CN113784741A - 凸轮滚轴轴承管线夹子 - Google Patents

凸轮滚轴轴承管线夹子 Download PDF

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Abstract

描述了用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子，夹子包含砧座和凸轮组件。砧座包含用于接收柔性管的接收表面。凸轮组件包含实心凸轮，或者可滚动外环和内环，内环具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线。内环相对于外环可旋转。内环绕旋转轴线的旋转使外环在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在外环与砧座之间可逆地压缩柔性管。

Description

凸轮滚轴轴承管线夹子
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2019年5月3日的美国临时专利申请No.62/842,881的优先权，其公开通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及用于医疗注入器系统的管线夹子的领域。特别地，本公开的管线夹子能够有效地停止流体流动通过医疗注入器与患者之间的流体路径套件，而无须将过度的张力施加在注入器部件和流体路径上。
背景技术
在许多医疗诊断和治疗过程中，患者被注入一种或多种流体。近年来，已经开发了用于加压的流体注入的若干注入器致动的注射器和动力注入器，以用于诸如血管造影术(CV)、计算机断层扫描(CT)、分子成像(诸如PET成像)以及磁共振成像(MRI)的过程中。在这些过程中，诸如造影剂的医疗流体可以在成像过程期间被用于突出某些血管系统、内部器官或身体部位。医疗流体可以通过一个或多个泵、注射器或其组合由动力注入器递送到患者。
当准备将医疗流体注入到患者中时，注入储器完全填充由医疗流体并移除空气是重要的，以避免将空气无意注入到患者中。在诸如血管造影术的某些过程期间，甚至少量的空气如果在注入过程期间注入到血管中也可能造成问题。在注射器处或在流体路径上包含空气检测器可以帮助通知用户空气存在且存在空气与造影一起注入的可能性。当检测到空气时，期望在空气到达患者的血管之前停止注入过程。然而，由于系统加压导致顺应性(即，系统部件的膨胀或偏转，特别是在某些过程期间用于注入医疗流体的压力下)，简单地通过停止动力注入器的电机来停止注入可能不立即停止流体流动通过流体路径套件并到患者中。另外，在同时两个或更多个流体(“双流注入”)期间，流体粘度和流体的压力上的差异可能导致一个流体回流到流体路径和另一流体的储器中，导致流体注入期间的第二流体的稀释和体积不精确性和/或下降的图像性质。因此，装置和方法迅速地且有效地停止流体流并在注入过程期间防止回流。
发明内容
鉴于前述，存在对在动力流体注入过程期间用于迅速地停止管线(诸如医疗注入器管线)中的流体的流动的装置和方法。相应地，本公开的一些方面或示例涉及用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子。夹子包含砧座和凸轮组件，砧座包含用于接收柔性管的至少部分的接收表面。凸轮组件包含可滚动外环和内环，内环具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线。内环相对于外环绕中央轴线可旋转。内环绕旋转轴线的旋转使外环在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在外环与砧座之间可逆地压缩柔性管。
在一些方面或示例中，凸轮组件的内环可旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在外环与砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；以及第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在外环与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
在一些方面或示例中，凸轮组件的内环可旋转为在外环与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
在一些方面或示例中，外环与砧座之间的柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
在一些方面或示例中，凸轮组件还包含内环与外环之间的多个滚动元件。
在一些方面或示例中，内环的中央轴线和旋转轴线垂直于柔性管的纵向轴线延伸。
在一些方面或示例中，内环的中央轴线和旋转轴线平行于柔性管的纵向轴线延伸。
在一些方面或示例中，砧座的接收表面限定用于接收柔性管的至少部分的凹槽。
在一些方面或示例中，外环包含与接收表面的凹槽配合的至少一个环形突起。
在一些方面或示例中，夹子还包含具有轴的电机，轴用于绕旋转轴线旋转内环。
在一些方面或示例中，其中外环的至少部分具有纹理表面以防止外环与柔性管之间的打滑。
在一些方面或示例中，外环的纹理表面是方向性的以防止外环旋转离开柔性管。
在一些方面或示例中，砧座限定止动器，其中内环绕旋转轴线的旋转在外环与砧座的止动器之间压缩柔性管。
在一些方面或示例中，砧座的接收表面的区段的至少部分是实质上平面的。
在一些方面或示例中，随着柔性管可逆地压缩，外环接合柔性管处的外环的接触点保持与柔性管恒定接触。
本公开的其他方面或示例涉及流体注入器系统，包含：至少一个注入器，用于加压并递送来自至少一个流体储器的至少一个流体；流体路径套件，包含与至少一个流体储器流体连通的至少一个柔性管；控制器；以及至少一个夹子，用于调节通过流体路径套件的至少一个柔性管的流体流。至少一个夹子包含砧座和凸轮组件，砧座包含用于接收至少一个柔性管的至少部分的接收表面。凸轮组件包含可滚动外环和内环，内环具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线。内环相对于外环绕中央轴线可旋转。内环绕旋转轴线的旋转使外环在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在外环与砧座之间可逆地压缩柔性管。控制器被编程或配置为控制凸轮组件的内环的旋转。
