JP7547531B2

JP7547531B2 - ドラムユニット、カートリッジおよび電子写真画像形成装置

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Publication number: JP7547531B2
Application number: JP2023036402A
Authority: JP
Inventors: 哲夫上杉; 誠林田; 浩司山口; 崇史矢野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2023-03-09
Publication date: 2024-09-09
Anticipated expiration: 2036-02-29
Also published as: JP7021336B2; DE112016000940T5; US20200033794A1; JP2021056531A; CN113219804B; PH12017501542A1; US11334023B2; JP7791265B2; CN118050966A; GB201715563D0; ES2950622T3; US10955796B2; EP3825770B1; TWI820495B; TW201633019A; MX2022000130A; CA3135754C; CN113296377B; JP2023060305A; JP7027489B2

Description

電子写真方式を用いた画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ等に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、画像形成に関わる回転体としての感光体ドラムや現像ローラなど要素をカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体（以下、装置本体）へ着脱可能とした構成が知られている。このような構成では、カートリッジ内の感光体ドラムを回転させるために装置本体から駆動力を受ける構成が多くの装置で採用されている。その際に、カートリッジ側にカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。

例えば、特許文献１には、感光体ドラムの端部に感光体ドラムの回転軸線に対して傾動可能な設けたカップリング部材を備えるカートリッジが開示されている。

特開２００８－２３３８６７号公報

上述の従来技術を発展させることである。

代表的な構成は以下の通りである。
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする。

上述の従来技術を発展することができた。

画像形成装置１００の概略断面図である。プロセスカートリッジ７の外観斜視図である。プロセスカートリッジ７を感光体ドラム１の回転軸に対し垂直な方向に切断した断面図である。プロセスカートリッジを感光体ドラム１の回転軸中心（回転軸線）で切断した断面図である。本体駆動軸の外形図である。画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸１０１の回転軸中心（回転軸線）で切断した断面図である。カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸に対し垂直な方向に切断した断面図である。カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。カップリング部材２８の斜視図である。カップリング部材２８をカップリング部材２８の回転軸線と垂直な方向で、基部７４を通る位置の断面図である。カップリング部材２８の断面斜視図である。カップリング部材２８を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、基部７４を通る位置で切断した断面図である。カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着を説明するための斜視図である。画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着動作を説明するための断面図である。本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３ａの位相が合っていない状態から本体駆動軸１０１が回転して、位相があった時の本体駆動軸１０１へカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。本体駆動軸１０１からカップリング部材２８の抜去動作を説明するための断面図である。実施例１に係る別形態のカップリング部材２８の断面斜視図である。実施例２に係るカップリング部材２２８の断面斜視図である。実施例２に係るカップリング部材２２８の斜視図である。実施例２に係るカップリング部材２２８をＺ方向内側から見た図である。実施例２に係るカップリング部材２２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。実施例２に係るカップリング部材２２８をＺ方向外側から見た図である。実施例２に係るカップリング部材２２８を金型に成形した状態を表す説明断面図である。カップリング部材３２８と、本体駆動軸１０１を回転軸線に沿って切断した断面図である。実施例４に係るカップリング部材を用いない構成のカップリング部材を回転中心線（回転軸線）で切断し、基部、係合部の変形を説明する説明断面図である。実施例４に係るカップリング部材４２８をＺ方向外側から見た図である。実施例４に係るフランジ部材４７０をＺ方向外側から見た図である。実施例４に係るカップリング部材４２８を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。実施例４に係るフランジ部材４７０をＺ方向内側から見た図である。実施例４に係るバックアップ部材４３４をＺ方向外側から見た図である。実施例４に係るカップリング部材４２８と、本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。実施例４に係るフランジ部材４７０への調芯部材４３４の組み付けを説明する斜視図である。実施例４に係る本体駆動軸１０１とカップリング部材４２８を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面４７３ａを通る位置で切断した断面図である。実施例４に係る別形態のカップリング部材４２８と本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の断面斜視図である。実施例５に係るカップリング部材５２８を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達部５７３を通る位置で切断した断面図である。実施例５に係るカップリング部材５２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達部５７３を通る位置で切断した断面図である。実施例５に係るフランジ部材５７０を成形する際に用いる金型の構成に関して説明する。実施例５に係る調芯部材５３３の斜視図である。実施例５に係る調芯部材５３３をＺ方向外側から見た図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の断面図である。実施例５に係るフランジ部材５７０をＺ方向外側から見た図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の組立を説明する図である。実施例５に係る調芯部材５３３をＺ方向内側から見た図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８への駆動伝達を説明する断面図である。実施例５に係るフランジ部材５７０をＺ方向内側から見た図である。実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８への駆動伝達を説明する断面図である。実施例５に係る本体駆動軸１０１とカップリング部材５２８の位置が部品公差上ずれたときの説明断面図である。実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８の抜去動作の説明断面図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の基部５７４の巻きつき部５７４ｂが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆより径が大きいときの駆動伝達を説明する断面図である。実施例５に係るカップリング部材５２８の基部５７４の巻きつき部５７４ｂが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆより径が小さいときの駆動伝達を説明する断面図である。実施例６に係るカップリング部材６２８の断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０の断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向外側から見た図である。実施例６に係るクリーニングユニットの各部品のＺ方向における配置関係を示す説明断面である。実施例６に係るフランジ部材６７０の金型構成の説明断面図である。実施例６に係る調芯部材６３３の斜視図である。実施例６に係る本体駆動軸１０１へのカップリング部材６２８の装着動作の説明断面図である。実施例６に係る本体駆動軸１０１へのカップリング部材６２８の装着動作の説明断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向内側から見た図である。実施例６に係る本体駆動軸からカップリング部材への駆動伝達を説明する断面図である。実施例６に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材６２８の抜去動作の説明断面図である。クリープ変形の大きい材料を用いてフランジ部材を作成したときに、係合部と本体駆動伝達溝の位相が合わない状態で、長期保管された後に、本体駆動軸１０１からカップリング部材３６２８への駆動伝達が安定しない状態を説明する断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０に板金６３５をインサートする金型構成の説明断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向外側から見た図である。実施例６に係るフランジ部材６７０の断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０の断面斜視図である。実施例６に係るフランジ部材６７０をストレート部切欠き６７４ｇで切断した部分断面図である。実施例６に係るフランジ部材６７０を巻きつき部切欠き６７４ｈで切断した部分断面図である。実施例７にかかるカップリング部材７２８の断面図である。実施例８にかかるカップリング部材８２８の断面図である。実施例８にかかるカップリング部材８２８と本体駆動軸１０１を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面８７３ａを通る位置で切断した断面図である。実施例８にかかるカップリング部材を用いない構成のカップリング部材を回転中心線（回転軸線）で切断し、基部、係合部の変形を説明する断面図である。実施例８にかかるカップリング部材８２８の断面図である。実施例９にかかるカップリング部材９２８の断面図である。実施例９にかかるカップリング部材９２８の別の実施形態の断面図である。実施例９にかかるカップリング部材９２８の別の実施形態の断面図である。実施例１０に係るカップリング部材１０２８をＺ方向外側から見た図である。実施例１０にかかるカップリング部材１０２８と本体駆動軸１０１を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面１０７３ａを通る位置で切断した断面図である。実施例１０にかかるカップリング部材１０２８の断面図である。実施例１０にかかるカップリング部材１０２８の変形例の断面図である。実施例１１にかかるカップリング部材１１２８をＺ方向外側から見た図である。実施例１１にかかるカップリング部材１１２８の断面斜視図である。実施例１１にかかるカップリング部材１１２８の断面図である。実施例１１にかかるカップリング部材１１２８の断面斜視図である。実施例１１にかかるカップリング部材１１２８の変形例の断面図である。実施例１２にかかるフランジ部材１２７０をＺ方向外側から見た図である。実施例１２にかかるカップリング部材１２２８の断面図である。実施例１２にかかるフランジ部材１２７０の変形例の断面図である。実施例１３にかかるフランジ部材１３７０をＺ方向外側から見た図である。実施例１３にかかるカップリング部材１３２８と本体駆動軸１０１を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面１３７３ａを通る位置で切断した断面図である。実施例１３にかかる調芯部材１３３３の斜視図である。実施例１３にかかるカップリング部材１３２８の断面図である。実施例１３にかかるフランジ部材１３７０の変形例の断面図である。実施例１４にかかる調芯部材１６３３の斜視図である。実施例１４にかかる調芯部材１６３３をＺ方向外側から見た図である。実施例１４のかかるフランジ部材１６７０の斜視図である。実施例１４にかかるフランジ部材１６７０をＺ方向外側より見た図である。実施例１４にかかるフランジ部材１６７０の断面図である。実施例１４にかかるフランジ部材１６７０をＺ方向奥側より見た図である。実施例１４にかかるカップリング部材１６２８の組み立て手順の説明図である。実施例１４にかかるカップリング部材１６２８の断面図である。実施例１５にかかる基部の形態を用いない基部にかかる応力の説明図である。実施例１５にかかるフランジ部材の基部１７７４の説明図である。実施例１５にかかるフランジ部材の基部１７７４の変形例の説明図である。実施例１６にかかるフランジ部材の基部１８７４の説明図である。実施例１７にかかるフランジ部材の基部１９７４の説明図である。実施例１９にかかるフランジ部材２１７０と係合部材２１７３の断面斜視図である。実施例１９にかかるカップリング部材２１２８の断面図である。実施例１９にかかるカップリング部材２１２８と本体駆動軸２１０１をＺ方向奥側から見た図である。実施例１９にかかる本体駆動軸２１１０へのカップリング部材２１２８の装着動作の説明断面図である。実施例２０にかかるカップリング部材２２２８と本体駆動軸２１０１をＺ方向奥側から見た図である。実施例２１にかかるカップリング部材の形態を用いないカップリング部材への本体駆動軸からの駆動伝達の説明図である。実施例２１にかかるカップリング部材２３２８の断面図である。実施例２１にかかるカップリング部材２３２８及び本体駆動軸２４１０の断面図である。実施例１９乃至実施例２１にかかる本体駆動軸２２１０の斜視図である。実施例１９乃至実施例２１にかかるカートリッジ７の斜視図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４３８の断面図である実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の断面斜視図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４２８をカップリング部材２４２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２４７４の直線部２４７４ｐを通る位置の断面図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４２８と本体駆動軸１０１を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面２４７３ａを通る位置で切断した断面図である。実施例２２にかかる調進部材２４３３の斜視図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。実施例２２にかかるフランジ部材２４７０をＺ方向内側から見た図である。実施例２２にかかるカップリング部材２４３８の断面図である。実施例２２にかかるフランジ部材２４７０への調芯部材２４３３の組み付けを説明する斜視図である。実施例２３にかかるカップリング部材２５２８の断面斜視図である。実施例２３にかかるカップリング部材２５２８をカップリング部材２５２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２５７４の直線部２５７４ｐを通る位置の断面図である。実施例２３にかかるカップリング部材２５３８の断面図である。実施例２４にかかる円筒内側部材２６４０の斜視図である。実施例２４にかかる円筒内側部材２６４０の断面図である。実施例２４にかかるカップリング部材２６２８をカップリング部材２６２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２６７４の直線部２６７４ｐを通る位置の断面図である。実施例２４にかかるフランジ部材２６７０への円筒内側部材２６４０の組み付けを説明する斜視図である。実施例２４にかかるカップリング部材２６２８の断面図である。実施例２４にかかるカップリング部材２６２８の断面斜視図である。実施例２４にかかるフランジ部材２６７０に対する円筒内側部材２６４０の動きを説明する説明断面図である。実施例２５にかかる画像形成装置４１００Ａの概略断面図である。実施例２５にかかるドラムカートリッジ４０１３の外観斜視図である。実施例２５にかかるドラムカートリッジ４０１３の断面図である。実施例２５にかかる現像カートリッジ４００４の外観斜視図である。実施例２５にかかる現像カートリッジ４００４の断面図である。実施例２５にかかる本体駆動軸４１０１の外形図である。実施例２５にかかる画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸４１０１の回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。実施例２５にかかるカップリング部材４０２８をカップリング部材４０２８の回転軸線と垂直な方向で、基部４０７４を通る位置で切断した断面図である。実施例２５にかかるシリンダ部材４０７０をＺ方向外側から見た図である。実施例２５にかかる調芯部材４０３３の斜視図である。実施例２５にかかるカップリング部材４０２８の組立を説明する図である。実施例２５にかかる現像カートリッジ４００４の断面図である。実施例２５にかかる画像形成装置本体４１００Ａへの現像カートリッジ４００４の装着を説明するための斜視図である。実施例２５にかかる画像形成装置本体４１００Ａへの現像カートリッジ４００４の装着動作を説明するための断面図である。実施例２５にかかる本体駆動軸４１０１へのカップリング部材４０２８の装着動作を説明するための断面図である。

以下、本実施例の画像形成装置、及びプロセスカートリッジについて図面を用いて説明する。なお、画像形成装置とは、例えば電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ等）、電子写真ファクシミリ装置等が含まれる。また、カートリッジとは、画像形成装置本体に着脱可能であるものを指す。カートリッジのうち、とくに感光体や感光体に作用するプロセス手段が一体化したものをプロセスアｋ－トリッジと呼ぶ。

また、感光体ドラムとカップリング部材等を一体化したものをドラムユニットと呼ぶ。

なお、以下の実施例では４個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。しかし、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。また同様に、実施例において開示する各構成について、特に限定的な記載をしない限り、材質、配置、寸法、その他の数値等を限定するものではない。また、特に明記しない限り上方とは画像形成装置を設置した際の重力方向上方を指すものとする。

＜実施例１＞
［電子写真画像形成装置の概略］
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置（画像形成装置）の一実施例の全体構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は複数の画像形成部としてそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、第１から第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、略水平方向に一列に並んで配置されている。

なお、本実施例では、プロセスカートリッジ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、総括的に説明する。

本実施例では、画像形成装置１００は、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された４個の感光層を有するシリンダ（以下、感光体ドラム）１を有する。プロセスカートリッジ７の重力方向下方にスキャナユニット（露光装置）３が配置されている。また、感光体ドラム１の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段（プロセス装置、プロセス部材）としての帯電ローラ２等が配置されている。

帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電装置、帯電部材）である。そして、スキャナユニット（露光装置）３は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム１上に静電像（静電潜像）を形成する露光手段（露光装置、露光部材）である。感光体ドラム１の周囲には、現像装置（以下、現像ユニット）４及びクリーニング手段（クリーニング装置、クリーニング部材）としてのクリーニングブレード６が配置されている。

更に、４個の感光体ドラム１に対向して、感光体ドラム１上のトナー像を記録材（シート、記録媒体）１２に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト５が配置されている。

本実施例の現像ユニット４は、現像剤として非磁性一成分現像剤（以下、トナー）を用い、現像剤担持体としての現像ローラ１７を感光体ドラム１に対して接触させた接触現像方式を採用している。

上述の構成において、感光体ドラム１上に形成されたトナー像をシート（紙）１２上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、感光体ドラム１に作用するプロセス手段として、プロセスカートリッジは感光体ドラム１を帯電する帯電ローラ２と、感光体ドラム１上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード６と、を備える。シート１２上に転写されずに感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード６によって回収される。また、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーは、開口１４ｂより除去現像剤収容部（以下廃トナー収容部と称す）１４ａに収容される。廃トナー収容部１４ａとクリーニングブレード６は一体化されクリーニングユニット（感光体ユニット、像担持体ユニット）１３を構成している。

また、現像ユニット４とクリーニングユニット１３を一体としてユニット化（カートリッジ化）することで、プロセスカートリッジ７を構成する。画像形成装置１００は本体枠体に装着ガイド、位置決め部材（不図示）などのガイド（位置決め手段）を備える。プロセスカートリッジ７は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体（電子写真画像形成装置本体）１００Ａに対して着脱可能に構成されている。

各色用のプロセスカートリッジ７内には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されている。

中間転写ベルト５は、各プロセスカートリッジが備える感光体ドラム１に当接して、図１中の矢印Ｂ方向に向かって回転（移動）する。中間転写ベルト５は、複数の支持部材（駆動ローラ５１、二次転写対向ローラ５２、従動ローラ５３）に掛け渡されている。中間転写ベルト５の内周面側には、各感光体ドラム１に対向するように、一次転写手段としての、４個の一次転写ローラ８が並設されている。また、中間転写ベルト５の外周面側において二次転写対向ローラ５２に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ９が配置されている。

画像形成時には、先ず、感光体ドラム１の表面が帯電ローラ２によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット３から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム１の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム１上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ユニット４によってトナー像として現像される。

感光体ドラムは、その表面に現像剤（トナー）で形成された像（現像剤像、トナー像）を担持した状態で回転する回転体（像担持体）である。

感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８の作用によって中間転写ベルト５上に転写（一次転写）される。

例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、４個のプロセスカートリッジ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）において順次に行われる。そして、各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト５の移動と同期して記録材１２が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト５と二次転写ローラ９によって形成された二次転写部へ搬送された記録材１２上に中間転写ベルト５上の４色トナー像が一括して転写される。

トナー像が転写された記録材１２は、定着手段としての定着装置１０に搬送される。定着装置１０において記録材１２に熱及び圧力を加えられることで、記録材１２にトナー像が定着される。また、一次転写工程後に感光体ドラム１上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード６によって除去され、廃トナーとして回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト５上に残留した二次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１１によって除去される。

なお、画像形成装置１００は、所望の単独またはいくつか（全てではない）の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。

［プロセスカートリッジの概略］
次に、本実施例の画像形成装置本体１００Ａに装着されるプロセスカートリッジ７（カートリッジ７）の概略について図２、図３、図４を用いて説明する。

なお、イエロー色のトナーを収納したカートリッジ７ａ、マゼンタ色のトナーを収納したカートリッジ７ｂ、シアン色のトナーを収納したカートリッジ７ｃ、ブラック色のトナーを収納したカートリッジ７ｄは同一構成である。従って、以下の説明では、各カートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを総称して、カートリッジ７として説明する。各カートリッジ構成部材についても同様に総称して説明する。

図２は、プロセスカートリッジ７の外観斜視図である。ここで、図２に示すように、感光体ドラム１の回転軸方向をＺ方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２）、図１における水平方向をＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）、図１における鉛直方向をＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）とする。

図３は、画像形成装置１００に装着され、感光体ドラム１と現像ローラ１７が当接した状態（姿勢）におけるプロセスカートリッジ７をＺ方向に沿って見た概略断面図である。

プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード６をユニット化したクリーニングユニット１３と、現像ローラ１７などの現像部材を有する現像ユニット４との２つのユニットより構成される。

現像ユニット４は、現像ユニット４内の各種要素を支持する現像枠体１８を有する。現像ユニット４には、感光体ドラム１と接触して図示矢印Ｄ方向（反時計方向）に回転する現像剤担持体としての現像ローラ１７が設けられている。現像ローラ１７は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部において、現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）を介して、回転可能に現像枠体１８に支持されている。ここで、現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）は、現像枠体１８の両側部にそれぞれ取り付けられている。

また、現像ユニット４は、現像剤収納室（以下、トナー収納室）１８ａと、現像ローラ１７が配設された現像室１８ｂと、を有する。

現像室１８ｂには、現像ローラ１７に接触して矢印Ｅ方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ２０と現像ローラ１７のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード２１が配置されている。現像ブレード２１は、固定部材２２に対し溶接等より固定、一体化されている。

また、現像枠体１８のトナー収納室１８ａには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ２０へトナーを搬送するための撹拌部材２３が設けられている。

そして現像ユニット４は、軸受部材１９Ｒ、１９Ｌに設けられた、穴１９Ｒａ及び１９Ｌａに嵌合する嵌合軸２４（２４Ｒ、２４Ｌ）を中心にしてクリーニングユニット１３に回動自在に結合されている。また、現像ユニット４は、加圧バネ２５（２５Ｒ、２５Ｌ）により、現像ローラ１７が、感光体ドラム１に当接する方向に付勢されている。そのため、プロセスカートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は嵌合軸２４を中心に矢印Ｆ方向に回動（回転）し、感光体ドラム１と現像ローラ１７は当接する。

クリーニングユニット１３は、クリーニングユニット１３内の各種要素を支持する枠体としてのクリーニング枠体１４を有する。

図４は、プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１の回転中心を含む仮想面で断面図である。なお、画像形成装置本体からカップリング部材２８が駆動力を受ける側（Ｚ１方向の側）をプロセスカートリッジ７の駆動側（奥側）と呼ぶ。駆動側とは反対側（Ｚ２方向の側）をプロセスカートリッジ７の非駆動側（手前側）と呼ぶ。

カップリング部材２８と反対側の端部（プロセスカートリッジの非駆動側の端部）には、感光体ドラム１の内面と接触する電極（電極部）があり、この電極は画像形成装置本体と接触することでアースの役割を果たしている。

感光体ドラム１の一端にカップリング部材２８を取り付け、かつ、感光体ドラム１の他端に非駆動側フランジ部材２９を取り付け、感光体ドラムユニット３０を形成する。感光体ドラムユニット３０は、カップリング部材２８を介し、画像形成装置本体１００Ａに設けられた本体駆動軸１０１より駆動力を得る（本体駆動軸１０１から駆動力が伝達される）。
このカップリング部材２８は本体駆動軸１０１に結合および離脱可能に構成されている。
カップリング部材２８は、感光体ドラム１の駆動側端部に取り付けられたフランジ部材（駆動側フランジ部材）でもある。

図４に示すように、カップリング部材２８のＺ１側は円筒形状（円筒部７１）になっている。円筒部７１は、感光体ドラム１の端部よりも、Ｚ１側（軸線方向外側）に突出している。この円筒部７１の外周部分が外周面７１ａである。この外周面７１ａには、後述する基部７４を形成するために切欠き形状７１ｄが設けられている。円筒部７１において、切欠き形状７１ｄよりもＺ１側の部分が被軸受部７１ｃとなっている。被軸受部７１ｃがドラムユニット軸受部材３９Ｒに設けられた軸受部に回転可能に支持される。つまり被軸受部７１ｃがドラムユニット軸受部材３９Ｒの軸受部によって支持されることで感光体ドラムユニット３０は、回転可能になる。

同様に、感光体ドラムユニット３０の非駆動側に設けられた非駆動側フランジ部材２９は、ドラムユニット軸受部材３９Ｌに回転可能に支持される。非駆動側フランジ部材２９は、感光体ドラム１の端部から突出した円筒状の部分（円筒部）を有し、この円筒部の外周面２９ａがドラムユニット軸受部材３９Ｌに回転可能に支持される。

なお、ドラムユニット軸受部材３９Ｒはプロセスカートリッジ７の駆動側に配置され、ドラムユニット軸受部材３９Ｌはプロセスカートリッジ７の非駆動側に配置されている。

プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着されると、図４に示すように、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部１０８に突き当たる。また、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たる。これにより、カートリッジ７は画像形成装置１００Ａに位置決めされる。

本実施例のＺ方向において、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、被軸受け部７１ｃを支持する位置を、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、奥側カートリッジ位置決め部１０８に位置決めされる位置と近い位置に配置した。このようにすることで、プロセスカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着された際に、カップリング部材２８が傾くのを抑えることができる。

軸受部材３９Ｒが被軸受部７１ｃを支持する位置と、軸受部材３９Ｒが奥側カートリッジ位置決め部１０８に位置決めされる位置とを近づけられるように、被軸受部７１ｃを配置している。つまり、カップリング部材２８に設けられた円筒部７１の外周面７１ａの先端側（Ｚ１方向側）に被軸受け部７１ｃを配置した。

同様に、Ｚ方向において、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、非駆動側フランジ部材２９を回転可能に支持する個所は、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に位置決めされる位置と近い位置に配置した。これによって非駆動側フランジ部材２９が傾くのを抑えている。

ドラムユニット軸受部材３９Ｒ、３９Ｌが、クリーニング枠体１４の両側にそれぞれ取り付けられていて、それぞれ感光体ドラムユニット３０を支持している。このことにより、感光体ドラムユニット３０はクリーニング枠体１４に回転可能に支持されることになる。

また、クリーニング枠体１４には帯電ローラ２及び、クリーニングブレード６が取り付けられており、これらは感光体ドラム１の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体１４には、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）が取り付けられている。帯電ローラ軸受１５は、帯電ローラ２の軸を支持するための軸受である。

ここで、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）は、図３に示す矢印Ｃ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の回転軸２ａは、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受１５は、付勢手段としての加圧バネ１６により感光体ドラム１に向かって付勢される。これにより帯電ローラ２は感光体ドラム１に対し当接し、感光体ドラム１に従動回転する。

クリーニング枠体１４には、感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード６が設けられる。クリーニングブレード６は、感光体ドラム１と当接して感光体ドラム１上のトナーを取り除くブレード状ゴム（弾性部材）６ａと、それを支持する支持板金６ｂが一体化されたものである。本実施例においては、支持板金６ｂはクリーニング枠体１４にビスで固定され取り付けられている。

前述の通り、クリーニング枠体１４は、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーを、回収するための開口１４ｂを有する。開口１４ｂには、感光体ドラム１と当接し、感光体ドラム１と開口１４ｂとの間をシールする吹き出し防止シート２６が設けられており、開口１４ｂの上部方向のトナー漏えいを抑える。

このように装置本体に着脱可能なカートリッジに画像形成に関する要素を一体化した構成を採用することにより、メンテナンス容易性が向上する。言い換えると、使用者がプロセスカートリッジを装置本体に対する着脱することで装置のメンテナンスを容易に行うことができる。そのため、メンテナンスがサービスマンだけではなく使用者でも容易に行うことが出来る装置を提供することができる。

［本体駆動軸の構成］
図５、図６、図７、図８、図９を用いて、本体駆動軸１０１の構成を説明する。

図５は、本体駆動軸の外形図である。

図６は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸１０１の回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図７は、カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図８は、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に対し垂直な方向に切断した断面図である。

図９は、カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に沿って切断した断面図である。

図５に示すように、本体駆動軸１０１は、ギア部１０１ｅ、軸部１０１ｆ、ラフガイド部１０１ｇと被軸受け部１０１ｄを有する。

画像形成装置本体１００Ａには駆動源としてのモータ（不図示）が設けられている。このモータからギア部１０１ｅが回転駆動を得て本体駆動軸１０１は回転する。また、本体駆動軸１０１はその回転軸線に沿ってギア部１０１ｅよりもカートリッジ側に向けて突出する回転可能な突起形状の軸部１０１ｆを備える。そして、モータから受けた回転駆動力は軸部１０１ｆに設けられた溝形状の駆動伝達溝１０１ａ（凹部、駆動渡し部）を介してカートリッジ７側へと伝達される。また、軸部１０１ｆは、その先端に半球形状１０１ｃを有する。

この本体駆動伝達溝１０１ａは、後述する係合部７３の一部が進入可能な形状となっている。具体的には、カップリング部材２８の駆動力受け面（駆動力受け部）７３ａと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面１０１ｂを備える。

また、図５に示すように、本体駆動伝達面１０１ｂは平面ではなく、本体駆動軸１０１の回転軸の中心に捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸１０１のＺ１方向側がＺ２方向側に対して、本体駆動軸１０１の回転方向上流側に配される方向である。
本実施例における、係合部７３のシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は１ｍｍ当たり１°程度とした。本体駆動伝達面１０１ｂを捻った形状とした理由については後述する。

また、本体駆動伝達溝１０１ａのＺ２方向側の面には、本体側抜去テーパ１０１ｉが設けられている。本体側抜去テーパ１０１ｉは、プロセスカートリッジ７を装置本体１００Ａから取り外す際に、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａから抜け出すのを助けるためのテーパ（傾斜面、傾斜部）である。詳細は後述する。

ここで、駆動伝達溝１０１ａから係合部７３に駆動を伝達する際には、本体駆動伝達面１０１ｂと駆動力受け面（駆動力受け部）７３ａが確実に当接することが望ましい。そこで、本体駆動伝達面１０１ｂ以外の面が係合部７３と当接しないように、本体駆動伝達溝１０１ａは、回転軸方向、周方向、径方向のそれぞれに係合部７３に対し隙間（Ｇ）を有する構成を採用している（図８、図９参照）。

また、本体駆動伝達溝１０１ａの軸線方向先端側には傾斜面（傾斜部）としての本体側抜去テーパ１０１ｉを有する。また、本体駆動軸１０１の軸線方向において、半球形状１０１ｃの中心１０１ｈは、本体駆動伝達溝１０１ａの範囲内に配置される（図７参照）。言い換えると、本体駆動軸１０１の軸線に、中心１０１ｈと本体駆動伝達溝１０１ａを本体駆動軸１０１の軸線に投影すると、軸線上において、本体駆動伝達溝１０１ａの投影領域の内部に、中心１０１ｈの投影領域が配置される。

ラフガイド部１０１ｇは、軸線方向において、軸部１０１ｆとギア部１０１ｅの間に設けられる（図６参照）。ラフガイド部１０１ｇは、軸部１０１ｆ側の先端にテーパ形状を有し、ラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６は、図７に示すように、後述するカップリング部材２８の円筒部７１の内周面７１ｂの内径Ｄ２より小さい。またラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６は、図５に示すように、軸部１０１ｆの外径Ｄ５より大きい。このことにより、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへと挿入する際に、円筒部７１の回転中心と軸部１０１ｆの回転中心の軸ずれを低減するように本体駆動軸１０１をカップリング部材２８にならうように案内することが出来る。そのため、ラフガイド部１０１ｇは挿入ガイドと言い換えることができる。

なお、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了した後は、ラフガイド部１０１ｇは内周面７１ｂと当接しないような寸法関係に設定してある。

被軸受け部１０１ｄは、図６に示すように、ギア部１０１ｅを挟んでラフガイド部１０１ｇの反対側に配置されている。そして、被軸受部１０１ｄは、画像形成装置本体１００Ａに設けられた軸受け部材１０２によって回転可能に支持（軸支）される。

また、本体駆動軸１０１は、図６に示すように、画像形成装置本体１００Ａのバネ部材１０３によりカートリッジ７側に付勢されている。ただし、本体駆動軸１０１のＺ方向の移動可能な量（ガタ）は、１ｍｍ程度で後述する駆動力受け面７３ａのＺ方向の幅より十分小さい。

以上のように本体駆動軸１０１に本体駆動伝達溝１０１ａを設け、カップリング部材２８に係合部７３を設けて、装置本体１００Ａからカートリッジ７（ドラムユニット３０）に駆動を伝達させる構成としてある。

なお詳細は後述するが、係合部７３は、弾性的に変形が可能な基部７４の先端に設けられている。そのため係合部７３は、カートリッジ７を装置本体１００Ａに装着する際に少なくとも径方向外側に移動可能な構成である。これにより、カートリッジ７を装置本体１００Ａに挿入することに伴って、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａに進入して、係合部７３と体駆動伝達溝１０１ａが係合することができる。

［カップリング部材の構成］
続いて、本実施例のカップリング部材２８について図４、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５を用いて詳しく説明する。

図１０はカップリング部材２８の斜視図である。

図１１はカップリング部材２８をカップリング部材２８の回転軸線と垂直な方向で、基部７４を通る位置で切断した断面図である。

図１２はカップリング部材２８の断面斜視図である。

図１３はカップリング部材２８を回転軸線に沿って切断した断面図である。

図１４はカップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、基部７４を通る位置で切断した断面図である。

図１５はカップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に沿って切断した断面図である。

図１０、図１２に示すように、カップリング部材２８は、取り付け部７２、円筒部７１、鍔部７５、係合部７３、基部７４、及び調芯部７６を備える。取り付け部７２は感光体ドラム１に取り付けられるための部位である。円筒部７１はほぼ円筒形状を有する。円筒部７１は前述の通り被軸受け部７１ｃを有し、この被軸受け部７１ｃはドラムユニット軸受け部材３９Ｒに設けられた軸受部によって回転可能に支持される。

係合部７３は本体駆動軸１０１と係合するために、少なくともカップリング部材２８の径方向の内側に突出している。係合部７３は駆動力受け面７３ａを有する。駆動力受け面７３ａとは駆動溝と接触することで本体駆動軸１０１から駆動力を受ける駆動力受け部である。

そして、基部（変形部、延在部）７４は、カップリング部材２８の円筒部７１に設けられた切欠き形状７１ｄにより形成される。切欠き形状７１ｄは角ばったＵ字形である。基部７４は、基部７４の根元部７４ａを起点に変形可能であり、係合部７３を移動可能に支持する。係合部７３は少なくともカップリング部材の径方向に移動可能である。

つまり駆動力受け面（駆動力受け部）７３ａは、基部（支持部基部）７４および係合部（突出部）７３によって支持される。基部７４と係合部７３は、駆動力受け面７３ａを支持するための支持部である。本実施例では、支持部はカップリング部材２８の軸線方向と実質的に平行に延びている。

取り付け部７２は、図１０に示すように、感光体ドラム１のシリンダの内径に圧入される圧入部７２ｄと、カシメ溝７２ｅと、圧入部７２ｄより奥側（Ｚ２方向側）に設けられた圧入ガイド部７２ｆを有する。

結合部としての圧入部７２ｄは、感光体ドラム１に圧入されることで、カップリング部材２８を感光体ドラム１に固定するため部位である。具体的には、感光体ドラム１のシリンダ内径と圧入部７２ｄの外形は締り嵌めの関係となるような寸法を採用している。なお、カシメによる締結力を高める構成や、シリンダ内径と圧入部７２ｄの間を接着で固定する場合には上記関係に限らない。

カシメ溝７２ｅは、図１０に示すように、Ｚ軸方向において圧入部７２ｄの感光体ドラム１側に設けられた溝形状（凹部）である。カシメ溝７２ｅはカップリング部材２８の回転軸線周り均等に２個所配置されている。なお、ドラムユニット３０の回転軸線方向（カップリング部材２８の回転軸線方向）において、カシメ溝７２ｅと鍔部７５とは互いに重なるように配置されている。

なお、ドラムユニット３０の軸線（回転軸線、回転中心線）Ａｘとは、ドラムユニット３０の回転中心を通るように延びている仮想的な直線を意味する。感光体ドラム１の軸線およびカップリング部材２８の軸線はほぼ重なるように配置され、これらの軸線はドラムユニット３０の軸線Ａｘとほぼ一致する。したがって特に断りがない場合には各軸線を同じ意味で用いる。

また軸線方向（回転軸線方向）は軸線が延びている方向を意味する。ドラムユニット３０の軸線方向やカップリング部材２８の軸線方向は、ドラムユニット３０の長手方向（Ｚ方向）と同じ意味である。

また、「Ａ方向においてＸとＹが重なる」とは、Ａ方向に平行に延びる直線にＸとＹを投影した場合に、その直線上において、Ｘの投影領域の少なくとも一部がＹの投影領域の少なくとも一部に重なることを意味する。

つまり、ドラムユニット３０（カップリング部材２８）の回転軸線Ａｘに、カシメ溝７２ｅと鍔部７５とを投影すると、軸線上においてカシメ溝７２ｅの投影領域と鍔部７５の投影領域とが互いに少なくとも一部重なることになる。

なお、何かを線に投影するといった場合には、特に断りがない場合、その投影方向はその線に垂直な方向である。たとえば「Ａを軸線に投影する」とは、「Ａを軸線に対して軸線に垂直な方向に投影する」ことを意味する。

感光体ドラム１のカップリング部材２８側端の一部にカシメを行うことで感光体ドラム１を塑性変形させる。これにより、感光体の一部をカシメ溝７２ｅの内部に入り込ませ、感光体ドラム１とカップリング部材２８を強固に固定する。なお、カシメとは複数の部品の一部を塑性加工して接合する動作を指す。

本実施例では、感光体ドラム１のシリンダ（アルミ）の一部を塑性変形させることにより、カップリング部材２８と結合している。本実施例では、感光体ドラム１にカップリング部材２８を強固に固定する手段の一例として、カシメ溝７２ｅを用いる構成をとしたが、シリンダ内径と圧入部７２ｄの間を接着で固定する等、別の固定手段を用いることもできる。したがって、カシメ溝７２ｅは、必須の構成では無い。

圧入ガイド部７２ｆは感光体ドラム１へカップリング部材２８を組み付けるときに、感光体ドラム１へカップリング部材２８を組み付け易くし、圧入部７２ｄの感光体ドラム１への圧入を安定して行うための形状である。具体的には、圧入ガイド部７２ｆの外径は圧入部７２ｄの外径および感光体ドラム１のシリンダ内径よりも小さく、感光体ドラム１への装着方向先端側にガイドテーパ７２ｇを有す。ガイドテーパ７２ｇは、カップリング部材２８が感光体ドラム１の内部に挿入されるのを容易にするために、カップリング部材２８に設けられた傾斜部である。

円筒部７１は前述の通り、その外周面７１ａの先端側（Ｚ１方向側）に被軸受け部７１ｃを有する（図４、１０図示）。また、円筒部７１の被軸受け部７１ｃより圧入部７２ｅ側に切欠き形状７１ｄを有する。切欠き形状７１ｄは、係合部７３を弾性変形可能に支持する基部７４を形成する（係合部７３の詳細は後述する）。すなわちＺ方向において、切欠き形状７１ｄ、係合部７３及び、基部７４は、被軸受け部７１ｃと圧入部７２ｅと間に設けられる。

言い換えると、カップリング部材２８は切欠き形状７１ｄ、係合部７３及び、基部７４よりＺ１方向側（軸線方向外側）に、円筒の外形形状を有する被軸受け部７１ｃを有する。
このような形状とすることで、係合部７３及び、基部７４はカートリッジ７の外面に露出しない。このため係合部７３及び基部７４を、ドラムユニット軸受部材３９Ｒや被軸受け部７１ｃによって保護できる。

このことにより係合部７３及び、基部７４にユーザが意図せず触れる事を抑えたり、カートリッジ７が落下してしまったときに、直接何かが係合部７３及び、基部７４に当たることを抑えたり出来る。

また、図１２に示すように、円筒部７１の内周面７１ｂは、手前側（Ｚ１方向）先端にテーパ形状を有する。このテーパ形状は、円筒部７１の内部に挿入される本体駆動軸１０１をガイドするための傾斜部（傾斜面）である。

また本体駆動軸１０１が円筒部７１に挿入されると、円筒部７１の内周面７１ｂが本体駆動軸１０１をガイドする。円筒部７１の内周面７１ｂは本体駆動軸１０１をガイドするためのカートリッジ側のガイド部であり、円周形状を有している。

カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへと挿入する際に、円筒部７１の回転中心と軸部１０１ｆの回転中心の軸ずれ低減するように本体駆動軸１０１をカップリング部材２８にならうように案内することが出来る。また、図７に示すように、内周面７１ｂの内径Ｄ２は、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径Ｄ６より大きい。そのため、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了した後は、内周面７１ｂは、ラフガイド部１０１ｇと当接しない。

鍔部７５は、図１３に示すように、径方向において圧入部７２ｄよりも外側に向けて突出した形状である。カップリング部材２８の感光体ドラム１へ組み付け時、鍔部７５の端面７５ｂに感光体ドラム１の端面が突き当てることで、Ｚ方向における感光体ドラム１とカップリング部材２８の位置を決めるための形状である。

図１１に示すように、係合部７３はカップリング部材２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、基部７４及び切欠き形状７１ｄも円筒部７１の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている。基部７４は、切欠き形状７１ｄにより形成される。基部７４は固定端を円筒部７１に有し、固定端を支点に弾性変形可能な形状である。

基部７４は、カップリング部材２８の軸線方向（感光体ドラムユニット３０の軸線方向）に沿って延びる部分（延在部、延伸部）である。つまり、基部７４は少なくとも軸線方向の外側に向けて延びている。

基部７４の先端（自由端）には係合部７３が設けられている。係合部７３は、カップリング部材２８の径方向の内側（感光体ドラムユニット３０の径方向の内側）に向けて突出した突出部（突起部、凸部）である。つまり、係合部７３は、基部７４が延びる方向とは交差する方向に突出する突出部（凸部、突起部）である。

係合部７３はその断面の形状が円形ではなく（非円形であって）、さらに言うと角をもつことが望ましい。係合部７３が本体駆動軸１０１に形成された駆動伝達溝１０１ａと確実に係合するようにするためである。

つまり駆動受け部７３ａが設けられた位置で、支持部（係合部７３）を、カップリング部材の軸線Ａｘに垂直に切ると、その断面は非円形である。

係合部７３は弾性変形可能な基部７４により支持されており、基部７４の変形によりカップリング部材２８の径方向に移動することができる。言い換えれば基部７４は、外力を受けると変形し、自然状態の位置へ戻る方向に復元力を有する変形部（弾性変形部、可撓部）でもある。

具体的には、係合部７３は本体駆動軸１０１の外周面に接触すると、弾性変形することによって係合部７３は本体駆動軸１０１の外周面に沿って径方向の外側に向けて移動する。
その後、係合部７３が本体駆動軸１０１の外周面に設けられた本体側駆動伝達溝１０１ａと同位置（同位相）になると、係合部７３の弾性変形が解消される。すると係合部７３が径方向の内側に移動し、係合部７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入することができる。

係合部７３はシリンダの周方向に複数配置することが駆動安定性の面で好ましい。

また、カップリング部材２８の駆動力受け面７３ａは、カップリング部材２８の軸線を中心に捻った形状であり、本実施例では、その捻り量は本体駆動伝達面１０１ｂと同じ量とした。

なお、駆動力受け面７３ａは駆動軸１０１と接する２点の回転方向の位相が異なれば良い。つまり駆動力受け面７３ａは、ねじれた面と同等の機能を有する構成であれば、必ずしも捻じれた形状でなくてもよい。

例えば、駆動力受け面７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される形状であれば良い。
言い換えれば、係合部７３のシリンダ軸線方向に沿ったシリンダ内側端部とシリンダ外側端部を結ぶ直線が、シリンダの回転軸線と交差するように構成されている。駆動力受け面７３ａはカップリング部材２８の軸線に対して傾斜した傾斜部である。

