JPH09114586A - ペン先座標入力装置 - Google Patents
ペン先座標入力装置Info
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- JPH09114586A JPH09114586A JP29378195A JP29378195A JPH09114586A JP H09114586 A JPH09114586 A JP H09114586A JP 29378195 A JP29378195 A JP 29378195A JP 29378195 A JP29378195 A JP 29378195A JP H09114586 A JPH09114586 A JP H09114586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ペン先座標入力装置では入力装置の傾斜による
移動量の検出誤差が生じる場合がある。そこで、ペン先
入力装置の傾斜方向及び角度を検出して移動量を補正す
る。 【解決手段】加速度センサ１はペン先座標入力装置の移
動方向及び移動量のｘ軸及びｙ軸の成分を検出する。圧
力センサ２はペン先部７に対する作用力を検出する。傾
斜検出手段は圧力センサ２が検出した作用力を基にペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。補
正手段は傾斜検出手段が検出したペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度を基に加速度センサ１が検出した
ペン先部７の移動方向及び移動量を筆記面上の移動方向
及び移動量に補正する。
移動量の検出誤差が生じる場合がある。そこで、ペン先
入力装置の傾斜方向及び角度を検出して移動量を補正す
る。 【解決手段】加速度センサ１はペン先座標入力装置の移
動方向及び移動量のｘ軸及びｙ軸の成分を検出する。圧
力センサ２はペン先部７に対する作用力を検出する。傾
斜検出手段は圧力センサ２が検出した作用力を基にペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。補
正手段は傾斜検出手段が検出したペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度を基に加速度センサ１が検出した
ペン先部７の移動方向及び移動量を筆記面上の移動方向
及び移動量に補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はペン先座標入力装
置、特にペン先座標入力装置の検出結果の高精度化に関
するものである。
置、特にペン先座標入力装置の検出結果の高精度化に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュ−タと人間のインタ−フェイス
としてはキ−ボ−ド及びマウスが主流である。これらの
インターフェイスは図形入力等には使いづらい場合があ
り、新たなインターフェイスとしてペン先座標入力装置
が開発されてきている。
としてはキ−ボ−ド及びマウスが主流である。これらの
インターフェイスは図形入力等には使いづらい場合があ
り、新たなインターフェイスとしてペン先座標入力装置
が開発されてきている。
【０００３】ペン先座標入力装置はタブレット板と組み
合わされ使用されていた。ところがタブレット板は多く
のスペ−スを必要とし使い勝手が悪い。そこで、特開平
６-259187号公報に掲載された入力装置ではペン先の圧
力センサが検出した圧力に基づいて入力装置自身の移動
方向及び移動量を検出することにより、入力装置自信の
位置を検出してペン先座標の入力を行うようにしてい
る。
合わされ使用されていた。ところがタブレット板は多く
のスペ−スを必要とし使い勝手が悪い。そこで、特開平
６-259187号公報に掲載された入力装置ではペン先の圧
力センサが検出した圧力に基づいて入力装置自身の移動
方向及び移動量を検出することにより、入力装置自信の
位置を検出してペン先座標の入力を行うようにしてい
る。
【０００４】また、特開平６-230886号公報に掲載され
ペンシル型座標入力装置では第一の検出位置に取り付け
られた一対の加速度センサが筆記面のｘｙ方向の移動量
を算出し、第一の検出位置より離れた第二の検出位置に
取り付けられた一対の加速度センサで第一の検出位置で
の検出量との相対移動を検出し、検出した相対移動量か
らペンの傾斜角度の変化を求め、ペン傾斜角度の変化に
よる移動量の検出誤差を補正している。
ペンシル型座標入力装置では第一の検出位置に取り付け
られた一対の加速度センサが筆記面のｘｙ方向の移動量
を算出し、第一の検出位置より離れた第二の検出位置に
取り付けられた一対の加速度センサで第一の検出位置で
の検出量との相対移動を検出し、検出した相対移動量か
らペンの傾斜角度の変化を求め、ペン傾斜角度の変化に
よる移動量の検出誤差を補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６-259187号公報に掲載された入力装置では、入力装置
の傾斜を考慮していないので、移動量の検出誤差が生じ
る場合がある。
６-259187号公報に掲載された入力装置では、入力装置
の傾斜を考慮していないので、移動量の検出誤差が生じ
る場合がある。
【０００６】また、特開平６-230886号公報に掲載され
ペンシル型座標入力装置では、第一の検出位置に設けた
加速度センサと第二の検出位置に設けた加速度センサの
検出結果の差からペンシル型座標入力装置の傾斜角度の
変化を補正しているが、ペンシル型座標入力装置の傾斜
角度が一定である場合には補正が不十分となる。
ペンシル型座標入力装置では、第一の検出位置に設けた
加速度センサと第二の検出位置に設けた加速度センサの
検出結果の差からペンシル型座標入力装置の傾斜角度の
変化を補正しているが、ペンシル型座標入力装置の傾斜
角度が一定である場合には補正が不十分となる。
【０００７】さらに、装置の傾斜角度を測定する手段と
してジャイロなどが考えられるが、ドリフト等の影響で
常に高精度で角度を検出し続けるのは難しい。
してジャイロなどが考えられるが、ドリフト等の影響で
常に高精度で角度を検出し続けるのは難しい。
【０００８】また、上記装置では重力加速度が考慮され
ていないが、実際は筆記面は水平とは限らず、検出精度
に誤差が生じる場合がある。
ていないが、実際は筆記面は水平とは限らず、検出精度
に誤差が生じる場合がある。
【０００９】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、装置の傾斜角度及び傾斜方向等を高