在一些方面或示例中，控制器被编程或配置为将凸轮组件的内环旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在外环与砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；和第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在外环与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
在一些方面或示例中，控制器被编程或配置为旋转凸轮组件的内环，以在外环与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的至少一个流体的流率。
在一些方面或示例中，流体注入器系统还包含至少一个空气检测器，以检测空气在流体路径套件中的存在。至少一个夹子位于至少一个空气检测器的下游。控制器被编程或配置为，响应于由至少一个空气检测器检测到空气在流体路径套件中的存在，将凸轮组件的内环旋转到第二位置，以防止空气流动经过至少一个夹子。
在一些方面或示例中，控制器还被编程或配置为将凸轮组件的内环旋转到第二位置，以防止至少一个第一流体回流到至少一个第二流体储器或第二流体管中的一个或多个中。
本公开的其他方面或示例涉及用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子。夹子包含砧座和凸轮组件，砧座包含用于接收柔性管的接收表面。凸轮组件包含可滚动实心凸轮，可滚动实心凸轮具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线。可滚动实心凸轮绕旋转轴线的旋转使可滚动实心凸轮在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在可滚动实心凸轮与砧座之间可逆地压缩柔性管。
在一些方面或示例中，可滚动实心凸轮可旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在可滚动实心凸轮与砧座之间不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；和第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在可滚动实心凸轮与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
在一些方面或示例中，可滚动实心凸轮可旋转到在可滚动实心凸轮与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
在一些方面或示例中，可滚动实心凸轮与砧座之间柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
以下编号的条款中描述了本公开的其他方面或示例：
条款1.用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子，夹子包括：砧座，包括用于接收柔性管的至少部分的接收表面；以及凸轮组件，包括：可滚动外环；以及内环，具有中央轴线和与中央轴线间隔开的旋转轴线，其中内环相对于外环绕中央轴线可旋转，其中内环绕旋转轴线的旋转使外环在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在外环与砧座之间可逆地压缩柔性管。
条款2.根据条款1所述的夹子，其中凸轮组件的内环可旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在外环与砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；以及第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在外环与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
条款3.根据条款1或2所述的夹子，其中凸轮组件的内环可旋转以在外环与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的夹子，其中在外环与砧座之间柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的夹子，其中凸轮组件还包括内环与外环之间的多个滚动元件。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的夹子，其中内环的中央轴线和旋转轴线垂直于柔性管的纵向轴线延伸。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的夹子，其中内环的中央轴线和旋转轴线平行于柔性管的纵向轴线延伸。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的夹子，其中砧座的接收表面限定用于接收柔性管的至少部分的凹槽。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的夹子，其中外环包括与接收表面的凹槽配合的至少一个环形突起。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的夹子，还包括具有轴的电机，轴用于绕旋转轴线旋转内环。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的夹子，其中外环的至少部分具有纹理表面以防止外环与柔性管之间的打滑。
条款12.根据条款1至11中任一项所述的夹子，其中外环的纹理表面是方向性的以防止外环旋转离开柔性管。
条款13.根据条款1至12中任一项所述的夹子，其中砧座限定止动器，并且其中内环绕旋转轴线的旋转在外环与砧座的止动器之间压缩柔性管。
条款14.根据条款1至13中任一项所述的夹子，其中砧座的接收表面的区段的至少部分是实质上平面的。
条款15.根据条款1至14中任一项所述的夹子，其中随着柔性管被可逆地压缩，外环接合柔性管处外环的接触点保持与柔性管恒定接触。
条款16.流体注入器系统，包括：至少一个注入器，用于加压并递送来自至少一个流体储器的至少一个流体；流体路径套件，包括至少一个柔性管，其中流体路径套件与至少一个流体储器流体连通；控制器；以及至少一个夹子，用于调节通过流体路径套件的至少一个柔性管的流体流，至少一个夹子包括：砧座，包括用于接收至少一个柔性管的至少部分的接收表面；以及凸轮组件，包括：可滚动外环；和内环，具有中央轴线和与中央轴线间隔开的旋转轴线，其中内环相对于外环绕中央轴线可旋转，其中内环绕旋转轴线的旋转使外环在相对于砧座的接收表面的方向上滚动，以在外环与砧座之间可逆地压缩柔性管，并且其中控制器被编程或配置为控制凸轮组件的内环的旋转。