このように、駆動力受け面７３ａを捻り形状にしたり傾斜した形状にしたりすることで、駆動力受け面７３ａが駆動を受けると、感光体ドラムユニット３０には、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込まれる力が加わる。

ここで図８において係合部７３は、カップリング部材２８の径方向（感光体ドラムユニット３０の径方向）の外側に向けて退避移動可能である。そして、係合部７３に設けられた駆動力受け面７３ａは、係合部７３の移動方向に対して傾斜している。図８に示す断面図において、直線Ｂ１は係合部７３が退避時に移動する方向（径方向側に移動する方向）に沿った直線である。直線Ｂ２は、駆動力受け面７３ａに沿った直線である。直線Ｂ１と直線Ｂ２が交差していることがわかる。これにより駆動力受け面７３ａが駆動伝達溝１０１ａと接触した状態で、駆動力受け面７３ａが駆動伝達溝１０１ａに食い込むようになっているので、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａから退避しにくい。つまり係合部７３と駆動伝達溝１０１ａの係合状態が安定化している。

特に駆動力受け面７３ａは、内径側（先端側）のほうが外径側（根本側）よりもカップリング部材２８の回転方向における上流側に配置されるように、係合部７３の移動方向（直線Ｂ１）に対して傾いている。そのためカップリング部材２８（感光体ドラムユニット３０）が回転する時には、駆動力受け面７３から受ける力は、係合部７３を本体駆動伝達溝１０１ａと係合させる向きに働く。係合部７３と本体駆動伝達溝１０１ａとの係合状態が安定し係合部７３と本体駆動伝達溝１０１ａの係合が外れるのが抑えられる。

図１３に示すように、係合部７３はＺ方向において感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）に、挿入テーパ面７３ｄを有する。挿入テーパ面７３ｄは、軸線方向外側に面する傾斜部である。カップリング部材２８が本体駆動軸１０１に結合する際に、挿入テーパ面７３ｄが本体駆動軸１０１に乗り上げることで、係合部７３が径方向の外側に退避する。挿入テーパ面７３ｄは、カートリッジ装着時に、径方向７３を退避させるための力を受ける装着時力受け部である。

また、係合部７３はＺ方向において感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に、取り外し時力受け部としての抜去テーパ面７３ｅを有する。抜去テーパ面７３ｅは軸線方向内側に面する傾斜部である。抜去テーパ面７３ｅは、カートリッジの取り外し時、すなわちカップリング部材２８を本体駆動軸１０１から離脱させる際に、本体駆動軸１０１に乗り上げる。抜去テーパ面７３ｅが本体駆動軸から力を受けることで、係合部７３は径方向内側に移動し、本体駆動軸との係合を解除する。

これらの構成により、カップリング部材２８の本体駆動軸１０１への装着性、取り外し性を向上させることができる。２つのテーパ面の両方とも軸線方向に対して傾斜した傾斜部である。

装着時に、挿入テーパ面７３ｄと半球形状１０１ｃが当接して、係合部７３が駆動軸の径方向外側に向かって移動される。また、抜き出し時に、抜去テーパ面７３ｅと本体側抜去テーパ１０１ｉが当接して、係合部７３（駆動力受け面７３ａ）が本体駆動軸１０１の径方向外側に向かって移動される。カップリング部材２８の駆動力受け部７３ａは、本体駆動軸１０１に着脱される際には、本体駆動軸１０１から力を受けることで、自然状態（通常状態）のときよりも径方向の外側に移動する構成である。

また、係合部７３を、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から係合部７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置する。

調芯部７６は、径方向位置決め部７６ａを有する。径方向位置決め部７６ａは本体駆動軸１０１の位置を径方向において決めるための部位である。別の言い方をすると、径方向位置決め部７６ａは、本体駆動軸１０１に対するカップリング部材２８の径方向の位置を決めるための部分である。つまり、径方向位置決め部７６ａは、本体駆動軸１０１とカップリング部材の間の相対位置関係を決めるための位置決め部である。

径方向位置決め部７６ａは円弧形状の曲面を有し、この曲面が本体駆動軸１０１の外周面に接触することで、本体駆動軸１０１が径方向に移動するのを規制する。すなわち径方向位置決め部７６ａは、カップリング部材２８の軸線側に面し、カップリング部材２８の周方向（回転方向）に倣った曲面である。径方向位置決め部７６ａは、内周面７１ｂ（図１２参照）よりも軸線方向内側に配置され、径方向位置決め部７６ａの内径は、内周面７１ｂよりも小さい。内周面７１ｂは相対的に径の大きい第１の内径部であり、径方向位置決め部７６ａは相対的に径の小さい第２の内径部である。

径方向位置決め部７６ａは、図１４に示すようにカップリング部材２８の軸線方向に沿って見られときには、係合部７３を避けた位置に配置されている。また、径方向位置決め部７６ａは、カップリング部材２８の径方向において、係合部７３の先端（駆動力受け面７３ａの先端）よりも外側に配置され、基部７４の固定端（根本部）よりも内側に配置される。

その一方で、径方向位置決め部７６ａは、Ｚ方向においては、係合部７３と重なる位置に配置される（図１５参照）。つまり、カップリング部材２８の軸線に径方向位置決め部７６ａと係合部７３を軸線に垂直に投影すると、軸線において互いの領域の少なくとも一部分が重なることになる。

このような配置関係であれば、仮に本体駆動軸１０１が径方向位置決め部７６ａを支点にして傾いたとしても、本体駆動軸１０１と係合部７３との相対位置が変わりにくく、本体駆動軸１０１と係合部７３の係合に影響が生じにくい。

径方向位置決め部７６ａの内径Ｄ７は、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径Ｄ５と略同径である。係合部７３は、前述の通りカップリング部材２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。これに合わせて径方向位置決め部７６ａも同様に、カップリング部材２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置される。このことにより、径方向位置決め部７６ａは３カ所で、カップリング２８を軸部１０１ｆに対し、径方向に対して位置決め出来る。

また、調芯部７６は突き当て部７６ｂを有する。突き当て部７６ｂは、図１５に示すように、本体駆動軸１０１の駆動がカップリング部材２８に伝達されたときに、半球形状１０１ｃと当接する。半球形状１０１ｃは、本体駆動軸１０１の先端に設けられた実質的に半球形状の部分である。

また、Ｚ方向において、突き当て部７６ｂと、半球形状１０１ｃとが当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動力受け面７３ａの範囲内にあるよう、カップリング部材２８内で突き当て部７６ｂを配置する。

なお、本実施例においてカップリング部材２８を１体で形成した。しかし例えば、調芯部７６を他の部分とは別体とするなどして、カップリング部材２８を２体化しても良い。更に別の部分も別体としてカップリング部材２８を３体以上の部材を組み合わせて構成してもよい。

［カートリッジの画像形成装置本体への装着］
図１６、図１７を用いて、プロセスカートリッジ７の画像形成装置本体への着脱について説明する。

図１６は画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着を説明するための斜視図である。

図１７は画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジ７の装着動作を説明するための断面図である。

本実施例の画像形成装置本体１００Ａは略水平方向にカートリッジを装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体１００Ａはカートリッジを装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体１００Ａの前側（使用の際にユーザが立つ方向）にカートリッジを前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア１０４（前扉）を有する。

図１６に示すように、画像形成装置本体１００Ａのカートリッジドア１０４は開閉可能に設けられている。カートリッジドア１０４を開くと、カートリッジ７をガイドするカートリッジ下ガイドレール１０５が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール１０６が上面に配置されている。カートリッジ７は空間上下に設けられた上下のガイドレール（１０５、１０６）により装着位置へ案内される。カートリッジ７は感光体ドラムユニット３０の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。

以下に、図１７を用いて画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジの着脱動作について説明する。

図１７（ａ）に示すように、カートリッジ７は、挿入開始時にドラムユニット軸受部材３９Ｒ及び感光体ドラム１が中間転写ベルト５に接触しない。言い換えると、カートリッジ７の挿入方向奥側の端部がカートリッジ下ガイドレール１０５に支持された状態で、感光体ドラム１と中間転写ベルト５が接触しないような寸法関係になっている。

次に図１７（ｂ）示すように、画像形成装置本体１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向奥側にカートリッジ下ガイドレール１０５より重力方向上方に向けて突出した奥側カートリッジ下ガイド１０７を備える。この奥側カートリッジ下ガイド１０７はカートリッジ７の挿入方向手前側にテーパ面１０７ａを備える。挿入に伴い、カートリッジ７はテーパ面１０７ａに乗り上がり装着位置へとガイドされる。

なお、奥側カートリッジ下ガイド１０７の位置や形状は、カートリッジを装置本体１００Ａへ挿入する際に、カートリッジの一部が中間転写ベルト５の画像形成領域５Ａと摺擦しないように設ければよい。ここで、画像形成領域５Ａとは中間転写ベルト５の記録材１２へ転写するトナー像が担持される領域を指す。また、本実施例においては、装着姿勢を維持したカートリッジのうち、カートリッジ７の挿入方向奥側に設けられたユニット軸受部材３９Ｒが重力方向上方へ最も突出している。そのため、ドラムユニット軸受部材３９Ｒの最も挿入方向奥側の端部が挿入時に描く軌跡（以降、挿入軌跡と呼ぶ）と画像形成領域５Ａが干渉しないように、各要素の配置と形状を適宜選択すればよい。

その後、図１７（ｃ）に示すように、カートリッジ７は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げた状態から更に画像形成装置本体１００Ａの奥側に挿入される。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部１０８に突き当たる。このときカートリッジ７（感光体ドラムユニット３０）は画像形成装置本体１００Ａに装着完了の状態（図１７（ｄ））よりも、０．５から２°程度傾いた状態となる。つまり、カートリッジ７の挿入方向において、カートリッジ７（感光体ドラムユニット３０）の下流側が上流側よりも持ち上がった状態となる。

図１７（ｄ）はカートリッジドア１０４が閉じた状態の装置本体とカートリッジの状態を示す図である。画像形成装置１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向手前側に手前側カートリッジ下ガイド１０９を有する。この手前側カートリッジ下ガイド１０９はカートリッジドア（前扉）１０４の開閉に連動して上下するように構成されている。

ユーザによりカートリッジドア１０４が閉じられると、手前側カートリッジ下ガイド１０９が上昇する。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｌと画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０が当接し、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされる。

以上の動作により、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了する。

また、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。

上述のように斜め装着構成を採用しているため、カートリッジ７を装置本体１００Ａに装着する際に、感光体ドラムと中間転写ベルトの摺擦を抑制することができる。そのため、感光ドラムの表面または中間転写ベルトの表面に微小の傷（擦り傷）が生じることを抑制することが出来る。

また、本実施例で開示した構成は装置本体にカートリッジを水平方向に移動させて装着した後でカートリッジ全体をリフトアップさせる構成と比べて、画像形成装置本体１００Ａの構成を簡易にすることが出来る。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１の係合過程を図１８、１９を用いて詳しく説明する。

図１８は、本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。

図１９は、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３（駆動力受け面７３ａ）の位相が合っていない状態から本体駆動軸１０１が回転して、位相があった時の本体駆動軸１０１へカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。

図１８（ａ）は、カップリング部材２８が本体駆動軸１０１と係合開始した状態を示す図である。また、図１８（ｅ）は、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着させた状態を示している。特に図１８（ｅ）は、カートリッジドア１０４が閉まることに伴って、手前側カートリッジ下ガイド１０９が上昇した状態を示しており、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされている。

ここで、図１８（ｂ）から（ｄ）は、図１８（ａ）と図１８（ｅ）の間で、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１の装着過程を説明するための図である。なお、本体駆動軸１０１はその自重により微小角度だけ重力方向下方に向かい垂れている。

また、図１９は、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３（駆動力受け面７３ａ）の位相が合っていない状態を説明するための図である。

図１７（ｂ）を用いて説明した通り、カートリッジ７は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げる。すなわち、カートリッジ７は、図１７（ａ）から図１７（ｂ）の状態となるまでに、徐々に傾きを増しながら約０．５から２°程度傾いた状態となる。そして、カートリッジ７は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げる。

同様に、図１８（ａ）に示すように、カップリング部材２８は、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のとき（図１８（ｅ）図示）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。

図６に示した様に、本体駆動軸１０１は、被軸受け部１０１ｄを片持ち支持されている。
また、ギア部１０１ｅは、ギア部１０１ｅに駆動を伝達するギア（不図示）とかみ合っている。図１８（ａ）は、本体駆動軸１０１がカップリング部材２８と当接しない状態に示す図である。この状態において、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態（図１８（ｅ）図示）に対し、被軸受け部１０１ｄを回転中心に、自重とかみ合い方向によって決まる方向にθ１倒れる。

図１８（ｂ）に示すように、先ずカップリング部材２８の円筒部７１の内周面７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。図示のように、本体駆動軸１０１は被軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２８の内周面７１ｂに添うような状態で、本体駆動軸１０１に挿入される。前述の様に、係合部７３は、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から係合部７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置される（図１３図示）。このため、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが、係合部７３に当たる前に、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２８の内周面７１ｂに沿う。このことにより、本体駆動軸１０１は、カップリング部材２８に対しガイドされるため、本体駆動軸１０１の先端の返球形状１０１ｃが、係合部７３もしくは、基部７４の予期せぬ場所に突き当たることが抑えられる。係合部７３と指示部７４を保護できる。

図１８（ｃ）に示すように、図１８（ｂ）から更にカップリング部材２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、係合部７３の挿入テーパ面７３ｄと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する。挿入テーパ面７３ｄの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの係合部７３の略中央にガイドされる。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１に挿入されると、係合部７３が半球形状１０１ｃに沿うように基部７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図１９（ａ）に示すように、係合部７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。この移動により、図１８（ｄ）に示すように、係合部７３の抜去テーパ面７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材２８が、本体駆動軸１０１に装着される。

その後、前述のように、カートリッジ７のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにカートリッジ７が持ちあげられる。カートリッジ７が持ちあげられることで、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる（図１７（ｄ）図示）。このカートリッジ７の動作により、図１８（ｅ）に示すように、カップリング部材２８の傾きが解消される。

そして、本体駆動軸１０１が回転すると、図１９（ｂ）に示すように、本体駆動伝達溝１０１ａと、係合部７３が同位相となる。これにより基部７４の弾性変形が解消され、係合部７３の一部が、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込み、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１が係合する。

なお、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３の位相が合っている場合は、図１７（ｄ）の段階で基部７４の弾性変形が解除され、図１９（ｂ）の状態となり、本体駆動軸１０１の駆動力をカップリング部材２８を介し、カートリッジ７へ伝達可能となる。

以上、説明したようにカートリッジ７を装置本体１００Ａに装着することに伴って、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３とが係合可能な状態となる。そのため、本体駆動軸１０１を動かして、カップリング部材２８に係合させる必要がない。つまり本体駆動軸１０１をカップリング部材２８と係合するように動かす機構を画像形成装置の装置本体１００Ａに設ける必要がない。従来構成では、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着後に、本体駆動軸１０１をカップリング部材２８に係合するように移動させる機構を設けたものがあった。しかし本実施例ではそのような機構を装置本体１００Ａから省くことができる。

なお、カートリッジ７が装置本体１００Ａに装着される際に、カップリング部材２８の係合部７３が、本体駆動軸１０１に接触することで径方向外側に退避する構成である。そして係合部７３は径方向内側に移動することで本体駆動軸１０１の溝（本体駆動伝達溝１０１ａ）に係合する構成である。

ここで、カップリング部材に駆動を受けるための溝を設け、本体駆動軸１０１側に、径方向に移動することで溝と係合可能な可動部を設けることも可能である。しかし、カートリッジ７に比べ、画像形成装置本体１００Ａはよりより高い耐久性を求められる。本実施例のように径方向に移動する可動部（係合部７３）をカートリッジ７のカップリング部材２８側に設けた方が、画像形成装置本体１００Ａの耐久性を高める上では好ましい。

［カップリング部材の本体駆動軸からの抜去］
カップリング部材２８の本体駆動軸１０１からの抜去動作に関して図２０を用いて説明する。

図２０は、本体駆動軸１０１からカップリング部材２８の抜去動作を説明するための断面図である。

図２０（ａ）に示すように、本体駆動軸１０１の回転駆動が停止した時点で、駆動力受け面７３ａと本体駆動伝達面１０１ｂは当接した状態である。この状態では、係合部７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入している。

カートリッジドア１０４が開くと、手前側カートリッジ下ガイド１０９が下降し、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０から離れる。このときカップリング部材２８及び、本体駆動軸１０１は、図２０（ｂ）に示すように、装着完了状態（Ｚ方向）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態となる。

カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始すると、図２０（ｃ）に示すように、係合部７３の抜去テーパ面７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉと突き当たる。抜去テーパ面７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉに突き当たることで、基部７４が弾性変形し始め、係合部７３を本体側抜去テーパ１０１ｉに添って径方向外側に移動させる。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図１９（ａ）と同様の状態となり、基部７４が更に弾性変形し、係合部７３を、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動させる。係合部７３が軸部１０１ｆの外径まで移動することで、図２０（ｄ）に示すように、カップリング部材２８を本体駆動軸１０１のより抜去可能とする。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図２０（ｅ）に示すように、基部７４の弾性変形が解除され、係合部７３の位置も弾性変形前の位置に戻る。

以上の動作により、カップリング部材２８を本体駆動軸１０１より抜去出来る。

本実施例では、図１２に示したように、基部７４及び、Ｕ字形の切欠き形状７１ｄが、係合部７３に対しＺ１方向側に配置したが、図２１のように、係合部７３が、基部７４及び、Ｕ字形の切欠き形状７１ｄに対し、Ｚ１方向に配置されても良い。画像形成装置本体１００Ａ内での本体駆動軸１０１及び、カップリング部材２８の配置によって適宜選択すれば良い。

以上本実施例のカップリング部材２８及び、本体駆動軸１０１を用いることで、本体駆動軸１０１を移動させる機構を省くことが可能になる。つまり本実施例ではカートリッジ７を画像形成装置本体１０１Ａへ装着した時点でカップリング部材２８が本体駆動軸１０１に係合可能な位置に配置されている。そのため、カップリング部材２８に対して本体駆動軸１０１を移動させてカップリング部材２８と本体駆動軸１０１とが係合可能な状態にさせる必要がない。

また、本実施例のカップリング部材２８を用いることで、係合部７３及び、基部７４はカートリッジ７の外面に露出しない。このことにより係合部７３及び、基部７４を保護する事が出来る。

なお本実施例では、駆動力受け部７３ａやその支持部（係合部７３と基部７４）の全体が、軸線方向においてドラムユニット軸受部材３９Ｒの軸受部よりも内側に配置されていた。しかしながら、駆動力受け部７３ａやその支持部（係合部７３と基部７４）の少なくとも一部が、軸線方向において軸受部材３９Ｒの軸受部よりも内側に配置すれば、係合部７３や基部７４を保護する効果が生じ得る。さらに言うと、軸線方向において、軸受部が、駆動力受け部７３ａやその支持部（係合部７３と基部７４）に重なるように配置するような構成をとっても、駆動力受け部７３ａやその支持部を保護する効果がある。

つまりカップリング部材の軸線に対して、軸受部、係合部７３、基部７４を投影した際、軸受部の投影領域に、係合部７３や駆動力受け部７３ａ、基部７４の投影領域が重なるように配置されていてもよい。

＜実施例２＞
第２の実施例を図２２、図２３、図２４、図２５、２６、２７を用い説明する。

図２２は実施例２に係るカップリング部材２２８の断面斜視図である。

図２３は実施例２に係るカップリング部材２２８の斜視図である。

図２４は実施例２に係るカップリング部材２２８をＺ方向内側から見た図である。

図２５は実施例２に係るカップリング部材２２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。

図２６は実施例２に係るカップリング部材２２８をＺ方向外側から見た図である。

実施例１のものと対応している要素については同一の名称を付す。それらについては前述した要素とは異なる構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。

本実施例は、駆動力受け部２７３ａを移動可能に支持する支持部（係合部２７３と基部２７４）の少なくとも一部が感光体ドラム１の内部に配置されていることを特徴とする。特に支持部の固定端（すなわち基部７４の根本部２７４ａ）が感光体ドラム１の内部に配置されていることを特徴とする（図２５参照）。以下、詳述する。

本実施例では、シリンダ（感光体ドラム１）の駆動側の端部に取り付けられるフランジ部材としてカップリング部材２２８を有する。カップリング部材２２８は、本体駆動軸１０１と係合するように構成された係合部２７３や、この係合部２７３を支持するための基部２７４を有する。

係合部２７３は駆動力受け面２７３ａを有する。駆動力受け面２７３ａは、カートリッジの外部（ドラムユニットの外部）、つまりは装置本体から感光体ドラム１を回転させるための駆動力（回転力）を受け得る駆動力受け部（駆動力受け部）である。

係合部２７３および基部２７４は、駆動力受け面（駆動力受け部）２７３ａを支持するための支持部である。

実施例１では、円筒部７１に切欠き形状７１ｄを設け、基部７４が円筒部７１から延びる形状とした。基部７４は、Ｚ方向において、被軸受け部７１ｃと取り付け部７２の間に配置される形状とした。

ここで、本体駆動軸１０１の駆動伝達溝１０１ａと、カップリング部材２８の係合部７３の位相が合わない状態（図１９（ａ）図示）の状態で、長期に保管される場合を考える。
この場合、基部７４だけでなく、円筒部７１の基部７４の根元部７４ａの近傍もクリープ変形する懸念がある。

ここで、被軸受け部７１ｃの軸線と、取り付け部７２の圧入部７２ｄの軸線とが同軸になるように、被軸受け部７１ｃと圧入部７２ｄのアライメントの精度を高く保っている。しかしながらこの場合であっても、円筒部７１の各根元部７４ａの近傍のクリープ変形の量は、必ずしも一定ではない。このため、その間に位置する基部７４の根元部７４ａの近傍もクリープ変形すると、被軸受け部７１ｃの中心軸線と、圧入部７２ｄの中心軸線とを同軸に保つアライメントの精度が低下する懸念がある。

被軸受け部７１ｃの軸線と圧入部７２ｄの軸線における同軸の精度が低下すると、被軸受け部７１ｃの軸線と感光体ドラム１の軸線における同軸の精度も低下する可能性がある。
その結果、感光体ドラム１の回転精度も低下し、結果として、画質に影響する懸念がある。

そこで本実施例では、基部２７４を、取り付け部２７２の内周円筒２７２ｈから、係合部２７３へ向けてカップリング部材２２８の軸線方向外側へ延びる形状とした。つまり基部２７４は少なくとも軸線方向に延びる延在部（延伸部、延長部）である。また係合部２７３は基部２７４に支持される突出部（凸部、突起部）である。

取付け部２７２はその周囲に複数のリブを有するが実質的に円筒形状の円筒部であり、感光体ドラム１の内周に接触して固定される部分（内周接触部、被固定部）である。また、軸線方向において取付け部２７２の外側に円筒部２７１が設けられる。

係合部２７３の突出方向と、基部２７４が延びる延在方向は交差している。また係合部２７３は少なくともカップリング部材の径方向の内側に向けて突出している。

また実施例１と同様に、係合部２７３にはドラムユニット３０の外部の外部（すなわち駆動軸１０１）から駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられている。係合部２７３と基部２７４は、駆動力受け部２７３ａを少なくともカップリング部材の径方向に移動可能となるように支持している支持部である。より詳細にいうと基部２７４がその固定端を起点に変形することで、駆動力受け部２７３ａは少なくともカップリング部材径方向に移動可能な構成である。

内周円筒２７２ｈとは、取り付け部２７２の内径部であり円筒形状である。

基部２７４の根本部（後端）２７４ａを内筒円筒２７２ｈに設けたことで、基部２７４の根元部２７４ａ近傍がクリープ変形したとしても、この影響が、円筒部２７１の被軸受け部２７１ｃへ及ぶのを抑える事が出来る。つまり、取り付け部２７２の外周部（圧入部２７２ｄ）は感光体ドラム１に覆われているため、取り付け部２７２は変形しにくい。そのため基部２７４の根元２７４ａが仮に変形したとしても、基部２７４と接続している取り付け部２７２自体は変形が抑えられる。その結果、カップリング部材２２８全体の変形が抑制されるので、カップリング部材２２８の先端側に設けられた被軸受部２７１ｃの変形も抑えられる。

また変形しにくい取り付け部２７２に基部２７４を取り付けることで基部２７４の変形や倒れを抑えることができる。つまり基部２７４の根元２７４ａを、取り付け部２７２の内周円筒２７２ｈに配置することで、根元２７４ａが倒れることを抑制出来る。そのためカップリング部材２２８が本体駆動軸１０１から駆動を受けた際に感光体ドラム１の安定した回転に寄与できる。

なお圧入ガイド部２７２ｆの外径と、内周円筒２７２ｈの内径差が十分大きくない場合には、圧入ガイド部２７２ｆと内周円筒２７２ｈの両方を円形状とすることが出来ない場合がある。このとき、圧入ガイド部２７２ｆは、本実施例のように、複数のリブ形状を放射上に配置した形状にしても良い。このような形状であっても、圧入部２７２ｄを感光体ドラム１へ安定して圧入する事ができる。

また、本実施例では、図２３に示すように、取り付け部２７２の外周部に、複数のリブ形状が放射状に配置され、これらのリブ形状が圧入ガイド部２７２ｆとなっている。そして、図２４に示したように、基部２７４の根元部２７４ａを、圧入ガイド２７２ｆを形成する複数のリブに対応する位置に配置した。このことにより、駆動力を本体駆動軸１０１より受けたときに、根元部２７４ａより、リブを通じて、圧入部２７２ｄに伝達されるので、駆動力により内周円筒２７２ｈが変形することを更に抑制出来る。

図２５に示されるように、基部２７４の根本２７４ａが取り付け部２７２に設けられると、根元２７４ａは感光体ドラム（ドラムシリンダ）１の内部に配置されることになる。つまり、基部２７４と感光体ドラム１とを、感光体ドラム１の軸線（＝カップリング部材２２８の軸線）Ａｘに投影する。すると、軸線上において基部２７４の投影領域Ａ２７４の一部（根本２７４ａ側の投影領域）が感光体ドラム１の投影領域Ａ１の一部に重なることになる。

なお「Ａが感光体ドラム１」の内部に位置するといった場合、感光体ドラムを軸線Ａｘに沿ってみた場合と、感光体ドラムを軸線Ａｘと垂直に見た場合のいずれの場合においても、Ａが感光体ドラムの内部に配置されていることを意味する。

本実施例では基部２７４は、根本２７４ａ側の一部の領域が感光体ドラム１の領域に重なるように配置されているが、基部２７４の全体が感光体ドラム１に重なるように配置してもよい。つまり、基部２７４の全体が感光体ドラム１の内部に配置されていてもよい。このような構成は、実施例３（図２８参照）を用いて後述する。

次に、係合部２７３について説明する。図２２、２５に示すように、係合部２７３の外径側に、テーパ２７３ｆを設けた。実施例１と同様、本実施例においても、本体駆動軸１０１の駆動伝達溝１０１ａと、係合部２７３の位相が合っていないとき、基部２７４が変形して、係合部２７３が径方向外側に退避する。この退避動作により係合部２７３が本体駆動軸１０１を避けるので、カップリング部材２２８が本体駆動軸１０１に装着できる。カップリング部材２２８が本体駆動軸１０１に装着されることで、係合部２７３の抜去テーパ面２７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に移動する。

カップリング部材２２８を本体駆動軸１０１に装着させる過程において、係合部２７３の径方向外側への移動量は、基部２７４の根元部２７４ａからの距離が遠いほど大きい。テーパ２７３ｆが無い場合、係合部２７３の退避量が大きいと、図２５（ａ）の点線で示したように係合部２７３が円筒部２７１の内周面２７１ｂに干渉してしまう。そこで、テーパ２７３ｆを設けることにより、係合部２７３が大きく径方向に動いても、係合部２７３が円筒部２７１の内周面２７１ｂと干渉しないようにした。その結果、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径Ｄ５を最大化出来る。

基部２７４は、弾性変形が解消された状態（自然状態）において、後端から先端に向かうにつれて、カップリング部材２２８の内面（内周面２７１ｂ）との距離が広がるようになっている。

その後は、実施例１と同様、図２５（ｂ）のように、本体駆動軸１０１が回転することで、駆動伝達溝１０１ａと係合部２７３の位相があった時に、基部２７４の弾性変形が解除される。すると係合部２７３が径方向内側に移動することで駆動伝達溝１０１ａに入りこむ。係合部２７３を介して、本体駆動軸１０１より駆動をカップリング部材２２８へ伝達可能となる。

また、実施例１と同様、調芯部２７６は、図２２、２６に示すように、径方向位置決め部２７６ａを有する。径方向位置決め部２７６ａはＺ方向（軸線方向）において係合部２７３と重なる位置にある。つまりカップリング部材２２８の軸線（感光体ドラム１の軸線）に、径方向位置決め部２７６ａと係合部２７３とを投影すると、軸線の上で径方向位置決め部２７６ａの投影領域と係合部２７３の投影領域は互いの少なくとも一部が重なることになる。

その一方で、径方向位置決め部２７６ａは、カップリング部材２２８の軸線方向に沿って見ると、係合部２７３を避けた位置に配置される。カップリング部材２２８を軸線方向に沿って見たのが図２４である。この図からわかるように、径方向位置決め部２７６ａは係合部２７３に重ならず、両者の間にはある程度の隙間が空いている。このような配置関係となるのは、主にカップリング部材２２８の製造上の理由によるものである。詳細は後述する。

また、図２２、２５（ｂ）に示すように、調心部２７６は突き当て部２７６ｂを有する。
突き当て部２７６ｂは、本体駆動軸１０１の駆動がカップリング部材２２８に伝達されたときに、本体駆動軸１０１の先端の半球形状である半球形状１０１ｃに当接する。これにより、軸方向におけるカップリング部材２２８の位置が本体駆動１０１に対して決められる。

＜実施例３＞
第３の実施例を、図２８を用い説明する。

図２８は実施例３に係るカップリング部材（フランジ部材）３２８と、本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

前述の実施例（とくに実施例２）のものと対応している要素については同一の名称を付し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。これらについては、前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

本実施例は、駆動力受け部３７３ａおよび、この駆動力受け部３７３ａを移動可能に支持する支持部（係合部３７３と基部３７４）の全体が感光体ドラム１の内部に配置されていることを特徴とする。

本実施例のカップリング部材３２８は、本体駆動溝１０１ａと係合するための係合部３７３、係合部を支持するための基部３７４を有する。根元３７４ａがフランジ部材の内周円筒３７２ｈに連結されることで、基部３７４はカップリング部材３２８に支持されている。

係合部３７３には、本体駆動溝１０１ａと接触して、本体駆動溝１０１ａから駆動力を受ける駆動力受け部が設けられる。係合部３７３やその駆動力受け部の形状については、実施例２の係合部２７３や駆動力受け部２７３ａと同様であるので詳細な説明は省略する。

係合部３７３は、基部３７４に支持される突出部（突起部）である。係合部３７３は少なくともカップリング部材の径方向内側に向けて突出している。基部３７４は係合部３７３の突出方向と交差する方向に延びる延在部（延伸部、延在部）である。基部３７４は弾性変形可能に構成されている変形部（弾性変形部、可撓部）でもある。

係合部３７３には駆動力受け部が設けられ、係合部３７３と基部３７４はその駆動力受け部を移動可能に支持する支持部である。

実施例２では、図２２、２５に示したように、Ｚ方向において、係合部２７３を円筒部２７２の内側に設けた。

これに対して、本実施例では、Ｚ方向において、係合部３７３が取り付け部３７２の内側に入った形状とした。ここで、取り付け部３７２は感光体ドラム１の内周に圧入されて感光体ドラム１に取り付けられる部分である。そのため係合部３７３や駆動力受け部は感光体ドラム１の内部に位置することになる。より詳細に言うと、感光体ドラム１の軸線に、感光体ドラム１および係合部３７３を投影すると、軸線上において感光体ドラム１の領域と係合部３７３の領域（係合部３７３に設けられた駆動力受け部の領域）が重なることになる。より詳細にいうと、係合部３７３（駆動力受け部）の領域のすべてが、感光体ドラム１の領域の内部に含まれる。

このような形状とすることで、Ｚ方向において、実施例２に対し、感光体ドラム１を本体駆動軸１０１側（Ｚ１方向側）に近づけるように配置出来る。そのため、カートリッジ７及び、画像形成装置１００のＺ方向の小型化により寄与することが出来る。あるいは係合部３７３や基部３７４の一部をユーザーの触れにくい感光体ドラム１の奥に配置でき、これらを保護できる。

なお、係合部３７３の全体が感光体ドラム１の内部に配置されるようするのが好ましい。
しかしながら係合部３７３（駆動力受け部）の少なくとも一部が感光体ドラム１の内部に位置していれば、前記の効果がある。つまり感光体ドラム１の軸線に感光体ドラム１および係合部３７３を投影した際に、軸線上において感光体ドラム１の領域と、係合部３７３の領域（駆動力受け部の領域）が少なくとも一部重なればよい。

なお基部３７４も感光体ドラム１の内部に位置する。つまり、感光体ドラム１の軸線に感光体ドラム１と基部３７４を投影した場合には、感光体ドラム１の投影領域と基部３７４の投影領域が重なることになる。

＜実施例４＞
本項では第４の実施例（実施例４）の説明を行う。本施例は実施例２の構成を一部変更したものである。そこで本実施例の説明に先立ち、実施例２で示したカップリング部材２２８の特徴を改めて説明する。

実施例２では、カップリング部材２２８は、基部２７４を、取り付け部２７２の内周円筒２７２ｈから係合部２７３へ向けて、カップリング部材２２８の軸線方向へ伸びる形状とした（図２５参照）。

また、カップリング部材２２８を、カップリング部材２２８の軸線と垂直な投影面に投影した際に、以下の関係が成立するように調芯部２７６等を配置した。つまり投影面において、調芯部２７６は、係合部２７３及び、基部２７４や、それらの周囲１ｍｍ程度の領域とは重ならない。言い換えるとカップリング部材２２８を軸線に沿って見ると、調芯部２７６と係合部２７３の間には１ｍｍ程度の隙間（間隔）があいており、調芯部２７６と基部２７４の間にも１ｍｍ程度の間隔（隙間）が開いている。

カップリング部材２２８が上記のような構成であるのは、カップリング部材２２８を以下に示す製造方法によって製造するためである。

（製造方法に関する説明）
実施例２のカップリング部材２２８は射出成型（インサート成型）で金型を用いて製造されている。

図２７を用いて、カップリング部材２２８を成形する際に用いる金型の構成に関して説明する。

カップリング部材２２８は、鍔部２７５が径方向において最も外側に突出した形状である。このような形状を成形する場合は、図２７に図示するような金型であることが好ましい。

具体的には、金型は、図示するように左側の型（円筒側金型６０）と右側の型（取り付け部側金型６１）の２体構成となっている。左右の型を合わせることで、成形品と同一形状の空間部（モールドキャビティ、空洞部）が形成される。この空間部へ材料を流し込み、金型内で固化させることでカップリング部材２２８が形成される。金型は鍔部２７５を形成する空間の近傍に左右の型を合せる個所である型割６２（型を割るための面、型を合わせるための面）を配置した構成となっている。そして、円筒側金型６０は円筒部２７１の外周を成形するための空間を備える形状となっている。同様に、取り付け部側金型６１は取り付け部２７２を成形するための空間を備える形状となっている。

このような金型を用いてカップリング部材２２８を形成する場合、量産性の観点から熱可塑性樹脂を用いるのが好ましい。具体的には、ＰＯＭ、ＰＰＳ等の材料が好適と考えられる。しかしながら強度等の要求を満たすために、他の材料を適宜選択しても良い。具体的には、熱硬化性樹脂や金属材料などを用いることも考えられる。

前述したように係合部２７３は、Ｚ方向において一端に挿入テーパ２７３ｄを、他端に抜去テーパ２７３ｅを有する。そのため、金型の型割６２を係合部２７３のＺ方向のどちらかの端面に配置することは難しい。これは、２体に分割する金型を用いる場合、型割６２を係合部２７３の２つの端面のいずれかに配置させてしまうと、成形されたカップリング部材２２８を金型から取り外すことが難しくなるためである。つまり係合部２７３が成形された厚保に２つの金型を係合部２７３から取り外そうとした際に、少なくとも一方の金型が係合部２７３に引っかかって移動させられなくなるからである。

そこで本実施例のカップリング部材２２８を成形する際には、以下のようになるように型割６２を配置されている。つまりＺ方向において、駆動力受け面２７３ａから基部２７４の径方向内側までの領域を取り付け部側金型６１で形成した。また挿入テーパ２７３ｄから基部２７４の径方向外側までの領域を円筒側金型６０で形成した。このため、調芯部２７６は、円筒側金型６０および取り付け部側金型６１と干渉しない形状とする必要がある。

具体的にはＺ方向に沿ってカップリング部材２２８を見た際に、調芯部２７６は、駆動動け部２７３及び基部２７４と、それらの周囲１ｍｍ程度の範囲に重ならないように（オーバーラップしないように）する必要がある（図２６図示）。

その結果、係合部２７３と調芯部２７６との間には隙間が生じ、また基部２７４と調心部２７６の間には隙間が生じる。これらの隙間によって、基部２７４や係合部２７３はカップリング部材２２８の周方向にも一定程度、動きうる構成である。このような形態においては、基部２７４の剛性を高くすることが望ましい。というのも、仮に基部の剛性を十分に得られない材料を用いて、基部２７４の剛性が低くなった場合には、以下に示す懸念点が生じ得るからである。

図２９では、参考例として、カップリング部材２２８の材料を剛性が低いものに変更した構成を示す。

図２９は実施例４に係るカップリング部材を用いない構成のカップリング部材を回転中心線（回転軸線）に沿って切断し、基部、係合部の変形を説明する説明断面図である。

この参考例においては、駆動力受け面３２７３ａが、本体駆動伝達面１０１ｂに突き当たると、感光体ドラムユニット３２３０にクリーニングブレード２６、帯電ローラ２２等が負荷を与える。この負荷により、図２９に示す矢印の様に、本体駆動軸１０１より駆動伝達力を係合部３２７３に受けたとき、基部３２７４は駆動力によって、根元部３２７４ａを起点に回転方向下流側に倒れる懸念がある。係合部３２７３は基部３２７４の自由端側に配置されているため、基部３２７４が倒れると、係合部３２７３も基部３２７４が倒れた分傾く。結果、駆動力受け面３２７３ａと、本体駆動力受け面１０１ａが面同士で当接せず、感光体ドラムユニット３２３０を、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込めない懸念がある。

また、前述のクリーニングブレード２６、帯電ローラ２２等の与える負荷が変動したとき、基部３２７４の倒れ量が変化することで、感光体ドラム１の回転量が変化し、画質に影響を与えてしまう懸念がある。

したがって、実施例２においては参考例に示した懸念が生じないように、カップリング部材２２８の材料として剛性の高いものを選定し、基部２７４の剛性を保っていた。

一方、本実施例（実施例４）では実施例２とは異なり、図３０に示すように、係合部４７３と調芯部４７６との間の隙間の内、係合部４７３の回転方向上流側の隙間に、バックアップ部材４３４のバックアップ部４３４ａを配置している。これによって仮に基部４７４の剛性を低くしても、基部の倒れ量を小さく保つことができる。

以下、本実施例の構成の詳細を図３０～３８を用い説明する。

図３０は実施例４に係るカップリング部材４２８をＺ方向外側から見た図である。

図３１は実施例４に係るフランジ部材４７０をＺ方向外側から見た図である。

図３２は実施例４に係るカップリング部材４２８を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。

図３３は実施例４に係るフランジ部材４７０をＺ方向内側から見た図である。

図３４は実施例４に係るバックアップ部材４３４をＺ方向外側から見た図である。

図３５は実施例４に係るカップリング部材４２８と、本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。

図３６は実施例４に係るフランジ部材４７０へのバックアップ部材４３４の組み付けを説明する斜視図である。

図３７は実施例４に係る本体駆動軸１０１とカップリング部材４２８を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面（駆動力受け部）４７３ａを通る位置で切断した断面図である。

図３８は実施例４に係る別形態のカップリング部材４２８と本体駆動軸１０１を回転中心線（回転軸線）で切断した断面図である。

カップリング部材４２８をフランジ部材４７０とバックアップ部材４３４の２部品を組み合わせて構成している。

フランジ部材４７０には、円筒部４７１、取り付け部４７２、基部４７４、係合部４７３、及び調芯部４７６の径方向位置決め部４７６ａと、受け面４７６ｃ、取り付け部４７２に引掛け部４７２ｂを配置した。受け面４７６ｃは、係合部４７３とで、後述するバックアップ部４３４ａを挟み込む為の面である。引掛け部４７２ｂは、バックアップ部材４３４をフランジ部材４７０に固定するための形状である。

係合部４７３は画像形成装置本体の本体駆動軸１０１から駆動力を受ける駆動力受け部が設けられている。係合部４７３および基部４７４は、駆動力受け部を移動可能に支持するための支持部である。

また、フランジ部材４７０は、係合部４７３に設けられた駆動力受け部を介して本体駆動軸１０１から駆動力を受けるための駆動力受け部材である。

バックアップ部材４３４には、バックアップ部４３４ａと、突き当て部４３４ｂと、圧入部４３４ｃを配置した。バックアップ部４３４ａは、係合部４７３と調芯部４７６との間の隙間の内、係合部４７３の回転方向上流側の隙間に組み付けられ、係合部４７３及び、基部２７４の倒れを抑える形状である。突き当て部４３４ｂは、本体駆動軸１０１の駆動がカップリング部材４２８に伝達されたときに、本体駆動軸１０１の先端の半球形状である半球形状１０１ｃが当接する形状である。

