JP2855112B2 - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置指示器がどこ
にも接続されず、しかも位置検出精度の高い位置検出装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の位置検出装置としては、磁歪伝達
媒体の一端又は位置指示器の先端に設けた駆動コイルに
パルス電流を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振動波を
生起させた時点より、位置指示器の先端又は磁歪伝達媒
体の一端に設けた検出コイルに前記磁歪振動波に基づく
誘導電圧を検出するまでの時間を処理装置等で測定し、
これより位置指示器の指定位置を算出する如くなしたも
のがあった。また、従来の他の位置検出装置としては、
複数の駆動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動
線に順次、電流を流すとともに検出線を順次選択して誘
導電圧を検出し、フェライトのような磁性体を有する位
置指示器で指定した位置を大きな誘導電圧が誘起された
検出線の位置より検出するようになしたものがあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前者の装置では位置検
出精度は比較的良好であるが、タイミング信号等を授受
するために位置指示器と処理装置等との間にコードを必
要とし、その取扱いが著しく制限されるとともに、位置
指示器を磁歪伝達媒体に対して垂直に保持し、かつかな
り近接させて使用しなければならない等の問題点があっ
た。また、後者の装置では位置指示器をコードレスとす
ることはできるが、座標位置の分解能が線の間隔で決ま
り、分解能を上げるために線の間隔を小さくするとＳＮ
比及び安定度が悪くなり、従って分解能を上げることが
困難であり、また、駆動線と検出線の交点の真上の位置
検出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く接近さ
せなければならない等の問題点があった。 【０００４】本発明はこのような従来の問題点を改善し
たものであり、位置指示器がどこにも接続されず操作性
が良く、かつ高精度な位置検出装置を提供することを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明では前記目的を達
成するため、位置指示器とタブレットとの間で信号を授
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、同調回路を有
する位置指示器と、前記同調回路が同調し得る電波を間
欠的に発生する電波発生手段及び該電波発生手段が停止
している際に前記同調回路から反射される電波を検出す
る電波検出手段を有するタブレットと、前記電波検出手
段で検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位置の座
標値を求める座標算出手段とを備えた位置検出装置を提
案する。 【０００６】本発明によれば、タブレットの電波発生手
段より電波が発生すると、該電波はタブレット上で位置
指定を行う位置指示器の同調回路に同調、即ち受信され
るが、該電波を受信した同調回路は同様な電波を発信、
即ち反射する。前記同調回路から反射された前記同調に
起因する電波は前記電波発生手段が停止している際にタ
ブレットの電波検出手段で検出され、さらに座標算出手
段によって前記位置指示器の前記タブレット上の指示位
置の座標値が算出される。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１は本発明の位置検出装置の第
１の実施の形態を示すもので、図中、１０は位置検出
部、２０は選択回路、３０は接続切替回路、４０は送信
回路、５０は受信回路、６０は位置指示器、７０は処理
装置である。 【０００８】位置検出部１０は、互いに平行な導体を有
する複数、例えば４８本のループコイル１１−１，１１
−２，……１１−４８が、図中、矢印イ方向（以下、位
置検出方向と称す。）に並設されてなっている。また、
各ループコイル１１−１〜１１−４８は、隣合うもの同
士が互いに平行で且つ重なり合う如く配置されている。
なお、ここでは各ループコイル１１−１〜１１−４８を
１ターンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなし
ても良い。 【０００９】前記位置検出部１０としては、例えば周知
のプリント基板にエッチング加工を施すこと等により形
成した多数の平行な導体をジャンパ線等によって接続す
ることにより、前記複数のループコイルとなしたものを
用いることができる。 【００１０】選択回路２０は、前記複数のループコイル
１１−１〜１１−４８より一のループコイルを順次選択
するものであり、前記ループコイル１１−１〜１１−４
８の一端は一の端子群２１にそれぞれ接続され、また、
他端は他の端子群２２にそれぞれ接続されている。端子
群２１に対応する選択接点２３及び端子群２２に対応す
る選択接点２４は互いに連動し、処理装置７０からの情
報に基づいて動作して一のループコイルを選択する如く
なっている。 【００１１】前記選択回路２０は、周知のマルチプレク
サを多数組合せることによって実現できる。 【００１２】接続切替回路３０は、前記選択回路２０に
よって選択された一のループコイルを送信回路４０及び
受信回路５０に交互に接続するものであり、前記選択回
路２０の選択接点２３及び２４は選択接点３１及び３２
にそれぞれ接続されている。また、送信回路４０の２つ
の出力端子は端子３３，３５に接続され、また、受信回
路５０の２つの入力端子は端子３４，３６に接続されて
いる。前記端子３３，３４に対応する選択接点３１及び
端子３５，３６に対応する選択接点３２は互いに連動
し、後述する送受切替信号に基づいて動作し、送信及び
受信を切替える如くなっている。 【００１３】なお、前記接続切替回路３０も周知のマル
チプレクサによって実現される。 【００１４】図２は送信回路４０及び受信回路５０の詳
細を示すものである。同図において、４１は発振器、４
２は分周器、４３，４４はナンドゲート、４５はエクス
クルーシブオア（EXOR）ゲート、４６は駆動回路であ
り、これらは送信回路４０を構成する。また、５１は増
幅器、５２，５３は位相検波器、５４，５５は低域フィ