精度で検出することで、移動量の検出の高精度化を図る
ことを目的とする。
されたものであり、装置の傾斜角度及び傾斜方向等を高
精度で検出することで、移動量の検出の高精度化を図る
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るペン先座
標入力装置は、２次元座標検出手段と作用力検出手段と
傾斜検出手段と補正手段を有し、２次元座標検出手段は
ペン軸をｚ軸とし筆記面上を移動するペン先座標入力装
置の移動方向及び移動量のｚ軸に直交するｘ軸及びｙ軸
の成分を検出し、作用力検出手段はペン先部に対する作
用力を検出し、傾斜検出手段は作用力検出手段が検出し
た作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜
角度を検出し、補正手段は傾斜検出手段が検出したペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を基に２次元座
標検出手段が検出したペン先部のｘｙ平面上の移動方向
及び移動量を筆記面上の移動方向及び移動量に補正して
ペン先座標入力装置の傾斜によるペン先部の移動量の検
出誤差を少なくする。
標入力装置は、２次元座標検出手段と作用力検出手段と
傾斜検出手段と補正手段を有し、２次元座標検出手段は
ペン軸をｚ軸とし筆記面上を移動するペン先座標入力装
置の移動方向及び移動量のｚ軸に直交するｘ軸及びｙ軸
の成分を検出し、作用力検出手段はペン先部に対する作
用力を検出し、傾斜検出手段は作用力検出手段が検出し
た作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜
角度を検出し、補正手段は傾斜検出手段が検出したペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を基に２次元座
標検出手段が検出したペン先部のｘｙ平面上の移動方向
及び移動量を筆記面上の移動方向及び移動量に補正して
ペン先座標入力装置の傾斜によるペン先部の移動量の検
出誤差を少なくする。
【００１１】さらに、摩擦係数測定手段は筆記面上を筆
記面に対して予め定めた角度で移動するペン先座標入力
装置のペン先部と筆記面との間の摩擦係数を予め測定
し、傾斜検出手段は摩擦係数測定手段が予め測定した摩
擦係数と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、摩擦
抵抗による作用力検出誤差を少なくする。
記面に対して予め定めた角度で移動するペン先座標入力
装置のペン先部と筆記面との間の摩擦係数を予め測定
し、傾斜検出手段は摩擦係数測定手段が予め測定した摩
擦係数と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、摩擦
抵抗による作用力検出誤差を少なくする。
【００１２】さらに、摩擦係数測定モードを設定する入
力手段を有し、任意のときにペン先部と筆記面との間の
摩擦係数を測定できるようにする。
力手段を有し、任意のときにペン先部と筆記面との間の
摩擦係数を測定できるようにする。
【００１３】さらに、傾斜検出手段は２次元座標検出手
段が検出したペン先部の移動速度が予め定めた一定速度
以上のときにペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角
度を検出して静止摩擦係数による傾斜方向及び傾斜角度
を検出誤差を少なくする。
段が検出したペン先部の移動速度が予め定めた一定速度
以上のときにペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角
度を検出して静止摩擦係数による傾斜方向及び傾斜角度
を検出誤差を少なくする。
【００１４】また、傾斜検出手段は２次元座標検出手段
が検出したペン先部の移動方向が反転する時点で作用力
検出手段が検出したペン先部に対する筆記面の作用力を
基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出
して、摩擦抵抗による影響をさらに少なくする。
が検出したペン先部の移動方向が反転する時点で作用力
検出手段が検出したペン先部に対する筆記面の作用力を
基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出
して、摩擦抵抗による影響をさらに少なくする。
【００１５】また、作用力検出手段は筆記面との接触端
を回動自在な球体物で構成して、摩擦抵抗を少なくす
る。
を回動自在な球体物で構成して、摩擦抵抗を少なくす
る。
【００１６】さらに、見積記憶部は球体物に加わる作用
力に対応する回転抵抗力の見積り値を予め記憶し、傾斜
検出手段は見積記憶部に記憶した回転抵抗力の見積り値
と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、回転抵抗力
の影響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角
度の検出誤差を少なくする。
力に対応する回転抵抗力の見積り値を予め記憶し、傾斜
検出手段は見積記憶部に記憶した回転抵抗力の見積り値
と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、回転抵抗力
の影響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角
度の検出誤差を少なくする。
【００１７】また、球体物の周囲をインクで覆い、２次
元座標検出手段は球体物の回転に対するインクの流体抵
抗からペン先部の移動速度を検出して、簡単な構成でペ
ン先部の移動量を検出する。
元座標検出手段は球体物の回転に対するインクの流体抵
抗からペン先部の移動速度を検出して、簡単な構成でペ
ン先部の移動量を検出する。
【００１８】さらに、作用力検出手段はペン先部が筆記
面と接触している状態及びペン先部が筆記面から離れた
状態でのペン先部に対する作用力を検出して、重力の影
響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の
検出誤差を少なくする。
面と接触している状態及びペン先部が筆記面から離れた
状態でのペン先部に対する作用力を検出して、重力の影
響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の
検出誤差を少なくする。
【００１９】
【発明の実施の形態】ペン先座標入力装置ペン先座標入