圧入部４３４ｃは、フランジ部材４７０の取り付け部４７２に圧入されることで、バックアップ部材４３４をフランジ部材４７０に固定するための形状である。

（フランジ部材に関する説明）
フランジ部材４７０に関して、図３１、３２、３３を用いて説明する。

図３２に示すように、フランジ部材４７０の取り付け部４７２は、バックアップ部材４３４をフランジ部材４７０に取り付けるための形状である引掛け部４７２ｂを有する。引掛け部４７２ｂは取り付け部４７２の内周面４７２ｈより突出する形状で、図３１に示すように、フランジ部材４７０の周方向において、基部４７４及び係合部４７３と異なる位相に複数配置される。本実施例では、フランジ部材４７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）した。

引掛け部４７２ｂは、図３２に示すように、Ｚ１方向側にＺ軸と略垂直な面と、Ｚ２方向側にバックアップ部材４３４を組み付けるときに用いるテーパ形状を有する。

また、調心部４７６をＺ方向に沿って見た際に、取り付け部４７２とその周囲１ｍｍ程度の範囲に穴形状４７６ｄを有する（図３１、３２図示）。

穴形状４７６ｄを設けて、取り付け部４７２の周囲１ｍｍ程度の領域に隙間を設けることで、単純な金型でフランジ部材４７０を作成可能となる。

図３１、３３に示すように、調芯部４７６は、受け面４７６ｃを有する。係合部４７３の本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆより径方向で外側の部分である挟み込み面４７３ｇと受け面４７６ｃとによって、バックアップ部材４３４のバックアップ部４３４ａを挟み込む。挟み込み面４７３ｇと、受け面４７６ｃとは、略平行な面である。

また、調芯部４７６は、図３３に示すように、受け面４７６ｃとほぼ垂直で、その延長線が挟み込み面４７３ｇの軸部１０１ｆ側端を通るリブ４７６ｅを有する。

（バックアップ部材に関する説明）
バックアップ部材４３４に関して、図３０、３４、３５、３６を用いて説明する。

バックアップ部材４３４には、バックアップ部４３４ａと、突き当て部４３４ｂと、圧入部４３４ｃを有する。

バックアップ部４３４ａは、図３０に示すように、各係合部４７３の挟み込み面４７３ｇと、受け面４７６ｃとの隙間に組み付けられるように配置される。その厚みは、面４７３ｇと、受け面４７６ｃとの隙間と略同じにする。また図３４に示すように、バックアップ部４３４ａの挟み込み面４７３ｇ側の稜線間を結んだ円は、その中心が圧入部４３４ｃと同じになるように配置され、その直径Ｄ８は、径方向位置決め部４７６ａの外径Ｄ７と略同径とする。

突き当て部４３４ｂは、実施例１の突き当て部７６ｂと同様に、半球形状１０１ｃと当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動力受け面４７３ａの範囲内にあるように配置する（図３５図示）。

圧入部４３４ｃは、フランジ部材４７０の取り付け部４７２の内周円筒４７２ｈに圧入組み付けされる。図３５に示すように、圧入部４３４ｃの厚みはＺ方向において、引掛け部４７２ｂのＺ１方向側の垂直な面と、調芯部４７６との間の隙間と略同じになるようにする。

以上の様な形状のバックアップ部材４３４をフランジ部材４７０にＺ２方向からＺ１方向へ組み付けることで、カップリング部材４２８を形成する（図３６図示）。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸１０１からカップリング部材４２８への回転駆動の伝達に関して、図３７を用いて説明する。

このカップリング部材４２８の駆動力受け面４７３ａが、本体駆動伝達面１０１ｂに突き当たると、感光体ドラムユニット４３０にクリーニングブレード２６、帯電ローラ２２等が負荷を与える。すなわち、駆動力受け面４７３ａは、負荷（駆動力）Ｆ１を受けながら、駆動伝達面１０１ｂと一体に回転する。

この駆動力Ｆ１を駆動力受け面４７３ａが受けると、図３７に示すように、駆動力Ｆ１は係合部４７３の駆動力受け面４７３ａと反対側の挟み込み面４７３ｇに伝わる。係合部４７３は、バックアップ部４３４ａ、受け面４７６ｃ、リブ４７６ｅを介し、取り付け部４７２でバックアップされているので、係合部４７３は回転方向下流側にほぼ変形しない。
結果、駆動力受け面４７３ａを、安定して本体駆動力受け面１０１ａに当接させることが出来、感光体ドラムユニット４３０を、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込むことが出来る。また、負荷Ｆが変動しても、係合部４７３は、前述の通りバックアップされているため、ほぼ変形していないため、感光体ドラム１の回転量もほぼ変化せず、画質の品質を保つことができる。

つまりバックアップ部４３４ｂは、係合部４７４に設けられた駆動力受け部がドラムユニットの回転方向（カップリング部材の周方向）に移動するのを規制する部材である。

なお、本実施例では、係合部４７３（および係合部４７３に設けられた駆動力受け部）を、Ｚ方向において、円筒部４７１の内側に設けた（図３５参照）。つまり係合部４７３は、Ｚ方向において感光体ドラム１の外側に位置する。しかしながら、図３８に示すように、Ｚ方向において駆動力受け面４７３ａ（係合部４７３）を取り付け部７２の内側に設けても実施例３と同様に良い。このとき実施例３と同様、感光体ドラム１を本体駆動軸１０１側に近づけて配置出来る。そのため、カートリッジ７及び、画像形成装置１００のＺ方向の小型化に寄与することが出来る。あるいは、基部の一部や、係合部４７３を感光体ドラム１の奥側に配置することで基部や係合部４７３を保護することができる。

＜実施例５＞
第５の実施例を図３９から図５７を用い説明する。

本実施例では駆動力受け部５７３ａを移動可能に支持する支持部（係合部５７３、基部５７４）が少なくともカップリング部材５２８の周方向に延びていることを特徴とする。

前述の実施例（特に実施例２）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

図３９は実施例５に係るカップリング部材５２８の断面斜視図である。

図４０は実施例５に係るカップリング部材５２８を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達部５７３を通る位置で切断した断面図である。

図４１は実施例５に係るカップリング部材５２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、係合部５７３を通る位置で切断した断面図である。

図４２は実施例５に係るフランジ部材５７０を成形する際に用いる金型の構成に関して説明する。

図４３は実施例５に係る調芯部材５３３の斜視図である。

図４４は実施例５に係る調芯部材５３３をＺ方向外側から見た図である。

図４５は実施例５に係るカップリング部材５２８の断面図である。

図４６は実施例５に係るフランジ部材５７０をＺ方向外側から見た図である。

図４７は実施例５に係るカップリング部材５２８の組立を説明する図である。

図４８は実施例５に係る調芯部材５３３をＺ方向内側から見た図である。

図４９は実施例５に係るカップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。

図５０は実施例５に係るカップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。

図５１は実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８への駆動伝達を説明する断面図である。

図５２は実施例５に係るフランジ部材５７０をＺ方向内側から見た図である。

図５３は実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８への駆動伝達を説明する断面図である。

図５４は実施例５に係る本体駆動軸１０１とカップリング部材５２８の位置が部品公差上ずれたときの説明断面図である。

図５５は実施例５に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８の抜去動作の説明断面図である。

図５６は実施例５に係るカップリング部材５２８の基部５７４の巻きつき部５７４ｂが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆより径が大きいときの駆動伝達を説明する断面図である。

図５７は実施例５に係るカップリング部材５２８の基部５７４の巻きつき部５７４ｂが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆより径が小さいときの駆動伝達を説明する断面図である。

詳細は後述するが、本実施例では、図３９に示すように、カップリング部材５２８を、フランジ部材（駆動力受け部材）５７０と、逆円錐形状５３３ａを有する調芯部材（位置決め部材）５３３とで構成する。そして基部５７４は、Ｚ方向において、駆動力受け面（駆動力受け部）５７３ａと重複するように配置する構成とした。つまりドラムユニットの軸線に基部５７４と駆動力受け面５７３ａを投影した場合、互いの投影領域の少なくとも一部が重なるようになっている。

また、駆動力受け面（駆動力受け部）５７３ａ及び、基部５７４の根元部５７４ａは円筒部５７１の内周面５７１ｂに配置される構成とした。つまりＺ方向において、根元部５７４ａは感光体ドラム１の外側にある。

また、図４５に示すように、基部５７４の根元部５７４ａはＺ方向において、駆動力受け面５７３ａの全域と重複するように配置した。

なお根本部５７４ａは基部５７４の後端（半径方向の外側の端部）であり、基部５７４がフランジ部材５７０（内周面５７１ｂ）に接続する接続部である。また根本部５７４ａは基部５７４の被支持部である。基部５７４はフランジ部材５７０によって根本部５７４ａを支えられる。

（フランジ部材に関する説明）
図４６に示すように、フランジ部材５７０には、複数の係合部５７３および複数の基部５７４が対称的に配置されている。すなわち、係合部５７３がフランジ部材５７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、基部５７４もフランジ部材５７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている。

係合部５７３は、少なくともカップリング部材５２８の径方向（ドラムユニットの径方向）における内側に向けて突出する突出部（凸部、突起部）である。また係合部５７３は、基部５７４の先端に配置され、基部５７４によって支持されている。

基部５７４は、カップリング部材５２８の周方向に延びる延在部（延伸部、延長部）である。基部５７４が延びる方向は、係合部５７３の突出方向と交差している。より詳細にいうと、基部５７４は少なくともカップリング部材５２８（フランジ部材５７０）の周方向に延びている。別の言い方をすると、基部５７４は、少なくともドラムユニットの回転方向に延びている。

基部５７４及び係合部５７３は、駆動力受け部５７３ａを移動可能に支えるための支持部である。基部５７４は、駆動力受け部５７３ａを移動させるために弾性変形する変形部（変形部、可撓部）を有する。基部５７４は、その固定端を支点に変形するように構成されている。

係合部５７３は本体駆動軸１０１と係合しうるように構成される。係合部５７３には感光対ドラム１を回転させるための駆動力（回転力）を受けうる駆動力受け面（駆動力受け部）５７３ａが設けられている。

係合部５７３の突出量（基部５７４の表面から突出している距離）を径方向に沿って測ると１．２ｍｍになるように構成されている。本体駆動軸１０１の駆動伝達溝と係合するためには、係合部５７３の突出量は、径方向に沿って測ったときに０．６ｍｍ以上あることが望ましく、より好ましくは１．０ｍｍ以上あるとよい。さらに好ましくは、径方向に沿って測った突出量が本実施例のように１．２ｍｍかそれより多くあることが望ましい。

係合部５７３の突出している部分の全体が、本体駆動伝達溝と係合する構成では、基部駆動力受け部５７３ａが係合部５７３の突出量以上退避する必要がある。そのため、駆動力受け部５７３ａは、本実施例では径方向において少なくとも１．２ｍｍ移動することが可能である。

また、駆動力受け部５７３ａの好ましい移動量は、係合部５７３の好ましい突出量に対応している。つまり駆動力受け部５７３ａの移動量は、径方向に沿って測って０．６ｍｍ以上あることが望ましく、より好ましくは１．０ｍｍ以上であり、さらに好ましくは１．２ｍｍ以上である。

係合部５７３と基部５７４は、駆動力受け面５７３ａを移動可能に支持する支持部である。基部５７４は弾性的に変形可能な変形部（弾性変形部、可撓部）であり、基部５７４が変形することで、駆動力受け面５７３ａが移動するようになっている。

駆動力受け面５７３ａはドラムユニットの外部（プロセスカートリッジの外部）、すなわち装置本体から駆動力（回転力）が伝達される駆動伝達部（駆動力伝達部）である。

基部５７４は、係合部５７３の突出方向とは異なる方向（突出方向と交差する方向）に延びる。つまり基部５７４は、フランジ部材５７０の周方向（回転方向）に少なくとも延びている。より詳細に言うと、基部５７４はフランジ部材５７０から回転方向の下流側に向けて延びている。基部５７４の先端とは、回転方向における下流側の端部である。また基部５７４の後端（根元部５７４ａ）は、回転方向における上流側の端部である。また基部５７４の先端は後端よりも半径方向において内側に位置する。つまり基部５７４の先端とは半径方向内側の端部であり、基部の後端（根本部５７４ａ）とは径方向外側の端部である。

基部５７４の下流側（先端側）に係合部５７３が設けられる。また基部５７４の上流側の端部（後端）はフランジ部材５７０に結合する結合部である。また基部５７４の後端は、フランジ部材５７０に支持される被支持部であり、基部５７４の根本部５７４ａである。

基部５７４の延びる方向は、実質的にフランジ部材５７０（ドラムユニット）の回転軸線と垂直な向きである。つまり基部７５４の先端から後端を結ぶ直線は、軸線とほぼ９０°である。さらに言い換えると、フランジ部材５７０の回転軸線と平行な同一の断面上に、基部５７４の先端と後端の両方が位置する。

図５０に示されるように、フランジ部材５７０の軸線に垂直な同じ断面の上に、３つの基部５７４のそれぞれが、その先端から後端に至るまで配置されている。同一の断面上に、３つの係合部５７３や、３つの根本部５７４ａがすべて配置されている。別の言い方をすると、Ｚ方向において複数の係合部５７３や複数の基部５７４が略同じ位置にある。

図４０（ａ）に示すように、基部５７４は根元部５７４ａと、巻きつき部５７４ｂと、根元部５７４ａと巻きつき部５７４ｂを直線的につなぐストレート部５７４ｃを有する。フランジ部材５７０の内径部（内面、内周部）と基部５７４が接続する部分（接続部）が根本部５７４ａである。ストレート部５７４ｃは略ストレート形状（略平板形状）の部分である。巻き付き部５７４ｂは本体駆動軸１０１に巻き付く部分である。すなわち、フランジ部材５７０が係合部５７３を介して本体駆動軸１０１から駆動力（回転力）を受けた際に、巻き付き部５７４ｂが本体駆動軸１０１に巻き付き、かつ本体駆動軸１０１に接触する。巻きつき部５７４ｂは曲面（弓形状の面）となっている。巻きつき部５７４ｂは本体駆動軸１０１に倣うように曲がっている。別の言い方をすると巻きつき部５７４ｂは、カップリング部材５２８の周方向（回転方向）に沿うように曲がっている。さらに別の言い方をすると巻きつき部５７４ｂは、径方向内側（カップリング部材の軸線側）に面する曲面であり、径方向外側に向かって窪んだ曲面である。

また巻き付き部５７４ｂは、駆動力受け面５７３ａが面する側に配置されている。また駆動力受け面５７３ａと巻き付き部５７４ｂは鋭角をなしている。

前述したように基部５７４の先端には係合部５７３が設けられている。つまり基部５７４は、係合部５７３を支持する部分である。前述した各実施例と同様に、基部５７４は変形することで、係合部５７３をフランジ部材５７０の径方向に移動させることが可能である。

なお、基部５７４や係合部５７３を形成する樹脂は、フランジ部材５７０を形成する樹脂と一体的に構成されている。しかしながら、このような構成に限られるわけではない。係合部５７３が基部５７４とは異なる部材で構成されていて、基部５７４の先端に接着されるなどしていてもよい。同様に基部５７４がフランジ部材５７０のその他の部分とは別の材料で形成されていてもよいし、基部５７４がフランジ部材５７０から取り外し可能な構成であったりしてもよい。

また基部５７４の強度を高めるために、基部５７４を形成する樹脂の内部に金属を配置してもよい。図５０等では板状の金属が樹脂の内部に配置された構成を示している。このような構成については、後述する別の実施例（図６５等参照）を用いて別途改めて説明することとする。

基部５７４のＺ方向に沿った幅は、駆動力受け面５７３ａのＺ方向に沿った幅以上である。

また、効果は後述するが、フランジ部材５７０の回転中心（回転軸線）から巻きつき部５７４ｂの表面へ下ろした垂線の長さは、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの半径と略同一、もしくは軸部１０１ｆの半径よりも大きいことが望ましい。言い換えると、フランジ部材５７０の回転軸と垂直な平面にフランジ部材５７０を投影した際に、その平面（投影面）上で、巻きつき部５７４ｂの内径を成す円弧の半径Ｒ１が軸部１０１ｆの半径Ｒ２と略同一、もしくはＲ１がＲ２よりも大きいことが望ましい。

図４０（ａ）に示すように、ストレート部５７４ｃは巻きつき部５７４ｂの内径の接線方向に伸びる形状である。言い換えると、ストレート部５７４ｃは巻きつき部５７４ｂの円弧終端と一体化された平板状で、根元部５７４ａでフランジ部材５７０の内径部に結合されている。巻き付き部５７４ｂの終端の接線が、ストレート部５７４ｃと略平行である。

ここで、図４０（ｃ）に示すように、フランジ部材５７０の半径方向において、駆動力受け面５７３ａの内径端５７３ｂから巻きつき部５７４ｂ内径までの距離を「Ｈ１」とする。

また、フランジ部材５７０の半径方向において、係合部５７３の外形から円筒部５７１の内径までの距離を「Ｈ２」とする。その時、係合部５７３および基部５７４は、「Ｈ１」≦「Ｈ２」の関係となるように構成した。このような構成（形状）を採用することで、以下の効果が得られる。

係合部５７３が、駆動力受け面５７３ａの内径端５７３ｂを径方向外側にＨ１移動させても、駆動力受け面５７３と、円筒部５７１の内周面５７１ｂとが干渉するのを抑制できる。カップリング部材５２８が本体駆動軸に装着される過程で、係合部５７３が本体駆動軸１０１と接触した際、係合部５７３が確実に径方向外側に向けて退避移動できるようになる。

前述の様に、フランジ部材５７０の回転中心から巻きつき部５７４ｂの表面へ下ろした垂線の長さは、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの半径と略同一である。このことより、係合部５７３の外形が取り付け部５７２と干渉せずに、駆動力受け面５７３ａの内径端５７３ｂが、軸部１０１ｆまで径方向外側まで移動可能となる。

図４１に示すように、巻きつき５７４ｂの駆動力受け面５７３ａ側の径方向の厚みを先端側厚み（駆動力受け面側の厚み）５７４ｋ、ストレート部５７４ｃの厚みをストレート部厚み５７４ｌ（後端側厚み）と規定する。このとき、「先端側厚み５７４ｋ」≧「ストレート部厚み５７４ｌ」の関係になるように各部の形状を作成することで、以下の効果が得られる。

図４１に示すように、駆動力受け面５７３ａが本体駆動伝達面１０１ｂより回転力Ｆ１を受けると、係合部５７３は、係合部５７３と基部５７４との接合部を起点に径方向外側に変形しようとするモーメントＭを受ける。このモーメントＭによる係合部５７３の変形に対し、変形の起点となる外側端５７３ｃを支持する先端側厚み５７４ｋを厚くすることで、変形を低減できる。その一方で、ストレート部厚み５７４ｌまでを厚くしてしまうと、カップリング部材５２８の本体駆動軸１０１へ装着する時に生じる負荷が増す。つまり基部５７４が径方向の外側に向けて退避させるための負荷が大きなってしまい、ユーザがカートリッジを装着しにくくなる。

このため、先端側厚み５７４ｋ≧ストレート部厚み５７４ｌの関係にすることで、係合部５７３の変形の低減と、良好なカートリッジの装着性とを両立することが出来、より好ましい。

また図４１において係合部５７３は、カップリング部材５２８の径方向（感光体ドラムユニット３０の径方向）の外側に向けて退避移動可能である。そして、係合部５７３に設けられた駆動力受け面５７３ａは、係合部５７３の移動方向に対して傾斜している。図４１に示す断面図において、直線Ｂ３は係合部５７３が退避時に移動する方向に沿って延ばした直線である。直線Ｂ４は、駆動力受け面５７３ａに沿った直線である。直線Ｂ３と直線Ｂ４が交差していることがわかる。これにより駆動力受け面５７３ａが駆動伝達溝１０１ａと接触した状態で、駆動力受け面５７３ａが駆動伝達溝１０１ａに食い込むようになっているので、係合部５７３が駆動伝達溝１０１ａから退避しにくい。つまり係合部５７３と駆動伝達溝１０１ａの係合状態が安定化している。

特に駆動力受け面５７３ａは、内径側（先端側）のほうが外径側（根本側）よりもカップリング部材５２８の回転方向における上流側に配置されるように、係合部５７３の移動方向（直線Ｂ３）に対して傾いている。そのためカップリング部材５２８（感光体ドラムユニット３０）が回転する時には、駆動力受け面５７３から受ける力は、係合部５７３を本体駆動伝達溝１０１ａと係合させる向きに働く。係合部５７３と本体駆動伝達溝１０１ａとの係合状態が安定し係合部５７３と本体駆動伝達溝１０１ａの係合が外れるのが抑えられる。

図４０（ａ）はＺ方向に沿ってフランジ部材５７０を見た図である。この図４０（ａ）に示すように、根元部５７４ａは、Ｚ方向に沿って見た際に、駆動力受け面５７３ａの内径端５７３ｂから駆動力受け面に垂直な方向に引いた直線に対し、フランジ部材５７０の回転方向上流側に配置されるようにする。

また、Ｚ方向に沿って見て、ストレート部５７４ｃと、円筒部５７１の内周面５７１ｂとが成す稜線の内、駆動力受け面５７３ａ側の稜線を内側稜線５７４ｄ、駆動力受け面５７３ａの反対側の稜線を外側稜線５７４ｅと規定する。図４０（ｂ）に示すように、内側稜線５７４ｄは、外側稜線５７４ｅより大きい円弧で円筒部５７１の内周面５７１ｂと連結される。

なぜなら、基部５７４と円筒部５７１の内周面５７１ｂが接合される接合面はなるべく大きい方がよい。というのも、駆動力受け面５７３ａが駆動力を受けたとき、根元部５７４ａが連結される円筒部５７１の内周面５７１ｂに掛かる力を分散でき、円筒部５７１変形を小さく抑えることが出来る。結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、円筒部５７１の変形量が小さいので、変形が感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。基部５７４と円筒部５７１が接合される接合面は可能な限り大きくしたい。

図４０（ｂ）に示すようにＺ方向から見て、取り付け部５７２の内径の接線の内、根元部５７４ａを通る直線と、ストレート部５７４ａとが成す角の内、外側稜線５７４ｅ側の角の角度Ｉは鋭角を成す。

基部５７４の弾性変形の起点５７４ｆは、ストレート部５７４ｃと、円筒部５７１が成す稜線の円弧の影響がなくなる個所の近傍が起点となる。すなわち、内側稜線５７４ｄ、外側稜線５７４ｅが同じ大きさの円弧であった場合、角度Ｉが鋭角である。そのため、ストレート部５７４ｃの中心線と、外側稜線５７４ｅの内径側の稜線終わりからストレート部５７４ｃの中心線に対し垂直に引いた直線との交点の近傍となる。

仮に、外側稜線５７４ｅ側の稜線をなだらかにすると、角度Ｉは外側稜線５７４ｅ側が鋭角なので、弾性変形の起点５７４ｆの位置が、円弧を大きくしたときの起点５７４ｆ’にシフトする。すると、基部５７４の弾性変形可能な長さが短くなり、カップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着性が低下する。

起点５７４ｆからストレート部５７４ｃに垂直な直線と、ストレート部５７４ｃの内側との交点を交点５７４ｍと規定する。内側稜線５７４ｄの円弧は、交点５７４ｍと通る大きさまで大きくしても、ストレート部５７４ｃに対して、ストレート部５７４ｃと、取り付け部５７２が成す稜線の円弧の影響を与える範囲は変わらない。すなわち交点５７４ｍと通る円弧までであれば、内側稜線５７４ｄの稜線の円弧を大きくしても、カップリング部材５２８の本体駆動軸１０１への装着性を低下させずに、基部５７４と、円筒部５７１が接合される接合面を大きく確保することが出来る。

（製造方法に関する説明）
図４２を用いて、フランジ部材５７０を成形する際に用いる金型の構成に関して説明する。

図４２は金型にフランジ部材５７０が成形された状態を表す説明断面図である。

フランジ部材５７０は、鍔部５７５が径方向において最も外側に突出した形状である。このような形状を成形する場合は、図４２に図示するような金型であることが好ましい。

具体的には、金型は、図示するように左側の型（円筒側金型５６０）と右側の型（取り付け部側金型５６１）の２体構成となっている。左右の型を合わせることで、成形品と同一形状の空間部（モールドキャビティ、空洞部）が形成される。この空間部へ材料を流し込み、金型内で固化させることでフランジ部材５７０が形成される。金型は鍔部５７５を形成する空間の近傍に左右の型を合せる個所である型割５６２（型を割るための面、型を合わせるための面）を配置した構成となっている。そして、円筒側金型５６０は円筒部５７１の外周を成形するための空間を備える形状となっている。同様に、取り付け部側金型５６１は取り付け部５７２を成形するための空間を備える形状となっている。

このような金型を用いてカップリング部材５７０を形成する場合、量産性の観点から熱可塑性樹脂を用いるのが好ましい。具体的には、ＰＯＭ、ＰＰＳ等の材料が好適と考えられる。ただし、強度等の要求を満たすために、他の材料を適宜選択しても良い。具体的には、熱硬化性樹脂や金属材料などを用いることも考えられる。

実施例１と同様、係合部５７３は、Ｚ方向において一端に挿入テーパ５７３ｄを、他端に抜去テーパ５７３ｅを有する。そのため、金型の型割５６２を係合部５７３のＺ方向のどちらかの端面に配置することは難しい。

これは、２体に分割する金型を用いる場合に金型の型割５６２を係合部５７３の端面に配置すると、成形されたフランジ部材５７０を金型から取り外すことが難しくなるためである。つまり２つの金型のいずれかが、フランジ部材５７０に対して移動できなくなる。

同様に、駆動力受け面５７３ａは、感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）の方が、内側（Ｚ２方向側）に対し回転方向上流側に捻じれた形状である。そのため、駆動力受け面５７３ａを形成する形状は取り付け部側金型５６１側に設けている。駆動力受け面５７３ａを左側の方（円筒側金型５６０）で形成すると、円筒側金型５６０を駆動力受け面５７３ａから取り外せなくなるからである。

型割５６２は可能な限りストレートに作成した方が、金型の制作上容易であり、結果、高精度に型割５６２を制作可能となる。このことにより、型割５６２を可能な限りストレートに作成すると、樹脂漏れ等が発生する可能性を低減できる。

係合部５７３の型割５６２をストレートにするためには、少なくとも挿入テーパ５７３ｄより、駆動力受け面５７３ａを感光体ドラムユニット３０の奥側に配置することが必要である。そこで本実施例では、挿入テーパ５７３ｄの端と、駆動力受け面５７３ａの端をＺ方向において同じ位置に配置した。

本実施例では、フランジ部材５７０の根元部５７４ａが配置される個所の内径は他の個所の内径と略同径とした。具体的には、根元部５７４ａが配置される個所の内径は円筒部の内周面５７１ｂの内径と略同径とした。また、取り付け部５７２の内周面の内径と根元部５７４ａが配置される個所の内径を略同一の寸法とした。

また、Ｚ方向に沿ってフランジ部材５７０見た際に、基部５７４に重なる部分に別の形状（突起等）を配置すると、金型でフランジ部材５７０を成形する際に、その別の形状と基部５７４とが連結されてしまう。基部５７４と別の形状が連結すると、基部５７４の弾性変形が阻害される。

そこで、本実施例のフランジ部材は、フランジ部材５７０を回転軸線（Ｚ方向）に垂直な平面に投影した投影面上で、フランジ部材５７０は基部５７４と重なる（オーバーラップする）部分がない。同様に、駆動力受け部５７３と重なる部分もない。

（調芯部材に関する説明）
続いて、調芯部材（位置決め部材）５３３の構成を図４３から図４４を用いて説明する。

実施例１では、本体駆動軸１０１と、カップリング部材２８との調芯を径方向位置決め部７６ａで行い、Ｚ方向の位置決めを、突き当て部７６ｂで行う構成としていた（図１４、１５図示）。径方向位置決め部７６ａは、Ｚ方向において係合部７３と重なる位置にある。すなわちカップリング部材２８の回転軸線に、径方向位置決め部７６ａおよび係合部５７３を投影すると、回転軸線上において両者の投影領域が少なくとも互いに一部重なるように配置されていた。

これに対して本実施例においては、Ｚ方向において、基部５７４が、駆動力受け面５７３ａと重なるように配置されている。つまり基部５７４と係合部５７３は、カップリング部材５２８の回転軸線に投影されると両者が重なるように配置されている。このように基部５７４と係合部５７３とが配置されていると、実施例１のような径方向位置決め部を、Ｚ軸方向において係合部５７３と重なるように配置することが困難である。

そこで本実施例では、実施例１で開示した径方向位置決め部７６ａのような構成ではなく、前述した逆円錐形状５３３ａを有する調芯部材（位置決め部材）５３３を採用した。この調芯部材５３３を用いて本体駆動軸１０１に対し、カップリング部材５２８を位置決めする構成とした。逆円錐形状５３３ａとは、ほぼ円錐形状の窪みである。以下に調芯部材５３３の詳細な形状を述べる。

図４３、図４４に示すように、調芯部材５３３は、逆円錐形状５３３ａと、嵌合部５３３ｂと、抜け止部５３３ｃと、フランジ部材５７０との位相を合わせる凸部５３３ｄを有する。嵌合部５３３ｂはフランジ部材５７０に嵌合される。また、抜け止部５３３ｃはフランジ部材５７０から調芯部材５３３が抜けるのを抑える機能を有する。

図４５に示すように、逆円錐形状５３３ａは係合部５７３より感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、Ｚ方向に沿ってフランジ部材５７０と調心部材５３３を見た際に、逆円錐形状５３３ａの中心と感光体ドラム１の中心が一致するようにフランジ部材５７０と調芯部材５３３は組み付けられる。

また、逆円錐形状５３３ａは、感光体ドラム１の回転駆動時に本体駆動軸１０１の先端の半球形状である半球形状１０１ｃと当接する当接部５３３ｅを有する。

図４５に示すように、調芯部材５３３は、Ｚ方向において、当接部５３３ｅと半球形状１０１ｃした当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動力受け面５７３ａの範囲内にあるように、フランジ部材５７０に取り付けられる。

図４５に示すように、嵌合部５３３ｂは当接部５３３ｅより感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置される。

また、フランジ部材５７０は嵌合部５３３ｂに対応する個所に被嵌合部５７２ａを有する。以上により逆円錐形状５３３ａの中心と感光体ドラム１の中心を高精度に合わせることができる。

図４３に示すように、抜け止部５３３ｃはスナップフィット形状で、調芯部材５３３のフランジ部材５７０からの脱落を抑えるための形状である。つまり、抜け止部５３３ｃは、フランジ部材５７０に調芯部材５３３を連結する連結部である。

図４５に示すように、調芯部材５３３をフランジ部材５７０に取り付けた際に、抜け止部５３３ｃは係合部５７３（駆動力受け部５７３ａ）より感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置される。そのため、フランジ部材５７０の基部５７４が径方向外側へ変形したとしても、抜け止部５３３ｃは基部５７４の径方向へ変形（移動）を妨げないように構成されている。つまり係合部５７３は、径方向に移動する際に抜け止部５３３ｃに接触することがない。

また、図４５、図４６に示すように、フランジ部材５７０は、抜け止部５３３ｃに対応する引掛け部５７２ｂを有する。引掛け部５７２ｂは、図４６に示すように、Ｚ方向にそって見ると、基部５７４と重ならない部分に配置される。

周方向に隣り合うように配置された２つの根元部５７４の略中間に引掛け部５７２ｂを配置する。すると、周方向において基部５７４と引掛け部５７２ｂの隙間を確保できる。本実施例では、抜け止部５３３ｃと係合する引掛け部５７２ｂはそれぞれ根元部５７４ａの中間に３個配置した。

図４３、図４７に示すように、組み付けガイドとして機能する凸部５３３ｄは嵌合部５３３ｂから径方向外側に突出した形状になっている。そのため、調芯部材５３３をフランジ部材５７０へ取り付ける際に、抜け止部５３３ｃと引掛け部５７２ｂの位相を容易にあわせることができる。凹部５３３ｄは、フランジ部材５７０に対する調芯部材５３３の位相（回転方向の姿勢、回転方向の位置）を定めるための位相決め部である。

図４７に示すように、切欠き部５７２ｃはカシメ溝５７２ｅと周方向に９０°離れた位置に配置した。実施例１と同様カシメ溝５７２ｅはカップリング部材５２８の回転軸線周り均等に２個所配置されている。すなわち、言い換えると、フランジ部材５７０の周方向に１８０°離れた位置に配置された２つのカシメ溝５７２ｅの中間である互いに最も遠い位置に切欠き部５７２ｃを配置した。これにより、カシメ溝ｅと切欠き部５７２ｃがフランジ部材５７０の剛性に与える影響を抑えることができる。

また、図４８に示すように、調芯部材５３３は、嵌合部５３３ｂを形成する外側円筒リブ５３３ｆと、逆円錐形状５３３ａの外端の裏側に内側円筒リブ５３３ｇを有する。また、調芯部材５３３は、外側円筒リブ５３３ｆと内側円筒リブ５３３ｇを結ぶように、複数の放射状のリブ５３３ｉを備える。なお、内側円筒リブ５３３ｇの内側にはリブは配置されていない。

外側円筒リブ５３３ｆと内側円筒リブ５３３ｇを放射状のリブ５３３ｉで結ぶことにより、調芯部材５３３をフランジ部材５７０に圧入した際に、調芯部材５３３の変形を抑制することができる。また、内側円筒部５３３ｇの内側にリブを配置しないことで、円錐形状５３３ａの中心部の厚みが厚くなること抑制できる。これにより、調芯機能に影響する逆円錐形状５３３ａの寸法精度を向上することができる。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材５２８と本体駆動軸１０１の係合過程を詳しく説明する。

図４９は、本体駆動軸へのカップリング部材の装着動作を説明するための断面図である。
図４９（ａ）は、カップリング部材２８が本体駆動軸１０１と係合開始した状態を示す図である。また、図４９（ｅ）は、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着させ、カートリッジドア１０４を閉めて手前側カートリッジ下ガイド１０９を上昇させ、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされたときの状態を示す図である。ここで、図４９（ｂ）から（ｄ）は、図４９（ａ）と図４９（ｅ）の間で、カップリング部材５２８と本体駆動軸１０１の装着過程を説明するための図である。なお、本体駆動軸１０１は、実施例１と同様、その自重により微小角度だけ重力方向下方に向かい垂れている。

また、図５０は、本体駆動伝達溝１０１ａの位相と係合部５７３（駆動力受け面５７３ａ）の位相が合っていない状態を説明するための図である。つまり図５０では、本体駆動伝達溝１０１ａの内部に係合部５７３（駆動力受け面５７３ａ）が入りこまず、両者が係合していない状態を示している。

実施例１と同様に、図４９（ａ）に示すように、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のとき（図４９（ｅ）図示）に対し、カップリング部材５２８は約０．５から２°程度傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。

図４９（ｂ）に示すように、先ずフランジ部材５７０の円筒部５７１の内周面５７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。図示のように、本体駆動軸１０１は軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材５７０の内周面５７１ｂに添うような状態で、カップリング７が本体駆動軸１０１に挿入される。実施例１と同様に、係合部５７３は、Ｚ方向において、円筒部５７１の手前側端面から係合部５７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面５７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置される（図４５図示）。このため、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが、係合部５７３に当たる前に、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材５７０の内周面５７１ｂに沿う。

このことにより、本体駆動軸１０１は、カップリング部材５２８に対しガイドされる。そのため、本体駆動軸１０１の先端の返球形状１０１ｃが、係合部５７３もしくは、基部５７４の予期せぬ場所に突き当たり、係合部５７３や基部５７４に衝撃を与えてしまうのを避けられる。つまり係合部５７３や基部５７４を保護できる。

図４９（ｃ）に示すように、図４９（ｂ）から更にカップリング部材５２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、係合部５７３の挿入テーパ面５７３ｄと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する。挿入テーパ面５７３ｄの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの係合部５７３の略中央にガイドされる。

更にカップリング部材５２８が、本体駆動軸１０１に挿入されると、係合部５７３が半球形状１０１ｃに沿うように基部５７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図５０（ａ）に示すように、係合部５７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。この移動により、図４９（ｄ）に示すように、係合部５７３の抜去テーパ面５７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材５２８が、本体駆動軸１０１に装着される。

その後、実施例１と同様、カートリッジ７のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにカートリッジ７が持ちあげられる。カートリッジ７が持ちあげられることで、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる（図２１（ｄ）図示）。このカートリッジ７の動作により、図４９（ｅ）に示すように、カップリング部材５２８の傾きが解消される。つまりカップリング部材５２８およびドラムユニットは画像形成が可能な姿勢になる。

そして、本体駆動軸１０１が回転すると、図５０（ｂ）に示すように、本体駆動伝達溝１０１ａと、係合部５７３が同位相となる。これにより基部５７４の弾性変形が解消され、係合部５７３の一部が、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込み、カップリング部材５２８と本体駆動軸１０１が係合する。

なお、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部５７３の位相が合っている場合は、図４９（ｄ）の段階で基部５７４の弾性変形が少なくとも一部解消され、図５０（ｂ）の状態となる。
つまり、基部５７４は、図５０（ａ）に示す状態から図５０（ｂ）の示す状態に移る際に、係合部５７３を径方向の内側に向けて移動させるように変形する。より厳密にいうと、径方向の外側に変形していた基部５７４の状態が少なくとも一部復元されることで係合部５７３が少なくとも径方向の内側に移動する。

このようにして、基部５７４は係合部５７３を本体駆動伝達溝１０１ａの内部に進入させ、係合部５７３を本体駆動軸１０１の本体駆動伝達溝１０１ａに係合させる。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸１０１からカップリング部材５２８への回転駆動の伝達に関して、図５１から図５７を用いて説明する。

前述の様に、カートリッジ７が装着された画像形成装置本体１００Ａのカートリッジドア１０４を閉めた後に、本体駆動軸１０１は回転する。これにより、係合部５７３の位相と本体駆動伝達溝１０１ａの位相が合い、図５０（ｂ）に示すような状態になる。本体駆動軸１０１は画像形成時の回転方向と、それと逆方向に回転可能に構成されている。

図５０（ｂ）で示されるように、更に本体駆動軸１０１が反時計回り方向に回転すると、図５１に示すように、本体駆動伝達面１０１ｂが駆動力受け面５７３ａに当接する。これにより、本体駆動軸１０１の回転駆動力がカップリング部材５２８を介し、感光体ドラム１に伝達する。

実施例１と同様、駆動力受け面５７３ａはフランジ部材５７０の回転軸の中心に捻じった形状である。そして、その捻り方向は、駆動力受け面５７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される方向である（図５２図示）。

なお、駆動軸と接する２点の回転方向の位相が異なれば良くねじれた面と同等の機能を有する構成であってもよい。例えば、駆動力受け面５７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される形状であれば良い。言い換えれば、係合部５７３のシリンダ軸線方向に沿ったシリンダ内側端部とシリンダ外側端部を結ぶ直線が、シリンダの回転軸線と交差するように構成されている。

このような形状を採用することで、駆動力受け面５７３ａが駆動を受けると、感光体ドラムユニット３０には、本体駆動軸１０１の軸受け部１０１ｄ側に引き込まれる力を生じる。

この力（Ｚ１方向の力）により、調芯部材５３３の逆円錐形状５３３ａは、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃと確実に当接した状態となる。逆円錐形状５３３ａが半球形状１０１ｃに接触することで、本体駆動軸１０１に対するカップリング部材の径方向の位置が決まる。更に本体駆動軸１０１に対するカップリング部材５２８の長手方向の位置も決まる。つまり逆円錐形状５３３ａは、本体駆動軸１０１に対するカップリング部材５２８（ドラムユニット）の径方向の位置を決めるための径方向位置決め部（調芯部）である。かつ逆円錐形状５３３ａは、本体駆動軸１０１に対するカップリング部材５２８（ドラムユニット）の長手方向の位置を決めるための長手方向位置決め部（軸線方向位置決め部）でもある。

なお径方向位置決め部および長手方向位置決め部は、逆円錐形状５３３ａのような円錐形状の窪みである必要はない。径方向位置決め部および長手方向位置決め部は本体駆動軸１０１の先端（半休形状１０１ｃ）に接触した際に、本体駆動軸１０１に対して感光体ドラムユニット３０の位置を決められればその形状は問わない。たとえば、これらは底部に向かうにつれてすぼんだくぼみ（凹部）が好適である。このようなものとして角錐（四角錐等）のような円錐ではない錐体形状を用いることもできる。ただし、本実施例の逆円錐形状５３３ａのように、カップリング部材５２８の軸線に対して対称な円錐形状の凹部であれば、カップリング部材５２８の位置を特に精度よくたもつことができる。

なお逆円錐形状５３３ａは本体駆動軸１０１と接触するための領域があればよいので、接触しない領域はどのような形状でもよい。されたとえば本体駆動軸１０１と接触しない部分である逆円錐形状５３３ａは底が抜けた凹部であってもよい。

根元部５７４ａは、Ｚ方向に沿ってフランジ部材５７０を見た際に、駆動力受け面５７３ａの内径端５７３ｂから駆動力受け面５７３ａに垂直な方向に引いた直線に対し、フランジ部材５７０の回転方向上流側に配置される（図４０（ａ）参照）。このことで、以下に述べる効果を得ることが出来る。

図５１に示すように、駆動力Ｆ１は、駆動力受け面の内径端５７３ｂと、基部５７４の根元部５７４ａとを結んだ直線に平行方向の成分Ｆｈと、垂直方向の成分Ｆｖとに分けられる。垂直方向の成分Ｆｖは係合部５７３及び、基部５７４を軸部１０１ｆ側に引き込む成分となる。つまり、成分Ｆｖによって、基部５７４には根本部５７４ａを支点として、基部５７４を反時計回りに回転させるモーメントが生じる。その結果、係合部５７３及び、基部５７４は、軸部１０１ｆに引き込まれる。

