JP7477545B2 - 複数回使用使い捨てセットを有する多流体送達システムおよびその特徴 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年１０月１５日に出願された「シリンジおよびマニホールドのための取り付け構成」と題する米国仮出願第６２／２４２，０９０号、２０１５年１０月１５日に出願された「複数回使用使い捨てシステムのための回転可能弁」と題された米国仮出願第６２／２４２，１０１号、２０１５年１月９日に出願された「多流体送達システムおよびそのための単回使用使い捨てセットのコネクタ」と題する米国仮出願第６２／１０１，７５２号の優先権を主張するものであり、これらのそれぞれの開示の全体は、この参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、多流体送達システムおよびそのための単回使用使い捨てセット（ＳＵＤＳ：ｓｉｎｇｌｅ－ｕｓｅ ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ ｓｅｔ）のコネクタの分野に関し、より詳細には、ＳＵＤＳコネクタを使用して患者に流体を送達するように構成された回転可能弁を有する多患者用使い捨てセットを有する多流体送達システムに関する。

多くの医療診断および治療処置において、内科医などの開業医は、１種類以上の医療用流体を患者に注入する。近年、造影溶液（単に「造影剤」と呼ばれることが多い）、フラッシング剤（生理食塩水など）、および他の医療用流体などの流体の加圧注入用の多数の医療用流体送達システムが、血管造影、コンピュータ断層撮影（ＣＴ：ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、超音波検査、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）、陽電子放射断層撮影（ＰＥＴ：ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、および他のイメージング処置などの処置で使用するために開発されている。一般に、これらの医療用流体送達システムは、予め設定された流量で予め設定された量の流体を送達するように設計されている。

一部の注入処置では、開業医は、患者の静脈または動脈にカテーテルまたは針を入れる。カテーテルまたは針は、チューブ、および流体インジェクタシステムとのインターフェースであるコネクタを介して、手動または自動のいずれかの流体インジェクタシステムに接続される。自動流体インジェクタシステムは、一般的に、例えば電動リニアピストンを有する少なくとも１つの流体インジェクタに接続される少なくとも１つのシリンジを含む。少なくとも１つのシリンジは、例えば造影剤源および／またはフラッシング流体源を含む。開業医は、造影剤および／または生理食塩水の一定量ならびにそれぞれの一定の注入速度に関する設定を流体インジェクタの電子制御システムに入力する。単回使用使い捨てセット（ＳＵＤＳ）のコネクタおよび関連するチューブは、１種類以上の流体を患者に送達するための流体インジェクタシステムに接続される。

様々な手動および自動流体送達システムが、医療分野では知られているが、医療診断および治療処置中に１種類以上の流体が患者に供給されるこれらの処置での使用に適合された多流体送達システムの改善が依然として必要とされている。さらに、医療分野では、患者への１種類以上の流体の送達を容易にするために多流体送達システムとともに使用され得るＳＵＤＳコネクタの改善も求められている。医療分野では、様々な医療処置中に流体を患者に供給するために使用される医療用の装置およびシステムの改善が絶えず求められている。

上記のゆえに、医療用アセンブリの単回使用部分とアセンブリの複数回使用部分とを接続するための医療用コネクタアセンブリが必要とされている。さらに、１つ以上の複数回用量容器（ｍｕｌｔｉ－ｄｏｓｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）を使用して複数の患者に複数回の流体用量を送達するための流体送達システムが必要とされている。アセンブリは、アセンブリの単回使用部分および複数回使用部分を通る流体通路の無菌性を保持するように構成されるべきであり、特に、再使用可能な、アセンブリの部分の無菌性を維持すべきである。さらに、システムは、流体注入をより簡単にするために自動準備（流体ラインからの空気の除去として規定される）を可能にするように構成されるべきである。

したがって、これらの必要性の一部または全部に対処するように構成された医療用コネクタが本明細書で提供される。一態様によれば、医療用コネクタは、複数回使用使い捨てセット（ＭＵＤＳ：ｍｕｌｔｉ－ｕｓｅ ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ ｓｅｔ）の接続ポートに、これとの流体接続を確立するように取り外し可能に係合するよう構成された流体入口ポートと、ＭＵＤＳの廃棄物入口ポートに、これとの流体接続を確立するように取り外し可能に係合するよう構成された廃棄物出口ポートとを含んでもよい。患者流体ラインは、第１の端部で流体入口ポートに接続されてもよく、第２の端部で廃棄物出口ポートに接続されてもよい。患者流体ラインを通る流体の流れは、第１の端部から第２の端部への一方向であってもよい。患者流体ラインは、患者に流体を送達するために廃棄物出口ポートから可逆的に切り離されるように構成されてもよい。

別の態様では、医療用コネクタをＭＵＤＳに取り外し可能に固定するためのロッキング機構が設けられてもよい。流体入口ポートは、流体入口ポートの少なくとも一部分を囲むシュラウドを含んでもよい。流体入口ポートは、ＭＵＤＳの廃棄物入口ポートとの接続を防止する形状に形成されてもよく、この場合、廃棄物出口ポートは、ＭＵＤＳの接続ポートとの接続を防止する形状に形成される。患者流体ラインの第２の端部は、廃棄物出口ポートに取り外し可能に係合するように構成されたコネクタを有してもよい。医療用コネクタは、流体入口ポートを通って患者流体ラインに流れ込む一方向の流れのために構成された一方向弁を有してもよい。あるいは、一方向弁は、患者流体ラインに配置されてもよい。少なくとも１つの検知要素は、医療用コネクタが適切に挿入または取り付けられたことを示す、少なくとも１つの検知要素の有無を検出するように構成された、ＭＵＤＳまたはインジェクタの少なくとも１つのセンサと相互作用するように構成されてもよい。

別の態様では、少なくとも１つの接続ポートは、複数のシリンジのうちの少なくとも１つに接続されるフレームに設けられてもよい。少なくとも１つの接続ポートは、送達ラインを介してマニホールドと流体連通してもよい。複数のシリンジのそれぞれは、バルク流体源に接続されるように構成されたスパイクを有する充填ラインを有してもよい。各流体ラインは、少なくとも１つの弁が充填位置にあるときにシリンジの遠位端の充填ポートを介して対応するシリンジ内部に充填するように構成されてもよい。少なくとも１つの弁は、少なくとも１つの弁を充填位置と送達位置との間で回転させるように構成された電動インジェクタの対応するブレードと係合するスロットを有してもよい。ブレードは、ブレードおよびスロットが正しい回転位置にあるときにブレードがスロットに揃うまでスロットに対してブレードを回転させることによって、特定の構成でスロットに自己位置合わせされ、可逆的に係合するように設計される。

別の態様では、多流体送達システムは、複数の往復動作可能なピストン要素を取り囲むハウジングを備える電動インジェクタを含んでもよい。ハウジングは、ＭＵＤＳの複数のシリンジを取り外し可能に収容するように構成された収容空間を有してもよい。収容空間は、下部プレートおよび後部側壁によって下部プレートから離間された上部プレートを有してもよく、この場合、ＭＵＤＳの複数のシリンジは、上部プレートと下部プレートとの間で軸方向に支持される。少なくとも１つのガイドが、収容空間に関連付けられてもよい。少なくとも１つのガイドは、収容空間内にＭＵＤＳを案内するために後部側壁に向かって挿入方向に狭まっていてもよい。

別の態様では、複数のバルク流体コネクタは、ＭＵＤＳの複数のシリンジと少なくとも１つのバルク流体源とを接続するように構成されてもよい。上部プレートは、ＭＵＤＳの複数のシリンジのうちの少なくとも１つの遠位端を受け入れるように構成された複数のスロットを有してもよい。複数のスロットのそれぞれは、少なくとも１つのシリンジの円錐遠位端を受け入れるための嵌込凹部を有してもよく、この場合、円錐遠位端は、ＭＵＤＳが収容空間に収容されるときに嵌込凹部に係合する。上部プレートは、収容空間内に／からＭＵＤＳを挿入する／取り出すように構成された第１の位置と、少なくとも１つのシリンジの円錐遠位端を対応する嵌込凹部に固定することによって収容空間内にＭＵＤＳをロックするように構成された第２の位置との間で移動可能であってもよい。上部プレートは、第２の位置に上部プレートをロックするためのラッチを有してもよい。別の態様では、上部プレートは、システムのアクセスドアが閉じられ、任意選択的にロックされるときに第２の位置にロックされてもよく、また、上部プレートは、システムのアクセスドアが開かれるときに第１の位置に移動されてもよい。少なくとも１つのカップリングは、ＭＵＤＳの複数のシリンジのうちの少なくとも１つに少なくとも１つの弁を係合するように構成されてもよい。少なくとも１つのカップリングは、ＭＵＤＳの少なくとも１つの弁に形成されるスロットに自己位置合わせされるように構成されたブレードを有する回転可能なカップリングである。

ＭＵＤＳは、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間された遠位端ならびにシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する少なくとも１つのシリンジを含んでもよい。ＭＵＤＳは、少なくとも１つのシリンジの遠位端と流体連通するマニホールドをさらに含んでもよい。少なくとも１つの弁は、シリンジ内部と流体連通してもよい。少なくとも１つの弁は、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能であってもよい。ＭＵＤＳは、少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドおよびシリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの接続ポートを有してもよい。

別の態様によれば、少なくとも１つの弁は、弁頭であって、該弁頭に、スロットが凹部として形成された弁頭を有してもよい。スロットは、少なくとも１つの弁を充填位置と送達位置との間で回転させるためのカップリング機構が少なくとも１つの弁のスロットに係合しているときにカップリング機構の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成されてもよい。スロットは、弁の遠位端から弁の近位端への方向に狭まっていてもよい。少なくとも１つの弁は、シリンジの遠位端の弁収容空洞内において充填位置と送達位置との間で回転可能であってもよい。充填位置では、少なくとも１つの弁は、バルク流体源と流体連通する充填ポートを介してシリンジ内部に充填し、マニホールドと流体連通する排出出口を介してシリンジ内部から流体を送達するように動作可能であってもよい。少なくとも１つの接続ポートは、複数のシリンジのうちの少なくとも１つに接続されるフレームに設けられてもよい。少なくとも１つの接続ポートは、送達ラインを介してマニホールドと流体連通してもよい。少なくとも１つの接続ポートは、廃棄物リザーバと流体連通する廃棄物ポートを有してもよい。充填ラインは、バルク流体源に接続するためのスパイクを有してもよい。流体ラインは、少なくとも１つの弁が充填位置にあるときにマニホールドを介してシリンジ内部に流体を充填してもよい。

別の態様によれば、多流体インジェクタシステムは、少なくとも１つの往復動作可能なピストン要素を取り囲むハウジングを有する電動インジェクタと、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間された遠位端ならびに少なくとも１つのピストン要素によってシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する少なくとも１つのシリンジを有するＭＵＤＳとを含んでもよい。マニホールドは、少なくとも１つのシリンジの遠位端と流体連通してもよい。少なくとも１つの弁は、シリンジ内部と流体連通してもよい。少なくとも１つの弁は、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能であってもよい。少なくとも１つの接続ポートは、少なくとも１つの弁が送達位置にあるとき、マニホールドおよびシリンジ内部と流体連通してもよい。少なくとも１つの弁を充填位置と送達位置との間で動作させるためのカップリング機構が用意されてもよい。

別の態様によれば、カップリング機構は、ブレードを有してもよく、少なくとも１つの弁は、カップリング機構のブレードを受け入れる形状に形成されたスロットを有してもよい。カップリング機構のブレードが少なくとも１つの弁のスロット内に受け入れられているとき、カップリング機構の回転により、少なくとも１つの弁が回転されてもよい。カップリング機構は、少なくとも１つの弁のスロット内にカップリング機構のブレードを受け入れるために、少なくとも１つの弁に自己位置合わせされてもよい。カップリング機構のブレードが回転されて少なくとも１つの弁のスロットに位置合わせされるときに少なくとも１つの弁との接触を維持するために、カップリング機構に、ばね荷重がかけられてもよい。カップリング機構のブレードが少なくとも１つの弁のスロットに位置合わせされたとき、ブレードは、伸縮性のある弾性部材の復元作用下でスロット内に押し込まれてもよい。カップリング機構を動作させるための駆動機構が用意されてもよい。駆動機構は、カップリング機構を回転させてもよい。ブレードは、少なくとも１つの弁の長手方向軸線に対して傾斜した少なくとも１つの傾斜面を有してもよい。

別の態様によれば、ＭＵＤＳは、複数のシリンジであって、該シリンジのそれぞれが、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間された遠位端ならびにシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する複数のシリンジを含んでもよい。マニホールドは、複数のシリンジのそれぞれの遠位端に接続されてもよい。少なくとも１つの弁が、マニホールドに関連付けられてもよい。少なくとも１つの弁は、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部に充填するための充填位置と、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能であってもよい。少なくとも１つの充填ラインは、少なくとも１つの弁が充填位置にあるときにマニホールドおよび複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部と流体連通してもよい。少なくとも１つの接続ポートは、少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドおよび複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部と流体連通してもよい。少なくとも１つの弁は、弁頭であって、該弁頭に、スロットが凹部として形成された弁頭を有してもよい。スロットは、少なくとも１つの弁を充填位置と送達位置との間で回転させるためのカップリング機構が少なくとも１つの弁のスロットに係合しているときにカップリング機構の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成されてもよい。

様々な他の態様によれば、ＭＵＤＳは、以下の１つ以上の項に従って特徴付けられ得る。

項１．複数回使用使い捨てセット（ＭＵＤＳ）であって、複数のシリンジであって、該シリンジのそれぞれが、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間される遠位端ならびにシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する複数のシリンジと、複数のシリンジのそれぞれの遠位端と流体連通するマニホールドと、複数のシリンジのうちの少なくとも１つの遠位端と流体連通する少なくとも１つの弁であって、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部に充填するための充填位置と、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能な少なくとも１つの弁と、少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドと流体連通する少なくとも１つの接続ポートとを備える複数回使用使い捨てセット（ＭＵＤＳ）。

項２．少なくとも１つの接続ポートが、複数のシリンジのうちの少なくとも１つに接続されるフレームに設けられている、項１に記載のＭＵＤＳ。

項３．少なくとも１つの接続ポートが、送達ラインを介してマニホールドと流体連通する、項１または２に記載のＭＵＤＳ。

項４．廃棄物リザーバと流体接続される廃棄物ポートをさらに備える、項１から３のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項５．複数のシリンジのそれぞれが、バルク流体源に接続されるように構成されたスパイクを有する充填ラインを備え、流体ラインのそれぞれが、少なくとも１つの弁が充填位置にあるときにマニホールドを介してシリンジ内部に充填するように構成される、項１から４のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項６．少なくとも１つの弁が、スロットであって、該スロットを充填位置と送達位置との間で回転させるブレードと係合するスロットを備える、項１から５のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項７．多流体インジェクタシステムであって、複数の往復動作可能なピストン要素を取り囲むハウジングを備える電動インジェクタと、複数回使用使い捨てセット（ＭＵＤＳ）の複数のシリンジを取り外し可能に収容するように構成された収容空間であって、該収容空間が、下部プレートおよび後部側壁によって下部プレートから離間される上部プレートを備え、ＭＵＤＳの複数のシリンジが、上部プレートと下部プレートとの間で軸方向に支持されるようになっている収容空間と、収容空間に関連する少なくとも１つのガイドと、を備え、少なくとも１つのガイドが、収容空間内にＭＵＤＳを案内するために後部側壁に向かって挿入方向に狭まっている流体インジェクタシステム。

項８．ＭＵＤＳと少なくとも１つのバルク流体源とを接続するように構成された複数のバルク流体コネクタをさらに備える、項７に記載の多流体インジェクタシステム。

項９．上部プレートが、ＭＵＤＳの複数のシリンジのうちの少なくとも１つを受け入れるように構成された複数のスロットを画成し、該複数のスロットのそれぞれが、少なくとも１つのシリンジの円錐遠位端を受け入れるための嵌込凹部を画成し、円錐遠位端が、ＭＵＤＳが収容空間に収容されたときに嵌込凹部に係合するようになっている、項７または８に記載の多流体インジェクタシステム。

項１０．上部プレートが、収容空間内に／からＭＵＤＳを挿入する／取り出すように構成された第１の位置と、収容空間内にＭＵＤＳをロックするように構成された第２の位置との間で移動可能である、項７から９のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項１１．上部プレートが、第２の位置に上部プレートをロックするためのラッチを備える、項１０に記載の多流体インジェクタシステム。

項１２．ＭＵＤＳの少なくとも１つの弁に係合するように構成された少なくとも１つのカップリングをさらに備える、項７から１１のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項１３．少なくとも１つのカップリングが、ＭＵＤＳの少なくとも１つの弁に形成されるスロットに自己位置合わせされるように構成されたブレードを有する回転可能なカップリングである、項１２に記載の多流体インジェクタシステム。

