JPH07200137A - 位置検出装置及びその位置指示器 - Google Patents

位置検出装置及びその位置指示器

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JPH07200137A
JPH07200137A JP33580293A JP33580293A JPH07200137A JP H07200137 A JPH07200137 A JP H07200137A JP 33580293 A JP33580293 A JP 33580293A JP 33580293 A JP33580293 A JP 33580293A JP H07200137 A JPH07200137 A JP H07200137A
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electromagnetic wave
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Yasuhiro Fukuzaki
康弘 福崎
Yuuji Katsuradaira
勇次 桂平
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Wacom Co Ltd
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    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 タブレットからコードレスの位置指示器に対
し各種の命令を送ってその動作を制御可能な位置検出装
置及びその位置指示器を提供する。 【構成】 タブレットＢに命令発生手段６及び電磁波送
信手段７を設けて、動作状態の設定命令を含む電磁波を
位置指示器Ａ側へ送信させ、位置指示器Ａに電磁波受信
手段３、命令抽出手段４及び動作設定手段５を設けて、
前記動作状態の設定命令を含む電磁波を受信させ、該動
作状態の設定命令を抽出させ、これに従って動作状態を
設定することにより、位置指示器Ａの動作状態を設定を
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁波を利用した位置
検出装置及びその位置指示器の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この出願に先立ち、出願人は特願昭６１
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）（以下、先願１と称す。）において、タブレットと
位置指示器との間で電波をやりとりすることにより、該
位置指示器による指示位置の座標値を求める位置検出装
置について提案した。
【０００３】先願１の内容を簡単に説明すると、タブレ
ットのループコイルより所定の周波数の電波を送信さ
せ、該電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させ
る。この際、該電波を受信した共振回路より発信される
電波を前記ループコイルに受信させ、誘導電圧を発生さ
せる。これをタブレットの複数のループコイルについて
順次切替えて繰返し、各ループコイルに発生した誘導電
圧のレベルに基いて指示位置の座標値を求める如くなし
ていた。
【０００４】ところで、この種の位置検出装置では指示
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、位置指示器の
種別、例えばペンかカーソルかを表す情報、あるいはソ
フトウェアに応じて座標値以外のパラメータ、例えば線
の太さ、指示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明
度）等を変化させるための情報を、前記指示位置の座標
値とともに入力したいという要求がある。
【０００５】前述した先願１では、共振回路を構成する
コイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して他のコ
ンデンサを接続することにより、該スイッチに対する操
作に応じて共振周波数がわずかに変化するようになし、
この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化量とし
て検出し、前述した各種の情報（以下、指示器情報と称
す。）となしていた。
【０００６】しかしながら、前述した先願１の装置で
は、スイッチ操作等に応じて変化する共振回路の共振周
波数の変化範囲を、ループコイルより送信される電波の
周波数を中心とする所定の範囲と正確に一致させなけれ
ばならず、その調整に手間がかかるという問題があり、
また、検出可能な位相角の範囲が−６０°〜＋６０°程
度に限られること及び周囲の温度変化等によりコイルの
インダクタンスやコンデンサのキャパシタンスが変化す
るため該検出の際の位相角にある程度の幅をもたせなけ
ればならないこと等の問題より、入力可能な指示器情報
の数をあまり多くすることができず、特に、筆圧に応じ
て共振周波数が連続的に変化するようになした場合には
筆圧情報以外の指示器情報を入力できないという問題が
あった。
【０００７】そこで、出願人は特願平１−３２７２７６
号（特開平３−１８９７１６号公報参照）（以下、先願
２と称す。）及び特願平１−３２７２７７号（特開平３
−１８９７１７号公報参照）（以下、先願３と称す。）
において、位置指示器に、スイッチ操作に応じて特定の
複数ビットの２進コードを発生するコード発生器を設
け、共振回路を構成するコイル及びコンデンサに電子ス
イッチを介して、前記コード発生器より出力される複数
ビットの２進コードに応じて他のコンデンサを断続する
ことにより、該複数ビットの２進コードに従って共振周
波数がわずかに変化するようになし、この２進コードに
従う共振周波数のわずかな変化を位相角の変化として検
出して前記２進コードを再生することにより、該複数ビ
ットの２進コードのビット数に対応した数の指示器情報
を入力可能となした位置検出装置及びその位置指示器に
ついて提案した。
【０００８】前述した位置検出装置においては共振回路
の共振周波数が変化すると受信信号（誘導電圧）のレベ
ルも変化してしまうため、座標検出動作中に前記２進コ
ードに応じた共振周波数の変化が生じると座標値を正し
く検出できないことになる。
【０００９】そこで、前記先願２，３の装置では、予め
座標検出のための期間とコード識別のための期間とを交
互に設定し、タブレット側からこれらの期間を位置指示
器側に区別させるためのタイミング情報を含む電波を送
信し、該タイミング情報によって指定された一定のタイ
ミング毎に共振回路の共振周波数を前記複数ビットの２
進コードに応じて変化させることにより、位置指示器側
からタブレット側へ該複数ビットの２進コードで表され
る指示器情報を入力（伝達）するようになしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した指
示器情報の種類や、実際に指示器情報を指示位置の座標
値とともに処理する上位装置（またはその使用プログラ
ム）によっては、該指示器情報を必要とする頻度は一定
ではない。しかしながら、前記先願２，３の装置では、
全ての指示器情報を指示位置の座標値と交互に伝達して
いたため、結果的に無駄な時間を情報伝達に費やすこと
になり、その分、座標検出のサンプリングレートが低く
なるという問題があった。
【００１１】また、例えばスイッチの操作状態と筆圧と
いう全く種類の異なる指示器情報を１つの位置指示器か
らタブレットへ入力しようとする場合、前記先願２，３
の装置では、スイッチ操作に応じた２進コードを発生す
るコード発生器の出力と、筆圧に応じた２進コードを発
生する、例えばアナログ／ディジタル変換器の出力とを
切り替えて前述した電子スイッチに加える必要があり、
その都度、オペレータが手動で切り替えなければなら
ず、操作性が悪いという問題があった。
【００１２】本発明の目的は、タブレットからコードレ
スの位置指示器に対し各種の命令を送ってその動作を制
御可能な位置検出装置及びその位置指示器を提供するこ
とにある。
【００１３】本発明の他の目的は、必要な時のみ指示器
情報を位置指示器からタブレットへ伝達可能な位置検出
