JPS63108424A

JPS63108424A - 位置検出装置

Info

Publication number: JPS63108424A
Application number: JP61255267A
Authority: JP
Inventors: Tsugunari Yamanami; 山並　嗣也; Takahiko Funahashi; 舟橋　孝彦; Toshiaki Senda; 仙田　聡明
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1986-10-27
Filing date: 1986-10-27
Publication date: 1988-05-13
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07109576B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複数のコードレスの位置指示器を同時に使用
可能な位置検出装置に関するものである。

（従来の技術）従来の位置検出装置としては、磁歪伝達媒体の一端又は
位置指示器の先端に設けた駆動コイルにパルス電流を印
加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させた時点
より、位置指示器の先端又は−歪伝達媒体の一端に設け
た検出コイルに前記磁歪振動波に基づく誘導電圧を検出
するまでの時間を処理装置等で測定し、これより位置指
示器の指定位置を粋出する如くなしたものがあった。

また、従来の他の位置検出装置としては、複数の駆動線
と検出線とを互いに直交して配置し、駆動線に順次、電
流を流すとともに検出線を順次選択してｌ１ｆｆｉ圧を
検出し、フェライトのような磁性体を有する位置指示器
で指定した位置を大きな誘導電圧が誘起された検出線の
位置より検出するようになしたものがあった。

（発明が解決しようとする問題点）前者の装置では位置検出精度は比較的良好であるが、タ
イミング信号等を授受するために位置指示器と処理装置
等との間にコードを必要とし、その取扱いが著しく制限
されるとともに、位置指示器を磁歪伝達媒体に対して垂
直に保持し、且つかなり近接させて使用しなければなら
なかった。

また、後者の装置では位置指示器をコードレスとするこ
とはできるが、座標位置の分解能が線の間隔で決まり、
分解能を上げるために線の間隔、を小さくするとＳＮ比
および安定度が悪くなり、従って分解能を上げることが
困難であり、また、駆動線と検出線の交点の真上の位置
検出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く接近さ
せなければならなかった。また、前述したいずれの装置
でも２つ又はそれ以上の位置指示器を同時に用いて、そ
の指定位置を検出することができないという問題点があ
った。

本発明はこのような従来の問題点を改善したものであり
、位置指示器がどこにも接続されず操作性が良く、且つ
複数の位置指示器を同時に用いることができ、しかも高
精度な位置検出が可能な装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段）本発明では前記問題点を解決するため、多数のループコ
イルを位置検出方向に並設してなる位置検出部と、前記
多数のループコイルより一のループコイルを順次選択す
る選択回路と、前記選択された一のループコイルを所定
の周波数の交流信号で駆動する送信回路と、コイルとコ
ンデンサを含み、前記所定の周波数を同調周波数とし、
該同調周波数に対する電圧と電流との位相差が異なる同
調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器と、前記選択
された一のループコイルに発生する電圧中、前記所定の
周波数とほぼ同一周波数の誘導電圧を前記位相差毎に検
出する受信回路と、前記選択された一のループコイルを
前記送信回路および受信回路に交互に接続する接続切替
回路と、各ループコイルに発生する前記各誘導電圧より
、複数の位置指示器の指定位置をそれぞれ算出する処理
装置とから第１発明を構成し、複数のループコイルをＸ
方向およびＹ方向にそれぞれ並設してなるＸ方向および
Ｙ方向の位置検出部と、前記Ｘ方向およびＹ方向の複数
のループコイルより、Ｘ方向およびＹ方向の一のループ
コイルを順次選択するＸ方向およびＹ方向の選択回路と
、前記選択されたＸ方向およびＹ方向の一のループコイ
ルを所定の周波数の交流信号で駆動する送信回路と、コ
イルとコンデンサを含み、前記所定の周波数を同調周波
数とし、該同調周波数に対する電圧と電流との位相差が
異なる同調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器と、
前記選択されたＸ方向およびＹ方向の一のループコイル
に発生する電圧中、前記所定の周波数とほぼ同一周波数
の誘導電圧を前記位相差毎に検出する受信回路と、前記
選択されたＸ方向およびＹ方向の一のループコイルを前
記送信回路および受信回路に交互に接続するＸ方向およ
びＹ方向の接続切替回路と、Ｘ方向およびＹ方向の各ル
ープコイルに発生する前記各誘導電圧より、複数の位置
指示器のＸ方向およびＹ方向の指定位置をそれぞれ算出
する処理装置とから第２発明を構成した。