力装置が傾斜した状態で移動すると加速度センサの検出
結果は傾斜角度に応じて少なくなる。この発明のペン先
座標入力装置は、ペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾
斜角度を検出し、ペン先座標入力装置の傾斜によるペン
先部の移動量の検出誤差を少なくすることにより、筆記
面上のペン先部の移動方向及び移動量を正確に検出する
ものである。なお、以下の説明においてはペン軸をｚ軸
としてペン軸と直交する面をｘ軸とｙ軸で表わす。
力装置が傾斜した状態で移動すると加速度センサの検出
結果は傾斜角度に応じて少なくなる。この発明のペン先
座標入力装置は、ペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾
斜角度を検出し、ペン先座標入力装置の傾斜によるペン
先部の移動量の検出誤差を少なくすることにより、筆記
面上のペン先部の移動方向及び移動量を正確に検出する
ものである。なお、以下の説明においてはペン軸をｚ軸
としてペン軸と直交する面をｘ軸とｙ軸で表わす。
【００２０】ペン先座標入力装置は、２次元座標検出手
段と作用力検出手段と傾斜検出手段と補正手段を有す
る。２次元座標検出手段は、例えばペン先部に近い部分
に設けた一対の加速度センサと積分手段を備える。加速
度センサは筆記面上を移動するペン先座標入力装置のｘ
軸方向及びｙ軸方向の加速度成分を検出し、積分手段は
加速度センサが検出した加速度を２回積分して筆記面上
を移動するペン先座標入力装置のｘ軸方向及びｙ軸方向
の移動方向及び移動量を検出する。作用力検出手段はペ
ン先部に、例えばペン先部の全周を覆うように設けら
れ、ペン先部に対する作用力を検出する。傾斜検出手段
は作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。補正手段は
傾斜検出手段が検出したペン先座標入力装置の傾斜方向
及び傾斜角度を基に２次元座標検出手段が検出したペン
先部のｘｙ平面上の移動方向及び移動量を筆記面上の移
動方向及び移動量に補正して、ペン先座標入力装置の傾
斜によるペン先部の移動量の検出誤差を少なくする。
段と作用力検出手段と傾斜検出手段と補正手段を有す
る。２次元座標検出手段は、例えばペン先部に近い部分
に設けた一対の加速度センサと積分手段を備える。加速
度センサは筆記面上を移動するペン先座標入力装置のｘ
軸方向及びｙ軸方向の加速度成分を検出し、積分手段は
加速度センサが検出した加速度を２回積分して筆記面上
を移動するペン先座標入力装置のｘ軸方向及びｙ軸方向
の移動方向及び移動量を検出する。作用力検出手段はペ
ン先部に、例えばペン先部の全周を覆うように設けら
れ、ペン先部に対する作用力を検出する。傾斜検出手段
は作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。補正手段は
傾斜検出手段が検出したペン先座標入力装置の傾斜方向
及び傾斜角度を基に２次元座標検出手段が検出したペン
先部のｘｙ平面上の移動方向及び移動量を筆記面上の移
動方向及び移動量に補正して、ペン先座標入力装置の傾
斜によるペン先部の移動量の検出誤差を少なくする。
【００２１】さらに、ペン先座標入力装置は摩擦係数測
定手段を有すると良い。例えば筆記面上を筆記面に対し
て垂直に立てた状態で移動する場合、作用力検出手段が
検出した３方向の作用力は筆記面からのｚ軸方向の反力
と移動方向と反対方向の摩擦力に分けられる。摩擦係数
測定手段は、この反力と摩擦力からペン先座標入力装置
のペン先部と筆記面との間の摩擦係数を予め測定する。
傾斜検出手段は摩擦係数測定手段が予め測定した摩擦係
数と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標
入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、摩擦抵抗
による作用力検出誤差を少なくする。
定手段を有すると良い。例えば筆記面上を筆記面に対し
て垂直に立てた状態で移動する場合、作用力検出手段が
検出した３方向の作用力は筆記面からのｚ軸方向の反力
と移動方向と反対方向の摩擦力に分けられる。摩擦係数
測定手段は、この反力と摩擦力からペン先座標入力装置
のペン先部と筆記面との間の摩擦係数を予め測定する。
傾斜検出手段は摩擦係数測定手段が予め測定した摩擦係
数と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標
入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、摩擦抵抗
による作用力検出誤差を少なくする。
【００２２】さらに、摩擦係数測定モードを設定する入
力手段を有し、任意のときにペン先部と筆記面との間の
摩擦係数を測定できるようにすると良い。
力手段を有し、任意のときにペン先部と筆記面との間の
摩擦係数を測定できるようにすると良い。
【００２３】さらに、ペン先部を移動するときの動き初
めは移動速度は遅い。ペン先部の移動速度が遅いときは
静止摩擦係数のよる影響を受け、摩擦抵抗が大きくな
る。このため、傾斜検出手段は２次元座標検出手段が検
出したペン先部の移動速度が静止摩擦係数のよる影響が
少なくなる予め定めた一定速度以上のときにペン先座標
入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、静止摩擦
係数による傾斜方向及び傾斜角度を検出誤差を少なくす
ると検出精度を高めることができる。
めは移動速度は遅い。ペン先部の移動速度が遅いときは
静止摩擦係数のよる影響を受け、摩擦抵抗が大きくな
る。このため、傾斜検出手段は２次元座標検出手段が検
出したペン先部の移動速度が静止摩擦係数のよる影響が
少なくなる予め定めた一定速度以上のときにペン先座標
入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、静止摩擦
係数による傾斜方向及び傾斜角度を検出誤差を少なくす
ると検出精度を高めることができる。
【００２４】また、ペン先部の移動方向が反転する時点
では摩擦抵抗力による影響が少ないので、傾斜検出手段
は２次元座標検出手段が検出したペン先部の移動方向が
反転する時点で作用力検出手段が検出したペン先部に対
する作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾
斜角度を検出して、摩擦抵抗による影響をさらに少なく
することができる。