ルタ（ＬＰＦ）であり、これらは受信回路５０を構成す
る。 【００１５】位置指示器（以下、入力ペンと称す。）６
０は、コイルとコンデンサを含む同調回路６１を内蔵し
ている。 【００１６】図３は入力ペン６０の詳細な構造を示すも
ので、合成樹脂等の非金属素材からなるペン軸６２の内
部にその先端寄りから、ボールペン等の芯体６３と、該
芯体６３を摺動自在に収容し得る透孔を備えたフェライ
トコア６４と、コイルバネ６５と、スイッチ611 ，フェ
ライトコア６４の周囲に巻回されたコイル612 ，コンデ
ンサ613 ，614 及び可変コンデンサ615 からなる同調回
路６１とが一体的に組合されて内蔵され、その後端には
キャップ６６が取付けられてなっている。 【００１７】前記コンデンサ613 及び可変コンデンサ61
5 は、図４にも示すように互いに並列に接続され、さら
にその両端はコイル612 に接続され、周知の並列共振回
路を構成している。なお、コイル612 ，コンデンサ613
及び可変コンデンサ615 の数値は、位置検出部１０の各
ループコイルより発信される電波の周波数に共振（同
調）する値に選ばれる。 【００１８】一方、コンデンサ614 はスイッチ611 を介
してコイル612 の両端に接続されており、スイッチ611
がオンした時、前述した並列共振回路における同調周波
数を低くし、これによって該並列共振回路における電流
の位相を所定角度遅らせる作用を行う。なお、スイッチ
611 は、芯体６３の先端を位置検出部１０の入力面（図
示せず）に押付けることによって、該芯体６３をペン軸
６２内に押込むと、その後端によりコイルバネ６５を介
して押圧され、オンする如くなっている。 【００１９】ここで、前述したコイル612 ，コンデンサ
613 及び可変コンデンサ615 からなる回路が定常的に閉
である第１の同調回路を構成し、また、スイッチ611 ，
コイル612 ，コンデンサ613 ，614 及び可変コンデンサ
615 からなる回路が所定の操作（ここでは芯体６３をペ
ン軸６２内に押込むことによりスイッチ611 をオンとす
ること）によって構成され前記第１の同調回路と同調周
波数の異なる第２の同調回路を構成する（なお、前述し
た「定常的」という概念には「所定の操作をしない状
態」も含むものとする。）。 【００２０】処理装置７０は、後述する送受切替信号及
び受信回路５０の出力に基づいて各ループコイルの切替
を制御するとともに、指定座標値を算出し、また、同調
回路を判別する。 【００２１】ここで、前述した位置検出部１０，選択回
路２０，接続切替回路３０及び送信回路４０が電波発生
手段を構成し、また、位置検出部１０，選択回路２０，
接続切替回路３０及び受信回路５０が電波検出手段を構
成し、また、処理装置７０が座標算出手段及び同調回路
判別手段を構成する。 【００２２】なお、前述した位置検出部１０，選択回路
２０，接続切替回路３０及び送信回路４０が電波発生手
段を構成し、また、位置検出部１０，選択回路２０，接
続切替回路３０及び受信回路５０が電波検出手段を構成
し、これらと処理装置７０がタブレットを構成する。 【００２３】次に動作について説明するが、まず、位置
検出部１０と入力ペン６０との間で電波が送受信される
ようす並びにこの際、得られる信号について図５に従っ
て説明する。 【００２４】送信回路４０において、発振器４１より発
生した、例えば４ＭＨz のクロックパルスは分周器４２
で1/4 ，1/8 及び1/256 に分周される。ナンドゲート４
３の一方の入力端子には1/8 に分周された 500ｋＨz の
パルス信号Ａが入力され、他方の入力端子には1/256 に
分周された15.625ｋＨz の送受切替信号Ｂが入力され、
その出力はさらにナンドゲート４４で反転されて32μse
c 毎に 500ｋＨz のパルス信号を出したり、出さなかっ
たりする信号Ｃとなる。 【００２５】前記信号Ｃは駆動回路４６によって平衡信
号に変換され、さらに接続切替回路３０及び選択回路２
０を介して位置検出部１０の一のループコイル、例えば
１１−ｉに送出されるが、この時、該ループコイル１１
−ｉは前記信号Ｃに基づく電波を発生する。 【００２６】この際、位置検出部１０のループコイル１
１−ｉ付近にて入力ペン６０が略直立状態に保持されて
いると、該電波は入力ペン６０のコイル612 を励振し、
その同調回路６１に前記信号Ｃに同期した誘導電圧Ｄを
発生する。 【００２７】その後、信号Ｃにおいて信号無しの期間、
即ち受信期間に入るとともにループコイル１１−ｉが受
信回路５０側に切替えられると、該ループコイル１１−
ｉよりの電波は直ちに消滅するが、入力ペン６０の同調
回路６１においては回路的な変化はないため、前記誘導
電圧Ｄは徐々に減衰する。 【００２８】一方、コイル612 は前記誘導電圧Ｄに基づ
いて同調回路６１を流れる電流により電波を発生する。
該電波は受信回路５０に接続されたループコイル１１−
ｉを逆に励振するため、該ループコイル１１−ｉには誘
導電圧Ｅが発生する。 【００２９】接続切替回路３０は前記送受切替信号Ｂに
より切替えられているため、送信停止期間の間のみ、ル
ープコイル１１−ｉよりの信号を取入れる。該受信信号
Ｅは増幅器５１により増幅され、信号Ｆとなり、さらに
位相検波器５２，５３に送出される。 【００３０】位相検波器５２には前記パルス信号Ａが検
波信号として入力されており、この時、受信信号Ｆの位
相がパルス信号Ａの位相と一致していれば、ちょうど受
信信号Ｆをプラス側に反転した信号Ｇを出力する。該信
号Ｇは遮断周波数の充分低い低域フィルタ５４にて電圧
ＶH の平坦な信号Ｈに変換され、処理装置７０に送出さ
れる。 【００３１】また、位相検波器５３にはパルス信号Ａと
その２倍の周波数のパルス信号とをEXORゲート４５に入
力して作成したところのパルス信号Ａと同一周波数でか
つ位相が９０°遅れたパルス信号Ａ´（図示せず）が検
波信号として入力されている。この時、受信信号Ｆの位
相がパルス信号Ａ´の位相と一致していれば、ちょうど
受信信号Ｆをマイナス側に反転した信号Ｉを出力する。
該信号Ｉは遮断周波数の充分低い低域フィルタ５５にて
電圧−ＶJ の平坦な信号Ｊに変換され、処理装置７０に
送出される。 【００３２】ここで、入力ペン６０においてスイッチ61
1 がオフとなっている場合は、前述したような同調周波
数を持つ同調回路６１における電圧と電流の位相が一致
しており、従って、受信信号Ｆとパルス信号Ａの位相が
一致する。而して、この時、信号Ｈのみに電圧が現わ