（作　用）第１発明によれば、多数のループコイルのうちの一のル
ープコイルが選択回路により選択され、これに接続切替
回路により送信回路が接続され、所定の周波数の交流信
号が流されると、該ループコイルより電波が発生する。

該電波は位置検出部上で位置指定を行なう複数の位置指
示器内のコイルをそれぞれ励振し、各同調回路に前記交
流信号に同期した誘導電圧を発生する。その後、接続切
替回路により前記選択された一のループコイルに受信回
路が接続されるとともに前記交流信号が切断されると、
前記電波は消滅する。一方、各位置指示器の同調回路に
は、前記発生した電圧に基づいて前記一のループコイル
に加えられた交流信号と同一周波数で位相の異なる電流
がそれぞれ流れ、この電流は各同調回路内のコイルより
電波をそれぞれ発生させる。各電波は受信回路に接続さ
れた前記一のループコイルを逆に励振するため、該一の
ループコイルには前記交流信号と同一周波数で且つ位相
の異なる誘導電圧が合成されて発生する。

前記電波の送受信は、ループコイルを切替えて順次繰返
されるが、該ループコイルと各位置指示器のコイルとの
共振によって行なわれるため、ループコイルと各位置指
示器のコイルとの距離が小さい程、前記誘導電圧の電圧
値は大きくなる。従って、位置指示器を置いた位置（指
定位置）に最も近いループコイルに発生する誘導電圧を
最大値として、該指定位置から離れるに従って徐々に小
さくなる誘導電圧が、各位置指示器毎に各ループコイル
に発生する。前記各誘導電圧の電圧値は受信回路により
位相差毎に検出され、さらに処理装置により演算処理さ
れ、電圧値が極大値となる位置、即ち各位置指示器の指
定位置の座標値がそれぞれ求められる。

なお、各位置指示器を位置検出方向に直交する方向に沿
って動かしても、各ループコイルと各位置指示器との距
離は変わらないので、同一の座標値が得られる。

また、第２発明によれば、ＸおよびＹ方向において、ル
ープコイルと各位置指示器のコイルとの間の共振に基づ
く誘導電圧が求められ、これより各位置指示器毎のＸお
よびＹ方向のいわゆる２次元の指定位置の座標値が求め
られる。

（実施例）第１図は本発明の位置検出装置の第１の実施例を示すも
ので、図中、１は位置検出部、２は選択回路、３は接続
切替回路、４．５は位置指示器、６は送信回路、７は受
信回路、８は処理装置である。

位置検出部１は、互いに平行な導体を有する複数、例え
ば４８本のループコイル１１−１゜１１−２．・・・・
・・１１−４８が、図中、矢印イ方向（以下、位置検出
方向と称す。）に並設されてなっている。また、各ルー
プコイル１１−１〜１１−４８は互いに平行で且つ重な
り合う如く配置されている。なお、ここでは各ループコ
イル１１−１〜１１−４８を１ターンで構成したが、必
要に応じて複数ターンとなしても良い。

該位置検出部１としては、例えば周知のプリント基板に
エツチング加工を施すこと等によって形成した多数の平
行な導体をジャンパ線等で接続することにより、前記複
数のループコイルとなしたものを用いることができる。

選択回路２は、前記複数のループコイル１１−１〜１１
−４８より一のループコイルを順次選択するものであり
、前記ループコイル１１−１〜１１−４８の一端は一の
端子群２１にそれぞれ接続され、また、他端は他の端子
群２２にそれぞれ接続されている。端子群２１に対応す
る選択接点２３、および端子群２２に対応する選択接点
２４は互いに連動し、処理装置８からの情報に基づいて
動作し、一のループコイルを選択する如くなっている。

