JP3001395B2

JP3001395B2 - 位置検出装置及び位置検出方法

Info

Publication number: JP3001395B2
Application number: JP10310495A
Authority: JP
Inventors: 康弘福崎
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: US5792997A; DE69624746D1; EP0736838B1; DE69624746T2; JPH08278844A; EP0736838A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の位置指示器を使
用する位置検出装置及び位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタイザにおける位置検出方式とし
て、電磁授受方式がある。これは、例えば多数のループ
コイルを並設した位置検出面とペン又はカーソル等の位
置指示器とを含む構成にて、上記ループコイルをセンサ
すなわちアンテナとし、ループコイルと位置指示器との
間で生じる電磁相互作用を利用して電磁波を互いに受渡
しし、その結果検出された信号に基づいて位置指示器の
座標及びその他の情報を検知するものである。この方式
では、位置指示器をコードレスとできることが重要な特
徴の１つである。出願人は、特公平２−５３８０５号公
報及び特開平３−１４７０１２号公報において、この電
磁授受方式による様々なデジタイザを提示してきた。こ
れらの出願における主要な課題の１つは、いかにしてノ
イズを回避して受信された信号から正確にかつ高速に情
報を得るかということである。

【０００３】かかる電磁授受方式では、例えば、１つの
選択されたアンテナから電磁波を送信し、位置指示器内
に設けられた共振回路又はコイルから再放射される電磁
波を再びこの選択されたアンテナにて受信する送受信操
作を、アンテナを順次切換えながら行い、その受信信号
の最も強い位置におけるアンテナ及びその近隣のアンテ
ナからの信号に基づいて補間を含む演算を行って位置指
示器の座標を決定していた。

【０００４】一方、二つの位置指示器を使用できるコー
ドレスの位置検出装置も既に公知である（特開昭６３−
７０３２６号公報、特開昭６３−１０８４２４号公報、
特開昭６３−１０８４２５号公報、特開昭６３−１０８
４２６号公報等参照）。かかる装置における実現方法
は、二つの位置指示器の共振回路の共振周波数を異なる
周波数にし、座標検出を行いたい一方の位置指示器の共
振回路の共振周波数を用いることによって、他方の位置
指示器の共振回路からの干渉をなくして、その位置を測
定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した複数の位置指
示器を共振周波数で区分する方法は、予め位置指示器に
固有の共振周波数を割り当てておかねばならず、同じ共
振周波数に割り当てた位置指示器を同時に使用すること
は不可能であった。このため、かかる方法では同時に使
用できる位置指示器の組合せが限定されてしまうという
問題がある。すなわち、複数の位置指示器に同じ共振周
波数が割り当てられて、それが同時に位置検出装置の位
置検出領域にある場合、お互いの共振回路からの信号が
混じって干渉し、個々の位置指示器の位置検出に必要な
信号を得ることができない場合が発生する。例えば、１
つのアンテナに複数の位置指示器の共振回路が結合する
ような位置にそれぞれの位置指示器が置かれている場合
である。

【０００６】特に、従来の検出方法は、送信アンテナを
走査する方式であったため、送信時に複数の位置指示器
に結合するアンテナから電磁波が送信される度合いが多
く、しかも、Ｘ軸の座標をとるためには必ずＸ軸のアン
テナを送受信で走査しなければならないので、複数の位
置指示器の干渉を防ぐことは難しかった。したがって、
従来においては、複数の位置指示器の位置を検出する場
合、各位置指示器の共振周波数を予め変えておく方法を
採用する以外に方法がない。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、複数の位
置指示器の共振周波数を変えることなく、各位置指示器
の座標を検出することができる位置検出装置及び位置検
出方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の態様は、少なくともコイル及びコンデンサか
らなる共振回路を内蔵したコードレスの少なくとも二つ
の位置指示器の二次元平面上の位置を検出する位置検出
装置において、前記二次元平面内の互いに直交する一方
向に順次並べられた第１のアンテナ群と、前記二次元平
面内の前記一方向と直交する他方向に順次並べられた第
２のアンテナ群と、前記第１のアンテナ群および前記第
２アンテナ群の中から、前記位置指示器のうち測定対象
となる対象位置指示器に対して他の位置指示器より強く
結合して電磁波を送信できるアンテナを選択する選択手
段と、この選択手段により選択された選択アンテナから
前記対象位置指示器に対して当該位置指示器内の前記共
振回路の共振周波数近傍の周波数の電磁波を送信するた
めの送信手段と、この送信手段により送信された電磁波
と前記対象位置指示器の前記共振回路との電磁相互作用
により発生した応答電磁波を前記第１及び第２のアンテ
ナ群を順次切り換えて走査しながら受信する受信手段
と、を具備することを特徴とする位置検出装置にある。