では摩擦抵抗力による影響が少ないので、傾斜検出手段
は２次元座標検出手段が検出したペン先部の移動方向が
反転する時点で作用力検出手段が検出したペン先部に対
する作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾
斜角度を検出して、摩擦抵抗による影響をさらに少なく
することができる。
【００２５】また、作用力検出手段は筆記面との接触端
を回動自在な球体物で構成して、摩擦抵抗を少なくする
と良い。
を回動自在な球体物で構成して、摩擦抵抗を少なくする
と良い。
【００２６】さらに、球体物に加わる作用力に対応する
回転抵抗力の見積り値を予め記憶する見積記憶部を有す
ると好ましい。傾斜検出手段は見積記憶部に記憶した回
転抵抗力の見積り値と作用力検出手段が検出した作用力
を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検
出して、回転抵抗力の影響によるペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくすることがで
きる。
回転抵抗力の見積り値を予め記憶する見積記憶部を有す
ると好ましい。傾斜検出手段は見積記憶部に記憶した回
転抵抗力の見積り値と作用力検出手段が検出した作用力
を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検
出して、回転抵抗力の影響によるペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくすることがで
きる。
【００２７】また、球体物の周囲をインクで覆い、２次
元座標検出手段は球体物の回転に対するインクの流体抵
抗からペン先部の移動速度を検出して、簡単な構成でペ
ン先部の移動量を検出するようにしても良い。
元座標検出手段は球体物の回転に対するインクの流体抵
抗からペン先部の移動速度を検出して、簡単な構成でペ
ン先部の移動量を検出するようにしても良い。
【００２８】さらに、作用力検出手段はペン先部が筆記
面と接触している状態及びペン先部が筆記面から離れた
状態でのペン先部に対する作用力を検出して、ペン先部
が筆記面から離れた状態でのペン先部に対する作用力か
ら重力の方向と大きさを検出し、重力の影響によるペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少
なくすると望ましい。
面と接触している状態及びペン先部が筆記面から離れた
状態でのペン先部に対する作用力を検出して、ペン先部
が筆記面から離れた状態でのペン先部に対する作用力か
ら重力の方向と大きさを検出し、重力の影響によるペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少
なくすると望ましい。
【００２９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のペン先座標入力
装置の側面図で、図２は構成図である。図に示すよう
に、ペン先座標入力装置は２次元座標検出手段としてペ
ン先部７に近い部分に設けた一対の加速度センサ１ａ，
１ｂと積分手段３ｃを有し、作用力検出手段として圧力
センサ２を有する。また、ペン先座標入力装置は、図２
に示すように傾斜検出手段３ａと補正手段３ｂと摩擦係
数検出手段３ｄを備える演算部３と見積記憶部４とキャ
リブレーションスイッチ５を有する。加速度センサ１
ａ，１ｂは、例えばペン軸６をｚ軸とした場合のｘ軸方
向及びｙ軸方向の加速度を検出するように設けられ、ｘ
軸方向及びｙ軸方向の２方向でペン先部７の移動方向及
び加速度を検出する。積分手段３ｃは加速度センサ１
ａ，１ｂが検出した加速度を短い時間間隔でサンプリン
グし、時間で２回積分してｘ軸方向及びｙ軸方向の２方
向でペン先部７の移動量を検出する。圧力センサ２は、
図３に示すようにペン先部７に設けられ、ペン先部７に
対する作用力を検出する。
装置の側面図で、図２は構成図である。図に示すよう
に、ペン先座標入力装置は２次元座標検出手段としてペ
ン先部７に近い部分に設けた一対の加速度センサ１ａ，
１ｂと積分手段３ｃを有し、作用力検出手段として圧力
センサ２を有する。また、ペン先座標入力装置は、図２
に示すように傾斜検出手段３ａと補正手段３ｂと摩擦係
数検出手段３ｄを備える演算部３と見積記憶部４とキャ
リブレーションスイッチ５を有する。加速度センサ１
ａ，１ｂは、例えばペン軸６をｚ軸とした場合のｘ軸方
向及びｙ軸方向の加速度を検出するように設けられ、ｘ
軸方向及びｙ軸方向の２方向でペン先部７の移動方向及
び加速度を検出する。積分手段３ｃは加速度センサ１
ａ，１ｂが検出した加速度を短い時間間隔でサンプリン
グし、時間で２回積分してｘ軸方向及びｙ軸方向の２方
向でペン先部７の移動量を検出する。圧力センサ２は、
図３に示すようにペン先部７に設けられ、ペン先部７に
対する作用力を検出する。
【００３０】傾斜検出手段３ａは圧力センサ２が検出し
た作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜
角度を検出する。例えば圧力センサ２が検出した作用力
をベクトルをＦで表し、ベクトルＦが図３に示すように
ペン軸６に対してαの立体角を持って検出されていると
する。もし、このペンが筆記面に対しＦNの力で押し当
てられていれば、筆記面からは逆にＦNの反力を圧力セ
ンサ２が受けていることとなる。つまり、この力は筆記
面に対し垂直であり、この力の方向を圧力センサ２がペ
ン座標を基準として測定することで現在のペン軸６(ｚ
方向)と筆記面との傾斜角θを知ることができる。ま
た、その大きさより現在の筆圧を求まる。もし、筆記面
とペン先部７との間の摩擦力を考えなければ、Ｆ＝
ＦN、α＝９０−θとなる。傾斜検出手段３ａは上記の
ようにして圧力センサ２が検出した作用力を基にペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。
た作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜
角度を検出する。例えば圧力センサ２が検出した作用力
をベクトルをＦで表し、ベクトルＦが図３に示すように
ペン軸６に対してαの立体角を持って検出されていると
する。もし、このペンが筆記面に対しＦNの力で押し当
てられていれば、筆記面からは逆にＦNの反力を圧力セ
ンサ２が受けていることとなる。つまり、この力は筆記
面に対し垂直であり、この力の方向を圧力センサ２がペ
ン座標を基準として測定することで現在のペン軸６(ｚ