該選択回路２は、周知のマルチプレクサを多数組合せる
ことによって実現できる。

接続切替回路３は、前記選択回路２によって選択された
一のループコイルを送信回路６および受信回路７に交互
に接続するものであり、前記選択回路２の選択接点２３
および２４は、選択接点３１および３２にそれぞれ接続
されている。また、送信回路６の２つの出力端子は端子
３３．３５に接続され、また、受信回路７の２つの入力
端子は端子３４．３６に接続されている。前記端子３３
゜３４に対応する選択接点３１、および端子３５゜３６
に対応する選択接点３２は互いに３！ＩＩＩＩＩＬ、後
述する送受切替信号に基づいて動作し、送信および受信
を切替える如くなっている。

なお、該接続切替回路３も周知のマルチプレクサによっ
て実現される。

位置指示器（以下、入力ベンと称す。）４および位置指
示器（以下、カーソルと称す。）５は、コイルとコンデ
ンサを含む同調回路４１および５１をそれぞれ内蔵して
いる。

第２図は同調回路４１，５１、送信回路６および受信回
路７の詳細とともに装置全体の構成を示すものである。

同調回路４１は、第２図に示ずようにコア入りコイル４
１１とコンデンサ４１２とが並列に接続され、周知の並
列共振回路を構成する如くなっており、該コイル４１１
およびコンデンサ４１２の数値は後述する交流信号の周
波数ｆＯにおいて、電圧と電流の位相が同相で共振（同
調）する値に設定されている。前記コイル４１１はその
軸方向がペン本体の軸方向と一致する如く、入力ペン４
の先端付近に配置されている。また、同調回路５１も同
様に、コイル５１１とコンデンサ５１２とが並列に接続
され、周知の並列共振回路を構成する如くなっており、
該コイル５１１およびコンデンサ５１２の数値は周波数
ｆＯにおいて、電流の位相が電圧の位相より所定角度、
例えば９０°遅れる値に設定されている。前記コイル５
１１はその軸がカーソル本体の底面と直交し、且つ指定
位置を示す指標と一致する如く配置されている。

また、第２図において、６０１は波形整形回路、６０２
は移相器、６０３は駆動回路であり、これらは送信回路
６を構成する。また、７０１は増幅器、７０２は帯域フ
ィルタ（ＢＰＦ）　、７０３　、７０４は位相検波器（
ＰＳＤ）　、７０５　、７０６は低域フィルタ”（ＬＰ
Ｆ）　、７０７　、７０８はアナログ・ディジタル変換
器（ＡＤコンバータ）であり、これらは受信回路７を構
成する。

処理装置８は周知のマイクロブローｔ？シサ等より構成
され、交流信号および送受切替信号を発生するとともに
、受信回路７の出力に基づいて各ループコイルの切替を
制御し、指定位置の座標値を算出する。

次に動作について説明するが、まず、位置検出部１と入
力ベン４．カーソル５との間で電波が送受信されるよう
す並びにこの除骨られる信号について、第３図に従って
説明する。

処理袋＠８は、図示しない発振器からのクロックに基づ
いて周波数ｆＯ１例えば５００ｋＨ２の交流信号、例え
ば矩形波信号Ａを発生し、また、周波数１５．６２５ｋ
Ｈ７の送受切替信号Ｂを発生する。

前記矩形波信号Ａは波形整形回路６０１に送出され波形
整形され、ざらに移相器６０２に送出される。

移相器６０２は前記矩形波信号Ａの位相をそのまま（０
°）とした信号、および９０°″ｉＩらせた信号Ｃを作
成する。移相器６０２より出力された矩形波信号Ａは駆
動回路６０３および位相検波器１０３に送出され、矩形
波信号Ｃは位相検波器７０４に送出される。

矩形波信号Ａは、駆動回路６０３によって平衡信号に変
換され接続切替回路３に送出されるが、該接続切替回路
３は前記信号Ｂにより切替制御されているため、接続切
替回路３より選択回路２に出力される信号は、３２μｓ
ｅｃ毎に５００ｋｌ−１ｚのパルス信号を出したり出さ
なかったりする信号りとなる。