【０００９】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、前記選択手段により選択された選択アンテナが複数
であり、前記送信手段により前記複数のアンテナからそ
れぞれ送信される個々の電磁波の合成された電磁波が、
前記位置指示器のうち測定対象となる対象位置指示器に
対して他の位置指示器より強く結合することを特徴とす
る位置検出装置にある。

【００１０】本発明の第３の態様は、第２の態様におい
て、前記送信手段は、前記選択手段により選択された複
数の選択アンテナ以外のアンテナが、前記対象位置指示
器とは別の位置指示器に対して強く結合するアンテナか
ら、前記選択アンテナが送信する電磁波とは逆位相の電
磁波を送信するものであることを特徴とする位置検出装
置にある。

【００１１】本発明の第４の態様は、少なくともコイル
及びコンデンサからなる共振回路を内蔵したコードレス
の少なくとも二つの位置指示器の二次元平面上の位置を
検出する位置検出方法において、前記二次元平面内の互
いに直交する一方向に順次並べられた第１のアンテナ群
および前記二次元平面内の前記一方向とは直交する他方
向に順次並べられた第２のアンテナ群の中から、前記位
置指示器のうち測定対象となる対象位置指示器に対して
他の位置指示器より強く結合して電磁波を送信できるア
ンテナを選択する選択ステップと、この選択ステップに
より選択された選択アンテナから前記対象位置指示器に
対して当該位置指示器内の前記共振回路の共振周波数近
傍の周波数の電磁波を送信する送信ステップと、この送
信ステップにより送信された電磁波と前記対象位置指示
器の前記共振回路との電磁相互作用により発生した応答
電磁波を、前記第１及び第２のアンテナ群を順次切り換
えて走査しながら受信する受信ステップと、を具備する
ことを特徴とする位置検出方法にある。

【００１２】本発明の第５の態様は、第４の態様におい
て、前記選択ステップにより選択された選択アンテナが
複数であり、前記送信ステップにおいて前記複数のアン
テナからそれぞれ送信される個々の電磁波の合成された
電磁波が、前記位置指示器のうち測定対象となる対象位
置指示器に対して他の位置指示器より強く結合すること
を特徴とする位置検出方法にある。

【００１３】本発明の第６の態様は、第５の態様におい
て、前記送信ステップは、前記選択ステップにより選択
された複数の選択アンテナ以外のアンテナが、前記対象
位置指示器とは別の位置指示器に対して強く結合するア
ンテナから、前記選択アンテナが送信する電磁波とは逆
位相の電磁波を送信することを特徴とする位置検出方法
にある。

【００１４】

【作用】本発明では、測定対象の位置指示器に一番近い
アンテナに固定して電磁波を送信し、受信時にのみアン
テナを順次走査することにより、複数の位置指示器の共
振回路の共振周波数が同じでも、測定対象となる位置指
示器からの応答電磁波を測定し、その位置指示器の座標
を測定することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る位置検出装置の装置
構成を概念的に示す。位置検出装置の二次元平面１１内
には、Ｘ軸方向に並べられた複数（図示は１１）の第１
のアンテナ群Ｘ1〜Ｘ11と、Ｙ軸方法に並べられた複数
（図示は８）の第２のアンテナ群Ｙ1〜Ｙ8とが配設され
ており、、これらのアンテナ群Ｘ1〜Ｘ11およびＹ1〜Ｙ
8にはそれぞれＸ軸アンテナ切換回路１２および１３が
接続されている。Ｘ軸アンテナ切替回路１２およびＹ軸
アンテナ切替回路１３には、ＸＹアンテナ群選択回路１
４および送受信切替回路１５が接続されており、送受信
切替回路１５の一方側には、送信回路１６および発信器
１７が接続されている。また、送受信切替回路１５の他
方側には、受信回路１８、検波回路１９、Ａ／Ｄコンバ
ータ２０及びＣＰＵ２１が接続されている。なお、参照
番号１０は、二次元平面１１上の任意の位置に位置する
位置指示器の共振回路を示し、本実施例の装置は複数個
の位置指示器を具備する。