方向)と筆記面との傾斜角θを知ることができる。ま
た、その大きさより現在の筆圧を求まる。もし、筆記面
とペン先部７との間の摩擦力を考えなければ、Ｆ＝
ＦN、α＝９０−θとなる。傾斜検出手段３ａは上記の
ようにして圧力センサ２が検出した作用力を基にペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。
【００３１】ペン先部７は実際には、図４に示すように
μＦNの摩擦力を受けているので、さらに摩擦係数検出
手段３ｄで予め動摩擦係数μを求め、傾斜検出手段３ａ
は摩擦係数測定手段３ｄが予め測定した摩擦係数と圧力
センサ２が検出した作用力を基にペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度を検出すると良い。なお動摩擦係
数μは、ＦNと摩擦力の比で与えられ、ペン先材料と筆
記面材料で決まる定数である。
μＦNの摩擦力を受けているので、さらに摩擦係数検出
手段３ｄで予め動摩擦係数μを求め、傾斜検出手段３ａ
は摩擦係数測定手段３ｄが予め測定した摩擦係数と圧力
センサ２が検出した作用力を基にペン先座標入力装置の
傾斜方向及び傾斜角度を検出すると良い。なお動摩擦係
数μは、ＦNと摩擦力の比で与えられ、ペン先材料と筆
記面材料で決まる定数である。
【００３２】上記動摩擦係数を予め求めには、例えばユ
ーザがキャリブレーションスイッチ５を押して摩擦係数
測定するモードを設定して、図４に示すようにペン先座
標入力装置を筆記面に対して垂直に立てて移動する。圧
力センサ２はｚ軸方向に反力ＦNを検出し、ｚ軸方向と
直交する方向にμＦNの力を受ける。摩擦係数測定手段
３ｄはこの圧力センサ２が測定した力から動摩擦係数μ
を求め記憶する。
ーザがキャリブレーションスイッチ５を押して摩擦係数
測定するモードを設定して、図４に示すようにペン先座
標入力装置を筆記面に対して垂直に立てて移動する。圧
力センサ２はｚ軸方向に反力ＦNを検出し、ｚ軸方向と
直交する方向にμＦNの力を受ける。摩擦係数測定手段
３ｄはこの圧力センサ２が測定した力から動摩擦係数μ
を求め記憶する。
【００３３】図３に示す場合、摩擦力はμＦNはμＦN＝
ＦNtanηとなり、動摩擦係数μはμ＝tanηで表され
る。また、圧力センサ２が検出した応力Ｆから接触面か
らの反力|ＦN|は|ＦN|＝|Ｆ|cosηとなり、傾斜角θは
θ＝90−α＋ηとなり、容易に筆圧とペン傾斜が求ま
る。なお、簡略化のため図では傾斜方向(ペン軸６を筆
記面に投影した場合の方向)と筆記方向(摩擦力の働く方
向)は同一軸に乗っていると仮定している。摩擦力方向
とペン傾斜方向が同一軸に乗る場合は希であるが、加速
度センサ１ａ，１ｂでぺン先部７の移動方向を検知して
いるためこの情報でもって摩擦力の作用方向の検出補正
を加えることで立体的な傾斜角検出が可能となる。この
ように、傾斜検出手段３ａは摩擦係数測定手段３ｄが予
め測定した摩擦係数と圧力センサ２が検出した作用力を
基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を正確
に検出することができる。
ＦNtanηとなり、動摩擦係数μはμ＝tanηで表され
る。また、圧力センサ２が検出した応力Ｆから接触面か
らの反力|ＦN|は|ＦN|＝|Ｆ|cosηとなり、傾斜角θは
θ＝90−α＋ηとなり、容易に筆圧とペン傾斜が求ま
る。なお、簡略化のため図では傾斜方向(ペン軸６を筆
記面に投影した場合の方向)と筆記方向(摩擦力の働く方
向)は同一軸に乗っていると仮定している。摩擦力方向
とペン傾斜方向が同一軸に乗る場合は希であるが、加速
度センサ１ａ，１ｂでぺン先部７の移動方向を検知して
いるためこの情報でもって摩擦力の作用方向の検出補正
を加えることで立体的な傾斜角検出が可能となる。この
ように、傾斜検出手段３ａは摩擦係数測定手段３ｄが予
め測定した摩擦係数と圧力センサ２が検出した作用力を
基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を正確
に検出することができる。
【００３４】補正手段３ｂは傾斜検出手段３ａが検出し
たペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を基に加
速度センサ１ａ，１ｂ及び積分手段３ｃが検出したペン
先部７の移動方向及び移動量を補正して、ペン先座標入
力装置の傾斜によるペン先部７の移動量の検出誤差を少
なくする。例えば加速度センサ１ａ，１ｂが加速度ａを
検出したとすると、筆記面上の加速度ＡはＡ＝ａ／cos
θとなる。このように、ペン先座標入力装置の傾斜及び
摩擦力を正確に検出してその影響を補正するので、ペン
先座標入力装置の筆記面上での移動方向及び移動距離を
正確に検出することができる。
たペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を基に加
速度センサ１ａ，１ｂ及び積分手段３ｃが検出したペン
先部７の移動方向及び移動量を補正して、ペン先座標入
力装置の傾斜によるペン先部７の移動量の検出誤差を少
なくする。例えば加速度センサ１ａ，１ｂが加速度ａを
検出したとすると、筆記面上の加速度ＡはＡ＝ａ／cos
θとなる。このように、ペン先座標入力装置の傾斜及び
摩擦力を正確に検出してその影響を補正するので、ペン
先座標入力装置の筆記面上での移動方向及び移動距離を
正確に検出することができる。
【００３５】さらに、ペン先部７を移動するとき最初は
移動速度は遅く、ペン先部７の移動速度が遅いときは静
止摩擦係数のよる影響を受け摩擦抵抗が大きくなる。例
えば、図５（ａ）に示すように一という字を書いた場
合、図５（ｂ）に示すような移動方向でペン先座標入力
装置を動かしていて、図５（ｃ）に示すように最初はペ
ン先部７の移動速度が上がらず、図５（ｄ）に示すよう
に摩擦力が大きい。これは静止摩擦係数が作用している
ためで、実際の筆記中の動摩擦係数とは区別しなければ
ならない。つまり、ペン先部７の移動速度が上がるまで
の状態では摩擦力は不安定であり大きな検出誤差を伴
う。そこで、傾斜検出手段３ａは積分手段３ｃが検出し
たペン先部７の移動速度が静止摩擦係数のよる影響が少
なくなる予め定めた一定速度以上のときにペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して静止摩擦によ
る傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくするように
しても良い。なお、傾斜検出手段３ａがペン先座標入力