れ、信号Ｊには電圧は現われない。 【００３３】また、入力ペン６０においてスイッチ611
がオンとなっている場合は、前述したような同調周波数
を持つ同調回路６１における電流の位相が電圧の位相に
対して所定角度遅れるようになっており、これによって
受信信号Ｆの位相もパルス信号Ａの位相に対して遅れる
ことになる。而して、この時、信号Ｈ及びＪの両方に電
圧が現われる（なお、この際の位相遅れが９０°であれ
ば、信号Ｊのみに電圧が現われることになる。）。 【００３４】処理装置７０に送出された前記信号Ｈ及び
Ｊは、ここでディジタル信号に変換され、さらに下記式
(1) ，(2) に示す演算処理が施される。 【００３５】 ＶX ＝（ＶH 2 ＋ＶJ 2 ）1/2 ……(1) Ｖθ＝ｔａｎ-1（ＶJ ／ＶH ） ……(2) ここで、電圧ＶX は入力ペン６０とループコイル１１−
ｉとの距離に依存した値を示す。また、電圧Ｖθは入力
ペン６０の同調回路６１における電圧と電流の位相差に
依存した値を示す。 【００３６】前記電圧ＶX の値は、入力ペン６０と電波
を送受信するループコイル１１−ｉが切替えられると変
化し、これより後述する如くして入力ペン６０の位置が
検出される。 【００３７】前記電圧Ｖθの値はスイッチ611 のオン・
オフのみによって変化するため、該電圧Ｖθを所定の閾
値電圧と比較することによって、該スイッチ611 のオン
・オフが識別される。 【００３８】次に図６乃至図８に従って、本発明の装置
における位置検出のようすを説明する。 【００３９】まず、装置全体の電源が投入され、測定開
始状態になると、処理装置７０は位置検出部１０のルー
プコイル１１−１〜１１−４８のうち、最初のループコ
イル１１−１を選択する情報を選択回路２０に送り、該
ループコイル１１−１を接続切替回路３０に接続する。
接続切替回路３０は前述した送受切替信号Ｂに基づい
て、ループコイル１１−１を送信回路４０及び受信回路
５０に交互に切替制御する。 【００４０】この際、送信回路４０は３２μsec の送信
期間において、図６(a) に示すような 500ｋＨz の１６
個のパルス信号を該ループコイル１１−１へ送る（な
お、図５では図面の都合上、そのうちの８個のみを示し
ている。）。 【００４１】前記送信及び受信の切替は図６(b) に示す
ように一のループコイル、ここでは１１−１に対して７
回繰返される。この７回の送信及び受信の繰返し期間
が、一のループコイルの選択期間（ 448μsec ）に相当
する。 【００４２】受信回路５０の位相検波器５２，５３の出
力には一のループコイルに対して７回の受信期間毎に誘
導電圧が得られるが、これらの誘導電圧は前述したよう
に低域フィルタ５４，５５にて平均化され、処理装置７
０に送出される。該２つの誘導電圧は処理装置７０にて
前述した演算処理により、入力ペン６０とループコイル
１１−１との距離に依存した検出電圧ＶX1に変換され、
一時記憶される。 【００４３】次に処理装置７０はループコイル１１−２
を選択する情報を選択回路２０に送り、該ループコイル
１１−２を接続切替回路３０に接続し、入力ペン６０と
ループコイル１１−２との距離に依存した検出電圧ＶX2
を得てこれを記憶し、以後、同様にループコイル１１−
３〜１１−４８を順次接続切替回路３０に接続し、図６
(c) に示すような各ループコイル毎の入力ペン６０との
距離に依存した検出電圧ＶX1〜ＶX48 （但し、図６(c)
にはその一部のみを示す。）を記憶する。 【００４４】実際の検出電圧は図７に示すように入力ペ
ン６０が置かれた位置（ｘp ）を中心として、その前後
の数本のループコイルのみに検出電圧が発生する。 【００４５】処理装置７０は前記記憶した検出電圧の電
圧値が一定の検出レベル以上である時、これらの電圧値
より後述する如くして入力ペン６０の位置を表わす座標
値を算出し、これを図示しない記憶部に転送する。 【００４６】このようにして第１回目の位置検出が終了
すると、処理装置７０は前記ループコイル１１−１〜１
１−４８のうち、最大の検出電圧が得られたループコイ
ルを中心としてその前後の一定数、例えば１０本のルー
プコイルのみを選択する情報を選択回路２０に送出し、
前記同様にして検出電圧を得て位置検出を行い、得られ
た座標値を前記記憶部に転送し、その値を更新する。 【００４７】一方、処理装置７０は前記各検出電圧ＶX1
〜ＶX48 とともに、入力ペン６０の同調回路６１におけ
る電圧と電流の位相差に依存した検出電圧Ｖθを算出
し、該検出電圧Ｖθを常に所定の閾値電圧と比較し、入
力ペン６０のスイッチ611 のオン・オフを識別してい
る。 【００４８】ここで、処理装置７０はスイッチ611 が操
作されない、即ちオフの時の座標値は一時的な座標値と
して、例えば図示しない表示装置において該当する座標
位置にカーソルを表示させ、また、スイッチ611 が操作
された、即ちオンの時の座標値は入力すべき座標値とし
て、例えば表示装置において該当する座標位置にその筆
跡を表示させることができ、従って、スイッチ611 を操
作しない状態において入力ペン６０の位置を確認しなが
ら、入力すべき位置を該スイッチ611 によって指定する
ことができる。 【００４９】図８は処理装置７０における第２回目以降
の検出動作のタイミングを示すものである。なお、図
中、レベルチェックとは検出電圧の最大値が前記検出レ
ベルに達しているか否か及び最大値の検出電圧を有する
ループコイルがどのループコイルであるかをチェック
し、検出レベルに達していなければ座標計算を停止し、
また、次回の検出動作において選択するループコイルの
中心を設定する。 【００５０】座標値ｘp を求める算出方法の一つとし
て、検出電圧ＶX1〜ＶX48 の極大値付近の波形を適当な
函数で近似し、その函数の極大値の座標を求める方法が
ある。例えば図６(c) において、最大値の検出電圧ＶX3
と、その両側の検出電圧ＶX2及びＶX4を２次函数で近似
すると、次のようにして算出することができる（但し、
各ループコイル１１−１〜１１−４８の中心位置の座標
値をｘ1 〜ｘ48とし、その間隔をΔｘとする。）。ま
ず、各電圧と座標値より、 ＶX2＝ａ（ｘ2 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(3) ＶX3＝ａ（ｘ3 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(4) ＶX4＝ａ（ｘ4 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(5) となる。ここで、ａ，ｂは定数（ａ＜０）である。ま