【００１６】かかる装置では、選択したアンテナを用
い、任意の位置指示器に対して、当該位置指示器の共振
回路１０の共振周波数近傍の周波数の電磁波を送信回路
１６から送信することができ、この電磁波と共振回路１
０との電磁相互作用により発生した応答電磁波を受信回
路１８で受信し、その受信パワーの分布を解析すること
により、位置指示器の座標を測定することができる。

【００１７】かかる装置を用いて複数の位置指示器があ
る場合の各位置指示器の座標の測定方法を、さらに詳細
に説明する。

【００１８】図２は本発明方法の一例を示すフローチャ
ートである。図２に示すように、まず、ステップＳ１
で、複数の位置指示器のうち測定対象となる対象位置指
示器に対して他の位置指示器より強く結合して電磁波を
送信できるアンテナを選択する。かかるステップは、全
ての各アンテナから送信受信を繰り返しながら全アンテ
ナをスキャンし、各アンテナの受信信号強度から、各位
置指示器に対して他の位置指示器より強く結合して電磁
波を送信できるアンテナを選択するという選択手段によ
り実行される。この具体例を図３を参照しながら説明す
る。すなわち、図３（ａ）に示すように、アンテナ群Ｘ
1〜Ｘ6及びＹ1〜Ｙ6が配設された二次元平面３０上に
は、位置指示器３０Ａ及び３０Ｂが配置されており、こ
の状態で各アンテナをスキャンして受信信号強度を測定
した結果が図３（ｂ）及び（ｃ）である。これによる
と、Ｘ軸アンテナ群ではＸ3の受信信号が大きく、Ｙ軸
アンテナ群ではＹ3及びＹ5の受信信号が大きい。これに
よると、Ｘ軸アンテナ群から電磁波を送信すると特定の
位置指示器に対して強い電磁波を送ることはできない
が、アンテナＹ3及びＹ5から電磁波を送信することによ
り、位置指示器３０Ｂ及び３０Ａそれぞれに対して強い
電磁波を送信することができる。したがって、位置指示
器３０Ａ及び３０Ｂにそれぞれ対応するアンテナをＹ5
及びＹ3と選択する。

【００１９】次いで、図２に示すステップＳ２により、
選択したアンテナから位置指示器の共振回路の共振周波
数近傍の周波数の電磁波を送信する。そして、ステップ
Ｓ３により、送信した電磁波と位置指示器の共振回路と
の電磁相互作用により発生した応答電磁波を受信しなが
ら、全アンテナをスキャンし、その結果より、ステップ
Ｓ４で位置指示器の座標を決定する。この結果の一例を
図４に示す。図４（ａ）及び（ｂ）の結果より、位置指
示器３０Ａの位置はアンテナＸ3及びＹ5の交差する位置
にあることがわかる。

【００２０】次に、図２に示すステップＳ４により、他
の測定対象となる位置指示器があるか否かを判断し、他
の測定対象がある場合にはステップＳ２から繰り返す。
本例の場合、次に位置指示器３０Ｂを測定対象とするの
でステップＳ２に戻り、今度はアンテナＹ3から電磁波
を送信する。そして、応答電磁波を受信しながら各アン
テナをスキャンし（ステップＳ３）、その結果より位置
指示器３０Ｂの位置を決定する（ステップＳ４）。この
結果の一例が図５に示す。図５（ｂ）及び（ｃ）より、
位置指示器３０Ｂの位置はアンテナＸ3及びＹ3の交差す
る位置にあることがわかる。

【００２１】実際にステップＳ４で位置指示器の座標を
算出するには、例えば、図６に示すように、受信信号の
波形をアンテナ位置でサンプリングし、そのピーク強度
を示したアンテナの信号強度とその左右のアンテナの信
号強度との差をそれぞれａ及びｂを求める。そして、ア
ンテナピッチをＬとすると、ピークを示したアンテナの
位置と実際の信号強度のピーク位置（位置指示器の位
置）のズレｄＸは次式で示される。したがって、この式
を用いることにより、位置指示器の座標を算出すること
ができる。ｄＸ＝｛（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）｝×（Ｌ／２）