装置及びその位置指示器を提供することにある。
【００１４】本発明のさらに他の目的は、必要な種類の
指示器情報のみを位置指示器からタブレットへ伝達可能
な位置検出装置及びその位置指示器を提供することにあ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の位置検出
装置及びその位置指示器の基本構成を示すものである。
図中、１は指示位置の座標値に対応する一定の空間分布
を有する電磁波を発生する電磁波発生手段である。２は
該電磁波発生手段１から発生する電磁波の強度特性また
は周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定
の制御情報に応じて制御する特性制御手段である。３は
タブレット側から送信される動作状態の設定命令を含む
電磁波を受信する電磁波受信手段である。４は該受信し
た電磁波より動作状態の設定命令を抽出する命令抽出手
段である。５は該動作状態の設定命令に従って少なくと
も２つの動作状態のいずれかに設定し、該設定された動
作状態に基づく情報を前記所定の制御情報として入力可
能とする動作設定手段である。これらは位置指示器Ａを
構成する。
【００１６】また、６は位置指示器Ａに対する動作状態
の設定命令を発生する命令発生手段である。７は該動作
状態の設定命令を含む電磁波を位置指示器Ａ側へ送信す
る電磁波送信手段である。８は位置指示器Ａ側から発生
する一定の空間分布を有する電磁波を検出する電磁波検
出手段である。９は該検出した電磁波より位置指示器Ａ
による指示位置の座標値を求める座標検出手段である。
１０は前記検出した電磁波の強度特性または周波数特性
もしくはこれらの特性の時間的変化を検出する特性検出
手段である。１１は該検出した電磁波の特性より情報を
識別する情報識別手段である。これらはタブレットＢを
構成する。
【００１７】前述した位置指示器における少なくとも２
つの動作状態としては、例えば指示位置の座標値に対応
する一定の空間分布を有する電磁波を発生する状態及び
発生しない状態があり、この状態は特性制御手段２によ
って電磁波発生手段１から発生する電磁波の強度特性を
所定の強さ及び０とすることにより設定される。
【００１８】また、別の動作状態としては、指示器情報
を伝達する状態及び伝達しない状態とがある。
【００１９】図２は前述した場合に対応した本発明の位
置検出装置及びその位置指示器の他の基本構成を示すも
ので、図中、図１と同一構成部分は同一符号をもって表
す。即ち、１は電磁波発生手段、２は特性制御手段、３
は電磁波受信手段である。４’は受信した電磁波より指
示器情報の要求命令を抽出する命令抽出手段である。１
２は少なくとも１つの指示器情報を発生する情報発生手
段である。１３は指示器情報の要求命令に従って前記指
示器情報を前記所定の制御情報として設定する情報設定
手段である。これらは位置指示器Ａを構成する。
【００２０】また、６’は位置指示器Ａに対する指示器
情報の要求命令を発生する命令発生手段である。７は電
磁波送信手段、８は電磁波検出手段、９は座標検出手
段、１０は特性検出手段である。１１’は検出した電磁
波の特性より指示器情報を識別する情報識別手段であ
る。これらはタブレットＢを構成する。
【００２１】さらにまた、複数種類の指示器情報からそ
のうちの１つを選択して伝達したい場合もある。
【００２２】図３は前述した場合に対応した本発明の位
置検出装置及びその位置指示器のさらに他の基本構成を
示すもので、図中、図１，２と同一構成部分は同一符号
をもって表す。即ち、１は電磁波発生手段、２は特性制
御手段、３は電磁波受信手段である。４”は受信した電
磁波より所定の種類の指示器情報の要求命令を抽出する
命令抽出手段である。１２−１，１２−２，……１２−
ｎは複数種類の指示器情報をそれぞれ発生する複数種類
の情報発生手段である。１３’は指示器情報の要求命令
に従って前記複数種類の指示器情報のうちから該当する
種類の指示器情報を前記所定の制御情報として設定する
情報設定手段である。これらは位置指示器Ａを構成す
る。
【００２３】また、６”は位置指示器Ａに対する所定の
種類の指示器情報の要求命令を発生する命令発生手段で
ある。７は電磁波送信手段、８は電磁波検出手段、９は
座標検出手段、１０は特性検出手段である。１１”は検
出した電磁波の特性より所定の種類の指示器情報を識別
する情報識別手段である。これらはタブレットＢを構成
する。
【００２４】なお、位置指示器Ａに対する命令は、タブ
レットＢより送信する電磁波の継続時間または休止時間
により表すことが好ましい。また、位置指示器Ａの電磁
波受信手段３として共振回路を用いることが好ましい。
また、この共振回路を電磁波発生手段１としても用いて
も良い。また、この場合、位置指示器Ａの特性制御手段
２は共振回路の共振特性を変えることにより実現でき
る。また、共振回路に受信される電磁波から位置指示器
Ａの各部を駆動する電気的エネルギーを抽出する電源抽
出手段を備えることが好ましい。
【００２５】
【作用】図１において、タブレットＢの命令発生手段６
から、例えば電磁波を発生しない動作状態に設定する命
令が発生すると、該命令を含む電磁波が電磁波送信手段
７から送信される。該電磁波は位置指示器Ａの電磁波受
信手段３で受信され、これより命令抽出手段４で前記電
磁波を発生しない動作状態に設定する命令が抽出され
る。動作設定手段５は該命令に従って電磁波を発生しな
い動作状態に設定する、具体的には特性制御手段２を介
して電磁波発生手段１の動作を停止する。この結果、タ
ブレットＢの電磁波検出手段８には電磁波が検出されな
くなり、当然、特性検出手段１０にて検出される電磁波
の強度特性も０になり、このことが情報識別手段１１に
おいて識別され、命令発生手段６による命令が正しく実
行されたことが認識される。
【００２６】また、図２において、タブレットＢの命令
発生手段６’から指示器情報の要求命令が発生すると、
該命令を含む電磁波が電磁波送信手段７から送信され
る。該電磁波は位置指示器Ａの電磁波受信手段３で受信
され、これより命令抽出手段４’で前記指示器情報の要
求命令が抽出される。情報設定手段１３は該命令に従っ
て情報発生手段１２から発生する指示器情報を所定の制
御情報として特性制御手段２に設定する。特性制御手段
２は前記指示器情報に応じて電磁波発生手段１から発生
する電磁波の強度特性または周波数特性もしくはこれら
の特性の時間的変化を制御する。
【００２７】前記電磁波はタブレットＢの電磁波検出手
段８で検出され、特性検出手段１０にてその強度特性ま
たは周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化が検
出され、さらに情報識別手段１１’にて前記指示器情報
が識別される。
【００２８】また、図３において、タブレットＢの命令
発生手段６”から所定の種類の指示器情報の要求命令が
発生すると、該命令を含む電磁波が電磁波送信手段７か
ら送信される。該電磁波は位置指示器Ａの電磁波受信手
段３で受信され、これより命令抽出手段４”で前記所定
の種類の指示器情報の要求命令が抽出される。情報設定
手段１３’は該命令に従って情報発生手段１２−１〜１
２−ｎのうちの該当する情報発生手段、例えば１２−１
から発生する指示器情報を所定の制御情報として特性制
御手段２に設定する。特性制御手段２は前記指示器情報
に応じて電磁波発生手段１から発生する電磁波の強度特
性または周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化
を制御する。
【００２９】前記電磁波はタブレットＢの電磁波検出手
段８で検出され、特性検出手段１０にてその強度特性ま
たは周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化が検
出され、さらに情報識別手段１１”にて前記指示器情報
が識別される。
【００３０】また、位置指示器Ａに対する命令を電磁波
の継続時間または休止時間により表すと、簡単な構成で
命令の伝達が可能となる。また、電磁波受信手段３に共
振回路を用いると電磁波を効率良く受信でき、また、こ
の共振回路を電磁波発生手段１として用いると電磁波を
効率良く発生できる。また、この場合、特性制御手段２
で共振回路の共振特性を変えることにより、タブレット
側へ発生する電磁波の特性を制御することができる。さ