た、 ｘ3 −ｘ2 ＝Δｘ ……(6) ｘ4 −ｘ2 ＝２Δｘ ……(7) となる。(6),(7) 式を(4),(5) 式に代入して整理する
と、 ｘp ＝ｘ2 ＋（Δｘ／２）｛（３ＶX2−４ＶX3＋ＶX4） ／（ＶX2−２ＶX3＋ＶX4）｝ ……(8) となる。 【００５１】従って、各検出電圧ＶX1〜ＶX48 より、前
記レベルチェックの際に求められた最大値の検出電圧及
びその前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検
出電圧が得られたループコイルの１つ前のループコイル
の座標値（既知）とから前述した(8) 式に相当する演算
を行うことにより、入力ペン６０の座標値ｘp を算出で
きる。 【００５２】なお、実施の形態中のループコイルの本数
やその並べ方は一例であり、これに限定されないことは
いうまでもない。 【００５３】図９は本発明の第２の実施の形態を示すも
のである。同図において、８１及び８２はＸ方向及びＹ
方向の位置検出部、８３及び８４はＸ方向及びＹ方向の
選択回路、８５及び８６はＸ方向及びＹ方向の接続切替
回路で、それぞれ前記位置検出部１０、選択回路２０、
接続切替回路３０と同様な構成を有しており（但し、図
面では簡略のためその細部については省略する。）、該
位置検出部８１，８２についてはその各ループコイルが
それぞれＸ方向及びＹ方向に直交する如く、互いに重ね
合わされている。また、８７は処理装置で、Ｘ方向及び
Ｙ方向の位置検出を交互に行わせるようにした点を除い
て、前記処理装置７０と同様である。なお、処理装置８
７における第２回目以降の座標検出動作のタイミングを
図１０に示す。このように本実施の形態によれば、Ｘ方
向及びＹ方向の２方向の位置（座標）検出が容易にでき
る。なお、送信回路４０、受信回路５０、入力ペン６０
の構成は前記第１の実施の形態と同じで良い。 【００５４】なお、これまで説明した実施の形態は本発
明の位置検出装置の最も好ましい例であり、これに限定
されるものではなく、例えば電波を発生するループコイ
ルと電波を検出するループコイルとを別々となしても良
く、また、この場合、電波は常時発生させておくように
しても良い。 【００５５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
ブレットの電波発生手段より同調回路を有する位置指示
器に対して同調し得る電波を間欠的に発生し、前記同調
回路から反射される前記同調に起因する電波を前記電波
発生手段が停止している際にタブレットの電波検出手段
で検出し、さらに座標算出手段によって位置指示器の指
示位置の座標値を算出するようになしたため、位置指示
器には同調回路を構成するためのコイルやコンデンサ等
の受動素子を設ければ良く、コードが不要となり、従っ
て、コードがからみついてじゃまとなったり、疲労によ
り断線したりすることがなく、また、電池や磁石等の重
量のある部品が不要となり、その分、軽量且つ低コスト
になるとともに電池交換の煩わしさがなくなり、操作性
が極めて良くなり、また、電波発生手段を構成するルー
プコイルと電波検出手段を構成するループコイルを兼用
させることが可能となる。また、タブレットには特別な
部品を必要としないため、大型化でき、電子黒板等への
適用が可能となる。
にも接続されず、しかも位置検出精度の高い位置検出装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の位置検出装置としては、磁歪伝達
媒体の一端又は位置指示器の先端に設けた駆動コイルに
パルス電流を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振動波を
生起させた時点より、位置指示器の先端又は磁歪伝達媒
体の一端に設けた検出コイルに前記磁歪振動波に基づく
誘導電圧を検出するまでの時間を処理装置等で測定し、
これより位置指示器の指定位置を算出する如くなしたも
のがあった。また、従来の他の位置検出装置としては、
複数の駆動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動
線に順次、電流を流すとともに検出線を順次選択して誘
導電圧を検出し、フェライトのような磁性体を有する位
置指示器で指定した位置を大きな誘導電圧が誘起された
検出線の位置より検出するようになしたものがあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前者の装置では位置検
出精度は比較的良好であるが、タイミング信号等を授受
するために位置指示器と処理装置等との間にコードを必
要とし、その取扱いが著しく制限されるとともに、位置
指示器を磁歪伝達媒体に対して垂直に保持し、かつかな
り近接させて使用しなければならない等の問題点があっ
た。また、後者の装置では位置指示器をコードレスとす
ることはできるが、座標位置の分解能が線の間隔で決ま
り、分解能を上げるために線の間隔を小さくするとＳＮ
比及び安定度が悪くなり、従って分解能を上げることが
困難であり、また、駆動線と検出線の交点の真上の位置
検出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く接近さ
せなければならない等の問題点があった。 【０００４】本発明はこのような従来の問題点を改善し
たものであり、位置指示器がどこにも接続されず操作性
が良く、かつ高精度な位置検出装置を提供することを目
的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明では前記目的を達
成するため、位置指示器とタブレットとの間で信号を授
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、同調回路を有
する位置指示器と、前記同調回路が同調し得る電波を間
欠的に発生する電波発生手段及び該電波発生手段が停止
している際に前記同調回路から反射される電波を検出す
る電波検出手段を有するタブレットと、前記電波検出手
段で検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位置の座
標値を求める座標算出手段とを備えた位置検出装置を提
案する。 【０００６】本発明によれば、タブレットの電波発生手
段より電波が発生すると、該電波はタブレット上で位置