該信号りは選択回路２を介して位置検出部１の一のルー
プコイル、例えば１１−１に送出されるが、この時、該
ループコイル１１−１は前記信号りに基づく電波を発生
する。

この際、位置検出部１のループコイル１１−１付近にて
入力ペン４が略直立状態に保持されていると、該電波は
入力ペン４のコイル４１１を励振し、その同調回路４１
に前記信号りに同期した誘導電圧Ｅを発生する。

その後、信＠Ｄにおいて、信号無しの期間、即ち受信期
間に入るとともにループコイル１１−１が受信回路７側
に切替えられると、該ループコイル１１−１よりの電波
は直ちに消滅するが、入力ペン４の同調回路４１におい
ては回路的な変化はないため、前記誘導電圧Ｅは徐々に
減衰する。

一方、コイル４１１は、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調
回路４１を流れる電流により電波を発生する。該電波は
受信回路７に接続されたループコイル１１−１を逆に励
振するため、該ループコイル１１−１には誘導電圧が発
生する。

また、信号りに基づいてループコイル１１−１より発生
ずる電波は、位置検出部１上の他の位置に置かれたカー
ソル５のコイル５１１を励振し、その同調回路５１に前
記誘導電圧Ｅと同様な誘導電圧Ｅ−（図示せず）を発生
する。

この時、前記誘導電圧Ｅ′に基づいて同調回路５１を流
れる電流は該誘導電圧Ｅ−より９０゜位相が遅れるため
、コイル５１１より発生する電波の位相もコイル４１１
より発生する電波の位相に比べて９０＊位相が遅れるこ
とになる。従って、該コイル５１１より発生する電波に
より受信期間中のループコイル１１−１に発生する誘導
電圧は、」イル４１１より発生する電波による誘導電圧
に比べて９０”位相が遅れることになり、最終的にルー
プコイル１１−１にはこれらが合成された誘導電圧Ｆが
発生する。

接続切替回路３は、前記送受切替信号Ｂにより切替えら
れているため、送信停止期間の間のみ、ループコイル１
１−１よりの誘導電圧Ｆを取入れる。該誘導電圧Ｆは増
幅各７０１により増幅され、さらに周波数ｆＯを中心と
する通過帯域を有する帯域フィルタ７０２にてノイズ成
分が除去され、位相検波器７０３　、７０４に送出され
る。

位相検波器７０３には前記矩形波信号へが検波信号とし
て入力されており、この時、誘導電圧Ｆ中の同相成分、
即ちコイル４１１による誘導電圧成分が取出される（信
号Ｇ）。該信号Ｇ　Ｇ、を遮断周波数の充分低い低域フ
ィルタ７０５にて電圧ＶＨの平坦な信号Ｈに変換され、
さらにＡＤコンバータ７０７にてディジタル値に変換さ
れて処理装置８に送出される。

また、位相検波器７０４には矩形波信号Ｃが検波信号と
して入力されており、前記誘導電圧Ｆ中の同相成分、即
ちコイル５１１による誘導電圧成分が取出される（信号
Ｉ）。該信号Ｉは遮断周波数の充分低い低域フィルタ７
０６にて電圧ＶＪの平坦な信号Ｊに変換され、さらにＡ
Ｄコンバータ７０８にてディジタル値に変換されて処理
装置８に送出される。

次に第４図乃至第６因に従って、本発明の装置における
位置検出のようすを説明する。

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態になる
と、処理装置８は位置検出部１のループコイル１１−１
〜１１−４８のうち、最初のループコイル１１−１を選
択する情報を選択回路２に送り、該ループコイル１１−
１を接続切替回路３に接続する。接続切替回路３は前述
した送受切替信号Ｂに基づいて、ループコイル１１−１
を送信回路６および受信回路７に交互に切替制御する。