らにまた、共振回路に受信される電磁波から電気的エネ
ルギーを抽出する電源抽出手段を設けると、各部を駆動
する電源を得ることができる。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
【００３２】図４は本発明の位置指示器の第１の実施例
を示すもので、図中、２１ａはコイル、２１ｂ，２２ａ
はコンデンサ、２１ｃは半固定コンデンサ、２２ｂはス
イッチ、２２ｃは可変コンデンサ、２３ａは検波回路
（ダイオード）、２３ｂは低域フィルタ、２３ｃはコン
パレータ、２４は切替スイッチであり、これらは位置指
示器Ａを構成する。
【００３３】コイル２１ａとコンデンサ２１ｂ及び半固
定コンデンサ２１ｃとは互いに直列に接続され、周知の
共振回路２１を構成している。該共振回路２１は前述し
た電磁波発生手段及び電磁波受信手段を構成する如くな
っている。
【００３４】コンデンサ２２ａ及びスイッチ２２ｂは互
いに直列に接続されるとともに切替スイッチ２４を介し
て共振回路２１のコンデンサ２１ｂに並列に接続され、
該スイッチ２２ｂのオン・オフに基づいて共振回路２１
の共振周波数を変化させ、また、可変コンデンサ２２ｃ
は切替スイッチ２４を介して共振回路２１のコンデンサ
２１ｂに並列に接続され、該可変コンデンサ２２ｃの容
量値に基づいて共振回路２１の共振周波数を変化させ、
これらは特性制御手段２２を構成する如くなっている。
なお、このうち、スイッチ２２ｂ及び可変コンデンサ２
２ｃはそれぞれ情報発生手段も構成する如くなってい
る。また、通常、スイッチ２２ｂは位置指示器Ａのペン
型の筐体（図示せず）の側面に設けられるサイドスイッ
チ、可変コンデンサ２２ｃは位置指示器Ａの芯体（図示
せず）に加わる筆圧に応じて容量値が変化する圧力可変
容量コンデンサである。
【００３５】前記検波回路２３ａ、低域フィルタ２３ｂ
及びコンパレータ２３ｃは前記共振回路２１に発生する
誘導電圧から、所定の時定数（ｔ）の低域フィルタ２３
ｂにより、所定期間以上連続している誘導電圧のみを取
り出し、これを波形整形して切替信号を生成する命令抽
出手段２３を構成する如くなっている。切替スイッチ２
４は通常、コンデンサ２２ａ及びスイッチ２２ｂ側を選
択し、前記切替信号が入力されている期間のみ可変コン
デンサ２２ｃ側を選択する情報設定手段を構成する如く
なっている。なお、コンパレータ２３ｃの電源は図示し
ない電池または共振回路２１に発生する誘導電圧を整流
する整流回路より得るものとし、その閾値電圧は電源電
圧の１／２である。
【００３６】図５は本発明の位置検出装置のタブレット
の第１の実施例を示すもので、図中、３１−１，３１−
２，３１−３，３１−４はループコイル、３２は選択回
路、３３は発振器、３４は電流ドライバ、３５は送受切
替回路、３６は受信アンプ、３７は同期検波器、３８は
検波器、３９，４０は低域フィルタ（ＬＰＦ）、４１，
４２はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、４３，４４は
アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、４５は処理
装置（ＣＰＵ）であり、これらはタブレットＢを構成す
る。
【００３７】ループコイル３１−１〜３１−４は位置検
出方向に互いにほぼ平行に並設されており、その各一端
は選択回路３２に接続され、また、その各他端は共通に
接地されている。選択回路３２は処理装置４５より加え
られる選択信号に従って、ループコイル３１−１〜３１
−４より一のループコイルを後述する如く選択する。
【００３８】発振器３３は前述した位置指示器Ａの共振
回路２１の共振周波数にほぼ等しい周波数の正弦波交流
信号を発生し、電流ドライバ３４及び同期検波器３７に
送出する。電流ドライバ３４は前記交流信号を電流に変
換して送受切替回路３５へ送出する。送受切替回路３５
は処理装置４５より加えられる送受切替信号に従って、
前記選択回路３２によって選択された一のループコイル
を後述する如く電流ドライバ３４及び受信アンプ３６に
交互に切替え接続する。
【００３９】受信アンプ３６は前記選択された一のルー
プコイルに発生し、選択回路３２及び送受切替回路３５
を介して送られてくる誘導電圧を増幅し、これを同期検
波器３７及び検波器３８へ送出する。
【００４０】同期検波器３７は前記選択された一のルー
プコイルに発生した誘導電圧、即ち受信信号を発振器３
３からの交流信号を検波信号として同期検波し、低域フ
ィルタ３９へ送出する。検波器３８は前記一のループコ
イルに発生した誘導電圧、即ち受信信号を検波し、低域
フィルタ４０へ送出する。
【００４１】低域フィルタ３９，４０は前述した共振回
路２１の共振周波数より充分低い遮断周波数を有してお
り、同期検波器３７及び検波器３８の出力信号をそれぞ
れ直流信号に変換し、サンプルホールド回路４１，４２
を介してＡ／Ｄ変換回路４３，４４へ送出する。Ａ／Ｄ
変換回路４３，４４はそれぞれ前記低域フィルタ３９，
４０の出力をアナログ・ディジタル変換して処理装置４
５へ送出する。
【００４２】処理装置４５は、後述する座標検出期間中
に前記各ループコイル３１−１〜３１−４に発生し、前
記Ａ／Ｄ変換回路４４にてディジタル値に変換された各
受信信号のレベル分布に基いて共振回路２１の位置を算
出するとともに、後述する情報識別期間中の所定期間以
上連続して電磁波を発生したタイミングの直後のタイミ
ングにループコイル３１−１〜３１−４のうちの前記共
振回路２１の位置に最も近いループコイルに発生し、前
記Ａ／Ｄ変換回路４３にてディジタル値に変換された受
信信号のレベルに基いて発振器３３からの交流信号との
位相差を検出し、これから前記可変コンデンサ２２ｃに
よって生じる共振回路２１の共振周波数の変化量、即ち
筆圧を識別し、その次に前記所定期間より十分短い一定
の継続時間、電磁波を発生したタイミングの直後のタイ
ミングに前記と同じループコイルに発生し、前記Ａ／Ｄ
変換回路４３にてディジタル値に変換された受信信号の
レベルに基いて位相差を検出し、これから前記コンデン
サ２２ａによって生じる共振回路２１の共振周波数の変
化量、即ちスイッチ２２ｂがオンかオフかを識別する。
【００４３】図６は前記第１の実施例における動作波形
を示すもので、以下、これに従って前述した位置検出装
置及び位置指示器の動作について述べる。なお、前記タ
ブレットＢは一方向の位置検出に対応するものである
が、ここではループコイル３１−１〜３１−４と同様な
複数のループコイルをこれと直交する如く配置し、前記
同様な選択回路を設けるとともに他の回路を切替え使用
して交互にその位置検出を行うことにより直交する２方
向（ｘ及びｙ方向）の指示位置を検出するようになした
場合の波形図を示す。
【００４４】本装置における動作は大きく分けて座標検
出期間と情報識別期間とに分かれ、ここではこれらが交
互に繰り返されるものとするが、必要な時のみ情報識別
期間を挿入するようにしても良い。
【００４５】座標検出期間においては、処理装置４５
は、選択回路３２の出力が所定の継続時間で且つ一定の
周期をもって電流ドライバ３４及び受信アンプ３６に交
互に接続されるよう送受切替回路３５を制御するととも
に、該電流ドライバ３４の接続時、即ち電磁波の発生時
には各ループコイル３１−１〜３１−４のうちの位置指
示器Ａに最も近いループコイルを選択し、受信アンプ３
６の接続時、即ち電磁波の検出時には各ループコイル３
１−１〜３１−４を順次選択するように選択回路３２を
制御する。
【００４６】また、情報識別期間においては、処理装置
４５は、選択回路３２の出力が前記所定の継続時間より
十分長い所定期間以上連続して電流ドライバ３４に接続
され、その後、該所定期間とほぼ同じ期間連続して受信
アンプ３６に接続され、さらに前記所定期間より十分短
い一定の継続時間（座標検出期間中の所定の継続時間と
同じで可）、電流ドライバ３４及び受信アンプ３６に交
互に接続されるよう送受切替回路３５を制御するととも
に、電流ドライバ３４の接続時、即ち電磁波の発生時並
びに受信アンプ３６の接続時、即ち電磁波の検出時とも
各ループコイル３１−１〜３１−４のうちの位置指示器
Ａに最も近いループコイルを選択するように選択回路３
２を制御する。
【００４７】座標検出期間中のタブレット側の動作は、
前述した先願１〜３等において周知であるから省略す