装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出していないときは、
補正手段３ｂは直前に得た傾斜角度で補正を加える。
移動速度は遅く、ペン先部７の移動速度が遅いときは静
止摩擦係数のよる影響を受け摩擦抵抗が大きくなる。例
えば、図５（ａ）に示すように一という字を書いた場
合、図５（ｂ）に示すような移動方向でペン先座標入力
装置を動かしていて、図５（ｃ）に示すように最初はペ
ン先部７の移動速度が上がらず、図５（ｄ）に示すよう
に摩擦力が大きい。これは静止摩擦係数が作用している
ためで、実際の筆記中の動摩擦係数とは区別しなければ
ならない。つまり、ペン先部７の移動速度が上がるまで
の状態では摩擦力は不安定であり大きな検出誤差を伴
う。そこで、傾斜検出手段３ａは積分手段３ｃが検出し
たペン先部７の移動速度が静止摩擦係数のよる影響が少
なくなる予め定めた一定速度以上のときにペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して静止摩擦によ
る傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくするように
しても良い。なお、傾斜検出手段３ａがペン先座標入力
装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出していないときは、
補正手段３ｂは直前に得た傾斜角度で補正を加える。
【００３６】また、ペン先部７の移動方向が反転する時
点では摩擦抵抗力による影響が少ないので、傾斜検出手
段３ａは積分手段３ｃが検出したペン先部７の移動方向
が反転する時点で圧力センサ２が検出したペン先部７に
対する筆記面の作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜
方向及び傾斜角度を検出して、摩擦抵抗力による影響を
さらに少なくするようにしても良い。この場合、前記の
静止摩擦の若干の影響を受けるが、圧力センサ２の検出
力の絶対値が極小となる点をサンプリングポイントとす
ればこの影響も少ない。
点では摩擦抵抗力による影響が少ないので、傾斜検出手
段３ａは積分手段３ｃが検出したペン先部７の移動方向
が反転する時点で圧力センサ２が検出したペン先部７に
対する筆記面の作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜
方向及び傾斜角度を検出して、摩擦抵抗力による影響を
さらに少なくするようにしても良い。この場合、前記の
静止摩擦の若干の影響を受けるが、圧力センサ２の検出
力の絶対値が極小となる点をサンプリングポイントとす
ればこの影響も少ない。
【００３７】また、ペン先座標入力装置は、図６に示す
ようにペン先部７と筆記面との接触端を回動自在な球体
物であるボール８で構成して摩擦抵抗を少なくしても良
い。ペン先部７と筆記面との接触端をボール８で構成し
ない場合は、筆記面の素材に依存する摩擦力により補正
を加えることが必要で、被筆記物が異なると新たに摩擦
係数を検出しなおす必要があった。先端にボ−ル８を取
り付けたことでボ−ル８がスリップしない限り、一定の
回転抵抗力しか作用しない。このため、筆記面反力の算
出も簡単となり、安定した入力動作ができる。
ようにペン先部７と筆記面との接触端を回動自在な球体
物であるボール８で構成して摩擦抵抗を少なくしても良
い。ペン先部７と筆記面との接触端をボール８で構成し
ない場合は、筆記面の素材に依存する摩擦力により補正
を加えることが必要で、被筆記物が異なると新たに摩擦
係数を検出しなおす必要があった。先端にボ−ル８を取
り付けたことでボ−ル８がスリップしない限り、一定の
回転抵抗力しか作用しない。このため、筆記面反力の算
出も簡単となり、安定した入力動作ができる。
【００３８】さらに、ボ−ル８に筆記面とのスリップ防
止のためにに柔らかい部材を用いると、筆圧による回転
抵抗変化が大きくなり、いつも一定の回転抵抗値ＦRを
想定していると検出誤差を生じてしまう。そのため、見
積記憶部４に筆圧に対する回転抵抗力の見積り値のテ−
ブルを予め記憶する。傾斜検出手段１ａは圧力センサ２
が検出する応力から回転抵抗値力|ＦR|を求め、ペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、回転
抵抗力の影響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び
傾斜角度の検出誤差を少なくするようにしても良い。
止のためにに柔らかい部材を用いると、筆圧による回転
抵抗変化が大きくなり、いつも一定の回転抵抗値ＦRを
想定していると検出誤差を生じてしまう。そのため、見
積記憶部４に筆圧に対する回転抵抗力の見積り値のテ−
ブルを予め記憶する。傾斜検出手段１ａは圧力センサ２
が検出する応力から回転抵抗値力|ＦR|を求め、ペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出して、回転
抵抗力の影響によるペン先座標入力装置の傾斜方向及び
傾斜角度の検出誤差を少なくするようにしても良い。
【００３９】また、ボール８の周囲をインクで覆い、ハ
ウジングとボ−ル８との間の摩擦力を少なくし、筆圧の
増加によるによる回転抵抗の増加を少なくしても良い。
ウジングとボ−ル８との間の摩擦力を少なくし、筆圧の
増加によるによる回転抵抗の増加を少なくしても良い。
【００４０】さらに、ボール８の周囲をインクで覆い、
球体物の回転に対するインクの流体抵抗からペン先部７
の移動速度を検出して、簡単な構成でペン先部７の移動
量を検出するようにしても良い。インクの粘性抵抗とボ
−ル８の回転によるせん断速度は比例する関係があるた
め、ボ−ル８の回転数（ペン先部７の移動速度）と圧力
センサ２の受ける反力ＦRは比例する。すなわち、圧力
センサ２で筆圧を検出し、傾斜検出手段３ａで傾斜角を
検出することで、ペン先部７の移動速度を求め、ペン先
部７の移動速度を積分手段３ｃで１回積分することによ
り容易にペン先座標入力装置のペン先部７の筆記面上の
移動距離を算出できる。なお、この場合には加速度セン
サ１ａ，１ｂはなくて良い。
球体物の回転に対するインクの流体抵抗からペン先部７
の移動速度を検出して、簡単な構成でペン先部７の移動
量を検出するようにしても良い。インクの粘性抵抗とボ
−ル８の回転によるせん断速度は比例する関係があるた
め、ボ−ル８の回転数（ペン先部７の移動速度）と圧力
センサ２の受ける反力ＦRは比例する。すなわち、圧力
センサ２で筆圧を検出し、傾斜検出手段３ａで傾斜角を
