄、Ｙ₁₆の受信モードで電圧Ｖx_2a＝０．
７３Ｖ、Ｖx_2b＝０．６１Ｖをそれぞれ得る。即ち、ル
ープコイルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖx_1a、Ｖx_1p、Ｖ
x_1b（０．４０Ｖ、０．５７Ｖ、０．４６Ｖ）を得、ル
ープコイルＹ₁₄、Ｙ₁₅、Ｙ₁₆から電圧Ｖx_{2 a}、Ｖx_2p、Ｖ
x_2b（０．７３Ｖ、０．９１Ｖ、０．６１Ｖ）を得る。

【０２５４】ＣＰＵは、位置指示器２０の傾斜角θｘを
決定するための受信信号の信号強度の補正値Ｖx₁とＶ
x₂、即ち、第１ピーク値及び第２ピーク値を、前記のよ
うに（11）式を用いて求める（ステップ８０）。

【０２５５】計算された第１ピーク値Ｖｘ_１＝０．５７
Ｖであり、第２ピーク値Ｖｘ_２＝０．９１Ｖである。

【０２５６】次に、傾斜角θｙを求めるためのステップ
を行う。図１３は傾斜角θｙを求めるときの、図１及び
図３に×印で示した点の出力を示す出力波形図である。

【０２５７】ＣＰＵ１０は、“１０”モードにおける部
分スキャンにおいてＹ軸ループコイルを選択したので、
“１１”モードにおいては、タブレット１の送受信用ル
ープコイルとしてＸ軸ループコイルを選択する。

【０２５８】まず、ＣＰＵ１０は“１１”モードの設定
を行う（ステップ８１、図１３の区間 IV）。この動作
もまた、前記第１の場合における動作と同じである。こ
の動作によって、共振回路６４が共振可能な状態とな
る。

【０２５９】この部分スキャンでは、上記の位置指示器
２０の中心位置を求めるための部分スキャンにおいて求
められ且つ記憶されたループコイルＸ_９とその前後合わ
せて９つ（前方の４つと後方の４つ）のループコイルを
スキャンする。

【０２６０】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＸ_５を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_５は送信電波
（イ）を位置指示器２０に１００μｓ送出する。この送
信電波（イ）により位置指示器２０の傾斜検出コイル２
８とコンデンサ３５とで構成される共振回路６４が励振
され誘導電圧（カ）が発生される。ＣＰＵ１０は、ルー
プコイルＸ_５に送信電波（イ）を送出させた後、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替え、ループコイルＸ_５を
１００μｓの間受信モードとする。

【０２６１】共振回路６４に発生された前記誘導電圧に
より磁性体コアＷの他の１組の側面から交流磁界が発生
され、磁性体コアＷから前記タブレット１に電波が送出
され、受信モードになっているループコイルＸ_５がその
電波を受信する。

【０２６２】即ち、ループコイルＸ_５から傾斜検出コイ
ル２８に電波を送信し、ループコイルＸ_５で傾斜検出コ
イル２８からの電波を受信する。この結果、タブレット
１で位置指示器２０の磁性体コアＷの該他の１組の側面
から出力される電波がループコイルＸ_５で検出され、タ
ブレット１で受信信号（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０２６３】この部分スキャン動作が、ループコイルＸ
_５、Ｘ_６、Ｘ_７、Ｘ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ₁₂及びＸ
₁₃をそれぞれ選択して順次行われる。その結果、図１３
の（ｂ）に示す一連の信号が出力される。

【０２６４】ＣＰＵ１０は、これらの信号の中から、第
１最大値（Ｖy_1p）及びその前後の値（Ｖy_1a、Ｖy_1b）
と、第２最大値（Ｖy_2p）及びその前後の値（Ｖy_2a、Ｖ
y_2b）とを抽出する。これらの値の抽出は、前記第１の
場合で説明したのと同様に行われる。

【０２６５】第２の場合（θｒ＝６０°、θｘ＝２０
°、θｙ＝３０°）では、この部分スキャンの、ループ
コイルＸ_８の受信モードで第１最大値電圧Ｖy_1p＝１．
２６Ｖを得、その前後のループコイルＸ_７、Ｘ_９の受信
モードで電圧Ｖy_1a＝１．１９Ｖ、Ｖy_1b＝０．５３Ｖを
それぞれ得、そして、ループコイルＸ₁₂の受信モードで
第２最大値電圧Ｖy_2p＝０．６６Ｖを得、その前後のル
ープコイルＸ₁₁、Ｘ₁₃の受信モードで電圧Ｖx_2a＝０．
５６Ｖ、Ｖy_2b＝０．４３Ｖをそれぞれ得る。即ち、ル
ープコイルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９から電圧Ｖy_1a、Ｖy_1p、Ｖ
y_1b（１．１９Ｖ、１．２６Ｖ、０．５３Ｖ）を得、ル
ープコイルＸ₁₁、Ｘ₁₂、Ｘ₁₃から電圧Ｖy_{2 a}、Ｖy_2p、Ｖ
y_2b（０．５６Ｖ、０．６６Ｖ、０．４３Ｖ）を得る。

【０２６６】ＣＰＵは、位置指示器２０の傾斜角θｙを
決定するための受信信号の信号強度の補正値Ｖｙ₁とＶ
ｙ₂、即ち、第１ピーク値及び第２ピーク値を、上記と
同様に、（11）式を用いて求める（ステップ８２）。

【０２６７】計算された第１ピーク値Ｖｙ₁＝１．３３
Ｖであり、第２ピーク値Ｖｙ₂＝０．６７Ｖである。

【０２６８】この部分スキャン動作（ステップ７５〜８
２）で受信信号レベルが所定のしきい値以下であれば、
ＣＰＵ１０は位置指示器２０はタブレット１上にないと
判別して、処理動作をステップ７０に戻す（ステップ８
３）。

【０２６９】更に、ＣＰＵ１０は位置指示器２０のタブ
レット１上の軌跡を追従するために、ステップ７６で最
大受信信号を得たループコイルの番号を記憶する（ステ
ップ８４）。

【０２７０】次に、ＣＰＵ１０は、Ｖｘ_１とＶｘ_２との
比率から位置指示器２０の傾斜角θｘを、Ｖｙ_１とＶｙ
_２との比率から傾斜角θｙを求める（ステップ８５）。

【０２７１】第２の場合にはθｒは６０°であり、即
ち、＋４５°＜θｒ＜＋１３５°の範囲にあるので、θ
ｘを求めるためにＶｘ_２／Ｖｘ_１を計算し、θｙを求め
るためにＶｙ_１／Ｖｙ_２を計算する。

【０２７２】Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｘ_２／Ｖｘ_１＝０．９１／
０．５７＝１．６ Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｙ_１／Ｖｙ_２＝１．３３／０．６７＝
２．０ そして、Ｖ２／Ｖ１＝１．６に対応する傾斜角を上記
（17）式から算出し、その結果、傾斜角θｘ＝２０°が
得られれる。そして、Ｖ２／Ｖ１＝２．０に対応する傾
斜角を上記（17）式から算出し、その結果、傾斜角θｙ
＝３０°が得られる。

【０２７３】ＣＰＵ１０はこの位置指示器２０の傾斜角
θｘ及びθｙを求めると、部分スキャンを継続するため
ステップ７５以下のステップを繰り返す。

【０２７４】次に、更に、θｒ、θｘ、θｙが別の値を
とる場合の例を示す。位置指示器２０の位置が上記の例
と同様にループコイルＸ_９とループコイルＹ₁₁とが交差
する範囲にあり、回転角θｒが１５°であり、傾斜角θ
ｘ＝２０°、θｙ＝３０°とする。この場合には、θｘ
を求めるための値を得るために共振回路６３及びＸ軸ル
ープコイルを用い、θｙを求めるための値を得るために
共振回路６４及びＹ軸ループコイルを用いる。

【０２７５】結果として、ループコイルＸ_６、Ｘ_７、Ｘ
_８から電圧Ｖx_1a、Ｖx_1p、Ｖx_1b（０．７５Ｖ、０．８
０Ｖ、０．３０Ｖ）を得、ループコイルＸ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ
₁₂から電圧Ｖx_2a、Ｖx_2p、Ｖx_2b（０．９２Ｖ、１．３
８Ｖ、０．７７Ｖ）を得る。また、ループコイルＹ_９、
Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖy_1a、Ｖy_1p、Ｖy_1b（０．５９
Ｖ、０．８４Ｖ、０．６２Ｖ）を得、ループコイル
Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖy_2a、Ｖy_2p、Ｖy_2b（０．
６５Ｖ、１．５９Ｖ、１．４４Ｖ）を得る。

【０２７６】上記の値からピーク値を計算すると、Ｖｘ
_１＝０．８５、Ｖｘ_２＝１．３８、Ｖｙ_１＝０．８４、
Ｖｙ_２＝１．６８となる。

【０２７７】第１ピーク値と第２ピーク値の比率は以下
のように計算する。

【０２７８】Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｘ_２／Ｖｘ_１＝１．３８／
０．８５＝１．６ Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｙ_２／Ｖｙ_１＝１．６８／０．８４＝
２．０ Ｖ２／Ｖ１＝１．６からθｘ＝２０°が算出され、Ｖ２
／Ｖ１＝２．０からθｙ＝３０°が算出される。

【０２７９】傾斜角θｘ＝２０°、θｙ＝３０°が同じ
であり、回転角θｒが異なる３つの場合を上記で例示し
たが、上記のように、回転角θｒが変化しても、傾斜角
θｘ及びθｙが同じである場合には、常に同じ値（同じ
ピーク値の比率）が導きだされる。

【０２８０】次に、更に、θｒ、θｘ、θｙの別の値を
とる場合の例を示す。位置指示器２０の位置が上記の例
と同様にループコイルＸ_９とループコイルＹ₁₁とが交差
する範囲にあり、回転角θｒが３０°であり、傾斜角θ
ｘ＝１０°、θｙ＝４０°とする。この場合には、θｘ
を求めるための値を得るために共振回路６３及びＸ軸ル
ープコイルを用い、θｙを求めるための値を得るために
共振回路６４及びＹ軸ループコイルを用いる。

【０２８１】結果として、ループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ
_７から電圧Ｖx_1a、Ｖx_1p、Ｖx_1b（０．５５Ｖ、０．８
２Ｖ、０．５４Ｖ）を得、ループコイルＸ_９、Ｘ₁₀、Ｘ
₁₁から電圧Ｖx_2a、Ｖx_2p、Ｖx_2b（０．３５Ｖ、１．０
３Ｖ、０．８１Ｖ）を得る。また、ループコイルＹ_９、
Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖy_1a、Ｖy_1p、Ｖy_1b（０．４０
Ｖ、０．５２Ｖ、０．４１Ｖ）を得、ループコイル
Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖy_2a、Ｖy_2p、Ｖy_2b（０．
５２Ｖ、１．２４Ｖ、１．２１Ｖ）を得る。

【０２８２】上記の値からピーク値を計算すると、Ｖｘ
_１＝０．８２、Ｖｘ_２＝１．０６、Ｖｙ_１＝０．５２、
Ｖｙ_２＝１．３２となる。

【０２８３】第１ピーク値と第２ピーク値の比率は以下
のように計算する。

【０２８４】Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｘ_２／Ｖｘ_１＝１．０６／
０．８２＝１．３ Ｖ２／Ｖ１＝Ｖｙ_２／Ｖｙ_１＝１．３２／０．５２＝
２．５ Ｖ２／Ｖ１＝１．３からθｘ＝１０°が算出され、Ｖ２
／Ｖ１＝２．５からθｙ＝４０°が算出される。

【０２８５】５． 変更可能な個所の例 なお、第一実施例の位置指示器２０の電源回路３６の充
電は任意の適切な方法で行うとよい。例えば、装置の始
動時に適当な充電期間を設け、その後は不足分について
送信コイル２４で発生した誘導電圧の一部を随時取り込
むようにしてもよく、また、各モード設定期間において
又は各モードの動作の前や後に充電期間を設けて充電す
るようにしてもよく、また、上記の方法の組み合わせと
してもよい。

【０２８６】また、傾斜検出コイル２７又は２８が動作
状態にあるときに、共振回路３２が磁界を発生しないよ
うに、共振回路３２に制御コイル２４を開放とする手段
を設け、送信コイル２４を開放とするようにしてもよ
い。

【０２８７】また、傾斜検出コイル２７又は２８が動作
状態にあるときに、共振回路３２が磁界を発生しないよ
うに、共振回路３２に制御コイル２４を短絡とする手段
を設け、送信コイル２４を短絡とするようにしてもよ
い。

【０２８８】また、前記実施例のいずれの場合にも、ス
テップ７５〜７８では送信モードにループコイルＸ_９を
選択回路２で選択する場合を示したが、ループコイルＸ
とループコイルＹとは交差しており、位置指示器がルー
プコイルＸ_９とループコイルＹ₁₂との交差する範囲内に
位置しており且つこれらのステップでは送信コイル２４
が電波の受信及び送信を行うので、Ｘ軸方向の部分スキ
ャンの送信モードでループコイルＹ₁₂を選択し、Ｙ軸方
向の部分スキャンの送信モードでループコイルＸ_９を選
択してもよい。また、ステップ７９及びステップ８１の
モード設定期間においてループコイルＸ_９を選択回路２
で選択する場合を示したが、ループコイルＹ₁₂を選択し
てもよい。

【０２８９】また、この実施例では、ピーク値の比率と
傾斜角との関係を数式で表し、その数式から傾斜角を求
めるようにしたが、ピーク値の各比率とそれに対応する
傾斜角とをテーブルに記憶し、そのテーブルから直接的
に傾斜角を求めるようにしてもよい。

【０２９０】また、傾斜角θｘ及びθｙを求めた後に、
位置指示器のＺ軸に対する傾斜角θｚを、後に説明する
第三実施例で用いる式［θｚ＝ｃｏｓ^-1（ｃｏｓ θｘ
・ｃｏｓ θｙ）］を用いて求めるステップを加えても
よい。

【０２９１】II． 第二実施例 本第二実施例は、前記第一実施例の位置指示器主要部の
コイルの数を少なくし、構成をより簡単にしたものであ
る。

【０２９２】本第二実施例は前記第一実施例と比較する
と、図２に示す位置指示器２０の磁性体コア２２、２３
のうち、磁性体コア２２にのみ制御コイル２５が横に巻
かれ、磁性体コア２３には制御コイル２６が巻かれない
点に特徴があり、図２に示す他の点は同様である。第二
実施例では、位置指示器２０の外観は図２に示すものと
同じペンの形状であり、磁性体コア２２、２３、ペン先
２１、クリップ２９の配置は、第一実施例と同じであ
る。そして、第一実施例と同様に、該２個の磁性体コア
２２及び２３を束ねて１本のコイル２４（以下、送信コ
イルと言う）が巻かれている。傾斜検出コイル２７及び
傾斜検出コイル２８もまた、第一実施例と同様に巻かれ
る。

【０２９３】図２５は、本発明第二実施例の位置指示器
の要部回路の別の構成を示す。図２５において、図３と
同一の符号は、図３に示したものとそれぞれ同一のもの
を示す。

【０２９４】送信コイル２４にコンデンサ３１が接続さ
れ、共振回路３２が構成される。この共振回路３２には
補償用のコンデンサ３３が図示の如く接続されている。
この補償用のコンデンサ３３は制御コイル２５を閉じた
ときの共振回路３２の共振周波数が送信電波（送信信
号）の周波数と一致するようにその容量が選択されてい
る。さらに、送信コイル２４には、送信コイル２４を短
絡するためのスイッチ５８が設けられている。

【０２９５】傾斜検出コイル２７にはコンデンサ３４が
接続され共振回路６３が構成され、傾斜検出コイル２８
にはコンデンサ３５が接続され共振回路６４が構成され
る。

【０２９６】共振回路３２は電源回路３６、検波回路３
７、検波回路３８、検波回路３９にそれぞれ接続されて
いる。該検波回路３７、積分回路４０、コンパレータ４
３、及びそれらからなる第１の経路６０と、検波回路３
８、積分回路４１、コンパレータ４４、及びそれらから
なる第２の経路６１と、検波回路３９、積分回路４２、
コンパレータ４５、及びそれらからなる第３の経路６２
と、の構成も、第一実施例と同じである。