る。また、座標検出期間中にタブレットＢの位置指示器
Ａの共振回路２１に最も近いループコイルから所定の継
続時間で且つ一定の周期をもって発生する電磁波(イ) は
位置指示器Ａの共振回路２１に同様な誘導電圧(ロ) を発
生させ、さらにダイオード２３ａで検波され、低域フィ
ルタ２３ｂを通過するが、この時点では低域フィルタ２
３ｂの出力(ハ) はコンパレータ２３ｃの閾値を越えず、
切替信号が出力されないため、切替スイッチ２４はコン
デンサ２２ａ及びスイッチ２２ｂ側に接続される。な
お、座標検出期間中にスイッチ２２ｂのオン・オフが変
化すると、タブレットＢ側の受信信号（誘導電圧）(ホ)
の信号レベルが変化して正しい座標検出ができなくなる
ので、座標検出期間中にＡ／Ｄ変換回路４３の出力値が
変化した場合はその時の座標値をキャンセルする。
【００４８】情報識別期間となり、タブレットＢの位置
指示器Ａの共振回路２１に最も近いループコイルから前
記所定の継続時間より十分長い所定期間以上連続した電
磁波(イ) が発生すると、該電磁波(イ) は位置指示器Ａの
共振回路２１に同様な誘導電圧(ロ) を発生させるが、こ
の誘導電圧(ロ) はコンパレータ２３ｃから切替信号(ニ)
を発生させる。該切替信号(ニ) は切替スイッチ２４を可
変コンデンサ２２ｃ側に接続させる。
【００４９】前記所定期間以上連続した電磁波に基づく
誘導電圧(ロ) はタブレットＢの位置指示器Ａの共振回路
２１に最も近いループコイルに可変コンデンサ２２ｃの
容量値に基づく位相ずれを伴う受信信号（誘導電圧）
(ホ)'を発生させる。該誘導電圧(ホ)'は同期検波器３７及
び低域フィルタ３９により発振器３３からの交流信号と
の位相差に従うレベルの信号に変換され、Ａ／Ｄ変換回
路４３にてディジタル値に変換され、これから処理装置
４５にて前記可変コンデンサ２２ｃによって生じる共振
回路２１の共振周波数の変化量、即ち筆圧が識別され
る。
【００５０】また、前記切替信号(ニ) がなくなると切替
スイッチ２４はコンデンサ２２ａ及びスイッチ２２ｂ側
に復帰するが、次に前記所定期間より十分短い一定の継
続時間連続した電磁波に基づく誘導電圧(ロ) はタブレッ
トＢの位置指示器Ａの共振回路２１に最も近いループコ
イルに、スイッチ２２ｂがオフであれば位相ずれのない
（但し、共振回路２１の共振周波数と発振器３３の発振
周波数とは正確に一致しているものとする。）受信信号
（誘導電圧）(ホ)"を、また、スイッチ２２ｂがオンであ
ればコンデンサ２２ａの容量値に基づく位相ずれを伴う
受信信号（誘導電圧）(ホ)"を発生させる。
【００５１】該誘導電圧(ホ)"は同期検波器３７及び低域
フィルタ３９により発振器３３からの交流信号との位相
差に従うレベルの信号に変換され、Ａ／Ｄ変換回路４３
にてディジタル値に変換され、これから処理装置４５に
て前記コンデンサ２２ａによって生じる共振回路２１の
共振周波数の変化量、即ちスイッチ２２ｂがオンかオフ
かが識別される。
【００５２】処理装置４５はこれらの指示器情報を指示
位置の座標値とともに上位装置へ送出し、その後は再
度、座標検出期間に入り、前記同様の座標検出及び情報
識別を繰り返す。
【００５３】このように本実施例によれば、タブレット
Ｂから送信する電磁波の継続時間を変えることにより位
置指示器Ａのスイッチ２４を切り替えることができ、こ
れによって位置指示器ＡからタブレットＢへ伝達する指
示器情報を該タブレットＢ側から切替制御することがで
き、上位装置の動作やプログラムに応じて必要な指示器
情報を必要な時のみに得ることが可能となる。なお、ス
イッチ２２ｂのオン・オフの識別は座標検出期間中にお
いても可能である。
【００５４】図７は本発明の位置検出装置のタブレット
の第２の実施例を示すもので、ここでは電磁波の発生及
び情報識別に関する電磁波の受信を補助アンテナコイル
で行うようになした例を示す。即ち、図中、５１は補助
アンテナコイルであり、ループコイル３１−１〜３１−
４の周囲を取り巻くように配置されており、その一端は
切替接続回路３５に接続され、また、他端は接地されて
いる。また、５２は受信アンプであり、選択回路３２に
直接、接続されている。
【００５５】また、５３，５４はバンドパスフィルタで
あり、共振回路２１の共振周波数を中心周波数とするも
ので、それぞれ受信アンプ３６，５２を介して前述した
誘導電圧中から該共振周波数付近の成分のみを取り出
す。５５は位相比較器であり、バンドパスフィルタ５３
の出力信号、即ち補助アンテナコイル５１に発生した誘
導電圧のうちの前記共振周波数成分と発振器３３からの
交流信号との位相比較を行い、位相差信号を低域フィル
タ３９に送出する。
【００５６】また、５６は検波器、５７は低域フィルタ
（ＬＰＦ）、５８はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、
５９はアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路であ
り、これらはループコイル３１−１〜３１−４に発生
し、選択回路３２、受信アンプ５２及びバンドパスフィ
ルタ５４を介して出力される受信信号を検波し、直流信
号に変換し、さらにディジタル信号に変換する。
【００５７】また、６０は処理装置（ＣＰＵ）であり、
座標検出期間中に前記各ループコイル３１−１〜３１−
４に発生し、前記Ａ／Ｄ変換回路５９にてディジタル値
に変換された各受信信号のレベル分布に基いて位置指示
器の共振回路２１の位置を算出するとともに、情報識別
期間中の所定期間以上連続して電磁波を発生したタイミ
ングの直後のタイミングに補助アンテナコイル５１に発
生し、前記Ａ／Ｄ変換回路４３にてディジタル値に変換
された受信信号のレベルに基いて発振器３３からの交流
信号との位相差を検出し、これから前記可変コンデンサ
２２ｃによって生じる共振回路２１の共振周波数の変化
量、即ち筆圧を識別し、その次に前記所定期間より十分
短い一定の継続時間、電磁波を発生したタイミングの直
後のタイミングに前記Ａ／Ｄ変換回路４３にてディジタ
ル値に変換された受信信号のレベルに基いて位相差を検
出し、これから前記コンデンサ２２ａによって生じる共
振回路２１の共振周波数の変化量、即ちスイッチ２２ｂ
がオンかオフかを識別する。
【００５８】本実施例によれば、電磁波の発生及び情報
識別に関する電磁波の受信を補助アンテナコイルで行う
ため、座標検出期間中の電磁波の発生時や情報識別期間
中に位置指示器Ａの位置に対応してループコイルを選択
する必要がなく、位置指示器Ａの素早い移動に対応し得
るとともに、処理装置６０の負担を減らすことが可能と
なる。
【００５９】なお、前記実施例中の検波器３８、低域フ
ィルタ４０、サンプルホールド回路４２、Ａ／Ｄ変換回
路４４は、位置指示器Ａの共振回路における特性制御が
受信信号に位相とは無関係なレベル変動をもたらす場
合、例えば共振回路中の損失が変化するような制御がな
される場合にのみ用いられる。
【００６０】図８は本発明の位置指示器の第２の実施例
を示すもので、図中、第１の実施例と同一構成部分は同
一符号をもって表す。即ち、２１ａはコイル、２１ｂ，
２２ａ，２２ｄ，２２ｅはコンデンサ、２２ｃは可変コ
ンデンサ、２２ｂはスイッチ、２３ａ，２３ｄは検波回
路（ダイオード）、２３ｂ，２３ｅは低域フィルタ、２
３ｃ，２３ｆはコンパレータ、２５は切替スイッチであ
り、これらは位置指示器Ａを構成する。
【００６１】コイル２１ａとコンデンサ２１ｂとは互い
に直列に接続され、周知の共振回路２１を構成してい
る。該共振回路２１は前述した電磁波発生手段及び電磁
波受信手段を構成する如くなっている。
【００６２】コンデンサ２２ａ及びスイッチ２２ｂは互
いに直列に接続されるとともに切替スイッチ２５を介し
て共振回路２１のコンデンサ２１ｂに並列に接続され、
さらにスイッチ２２ｂと並列にコンデンサ２２ｄが接続
され、該スイッチ２２ｂのオン・オフに基づいて共振回
路２１の共振周波数を変化させる。また、可変コンデン
サ２２ｃは切替スイッチ２５を介して共振回路２１のコ
ンデンサ２１ｂに並列に接続され、該可変コンデンサ２
２ｃの容量値に基づいて共振回路２１の共振周波数を変
化させる。また、コンデンサ２２ｅは切替スイッチ２５
を介して共振回路２１のコンデンサ２１ｂに並列に接続
され、位置指示器Ａに対する操作によって変化しない、
基準となる位相を与える。これらは特性制御手段２２を