検出することで、ペン先部７の移動速度を求め、ペン先
部７の移動速度を積分手段３ｃで１回積分することによ
り容易にペン先座標入力装置のペン先部７の筆記面上の
移動距離を算出できる。なお、この場合には加速度セン
サ１ａ，１ｂはなくて良い。
【００４１】さらに、圧力センサ２はペン先部７が筆記
面と接触している状態及びペン先部８が筆記面から離れ
た状態でのペン先部７に対する作用力を検出して、ペン
先部８が筆記面から離れた状態でのペン先部７に対する
作用力から重力の方向と大きさを検出し、重力の影響に
よるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出
誤差を少なくするようにしても良い。加速度センサ１
ａ，１ｂは常に重力加速度の影響を受けている。もし、
筆記面と重力方向が常に一定角を保つとすれば、常に一
定の重力補正を加えれば良いが、筆記面は常に重力方向
に対しては一定とはいえない。従って、何らかの手段で
重力方向を検知する必要がある。
面と接触している状態及びペン先部８が筆記面から離れ
た状態でのペン先部７に対する作用力を検出して、ペン
先部８が筆記面から離れた状態でのペン先部７に対する
作用力から重力の方向と大きさを検出し、重力の影響に
よるペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出
誤差を少なくするようにしても良い。加速度センサ１
ａ，１ｂは常に重力加速度の影響を受けている。もし、
筆記面と重力方向が常に一定角を保つとすれば、常に一
定の重力補正を加えれば良いが、筆記面は常に重力方向
に対しては一定とはいえない。従って、何らかの手段で
重力方向を検知する必要がある。
【００４２】筆記状態以外はペン先部７は筆記面より離
れ、筆記面からの反力はなくなる。その代わり、先端部
７の重量により重力方向の出力が出てくる。この出力に
て加速度センサ１ａ，１ｂの検出値の補正を行い、正確
な加速度を算出する。また、空中でのペン先座標入力装
置の傾斜は筆記面からの反力がないため、この検出した
重力方向の変化により求める。
れ、筆記面からの反力はなくなる。その代わり、先端部
７の重量により重力方向の出力が出てくる。この出力に
て加速度センサ１ａ，１ｂの検出値の補正を行い、正確
な加速度を算出する。また、空中でのペン先座標入力装
置の傾斜は筆記面からの反力がないため、この検出した
重力方向の変化により求める。
【００４３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ペン先
部に対する作用力を検出し、検出した作用力を基にペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出し、検出
した傾斜方向及び傾斜角度を基に移動量を補正するの
で、ペン先座標入力装置の傾斜によるペン先部の移動量
の検出誤差を少なくすることができる。
部に対する作用力を検出し、検出した作用力を基にペン
先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出し、検出
した傾斜方向及び傾斜角度を基に移動量を補正するの
で、ペン先座標入力装置の傾斜によるペン先部の移動量
の検出誤差を少なくすることができる。
【００４４】さらに、筆記面上を筆記面に対して予め定
めた角度で移動するペン先座標入力装置のペン先部と筆
記面との間の摩擦係数を予め測定し、予め測定した摩擦
係数と検出した作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜
方向及び傾斜角度を検出するので、ペン先部と筆記面と
の間の摩擦抵抗力による作用力検出誤差を少なくするこ
とができる。
めた角度で移動するペン先座標入力装置のペン先部と筆
記面との間の摩擦係数を予め測定し、予め測定した摩擦
係数と検出した作用力を基にペン先座標入力装置の傾斜
方向及び傾斜角度を検出するので、ペン先部と筆記面と
の間の摩擦抵抗力による作用力検出誤差を少なくするこ
とができる。
【００４５】さらに、任意に摩擦係数を測定するモード
を設定することができるので、任意に時点でペン先部と
筆記面との間の摩擦係数を測定でき、正確に摩擦係数を
測定できる。
を設定することができるので、任意に時点でペン先部と
筆記面との間の摩擦係数を測定でき、正確に摩擦係数を
測定できる。
【００４６】さらに、ペン先部の移動速度が予め定めた
一定速度以上のときにペン先座標入力装置の傾斜方向及
び傾斜角度を検出するので、静止摩擦係数による傾斜方
向及び傾斜角度を検出誤差を少なくすることができる。
一定速度以上のときにペン先座標入力装置の傾斜方向及
び傾斜角度を検出するので、静止摩擦係数による傾斜方
向及び傾斜角度を検出誤差を少なくすることができる。
【００４７】また、ペン先部の移動速度が反転する時点
でペン先部に対する筆記面の作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出するので、摩擦抵
抗による影響をさらに少なくすることができる。
でペン先部に対する筆記面の作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出するので、摩擦抵
抗による影響をさらに少なくすることができる。
【００４８】また、筆記面との接触端を回動自在な球体
物で構成するので、筆記面との摩擦抵抗を少なくするこ
とができる。
物で構成するので、筆記面との摩擦抵抗を少なくするこ
とができる。
【００４９】さらに、予め記憶した球体物に加わる作用
力に対する回転抵抗力の見積りとペン先部に対する作用
力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を
検出するので、回転抵抗力の影響によるペン先座標入力
装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくするこ
とができる。
力に対する回転抵抗力の見積りとペン先部に対する作用
力を基にペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を
検出するので、回転抵抗力の影響によるペン先座標入力
装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少なくするこ
とができる。
【００５０】また、球体物の周囲をインクで覆い、球体
物の回転に対するインクの流体抵抗からペン先の移動速
度を検出するので、簡単な構成でペン先部の移動量を検
出することができる。