【０２９７】コンパレータ４３、４４、４５のそれぞれ
からのシリアルパラレル変換回路４６とデコーダ４７と
ラッチ回路４８への接続、シリアルパラレル変換回路４
６からデコーダ４７への接続、及びデコーダ４７からラ
ッチ回路４８への接続も、第一実施例と同様である。

【０２９８】ラッチ回路４８のＱ_０出力は、コイル２
４、２５、２７、２８の制御には用いられない。ラッチ
回路４８のＱ_１出力は、送信コイル２４に補償用のコン
デンサ３３を接続するためのスイッチ５３を閉路又は開
路とする制御のために該スイッチ５３に接続され、か
つ、制御コイル２５を閉路又は開路とするスイッチ５４
の開閉制御のために該スイッチ５４に接続される。ラッ
チ回路４８のＱ_２出力は、単安定マルチバイブレータ４
９に接続される。単安定マルチバイブレータ４９の出力
は、共振回路６３を閉路又は開路とするスイッチ５６の
開閉制御のために該スイッチ５６に接続され、かつ、オ
ア回路５２の一方の入力に接続される。ラッチ回路４８
のＱ_３出力は、単安定マルチバイブレータ５０に接続さ
れる。単安定マルチバイブレータ５０の出力は、共振回
路６４を閉路又は開路とするスイッチ５７の開閉制御の
ために該スイッチ５７に接続され、かつ、オア回路５２
の他方の入力に接続される。オア回路５２の出力は、送
信コイル２４を短絡とするためのスイッチ５８の開閉制
御のために該スイッチ５８に接続される。

【０２９９】次に、第二実施例の動作を説明する。

【０３００】全面スキャン動作は、第一実施例と同じで
ある。全面スキャン動作が終了すると、部分スキャン動
作を開始する。

【０３０１】位置指示器２０の位置を求めるための部分
スキャン動作を行うためのモード設定（“００”モー
ド）、回転角を求めるための部分スキャン動作を行うた
めのモード設定（“０１”モード）、傾斜角θｘを求め
るための部分スキャン動作を行うためのモード設定
（“１０”モード）、及び傾斜角θｙを求めるための部
分スキャン動作を行うためのモード設定（“１１”モー
ド）を行うために、タブレット１から位置指示器２０に
送られる信号は第一実施例のものと同じであり、その信
号を処理した結果としてラッチ回路４８から出力される
信号も、第一実施例のものと同じである。各部分スキャ
ンにおいて使用するループコイルの選択、選択されたル
ープコイルから得られた信号からの必要な信号の選択、
選択された信号からのピーク値の計算、Ｖ２／Ｖ１の計
算、及び計算に用いるすべての式は、第一実施例と同じ
である。

【０３０２】従って、ここでは、第一実施例の動作と異
なる部分のみ説明する。

【０３０３】第一実施例では、共振回路６３を共振可能
状態としたとき、及び共振回路６４を共振可能状態とし
たときに、同時に、制御コイル２５及び２６の両方を閉
じる。それによって、送信コイル２４に磁界が発生しな
いようにしている。

【０３０４】これに対して、第二実施例では、一方のコ
アにのみ制御コイル（２５）が巻かれている。従って、
共振回路６３を共振可能状態としたとき、及び共振回路
６４を共振可能状態としたときに、同時に、送信コイル
２４を短絡することによって、送信コイル２４に磁界が
発生しないようにする。

【０３０５】即ち、第二実施例の構成では、第一実施例
と比較して、コイルの数が少ないため、より簡単な構成
となる。

【０３０６】以下に、ラッチ回路４８以降の回路の動作
を簡単に説明する。

【０３０７】即ち、位置指示器の位置を求めるための部
分スキャン動作を行うための“００”モード設定動作に
おいて、ラッチ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力
はそれぞれＨ、Ｌ、Ｌ、Ｌとなる。しかし、Ｑ_０出力は
何れのコイルを制御するためにも用いられていないの
で、スイッチ５８、５３、５４、５６、５７は開いた状
態である。従って、制御コイル２５は開路となり、共振
回路６３及び６４もまた開路となり、送信コイル２４と
コンデンサ３１とで構成される共振回路３２のみが共振
可能な状態となる。

【０３０８】回転角を求めるための部分スキャン動作を
行うための“０１”モード設定動作において、ラッチ回
路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力はそれぞれＬ、
Ｈ、Ｌ、Ｌとなる。Ｑ_１出力がＨになると、スイッチ５
３及び５４が閉じられる。それによって、制御コイル２
５が短絡され、かつ、送信コイル２４とコンデンサ３１
とで構成される共振回路３２に補償用のコンデンサ３３
が接続されて共振回路３２が共振可能な状態となる。Ｑ
_２及びＱ_３出力はＬであるので、単安定マルチバイブレ
ータ４９及び５０はオフの状態となり、スイッチ５６及
び５７は開いた状態となる。

【０３０９】傾斜角θｘを求めるための部分スキャン動
作を行うための“１０”モード設定動作において、ラッ
チ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力はそれぞれ
Ｌ、Ｌ、Ｈ、Ｌとなる。Ｑ_２出力がＨになると、単安定
マルチバイブレータ４９が２６００μｓの間オンになり
Ｈ信号を出力する。このＨ信号によって、スイッチ５６
が閉じられ、傾斜検出コイル２７とコンデンサ３４とが
接続され、共振回路６３が共振可能となる。同時に、こ
のＨ信号はオア回路５２の一方の入力に入力される。こ
のＨ信号を入力されたオア回路５２はその出力部からＨ
信号を出力し、スイッチ５８を閉じる。これによって送
信コイル２４が短絡される。Ｑ_１及びＱ_３出力はＬであ
るので、スイッチ５４は開いた状態となり、かつ、単安
定マルチバイブレータ５０はオフの状態となりスイッチ
５７は開いた状態となる。

【０３１０】傾斜角θｙを求めるための部分スキャン動
作を行うための“１１”モード設定動作において、ラッ
チ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力はそれぞれ
Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｈとなる。Ｑ_３出力がＨになると、単安定
マルチバイブレータ５０が２６００μｓの間オンになり
Ｈ信号を出力する。このＨ信号によって、スイッチ５７
が閉じられ、傾斜検出コイル２８とコンデンサ３５とが
接続され、共振回路６４が共振可能となる。同時に、こ
のＨ信号はオア回路５２の他方の入力に入力される。こ
のＨ信号を入力されたオア回路５２はその出力部からＨ
信号を出力し、スイッチ５８を閉じる。これによって送
信コイル２４が短絡される。Ｑ_１及びＱ_２出力はＬであ
るので、スイッチ５４は開いた状態となり、かつ、単安
定マルチバイブレータ４９はオフの状態となりスイッチ
５６は開いた状態となる。

【０３１１】ここで説明していないその他の構成、信号
及び動作はすべて第一実施例と同じである。

【０３１２】III． 第三実施例 第三実施例の装置は、位置指示器の傾斜角度を検出す
る。

【０３１３】次に、本発明の第三実施例を図に基づいて
説明する。

【０３１４】１． 位置検出装置 第三実施例で用いる位置検出装置は、図１に示した第一
実施例の位置検出装置の回路構成と基本的に同じであ
る。ただし、ＣＰＵ１０の動作は第一実施例のものと部
分的に異なる。

【０３１５】２． 位置指示器の構成 図２６は本発明第三実施例の位置指示器の共振回路部分
の説明図を示す。図２６において、図２と同一符号は図
２示したものとそれぞれ同一のものを示す。

【０３１６】位置指示器（本実施例ではペン形の位置指
示器を示す）１２０のペン先２１の付近に１個の磁性体
コア１２２を、その中心線上にペン先位置がくるように
配置し、この磁性体コア１２２に１本のコイル２４（以
下、送信コイルと言う）が横に巻かれている。（第三実
施例のコア１２２と、第一実施例のコア２２とコア２３
とを合わせたものとは、機能上同等である。）このコイ
ル２４の中心線と、ペン先２１の位置と、位置指示器１
２０の中心線と、磁性体コア１２２の長手方向の中心線
とは、一致するように構成されている。

【０３１７】そして、コイル２７（傾斜検出コイル）
が、コア１２２に縦に、即ち、コア１２２の長手方向に
巻かれ、コイル２８（傾斜検出コイル）が、傾斜検出コ
イル２７と直交するように、コア１２２に縦に、即ち、
長手方向に図示の如く巻かれている。

【０３１８】即ち、位置指示器１２０をタブレット１の
検出面（上面）に垂直に配置したときに該検出面に対し
て垂直な面に一方の傾斜検出コイル（２７又は２８の一
方）が平行に巻かれ、該検出面に対して垂直かつ該一方
のコイルが巻かれた面に直交する面に平行に他方の傾斜
検出コイル（２７又は２８の他方）が巻かれ、該検出面
に対して平行な面に平行に送信コイル２４が巻かれてい
る。

【０３１９】更に好適には、位置指示器１２０の回転を
目測で判断するときの基準の１つとなる位置（本実施例
では図２６に示すクリップの位置）と位置指示器１２０
の中心線とを含む平面と、傾斜検出コイル２７（又は傾
斜検出コイル２８）が巻かれた面とが、一致するように
する。

【０３２０】図２７は、該位置指示器の要部回路構成図
を示す。図２７において、図３と同一符号は図３に示し
たものとそれぞれ同一のものを示す。

【０３２１】送信コイル２４にコンデンサ３１が接続さ
れ、共振回路３２が構成される。そして、共振回路３２
には、送信コイル２４を短絡するためのスイッチ９０が
接続される。

【０３２２】傾斜検出コイル２７にはコンデンサ３４が
接続され共振回路６３が構成され、傾斜検出コイル２８
にはコンデンサ３５が接続され共振回路６４が構成され
る。

【０３２３】共振回路３２は電源回路３６、検波回路３
７、検波回路３８、検波回路３９にそれぞれ接続されて
いる。該検波回路３７は時定数が大の積分回路４０に接
続され、検波回路３８は時定数が中の積分回路４１に接
続され、該検波回路３９は時定数が小の積分回路４２に
接続されている。該積分回路４０はコンパレータ４３
に、積分回路４１はコンパレータ４４に、積分回路４２
はコンパレータ４５にそれぞれ接続されている。このコ
ンパレータ４３はシリアルパラレル変換回路８６のリセ
ット端子Ｒ、デコーダ４７及びラッチ回路４８に接続さ
れ、コンパレータ４４は該シリアルパラレル変換回路４
６のデータ端子Ｄに接続され、コンパレータ４５はシリ
アルパラレル変換回路４６のクロック端子ＣＬに接続さ
れている。これらの構成は第一実施例と同じである。

【０３２４】シリアルパラレル変換回路４６のＱ_Ａ出力
およびＱ_Ｂ出力は、デコーダ（２進１０進デコーダ）４
７の入力端子ＡおよびＢにそれぞれ接続されている。

【０３２５】デコーダ４７の出力端子Ｑ_０、Ｑ_１、Ｑ_２
及びＱ_３は、ラッチ回路４８の入力端子Ａ_０、Ａ_１、Ａ
_２及びＡ_３に、それぞれ接続されている。ラッチ回路４
８のＱ_１出力は、単安定マルチバイブレータ４９に接続
される。単安定マルチバイブレータ４９の出力は、共振
回路６３を閉路又は開路とするスイッチ５６の開閉制御
のためにスイッチ５６に接続され、かつ、オア回路５２
の一方の入力に接続される。ラッチ回路４８のＱ_２出力
は、単安定マルチバイブレータ５０に接続される。単安
定マルチバイブレータ５０の出力は、共振回路６４を閉
路又は開路とするスイッチ５７の開閉制御のために該ス
イッチ５７に接続され、かつ、オア回路５２の他方の入
力に接続される。オア回路５２の出力は、制御コイル２
４を短絡するためのスイッチ９０の開閉制御のために該
スイッチ９０に接続される。

【０３２６】ここで、前記検波回路３７、積分回路４０
およびコンパレータ４３は、前記シリアルパラレル変換
回路４６の端子Ｒに出力を供給する第１の経路６０を形
成し、該積分回路４０の時定数と該コンパレータ４３の
基準値との関係は前記タブレット１からの送信電波が第
１の所定時間（本実施例では、３５０μｓ程度の時間）
送信された場合に出力信号を出力する様に構成されてい
る。

【０３２７】前記検波回路３８、積分回路４１およびコ
ンパレータ４４は、前記シリアルパラレル変換回路４６
の端子Ｄに出力を供給する第２の経路６１を形成し、該
積分回路４１の時定数と該コンパレータ４４の基準値と
の関係は前記タブレット１からの送信電波が第２の所定
時間（本実施例では、１５０μｓ程度の時間）送信され
た場合に出力信号を出力する様に構成されている。

【０３２８】前記検波回路３９、積分回路４２およびコ
ンパレータ４５は、前記シリアルパラレル変換回路４６
の端子ＣＬに出力を供給する第３の経路６２を形成し、
該積分回路４２の時定数と該コンパレータ４５の基準値
との関係は前記タブレット１からの送信電波が第３の所
定時間（本実施例では、４０〜５０μｓ程度の時間）送
信された場合に出力信号を出力する様に構成されてい
る。これらの経路の構成は第一実施例のものと同じであ
る。

【０３２９】この様に構成した本発明第三実施例の動作
を、図２８、図２９、図３０、図３１、図３２、図３３
及び図３４を参照して説明する。

【０３３０】第三実施例の装置では、最初に、位置指示
器１２０の指示する位置を求め、次に、位置指示器１２
０の傾斜角を求める。

【０３３１】図２８および図２９は、タブレット１のＣ
ＰＵ１０内に記憶された動作制御プログラムのフローチ
ャートを示す。

【０３３２】本発明では、第一実施例と同様の２つの座
標系を用いる。１つはタブレット１の座標系であり、他
の１つは位置指示器１２０の座標系である。

【０３３３】第三実施例の装置は回転角を求めないの
で、位置指示器１２０の座標系の基準位置（回転前の所
定の位置）を定める必要がない。また、回転角を求めな
いので、位置指示器１２０がどの方向に傾斜しているか
を示さない。傾斜角は、単に、Ｚ軸から何度傾斜してい
るかを表すようにする。

【０３３４】第三実施例における傾斜角を求めるための
原理は、第一実施例における傾斜角を求めるための原理
と同じである。

【０３３５】３． 動作の説明 ３．１ 全面スキャン 本装置の動作は前記動作制御プログラムに基づいて行わ
れる。

【０３３６】まず、位置指示器１２０がタブレット１の
どの位置に置かれたかを検出する為のＸ軸全面スキャン
が行われる（ステップ１５０）。

【０３３７】図３０及び図３１は、全面スキャン時の、
図１及び図２７に×印で示した点の出力を示す波形図で
ある。ただし、図３０および図３１は図面の寸法上図３
７に示す如く１つの図面を２つに分けて示したものであ
る。図３７は、図３０と図３１との結合関係を示す図で
ある。

【０３３８】図３０を参照すると、ＣＰＵ１０はループ
コイルＸ_１を選択回路２に選択させ、送受切替回路３を
送信側端子Ｔに接続させ、前記ループコイルＸ_１に発信
器１１の正弦波交流信号を供給する。これにより、ルー
プコイルＸ_１から共振回路３２に共振周波数の送信電波
（イ）が送信される。

【０３３９】ＣＰＵ１０は、この送信モードを所定時間
（例えばＴ＝１００μｓ）実行すると、次に選択回路２
はループコイルＸ_１を保持した状態で送受切替回路３を
受信側に切替えて位置指示器１２０からの信号を受信す
る受信モードを所定時間（例えばＲ＝１００μｓ）実行
する。

【０３４０】他方、位置指示器１２０は全面スキャンモ
ードのときは、スイッチ５６、５７、９０は開かれてお
り、該送信電波（イ）により共振回路３２が励振され誘
導電圧が発生される。受信モード中は、送信電波（イ）
は停止されるが、該誘導電圧により送信コイル２４から
電波が発生され、この電波はタブレット１の選択されて
いるループコイルを逆に励振するため、該ループコイル
に誘導電圧を発生させる。この誘導電圧は位置指示器１
２０に最も近いループコイルにおいて最大値となるの
で、位置指示器１２０の座標値すなわち位置指示器１２
０の位置が求まる。