条款17.根据条款16所述的流体注入器系统，其中控制器被编程或配置为将凸轮组件的内环旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在外环与砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；以及第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在外环与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
条款18.根据条款16或17所述的流体注入器系统，其中控制器被编程或配置为旋转凸轮组件的内环以在外环与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的至少一个流体的流率。
条款19.根据条款16至18中任一项所述的流体注入器系统，还包括：至少一个空气检测器，用于检测空气在流体路径套件中的存在，其中至少一个夹子位于至少一个空气检测器的下游，并且其中控制器被编程或配置为，响应于由至少一个空气检测器检测到空气在流体路径套件中的存在，将凸轮组件的内环旋转到第二位置，以防止空气流动经过至少一个夹子。
条款20.根据条款16至19中任一项所述的流体注入器系统，其中控制器还被编程或配置为将凸轮组件的内环旋转到第二位置，以防止至少一个第一流体回流到至少一个第二流体储器或第二流体管中的一个或多个中。
条款21.用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子，夹子包括：砧座，包括用于接收柔性管的接收表面；以及凸轮组件，包括：可滚动实心凸轮，具有中央轴线和与中央轴线间隔开的旋转轴线，其中可滚动实心凸轮绕旋转轴线的旋转使可滚动实心凸轮在相对于砧座的接收表面的方向上滚，以在可滚动实心凸轮与砧座之间可逆地压缩柔性管。
条款22.根据条款21所述的夹子，其中可滚动实心凸轮可旋转到：第一位置，在第一位置，柔性管在可滚动实心凸轮与砧座之间不被压缩，使得流体能够流动通过柔性管的管腔；和第二位置，在第二位置，柔性管的管腔在可滚动实心凸轮与砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过柔性管，使得跨柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
条款23.根据条款21或22所述的夹子，其中可滚动实心凸轮可旋转以在可滚动实心凸轮与砧座之间至少部分地压缩柔性管，从而控制通过柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
条款24.根据条款21至23中任一项所述的夹子，其中可滚动实心凸轮与砧座之间柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
在结合附图阅读以下对各种示例的详细描述后，本文详细描述的各种示例的进一步细节和优点将变得清楚。
附图说明
图1是根据本公开的方面或示例的流体注入器系统的立体图；
图2是图1的流体注入器系统的示意图；
图3是根据本公开的方面或示例的管线夹子的立体图；
图4是处于打开位置的图3的管线夹子的侧视图；
图5是处于关闭位置的图3的管线夹子的侧视图；
图6A是根据本公开的另一方面或示例处于关闭位置的管线夹子的侧视图；
图6B是处于部分关闭位置的图6A的管线夹子的侧视图；
图7是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图；
图8是处于关闭位置的图7的管线夹子的正视图。
图9是根据本公开的另一方面或示例的处于关闭位置的管线夹子的侧视图；
图10是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的正视图；
图11是处于关闭位置的图10的管线夹子的正视图；
图12是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图；
图13是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图；
图14是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图；
图15是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图；并且
图16是根据本公开的另一方面或示例的处于打开位置的管线夹子的侧视图。
具体实施方式
为了下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“横”、“纵”及其衍生词应与附图中的公开内容相关。当与多患者可弃式套件的注射器相关使用时，术语“近”是指最靠近用于从注射器输送流体的活塞的注射器的部分。
空间或方向术语，例如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等，不应被视为限制，因为本发明可以采取各种替代取向。
说明书和权利要求中使用的所有数字应理解为在所有情况下都由术语“约”修饰。术语“近似”、“大约”和“实质上”表示所述值的正负百分之十的范围。
如本文所用，术语“至少一个”与“一个或多个”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个”是指A、B和C中的任何一个，或者A、B和C中的任意两个或多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”包括单独的一个或多个A；或单独一个或多个B；或单独一个或多个C；或一个或多个A和一个或多个B；或一个或多个A和一个或多个C；或一个或多个B和一个或多个C；或一个或多个的全部的A、B和C。类似地，如本文所用，术语“至少两个”与“两个或更多个”同义。例如，短语“D、E和F中的至少两个”是指D、E和F中的任意两个或更多个的任意组合。例如，“D、E和F中的至少两个”包括一个或多个D和一个或多个E；或一个或多个D和一个或多个F；或一个或多个E和一个或多个F；或一个或多个的全部的D、E和F。