項１４．ＭＵＤＳであって、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間される遠位端ならびにシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する少なくとも１つのシリンジと、少なくとも１つのシリンジの遠位端と流体連通するマニホールドと、シリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの弁であって、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能な少なくとも１つの弁と、少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドおよびシリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの接続ポートとを備えるＭＵＤＳ。

項１５．少なくとも１つの弁が、弁頭を有し、該弁頭に、スロットが凹部として形成される、項１４に記載のＭＵＤＳ。

項１６．スロットが、充填位置と送達位置との間で少なくとも１つの弁を回転させるためのカップリング機構が少なくとも１つの弁のスロットに係合しているときにカップリング機構の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成される、項１５に記載のＭＵＤＳ。

項１７．スロットが、弁の遠位端から弁の近位端への方向に狭まっている、項１５または１６に記載のＭＵＤＳ。

項１８．少なくとも１つの弁が、シリンジの遠位端の弁収容空洞内において充填位置と送達位置との間で回転可能である、項１４から１７のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項１９．充填位置では、少なくとも１つの弁が、バルク流体源と流体連通する充填ポートを介してシリンジ内部に充填し、マニホールドと流体連通する排出出口を介してシリンジ内部から流体を送達するように動作可能である、項１４から１８のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項２０．少なくとも１つの接続ポートが、複数のシリンジのうちの少なくとも１つに接続されるフレームに設けられている、項１４から１９のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項２１．少なくとも１つの接続ポートが、送達ラインを介してマニホールドと流体連通する、項１４から２０のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項２２．少なくとも１つの接続ポートが、廃棄物リザーバと流体連通する廃棄物ポートを有する、項１４～２１のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項２３．バルク流体源に接続されるスパイクを有する充填ラインをさらに備え、流体ラインが、少なくとも１つの弁が充填位置にあるとき、マニホールドを介してシリンジ内部に流体を充填する、項１４から２２のいずれか一項に記載のＭＵＤＳ。

項２４．多流体インジェクタシステムであって、少なくとも１つの往復動作可能なピストン要素を取り囲むハウジングを備える電動インジェクタと、電動インジェクタに接続可能なＭＵＤＳであって、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間される遠位端ならびに少なくとも１つのピストン要素によってシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する少なくとも１つのシリンジ、少なくとも１つのシリンジの遠位端と流体連通するマニホールド、シリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの弁であって、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能な少なくとも１つの弁、ならびに少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドおよびシリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの接続ポートを備えるＭＵＤＳと、充填位置と送達位置との間で少なくとも１つの弁を動作させるためのカップリング機構とを備える多流体インジェクタシステム。

項２５．カップリング機構が、ブレードを備え、少なくとも１つの弁が、カップリング機構のブレードを受け入れる形状に形成されるスロットを有する、項２４に記載の多流体インジェクタシステム。

項２６．カップリング機構のブレードが少なくとも１つの弁のスロット内に受け入れられているとき、カップリング機構の回転により、少なくとも１つの弁が回転される、項２５に記載の多流体インジェクタシステム。

項２７．カップリング機構が、少なくとも１つの弁のスロット内にカップリング機構のブレードを受け入れるために、少なくとも１つの弁に自己位置合わせされる、項２５または２６に記載の多流体インジェクタシステム。

項２８．カップリング機構のブレードが回転されて少なくとも１つの弁のスロットに位置合わせされるときに少なくとも１つの弁との接触を維持するために、カップリング機構に、ばね荷重がかけられる、項２５から２７のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項２９．カップリング機構のブレードが少なくとも１つの弁のスロットに位置合わせされたとき、ブレードが、伸縮性のある弾性部材の復元作用下でスロット内に押し込まれる、項２５から２８のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項３０．カップリング機構を動作させるための駆動機構をさらに備える、項２４から２９のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項３１．駆動機構が、カップリング機構を回転させる、項２４から３０のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項３２．ブレードが、少なくとも１つの弁の長手方向軸線に対して傾斜した少なくとも１つの傾斜面を有する、項２５から３１のいずれか一項に記載の多流体インジェクタシステム。

項３３．ＭＵＤＳであって、複数のシリンジであって、該シリンジのそれぞれが、近位端および長手方向軸線に沿って近位端から離間される遠位端ならびにシリンジ内部を近位端と遠位端との間で往復移動可能なプランジャを有する複数のシリンジと、複数のシリンジのそれぞれの遠位端に接続されるマニホールドと、マニホールドに関連する少なくとも１つの弁であって、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部に充填するための充填位置と、マニホールドを介して複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能な少なくとも１つの弁と、少なくとも１つの弁が充填位置にあるときにマニホールドおよび複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの充填ラインと、少なくとも１つの弁が送達位置にあるときにマニホールドおよび複数のシリンジのうちの少なくとも１つのシリンジ内部と流体連通する少なくとも１つの接続ポートとを備え、少なくとも１つの弁が、弁頭を有し、該弁頭に、スロットが凹部として形成され、スロットが、充填位置と送達位置との間で少なくとも１つの弁を回転させるためのカップリング機構が少なくとも１つの弁のスロットに係合しているときにカップリング機構の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成されるＭＵＤＳ。

様々な他の態様によれば、本開示は、少なくとも１つのシリンジのシリンジ流体ポートとマニホールドのマニホールド導管の導管シリンジ取り付け端との取り付け構成を提供する。

項３４．シリンジ／マニホールド構成であって、シリンジ流体ポートを有する円錐遠位端を有する少なくとも１つのシリンジと、少なくとも１つのマニホールド導管を備えるマニホールドであって、マニホールド導管が、主流路および導管シリンジ取り付け端に流体接続され、導管シリンジ取り付け端が、少なくとも１つのシリンジのシリンジ流体ポートと流体連通するマニホールドとを備え、少なくとも１つのマニホールド導管の導管シリンジ取り付け端が、少なくとも１つのシリンジのシリンジ流体ポートと流体密接続されるシリンジ／マニホールド構成。

項３５．少なくとも１つのマニホールド導管が、ＭＵＤＳ流体ラインと流体連通するように構成された充填ポートと、主流路と流体連通する排出出口と、弁収容空洞とを備え、排出出口および充填ポートが、弁収容空洞内の弁アセンブリを介して少なくとも１つのシリンジの内部と流体連通する、項３４に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項３６．弁アセンブリが、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能である、項３５に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項３７．少なくとも１つのマニホールド導管の導管シリンジ取り付け端が、スイベルナット取り付け機構によってシリンジ流体ポートと流体密接続される、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項３８．少なくとも１つのマニホールド導管の導管シリンジ取り付け端が、シリンジ流体ポートの内面との溶媒結合によって流体密接続を形成するオーバーモールドされたポリマーシースを備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項３９．シリンジ流体ポートが、少なくとも１つのマニホールド導管の導管シリンジ取り付け端の内面との溶媒結合によって流体密接続を形成するオーバーモールドされたポリマーシースを備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４０．シリンジ流体ポートの内面および導管シリンジ取り付け端の内面がそれぞれ、半径方向内側に延在するロッキングフランジを備え、弁アセンブリが、シリンジ流体ポートおよび導管シリンジ取り付け端それぞれのロッキングフランジとのロッキング係合を形成するように構成されたシリンジロッキング溝およびマニホールドロッキング溝を備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

第４１．導管シリンジ取り付け端の外周面が、ＵＶ活性化接着剤によってシリンジ流体ポートの内周面に接着され、シリンジ充填ポートが、硬化プロセス中のＵＶ活性化接着剤の膨張を可能にする複数の側方スロットを備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４２．シリンジ流体ポートの外周面が、ＵＶ活性化接着剤によって導管シリンジ取り付け端の内周面に接着され、導管シリンジ取り付け端が、硬化プロセス中のＵＶ活性化接着剤の膨張を可能にする複数の側方スロットを備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４３．シリンジの円錐遠位端が、導管シリンジ取り付け端の外周上の半径方向フランジに係合するように構成された、遠位方向を向いた複数の可撓性クリップを備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４４．シリンジ流体ポートが、長手方向スロットを含み、導管シリンジ取り付け端が、半径方向フランジを備え、導管シリンジ取り付け端が、半径方向フランジが長手方向スロットに対して近位方向に隣接する位置までシリンジ流体ポートに挿入され、導管シリンジ取り付け端とシリンジ流体ポートとの接続が、長手方向スロットに挿入されるＣクリップによって維持される、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４５．シリンジ流体ポートおよび導管シリンジ取り付け端の一方が、半径方向フランジを備え、シリンジ流体ポートおよび導管シリンジ取り付け端の他方が、半径方向フランジを受け入れる相補的な半径方向受入フランジを備え、半径方向フランジおよび相補的な半径方向受入フランジが、レーザ溶接部によって互いに接続される、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４６．シリンジ流体ポートおよび導管シリンジ取り付け端の一方が、エネルギーディレクタを含む周囲受入スロットを備え、シリンジ流体ポートおよび導管シリンジ取り付け端の他方が、周囲受入スロット内に係合して受け入れられる末端部分を備え、末端部分と周囲受入スロットとが、超音波溶接によって互いに接続される、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４７．シリンジ流体ポートが、導管シリンジ取り付け端の雄ルアーコネクタと流体密接続を形成する雌ルアーコネクタを備え、シリンジ流体ポートが、ＵＶ活性化接着剤を受け入れるように構成された、シリンジ流体ポートと導管シリンジ取り付け端との間の遠位周囲スロットをさらに備える、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４８．シリンジ流体ポートと導管シリンジ取り付け端との係合により、シリンジ流体ポートの内面と導管シリンジ取り付け端の外面との間に管状空間が画成され、管状空間が、ＵＶ活性化接着剤を受け入れるように構成された、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項４９．シリンジ流体ポートと導管シリンジ取り付け端との係合により、導管シリンジ取り付け端の内面とシリンジ流体ポートの外面との間に管状空間が画成され、管状空間が、ＵＶ活性化接着剤を受け入れるように構成された、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

項５０．シリンジ流体ポートが、導管シリンジ取り付け端の雄ルアーコネクタと流体密接続を形成する雌ルアーコネクタを備え、シリンジ流体ポートが、レーザタック溶接部によって導管シリンジ取り付け端に溶接される、項３４から３６のいずれか一項に記載のシリンジ／マニホールド構成。

多流体送達システムおよびそのためのＳＵＤＳコネクタのこれらのおよび他の特徴および特性ならびに関連する構造の要素の動作方法および機能ならびに部分の組合せおよび製造の経済性は、添付の図面を参照して以下の説明および添付の特許請求の範囲を検討することによってより明らかになり、これらのすべては、本明細書の一部を形成し、同じ参照符号は、様々な図において対応する部分を示す。しかしながら、図面は、例示および説明のためのものに過ぎず、本開示の境界の規定として意図されたものではないことを明確に理解されたい。本明細書および特許請求の範囲で使用されるとき、単数形の「１つ（ａ）」、「１つ（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈上別段の明確な指示がない限り、複数の指示対象を含む。

本開示の一態様による、多流体送達システムの斜視図である。 アクセスパネルが開位置にある、図１Ａの多流体送達システムの斜視図である。 図１Ａの多流体送達システム内の様々な流体通路の概略図である。 多流体送達システムの受入スロットに挿入されているときのＭＵＤＳの斜視図である。 図３ＡのＭＵＤＳの側面図である。 図３Ａの多流体送達システムの受入スロットに取り付けられたＭＵＤＳの斜視図である。 図４ＡのＭＵＤＳの側面図である。 図４ＡのＭＵＤＳの正面図である。 図３Ａの多流体送達システムの受入スロットから取り外される前のＭＵＤＳの側面図である。 図３Ａの多流体送達システムの受入スロットから取り外された後のＭＵＤＳの側面図である。 ＭＵＤＳのストップコックとの係合前の、多流体送達システムのストップコックカップリングの斜視図である。 図６に示すストップコックとの係合前のストップコックカップリングの側断面図である。 図６に示すストップコックとの初期係合中のストップコックカップリングの側断面図である。 図６に示すストップコックとの最終係合中のストップコックカップリングの側断面図である。 多流体送達システムとＳＵＤＳコネクタとを接続する前の接続インターフェースの斜視図である。 多流体送達システムと接続されたＳＵＤＳコネクタを示す、図８Ａの接続インターフェースの斜視図である。 一態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 図９Ａに示すＳＵＤＳコネクタの断面図である。 多流体送達システムのポートに接続された、図９Ａに示すＳＵＤＳコネクタの断面図である。 本開示の別の態様によるＭＵＤＳの側面図である。 図１０Ａに示すＭＵＤＳの上面図である。 図１０Ａに示すＭＵＤＳとともに使用するためのシリンジの側断面図である。 本開示の別の態様によるＭＵＤＳの側面斜視図である。 ＭＵＤＳの単一シリンジの側断面図である。 本開示の別の態様によるＭＵＤＳとともに使用するための弁の斜視図である。 図１２Ａに示す弁の側面図である。 図１２Ｂに示す弁の、線Ａ－Ａに沿った側断面図である。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成のさらに別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の態様を示す。 シリンジ／マニホールド接続構成の別の態様を示す。 多流体送達システムおよびＭＵＤＳの一部分を切り取った、図９Ｃに示すＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 図２５Ａに示すＳＵＤＳコネクタのセンサリブの詳細な斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 図２６に示すＳＵＤＳコネクタの、線Ａ－Ａに沿った拡大断面図である。 図２６に示すＳＵＤＳコネクタの、Ｂ－Ｂ線に沿った拡大断面図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続する一段階の斜視図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続する別の段階の斜視図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続するさらに別の段階の斜視図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続するさらに別の段階の斜視図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続するさらに別の段階の斜視図である。 ＳＵＤＳコネクタとＭＵＤＳコネクタとを接続するさらに別の段階の斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 一態様によるＭＵＤＳコネクタのポートの斜視図である。 図３０ＡのＭＵＤＳコネクタの断面図の概略図である。 別の態様による、吸収パッドが取り付けられたＭＵＤＳコネクタの概略図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 別の態様によるＭＵＤＳコネクタの斜視図である。 図３１ＡのＳＵＤＳコネクタが図３１ＢのＭＵＤＳコネクタに挿入された医療用コネクタアセンブリの断面図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの正面斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 図３３ＡのＳＵＤＳコネクタを含む医療用接続アセンブリの断面図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 別の態様によるＳＵＤＳコネクタの斜視図である。 図３５ＡのＳＵＤＳコネクタの外部クリップの側面図である。 別の態様による、医療用コネクタアセンブリのＳＵＤＳの斜視図である。 別の態様による多流体流体注入システムの電子制御システムの概略図である。

以下の説明の目的のために、用語「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「下部」、「横方向」、「長手方向」、およびこれらの派生語は、図面における方向として本開示に関係するものとする。ＭＵＤＳのシリンジに関して使用される場合、「近位」という用語は、シリンジから流体を送達するためのピストン要素に最も近いシリンジの部分を指す。ＳＵＤＳコネクタに関して使用される場合、「近位」という用語は、ＳＵＤＳコネクタが多流体インジェクタシステムに接続される向きに配置されたときに多流体インジェクタシステムに最も近い、ＳＵＤＳコネクタの部分を指す。ＭＵＤＳのシリンジに関して使用される場合、「遠位」という用語は、送達ノズルに最も近いシリンジの部分を指す。ＳＵＤＳコネクタに関して使用される場合、「遠位」という用語は、ＳＵＤＳコネクタが多流体インジェクタシステムに接続される向きに配置されたときにユーザに最も近い、ＳＵＤＳコネクタの部分を指す。添付の図面に示され、以下の明細書に記載されている特定の装置およびプロセスは、本開示の単なる例示的な態様であることも理解されたい。したがって、本明細書に開示される態様に関連する特定の寸法および他の物理的特性は、限定的であると考えられるべきではない。

図面のいくつかの図を通して同じ参照符号が同じ部分を示す図面を参照すると、本開示は、概して、ＳＵＤＳ１９０（図８Ａに示す）を使用して患者に流体を送達するように構成されたＭＵＤＳ１３０（図１Ｂに示す）を有する多流体医療用インジェクタ／注入システム１００（以下、「流体インジェクタシステム１００」）に関する。流体インジェクタシステム１００は、本明細書に個々に記載されるような複数の構成要素を含む。一般に、流体インジェクタシステム１００は、本明細書に記載されているように、圧力下で１つ以上の複数回用量容器から患者に１種類以上の流体を送達するためにインジェクタに関連付けられるようにされた電動インジェクタ制御器または装置および流体送達セットを有する。流体インジェクタシステム１００の様々な装置、構成要素、および特徴ならびにこれらに関連する流体送達セットも同様に本明細書では詳細に説明する。