【０３４１】本実施例では、位置指示器１２０がループ
コイルＸ_９、Ｙ₁₂の位置を指示している場合に関して説
明する。

【０３４２】ＣＰＵ１０は送信モードおよび受信モード
を各ループコイル、即ち、Ｘ軸方向のループコイルＸ_１
からＸ₄₀の全部、について繰り返す。その動作中の１つ
の動作としてループコイルＸ_９を選択回路２に選択さ
せ、ループコイルＸ_９から送信電波（イ）が位置指示器
１２０に送信される。この送信電波（イ）により位置指
示器１２０の共振回路３２が励振され誘導電圧（ロ）が
共振回路３２に発生される。前記所定時間後に、タブレ
ット１は受信モードになり、送信電波（イ）の送信は停
止される。

【０３４３】しかし、該誘導電圧（ロ）が減衰するまで
この誘導電圧（ロ）により位置指示器１２０から電波が
送出され、この電波がループコイルＸ_９により受信され
る。ループコイルＸ_９はこの電波で励振され、ループコ
イルＸ_９に誘導電圧が発生する。この誘導電圧がアンプ
５で増幅される。アンプ５で増幅された受信信号（ａ）
は検波回路６で検波され、ローパスフィルター７に送出
される。ローパスフィルター７は共振回路３２の共振周
波数より充分低い遮断周波数を有しており、検波回路６
の出力信号を直流信号に変換し、この直流信号がサンプ
ルホールド回路７において信号（ｂ）の如くサンプルホ
ールドされ、Ａ／Ｄ回路９によりアナログ・デジタル変
換され、ＣＰＵ１０に送出される。ＣＰＵ１０は、この
デジタル値に変換された各受信信号のレベル分布に基づ
いて位置指示器１２０の位置を検出するが、本実施例で
はループコイルＸ_９からの受信信号レベルが最大値とな
り、位置指示器１２０のＸ軸方向の位置が検出される。
ＣＰＵ１０はループコイルＸ_９を位置指示器１２０のＸ
軸方向の位置として記憶する（ステップ１５２）。

【０３４４】Ｘ軸全面スキャンにおいて、タブレット１
での受信信号レベルがいずれも所定のしきい値以下であ
る場合にはＣＰＵ１０は位置指示器１２０はタブレット
１上にないと判別してＸ軸全面スキャンを繰り返す（ス
テップ１５１）。

【０３４５】ＣＰＵ１０はＸ軸全面スキャンが終了する
と、同様な動作でＹ軸方向の全面スキャンを実施する。
即ち、図３１に示す如くＹ軸全面スキャンがＸ軸全面ス
キャンと同様な動作で行われ、ＣＰＵ１０は位置指示器
１２０のタブレット１上のＹ軸方向の位置としてループ
コイルＹ₁₂を記憶する（ステップ１５３〜１５４）。上
記のステップ１５０〜１５４は第一実施例のステップ７
０〜７４と同じである。

【０３４６】３．２ 部分スキャン（位置指示器の位置
を求める） 位置指示器１２０の指示したタブレット１上のコイル番
号（本実施例ではＸ_９およびＹ₁₂）が決定されると、そ
のコイル及びその前後（前の２本と後ろの２本）合わせ
て５本のループコイルについての部分スキャンが行われ
る。この部分スキャンは、タブレット１上に置かれた位
置指示器１２０の位置を検出するためのものであり、位
置指示器１２０がタブレット１上で移動された場合はそ
の軌跡を追従且つ検出するためのものである。

【０３４７】図３２は位置指示器１２０の指示する位置
を検出するときの、図１及び図２７に×印で示した点の
出力を示す波形図である。

【０３４８】ＣＰＵ１０は選択回路２にループコイルＸ
_９を選択させ、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に接続さ
せる。

【０３４９】この状態で、ＣＰＵ１０は傾斜検出コイル
２７及びコンデンサ３４で構成される共振回路６３及び
傾斜検出コイル２８及びコンデンサ３５で構成される共
振回路６４を開路状態にし且つスイッチ９０を開放状態
にして、送信コイル２４とコンデンサ３１とで構成され
る共振回路３２が共振可能な状態にする為のモード信
号、即ち、スイッチ９０、５６及び５７を開くための信
号“００”を位置指示器２０に送信し、この“００”モ
ード設定ステップを実行する。

【０３５０】すなわち、ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１０
０μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝１００
μｓ、受信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μ
ｓ、受信時間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器１２
０とタブレット１との間で行わせる（図２８のステップ
１５５、図３２のI）。

【０３５１】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器１
２０に送信する。この送信電波により、共振回路３２に
誘導電圧（ロ）が発生する。この送信時間Ｔ＝１００μ
ｓの送信動作を２回繰り返す。これにより、第３の経路
６２から出力（ハ）が出力され、最初の出力（ハ）の立
ち下がりで、シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）
の出力を（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出
力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出
力として取り込む。出力（ハ）の最初の立ち下がりの時
の出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）のレ
ベルも“Ｌ”であるので、この時点で、シリアルパラレ
ル変換回路４６の出力（ト）（ヘ）は“０”“０”であ
る。

【０３５２】そして、出力（ハ）の次の立ち下がりの時
に、シリアルパラレル変換回路４６内で（ヘ）の出力を
（ト）の出力にシフトし、第２の経路６１の出力（ニ）
をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）の出力として
取り込む。この立ち下がりの時の出力（ヘ）のレベルは
“Ｌ”であり、出力（ニ）のレベルも“Ｌ”である。即
ち、出力（ニ）から得られた信号は“Ｌ”“Ｌ”であ
る。これにより、シリアルパラレル変換回路４６からの
デコーダ４７への出力（ト）および（ヘ）は“０”
“０”となる。

【０３５３】次いで、ＣＰＵ１０はこの“００”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器１２０に送
信する。

【０３５４】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）が図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“００”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０３５５】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。これにより、誘導電圧
（ロ）は減衰し、出力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベ
ルとなる。出力（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル
変換回路４６はリセットされ、かつデコーダ４７に取り
込まれた“００”を表すデータがラッチ回路４８に取り
込まれる。この“００”を表すデータによって、ラッチ
回路４８の出力Ｑ_０が“Ｈ”になり、他の出力Ｑ_１、Ｑ
_２、Ｑ_３は“Ｌ”を維持する。しかし、出力Ｑ_０はスイ
ッチ５６、５７、９０の何れにも接続されおらず、かつ
出力Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３が“Ｌ”であるため、スイッチ５
６、５７、９０は、開放の状態となる。（出力Ｑ_３もま
た、スイッチ５６、５７、９０の何れにも接続されてい
ない。）

【０３５６】この動作により、位置指示器１２０のスイ
ッチ９０を開放し、共振回路６３及び６４を開路とする
ための“００”モード設定が終了する（ステップ１５
５）。

【０３５７】ＣＰＵ１０は位置指示器１２０が“００”
モードとなると、位置指示器１２０の中心位置を求める
ため部分スキャンに移行する（ステップ１５６）。

【０３５８】この部分スキャンはタブレット１側から位
置指示器１２０に対して、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受
信時間Ｒ＝１００μｓの送受信を行う。

【０３５９】まず、ＣＰＵ１０はループコイルＸ_９を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_９は送信電波
（イ）を位置指示器１２０に送出する。

【０３６０】この送信電波（イ）により位置指示器１２
０の共振回路３２が励振され誘導電圧（ロ）が共振回路
３２に発生される。この誘導電圧（ロ）によりコア１２
２から交流磁界が発生される。

【０３６１】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、選択回路２にループコイルＸ_７を選択させ、送受切
替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコイル
Ｘ_７の受信モードにおいて、前記ステップ１５０で説明
したと同様な動作でタブレット１で受信信号（ａ）、
（ｂ）が得られる。

【０３６２】この部分スキャン動作が、送信モードでは
ループコイルＸ_９を選択し、受信モードではループコイ
ルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀およびＸ₁₁をそれぞれ選択し
て順次行われる（ステップ１５６）。

【０３６３】前述の様に、本実施例では位置指示器１２
０がループコイルＸ_９、Ｙ₁₂を指示しているので、Ｘ軸
方向の部分スキャンではループコイルＸ_９の受信モード
で最大受信電圧Ｖ_p0を得、その前後のループコイル
Ｘ_８、Ｘ₁₀の受信モードで受信電圧Ｖ_a0、Ｖ_b0をそれぞ
れ得る。

【０３６４】このＸ軸方向の部分スキャンに続いてＹ軸
方向の部分スキャンが行われる。

【０３６５】即ち、送信モードではループコイルＹ₁₂を
選択し、受信モードではループコイルＹ₁₀、Ｙ₁₁、
Ｙ₁₂、Ｙ₁₃およびＹ₁₄をそれぞれ選択してＹ軸方向の部
分スキャンが上述のＸ軸方向の部分スキャンと同様に行
われる（ステップ１５６）。

【０３６６】このＹ軸方向の部分スキャンではループコ
イルＹ₁₂の受信モードで最大受信電圧Ｖ'_p0を得、その
前後のループコイルＹ₁₁、Ｙ₁₃の受信モードで受信電圧
Ｖ'_a0、Ｖ'_b0をそれぞれ得る。

【０３６７】この位置指示器１２０の位置は、送信コイ
ル２４の中心位置に対応した位置（以下、中心座標
Ｘ_０，Ｙ_０と言う）を示す。

【０３６８】ＣＰＵ１０は、この受信信号電圧（受信信
号強度）により前記（１２）式および（１３）式により
位置指示器１２０の中心座標（Ｘ_０、Ｙ_０）を決定する
（ステップ１５６）。

【０３６９】上記のステップ１５５及び１５６は第一実
施例のステップ７５及び７６と基本的に同じである。

【０３７０】３．３ 部分スキャン（傾斜角を求める） 前述のように、第三実施例では、位置指示器１２０がＺ
軸から何度傾斜角しているかを求める。以下、この傾斜
角をθｚという。傾斜角θｚを求めるためには、まず、
傾斜角θｘ及びθｙを求め、それらの値から傾斜角θｚ
を計算する。

【０３７１】図４０はＸＹＺ座標系におけるθｘ、θｙ
及びθｚの関係を表す。

【０３７２】図４０を参照して、傾斜角θｘ及びθｙか
ら傾斜角θｚを求める方法を説明する。点Ｐを座標値が
（ｘ，ｙ，ｚ）であり且つ原点Ｏ（位置指示器のペン先
の位置に対応）から距離Ｌだけ離れた位置にある点とす
る。この点Ｐと原点Ｏを結ぶ直線ＯＰ（位置指示器の中
心線に対応）とＺ軸とのなす角度が傾斜角θｚである。
点ＰからＹＺ面に垂直に下ろした点Ｂの座標値は（０，
ｙ，ｚ）である。点Ｂと原点Ｏとを結ぶ直線ＯＢとＺ軸
とのなす角度が傾斜角θｙである。この直線ＯＢの長さ
をＬ’とする。そして、直線ＯＰと直線ＯＢとのなす角
度が傾斜角θｘである。

【０３７３】上記の値を基に、傾斜角θｚを求める１つ
の計算法を示す。

【０３７４】

【数８】 なお、θｘ及びθｙは−９０°から＋９０°の範囲であ
るから、式（２４）から求められるθｚの値は、θｘ及
びθｙの符号とは無関係となる。即ち、θｚの値は常に
正となる。

【０３７５】３．３．１ 傾斜角θｘを求める 次に、第三実施例の傾斜角を求める動作を、図３３及び
図３４とを参照して、第１の場合について説明する。

【０３７６】図３３は傾斜角θｘを求める時の、図１及
び図２７に×印で示した点の出力を示す波形図である。

【０３７７】この第１の場合は、位置指示器１２０の位
置がループコイルＸ_９とループコイルＹ₁₁とが交差する
範囲にあり、回転角θｒが３０°であり、傾斜角θｘ＝
２０°、θｙ＝３０°であり、傾斜角θｚは３６°であ
る場合を示す。

【０３７８】まず、ＣＰＵ１０は傾斜角θｘを求めるス
テップを開始する。

【０３７９】ＣＰＵ１０は、傾斜検出コイル２７及びコ
ンデンサ３４で構成される共振回路６３を共振状態とす
る“０１”モード設定動作を開始する（ステップ１５
７）。

【０３８０】即ち、ＣＰＵ１０は、送信コイル２４を短
絡、傾斜検出コイル２７及びコンデンサ３４で構成され
る共振回路６３を閉路、かつ傾斜検出コイル２８及びコ
ンデンサ３５で構成される共振回路６４を開路の状態と
する“０１”モード設定動作を開始する。即ち、コイル
２４を短絡として共振回路３２が共振しない状態にし、
共振回路６３を共振可能な状態にし、共振回路６４を共
振しない状態にする。

【０３８１】即ち、ＣＰＵ１０はスイッチ９０を閉路、
スイッチ５６を閉路、かつスイッチ５７を開路の状態に
する為の“０１”モード信号を位置指示器１２０に送信
し、“０１”モード設定ステップを実行する（ステップ
１５７）。

【０３８２】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝１００μｓ、受
信時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝２００μｓ、受信
時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器１２０とタブレ
ット１間で行わせる（ステップ１５７、図３３の区間 I
I）。この“０１”モード設定ステップにおける、タブ
レット１から送られる信号及び位置指示器１２０におけ
る該信号の処理は、基本的に第１実施例の“０１”モー
ド設定ステップと同じである。

【０３８３】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝１００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器１
２０に送信する。この電波により、共振回路３２に誘導
電圧（ロ）が発生する。これにより、第３の経路６２か
ら出力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がり
で、シリアルパラレル変換回路４６内において（ヘ）の
出力を（ト）の出力とするようにシフトし、第２の経路
６１の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に
（ヘ）の出力として取り込む。出力（ハ）のこの立ち下
がりの時の出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力
（ニ）のレベルは“Ｌ”である。従って、デコーダ４７
の出力（ト）及び（ヘ）はこの時点では“０”“０”と
なる。

【０３８４】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝２００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器１２０に行わせる。これ
により、共振回路３２に誘導電圧（ロ）が発生する。こ
の送信時間Ｔ＝２００μｓの送信動作により、第３の経
路６２および第２の経路６１から順に出力（ハ）、出力
（ニ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで、シ
リアルパラレル変換回路４６内において（ヘ）の出力を
（ト）の出力とするようにシフトし、第２の経路６１の
出力（ニ）を（ヘ）の出力として取り込む。出力（ハ）
のこの立ち下がりの時の出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”で
あり、出力（ニ）のレベルは“Ｈ”である。従って、こ
の時点で、デコーダ４７への出力（ト）および（ヘ）は
“０”“１”となる。

【０３８５】次いで、ＣＰＵ１０はこの“０１”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器１２０に
送信する。

【０３８６】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“０１”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０３８７】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。

【０３８８】これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出
力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力
（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路４６は
リセットされ、かつデコーダ４７に取り込まれた“０
１”を表すデータがラッチ回路４８に取り込まれる。こ
の“０１”を表すデータによって、ラッチ回路４８の出
力Ｑ_１が“Ｈ”になり、他の出力は“Ｌ”となる。

【０３８９】出力Ｑ_１が“Ｈ”レベルとなると、この信
号を受信した単安定マルチバイブレータ４９は４４００
μｓの間オンになり、“Ｈ”レベルの信号を伝える。出
力Ｑ_２は“Ｌ”レベルであるので、単安定マルチバイブ
レータ５０はオフのままでいる。

【０３９０】これにより、スイッチ５６、５７、９０の
制御信号（リ）（ル）（ヲ）のうち、出力（ル）が
“Ｌ”レベルとなり、他の出力（リ）、（ヲ）は“Ｈ”
レベルとなり、スイッチ５６、９０は閉路状態となり、
スイッチ５７が開路状態となる。ここで、“０１”モー
ド設定が終了する（ステップ１５７）。

【０３９１】前記のように、各コイルは、コア中に、そ
れぞれ異なった方向の磁界を発生させようとする。従っ
て、１つのコイルを選択しているときに、他のコイルが
コア中の磁界に影響を与えないように開放又は短絡とす
るのがよいので、送信コイル２４に交流磁界が通りにく
くなるように該送信コイル２４を短絡状態にする。