还应当理解的是，附图中示出的以及以下说明书中描述的具体设备和过程仅仅是本公开的示例性示例。因此，与本文公开的示例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为限制。
当与流体注入器系统的部件(诸如，流体储存器、注射器或流体线路)相关地使用时，术语“远”是指所述部件最靠近患者的部分。当与流体注入器系统的部件(诸如，流体储器、注射器或流体管线)相关使用时，术语“近”是指所述部件的最靠近流体注入器系统的注入器的部分(即所述部件的离患者最远的部分)。当与流体注入器系统的部件(诸如，流体储存器、注射器或流体管线)相关地使用时，术语“上游”是指远离患者并朝向流体注入器系统的注入器的方向。例如，如果第一部件被称为在第二部件的“上游”，则第一部件距注入器比第二部件距注入器更近。当与流体注入器系统的部件(诸如，流体储存器、注射器或流体管线)相关地使用时，术语“下游”是指朝向患者并远离流体注入器系统的注入器的方向。例如，如果第一部件被称为第二部件的“下游”，则第一部件比第二部件离患者更近。
如本文所用，术语“容度”和“阻抗”可互换使用，以指代注入器部件(诸如，流体储存器、注射器、流体管线)和/或流体注入器系统的其他部件由于具有此类组件的加压流体和/或施加到组件上的力引起的机械松弛而造成的体积膨胀。容度和阻抗可能是由于高注入压力造成的，在某些血管造影过程中可能约为1200psi，并且可能导致部件的部分内保持的流体体积超过为注入过程选择的所需量或部件的静止体积。此外，如果没有适当考虑，各种部件的容度会对流体注入器系统的压力传感器的精度产生不利影响，因为部件的体积膨胀会导致这些部件的测量压力上的人为下降。
参考附图，其中相同附图标记在若干视图通篇指代相同零件，本公开总体上涉及用于调节流体注入器系统中的流体流的夹子。首先参考图1和图2，根据本公开的流体注入器系统1000的示例包含壳体11和至少一个流体储器，诸如至少一个注射器12。流体注入器系统1000还包含与注射器12中的每一个相关联的活塞13，其驱动注射器12的筒体内的柱塞14。至少一个注射器12总体上适配为在注射器端口15处与壳体11可释放地相接。至少一个注射器12可以以任意方式取向，诸如直立、倒立或定位在任意角度。流体注入器系统1000总体上配置为在注入过程期间将至少一个流体F递送到患者。流体注入器系统1000被配置为可释放地接收至少一个注射器12，至少一个注射器12要用至少一个医疗流体F(诸如成像造影介质、生理盐水溶液，或任意期望的医疗流体)填充。每个注射器12可以填充有不同的医疗流体F。流体注入器系统1000可以是多注射器注入器，如图所示，其中几个注射器12可以并排或以另一空间关系取向，并且由与注入器系统1000相关联的相应的活塞分开地致动。
继续参考图1和图2，流体注入器系统1000可以在医疗过程期间用于通过驱动与具有至少一个活塞13的至少一个注射器12相关联的柱塞14，而将至少一个医疗流体F注入到患者的血管。至少一个活塞13可以在柱塞14上往复地可操作。一经接合，至少一个活塞13可以使柱塞14朝向至少一个注射器12的近端移动，以将医疗流体F从批量流体储器(未示出，诸如小药瓶、瓶或静脉输液袋)抽吸到至少一个注射器12中。至少一个活塞13可以进一步使柱塞14朝向至少一个注射器12的远端19移动，以从至少一个注射器12排出流体F。流体路径套件170可以包含配置为与每个注射器12流体连通的至少一个管或管套件，以将每个注射器12至于与柔性给药管176流体连通，以将流体F从每个注射器12在血管接入位点递送到患者。
如图2所示，流体路径套件170可以包含流体连接到注射器12中的第一个的第一柔性管172和流体连接到注射器12中的第二个的第二柔性管174。流体路径套件170的第一柔性管172和第二柔性管174可以合并为远侧柔性管176以连接到患者，或与连接到患者的一个或多个中间部件(诸如给药柔性管或导管)连接。流体路径套件170的第一柔性管172、第二柔性管174和远侧柔性管176中的每一个可以由柔性的且可逆可压缩的诸如聚合物的材料形成。如本文中所使用，术语“可逆地可压缩”是指流体路径套件170的柔性管或其部分的截面形状可以通过对其施加力而改变，并且一经释放施加的力，流体路径套件170的柔性管返回到其原始形状。例如，可以将力施加到流体路径套件170的柔性管的外部表面，使流体路径套件170的柔性管的内侧壁上的直径上相对的点贴到一起，以改变流体路径套件170的柔性管的管腔的截面积。
继续参考图2，流体注入器系统1000还可以包含控制器200，以控制流体注入器系统1000的至少一个活塞13和其他部件的致动。流体注入器系统1000可以根据储存在控制器200的存储器中或由控制器200可访问的一个或多个注入方案进行一个或多个注入过程。控制器200可以与至少一个空气检测器组件210通信，至少一个空气检测器组件210配置为检测空气在流体路径套件170中的存在。控制器200可以被配置为，响应于空气检测器组件210检测到流体路径套件170的管线中的空气，停止至少一个注射器12的致动，以防止空气被注入到患者中。停止至少一个注射器12的致动可以包含暂停至少一个注射器12的活塞13的远向移动和/或将至少一个阀(诸如本公开的滚动凸轮夹管阀)移动到关闭位置，其中下游管线的部分被压缩，以防止流体流动经过至少一个阀。
美国专利No.5,383,858、美国专利No.7,553,294、美国专利No.7,666,169、美国专利No.8,945,051、美国专利No.10,022,493和美国专利No.10,507,319中描述了适当非限制性动力注入器系统的其他细节和示例，包含注射器、控制器、空气检测器和流体路径套件，其公开通过引用整体并入本文。
继续参考图2，流体注入器系统1000还可以包含沿着流体路径套件170的各种位置设置的一个或多个管线夹子或阀300。管线夹子300中的每一个可以为截止阀和/或流率控制阀的形式，以调节医疗流体F向患者的流动。在图2中所示的方面或示例中，在流体路径套件17的第一柔性管172、第二柔性管174和远侧柔性管176中的每一个上提供管线夹子300中的一个。在一些方面或示例中，可以仅在流体路径套件17的远侧柔性管176上提供管线夹子300。在一些方面或示例中，管线夹子300中的一个或多个可以直接安装在流体注入器系统1000的壳体11或其他部件上。