図１Ａを参照すると、流体インジェクタシステム１００は、互いに逆向きの側面１０４と、遠位端または上端１０６と、近位端または下端１０８とを有するインジェクタハウジング１０２を含む。一部の態様では、ハウジング１０２は、床面上でのハウジング１０２の回転可能かつ移動可能な支持のために１つ以上の車輪１１２を有するベース１１０上に支持されてもよい。１つ以上の車輪１１２は、ハウジング１０２が所望の位置に配置された後に意図せずに動くのを防止するためにロック可能であってもよい。流体インジェクタシステム１００の移動および配置を容易にするために、少なくとも１つのハンドル１１４を設けられてもよい。他の態様では、ハウジング１０２は、床、天井、壁、または他の構造などの固定面に取り外し可能または取り外し不可能に固定されてもよい。ハウジング１０２は、様々な機械的駆動構成要素、機械的駆動構成要素を駆動するのに必要な電気的および電力的構成要素、ならびに本明細書に記載の流体インジェクタシステム１００に関連する往復移動可能なピストン要素１０３（図２に示す）の動作を制御するために使用される、電子メモリおよび電子制御装置（以下、電子制御装置）などの制御構成要素を取り囲む。このようなピストン要素１０３は、モータ、ボイスコイルアクチュエータ、ラックアンドピニオンギヤ駆動装置、およびリニアモータなどによって駆動されるボールねじシャフトなどの電気機械駆動構成要素を介して往復動作可能であってもよい。一部の態様では、機械的駆動構成要素、電気的および電力的構成要素、ならびに制御構成要素の少なくとも一部は、ベース１１０上に設けられてもよい。

図１Ｂを参照して、引き続き図１Ａを参照すると、流体インジェクタシステム１００は、機械的駆動構成要素、電気的および電力的構成要素、ならびに制御構成要素の少なくとも一部を取り囲む少なくとも１つのドア１１６を有する。ドア１１６は、開位置（図１Ｂに示す）と閉位置（図１Ａに示す）との間で移動可能であることが望ましい。一部の態様では、ドア１１６はロック可能であってもよい。

流体インジェクタシステム１００は、少なくとも１つのバルク流体源１２０と接続するための少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８をさらに含む。一部の態様では、複数のバルク流体コネクタ１１８が設けられてもよい。例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、３つのバルク流体コネクタ１１８は、並列配置または他の配置で設けられてもよい。一部の態様では、少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８は、バイアル、ボトル、またはバッグなどの少なくとも１つのバルク流体源１２０に取り外し可能に接続されるように構成されたスパイクであってもよい。少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８は、新しいバルク流体源１２０ごとに再使用可能なまたは再使用不可能なインターフェースを有してもよい。少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８は、本明細書に記載されているように、多患者用使い捨てセットに形成されてもよい。少なくとも１つのバルク流体源１２０は、流体インジェクタシステム１００に送達するための、生理食塩水、造影溶液、または他の医療用流体などの医療用流体を受け入れるように構成されてもよい。ハウジング１０２は、少なくとも１つのバルク流体源１２０が流体インジェクタシステム１００に接続されたときに少なくとも１つのバルク流体源１２０を支持するための少なくとも１つの支持部材１２２を有してもよい。

図１Ａを参照すると、流体インジェクタシステム１００は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ：ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ディスプレイウィンドウのなどの１つ以上のユーザインターフェース１２４を含む。ユーザインターフェース１２４は、流体インジェクタシステム１００に関わる流体注入処置に関する情報（現在の流量、流体圧力、および流体インジェクタシステム１００に接続された少なくとも１つのバルク流体源１２０に残っている量など）を表示してもよく、また、オペレータが流体インジェクタシステム１００の動作のためにコマンドおよび／またはデータを入力することを可能にするタッチスクリーンＧＵＩであってもよい。ユーザインターフェース１２４は、インジェクタハウジング１０２上に示されているが、このようなユーザインターフェース１２４はまた、ハウジング１０２ならびに流体インジェクタシステム１００の制御要素および機械要素に有線または無線でリンクされる遠隔ディスプレイの形態であってもよい。一部の態様では、ユーザインターフェース１２４は、ハウジング１０２に脱着可能に接続され、かつハウジング１０２と有線または無線でリンクされて通信するタブレットコンピュータであってもよい。さらに、流体インジェクタシステム１００および／またはユーザインターフェース１２４は、流体インジェクタシステム１００の関連するオペレータによる触覚操作のための少なくとも１つの制御ボタン１２６を含んでもよい。特定の態様では、少なくとも１つの制御ボタンは、オペレータがコマンドおよび／またはデータを入力するためのキーボードの一部であってもよい。少なくとも１つの制御ボタン１２６は、電子制御装置への直接入力を行うために、流体インジェクタシステム１００に関連する電子制御装置にハードワイヤード接続されても無線接続されてもよい。少なくとも１つの制御ボタン１２６は、タッチスクリーンなどのユーザインターフェース１２４のグラフィックの一部であってもよい。いずれの配置においても、少なくとも１つの制御ボタン１２６は、
（１）多患者用使い捨てセットの装填／非装填の確認
（２）多患者用使い捨てセットのロック／アンロック
（３）流体インジェクタシステム１００の充填／パージ
（４）患者および／または注入処置に関連する情報および／またはデータの入力、ならびに
（５）注入処置の開始／停止
などであるが、これらに限定されないいくらかの個別の制御特徴を流体インジェクタシステム１００の関連するオペレータに提供することが望ましい。流体インジェクタシステム１００に関連するユーザインターフェース１２４および／または任意の電子処理ユニットは、病院ネットワークシステムなどの運用および／またはデータ記憶システムに有線または無線で接続されてもよい。

図１Ｂを参照すると、流体インジェクタシステムは、１つ以上のバルク流体源１２０から患者に１種類以上の流体を送達するために流体インジェクタシステム１００に取り外し可能に接続されるＭＵＤＳ１３０を含む。流体インジェクタシステム１００は、本明細書に記載されているように、ＳＵＤＳをＭＵＤＳ１３０に解除可能に接続するための少なくとも１つのスロットまたはアクセスポート１２８を含む。ＭＵＤＳ１３０は、１つ以上のシリンジまたはポンプ１３２を含んでもよい。一部の態様では、シリンジ１３２の数は、バルク流体源１２０の数に対応してもよい。例えば、図１Ｂを参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、各シリンジ１３２がバルク流体源１２０のうちの１つに流体接続可能であるように並列配置された３つのシリンジ１３２を有する。各シリンジ１３２は、対応するバルク流体コネクタ１１８および関連するＭＵＤＳ流体通路１３４によってバルク流体源１２０のうちの１つに流体接続可能であってもよい。ＭＵＤＳ流体通路１３４は、バルク流体コネクタ１１８に接続されるその末端にスパイク要素を伴う可撓性チューブとして形成されてもよい。一部の態様では、バルク流体コネクタ１１８は、ＭＵＤＳ１３０上に直接設けられてもよい。

図２～図３Ａを参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、流体インジェクタシステム１００のハウジング１０２に取り外し可能に接続可能である。ＭＵＤＳ１３０は、１つ以上のシリンジ１３２を支持するためのフレーム１５４を含んでもよい。シリンジ１３２は、フレーム１５４に取り外し可能または取り外し不可能に接続されてもよい。特定の態様では、少なくとも１つのシリンジ１３２は、フレーム１５４と共成形されてもよいし、あるいはフレーム１５４に接着または溶接されてもよい。図３Ｂを参照すると、各シリンジ１３２は、前端または遠位端１４０および後端または近位端１４２を有する細長い、実質的に円筒形のシリンジ本体１３８を有する。シリンジプランジャ１４４は、シリンジ本体１３８内に配置され、流体インジェクタシステム１００に関連するピストン要素の移動に起因してシリンジ本体１３８内を往復移動可能である。シリンジ本体１３８の遠位端１４０は、概ね円錐形であり、本明細書に記載されているように、流体インジェクタシステム１００に画成された凹部に形成された対応する先端湾曲部（ａｐｅｘ ｃｕｒｖｅ）に嵌め込まれるように適合された先端部または円錐部（ａｐｅｘ ｏｒ ｃｏｎｅ ｐｏｉｎｔ）１４５にかけて先細にされる。シリンジ先端部または円錐部１４５は、シリンジ本体１３８の中心長手方向軸線Ｌに沿って配置される。

引き続き図３Ｂを参照すると、各シリンジ１３２は、バルク流体源１２０（図２に示す）からシリンジ内部１３９に流体を充填するためにＭＵＤＳ流体通路１３４と流体連通する充填ポート１４７を有してもよい。各シリンジ１３２は、先端部または円錐部１４５の末端に排出出口または導管１４６をさらに有してもよい。各シリンジ１３２の排出出口１４６は、マニホールド１４８と流体連通している。一部の態様では、マニホールド１４８は、複数のシリンジ１３２と流体接続されてもよい。特定の態様では、マニホールド１４８は、シリンジ１３２を単一の一体構造として取り扱うことができるようにシリンジ１３２を支持してもよい。一部の態様では、マニホールド１４８が、各シリンジ１３２の遠位端１４０を支持する一方で、フレーム１５４は、各シリンジ１３２の近位端１４２を支持する。一部の態様では、マニホールド１４８の少なくとも一部分は、少なくとも１つのシリンジ１３２と一体に形成されてもよい。他の態様では、マニホールド１４８は、複数のシリンジ１３２とは別個に形成され、複数のシリンジ１３２のそれぞれに対応する複数の導管１４８ａを含んでもよく、この場合、個々の導管１４８ａは、例えば適切な接着剤または溶接によって、複数のシリンジ１３２のそれぞれの個々の出口ポート１４６に取り付けまたは接着されてもよい。シリンジ１３２は、並列方向、またはシリンジ１３２の相対位置を保持する任意の他の方向に配置されてもよい。

図１０Ａ～図１０Ｃを参照すると、別の態様によるＭＵＤＳ１３０が示されている。ＭＵＤＳ１３０は、並列（または他の配置）の複数のシリンジ１３２を含み、各シリンジ１３２は、バルク流体源１２０（図２に示す）のうちの１つに流体接続可能であってもよい。各シリンジ１３２は、マニホールド１４８と流体連通してもよい。マニホールド１４８は、マニホールド１４８がシリンジ１３２と一体に接続されるように、シリンジ１３２の排出出口１４６間に延在する板状構造を含んでもよい。マニホールド１４８は、各シリンジ１３２と流体連通する流体路１４９を有していてもよい。流体路１４９は、１つ以上の流体出口ライン１５２（図２に示す）と流体連通してもよい。マニホールド１４８の第１の部分１４８ａは、成形、接着手段、または溶接などによって各シリンジ１３２と一体に形成されてもよく、一方、第２の部分１４８ｂ（図１１に示す）は、第１の部分１４８ａに恒久的にまたは非恒久的に接続されてもよい。一部の態様では、マニホールド１４８の第１の部分１４８ａは、溶接、接着剤、１つ以上の締結具、または任意の他の接続手段によって第２の部分１４８ｂに接続されてもよい。第１の部分１４８ａと第２の部分１４８ｂとを組み合わせることにより、複数のシリンジ１３２のそれぞれの排出ポート１４６と１つ以上の流体出口ライン１５２とを流体接続する流体通路がマニホールド内に形成されてもよい。第１の部分１４８ａおよび第２の部分１４８ｂの少なくとも一方は、排出出口１４６を囲むようにマニホールド１４８の外周に延在する溝１５１を有してもよい。溝１５１は、第１の部分１４８ａと第２の部分１４８ｂとの境界面をシールするためのガスケット１５３（図１１に示す）を受け入れるように構成されてもよい。図１０Ｂ～図１０Ｃを参照すると、各シリンジ１３２の先端部または円錐部１４５の末端に、弁収容空洞１５５が設けられてもよい。弁収容空洞１５５は、シリンジ内部１３９まで、各シリンジ１３２の長手方向軸線Ｌ（図１０Ｃに示す）と一致する方向に延在してもよい。一部の態様では、弁収容空洞１５５は、シリンジ内部１３９、充填ポート１４７、および排出出口１４６と流体連通する。弁収容空洞１５５は、弁１３６（図１１に示す）を収容するように構成される。本明細書に記載されているように、弁１３６の少なくとも一部分は、弁収容空洞１５５内で長手方向軸線Ｌを中心に回転可能であってもよい。弁１３６は、シリンジ内部１３９に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部１３９から流体を送達するための送達位置との間で動作可能であってもよい。一部の態様では、弁１３６は、充填ポート１４７がシリンジ内部１３９と流体連通する一方で、排出出口１４６がシリンジ内部１３９から流体遮断（ｆｌｕｉｄ ｉｓｏｌａｔｉｏｎ）される第１の位置と、排出出口１４６がシリンジ内部１３９と流体連通する一方で、充填ポート１４７がシリンジ内部１３９から流体遮断される第２の位置との間で回転可能であってもよい。弁１３６は、シリンジ１３９の内部が充填ポート１４７および排出出口１４６の両方から遮断される第３の位置を有してもよい。第１の位置では、弁１３６は、流体がマニホールド１４８に送達されるのを防止しながら、ＭＵＤＳ流体通路１３４を介してバルク流体源１２０からシリンジ内部１３９に流体を充填するように構成されてもよい。第２の位置では、弁１３６は、流体が充填ポート１４７を介して送達されるのを防止しながら、排出出口１４６を介してシリンジ内部１３９からマニホールド１４８に流体を送達するように構成されてもよい。弁１３６はまた、流体がシリンジ内部１３９に／から送達され得ないように、流体が充填ポート１４７および排出出口１４６を通って流れるのを防止するように構成されてもよい。一部の態様では、弁１３６は、排出出口１４６および／または充填ポート１４７を部分的に開放または部分的に閉鎖するように回転可能であってもよい。様々な態様において、各シリンジ１３２の弁１３６は、互いに独立して制御されてもよく、これにより、例えば、様々な医療用流体が、１つ以上のシリンジ１３２に送達されてもよく、および／または同時にもしくは順次的に１つ以上の他のシリンジ１３２から送達されてもよい。複数のシリンジ１３２の弁１３６は、例えば、流体インジェクタシステム１００に関連する電子制御装置によって制御されてもよい。

図１０Ｄを参照すると、別の態様によるＭＵＤＳ１３０が示されている。ＭＵＤＳ１３０は、並列（または他の配置）の複数のシリンジ１３２を含み、各シリンジ１３２は、バルク流体源１２０（図２に示す）のうちの１つに流体接続可能であってもよい。ＭＵＤＳ１３０は、１つ以上のシリンジ１３２を支持するためのフレーム１５４を含んでもよい。シリンジ１３２は、フレーム１５４に取り外し可能または取り外し不可能に接続されてもよい。一部の態様では、各シリンジは、バルク流体コネクタ１１８およびＭＵＤＳ流体通路１３４を介してバルク流体源１２０のうちの１つに流体接続可能であってもよい。各シリンジ１３２の先端部または円錐部１４５は、排出出口１４６、充填ポート１４７、および弁収容空洞１５５を有してもよい。弁収容空洞１５５は、シリンジ内部まで、各シリンジ１３２の長手方向軸線Ｌ（例えば、図１１参照）と実質的に平行な方向に延在してもよい。排出出口１４６および充填ポート１４７は、シリンジ内部の近くで、各シリンジ１３２の長手方向軸線Ｌに実質的に垂直な方向に延在してもよい。排出出口１４６および充填ポート１４７は、先端部または円錐部１４５の外周に互いに対向して配置されてもよい。一部の態様では、弁収容空洞１５５は、シリンジ内部、充填ポート１４７、および排出出口１４６と流体連通する。

引き続き図１０Ｄを参照すると、各シリンジ１３２の排出出口１４６は、マニホールド１４８に接続されてもよい。各シリンジ１３２は、別々に形成されてもよく、マニホールド１４８に独立して接続可能であってもよい。マニホールド１４８は、シリンジ１３２の排出出口１４６に接続するための１つ以上の導管１４８ａを有する管状構造であってもよい。一部の態様では、導管１４８ａは、排出出口１４６に取り外し可能にまたは取り外し不能に接続されてもよい。例えば、各導管１４８ａは、それぞれの排出出口１４６に、接着剤で接続されてもよく、レーザまたは超音波振動溶接されてもよく、または１つ以上の機械的締結具によって恒久的かつ取り外し不能に締結されてもよい。あるいは、各導管１４８ａは、例えば締まりばめ、１つ以上のクリップ、または他の機械的接続手段などによって、それぞれの排出出口１４６に取り外し可能に接続されてもよい。マニホールド１４８は、それぞれの導管１４８ａを介して各シリンジ１３２と流体連通する主流路１４８ｂを有してもよい。一部の態様では、１つ以上の導管１４８ａは、主流路１４８ｂと一体に形成される。主流路１４８ｂの一端は、本明細書に記載されているように、シリンジ１３２から患者に流体を送達するために１つ以上の流体出口ライン１５２と流体連通してもよい。