【０３９２】ＣＰＵ１０は位置指示器１２０が“０１”
モードとなると、Ｘ方向の傾斜角θｘを求めるためにタ
ブレット１の受信電圧を検出するための部分スキャンに
移行する（ステップ１５８）。

【０３９３】この部分スキャンでは、上記の位置指示器
１２０の中心位置を求めるための部分スキャンにおいて
見つけられ且つ記憶されたループコイル（Ｘ_９及び
Ｙ₁₂）及びそれらそれぞれの前後合わせて９つ（前方の
４つと後方の４つ）のループコイルをスキャンする。そ
の時には、傾斜検出コイル２７及びコンデンサ３４で構
成される共振回路６３が、選択されたＸ軸ループコイル
及びＹ軸ループコイルからの電波を受け且つその電波に
応答して電波を送り返す。

【０３９４】まず、ループコイルＸ_９及びその前後合わ
せて９つのループコイルをスキャンする。

【０３９５】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＸ_５を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_５は送信電波
（イ）を位置指示器１２０に送出する。この送信電波
（イ）により位置指示器１２０の共振回路６３が励振さ
れ誘導電圧（ワ）が発生される。

【０３９６】そして、前記誘導電圧により磁性体コア１
２２の１組の側面から、即ち、傾斜検出コイル２７の囲
む範囲から交流磁界が発生され、磁性体コア１２２の該
１組の側面から前記タブレット１に電波が送出される。

【０３９７】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、送受切替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。ループ
コイルＸ_５は、この受信モードにおいて、共振回路６３
で発生した磁束（電波）を受ける。そして、前記ステッ
プ１５０で説明したと同様な動作でタブレット１で受信
信号（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０３９８】即ち、ループコイルＸ_５から共振回路６３
の傾斜検出コイル２７に電波を送信し、該コイル２７か
ら返される電波をループコイルＸ_５が受ける。

【０３９９】この部分スキャン動作が、送信モード及び
受信モードでループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７、Ｘ_８、Ｘ
_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ₁₂及びＸ₁₃を順次選択して行われ
る。

【０４００】ＣＰＵ１０は、タブレット１で得られたそ
れら信号の中から、第１最大値（Ｖｘ_1p）及びその前後
の値（Ｖｘ_1a、Ｖｘ_1b）と、第２最大値（Ｖｘ_2p）及び
その前後の値（Ｖｘ_2a、Ｖｘ_2b）とを抽出する（図３３
の（ｂ））。これらの値の抽出方法は、第１実施例と同
様である。

【０４０１】ここでは、Ｘ軸ループコイルの部分スキャ
ンにおいてループコイルＸ_６の受信モードで第１最大値
電圧Ｖｘ_1p＝０．７９Ｖを得、その前後のループコイル
Ｘ_５、Ｘ_７の受信モードで電圧Ｖｘ_1a＝０．５１Ｖ、Ｖ
ｘ_1b＝０．５８をそれぞれ得、そして、ループコイルＸ
₁₀の受信モードで第２最大値電圧Ｖｘ_2p＝１．１８Ｖを
得、その前後のループコイルＸ_９、Ｘ₁₁の受信モードで
電圧Ｖｘ_2a＝０．４５Ｖ、Ｖｘ_2b＝１．１５Ｖをそれぞ
れ得る。即ち、ループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７から電圧
Ｖｘ_1a、Ｖｘ_1p、Ｖｘ_1b（０．５１Ｖ、０．７９Ｖ、
０．５８Ｖ）を得、ループコイルＸ_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁から
電圧Ｖｘ_2a、Ｖｘ_2p、Ｖｘ_2b（０．４５Ｖ、１．１８
Ｖ、１．１５Ｖ）を得る。

【０４０２】Ｘ軸ループコイルの部分スキャンが終了す
ると、ＣＰＵ１０は続いてＹ軸ループコイルの部分スキ
ャンを続いて開始する。

【０４０３】ＣＰＵ１０は、タブレット１からの送信の
ためのループコイルとして、まず、ループコイルＹ_８か
ら送信電波（イ）を位置指示器１２０に送出する。この
送信電波（イ）により位置指示器１２０の傾斜検出コイ
ル２７及びコンデンサ３４で構成される共振回路６３が
励振され誘導電圧（ワ）が発生し、磁性体コア１２２の
前記１組の側面から交流磁界が発生され、磁性体コア１
２２の該１組の側面から前記タブレット１に電波が送出
される。ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過すると、送
受切替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。このループコ
イルＹ_８の受信モードにおいて、前記ステップ１５０で
説明したと同様な動作でタブレット１で受信信号
（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０４０４】この部分スキャン動作が、送信モード及び
受信モードで、上述のＸ軸ループコイルの部分スキャン
と同様に、ループコイルＹ_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁、
Ｙ₁₂、Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅及びＹ₁₆を順次選択して行われ
る。

【０４０５】ＣＰＵ１０は、タブレット１で得られた信
号の中から、第１最大値（Ｖｘ_1p’）及びその前後の値
（Ｖｘ_1a’、Ｖｘ_1b’）と、第２最大値（Ｖｘ_2p’）及
びその前後の値（Ｖｘ_2a’、Ｖｘ_2b’）とを抽出する
（図３３）。これらの値の抽出方法は、第１実施例と同
様である。以下、タブレット１のＹ軸ループコイルから
得られる信号に関する記号には「’」を付す。

【０４０６】ここでは、ループコイルＹ₁₀の受信モード
で第１最大値電圧Ｖｘ_1p’＝０．２５Ｖを得、その前後
のループコイルＹ_９、Ｙ₁₁の受信モードで電圧Ｖｘ_1a’
＝０．１７Ｖ、Ｖｘ_1b’＝０．１４Ｖをそれぞれ得、そ
して、ループコイルＹ₁₄の受信モードで第２最大値電圧
Ｖｙ_2p’＝０．３７Ｖを得、その前後のループコイルＹ
₁₃、Ｙ₁₅の受信モードで電圧Ｖｘ_2a’＝０．１５Ｖ、Ｖ
ｘ_2b’＝０．３５Ｖをそれぞれ得る。即ち、ループコイ
ルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁で電圧Ｖｘ_1a’、Ｖｘ_1p’、Ｖ
ｘ_1b’（０．１７Ｖ、０．２５Ｖ、０．１４Ｖ）を得、
ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅で電圧Ｖｘ_2a’、Ｖ
ｘ_2p’、Ｖｘ_2b’（０．１５Ｖ、０．３７Ｖ、０．３５
Ｖ）を得る。

【０４０７】次に、ＣＰＵ１０は、待ち時間８００μｓ
を実行する。この待ち時間の間に、単安定マルチバイブ
レータ４９の上記の４４００μｓのオン期間が終了し、
単安定マルチバイブレータ４９がオフになり、信号
（リ）及び（ヲ）が“Ｌ”となる。即ち、スイッチ５
６、５７、９０が開かれ、それによって、共振回路６３
及び６４が共振不可能な状態となり、共振回路３２が共
振可能な状態となる。

【０４０８】ＣＰＵ１０は、傾斜角θｘを求めるため
に、Ｘ軸ループコイルから出力された値の組を用いるか
又はＹ軸ループコイルから出力された値の組を用いるか
を決定する。ＣＰＵ１０は、Ｘ軸及びＹ軸ループコイル
から得られた第１及び第２最大値（Ｖｘ_1p、Ｖｘ_2p、Ｖ
ｘ_1p’、Ｖｘ_2p’）を比較して一番大きいものを選択
し、その値を含む出力値の組を用いる。

【０４０９】上記のデータではＶｘ_2p（１．１８Ｖ）が
最大であるので、Ｘ軸ループコイルの出力値を用いて傾
斜角θｘを前記（17）式から求める。タブレット１が第
１実施例のものと同じであり、共振回路６３及び６４も
第１実施例のものと同じであり、且つ、第３実施例のコ
ア１２２は、第１実施例のコア２２とコア２３とを合わ
せたものと寸法上及び機能上同じであるので、傾斜角と
ピーク値の比率との関係は、第１実施例における関係と
同じとなる。

【０４１０】傾斜角を計算するために、まず、Ｖｘ_１と
Ｖｘ_２とを求める。前記（11）式から、Ｖｘ₁＝０．７
９Ｖ、Ｖｘ₂＝１．２６Ｖと求められる。

【０４１１】第３実施例の装置は、Ｚ軸からの傾斜角の
みを絶対値で表すのようにするため、傾斜角θｘ及びθ
ｙが正の値か負の値かについて考慮しない。従って、例
えば、θｘ＝＋２０°であってもθｘ＝−２０°であっ
ても、計算される傾斜角θｚは同じとなる。従って、第
１ピーク値と第２ピーク値との比率を計算する場合に、
常に、大きい方の値をＶ２とし且つ小さい方の値をＶ１
として計算する。こうすれば、（17）式から常に正の値
が計算される。

【０４１２】即ち、Ｖｘ_１とＶｘ_２とのうちの大きい方
をＶ２とし且つ小さい方をＶ１として傾斜角θｘを計算
すると、［Ｖｘ_２／Ｖｘ_１＝１．６］となり、（17）式
から、傾斜角θｘ＝２０°と計算される。

【０４１３】３．３．２ 傾斜角θｙを求める 次に、ＣＰＵは傾斜角θｙを求めるステップを開始す
る。

【０４１４】ＣＰＵ１０は、傾斜検出コイル２８及びコ
ンデンサ３５で構成される共振回路６４を共振状態とす
る“１０”モード設定動作を開始する（ステップ１５
９）。

【０４１５】即ち、ＣＰＵ１０は、コイル２４を短絡、
共振回路６３を開路、共振回路６４を閉路の状態とする
“１０”モード設定動作を開始する。即ち、コイル２４
を閉路として共振回路３２が共振しない状態にし、共振
回路６３を共振しない状態にし、共振回路６４を共振可
能な状態にする。

【０４１６】即ち、ＣＰＵ１０はスイッチ９０を閉路、
スイッチ５６を開路、かつスイッチ５７を閉路の状態に
する為の“１０”モード信号を位置指示器１２０に送信
し、“１０”モード設定ステップを実行する（ステップ
１５９）。

【０４１７】図３４は傾斜角θｙを求めるときの、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す波形図であ
る。

【０４１８】ＣＰＵ１０は送信時間Ｔ＝２００μｓ、受
信時間Ｒ＝２００μｓ、送信時間Ｔ＝１００μｓ、受信
時間Ｒ＝１００μｓ、送信時間Ｔ＝６００μｓ、受信時
間Ｒ＝６００μｓの送受信を位置指示器１２０とタブレ
ット１間で行わせる（ステップ１５９、図３４の区間II
I）。この“１０”モード設定ステップにおけるタブレ
ット１から送られる処理及び位置指示器１２０における
該信号の処理は、基本的に、第一実施例の“１０”モー
ド設定ステップと同じである。

【０４１９】ＣＰＵ１０は選択回路２でループコイルＸ
_９を選択し、送受切替回路３を送信端子Ｔ側に切替え
て、Ｔ＝２００μｓの間送信電波（イ）を位置指示器１
２０に送信する。これにより、共振回路３２に誘導電圧
（ロ）が発生する。これにより、第３の経路６２から出
力（ハ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで、
シリアルパラレル変換回路４６内において（ヘ）の出力
を（ト）の出力とするようにシフトし、第２の経路６１
の出力（ニ）をシリアルパラレル変換回路４６に（ヘ）
の出力として取り込む。出力（ハ）のこの立ち下がりの
時の出力（ヘ）のレベルは“Ｌ”であり、出力（ニ）の
レベルは“Ｈ”である。従って、デコーダ４７の出力
（ト）及び（ヘ）はこの時点では“０”“１”となる。

【０４２０】次に、ＣＰＵ１０はＴ＝１００μｓの送信
をタブレット１から位置指示器１２０に行わせる。これ
により、共振回路３２に誘導電圧（ロ）が発生する。こ
の送信時間Ｔ＝１００μｓの送信動作により、第３の経
路６２および第２の経路６１から順に出力（ハ）、出力
（ニ）が出力され、この出力（ハ）の立ち下がりで、シ
リアルパラレル変換回路４６内において（ヘ）の出力を
（ト）の出力とするようにシフトし、第２の経路６１の
出力（ニ）を（ヘ）の出力として取り込む。出力（ハ）
のこの立ち下がりの時の出力（ヘ）のレベルは“Ｈ”で
あり、出力（ニ）のレベルは“Ｌ”である。従って、こ
の時点で、デコーダ４７への出力（ト）および（ヘ）は
“１”“０”となる。

【０４２１】次いで、ＣＰＵ１０はこの“１０”データ
をスイッチ制御信号に変換させるために、送信時間Ｔ＝
６００μｓの間、送信電波（イ）を位置指示器１２０に
送信する。

【０４２２】送信電波（イ）が６００μｓ継続される
と、第３の経路６２、第２の経路６１、第１の経路６０
の順で出力（ハ）、（ニ）、（ホ）を図示の如く発生す
る。出力（ホ）の立ち上がりでシリアルパラレル変換回
路４６の出力“１０”がデコーダ４７に取り込まれる。

【０４２３】続いて、ＣＰＵ１０は受信時間Ｒ＝６００
μｓの受信モードを実行する。

【０４２４】これにより、誘導電圧（ロ）は減衰し、出
力（ハ）（ニ）（ホ）も“Ｌ”レベルとなる。出力
（ホ）の立ち下がりでシリアルパラレル変換回路４６は
リセットされ、かつデコーダ４７に取り込まれた“１
０”を表すデータがラッチ回路４８に取り込まれる。こ
の“１０”を表すデータによって、ラッチ回路４８の出
力Ｑ_２が“Ｈ”になり、他の出力は“Ｌ”となる。

【０４２５】出力Ｑ_２が“Ｈ”レベルとなると、この信
号を受信した単安定マルチバイブレータ５０は４４００
μｓの間オンになり、“Ｈ”レベルの信号を伝える。出
力Ｑ_１は“Ｌ”レベルであるので、単安定マルチバイブ
レータ４９はオフのままでいる。

【０４２６】これにより、スイッチ５６、５７、９０の
制御信号（リ）（ル）（ヲ）のうち、出力（リ）が
“Ｌ”レベルとなり、他の出力（ル）、（ヲ）は“Ｈ”
レベルとなり、スイッチ５７、９０は閉路となり、スイ
ッチ５６が開路となる。ここで、“１０”モード設定が
終了する（ステップ１５９）。

【０４２７】ＣＰＵ１０は位置指示器１２０が“１０”
モードとなると、Ｙ方向の傾斜角θｙを求めるためのタ
ブレット１の受信電圧を検出するための部分スキャンに
移行する（ステップ１６０）。

【０４２８】この部分スキャンでもまた、上記の位置指
示器１２０の中心位置を求めるための部分スキャンにお
いて見つけられ且つ記憶されたループコイル（Ｘ_９及び
Ｙ₁₂）及びそれらのそれぞれの前後合わせて９つ（前方
の４つと後方の４つ）のループコイルをスキャンする。
この時には、傾斜検出コイル２８及びコンデンサ３５で
構成される共振回路６４が、選択されたＸ軸ループコイ
ル及びＹ軸ループコイルからの電波を受け且つその電波
に応答して電波を送り返す。

【０４２９】まず、傾斜角θｘを求めるための前記部分
スキャンと同様に、ループコイルＸ_９とその前後合わせ
て９つのループコイルをスキャンする。

【０４３０】ＣＰＵ１０は、まず、タブレット１からの
送信のためのループコイルとしてループコイルＸ_５を選
択回路２に選択させ、送受切替回路３を送信側端子Ｔに
接続する。この状態で、ループコイルＸ_５は送信電波
（イ）を位置指示器１２０に送出する。この送信電波
（イ）により位置指示器１２０の共振回路６４が励振さ
れ誘導電圧（カ）が発生される。

【０４３１】即ち、前記誘導電圧により磁性体コア１２
２の他の１組の側面（傾斜角θｘを求めるための前記部
分スキャンのときに電波を出力した側面の組と直交する
側面の組）、即ち、傾斜検出コイル２８の囲む範囲から
交流磁界が発生され、磁性体コア１２２の該他の１組の
側面から前記タブレット１に電波が送出される。