管线夹子300中的每一个可以由控制器200可控制，以调节流体F通过流体路径套件170的流动。例如，响应于至少一个空气检测器组件210检测流体路径套件170中的空气，可以由控制器200关闭任意或全部的管线夹子300。每个管线夹子300的关闭可逆地压缩流体路径套件170的柔性管线172、174和/或176，以暂停通过流体路径套件170的流体流动。以此方式关闭管线夹子300防止医疗流体F前进到夹子300下游，从而防止空气由于流体路径套件170和/或注射器12内的容度的释放而被注入到患者中。相比之下，在仅暂停至少一个活塞13的移动的情况下，随着流体路径套件170和/或注射器12中的容度被释放且释放的体积的流体F流动通过管线，可能允许医疗流体F和其中含有的任何空气被注入到患者中。
管线夹子300可以替代地或附加地被用于进行除响应于空气检测而暂停流体流之外的功能。在一些方面或示例中，提供在流体路径套件170的第一柔性管172上的管线夹子300可以由控制器200关闭，以防止加压的医疗流体F由于两个注射器和相关联的管线之间的压力上的差异从第二柔性管174和/或第二注射器12回流到第一柔性管172或第一注射器中。相似地，第二柔性管174上的管线夹子300可以被关闭，以防止从第一柔性管172和/或第一注射器12中的较高加压的流体回流。在一些方面或示例中，任意或全部的管线夹子300可以由控制器200部分地关闭，以根据注入方案来限制或控制医疗流体F的流率。例如，部分地关闭与第一柔性管172相关联的管线夹子300可以减少第一流体通过第一柔性管172的流体流。流体流率上的下降可以根据算法计算，算法具有与百分比流体路径关闭、流体压力、上游管线容度、流体粘度、跨夹子的压力降等相关联的变量。
已经总体上描述了流体注入器系统1000，现将参考图3-16提供管线夹子300的其他细节。根据本文中的各种实施例，本公开提供了凸轮滚动管夹形式的管线夹子。首先参考图3-5中所示的方面或示例，管线夹子300包含砧座310和偏心地旋转的凸轮组件320。图4示出了处于打开位置的管线夹子300，而图5示出了处于关闭位置的管线夹子300。砧座310包含接收表面312，以接收柔性管线400的至少部分，诸如流体路径套件170的柔性管线的外表面的部分。凸轮组件320可以包含彼此同心地布置的内环322和外环324。外环324可以相对于内环322自由地可旋转。在一些方面或示例中，多个滚动元件323，诸如多个轴承或滚轴可以被提供在内环322与外环324之间，以降低内环322与外环324之间的旋转摩擦。在图4和图5中所示的实施例中，滚动元件323可以包含多个滚轴，诸如滚珠或滚筒。在其他方面或示例中，内环322与外环324之间的滚动元件323可以是普通轴承、液体轴承、空气轴承等。在其他方面或示例中，内环322可以例如通过内环322的外表面与外环324的内表面之间的低摩擦表面对表面接触而直接承载抵靠外环324。
内环322可以具有中央轴线LC和旋转轴线LR。旋转轴线LR平行于中央轴线LC但与之间隔开。因此，随着轴332由相关联的电机330旋转，内环322绕旋转轴线LR偏心地旋转。旋转轴线LR可以相对于砧座310固定，使得内环322绕旋转轴线LR的旋转改变凸轮组件320的外表面与砧座300之间的距离。由此，在柔性管线400定位在砧座310的接收表面312上的情况下，内环322绕旋转轴线LR的旋转可以在外环324与接收表面312之间夹住并可逆地压缩柔性管400。更特别地，内环322的旋转使外环324在相对于砧座310的接收表面312的方向上移动，以压缩或减压柔性管400，从而减少或截止通过柔性管线400的流动路径。
因为随着轴332旋转，外环324绕内环322自由地旋转，外环324接合成与柔性管线400滚动接触，在外环324的外表面与柔性管线400之间仅有最小滑动接触。如图4所示，随着内环322旋转以夹住柔性管线400，外环324在接触点PC处接合柔性管400。随着内环322进一步朝向图5所示的完全关闭位置旋转，外环324沿着柔性管线400滚动，使得外环324接合柔性管线400处的接触点PC随着柔性管线400被可逆地压缩而保持实质上恒定。外环324与柔性管线400之间的该滚动接触产生对柔性管线400的最小摩擦阻力，从而防止损坏柔性管线400并延长柔性管线400的可用寿命。根据某些实施例，本公开的凸轮滚动夹子可以在外环324与砧座310之间在柔性管400上施加压缩力，压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。在其他实施例中，滚动压缩力可以为施加到管线400的力的从51％至100％，并且滑动压缩力可以为施加到管线400的力的从0％至49％。在其他实施例中，滚动压缩力可以为施加到管线400的力的从75％至100％，并且滑动压缩力可以为施加到管线400的力的从0％至25％，在其他实施例中，滚动压缩力可以为施加到管线400的力的从85％至100％，并且滑动压缩力可以为施加到管线400的力的从0％至15％，或甚至为从90％至100％滚动压缩力和从0％至10％滑动压缩力。
如本文中所使用，当关于柔性管线400使用时，术语“打开”是指柔性管线400的内侧壁402实质上不被压缩，使得柔性管线400的管腔404的截面积与自然、松弛状态相同。术语“完全关闭”是指柔性管线400被可逆地压缩，使得内侧壁402的直径上相对的点P1，P2彼此接触相贴，从而将管腔404的截面积减少到实质上零。因此阻止通过管腔404的流体流。术语“关闭”可以与术语“完全关闭”可互换地。术语“部分地打开”和“部分地关闭”是指柔性管线400被可逆地压缩，使得内侧壁402的直径上相对的点P1，P2朝向彼此贴近，将管腔404的截面积相对于柔性管线400的自然、松弛状态减小。然而，当“部分地打开”和/或“部分地关闭”时管腔404的截面积大于零。
继续参考图3至图5，凸轮组件320可以经由轴332连接到电机330。轴332可以与内环322的旋转轴线LR同轴，以向内环322施加偏心旋转。电机330和砧座310可以附接到安装板340，安装板340可以可安装到壳体11或流体注入器系统1000的另一部件。电机330可以是伺服电机、步进电机等，以允许精确控制轴332和内环322的旋转位置。从电机330的旋转直接旋转内环322可以允许管线夹子300的迅速响应。例如，在诸如血管造影术的某些过程中，可能使用高达1200psi的注入过程压力。在1200psi的注入压力和25至40mL/秒的流体流率，空气泡可以在管路径中行进多至4英尺，取决于管线的内径(ID)。例如，在近似1200psi下，空气泡可以行进对应于在0.072英寸ID的管线中的30mL/秒流率下的80毫秒3.2mL的距离。这样的实施例的等同于3.2mL体积的距离可以在80毫秒期间行进近似4英尺的管线长度。在各种实施例中，管线夹子300可以在少于200毫秒中从图4的打开位置旋转到图5的完全关闭位置，例如从约40毫秒至约100毫秒，或在其他实施例中从约40毫秒至约80毫秒。该迅速响应时间可以确保管线夹子300可以在从控制器200(见图2)接收信号时在空气到达患者之前达到关闭位置(图5)，尤其是对于高压力注入过程。在其他实施例中，一个或多个中间齿轮可以存在于轴332与凸轮组件320之间，其中齿轮比改变凸轮组件320关于轴332的相对旋转。在其他实施例中，增大内环322的中央轴线LC与旋转轴线LR之间的偏移可能导致在空气泡检测时管线夹子300达到关闭位置的更迅速的响应时间。