物の回転に対するインクの流体抵抗からペン先の移動速
度を検出するので、簡単な構成でペン先部の移動量を検
出することができる。
【００５１】さらに、ペン先部が筆記面と接触している
状態及びペン先が筆記面から離れた状態でのペン先部に
対する作用力を検出するので、重力の影響によるペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少な
くすることができる。
状態及びペン先が筆記面から離れた状態でのペン先部に
対する作用力を検出するので、重力の影響によるペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度の検出誤差を少な
くすることができる。
【００５２】さらに、上記のように装置の傾斜及び重力
の影響による検出誤差を少なくすることができるので、
検出精度を高めることができる。
の影響による検出誤差を少なくすることができるので、
検出精度を高めることができる。
【図１】この発明の実施例の側面図である。
【図２】ペン先座標入力装置の構成図である。
【図３】圧力センサの側面図である。
【図４】摩擦係数を測定する場合のペン先座標入力装置
の側面図である。
の側面図である。
【図５】ペン先部の速度の変化及び摩擦力の変化を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】ペン先部にボールを用いた場合の側面図であ
る。
る。
１ 加速度センサ ２ 圧力センサ ３ａ 傾斜検出手段 ３ｂ 補正手段 ３ｃ 積分手段 ３ｄ 摩擦係数測定手段 ４ 見積記憶部 ５ キャリブレーションスイッチ ６ ペン軸 ７ ペン先部 ８ ボール
Claims (9)
- 【請求項１】 ２次元座標検出手段で筆記面上を移動す
るペン軸をｚ軸としペン先部の移動方向及び移動量のｚ
軸と直交するｘ軸及びｙ軸の成分を検出するペン先座標
入力装置において、ペン先部に対する作用力を検出する
作用力検出手段と、作用力検出手段が検出した作用力を
基にペン先座標入力装置の筆記面に対する傾斜角度及び
傾斜方向を検出する傾斜検出手段と、傾斜検出手段が検
出したペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を基
に２次元座標検出手段が検出したペン先部のｘｙ平面上
の移動方向及び移動量を筆記面上の移動方向及び移動量
に補正する補正手段を有することを特徴とするペン先座
標入力装置。 - 【請求項２】 筆記面上を筆記面に対して予め定めた角
度で移動するペン先座標入力装置のペン先部と筆記面と
の間の摩擦係数を予め測定する摩擦係数測定手段を備
え、傾斜検出手段は摩擦係数測定手段が予め測定した摩
擦係数と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先
座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する請求項
１記載のペン先座標入力装置。 - 【請求項３】 摩擦係数を測定するモードの設定指示を
入力する入力手段を有する請求項２記載のペン先座標入
力装置。 - 【請求項４】 傾斜検出手段は２次元座標検出手段が検
出したペン先部の移動速度が予め定めた一定速度以上の
ときにペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検
出する請求項１記載のペン先座標入力装置。 - 【請求項５】 傾斜検出手段は２次元座標検出手段が検
出したペン先部の移動方向が反転する時点で作用力検出
手段が検出したペン先部に対する筆記面の作用力を基に
ペン先座標入力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する
請求項１記載のペン先座標入力装置。 - 【請求項６】 筆記面との接触端を回動自在な球体物で
構成した請求項１記載のペン先座標入力装置。 - 【請求項７】 球体物に加わる作用力に対応する回転抵
抗力の見積り値を予め記憶する見積記憶部を有し、傾斜
検出手段は見積記憶部に記憶した回転抵抗力の見積り値
と作用力検出手段が検出した作用力を基にペン先座標入
力装置の傾斜方向及び傾斜角度を検出する請求項６記載
のペン先座標入力装置。 - 【請求項８】 球体物の周囲をインクで覆い、２次元座
標検出手段は球体物の回転に対するインクの流体抵抗か
らペン先部の移動速度を検出する請求項６記載のペン先
座標入力装置。 - 【請求項９】 作用力検出手段はペン先部が筆記面と接
触している状態及びペン先部が筆記面から離れた状態で
のペン先部に対する作用力を検出する請求項１記載のペ
ン先座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29378195A JP3636792B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ペン先座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29378195A JP3636792B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ペン先座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09114586A true JPH09114586A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3636792B2 JP3636792B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17799101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29378195A Expired - Fee Related JP3636792B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | ペン先座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3636792B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-10-18 JP JP29378195A patent/JP3636792B2/ja not_active Expired - Fee Related
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