弁収容空洞１５５は、弁１３６を収容するように構成される。本明細書に記載されているように、弁１３６の少なくとも一部分は、弁収容空洞１５５内で長手方向軸線Ｌを中心に回転可能であってもよい。弁１３６は、シリンジ内部に流体を充填するための充填位置と、シリンジ内部から流体を送達するための送達位置との間で動作可能であってもよい。一部の態様では、弁１３６は、充填ポート１４７がシリンジ内部と流体連通する一方で、排出出口１４６がシリンジ内部から流体遮断される第１の位置と、排出出口１４６がシリンジ内部と流体連通する一方で、充填ポート１４７がシリンジ内部から流体遮断される第２の位置との間で回転可能であってもよい。第１の位置では、弁１３６は、流体がマニホールド１４８に送達されるのを防止しながら、ＭＵＤＳ流体通路１３４を介してバルク流体源１２０からシリンジ内部に流体を充填するように構成されてもよい。第２の位置では、弁１３６は、流体が充填ポート１４７を介して送達されるのを防止しながら、排出出口１４６を介してシリンジ内部からマニホールド１４８に流体を送達するように構成されてもよい。弁１３６はまた、流体がシリンジ内部に／から送達され得ないように、流体が充填ポート１４７および排出出口１４６を通って流れるのを防止するように構成されてもよい。一部の態様では、弁１３６は、排出出口１４６および／または充填ポート１４７を部分的に開放または部分的に閉鎖するように回転可能であってもよい。様々な態様において、各シリンジ１３２の弁１３６は、流体が、１つ以上のシリンジ１３２に送達される間に、１つ以上の他のシリンジ１３２から同時にもしくは順次的に送達され得るように互いに独立して制御されてもよい。

図２をさらに参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、流体インジェクタシステム１００のハウジング１０２に取り外し可能に接続可能である。当業者には理解されるように、流体インジェクタシステム１００との流体接続が確立されたことの視覚的確認を容易にするために、透明な医療グレードのプラスチックからＭＵＤＳ１３０の少なくとも一部分を構成することが望ましい場合がある。視覚的確認は、様々な流体接続部内に気泡が存在しないことを確認するためにも望ましい。あるいは、ＭＵＤＳ１３０および／またはドア１１６の少なくとも一部分は、様々な構成要素間の接続を視覚化するための窓（図示せず）を含んでもよい。また、様々な光センサ（図示せず）が、接続を検出して確認するために設けられてもよい。さらに、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの様々な照明要素（図示せず）が、１つ以上の光センサを作動させ、様々な構成要素間の適切な接続が確立されたことを示すために設けられてもよい。

引き続き図２を参照すると、流体インジェクタシステム１００の様々な流体通路の概略図が提供されている。ＭＵＤＳ１３０は、どの医療用流体または複数の医療用流体の組合せが複数回用量バルク流体源１２０から引き出されるか、および／または各シリンジ１３２を介して患者に送達されるかを制御するための、ストップコック弁などの１つ以上の弁１３６を含んでもよい。一部の態様では、１つ以上の弁１３６は、複数のシリンジ１３２の遠位端１４０またはマニホールド１４８に設けられてもよい。マニホールド１４８は、弁１３６および／またはシリンジ１３２を介して、各シリンジ１３２と対応するバルク流体源１２０とを接続するＭＵＤＳ流体通路１３４の第１の端部と流体連通してもよい。ＭＵＤＳ流体通路１３４の反対側の第２の端部は、バルク流体源１２０と流体接続するように構成されたそれぞれのバルク流体コネクタ１１８に接続されてもよい。１つ以上の弁１３６の位置に応じて、流体は、１つ以上のシリンジ１３２に引き込まれ得るか、または１つ以上のシリンジ１３２から送達され得る。第１の位置では、シリンジ１３２の充填中などに、１つ以上の弁１３６は、流体がＭＵＤＳ流体通路１３４を介してバルク流体源１２０から所望のシリンジ１３２に流れるように配置される。充填処置中、１つ以上の弁１３６は、１つ以上の流体出口ライン１５２またはマニホールド１４８を通る流体の流れが遮断されるように配置される。第２の位置では、流体送達処置中などに、１つ以上のシリンジ１３２からの流体は、１つ以上の流体出口ライン１５２またはシリンジ弁出口ポートを介してマニホールド１４８に送達される。送達処置中、１つ以上の弁１３６は、ＭＵＤＳ流体通路１３４を通る流体の流れが遮断されるように配置される。１つ以上の弁１３６、ＭＵＤＳ流体通路１３４、および／または流体出口ライン１５２は、マニホールド１４８に組み込まれてもよい。１つ以上の弁１３６は、手動または自動の処理によって第１の位置または第２の位置に選択的に配置されてもよい。例えば、オペレータは、充填または流体送達のために１つ以上の弁１３６を所望の位置に配置してもよい。他の態様では、流体インジェクタシステム１００の少なくとも一部分は、本明細書に記載されているように、充填または流体送達のために、オペレータによる入力に基づいて１つ以上の弁１３６を所望の位置に自動的に配置するために動作可能である。弁体構造の適切な例は、それぞれ２０１２年９月２０日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０５６３５５号および米国出願公開第２０１４／０２２８７６２号に示されており、また、これらの開示は、この言及により組み込まれる。

図３Ｂを特に参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、少なくとも１つのシリンジ１３２の近位端１４２の少なくとも一部分を受け入れるフレーム１５４をさらに含む。一部の態様では、フレーム１５４は、各シリンジ１３２の近位端１４２の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成されてもよい。一部の態様では、流体出口ライン１５２は、フレーム１５４に接続されてもよい。一部の態様では、フレーム１５４は、ＳＵＤＳとＭＵＤＳ１３０とを接続するための接続ポート１９２の少なくとも一部分を画成する。フレーム１５４は、流体インジェクタシステム１００への挿入中および流体インジェクタシステム１００からの取り外し中にＭＵＤＳ１３０を把持するためのハンドルを有してもよい。特定の態様では、接続ポート１９２は、単一のＭＵＤＳユニットを形成するようにフレーム１５４の一部として形成されてもよいし、フレーム１５４に接着／溶接されてもよい。

図２を参照すると、一部の態様では、流体出口ライン１５２はまた、流体インジェクタシステム１００の廃棄物リザーバ１５６に接続されてもよい。廃棄物リザーバ１５６は、汚染を防止するためにシリンジ１３２から分離されることが望ましい。一部の態様では、廃棄物リザーバ１５６は、例えば準備動作中にシリンジ１３２から排出される廃棄流体を受け入れるように構成される。廃棄物リザーバ１５６は、廃棄物リザーバ１５６の内容物を処分するためにハウジング１０２から取り外し可能であってもよい。他の態様では、廃棄物リザーバ１５６は、ハウジング１０２から廃棄物リザーバ１５６を取り外すことなく廃棄物リザーバ１５６の内容物を空にするためのドレンポート（図示せず）を有してもよい。一部の態様では、廃棄物リザーバ１５６は、ＭＵＤＳ１３０とは別個の構成要素として用意される。

流体インジェクタシステム１００およびＭＵＤＳ１３０の上述の説明を念頭において、次に、図３Ａ～図５Ｂを参照して、ハウジング１０２の収容空間１５８（図３Ａに示す）へのＭＵＤＳ１３０の例示的な装填および抜き取りについて説明する。以下の解説では、ＭＵＤＳ１３０は、単一または複数の患者に使用するための流体インジェクタシステム１００に接続され、これとの接続部から取り外され得ると想定されている。最初に図３Ａを参照すると、収容空間１５８は、後部側壁１６４によって上部プレート１６２から分離された下部プレート１６０を有する。下部プレート１６０は、複数の開口１６６であって、これらを通って、流体インジェクタシステム１００のピストン要素１０３がＭＵＤＳ１３０のそれぞれのプランジャ１４４に係合するように伸長する複数の開口１６６を有する。少なくとも１つの下部ガイド１６８が、ＭＵＤＳ１３０が流体インジェクタシステム１００に装填されるときにＭＵＤＳ１３０のフレーム１５４を案内するために下部プレート１６０に形成されている。一部の態様では、下部ガイド１６８は、下部プレート１６０に対して起立した、後部側壁１６４に向かって挿入方向に狭まる一対の壁として構成されてもよい。挿入中、下部ガイド１６８は、ＭＵＤＳ１３０のフレーム１５４を配置し、収容空間１５８の後部側壁１６４へフレーム１５４を案内する案内面を形成する。このようにして、ＭＵＤＳ１３０は、最初にＭＵＤＳ１３０が収容空間１５８に位置合わせされていない場合であっても、収容空間１５８に位置合わせされ得る。

図３Ｂを参照し、引き続き図３Ａを参照すると、上部プレート１６２は、少なくとも１つのシリンジ１３２の遠位端１４０を受け入れるように構成されている。上部プレート１６２は、シリンジ１３２の遠位端１４０の少なくとも一部分を受け入れる形状に形成された１つ以上のシリンジスロット１７０（図３Ａに示す）を有する。一部の態様では、ＭＵＤＳ１３０が収容空間１５８に挿入されたとき、上部プレート１６２のシリンジスロット１７０は、少なくとも１つのシリンジ１３２の遠位端１４０とマニホールド１４８との間に配置されてもよい。上部プレート１６２は、図３Ｂに示す揺動点Ｐ１を中心に回転可能であってもよいし、ＭＵＤＳ１３０に対して垂直方向に移動可能であってもよい。第１の位置では、収容空間１５８へのＭＵＤＳ１３０の装填中などに、上部プレート１６２は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部または円錐部１４５が上部プレート１６２の下面に接触しないように持ち上げられてもよい。一部の態様では、上部プレート１６２は、ＭＵＤＳ１３０が収容空間１５８から取り外されるたびに、付勢ｋなどによって第１の位置に戻されてもよい。他の態様では、上部プレート１６２は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部または円錐部１４５が少なくとも１つのシリンジスロット１７０に係合したときに第１の位置に付勢されてもよい。

図４Ａに示すように、ＭＵＤＳ１３０が後部側壁１６４に係合したとき、ＭＵＤＳ１３０は、上部プレート１６２を第２の位置に移動させることによって収容空間１５８にロックされてもよい。第２の位置では、上部プレート１６２は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部または円錐部１４５が上部プレート１６２の下面に係合するように下げられる。一部の態様では、上部プレート１６２は、付勢（図示せず）によって第２の位置に付勢されてもよい。他の態様では、上部プレート１６２は、図４Ａ～図４Ｂに示す矢印Ａの方向に上部プレート１６２を揺動させることによって手動で第２の位置に移動されてもよい。上部プレート１６２は、収容空間１５８からのＭＵＤＳ１３０の抜け落ちを防止するために、ラッチ１７２によってＭＵＤＳ１３０にロックされてもよい。ラッチ１７２は、上部プレート１６２が揺動点Ｐ１を中心に回転するのを防止するように動作可能であってもよい。ラッチ１７２は、揺動点Ｐ２を中心に図４Ｂに示す矢印Ｂの方向に揺動可能なオーバーセンターのばね荷重ラッチであってもよい。図４Ｃを参照すると、ＭＵＤＳ１３０が収容空間１５８内にロックされているとき、上部プレート１６２の下面は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部または円錐部１４５に係合する。ロック位置では、各シリンジ１３２の長手方向軸線Ｌは、各シリンジスロット１７０の中心に位置合わせされる。上部プレート１６２がロック位置にあるとき、収容空間１５８からのＭＵＤＳ１３０の抜け落ちは、上部プレート１６２の下面と少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部または円錐部１４５との係合によって防止される。ロックされたら、上部プレート１６２は、注入処置中に軸方向に移動しないようシリンジ１３２を保持する。

図５Ａ～図５Ｂを参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部もしくは円錐部または円錐部分１４５から上部プレート１６２をロック解除することによって収容空間１５８から取り外される。以下の解説では、ＭＵＤＳ１３０は、流体インジェクタシステム１００との接続部から取り外され、医療廃棄物として廃棄され得ると想定されている。一部の態様では、上部プレート１６２は、揺動点Ｐ２を中心に図５Ａに示す矢印Ｃの方向にラッチ１７２を揺動させるによってラッチ１７２を外すことによりロック解除される。ラッチ１７２が外されたら、上部プレート１６２は、ＭＵＤＳ１３０から、図５Ｂに示す矢印Ｄの方向に向かって上方に揺動される。上部プレート１６２をロック解除することによって、上部プレート１６２は、少なくとも１つのシリンジ１３２の先端部もしくは円錐部または円錐部分１４５が上部プレート１６２のシリンジスロット１７０（図３Ａに示す）に接触しないようにするためにＭＵＤＳ１３０から移動される（すなわち、揺動されるまたは持ち上げられる）。次に、ＭＵＤＳ１３０は、後部側壁１６４（図３Ａに示す）からＭＵＤＳ１３０を離すように移動させることによって、挿入方向とは反対の方向に引き出されてもよい。

図６を参照すると、一部の態様では、ＭＵＤＳ１３０は、マニホールド１４８を通る流体の流れを制御する１つ以上の回転可能な弁１３６を有してもよい。１つ以上の弁１３６は、流体の充填または送達を達成するために様々な位置の間で回転可能であってもよい。一部の態様では、カップリング機構１７４が、１つ以上の弁１３６を回転させ、これにより、流体の充填または送達のためにＭＵＤＳ１３０の配置を制御するために用意されてもよい。カップリング機構１７４は、少なくとも１つの回転可能な弁１３６に係合する回転可能なカップリング１７６の形態であってもよい。一部の態様では、回転可能なカップリング１７６は、少なくとも１つの回転可能な弁１３６のスロット１８０に係合するように構成されたブレード１７８を有する。回転可能なカップリング１７６は、ブレード１７８がスロット１８０に係合するまでカップリング１７６を最大で３６０度回転させるために流体インジェクタシステム１００に設けられた駆動機構（図示せず）を使用して回転可能であってもよい。カップリング機構１７４は、ブレード１７８がスロット１８０に係合した時点を検知し、カップリング機構１７４にカップリング１７６の回転の停止を命令するセンサ（図示せず）を含んでもよい。様々な態様によれば、カップリング機構１７４は、スロット１８０の初期の向きに関係なく、弁１３６に係合および結合することが可能である。したがって、例えばＭＵＤＳ１３０の製造、輸送、または挿入中の、弁１３６の回転運動は補償され得る。回転可能なカップリング１７６のブレード１７８が、少なくとも１つの回転可能な弁１３６のスロット１８０に係合したら、回転可能なカップリング１７６の回転は、回転可能な弁１３６の対応する回転をもたらす。このようにして、１つ以上の弁１３６の配置は、１つ以上のシリンジ１３２（図３Ａに示す）に充填するための位置と、１つ以上のシリンジ１３２から流体を送達するための位置との間で切り替えられ得る。

図１２Ａ～図１２Ｃを参照すると、弁１３６は、弁収容空洞１５５（図１１に示す）の少なくとも一部分内に回転可能に収容されるように構成された弁体２５０を有する。一部の態様では、弁１３６は、弁１３６がインジェクタのカップリング機構１７４と連携し得るように、実質的に垂直な向きに弁収容空洞１５５内に収容されるように構成される。弁体２５０は、弁頭２５４に接続された弁棒２５２を有する。弁棒２５２は、弁収容空洞１５５の少なくとも一部分内に収容される形状に形成されてもよい。弁頭２５４は、成形などによって弁棒２５２と一体に形成されてもよい。一部の態様では、弁頭２５４は、弁棒２５２とは別個に形成され、弁棒２５２に取り外し可能にまたは取り外し不能に接続される。弁棒２５２および弁頭２５４は、同じまたは異なる材料から形成されてもよい。一部の態様では、弁棒２５２は、実質的に円筒形の部材として形成され、弁頭２５４は、弁棒２５２と一体に形成され、弁頭２５４は、弁棒２５２に対して半径方向外側に延在する。様々な態様において、弁頭２５４は、円形、正方形、長方形、または１つ以上の直線もしくは曲線の縁を有する任意の規則的なまたは不規則な幾何学的形状を有する形状であってもよい。弁棒２５２および弁頭２５４は、弁１３６の長手方向軸線２５６に対して位置合わせまたはオフセットされてもよい。

弁１３６の少なくとも一部分は、弁収容空洞１５５の側壁に対するシールを提供するためにエラストマー材料から作製されてもよい。一部の態様では、弁１３６の少なくとも一部分は、生体適合性の、非発熱性の、ラテックスを含まない、および／またはＤＥＨＰを含まない材料から作製されてもよい。他の態様では、弁１３６は、様々な造影溶液および生理食塩水溶液を含むが、これらに限定されない様々な医療用流体に適合する材料から作製されてもよい。他の態様では、弁１３６は、電子ビーム滅菌、ガンマ滅菌、および／またはエチレンオキシド滅菌を含むが、これらに限定されない様々な滅菌技術のために構成されてもよい。他の態様では、弁１３６は、シリンジ１３２が弁１３６とともに処分されなければならなくなるまで、２４時間などの所定の期間にわたって使用されるように構成されてもよい。一部の態様では、弁１３６は、３５０ｐｓｉ超の最大動作圧力に定格を定めてもよい。他の態様では、弁１３６を回転させるのに必要な作動トルクは、３Ｎｍ未満であってもよく、故障トルクは、作動トルクの２．５倍を超えてもよい。他の態様では、弁１３６は、６０ｒｐｍ以上で回転されるように構成されてもよい。他の態様では、弁１３６の内部流体損失は、必要な量の全体の０．５％未満であってもよい。他の態様では、弁１３６は、２００ｍｌのシリンジ１３２に対して０．１ｍｌ未満の許容可能な漏出量を有してもよい。