继续参考图4和图5中所示的实施例，内环322的中央轴线LC和旋转轴线LR可以实质上垂直于柔性管线400的纵向轴线LT延伸。在该布置中，将凸轮组件320旋转到关闭位置可以在柔性管线400内产生流体的方向性脉冲。更特别地，外环324与柔性管线400之间的滚动接触可以移动柔性管线400被外环324压缩的部分中的流体。如图4所示，内环322在箭头A方向上的旋转可以随着柔性管线400被压缩而造成箭头C方向上的流体的脉冲。相反地，内环322在箭头B方向上的旋转可以随着柔性管线400被压缩而造成箭头D方向上的流体的脉冲。由此，管线夹子300可以布置并操作，以相对于患者和流体注入器系统1000的其他部件在临床上符合期望的方向上提供流体脉冲。例如，当响应于检测到空气而关闭管线时，可能期望任何潜在的流体脉冲可以被引导到上游或远离患者。
在图4和图5中所示的方面或示例中，在柔性管线400定位在砧座310的接收表面312上的情况下，内环322可以是绕旋转轴线LR可连续地旋转的，即可旋转360°。在如图5所示的关闭位置，内环322的中央轴线LC在砧座310与内环322的旋转轴线LR之间。因此，当柔性管线400完全关闭时，凸轮组件320处于最偏心的位置。为了随后将凸轮组件移动到图4的打开位置，内环322可以在箭头A或箭头B的方向上绕旋转轴线LR旋转。在其他方面或示例中，如图6A和图6B所示，内环322可以不旋转完整的360°。反之，管线夹子300的关闭位置不是内环322的最偏心的位置。即，在柔性管线400完全关闭的情况下，内环322的中央轴线LC不是直接在砧座310与内环322的旋转轴线LR之间。因此，为了将凸轮组件320从图6A中所示的关闭位置移动回到打开位置，内环322必须在箭头B方向上旋转，而在箭头A方向上旋转将进一步压缩柔性管线400并潜在地使柔性管线400变形。图6B示出了处于部分关闭位置的凸轮组件320和柔性管线400，其中管腔404的截面相对于打开位置减小。截面通路的流动路径可以通过凸轮组件320的滚动控制，使得可以实现任意截面流动路径，例如，范围从100％打开至0％打开和中间的全部潜在量。在其他实施例中，具体截面通路流动路径值可以由控制器选择，并且凸轮组件320滚动适当量以实现所选的流动路径值。在其他实施例中，例如由于管线直径或管壁厚度上的改变，与凸轮组件320的特定滚动位置相关联的值可以随时间改变。通过利用由下游流率检测器读取的流量值，控制器可以实时对这些改变调整并校正，以调整凸轮组件320的滚动位置来提供期望的截面流动路径值。
在一些方面或示例中，例如当在管线中检测到空气时，砧座和锤或凸轮可以完全断开柔性管线400，以防止空气到达患者的血管。根据这些实施例，当柔性管线断开时，连接到患者的管线的远端中的压力梯度逆转，使得在患者的血管系统中的导管尖端处的压力处于大于大气压力一些压力，并且管线的远侧部分的断开的端部处于作为零表压的大气压力。流体立即从导管流到管线的断开的端部，因此防止全部空气、造影和/或生理盐水进入患者。一经断开柔性管线，诊断过程终止，且如果要继续诊断过程，则无菌可弃式管线和导管必须被更换。根据这些实施例，断开管线可以视为故障安全方案，以防止检测到的空气到达患者。
现参考图7和图8，在管线夹子300的其他方面或示例中，内环322的中央轴线LC和旋转轴线LR实质上平行于柔性管线400的纵向轴线LT延伸。随着滚动接触横向于柔性管线400的纵向轴线LT发生，流体脉冲可以实质上在箭头C方向和箭头D方向之间平衡或均衡，而无论内环322在哪个方向旋转。因此当实质上平衡或均衡的脉冲在临床上符合期望时，可以使用图7和图8的布置。此外，图7和图8的示例可以诱导比图4和图5的示例更小的脉冲(假设除此之外尺寸上相同的凸轮组件320)，因为图7和图8的示例可以压缩柔性管400的相对较小的区段。砧座310可以包含从接收表面312突起的一个或多个引导片313，以随着凸轮组件320横向地跨柔性管线400在打开位置与关闭位置之间滚动，而将柔性管线400在砧座310上保持就位。一个或多个引导片313可以布置为抵抗垂直于柔性管线400的纵向轴线LT的力将柔性管线400保持就位。然而，一个或多个引导片313不应抑制柔性管线400在外环324与砧座310之间的可逆压缩。在一些方面或示例中，砧座310可以限定凹槽，如本文中结合图10和图11所描述，以凸轮组件320横向地跨柔性管线400在打开位置与关闭位置之间滚动，而将柔性管线400在砧座310上保持就位。在一些方面或示例中，柔性管线400可以用卡子或其他紧固件紧固到砧座310。在其他实施例中，接收表面312上的一个或多个表面纹理可以防止柔性管线400在凸轮组件320的横向移动期间的不期望的移动。虽然图示了内环322的中央轴线LC和旋转轴线LR实质上平行于或垂直于柔性管线400的纵向轴线LT延伸的夹子的实施例，但内环322的中央轴线LC和旋转轴线LR与柔性管线400的纵向轴线LT之间的其他角度被设想到且在本公开的范围内。
现参考图9，示出了管线夹子300的另一方面或示例，其中砧座310的接收表面312限定至少一个止动器314以接收处于关闭位置的外环324。根据该实施例，当管线夹子300处于关闭位置时，外环324可以至少部分地延伸到止动器314中。止动器314可以物理上抑制凸轮组件320的逆向旋转。因此，可以防止例如由于柔性管线400内的压力或由于电机330失去电力而无意打开管线夹子300。在一些方面或示例中，即使没有任何电流供给到电机330，止动器314也可以将外环324和柔性管线400保持在关闭位置。因此，在某些实施例中，外环324与止动器314之间的配合可以是充分的，以防止柔性管线400内的流体压力将凸轮组件320驱使到打开位置。止动器314的几何形状可以选择为使得需要预定旋转力(对应于供给到电机330的预定电流)来使外环324从止动器314脱离，以使管线夹子300返回到打开位置。除止动器314之外，图9的管线夹子300可以基本上相似于图4至图8的管线夹子300。