指定を行う位置指示器の同調回路に同調、即ち受信され
るが、該電波を受信した同調回路は同様な電波を発信、
即ち反射する。前記同調回路から反射された前記同調に
起因する電波は前記電波発生手段が停止している際にタ
ブレットの電波検出手段で検出され、さらに座標算出手
段によって前記位置指示器の前記タブレット上の指示位
置の座標値が算出される。 【０００７】 【発明の実施の形態】図１は本発明の位置検出装置の第
１の実施の形態を示すもので、図中、１０は位置検出
部、２０は選択回路、３０は接続切替回路、４０は送信
回路、５０は受信回路、６０は位置指示器、７０は処理
装置である。 【０００８】位置検出部１０は、互いに平行な導体を有
する複数、例えば４８本のループコイル１１−１，１１
−２，……１１−４８が、図中、矢印イ方向（以下、位
置検出方向と称す。）に並設されてなっている。また、
各ループコイル１１−１〜１１−４８は、隣合うもの同
士が互いに平行で且つ重なり合う如く配置されている。
なお、ここでは各ループコイル１１−１〜１１−４８を
１ターンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなし
ても良い。 【０００９】前記位置検出部１０としては、例えば周知
のプリント基板にエッチング加工を施すこと等により形
成した多数の平行な導体をジャンパ線等によって接続す
ることにより、前記複数のループコイルとなしたものを
用いることができる。 【００１０】選択回路２０は、前記複数のループコイル
１１−１〜１１−４８より一のループコイルを順次選択
するものであり、前記ループコイル１１−１〜１１−４
８の一端は一の端子群２１にそれぞれ接続され、また、
他端は他の端子群２２にそれぞれ接続されている。端子
群２１に対応する選択接点２３及び端子群２２に対応す
る選択接点２４は互いに連動し、処理装置７０からの情
報に基づいて動作して一のループコイルを選択する如く
なっている。 【００１１】前記選択回路２０は、周知のマルチプレク
サを多数組合せることによって実現できる。 【００１２】接続切替回路３０は、前記選択回路２０に
よって選択された一のループコイルを送信回路４０及び
受信回路５０に交互に接続するものであり、前記選択回
路２０の選択接点２３及び２４は選択接点３１及び３２
にそれぞれ接続されている。また、送信回路４０の２つ
の出力端子は端子３３，３５に接続され、また、受信回
路５０の２つの入力端子は端子３４，３６に接続されて
いる。前記端子３３，３４に対応する選択接点３１及び
端子３５，３６に対応する選択接点３２は互いに連動
し、後述する送受切替信号に基づいて動作し、送信及び
受信を切替える如くなっている。 【００１３】なお、前記接続切替回路３０も周知のマル
チプレクサによって実現される。 【００１４】図２は送信回路４０及び受信回路５０の詳
細を示すものである。同図において、４１は発振器、４
２は分周器、４３，４４はナンドゲート、４５はエクス
クルーシブオア（EXOR）ゲート、４６は駆動回路であ
り、これらは送信回路４０を構成する。また、５１は増
幅器、５２，５３は位相検波器、５４，５５は低域フィ
ルタ（ＬＰＦ）であり、これらは受信回路５０を構成す
る。 【００１５】位置指示器（以下、入力ペンと称す。）６
０は、コイルとコンデンサを含む同調回路６１を内蔵し
ている。 【００１６】図３は入力ペン６０の詳細な構造を示すも
ので、合成樹脂等の非金属素材からなるペン軸６２の内
部にその先端寄りから、ボールペン等の芯体６３と、該
芯体６３を摺動自在に収容し得る透孔を備えたフェライ
トコア６４と、コイルバネ６５と、スイッチ611 ，フェ
ライトコア６４の周囲に巻回されたコイル612 ，コンデ
ンサ613 ，614 及び可変コンデンサ615 からなる同調回
路６１とが一体的に組合されて内蔵され、その後端には
キャップ６６が取付けられてなっている。 【００１７】前記コンデンサ613 及び可変コンデンサ61
5 は、図４にも示すように互いに並列に接続され、さら
にその両端はコイル612 に接続され、周知の並列共振回
路を構成している。なお、コイル612 ，コンデンサ613
及び可変コンデンサ615 の数値は、位置検出部１０の各
ループコイルより発信される電波の周波数に共振（同
調）する値に選ばれる。 【００１８】一方、コンデンサ614 はスイッチ611 を介
してコイル612 の両端に接続されており、スイッチ611
がオンした時、前述した並列共振回路における同調周波
数を低くし、これによって該並列共振回路における電流
の位相を所定角度遅らせる作用を行う。なお、スイッチ
611 は、芯体６３の先端を位置検出部１０の入力面（図
示せず）に押付けることによって、該芯体６３をペン軸
６２内に押込むと、その後端によりコイルバネ６５を介
して押圧され、オンする如くなっている。 【００１９】ここで、前述したコイル612 ，コンデンサ
613 及び可変コンデンサ615 からなる回路が定常的に閉
である第１の同調回路を構成し、また、スイッチ611 ，
コイル612 ，コンデンサ613 ，614 及び可変コンデンサ
615 からなる回路が所定の操作（ここでは芯体６３をペ
ン軸６２内に押込むことによりスイッチ611 をオンとす
ること）によって構成され前記第１の同調回路と同調周
波数の異なる第２の同調回路を構成する（なお、前述し
た「定常的」という概念には「所定の操作をしない状
態」も含むものとする。）。 【００２０】処理装置７０は、後述する送受切替信号及
び受信回路５０の出力に基づいて各ループコイルの切替
を制御するとともに、指定座標値を算出し、また、同調
回路を判別する。 【００２１】ここで、前述した位置検出部１０，選択回
路２０，接続切替回路３０及び送信回路４０が電波発生
手段を構成し、また、位置検出部１０，選択回路２０，
接続切替回路３０及び受信回路５０が電波検出手段を構
成し、また、処理装置７０が座標算出手段及び同調回路
判別手段を構成する。 【００２２】なお、前述した位置検出部１０，選択回路
２０，接続切替回路３０及び送信回路４０が電波発生手
段を構成し、また、位置検出部１０，選択回路２０，接
続切替回路３０及び受信回路５０が電波検出手段を構成
し、これらと処理装置７０がタブレットを構成する。 【００２３】次に動作について説明するが、まず、位置
検出部１０と入力ペン６０との間で電波が送受信される
ようす並びにこの際、得られる信号について図５に従っ
て説明する。 【００２４】送信回路４０において、発振器４１より発