図１２Ａを参照すると、弁頭２５４は、弁頭２５４内に延在する凹部として形成されたスロット１８０を有する。一部の態様では、弁頭２５４は、複数のスロットを有してもよい。スロット１８０は、弁頭２５４の上面の少なくとも一部分にわたって延在してもよい。一部の態様では、スロット１８０は、スロット１８０が長手方向軸線２５６に対して半径方向に延在するように弁１３６の長手方向軸線２５６に位置合わせされてもよい。他の態様では、スロット１８０は、弁１３６の長手方向軸線２５６からオフセットされてもよい。スロット１８０は、その長さに沿って均一または不均一な幅を有してもよい。スロット１８０は、スロット１８０と弁頭２５４の外周２６２との間に延在する１つ以上のリブ２６０を有する１つ以上の凹部２５８によって囲まれてもよい。スロット１８０は、スロット１８０の長さに沿って、均一または不均一な深さで弁頭２５４内に延在してもよい。スロット１８０は、平坦な底部を有してもよいし、弁頭２５４にＶ字形を形成するように傾斜していてもよい。

図１２Ｃを参照すると、弁棒２５２は中空であり、側壁２６４が弁棒２５２の外形を画成することが望ましい。中空の弁棒２５２は、開いた下端２６６とともに内部２６８を有する。弁棒２５２は、下端２６６からオフセットされた位置で側壁２６４を貫通する第１の側面開口２７０を有する。第１の側面開口２７０は、弁棒２５２の内部２６８と流体連通する。第１の側面開口２７０は、弁１３６の長手方向軸線２５６に対して垂直なまたは斜めの方向に側壁２６４を貫通してもよい。一部の態様では、複数の第１の側面開口２７０が設けられてもよい。このような態様では、複数の第１の側面開口２７０は、弁棒２５２の外周の周りに周方向におよび／または弁１３６の長手方向軸線２５６に沿って軸方向に延在してもよい。

図１２Ｃを参照すると、インサート２７２は、弁棒２５２の内部２６８内に受け入れられてもよい。一部の態様では、インサート２７２は、インサート２７２と弁１３６との共成形などによって弁１３６と一体に形成されてもよい。インサート２７２の少なくとも一部分は、弁棒２５２に対するインサート２７２の回転を防止するために、弁頭２５４に形成された凹部２５８内に延在してもよい。インサート２７２は、開いた下端２７６を有する内部２７５を囲む外周側壁２７４を有する中空体を有する。少なくとも１つの第２の側面開口２７８は、インサート２７２の中空体の側壁２７４を貫通する。第２の側面開口２７８は、第１の側面開口２７０および第２の側面開口２７８が互いに流体連通するように弁棒２５２の第１の側面開口２７０に位置合わせされる。このようにして、第１の側面開口２７０は、Ｌ字形の流体通路を介してインサート２７２の内部２７５と流体連通する。

流体インジェクタシステム１００との接続前、１つ以上の弁１３６は、流体インジェクタシステム１００のカップリング機構１７４に位置合わせされていなくてもよい。カップリング機構１７４を回転させて１つ以上の弁１３６に位置合わせするために、回転可能なカップリング１７６は、少なくとも１つの弁１３６に自己位置合わせされるように回転可能である。ＭＵＤＳ１３０（図３Ａに示す）が、流体インジェクタシステム１００の収容空間１５８内に装填されるとき、弁１３６の少なくとも一部分（その外側側壁１８２（図７Ａに示す）の一部分など）が、回転可能なカップリング１７６の少なくとも一部分に係合する。図７Ａを参照すると、回転可能なカップリング１７６のブレード１７８は、弁１３６の外側側壁１８２に対して傾斜した傾斜面１８４を有してもよい。傾斜面１８４と接触すると、弁１３６の外側側壁１８２は、ＭＵＤＳ１３０が収容空間１５８内に移動されるのに合わせて傾斜面１８４に沿って摺動する。弁側壁１８２は、弁側壁１８２の遠位外周に、傾斜面１８４と弁１３６との係合を容易にし得る斜めの、面取りされた、または丸みのある縁部１８３を含んでもよい。このような摺動移動により、回転可能なカップリング１７６は、図７Ａの矢印Ｅの方向に向かって垂直に移動する。一部の態様では、ブレード１７８が矢印Ｅの方向に移動された場合に、例えば、ブレード１７８がスロット１８０に正しく位置合わせされていないとき、復元力が、伸縮性のある弾性部材１８８に蓄えられるように、回転可能なカップリング１７６には、ばね荷重がかけられてもよい。図７Ｃに示すように、スロット１８０は、例えばブレード１７８の傾斜面１８４がリップ１８１に隣接しているときに、スロット１８０に挿入するブレード１７８の向きを単一の向きに制限するリップ１８１を一端に有してもよい。ＭＵＤＳ１３０が収容空間に完全に挿入されると、回転可能なカップリング１７６のブレード１７８は、弁１３６の上面１８６上に配置される。弁１３６と回転可能なカップリング１７６とを位置合わせするために、回転可能なカップリング１７６は、ブレード１７８がスロット１８０に位置合わせされるまで弁１３６に対して回転される。位置合わせされると、ブレード１７８は、スロット１８０内に下げられる。このとき、回転可能なカップリング１７６は、伸縮性のある弾性部材１８８の復元動作下でスロット１８０内に押し込まれてもよい。スロット１８０は、スロット１８０へのブレード１７８の挿入を容易にするために、上面１８６から始まって狭まる側壁を有してもよい。ブレード１７８がスロット１８０に挿入されたら、回転可能なカップリング１７６は、本明細書に記載されているように、流体の充填または送達のために弁１３６の向きを調整することができる。各弁１３６と各回転可能なカップリング１７６との間にはただ１つの正しい向きしかないため、インジェクタのオペレーティングシステムは、各弁１３６の向きを判定し、ＭＵＤＳ１３０の複数のシリンジ１３２のそれぞれへの流体の充填またはＭＵＤＳ１３０の複数のシリンジ１３２のそれぞれからの流体の送達に必要な、各回転可能なカップリング１７６の正しい回転を決定することができる。

流体インジェクタシステム１００およびＭＵＤＳ１３０の構成要素について一般的に説明してきたが、次に、ＳＵＤＳ１９０の構造および使用方法ならびにＭＵＤＳ１３０とのその相互作用について説明する。

図８Ａおよび図８Ｂを参照すると、流体インジェクタシステム１００は、ＳＵＤＳ１９０の少なくとも一部分との解除可能な流体接続を形成するように構成された接続ポート１９２を有する。一部の態様では、接続ポート１９２は、ＭＵＤＳ１３０に形成されてもよい。接続ポート１９２は、流体インジェクタシステム１００のハウジング１０２の少なくとも一部分によって遮蔽されてもよい。例えば、接続ポート１９２をハウジング１０２の内部の凹所に配置することは、ユーザまたは患者が、患者に注入される流体に接触する、接続ポート１９２の部分に触れて汚染することを防止または制限することによって、接続ポート１９２の無菌性を保つことができる。一部の態様では、接続ポート１９２は、流体インジェクタシステム１００のハウジング１０２に形成された開口１９４内の凹所に配置されるか、あるいは、接続ポート１９２は、接続ポート１９２の少なくとも一部分を囲む遮蔽構造（図示せず）を有してもよい。他の態様では、接続ポート１９２は、ハウジング１０２に直接形成され、流体通路（図示せず）によってＭＵＤＳ１３０に接続されてもよい。本明細書に記載されているように、ＳＵＤＳ１９０は、ＭＵＤＳ１３０および／またはハウジング１０２の少なくとも一部分に形成された接続ポート１９２に接続されてもよい。ＳＵＤＳ１９０と接続ポート１９２との接続は、選択的にＳＵＤＳ１９０が接続ポート１９２から切り離され（図８Ａ）、接続ポート１９２に接続される（図８Ｂ）ことを可能にする解除可能な接続であることが望ましい。一部の態様では、ＳＵＤＳ１９０は、各流体送達処置の後に接続ポート１９２から切り離されて処分されてもよく、新しいＳＵＤＳ１９０が、その後の流体送達処置のために接続ポート１９２に接続されてもよい。

引き続き図８Ａおよび図８Ｂを参照すると、廃棄物入口ポート１９６が、接続ポート１９２とは別個に設けられてもよい。廃棄物入口ポート１９６は、廃棄物リザーバ１５６と流体連通する。一部の態様では、廃棄物リザーバ１５６は、廃棄物入口ポート１９６からの流体が廃棄物リザーバ１５６に送達され得るようにＳＵＤＳ１９０とは別個に設けられる。ＳＵＤＳ１９０の少なくとも一部分は、例えば、ＳＵＤＳ１９０から空気を排出する準備動作中に廃棄流体を廃棄物リザーバ１５６に導入するために、廃棄物入口ポート１９６に解除可能に接続されてもよいまたは関連付けられてもよい。廃棄物リザーバ１５６は、廃棄物リザーバ１５６の充填レベルを示す、目盛り付き目印などの表示２００を有する目視窓１９８を有してもよい。

図９Ａを参照すると、ＳＵＤＳ１９０は、接続ポート１９２（図８Ａに示す）と解除可能に接続されるように構成された流体入口ポート２０２を有する。流体入口ポート２０２は、流体インジェクタシステム１００から送達される流体を受け入れる。流体入口ポート２０２は、図９Ｂに示すように中空の管状構造であることが望ましい。ＳＵＤＳ１９０は、廃棄物入口ポート１９６（図８Ａに示す）との解除可能な接続または関連付けのために構成された廃棄物出口ポート２０４をさらに有する。廃棄物出口ポート２０４は、例えばＳＵＤＳ１９０の準備動作中に、廃棄流体を受け入れ、このような廃棄流体を廃棄物リザーバ１５６に送達する。廃棄物出口ポート２０４は、図９Ｂに示すように中空の管状構造であることが望ましい。廃棄物出口ポート２０４は、廃棄流体が廃棄物入口ポート１９６を通って流れ、続いて廃棄物リザーバ１５６に流れ込み得るように、廃棄物入口ポート１９６に接続、挿入、または配置されてもよい。流体入口ポート２０２および廃棄物出口ポート２０４は、スペーサ２０６によって互いに離間されてもよい。一部の態様では、スペーサ２０６は、流体入口ポート２０２および廃棄物出口ポート２０４を、それぞれ接続ポート１９２および廃棄物入口ポート１９６に位置合わせするように配置する寸法に形成される。図９Ａにはパッケージ（図示せず）から取り出した後の状態のＳＵＤＳ１９０が示されていることに留意されたい。使用前、ＳＵＤＳ１９０は、空気または表面媒介汚染物質による汚染からＳＵＤＳ１９０を保護する予め滅菌された密封パッケージに包装されることが望ましい。あるいは、密封パッケージおよびＳＵＤＳ１９０は、包装後に滅菌されてもよい。

ＳＵＤＳ１９０は、ユーザが１つの向きでしかＳＵＤＳ１９０をＭＵＤＳ１３０に取り付けることができないように非対称構造を有することが望ましい。このようにして、ユーザが流体入口ポート２０２を廃棄物入口ポート１９６に取り付けることが防止される。一部の態様では、フィン２０７が、接続ポート１９２へのＳＵＤＳ１９０の間違った挿入を防止するためにＳＵＤＳ１９０の少なくとも一部分に設けられてもよい。特定の態様では、フィン２０７は、廃棄物出口ポート２０４の近傍でスペーサ２０６上に形成されてもよい。このようにして、フィン２０７は、接続ポート１９２へのＳＵＤＳ１９０の正しくない挿入を妨げることができる。フィン２０７以外の構造および形状が、接続ポート１９２へのＳＵＤＳ１９０の間違った挿入を防止するために使用されてもよい。

一部の態様では、チューブ２０８が、その近位端２１０で流体入口ポート２０２に接続されてもよい。チューブ２０８は、流体入口ポート２０２から受け入れた流体を送達するように構成される。チューブ２０８の遠位端２１２は、廃棄物出口ポート２０４または患者（図示せず）に接続された流体通路に接続されるように構成されたコネクタ２１４を有してもよい。チューブ２０８は、チューブ２０８を螺旋状に巻くことを可能にする、医療グレードのプラスチック材料などの可撓性材料から作製されてもよい。コネクタ２１４は、ルアーロックコネクタ（所望の用途に応じて雄ルアーロックコネクタもしくは雌ルアーロックコネクタのいずれか）または他の医療用コネクタ構成であってもよい。一部の態様では、コネクタ２１４は、流体の逆流を防止するために一方向弁を有してもよい。あるいは、一方向弁は、流体入口ポート２０２とコネクタ２１４との間の、ＳＵＤＳ１９０の他の位置に配置されてもよい。

引き続き図９Ａを参照すると、ＳＵＤＳ１９０は、ロッキングタブ２１６と流体インジェクタシステム１００の少なくとも一部分との係合に応じて流体インジェクタシステム１００にＳＵＤＳ１９０を選択的にロックするように構成されたロッキングタブ２１６を有してもよい。一部の態様では、ロッキングタブ２１６は、ロッキングタブ２１６の少なくとも一部分を曲げることによって係合位置と非係合位置との間で曲がることが可能な可撓性タブであってもよい。ロッキングタブ２１６は、押圧面２１８であって、押圧されたときに、流体インジェクタシステム１００へのＳＵＤＳ１９０の挿入および流体インジェクタシステム１００からのＳＵＤＳ１９０の取り外しのために、ロッキングタブ２１６を係合位置から非係合位置に曲げる押圧面２１８を有してもよい。一部の態様では、ロッキングタブ２１６は、ＭＵＤＳ１３０の受入スロット２１７（図９Ｃに示す）に解除可能にロッキング係合するように構成されてもよい。

図９Ｂを参照すると、ＳＵＤＳ１９０は、流体入口ポート２０２の近位端２２６の周りに周方向に延在する第１の環状スカート２２４と、流体入口ポート２０２の遠位端２２２の周りに周方向に延在する第２の環状スカート２２０とを有してもよい。第１の環状スカート２２４および第２の環状スカート２２０は、不用意な接触および汚染を防止するために流体入口ポート２０２を囲む。第１の環状スカート２２４は、その側壁を通って延在する１つ以上の凹部２２８（図９Ａに示す）を有してもよい。１つ以上の凹部２２８は、流体インジェクタシステム１００の対応するロッキング要素（図示せず）とのロッキングインターフェースを提供してもよい。第２の環状スカート２２０は、ＳＵＤＳ１９０の把持および取り扱いを容易にするために少なくとも１つのくぼみ２３０（図９Ａに示す）を有してもよい。一部の態様では、第２の環状スカート２２０は、ＳＵＤＳ１９０の把握および取り扱いを容易にするために、１つ以上のリブ２３２（図９Ａに示す）を有するテクスチャ表面を有してもよい。

引き続き図９Ｂを参照すると、少なくとも１つの環状シール２３４が、流体入口ポート２０２の近位端２２６の周りに設けられてもよい。少なくとも１つの環状シール２３４は、流体がＳＵＤＳ１９０を通って漏れるのを防止するために流体入口ポート２０２をシールすることができる。少なくとも１つの環状シール２３４は、流体が漏れることなくＭＵＤＳ１３０からＳＵＤＳ１９０に流れることを可能にするために、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０が互いに流体接続されているときにこれらの間の流体シールを提供してもよい。一方向弁２３６は、流体がＳＵＤＳ１９０からＭＵＤＳ１３０に向かって逆方向に流れるのを防止するために流体入口ポート２０２の内腔内に設けられてもよい。