なお、図５１において、駆動力受け面５７３ａに垂直な法線を、駆動力受け面５７３ａの先端から延ばすと、基部５７４はその法線を横切るように延びている。つまり基部５７４の固定端は法線よりもカップリング部材の回転方向において上流側に配置されている。このような配置関係であれば、基礎部５７４を本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに巻き付かせるようなモーメントが生じるので好ましい。

本体駆動軸１０１は回転しているので、基部５７４が引き込まれると、巻きつき部５７４ｂは軸部１０１ｆに巻きつく。これにより、基部５７４の軸部１０１ｆとの接触面積は、巻きついていない状態（図５０（ｂ）図示）と比べて大きくなる。

軸部１０１ｆに巻きつき部５７４ｂが巻きつく結果、図５３に示すように、基部５７４は駆動力Ｆ１により生じる回転力Ｆｃを、ストレート部５７４ｃで受ける。回転力Ｆｃはストレート部５７４ｃに対し垂直方向の成分となるため、ストレート部５７４ｃの剛性の強い方向の成分である。結果、基部５７４の変形量を小さく抑えられる。それにより、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、基部５７４の変形量が小さいので、変形が感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。

前述した、巻きつき部５７４ｂの内径を成す円弧の半径Ｒ１は軸部１０１ｆの半径Ｒ２と略同一、もしくは大きいことがことで、以下の様な効果を得ることが出来る。

前述したように、駆動力受け面５７３ａが本体駆動伝達面１０１ｂより駆動を受けると、基部５７４が本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに引き込まれる。その結果、巻きつき部５７４ｂは軸部１０１ｆに巻きつく。巻きつき部５７４ｂが巻きつくことにより本体駆動軸１０１の回転力をストレート部５７４ｃで受ける構成となる。

まず図５６（ａ）に示すように、巻きつき部５７４ｂの半径Ｒ１が軸部１０１ｆの半径Ｒ２より大きい場合を考える。このとき係合部５７３が本体駆動伝達溝１０１ａと位相があって、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込んだ状態の時は、巻きつき部５７３ｂと軸部１０１ｆとの間には隙間が生じる。

その後、駆動力受け面５７３ａが本体駆動伝達面１０１ｂに当接し回転力を受けると、図５６（ｂ）に示すように、基部５７４の根元部５７４ａを起点に引き込む力を得て、巻きつき部５７４ｂが軸部１０１ｆに巻きつく。この巻きつきにより、巻きつき部５７４ｂの半径が軸部１０１ｆの半径と同一のときと、ほぼ同様にスレート部７４ｃが回転力を受けることが出来る。

これに対して、巻きつき部５７４ｂの半径Ｒ１が軸部１０１ｆの半径Ｒ２より小さい時について、図５７を用いて説明する。図５７（ａ）に示すように、係合部５７３が本体駆動伝達溝１０１ａと位相があったとき、ストレート部５７４ｃが軸部１０１ｆと当接点５７４ｎで当接する位置まで基部５７４が撓んだ状態となる。このとき巻きつき部５７４ｂと軸部１０１ｆとは係合部５７３側に行くほど大きくなる隙間が生じている。その後、駆動力受け面５７３ａが本体駆動伝達面１０１ｂに当接し回転力を受けると、巻きつき部５７４ｂは、当接点５７４ｎを起点に引き込まれる。しかし、当接点５７４ｎから駆動力受け面５７３ａまでの距離は、根元部５７４ａから駆動力受け面５７３ａまでの距離より近い。そのため、巻きつき部５７４ｂは軸部１０１ｆに巻きつくために必要な駆動力Ｆ１が、前述の巻きつき部５７４ｂの半径が軸部１０１ｆの半径より大きい場合と比べ増える。

このため、巻きつき部５７４ｂをより低い駆動力Ｆ１で、軸部１０１ｆに巻きつかせることが可能である、巻きつき部５７４ｂの半径Ｒ１は軸部１０１ｆの半径Ｒ２と略同一、もしくは大きいことがより好ましい。

前述の様に、半球形状１０１ｃの中心１０１ｈは、Ｚ方向において、フランジ部材５７０の駆動力受け面５７３ａの範囲内に来るように、調芯部材５３３の逆円錐形状５３３ａを配置する（図４５図示）。係合部５７３および中心１０１ｈを、ドラムユニットの軸線に投影すると、係合部５７３の投影領域の内部に、中心１０１ｈの中心が配置される。図４５では、係合部５７３の投影領域がＬ２で示されており、このＬ２で示される領域の内部に中心１０１ｈが配置されることがわかる。このような配置関係を成立させることで、以下の効果が得られる。

ドラムユニット軸受部材３９Ｒとドラムユニット軸受部材３９Ｌが、それぞれ、奥側カートリッジ位置決め部１０８と手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たる。これにより、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対する位置が決まる。ここで、本体駆動軸１０１とカップリング部材２８の相対位置は部品公差の影響を受ける。具体的には、ドラムユニット軸受部材３９Ｒからカップリング部材２８までの部品公差と、奥側カートリッジ位置決め部１０８から本体駆動軸１０１までの部品公差の影響を受けて位置がずれる。

図５４に示すように、半球形状１０１ｃが逆円錐形状５３３ａに突き当たり、軸受け部１０１ｄと半球形状１０１ｃで両持ち支持の構成となる。すなわち、本体駆動軸１０１は、カップリング部材５２８からみて、本体駆動軸１０１は半球形状の１０１ｃの中心１０１ｈを中心に傾く。Ｚ軸方向において中心１０１ｈと同じ位置は、この傾く影響を最も受けない位置である。駆動力受け面５７３ａが、Ｚ軸方向において中心１０１ｈと同じ位置に配置されることが、位置ズレの影響を最も小さく出来きる位置である。すなわち感光体ドラム１を安定して駆動出来る位置となる。

［カップリング部材の本体駆動軸からの抜去］
カップリング部材５２８の本体駆動軸１０１からの抜去動作に関して図５５を用いて説明する。

図５５（ａ）に示すように、本体駆動軸１０１の回転駆動が停止した時点で、駆動力受け面５７３ａと本体駆動伝達面１０１ｂは当接した状態となる。この状態では、係合部５７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入している。

カートリッジドア１０４が開くと、手前側カートリッジ下ガイド１０９が下降し、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０から離れる。このときカップリング部材５２８及び、本体駆動軸１０１は、図５５（ｂ）に示すように、装着完了状態（Ｚ方向）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態となる。

カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始すると、図５５（ｃ）に示すように、係合部５７３の抜去テーパ面５７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉと突き当たる。抜去テーパ面５７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉに突き当たることで、基部５７４が弾性変形し始め、係合部７３を本体側抜去テーパ１０１ｉに添って径方向外側に移動させる。

更にカップリング部材５２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図５０（ａ）と同様の状態となり、基部５７４が更に弾性変形し、係合部５７３を、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動する。係合部５７３が軸部１０１ｆの外径まで移動することで、図５５（ｄ）に示すように、カップリング部材５２８を本体駆動軸１０１のより抜去可能とする。

更にカップリング部材５２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図５５（ｅ）に示すように、基部５７４の弾性変形が解除され、係合部５７３の位置も弾性変形前の位置に戻る。

以上の動作により、カップリング部材５２８を本体駆動軸１０１より抜去出来る。

以上本実施例のカップリング部材５２８を用いることで、駆動力Ｆ１を受けたときの駆動伝達部５７３及び基部５７４の変形を低減出来る。結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。

本実施例においてカップリング部材５２８とフランジ部材５７０と調芯部材５３３を組み合わせた。しかし、材質や成形方法の選択によっては２体である必要はなく、１体化してもよいし、３体以上の部材を組み合わせて構成してもよい。

＜実施例６＞
第６の実施例を図５８から７５を用い説明する。

実施例６は駆動力受け部６７３ａおよびその支持部（基部６７４と係合部６７３）が、感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする。また本実施例は、実施例５と同様に支持部が少なくともカップリング部材６２８の周方向に延びていることを特徴とする。

前述の実施例（特に実施例５）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

図５８は実施例６に係るカップリング部材６２８の断面図である。

図５９は実施例６に係るフランジ部材６７０の断面図である。

図６０は実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向外側から見た図である。

図６１は実施例６に係るクリーニングユニットの各部品のＺ方向における配置関係を示す説明断面である。

図６２は実施例６に係るフランジ部材６７０の金型構成の説明断面図である。

図６３は実施例６に係る調芯部材６３３の斜視図である。

図６４は実施例６に係る本体駆動軸１０１へのカップリング部材６２８の装着動作の説明断面図である。

図６５は実施例６に係る本体駆動軸１０１へのカップリング部材６２８の装着動作の説明断面図である。

図６６は実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向内側から見た図である。

図６７は実施例６に係る本体駆動軸からカップリング部材への駆動伝達を説明する断面図である。

図６８は実施例６に係る本体駆動軸１０１からカップリング部材６２８の抜去動作の説明断面図である。

図６９はクリープ変形の大きい材料を用いてフランジ部材を作成したときに、係合部と本体駆動伝達溝の位相が合わない状態で、長期保管された後に、本体駆動軸１０１からカップリング部材３６２８への駆動伝達が安定しない状態を説明する断面図である。

図７０は実施例６に係るフランジ部材６７０に板金６３５をインサートする金型構成の説明断面図である。

図７１は実施例６に係るフランジ部材６７０をＺ方向外側から見た図である。

図７２は実施例６に係るフランジ部材６７０の断面図である。

図７３は実施例６に係るフランジ部材６７０の断面斜視図である。

図７４は実施例６に係るフランジ部材６７０をストレート部切欠き６７４ｇで切断した部分断面図である。

図７５は実施例６に係るフランジ部材６７０を巻きつき部切欠き６７４ｈで切断した部分断面図である。

実施例５では、駆動力受け面５７３ａ及び、基部５７４の根元部５７４ａはＺ方向において、円筒部５７１の内周面５７１ｂに配置される構成とした。対し、詳細な構成は後述するが、本実施例では、図５９に示すように、駆動力受け面６７３ａ及び、根元部６７４ａを、Ｚ方向において、感光体ドラム１の内側となる、取り付け部６７２の内周６７２ｈ内に配置した。すなわち、駆動力受け面６７３ａ及び、根元部６７４ａは、カップリング部材６２８を感光体ドラム１に組み付けるとき感光体ドラム１と突き当たる鍔部６７５の端面６７５ｂより奥側（Ｚ２方向側）に配置される。

［カップリング部材の構成］
実施例５と同様、カップリング部材６２８はフランジ部材６７０と調芯部材６３３を組み合わせて２体で構成している（図５８図示）。しかし、材質や成形方法の選択によっては２体である必要はなく、１体化してもよいし、３体以上の部材を組み合わせて構成してもよい。

また前述の実施例同様に本実施例のカップリング部材６２８は、外部（本体駆動軸１０１）から駆動力を受けるための駆動力受け面（駆動力受け部）６７３ａを有する。駆動力受け部は突出部（係合部６７３）に設けられ、この係合部６７３は基部６７４によって支持されている。

係合部６７３と基部６７４は、駆動力受け面６７３ａを支持する支持部である。また基部６７４は、カップリング部材６２８の周方向に延びる延在部（延伸部、延長部）である。
基部６７４の先端に係合部６７３が設けられている。

本実施例では、支持部（基部６７４と係合部６７３）と感光体ドラム１とを、カップリング部材６２８の軸線に投影した際に、支持部の投影領域の全体が、感光体ドラム１の投影領域の内部に含まれるよう構成されている。以下、説明する。

（フランジ部材に関する説明）
実施例５と同様、係合部６７３はフランジ部材６７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、基部６７４もフランジ部材の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている（図６０図示）。

また、実施例５と同様、基部６７４は根元部６７４ａと、巻きつき部６７４ｂと、根元部６７４ａと巻きつき部６７４ｂを直線的につなぐストレート部６７４ｃを有する。

前述の通り、駆動力受け面６７３ａ及び、根元部６７４ａは、カップリング部材６２８を感光体ドラム１に組み付けるとき感光体ドラム１と突き当たる鍔部６７５の端面６７５ｂより奥側（Ｚ２方向側）に配置される（図５９図示）。ただし、挿入テーパ面６７３ｄを含む係合部６７３は、その一部が、鍔部７５の感光体ドラム１が突き当たる端面６７５ｂより手前側（Ｚ１方向）に突出しても良い。

クリーニングユニット６１３の他の部品と、駆動力受け面６７３ａとの配置に関して、図６１を用いて説明する。図６１は、クリーニングユニット６１３の各部品のＺ方向における配置関係を示す説明断面である。前述の通り、クリーニング枠体６１４の開口６１４ｂは、クリーニングブレード６６のブレード状ゴム６６ａと、吹き出し防止シート６２６とで、感光体ドラム１の回転方向のトナーの漏えいを抑えている。また、開口６１４ｂは、Ｚ方向の両端部に端部シール部材６２７を有し、Ｚ方向において、その一部をブレード状ゴム（弾性部材）６６ａに当接させ、感光体ドラム１と密着することでトナーの漏えいを抑えている。Ｚ方向において、駆動力受け面６７３ａは、クリーニングブレード６６のブレード状のゴム６６ａより手前側（Ｚ１方向）に配置され、端部シール部材６２７と最低でもその一部が、オーバーラップする位置に配置される。言い換えると、ドラムユニットの軸線に、駆動力受け面６７３ａおよび端部シール部材６２７を投影すると、駆動力受け面６７３ａの投影領域の少なくとも一部と、端部シール部材６２７の投影領域の少なくとも一部とが重なる。

また、実施例５と同様、駆動力受け面６７３ａは、フランジ部材６７０の回転軸の中心に捻じった形状になっている。その捻り方向は、駆動力受け面６７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配され、感光体ドラム１の回転軸線方向に沿って捻り量は１ｍｍ当たり１°程度とした。

実施例５と同様、係合部６７３を、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から係合部６７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置する。

（製造方法に関する説明）
実施例５と同様、射出成形を用いて製造する場合、円筒側金型６６０と取り付け部側金型６６１の２体構成の金型で有ることが好ましい（図６２図示）。

また、実施例５と同様、挿入テーパ６７３の端と、駆動力受け面６７３ａの端をＺ方向において同じ位置に配置し、係合部６７３での型割６６２をストレートにした。

また、フランジ部材６７０の根元部６７４ａが配置される個所の内径は他の個所の内径と略同径とすることも実施例５と同様である。

実施例５と同様、フランジ部材６７０を回転軸線（Ｚ方向）に垂直な平面に投影した投影面上で、係合部６７３及び、支持６７４には他の部分が重ならない（図６０図示）。

（調芯部材に関する説明）
実施例５と同様、調芯部材６３３は、逆円錐形状６３３ａと、圧入部６３３ｂと、抜け止部６３３ｃと、凸部６３３ｄを有する（図６３図示）。凸部６３３ｄは調心部材６３３とフランジ部材６７０との位相を合わせるための部分である。

実施例５と同様、Ｚ方向において、当接部６３３ｅと半球形状１０１ｃした当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動力受け面６７３ａの範囲内にある。この条件を満たすように、調芯部材６３３はフランジ部材６７０に取り付けられる（図５８図示）。

また、図５８に示すように、フランジ部材６７０は圧入部６３３ｂに対応する個所に被圧入部６７２ａを有する。被圧入部６７２ａは、Ｚ方向において、圧入部６７２ｄより感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置される。これにより、圧入部６７２ｄの圧入による変形が被圧入部６７２ａへ与える影響を抑えることができる。これにより、逆円錐形状３３ａの中心と感光体ドラム１の中心を高精度に合わせることができる。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材６２８と本体駆動軸１０１の係合過程を詳しく説明する。

実施例１と同様に、図６４（ａ）に示すように、カップリング部材６２８は、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のとき（図６４（ｅ）図示）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。

図６４（ｂ）に示すように、先ずフランジ部材６７０の円筒部６７１の内周面６７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。本体駆動軸１０１は軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、実施例５と同様、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材６７０の内周面６７１ｂに添うような状態で、カップリング７が本体駆動軸１０１に挿入される。実施例１と同様に、係合部６７３は、Ｚ方向において、円筒部６７１の手前側端面から係合部６７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面６７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置される（図５８図示）。このため、実施例５と同様、本体駆動軸１０１の先端の返球形状１０１ｃが、係合部６７３もしくは、基部６７４の予期せぬ場所に突き当たるのを抑えることができる。これによって係合部６７３や基部６７４を保護できる。

図６４（ｂ）から更にカップリング部材６２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、実施例５と同様、係合部６７３の挿入テーパ面５７３ｄと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する（図６４（ｃ）図示）。挿入テーパ面５７３ｄの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの係合部６７３の略中央にガイドされる。

実施例５と同様、更にカップリング部材６２８が、本体駆動軸１０１に挿入されると、係合部６７３が半球形状１０１ｃに沿うように基部６７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図６５（ａ）に示すように、係合部６７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。この移動により、図６４（ｄ）に示すように、係合部６７３の抜去テーパ面６７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材６２８が、本体駆動軸１０１に装着される。

その後、実施例１と同様、カートリッジ７のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにカートリッジ７が持ちあげられる。カートリッジ７が持ちあげられることで、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる（図２１（ｄ）図示）。このカートリッジ７の動作により、図６４（ｅ）に示すように、カップリング部材６２８の傾きが解消される。

そして、本体駆動軸１０１が回転すると、実施例５と同様、本体駆動伝達溝１０１ａと、係合部６７３が同位相となる。これにより基部６７４の弾性変形が少なくとも一部解消され、係合部６７３の先端側の一部が、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込む。これによって、カップリング部材６２８と本体駆動軸１０１が係合する（図６５（ｂ）図示）。

なお、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部６７３の位相が合っている場合は、図６４（ｄ）の段階で基部６７４の弾性変形が少なくとも一部解除され、図６５（ｂ）の状態となる。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
駆動力受け面６７３ａは、実施例１と同様、捻じれた形状であり、フランジ部材６７０の回転軸線に対して傾いている。これは駆動力受け面６７３ａ本体駆動軸１０１より駆動を受けた際に、調芯部材６３３の逆円錐形状６３３ａが、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃと確実に当接するための力が生じるようにするためである。そして、その捻り方向は、駆動力受け面６７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される方向である（図６６図示）。

また、実施例５と同様、フランジ部材６７０をＺ方向に沿って見た際に、駆動力受け面６７３ａの内径端６７３ｂから駆動力受け面６７３ａに垂直な方向に直線に引く。この直線に対し、根元部６７４ａはフランジ部材６７０の回転方向上流側に配置される（図６７参照）。このことで、本体駆動軸１０１より駆動力Ｆ１を得ると、巻きつき部５７４ｂは軸部１０１ｆに巻きつく。これにより実施例５と同様、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、基部５７４の変形量が小さいので、変形が感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。

加えて、本実施例では、Ｚ方向において、基部６７４の根元部６７４ａを、圧入部６７２ｄと同じ位置に配置した（図５９図示）。つまり、Ｚ方向において根本部６７４ａは感光体ドラム１の内部に配置される。つまり感光体ドラム１の軸線に、感光体ドラム（シリンダ）１と、基部６７４とを投影すると、軸線の上において、根本部６７４ａの投影領域は感光体ドラム１の投影領域に重なることになる。特に本実施例では、基部６７４の投影領域の全体が、感光体ドラム１の投影領域に重なるようになっている。つまり基部６７４の投影領域の全体が、感光体ドラム１の投影領域の内部にある。

同様に、Ｚ方向において係合部６７３は、感光体ドラム１の内部に配置される。つまり感光体ドラム１の軸線に、感光体ドラム１と係合部６７３を投影すると、軸線上において、係合部６７３の投影領域が感光体ドラム１の投影領域に重なるようになっている。

実施例５では、根元部５７４ａを取り付け部５７２よりＺ方向において外側に配置した（図５９参照）。しかしこの構成の場合、本体駆動軸１０１より駆動力Ｆ１を駆動力受け面５７３ａが受けたとき、根元部５７４ａから圧入部５７２ｄまでの間の円筒部５７１に捻り変形が生じる懸念がある。

これに対して、本実施例のように根元部６７４ａの少なくとも一部が、Ｚ方向において、が圧入部６７２ｄと同じ位置に配置される場合、前述の捻り変形が小さくなる。これは、圧入部６７２ｄはその外周部分を感光体ドラム１に覆われているため、根本部６７４ａを介して外部から力を受けたとしても圧入部６７２ｄは変形しにくいからである。つまり駆動力受け面５７３ａが駆動力を装置本体から受けたとしても、根本部６７４ａが圧入部６７２に取り付けられていれば、圧入部６７２は捻り変形しにくく、円筒部６７１も捻り変形しにくくなる。つまりフランジ部材６７０の変形量を小さく抑えることが出来る。

その結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、フランジ部材６７０の変形量が小さいので、変形が感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。結果、より安定的に感光体ドラム１を駆動出来る。

また、係合部６７３（駆動力受け面６７３ａ）を、Ｚ方向において、感光体ドラム１の内側に配置される。この配置とすることで、以下の効果が得られる。

部品公差分、本体駆動軸１０１とカップリング部材６２８の位置がずれたとき、本体駆動軸１０１の軸受け部１０１ｄから遠い位置に駆動力受け面６７３ａを配置した方が、本体駆動軸１０１の傾きを小さく抑えることが出来る。円筒部の内部に駆動力受け面６７３ａを配置するよりも、本実施例に示すように、圧入部６７２ｄの内部に駆動力受け面６７３ａを配置した方が、駆動力受け面６７３ａは、Ｚ方向において、感光体ドラム１の内側に配置することができる。こうした方が、本体駆動軸１０１とカップリング部材６２８の位置がずれたときでも、本体駆動軸１０１の傾きを小さく抑えることが出来る。結果、安定的に感光体ドラム１を駆動出来る。

［カップリング部材の本体駆動軸からの抜去］
カップリング部材の抜去動作に関して図６９を用いて説明する。実施例５と同様に、本体駆動軸１０１の回転駆動が停止した時点で、駆動力受け面６７３ａと本体駆動伝達面１０１ｂは当接した状態である。この状態では、係合部６７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入している（図６８（ａ）図示）。

カートリッジドア１０４が開くと、手前側カートリッジ下ガイド１０９が下降し、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０から離れる。このときカップリング部材６２８及び、本体駆動軸１０１は、実施例５と同様に、装着完了状態（Ｚ方向）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態となる（図６８（ｂ）図示）。

カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始すると、実施例５と同様に、係合部６７３の抜去テーパ面６７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉと突き当たる。抜去テーパ面６７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉに突き当たることで、基部６７４が弾性変形し始め、係合部６７３を本体側抜去テーパ１０１ｉに添って径方向外側に移動させる（図６８（ｃ）図示）。

更にカップリング部材６２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、実施例５と同様、図６５（ａ）と同様の状態となり、基部６７４が更に弾性変形し、係合部６７３を、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動する。係合部６７３が軸部１０１ｆの外径まで移動することで、係合部６７３と本体駆動伝達溝１０１ａとの係合が解除（解消）される。この際には図６８（ｄ）に示すように、カップリング部材６２８を本体駆動軸１０１のより抜去可能とする。

更にカップリング部材６２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図６８（ｅ）に示すように、基部６７４の弾性変形が解除され、係合部６７３の位置も弾性変形前の位置に戻る。

以上の動作により、カップリング部材６２８を本体駆動軸１０１より抜去出来る。

［フランジ部材のインサート成形］
カップリング部材６２８は装着性や駆動伝達が安定して出来る限りにおいて、その材質、形状、製造方法を適宜選択すれば良い。とりわけ、量産性を加味すると樹脂材料を用いることが好ましい。

具体的には、以下に例示する樹脂材料（ＰＯＭ、ＰＰＳ、ＰＳ、ナイロン等）を用いてカップリング部材６２８を成形することで、駆動伝達性や装置本体への装着性について十分に満足できる結果が得られた。

このような状況下で、カップリング部材の更なる性能向上について検討した結果について以下に述べる。

高温状況下で、フランジ部材６７０の係合部６７３と、本体駆動軸１０１の本体駆動伝達溝１０１ａとの位相が合っていない状態、すなわち、基部６７４が弾性変形した状態で放置されることが考えられる。この状態が続くと、基部６７４にクリープ変形が生じる可能性がある。クリープ変形の量は、基部に掛かる応力と環境温度に依存するため、基部のストレート厚み６７４ｌや樹脂の材質によってクリープ変形量が異なる。このような特殊な状況下において、更なる信頼性の向上のため検討を重ねた結果を以下に記述する。

図６９は基部３６７４のクリープ変形が大きい場合に生じる状況を説明するための図である。具体的には、駆動力受け面３６７３ａの内径端３６７３ｂが逃げ部１０１ｊに係る位置まで径方向外側に変形した状況を示した図である。例えば、クリープ変形が大きい樹脂材料を用いた場合、基部３６７４のクリープ変形が進行するため、本体駆動軸１０１が回転しても、係合部３６７３を径方向内側に引き込むことが出来ないことがある。つまり、感光体ドラム１を安定して回転駆動が出来ない状況や、感光体ドラム１を駆動出来ない状況が生じる懸念がある。

そこで、クリープ変形を抑制すべく、樹脂材の内部に補助部材として板金（金属の板、板状の金属）を挿入した。これにより、樹脂のみで形成した構成と比べてクリープ変形を抑制することを出来た。また、ＰＯＭ、ＰＰＳの様なクリープ耐性に優れた樹脂材料であれば、樹脂の内部に補助部材を入れなくとも十分な信頼性を確保できるという結果を得た。
・条件１：ＰＯＭ（旭化成ケミカルズ製ＬＣ７５０）：内部に板厚０．２ｍｍのステンレス鋼の板金
・条件２：ＰＰＳ（東レ製トレリナＡ９００）
・条件３：ＰＯＭ（旭化成ケミカルズ製ＬＣ７５０）
・条件４：ＰＳ（ＰＳジャパン製ＶＳ１４２）：内部に板厚０．２ｍｍのステンレス鋼製の板金
・条件５：ＰＳ（ＰＳジャパン製ＶＳ１４２）

フランジ部材６７０の係合部６７３と、本体駆動伝達軸１０１の本体駆動伝達溝１０１ａとの位相が合っていない状態で、高温環境下（５０℃３日）に保管したところ、条件１から４では大きなクリープ変形が生じなかった。具体的には、駆動伝達性に大きな影響を与えるクリープ変形が生じなかった。しかし、ＰＳのようにクリープ耐性の低い樹脂材料を用いた場合には、クリープ変形が駆動伝達性に影響を与えるという結果を得た（条件５）。ただし、ＰＳのような荷重たわみ温度が低い材質であっても、補強部材（補助部材）としてのステンレス鋼製の板金で補強することでクリープ変形を抑制することが出来る（条件４）。

つまり、樹脂材料のみで基部６７４を構成したとしても、クリープ耐性に優れた材質であれば、補強部材を挿入することなくクリープ変形に対する十分な耐性があった。当然、より高温環境で、より長期間受けた場合においても高い信頼性を確保するには、補助部材を挿入することが好ましい。つまり、条件１のようにＰＯＭのようなクリープ耐性に優れた樹脂材料をステンレス鋼製の板金で補強する構成がクリープ変形を考慮した場合に好ましいと言える。つまり、駆動力受け面６７３ａの本体駆動伝達面１０１ｂへの係りが浅くなるのを抑制し、本体駆動軸１０１とより確実に係合させることができる。

以下に、フランジ部材６７０に板金部材６３５をインサート成形する構成について詳しく説明する。

本実施例では、補強部材としての板金部材６３５（ステンレス鋼製の板金）をフランジ部材の円周方向に均等に３個所配置した。板金部材６３５とは金属製の板（金属板）を加工した部材であり、ステンレス鋼製の板、すなわち鉄を主体とした合金の板である。板金部材６３５は必ずしもステンレス鋼製や、鉄製に限られるわけではなく別の材質のモノを利用してもよい。

図７０に示すように、板金部材６３５は、基部内部６３５ａと、係合部内部６３５ｃと、鍔部内部６３５ｂと、つなぎ部６３５ｄを有する。

鍔部内部６３５ｂは型割６６２で円筒側金型６６０と、取り付け部側金型６６１に挟み込まれる。これは、フランジ部材６７０のＺ方向において、板金部材６３５を安定してフランジ部材６７０に組み付けるためである。また、金型に挟み込まれる部位（被押さえ部６３５ｈ）は樹脂から露出するように構成される。つまり板金部材６３５には、樹脂部分から露出している露出部がある。

また、図７１に示すように、被押さえ部６３５ｈの内一つはカシメ溝６７２ｅとから見て９０°位相がずれている位置に配置した。そのため、カシメ溝６７２ｅと被押さえ部６３５ｈは周方向で重ならないように配置することができる。図２９に示すように、鍔部内部６３５ｂは基部６７４内に配置される基部内部６３５ａと垂直に配置される。フランジ部材６７０は、鍔部６７５に３カ所の切欠き６７５ａを有する。そして、切欠けが設けられた範囲内に被押さえ部６３５ｈを配置した。切欠き６７５ａは円周方向に均等に配置され、切欠き６７５ａの一つはカシメ溝７２ｅと垂直な位置に配置される。

基部内部６３５ａは、基部６７４のストレート部６７４ｃの内部に配される、ストレート部内部６３５ｅと、巻きつき部６７４ｂの内部に配される、巻きつき部内部６３５ｆより構成される（図７２図示）。

巻きつき部内部６３５ｆは巻きつき部６７４ｂに合わせたＲ形状で無くても良く、図７２に示すようなストレート形状で良い。

また、図７２に示すように、基部内部６３５ａに設けられた連結穴（貫通穴）６３５ｇは板金表裏の樹脂を連結させ、樹脂と金属の結合力を高めることができる。つまり連通穴６３ｇはその内部に樹脂が配置される穴である。

射出成形する際の樹脂圧で基部内部６３５ａが変形するのを抑制するために、前述の円筒部側金型６６０と取り付け部側６６１とで基部内部６３５ａを保持するために、基部６７４の一部より基部内部６３５ａが露出する構成とした。これにより基部６７４の成形の精度が高まる。

具体的には、図７２、７３に示すように、ストレート部内部６３５ｅと巻きつき部内部６３５ｆの樹脂成形部に、それぞれ、ストレート部切欠き６７４ｇ、巻きつき部切欠き６７４ｈを設ける。樹脂部外側に露出するストレート部露出部６３５ｉ、巻きつき部露出部６３５ｊを基部内部６３５ａが有する。

ストレート部露出部６３５ｉと巻きつき部露出部６３５ｊは、円筒部側金型６６０と取り付け部側金型６６１で挟み込まれる。これにより、射出成形する際の樹脂圧で基部内部６３５ａが変形するのを抑制することができる。

また、図７４、図７５に示すように、ストレート部切欠き６７４ｇと、巻きつき部切欠き６７４ｈは、それぞれストレート部切欠きテーパ面６７４ｉと、巻きつき部切欠きテーパ面６７４ｊを有する。円筒部側金型６６０と取り付け部側金型６６１は、それぞれ、ストレート部切欠きテーパ面６７４ｉと巻きつき部切欠きテーパ面６７４ｊの形状に対応したテーパ形状を備える。このため、板金部材６３５の寸法公差が原因で金型の対応する溝形状に対し、多少の位置ずれが生じたとしても、前述の円筒部側金型６６０と取り付け部側金型６６１のテーパ形状よって、金型の所定位置（金型の対応する溝形状）へ案内することができる。この結果、樹脂部を成形すると、係合部内部６３５ａは係合部６７３の内側に配置される。

つなぎ部６３５ｄは、図７３に示したように、基部内部６３５ａと、鍔部内部６３５ｂを連結するための形状である。

以上がフランジ部材６７０に板金６３５をインサート成形するための構成の説明である。

前述および後述の各実施例においても、本実施例と同様、良好なクリープ性を得るために、インサート成形を行っても良い。

＜実施例７＞
第７の実施例を図７６を用いて説明する。

本実施例では、駆動力受け部の一部、および駆動力受け部を支持する支持部（係合部６７３と基部６７４）の一部が感光体ドラム１の内部に配置されていることを特徴とする。

前述の実施例（特に実施例６）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例６では、Ｚ方向において、基部６７４の根元部６７４ａを、圧入部６７２ｄと同じ位置に配置した（図５９図示）。

これに対し実施例では、Ｚ方向において、根元部７７４ａの一部が圧入部７７２ｄにかかる構成とした。つまり、感光体ドラム１の軸線に、基部６７４および感光体ドラム１を投影すると、根元部７７４ａの投影領域の一部が、感光体ドラム１の投影領域の一部に重なる。その一方で、根元部７７４ａの投影領域の一部は、感光体ドラム１の投影領域の外部に位置する。

本構成であっても、実施例６程ではないが、駆動力Ｆ１を駆動力受け面（駆動力受け部）７７３ａに受けたときの円筒部７７１の捻り変形を抑えることができ、フランジ部材７０の変形量を小さく抑えることが出来る。結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、変形が感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。結果、安定的に感光体ドラム１を駆動出来る。

＜実施例８＞
第８の実施例を図７７Ａ，図７７Ｂ、図８８、図７９を用いて説明する。

本実施例では駆動力受け部８７３ａを支持する支持部（係合部８７３と基部８７４）がカップリング部材の周方向に延びている一方で、支持部がカップリング部材の軸線方向にも延びていることを特徴とする。

実施例５では、駆動力受け面５７３ａ及び、基部５７４の根元部５７４ａはＺ方向において、円筒部５７１の内周面５７１ｂに配置される構成とした（図３９図示）。また、図４５に示すように、基部５７４の根元部５７４ａはＺ方向において、駆動力受け面５７３ａの全域と重複するように配置した。つまり、基部５７４の後端（根元部５７４ａ）と先端（駆動力受け面５７３ａ）とを結ぶ直線が、フランジ部材の軸線（Ｚ方向）に対してほぼ垂直となっている。つまりＺ方向（軸線）に対して基部５７４が略９０°傾いている。

これに対し、本実施例においては、基部８７４が延びる方向をＺ方向と垂直な方向に対し傾斜させている。つまり、基部８７４は少なくともカップリング部材の周方向に延びてはいるが、その延びる方向は周方向に平行ではない。基部８７４は、カップリング部材の周方向に延びる一方で、カップリング部材の軸線方向にも延びている。その結果、基部８７４はカップリング部材の周方向に対して傾斜することになる。

またＺ方向において、基部８７４の根元部８７４ａが、巻きつき部８７４ｂとその一部が重複するように配置する。

Ｚ方向において、駆動力受け面８７３ａ及び、根元部８７４ａは円筒部８７１の内側に配置することは、実施例５と同様である。

実施例５と同様、駆動力受け面８７３ａに駆動力Ｆ１を受けると、巻きつき部８７４ｂは本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに巻きつき、巻きつき部８７４ｂは軸部１０１ｆと一体に回転し、駆動力Ｆ１により生じる回転力Ｆｃを、ストレート部８７４ｃで受ける。

本実施例と異なり、基部３８７４の根元部３８７４ａが、巻きつき部３８７４ｂと全く重複しない場合を図７８に示す。回転力Ｆｃをストレート部３８７４ｃが受けると、根元部３８７４ａはＦｃの反力－Ｆｃを受ける。傾斜しているストレート部３８７４ｃは回転力Ｆｃ及び反力－Ｆｃによって、ストレート部３８７４ｃが引っ張られ、ストレート部３８７４ｃの傾斜をＺ方向と垂直な方向に緩やかになる方向に変形させる。ストレート部３８７４ｃの傾斜が緩やかになった後に、回転力Ｆｃが円筒部３８７１、取り付け部８７２を介して、感光体ドラム１に伝達される。

結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化し、回転力Ｆｃが変化したとき、基部３８７４の変形量が変化するので、感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響が本実施例に対して大きい。

これに対し、本実施例の構成であれば、Ｚ方向において、巻きつき部８７４ｂと重なる部分を根元部８７４ａが有する。つまりドラムユニット３０の軸線に、巻きつき部８７４ｂと根本部８７４ａを投影すると、巻きつき部８７４ｂの投影領域の少なくとも一部と根本部８７４ｂの投影領域の少なくとも一部が重なることになる。

このようにしていると図７９に示すように、回転力Ｆｃを受けても、重複している根元部８７４ａで回転力Ｆｃを受けることが出来る。このため、ストレート部８７４ｃの傾斜をＺ方向と垂直な方向に緩やかになる方向にほぼ変形せずに、回転力Ｆｃを円筒部８７１に伝達出来る。結果、感光体ドラムユニット３０の受ける負荷が変化しても、感光体ドラムユニット３０の回転に与える影響を低減出来る。

本実施例のように、基部８７４を本体駆動軸１０１に巻き付かせるためには、Ｚ軸方向（カップリング部材の軸線Ａｘ）に対して、基部８７４が３０°～９０°（３０°以上９０度以下）の範囲内で傾くことが望ましい。より好ましい範囲は、５０°～９０°（５０°以上９０度以下）の範囲内である。

なお、カップリング部材の軸線Ａｘに対する基部８７４（駆動力受け部の支持部）の傾きは以下のように定義する。

カップリング部材を、基部８７４の固定端（根本部８７４ａ）とカップリング部材の軸線Ａｘが通るように切断した断面を見る（図７９参照）。この断面において、基部８７４と軸線Ａｘの角度を見ることとする。図７９において、基部８７４の左側の側面に沿って、基部８７４の固定端（根本部８７４ａ）から自由端（係合部８７３）に延ばした直線と、固定端（８７４ａ）から軸線Ａｘに平行に延ばした直線とがなす角度が求める角度である。図７９において上記角度を測ると約３６°である。

なお、本実施例では、基部８７４は、その固定端よりもその自由端が軸線方向外側（矢印Ｚ１側）に配置されるように傾いていた。

しかしながら、基部８７４は、その固定端よりもその自由端が軸線方向の内側（矢印Ｚ２側）に配置されるように傾いていてもよい。この場合には、軸線Ａｘに対する基部８７４（駆動力受け部の支持部）の傾きは以下のように定義するとよい。基部８７４の右側の側面に沿って、基部８７４の固定端から自由端に延ばした直線と、固定端から軸線Ａｘに平行に延ばした直線とがなす角度が求める角度である。

つまり、軸線Ａｘに対して基部８７４が常に９０°以下となるように上記角度を測定する。

＜実施例９＞
第９の実施例を図８０から図８２を用いて説明する。

本実施例では、基部９７４の固定端（根元部９７４ａ）は感光体ドラム１の内部に配置される一方で、駆動力受け面６７３ａや係合部６７３は少なくともそれらの一部が感光体ドラム１の外部に配置されていることを特徴とする。

実施例６では、駆動力受け面６７３ａ及び、基部６７４の根元部６７４ａはＺ方向において、取り付け部６７２の内周面６７２ｈに配置される構成とした（図５９図示）。また、基部６７４の根元部６７４ａはＺ方向において、駆動力受け面６７３ａの全域と重複するように配置した。つまり、駆動力受け面６７３ａの全体と、駆動力受け面６７３ａを支持する支持部の全体が、感光体ドラム１の内部に配置されていた。

対し、本実施例においては、図８０に示すように、基部９７４をＺ方向と垂直な方向に対し傾斜させ、Ｚ方向において、基部９７４の根元部９７４ａが、巻きつき部９７４ｂとその一部が重複するように配置する。Ｚ方向において、根元部９７４ａは取り付け部９７２の内周面９７２ｈに配置することは、実施例６と同様である。

根元部９７４ａが、巻きつき部９７４ｂとＺ方向において、その一部が重複するように配置する効果は、実施例８と同様である。またＺ方向において、根元部９７４ａが取り付け部９７２の内周面９７２ｈに配置される効果は、実施例５に対する実施例６の効果と同様、実施例８に対して本実施例は同様の効果を得られる。

図８１に示すように、駆動力受け面（駆動力受け部）９７３ａが、Ｚ方向において、取り付け部９７２の内周面９７２ｈに配置されても、得られる効果は同じである。

また図８２に示すように、Ｚ方向において、根元部９７４ａの一部が取り付け部９７２の内周面９７２ｈに係る構成においても、実施例５に対する実施例７の効果と同様、実施例８に対して本実施例は同様の効果を得られる。

＜実施例１０＞
第１０の実施例を図８３から図８６を用いて説明する。前述の実施例（特に実施例６）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例６では、図６０に示すように、係合部６７３、基部６７４をフランジ部材６７０の円周方向に均等に３カ所配置した。

本実施例では、図８３に示すように、係合部１０７３及び基部１０７４を１カ所とした。
係合部１０７３には駆動力受け面（駆動力受け部）１０７３ａが設けられる。係合部１０７３や基部１０７４は駆動力受け部を支持する支持部である。

また、カップリング部材１０２８の本体駆動軸１０１への装着時の、基部１０７４の弾性変形の力によって本体駆動軸１０１が倒れすぎるのを抑えるための力受け部１０７７を配置した。

より具体的に説明すると、カップリング部材１０２８が本体駆動軸１０１へ係合される過程で、基部１０７４が弾性変形して、係合部１０７３が径方向外側に移動する。その際、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆが、基部１０７４の弾性変形の力によって、反対側に押される。このとき図８４に示すように、力受け部１０７７は軸部１０１ｆと当接して、本体駆動軸１０１が倒れすぎるのを抑える。その結果、力受け部１０７７は、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着性を良好に保つ。

基部１０７４の弾性変形前の状態において、挿入テーパ面１０７３ｄの少なくとも一部とフランジ部材１０７０の少なくとも一部は、フランジ部材１０７７の軸線を間に挟んで対向している（図８３参照）。同様に、基部１０７４の弾性変形時の状態において、駆動力受け面の少なくとも一部と力受け部１０７７の少なくとも一部は軸線を間に挟んで対向している（図８４図示）。