【０４３２】ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、ＣＰＵ１０は送受切替回路３を受信端子Ｒ側に切替
える。ループコイルＸ_５のこの受信モードにおいて、前
記ステップ１５０で説明したと同様な動作でタブレット
１で受信信号（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０４３３】即ち、この過程では、ループコイルＸ_５か
ら共振回路６４に電波を送信し、該共振回路６４から返
される電波をループコイルＸ_５が受ける。

【０４３４】この部分スキャン動作が、送信モード及び
受信モードでループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７、Ｘ_８、Ｘ
_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ₁₂及びＸ₁₃を順次選択して行われ
る。

【０４３５】ＣＰＵ１０は、タブレット１で得られたそ
れら信号の中から、第１最大値（Ｖｙ_1p）及びその前後
の値（Ｖｙ_1a、Ｖｙ_1b）と、第２最大値（Ｖｙ_2p）及び
その前後の値（Ｖｙ_2a、Ｖｙ_2b）とを抽出する（図３
４）。これらの値の抽出方法は、第一実施例と同様であ
る。

【０４３６】ここでは、Ｘ軸ループコイルの部分スキャ
ンではループコイルＸ_８の受信モードで第１最大値電圧
Ｖｙ_1p＝０．９２Ｖを得、その前後のループコイル
Ｘ_７、Ｘ_９の受信モードで電圧Ｖｙ_1a＝０．６７Ｖ、Ｖ
ｙ_1b＝０．６０をそれぞれ得、そして、ループコイルＸ
₁₂の受信モードで第２最大値電圧Ｖｙ_2p＝０．４４Ｖを
得、その前後のループコイルＸ₁₁、Ｘ₁₃の受信モードで
電圧Ｖｙ_2a＝０．１６Ｖ、Ｖｙ_2b＝０．４０Ｖをそれぞ
れ得る。即ち、ループコイルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９から電圧
Ｖｙ_1a、Ｖｙ_1p、Ｖｙ_1b（０．６７Ｖ、０．９２Ｖ、
０．６０Ｖ）を得、ループコイルＸ₁₁、Ｘ₁₂、Ｘ₁₃から
電圧Ｖｙ_2a、Ｖｙ_2p、Ｖｙ_2b（０．１６Ｖ、０．４４
Ｖ、０．４０Ｖ）を得る。

【０４３７】Ｘ軸ループコイルの部分スキャンが終了す
ると、ＣＰＵ１０はＹ軸ループコイルの部分スキャンを
続いて開始する。

【０４３８】ＣＰＵは、タブレット１からの送信のため
のループコイルとして、まず、ループコイルＹ_８から送
信電波（イ）を位置指示器１２０に送出する。この送信
電波（イ）により位置指示器１２０の共振回路６４が励
振され誘導電圧（カ）が発生し、磁性体コア１２２の前
記他の１組の側面から交流磁界が発生され、磁性体コア
１２２の該他の１組の側面から前記タブレット１に電波
が送出される。ＣＰＵ１０は送信モード時間を経過する
と、送受切替回路３を受信端子Ｒ側に切替える。ループ
コイルＹ_８のこの受信モードにおいて、前記ステップ１
５０で説明したと同様な動作でタブレット１で受信信号
（ａ）、（ｂ）が得られる。

【０４３９】この部分スキャン動作が、送信モード及び
受信モードで、上述のＸ軸ループコイルの部分スキャン
と同様に、ループコイルＹ_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁、
Ｙ₁₂、Ｙ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅及びＹ₁₆を順次選択して行われ
る。

【０４４０】Ｙ軸方向の部分スキャンではループコイル
Ｙ₁₀の受信モードで第１最大値電圧Ｖｙ_1p’＝０．５７
Ｖを得、その前後のループコイルＹ_９、Ｙ₁₁の受信モー
ドで電圧Ｖｙ_1a’＝０．４１Ｖ、Ｖｙ_1b’＝０．４０Ｖ
をそれぞれ得、そして、ループコイルＹ₁₄の受信モード
で第２最大値電圧Ｖｙ_2p’＝１．０９Ｖを得、その前後
のループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₅の受信モードで電圧Ｖｙ_2a’
＝０．５１Ｖ、Ｖｙ_2b’＝１．０４Ｖをそれぞれ得る。
即ち、ループコイルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖ
ｙ_1a’、Ｖｙ_1p’、Ｖｙ_1b’（０．４１Ｖ、０．５７
Ｖ、０．４０Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅
から電圧Ｖｙ_2a’、Ｖｙ_2p’、Ｖｙ_2b’（０．５１Ｖ、
１．０９Ｖ、１．０４Ｖ）を得る。

【０４４１】次に、ＣＰＵ１０は、待ち時間８００μｓ
を実行する。この待ち時間の間に、単安定マルチバイブ
レータ５０の上記の４４００μｓのオン期間が終了し、
単安定マルチバイブレータ５０がオフになり、信号
（ル）及び（ヲ）が“Ｌ”となる。即ち、スイッチ５
６、５７、９０が開かれ、それによって、共振回路６３
及び６４が共振不可能な状態となり、共振回路３２が共
振可能な状態となる。

【０４４２】ＣＰＵ１０は、傾斜角θｙを求めるため
に、Ｘ軸ループコイルから出力された値の組を用いるか
又はＹ軸ループコイルから出力された値の組を用いるか
を決定する。前述のようにＸ軸及びＹ軸ループコイルか
らの第１及び第２最大値（Ｖｙ_1p、Ｖｙ_2p、Ｖｙ_1p’、
Ｖｙ_2p’）を比較して一番大きいものを選択し、その値
を含む出力値の組を用いる。

【０４４３】上記のデータではＶｙ_2p’（１．０９Ｖ）
が最大であるので、Ｙ軸ループコイルの出力値を用いて
傾斜角θｙを（17）式から求める。

【０４４４】まず、Ｖｙ_１とＶｙ_２とを求める。前記
（11）式から、Ｖｙ₁＝０．５７Ｖ、Ｖｙ₂＝１．１４Ｖ
と求められる。

【０４４５】そして、上記と同様に、常にＶｙ_１とＶｙ
_２とのうちの大きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１と
して傾斜角θｙを計算する。［Ｖｙ_２／Ｖｙ_１＝２．
０］であるので、（17）式から、傾斜角θｙ＝３０°と
計算される。

【０４４６】３．３．３ 傾斜角θｚを求める ＣＰＵ１０は、次に（24）式を用いて傾斜角θｚを計算
する。θｘ＝２０°且つθｙ＝３０°であるので、［θ
ｚ＝ｃｏｓ^-1（ｃｏｓ ２０°・ｃｏｓ ３０°）＝３６
°］と計算される。

【０４４７】４． θｒ、θｘ、θｙが別の値である場
合の第三実施例の動作 次に、第三実施例の動作の別の例、即ち、第２の場合に
ついて説明する。図３０及び図３１と、図３２、図３５
及び図３６とは、第２の場合における動作の流れに対応
する。

【０４４８】第２の場合は、第１の場合と同様に、位置
指示器１２０の位置がループコイルＸ_９とループコイル
Ｙ₁₂とが交差する範囲にあるが、回転角θｒが６０°で
あり、傾斜角θｘ＝２０°、θｙ＝３０°であり、傾斜
角θｚは第１の場合と同じく３６°である場合である。

【０４４９】全ての動作ステップ（ステップ１５０〜１
６２）は、基本的に、第１の場合についての動作と同じ
である。

【０４５０】しかし、例えば、傾斜角θｘを求めるため
の部分スキャンにおいて、第１の場合は回転角が３０°
であったので、共振回路６３から電波が送り返されたと
きに、Ｘ軸ループコイルの方がより強い電波を受信した
が、第２の場合には、回転角が６０°であるため、共振
回路６３から電波が送り返されたときに、Ｙ軸ループコ
イルの方がより強い電波を受信する。これは、第一実施
例で説明したように、或る範囲の回転角では、１つの傾
斜検出コイルから電波が送り返されるときに、Ｘ軸ルー
プコイル又はＹ軸ループコイルの何れか一方のループコ
イルの方がより強い電波を受信し、その他の回転角で
は、他方のループコイルの方がより強い電波を受信する
からである。第三実施例においても第一実施例と同様
に、回転角の範囲は、＋４５°、−４５°、＋１３５°
及び−１３５°を境界とする４つの範囲（ゾーン）に分
けられ得る。ただし、第三実施例の装置は回転角を求め
ないので、Ｘ軸ループコイルの出力とＹ軸ループコイル
の出力とを比較して、何れのループコイルの出力を用い
るかを決定する。

【０４５１】傾斜角θｘを求めるステップにおける、Ｘ
軸ループコイルの部分スキャンでは（図３５）、ループ
コイルＸ_６の受信モードで第１最大値電圧Ｖｘ_1p＝０．
４４Ｖを得、その前後のループコイルＸ_５、Ｘ_７の受信
モードで電圧Ｖｘ_1a＝０．４０Ｖ、Ｖｘ_1b＝０．１６を
それぞれ得、そして、ループコイルＸ₁₀の受信モードで
第２最大値電圧Ｖｘ_2p＝０．７５Ｖを得、その前後のル
ープコイルＸ_９、Ｘ₁₁の受信モードで電圧Ｖｘ_2a＝０．
３５Ｖ、Ｖｘ_2b＝０．３６Ｖをそれぞれ得る。即ち、ル
ープコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７から電圧Ｖｘ_1a、Ｖｘ_1p、
Ｖｘ_1b（０．４０Ｖ、０．４４Ｖ、０．１６Ｖ）を得、
ループコイルＸ_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁から電圧Ｖｘ_2a、Ｖ
ｘ_2p、Ｖｘ_2b（０．３５Ｖ、０．７５Ｖ、０．３６Ｖ）
を得る。

【０４５２】傾斜角θｘを求めるステップにおける、Ｙ
軸ループコイルの部分スキャンでは、ループコイルＹ₁₀
の受信モードで第１最大値電圧Ｖｘ_1p’＝０．５７Ｖを
得、その前後のループコイルＹ_９、Ｙ₁₁の受信モードで
電圧Ｖｘ_1a’＝０．４０Ｖ、Ｖｘ_1b’＝０．４６Ｖをそ
れぞれ得、そして、ループコイルＹ₁₅の受信モードで第
２最大値電圧Ｖｘ_2p’＝０．９１Ｖを得、その前後のル
ープコイルＹ₁₄、Ｙ₁₆の受信モードで電圧Ｖｘ_2a’＝
０．７３Ｖ、Ｖｘ_2b’＝０．６１Ｖをそれぞれ得る。即
ち、ループコイルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖｘ_1a’、
Ｖｘ_1p’、Ｖｘ_1b’（０．４０Ｖ、０．５７Ｖ、０．４
６Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₄、Ｙ₁₅、Ｙ₁₆から電圧Ｖ
ｘ_2a’、Ｖｘ_2p’、Ｖｘ_2b’（０．７３Ｖ、０．９１
Ｖ、０．６１Ｖ）を得る。

【０４５３】ＣＰＵ１０は、傾斜角θｘを求めるため
に、Ｘループコイルから出力された値の組を用いるか又
はＹループコイルから出力された値の組を用いるかを決
定する。上記のデータではＶｘ_2p’（０．９１Ｖ）が最
大であるので、Ｙ軸ループコイルの出力値を用いて傾斜
角θｘを前記（17）式から求める。

【０４５４】傾斜角を計算するために、まず、Ｖｘ_１と
Ｖｘ_２とを求める。前記（11）式から、Ｖｘ_１＝０．５
７Ｖ、Ｖｘ_２＝０．９１Ｖと求められる。

【０４５５】上記の様に、Ｖｘ₁とＶｘ₂とのうちの大き
い方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とすると、［Ｖｘ_２
／Ｖｘ_１＝１．６］となり、（17）式から、傾斜角θｘ
＝２０°と計算される。

【０４５６】傾斜角θｙを求めるステップにおける、Ｘ
軸ループコイルの部分スキャンでは、ループコイルＸ_８
の受信モードで第１最大値電圧Ｖｙ_1p＝１．２６Ｖを
得、その前後のループコイルＸ_７、Ｘ_９の受信モードで
電圧Ｖｙ_1a＝１．１９Ｖ、Ｖｙ_1b＝０．５３をそれぞれ
得、そして、ループコイルＸ₁₂の受信モードで第２最大
値電圧Ｖｙ_2p＝０．６６Ｖを得、その前後のループコイ
ルＸ₁₁、Ｘ₁₃の受信モードで電圧Ｖｙ_2a＝０．５６Ｖ、
Ｖｙ_2b＝０．４３Ｖをそれぞれ得る。即ち、ループコイ
ルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９から電圧Ｖｙ_1a、Ｖｙ_1p、Ｖｙ
_1b（１．１９Ｖ、１．２６Ｖ、０．５３Ｖ）を得、ルー
プコイルＸ₁₁、Ｘ₁₂、Ｘ₁₃から電圧Ｖｙ_2a、Ｖｙ_2p、Ｖ
ｙ_2b（０．５６Ｖ、０．６６Ｖ、０．４３Ｖ）を得る。

【０４５７】傾斜角θｙを求めるステップにおける、Ｙ
軸方向の部分スキャンではループコイルＹ_９の受信モー
ドで第１最大値電圧Ｖｙ_1p’＝０．２９Ｖを得、その前
後のループコイルＹ_８、Ｙ₁₀の受信モードで電圧Ｖ
ｙ_1a’＝０．１７Ｖ、Ｖｙ_1b’＝０．２１Ｖをそれぞれ
得、そして、ループコイルＹ₁₄の受信モードで第２最大
値電圧Ｖｙ_2p’＝０．５８Ｖを得、その前後のループコ
イルＹ₁₃、Ｙ₁₅の受信モードで電圧Ｖｙ_2a’＝０．５０
Ｖ、Ｖｙ_2b’＝０．３７Ｖをそれぞれ得る。即ち、ルー
プコイルＹ_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀から電圧Ｖｙ_1a’、Ｖ
ｙ_1p’、Ｖｙ_1b’（０．１７Ｖ、０．２９Ｖ、０．２１
Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖｙ
_2a’、Ｖｙ_2p’、Ｖｙ_2b’（０．５０Ｖ、０．５８Ｖ、
０．３７Ｖ）を得る。

【０４５８】ＣＰＵ１０は、傾斜角θｙを求めるため
に、Ｘループコイルから出力された値の組を用いるか又
はＹループコイルから出力された値の組を用いるかを決
定する。

【０４５９】上記のデータではＶｙ_1p（１．２６Ｖ）が
最大であるので、Ｘ軸ループコイルの出力値を用いて傾
斜角θｙを前記（17）式から求める。

【０４６０】まず、Ｖｙ_１とＶｙ_２とを求める。前記
（11）式から、Ｖｙ_１＝１．３３Ｖ、Ｖｙ_２＝０．６７
Ｖと求められる。

【０４６１】そして、上記と同様に、Ｖｙ_１とＶｙ_２と
のうちの大きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とする
と［Ｖｙ_１／Ｖｙ_２＝２．０］となり、（17）式から、
傾斜角θｙ＝３０°と計算される。

【０４６２】ＣＰＵ１０は、次に（24）式を用いて傾斜
角θｚを計算する。θｘ＝２０°且つθｙ＝３０°であ
るので、［θｚ＝ｃｏｓ^-1（ｃｏｓ ２０°・ｃｏｓ ３
０°）＝３６°］と計算される。

【０４６３】次に、更に別の例を参考として示す。位置
指示器１２０の位置がループコイルＸ_９とループコイル
Ｙ₁₂とが交差する範囲にあり、θｒ＝２０°、θｘ＝１
０°、θｙ＝４０°であり、傾斜角θｚは４１°である
場合である。