図９Ｃを参照すると、図９Ａに示すＳＵＤＳ１９０が、流体インジェクタシステム１００に接続されて示されている。図９Ｃは、ＭＵＤＳ１３０に形成された接続ポート１９２を示しているが、他の態様では、接続ポート１９２は、ハウジング１０２の一部分に形成されてもよい（図１に示す）。ＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２は、図９Ｃに示す矢印Ｆの方向に流体通路を確立するように接続ポート１９２に接続されている。流体入口ポート２０２を通過する流体は、一方向弁２３６を通ってチューブ２０８に流れる。流体入口ポート２０２と接続ポート１９２との接合部から滴り落ち得る流体は、廃棄物リザーバ１５６に集められる。廃棄物リザーバ１５６は、ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０から取り外されるときにＳＵＤＳ１９０から滴り落ち得る流体を集める形状に形成されてもよい。さらに、ＳＵＤＳ１９０が接続ポート１９２に接続されるとき、廃棄物出口ポート２０４の出口は、廃棄物入口ポート１９６内に配置され、これにより、チューブ２０８からの廃棄流体は、廃棄物リザーバ１５６内に排出され得る。スペーサ２０６は、接続ポート１９２へのＳＵＤＳ１９０の挿入の深さを規定する挿入止め面を形作ってもよい。

図１３～図２４は、１つ以上のシリンジ１３２の先端部もしくは円錐部または遠位円錐端１４５の末端と、少なくとも１つのマニホールド導管を含むマニホールド１４８との様々な接続構成であって、マニホールド導管１４８ａが、主流路１４８ｂおよび導管シリンジ取り付け端に流体接続され、導管シリンジ取り付け端が、少なくとも１つのシリンジ１３２のシリンジ流体ポートと流体連通する様々な接続構成を示している。これらの態様によれば、少なくとも１つのマニホールド導管１４８ａは、ＭＵＤＳ流体ライン１３４と流体連通するように構成された充填ポート１４７と、主流路１４８ｂと流体連通する排出出口１４６と、弁収容空洞１５５とを備え、排出出口１４６および充填ポート１４７は、弁収容空洞１５５内の弁アセンブリ２７２を介して少なくとも１つのシリンジ１３２の内部１３９と流体連通する。

図１３Ａ～図１３Ｃを参照すると、スイベルナット接続を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。少なくとも１つのシリンジ１３２の遠位円錐端１３４６は、雄ルアーチップおよび周方向溝１３９０を含む。周方向溝１３９０は、雌ねじ１３８２を含むねじ付きスイベルナット１３８０の半径方向内側フランジ１３８５を受け入れるように構成される。マニホールド導管１３７０の導管シリンジ取り付け端１３７２は、遠位円錐端１３４６の雄ルアーチップと流体密接続されるように構成された雌ルアーチップを含む。雌ねじ１３８２は、マニホールド導管１３７０と遠位円錐端１３４６とを接続するためにマニホールド導管１３７０の導管シリンジ取り付け端１３７２の相補的なねじ山１３７５と螺合される。

図１４Ａおよび図１４Ｂを参照すると、溶媒結合を用いた、オーバーモールドされたマニホールド接続を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。少なくとも１つのマニホールド導管１４７０の導管シリンジ取り付け端１４７２は、導管シリンジ取り付け端１４７２の外面とシリンジ流体ポート１４４６の内面との溶媒結合によって流体密接続を形成するオーバーモールドされたポリマーシース１４７６を備える。特定の態様では、少なくとも１つのシリンジおよび／またはマニホールド導管１４７０は、例えばポリカーボネートなどの第１のポリマー材料から作製されてもよく、オーバーモールドされたポリマーシース１４７６は、ポリウレタンなどの第２のポリマー材料から作製されてもよく、製造中に導管シリンジ取り付け端１４７２上にオーバーモールドされてもよい。次に、ポリマーシース１４７６は、第２のポリマー材料を少なくとも部分的に溶解して、凝結時に２つの表面間の溶媒結合を形成する溶媒（シクロヘキサノン、メチルエチルケトン、または他の適切な溶媒などであるが、これらに限定されない）で処理されてもよい。図１５Ａおよび図１５Ｂに示す別の態様によれば、シリンジ流体ポート１５４６が、シリンジ流体ポート１５４６の外面にオーバーモールドされたオーバーモールドされたポリマーシース１５７６を備えてもよく、これは、このとき、少なくとも１つのマニホールド導管１５７０の導管シリンジ取り付け端１５７２の内面との流体密接続およびシールを形成する。

図１６Ａ～図１６Ｃを参照すると、シリンジとマニホールドとを接続するために弁アセンブリ１３６の弁棒を使用する弁棒ロック構成を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート１６４６の内面１６４９は、半径方向内側に延在するロッキングフランジ１６８５を備え、導管シリンジ取り付け端１６７２の内面は、半径方向内側に延在するロッキングフランジ１６７３を備える。弁アセンブリ１３６は、シリンジ流体ポート１６４６および導管シリンジ取り付け端１６７２のロッキングフランジ１６８５、１６７３とのロッキング係合を形成するように構成されたシリンジロッキング溝１６９５およびマニホールドロッキング溝１６９０を備える。特定の態様は、弁アセンブリと、シリンジ流体ポート１６４６および導管シリンジ取り付け端１６７２の一方または両方との間に１つ以上のＯリングをさらに含んでもよい。

図１７Ａ～図１７Ｃを参照すると、ＵＶ活性化接着剤を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、導管シリンジ取り付け端１７７２の外周面は、ＵＶ活性化接着剤によってシリンジ流体ポート１７４６の内周面に接着される。硬化中のＵＶ活性化接着剤の潜在的な膨張に対処するために、シリンジ充填ポートは、硬化プロセス中のＵＶ活性化接着剤の膨張を可能にする複数の側方スロット１７９０を備えてもよく、この場合、余分な接着剤は、側方スロット１７９０を通って膨張することができる。別の態様（図示せず）では、導管シリンジ取り付け端１７７２は、硬化プロセス中のＵＶ活性化接着剤の膨張を可能にする複数の側方スロットを備えてもよく、この場合、余分な接着剤は、側方スロットを通って膨張することができる。

図１８Ａ～図１８Ｃを参照すると、複数の可撓性クリップ要素を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。一態様によれば、円錐遠位端１４５は、マニホールド導管１８７０の導管シリンジ取り付け端１８７２の外周上の半径方向フランジ１８７５に係合するように構成された、遠位方向を向いた複数の可撓性クリップ１８９０を備えてもよい。シリンジ流体ポート１８４６は、導管シリンジ取り付け端１８７２の雌ルアーチップにシール可能に係合する雄ルアーチップを含んでもよい。他の態様（図示せず）では、可撓性クリップは、導管シリンジ取り付け端１８７２に配置され、シリンジ流体ポート１８４６上の対応するフランジに係合するように近位方向に突出してもよい。

図１９Ａ～図１９Ｄを参照すると、Ｃクリップロッキング特徴を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート１９４６は、長手方向スロット１９９５を含み、導管シリンジ取り付け端１９７２は、半径方向フランジ１９７５を備える。導管シリンジ取り付け端１９７２は、半径方向フランジ１９７５が長手方向スロット１９９５に対して近位方向に隣接する位置までシリンジ流体ポート１９４６に挿入される。導管シリンジ取り付け端１９７２とシリンジ流体ポート１７４６との接続は、半径方向フランジに対して遠位方向に隣接する長手方向スロット１９９５に挿入されたＣクリップ１９９０によって維持される。導管シリンジ取り付け端１９７２は、導管シリンジ取り付け端１９７２とシリンジ流体ポート１９４６との間に流体密シールを形成するように構成された１つ以上のＯリング１９９９をさらに備えてもよい。

図２０Ａおよび図２０Ｂを参照すると、レーザ溶接特徴を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート２０４６および導管シリンジ取り付け端２０７２の一方は、レーザ溶接用に構成された表面を有する半径方向フランジ２０８５を備え、シリンジ流体ポート２０４６および導管シリンジ取り付け端２０７２の他方は、半径方向フランジ２０８５を受け入れ、レーザ溶接用に構成された相補的な表面を有する半径方向受入フランジ２０７３を備える。半径方向フランジ２０８５および相補的な半径方向受入フランジ２０７３は、これらの間のレーザ溶接部２０８６によって互いに接続される。

図２１Ａおよび図２１Ｂを参照すると、超音波溶接特徴を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート２１４６および導管シリンジ取り付け端２１７２の一方は、エネルギーディレクタ２１８６を含む周囲受入スロット２１８５を備え、シリンジ流体ポート２１４６および導管シリンジ取り付け端２１７２の他方は、周囲受入スロット２１８５内に係合して受け入れられる末端部分２１７５を備える。末端部分２１７５および周囲受入スロット２１８５は、エネルギーディレクタ２１８６によって誘導され得る超音波振動にさらされることによるそれらの間の超音波溶接によって接続される。

図２２Ａ～図２２Ｂを参照すると、ＵＶ接着結合部を有するルアーシールを含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート２２４６は、導管シリンジ取り付け端２２７２の雄ルアーコネクタと液密接続を形成する雌ルアーコネクタを備えてもよい。ルアー接続を組み立てたとき、遠位周囲スロット２０８０が、シリンジ流体ポート２２４６と導管シリンジ取り付け端２２７２との間に形成される。遠位周囲スロット２０８０は、ＵＶ放射を用いた照射時にシリンジ流体ポート２２４６と導管シリンジ取り付け端２２７２との接着接続を形成するＵＶ活性化接着剤を受け入れるように構成される。シリンジ流体ポート２２４６と導管シリンジ取り付け端２２７２との逆のルアー接続も考えられる。

図２３Ａ～図２３Ｂを参照すると、シリンジ流体ポート２３４６とマニホールド導管２３７０とのＵＶ接着結合を含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート２３４６と導管シリンジ取り付け端２３７２との係合により、シリンジ流体ポート２３４６の内面と導管シリンジ取り付け端２３７２の外面との間に管状空間２３８０が画成される。接続を組み立てるとき、ＵＶ放射を用いた照射時にシリンジ流体ポート２３４６と導管シリンジ取り付け端２３７２との接着接続を形成するＵＶ活性化接着剤が、管状空間２３８０内に受け入れられる。シリンジ流体ポート２３４６と導管シリンジ取り付け端２３７２との逆の接続も考えられる。

図２４Ａ～図２４Ｂを参照すると、レーザタック溶接部を有するルアーシールを含むシリンジ／マニホールド接続構成の一態様が示されている。この態様によれば、シリンジ流体ポート２４４６は、導管シリンジ取り付け端２４７２の雄ルアーコネクタと液密接続を形成する雌ルアーコネクタを備えてもよい。ルアー接続を組み立てるとき、レーザタック溶接部２４８０が、シリンジ流体ポート２４４６と導管シリンジ取り付け端２４７２との境界面に形成される。シリンジ流体ポート２４４６と導管シリンジ取り付け端２４７２との逆のルアー接続も考えられる。

図２５Ａおよび図２５Ｂを参照すると、流体インジェクタシステム１００は、ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０と流体連通した時点を確認するように適合されたセンサシステム２３８を有してもよい。センサシステム２３８は、少なくとも１つの検知要素（ＳＵＤＳ１９０のセンサフィン２４０および流体インジェクタシステム１００またはＭＵＤＳ１３０の対応するセンサ２４２など）を含んでもよい。センサ２４２は、少なくとも１つのセンサフィン２４０または他の検知要素の有無を検出するように構成されてもよい。一部の態様では、少なくとも１つのセンサフィン２４０などの検知要素は、図９Ａに示すように、ＳＵＤＳ１９０のロッキングタブ２１６上に形成される。他の態様では、少なくとも１つのセンサフィン２４０などの検知要素は、ＳＵＤＳ１９０の任意の部分に形成されてもよい。センサ２４２は、流体インジェクタシステム１００のハウジング１０２上に形成されたそれぞれのマウント内に設置されて固定された光学センサであってもよい。電動式医療用流体インジェクタの当業者には理解されるように、センサ２４２は、少なくとも部分的にセンサ２４２からの入力に基づいて流体インジェクタシステムの動作（１つ以上のピストン要素の動作など）を個々に制御するために使用される電子制御装置に電子的に結合されてもよい。センサフィン２４０などの検知要素は、センサ２４２によって検出される可視光または赤外光を反射する１つ以上の反射面を有してもよい。他の態様では、検知要素とセンサ２４２との間の機械的相互作用が使用されてもよい。

一部の態様では、ＳＵＤＳ１９０は、再使用防止特徴（図示せず）をさらに含んでもよい。例えば、ＳＵＤＳ１９０は、ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０から取り外されるときに折れるか、または壊れる１つ以上の破壊可能なセンサ要素、センサタブ、またはセンサ構造を含んでもよい。これらの特徴がなくなることによって、取り外した後のＳＵＤＳ１９０の再挿入および再使用が防止され得る。このようにして、ＳＵＤＳ１９０が１回の流体送達処置にのみ使用されることが保証され得る。

流体インジェクタシステム１００、ＭＵＤＳ１３０、およびＳＵＤＳ１９０の構成要素について一般的に説明してきたが、次に、ＳＵＤＳ１９０を使用する操作の方法について詳細に説明する。使用時、医療技術者またはユーザは、使い捨てのＳＵＤＳ１９０をそのパッケージ（図示せず）から取り出し、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２に流体入口ポート２０２を挿入する。上記のように、流体入口ポート２０２が接続ポート１９２に接続のために位置合わせされ、廃棄物出口ポート２０４が廃棄物入口ポート１９６に接続のために位置合わせされるように、ＳＵＤＳ１９０は正しい向きで挿入されなければならない。ＳＵＤＳ１９０は、ＭＵＤＳ１３０の受入スロット２１７にロッキングタブ２１６を挿入することによってＭＵＤＳ１３０に固定されてもよい。ＳＵＤＳ１９０が、ＭＵＤＳ１３０に固定接続されたら（例えば、センサ２４２によって検知されたとき）、流体インジェクタシステム１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）は、ＭＵＤＳ１３０の複数のシリンジ１３２の１つ以上に流体を引き込み、ＭＵＤＳ１３０およびＳＵＤＳ１９０から空気を除去するために自動準備動作を実行する。このような準備動作中、ＭＵＤＳ１３０からの流体は、接続ポート１９２を介してＳＵＤＳ１９０のチューブ２０８に注入される。流体は、チューブ２０８および廃棄物出口ポート２０４を通って廃棄物リザーバ１５６に流れ込む。自動準備動作が完了したら、医療技術者は、廃棄物出口ポート２０４からコネクタ２１４を切り離す。次に、コネクタ２１４は、患者への流体送達を容易にする、カテーテル、血管アクセス装置、針、または付加的な流体通路のセットを介して患者に接続されてもよい。流体送達が完了したら、ＳＵＤＳ１９０は、患者から切り離され、ＭＵＤＳ１３０の受入スロット２１７からＳＵＤＳ１９０のロッキングタブ２１６を外すことによってＭＵＤＳ１３０から切り離される。次に、医療技術者は、ＳＵＤＳ１９０を処分してもよい。特定の態様では、ＭＵＤＳ１３０からＳＵＤＳ１９０を取り外すことにより、再使用防止特徴（図示せず）が作動し、これにより、ＳＵＤＳ１９０の再挿入および再使用が防止される。

図２６を参照すると、別の態様による、ＳＵＤＳ１９０とＭＵＤＳ１３０との接続インターフェースが示されている。ＭＵＤＳ１３０は、ポート１９２の遠位端からポート１９２の内部に延在するルアーロックコネクタ２４（所望の用途に応じて雄ルアーロックコネクタまたは雌ルアーロックコネクタのいずれか）を有する中空の管状構造として構成され得る接続ポート１９２を有する。したがって、ルアーロックコネクタ２４の近位開口は、ポート１９２の内部の凹所に配置される。ルアーロックコネクタ２４は、ＭＵＤＳ１３０をＳＵＤＳ１９０に固定するためのねじ山３０（図２７Ｂに示す）を含んでもよい。例えば、図２７Ａおよび図２７Ｂに示すように、ねじ山３０は、ルアーロックコネクタ２４を囲む外側シュラウド３２に配置されてもよい。ねじ山３０はまた、ルアーロックコネクタ２４自体に配置されてもよい。ルアーロックコネクタ２４は、接続ポート１９２の近位端からその遠位開口までルアーロックコネクタ２４を貫通する流体路３４（図２７Ｂに示す）を画成する。接続ポート１９２は、ルアーロックコネクタ２４を含むものとして描かれているが、クリップインコネクタ、バヨネットコネクタ、および圧入コネクタなどを含むが、これらに限定されない他の形式のコネクタも本開示の範囲内で使用され得る。さらに、特定の態様では、接続ポート１９２用のコネクタ２４は、第三者によって製造されたコネクタを取り付けることができないように非標準コネクタ（例えば、独特のサイズまたは形状を有するコネクタ）であることが望ましい。

ＭＵＤＳ１３０は、同様に中空の管状構造として構成され得る廃棄物入口ポート１９６（図２６に示す）を有する。廃棄物入口ポート１９６は、廃棄物入口ポート１９６と廃棄物リザーバ１５６（図２に示す）とを接続する可撓性チューブなどの流体導管に取り付けられた先細の遠位ノズル３６を含む。