また、カップリング部材１０２８と本体駆動軸１０１の調芯は、図８５に示すように、実施例６と同様、逆円錐形状１０３３ａを有する調芯部材１０３３によって行われる。このとき、力受け部１０７７の半径Ｒ３は、軸部１０１ｆの半径Ｒ２より大きく、力受け部１０７７は軸部１０１ｆとは当接しない。

力受け部１０７７のＺ方向での位置は、図８４に示すように、係合部１０７３とＺ方向で同じとした。

本実施例では、係合部１０７３及び、基部１０７４の根元部１０７４ａを実施例６と同様にＺ方向において、取り付け部１０７２の内側に配置した。しかし実施例５と同じく、円筒部１０７１に配置しても良く（図８６（ａ））、また実施例７と同様に根元部１０７４ａの一部が圧入部１０７２ｄにかかる構成でも良い（図８６（ｂ））。また、実施例８、９と同様、基部がＺ方向と垂直な方向に対し傾斜し、Ｚ方向において、基部１０７４の根元部１０７４ａが、巻きつき部１０７４ｂとその一部が重複する構成でも良い（図８６（ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）図示）。

＜実施例１１＞
第１１の実施例を図８７Ａ、図８７Ｂ、図８８、図８９を用いて説明する。

実施例６では、図６０に示すように、係合部６７３、基部６７４をフランジ部材６７０の円周方向に均等に３カ所配置し、図５８に示すように、カップリング部材６２８は、フランジ部材６７０と調芯部材６３３で構成した。

対し、本実施例では、図８７Ａ、図８７Ｂに示すように、カップリング部材１１２８に、係合部１１７３及び基部１１７４を１カ所設ける。係合部１１７３には駆動力受け部が設けられる。係合部１１７３、基部１１７４は駆動力受け部を移動可能に支持する支持部である。

また、図８７Ａ、図８７Ｂ、図８８、図８９に示すように、カップリング部材１１２８に、円周方向において、係合部１１７３及び、基部１１７４以外の個所に本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆと略同径の径方向位置決め部１０７６ａを設ける。また、本体駆動軸１０１の駆動がカップリング部材２２８に伝達されたときに、本体駆動軸１０１の先端の半球形状である半球形状１０１ｃが当接する、突き当て部１０７６ｂを設ける。

これにより、実施例６ではフランジ部材６７０と調芯部材６３３の２部品で構成していたものを、１部品で構成した。

径方向位置決め部１１７６ａは図８７Ａに示すように、円周方向に３カ所配置される。径方位置決め部１１７６ａの外側端と、フランジの軸線中心とを結んだ角度は１８０°より大きくなるように配置され、係合部１１７３から１２０°、２４０°の個所以外に配置される。実施例１でも記載したように、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆには円周方向に本体駆動伝達溝１０１ａが均等に３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。実施例１と同様、本体駆動軸１０１の本体駆動伝達溝１０１ａの内１つと、係合部１１７３の位相があった後、本体駆動伝達面１０１ｂの駆動力受け面１１７３ａが当接して、本体駆動軸１０１から、カップリング部材１１２８に駆動を伝達する。

このとき本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに均等に３カ所設けられた本体駆動伝達溝１０１ａと異なる位置に径方向位置決め部１０７６ａを配置されることとなる。駆動伝達溝１０１ａに径方向位置決め部１０７６ａが入り込むことが無い。このため、駆動力受け面１１７３と係合していない２カ所の本体駆動伝達溝１０１ａの影響を受けずに、径方向位置決め部１１７６ａが、軸部１０１ｆに、径方向で位置決めされる。

また、図８８に示すように、径方向位置決め部１１７６ａはＺ方向において、駆動力受け面１１７３ａと同じ位置に配置される。

これにより、実施例６ではフランジ部材６７０と調芯部材６３３の２部品で構成していたが、本実施例においては、１部品で構成可能とした。

突き当て部１１７６ｂは、図８７Ａに示すように、Ｚ方向から見て、係合部１１７３、基部１１７４及び、径方向位置決め部１１７６ａの投影面上とその周囲１ｍｍ程度と重なる（オーバーラップする）部分が無い形状とした。これにより、実施例６のフランジ部材６７０と同様に、円筒側金型と、取り付け部側金型の２体構成の金型で、カップリング部材１１２８を射出成形することが出来る。

本実施例では、係合部１１７３及び、基部１１７４の根元部１１７４ａを実施例６と同様にＺ方向において、取り付け部１１７２の内側に配置した。しかし実施例５と同じく、円筒部１１７１に配置しても良く（図９０（ａ）図示），また実施例７と同様に根元部１１７４ａの一部が圧入部１１７２ｄにかかる構成でも良い（図９０（ｂ）図示）。また、実施例８、９と同様、基部がＺ方向と垂直な方向に対し傾斜し、Ｚ方向において、基部１１７４の根元部１１７４ａが、巻きき部１１７４ｂとその一部が重複する構成でも良い（図９０（ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）図示）。

＜実施例１２＞
第１２の実施例を図９１から図９３を用いて説明する。前述の実施例（特に実施例６）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例６では、図６０に示すように、係合部６７３、基部６７４をフランジ部材６７０の円周方向に均等に３カ所配置した。一方、本実施例では、図９１に示すように、係合部１２７３及び基部１２７４を２カ所（１２０°間隔）とした。係合部１２７３には駆動力受け部１２７３ａが設けられる。また係合部１２７３と基部１２７４は駆動力受け部１２７３ａを移動可能に支持する支持部である。

また、カップリング部材１１２８の本体駆動軸１０１への装着時の、基部１２７４の弾性変形の力によって本体駆動軸１０１が倒れすぎるのを抑えるための力受け部１２７７を配置した。

より具体的に説明すると、力受け部１２７７は、カップリング部材１２２８が本体駆動軸１０１へ係合される過程で、基部１２７４が弾性変形して、係合部１２７３が径方向外側に移動する。その際、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆが、基部の弾性変形の力によって、係合部と円周方向で反対側に押される。このとき、力受け部１２７７は軸部１０１ｆと当接して、本体駆動軸１０１が倒れすぎるのを抑える。その結果、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着性を良好に保つことができる。

円周方向において、基部１２７４の弾性変形前の挿入テーパ面１２７３ｄの内径端同士を結んだ直線の中点と、フランジ部材１２７０の軸線を結んだ直線の延長線上を含む位置に配置する（図９１図示）。本実施例では、係合部１２７３を１２０°間隔で配置したので、挿入テーパ１２７３ｄの内径端より１２０°の範囲を含むように配置すれば良い。

また、カップリング部材１２２８と本体駆動軸１０１の調芯は、図９２に示すように、実施例６と同様、逆円錐形状１２３３ａを有する調芯部材１２３３によって行われる。このとき、力受け部１２７７の半径Ｒ３は、軸部１０１ｆの半径Ｒ２より大きく、力受け部１２７７は軸部１０１ｆとは当接しない。

力受け部１２７７のＺ方向での位置は、図９２に示すように、係合部１２７３とＺ方向で同じとした。

本実施例では、係合部１２７３及び、基部１２７４の根元部１２７４ａを実施例６と同様にＺ方向において、取り付け部１２７２の内側に配置した。しかし実施例５と同じく、円筒部１２７１に配置しても良く（図９３（ａ））、また実施例７と同様に根元部１２７４ａの一部が圧入部１２７２ｄにかかる構成でも良い（図９３（ｂ））。また、実施例８、９と同様、基部がＺ方向と垂直な方向に対し傾斜し、Ｚ方向において、基部１２７４の根元部１２７４ａが、巻きつき部１２７４ｂとその一部が重複する構成でも良い（図９３（ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）図示）。

＜実施例１３＞
第１３の実施例を図９４から図９８を用いて説明する。

実施例６では、図６０に示すように、係合部６７３、基部６７４をフランジ部材６７０の円周方向に均等に３カ所配置した。また、本体駆動軸１０１も同様に、本体駆動伝達溝１０１ａを本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの円周方向に均等に３カ所配置した。

本実施例では、図９４、９５に示すように、係合部１３７３、基部１３７４をフランジ部材１３７０の円周方向に均等に２カ所配置した。係合部１３７３には駆動力受け部１３７３ａが設けられる。係合部、基部は駆動力受け部を移動可能に支持する支持部である。係合部は突出部であり、基部は延在部である。

また、図９５に示すように、本体駆動軸１３１０１も同様に、本体駆動伝達溝１３１０１ａを本体駆動軸１３１０１の軸部１３１０１ｆの円周方向に均等に２カ所配置する。

引掛け部１３７２ｂは、フランジ部材の円周方向に均等に４カ所配置し、合わせて、図９６に示すように、調芯部材１３３３の抜け止部１３３３ｃも対応する位置に４カ所配置した。

係合部１３７３及び、基部１３７４の根元部１３７４ａを実施例６と同様にＺ方向において、取り付け部１３７２の内側に配置した（図９７図示）。しかしながら、係合部１３７３及び、基部１３７４の根元部１３７４ａを実施例５と同じく、円筒部１３７１に配置しても良い（図９８（ａ）図示）。また実施例７と同様に根元部１３７４ａの一部が圧入部１３７２ｄにかかる構成でも良い（図９８（ｂ）図示）。また、実施例８、９と同様、基部がＺ方向と垂直な方向に対し傾斜し、Ｚ方向において、基部１３７４の根元部１３７４ａが、巻きつき部１３７４ｂとその一部が重複する構成でも良い（図９８（ｃ、ｄ、ｅ、ｆ）図示）。

＜実施例１４＞
実施例１４を図９９から図１０６を用いて説明する。

実施例６では、調芯部材６３３のフランジ部材６７０からの脱落を抑える形状として、スナップフィット形状である抜け止部６３３ｃを用いた（図６３図示）。

対し本実施例では、図９９に示すように。調芯部材１６３３のフランジ部材１６７０への固定方法として、凹部１６３３ｋ及び、回転止め部１６３３ｌを設けた。

逆円錐形状である１６３３ａを用いて、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｆをカップリング部材１６２８に対して調芯する構成は実施例６と同様である。

具体的な構成に関して、以下に述べる。

凹部１６３３ｋは、図９９に示すように、嵌合部１６３３ｂよりＺ１方向側に設けられた、カップリング部材１６２８の回転方向上流側に開いた溝形状１６３３ｎを有する。

また、回転止め部１６３３ｌは、図９９に示すように、嵌合部１６３３ｂよりＺ２方向側に配置され、嵌合部１６３３ｂの周方向に延び、カップリング部材１６２８の回転方向上流側に自由端を有するスナップフィット形状である。

回転止め部１６３３ｌのスナップフィット形状の先端部１６３３ｍは、調芯部材１６３３の径方向内側に対して伸びる形状である。また図１００に示すように、回転止め部１６３３ｌは弾性変形の起点である根元部１６３３ｒをスナップフィット形状の固定端側に有し、先端部１６３３ｍは、保持面１６３３ｑを有する。根元部１６３３ｒは、保持面１６３３ｑに垂直で、保持面１６３３ｑの先端を通る直線に対し、回転方向下流側に配置される。また、先端部１６３３ｍはカップリング部材１６２８の回転方向上流側に、テーパ形状１６３３ｎを有する。

フランジ部材１６７０は、図１０１に示すように、凹部１６３３ｋとＺ方向において対応する箇所に引掛け部１６７２ｂと、回転止め部１６３３ｌに対応する箇所に係合部１６７２ｉを有する。

引掛け部１６７２ｂの配置としては、図１０２に示すように、実施例６の引掛け部６７２ｂと同様、フランジ部材１６７０の周方向において、それぞれの根元部１６７４ａの略中間に３か所配置した。合わせて、図９９に示すように、凹部１６３３ｋの溝形状１６３３ｎも引っ掛け部１６７２ｂと対応する箇所に３か所配置した。

また、係合部１６７２ｉは図１０１に示すように、ガイドテーパ１６７２ｇより奥側（Ｚ２方向側）に配置され、取り付け部１６７２の端面１６７２ｌよりフランジ部材１６７０の奥側（Ｚ２側）に突出した形状である。

図１０１、図１０３に示すように、係合部１６７２ｉは、内周１６７２ｈより径方向外側に配置され、圧入部１６７２ｄより径方向内側に配置される。

また、回転方向上流側の係合面１６７２ｊは回転止め部の先端部１６３３ｍと対応する形状となっている。

また、調芯部材１６３３は図９９に示すように、Ｚ方向でフランジ部材１６７０の取り付け部１６７２の端面１６７２ｌと当接する突き当て面１６３３ｐを有する。図１０６に示すように、凹部１６３３ｋの溝形状１６３３ｎのＺ方向の幅は、引掛け部１６７２ｂの幅より広い。フランジ部材１６７０の端面１６７２ｌと突き当て面１６３３ｐとが突き当たると、Ｚ方向で、溝形状１６３３ｎの範囲内に、引掛け部１６７２ｂが入る。

溝形状１６３３ｎは引掛け部１６７２ｂに対しガタを有することになる。このガタ分、調芯部材１６３３がフランジ部材１６７０に対して、Ｚ方向で移動可能となる。調芯部材１６３３がＺ方向にガタ分移動可能で有っても、Ｚ方向において、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが駆動力受け面（駆動力受け部）１６７３ａと重複するように逆円錐形状１６３３ａを配置する。

図１０５にフランジ部材１６７０に対する調芯部材１６３３の組み付け方法を示す。まず、図１０５（ａ）に示すように、調芯部材１６３３を取り付け完了状態（図１０５（ｃ））に対して、回転方向下流側の位相で、フランジ部材１６７０に対して、フランジ部材１６７０の奥側（Ｚ２側）から手前側（Ｚ１側）へ調芯部材１６３３を組み付ける。

図１０５（ｂ）に示すように、突き当て面１６３３ｎがフランジ部材１６７０の端面１６７２ｌに突き当たるまで、調芯部材１６３３をフランジ部材１６７０に対し組み付ける。
これにより、凹部１６３３ｋの溝形状１６３３ｎがＺ方向において、引掛け部１６７２ｂと対応する位置に来る。

次に、Ｚ方向の装着完了位置まで調芯部材１６３３をフランジ１６７０に組み付けた後に、調芯部材をカップリング部材１６２８の回転方向上流側に回転させる。回転させていくと、図１０５（ｃ）に示すように、フランジ部材１６７０のテーパ形状１６７２ｋに調芯部材１６３３の回転止め部１６３３ｌに設けられたテーパ形状１６３３ｉが当接する。

回転止め部１６３３ｌは前述の通り、スナップフィット形状であるので、回転止め部１６３３ｌは弾性変形しながら、係合部１６７２ｉを乗り越える。

その後、図１０５（ｄ）に示すように、回転止め部１６３３ｌが弾性変形して、係合部１６７２ｉを超えるまで調芯部材１６３３をフランジ部材１６７０に対して回転させることにより、フランジ部材１６７０に対して、調芯部材１６３３が組み付けられる。

実施例６記載の調芯部材６３３を組み付けたカップリング部材６２８を組み込んだカートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａに対して強い力で装着する場合を考える。このとき本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃに対して、調芯部材６３３の逆円錐形状６３３ａが強い力で当接する。図６３に示すように、実施例６の抜け止部６３３ｃはカップリング部材６２８の軸線方向に伸びたスナップフィット形状である。

抜け止部６３３ｃをスナップフィット形状が小さい力で撓む材量を用いた場合、前記の強い力を本体駆動軸１０１より、調芯部材６３３が受けると、抜け止部６３３ｃが、引掛け部６７２ｂより外れる懸念がある。

対し、本時実施例の調芯部材１６３３の凹部１６３３ｋは、嵌合部１６３３ｂよりＺ１方向側に設けられた、カップリング部材１６２８の回転方向上流側に開いた溝形状１６３３ｎによって引掛け部１６７２ｂに固定されている。前記の強い力を本体駆動軸１０１より、調芯部材１６３３が受けたとしても調芯部材１６３３がフランジ部材１６７０より外れる懸念は小さい。凹部１６３３ｋは、実施例６の抜け止部６３３ｃとは異なり、スナップフィット形状ではないためである。

また、回転止め部１６３３ｌの根元部１６３３ｒは前述の通り、保持面１６３３ｑに垂直で、保持面１６３３ｑの先端を通る直線に対し、回転方向下流側に配置される。この形状のため、フランジ部材１６７０から調芯部材１６３３から外れにくくできる。というのも仮に、調芯部材１６３３が、本体駆動軸１０１から回転駆動力を受けてフランジ部材１６７０に対して回転した場合、保持面１６３３ｑが、フランジ部材の係合面１６７２ｊと当接する。この場合、回転止め部１６３３ｌには、フランジ部材１６７０の回転中心に向かって引き込まれる力が加わることになるので、フランジ部材１６７０から調芯部材１６３３が外れない。

以上により、本実施例記載のカップリング部材１６２８を用いることで、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａに対して、強い力で装着した時、調芯部材１６３３がフランジ部材１６７０より外れる懸念を小さくすることが出来る。

なお本実施例では、調芯部材１６３３側にスナップフィットを設けたが、フランジ部材側に設けてもよい。

＜実施例１５＞
実施例１５を、図１０７、１０８を用いて説明する。前述の実施例（特に実施例６）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例６において、フランジ部材６７０に板金部材６３５をインサート成形する構成について記載した。具体的には、図７３に示すように、基部６７４の巻きつき部６７４ｂに巻きつき部切欠き６７４ｈを設け、板金部材６３５の一部である巻きつき部露出部６３５ｊがフランジ部材６７０の樹脂部６３４より露出する構成とした。また、板金部材６３５の基部内部６３５ａに連結穴６３５ｇを設け、板金の表裏の樹脂を連結して、樹脂部６３４と板金６３５の結合力を高める構成とした。実施例６では、巻きつき部６７４ｂの径方向内側の巻きつき部切欠き６７４ｈの駆動力受け面６７３ａ側をフランジ部材６７０の軸線方向と平行な方向に形成した。また、連結穴６３５ａを巻きつき部６７４ｂの内側で、巻きつき部切欠きテーパ面６７４ｊとＺ方向において重ならない位置に配置した。

実施例６の形状で、駆動力受け面６７３ａが本体駆動軸１０１より駆動力を受けると、駆動力受け面６７３ａと径方向内側の巻きつき部切欠６７４ｈの切欠きの方向が近い。このためため、応力が径方向内側の巻きつき部切欠６７４ｈの駆動力受け面側隅部６７４ｋに集中する（図１０７（ａ）図示）。そしてその応力が駆動力受け面側隅部６７４ｋを起点に、駆動力受け面側稜線６７４ｌに負荷が伝わる（図１０７（ｂ）参照）。

そこで実施例６では、駆動力受け面６７３ａに加わる駆動力や基部６７４に加わる負荷に対して、駆動力受け面側稜線６７４ｌの強度を十分に高くしていた。なお駆動力受け面側稜線６７４ｌとは、巻きつき部切欠きテーパ面６７４ｊの稜線である。

本実施例では、基部をさらに強度の高い構成にした。すなわち本実施例では、連結穴１７３５ａをＺ方向に平行に２カ所、巻きつき部１７７４ｂの内側に配置する。また、それぞれの連結穴１７３５ａが巻きつき部切欠きテーパ面１７７４ｊの駆動力受け面側稜線１７７４ｌとその一部がＺ方向及び、巻きつき部１７７４ｂの周方向でその一部が重なるように配置した（図１０８図示）。

前述の通り、樹脂部１７３９と板金部材１７３５が最も強固に固定される個所は連結穴１７３５ａである。

その連結穴１７３５ａを駆動力受け面側稜線１７７４ｌとＺ方向及び、巻きつき部１７７４ｂの周方向でその一部が重なるように設ける。このことで、応力が駆動力受け面側隅部６７４ｋに集中しても、その応力が駆動力受け面側稜線１７４４ｌに伝わる事を抑えられる。駆動力受け面側稜線１７４４ｌをより確実に保護できる。

その結果、駆動力受け面や樹脂部に対してより強い駆動力や負荷を加えることが可能となる。また本体駆動軸１０１の回転、停止をより多く繰り返すことが可能となる。

本実施例では、連結穴１７３５ａをＺ方向に二カ所配置したが、Ｚ方向両端の駆動力受け面側稜線１７７４ｌとＺ方向及び、巻きつき部１７７４ｂの周方向でその一部が重なるように、連結穴１７３５ａを配置すれば良い。そのため、図１０９のように１つの連結穴１７３５ａが用いられても良い。

＜実施例１６＞
実施例１６を、図１１０を用いて説明する。

実施例６の形状で、駆動力受け面６７３ａが本体駆動軸１０１より駆動力を受けると、駆動力受け面６７３ａと径方向内側の巻きつき部切欠６７４ｈの切欠きの方向が近い。このためため、応力が径方向内側の巻きつき部切欠６７４ｈの駆動力受け面側隅部６７４ｋに集中する（図１０７（ａ）図示）。

対して本実施例では、フランジ部材１８７０の内周側の巻きつき部切欠きの駆動力受け面側隅部１８７４ｋの成す角Ａが鈍角を成す。そのため、巻きつき部切欠きの駆動力受け面側稜線１８７４ｍを、フランジ部材１８７０の軸線に対し斜めに配置されている（図（１１０）図示）。

また、図１１０に示すように、動受け面側隅部１８７４ｋに円弧形状を配した。この構成にすることにより、実施例６と比べて、巻きつき部切欠き駆動力受け面隅部１８７４ｋに集中する応力を分散することが出来る。その結果、駆動力受け部（駆動力受け部）や樹脂部１８３９により大きい駆動力や負荷を加えたり、本体駆動軸１０１の回転、停止をより多く繰り返したりすることが可能になる。

＜実施例１７＞
実施例１７を、図１１１を用いて説明する。

対して本実施例では、図１１１に示すように、連結穴１９３５ａをＺ方向に平行に２カ所、巻きつき部１９７４ｂの内側に配置する。また、それぞれの連結穴１９３５ａが巻きつき部切欠きテーパ面１９７４ｊの駆動力受け面側稜線１９７４ｌとその一部がＺ方向及び、巻きつき部１７７４ｂの周方向でその一部が重なるように配置した。

また、フランジ部材１８７０の内周側の巻きつき部切欠きの駆動力受け面側隅部１９７４ｋの成す角Ａが鈍角を成すように、巻きつき部切欠きの駆動力受け面側稜線１９７４ｍを、フランジ部材１９７０の軸線に対し斜めに配置した（図１１１図示）。また、図１１１に示すように、動受け面側隅部１９７４ｋに円弧形状を配した。

本実施例の構成を用いることで、実施例１５、実施例１６の効果を合わせて得ることができる。係合部（駆動力受け部）や樹脂部１８３９により大きい駆動力を加えたり、本体駆動軸１０１が回転、停止をより多く繰り返したりすることが可能になる。

＜実施例１８＞
実施例１８を説明する。実施例６のものと同一若しくは相当する構成、作用を有する要素には同一符合を付し、詳しい説明は省略する。

実施例６において、本体駆動軸１０１よりカップリング部材６２８の抜去動作に関して図６８を用いて説明した。

前述の通り、実施例６では、以下のような動作で、本体駆動軸１０１よりカップリング部材６２８を抜去した。

本体駆動軸１０１の回転駆動が停止した時点で、駆動力受け面６７３ａと本体駆動伝達面１０１ｂは当接した状態となる。この状態では、係合部６７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入している（図６８（ａ）図示）。

カートリッジドア１０４が開くと、手前側カートリッジ下ガイド１０９が下降し、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０から離れる。このときカップリング部材６２８及び、本体駆動軸１０１は、装着完了状態（Ｚ方向）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態となる（図６８（ｂ）図示）。

カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始すると、係合部６７３の抜去テーパ面６７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉと突き当たる。抜去テーパ面６７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉに突き当たることで、基部６７４が弾性変形し始め、係合部６７３を本体側抜去テーパ１０１ｉに添って径方向外側に移動させる（図６８（ｃ）図示）。

更にカップリング部材６２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図６５（ａ）と同様の状態となり、基部６７４が更に弾性変形し、係合部６７３を、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動する。係合部６７３が軸部１０１ｆの外径まで移動することで、図６８（ｄ）に示すように、カップリング部材２８を本体駆動軸１０１のより抜去可能とする。

以上の動作により、実施例６では、カップリング部材６２８を本体駆動軸１０１より抜去した。

また、実施例６では、また、前述のように、根元部６７４ａは、Ｚ方向から見て、駆動力受け面６７３ａの内径端６７３ｂから駆動力受け面６７３ａに垂直な方向に引いた直線に対し、フランジ部材６７０の回転方向上流側に配置した（図６７参照）。このことにより、本体駆動軸１０１の本体駆動力受け面１０１ｂと、係合部６７３の駆動力受け面６７３ａが当接し、回転すると、基部６７４が引き込まれると、巻きつき部６７４ｂは軸部１０１ｆに巻きつく。

前述の巻き付いた状態で、本体駆動軸１０１の回転が停止しても、駆動力受け面１０１ｂと、駆動力受け面６７３ａの当接は維持されるので、巻きつき部６７４ｂは軸部１０１ｆに巻き付いた状態を維持する。

また、前述の通り、実施例６では、駆動力受け面６７３ａは、フランジ部材６７０の回転軸の中心に捻じった形状になっている。その捻り方向は、駆動力受け面６７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配した。

この状態で、本体駆動軸１０１よりカップリング部材６２８を抜去しようとすると、駆動力受け面６７３ａの外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、回転方向上流側に配されるので、抜去動作を妨げる方向に駆動力受け面６７３ａが配されている。

このことにより、実施例６の抜去動作でカップリング部材６２８を本体駆動軸１０１より抜去ろうとすると、抜去負荷は挿入負荷に対して大きい。

対し本実施例では、本体駆動軸１０１の回転駆動が停止し、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始するまでの間に、本体駆動軸１０１を逆回転する構成とした。このことにより、巻きつき部６７４ｂは軸部１０１ｆに巻き付いた状態を解除した後に、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａより抜去するので、抜去負荷を低減出来る。

逆回転する方法としては、カートリッジドア１０４の開動作に連動して、リンク機構等で本体駆動軸１０１を逆回転しても良いし、本体駆動軸１０１の駆動源のモータを逆回転する構成でも良い。

本実施例の本体駆動軸１０１を抜去動作時に逆回転させる構成に関して、実施例６のみでなく、実施例１から１９記載のカップリング部材構成に対して同様の効果を得ることが出来る。

＜実施例１９＞
次に図１１２～図１１５、図１２０、図１２１を参照して、別の実施例について説明する。まずはカートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着する装着構成について説明する。前述の実施例のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

図１１２は、フランジ部材２１７０と係合部材２１７３の断面斜視図である。

図１１３は、カップリング部材２１２８の断面図である。

図１１４は、駆動受け部２１７３ａが本体駆動軸２２１０から駆動を受けている時のカップリング部材２１２８の断面図である。

図１１５は、駆動力受け部（駆動力受け面）２１７３ａと駆動伝達溝２２１０ａの位相が合っていないときの、カップリング部材２１２８の、本体駆動軸２２１０への装着過程の動作を示す断面図である。

図１２０は本体駆動軸２２１０の形状を示した斜視図である。

図１２１はカートリッジ７の形状をしめした斜視図である。

［カップリング部材と、本体駆動軸の構成］
カップリング部材と、本体駆動軸の構成に関して、図１１２、図１１３、図１１４、図１２０を用いて説明する。

感光体ドラム１のカートリッジ７の挿入方向先端側にカップリング部材２１２８を取り付け、画像形成装置本体１００Ａのカップリング部材２１２８に対応する位置に本体駆動軸２２１０を設ける。

カップリング部材２１２８は、図１１３に示すように、感光体ドラム１に取り付けられる、フランジ部材２１７０と、本体駆動軸２２１０より駆動を受ける係合部材（駆動力受け部材）２１７３と、を有する。更にカップリング部材２１２８は、係合部材２１７３の感光体ドラム１の軸線方向への移動を規制する抜け止部材２１７７を有する。

フランジ部材２１７０は、図１１２に示すように、感光体ドラム１の内周に取り付けられる取り付け部２１７２と、取り付け部２１７２より突出した円筒部２１７１と、係合部材２１７３を取り付ける溝形状である係合部材取り付け部２１７２ａとを有する。

係合部材２１７３は、その表面に駆動力受け部が設けられる駆動力受け部材である。また詳細は後述するが、駆動力受け部２１７３ａを少なくともカップリング部材の径方向に移動可能に支持する支持部でもある。

フランジ部材２１７０は、係合部材２１７３から駆動力が伝達される被伝達部材である。
本実施例ではフランジ部材２１７０は感光体ドラム１の内周に固定され、フランジ部材２１７０から感光体ドラム１に駆動力が伝達される。

係合部材２１７３とフランジ部材２１７０の間には隙間があって、係合部２１７３はフランジ部材２１７０に対して一定の範囲内で径方向や周方向に移動可能に構成されている。

また、円筒部２１７１の、外周面２１７１ａをクリーニングユニット１３のクリーニング枠体１４に取り付けられる軸受け部材２９の軸受け部２９ａによって回転可能に支持される摺動面として用いる。円筒部２１７１の内周面２１７１ｂを本体駆動軸２２１０の支持をする支持部として用いる。

係合部材２１７３には、バネ性（弾性）を有する板金部材（板状の金属）を用いた。つまり係合部材２１７３は金属製の板状部であり、別の言い方をすると板バネである。

係合部材２１７３は、図１１４に示すように、本体駆動軸２２１０に設けられた溝形状である駆動伝達溝２２１０ａと接触して駆動力（回転力）を受ける駆動力受け部２１７３ａを有する。また、係合部材２１７３はフランジ部材２１７０に対し、駆動力受け部２１７３ａが、感光体ドラムの径方向及び、回転方向に移動可能になるように取り付けられる。
本実施例では、図１１４に示すように、係合部材２１７３の根元部２１７３ｂを、フランジ部材２１７０の溝形状である係合部材取り付け部２１７２ａにバネ性を用いて組み付ける。これにより、駆動力受け部２１７３ａを、感光体ドラム１の径方向及び、回転方向に移動可能になるように、係合部材２１７３をフランジ部材２１７０に取り付けた。つまり根元部２１７３ｂは、フランジ部材２１７０の取り付け部２１７２ａに支持される被支持部（被取り付け部）である。

係合部材２１７３は約９０°の角度で屈曲した屈曲部２１７３ｋを有する。この屈曲部２１７３ｋを境にして係合部材２１７３の先端側の部分（第１部分）に駆動力受け部２１７３ａが設けられる。一方、屈曲部２１７３ｋを境にして係合部材２１７３の後端側の部分（係合部材の第２部分）に根元部２１７３ｂが設けられる。第１部分の長さに対して第２部分の長さの方が長い。

係合部材２１７３の第１部分と第２部分は互いに異なる方向に延びている。つまり第１部分と第２部分が延びる方向は交差している。係合部材２１７３の第１部分は、屈曲部２１７３ｋから少なくとも径方向の内側に向けて延びている。別の言い方をすると、係合部材２１７３の第１部分は少なくとも径方向の内側に向けて突出している突出部である。

一方、係合部材２１７３の第２部分は、屈曲部２１７３ｋから少なくともカップリング部材の周方向（より詳細に言うと回転方向の上流側）に向けて延びている。係合部材２１７３の第２部分は、係合部材２１７３の第１部分の突出方向と異なる方向に延びる延在部であり、係合部材２１７３の第１部分を支持している部分でもある。また詳細は後述するが、係合部材２７７３の第２部分は弾性変形可能な変形部であって、第２部分が変形することで、係合部材２１７３の第１部分は少なくともカップリング部材の径方向に移動可能になっている。

また、抜け止部材２１７７は、図１１３に示すように、フランジ部材２１７０に対し固定され、係合部材２１７３をフランジ部材２１７０と抜け止部材２１７７とで挟み込むことで、係合部材２１７３の感光体ドラム１の軸線方向への移動を規制する。

本実施例では、フランジ部材２１７０に抜け止部材２１７７を固定する固定手段（固定方法）として熱カシメを用いた。すなわち、フランジ部材２１７０のカシメボス２１７０ｆに抜け止部材２１７７のカシメ穴２１７７ｆを通した後にカシメボス２１７０ｆの先端を熱カシメしてフランジ部材２１７０と抜け止部材２１７７とを固定した。しかし固定方法として、溶着、圧入、スナップフィット等他の手段を用いても良い。

係合部材２１７３は、図１１４に示すように、第一当接部２１７３ｃと第二当接部２１７３ｄを有する。第一当接部２１７３ｃは駆動力受け部２１７３ａより回転方向上流側で、かつ径方向外側に配置される。第二当接部２１７３ｄは、第一当接部２１７３ｃや駆動力受け部２１７３ａが設けられた面とは異なる面（反対側の面）に構成される。第二当接面２１７３ｄは、第一当接部２１７３ｃよりさらに径方向外側に配置されている。

またフランジ部材２１７０は、駆動力受け部２１７３ａが駆動を受けたとき、第一当接部２１７３ｃ及び第二当接部２１７３ｄと、それぞれに当接する、第一壁面部２１７０ｇ、第二壁面部２１７０ｈとを有する。

第一壁面部２１７０ｇは、前記係合部材２１７３から駆動力が伝達される被伝達部（被伝達面）である。第一壁面部２１７０ｇは、駆動力受け部２１７３ａよりも径方向の外側に配置されている。

本体駆動軸２２１０は、図１２０に示すように、駆動伝達溝２２１０ａと、被支持部２２１０ｄを有する。駆動伝達溝２２１０ａは、本体駆動軸２２１０の外周面に設けられた、駆動力受け部２１７３ａに対応する溝形状（凹部形状）である。被支持部２２１０ｄはフランジ部材２１７０の内周面２１７１ｂによって支持される部分である。

［カップリング部材の本体駆動軸への装着］
カップリング部材２１２８の本体駆動軸２２１０への装着に関して、図１１４、図１１５を用いて説明する。

まず、カートリッジ７は矢印方向に挿入され、駆動力受け部２１７３ａの挿入方向上流側に設けられた挿入テーパ面（面取り形状）２１７３ｅと、本体駆動軸２２１０の先端の球面形状（半球形状２２０１ｄ）とが当接する図１１５（ａ）の状態まで挿入される。

さらにカートリッジ７が矢印方向に挿入されると、係合部材２１７３は、根元部２１７３ｂを起点にそのバネ性を利用し、挿入テーパ面２１７３ｅが先端の半球形状２２０１ｃに添うように変形する。係合部材２１７３は、駆動力受け部２１７３ａが、感光体ドラム１の径方向外側に移動するように変形する。

そして、図１１５（ｂ）に示すように、被軸受部２２０１ｄをフランジ部材（円筒部２１７１）の支持部（内周部２１７１ｂ）で支持することで、カップリング部材２１２８は本体駆動軸２２１０に対する装着完了位置まで挿入される。

その後、図１１５（ｃ）に示すように、本体駆動軸２２１０が回転することにより、駆動伝達溝２２１０ａと駆動力受け部２１７３ａとが同じ位相になる。このとき、係合部材２１７３は図１１５（ｂ）でフランジ部材２１７０の径方向外側に変形していた状態が解除され、駆動力受け部２１７３ａは、駆動伝達溝２２１０ａに入り込む。

その後、図１１４に示すように、駆動力受け部２１７３ａに駆動伝達溝２２１０ａが当接する。これによりカップリング部材２１２８に本体駆動軸２２１０よりの回転駆動を伝達し、感光体ドラム１を回転することが出来る。このとき、まず、係合部材２１７３は本体駆動軸２２１０の駆動力により、第一当接部２１７３ｃが第一壁面部２１７０ｇと当接するまで移動する。第一当接部２１７３ｃが第一壁面部２１７０ｇと当接すると、係合部材２１７３は駆動力受け部２１７３ａが受けた駆動力により、第一当接部２１７３ｃを支点に回転モーメントを生じる。しかし第二当接部２１７３ｄと、第二壁面部２１７０ｈとが当接することで係合部材２１７３の変形は抑制される。これにより駆動力受け部２１７３ａが受けた駆動力を安定して感光体ドラム１に伝達することが出来る。

次に、駆動力受け部２１７３ａと、駆動伝達溝２２１０ａの位相が合っているときの装着について説明する。まず、カートリッジ７が矢印方向に装着され、図１１５（ａ）と同様に駆動力受け部２１７３ａの挿入方向上流側に設けられた挿入テーパ面２１７３ｅと、本体駆動軸２２１０の先端の半球形状２２０１ｃとが当接した状態となる。

その後さらにカートリッジ７が矢印方向に挿入されると、係合部材２１７３がそのバネ性を利用して、駆動力受け部２１７３ａが、フランジ部材２１７０の径方向外側に移動するように変形する。そしてカップリング部材２１２８が本体駆動軸２２１０の装着完了位置に挿入される。このとき駆動力受け部２１７３ａと駆動伝達溝２２１０ａの位相が合っているため、係合部材２１７３の変形が解除され、本体駆動軸２２１０が回転しないで、図１１５（ｃ）の状態となる。図１１５（ｃ）の状態となった後は、前述の駆動力受け部２１７３ａと駆動伝達溝２２１０ａの位相が合っていないときと同様である。

以上がカップリング部材２１２８の本体駆動軸２２１０への装着過程の動作の説明である。

［カップリング部材の本体側駆動軸からの解除］
図１１５（ｄ）に示すように、駆動力受け部２１７３ａの挿入方向下流側に抜去テーパ面（面取り形状）２１７３ｆと、本体駆動軸２２１０の駆動伝達溝２２１０ａの先端側に本体側抜去テーパ（面取り形状）２２１０ｉとを設ける。このことにより、矢印方向にカートリッジ７が抜かれていくと、抜去テーパ面２１７３ｆと本体側抜去テーパ２２１０ｉとが当接する。さらにカートリッジ７が矢印方向に抜かれると、係合部材２１７３は、根元部２１７３ｂを起点にそのバネ性を利用し、挿入テーパ面２１７３ｅが本体側抜去テーパ２２１０ｉに添うように変形する。係合部材２１７３は、駆動力受け部２１７３ａが感光体ドラム１の径方向外側に移動するように変形する。さらにカートリッジ７が矢印方向に抜かれていくと、本体駆動軸２２１０と係合部材２１７３とが当接しない状態となり、係合部材２１７３は変形していた状態が解除され、駆動力受け部２１７３ａは初期の位置に戻る。

以上に示したように、駆動力受け部２１７３ａが径方向外側に移動することで、本体駆動軸２２１０を軸線方向に退避する機構を用いずに、着脱及び、駆動伝達が出来る。

なお係合部材２１７３の厚さに関して、以下の条件を満たすと好ましい。係合部材２１７３が駆動力を安定して駆動力を受けるためには、係合部材２１７３に０．１ｍｍ以上、より好ましくは０．２ｍｍ以上の厚みをもった部分があると望ましい。特に、駆動力受け部２１７３ａが設けられた部分の近傍（係合部材２１７３の第１部分）が上記の厚みを持っていると望ましい。

また、カップリング部材２１２８が本体駆動軸２２１０に対して結合および離脱する際に、係合部材２１７３が円滑に変形するためには係合部材２１７３に、０．７ｍｍ以下、より好ましくは０．５ｍｍ以下の部分があると好ましい。特に係合部材２１７３が変形する根元部２１７３ｂの周辺（係合部材２１７３の第２部分）の厚みが上記範囲内であると好ましい。

なお、係合部材２１７３の厚さが一定である必要はなく、駆動力を受ける部分と、変形する部分とで厚みを変えてもよい。

もし係合部材２１７３を一定の厚さで構成する場合には、上記した好ましい厚さの上限と下限の双方が満たされることが望ましい。

＜実施例２０＞
本実施例に係るカートリッジ及び電子写真画像形成装置を図１１６に即して説明する。前述の実施例のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例１９では、駆動力受け部２１７３ａを以下のように配置した。すなわち図１１４に示されるように、感光体ドラム１の軸線と垂直な断面において駆動力受け部２１７３ａの表面に沿って直線（図１１４における破線）を引くと、この直線が感光体ドラム１の軸線（中心）付近を通る。

つまり駆動力受け部２１７３ａが設けられた第１部分は、フランジ部材の径方向に略沿って延びる。言い換えると、駆動力受け部２１７３ａが設けられた板金部材２１３の第一部分は、円周に対して略直交する方向に延びる。

これに対して、本実施例では図１１６に示すように、駆動力受け部２２７３ａの径方向外側を径方向内側に対し回転方向の下流側に配置した。つまり本実施例の係合部材２２７３は、駆動力受け部２２７３ａの延びる方向が径方向に対して傾斜している。

さらに、本体駆動伝達軸２３１０の駆動伝達溝２３１０ａを、駆動力受け部２２７３ａと対応した形状とした。駆動伝達溝２３１０ａが、径方向に対して傾斜している。

これにより、本体駆動軸２３１０より駆動力受け部２１７３ａに駆動力Ｆ２２１を与える時、駆動力受け部２２７３ａは、その反力Ｆ２２２が生じる。反力Ｆ２２２の内、駆動力受け部２２７３ａに平行な方向の成分Ｆ２２ｈと垂直な方向の成分Ｆ２２ｖを有する。このうち成分Ｆ２２ｈは駆動力受け部２２７３ａを内側に引き込む成分となる。

このことにより、係合部材２２７３の第二当接部２２７３ｄが、フランジ部材２２７０の第二壁面部２２７０ｈにより安定して当接することが出来きる。その結果として、安定して感光体ドラム１を駆動することが出来る。

＜実施例２１＞
カートリッジ及び電子写真画像形成装置を図１１８、図１１９、図１２０に則して説明する。実施例１９のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

実施例１９では、内周面２１７１ｂを本体駆動軸２２１０の支持をするために用いた。この構成において、本体駆動軸２２１０と感光体ドラム１の軸線が斜めになった時の断面を図１１７に示す。図１１７に示すように、軸線同士が斜めになっているとき、それらの交点は、本体駆動軸２２１０がフランジ部材によって支持される領域（被支持部）の中心点Ｉになる。