【０４６４】この場合には、傾斜角θｘを求めるステッ
プにおけるＸ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、
ループコイルＸ_６、Ｘ_７、Ｘ_８から電圧Ｖｘ_1a、Ｖ
ｘ_1p、Ｖｘ_1b（０．７８Ｖ、０．８４Ｖ、０．２２Ｖ）
を得、ループコイルＸ₁₀、Ｘ₁₁、Ｘ₁₂から電圧Ｖｘ_2a、
Ｖｘ_2p、Ｖｘ_2b（０．７７Ｖ、１．１７Ｖ、０．７３
Ｖ）を得る。そして、Ｙ軸ループコイルの部分スキャン
において、ループコイルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖｘ
_1a’、Ｖｘ_1p’、Ｖｘ_1b’（０．１４Ｖ、０．２７Ｖ、
０．１４Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から
電圧Ｖｘ_2a’、Ｖｘ_2p’、Ｖｘ_2b’（０．１５Ｖ、０．
３３Ｖ、０．３１Ｖ）を得る。

【０４６５】上記のデータではＶｘ_2p（１．１７Ｖ）が
最大であるので、Ｘ軸ループコイルの出力値を用いて傾
斜角θｘを前記（17）式から求める。

【０４６６】Ｖｘ_１とＶｘ_２とは前記（11）式から、Ｖ
ｘ_１＝０．９０Ｖ、Ｖｘ_２＝１．１７Ｖと求められる。

【０４６７】上記の様に、Ｖｘ_１とＶｘ_２とのうちの大
きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とすると、［Ｖｘ
_２／Ｖｘ_１＝１．３］となり、（17）式から、傾斜角θ
ｘ＝１０°と計算される。

【０４６８】また、傾斜角θｙを求めるステップにおけ
るＸ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、ループコ
イルＸ_８、Ｘ_９、Ｘ₁₀から電圧Ｖｙ_1a、Ｖｙ_1p、Ｖｙ_1b
（０．４８Ｖ、０．８６Ｖ、０．７３Ｖ）を得、ループ
コイルＸ₁₂、Ｘ₁₃、Ｘ₁₄から電圧Ｖｙ_2a、Ｖｙ_2p、Ｖｙ
_2b（０．２０Ｖ、０．３５Ｖ、０．２２Ｖ）を得る。そ
して、Ｙ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、ルー
プコイルＹ_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀から電圧Ｖｙ_1a’、Ｖ
ｙ_1p’、Ｖｙ_1b’（０．３１Ｖ、０．５４Ｖ、０．５０
Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖｙ
_2a’、Ｖｙ_2p’、Ｖｙ_2b’（０．９７Ｖ、１．４０Ｖ、
１．０２Ｖ）を得る。

【０４６９】上記のデータではＶｙ_2p’（１．４０Ｖ）
が最大であるので、Ｙ軸ループコイルの出力値を用いて
傾斜角θｙを前記（17）式から求める。

【０４７０】Ｖｙ_１とＶｙ_２は前記（11）式から、Ｖｙ
_１＝０．５６Ｖ、Ｖｙ_２＝１．４０Ｖと求められる。

【０４７１】上記と同様に、Ｖｙ_１とＶｙ_２とのうちの
大きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とすと［Ｖｙ_１
／Ｖｙ_２＝２．５］となり、（17）式から、傾斜角θｙ
＝４０°と計算される。

【０４７２】ＣＰＵ１０は、次に（24）式を用いて傾斜
角θｚを計算する。θｘ＝１０°且つθｙ＝４０°であ
るので、［θｚ＝ｃｏｓ^-1（ｃｏｓ １０°・ｃｏｓ ４
０°）＝４１°］と計算される。

【０４７３】次に、更に別の例を参考として示す。位置
指示器１２０の位置がループコイルＸ_９とループコイル
Ｙ₁₂とが交差する範囲にあり、回転角θｒが７０°であ
り、傾斜角θｘ＝−２０°、θｙ＝−３０°であるもの
とする。即ち、位置指示器１２０の座標系におけるＸ軸
の負の方向に２０°且つＹ軸の負の方向に３０°傾斜し
ているものとする。しかし、上記で説明した通り、第三
実施例の装置はθｘ及びθｙの値が正か負かを考慮しな
い。この装置では、傾斜角θｚが常に正の値となるよう
にする。従って、この場合もまた第１の場合と同じく、
傾斜角θｚは３６°である。

【０４７４】この場合には、傾斜角θｘを求めるステッ
プにおけるＸ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、
ループコイルＸ_５、Ｘ_６、Ｘ_７から電圧Ｖｘ_1a、Ｖ
ｘ_1p、Ｖｘ_1b（０．３２Ｖ、０．６６Ｖ、０．３１Ｖ）
を得、ループコイルＸ_９、Ｘ₁₀、Ｘ₁₁から電圧Ｖｘ_2a、
Ｖｘ_2p、Ｖｘ_2b（０．１４Ｖ、０．３９Ｖ、０．３６
Ｖ）を得る。そして、Ｙ軸ループコイルの部分スキャン
において、ループコイルＹ_９、Ｙ₁₀、Ｙ₁₁から電圧Ｖｘ
_1a’、Ｖｘ_1p’、Ｖｘ_1b’（１．１１Ｖ、１．１５Ｖ、
０．５５Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から
電圧Ｖｘ_2a’、Ｖｘ_2p’、Ｖｘ_2b’（０．４７Ｖ、０．
７６Ｖ、０．４８Ｖ）を得る。

【０４７５】上記のデータではＶｘ_1p’（１．１５Ｖ）
が最大であるので、Ｙ軸ループコイルの出力値を用いて
傾斜角θｘを前記（17）式から求める。

【０４７６】Ｖｘ_１とＶｘ_２とは前記（11）式から、Ｖ
ｘ_１＝１．２１Ｖ、Ｖｘ_２＝０．７６Ｖと求められる。

【０４７７】上記と同様に、Ｖｘ_１とＶｘ_２とのうちの
大きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とすると［Ｖｘ
_１／Ｖｘ_２＝１．６］となり、（17）式から、傾斜角θ
ｘ＝２０°と計算される。

【０４７８】また、傾斜角θｙを求めるステップにおけ
るＸ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、ループコ
イルＸ_７、Ｘ_８、Ｘ_９から電圧Ｖｙ_1a、Ｖｙ_1p、Ｖｙ_1b
（０．４６Ｖ、０．７０Ｖ、０．５９Ｖ）を得、ループ
コイルＸ₁₁、Ｘ₁₂、Ｘ₁₃から電圧Ｖｙ_2a、Ｖｙ_2p、Ｖｙ
_2b（０．５７Ｖ、１．３４Ｖ、１．２７Ｖ）を得る。そ
して、Ｙ軸ループコイルの部分スキャンにおいて、ルー
プコイルＹ_８、Ｙ_９、Ｙ₁₀から電圧Ｖｙ_1a’、Ｖ
ｙ_1p’、Ｖｙ_1b’（０．３３Ｖ、０．５１Ｖ、０．４４
Ｖ）を得、ループコイルＹ₁₃、Ｙ₁₄、Ｙ₁₅から電圧Ｖｙ
_2a’、Ｖｙ_2p’、Ｖｙ_2b’（０．１８Ｖ、０．２６Ｖ、
０．１５Ｖ）を得る。

【０４７９】上記のデータではＶｙ_2p（１．３４Ｖ）が
最大であるので、Ｘ軸ループコイルの出力値を用いて傾
斜角θｙを前記（17）式から求める。

【０４８０】Ｖｙ_１とＶｙ_２とを求める。前記（11）式
から、Ｖｙ_１＝０．７１Ｖ、Ｖｙ_２＝１．４１Ｖと求め
られる。

【０４８１】上記と同様に、Ｖｙ_１とＶｙ_２とのうちの
大きい方をＶ２とし且つ小さい方をＶ１とすると［Ｖｙ
_１／Ｖｙ_２＝２．０］となり、（17）式から、傾斜角θ
ｙ＝３０°と計算される。

【０４８２】ＣＰＵ１０は、次に（24）式を用いて傾斜
角θｚを計算する。θｘ＝２０°且つθｙ＝３０°であ
るので［θｚ＝ｃｏｓ^-1（ｃｏｓ ２０°・ｃｏｓ ３０
°）＝３６°］と計算される。

【０４８３】５． 変更可能な個所の例 なお、第三実施例の位置指示器１２０の電源回路３６の
充電は任意の適切な方法で行うとよい。例えば、装置の
始動時に適当な充電期間を設け、その後は不足分につい
て送信コイル２４で発生した誘導電圧の一部を随時取り
込むようにしてもよく、また、各モード設定期間におい
て又は各モードの動作の前や後に充電期間を設けて充電
するようにしてもよく、また、上記の方法の組み合わせ
としてもよい。

【０４８４】また、傾斜検出コイル２７または２８が動
作状態にあるとき、共振回路３２が磁界を発生しないよ
うに、共振回路３２に制御コイル２４を開放とする手段
を設け、送信コイル２４を開放とするようにしてもよ
い。

【０４８５】また、前記実施例のいずれの場合にも、ス
テップ１５５〜１５６では送信モードにループコイルＸ
_９を選択回路２で選択する場合を示したが、Ｘ軸ループ
コイルとＹ軸ループコイルとは交差しており、位置指示
器は、ループコイルＸ_９とループコイルＹ₁₂との交差す
る範囲内に位置しているので、Ｘ軸方向の部分スキャン
の送信モードでループコイルＹ₁₂を選択し、Ｙ軸方向の
部分スキャンの送信モードでループコイルＸ_９を選択し
てもよい。また、ステップ１５７及びステップ１５９の
モード設定期間においてループコイルＸ_９を選択回路２
で選択する場合を示したが、ループコイルＹ₁₂を選択し
てもよい。

【０４８６】また、この実施例では、ピーク値の比率と
傾斜角との関係を数式で表し、その数式から傾斜角を求
めるようにしたが、ピーク値の各比率とそれに対応する
傾斜角とを記述するテーブルを記憶し、そのテーブルか
ら傾斜角を求めるようにしてもよい。

【０４８７】また、上記の実施例では、何れのループコ
イルから出力される値の組を、傾斜角を求めるためのデ
ータとして用いるかを決定するために、Ｘ軸及びＹ軸ル
ープコイルから出力される第１最大値と第２最大値とを
比較した。しかし、別の方法として、まず、Ｘ軸及びＹ
軸ループコイルから出力される値を基にしてそれぞれの
第１ピーク値及び第２ピーク値を求め、それらピーク値
を比較して、最大のピーク値と該ピーク値と対のピーク
値とを用いて傾斜角を求めるようにしてもよい。

【０４８８】また、傾斜角を計算するためにＶ２及びＶ
１に対応する値を決定するときに、常に、第１ピーク値
をＶ１とし且つ第２ピーク値をＶ２とする（又はその反
対とする）ようにし、前記（17）式から計算された値を
絶対値で表すようにしてもよい。

【０４８９】また、上記の実施例では、傾斜角θｘ及び
傾斜角θｙを求めるための何れの部分スキャンにおいて
も、Ｘ軸及びＹ軸ループコイルの両方をスキャンした
が、別の方法として、傾斜角θｙを求めるための部分ス
キャンにおいて、傾斜角θｘを求めるための部分スキャ
ンにおいて最大の値を出力したループコイルと別の方の
ループコイルのみをスキャンするようにしてもよい。
（例えば、傾斜角θｘを求めるための部分スキャンにお
いて最大の値を出力したループコイルがＸ軸ループコイ
ルである場合には、傾斜角θｙを求めるための部分スキ
ャンにおいてはＹ軸ループコイルのみをスキャンす
る。）傾斜角θｙを求めるステップにおいて一方のルー
プコイルをスキャンする必要がなくなると、θｘを求め
る過程で行った第１及び第２最大値を比較するステップ
も省略される。

【０４９０】IV． 第四実施例 第四実施例は、第三実施例の位置指示器主要部に更にコ
イルを設け、共振回路３１の調整がより容易にできるよ
うにしたものである。第三実施例の構成では、共振回路
３１に送信コイル２４を短絡するためのスイッチ９０を
設けており、このスイッチ９０の端子間容量が共振回路
３１の共振周波数に影響するため、共振回路３１の調整
が複雑になる。第四実施例の構成では、共振回路３１の
調整がより容易にできるようにするために、新たにコイ
ル９１を設け、それを短絡することによって送信コイル
２４を短絡したのと同じ状態を作り出す。

【０４９１】第四実施例は、第三実施例と比較して、コ
イル２４と同じ範囲を囲むように、磁性体コア１２２に
コイル９１が横に巻かれることを特徴とする。第四実施
例では、位置指示器１２０の外観は図２６に示すものと
同じペンの形状であり、磁性体コア１２２、ペン先２
１、クリップ２９の配置も第三実施例と同様であり、コ
イル２４（送信コイル）、コイル２７及び２８（傾斜検
出コイル）もまた、第三実施例と同様に巻かれる。

【０４９２】図４１は、第四実施例の要部回路構成図を
示す。図４１において、図２７と同一の符号は図２７と
同一のものをそれぞれ表す。

【０４９３】送信コイル２４にコンデンサ３１が接続さ
れ、共振回路３２が構成される。

【０４９４】傾斜検出コイル２７にはコンデンサ３４が
接続され共振回路６３が構成され、傾斜検出コイル２８
にはコンデンサ３５が接続され共振回路６４が構成され
る。

【０４９５】送信コイル２４が囲む範囲を囲むように巻
かれたコイル９１には、該コイル９１を短絡するための
スイッチ９２が設けられている。このコイル９１は、共
振回路６３又は共振回路６４が共振状態となったときに
短絡され、共振回路６３又は６４の共振を妨害するよう
な磁束がコイル２４（共振回路３２）から発生しないよ
うにするためのものである。

【０４９６】共振回路３２は電源回路３６、検波回路３
７、検波回路３８、検波回路３９にそれぞれ接続されて
いる。該検波回路３７と積分回路４０とコンパレータ４
３及びそれらからなる第１の経路６０、検波回路３８と
積分回路４１とコンパレータ４４及びそれらからなる第
２の経路６１、検波回路３９と積分回路４２とコンパレ
ータ４５及びそれらからなる第３の経路６２の構成も、
第三実施例と同様である。

【０４９７】コンパレータ４３からのシリアルパラレル
変換回路４６とデコーダ４７とラッチ回路４８への接
続、コンパレータ４４、４５のそれぞれからのシリアル
パラレル変換回路４６への接続、シリアルパラレル変換
回路４６からデコーダ４７への接続、及びデコーダ４７
からラッチ回路４８への接続も、第三実施例と同様であ
る。

【０４９８】ラッチ回路４８のＱ_１出力は、単安定マル
チバイブレータ４９に接続される。単安定マルチバイブ
レータ４９の出力は、共振回路６３を閉路又は開路とす
るスイッチ５６の開閉制御のためにスイッチ５６に接続
され、かつ、オア回路５２の一方の入力に接続される。
ラッチ回路４８のＱ_２出力は、単安定マルチバイブレー
タ５０に接続される。単安定マルチバイブレータ５０の
出力は、共振回路６４を閉路又は開路とするスイッチ５
７の開閉制御のために該スイッチ５７に接続され、か
つ、オア回路５２の他方の入力に接続される。オア回路
５２の出力は、コイル９１を閉路又は開路とするスイッ
チ９２の開閉制御のために該スイッチ９２に接続され
る。

【０４９９】第三実施例の構成では、共振回路３１に送
信コイル２４を短絡するためのスイッチ９０を設けてい
る。このスイッチ９０の端子間容量が共振回路３１の共
振周波数に影響するため、共振回路３１の調整が複雑に
なる。第四実施例の構成では、コイル９１を短絡するこ
とによって送信コイル２４を短絡したのと同じ状態を作
り出すように構成しているので、共振回路３１の調整が
より容易にできる。

【０５００】次に、第四実施例の動作を説明する。第四
実施例の全面スキャン動作は第三実施例と同じである。
また、位置指示器１２０の指示する位置を求めるための
部分スキャン動作を行うためのモード設定（“００”モ
ード）、傾斜角θｘを求めるための部分スキャン動作を
行うためのモード設定（“０１”モード）、及び傾斜角
θｙを求めるための部分スキャン動作を行うためのモー
ド設定（“１０”モード）をするための、タブレット１
から位置指示器１２０送られる信号及びそれらの信号の
処理は、第三実施例と同じであり、その結果としてラッ
チ回路４８から出力される信号も、第三実施例と同じで
ある。ここでは、第三実施例と異なる部分のみ説明す
る。