再び図２６を参照すると、本明細書に詳細に記載されているように、ＭＵＤＳ１３０は、一回の使用の後に処分されるＳＵＤＳ１９０に接続されるように適合される。図２６では、パッケージ（図示せず）から取り出した後の状態のＳＵＤＳ１９０が示されていることに留意されたい。使用前、ＳＵＤＳ１９０は、空気または表面媒介汚染物質による汚染からＳＵＤＳ１９０を保護する予め滅菌された密封パッケージに包装されることが望ましい。

ＳＵＤＳ１９０は、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２および廃棄物入口ポート１９６に対応する２つ以上のポートを有してもよい。便宜上、ＳＵＤＳ１９０のポートは、図９Ａ～図９Ｂを参照して説明したＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２および廃棄物出口ポート２０４と同等である。ポート２０２、２０４は、図２７Ｂに示すように、ＭＵＤＳ１３０のハウジング２０内への受け入れに適したエンクロージャ４２に設けられてもよい。エンクロージャ４２は、ユーザがただ１つの向きでしかＳＵＤＳ１９０をＭＵＤＳ１３０に取り付けることができないように非対称構造を有することが望ましい。したがって、例えば、ユーザがＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２をＳＵＤＳ１９０の廃棄物出口ポート２０４に取り付けることが防止される。ＳＵＤＳ１９０のポート２０２、２０４およびエンクロージャ４２は、医療グレードのプラスチックなどの医療用途に適した材料から作製されてもよい。ＳＵＤＳ１９０のチューブ２０８は、逆止弁を介して、流体入口ポート２０２の近位端と廃棄物出口ポート２０４の端部とに接続される。チューブ２０８は、包装および操作を容易にするために巻き付けられた形態または螺旋状に巻かれた形態で提供されてもよい。

図２７Ａおよび図２７Ｂを参照すると、ＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２は、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２に挿入されるように構成された中空の管状構造である。ＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２は、ＭＵＤＳ１３０に隣接して配置される、ポート２０２の近位端から、チューブ２０８に接続される、ポート２０２の遠位端まで延在する流体路４６を画成する、ルアーロックコネクタ４４などの管状導管を含む。ルアーロックコネクタ４４は、ＭＵＤＳ１３０のルアーロックコネクタ２４に接続されるように適合される。固定接続されると、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２は、ＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２と流体連通する。ルアーロックコネクタ４４は、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２をＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２に固定するためのサムホイール５２を含んでもよい。サムホイール５２は、ルアーロックコネクタ４４と一体に形成されてもよいし、従来の手段によってルアーロックコネクタ４４に固定して接続される別個の構造体であってもよい。サムホイール５２は、ルアーロックコネクタ４４を回転させて、そこから延在するタブ５４を接続ポート１９２の対応するねじ山３０に係合させる。チューブ２０８は、サムホイール５２の開口５６を介して流体入口ポート２０２に接続され、これにより、ＭＵＤＳ１３０からチューブ２０８への連続流体接続が確立される。

引き続き図２７Ａおよび図２７Ｂを参照すると、ＳＵＤＳ１９０は、ＳＵＤＳ１９０の廃棄物出口ポート２０４も含む。ＳＵＤＳ廃棄物出口ポート２０４は、ＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６とチューブ２０８との間に延在する、管状導管６０によって画成された流体路５８を有する。チューブ２０８は、ＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６に直接接続されなくてもよい。その代わりに、ＳＵＤＳ１９０の管状導管６０は、ＭＵＤＳ１３０からチューブ２０８を分離し、これにより、チューブ２０８およびコネクタ２１４がＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６から離されることを保証する。管状導管６０は、汚染の可能性を低減するために、単回使用コネクタエンクロージャ４２の一部分によってＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６より凹所に配置されてもよい。管状導管６０はまた、流体がＳＵＤＳ１９０の廃棄物出口ポート２０４を通ってＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６に流れることを容易にするために水平に対して傾斜していてもよい。一部の態様では、ＳＵＤＳ１９０は、再使用防止特徴（図示せず）をさらに含んでもよい。例えば、ＳＵＤＳ１９０は、ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０から取り外されるときに折れるか、または壊れる破壊可能なタブまたは構造を含んでもよい。このようにして、ＳＵＤＳ１９０が１回の流体送達処置にのみ使用されることが保証され得る。

次に、図２８Ａ～図２８Ｆを参照して、図２６～図２７Ｂに描いたＳＵＤＳ１９０とＭＵＤＳ１３０との接続アセンブリの態様の操作の方法を詳細に説明する。使用時、医療技術者またはユーザは、使い捨てのＳＵＤＳ１９０をそのパッケージから取り出し、対応するＭＵＤＳ１３０にＳＵＤＳ１９０を挿入する。上記のように、ＳＵＤＳ１９０は、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２がＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２に係合し、ＭＵＤＳ１３０の廃棄物入口ポート１９６がＳＵＤＳ１９０の廃棄物出口ポート２０４に係合するように、正しい向きで挿入されなければならない。図２８Ｂに示すように、医療技術者は、次に、サムホイール５２を回転させてＳＵＤＳ１９０をＭＵＤＳ１３０に固定する。ＳＵＤＳ１９０が、ＭＵＤＳ１３０に固定接続されたら、流体インジェクタシステム１００（図１Ａおよび図１Ｂに示す）は、ＭＵＤＳ１３０の複数のシリンジ１３２の１つ以上に流体を引き込み、ＭＵＤＳ１３０およびＳＵＤＳ１９０から空気を除去するために自動準備動作（図２８Ｃ）を実行する。このような準備動作中、ＭＵＤＳ１３０からの流体は、接続ポート１９２を介してＳＵＤＳ１９０のチューブ２０８に注入される。流体は、チューブ２０８および廃棄物出口ポート２０４を通って廃棄物リザーバ１５６に流れ込む。自動準備動作が完了したら、医療技術者は、廃棄物出口ポート２０４からコネクタ２１４を切り離す（図２８Ｄ）。次に、コネクタ２１４は、患者への流体送達を容易にする、カテーテル、血管アクセス装置、または付加的な流体通路のセットを介して患者に接続されてもよい（図２８Ｅ）。流体送達が完了したら、ユーザは、患者からコネクタ２１４を切り離し、サムホイール５２を回転させてＭＵＤＳ１３０からＳＵＤＳ１９０を取り外す（図２８Ｆ）。次に、医療技術者は、ＳＵＤＳ１９０を処分してもよい。特定の態様では、ＭＵＤＳ１３０からＳＵＤＳ１９０を取り外すことにより、再使用防止特徴（図示せず）（ＳＵＤＳ１９０の一部分から延在するタブなど）が折れるか、または壊れ、これにより、ＳＵＤＳ１９０の再挿入が防止される。

図２９を参照すると、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０を有するコネクタアセンブリのさらなる態様が示されている。この態様のアセンブリでは、ＳＵＤＳ１９０は、コネクタ２１４に接続された針カニューレ１２９を受け入れるためのカニューレポート６２を含む。患者への流体送達のために使用されるカニューレ１２９は、患者から取り外された後、カニューレポート６２に挿入されてもよい。カニューレポート６２は、カニューレ１２９の処分中にカニューレ１２９の汚染された端部を覆うことができる。この態様では、単回使用エンクロージャ４２は、安全な処分のために針カニューレ１２９の全長がエンクロージャ４２に挿入され得るように十分に長いことが望ましい。

図３０Ａおよび図３０Ｂを参照すると、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０を有するコネクタアセンブリのさらなる態様が示されている。コネクタアセンブリは、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２が廃棄物入口ポート１９６の上方に配置されるように垂直の向きに設けられている。ＭＵＤＳ１３０は、接続ポート１９２と廃棄物入口ポート１９６との間に延在する液滴通路６４を含む。接続ポート１９２から漏れる流体は、重力によって下方に導かれ液滴通路６４を通る。液滴通路６４は、廃棄物入口ポート１９６に通じている。したがって、液滴通路６４から排出される流体は、廃棄物入口ポート１９６を通って導かれ、廃棄物リザーバ１５６に収集される。あるいは、ＭＵＤＳ１３０は、接続ポート１９２および廃棄物入口ポート１９６の一部分を囲む、図３０Ｃに示す吸収パッド６６などの吸収材料を備えてもよい。吸収材料は、液滴管理の改善のために、ＳＵＤＳ１９０の取り外し中に流体の滴を吸収するように設けられる。

図３１Ａ～図３１Ｃを参照すると、複数の圧入コネクタを有する、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０を有するコネクタアセンブリのさらなる態様が示されている。図３１Ａに示すように、ＳＵＤＳ１９０は、流体入口ポート２０２および廃棄物出口ポート２０４を含む。ＳＵＤＳ１９０は、サムホイールではなく、切り離しタブ６８を含む。ＳＵＤＳ１９０はまた、ＳＵＤＳ１９０のエンクロージャ４２から延在し、かつＭＵＤＳ１３０の対応するスロット７２（図３１Ｂに示す）に挿入されるように構成された位置合わせ構造７０を含む。

図３１Ｃに描かれている断面図に示すように、ＳＵＤＳ１９０は、位置合わせ溝７１によってＭＵＤＳ１３０に挿入されて位置合わせされる。切り離しタブ６８は、その一端に内側に延在するフランジ７６を有する管状シュラウド７４と一体に形成されている。シュラウド７４は、ＳＵＤＳ１９０の管状導管８０を囲んでいる。ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０に挿入されると、フランジ７６は、ＭＵＤＳ１３０の接続ポート１９２の一部分から延在する対応するリッジ７８と干渉係合（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）を形成する。干渉係合は、ＭＵＤＳ１３０とＳＵＤＳ１９０との実質的に流体密の接続を形成する。ＳＵＤＳ１９０の切り離しタブ６８を押圧することにより、フランジ７６がリッジ７８から外れて、ユーザがＭＵＤＳ１３０からＳＵＤＳ１９０を取り外すことができるようになる。図３２を参照すると、ＭＵＤＳ１３０、および上記の切り離しタブ６８を有するＳＵＤＳ１９０を有する接続アセンブリも同様に垂直構成で提供され得る。

図３３Ａおよび図３３Ｂを参照すると、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０を有するコネクタアセンブリのさらなる態様が示されている。ＭＵＤＳ１３０は、先の態様で説明したように、接続ポート１９２および廃棄物入口ポート１９６を含む。接続ポート１９２は、ＳＵＤＳ１９０とＭＵＤＳ１３０との接続を強化するための共成形シール面８２を含む。ＳＵＤＳ１９０は、ＳＵＤＳ１９０およびＭＵＤＳ１３０を正しく位置合わせするための、エンクロージャ４２と一体に形成された外側位置合わせ面８４を含む。また、位置合わせ面８４は、使用前の汚染の可能性を低減するためにＳＵＤＳ１９０の流体入口ポート２０２および廃棄物出口ポート２０４を凹所に配置する。

図３４Ａ～図３６Ｂを参照すると、チューブ２０８の様々な態様が示されている。例えば、チューブ２０８は、チューブ２０８が、そのパッケージから取り出される間またはＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０に接続されるときにほどけないことを保証するために、スプールまたはフレーム部材などの保持構造１３３の周りに巻き付けられてもよい。図３６Ａを参照すると、チューブ２０８は、取り外し可能な外部クリップ１３５をさらに含んでもよい。クリップ１３５は、パッケージからの取り出しまたは自動準備の最中にチューブ２０８がほどけるのを防止するために、巻かれたチューブ２０８の周りに結合される。図３６Ｂを参照すると、さらなる態様では、チューブ２０８は、チューブ２０８をＳＵＤＳ１９０から離しておくために、螺旋状に巻かれていない部分１３７を備える。ＳＵＤＳ１９０がＭＵＤＳ１３０に接続されたとき、チューブ２０８の螺旋状に巻かれた部分１３９は、螺旋状に巻かれていない部分１３７より下に垂れ下がる。

図３７を参照すると、電子制御装置９００が、充填および送達動作を制御するために流体インジェクタシステム１００に関連付けられてもよい。一部の態様では、電子制御装置９００は、所望の充填処置または送達処置を達成するために様々な弁、ピストン部材、および他の要素の動作を制御してもよい。例えば、電子制御装置９００は、様々な個別のコンピュータ可読媒体構成要素を含んでもよい。例えば、このコンピュータ可読媒体は、揮発性媒体、不揮発性媒体、リムーバブル媒体、非リムーバブル媒体、一時的媒体、非一時的媒体など、電子制御装置９００によってアクセスされ得る任意の媒体を含んでもよい。さらなる例として、このコンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、もしくは他のデータなどの情報を記憶するための任意の方法もしくは技術で実施される媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、もしくは他のメモリ記憶装置、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ：ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｋ）、もしくは他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置、もしくは他の磁気記憶装置、または所望の情報を記憶するために使用され得る、電子制御装置９００によってアクセスされ得る任意の他の媒体などのコンピュータ記憶媒体を含んでもよい。さらに、このコンピュータ可読媒体は、搬送波または他の伝送メカニズムなどの変調データ信号のコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの通信媒体を含んでもよく、任意の情報伝達媒体、有線媒体（有線ネットワークおよび直接有線接続など）、および無線媒体（音響信号、無線周波数信号、光信号、赤外線信号、生体信号、バーコード信号など）を含んでもよい。言うまでもなく、上記の任意の組合せもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるものとする。

電子制御装置９００は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの揮発性メモリおよび不揮発性メモリの形態のコンピュータ記憶媒体を有するシステムメモリ９０８をさらに含む。適切なコンピュータベースのルーチンを有する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）は、電子制御装置９００内の構成要素間での情報の転送を支援し、通常はＲＯＭに記憶される。システムメモリ９０８のＲＡＭ部分は、一般的には、処理ユニット９０４によって即座にアクセス可能であるか、または現在処理中であるデータおよびプログラムモジュール（例えば、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラミングインターフェース、アプリケーションプログラム、プログラムモジュール、プログラムデータ、および他の命令ベースのコンピュータ可読コード）を含む。

引き続き図３７を参照すると、電子制御装置９００はまた、他のリムーバブルまたは非リムーバブルな、揮発性または不揮発性の、一時的または非一時的なコンピュータ記憶媒体製品を含んでもよい。例えば、電子制御装置９００は、ハードディスクドライブ９１２（例えば、非リムーバブルな不揮発性の磁気媒体）と通信してこれを制御する非リムーバブルメモリのインターフェース９１０と、磁気ディスクドライブユニット９１６（リムーバブルな不揮発性の磁気ディスク９１８に対して読み書きを行う）、光ディスクドライブユニット９２０（リムーバブルな不揮発性の光ディスク９２２（ＣＤ－ＲＯＭなど）に対して読み書きを行う）、リムーバブルメモリカードなどとの接続に使用されるユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート９２１と通信してこれを制御するリムーバブルな不揮発性メモリのインターフェース９１４とを含んでもよい。しかしながら、他のリムーバブルまたは非リムーバブルな、揮発性または不揮発性のコンピュータ記憶媒体（磁気テープカセット、ＤＶＤ、デジタルビデオテープ、ソリッドステートＲＡＭ、ソリッドステートＲＯＭなどを含むが、これらに限定されない）が、例示的なコンピューティングシステム環境９０２において使用され得ることも考えられる。これらの様々なリムーバブルまたは非リムーバブルな、揮発性または不揮発性の磁気媒体は、システムバス９０６を介して処理ユニット９０４および電子制御装置９００の他の構成要素と通信する。上述し図３７に示したドライブおよびその関連するコンピュータ記憶媒体は、オペレーティングシステム、コンピュータ可読命令、アプリケーションプログラム、データ構造、プログラムモジュール、プログラムデータ、および電子制御装置９００用の他の命令ベースのコンピュータ可読コード（この情報とシステムメモリ９０８内のデータとが重複するか否かにかかわらず）の記憶装置を提供する。

ユーザは、特定の取り付け可能または操作可能な入力装置（図１Ａに示すユーザインターフェース１２４など）を用いて、ユーザ入力インターフェース９２８を介して、電子制御装置９００にコマンド、情報、およびデータを入力してもよい。言うまでもなく、外部ソースから電子制御装置９００へのデータおよび情報の入力を容易にする任意の構成を含む様々な上記のような入力装置（例えば、マイクロホン、トラックボール、ジョイスティック、タッチパッド、タッチスクリーン、スキャナなど）が利用されてもよい。上述したように、これらおよび他の入力装置は、システムバス９０６に結合されたユーザ入力インターフェース９２８を介して処理ユニット９０４に接続されることが多いが、パラレルポート、ゲームポート、またはＵＳＢなどの他のインターフェースおよびバス構造によって接続されてもよい。さらに、データおよび情報は、モニタ９３０（この情報およびデータを電子的形態で視覚的に提示する）、プリンタ９３２（この情報およびデータを印刷形態で物理的に提示する）、スピーカ９３４（この情報およびデータを可聴形態で聴覚的に提示する）などの特定の出力装置によって、理解できる形態または形式でユーザに提出または提供されてもよい。これらの装置のすべては、システムバス９０６に結合された出力インターフェース９３６を介して電子制御装置９００と通信する。任意のこのような周辺出力装置を使用して、ユーザに情報およびデータを提供することが考えられる。