【００２２】以上説明したように、本発明では、位置指
示器に一番近いアンテナに固定して電磁波を送信し、受
信時にのみアンテナを順次走査することにより座標を測
定するという方法を採用している。かかる送受信方法を
従来の方法と比較したものを図７（ａ）および（ｂ）に
示す。すなわち、従来においては、図７（ａ）に示すよ
うに、アンテナをスキャンしながら同一のアンテナから
送受信を行っていたのに対し、本発明では、図７（ｂ）
に示すように、送信アンテナを固定し、受信の際だけア
ンテナをスキャンしている。かかる方法は本出願人が既
に提案したものであるが、この方法を採用することによ
り、複数の位置指示器の干渉を防止し、測定対象の位置
指示器に対して最も強く結合するアンテナを選択して送
信し、応答電磁波を受信することができる。

【００２３】送信するアンテナはＹ軸方向のアンテナで
あったが、勿論これに限定されず、例えば、位置指示器
の配置が図８に示すような場合には、Ｘ軸方向のアンテ
ナＸ２及びＸ５が送信アンテナとなる。勿論、位置指示
器の位置が変化した場合には送信アンテナを変更するも
のである。

【００２４】以上説明した例では、送信アンテナを各位
置指示器に対して単独で選択したが、位置指示器が３つ
以上になると、単独のアンテナからでは、特定の位置指
示器のみに対して強い電磁波を送信することはできない
が、その場合には複数のアンテナを選択してかかる複数
のアンテナから特定の位置指示器に対して送信するよう
にすれば特定の位置指示器強い電磁波を送ることができ
る。

【００２５】図９には位置指示器が３つの場合の例を示
す。この場合にも、全ての各アンテナから送信受信を繰
り返しながら全アンテナをスキャンすると、図９（ｂ）
及び（ｃ）に示すような各アンテナの受信信号強度が得
られる。これより、アンテナＸ3の位置に２つの位置指
示器が、アンテナＸ5の位置に１つの位置指示器が、ア
ンテナＹ3の位置に２つの位置指示器が、アンテナＹ5の
位置に１つの位置指示器があることがわかる。続いて、
アンテナＸ3から送信してアンテナＹ3およびＹ5で受信
することにより、アンテナＸ3およびＹ3の交点と、アン
テナＸ3およびＹ5の交点とに位置指示器が存在すること
がわかる。また、アンテナＸ5から送信してアンテナＹ3
およびＹ5で受信することにより、位置指示器はアンテ
ナＸ5およびＹ3の交点に存在するが、アンテナＸ5およ
びＹ5の交点には存在しないことがわかる。したがっ
て、位置指示器３０Ａ及び３０Ｃに対応する送信アンテ
ナはＹ5及びＸ5に選択することができる。また、位置選
択器３０Ｂに対しては、２つのアンテナＸ3及びＹ3を選
択することができる。すなわち、位置指示器３０Ｂに対
してはアンテナＸ3及びＹ3から同時に電磁波を送信する
ことにより、他の位置指示器より強い電磁波を送ること
ができる。なお、応答電磁波の受信及び測定対象の位置
指示器の座標の決定は上述した実施例と同様に行うこと
ができる。

【００２６】このように、アンテナＸ3及びＹ3から同時
に電磁波を送信することで位置指示器３０Ｂに対して強
い電磁波を送信することができるが、このとき同時に位
置指示器３０Ａおよび３０Ｃに対しても弱いながら電磁
波が送信され、それが受信時には妨害信号として帰る。
この妨害信号が無視できるかどうかは位置指示器３０Ｂ
の座標の精度による。つまり、座標精度を高めるために
は、位置指示器３０Ａ及び３０Ｃへの電磁波をの送信を
打ち消すように、逆位相の電磁波を送信するようにする
必要がある。