【０５０１】第三実施例では、共振回路６３を共振可能
状態としたときに、及び、共振回路６４を共振可能状態
としたときに、それと同時に、送信コイル２４を短絡す
ることによって、送信コイル２４に磁界が発生しないよ
うにする。

【０５０２】これに対して、第四実施例ではコイル９１
を短絡することによって、送信コイル２４及びコンデン
サ３１で構成される共振回路３２に磁界が発生しないよ
うにする。

【０５０３】以下に、ラッチ回路４８以降の回路の動作
を説明する。

【０５０４】位置指示器１２０の指示する位置を求める
ための部分スキャン動作を行うための“００”モード設
定動作において、ラッチ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、
Ｑ_３出力はＨ、Ｌ、Ｌ、Ｌとなる。しかし、Ｑ_０出力は
何れのコイルを制御するためにも用いられていないの
で、スイッチ９２、５６、５７は開いた状態である。従
って、コイル９１は開路となり、共振回路６３及び６４
もまた開路となり、送信コイル２４とコンデンサ３１と
で構成される共振回路３２のみが共振可能な状態とな
る。

【０５０５】傾斜角θｘを求めるための部分スキャン動
作を行うための“０１”モード設定動作において、ラッ
チ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力はＬ、Ｈ、
Ｌ、Ｌとなる。Ｑ_１出力がＨになると、単安定マルチバ
イブレータ４９が４４００μｓの間オンになり、Ｈ信号
を出力する。このＨ信号によってスイッチ５６が閉じら
れ、傾斜検出コイル２７とコンデンサ５６とが接続さ
れ、共振回路６３が共振可能となる。同時に、このＨ信
号はオア回路５２の一方の入力に入力される。このＨ信
号を入力されたオア回路５２はその出力部からＨ信号を
出力し、スイッチ９２を閉じる。これによってコイル９
１が短絡される。Ｑ_２出力はＬであるので、スイッチ５
７は開いた状態となるため、共振回路６４は共振しな
い。

【０５０６】傾斜角θｙを求めるための部分スキャン動
作を行うための“１０”モード設定動作において、ラッ
チ回路４８のＱ_０、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３出力はＬ、Ｌ、
Ｈ、Ｌとなる。Ｑ_２出力がＨになると、単安定マルチバ
イブレータ５０が４４００μｓの間オンになり、Ｈ信号
を出力する。このＨ信号によってスイッチ５７が閉じら
れ、傾斜検出コイル２８とコンデンサ５７とが接続さ
れ、共振回路６３が共振可能となる。同時に、このＨ信
号はオア回路５２の他方の入力に入力される。このＨ信
号を入力されたオア回路５２はその出力部からＨ信号を
出力し、スイッチ９２を閉じる。これによってコイル９
１が短絡される。Ｑ_１出力はＬであるので、スイッチ５
６は開いた状態となるため、共振回路６３は共振しな
い。

【０５０７】上記で説明していないその他の構成、信号
及び動作はすべて第三実施例と同じである。

【０５０８】

【発明の効果】本発明は、電磁誘導を利用した位置検出
装置において、位置指示器が、該位置指示器をタブレッ
トの検出面上で基準となる状態に配置したとき、前記検
出面に対して垂直な面に平行に巻かれた、傾斜角を検出
するためのコイルを備え、そして、タブレットが、前記
位置指示器のコイルから送信される信号を受信して該信
号の前記タブレット上での受信信号の分布を検出し、検
出された値に基づいて、前記位置指示器の傾斜角を求め
る手段を備えるように構成した。

【０５０９】従って、位置指示器の傾斜角を正確に検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の位置検出装置としてのタブ
レット１の要部回路構成図を示す。

【図２】第一実施例の位置指示器の外観及び共振回路部
分の説明図を示す。

【図３】本発明第一実施例の位置指示器の要部回路構成
図を示す。

【図４】タブレットのＣＰＵ内に記憶された動作制御プ
ログラムのフローチャートを示す。

【図５】図４に続く、前記ＣＰＵ内に記憶された動作制
御プログラムのフローチャートを示す。

【図６】Ｘ軸ループコイルの全面スキャン時の、図１及
び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図７】Ｙ軸ループコイルの全面スキャン時の、図１及
び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図８】位置指示器の指示する位置の座標値を検出する
時の、図１及び図２に×印で示した点の出力を示す出力
波形図である。

【図９】位置指示器の回転角を求めるための座標値を検
出する時の、図１及び図２に×印で示した点の出力を示
す出力波形図である。

【図１０】位置指示器の傾斜角θｘを求める時の、図１
及び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図１１】位置指示器の傾斜角θｙを求める時の、図１
及び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図１２】位置指示器の傾斜角θｘを求める時の、図１
及び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図１３】位置指示器の傾斜角θｙを求める時の、図１
及び図２に×印で示した点の出力を示す出力波形図であ
る。

【図１４】図６と図７との結合関係を示す図である。

【図１５】図８、図９、図１０及び図１１の結合関係を
示す図である。

【図１６】図８、図９、図１２及び図１３の結合関係を
示す図である。

【図１７】Ｘ軸上に各コイルの中心位置、Ｙ軸に受信信
号強度を取ったものであり、３つの点（ｘ，ｙ）＝（−
ｄ，Ｖａ）、（０，Ｖｐ）、（ｄ，Ｖｂ）を基にして決
定した近似２次曲線を示す。

【図１８】座標値（Ｘ_０，Ｙ_０）及び（Ｘ_１，Ｙ_１）に
基づいて回転角を求める原理を説明するための図であ
る。

【図１９】タブレットのループコイルと、位置指示器の
傾斜検出コイルと、該位置指示器の傾斜検出コイルから
出力される電波（磁束）とを示す。

【図２０】図１９の状態においてコイル１５から各ルー
プコイルが電波（磁束）を受信して、その結果として各
ループコイルから出力される信号の強度と、該各ループ
コイルの中心位置との関係を示す。

【図２１】図１９に示すコイル１５が或る角度だけ傾斜
した状態を示す。

【図２２】図２１の状態において、各ループコイルがコ
イル１５の磁界に影響された結果として各ループコイル
から出力される信号と、各ループコイルの中心位置との
関係を表す。

【図２３】Ｖ１とＶ２の比率と、傾斜角との関係を示す
グラフである。

【図２４】回転角θｒの範囲と、傾斜角及び傾斜方向
と、第１ピークの大きさと、第２ピークの大きさと、ル
ープコイルからの信号を受けて対応する信号を送り返す
傾斜検出コイルと、傾斜検出コイルに信号を送り且つそ
こから送り返される信号を受信するループコイルとの関
係を示す。

【図２５】図２５は、第二実施例の位置指示器の要部回
路の別の構成を示す。

【図２６】第三実施例の位置指示器の外観及び共振回路
部分の説明図を示す。

【図２７】第三実施例の位置指示器の要部回路構成図を
示す。

【図２８】タブレットのＣＰＵ内に記憶された動作制御
プログラムのフローチャートを示す。

【図２９】図２８に続く、前記ＣＰＵ内に記憶された動
作制御プログラムのフローチャートを示す。

【図３０】Ｘ軸ループコイルの全面スキャン時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３１】Ｙ軸ループコイルの全面スキャン時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３２】位置指示器の指示する位置の座標値を検出す
る時の、図１及び図２７に×印で示した点の出力を示す
出力波形図である。

【図３３】位置指示器の傾斜角θｘを求める時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３４】位置指示器の傾斜角θｙを求める時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３５】位置指示器の傾斜角θｘを求める時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３６】位置指示器の傾斜角θｙを求める時の、図１
及び図２７に×印で示した点の出力を示す出力波形図で
ある。

【図３７】図３７は、図３０と図３１との結合関係を示
す図である。

【図３８】図３２、図３３及び図３４の結合関係を示す
図である。

【図３９】図３２、図３５及び図３６の結合関係を示す
図である。

【図４０】ＸＹＺ座標系における傾斜角θｘ、θｙ及び
θｚの関係を表す。

【図４１】第四実施例の位置指示器の要部の回路構成を
示す。

【符号の説明】 １ タブレット ２ 選択回路 ３ 送受切替回路 ５ アンプ ６ 検波回路 ７ ローパスフィルタ ８ サンプルホールド回路 ９ アナログ・デジタル変換回路 １０ ＣＰＵ １１ 発信器 １２ 電流ドライバ ２０、１２０ 位置指示器 ２１ ペン先 ２２、２３、１２２ 磁性体コア ２４ 送信コイル ２５、２６、９１ 制御コイル ２７、２８ 傾斜検出コイル ２９ クリップ ３０ ペンケース ３２、６３、６４ 共振回路 ３３ 補償用コンデンサ ３６ 電源回路 ３７、３８、３９ 検波回路 ４０、４１、４２ 積分回路 ４３、４４、４５ コンパレータ ４６ シリアルパラレル変換回路 ４７ デコーダ ４８ ラッチ回路 ４９、５０ 単安定マルチバイブレータ ５１、５２ オア回路