现参考图10和图11，示出了管线夹子300的另一方面或示例，其中砧座310的接收表面312限定凹槽或沟道316，以将柔性管线400指引和/或保持在相对于砧座310和凸轮组件320的外环324的特定位置。在某些实施例中，凹槽或沟道316可以是弓形的，且半径实质上等于或大于柔性管线400的外径。根据各种实施例，外环324包含环形突起326，其与凹槽或沟道316互补且配合，以在管线夹子300处于关闭位置时将柔性管400压缩到凹槽或沟道316中。除凹槽或沟道316和环形突起326之外，图10和图11的管线夹子300可以基本上相似于图4至图8的管线夹子300。
现参考图12，示出了管线夹子300的另一方面或示例，其中砧座310的接收表面312平行于柔性管400的纵向轴线LT弯曲，使得柔性管400至少部分地围绕或包裹凸轮组件320。弯曲接收表面310提供与柔性管线400的附加接合面积，并为医疗从业者提供柔性管恰当地定位在管线夹子300中的视觉和/或触觉反馈。
在图4至图12所示的任意各种方面或示例中，外环324可以在外表面上包含表面特征，以改善与柔性管线400的接合。例如，外环324的表面可以具有纹理表面以增加外环324抵靠柔性管线400的抓握力。根据某些实施例，纹理表面外环324可以具有范围在2微英寸与125微英寸之间的表面粗糙度，或在其他实施例中，在20微英寸与75微英寸之间的范围内。在一些方面或示例中，外环的纹理表面324可以是方向性的，使得外环324可以滚动离开柔性管线400比滚动到柔性管线400上更难。因此，外环的纹理表面324可以诱导外环324保持处于关闭位置。根据其他实施例，砧座310的接收表面312可以包含纹理表面，纹理表面配置为辅助保持柔性管线400在砧座310的接收表面312上的位置。
在结合图4至图12所讨论的方面或示例中，内环322旋转以使外环324朝向砧座310移动。在其他方面或示例中，如图13至图15所示，砧座310可以朝向凸轮组件320移动，可选地内环322保持静止。例如，以与结合图4至图8所描述的实质上相同的方式，外环324可以相对于内环322旋转以在接触点PC处抵靠柔性管线400提供滚动接触。在图13中所示的示例中，例如当将管线夹子300移动到关闭位置时，砧座310可以垂直于接收表面312在箭头E方向上移动，以在砧座310与外环324之间至少部分地压缩柔性管线400。在其他方面或示例中，砧座310可以相对于接收表面312成角度在箭头F方向上移动，以在砧座310与外环324之间压缩柔性管线400。在其他实施例中，砧座310可以与诸如弹簧的可压缩构件334相关联，可压缩构件334通过与系统的弹簧力常数相关联的E方向上的力朝向凸轮组件320驱使砧座310。根据这些实施例，可以选择可压缩构件334的弹簧力常数以确保当系统处于关闭位置时柔性管线400关闭，同时确保施加的压缩力不使柔性管线400变形或永久地改变。
在图14中所示的示例中，砧座310可以是楔子或斜坡，其在箭头G方向上移动，以在砧座310与外环324之间进一步压缩柔性管线400。在图13至图14中所示的示例中，砧座310可以由线性电机或弹簧334(诸如线性致动器、丝杠等)移动。在图15中所示的示例中，砧座310可以绕枢转点PP旋转以在砧座310与外环324之间压缩柔性管线400。砧座310可以在在枢转点PP连接到电机336，诸如步进电机、伺服电机等。
结合图3至图16所描述的管线夹子300的方面和示例可以被配置为且用作截止阀、流率控制阀或其组合。当配置为截止阀时，管线夹子300的内环322可以在打开位置与关闭位置之间旋转，在打开位置，柔性管线400实质上不被压缩，并且在关闭位置，柔性管线400被完全压缩。术语“完全压缩”，如本文中关于管线使用，是指柔性管线400到至少区域被压缩，使得管线的内管腔被减小到流体无法通过其流动的零截面积或可忽略值的截面积。
当配置为流率控制阀时，管线夹子300可以在多个部分地打开和/或部分地关闭位置之间旋转，以通过改变角度可逆地压缩柔性管线400。例如，内环322可以旋转到打开位置与完全关闭位置之间的任意有限或无限数目的位置，并且因此，提供通过减小的管腔截面的流体流的控制。因此可以根据内环322的旋转位置控制柔性管线400的内管腔的截面积。根据某些实施例，柔性管线400的管腔404的截面积可以选择为对应于已知和/或经验性推导的通过柔性管线400的流体流率。在一些方面或示例中，管线夹子300可以包含编码器以确定内环322的位置，并且控制器200可以被配置为致动电机330，以将内环322旋转到与通过柔性管线400的流体的期望流率相关联的期望的位置。在一些方面或示例中，流体注入器系统1000可以包含在管线夹子300下游的至少一个流率传感器，以测量通过管线夹子300的流体的流动。控制器200可以致动电机330以旋转内环322，从而实现如由至少一个流率传感器所测量的期望的流率。
在一些方面或示例中，管线夹子300可以由控制器200基于电机电流控制。特别地，控制器200可以被配置为旋转内环324，直到电机330消耗对应于凸轮组件320的关闭位置或任意其他至少部分地压缩的位置的预定电流。电机电流的测量可以考虑柔性管线400的可用寿命上经历的蠕变，蠕变可能改变压缩柔性管线400所需的力。例如，在某些实施例中，控制器可以利用在至少一个下游流率传感器处测量的流量值来将电机电流和凸轮组件320的位置与下游流体路径中的流体的流率比较基准，并且更新实现期望的流率或完全压缩柔性管线400所需的旋转的量。
在结合图3至图15所描述的管线夹子300的方面和示例中，凸轮组件320包含内环322和相对于内环322的外环324。现参考图16，在一些方面或示例中，管线夹子300可以包含偏心地安装到轴332的可滚动实心凸轮328，替代图3至图15的方面的凸轮组件320。轴332绕旋转轴线LR的旋转可以改变可滚动实心凸轮328的外表面与砧座300的接收表面312之间的距离。因此，当柔性管线400定位在砧座310的接收表面312上时，轴332绕旋转轴线LR的旋转可以使可滚动实心凸轮328在相对于砧座310的接收表面312的方向上移动，以压缩或减压柔性管400，从而减小或截止通过管腔404的流动路径。除可滚动实心凸轮328之外，这些示例的特征和操作可以与图3至图15的示例基本上相同。
根据某些实施例，图16的管线夹子300可以在可滚动实心凸轮328与砧座310之间在柔性管400上施加压缩力，压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。在其他实施例中，滚动压缩力可以为施加到管线400的力的从51％至100％，并且滑动压缩力可以为施加到管线400的力的从0％至49％。
虽然在前述说明书中提供了流体注入器系统、管线夹子及其操作方法的示例，本领域技术人员可以对这些示例进行修改和改变，而不背离本公开的范围和精神。相应地，前述说明书意图是说明性的而非限制性的。上文中说描述的公开由所附权利要求限定，并且对本公开落入权利要求的含义和等同的范围的全部改变包含在它们的范围内。