構成する如くなっている。なお、このうち、スイッチ２
２ｂ、可変コンデンサ２２ｃ及びコンデンサ２２ｅはそ
れぞれ情報発生手段も構成する如くなっている。また、
通常、スイッチ２２ｂは位置指示器Ａのペン型の筐体
（図示せず）の側面に設けられるサイドスイッチ、可変
コンデンサ２２ｃは位置指示器Ａの芯体（図示せず）に
加わる筆圧に応じて容量値が変化する圧力可変容量コン
デンサである。
【００６３】前記検波回路２３ａ、低域フィルタ２３ｂ
及びコンパレータ２３ｃは前記共振回路２１に発生する
誘導電圧から、所定の時定数（ｔ）の低域フィルタ２３
ｂにより、所定期間以上連続している誘導電圧のみを取
り出し、これを波形整形して切替信号ｓ１を生成する。
また、前記検波回路２３ｄ、低域フィルタ２３ｅ及びコ
ンパレータ２３ｆは前記共振回路２１に発生する誘導電
圧から、比較的時定数（ｔ）の大きな低域フィルタ２３
ｅにより、前記所定期間よりさらに長い期間（以下、最
長期間と称す。）以上連続している誘導電圧のみを取り
出し、これを波形整形して切替信号ｓ２を生成する。こ
れらは命令抽出手段２３を構成する如くなっている。
【００６４】切替スイッチ２５は図９(a) に示すよう
に、切替信号ｓ１，ｓ２のレベルに応じて接続位置が切
り替わり、具体的には電磁波の継続時間が座標検出期間
中のように所定期間未満の場合は接点ａ、即ちコンデン
サ２２ｅに接続され、所定期間以上で最長期間未満の場
合は接点ｂ、即ちコンデンサ２２ａに接続され、最長期
間以上の場合は接点ｃ、即ち可変コンデンサ２２ｃに接
続される。
【００６５】図９(b) は前記接点ａに接続された際の位
相を基準位相（０°）とした場合の接点ｂ，ｃ接続時の
位相関係を示すものである。即ち、コンデンサ２２ａの
値はコンデンサ２２ｅより大きく且つコンデンサ２２ａ
と２２ｄとの和はコンデンサ２２ｅより小さくなるよう
に設定され、また、可変コンデンサ２２ｃの値は筆圧が
０の場合はコンデンサ２２ｅより小さく且つ筆圧を増す
に従って徐々に大きくなるように設定されるが、この相
対的な位相関係は共振回路２１の共振周波数と発振器３
３の発振周波数とのずれに拘らず一義的に定まり、基準
位相との比較によりスイッチのオン・オフまたは筆圧を
正確に識別可能である。
【００６６】図１０、１１は本実施例の位置指示器を用
いた場合の図６と同様な図を示すものである。図１０は
情報識別期間中に所定期間以上で且つ最長期間未満連続
して電磁波が送信された場合、即ち切替スイッチ２５が
接点ｂに接続され、スイッチ２２ｂのオン・オフ情報が
伝達される場合を示す。また、図１１は情報識別期間中
に最長期間以上連続して電磁波が送信された場合、即ち
切替スイッチ２５が接点ｃに接続され、筆圧情報が伝達
される場合を示す。なお、図中、波形(ヘ) は低域フィル
タ２３ｅの出力、波形(ト) はコンパレータ２３ｆの出力
である。また、座標検出期間中の波形は図６と同様であ
るので省略した。
【００６７】本実施例の位置指示器によれば、座標検出
期間中もしくは情報識別期間中に基準となる位相情報を
タブレット側へ伝達でき、これによってスイッチのオン
・オフや筆圧を相対的な値として正確に伝達できるの
で、共振回路２１の共振周波数と発振器３３の発振周波
数とを精密に一致させる必要がなく、製造時の調整作業
を簡略化できる。
【００６８】図１２は本発明の位置指示器の第３の実施
例を示すもので、図中、６１ａはコイル、６１ｂ，６２
ａ，６２ｂはコンデンサ、６２ｃ，６２ｄはスイッチ、
６３は整流回路、６４ａ，６４ｂ，６４ｃは検波回路、
６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは低域フィルタ（ＬＰＦ）、６
４ｇ，６４ｈ，６４ｉはコンパレータ、６５ａ，６５ｂ
はアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、６６ａは
保持回路、６６ｂは切替スイッチ、６６ｃはカウンタ、
６６ｄはコード設定回路であり、これらは位置指示器Ａ
を構成する。
【００６９】コイル６１ａ及びコンデンサ６１ｂは互い
に直列に接続され、周知の共振回路６１を構成する如く
なっている。コンデンサ６２ａ，６２ｂはそれぞれスイ
ッチ６２ｃ，６２ｄを介して共振回路６１のコンデンサ
２１ｂに並列に接続され、該スイッチ６２ｃ，６２ｄの
オン・オフの４通りの組み合わせに基づいて共振回路６
１の共振周波数を変化させ、共振回路６１の共振特性を
４つの異なる共振特性のいずれかに制御する特性制御手
段６２を構成する如くなっている。
【００７０】整流回路６３は前記共振回路６１に発生す
る誘導電圧より直流電圧を取り出し、これを電源電圧と
して他の回路に供給する電源抽出手段を構成する如くな
っている。
【００７１】前記検波回路６４ａ、低域フィルタ６４ｄ
及びコンパレータ６４ｇは前記共振回路６１に発生する
誘導電圧から、比較的時定数（ｔ）の大きな低域フィル
タ６４ｄにより、最長期間以上連続している誘導電圧の
みを取り出し、これを波形整形して切替信号を生成す
る。また、前記検波回路６４ｂ、低域フィルタ６４ｅ及
びコンパレータ６４ｈは前記共振回路６１に発生する誘
導電圧から、中くらいな時定数（ｔ）の低域フィルタ６
４ｅにより、所定期間以上連続している誘導電圧のみを
取り出し、これを波形整形して起動タイミング信号を生
成する。また、前記検波回路６４ｃ、低域フィルタ６４
ｆ及びコンパレータ６４ｉは前記共振回路６１に発生す
る誘導電圧から、比較的時定数（ｔ）の小さな低域フィ
ルタ６４ｆにより、前記所定期間より十分短い一定の継
続時間で且つ所定の周期をもって間欠的に生起する誘導
電圧を取り出し、これを波形整形してクロックを生成す
る。これらは命令抽出手段６４を構成する。
【００７２】Ａ／Ｄ変換回路６５ａは指示器情報に対応
したアナログ値、ここでは筆圧に応じて図示しない感圧
素子から出力されるアナログ電圧を複数ビット、例えば
８ビットのディジタル値、即ち２進コードに変換する。
また、Ａ／Ｄ変換回路６５ｂは指示器情報に対応したア
ナログ値、ここではＲＧＢカラー信号を表すアナログ電
圧を複数ビット、例えば８ビットのディジタル値、即ち
２進コードに変換する。これらはサイドスイッチ情報や
識別コードを発生する図示しないスイッチとともに指示
器情報を表す複数ビットの２進コードを発生する情報発
生手段を構成する如くなっている。
【００７３】保持回路６６ａは前記切替信号をカウンタ
６６ｃからリセット信号が入力されるまで保持し、切替
スイッチ６６ｂに出力する。切替スイッチ６６ｂは通常
はリアルタイム情報、ここでは筆圧情報やサイドスイッ
チ情報を供給する接点ａに接続され、前記切替信号が入
力されている間のみ他の情報、ここではＲＧＢカラー信
号や識別コードを供給する接点ｂに接続される。また、
カウンタ６６ｃ及びコード設定回路６６ｄは前記起動タ
イミング信号によりスタートされるとともに前記クロッ
クを計数するカウンタ６６ｃの計数値が更新される毎
に、切替スイッチ６６ｂにより選択された前記Ａ／Ｄ変
換回路６５ａ，６５ｂまたは図示しないスイッチから、
コード設定回路６６ｄに入力される８ビットのディジタ
ル値のうちの２ビットを順次、スイッチ６２ｃ，６２ｄ
に同時に出力するもので、前記起動タイミング信号が入
力された後のクロックに同期して指示器情報を表す複数
ビットの２進コードのうちの２ビットの２進コードを出
力する。なお、これらは情報設定手段６６を構成する如
くなっている。
【００７４】本実施例の位置指示器によれば、ディジタ
ル信号で表される指示器情報のうち、リアルタイム情報
とそれ以外の情報とをタブレット側から切替制御して伝
達させることができるとともに、一のタイミングに２ビ
ットの２進コードを伝達できるため、複数ビットの２進
コードで表される指示器情報をより高速に位置指示器か
らタブレットへ伝達することができ、座標検出のサンプ
リングレートを落とすことなく多くの情報を高速に伝達
することができる。なお、一のタイミングに３ビットま
たはそれ以上の２進コードを伝達することもできる。
【００７５】図１３は前記位置指示器の第３の実施例の
具体的な回路を示すもので、ここではリアルタイムの指
示器情報として７ビットの筆圧情報及び１ビットのサイ
ドスイッチ情報を用い、それ以外の指示器情報として８
ビットのペン固有情報（色コード、識別コード等）を用