この構成において、本体駆動軸２２１０と感光体ドラム１の軸線が斜めになった時の駆動力受け部２１７３ａの位置での断面を図１１７に示す。２つの軸線の交点は、フランジ部材２１７０によって本体駆動軸２２１０が支持される領域の中心点Ｉになる。そのため、中心点Ｉから感光体ドラム１の軸線方向において離れている駆動力受け部２３７３ａにおいては、本体駆動軸２２１０の回転中心と、カップリング１０の回転中心がずれている。
このため、本体駆動軸２２１０より駆動を受ける駆動半径が、例えば、図１１７（ａ）、（ｂ）に示すＲ２３１、Ｒ２３２のように、本体駆動軸２２１０の位相によって異なる。
これにより、本体駆動軸２２１０の回転駆動が安定して感光体ドラム１に伝達されない。

そこで本実施例では、図１１８に示すように、駆動力受け部２３７３ａの装着方向上流側に対し、装着方向下流側を感光体ドラム１の回転方向上流側に配置する。また、装着方向において駆動力受け部２３７３ａよりも下流側に、突き当たる突き当て面（突き当て部）２３７７ｄを配置する。突き当て面２３７７ｄとは本体駆動軸２２１０と接触することで、本体駆動軸２２１０に対するフランジ部材２３７０の位置を決める部分である。

また、図１１９に示すように、本体駆動軸２４１０がフランジ部材２３７０の支持部２３７０ｉによって支持される領域を、感光体ドラム１の軸線方向において、駆動力受け面２３７３ａと同じ位置に配置する。

駆動力受け部２３７３ａの装着方向上流側に対し、装着方向下流側を感光体ドラム１の回転方向上流側に配置し、駆動力受け部２３７３ａよりも装着方向下流側に、突き当て面２３７７ｄを配置する効果を以下に示す。

図１１８に示すように、本体駆動軸２４１０が駆動力Ｆ２３を駆動力受け部２３７３ａに伝えると、駆動力受け部２３７３ａには、その反力Ｆ２４が生じる。この反力Ｆ２３４の内、駆動力受け部２３７３ａと水平方向の成分ｆ２４ｈにより、駆動力受け部２３７３ａは挿入方向上流側に引き込まれる。係合部材２３７３は、フランジ部材２３７０と抜け止部材とで挟みこまれているので、カップリング部材２３２８及び、感光体ドラム１は、一体に挿入方向上流側に引き寄せられる。図１１９に示すように、本体駆動軸２４１０の先端部の半球形状２４１０ｃに突き当て面２３７７ｄが突き当たるまで移動する。このことにより、感光体ドラム１の画像形成装置本体１００Ａ内での位置を規制できる。

次に、本体駆動軸２４１０を支持する支持部２３７０ｉを、感光体ドラム１の軸線方向において、駆動力受け部２３７３ａと同じ位置にする効果を以下に示す。

本体駆動軸２４１０の軸線が感光体ドラム１の軸線に対して傾く際、本体駆動軸２４１０は支持部２３７０ｉを支点にして傾く。この際、支持部２３７０ｉと駆動力受け部２３７３ａが近ければ、本体駆動軸２４１０が傾いたとしても、駆動力受け部２３７３ａに対して本体駆動軸２４１０が移動する距離は小さくなる。つまり駆動力受け部２３７３ａと本体駆動軸２４１０の係合状態（接触状態）に生じる影響が小さくなる。

このことにより、図１１７に示したような、駆動力受け部２３７３ａの回転半径が本体側駆動軸の位相によって異なることを最小限に抑えることが出来る。

以上により、より安定して本体駆動軸２４１０の駆動を感光体ドラム１へ駆動を伝達できる。

＜実施例２２＞
第２２の実施例を図１２２から１３１を用い説明する。

本実施例では、駆動力受け面（駆動力受け部）２４７３ａが、カップリング部材の周方向（カップリング部材の回転方向）に移動するのを規制するバックアップ部がカップリング部材に設けられている。

前述の実施例（特に実施例１）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

図１２２は実施例２２にかかるカップリング部材２４３８の断面図である。

図１２３は実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の断面斜視図である。

図１２４は実施例２２にかかるカップリング部材２４２８をカップリング部材２４２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２４７４の直線部２４７４ｐを通る位置の断面図である。

図１２５は実施例２２にかかるカップリング部材２４２８と本体駆動軸１０１を、回転軸線と垂直な方向で、駆動力受け面２４７３ａを通る位置で切断した断面図である。

図１２６は実施例２２にかかる調進部材２４３３の斜視図である。

図１２７は実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。

図１２８は実施例２２にかかるカップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１への装着動作の説明断面図である。

図１２９は実施例２２にかかるフランジ部材２４７０をＺ方向内側から見た図である。

図１３０は実施例２２にかかるカップリング部材２４３８の断面図である。

図１３１は実施例２２にかかるフランジ部材２４７０への調芯部材２４３３の組み付けを説明する斜視図である。

実施例１では、円筒部７１に切欠き形状７１ｄを設け、基部７４が円筒部７１から伸びる形状とし、また係合部７３および、基部７４が感光体ドラム１の軸線方向において、感光体ドラム１の外側（Ｚ１方向側）に配置した。対し、詳細な構成は後述するが、本実施例では、基部２４７４の根元部２４７４ａを感光体ドラム１の外側（Ｚ１方向側）に配置した。また係合部２４７３をＺ方向において、感光体ドラム１の内側となる、取り付け部２４７２の内周２４７２ｈ内に配置した（図１２２図示）。すなわち、駆動力受け面２４７３ａは、カップリング部材２４２８を感光体ドラム１に組み付けるとき感光体ドラム１と突き当たる鍔部２４７５の端面２４７５ｂより奥側（Ｚ２方向側）に配置される。

［カップリング部材の構成］
カップリング部材２４２８はフランジ部材２４７０と、調芯部材２４３３を組み合わせて２体で構成している（図１２２、１２３図示）。

（フランジ部材に関する説明）
実施例１と同様、係合部２４７３はフランジ部材２４７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、基部２４７４もフランジ部材の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている（図１２４（ａ）図示）。

また、係合部２４７３は、駆動力受け面２４７３ａと、当接面２４７３ｈと、被バックアップ面２４７３ｉと、テーパ２４７３ｆとを有する（図１２２、１２４（ａ）図示）。

当接面２４７３ｈは、カップリング部材２４２８が、本体駆動軸１０１と係合時に、軸部１０１ｆと当接する面であり、その内径を成す円弧の半径Ｒ２４１は軸部１０１ｆの半径Ｒ２と略同一である。

被バックアップ面２４７３ｉは後述する調芯部材２４３３のバックアップ部２４３３ｊのバックアップ面２４３３ｔと当接する面あり、駆動力受け面２４７３ａに対し、回転方向下流側に配置される（図１２４図示）。図１２５に示すように、被バックアップ面２４７３ｉと、駆動力受け面２４７３ａが成す角Ｊは鋭角となるように配置する。

テーパ２４７３ｆは、図１２２、１２３に示すように、係合部２４７３の外径側に設けられるテーパ形状である。

基部２４７４は、図１２２、１２３に示すように、直線部２４７４ｐとつなぎ部２４７４ｑとを有する。

直線部２４７４ｐは、感光体ドラム１の軸線方向に延び、フランジ部材２４７０の円筒部２４７１に設けられた切り欠き形状２４７１ｄにより形成される。

つなぎ部２４７４ｑは、直線部２４７４ｐと角度を成しながら、係合部２４７３と直線部２４７４ｐとをつなぐ部分である。

基部２４７４は、実施例１と同様、カップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１への装着時に弾性変形することで、係合部２４７３を軸部１０１ｆの径方向外側に移動させる。
基部２４７４の弾性変形する方向は、被バックアップ面２４７３ｉと略垂直な方向に変形するよう設けられる。具体的には、図１２４（ｂ）に示すように、被バックアップ面２４７３ｉと並行で、フランジ部材２４７０の回転中心を通る直線に対し、根元部２４７４ａは略対称となるように配置する。

（調芯部材に関する説明）
図１２２、１２６に示すように、調芯部材２４３３は、逆円錐形状２４３３ａと、バックアップ部２４３３ｓと、嵌合部２４３３ｂと、抜け止部２４３３ｃと、フランジ部材２４７０との位相を合わせる凸部２４３３ｄを有する。

逆円錐形状２４３３ａは、実施例５で前述した逆円錐形状５３３ａと同様、ほぼ円錐形状の窪みであり、その機能は実施例５で述べた逆円錐形状５３３ａと同様である。

実施例５と同様、調芯部材２４３３の嵌合部２４３３ｂは以下の条件を満たすようにフランジ部材２４７０に嵌合される。すなわちＺ方向において、当接部２４３３ｅと半球形状１０１ｃした当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動力受け面２４７３ａの範囲内にあるようになっている。

また、抜け止部２４３３ｃはフランジ部材２４７０から抜けるのを防止する機能を有する。

バックアップ部２４３３ｓは、前述のように、フランジ部材２４７０の被バックアップ面２４７３ｉと当接するバックアップ面２４３３ｔを有する。

本実施例では、図１２３、１３０に示すよう、バックアップ面２４３３ｔはＺ方向において、駆動力受け面２４７３ａと重なるように配置したが、最低でもその一部と重複するように配置するのが望ましい。

図１３０に示すように、嵌合部２４３３ｂは当接部２４３３ｅより感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置される。また、フランジ部材２４７０は嵌合部２４３３ｂに対応する個所に被嵌合部２４７２ａを有する。

また、図１２２、図１２３に示すように、フランジ部材２４７０は、抜け止部２４３３ｃに対応する引掛け部２４７２ｂを有する。引掛け部２４７２ｂは、図１２９に示すように、Ｚ方向にそって見ると、基部２４７４と重ならない部分に配置される。

周方向に隣り合うように配置された２つの根元部２４７４ａの略中間に引掛け部２４７２ｂを配置する。本実施例では、抜け止部２４３３ｃと係合する引掛け部２４７２ｂはそれぞれ根元部２４７４ａの中間に３個配置した。

図１３１に示すように、フランジ部材２４７０と調芯部材２４３３とのカップリング部材２４２８の回転方向での位置決めは、フランジ部材２４７０の切欠き部２４７２ｃへ、調芯部材２４３３の凸部２４３３ｄを嵌合することで行う。凸部２４３３ｄは、嵌合部２４３３ｂから径方向外側に突出した形状になっている。そのため、調芯部材２４３３をフランジ部材２４７０へ取り付ける際に、抜け止部２４３３ｃと引掛け部２４７２ｂの位相を容易にあわせることができる。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材２４２８と本体駆動軸１０１の係合過程を詳しく説明する。

図１２７は、本体駆動軸へのカップリング部材の装着動作を説明するための断面図である。図１２７（ａ）は、カップリング部材２４２８が本体駆動軸１０１と係合開始した状態を示す図である。また、図１２７（ｅ）は、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへ装着させ、カートリッジドア１０４を閉めて手前側カートリッジ下ガイド１０９を上昇させ、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされたときの状態を示す図である。ここで、図１２７（ｂ）から（ｄ）は、図１２７（ａ）と図１２７（ｅ）の間で、カップリング部材２４２８と本体駆動軸１０１の装着過程を説明するための図である。なお、本体駆動軸１０１は、実施例１と同様、その自重により微小角度だけ重力方向下方に向かい垂れている。

また、図１２８（ａ）は、本体駆動伝達溝１０１ａの位相と係合部２４７３（駆動力受け面２４７３ａ）の位相が合っていない状態を説明するための図である。つまり図１２８（ａ）では、本体駆動伝達溝１０１ａの内部に係合部２４７３（駆動力受け面２４７３ａ）が入りこまず、両者が係合していない状態を示している。

実施例１と同様に、図１２７（ａ）に示すように、カートリッジ７が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のとき（図１２７（ｅ）図示）に対して、カップリング部材５２８は傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。この傾きは、ている。
この傾きは約０．５から２°程度である。

図１２７（ｂ）に示すように、先ずフランジ部材２４７０の円筒部２４７１の内周面２４７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。図示のように、本体駆動軸１０１は軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２４７０の内周面２４７１ｂに添うような状態で、カップリング７が本体駆動軸１０１に挿入される。実施例１と同様に、係合部２４７３は、Ｚ方向において、円筒部２４７１の手前側端面から係合部２４７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動力受け面５７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置される（図１２２図示）。このため、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが、係合部２４７３に当たる前に、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２４７０の内周面２４７１ｂに沿う。

このことにより、本体駆動軸１０１は、カップリング部材２４２８に対しガイドされる。
そのため、本体駆動軸１０１の先端の返球形状１０１ｃが、係合部２４７３の予期せぬ場所に突き当たり、係合部２４７３に衝撃を与えてしまうのを避けられる。つまり係合部２４７３や基部２４７４を保護できる。

図１２７（ｃ）に示すように、図１２７（ｂ）から更にカップリング部材２４２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、係合部２４７３の挿入テーパ面２４７３ｄと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する。挿入テーパ面２４７３ｄの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの係合部２４７３の略中央にガイドされる。

更にカップリング部材２４２８が、本体駆動軸１０１に挿入されると、係合部２４７３が半球形状１０１ｃに沿うように基部２４７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図１２８（ａ）に示すように、係合部２４７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。

この移動により、図１２７（ｄ）に示すように、係合部２４７３の抜去テーパ面５７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材２４２８が、本体駆動軸１０１に装着される。

このとき、つなぎ部２４７４ｑが、直線部２４７４ｐと角度を成しているため、つなぎ部２４７４ｑが取り付け部２４７２の内周２４７２ｈと干渉せずに、係合部２４７３を軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）することが出来る。

また、同様に係合部２４７３が、テーパ２４７３ｆを有することで、係合部２４７３が、取り付け部２４７２の内周２４７２ｈと干渉せずに、係合部２４７３を軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）することが出来る。

まとめると、係合部２４７３と基部２４７４から構成される支持部は、その固定端から自由端に向かうにつれて、カップリング部材の内面（内周２４７２ｈ）から離れるように（距離を広げるように）構成された部分を有する。すなわちテーパ２４７３ｆ、つなぎ部２４７４ｑである。テーパ２４７３ｆ、つなぎ部２４７４ｑは傾斜面（傾斜部）であるが、これらが段差形状をとることも可能である。

その後、実施例１と同様、カートリッジ７のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにカートリッジ７が持ちあげられる。カートリッジ７が持ちあげられることで、カートリッジ７は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる（図２１（ｄ）図示）。このカートリッジ７の動作により、図１２７（ｅ）に示すように、カップリング部材２４２８の傾きが解消される。つまりカップリング部材２４２８およびドラムユニットは画像形成が可能な姿勢になる。

そして、本体駆動軸１０１が回転すると、図１２８（ｂ）に示すように、本体駆動伝達溝１０１ａと、係合部２４７３が同位相となる。これにより基部２４７４の弾性変形が解消され、係合部２４７３の一部が、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込み、カップリング部材２４２８と本体駆動軸１０１が係合する。

なお、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部５７３の位相が合っている場合は、図１２７（ｄ）の段階で基部２４７４の弾性変形が少なくとも一部解消され、図１２８（ｂ）の状態となる。つまり、基部２４７４は、図１２８（ａ）に示す状態から図１２８（ｂ）の示す状態に移る際に、係合部２４７３を径方向の内側に向けて移動させるように変形する。より厳密にいうと、径方向の外側に変形していた基部２４７４の状態が少なくとも一部復元されることで係合部２４７３が少なくとも径方向の内側に移動する。

このようにして、基部２４７４は係合部２４７３を本体駆動伝達溝１０１ａの内部に進入させ、係合部２４７３を本体駆動軸１０１の本体駆動伝達溝１０１ａに係合させる。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸１０１からカップリング部材２４２８への回転駆動の伝達に関して、図５１から図５７を用いて説明する。

前述の様に、カートリッジ７が装着された画像形成装置本体１００Ａのカートリッジドア１０４を閉めた後に、本体駆動軸１０１は回転する。これにより、係合部２４７３の位相と本体駆動伝達溝１０１ａの位相が合い、図１２８（ｂ）に示すような状態になる。本体駆動軸１０１は画像形成時の回転方向と、それと逆方向に回転可能に構成されている。

更に本体駆動軸１０１が回転すると、図１２５に示すように、本体駆動伝達面１０１ｂが駆動力受け面２４７３ａに当接する。これにより、本体駆動軸１０１の回転駆動力がカップリング部材２４２８を介し、感光体ドラム１に伝達する。

実施例１と同様、駆動力受け面２４７３ａはフランジ部材２４７０の回転軸の中心に捻じった形状である。そして、その捻り方向は、駆動力受け面２４７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される方向である（図１２９図示）。

前述のように被バックアップ面２４７３ｉと、駆動力受け面２４７３ａが成す角Ｊは鋭角となるように配置した。このことにより、図１２５に示すように、駆動力受け面２４７３ａに駆動力Ｆ１を受けると、係合部２４７３には、被バックアップ面２４７３ｉに沿って、本体駆動軸１０１側に引き込まれる成分の力Ｆｈ２４を生じる。係合部２４７３が、本体駆動軸１０１側に引き込まれることで、当接面２４７３ｈが軸部１０１ｆと当接する。

これにより、カップリング部材２４２８の係合部２４７３は、被バックアップ面２４７３ｉはバックアップ面２４３３ｔに、当接面２４７３ｈは軸部１０１ｆに、駆動力受け面２４７３ａは本体駆動伝達溝１０１ａに当接する。この当接により、カップリング部材２４２８は、感光体ドラム１を本体駆動軸１０１と一体的に回転させることが出来る。

被バックアップ面２４７３ｉは、バックアップ面２４３３ｔに設けられた被付勢部である。バックアップ面２４３３ｔは、駆動力受け面（駆動力受け部）２４７３ａがカップリング部材の回転方向に移動しようとした際、バックアップ面２４３３ｔと接触することで、その移動を抑える。さらにはバックアップ面２４３３ｔは、駆動力受け面２４７３ａを駆動伝達溝の内部側（径方向内側）に付勢することで本体駆動軸１０１と係合部２４７３の係合状態を安定化させる。

［カップリング部材の本体駆動軸からの抜去］
カップリング部材２４２８の本体駆動軸１０１からの抜去動作に関しては、実施例１と同様に、係合部２４７３に設けられた抜去テーパ面２４７３ｅ（図１２９図示）と、本体側抜去テーパ１０１ｉを用いて抜去する。

また、本実施例では駆動力受け部（駆動力受け面２４７３ａ）を支持する支持部の固定端（基部２４７７の固定端）が、駆動力受け部よりも軸線方向において外側に配置されていた。つまり駆動力受け部が、固定端よりも軸線方向において内側に配置されていた。

駆動力受け面２４７３ａを軸線方向内側に配置すると以下の効果がある。駆動力受け面２４７３ａをドラムユニットの奥に配置することで、駆動力受け面２４７３ａを保護することができる。

また、カートリッジを画像形成装置本体に装着する際、すなわち本体駆動軸１０１にカップリング部材２４２８が結合する際に、駆動力受け面２４７３ａには、軸線方向内側に向けた力が加わる。この際、駆動力受け面２４７３ａを支持する支持部（係合部２４７３と基部２４７７）に加わる力は引っ張り力である。一般に、支持部は圧縮される向きに加わる力に対する耐性よりも、引っ張られる力に対する耐性が高い。そのため仮にユーザが勢いをつけてカートリッジを画像形成装置本体に装着して、支持部に強い引っ張り力が加わったとしてもこの支持部の変形等を抑えることができる。

＜実施例２３＞
第２３の実施例を図１３２から１３４を用い説明する。

前述の実施例（特に実施例２２）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

図１３２は実施例２３にかかるカップリング部材２５２８の断面斜視図である。

図１３３は実施例２３にかかるカップリング部材２５２８をカップリング部材２５２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２５７４の直線部２５７４ｐを通る位置の断面図である。

図１３４は実施例２３にかかるカップリング部材２５３８の断面図である。

実施例２２では、被バックアップ面２２７３ｉと、駆動力受け面２２７３ａが成す角Ｊは鋭角となるように配置した。対し本実施例では、駆動力受け面２５７３ａと被バックアップ面２５７３ｉのなす角を略平行に配置した。駆動力受け面２５７３ａをフランジ部材２５７０の軸線と垂直な方向の断面で見たときに、最低でも駆動力受け面２５７３ａと被バックアップ面２５７３ｉとが平行な面を有するように被バックアップ面２５７３ｉを設ける。

実施例２２と同様、係合部２５７３は、駆動力受け面２５７３ａと、被バックアップ面２５７３ｉと、テーパ２５７３ｆとを有する（図１３２図示）。

また、実施例２２と同様、基部２５７４は、図１３２に示すように、直線部２５７４ｐとつなぎ部２５７４ｑとを有する。

実施例２２と同様、基部２５７４の弾性変形する方向は、被バックアップ面２５７３ｉと略垂直な方向に変形するよう設けられる。具体的には、図１３３（ｂ）に示すように、被バックアップ面２５７３ｉと並行で、フランジ部材２５７０の回転中心を通る直線に対し、根元部２５７４ａは略対称となるように配置する。

本実施例では、図１３４に示すよう、バックアップ面２５３３ｔはＺ方向において、駆動力受け面２２７３ａの一部と重複するように配置した。

駆動力Ｆ１を受けると、実施例２２と異なり、係合部２５７３には、本体駆動軸１０１側に引き込まれる成分は生じない。しかし、被バックアップ面２５７３ｉはバックアップ面２５３３ｔに、当接面２５７３ｈは軸部１０１ｆに、駆動力受け面２５７３ａは本体駆動伝達面１０１ｂに当接する。この当接により、係合部２５７３は、バックアップ面２５３３ｔと、反対駆動伝達面１０１ｂとで挟み込まれる。そのためカップリング部材２５２８は、感光体ドラム１にかかる負荷程度であれば、安定的に感光体ドラム１を本体駆動軸１０１と一体的に回転させることが出来る。

＜実施例２４＞
第２４の実施例を図１３５から図１４１を用い説明する。

図１３５は実施例２４にかかる円筒内側部材２６４０の斜視図である。

図１３６は実施例２４にかかる円筒内側部材２６４０の断面図である。

図１３７は実施例２４にかかるカップリング部材２６２８をカップリング部材２６２８の回転軸線と垂直な方向で、基部２６７４の直線部２６７４ｐを通る位置の断面図である。

図１３８は実施例２４にかかるフランジ部材２６７０への円筒内側部材２６４０の組み付けを説明する斜視図である。

図１３９は実施例２４にかかるカップリング部材２６２８の断面図である。

図１４０は実施例２４にかかるカップリング部材２６２８の断面斜視図である。

図１４１は実施例２４にかかるフランジ部材２６７０に対する円筒内側部材２６４０の動きを説明する説明断面図である。

実施例２２では、カップリング部材２２３８をフランジ部材２２７０と調芯部材２２３３とで構成した。特に、フランジ部材２２７０に一体的に、係合部２２７３、基部２２７４を形成した。対し本実施例では、図１３８に示すように、詳細は後述するが、カップリング部材２６３８を、フランジ部材２６７０と、円筒内側部材２６４０とで構成される。

フランジ部材２６７０に対し、円筒内側部材２６４０をフランジ部材２６７０の軸線方向で、手前側より奥側（Ｚ１側よりＺ２側）へ組み付けることで、カップリング部材２６３８を組み立てる（図１３８図示）。

（円筒内側部材に関する説明）
円筒内側部材２６４０は、図１３５、１３６に示すように、嵌合部２６４０ａと、固定部２６４０ｂと、係合部２６７３と、基部２６７４とで構成される。係合部２６７３には本体側駆動伝達軸１０１から駆動力を受けるための駆動力受け部（駆動力受け面２６７３ａ）が設けられる。

円筒内側部材２６４０は、駆動力受け部を有する駆動力受け部材である。円筒内側部材２６４０はフランジ部材２６７０に対してカップリング部材の周方向に移動可能である。より詳細にいうと、円筒内側部材２６４０は、カップリング部材の軸線Ａｘを中心として一定の角度内でフランジ部材２６７０に対して回転可能に構成されている。

嵌合部２６４０ａは、その外周面が後述するフランジ部材２６７０の円筒部２６７１の内周面２６７１ｂに回転可能に嵌合する個所である。

固定部２６４０ｂは、図１３５、１３６に示すように、嵌合部２６４０ａの一部に設けられた、スナップフィット形状２６４０ｃの自由端側に設けられ、嵌合部２６４０ａの外周に突出する形状である。固定部２６４０ｂが、後述するフランジ部材２６７０の円筒部２６７１に設けられた固定穴２６７１ｅに入り込むことで、円筒内側部材２６４０のフランジ部材２６７０の軸線方向（Ｚ方向）への移動を規制する個所である。

係合部２６７３は、実施例２２と同様、駆動力受け面２６７３ａと、当接面２６７３ｈと、被バックアップ面２６７３ｉと、テーパ２６７３ｆとを有する。

テーパ２６７３ｆは、軸線方向において係合部２６７３の先端側（自由端側）に向かうにつれてカップリング部材の内面（フランジ部材２６７０の内面）との距離を広げるように傾斜した傾斜部である。

駆動力受け面２６７３ａと被バックアップ面２６７３ｉとが成す角Ｊも実施例２２と同様、鋭角となるように配置する（図１３５、１３６、１３７図示）。

基部２６７４も実施例２２と同様、直線部２６７４ｐとつなぎ部２６７４ｑとを有する（図１３５、１３６図示）。基部２６７４の弾性変形する方向は、実施例２２と同様、被バックアップ面２６７３ｉと略垂直な方向に変形するよう設けられる。具体的には、図１３７（ｂ）に示すように、被バックアップ面２６７３ｉと並行で、フランジ部材２６７０の回転中心を通る直線に対し、根元部２６７４ａは略対称となるように配置する。本実施例では、フランジ部材２６７０の円筒部２６７１に嵌合部２６４０ａが嵌合するので、フランジ部材２６７０の回転中心と、嵌合部２６４０ａの円筒の中心は略同一となる。

（フランジ部材に関する説明）
フランジ部材２６７０は、図１３８、１３９に示すように、円筒部２６７１と、取り付け部２６７２と、鍔部２６７５と、逆円錐形状２６３３ａと、バックアップ部２６３３ｓとを有する。

円筒部２６７１は、円筒内側部材２６４０に設けられた固定部２６４０ｂが入り込む円周方向に長い固定穴２６７１ｅを有する（図１３８図示）。

また、実施例２２と同様、係合部（駆動力受け部）は、基部２６７４の弾性変形により、カップリング部材２６３８の本治合駆動軸１０１への組み付け時、フランジ部材２６７０の径方向外側に移動する。その際、円筒内側部材２６４０の基部２６７４が弾性変形と干渉しないように、逃げ穴２６７１ｆを有する。

（カップリング部材に関する説明）
カップリング部材２６３８は、前述の通り、フランジ部材２６７０に円筒内側部材２６４０を組み付けることで構成されている。フランジ部材２６７０に対し、円筒内側部材２６４０は円筒部２６７１の内周面２６７１ｂに嵌合部２６４０ａを嵌合することで位置を決めている。

図１４１に示すように、円筒内側部材２６４０は、係合部２６７３が、その回転方向上流側及び、下流側のバックアップ部２６３３ｓに突き当たるまで、フランジ部材に対し、回転可能に組み付けられる。回転可能となるように、固定部２６４０ｂに対し、固定穴２６７１ｅは円周方向に長い形状とし、固定部２６４０ｂに対し、固定穴２６７１ｅは回転方向に隙間を有する（図１３８図示）。

逃げ穴２６７１ｆもまた、係合部２６７３が上流側、下流側どちらのバクアップ部２６３３ｓにつき合った状態で、カップリング部材２６３８が本体駆動軸１０１に組付けられても径方向外側に退避した基部２６７４と干渉しないようにする。

そして、回転方向下流側のバックアップ部２６３３ｓの係合部２６７３の被バックアップ面２６７３ｉと当接する面をバックアップ面２６３３ｔとし、当接時に被バックアップ面２６７３ｉに倣った面となるようにする。

上記のような構成であるため、本体駆動軸１０１から、カップリング部材２６３８が駆動力を受け始めた時、バックアップ部２６３３ｔと、被バックアップ部２６７３ｉとは必ずしも当接する位相ではない。

駆動力を受け始めると、円筒内側部材２６４０は、フランジ部材２６７０に対し回転可能に支持されているので、フランジ部材２６７０に対し、円筒内側部材２６４０は回転する。その後、バックアップ面２６７３ｉが被バックアップ面２６３３ｔに当接するまで、円筒内側部材２６４０が回転する。

バックアップ面２６７３ｉは、被バックアップ面２６３３ｔに接触することで駆動力が伝達される。つまりバックアップ面２６７３ｉは駆動力の被伝達部である。

フランジ部材２６７０はバックアップ部（バックアップ面２６７３ｉ）を有し、駆動力受け部材（円筒内側部材２６４０）と別体に構成されたバックアップ部材である。円筒内側部材２６４０とフランジ部材２６７０が別部材（別体）であると、円筒内側部材２６４０に設けられた被バックアップ面と、フランジ部材２６７０のバックアップ面の距離を詰めることが容易であり、バックアップ面の効果を高めやすい。

またフランジ部材２６７０は駆動力受け部材から駆動力が伝達される被伝達部材である。
バックアップ面２６７３ｉを介して、円筒内側部材２６４０から駆動力が伝達される被伝達部材である。フランジ部材２６７０は感光体ドラム１に固定されているので、フランジ部材２６７０が受けた力によって感光体ドラム１が回転する。

実施例２２と同様、駆動力受け面２６７３ａと被バックアップ面２６７３ｉとが成す角Ｊを鋭角とした。このため、バックアップ面２６７３ｉが被バックアップ面２６３３ｔに当接した後は、実施例２２と同様、係合部２６７３には、被バックアップ面２６７３ｉに沿って、本体駆動軸１０１側に引き込まれる成分の力Ｆｈ２２を生じる。

つまりバックアップ面（バックアップ部、被伝達部）２６７３ｉは被バックアップ面（被付勢部）２６３３ｔと接触した際に、駆動力受け部２６７３ａを少なくとも径方向内側（駆動伝達溝の内部側）に向けて付勢するように傾斜している。

本実施例でも実施例２２と同様、カップリング部材２６２８は、感光体ドラム１を本体駆動軸１０１と一体的に回転させることが出来る。

本実施例では、係合部２６７３及び、基部２６７４の構成を実施例２２と同様の構成としたが、実施例２３と同様の構成でも良い。

＜実施例２５＞
第２５の実施例を図１４２から図１５６を用いて説明する。前述の実施例（特に実施例６）のものと対応している要素については同一の名称を付すことで、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。それらについては前述した要素とは異なる点を中心に説明を行う。

前述の各実施例で開示されたカップリング部材は、感光体ドラム１を回転させるための駆動力が伝達される部材であった。それに対して本実施例では、現像ローラおよび、トナー供給ローラを回転させるための駆動力が伝達されるカップリング部材４０２８を開示する。

なお、感光体ドラム１、現像ローラ４０１７、トナー供給ローラ４０２０は、すべてその表面に現像剤（トナー）を担持した状態で回転するように構成された回転体である。

［電子写真画像形成装置の概略］
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置（画像形成装置）の一実施例の全体構成について、図１４２を用いて説明する。

図１４２は、本実施例の画像形成装置４１００Ａの概略断面図である。

図１４２に示すように、画像形成装置４１００Ａは複数の画像形成部としてそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、第１から第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、略水平方向に一列に並んで配置されている。

なお、本実施例では、ドラムカートリッジ４０１３（４０１３Ｙ，４０１３Ｍ，４０１３Ｃ，４０１３Ｋ）と現像カートリッジ４００４（４００４Ｙ，４００４Ｍ，４００４Ｃ，４００４Ｋ）の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、総括的に説明する。

本実施例では、画像形成装置４１００Ａは、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された４個の感光層を有するシリンダ（以下、感光体ドラム）１を有する。ドラムカートリッジ４０１３及び現像カートリッジ４００４の重力方向下方にスキャナユニット（露光装置）３が配置されている。また、感光体ドラム１の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段（プロセス装置、プロセス部材）としての帯電ローラ２等が配置されている。

帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電装置、帯電部材）である。そして、スキャナユニット（露光装置）３は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム１上に静電像（静電潜像）を形成する露光手段（露光装置、露光部材）である。感光体ドラム１の周囲には、クリーニング手段（クリーニング装置、クリーニング部材）としてのクリーニングブレード６及び現像カートリッジ４００４が配置されている。

本実施例の現像カートリッジ４００４は、現像剤として非磁性一成分現像剤（以下、トナー）を用い、現像剤担持体としての現像ローラ４０１７を感光体ドラム１に対して接触させた接触現像方式を採用している。

上述の構成において、感光体ドラム１上に形成されたトナー像をシート（紙）１２上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、感光体ドラム１に作用するプロセス手段として、ドラムカートリッジ４０１３は感光体ドラム１を帯電する帯電ローラ２と、感光体ドラム１上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード６と、を備える。シート１２上に転写されずに感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード６によって回収される。また、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーは、開口４０１４ｂより除去現像剤収容部（以下廃トナー収容部と称す）４０１４ａに収容される。廃トナー収容部４０１４ａとクリーニングブレード６は一体化されドラムカートリッジ（感光体ユニット、ドラムユニット、像担持体ユニット）４０１３を構成している。

また、画像形成装置４１００Ａは本体枠体に装着ガイド、位置決め部材（不図示）などのガイド（位置決め手段）を備える。現像カートリッジ４００４とドラムカートリッジ４０１３は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体４１００Ａに対して着脱可能に構成されている。

各色用の現像カートリッジ４００４内には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されている。

中間転写ベルト５は、各ドラムカートリッジ４０１３が備える感光体ドラム１に当接して、図１中の矢印Ｂ方向に向かって回転（移動）する。中間転写ベルト５は、複数の支持部材（駆動ローラ５１、二次転写対向ローラ５２、従動ローラ５３）に掛け渡されている。
中間転写ベルト５の内周面側には、各感光体ドラム１に対向するように、一次転写手段としての、４個の一次転写ローラ８が並設されている。また、中間転写ベルト５の外周面側において二次転写対向ローラ５２に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ９が配置されている。

画像形成時には、先ず、感光体ドラム１の表面が帯電ローラ２によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット３から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム１の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム１上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、現像カートリッジ４００４によってトナー像として現像される。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８の作用によって中間転写ベルト５上に転写（一次転写）される。

例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、４個のドラムカートリッジ４０１３（４０１３Ｙ，４０１３Ｍ，４０１３Ｃ，４０１３Ｋ）と現像カートリッジ４００４（４００４Ｙ，４００４Ｍ，４００４Ｃ，４００４Ｋ）において順次に行われる。そして、各ドラムカートリッジ４０１３の感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト５の移動と同期して記録材１２が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト５と二次転写ローラ９によって形成された二次転写部へ搬送された記録材１２上に中間転写ベルト５上の４色トナー像が一括して転写される。

なお、画像形成装置４１００Ａは、所望の単独またはいくつか（全てではない）の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。

［プロセスカートリッジの概略］
次に、本実施例の画像形成装置本体４１００Ａに装着されるドラムカートリッジ４０１３（４０１３Ｙ，４０１３Ｍ，４０１３Ｃ，４０１３Ｋ）と現像カートリッジ４００４（４００４Ｙ，４００４Ｍ，４００４Ｃ，４００４Ｋ）の概略について図１４３、図１４４、図１４５、図１４６を用いて説明する。

なお、ドラムカートリッジ４０１３Ｙ、ドラムカートリッジ４０１３Ｍ、ドラムカートリッジ４０１３Ｃ及びドラムカートリッジ４０１３Ｋは同一構成である。また、イエロー色のトナーを収納した現像カートリッジ４００４Ｙ、マゼンタ色のトナーを収納した現像カートリッジ４００４Ｍ、シアン色のトナーを収納した現像カートリッジ４００４Ｃ、ブラック色のトナーを収納した現像カートリッジ４００４Ｋは同一構成である。従って、以下の説明では、各ドラムカートリッジ４０１３Ｙ、４０１３Ｍ、４０１３Ｃ、４０１３Ｋを総称して、ドラムカートリッジ４０１３とし、各現像カートリッジ４００４Ｙ、４００４Ｍ、４００４Ｃ、４００４Ｋを総称して、現像カートリッジ４００４として説明する。各カートリッジ構成部材についても同様に総称して説明する。

図１４３は、ドラムカートリッジ４０１３の外観斜視図である。ここで、図１４３に示すように、感光体ドラム１の回転軸方向をＺ方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２）、図１４２における水平方向をＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）、図１４２における鉛直方向をＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）とする。

ドラムユニット軸受部材４０３９Ｒ、４０３９Ｌが、クリーニング枠体４０１４の両側にそれぞれ取り付けられていて、それぞれ感光体ドラムユニット４０３０を支持している。
このことにより、感光体ドラムユニット４０３０はクリーニング枠体４０１４に回転可能に支持されることになる。

また、クリーニング枠体４０１４には帯電ローラ２及び、クリーニングブレード６が取り付けられており、これらは感光体ドラム１の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体４０１４には、帯電ローラ軸受１５が取り付けられている。帯電ローラ軸受１５は、帯電ローラ２の軸を支持するための軸受である。

ここで、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）は、図１４４に示す矢印Ｃ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の回転軸２ａは、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受１５は、付勢手段としての加圧バネ１６により感光体ドラム１に向かって付勢される。これにより帯電ローラ２は感光体ドラム１に対し当接し、感光体ドラム１に従動回転する。

クリーニング枠体４０１４には、感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード６が設けられる。クリーニングブレード６は、感光体ドラム１と当接して感光体ドラム１上のトナーを取り除くブレード状ゴム（弾性部材）６ａと、それを支持する支持板金６ｂが一体化されたものである。本実施例においては、支持板金６ｂはクリーニング枠体４０１４にビスで固定され取り付けられている。

前述の通り、クリーニング枠体４０１４は、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーを、回収するための開口４０１４ｂを有する。開口４０１４ｂには、感光体ドラム１と当接し、感光体ドラム１と開口４０１４ｂとの間をシールする吹き出し防止シート２６が設けられており、開口４０１４ｂの上部方向のトナー漏えいを防止する。

図１４５は、現像カートリッジ４００４の外観斜視図である。

現像カートリッジ４００４は、各種要素を支持する現像枠体４０１８を有する。現像カートリッジ４００４には、感光体ドラム１と接触して図５に示す矢印Ｄ方向（反時計方向）に回転する現像剤担持体としての現像ローラ４０１７が設けられている。現像ローラ４０１７は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部において、現像軸受４０１９（４０１９Ｒ、４０１９Ｌ）を介して、回転可能に現像枠体４０１８に支持されている。ここで、現像軸受４０１９（４０１９Ｒ、４０１９Ｌ）は、現像枠体４０１８の両側部にそれぞれ取り付けられている。

また、現像カートリッジ４００４は、図１４６に示すように現像剤収納室（以下、トナー収納室）４０１８ａと、現像ローラ４０１７が配設された現像室４０１８ｂと、を有する。

現像室４０１８ｂには、現像ローラ４０１７に接触して矢印Ｅ方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ４０２０と現像ローラ４０１７のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード２１が配置されている。現像ブレード２１は、固定部材２２に対し溶接等より固定、一体化されている。

また、現像枠体４０１８のトナー収納室４０１８ａには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ４０２０へトナーを搬送するための撹拌部材２３が設けられている。

［本体駆動軸の構成］
図１４７、図１４８を用いて、本体駆動軸４１０１の構成を説明する。

図１４７は、本体駆動軸４１０１の外形図である。

図１４８は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸４１０１の回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図１４７に示すように、本体駆動軸４１０１は、ギア部材４１０１ｅ、中間体４１０１ｐ、出力部材４１０１ｑ、駆動伝達部材４１０１ｒから構成される。

画像形成装置本体４１００Ａには駆動源としてのモータ（不図示）が設けられている。このモータからギア部材４１０１ｅが回転駆動を得て、中間体４１０１ｐ・出力部材４１０１ｑ・駆動伝達部材４１０１ｒの順で駆動が伝達され本体駆動軸４１０１は回転する。また、ギア部材４１０１ｅ・中間体４１０１ｐ・出力部材４１０１ｑはオルダム継手の機構を有しており、Ｘ方向・Ｙ方向において一定の距離を移動可能である。よって、本体駆動軸４１０１のカートリッジ側にオルダム継手を介して設けられた駆動伝達部材４１０１ｒもＸ方向・Ｙ方向において一定の距離を移動可能である。そして、駆動伝達部材４１０１ｒは回転可能な軸部４１０１ｆを備えており、モータから受けた回転駆動力は軸部４１０１ｆに設けられた溝形状の駆動伝達溝４１０１ａ（凹部、駆動渡し部）を介して現像カートリッジ４００４側へと伝達される。また、軸部４１０１ｆは、その先端に円錐形状４１０１ｃを有する。

この本体駆動伝達溝４１０１ａは、後述する係合部４０７３の一部が進入可能な形状となっている。具体的には、カップリング部材４０２８の駆動力受け面（駆動力受け部）４０７３ａと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面４１０１ｂを備える。

また、図１４７に示すように、本体駆動伝達面４１０１ｂは平面ではなく、本体駆動軸４１０１の回転軸の中心に捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸４１０１のＺ１方向側がＺ２方向側に対して、本体駆動軸４１０１の回転方向上流側に配される方向である。本実施例における、係合部４０７３のシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は１ｍｍ当たり１°程度とした。本体駆動伝達面４１０１ｂを捻った形状とした理由については後述する。

また、本体駆動伝達溝４１０１ａのＺ２方向側の面には、本体側抜去テーパ４１０１ｉが設けられている。本体側抜去テーパ４１０１ｉは、現像カートリッジ４００４を装置本体４１００Ａから取り外す際に、係合部４０７３が駆動伝達溝４１０１ａから抜け出すのを助けるためのテーパ（傾斜面、傾斜部）である。