生した、例えば４ＭＨz のクロックパルスは分周器４２
で1/4 ，1/8 及び1/256 に分周される。ナンドゲート４
３の一方の入力端子には1/8 に分周された 500ｋＨz の
パルス信号Ａが入力され、他方の入力端子には1/256 に
分周された15.625ｋＨz の送受切替信号Ｂが入力され、
その出力はさらにナンドゲート４４で反転されて32μse
c 毎に 500ｋＨz のパルス信号を出したり、出さなかっ
たりする信号Ｃとなる。 【００２５】前記信号Ｃは駆動回路４６によって平衡信
号に変換され、さらに接続切替回路３０及び選択回路２
０を介して位置検出部１０の一のループコイル、例えば
１１−ｉに送出されるが、この時、該ループコイル１１
−ｉは前記信号Ｃに基づく電波を発生する。 【００２６】この際、位置検出部１０のループコイル１
１−ｉ付近にて入力ペン６０が略直立状態に保持されて
いると、該電波は入力ペン６０のコイル612 を励振し、
その同調回路６１に前記信号Ｃに同期した誘導電圧Ｄを
発生する。 【００２７】その後、信号Ｃにおいて信号無しの期間、
即ち受信期間に入るとともにループコイル１１−ｉが受
信回路５０側に切替えられると、該ループコイル１１−
ｉよりの電波は直ちに消滅するが、入力ペン６０の同調
回路６１においては回路的な変化はないため、前記誘導
電圧Ｄは徐々に減衰する。 【００２８】一方、コイル612 は前記誘導電圧Ｄに基づ
いて同調回路６１を流れる電流により電波を発生する。
該電波は受信回路５０に接続されたループコイル１１−
ｉを逆に励振するため、該ループコイル１１−ｉには誘
導電圧Ｅが発生する。 【００２９】接続切替回路３０は前記送受切替信号Ｂに
より切替えられているため、送信停止期間の間のみ、ル
ープコイル１１−ｉよりの信号を取入れる。該受信信号
Ｅは増幅器５１により増幅され、信号Ｆとなり、さらに
位相検波器５２，５３に送出される。 【００３０】位相検波器５２には前記パルス信号Ａが検
波信号として入力されており、この時、受信信号Ｆの位
相がパルス信号Ａの位相と一致していれば、ちょうど受
信信号Ｆをプラス側に反転した信号Ｇを出力する。該信
号Ｇは遮断周波数の充分低い低域フィルタ５４にて電圧
ＶH の平坦な信号Ｈに変換され、処理装置７０に送出さ
れる。 【００３１】また、位相検波器５３にはパルス信号Ａと
その２倍の周波数のパルス信号とをEXORゲート４５に入
力して作成したところのパルス信号Ａと同一周波数でか
つ位相が９０°遅れたパルス信号Ａ´（図示せず）が検
波信号として入力されている。この時、受信信号Ｆの位
相がパルス信号Ａ´の位相と一致していれば、ちょうど
受信信号Ｆをマイナス側に反転した信号Ｉを出力する。
該信号Ｉは遮断周波数の充分低い低域フィルタ５５にて
電圧−ＶJ の平坦な信号Ｊに変換され、処理装置７０に
送出される。 【００３２】ここで、入力ペン６０においてスイッチ61
1 がオフとなっている場合は、前述したような同調周波
数を持つ同調回路６１における電圧と電流の位相が一致
しており、従って、受信信号Ｆとパルス信号Ａの位相が
一致する。而して、この時、信号Ｈのみに電圧が現わ
れ、信号Ｊには電圧は現われない。 【００３３】また、入力ペン６０においてスイッチ611
がオンとなっている場合は、前述したような同調周波数
を持つ同調回路６１における電流の位相が電圧の位相に
対して所定角度遅れるようになっており、これによって
受信信号Ｆの位相もパルス信号Ａの位相に対して遅れる
ことになる。而して、この時、信号Ｈ及びＪの両方に電
圧が現われる（なお、この際の位相遅れが９０°であれ
ば、信号Ｊのみに電圧が現われることになる。）。 【００３４】処理装置７０に送出された前記信号Ｈ及び
Ｊは、ここでディジタル信号に変換され、さらに下記式
(1) ，(2) に示す演算処理が施される。 【００３５】 ＶX ＝（ＶH 2 ＋ＶJ 2 ）1/2 ……(1) Ｖθ＝ｔａｎ-1（ＶJ ／ＶH ） ……(2) ここで、電圧ＶX は入力ペン６０とループコイル１１−
ｉとの距離に依存した値を示す。また、電圧Ｖθは入力
ペン６０の同調回路６１における電圧と電流の位相差に
依存した値を示す。 【００３６】前記電圧ＶX の値は、入力ペン６０と電波
を送受信するループコイル１１−ｉが切替えられると変
化し、これより後述する如くして入力ペン６０の位置が
検出される。 【００３７】前記電圧Ｖθの値はスイッチ611 のオン・
オフのみによって変化するため、該電圧Ｖθを所定の閾
値電圧と比較することによって、該スイッチ611 のオン
・オフが識別される。 【００３８】次に図６乃至図８に従って、本発明の装置
における位置検出のようすを説明する。 【００３９】まず、装置全体の電源が投入され、測定開
始状態になると、処理装置７０は位置検出部１０のルー
プコイル１１−１〜１１−４８のうち、最初のループコ
イル１１−１を選択する情報を選択回路２０に送り、該
ループコイル１１−１を接続切替回路３０に接続する。
接続切替回路３０は前述した送受切替信号Ｂに基づい
て、ループコイル１１−１を送信回路４０及び受信回路
５０に交互に切替制御する。 【００４０】この際、送信回路４０は３２μsec の送信
期間において、図６(a) に示すような 500ｋＨz の１６
個のパルス信号を該ループコイル１１−１へ送る（な
お、図５では図面の都合上、そのうちの８個のみを示し
ている。）。 【００４１】前記送信及び受信の切替は図６(b) に示す
ように一のループコイル、ここでは１１−１に対して７
回繰返される。この７回の送信及び受信の繰返し期間
が、一のループコイルの選択期間（ 448μsec ）に相当
する。 【００４２】受信回路５０の位相検波器５２，５３の出
力には一のループコイルに対して７回の受信期間毎に誘
導電圧が得られるが、これらの誘導電圧は前述したよう
に低域フィルタ５４，５５にて平均化され、処理装置７
０に送出される。該２つの誘導電圧は処理装置７０にて
前述した演算処理により、入力ペン６０とループコイル
１１−１との距離に依存した検出電圧ＶX1に変換され、
一時記憶される。 【００４３】次に処理装置７０はループコイル１１−２
を選択する情報を選択回路２０に送り、該ループコイル
１１−２を接続切替回路３０に接続し、入力ペン６０と
ループコイル１１−２との距離に依存した検出電圧ＶX2
を得てこれを記憶し、以後、同様にループコイル１１−
３〜１１−４８を順次接続切替回路３０に接続し、図６
(c) に示すような各ループコイル毎の入力ペン６０との
距離に依存した検出電圧ＶX1〜ＶX48 （但し、図６(c)