いた場合を示す。図中、661 ，662 はＤフリップフロッ
プであり、図１２中の保持回路６６ａを構成する。ま
た、663 ，664 はマルチプレクサであり、これらは図１
２中の切替スイッチ６６ｂ及びコード設定回路６６ｄを
構成する。また、651 は筆圧に応じたディジタル値を出
力するトランスデューサであり、図１２中のＡ／Ｄ変換
回路６５ａに対応する。また、652 は８個のスイッチを
備えたディップスイッチであり、図１２中のＡ／Ｄ変換
回路６５ｂに対応する。なお、その他の構成は図１２と
同一である。
【００７６】前記構成において、当初、カウンタ６６ｃ
の値は不定であるが、タブレット側から座標検出のため
に所定期間より十分短い一定の継続時間で且つ所定の周
期をもって間欠的に送信される電磁波に基づいてコンパ
レータ６４ｉから発生するクロックにより該カウンタ６
６ｃの計数値が所定の値（ここでは「４」）になると、
Ｄフリップフロップ661 ，662 がリセットされ、その出
力によりカウンタ６６ｃもリセットされる。この時、マ
ルチプレクサ663 ，664 にも出力禁止信号が入力される
ので、その出力は固定（例えば「０」に）され、共振回
路６１の状態も固定される。この状態で本位置指示器に
よる指示位置の座標値が検出される。
【００７７】次に、タブレット側から情報識別のために
所定期間以上で且つ最長期間未満連続して電磁波が送信
されると、コンパレータ６４ｈから発生する起動タイミ
ング信号によりＤフリップフロップ662 がセットされ、
カウンタ６６ｃのリセットが解除されてコンパレータ６
４ｉからのクロックを計数し始める。カウンタ６６ｃの
計数値はマルチプレクサ663 ，664 に入力され、これに
よって選択された２ビットの２進コードがスイッチ６２
ｃ，６２ｄをオン・オフし、共振回路６１の共振周波数
を変化させて指示器情報をタブレット側へ伝達する。な
お、この場合にはＤフリップフロップ661 の出力が
「０」のままであるので、トランスデューサ651 による
７ビットの筆圧情報Ｐ0 〜Ｐ6 及び１ビットのサイドス
イッチ情報ＳＳが伝達される。その後、カウンタ６６ｃ
が所定の値（ここでは「４」）になると、前記同様、Ｄ
フリップフロップ661 ，662 がリセットされ、カウンタ
６６ｃは停止する。
【００７８】また、次に、タブレット側から情報識別の
ために最長期間以上連続して電磁波が送信されると、コ
ンパレータ６４ｈから発生する起動タイミング信号によ
りＤフリップフロップ662 がセットされるとともに、コ
ンパレータ６４ｇから発生する切替信号によりＤフリッ
プフロップ661 がセットされ、カウンタ６６ｃのリセッ
トが解除されてコンパレータ６４ｉからのクロックを計
数し始めるとともに、Ｄフリップフロップ661 の出力が
「１」となる。カウンタ６６ｃの計数値はマルチプレク
サ663 ，664 に入力され、これによって選択された２ビ
ットの２進コードがスイッチ６２ｃ，６２ｄをオン・オ
フし、共振回路６１の共振周波数を変化させて指示器情
報をタブレット側へ伝達するが、この場合にはＤフリッ
プフロップ661 の出力が「１」であるので、ディップス
イッチ652 による８ビットのペン固有情報Ｉ0 〜Ｉ7 が
伝達される。その後、カウンタ６６ｃが所定の値（ここ
では「４」）になると、前記同様、Ｄフリップフロップ
661 ，662 がリセットされ、カウンタ６６ｃは停止す
る。
【００７９】図１４、１５は本実施例の位置指示器を用
いた場合の図１０、１１と同様な図を示すものである。
図１４は所定期間以上で且つ最長期間未満連続して電磁
波が送信された場合、即ちＤフリップフロップ661 の出
力が「０」で、トランスデューサ651 による７ビットの
筆圧情報及び１ビットのサイドスイッチ情報が伝達され
る場合を示す。また、図１５は最長期間以上連続して電
磁波が送信された場合、即ちＤフリップフロップ661 の
出力が「１」で、ディップスイッチ652 による８ビット
のペン固有情報が伝達される場合を示す。
【００８０】なお、図中、(チ) はタブレット側の送信信
号、(リ) は共振回路６１の受信信号（誘導電圧）、(ヌ)
は低域フィルタ６４ｆの出力信号、(ル) はコンパレータ
６４ｉの出力信号、(ヲ) は低域フィルタ６４ｅの出力信
号、(ワ) はコンパレータ６４ｈの出力信号、(カ) は低域
フィルタ６４ｄの出力信号、(ヨ) はコンパレータ６４ｇ
の出力信号、(タ) はＤフリップフロップ662 のＱ出力、
(レ) はカウンタ６６ｃの計数値、(ソ) はＤフリップフロ
ップ661 のＱ出力、(ツ) はタブレット側の受信信号であ
る。また、座標検出期間中の波形は図６と同様であるの
で省略した。
【００８１】図１６は図１２、１３の実施例に対応した
タブレット側の動作フローの概略を示すものである。
【００８２】図１７は本発明の位置指示器の第４の実施
例を示すもので、ここではタブレットからの命令の受信
とタブレットへの情報の伝達を同時に行うようになした
例を示す。具体的には、所定期間以上で且つ最長期間未
満の継続時間の電磁波を符号「１」に、また、所定期間
より十分短い一定の継続時間の電磁波を符号「０」に用
いた４ビットの命令を、その前に最長期間以上の継続時
間の電磁波を起動ビットとして付加してタブレット側か
ら位置指示器側へ送るとともに、該４ビットの命令のタ
イミングに同期して１つ前の情報識別期間の命令で選択
された情報を、前述した如く共振回路の共振周波数を制
御して位置指示器側からタブレット側へ伝達する如くな
したものである。
【００８３】図中、666 はシフトレジスタであり、Ｄフ
リップフロップ661 がコンパレータ６４ｇの出力によっ
てセットされ、そのＱ出力によってカウンタ６６ｃとと
もに起動された後、コンパレータ６４ｉからのクロック
に従ってコンパレータ６４ｈの出力信号、即ち命令を読
み込む。また、667 は４ビットラッチであり、カウンタ
６６ｃが所定の値（ここでは「４」）になった時、シフ
トレジスタの出力をラッチする。668 はセレクタであ
り、ラッチ667 に保持された４ビットの命令に従って１
６組の指示器情報（１つの指示器情報は８ビットであ
り、合計１２８ビットの指示器情報）から１組の指示器
情報を選択する。669 はマルチプレクサであり、セレク
タ668 によって選択された８ビットの２進コードからな
る指示器情報を、次の情報識別期間中の命令の各ビット
に同期して２ビットずつスイッチ６２ｃ，６２ｄに送
り、共振回路６１の共振周波数を変化させて指示器情報
をタブレット側へ伝達する。なお、その他の構成は図１
２の実施例と同様である。
【００８４】図１８は本実施例の位置指示器を用いた場
合の図１４（または１５）と同様な図を示すものであ
る。なお、図中、(ネ) はタブレット側の送信信号、(ナ)
は共振回路６１の受信信号（誘導電圧）、(ラ) は低域フ
ィルタ６４ｆの出力信号、(ム)はコンパレータ６４ｉの
出力信号、(ウ) は低域フィルタ６４ｅの出力信号、(イ)
はコンパレータ６４ｈの出力信号、(ノ) は低域フィルタ
６４ｄの出力信号、(オ)はコンパレータ６４ｇの出力信
号、(ク) はＤフリップフロップ661 のＱ出力、(ヤ) はカ
ウンタ６６ｃの計数値である。また、座標検出期間中の
波形は図６と同様であるので省略した。
【００８５】なお、これまでの説明では位置指示器とタ
ブレットとの間で電磁波を交互に送受して座標検出を行
う方式の装置に適用した例を示したが、電磁波を連続的
に送受して座標検出を行う方式の装置であっても情報識
別期間に限って電磁波を断続するようにすれば同様に適
用することが可能である。また、これまでの説明では命
令を電磁波の継続時間によって伝達するようにしたが、
休止時間によって伝達することもでき、さらに電磁波に
各種の変調を加えて伝達することもできる。
【００８６】図１９は本発明の位置指示器の第５の実施
例を示すもので、ここでは前述した電磁波を連続的に送
受して座標検出を行う方式の装置に対応した位置指示器
の例を示す。具体的には、連続的な電磁波に振幅変調、
周波数変調、周波数偏移変調、位相偏移変調等を加えて
命令及び情報伝達を行うようになしたもので、図中、７
１は受信コイル、７２は整流回路、７３は復調回路、７
４はコマンドデコーダ、７５は情報発生手段、７６は情
報設定手段、７７は発振器、７８は変調回路、７９は送
信コイルである。
【００８７】図示しないタブレット側から送信された電