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置指示器にコイルを設けてタブレット
   との電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出す
   る位置検出装置において、 前記位置指示器に、 前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検出用
   のコイルを備え、 前記タブレットに、 前記傾き検出用のコイルから発生される傾斜検出用信号
   を検出する検出回路と、 該検出回路の検出内容に基づいて前記位置指示器の傾斜
   角度を判別する処理回路と、を備える、ことを特徴とす
   る位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記検出回路は、前記傾斜検出用信号
   の、タブレットの上面における信号強度分布を検出する
   回路を備え、 前記処理回路は、前記検出回路で検出された前記傾斜検
   出用信号の信号強度分布から前記位置指示器の傾斜角度
   を判別する回路を備える、ことを特徴とする請求項１に
   記載の位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記処理回路は、前記信号強度分布から
   ２つのピーク値を求め、前記２つのピーク値の比率を基
   にして前記位置指示器の傾斜角度を判別する回路を備え
   る、ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記位置指示器は、 前記傾き検出用のコイルと更に設けたコンデンサとで構
   成される、前記タブレットから送信される電波によって
   共振され、前記傾斜検出用信号を電波として発生する共
   振回路を備え、 前記タブレットは、 前記共振回路の共振周波数の電波を前記位置指示器に送
   信する回路を備えた、ことを特徴とする請求項１、２又
   は３に記載の位置検出装置。
5. 【請求項５】 位置指示器にコイルを設けてタブレット
   との電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出す
   る位置検出装置において、 前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検出用
   のコイルを備える、ことを特徴とする位置指示器。
6. 【請求項６】 前記傾き検出用のコイルと更に設けたコ
   ンデンサとで構成される、前記タブレットから送信され
   る電波によって共振されて、傾斜検出用信号を電波とし
   て発生する共振回路を備える、ことを特徴とする請求項
   ５に記載の位置指示器。
7. 【請求項７】 位置指示器にコイルを設けてタブレット
   との電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出す
   る位置検出装置において、 前記位置指示器に、 前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検出用
   の第一のコイルと、 前記タブレットに垂直な面に平行に、前記第一のコイル
   と直交するように巻かれた傾き検出用の第二のコイル
   と、を備え、 前記タブレットに、 前記第一のコイルを第１の所定のタイミングで動作状態
   にするための制御信号と、前記第二のコイルを第２の所
   定のタイミングで動作状態にするための制御信号とを前
   記位置指示器に送出する回路と、 前記第一のコイル又は前記第二のコイルから発生される
   傾斜検出用信号の、前記タブレットの上面における信号
   強度分布を検出する検出回路と、 前記検出回路で検出された前記第一のコイルからの傾斜
   検出用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の一方
   の傾斜角度を判別し、前記第二のコイルからの傾斜検出
   用信号の信号強度分布に基づいて前記直交座標系の他方
   の傾斜角度を判別する処理回路と、を備える、ことを特
   徴とする位置検出装置。
8. 【請求項８】 前記位置指示器に、 前記第一のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
   る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
   れ、前記傾斜検出用信号を電波として発生する第一の共
   振回路と、 前記第二のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
   る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
   れ、前記傾斜検出用信号を電波として発生する第二の共
   振回路と、を備え、 前記タブレットに、 前記電波を前記位置指示器に送信する回路を備える、こ
   とを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置。
9. 【請求項９】 前記位置指示器に、 座標位置を検出するための、前記タブレットに垂直な軸
   方向を中心として巻かれた位置検出用の第三のコイルを
   備え、 前記タブレットに、 前記第三のコイルから発生される位置検出用信号の、前
   記タブレットの上面における信号強度分布を検出する検
   出回路と、 該検出回路で検出された前記位置検出用信号の信号強度
   分布に基づいて、前記タブレットの上面における前記位
   置指示器の指示する位置を判別する処理回路と、 前記第三のコイルを所定のタイミングで動作状態にする
   ための制御信号を前記位置指示器に送出する回路と、を
   備える、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の位置
   検出装置。
10. 【請求項１０】 前記位置指示器に、 前記第三のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
    る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
    れ、前記位置検出用信号を電波として発生する第三の共
    振回路を備える、ことを特徴とする請求項９に記載の位
    置検出装置。
11. 【請求項１１】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 前記位置指示器に、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記磁性体コアに巻かれた第一のコイルと第一のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、傾斜検出用信号を前記第一のコイル
    より電波として発生する第一の共振回路と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記磁性体コアに巻か
    れた第二のコイルと第二のコンデンサとで構成され、前
    記タブレットから送信される電波によって共振され、傾
    斜検出用信号を前記第二のコイルより電波として発生す
    る第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記磁性体コ
    アに巻かれた第三のコイルと第三のコンデンサとで構成
    され、前記タブレットから送信される電波によって共振
    され、位置検出用信号を前記第三のコイルより電波とし
    て発生する第三の共振回路と、 前記第一の共振回路の動作を制御する第一の制御回路
    と、 前記第二の共振回路の動作を制御する第二の制御回路
    と、 前記第三の共振回路の動作を制御する第三の制御回路
    と、を備え、 前記タブレットに、 第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動作状
    態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にするため
    の第一の制御信号と、第２の所定のタイミングで前記第
    二の共振回路を動作状態にし且つ前記第三の共振回路を
    非動作状態にするための第二の制御信号と、第３の所定
    のタイミングで前記第三の共振回路を動作状態にし且つ
    前記第一の共振回路及び前記第二の共振回路を非動作状
    態にするための第三の制御信号と、を前記位置指示器に
    送出する回路と、 前記第一のコイルまたは前記第二のコイルから発生され
    る傾斜検出用信号の、前記タブレットの上面における信
    号強度分布を検出する検出回路と、 前記検出回路で検出された前記第一のコイルからの傾斜
    検出用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の一方
    の傾斜角度を判別し、前記第二のコイルからの傾斜検出
    用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の他方の傾
    斜角度を判別する処理回路と、 前記第三のコイルから発生される位置検出用信号の、前
    記タブレットの上面における信号強度分布を検出する検
    出回路と、 該検出回路で検出された前記位置検出用信号の信号強度
    分布に基づいて、前記タブレットの上面における前記位
    置指示器の指示する位置を判別する回路と、備える、こ
    とを特徴とする位置検出装置。
12. 【請求項１２】 前記処理回路は、前記第一のコイルか
    らの前記傾斜検出用信号の前記信号強度分布から２つの
    ピーク値を求め、該２つのピーク値の比率を基にして前
    記直交座標系の一方の傾斜角度を判別し、かつ、前記第
    二のコイルからの前記傾斜検出用信号の前記信号強度分
    布から２つのピーク値を求め、該２つのピーク値の比率
    を基にして前記直交座標系の他方の傾斜角度を判別する
    回路を備える、ことを特徴とする請求項７、８、９、１
    ０又は１１に記載の位置検出装置。
13. 【請求項１３】 位置指示器にコイルを設けてタブレッ
    トとの電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出
    する位置検出装置において、 前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検出用
    の第一のコイルと、 前記タブレットに垂直な面に平行に、前記第一のコイル
    と直交するように巻かれた傾き検出用の第二のコイル
    と、を備えることを特徴とする位置指示器。
14. 【請求項１４】 前記第一のコイルと更に設けたコンデ
    ンサとで構成される、前記タブレットから送信される電
    波によって共振され、信号を電波として発生する第一の
    共振回路と、 前記第二のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
    る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
    れ、信号を電波として発生する第二の共振回路と、を備
    えることを特徴とする請求項１３に記載の位置指示器。
15. 【請求項１５】 座標位置を検出するための、前記タブ
    レットに垂直な軸方向を中心として巻かれた位置検出用
    の第三のコイルを備える、ことを特徴とする請求項１３
    又は１４の何れかに記載の位置指示器。
16. 【請求項１６】 前記第三のコイルと更に設けたコンデ
    ンサとで構成される、前記タブレットから送信される電
    波によって共振され、信号を電波として発生する第三の
    共振回路を備える、ことを特徴とする請求項１５に記載
    の位置指示器。
17. 【請求項１７】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記磁性体コアに巻かれた第一のコイルと第一のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、傾斜検出用信号を前記第一のコイル
    より電波として発生する第一の共振回路と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記磁性体コアに巻か
    れた第二のコイルと第二のコンデンサとで構成され、前
    記タブレットから送信される電波によって共振され、傾
    斜検出用信号を前記第二のコイルより電波として発生す
    る第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記磁性体コ
    アに巻かれた第三のコイルと第三のコンデンサとで構成
    され、前記タブレットから送信される電波によって共振
    され、位置検出用信号を前記第三のコイルより電波とし
    て発生する第三の共振回路と、 前記タブレットから送信される第一の制御信号に応答
    し、第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にする
    ように制御する第一の制御回路と、 前記タブレットから送信される第二の制御信号に応答
    し、第２の所定のタイミングで前記第二の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にする
    ように制御する第二の制御回路と、 前記タブレットから送信される第三の制御信号に応答
    し、第３の所定のタイミングで前記第三の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第一の共振回路及び前記第二の共振
    回路を非動作状態にするように制御する第三の制御回路
    と、を備える、ことを特徴とする位置指示器。
18. 【請求項１８】 位置指示器にコイルを設けてタブレッ
    トとの電磁誘導を利用して位置指示器の座標位置を検出
    する位置検出装置において、 前記位置指示器に、 前記タブレットに垂直な面に平行に巻かれた傾き検出用
    の第一のコイルと、 前記タブレットに垂直な面に平行に、前記第一のコイル
    と直交するように巻かれた傾き検出用の第二のコイル
    と、を備え、 前記タブレットに、 前記第一のコイルを第１の所定のタイミングで動作状態
    にするための制御信号と、前記第二のコイルを第２の所
    定のタイミングで動作状態にするための制御信号とを前
    記位置指示器に送出する回路と、 前記位置指示器の前記タブレット面に対する回転角を検
    出する回転角検出回路と、 前記第一のコイル又は前記第二のコイルから発生される
    傾斜検出用信号の、前記タブレットの上面における信号
    強度分布を検出する検出回路と、 該検出回路で検出された前記第一のコイルからの傾斜検
    出用信号の信号強度分布と前記回転角に基づいて直交座
    標系の一方の傾斜角度及び傾斜方向を判別し、前記第二
    のコイルからの傾斜検出用信号の信号強度分布と前記回
    転角に基づいて前記直交座標系の他方の傾斜角度及び傾
    斜方向を判別する処理回路と、を備える、ことを特徴と
    する位置検出装置。
19. 【請求項１９】 前記位置指示器に、 前記第一のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
    る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
    れ、前記傾斜検出用信号を電波として発生する第一の共
    振回路と、 前記第二のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
    る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
    れ、前記傾斜検出用信号を電波として発生する第二の共
    振回路と、を備え、 前記タブレットに、 前記電波を前記位置指示器に送信する回路を備える、こ
    とを特徴とする請求項１８に記載の位置検出装置。
20. 【請求項２０】 前記位置指示器に、 前記位置指示器の指示する前記タブレットの上面の座標
    位置を検出するための、前記タブレットに垂直な軸方向
    を中心として巻かれた位置検出用の第三のコイルを備
    え、 前記タブレットに、 前記第三のコイルから発生される位置検出用信号の、前
    記タブレットの上面における信号強度分布を検出する検
    出回路と、 該検出回路で検出された前記位置検出用信号の信号強度
    分布に基づいて、前記タブレットの上面における前記位
    置指示器の指示する位置を判別する回路と、 前記第三のコイルを所定のタイミングで動作状態にする
    ための制御信号を前記位置指示器に送出する回路と、を
    備える、ことを特徴とする請求項１８又は１９の何れか
    に記載の位置検出装置。
21. 【請求項２１】 前記位置指示器に、 前記第三のコイルと更に設けたコンデンサとで構成され
    る、前記タブレットから送信される電波によって共振さ
    れ、前記位置検出用信号を電波として発生する第三の共
    振回路を備える、ことを特徴とする請求項２０に記載の
    位置検出装置。
22. 【請求項２２】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 前記位置指示器に、 並設した２個の磁性体コアと、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記２個の磁性体コアを囲んで巻かれた第一のコイルと
    第一のコンデンサとで構成され、前記タブレットから送
    信される電波によって共振され、傾斜検出用信号を前記
    第一のコイルより電波として発生する第一の共振回路
    と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記２個の磁性体コア
    を囲んで巻かれた第二のコイルと第二のコンデンサとで
    構成され、前記タブレットから送信される電波によって
    共振され、傾斜検出用信号を前記第二のコイルより電波
    として発生する第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアを囲んで巻かれた第三のコイルと第三のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、位置検出用信号を前記第三のコイル
    より電波として発生する第三の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアのうちの一方に巻かれ、前記第三のコイルが発
    生する電波を制御するための第四のコイルと、 前記第一の共振回路の動作を制御する回路と、前記第二
    の共振回路の動作を制御する回路と、前記第三の共振回
    路の動作を制御する回路と、前記第四のコイルを開閉す
    る回路及び前記第四のコイルの開閉に応じて前記第三の
    共振回路の共振周波数を調節する回路と、を含む制御回
    路と、を備え、 前記タブレットに、 第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動作状
    態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にするため
    の第一の制御信号と、第２の所定のタイミングで前記第
    二の共振回路を動作状態にし且つ前記第三の共振回路を
    非動作状態するための第二の制御信号と、第３の所定の
    タイミングで前記第三の共振回路を動作状態にし且つ前
    記第一の共振回路及び前記第二の共振回路を非動作状態
    にし且つ前記第四のコイルを開くための第三の制御信号
    と、第４の所定のタイミングで前記第三の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第一の共振回路及び前記第二の共振
    回路を非動作状態にし且つ前記第四のコイルを閉じるた
    めの第四の制御信号と、を前記位置指示器に送出する回
    路と、 前記第一のコイルまたは前記第二のコイルから発生され
    る傾斜検出用信号の、前記タブレットの上面における信
    号強度分布を検出する検出回路と、 前記検出回路で検出された前記第一のコイルからの傾斜
    検出用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の一方
    の傾斜角度を判別し、前記第二のコイルからの傾斜検出
    用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の他方の傾
    斜角度を判別する処理回路と、 前記第四のコイルが開いた状態で前記第三のコイルから
    発生される、第１の位置検出用信号の、前記タブレット
    の上面における信号強度分布を検出する検出回路と、 該検出回路で検出された前記第１の位置検出用信号の信
    号強度分布に基づいて、前記タブレットの上面における
    前記位置指示器の指示する位置を判別する回路と、 前記第四のコイルが閉じた状態で前記第三のコイルから
    発生される、第２の位置検出用信号の、前記タブレット
    の上面における信号強度分布を検出する検出回路と、 該検出回路で検出された前記第２の位置検出用信号の信
    号強度分布に基づいて、前記タブレットの上面における
    前記位置指示器の指示する回転角判別用の位置を判別す
    る回路と、を備える、ことを特徴とする位置検出装置。
23. 【請求項２３】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 前記位置指示器に、 並設した２個の磁性体コアと、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記２個の磁性体コアを囲んで巻かれた第一のコイルと
    第一のコンデンサとで構成され、前記タブレットから送
    信される電波によって共振され、傾斜検出用信号を前記
    第一のコイルより電波として発生する第一の共振回路
    と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記２個の磁性体コア
    を囲んで巻かれた第二のコイルと第二のコンデンサとで
    構成され、前記タブレットから送信される電波によって
    共振され、傾斜検出用信号を前記第二のコイルより電波
    として発生する第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアを囲んで巻かれた第三のコイルと第三のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、位置検出用信号を前記第三のコイル
    より電波として発生する第三の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアの一方に巻かれ、前記第三のコイルが発生する
    電波を制御するための第四のコイルと、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアの他方に巻かれ、前記第三のコイルが発生する
    電波を制御するための第五のコイルと、 前記第一の共振回路の動作を制御する回路と、前記第二
    の共振回路の動作を制御する回路と、前記第四のコイル
    及び前記第五のコイルの両方を開閉することによって前
    記第三の共振回路の動作を制御する回路と、前記第四の
    コイル又は前記第五のコイルのうちの所定の一方のコイ
    ルを開閉する回路と、前記所定の一方のコイルの開閉に
    応じて前記第三の共振回路の共振周波数を調節する回路
    と、を含む制御回路と、を備え、 前記タブレットに、 第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動作状
    態にし且つ前記第四のコイル及び前記第五のコイルの両
    方を閉じることによって前記第三の共振回路を非動作状
    態にするための第一の制御信号と、第２の所定のタイミ
    ングで前記第二の共振回路を動作状態にし且つ前記第四
    のコイル及び前記第五のコイルの両方を閉じることによ
    って前記第三の共振回路を非動作状態するための第二の
    制御信号と、第３の所定のタイミングで前記第四のコイ
    ル及び前記第五のコイルの両方を開くことによって前記
    第三の共振回路を動作状態にし且つ前記第一の共振回路
    及び前記第二の共振回路を非動作状態にするための第三
    の制御信号と、第４の所定のタイミングで前記第三の共
    振回路を動作状態にし且つ前記第四のコイル又は前記第
    五のコイルのうちの前記所定の一方のコイルを閉じ且つ
    他方のコイルを開き且つ前記第一の共振回路及び前記第
    二の共振回路を非動作状態にするための第四の制御信号
    と、を前記位置指示器に送出する回路と、 前記第一のコイルまたは前記第二のコイルから発生され
    る傾斜検出用信号の、前記タブレットの上面における信
    号強度分布を検出する検出回路と、 前記検出回路で検出された前記第一のコイルからの傾斜
    検出用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の一方
    の傾斜角度を判別し、前記第二のコイルからの傾斜検出
    用信号の信号強度分布に基づいて直交座標系の他方の傾
    斜角度を判別する処理回路と、 前記第四のコイル及び前記第五のコイルの両方が開いた
    状態で前記第三のコイルから発生される、第１の位置検
    出用信号の、前記タブレットの上面における信号強度分
    布を検出する検出回路と、 該検出回路で検出された前記第１の位置検出用信号の信
    号強度分布に基づいて、前記タブレットの上面における
    前記位置指示器の指示する位置を判別する回路と、 前記第四のコイル又は前記第五のコイルのうちの前記所
    定の一方のコイルが閉じ且つ他方のコイルが開いた状態
    で前記第三のコイルから発生される、第２の位置検出用
    信号の、前記タブレットの上面における信号強度分布を
    検出する検出回路と、 該検出回路で検出された前記第２の位置検出用信号の信
    号強度分布に基づいて、前記タブレットの上面における
    前記位置指示器の指示する回転角判別用の位置を判別す
    る回路と、を備える、ことを特徴とする位置検出装置。
24. 【請求項２４】 前記処理回路は、前記第一のコイルか
    らの前記傾斜検出用信号の前記信号強度分布から２つの
    ピーク値を求め、前記回転角に基づいて該２つのピーク
    値の比率を求め、該比率を基にして前記直交座標系の一
    方の傾斜角度を判別し、かつ、前記第二のコイルからの
    前記傾斜検出用信号の前記信号強度分布から２つのピー
    ク値を求め、前記回転角に基づいて該２つのピーク値の
    比率を求め、該比率を基にして前記直交座標系の他方の
    傾斜角度を判別する回路を備える、ことを特徴とする請
    求項１８、１９、２０、２１、２２又は２３に記載の位
    置検出装置。
25. 【請求項２５】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 並設した２個の磁性体コアと、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記２個の磁性体コアを囲んで巻かれた第一のコイルと
    第一のコンデンサとで構成され、前記タブレットから送
    信される電波によって共振され、傾斜検出用信号を前記
    第一のコイルより電波として発生する第一の共振回路
    と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記２個の磁性体コア
    を囲んで巻かれた第二のコイルと第二のコンデンサとで
    構成され、前記タブレットから送信される電波によって
    共振され、傾斜検出用信号を前記第二のコイルより電波
    として発生する第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアを囲んで巻かれた第三のコイルと第三のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、位置検出用信号を前記第三のコイル
    より電波として発生する第三の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアのうちの一方に巻かれ、前記第三のコイルが発
    生する電波を制御するための第四のコイルと、 前記タブレットから送信される第一の制御信号に応答し
    て、第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にし、
    前記タブレットから送信される第二の制御信号に応答し
    て、第２の所定のタイミングで前記第二の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第三の共振回路を非動作状態にし、
    前記タブレットから送信される第三の制御信号に応答し
    て、第３の所定のタイミングで前記第三の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第一の共振回路及び前記第二の共振
    回路を非動作状態にし且つ前記第四のコイルを開き、前
    記タブレットから送信される第四の制御信号に応答し
    て、第４の所定のタイミングで前記第三の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第一の共振回路及び前記第二の共振
    回路を非動作状態にし且つ前記第四のコイルを閉じるよ
    うに制御する制御回路と、を備える、ことを特徴とする
    位置指示器。
26. 【請求項２６】 ペン形状の位置指示器の位置指示部に
    磁性体コアに巻かれたコイルを設けてタブレットとの電
    磁誘導を利用して位置指示器の指示位置を検出する位置
    検出装置において、 並設した２個の磁性体コアと、 前記位置指示器の長手方向に垂直な方向を軸方向として
    前記２個の磁性体コアを囲んで巻かれた第一のコイルと
    第一のコンデンサとで構成され、前記タブレットから送
    信される電波によって共振され、傾斜検出用信号を前記
    第一のコイルより電波として発生する第一の共振回路
    と、 前記第一のコイルと直交し、かつ前記位置指示器の長手
    方向に垂直な方向を軸方向として前記２個の磁性体コア
    を囲んで巻かれた第二のコイルと第二のコンデンサとで
    構成され、前記タブレットから送信される電波によって
    共振され、傾斜検出用信号を前記第二のコイルより電波
    として発生する第二の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアを囲んで巻かれた第三のコイルと第三のコンデ
    ンサとで構成され、前記タブレットから送信される電波
    によって共振され、位置検出用信号を前記第三のコイル
    より電波として発生する第三の共振回路と、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアの一方に巻かれ、前記第三のコイルが発生する
    電波を制御するための第四のコイルと、 前記位置指示器の長手方向を軸方向として前記２個の磁
    性体コアの他方に巻かれ、前記第三のコイルが発生する
    電波を制御するための第五のコイルと、 前記タブレットから送信される第一の制御信号に応答し
    て、第１の所定のタイミングで前記第一の共振回路を動
    作状態にし且つ前記第四のコイル及び前記第五のコイル
    の両方を閉じることによって前記第三の共振回路を非動
    作状態にし、前記タブレットから送信される第二の制御
    信号に応答して、第２の所定のタイミングで前記第二の
    共振回路を動作状態にし且つ前記第四のコイル及び前記
    第五のコイルの両方を閉じることによって前記第三の共
    振回路を非動作状態にし、前記タブレットから送信され
    る第三の制御信号に応答して、第３の所定のタイミング
    で前記第一の共振回路及び前記第二の共振回路を非動作
    状態にし且つ前記第四のコイル及び前記第五のコイルの
    両方を開くことによって前記第三の共振回路を動作状態
    にし、前記タブレットから送信される第四の制御信号に
    応答して、第４の所定のタイミングで前記第一の共振回
    路及び前記第二の共振回路を非動作状態にし且つ前記第
    三の共振回路を動作状態にし且つ前記第四のコイル又は
    前記第五のコイルのうちの所定の一方のコイルを閉じ且
    つ他方のコイルを開くようにする制御回路と、を備え
    る、ことを特徴とする位置指示器。