にはその一部のみを示す。）を記憶する。 【００４４】実際の検出電圧は図７に示すように入力ペ
ン６０が置かれた位置（ｘp ）を中心として、その前後
の数本のループコイルのみに検出電圧が発生する。 【００４５】処理装置７０は前記記憶した検出電圧の電
圧値が一定の検出レベル以上である時、これらの電圧値
より後述する如くして入力ペン６０の位置を表わす座標
値を算出し、これを図示しない記憶部に転送する。 【００４６】このようにして第１回目の位置検出が終了
すると、処理装置７０は前記ループコイル１１−１〜１
１−４８のうち、最大の検出電圧が得られたループコイ
ルを中心としてその前後の一定数、例えば１０本のルー
プコイルのみを選択する情報を選択回路２０に送出し、
前記同様にして検出電圧を得て位置検出を行い、得られ
た座標値を前記記憶部に転送し、その値を更新する。 【００４７】一方、処理装置７０は前記各検出電圧ＶX1
〜ＶX48 とともに、入力ペン６０の同調回路６１におけ
る電圧と電流の位相差に依存した検出電圧Ｖθを算出
し、該検出電圧Ｖθを常に所定の閾値電圧と比較し、入
力ペン６０のスイッチ611 のオン・オフを識別してい
る。 【００４８】ここで、処理装置７０はスイッチ611 が操
作されない、即ちオフの時の座標値は一時的な座標値と
して、例えば図示しない表示装置において該当する座標
位置にカーソルを表示させ、また、スイッチ611 が操作
された、即ちオンの時の座標値は入力すべき座標値とし
て、例えば表示装置において該当する座標位置にその筆
跡を表示させることができ、従って、スイッチ611 を操
作しない状態において入力ペン６０の位置を確認しなが
ら、入力すべき位置を該スイッチ611 によって指定する
ことができる。 【００４９】図８は処理装置７０における第２回目以降
の検出動作のタイミングを示すものである。なお、図
中、レベルチェックとは検出電圧の最大値が前記検出レ
ベルに達しているか否か及び最大値の検出電圧を有する
ループコイルがどのループコイルであるかをチェック
し、検出レベルに達していなければ座標計算を停止し、
また、次回の検出動作において選択するループコイルの
中心を設定する。 【００５０】座標値ｘp を求める算出方法の一つとし
て、検出電圧ＶX1〜ＶX48 の極大値付近の波形を適当な
函数で近似し、その函数の極大値の座標を求める方法が
ある。例えば図６(c) において、最大値の検出電圧ＶX3
と、その両側の検出電圧ＶX2及びＶX4を２次函数で近似
すると、次のようにして算出することができる（但し、
各ループコイル１１−１〜１１−４８の中心位置の座標
値をｘ1 〜ｘ48とし、その間隔をΔｘとする。）。ま
ず、各電圧と座標値より、 ＶX2＝ａ（ｘ2 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(3) ＶX3＝ａ（ｘ3 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(4) ＶX4＝ａ（ｘ4 −ｘp ）2 ＋ｂ ……(5) となる。ここで、ａ，ｂは定数（ａ＜０）である。ま
た、 ｘ3 −ｘ2 ＝Δｘ ……(6) ｘ4 −ｘ2 ＝２Δｘ ……(7) となる。(6),(7) 式を(4),(5) 式に代入して整理する
と、 ｘp ＝ｘ2 ＋（Δｘ／２）｛（３ＶX2−４ＶX3＋ＶX4） ／（ＶX2−２ＶX3＋ＶX4）｝ ……(8) となる。 【００５１】従って、各検出電圧ＶX1〜ＶX48 より、前
記レベルチェックの際に求められた最大値の検出電圧及
びその前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検
出電圧が得られたループコイルの１つ前のループコイル
の座標値（既知）とから前述した(8) 式に相当する演算
を行うことにより、入力ペン６０の座標値ｘp を算出で
きる。 【００５２】なお、実施の形態中のループコイルの本数
やその並べ方は一例であり、これに限定されないことは
いうまでもない。 【００５３】図９は本発明の第２の実施の形態を示すも
のである。同図において、８１及び８２はＸ方向及びＹ
方向の位置検出部、８３及び８４はＸ方向及びＹ方向の
選択回路、８５及び８６はＸ方向及びＹ方向の接続切替
回路で、それぞれ前記位置検出部１０、選択回路２０、
接続切替回路３０と同様な構成を有しており（但し、図
面では簡略のためその細部については省略する。）、該
位置検出部８１，８２についてはその各ループコイルが
それぞれＸ方向及びＹ方向に直交する如く、互いに重ね
合わされている。また、８７は処理装置で、Ｘ方向及び
Ｙ方向の位置検出を交互に行わせるようにした点を除い
て、前記処理装置７０と同様である。なお、処理装置８
７における第２回目以降の座標検出動作のタイミングを
図１０に示す。このように本実施の形態によれば、Ｘ方
向及びＹ方向の２方向の位置（座標）検出が容易にでき
る。なお、送信回路４０、受信回路５０、入力ペン６０
の構成は前記第１の実施の形態と同じで良い。 【００５４】なお、これまで説明した実施の形態は本発
明の位置検出装置の最も好ましい例であり、これに限定
されるものではなく、例えば電波を発生するループコイ
ルと電波を検出するループコイルとを別々となしても良
く、また、この場合、電波は常時発生させておくように
しても良い。 【００５５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
ブレットの電波発生手段より同調回路を有する位置指示
器に対して同調し得る電波を間欠的に発生し、前記同調
回路から反射される前記同調に起因する電波を前記電波
発生手段が停止している際にタブレットの電波検出手段
で検出し、さらに座標算出手段によって位置指示器の指
示位置の座標値を算出するようになしたため、位置指示
器には同調回路を構成するためのコイルやコンデンサ等
の受動素子を設ければ良く、コードが不要となり、従っ
て、コードがからみついてじゃまとなったり、疲労によ
り断線したりすることがなく、また、電池や磁石等の重
量のある部品が不要となり、その分、軽量且つ低コスト
になるとともに電池交換の煩わしさがなくなり、操作性
が極めて良くなり、また、電波発生手段を構成するルー
プコイルと電波検出手段を構成するループコイルを兼用
させることが可能となる。また、タブレットには特別な
部品を必要としないため、大型化でき、電子黒板等への