磁波、即ち命令に応じて変調された電磁波は受信コイル
７１で受信され、この際、発生した誘導電圧より整流回
路７２にて各部を駆動する電源電圧が取り出されるとと
もに、復調回路７３により復調され、さらにコマンドデ
コータ７４によりタブレット側からの命令が抽出され
る。情報設定手段７６は該命令に従って情報発生手段７
５から発生した情報を変調回路７８に送出し、変調回路
７８は発振器７７の搬送波信号を入力された情報に応じ
て変調し、送信コイル７９に出力する。この結果、送信
コイル７９からは情報を含んだ電磁波が発生され、タブ
レット側へ該情報が伝達される。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置指示器に、タブレット側から送信される動作状態の設
定命令を含む電磁波を受信する電磁波受信手段と、該受
信した電磁波より動作状態の設定命令を抽出する命令抽
出手段と、該動作状態の設定命令に従って動作状態を設
定する動作設定手段とを設け、タブレットに、位置指示
器に対する動作状態の設定命令を発生する命令発生手段
と、該動作状態の設定命令を含む電磁波を位置指示器側
へ送信する電磁波送信手段とを設けたため、タブレット
からコードレスの位置指示器に対し各種の命令を送って
その動作を制御することができる。
【００８９】また、位置指示器に、電磁波発生手段から
発生する電磁波の強度特性または周波数特性もしくはこ
れらの特性の時間的変化を所定の制御情報に従って制御
する特性制御手段と、少なくとも１つの指示器情報を発
生する情報発生手段と、受信した電磁波より指示器情報
の要求命令を抽出する命令抽出手段と、該指示器情報の
要求命令に従って指示器情報を前記所定の制御情報とし
て設定する情報設定手段とを設け、タブレットに、位置
指示器に対する指示器情報の要求命令を発生する命令発
生手段と、検出した電磁波の強度特性または周波数特性
もしくはこれらの特性の時間的変化を検出する特性検出
手段と、該検出した電磁波の特性より指示器情報を識別
する情報識別手段とを設けたものによれば、必要な時の
み指示器情報を位置指示器からタブレットへ伝達するこ
とが可能となる。
【００９０】さらにまた、位置指示器に、複数種類の指
示器情報をそれぞれ発生する複数種類の情報発生手段
と、受信した電磁波より所定の種類の指示器情報の要求
命令を抽出する命令抽出手段と、該指示器情報の要求命
令に従って前記複数種類の指示器情報のうちから該当す
る種類の指示器情報を選択して前記所定の制御情報とし
て設定する情報設定手段とを設け、タブレットに、位置
指示器に対する所定の種類の指示器情報の要求命令を発
生する命令発生手段と、検出した電磁波の特性より所定
の種類の指示器情報を識別する情報識別手段を設けたも
のによれば、必要な種類の指示器情報のみを位置指示器
からタブレットへ伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置検出装置及びその位置指示器の基
本構成を示す図
【図２】本発明の位置検出装置及びその位置指示器の他
の基本構成を示す図
【図３】本発明の位置検出装置及びその位置指示器のさ
らに他の基本構成を示す図
【図４】本発明の位置指示器の第１の実施例を示す構成
図
【図５】本発明の位置検出装置のタブレットの第１の実
施例を示す構成図
【図６】第１の実施例における動作波形図
【図７】本発明の位置検出装置のタブレットの第２の実
施例を示す構成図
【図８】本発明の位置指示器の第２の実施例を示す構成
図
【図９】第２の実施例における切替スイッチの動作及び
位相関係を示す図
【図１０】位置指示器の第２の実施例に対応する動作波
形図
【図１１】位置指示器の第２の実施例に対応する動作波
形図
【図１２】本発明の位置指示器の第３の実施例を示す構
成図
【図１３】位置指示器の第３の実施例の具体例を示す構
成図
【図１４】図１３の実施例に対応する動作波形図
【図１５】図１３の実施例に対応する動作波形図
【図１６】図１２、１３の実施例に対応したタブレット
側の概略動作フローチャート
【図１７】本発明の位置指示器の第４の実施例を示す構
成図
【図１８】位置指示器の第４の実施例に対応する動作波
形図
【図１９】本発明の位置指示器の第５の実施例を示す構
成図
【符号の説明】
１…電磁波発生手段、２，２２，６２…特性制御手段、
３…電磁波受信手段、４，４’，４”，２３，６４…命
令抽出手段、５…動作設定手段、６，６’，６”…命令
発生手段、７…電磁波送信手段、８…電磁波検出手段、
９…座標検出手段、１０…特性検出手段、１１，１
１’，１１”…情報識別手段、１２，１２−１〜１２−
ｎ，６５，７５…情報発生手段、１３，１３’，６６，
７６…情報設定手段、２１，６１…共振回路、２４，２
５…切替スイッチ、３１−１〜３１−４…ループコイ
ル、３２…選択回路、３３，７７…発振器、３４…電流
ドライバ、３５…送受切替回路、３６，５２…受信アン
プ、３７…同期検波器、３８，５６…検波器、３９，４
０，５７…低域フィルタ（ＬＰＦ）、４１，４２，５８
…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、４３，４４，５９
…アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、４５，６
０…処理装置（ＣＰＵ）、５１…補助アンテナコイル、
５３，５４…バンドパスフィルタ、５５…位相比較器、
６３，７２…整流回路、７１…受信コイル、７３…復調
回路、７４…コマンドデコーダ、７８…変調回路、７９
…送信コイル、Ａ…位置指示器、Ｂ…タブレット。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２つの動作状態を有する位置
    指示器からその指示位置の座標値に対応する一定の空間
    分布を有する電磁波を発生し、これをタブレットで検出
    して該位置指示器による指示位置の座標値を求める位置
    検出装置において、 位置指示器に、 タブレット側から送信される動作状態の設定命令を含む
    電磁波を受信する電磁波受信手段と、該受信した電磁波
    より動作状態の設定命令を抽出する命令抽出手段と、該
    動作状態の設定命令に従って動作状態を設定する動作設
    定手段とを設け、 タブレットに、 位置指示器に対する動作状態の設定命令を発生する命令
    発生手段と、該動作状態の設定命令を含む電磁波を位置
    指示器側へ送信する電磁波送信手段とを設けたことを特
    徴とする位置検出装置。
  2. 【請求項２】 指示位置の座標値に対応する一定の空間
    分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、該電
    磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または周波
    数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の制御
    情報に応じて制御する特性制御手段と、タブレット側か
    ら送信される動作状態の設定命令を含む電磁波を受信す
    る電磁波受信手段と、該受信した電磁波より動作状態の
    設定命令を抽出する命令抽出手段と、該動作状態の設定
    命令に従って少なくとも２つの動作状態のいずれかに設
    定し、該設定された動作状態に基づく情報を前記所定の
    制御情報として入力可能とする動作設定手段とを備えた
    位置指示器と、 位置指示器に対する動作状態の設定命令を発生する命令
    発生手段と、該動作状態の設定命令を含む電磁波を位置
    指示器側へ送信する電磁波送信手段と、位置指示器側か
    ら発生する一定の空間分布を有する電磁波を検出する電
    磁波検出手段と、該検出した電磁波より位置指示器によ
    る指示位置の座標値を求める座標検出手段と、前記検出
    した電磁波の強度特性または周波数特性もしくはこれら
    の特性の時間的変化を検出する特性検出手段と、該検出
    した電磁波の特性より情報を識別する情報識別手段とを
    備えたタブレットとからなることを特徴とする位置検出
    装置。
  3. 【請求項３】 指示位置の座標値に対応する一定の空間