【００２７】具体的方法としては、アンテナＸ3及びＹ3
から同位相の電磁波を出すと同時に、これらのアンテナ
Ｘ3及びＹ3と位置指示器３０Ａ及び３０Ｃの位置で交差
するアンテナＹ5及びＸ5から、アンテナＸ3及びＹ3から
の電磁波とは逆位相の電磁波を送信する。例えば、アン
テナＸ3に交流電流を流すことによりアンテナＸ3の中央
の直線上に供給される電磁波の強度を１とし、アンテナ
Ｙ3のそれも１とすると、位置指示器３０Ｂが位置する
アンテナＸ3及びＹ3の交点位置にはおおよそ倍の２の強
度の電磁波が発生する。この場合、アンテナ３０Ａ及び
３０Ｃにも信号１の電磁波が到達することになるが、こ
のとき、アンテナＹ5及びＸ5から逆位相で信号強度１
（−１）の電磁波を放射することにより、位置指示器３
０Ａの位置ではアンテナＸ5及びＹ5の互いに逆位相の電
磁波が打ち消しあって電波強度がほぼゼロになる。同様
に、位置指示器３０Ｃの位置では、アンテナＹ3及びＸ5
の互いに逆位相の電磁波が打ち消しあって電波強度がほ
ぼゼロになる。これにより、位置指示器３０Ｂのみに電
磁波が到達するようになり、当該位置指示器３０Ｂから
だけの信号を受信でき、位置指示器３０Ｂのより正確な
位置を求めることができるようになる。

【００２８】以上説明した実施例のように、複数の選択
アンテナから電磁波を送信し、また、必要に応じて逆位
相の電磁波を送信できる構成を有する位置検出装置の概
略図を図１０に示す。なお、図１０では、図１と同一作
用を示す部材には同一符号を付して重複する説明は省略
する。

【００２９】図１０の位置検出器では、送信回路１６の
他に１８０度位相器２２を介して発信器１７に接続され
た第２の送信回路２３を有し、送信回路１６に接続され
た第１のＸ軸アンテナ選択回路１２Ａ及び第１のＹ軸ア
ンテナ選択回路１３Ａと、送信回路２３に接続された第
２のＸ軸アンテナ選択回路１２Ｂ及びＹ軸アンテナ選択
回路１３Ｂとを有する。また、Ｘ軸アンテナ選択回路１
２Ａ及び第１のＹ軸アンテナ選択回路１３Ａと、第２の
Ｘ軸アンテナ選択回路１２Ｂ及びＹ軸アンテナ選択回路
１３Ｂとは、それぞれ、送受信切替回路１５Ａ及び１５
Ｂを介して送信回路及び受信回路に接続されている。そ
して、各アンテナＸ1〜Ｘ11及びＹ1〜Ｙ8は、それぞれ
スイッチを介して選択回路に接続されているので、スイ
ッチのオンオフにより任意の複数のアンテナを選択する
ことができるようになっている。すなわち、かかる構成
の位置検出器を用いると、送信時には複数の選択アンテ
ナから測定対象となる位置指示器に電磁波を送信するこ
とができ、かつ同時に他に選択されたアンテナから他の
位置指示器に対して逆位相の電磁波を送信することがで
きる。また、受信時には、送信した電磁波と位置指示器
の共振回路との電磁相互作用により発生した応答電磁波
を受信回路で受信し、その受信パワーの分布を解析する
ことにより、位置指示器の座標を測定することができ
る。

【００３０】なお、以上説明した実施例では、受信時に
は順次アンテナを走査する構成となっているが、複数の
受信回路を具備し、受信時に複数のアンテナから同時に
受信できるようにしてもよいことはいうまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置指示器内部の共振回路の共振周波数を予め複数の周
波数に設定しておかなくても、選択した位置指示器に強
く結合する電磁波を送信することにより、それぞれの位
置指示器の位置を独立して検出するでき、したがって、
位置検出器に対する位置指示器の組合せを自由に行うこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る位置検出装置の概略を
示す構成図である。

【図２】本発明方法の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の選択ステップを説明する説明図であ
る。

【図４】実施例における受信の例を説明する説明図であ
る。

【図５】実施例における受信の例を説明する説明図であ
る。

【図６】実施例における受信信号の波形の一例を示す図
である。

【図７】従来例（ａ）及び本発明の実施例（ｂ）におけ
る送受信時のアンテナ走査方法を説明する図である。

【図８】他の実施例の位置指示器の配置を説明する説明
図である。

【図９】位置指示器が３つの実施例を説明する説明図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施例に係る位置検出装置の概
略を示す構成図である。