電子制御装置９００は、電子制御装置９００に一体化されるか、またはそこから遠隔にある通信装置９４０を使用することにより、ネットワーク環境９３８で動作してもよい。この通信装置９４０は、通信インターフェース９４２を介して電子制御装置９００の他の構成要素によって動作可能であり、これと通信する。このような構成を使用して、電子制御装置９００は、１つ以上のリモートコンピュータ（リモートコンピュータ９４４など）であって、パーソナルコンピュータ、サーバ、ルータ、ネットワークパーソナルコンピュータ、ピアデバイス、または他の一般的なネットワークノードであってもよく、一般的に、電子制御装置９００に関連して上記した構成要素の多くまたはすべてを含む１つ以上のリモートコンピュータと接続されるか、またはこれと通信してもよい。適切な通信装置９４０（例えば、モデム、ネットワークインターフェース、またはアダプタなど）を使用して、コンピュータ９４４は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）およびワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）内で動作し、これらを介して通信することができるが、さらには、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、オフィスネットワーク、企業ネットワーク、イントラネット、インターネットなどの他のネットワークを含んでもよい。

本明細書で使用されるように、電子制御装置９００は、本開示の方法およびシステムの処理ステップを実行および実施するのに適したカスタム設計のまたは従来のソフトウェアを含むか、またはこれを実行するように動作可能であり、この結果、特殊かつ特定のコンピューティングシステムを形成する。したがって、本開示の方法およびシステムは、処理ユニット９０４に、本開示に関連して後述する方法、プロセス、およびデータ変換操作を実行、構成、または実施させるコンピュータ可読プログラムコードまたは命令を記憶することが可能なコンピュータ可読記憶媒体を有する１つ以上の電子制御装置９００または同様のコンピューティング装置を含んでもよい。さらに、電子制御装置９００は、本開示のコンピュータ実施方法およびシステムを効果的に実施するためにデータを適切に処理するのに必要な処理ハードウェアを有するパーソナルコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、ポータブルコンピュータ、ラップトップ、パームトップ、モバイルデバイス、携帯電話、サーバ、または任意の他の種類のコンピューティング装置の形態であってもよい。

システムが、それぞれのサーバと同じであってもなくてもよい１つ以上のコンピュータに物理的に配置されたデータベースを利用してもよいことは、当業者には明らかであろう。例えば、電子制御装置９００上のプログラミングソフトウェアは、ネットワークの別個のプロセッサに物理的にまたは異なる方法で記憶されたデータベースを制御することができる。

一部の態様では、電子制御装置９００は、各シリンジ１３２に関して予めプログラムされたトリガ最小量に基づいて自動補充が行われるようにプログラムされてもよい。例えば、シリンジ１３２の少なくとも１つに残っている流体の量が、プログラムされた量よりも少ないとき、電子制御装置９００によってシリンジ補充処置が自動的に開始される。流体インジェクタシステム１００に関連付けられた電子制御装置９００は、流体インジェクタシステム１００の動作中にそれぞれのシリンジ１３２から供給された流体量を追跡することによって、予めプログラムされたトリガ最小量に達したことを判定してもよい。あるいは、流体レベルセンサが、流体インジェクタシステム１００に組み込まれてもよく、これらの流体レベルセンサからの入力が、電子制御装置９００が、シリンジ１３２の少なくとも１つで予めプログラムされたトリガ最小量に達した時点を判定し得るように、電子制御装置９００に供給されてもよい。補充の充填量および充填速度が、電子制御装置９００に予めプログラムされてもよい。自動補充処置は、電子制御装置９００によって自動的に停止することもできるし、手動で中断することもできる。さらに、流体注入処置の完了時に、次のプログラムされた流体注入処置を実行するのに十分な流体がシリンジ１３２の少なくとも１つにない場合に、自動補充処置を開始してもよい。

補充処置中、それぞれのシリンジ１３２に関連付けられたバルク流体源１２０の１つ以上が空になり得る（例えば、１つ以上のシリンジ１３２の完全な補充を全うするのに十分な流体が最初から不足する）可能性がある。したがって、交換用のバルク流体源１２０が必要であり、そのようなバルク流体源１２０の交換は迅速に行われることが望ましい。流体インジェクタシステム１００は、流体インジェクタシステム１００が使用され得る前にバルク流体源１２０の交換が必要であることをオペレータに示すために、可聴的および／または視覚的表示器などの表示器を有してもよい。

多流体送達システムのいくつかの態様およびこれらのためのマルチコネクタおよびＳＵＤＳコネクタが、添付の図面に示され、上で詳細に説明されているが、他の態様は、当業者には明らかであり、本開示の範囲および精神から逸脱することなく当業者によって容易に実施される。例えば、本開示では、可能な限り、任意の態様の１つ以上の特徴と任意の他の態様の１つ以上の特徴とを組み合わせることができると考えられていることを理解されたい。したがって、上述の説明は、限定的ではなく例示的なものであることが意図されている。

２０ ハウジング
２４、４４ ルアーロックコネクタ
３０ ねじ山
３２ 外側シュラウド
３４、４６、５８、１４９ 流体路
３６ 遠位ノズル
４２ エンクロージャ
５２ サムホイール
５４ タブ
５６、１６６、１９４ 開口
６０、８０ 管状導管
６２ カニューレポート
６４ 液滴通路
６６ 吸収パッド
６８ 切り離しタブ
７０ 位置合わせ構造
７１ 位置合わせ溝
７２ 対応するスロット
７４ 管状シュラウド
７６ フランジ
７８ リッジ
８２ 共成形シール面
８４ 位置合わせ面
１００ 多流体医療用インジェクタ／注入システム、流体インジェクタシステム
１０２ インジェクタハウジング
１０３ ピストン要素
１０４ 側面
１０６ 上端
１０８ 下端
１１０ ベース
１１２ 車輪
１１４ ハンドル
１１６ ドア
１１８ バルク流体コネクタ
１２０ バルク流体源
１２２ 支持部材
１２４ ユーザインターフェース
１２６ 制御ボタン
１２８ アクセスポート
１２９ カニューレ
１３０ ＭＵＤＳ
１３２ シリンジ、ポンプ
１３３ 保持構造
１３４ ＭＵＤＳ流体通路、ＭＵＤＳ流体ライン
１３５ 外部クリップ
１３６ 弁、弁アセンブリ
１３７ 螺旋状に巻かれていない部分
１３８ シリンジ本体
１３９ シリンジ内部
１４０ シリンジの遠位端
１４２ シリンジの近位端
１４４ シリンジプランジャ
１４５ 先端部または円錐部、円錐部分、円錐遠位端、遠位円錐端
１４６ 排出出口、出口ポート、排出ポート、導管
１４７ 充填ポート
１４８ マニホールド
１４８ａ マニホールド導管
１４８ｂ 主流路
１５１ 溝
１５２ 流体出口ライン
１５３ ガスケット
１５４ フレーム
１５５ 弁収容空洞
１５６ 廃棄物リザーバ
１５８ 収容空間
１６０ 下部プレート
１６２ 上部プレート
１６４ 後部側壁
１６８ 下部ガイド
１７０ シリンジスロット
１７２ ラッチ
１７４ カップリング機構
１７６ 回転可能なカップリング
１７８ ブレード
１８０ スロット
１８１ リップ
１８２ 外側側壁
１８３ 縁部
１８４ 傾斜面
１８６ 上面
１８８ 弾性部材
１９０ ＳＵＤＳ
１９２ 接続ポート
１９６ 廃棄物入口ポート
１９８ 目視窓
２００ 表示
２０２ 流体入口ポート
２０４ ＳＵＤＳ廃棄物出口ポート
２０６ スペーサ
２０７ フィン
２０８ チューブ
２１０ チューブの近位端
２１２ チューブの遠位端
２１４ コネクタ
２１６ ロッキングタブ
２１７ 受入スロット
２１８ 押圧面
２２０ 第２の環状スカート
２２２ 流体入口ポートの遠位端
２２４ 第１の環状スカート
２２６ 流体入口ポートの近位端
２２８、２５８ 凹部
２３０ くぼみ
２３２、２６０ リブ
２３４ 環状シール
２３６ 一方向弁
２３８ センサシステム
２４０ センサフィン
２４２ センサ
２５０ 弁体
２５２ 弁棒
２５４ 弁頭
２５６ 長手方向軸線
２６２ 外周
２６４ 側壁
２６６、２７６ 下端
２６８、２７５ 内部
２７０ 第１の側面開口
２７２ インサート、弁アセンブリ
２７４ 外周側壁
２７８ 第２の側面開口
９００ 電子制御装置
９０２ コンピューティングシステム環境
９０４ 処理ユニット
９０６ システムバス
９０８ システムメモリ
９１０ 非リムーバブルメモリのインターフェース
９１２ ハードディスクドライブ
９１４ リムーバブルな不揮発性メモリのインターフェース
９１６ 磁気ディスクドライブユニット
９１８ リムーバブルな不揮発性の磁気ディスク
９２０ 光ディスクドライブユニット
９２１ ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート
９２２ リムーバブルな不揮発性の光ディスク
９２８ ユーザ入力インターフェース
９３０ モニタ
９３２ プリンタ
９３４ スピーカ
９３６ 出力インターフェース
９３８ ネットワーク環境
９４０ 通信装置
９４２ 通信インターフェース
９４４ リモートコンピュータ
１３４６ 遠位円錐端
１３７０、１４７０、１５７０、１６７０、１７７０、１８７０、１９７０、２０７０、２１７０、２２７０、２３７０、２４７０ マニホールド導管
１３７２、１４７２、１５７２、１６７２、１７７２、１８７２、１９７２、２０７２、２１７２、２２７２、２３７２、２４７２ 導管シリンジ取り付け端
１３７５ 相補的なねじ山
１３８０ ねじ付きスイベルナット
１３８２ 雌ねじ
１３８５ 半径方向内側フランジ
１３９０ 周方向溝
１４４６、１５４６、１６４６、１７４６、１８４６、１９４６、２０４６、２１４６、２２４６、２３４６、２４４６ シリンジ流体ポート
１４７６、１５７６ オーバーモールドされたポリマーシース
１６４９ シリンジ流体ポートの内面
１６７３、１６８５ ロッキングフランジ
１６９０ マニホールドロッキング溝
１６９５ シリンジロッキング溝
１７９０ 側方スロット
１８７５、１９７５、２０８５ 半径方向フランジ
１８９０ 可撓性クリップ
１９９０ Ｃクリップ
１９９５ 長手方向スロット
１９９９ Ｏリング
２０７３ 半径方向受入フランジ
２０８０ 遠位周囲スロット
２０８６ レーザ溶接部
２１７５ 末端部分
２１８５ 周囲受入スロット
２１８６ エネルギーディレクタ
２３８０ 管状空間
２４８０ レーザタック溶接部
Ｌ 長手方向軸線
Ｐ１、Ｐ２ 揺動点

Claims (16)

1. 弁頭内へと窪んだスロットを備えた弁頭を有する弁と、
   前記弁頭に結合されて、長手方向軸線を中心とした前記弁頭の回転を可能にするように構成されたカップリング機構であって、ブレードを備えたカップリング機構と、
   を備えた回転可能なシリンジ弁アセンブリであって、
   前記スロットは、前記カップリング機構のブレードを受容するように形成されており、前記スロットの一端にリップを備え、前記スロットは、前記ブレードの端部が前記スロットのリップに隣接するように、前記カップリング機構のブレードの配向を単一の自己位置合わせ配向に限定し、
   前記回転可能な弁は、充填ポートを通じてシリンジの内部空間を充填するための充填位置と、前記シリンジの内部空間から排出出口を通じてマニホールドへと流体を送達するための送達位置と、の間で回転可能に動作可能であり、
   前記充填ポートは、前記回転可能な弁が送達位置にある場合に、前記シリンジの内部空間から流体的に隔離されている、回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
2. 前記カップリング機構のブレードが、前記弁頭のスロット内に受容された場合に、前記カップリング機構の回転は前記弁を回転させる、請求項１に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
3. 前記カップリング機構は前記弁と自己位置合わせして、前記カップリング機構のブレードを前記弁頭のスロット内に受容する、請求項１または２に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
4. 前記カップリング機構のブレードが回転して、前記弁頭のスロットと自己位置合わせした場合に、前記カップリング機構はばね付勢されて、前記弁との接触を維持する、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
5. 前記カップリング機構のブレードが、前記弁頭のスロットと自己位置合わせされた場合に、前記ブレードは、伸縮性のある弾性部材の復元作用下で前記スロット内に押し込まれる、請求項４に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
6. 前記カップリング機構のブレードは、前記弁頭の外側側壁に接触するように構成された傾斜面を備え、前記ブレードの傾斜面が前記外側側壁に接触した場合に、前記ブレードは、前記外側側壁を乗り越えるように垂直上方に、且つ前記弁頭の上面に沿って強制移動させられる、請求項５に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
7. 前記ブレードが垂直上方に強制移動させられた場合、前記伸縮性のある弾性部材は圧縮されて、これにより復元力は前記伸縮性のある弾性部材内に蓄積される、請求項６に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
8. 前記弁頭の外側側壁の遠位外周は、斜めの、面取りされた、または丸みのある縁部を備え、前記傾斜面と前記弁頭との間の係合を容易にしている、請求項６または７に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
9. 前記弁頭のスロットは、前記弁頭の上面から始まって狭まる側壁を備え、前記ブレードの前記スロット内への挿入を容易にしている、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
10. 前記カップリング機構は、前記長手方向軸線を中心として前記カップリング機構のブレードを回転させるための駆動システムをさらに備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
11. 前記充填位置および前記送達位置に対する前記弁頭の位置の自己位置合わせの際に、流体インジェクタのオペレーティングシステムと通信して、これにより前記オペレーティングシステムは、前記弁の配向を決定し且つ前記回転可能なシリンジ弁の正確な回転を決定して、前記充填位置と、前記送達位置と、閉位置と、の間で前記弁を動作可能に回転させる、請求項１から９のいずれか一項に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
12. 前記流体インジェクタのオペレーティングシステムは、前記弁が充填位置へと回転させられた場合に、前記流体インジェクタのピストンを近位方向に移動させ、前記弁が送達位置へと回転させられた場合に、前記流体インジェクタのピストンを遠位方向に移動させるように構成されている、請求項１１に記載の回転可能なシリンジ弁アセンブリ。
13. 流体インジェクタのカップリング機構を備えたシリンジの遠位端において、回転可能な弁を自己位置合わせするための方法であって、前記カップリング機構は、前記回転可能な弁に結合されて、前記回転可能な弁が長手方向軸線を中心として回転することを可能にしており、前記方法は、
    前記流体インジェクタの収容空間内に前記シリンジを挿入するステップと、
    前記カップリング機構のブレードを、前記回転可能な弁の外側側壁を乗り越えるように垂直上方に、且つ前記回転可能な弁の弁頭の上面に沿って強制移動させるステップと、
    前記ブレードの端部が前記弁頭内のスロットの一端のリップに隣接するように、前記ブレードが前記弁頭内のスロットと自己位置合わせするまで、前記長手方向軸線を中心として前記カップリング機構のカップリングを回転させるステップと、
    前記カップリング機構のブレードが、前記弁頭のスロットと自己位置合わせされた場合に、前記ブレードと関連した伸縮性のある弾性部材の復元作用下で前記ブレードを前記スロット内に押し込むステップと、
    を含んでいる方法。
14. 前記カップリング機構のブレードを垂直上方に強制移動させるステップは、
    前記カップリング機構のブレードの傾斜面を前記弁頭の外側側壁と接触させるステップであって、前記シリンジが前記流体インジェクタの収容空間内へと移動する場合に、前記ブレードの傾斜面が前記傾斜面に沿って摺動する、ステップと、
    前記ブレードが垂直上方に強制移動させられた場合に、前記ブレードに関連した前記伸縮性のある弾性部材を圧縮して、これにより復元力が前記伸縮性のある弾性部材内に蓄積されるステップと、
    を含んでいる、請求項１３に記載の方法。
15. 前記ブレードの傾斜面を前記弁頭の外側側壁と接触させるステップは、
    前記ブレードの傾斜面を、前記弁頭の外側側壁の遠位外周の斜めの、面取りされた、または丸みのある縁部と接触させて、前記傾斜面と前記弁頭との間の係合を容易にするステップを含んでいる、請求項１４に記載の方法。
16. 前記弁の充填位置および送達位置に対する前記弁頭の位置を前記流体インジェクタのオペレーティングシステムに伝達するステップと、
    前記弁の配向および前記回転可能な弁の正確な回転を、前記オペレーティングシステムにより決定して、充填位置と、送達位置と、閉位置と、の間で前記弁を動作可能に回転させるステップと、
    をさらに含んでいる、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。

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