    分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、該電
    磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または周波
    数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の制御
    情報に従って制御する特性制御手段と、少なくとも１つ
    の指示器情報を発生する情報発生手段と、タブレット側
    から送信される指示器情報の要求命令を含む電磁波を受
    信する電磁波受信手段と、該受信した電磁波より指示器
    情報の要求命令を抽出する命令抽出手段と、該指示器情
    報の要求命令に従って前記指示器情報を前記所定の制御
    情報として設定する情報設定手段とを備えた位置指示器
    と、 位置指示器に対する指示器情報の要求命令を発生する命
    令発生手段と、該指示器情報の要求命令を含む電磁波を
    位置指示器側へ送信する電磁波送信手段と、位置指示器
    側から発生する一定の空間分布を有する電磁波を検出す
    る電磁波検出手段と、該検出した電磁波より位置指示器
    による指示位置の座標値を求める座標検出手段と、前記
    検出した電磁波の強度特性または周波数特性もしくはこ
    れらの特性の時間的変化を検出する特性検出手段と、該
    検出した電磁波の特性より指示器情報を識別する情報識
    別手段とを備えたタブレットとからなることを特徴とす
    る位置検出装置。
  4. 【請求項４】 指示位置の座標値に対応する一定の空間
    分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、該電
    磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または周波
    数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の制御
    情報に従って制御する特性制御手段と、複数種類の指示
    器情報をそれぞれ発生する複数種類の情報発生手段と、
    タブレット側から送信される所定の種類の指示器情報の
    要求命令を含む電磁波を受信する電磁波受信手段と、該
    受信した電磁波より所定の種類の指示器情報の要求命令
    を抽出する命令抽出手段と、該指示器情報の要求命令に
    従って前記複数種類の指示器情報のうちから該当する種
    類の指示器情報を選択して前記所定の制御情報として設
    定する情報設定手段とを備えた位置指示器と、 位置指示器に対する所定の種類の指示器情報の要求命令
    を発生する命令発生手段と、該指示器情報の要求命令を
    含む電磁波を位置指示器側へ送信する電磁波送信手段
    と、位置指示器側から発生する一定の空間分布を有する
    電磁波を検出する電磁波検出手段と、該検出した電磁波
    より位置指示器による指示位置の座標値を求める座標検
    出手段と、前記検出した電磁波の強度特性または周波数
    特性もしくはこれらの特性の時間的変化を検出する特性
    検出手段と、該検出した電磁波の特性より所定の種類の
    指示器情報を識別する情報識別手段とを備えたタブレッ
    トとからなることを特徴とする位置検出装置。
  5. 【請求項５】 送信する電磁波の継続時間または休止時
    間により位置指示器に対する命令を表すようになしたこ
    とを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の位置検出
    装置。
  6. 【請求項６】 位置指示器の電磁波受信手段として共振
    回路を用いたことを特徴とする請求項１乃至５いずれか
    記載の位置検出装置。
  7. 【請求項７】 位置指示器の共振回路を電磁波発生手段
    として用いたことを特徴とする請求項６記載の位置検出
    装置。
  8. 【請求項８】 位置指示器の特性制御手段として共振回
    路の共振特性を変えるようになしたことを特徴とする請
    求項７記載の位置検出装置。
  9. 【請求項９】 共振回路に受信される電磁波から位置指
    示器の各部を駆動する電気的エネルギーを抽出する電源
    抽出手段を備えたことを特徴とする請求項６乃至８いず
    れか記載の位置検出装置。
  10. 【請求項１０】 指示位置の座標値に対応する一定の空
    間分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、 該電磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または
    周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の
    制御情報に応じて制御する特性制御手段と、 タブレット側から送信される動作状態の設定命令を含む
    電磁波を受信する電磁波受信手段と、 該受信した電磁波より動作状態の設定命令を抽出する命
    令抽出手段と、 該動作状態の設定命令に従って少なくとも２つの動作状
    態のいずれかに設定し、該設定された動作状態に基づく
    情報を前記所定の制御情報として入力可能とする動作設
    定手段とを備えたことを特徴とする位置指示器。
  11. 【請求項１１】 指示位置の座標値に対応する一定の空
    間分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、 該電磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または
    周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の
    制御情報に従って制御する特性制御手段と、 少なくとも１つの指示器情報を発生する情報発生手段
    と、 タブレット側から送信される指示器情報の要求命令を含
    む電磁波を受信する電磁波受信手段と、 該受信した電磁波より指示器情報の要求命令を抽出する
    命令抽出手段と、 該指示器情報の要求命令に従って前記指示器情報を前記
    所定の制御情報として設定する情報設定手段とを備えた
    ことを特徴とする位置指示器。
  12. 【請求項１２】 指示位置の座標値に対応する一定の空
    間分布を有する電磁波を発生する電磁波発生手段と、 該電磁波発生手段から発生する電磁波の強度特性または
    周波数特性もしくはこれらの特性の時間的変化を所定の
    制御情報に従って制御する特性制御手段と、 複数種類の指示器情報をそれぞれ発生する複数種類の情
    報発生手段と、 タブレット側から送信される所定の種類の指示器情報の
    要求命令を含む電磁波を受信する電磁波受信手段と、 該受信した電磁波より所定の種類の指示器情報の要求命
    令を抽出する命令抽出手段と、 該指示器情報の要求命令に従って前記複数種類の指示器
    情報のうちから該当する種類の指示器情報を選択して前
    記所定の制御情報として設定する情報設定手段とを備え
    たことを特徴とする位置指示器。
  13. 【請求項１３】 受信した電磁波の継続時間または休止
    時間により命令を抽出するようになしたことを特徴とす
    る請求項１０乃至１２いずれか記載の位置指示器。
  14. 【請求項１４】 電磁波受信手段として共振回路を用い
    たことを特徴とする請求項１０乃至１３いずれか記載の
    位置指示器。
  15. 【請求項１５】 共振回路を電磁波発生手段として用い
    たことを特徴とする請求項１４記載の位置指示器。
  16. 【請求項１６】 特性制御手段として共振回路の共振特
    性を変えるようになしたことを特徴とする請求項１５記
    載の位置指示器。
  17. 【請求項１７】 共振回路に受信される電磁波から各部
    を駆動する電気的エネルギーを抽出する電源抽出手段を
    備えたことを特徴とする請求項１４乃至１６いずれか記
    載の位置指示器。
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