【符号の説明】

１０位置指示器１１２次元平面１２，１２Ａ，１２ＢＸ軸アンテナ選択回路１３，１３Ａ，１３ＢＹ軸アンテナ選択回路１６，２３送信回路１８受信回路１９検波回路２０Ａ／Ｄコンバータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともコイル及びコンデンサからな
る同じ共振周波数をもつ共振回路を内蔵したコードレス
の少なくとも二つの位置指示器の二次元平面上の位置を
検出する位置検出装置において、前記二次元平面内の互いに直交する一方向に順次並べら
れた第１のアンテナ群と、前記二次元平面内の前記一方向と直交する他方向に順次
並べられた第２のアンテナ群と、前記共振周波数近傍の周波数の電磁波を用いて前記第１
のアンテナ群及び前記第２のアンテナ群の全アンテナを
走査して得られた各アンテナの受信信号強度を比較する
ことにより、前記位置指示器のうち測定対象となる１の
対象位置指示器に対して他の位置指示器より強く結合し
て電磁波を送信できるアンテナを選択する選択手段と、この選択手段により選択された選択アンテナから前記１
の対象位置指示器に対して前記共振周波数近傍の周波数
の電磁波を送信するための送信手段と、この送信手段により送信された電磁波と前記１の対象位
置指示器の前記共振回路との電磁相互作用により発生し
た応答電磁波を前記第１及び第２のアンテナ群を順次切
り換えて走査しながら受信する受信手段と、を具備する
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記選択手段により
選択された選択アンテナが複数であり、前記送信手段に
より前記複数のアンテナからそれぞれ送信される個々の
電磁波の合成された電磁波が、前記位置指示器のうち１
の対象位置指示器に対して他の位置指示器より強く結合
することを特徴とする位置検出装置。
【請求項３】請求項２において、前記送信手段は、前
記選択手段により選択された複数の選択アンテナ以外の
アンテナが、前記対象位置指示器とは別の位置指示器に
対して強く結合するアンテナから、前記選択アンテナが
送信する電磁波とは逆位相の電磁波を送信するものであ
ることを特徴とする位置検出装置。
【請求項４】少なくともコイル及びコンデンサからな
る同じ共振周波数をもつ共振回路を内蔵したコードレス
の少なくとも二つの位置指示器の二次元平面上の位置を
検出する位置検出方法において、前記二次元平面内の互いに直交する一方向に順次並べら
れた第１のアンテナ群及び前記二次元平面内の前記一方
向と直交する他方向に順次並べられた第２のアンテナ群
の中から、前記共振周波数近傍の周波数の電磁波を用い
て前記第１のアンテナ群及び前記第２のアンテナ群の全
アンテナを走査して得られた各アンテナの受信信号強度
を比較することにより、前記位置指示器のうち測定対象
となる１の対象位置指示器に対して他の位置指示器より
強く結合して電磁波を送信できるアンテナを選択するス
テップと、この選択ステップにより選択された選択アンテナから前
記１の対象位置指示器に対して前記共振周波数近傍の周
波数の電磁波を送信するための送信ステップと、この送信ステップにより送信された電磁波と前記１の対
象位置指示器の前記共振回路との電磁相互作用により発
生した応答電磁波を前記第１及び第２のアンテナ群を順
次切り換えて走査しながら受信する受信ステップと、を
具備することを特徴とする位置検出方法。
【請求項５】請求項４において、前記選択ステップに
より選択された選択アンテナが複数であり、前記送信ス
テップにより前記複数のアンテナからそれぞれ送信され
る個々の電磁波の合成された電磁波が、前記位置指示器
のうち１の対象位置指示器に対して他の位置指示器より
強く結合することを特徴とする位置検出方法。
【請求項６】請求項５において、前記送信ステップ
は、前記選択ステップにより選択された複数の選択アン
テナ以外のアンテナが、前記対象位置指示器とは別の位
置指示器に対して強く結合するアンテナから、前記選択
アンテナが送信する電磁波とは逆位相の電磁波を送信す
ることを特徴とする位置検出方法。