この際、送信回路６は３２μＳｅｃの送信期間において
、第４図（ａ）に示すような５００ｋＨｚの１６個のパ
ルス信号（なお、第３図では図面の都合上、そのうちの
４個のみを示している。）を該ループコイル１１−１へ
送る。前記送信および受信の切替は第４図（ｂ）に示す
ように一のループコイル、ここでは１１−１に対して７
回繰返される。

この７回の送信および受信の繰返し期間が、一のループ
コイルの選択期間（４４８μｓｅｃ　）に相当する。

受信回路７の位相検波器７０３の出力には、一のループ
コイルに対して７回の受信期間毎に誘導電圧が得られる
が、この誘導電圧は前述したように低域フィルタ７０５
にて平均化され、ＡＤコンバータ７０７にてディジタル
値に変換され、処理装置８に送出され、ここで一時記憶
される。この時、得られた検出（誘導）電圧は入力ペン
４とループコイル１１−１との距離に比例した値、例え
ば■１となる。

なお、この際、同時にＡＤコンバータ７０８より、カー
ソル５とループコイルに比例した検出（誘導）電圧が得られるが、該検出電圧
はこの時点では記憶しない。

次に処理装置８はループコイル１１−２を選択する情報
を選択回路２に送り、該ループコイル１１−２を接続切
替回路３に接続し、入力ペン４とループコイル１１−２
との距離に比例した検出電圧■２を得てこれを記憶し、
以後、同様にループコイル１１−３〜１１−４８を順次
接続切替回路３に接続し、第４図（Ｃ）に示すような各
ループコイル毎の入力ペン４との距離に比例した検出電
圧ｖ１〜■４８（但し、第４図（Ｃ）にはその一部のみ
をアナログ的な表現で示す．）を記憶する。

実際の検出電圧は、第５図に示すように入力ペン４が置
かれた位置（ｘｐ　）を中心として、その前後の数本の
ループコイルのみに得られる。

処理装置８は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定の検
出レベル以上である時、これらの電圧値より後述する如
くして入力ペン４の位置を表わす座標値を算出し、これ
を図示しない記憶部に転送する。

次に処理装置８は、前記同様にして選択回路２を切替え
た時にＡＤコンバータ１０８より得られる各ループコイ
ル毎のカーソル５との距離に比例した検出電圧を一時記
憶し、カーソル５の位置を表わす座標値を算出し、これ
を前記記憶部に転送する。

このようにして第１回目の位置検出が終了すると、処理
装置８は第６図に示すように第２回目以降の位置検出と
して、前記ループコイル１１−１〜１１−４８のうち、
最大の検出電圧が得られたループコイルを中心として、
その前後の一定数、例えば１０本のループコイルのみを
選択する情報を選択回路２に送出し、前記同様にして検
出電圧を（ｑて入力ペン４およびカーソル５に対する位
置検出を行ない、得られた座標値を前記記憶部に転送し
、その値を更新する。

なお、第６図中、レベルチェックとは検出電圧の最大値
が前記検出レベルに達しているか否か、および最大値の
検出電圧を有するループコイルがどのループコイルであ
るかをチェックし、検出レベルに達していなければ座標
計算を停止し、また、次回の検出動作において選択する
ループコイルの中心を設定する。

、　座標値ｘｐを求める算出方法の一つとして、前記検
出電圧■１〜Ｖ４８の極大値付近の波形を適当な函数で
近似し、その函数の極大値の座標を求める方法がある。

例えば第４図（Ｃ）において、最大値の検出電圧Ｖ３と
、その両側の検出電圧■２および■４を２次函数で近似
すると、次のようにし又算出することができる（但し、
各ループコイル１１−１〜１１−４８の中心位置の座標
値を×１〜Ｘ４８とし、その間隔をΔＸとする。）。ま
ず、各電圧と座標値より、Ｖ２−ａ（ｘ２−ｘｐ）　　＋ｂ　　　　・・・・・−
（１）Ｖ３−ａ（ｘ３−ＸＤ）　　＋ｂ　　　　・・・
・・−（２）Ｖ４　−ａ　（ｘ４　−ＸＩ）　）　　＋
ｂ　　　　−ｍ・（３）となる。ここで、ａ，ｂは定数
（ａ＜Ｏ）である。