適用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置検出装置の第１の実施の形態を示
す構成図 【図２】送信回路及び受信回路の詳細な構成を示す図 【図３】入力ペンの具体的な構成を示す図 【図４】同調回路の構成図 【図５】図３の各部の波形図 【図６】本発明における基本的な検出動作を示すタイミ
ング図 【図７】第１回目の検出動作の際に各ループコイルより
得られる検出電圧を示す図 【図８】第２回目以降の検出動作を示すタイミング図 【図９】本発明の第２の実施の形態を示す構成図 【図１０】第２の実施の形態における図８と同様な図 【符号の説明】 １０…位置検出部、２０…選択回路、３０…接続切替回
路、４０…送信回路、５０…受信回路、６０…位置指示
器、６１…同調回路、７０…処理装置。
す構成図 【図２】送信回路及び受信回路の詳細な構成を示す図 【図３】入力ペンの具体的な構成を示す図 【図４】同調回路の構成図 【図５】図３の各部の波形図 【図６】本発明における基本的な検出動作を示すタイミ
ング図 【図７】第１回目の検出動作の際に各ループコイルより
得られる検出電圧を示す図 【図８】第２回目以降の検出動作を示すタイミング図 【図９】本発明の第２の実施の形態を示す構成図 【図１０】第２の実施の形態における図８と同様な図 【符号の説明】 １０…位置検出部、２０…選択回路、３０…接続切替回
路、４０…送信回路、５０…受信回路、６０…位置指示
器、６１…同調回路、７０…処理装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 仙田 聡明
埼玉県北埼玉郡大利根町豊野台２丁目
510番地１ 株式会社ワコム内
(56)参考文献 特開 昭52−57727（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−3537（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G06F 3/03
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．位置指示器とタブレットとの間で信号を授受し、該
位置指示器によって指示されたタブレット上の座標値を
検出する位置検出装置であって、 同調回路を有する位置指示器と、 前記同調回路が同調し得る電波を間欠的に発生する電波
発生手段及び該電波発生手段が停止している際に前記同
調回路から反射される電波を検出する電波検出手段を有
するタブレットと、 前記電波検出手段で検出した誘導電圧より、位置指示器
の指示位置の座標値を求める座標算出手段とを備えたこ
とを特徴とする位置検出装置。 ２．電波発生手段を構成するループコイルと電波検出手
段を構成するループコイルを兼用させるようになしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出装
置。 ３．複数のループコイルを位置検出方向に並設してなる
位置検出部と、 前記複数のループコイルより一のループコイルを順次選
択する選択回路と、 コイルとコンデンサを含む同調回路を有する位置指示器
と、 前記ループコイルに供給する前記同調回路が同調し得る
周波数の交流信号を発生する送信回路と、 前記ループコイルに発生する誘導電圧中、前記交流信号
とほぼ同一周波数の誘導電圧を検出する受信回路と、 前記選択された一のループコイルを前記送信回路及び受
信回路に交互に接続する接続切替回路と、 各ループコイルに発生する誘導電圧より、位置指示器の
指示位置の座標値を求める座標算出手段とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の位置検出装
置。 ４．複数のループコイルをＸ方向及びＹ方向にそれぞれ
並設してなるＸ方向及びＹ方向の位置検出部と、 前記Ｘ方向及びＹ方向の複数のループコイルより、Ｘ方
向及びＹ方向の一のループコイルを順次選択するＸ方向
及びＹ方向の選択回路と、 コイルとコンデンサを含む同調回路を有する位置指示器
と、 前記Ｘ方向及びＹ方向のループコイルに供給する前記同
調回路が同調し得る周波数の交流信号を発生する送信回
路と、 前記Ｘ方向及びＹ方向のループコイルに発生する誘導電
圧中、前記交流信号とほぼ同一周波数の誘導電圧を検出
する受信回路と、 前記選択されたＸ方向及びＹ方向の一のループコイルを
前記送信回路及び受信回路に交互に接続するＸ方向及び
Ｙ方向の接続切替回路と、 Ｘ方向及びＹ方向の各ループコイルに発生する誘導電圧
より、位置指示器の指示位置のＸ方向及びＹ方向の座標
値を求める座標算出手段とを備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6994697A JP2855112B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6994697A JP2855112B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 位置検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61213970A Division JPS6370326A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011205A JPH1011205A (ja) | 1998-01-16 |
| JP2855112B2 true JP2855112B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=13417339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6994697A Expired - Lifetime JP2855112B2 (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855112B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-03-24 JP JP6994697A patent/JP2855112B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1011205A (ja) | 1998-01-16 |
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