図１４８に示すように、ギア部材４１０１ｅに設けられた被軸受部４１０１ｄは、画像形成装置本体４１００Ａに設けられた軸受け部材４１０２によって回転可能に支持（軸支）される。次に、出力部材４１０１ｑはカップリングホルダー４１０１ｓによって回転可能に支持されている。また、駆動伝達部材４１０１ｒはＺ方向に移動可能に出力部材４１０１ｑに支持されており、バネ部材４１０３によって現像カートリッジ４００４側（Ｚ２方向）に付勢されている。ただし、駆動伝達部材４１０１ｑのＺ方向の移動可能な量（ガタ）は、１ｍｍ程度で後述する駆動力受け面４０７３ａのＺ方向の幅より十分小さい。

さらに、カップリングホルダー４１０１ｓは付勢バネ４１０１ｔによって、略Ｙ２方向に付勢されている。そのため後述するように現像カートリッジ４００４の装着時には、駆動伝達部材４１０１ｒはギア部材４１０１ｅの軸線に対して、略Ｙ２方向にシフトした位置にいる。

以上のように駆動伝達部材４１０１ｒに本体駆動伝達溝４１０１ａを設け、カップリング部材４０２８に係合部４０７３を設けて、装置本体４１００Ａから現像カートリッジ４００４に駆動を伝達させる構成としてある。

なお詳細は後述するが、係合部４０７３は、弾性的に変形が可能な基部４０７４の先端に設けられている。そのため係合部４０７３は、現像カートリッジ４００４を装置本体４１００Ａに装着する際に径方向外側に移動可能な構成である。これにより、現像カートリッジ４００４を装置本体４１００Ａに挿入することに伴って、係合部４０７３が駆動伝達溝４１０１ａに進入して、係合部４０７３と体駆動伝達溝４１０１ａが係合することができる。

［カップリング部材の構成］
続いて、本実施例のカップリング部材４０２８について図１４９、図１５０、図１５１、図１５２を用いて詳しく説明する。

図１４９はカップリング部材４０２８をカップリング部材４０２８の回転軸線と垂直な方向で、基部４０７４を通る位置で切断した断面図である。

図１５０はシリンダ部材４０７０をＺ方向外側から見た図である。

図１５１は調芯部材４０３３の斜視図である。

図１５２はカップリング部材４０２８の組立を説明する図である。

図１４９に示すように、カップリング部材４０２８はシリンダ部材４０７０と調芯部材４０３３を組み合わせて２体で構成している。しかし、材質や成形方法の選択によっては２体である必要はなく、１体化してもよいし、３体以上の部材を組み合わせて構成してもよい。調芯部材４０３３は駆動伝達軸に対するカップリング部材４０２８の位置を決めるための位置決め部材であり、またシリンダ部材４０７０から駆動力が伝達される被伝達部材でもある。

図１５２に示すように、調芯部材４０３３はシリンダ部材（駆動力受け部材）４０７０の軸線方向（矢印図示）に向かって、シリンダ部材４０７０に組付けられる。さらに調芯部材４０３３を反時計回り方向（矢印図示）に回転させることで、抜け止め部４０３３ｃが引っ掛け部４０７２に係合し、ユニット化される。

（フランジ部材に関する説明）
シリンダ部材４０７０は、図１５０に示すように、実施例５と同様、基部４０７４は根元部４０７４ａと、巻きつき部４０７４ｂと、根元部４０７４ａと巻きつき部４０７４ｂを直線的につなぐストレート部４０７４ｃを有する。

シリンダ部材４０７０に設けられた係合部４０７３は本体駆動軸４１０１と係合するために、少なくともカップリング部材４０２８の径方向の内側に突出している。係合部４０７３は基部４０７４の先端に設けられ、駆動力受け面４０７３ａを有する。駆動力受け面４０７３ａとは駆動伝達溝４１０１ａと接触することで本体駆動軸４１０１から駆動力を受ける駆動力受け部である。また、係合部４０７３はカップリング部材４０２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、基部４０７４も円筒部４０７１の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている。基部４０７４は固定端を円筒部４０７１に有し、固定端を起点に弾性変形可能な形状である。

つまり基部４０７４は、少なくともカップリング部材４０２８の周方向に延びる延在部（延長部、延伸部）である。また、係合部４０７３は、基部４０７３の先端に設けられた突起部である。基部４０７４と係合部４０７３は、駆動力受け面４０７３ａを支持するための支持部である。

係合部４０７３は弾性変形可能な基部４０７４により支持されており、基部４０７４の変形によりカップリング部材４０２８の径方向に移動することができる。言い換えれば、基部４０７４は外力を受けると変形し、自然状態の位置へ戻る方向に復元力を有する。

具体的には、係合部４０７３は駆動伝達部材４１０１ｒの外周面に接触すると、弾性変形することによって係合部４０７３は駆動伝達部材４１０１ｒの外周面に沿って径方向の外側に向けて移動する。その後、係合部４０７３が駆動伝達部材４１０１ｒの外周面に設けられた本体側駆動伝達溝４１０１ａと同位置（同位相）になると、係合部４０７３の弾性変形が解消される。すると係合部４０７３が径方向の内側に移動し、係合部４０７３の一部が本体駆動伝達溝４１０１ａに進入することができる。

係合部４０７３はシリンダ部材４０７０の周方向に複数配置することが駆動安定性の面で好ましい。

また、カップリング部材４０２８の駆動力受け面４０７３ａは、カップリング部材４０２８の軸線を中心に捻った形状であり、本実施例では、その捻り量は本体駆動伝達面４１０１ｂと同じ量とした。

なお、駆動力受け面４０７３ａは駆動伝達部材４１０１ｒと接する２点の回転方向の位相が異なれば良い。つまり駆動力受け面４０７３ａは、ねじれた面と同等の機能を有する構成であれば、必ずしも捻じれた形状でなくてもよい。駆動力受け面４０７３ａを捻り形状にしたり傾斜した形状にしたりすることで、駆動力受け面４０７３ａが駆動を受けると、カップリング部材４０２８には、現像カートリッジ４００４の外側（Ｚ１方向側）に引き込まれる力が加わる。

さらに、図１４９に示すように、係合部４０７３はＺ方向において現像カートリッジ４００４の外側（Ｚ１方向側）に、装着時力受け部としての挿入テーパ面４０７３ｄを有する。また、係合部４０７３はＺ方向において現像カートリッジ４００４の内側（Ｚ２方向側）に、取り外し時力受け部としての抜去テーパ面４０７３ｅを有する。これにより、カップリング部材４０２８の本体駆動軸４１０１への装着性、脱着性を向上させることができる。

装着時に、挿入テーパ面４０７３ｄと円錐形状４１０１ｃが当接して、係合部４０７３が駆動軸の径方向外側に向かって移動される。また、抜き出し時に、抜去テーパ面４０７３ｅと本体側抜去テーパ４１０１ｉが当接して、係合部４０７３が本体駆動軸４１０１の径方向外側に向かって移動される。

（製造方法に関する説明）
実施例５と同様、射出成形を用いて製造する場合、実施例６と同様に２体構成の金型で有ることが好ましい。

また、実施例５と同様、挿入テーパ４０７３の端と、駆動力受け面４０７３ａの端をＺ方向において同じ位置に配置し、係合部４０７３での型割をストレートにした。

また、シリンダ部材４０７０の根元部４０７４ａが配置される個所の内径は他の個所の内径と略同径とすることも実施例５と同様である。

実施例５と同様、シリンダ部材４０７０を回転軸線（Ｚ方向）に垂直な平面に投影した投影面上で、係合部４０７３及び、支持４０７４には他の部分が重ならない。

［フランジ部材のインサート成形］
カップリング部材４０２８は装着性や駆動伝達が安定して出来る限りにおいて、その材質、形状、製造方法を適宜選択すれば良い。とりわけ、量産性（ＰＯＭ、ＰＰＳ、ＰＳ、ナイロン等）を加味すると樹脂材料を用いることが好ましい。

本実施例のシリンダ部材４０７０は、実施例６で示したような、ステンレス鋼製の板金をインサート成型したものである。

（調芯部材に関する説明）
次に、図１５１に示すように調芯部材４０３３は、位置決め部４０３３ａを有する。位置決め部４０３３ａは駆動伝達部材４１０１ｒの本体駆動軸４１０１の軸線方向の位置と径方向の位置を決めるための部位である。位置決め部４０３３ａは逆円錐形状の曲面を有し、この曲面が駆動伝達部材４１０１ｒの円錐形状４１０１ｃに接触することで、駆動伝達部材４１０１ｒが本体駆動軸４１０１の軸線方向及び径方向に移動するのを規制する。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
前述したように駆動力受け面４０７３ａは、実施例１と同様、シリンダ部材４０７０の回転軸の中心に捻じった形状である。駆動力受け面４０７３ａが本体駆動軸４１０１より駆動を受けると、調芯部材４０３３の逆円錐形状４０３３ａが、本体駆動軸４１０１の先端の円錐形状４１０１ｃと確実に当接するようにするためである。

調芯部材４０３３の逆円錐形状４０３３ａが、本体駆動軸４１０１の先端の円錐形状４１０１ｃと当接することで、シリンダ部材４０７０の軸線に対して、駆動伝達部材４１０１ｒの軸線が傾くことを抑制している。シリンダ部材４０７０と駆動伝達部材４１０１ｒの軸中心のずれに対しては、前述したような装置本体４１００Ａに設けられたオルダム機構で吸収することで回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。

また、本体駆動軸４１０１より駆動力を得ると、巻きつき部４０７４ｂは軸部４１０１ｆに巻きつく。これにより実施例５と同様、シリンダ部材４０７０の受ける負荷が変化しても、基部４０７４の変形量が小さいので、変形がシリンダ部材４０７０の回転に与える影響を小さく抑えることが出来る。

次に、図１５２に示すようにシリンダ部材４０７０から調芯部材４０３３への駆動はフランジ駆動伝達面（伝達部）４０７０ｍと調芯駆動伝達面（被伝達部）４０３３ｍが係合することで駆動伝達される。フランジ駆動伝達面４０７０ｍと調芯駆動伝達面４０３３ｍは、それぞれシリンダ部材４０７０と調芯部材４０３３の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。また、フランジ駆動伝達面４０７０ｍと調芯駆動伝達面４０３３ｍは、それぞれシリンダ部材４０７０と調芯部材４０３３の軸線に沿って捻った形状で有り、捻り量としては１ｍｍ当たり２°程度とした。捻り量としては、シリンダ部材４０７０は、駆動力受け面４０７３ａで現像カートリッジ４００４の外側（Ｚ１方向側）に引き込まれる力Ｆｚ１を受け、かつフランジ駆動伝達面４０７０ｍで現像カートリッジ４００４の内側（Ｚ２方向側）に引き込まれる力Ｆｚ２を受けた場合に、必ずＦｚ２＞Ｆｚ１となる関係とする。よって、シリンダ部材４０７０は必ずＺ２方向へ引き込まれる。加えて、フランジ駆動伝達面４０７０ｍと調芯駆動伝達面４０３３ｍのＺ方向の係合部Ｄの少なくとも一部は、Ｚ方向において、根元部４０７４ａとオーバーラップする位置関係であり、シリンダ部材４０７０の変形量を抑えることが可能となる。

さらに、本実施例では、図１５３に示すように、調芯部材４０３３からトナー供給ローラ４０２０の軸に駆動が伝達されることでトナー供給ローラ４０２０は回転可能となる。

つまり本実施例では、カップリング部材４０２８は、トナー供給ローラ４０２０の軸線状に配置されていて、トナー供給ローラ４０２０のシャフトに固定されている。つまり調芯部材は、Ｄ形状の開口を形成する取り付け部４０３３ｄ（図１５１参照）を有する。この取付け部４０３３ｄが、Ｄ形状に形成されたシャフトの端部に勘合し、カップリング部材４０２８をトナー供給ローラ４０２０に固定する。

トナー供給ローラ４０２０が回転するとその次に、トナー供給ローラ４０２０の軸のＺ１方向側に設けられたトナー供給ローラギア４０９８に駆動が伝達される。最後に、トナー供給ローラギア４０９８から現像ローラ４０１７の軸のＺ１方向側に設けられた現像ローラギア４０９９に駆動が伝達されることで現像ローラ４０２０は回転可能となる。

本実施例では、調芯部材４０３３からトナー供給ローラ４０２０の軸への駆動伝達半径Ｌ１に対して、駆動伝達部材４１０１ｒからフランジ部材への駆動伝達半径Ｌ２がＬ２＞Ｌ１となる関係である。

つまり、駆動伝達部（駆動伝達面４０７３ａ）からカップリング部材４０２８の軸線までの最短距離は、取付け部４０３３ｄから軸線までの距離より長い。

このようにすることで、トナー供給ローラ４０２０の軸の負荷トルクに対して、シリンダ部材４０７０の駆動力受け面４０７３ａに加わる力をより小さくすることで可能となり、シリンダ部材４０７０の変形量を抑えることが可能となる。

［カートリッジの画像形成装置本体への装着］
図１５４、図１５５を用いて、現像カートリッジ４００４の画像形成装置本体への着脱について説明する。

図１５４は画像形成装置本体４１００Ａへの現像カートリッジ４００４の装着を説明するための斜視図である。

図１５５は画像形成装置本体４１００Ａへの現像カートリッジ４００４の装着動作を説明するための断面図である。

本実施例の画像形成装置本体４１００Ａは水平方向に現像カートリッジ４００４及びドラムカートリッジ４０１３を装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体４１００Ａは現像カートリッジ４００４及びドラムカートリッジ４０１３を装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体４１００Ａの前側（使用の際にユーザが立つ方向）に現像カートリッジ４００４及びドラムカートリッジ４０１３を前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア４１０４（前扉）を有する。

図１５４に示すように、画像形成装置本体４１００Ａのカートリッジドア４１０４は開閉可能に設けられている。カートリッジドア４１０４を開くと、現像カートリッジ４００４をガイドするカートリッジ下ガイドレール４１０５が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール４１０６が上面に配置されている。現像カートリッジ４００４は空間上下に設けられた上下のガイドレール（４１０５、４１０６）により装着位置へ案内される。現像カートリッジ４００４は現像ローラ４０２０の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。

以下に、図１５５を用いて画像形成装置本体４１００Ａへの現像カートリッジ４００４の着脱動作について説明する。

図１５５（ａ）に示すように、現像カートリッジ４００４は、挿入方向奥側の端部下側がカートリッジ下ガイドレール４１０５に支持・ガイドされ、挿入方向奥側の端部上側がカートリッジ上ガイドレール４０１６（不図示）にガイドされた状態で挿入される。このとき、現像枠体４０１８及び現像軸受４０１９が中間転写ベルト５が接触しないような寸法関係になっている。

次に、図１５５（ｂ）に示すように、現像カートリッジ４００４はカートリッジ下ガイドレール４１０５に支持された状態で水平方向に挿入され、画像形成装置本体４１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部４１０８に突き当たるまで挿入される。

また、現像カートリッジ４００４の装着時には、前述したように画像形成装置本体４１００Ａの駆動伝達部材４１０１ｒは、略Ｙ２方向に付勢された状態で、カップリング部材４０２８と係合する。

図１５５（ｃ）はカートリッジドア４１０４が閉じた状態の画像形成装置本体４１００Ａと現像カートリッジ４００４の状態を示す図である。画像形成装置本体４１００Ａのカートリッジ下ガイドレール４１０５はカートリッジドア（前扉）４１０４の開閉に連動して上下するように構成されている。

ユーザによりカートリッジドア４１０４が閉じられると、カートリッジ下ガイドレール４１０５が上昇する。そして、現像カートリッジ４００４の両端部が画像形成装置本体４１００Ａのカートリッジ位置決め部（４１０８・４１１０）に当接し、現像カートリッジ４００４が画像形成装置本体４１００Ａに対して位置決めされる。また、画像形成装置本体４１００Ａの駆動伝達部材４１０１ｒも現像カートリッジ４００４に追従して、上昇する。

以上の動作により、現像カートリッジ４００４は画像形成装置本体４１００Ａへの装着が完了する。

また、現像カートリッジ４００４の画像形成装置本体４１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材４０２８と本体駆動軸４１０１の係合過程を図１５６を用いて詳しく説明する。

図１５６は、本体駆動軸４１０１へのカップリング部材４０２８の装着動作を説明するための断面図である。

図１５６（ａ）は、カップリング部材４０２８が駆動伝達部材４１０１ｒと係合開始した状態を示す図である。また、図１５６（ｄ）は、現像カートリッジ４００４を画像形成装置本体４１００Ａへ装着させた状態を示している。特に図１５６（ｄ）は、カートリッジドア４１０４が閉まることに伴って、カートリッジ下ガイドレール４１０５が上昇した状態を示しており、現像カートリッジ４００４が画像形成装置本体４１００Ａに対して位置決めされている。

ここで、図１５６（ｂ）（ｃ）は、図１５６（ａ）と図１５６（ｄ）の間で、カップリング部材４０２８と駆動伝達部材４１０１ｒの装着過程を説明するための図である。なお、駆動伝達部材４１０１ｒは付勢バネ４１０１ｔにより略Ｙ２方向に付勢されており、駆動伝達部材４１０１ｒの軸線はカップリング部材４０２８の軸線より略Ｙ２方向にシフトした位置まで付勢されている。

現像カートリッジ４００４は図１５５を用いて説明した通り、画像形成装置本体４１００Ａのカートリッジ下ガイドレール４１０５に支持された状態で、水平方向に挿入される。

図１５６（ａ）は、駆動伝達部材４１０１ｒがカップリング部材４０２８と当接しない状態を示す図である。前述したように、この状態において、駆動伝達部材４１０１ｒの軸線とカップリング部材４０２８の軸線はズレている。よって、先ずカップリング部材４０２８の挿入テーパ面４０７３ｄが、駆動伝達部材４１０１ｒの円錐形状４１０１ｃが当接する。

図１５６（ｂ）に示すように、図１５６（ａ）から更にカップリング部材４０２８を駆動伝達部材４１０１ｒの奥側に向かって挿入すると、カップリング部材４０２８の挿入テーパ面４０７３ｄが、駆動伝達部材４１０１ｒの円錐形状４１０１ｃがガイドされ、カップリング部材４０２８の軸線と駆動伝達部材４１０１ｒの軸線が略同一となる。

図１５６（ｃ）に示すように、図１５６（ｂ）から更にカップリング部材４０２８を駆動伝達部材４１０１ｒの奥側に向かって挿入すると、カップリング部材４０２８の係合部４０７３の抜去テーパ面４０７３ｅが、駆動伝達部材４１０１ｒの本体側抜去テーパ４１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材４０２８が、駆動伝達部材４１０１ｒに挿入される。次に、カップリング部材４０２８の位置決め部４０３３ａと駆動伝達部材４１０１ｒの円錐形状４１０１ｃが当接するまでカップリング部材４０２８が、駆動伝達部材４１０１ｒに挿入される。

その後、前述のように、現像カートリッジ４００４がカートリッジ下ガイドレール４１０５によって持ち上げられることで、現像カートリッジ４００４は画像形成装置本体４１００Ａに対して位置決めされた状態となる（図１５５（ｃ）図示）。また、図１５５（ｄ）に示すように、現像カートリッジ４００４の上昇に伴って、駆動伝達部材４１０１ｒも上昇する。

以上、説明したように現像カートリッジ４００４を装置本体４１００Ａに装着することに伴って、本体駆動伝達溝４１０１ａと係合部４０７３とが係合可能な状態となる。そのため、本体駆動軸４１０１を動かして、カップリング部材４０２８に係合させる必要がない。つまり本体駆動軸４１０１をカップリング部材４０２８と係合するように動かす機構を画像形成装置の装置本体４１００Ａに設ける必要がない。

つまり、現像カートリッジ４００４を画像形成装置本体４１００Ａへ装着後に、本体駆動軸４１０１をカップリング部材４０２８に係合するように移動させる機構を設けなくてよい。

なお、現像カートリッジ４００４が装置本体４１００Ａに装着される際に、カップリング部材４０２８の係合部４０７３が、本体駆動軸４１０１に接触することで径方向外側に退避する構成である。そして係合部４０７３は径方向内側に移動することで本体駆動軸４１０１の溝（本体駆動伝達溝４１０１ａ）に係合する構成である。

ここで、カップリング部材に駆動を受けるための溝を設け、本体駆動軸４１０１側に、径方向に移動することで溝と係合可能な可動部を設けることも可能である。しかし、現像カートリッジ４００４に比べ、画像形成装置本体４１００Ａはよりより高い耐久性を求められる。本実施例のように径方向に移動する可動部（係合部４０７３）を現像カートリッジ４００４のカップリング部材４０２８側に設けた方が、画像形成装置本体４１００Ａの耐久性を高める上では好ましい。

なお本実施例のカップリング部材４０２８に設けられた基部４０７４や、係合部４０７３、駆動力受け面４０７３ａは、実施例６に記載されたカップリング部材６２８に設けられたものとほぼ同等の形状を有するものであった。つまり本実施例のカップリング部材４０２８は、実施例６で記載されたカップリング部材６２８を、現像カートリッジ（現像装置）４００４に適用すべく構成を一部変更させたものである。

しかし、現像カートリッジ４００４に対して転用可能なカップリング部材は、実施例６で開示されたカップリング部材６２８に限らない。実施例６以外の実施例で開示された各カップリング部材を、現像カートリッジ４００４に転用してもよい。

最後に、本願で開示した代表的な構成をまとめると以下の通りである。なお下記の構成例に含まれる要素に符号が付されている場合があるが、これは上述した実施例で説明した要素との対応関係を示すものである。ただしこの対応関係はあくまでも参考のための例示であって、下記する各要素を上述した実施例の各要素の構成に限定するものではない。

＜＜構成例Ａ１＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラム（１）と、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部（２７３ａ、３７３ａ、４７３ａ、５７３ａ、６７３ａ、７７３ａ、８７３ａ、９７３ａ、１０７３ａ、１１７３ａ、１２７３ａ、１３７３ａ、１６７３ａ、２１７３ａ、２２７３ａ、２４７３ａ、２６７３ａ）と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部支持部（２７３，２７４、３７２、３７４、４７３、４７４、５７３，５７４、６７３、６７４、７７３，７７４、８７３、８７４、９７３，９７４、１０７３，１０７４、１２７３、１２７４、１３７３、１３７４、１６７３、１６７４、２１７３、２２７３、２４７３、２４７４、２６７３、２６７４）と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部（２７３，３７２、４７３、５７３，６７３、７７３，８７３、９７３，１０７３，１２７３、１２７４、１３７３、１３７４、１６７３、１６７４、２１７３、２２７３、２４７３、２４７４、２６７３、）と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部（２７４、３７４、４７４、５７４、６７４、７７４、８７４、９７４、１０７４、１２７４、１３７４、１６７４、２１７３、２２７３、２４７４、２６７４）と、
を有し、
前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラム（１）の内部に配置されていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラム（１）と、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部（５７３ａ、６７３ａ、７７３ａ、８７３ａ、９７３ａ、１０７３ａ、１１７３ａ、１２７３ａ、１３７３ａ、１６７３ａ、２１７３ａ、２２７３ａ）と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部（５７３，５７４、６７３、６７４、７７３，７７４、８７３、８７４、９７３，９７４、１０７３，１０７４、１２７３、１２７４、１３７３、１３７４、１６７３、１６７４、２１７３、２２７３）と、を有するカップリング部材と、を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部（５７３，６７３、７７３，８７３、９７３，１０７３，１２７３、１２７４、１３７３、１３７４、１６７３、１６７４、２１７３、２２７３）と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向、かつ、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びている延在部（５７４、６７４、７７４、８７４、９７４、１０７４、１２７４、１３７４、１６７４、２１７３、２２７３）と、を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部が、前記被軸受部よりも内側に配置されることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線において、前記支持部、前記駆動力受け部、前記感光体ドラムを投影すると、前記支持部および前記駆動力受け部の投影領域と前記感光体ドラムの投影領域とが互いに少なくとも一部重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、を有するカップリング部材と、を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７＞＞
画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力が伝達されるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記感光体ドラムを投影したとき、前記支持部および前記駆動力受け部の投影領域の少なくとも一部と前記感光体ドラムの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも前記カップリング部材の軸線方向において内側にあることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、（ＩＩ－ＩＩＩ）前記前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置された凹部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材の前記凹部は、前記軸線方向において外側に開放され、かつ内側に向かうにつれてすぼまっていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、を有し、
前記カップリング部材をその軸線に沿ってみたときに、前記駆動力受け部の先端から前記駆動力受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とすることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ａ８乃至Ａ１０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、
（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材であって、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させる駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、を有する駆動力受け部材と、
（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達される被伝達部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材と、を有するカップリング部材を有し、
前記駆動力受け部材は、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させる駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突起部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記突起部と交差する方向に延びて前記突起部を移動可能に支持する延在部と、を有し、
前記バックアップ部材は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１４＞＞
前記駆動力受け部材は、前記突起部と前記延在部が設けられた支持部であって前記駆動力受け部を移動可能に支持するための支持部を有することを特徴とする構成例Ａ１２又はＡ１３に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１５＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された移動可能な駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、（ＩＩ－ＩＩＩ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１６＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ａ１５に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１７＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ａ１６に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１８＞＞
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に構成されていることを特徴とする前述の構成例Ａ１乃至Ａ１７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１９＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ１８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２０＞＞
前記延在部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ１９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２１＞＞
前記延在部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２２＞＞
前記突出部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２３＞＞
前記突出部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２４＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２５＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２６＞＞
前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２７＞＞
前記駆動力受け部のすべてが前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２８＞＞
前記支持部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ２９＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ２８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３０＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ａ２９に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３１＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ａ２９又はＡ３０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３２＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ３１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３３＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ３２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３４＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ａ３３に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３４の２＞＞
前記金属部分は、貫通穴を有し、少なくともその貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ａ３３またはＡ３４に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３５＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ３４の２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３６＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ３５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３７＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部および前記支持部をそれぞれ複数有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ３６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ａ３７に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ３９＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ３つであることを特徴とする構成例Ａ３７またはＡ３８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４０＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ２つであることを特徴とする構成例Ａ３７またはＡ３８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４１＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ４０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４２＞＞
前記カップリング部材は、前記感光体ドラムの内周に接触する内周接触部と、前記感光体ドラムよりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ４１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４３＞＞
前記支持部は、前記内周接触部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ａ４２に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４４＞＞
前記支持部は、第２の円筒部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ａ４２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４５＞＞
前記カップリング部材は、第１の内径部と、前記内径部よりも軸線方向の内側には配置されて前記第１の内径部の内径よりもその内径が小さい第２の内径部と、を有することを特徴とする構成例Ａ４２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４６＞＞
前記カップリング部材は、円周状の内周面を有するガイド部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ４５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４７＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部を有し、
前記曲面部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ４６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４８＞＞
前記曲面部は前記支持部によって支持されることを特徴とする構成例Ａ４７に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ４９＞＞
前記曲面部は前記カップリング部材の周方向において、前記駆動力受け部の面する側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ４７またはＡ４８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５０＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記曲面部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ａ４７乃至Ａ４９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５１＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５２＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．２ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５３＞＞
前記支持部は、前記ドラムユニットの外部から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５４＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面している傾斜部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５５＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において内側に面している傾斜部を有していることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５６＞＞
前記支持部の固定端の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５７＞＞
前記支持部の固定端の全体が、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５８＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ５９＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６０＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ５９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６１＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６２＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６３＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６４＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも外側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６５＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも外側に配置されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６６＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６７＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ａ６６に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６８＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ６７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ６９＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ａ１乃至６８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７０＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至６９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７１＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７２＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°以上９０°以下傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°以上９０°以下傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７４＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７５＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部を投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７６＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７７＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７８＞＞
前記ドラムユニットは、前記駆動力受け部および前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、
前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ７７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ７９＞＞
前記被伝達部材は前記感光体ドラムに対して固定されることを特徴とする構成例Ａ７８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８０＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ａ７８またはＡ７９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８１＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ８０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８２＞＞
前記駆動力受け部材は板状部を有することを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ８１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８３＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ａ８２に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８４＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ａ８３に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８５＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられている第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ８４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８６＞＞
前記第１部分は少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に突出しており、
前記第２部分は少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ８５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８７＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ８６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８８＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ８７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ８９＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ８８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９０＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ａ８２に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ９０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９２＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ａ８２乃至Ａ９１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９３＞＞
前記駆動力受け部材は板バネを有することを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９４＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９５＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９６＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の軸線を中心に回転可能であることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９７＞＞
前記被伝達部材は前記駆動力受け部材と接触して駆動力を受けるための被伝達部を有し、前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９８＞＞
前記被伝達部材は前記駆動力受け部材とは別体に構成されていることを特徴とする構成例Ａ７８乃至Ａ９７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ９９＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ９８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１００＞＞
前記バックアップ部は、前記支持部に前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側において、前記支持部と対向することを特徴とする構成例Ａ９９に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０１＞＞
前記バックアップ部は、傾斜部を有することを特徴とする構成例Ａ９９又はＡ１００のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０２＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が発生するように傾斜していることを特徴とする構成例Ａ１０１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０３＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部に対して傾斜していることを特徴とする構成例Ａ１０１またはＡ１０２に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部とともに動く被付勢部を有し、
前記バックアップ部は、前記被付勢部と接触することで、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に付勢するように構成されていることを特徴とする構成例Ａ９９乃至Ａ１０３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０５＞＞
前記被付勢部は前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ａ１０４に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０６＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記駆動力受け部材とは別体に構成され、前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有することを特徴とする構成例Ａ９９乃至Ａ１０５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０７＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有し、前記駆動力受け部材は前記バックアップ部材に対して回転可能であることを特徴とする構成例Ａ９９乃至Ａ１０６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０８＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１０９＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に支持されていることを特徴とする構成例Ａ１０８に記載のドラムユニット。

＜＜請求項Ａ１１０＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項Ａ１０８またはＡ１０９に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１１＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１２＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ａ１１１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１３＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられている第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１４＞＞
前記第１部分は少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に突出しており、
前記第２部分は少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ａ１１３に記載のドラムユニット。

＜＜請求項Ａ１１５＞＞
前記第１部分は、前記カップリング部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項○に記載の構成例Ａ１１３またはＡ１１４に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１６＞＞
前記第１部分は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とするＡ１１３乃至Ａ１１５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１７＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１８＞＞
前記板状部は板バネであることを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１１９＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２０＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１１９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１２０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２２＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１２１に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２３＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ａ１０８乃至Ａ１２２に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２４＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置され、前記軸線方向において外側に開放された凹部を有することを特徴とする構成例Ａ１乃至Ａ１２３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２５＞＞
前記凹部は、前記カップリング部材の軸線方向において内側にむけてすぼまった形状を有することを特徴とする構成例Ａ１２４に記載のドラムユニット。

＜＜請求項Ａ１２６＞＞
前記凹部は、実質的に円錐形状に窪んだ部分を有することを特徴とする構成例Ａ１２４またはＡ１２５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２７＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、前記凹部が設けられた位置決め部材と、を有することを特徴とする構成例Ａ１２４乃至１２６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２８＞＞
前記位置決め部材または前記駆動力受け部材に設けられて、前記位置決め部材を前記駆動力受け部に取り付けるスナップフィットを有することを特徴とする構成例Ａ１２４乃至Ａ１２７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１２９＞＞
前記位置決め部材は、前記駆動力受け部材に対して回転することで、前記駆動力受け部材から取り外し可能に構成されていることを特徴とする構成例Ａ１２７またはＡ１２８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３０＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットの少なくとも一部が感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３１＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３２＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
回転可能に軸支される被軸受部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記スナップフィットの少なくとも一部は、前記被軸受部よりも内側に位置することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３３＞＞
画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットと前記感光体ドラムを前記カップリング部材の軸線に投影したとき、前記スナップフィットの投影領域と前記感光体ドラムの投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ａ１３４＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）ドラムユニットと、
（ＩＩ）前記ドラムユニットを回転可能に軸支する軸受部と、
を有し、
前記ドラムユニットは、
（ＩＩ－Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ－ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びていて前記突出部を移動可能に支持する延在部と、を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記駆動力受け部の少なくとも一部及び／又は前記支持部の少なくとも一部は、前記被軸受部よりも内側に位置することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ａ１３５＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）ドラムユニットと、
（ＩＩ）前記ドラムユニットを回転可能に軸支する軸受部と、
を有し、
前記ドラムユニットは、
（ＩＩ－Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ－ＩＩ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記スナップフィットの少なくとも一部は、前記被軸受部よりも前記カートリッジの内側に位置することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向、かつ、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びている延在部と、を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部が、前記被軸受部よりも内側に配置されることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記支持部は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記カップリング部材の軸線において、前記支持部、前記駆動力受け部、前記回転体を投影すると、前記支持部および前記駆動力受け部の投影領域と前記回転体の投影領域とが互いに少なくとも一部重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部と、を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力が伝達されるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有し、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記回転体を投影したとき、前記支持部および前記駆動力受け部の投影領域の少なくとも一部と前記回転体の投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも前記カップリング部材の軸線方向において内側にあることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、（ＩＩ－ＩＩＩ）前記前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置された凹部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材の前記凹部は、前記軸線方向において外側に開放され、かつ内側に向かうにつれてすぼまっていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材をその軸線に沿ってみたときに、前記駆動力受け部の先端から前記駆動力受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とすることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ｂ８乃至Ｂ１０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、
（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材であって、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記回転体を回転させる駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突出部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、を有する駆動力受け部材と、
（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達される被伝達部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材と、を有するカップリング部材を有し、
前記駆動力受け部材は、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記回転体を回転させる駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突起部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記突起部と交差する方向に延びて前記突起部を移動可能に支持する延在部と、を有し、
前記バックアップ部材は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１４＞＞
前記駆動力受け部材は、前記突起部と前記延在部が設けられた支持部であって前記駆動力受け部を移動可能に支持するための支持部を有することを特徴とする構成例Ｂ１２またはＢ１３に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１５＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された移動可能な駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、（ＩＩ－ＩＩＩ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１６＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｂ１５に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１７＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ｂ１６に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１８＞＞
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に構成されていることを特徴とする前述の構成例Ｂ１乃至Ｂ１７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１９＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２０＞＞
前記延在部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２１＞＞
前記延在部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２２＞＞
前記突出部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２３＞＞
前記突出部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２４＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２５＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２６＞＞
前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２７＞＞
前記駆動力受け部のすべてが前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２８＞＞
前記支持部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ２９＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ２８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３０＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ｂ２９に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３１＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ｂ２９又はＢ３０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３２＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ３１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３３＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ３２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３４＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ｂ３３に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３４の２＞＞
前記金属部分は貫通穴を有し、少なくとも前記貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ｂ３３またはＢ３４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３５＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ３４の２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３６＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ３５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３７＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部および前記支持部をそれぞれ複数有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ３６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ３７に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ３９＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ３つであることを特徴とする構成例Ｂ３７またはＢ３８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４０＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ２つであることを特徴とする構成例Ｂ３７またはＢ３８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４２＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体の内周に接触する内周接触部と、前記内周接触部よりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４３＞＞
前記支持部は、前記内周接触部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ｂ４２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４５＞＞
前記支持部は、第２の円筒部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ｂ４２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４３＞＞
前記カップリング部材は、第１の内径部と、前記第１の内径部より軸線方向の内側に配置されて前記第１の内径部の内径よりもその内径が小さな第２の内径部と、有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４６＞＞
前記カップリング部材は、円周状の内周面を有するガイド部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４７＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部を有し、
前記曲面部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４８＞＞
前記曲面部は前記支持部によって支持されることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ４７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ４９＞＞
前記曲面部は前記カップリング部材の周方向において、前記駆動力受け部の面する側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ４７または４８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５０＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記曲面部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｂ４７乃至Ｂ４９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５１＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５２＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．０ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５３＞＞
前記支持部は、前記カートリッジの外部から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５４＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面している傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５５＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において内側に面している傾斜部を有していることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５６＞＞
前記支持部の固定端の少なくとも一部が、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５７＞＞
前記支持部の固定端の全体が、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５８＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ５９＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６０＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ５９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６１＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６２＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６３＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６４＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６５＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６６＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６７＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ｂ６６に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６８＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ６７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ６９＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至６８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７０＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至６９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７１＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７２＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７４＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７５＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部を投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７６＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７７＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７８＞＞
前記カートリッジは、前記駆動力受け部および前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、
前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ７７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ７９＞＞
前記被伝達部材は前記回転体に対して固定されることを特徴とする構成例Ｂ７８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８０＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ｂ７８またはＢ７９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８１＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ８０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８２＞＞
前記駆動力受け部材は板状部を有することを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ８１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８３＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｂ８２に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８４＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｂ８３に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８５＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられている第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ８４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８６＞＞
前記第１部分は少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に突出しており、
前記第２部分は少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ８５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８７＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ８６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８８＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ８７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ８９＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ８８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９０＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至８９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ９０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９２＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ９１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９３＞＞
前記駆動力受け部材は板バネを有することを特徴とする構成例Ｂ８２乃至Ｂ９２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９４＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ９３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９５＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ９４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９６＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の軸線を中心に回転可能であることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ９５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９７＞＞
前記被伝達部材は前記駆動力受け部材と接触して駆動力を受けるための被伝達部を有し、前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ９６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９８＞＞
前記被伝達部材は前記駆動力受け部材とは別体に構成されていることを特徴とする構成例Ｂ７８乃至Ｂ９７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ９９＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ９８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１００＞＞
前記バックアップ部は、前記支持部に前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側において、前記支持部と対向することを特徴とする構成例Ｂ９９に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０１＞＞
前記バックアップ部は、傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｂ９９又はＢ１００のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０２＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が発生するように傾斜していることを特徴とする構成例Ｂ９９乃至Ｂ１０１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０３＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部に対して傾斜していることを特徴とする構成例Ｂ１０１乃至Ｂ１０２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部とともに動く被付勢部を有し、
前記バックアップ部は、前記被付勢部と接触することで、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に付勢するように構成されていることを特徴とする構成例Ｂ９９乃至Ｂ１０３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０５＞＞
前記被付勢部は前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ｂ１０４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０６＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記駆動力受け部材とは別体に構成され、前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１０５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０７＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有し、前記駆動力受け部材は前記バックアップ部材に対して回転可能であることを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１０６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０８＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記回転体を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１０９＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に支持されていることを特徴とする構成例Ｂ１０８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１０＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能に支持されていることを特徴とする構成例Ｂ１０９に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１１＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１２＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１３＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられている第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１４＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１５＞＞
前記板状部は板バネであることを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１６＞＞
前記第１部分は少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に突出しており、
前記第２部分は少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｂ１１５に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１７＞＞
前記第１部分は、前記カップリング部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とする構成例Ｂ○に記載の構成例Ｂ１１５またはＢ１１６に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１８＞＞
前記第１部分は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とするＢ１１５乃至Ｂ１１７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１１９＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２０＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１１９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１２０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２２＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１２１に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２３＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１０８乃至Ｂ１２２に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２４＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置され、前記軸線方向において外側に開放された凹部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１２３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２５＞＞
前記凹部は、前記カップリング部材の軸線方向において内側にむけてすぼまった形状を有することを特徴とする構成例Ｂ１２４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２６＞＞
前記凹部は、実質的に円錐形状に窪んだ部分を有することを特徴とする構成例Ｂ１２４またはＢ１２５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２７＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、前記凹部が設けられた位置決め部材と、を有することを特徴とする構成例Ｂ１２４乃至１２６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２８＞＞
前記位置決め部材または前記駆動力受け部材に設けられて、前記位置決め部材を前記駆動力受け部に取り付けるスナップフィットを有することを特徴とする構成例Ｂ１２７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１２９＞＞
前記位置決め部材は、前記駆動力受け部材に対して回転することで、前記駆動力受け部材から取り外し可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｂ１２７に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３０＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
前記回転体に設けられたカップリング部材であって、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットの少なくとも一部が回転体の内部に配置されていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３１＞＞
電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
前記回転体に設けられたカップリング部材であって、前記回転体を回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３２＞＞
画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）前記回転体に設けられたカップリング部材であって、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、を有し、
前記スナップフィットと前記回転体を前記カップリング部材の軸線に投影したとき、前記スナップフィットの投影領域と前記回転体の投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３３＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体の軸線上に配置されていることを特徴とする構成Ｂ１乃至Ｂ１３２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３４＞＞
前記回転体はシャフトを有し、前記カップリング部材は前記シャフトに取り付けられるための取り付け部を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１３３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３５＞＞
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部の最短距離は、前記軸線と前記取付け部の最短距離よりも長いことを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１３４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３６＞＞
前記回転体として、現像ローラを有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１３５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３７＞＞
前記回転体として、現像ローラに現像剤を供給する供給ローラを有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１３６のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３８＞＞
前記回転体として、現像ローラと、前記現像ローラに現像剤を供給する供給ローラと、を有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至１３７のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１３９＞＞
前記駆動力が前記供給ローラを介して前記現像ローラに伝達されることを特徴とする構成例Ｂ１３８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｂ１４０＞＞
前記回転体として、感光体ドラムを有することを特徴とする構成例Ｂ１乃至Ｂ１３９のいずれか１項に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｃ１＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し
前記支持部は、
前記駆動力受け部が設けられた突出部と、
前記突出部の突出方向とは交差する方向、かつ、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びている延在部と、を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記支持部は、
前記駆動力受け部が設けられた突出部と、
前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、
自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、
を有し、
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部と、を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
前記カップリング部材の軸線方向に開放されて、その底部に向かうにつれてすぼまっている凹部と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記カップリング部材をその軸線に沿ってみたときに、前記駆動力受け部の先端から前記駆動力受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とすることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ｃ４またはＣ５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
（Ｉ）駆動力受け部材であって、（Ｉ－Ｉ）駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突出部と、（Ｉ－ＩＩ）前記突出部の突出方向とは交差する方向に延びている延在部と、を有する駆動力受け部材と、
（ＩＩ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達される被伝達部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
（Ｉ）駆動力受け部材であって、（Ｉ－Ｉ）駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた突起部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記突起部と交差する方向に延びて前記突起部を移動可能に支持する延在部と、を有する駆動力受け部材と、
（ＩＩ）前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材であって、前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有するバックアップ部材と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９＞＞
前記駆動力受け部材は、前記突起部と前記延在部が設けられた支持部であって前記駆動力受け部を移動可能に支持するための支持部を有することを特徴とする構成例Ｃ７またはＣ８に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１０＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
（Ｉ）駆動力を受けるように構成された移動可能な駆動力受け部と、
（ＩＩ）前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、
（ＩＩＩ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向の内側に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｃ１０に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１２＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられた突出部と、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びている延在部と、を有することを特徴とする構成例Ｃ１１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１３＞＞
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に構成されていることを特徴とする前述の構成例Ｃ１乃至Ｃ１２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１４＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ１３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１５＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ１４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１６＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ１５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１７＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ１６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１８＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ｃ１７に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ１９＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ｃ１７又はＣ１８に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２０＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ１９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２１＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２２＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ｃ２１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２２の２＞＞
前記金属部分は貫通穴を有し、少なくとも前記貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ｃ２１または２２に記載のカップリング部材
＜＜構成例Ｃ２３＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２２の２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２４＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２５＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部および前記支持部をそれぞれ複数有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２６＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ｃ２５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２７＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ３つであることを特徴とする構成例Ｃ２５またはＣ２６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２８＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部および前記支持部の数は、それぞれ２つであることを特徴とする構成例Ｃ２５またはＣ２６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ２９＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３０＞＞
前記カップリング部材は、第１の円筒部と、第１の円筒部の内径よりもその外径が大きい第２の円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ２９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３１＞＞
前記支持部は、前記第１の円筒部に支持されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３２＞＞
前記支持部は、前記第２の円筒部に支持されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３３＞＞
前記カップリング部材は、円周状の内周面を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３４＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部を有し、
前記曲面部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３５＞＞
前記曲面部は前記支持部によって支持されることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３６＞＞
前記曲面部は前記カップリング部材の周方向において、前記駆動力受け部の面する側に配置されていることを特徴とする構成例Ｃ３４またはＣ３５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３７＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記曲面部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｃ３４乃至Ｃ３６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３８＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ３９＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．０ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４０＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の外部から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ３９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４１＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において一方側に面している傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４２＞＞
前記突出部は、前記カップリング部材の軸線方向において他方側に面している傾斜部を有していることを特徴とする構成例Ｃ４１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４３＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４４＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４５＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４６＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４７＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４８＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ｃ４７に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ４９＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ４８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５０＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至４９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５１＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至５０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５２＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５４＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５５＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５６＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部を投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５７＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５８＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ５７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ５９＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部および前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、
前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材を有することを特徴とする構成例Ｃ５８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６０＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ｃ５９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６１＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ｃ５９または６０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６２＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｃ５９乃至Ｃ６１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６３＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｃ５９乃至Ｃ６２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６４＞＞
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の軸線を中心に回転可能であることを特徴とする構成例Ｃ５９乃至Ｃ６３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６５＞＞
前記被伝達部材は前記駆動力受け部材とは別体に構成されていることを特徴とする構成例Ｃ５９乃至Ｃ６４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６６＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ６５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６７＞＞
前記バックアップ部は、前記支持部に前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側において、前記支持部と対向することを特徴とする構成例Ｃ６７に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６８＞＞
前記バックアップ部は、傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｃ６６又はＣ６７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ６９＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が発生するように傾斜していることを特徴とする構成例Ｃ６８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７０＞＞
前記バックアップ部の前記傾斜部は、前記駆動力受け部に対して傾斜していることを特徴とする構成例Ｃ６８または６９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部とともに動く被付勢部を有し、
前記バックアップ部は、前記被付勢部と接触することで、前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に付勢するように構成されていることを特徴とする構成例Ｃ６６乃至Ｃ７０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７２＞＞
前記被付勢部は前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ｃ７１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７３＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記駆動力受け部材とは別体に構成され、前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ７２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７４＞＞
前記カップリング部材は、（１）前記駆動力受け部と前記支持部が設けられた駆動力受け部材と、（２）前記バックアップ部が設けられたバックアップ部材と、を有し、前記駆動力受け部材は前記バックアップ部材に対して回転可能であることを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ７３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７５＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、
前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７６＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能に支持されていることを特徴とする構成例Ｃ７５に記載のカップリング部材。