また、Ｘ３−Ｘ２−ΔＸ　　　　　　　　　・・・・・・“（
４）ｘ４　−ｘ２−２ΔＸ　　　　　　　　・・・・・
・（５）となる。（４）、　（５）式を（２）、（３）
式に代入して整理すると、ＸＥ）−ｘ２＋Δｘ／２　（　（３Ｖ２　−４Ｖ３＋Ｖ
４　）／　（Ｖ２　−２Ｖ３　＋Ｖ４　））・・・・・
・（８）となる。

従って、各検出電圧■１〜Ｖ４８より、前記レベルチェ
ックの際に求められた最大値の検出電圧およびその前後
の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧が得
られたループコイルの１つ前のループコイルの座標値（
既知）とから前述した（６）式に相当する演算を行なう
ことにより、入力ベン４の指定位置の座標値ｘｐを算出
でき、同様にしてカーソル５の指定位置の座標値を算出
できる。なお、逐次算出され更新される座標値のうち、
実際に他のコンピュータ等に出力する値を指定する場合
は、処理装＠８に設けた適当なスイッチやキーボード（
図示せず）のオン・オフ信号を用いることによって実現
できる。また、位置検出部１にマイクロフォン等を取付
けるとともに処理装置８に音声認識機能をもたせること
により、前記出力値の指定等を音声にて行なうようにす
ることもでき、また、処理装置８に文字認識機能をもた
せて手書き文字入力用のタブレットとして使用すること
もできる。

また、前述したように入力ベン４に対する検出電圧はＡ
Ｄコンバータ７０７から得られ、カーソルに対する検出
電圧はＡＤコンバータ７０８から得られるため、前述し
たレベルチェックと合わせて、入力ベン４又はカーソル
５を位置検出部１の位「９検出可能な範囲に接近させた
時、その接近とともに入力ベン４又はカーソル５のいず
れが接近したのかを検出でき、これを図示しないディス
プレイ等に表示することもできる。

なお、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は一
例であり、これに限定されないことはいうまでもない。

第７図は本発明の第２の実施例を示すもので、ここでは
Ｘ方向およびＹ方向の位置検出を行なう例を示す。即ち
、図中、１ａはＸ方向およびＹ方向の位置検出部で、第
１の実施例における位置検出部１が２組、そのループコ
イルが互いに直交する如く重ね合わされたものである。

また、２ａ。

２ｂはＸ方向およびＹ方向の選択回路、３ａおよび３ｂ
Ｇ、ｔＸ方向およびＹ方向の接続切替回路、６０３ａお
よび６０３ｂはＸ方向およびＹ方向の駆動回路、７０１
ａおよび７０１ｂはＸ方向およびＹ方向の増幅器で、そ
れぞれ第１の実施例における選択回路２、接続切替回路
３、駆動回路６０３、増幅器７０１と同様な構成を有し
ている。また、６０４はＸＹ切替回路であって、移相器
６０２からの交流信号を駆動回路６０３ａ又は６０３ｂ
のいずれか一方のみに加えて、検出する方向を選択する
ためのものである。また、８ａは処理装置で、Ｘ方向お
よびＹ方向の位置検出を交互に行なわせるようにした点
を除いて、前記処理装置８と同様である。なお、処理装
置８ａにおける第２回目以降の座標検出動作のタイミン
グを第８図に示す。このように本実施例によれば、入力
ベン４並びにカーソル５に対するＸ方向およびＹ方向の
２方向の位置（座標）検出が容易にできる。なお、その
他の構成・作用は第１の実施例と同様である。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、位置検出部のルー
プコイルより、同一の同調周波数に対する電圧と電流の
位相差が異なる同調回路を有する複数の位置指示器に対
して電波を送信するとともに、各同調回路より逆に発信
される電波をループコイルで受信し、この際、発生する
誘導電圧を位相差毎に検出し、これを多数のループコイ
ルの全てについて行ない、４ｑられた多数の誘導電圧よ
り各位置指示器の指定位置を検出するようになしたため
、複数の位置指示器の指定位置をそれぞれ検出でき、複
数の座標値を同時に入力できるので、例えば座標入力範
囲の周辺に各種の命令の選択エリアを設けて図形を入力
するような場合、一の位置指示器で図形の形状を入力し
ながら、他の位置指示器により線分の種類や色の指定を
行なうことができ、従来のように一つの位置指示器の位
置を、前記各種の指定を行なう度に大きく動かす必要が
なく、操作性の良い装置を実現できる。また、各位置指
示器側にはコイルとコンデンサを主要な要素とする同調
回路を設けるのみで良く、コードが不要となり且つ電池
や磁石等の車υのある部品が不要となり、その分、操作
性が良くなり、また、位置検出部に特別な部品を必要と
しないため、大型化でき、電子黒板等への適用が可能と
なり、さらに得られた複数の誘導電圧に対する演口処理
の精度を上げることによって、位置検出精度を上げるこ
とができる。また、位置検出部をＸ方向およびＹ方向に
設けたものによれば、Ｘ方向およびＹ方向の２方向の位
置検出が可能となる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置検出装置の第１の実施例を示す構
成図、第２図は同調回路、送信回路および受信回路の詳
細な構成を示す図、第３図は第２図の各部の波形図、第
４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第１の実施例における基本的
な検出動作を示すタイミング図、第５図は第１回目の検
出動作の際に各ループコイルより得られる検出電圧を示
す図、第６図は第２回目以降の検出動作を示すタイミン
グ図、第７図は本発明の第２の実施例を示す要部構成図
、第８図は第２の実施例における第６図と同様な図であ
る。１・・・位置検出部、１１−１〜１１−４８・・・ルー
プコイル、２・・・選択回路、３・・・接続切替回路、
４・・・入力ペン、５・・・カーソル、６・・・送信回
路、７・・・受信回路、８・・・処理装置、４１゜５１
・・・同調回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数のループコイルを位置検出方向に並設してな
る位置検出部と、前記多数のループコイルより一のループコイルを順次選
択する選択回路と、前記選択された一のループコイルを所定の周波数の交流
信号で駆動する送信回路と、コイルとコンデンサを含み、前記所定の周波数を同調周
波数とし、該同調周波数に対する電圧と電流との位相差
が異なる同調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器と
、前記選択された一のループコイルに発生する電圧中、前
記所定の周波数とほぼ同一周波数の誘導電圧を前記位相
差毎に検出する受信回路と、前記選択された一のループ
コイルを前記送信回路および受信回路に交互に接続する
接続切替回路と、各ループコイルに発生する前記各誘導電圧より、複数の
位置指示器の指定位置をそれぞれ算出する処理装置とからなる位置検出装置。
（２）複数のループコイルをＸ方向およびＹ方向にそれ
ぞれ並設してなるＸ方向およびＹ方向の位置検出部と、前記Ｘ方向およびＹ方向の複数のループコイルより、Ｘ
方向およびＹ方向の一のループコイルを順次選択するＸ
方向およびＹ方向の選択回路と、前記選択されたＸ方向
およびＹ方向の一のループコイルを所定の周波数の交流
信号で駆動する送信回路と、コイルとコンデンサを含み、前記所定の周波数を同調周
波数とし、該同調周波数に対する電圧と電流との位相差
が異なる同調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器と
、前記選択されたＸ方向およびＹ方向の一のループコイル
に発生する電圧中、前記所定の周波数とほぼ同一周波数
の誘導電圧を前記位相差毎に検出する受信回路と、前記選択されたＸ方向およびＹ方向の一のループコイル
を前記送信回路および受信回路に交互に接続するＸ方向
およびＹ方向の接続切替回路と、Ｘ方向およびＹ方向の
各ループコイルに発生する前記各誘導電圧より、複数の
位置指示器のＸ方向およびＹ方向の指定位置をそれぞれ
算出する処理装置とからなる位置検出装置。