＜＜請求項Ｃ７７＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項Ｃ７５またはＣ７６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７８＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ７７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ７９＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ７８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８０＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられている第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ７９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８１＞＞
前記第１部分は少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に突出しており、
前記第２部分は少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｃ８０に記載のカップリング部材。

＜＜請求項Ｃ８２＞＞
前記第１部分は、前記カップリング部材の径方向に対して傾斜していることを特徴とする構成例Ｃ８０またはＣ８１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８３＞＞
前記第１部分は、前記駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とするＣ８０乃至８２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８４＞＞
前記板状部は、前記被伝達部材に対して移動可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８５＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８６＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８７＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８８＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ８９＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９０＞＞
前記板状部は板バネであることを特徴とする構成例Ｃ７５乃至Ｃ８９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９１＞＞
前記カップリング部材は、前記軸線方向において外側に開放された凹部を有することを特徴とする構成例Ｃ１乃至Ｃ９０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９２＞＞
前記凹部は、その底部にむけてすぼまった形状を有することを特徴とする構成例Ｃ９１に記載のカップリング部材。

＜＜請求項Ｃ９３＞＞
前記凹部は、実質的に円錐形状に窪んだ部分を有することを特徴とする構成例Ｃ９１またはＣ９２に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、前記凹部が設けられた位置決め部材と、を有することを特徴とする構成例Ｃ９１乃至９３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９５＞＞
前記位置決め部材または前記駆動力受け部材に設けられて、前記位置決め部材を前記駆動力受け部に取り付けるスナップフィットを有することを特徴とする構成例Ｃ９４に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９６＞＞
前記位置決め部材は、前記駆動力受け部材に対して回転することで、前記駆動力受け部材から取り外し可能に構成されていることを特徴とする構成例Ｃ９４またはＣ９５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｃ９７＞＞
電子写真画像形成装置用のカップリング部材において、
駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｄ１＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも前記カップリング部材の軸線方向において内側にあることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記被軸受部よりも前記ドラムユニットの内側に配置されることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力が伝達されるための駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ）前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるように構成され、前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置される位置決め部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材と、を有するカップリング部材を有し、
前記駆動受け部材は、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記凹部に進入して、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有し、
前記バックアップ部材は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とすることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１０＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記感光体ドラムを投影したとき、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域の少なくとも一部と前記感光体ドラムの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１１＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記カップリング部材の軸線方向に前記支持部、前記駆動力受け部、前記被軸受部と、を投影すると、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域と、前記被軸受部の投影領域の投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１２＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に巻きつくように構成された支持部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１３＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように移動可能に構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、（２－３）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を前記凹部の内部に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｄ１３に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１５＞＞
前記被付勢部は、前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ｄ１４に記載のドラムユニット。

板状部
＜＜構成例Ｄ１６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
（Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１７＞＞
前記板状部は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｄ１６に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１８＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｄ１６またはＤ１７に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１９＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ１８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２０＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられて前記被伝達部材から露出している第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ１９に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２２＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２３＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２４＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２５＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２６＞＞
前記駆動力受け部材は板バネを有することを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２７＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｄ１６乃至Ｄ２６のいずれかに記載のドラムユニット。

支持部前提
＜＜構成例Ｄ２８＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ２７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ２９＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられる突出部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ２８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３０＞＞
前記支持部は、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ２９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３１＞＞
前記延在部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ３０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３２＞＞
前記延在部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ３０またはＤ３１に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３３＞＞
前記突出部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ２９乃至Ｄ３２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３４＞＞
前記突出部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ２９乃至Ｄ３３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３５＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ｄ３０乃至Ｄ３４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３６＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ｄ２９乃至Ｄ３５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３７＞＞
前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ３６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３８＞＞
前記支持部の全体が前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ３７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ３９＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ３８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４０＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ３９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４１＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ｄ４０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４１の２＞＞
前記金属部分は貫通穴を有し、少なくとも前記貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ｄ３９またはＤ４０に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４２＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ４１の２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４３＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ４２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４４＞＞
前記カップリング部材は、前記感光体ドラムの内周に接触する内周接触部と、前記感光体ドラムよりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ４３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４５＞＞
前記支持部は、前記内周接触部の内面に支持されていることを特徴とする構成例ＤＤ４４に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４６＞＞
前記支持部は、前記円筒部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ｄ４４に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４７＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の外周に接触するように構成された接触部を有し、前記接触部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ４６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４８＞＞
前記接触部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部であることを特徴とする構成例Ｄ４７に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ４９＞＞
前記接触部は前記支持部によって移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ｄ４７またはＤ４８に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５０＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記接触部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｄ４７乃至Ｄ４９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５１＞＞
前記支持部の固定端の少なくとも一部が、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５２＞＞
前記支持部の固定端の全体が、前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５３＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５４＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至５３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５５＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５６＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５７＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも前記ドラムユニットの内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも前記ドラムユニットの内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ５９＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも前記ドラムユニットの外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６０＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも前記ドラムユニットの外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ５９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６１＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６２＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６３＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６４＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６５＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６６＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６７＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６８＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ６９＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７０＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部とを投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ６９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７１＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ７０のいずれか記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７２＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に、前記駆動軸に巻きつくように構成されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ７１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣って曲がった巻き付き部であって、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に接触するように構成された巻き付き部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ７２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７４＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記支持部の固定端と前記巻き付き部とを投影すると、前記固定端の投影領域と前記巻き付き部の投影領域は互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ７３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７５＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ７４のいずれかに記載のドラムユニット。

スナップフィット
＜＜構成例Ｄ７６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記凹部と係合して前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットの少なくとも一部が感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７７＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記凹部と係合し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７８＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記凹部と係合して前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
回転可能に軸支される被軸受部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記スナップフィットの少なくとも一部は、前記被軸受部よりも内側に位置することを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ７９＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える画像形成装置本体に着脱可能に構成されたドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに設けられ、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力が伝達されるように構成された感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、前記凹部と係合して前記駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットと前記感光体ドラムを前記カップリング部材の軸線に投影したとき、前記スナップフィットの投影領域と前記感光体ドラムの投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８０＞＞
前記スナップフィットは、前記凹部に進入して前記駆動力を受けるための駆動力受け部を有することを特徴とする構成例Ｄ７６乃至Ｄ７９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８１＞＞
前記駆動力受け部は少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８２＞＞
前記駆動力受け部のすべてが前記感光体ドラムの内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８３＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８４＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動軸から駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を前記駆動軸の前記凹部の内部に付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８５＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８７＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部を複数有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８６のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ８９＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、３つであることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９０＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、２つであることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ８９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９０のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９２＞＞
前記カップリング部材は、前記感光体ドラムの内周に接触する内周接触部と、前記感光体ドラムよりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９１のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９３＞＞
前記カップリング部材は、第１の内径部と、前記第１の内径部の内径よりもその内径が小さく前記カップリング部材の軸線方向において内側に配置された第２の内径部と、を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９２のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の挿入をガイドするガイド部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９３のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９５＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９４のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９６＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．０ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９７＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．２ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９５のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９８＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９７のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ９９＞＞
前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの装着時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける装着時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９８のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１００＞＞
前記装着時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ９９のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１０１＞＞
前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの取り外し時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける取り出し時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ１００のいずれかに記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１０２＞＞
前記取り外し時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｄ１０１に記載のドラムユニット。

＜＜構成例Ｄ１０３＞＞
前記カップリング部材の軸線方向における前記駆動力受け部の外側は、前記駆動力受け部の内側よりも、前記カップリング部材の回転方向の上流側に配置されていることを特徴とする構成例Ｄ１乃至Ｄ１０２のいずれかに記載のドラムユニット。

カートリッジ
＜＜構成例Ｄ１０４＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）ドラムユニットと、
（ＩＩ）前記ドラムユニットを回転可能に軸支する軸受部と、
を有し、
前記ドラムユニットは、
（ＩＩ－Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ－ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記駆動力受け部と前記支持部との少なくとも一部は、前記被軸受部よりも内側に位置することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｄ１０５＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）ドラムユニットと、
（ＩＩ）前記ドラムユニットを回転可能に軸支する軸受部と、
を有し、
前記ドラムユニットは、
（ＩＩ－Ｉ）感光体ドラムと、
（ＩＩ－ＩＩ）感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線に前記駆動力受け部と前記支持部と前記軸受部とを投影すると、前記駆動力受け部および前記支持部の投影領域と、前記軸受部の投影領域とは、互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部は、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも前記カップリング部材の軸線方向において内側にあることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の少なくとも一部及び／又は前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記被軸受部よりも前記カートリッジの内側に配置されることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力が伝達されるための駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
カップリング部材であって、（Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ）前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるように構成され、前記カップリング部材の軸線方向において前記駆動力受け部よりも内側に配置される位置決め部と、を有するカップリング部材と、を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）駆動力受け部材と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材と、を有するカップリング部材を有し、前記駆動受け部材は、（ＩＩ－Ｉ－Ｉ）前記凹部に進入して、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－Ｉ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有し、
前記バックアップ部材は、（ＩＩ－ＩＩ－Ｉ）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とすることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記回転体を投影したとき、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域の少なくとも一部と前記回転体の投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１１＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、を有するカップリング部材と、
（ＩＩＩ）回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記カップリング部材の軸線方向に前記支持部、前記駆動力受け部、前記被軸受部と、を投影すると、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域と、前記被軸受部の投影領域の投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１２＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部を移動可能に支持し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に巻きつくように構成された支持部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１３＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部へ進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように移動可能に構成された駆動力受け部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、（２－３）前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を前記凹部の内部に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｅ１３に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１５＞＞
前記被付勢部は、前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ｅ１４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
（Ｉ）現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
（ＩＩ）カップリング部材であって、（ＩＩ－Ｉ）前記凹部に進入し、前記回転体を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、（ＩＩ－ＩＩ）前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、を有するカップリング部材と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１７＞＞
前記板状部は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｅ１６に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１８＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｅ１６またはＥ１７に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１９＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ１８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２０＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられて前記被伝達部材から露出している第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ１９に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２２＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２３＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２４＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２５＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２６＞＞
前記駆動力受け部材は板バネを有することを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２７＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｅ１６乃至Ｅ２６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２８＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ２７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ２９＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられる突出部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ２８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３０＞＞
前記支持部は、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ２９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３１＞＞
前記延在部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ３０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３２＞＞
前記延在部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ３０またはＥ３１に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３３＞＞
前記突出部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ２９乃至Ｅ３２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３４＞＞
前記突出部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ２９乃至Ｅ３３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３５＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ｅ３０乃至Ｅ３４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３６＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ｅ２９乃至Ｅ３５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３７＞＞
前記駆動力受け部の少なくとも一部が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ３６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３８＞＞
前記支持部の全体が前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ３７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ３９＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ３８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４０＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ３９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４１＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ｅ４０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４１の２＞＞
前記金属部分は貫通穴を有し、少なくとも前記貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ｅ４０またはＥ４１に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４２＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ４１の２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４３＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ４２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４４＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体の内周に接触する内周接触部と、前記回転体よりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ４３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４５＞＞
前記支持部は、前記内周接触部の内面に支持されていることを特徴とする構成例ＥＥ４４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４６＞＞
前記支持部は、前記円筒部の内面に支持されていることを特徴とする構成例Ｅ４４に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４７＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の外周に接触するように構成された接触部を有し、前記接触部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ４６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４８＞＞
前記接触部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部であることを特徴とする構成例Ｅ４７に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ４９＞＞
前記接触部は前記支持部によって移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ｅ４７またはＥ４８に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５０＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記接触部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｅ４７乃至Ｅ４９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５１＞＞
前記支持部の固定端の少なくとも一部が、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５２＞＞
前記支持部の固定端の全体が、前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５３＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５４＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至５３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５５＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５６＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５７＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも前記カートリッジの内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも前記カートリッジの内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ５９＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記駆動力受け部よりも前記カートリッジの外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６０＞＞
前記カップリング部材の軸線方向において、前記支持部の固定端は前記支持部の自由端よりも前記カートリッジの外側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ５９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６１＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６２＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６３＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６４＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６５＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６６＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６７＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６８＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ６９＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７０＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部とを投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ６９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７１＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ７０のいずれか記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７２＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に、前記駆動軸に巻きつくように構成されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ７１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣って曲がった巻き付き部であって、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に接触するように構成された巻き付き部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ７２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７４＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記支持部の固定端と前記巻き付き部とを投影すると、前記固定端の投影領域と前記巻き付き部の投影領域は互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ７３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７５＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ７４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７６＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
カップリング部材であって、前記凹部と係合して前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットの少なくとも一部が回転体の内部に配置されていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７７＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
カップリング部材であって、前記凹部と係合し、前記回転体を回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７８＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
前記凹部と係合して前記回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
回転可能に軸支される被軸受部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線方向において、前記スナップフィットの少なくとも一部は、前記被軸受部よりも内側に位置することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ７９＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカートリッジにおいて、
現像剤をその表面に担持した状態で回転するように構成された回転体と、
前記回転体に設けられ、前記回転体を回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたカップリング部材であって、前記凹部と係合して前記駆動力を受けるように構成されたスナップフィットを有するカップリング部材と、
を有し、
前記スナップフィットと前記回転体を前記カップリング部材の軸線に投影したとき、前記スナップフィットの投影領域と前記回転体の投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８０＞＞
前記スナップフィットは、前記凹部に進入して前記駆動力を受けるための駆動力受け部を有することを特徴とする構成例Ｅ７６乃至Ｅ７９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８１＞＞
前記駆動力受け部は少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８２＞＞
前記駆動力受け部のすべてが前記回転体の内部に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８３＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８４＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動軸から駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を前記駆動軸の前記凹部の内部に付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８５＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８７＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部を複数有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８６のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８８＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ８９＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、３つであることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９０＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、２つであることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ８９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９０のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９２＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体の内周に接触する内周接触部と、前記回転体よりも前記カップリング部材の軸線方向において外側に配置された円筒部と、を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９１のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９３＞＞
前記カップリング部材は、第１の内径部と、前記第１の内径部の内径よりもその内径が小さく前記カップリング部材の軸線方向において内側に配置された第２の内径部と、を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９４＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の挿入をガイドするガイド部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９５＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９６＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．０ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９７＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．２ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９８＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ９９＞＞
前記カップリング部材は、前記カートリッジの装着時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける装着時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１００＞＞
前記装着時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ９９のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０１＞＞
前記カップリング部材は、前記カートリッジの取り外し時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける取り出し時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ１００のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０２＞＞
前記取り外し時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｅ１０１に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０３＞＞
前記カップリング部材の軸線方向における前記駆動力受け部の外側は、前記駆動力受け部の内側よりも、前記カップリング部材の回転方向の上流側に配置されていることを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ１０２のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０４＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体の軸線上に配置されていることを特徴とする構成例１乃至Ｅ１０３のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０５＞＞
前記回転体はシャフトを有し、前記カップリング部材は前記シャフトに取り付けられるための取り付け部を有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至Ｅ１０４のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０６＞＞
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部の最短距離は、前記軸線と前記取り付け部の最短距離よりも長いことを特徴とする構成例１乃至１０５のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０７＞＞
前記回転体として、現像ローラを有することを特徴とする構成例Ｅ１乃至１０６に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０８＞＞
前記回転体として、現像ローラに現像剤を供給する供給ローラを有することを特徴とする構成例１乃至１０７のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１０９＞＞
前記回転体として、現像ローラと、前記現像ローラに現像剤を供給する供給ローラと、を有することを特徴とする構成例１乃至Ｅ１０８のいずれかに記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１１０＞＞
前記駆動力が前記供給ローラを介して前記現像ローラに伝達されることを特徴とする構成例Ｅ１０９に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｅ１１１＞＞
前記回転体として、感光体ドラムを有することを特徴とする構成例１乃至Ｅ１１０に記載のカートリッジ。

＜＜構成例Ｆ１＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部へ進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部へ進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記駆動力受け部は前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
凹部に進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力が伝達されるための駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材と、前記駆動力受け部材から前記駆動力が伝達される被伝達部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材が、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の周方向に移動可能であることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部に進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受け得るように構成された駆動力受け部と、自由端と、固定端とを有し、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びている支持部であって、前記駆動力受け部を移動可能に支持し、少なくともその一部が前記カップリング部材の内部に配置されている支持部と、を有し、
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部に進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるように構成され、前記カップリング部材の軸線方向に面する位置決め部と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
駆動力受け部材と、
前記駆動力受け部材とは別体のバックアップ部材と、
を有し、
前記駆動受け部材は、
前記凹部に進入して、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記バックアップ部材は、前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部を有することを特徴とすることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７＞＞
凹部が設けられた駆動軸を備える画像形成装置本体に着脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部へ進入しその表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
を有し、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記回転体を投影したとき、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域の少なくとも一部と前記回転体の投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ８＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部に進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部と、
回転可能に軸支されるように構成された被軸受部と、
有し、
前記カップリング部材の軸線に前記支持部、前記駆動力受け部、前記被軸受部と、を投影すると、前記支持部または前記駆動力受け部の投影領域と、前記被軸受部の投影領域の投影領域の互いの少なくとも一部が重なることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ９＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部に進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けように構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部を移動可能に支持し、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に巻きつくように構成された支持部と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１０＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部へ進入し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるように移動可能に構成された駆動力受け部と、
前記駆動力受け部とともに移動可能な被付勢部と、
前記駆動力受け部が前記カップリング部材の周方向に移動するのを規制するバックアップ部であって、前記被付勢部と接触した際に前記駆動力受け部を前記凹部の内部に向けて付勢するよう構成されたバックアップ部と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１１＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｆ１０に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１２＞＞
前記被付勢部は、前記支持部に設けられることを特徴とする構成例Ｆ１１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１３＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部に進入してその表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた板状部と、
前記板状部から前記駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を有することを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１４＞＞
前記板状部は、前記駆動力受け部を移動可能に支持する支持部を有することを特徴とする構成例Ｆ１６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１５＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記被伝達部は、前記板状部の前記駆動力受け部が設けられた側とは反対側の面に接触するように構成されることを特徴とする構成例Ｆ１３またはＦ１４に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１６＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１７＞＞
前記板状部は、
前記駆動力受け部が設けられて前記被伝達部材から露出している第１部分と、
前記支持部が設けられ、第１部分と交差する方向に延びている第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分の間に設けられて、前記板状部を屈曲させた屈曲部と、
を有することを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１８＞＞
前記板状部は、その厚さが０．１ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ１９＞＞
前記板状部は、その厚さが０．２ｍｍ以上である部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２０＞＞
前記板状部は、その厚さが０．７ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２１＞＞
前記板状部は、その厚さが０．５ｍｍ以下である部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ１９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２２＞＞
前記板状部は金属製であることを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ２１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２３＞＞
前記板状部は板バネであることを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ２２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２４＞＞
前記被伝達部材は、前記板状部と接触することで前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を有し、
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置されることを特徴とする構成例Ｆ１３乃至Ｆ２３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２５＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ２４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２６＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が設けられる突出部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ２５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２７＞＞
前記支持部は、前記突出部の突出方向と交差する方向に延びる延在部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ２６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２８＞＞
前記延在部から前記突出部が突出している長さは、前記延在部の長さより短いことを特徴とする構成例Ｆ３０乃至Ｆ２７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ２９＞＞
前記突出部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向内側に向けて突出していることを特徴とする構成例Ｆ２６乃至Ｆ２８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３０＞＞
前記支持部の少なくとも一部が金属製であることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ２９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３１＞＞
前記支持部は、金属部分と樹脂部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ３０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３２＞＞
前記金属部分は、その一部が前記樹脂部分に覆われ、その他の部分が前記樹脂部分から露出していることを特徴とする構成例Ｆ３１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３２の２＞＞
前記金属部分は貫通穴を有し、少なくとも前記貫通穴の内部に前記樹脂部分が配置されていることを特徴とする構成例Ｆ３０またはＦ３１に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３３＞＞
前記支持部の少なくとも一部が樹脂製であることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ３２の２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３４＞＞
前記支持部を、前記駆動力受け部が設けられた位置で前記カップリング部材の軸線方向に垂直に切ると、前記支持部の断面形状が非円形であることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ３３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３５＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の外周に接触するように構成された接触部を有し、前記接触部は、前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部の先端よりも外側に配置され、かつ前記支持部の固定端よりも内側に配置されることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ３４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３６＞＞
前記接触部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣った曲面部であることを特徴とする構成例Ｆ３５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３７＞＞
前記接触部は前記支持部によって移動可能に支持されることを特徴とする構成例Ｆ３５またはＦ３６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３８＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記接触部と前記支持部の固定端とを投影すると、前記接触部の投影領域と前記固定端の投影領域との互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｆ３５乃至Ｆ３７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ３９＞＞
前記支持部はその固定端を支点として変形することで前記駆動力受け部を移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ３８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４０＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記駆動力受け部は前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至３９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４１＞＞
前記カップリング部材の径方向において、前記支持部の自由端が前記支持部の固定端よりも内側に配置されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４２＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の軸線方向に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４３＞＞
前記カップリング部材は、前記支持部の前記固定端側から前記自由端側に向かうにつれて前記支持部と前記カップリング部材の内面との距離が広がるように構成された部分を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４４＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の内面から離れるように傾斜した傾斜部が設けられることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４５＞＞
前記支持部はスナップフィットであることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４６＞＞
前記支持部は前記カップリング部材の内面に接続されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４７＞＞
前記支持部は、少なくとも前記カップリング部材の周方向に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４８＞＞
前記カップリング部材を、前記カップリング部材の軸線に沿ってみたとき、前記駆動受け部の先端から前記駆動受け部の法線を伸ばすと、前記支持部は前記法線を横切るように延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ４９＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して３０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５０＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に対して５０°～９０°傾いた方向に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ４９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５１＞＞
前記支持部は、実質的に前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５２＞＞
前記カップリング部材の軸線に前記支持部の固定端と前記駆動力受け部とを投影すると、互いの投影領域の少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５３＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線と垂直な方向に対して傾斜するように延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５２のいずれか記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５４＞＞
前記支持部は、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に、前記駆動軸に巻きつくように構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５５＞＞
前記支持部は、前記カップリング部材の軸線に面し、前記カップリング部材の周方向に倣って曲がった巻き付き部であって、前記駆動力受け部が前記駆動力を受けた際に前記駆動軸に接触するように構成された巻き付き部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５６＞＞
前記カップリング部材の軸線に、前記支持部の固定端と前記巻き付き部とを投影すると、前記固定端の投影領域と前記巻き付き部の投影領域は互いの少なくとも一部が重なることを特徴とする構成例Ｆ５５に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５７＞＞
前記支持部は前記軸線方向に実質的に平行に延びていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５６のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５８＞＞
電子写真画像形成装置本体に設けられた凹部を備える駆動軸に対して結合および離脱可能に構成されたカップリング部材において、
前記凹部と係合し、その表面に現像剤を担持する回転体を回転させるための駆動力が伝達されるように構成されたスナップフィットを有し、
前記スナップフィットが少なくとも前記カップリング部材の周方向に向けて延びていることを特徴とするカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ５９＞＞
前記スナップフィットは、前記凹部に進入して前記駆動力を受けるための駆動力受け部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６０＞＞
前記駆動力受け部は少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能であることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ５８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６１＞＞
前記駆動力受け部は、前記駆動力受け部の移動方向に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６２＞＞
前記駆動力受け部の前記傾斜部は、前記駆動軸から駆動力を受けた際に前記駆動力受け部を前記駆動軸の前記凹部の内部に付勢する力が生じるように傾斜していることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６３＞＞
前記駆動力受け部を前記カップリング部材の軸線に沿ってみた際に、前記駆動力受け部が前記径方向の外側に向かって移動する方向に沿って前記駆動力受け部の先端から直線を伸ばすと、前記駆動力受け部は前記直線に面していることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６４＞＞
前記カップリング部材が、前記駆動力受け部を複数有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６５＞＞
前記カップリング部材の軸線方向に沿って複数の前記駆動力受け部を見ると、各駆動力受け部は実質的に等間隔に配置されていることを特徴とする構成例Ｆ６４に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６６＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、３つであることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６７＞＞
前記カップリング部材に設けられた前記駆動力受け部の数は、２つであることを特徴とする構成例Ｆ６４またはＦ６５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６８＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動力受け部を移動させるために弾性変形する変形部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ６９＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸の挿入をガイドするガイド部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７０＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも０．６ｍｍ移動できるように構成されたことを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ６９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７１＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．０ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７０のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７２＞＞
前記駆動力受け部は、径方向に少なくとも１．２ｍｍ移動できるように構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７１のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７３＞＞
前記カップリング部材は、前記駆動軸から力を受けることで、前記支持部が自然状態のときよりも前記駆動力受け部を前記カップリング部材の径方向において外側に移動させるよう構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７４＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の装着時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける装着時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７３のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７５＞＞
前記装着時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７４のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７６＞＞
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の取り外し時に前記駆動軸から前記駆動力受け部を前記径方向に移動させるための力を受ける取り出し時力受け部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７５のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７７＞＞
前記取り外し時力受け部は、前記カップリング部材の軸線に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする構成例Ｆ７６に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７８＞＞
前記カップリング部材は前記回転体のシャフトに取り付けられるための取り付け部を有することを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７７のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７８の２＞＞
前記カップリング部材の軸線から前記駆動力受け部までの最短距離は、前記軸線から前記取付け部までの最短距離よりも長いことを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７８のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ７９＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体としての現像ローラに駆動力を伝達するように構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ７８の２のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ８０＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体としての現像ローラと、前記現像ローラに現像剤を供給する供給ローラと、に駆動力を伝達するように構成されていることを特徴とする構成例１乃至Ｆ７９のいずれかに記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｆ８１＞＞
前記カップリング部材は、前記回転体としての感光体ドラムに駆動力を伝達するように構成されていることを特徴とする構成例Ｆ１乃至Ｆ８０に記載のカップリング部材。

＜＜構成例Ｇ＞＞
前述したいずれかの構成例に記載したドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持する軸受部と、
を有することを特徴とするカートリッジ。

＜＜構成例Ｈ＞＞
前述したいずれかの構成例に記載したドラムユニットと、
前記電子写真画像形成装置本体と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

＜＜構成例Ｉ＞＞
前述したいずれかの構成例に記載したカートリッジと、
前記電子写真画像形成装置本体と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。

ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫ画像形成部
１感光体ドラム
７プロセスカートリッジ
３３調芯部材
３３ａ逆円錐形状
３３ｂ圧入部
３３ｃ抜け止部
３３ｄ凸部
３３ｅ当接部
３３ｆ外側円筒リブ
３３ｇ内側円筒リブ
３３ｈ逆円錐形状の先端部
３９ドラムユニット軸受部材
５２二次転写対向ローラ
６０円筒側金型
６１取り付け部側金型
６２型割
７０フランジ部材
７２取り付け部
７４基部
７５鍔部
１００電子写真画像形成装置（画像形成装置）
１００Ａ画像形成装置本体
１０１本体駆動軸
１０１ａ本体駆動伝達溝
１０１ｂ本体駆動伝達面
１０１ｃ半球形状
１０１ｄ軸受け部
１０１ｅギア部
１０１ｆ軸部
１０１ｇラフガイド部
１０１ｈ半球形状の中心
１０１ｉ本体側抜去テーパ
１０２軸受け部材
１０３バネ部材

Claims

電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能であるドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記駆動力受け部材は、板状部を備えるドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線の方向に延びる延在部を備え、前記突起は前記延在部から突出しているドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材と接触することによって、前記駆動力受け部材が前記被伝達部材に対して移動するのを抑えるバックアップ部を備えるドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部材との間に開放された空間が形成されていて、
前記カップリング部材は、前記開放された空間の中に前記駆動軸が挿入されるのを許容するように構成されているドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は、その内部に駆動軸が挿入されるのを許容するように構成された筒部を備え、
前記筒部の一部は前記感光体ドラムの内部に配置され、前記筒部の別の部分は前記感光体ドラムの外部に配置されているドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して第１の位置と第２の位置との間を移動可能であって、
前記駆動力受け部は前記第１の位置にあるときのほうが前記第２の位置にあるときよりも、前記カップリング部材の軸線に対して近くに位置するドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を３つ備えるドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を３つ備えるドラムユニット。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なドラムユニットであって、
（ｉ）感光体ドラムと、
（ｉｉ）前記感光体ドラムに設けられたカップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は、前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるための位置決め部を有し、
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面する凹部であるドラムユニット。
駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能である請求項２乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記被伝達部材は、前記駆動力を前記駆動力受け部材から前記感光体ドラムに向かって伝達するように構成されている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記被伝達部材は、前記感光体ドラムに固定されている請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部材は、移動可能になるように前記被伝達部材に支持されている請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部材は、板状部を備える請求項１および請求項３乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記板状部は、前記駆動力受け部が設けられる第１の表面と、前記第１の表面とは反対の第２の表面と、を備え、
前記被伝達部材は、前記板状部の前記第２の表面に接触することによって前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を備えている請求項２または１５に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に位置する請求項１６に記載のドラムユニット。
前記板状部は、（ｉ）前記駆動力受け部を備えており、かつ、前記被駆動伝達部から露出した第１部分と、（ｉｉ）少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能となるように前記被伝達部材によって支持されている第２部分と、（ｉｉｉ）前記第１部分と第２部分との間の屈曲部と、を備えている請求項２および請求項１５乃至１７の何れか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の軸線を中心に回転可能である請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材とは別体である請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線の方向に延びる延在部を備え、前記突起は前記延在部から突出している請求項１、請求項２、および請求項４乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材と接触することによって、前記駆動力受け部材が前記被伝達部材に対して移動するのを抑えるバックアップ部を備える請求項１乃至３および請求項５乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部材との間に開放された空間が形成されていて、
前記カップリング部材は、前記開放された空間の中に前記駆動軸が挿入されるのを許容するように構成されている請求項１乃至４および請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は、その内部に駆動軸が挿入されるのを許容するように構成された筒部を備える請求項１乃至５および請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記筒部の一部は前記感光体ドラムの内部に配置され、前記筒部の別の部分は前記感光体ドラムの外部に配置されている請求項２４に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部は第１の位置と第２の位置との間を移動可能であって、
前記駆動力受け部は前記第１の位置にあるときのほうが前記第２の位置にあるときよりも、前記カップリング部材の軸線に対して近くに位置する請求項１乃至６および請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部は前記第１の位置に向かって付勢されている請求項７または２６に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を複数備える請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を３つ備える請求項１乃至７、請求項９および請求項１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記３つの駆動力受け部は、前記カップリング部材の軸線を中心として対称的に配置されている請求項８または２９に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を複数備える請求項１乃至３０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を３つ備える請求項１乃至８および請求項１０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記３つの駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線を中心として対称的に配置されている請求項９または３２に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体に装着される際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動させるための力を受ける装着時力受け部を備える、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体から取り外される際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動させるための力を受ける取り外し時力受け部を備える、請求項１乃至３４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能である請求項１乃至３５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記カップリング部材は、前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるための位置決め部を備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面する凹部である請求項３７に記載のドラムユニット。
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線上に配置される請求項１０、３７又は３８に記載のドラムユニット。
カートリッジであって、
請求項１乃至３９のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
前記ドラムユニットを回転可能に支持する軸受部と、
を有するカートリッジ。
前記軸受け部は、前記カップリング部材の外周面を支持する請求項４０に記載のカートリッジ。
前記感光体ドラムに形成された潜像を現像するように構成された現像ローラを有する、請求項４０または４１に記載のカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能であるカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記駆動力受け部材は、板状部を備えるカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線の方向に延びる延在部を備え、前記突起は前記延在部から突出しているカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材と接触することによって、前記駆動力受け部材が前記被伝達部材に対して移動するのを抑えるバックアップ部を備えるカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記回転体はシャフトを備え、前記カップリング部材は、前記シャフトに接続される取り付け部を備え、
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部との距離は、前記カップリング部材の軸線と前記取付け部の距離よりも短い、カートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記回転体として、現像ローラと、現像ローラに現像剤を供給するように構成された供給ローラと、を有し、
前記カップリング部材が受けた駆動力は、前記供給ローラを介して前記現像ローラに伝達されるように構成されているカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部材との間に開放された空間が形成されていて、
前記カップリング部材は、前記開放された空間の中に前記駆動軸が挿入されるのを許容するように構成されているカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して第１の位置と第２の位置との間を移動可能であって、
前記駆動力受け部は前記第１の位置にあるときのほうが前記第２の位置にあるときよりも、前記カップリング部材の軸線に対して近くに位置するカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を３つ備えるカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を３つ備えるカートリッジ。
電子写真画像形成装置の装置本体であってその外周面に凹部が設けられた駆動軸を有する装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
（ｉ）その外表面に現像剤を担持して回転するように構成された回転体と、
（ｉｉ）カップリング部材であって、
（ｉｉ－ｉ）少なくともカップリング部材の径方向の内側に向かって突出している突起を有する駆動力受け部材であって、前記凹部に入ることによって前記回転体を回転させるための駆動力を前記駆動軸から受けるように構成された駆動力受け部が前記突起に設けられている駆動力受け部材と、
（ｉｉ－ｉｉ）前記駆動力受け部材から駆動力が伝達されるように構成された被伝達部材と、
を備えるカップリング部材と、
を有し、
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して移動可能であって、
前記カップリング部材は、前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるための位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面する凹部であるカートリッジ。
駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能である請求項４４乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記被伝達部材は、前記駆動力を前記駆動力受け部材から前記回転体に向かって伝達するように構成されている請求項４３乃至５４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記被伝達部材は、前記回転体に固定されている請求項４３乃至５５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部材は、移動可能になるように前記被伝達部材に支持されている請求項４３乃至５６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部材は、板状部を備える請求項４３および請求項４５乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記板状部は、前記駆動力受け部が設けられる第１の表面と、前記第１の表面とは反対の第２の表面と、を備え、
前記被伝達部材は、前記板状部の前記第２の表面に接触することによって前記駆動力受け部材から駆動力を受けるように構成された被伝達部を備えている請求項４４または５８に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材の径方向において、前記被伝達部は、前記板状部の先端よりも外側に位置する請求項５９に記載のカートリッジ。
前記板状部は、（ｉ）前記駆動力受け部を備えており、かつ、前記被駆動伝達部から露出した第１部分と、（ｉｉ）少なくとも前記カップリング部材の周方向に移動可能となるように前記被伝達部材によって支持されている第２部分と、（ｉｉｉ）前記第１部分と第２部分との間の屈曲部と、を備えている請求項４４および請求項５８乃至６０の何れか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部材は、前記被伝達部材に対して前記カップリング部材の軸線を中心に回転可能である請求項４３乃至６１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材とは別体である請求項４３乃至６２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線の方向に延びる延在部を備え、前記突起は前記延在部から突出している請求項４３、請求項４４および請求項４６乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記被伝達部材は、前記駆動力受け部材と接触することによって、前記駆動力受け部材が前記被伝達部材に対して移動するのを抑えるバックアップ部を備える請求項４３乃至４５および請求項４７乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は、前記回転体と同軸上に位置する請求項４３乃至６５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記回転体はシャフトを備え、前記カップリング部材は、前記シャフトに接続される取り付け部を備える、請求項４３乃至４６および請求項４８乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部との距離は、前記カップリング部材の軸線と前記取付け部の距離よりも短い、請求項６７に記載のカートリッジ。
前記回転体は現像ローラである、請求項４３乃至４７および請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記回転体は、現像ローラに現像剤を供給するように構成された供給ローラである、請求項４３乃至４７および請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記回転体として、現像ローラと、現像ローラに現像剤を供給するように構成された供給ローラと、を有する請求項４３乃至４７および請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材が受けた駆動力は、前記供給ローラを介して前記現像ローラに伝達されるように構成されている請求項７１に記載のカートリッジ。
前記回転体は感光体ドラムである請求項請求項４３乃至４７および請求項４９乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材の軸線と前記駆動力受け部材との間に開放された空間が形成されていて、
前記カップリング部材は、前記開放された空間の中に前記駆動軸が挿入されるのを許容するように構成されている請求項４３乃至４８および請求項５０乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は、その内部に駆動軸が挿入されるのを許容するように構成された筒部を備える請求項４３乃至７４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部は第１の位置と第２の位置との間を移動可能であって、
前記駆動力受け部は前記第１の位置にあるときのほうが前記第２の位置にあるときよりも、前記カップリング部材の軸線に対して近くに位置する請求項４３乃至４９および請求項５１乃至５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部は前記第１の位置に向かって付勢されている請求項５０または７６に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を複数備える請求項４３乃至７７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部を３つ備える請求項４３乃至５０、請求項５２および請求項５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記３つの駆動力受け部は、前記カップリング部材の軸線を中心として対称的に配置されている請求項５１または７９に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を複数備える請求項４３乃至８０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は前記駆動力受け部材を３つ備える請求項４３乃至５１および請求項５３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記３つの駆動力受け部材は、前記カップリング部材の軸線を中心として対称的に配置されている請求項５２または８２に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は、前記カートリッジが前記装置本体に装着される際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動させるための力を受ける装着時力受け部を備える、請求項４３乃至８３のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は、前記カートリッジが前記装置本体から取り外される際に前記駆動力受け部を少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動させるための力を受ける取り外し時力受け部を備える、請求項４３乃至８４のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記駆動力受け部は、少なくとも前記カップリング部材の径方向に移動可能である請求項４３乃至８５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記カップリング部材は、前記駆動軸に対する前記カップリング部材の位置を決めるための位置決め部を備える請求項４３乃至５２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線方向において外側に面する凹部である請求項８７に記載のカートリッジ。
前記位置決め部は、前記カップリング部材の軸線上に配置される請求項５３、８７または８８に記載のカートリッジ。
現像剤収容室と、
前記現像剤収容室に収容された現像剤と、
を有する請求項４３乃至８９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
装置本体と、
請求項１乃至３９のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
を有する電子写真画像形成装置。
装置本体と、
請求項４０乃至９１のいずれか１項に記載のカートリッジと、
を有する電子写真画像形成装置。