Claims (24)

1.用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子，所述夹子包括：
砧座，包括用于接收所述柔性管的至少部分的接收表面；以及
凸轮组件，包括：
可滚动外环；以及
内环，具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线，其中所述内环相对于所述外环绕所述中央轴线可旋转，
其中所述内环绕所述旋转轴线的旋转使所述外环在相对于所述砧座的接收表面的方向上滚动，以在所述外环与所述砧座之间可逆地压缩所述柔性管。
2.根据权利要求1所述的夹子，其中所述凸轮组件的内环可旋转到：
第一位置，在所述第一位置，所述柔性管在所述外环与所述砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过所述柔性管的管腔；以及
第二位置，在所述第二位置，所述柔性管的管腔在所述外环与所述砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过所述柔性管，使得跨所述柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
3.根据权利要求1或2所述的夹子，其中所述凸轮组件的内环可旋转以在所述外环与所述砧座之间至少部分地压缩所述柔性管，从而控制通过所述柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹子，其中在所述外环与所述砧座之间所述柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹子，其中所述凸轮组件还包括所述内环与所述外环之间的多个滚动元件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹子，其中所述内环的所述中央轴线和所述旋转轴线垂直于所述柔性管的纵向轴线延伸。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹子，其中所述内环的所述中央轴线和所述旋转轴线平行于所述柔性管的纵向轴线延伸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹子，其中所述砧座的接收表面限定用于接收所述柔性管的至少部分的凹槽。
9.根据权利要求8所述的夹子，其中所述外环包括与所述接收表面的凹槽配合的至少一个环形突起。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的夹子，还包括具有轴的电机，所述轴用于绕所述旋转轴线旋转所述内环。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的夹子，其中所述外环的至少部分具有纹理表面以防止所述外环与柔性管之间的打滑。
12.根据权利要求11所述的夹子，其中所述外环的纹理表面是方向性的以防止所述外环旋转离开所述柔性管。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的夹子，其中所述砧座限定止动器，并且
其中所述内环绕所述旋转轴线的旋转在所述外环与所述砧座的止动器之间压缩所述柔性管。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的夹子，其中所述砧座的接收表面的区段的至少部分是实质上平面的。
15.根据权利要求1至11中任一项所述的夹子，其中随着所述柔性管被可逆地压缩，所述外环接合所述柔性管处所述外环的接触点保持与所述柔性管恒定接触。
16.流体注入器系统，包括：
至少一个注入器，用于加压并递送来自至少一个流体储器的至少一个流体；
流体路径套件，包括至少一个柔性管，其中所述流体路径套件与所述至少一个流体储器流体连通；
控制器；以及
至少一个夹子，用于调节通过所述流体路径套件的至少一个柔性管的流体流，所述至少一个夹子包括：
砧座，包括用于接收所述至少一个柔性管的至少部分的接收表面；以及
凸轮组件，包括：
可滚动外环；和
内环，具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线，其中所述内环相对于所述外环绕所述中央轴线可旋转，
其中所述内环绕所述旋转轴线的旋转使所述外环在相对于所述砧座的接收表面的方向上滚动，以在所述外环与所述砧座之间可逆地压缩所述柔性管，并且
其中所述控制器被编程或配置为控制所述凸轮组件的内环的旋转。
17.根据权利要求16所述的流体注入器系统，其中所述控制器被编程或配置为将所述凸轮组件的内环旋转到：
第一位置，在所述第一位置，所述柔性管在所述外环与所述砧座之间实质上不被压缩，使得流体能够流动通过所述柔性管的管腔；以及
第二位置，在所述第二位置，所述柔性管的管腔在所述外环与所述砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过所述柔性管，使得跨所述柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
18.根据权利要求16或17所述的流体注入器系统，其中所述控制器被编程或配置为旋转所述凸轮组件的内环以在所述外环与所述砧座之间至少部分地压缩所述柔性管，从而控制通过所述柔性管的至少部分地压缩的区域的所述至少一个流体的流率。
19.根据权利要求17所述的流体注入器系统，还包括：
至少一个空气检测器，用于检测空气在所述流体路径套件中的存在，
其中所述至少一个夹子位于所述至少一个空气检测器的下游，并且
其中所述控制器被编程或配置为，响应于由所述至少一个空气检测器检测到空气在所述流体路径套件中的存在，将所述凸轮组件的内环旋转到所述第二位置，以防止所述空气流动经过所述至少一个夹子。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的流体注入器系统，其中所述控制器还被编程或配置为将所述凸轮组件的内环旋转到所述第二位置以防止至少一个第一流体回流到至少一个第二流体储器或第二流体管中的一个或多个中。
21.用于调节流体注入器系统的柔性管中的流体流的夹子，所述夹子包括：
砧座，包括用于接收所述柔性管的接收表面；以及
凸轮组件，包括：
可滚动实心凸轮，具有中央轴线和与所述中央轴线间隔开的旋转轴线，
其中所述可滚动实心凸轮绕所述旋转轴线的旋转使所述可滚动实心凸轮在相对于所述砧座的接收表面的方向上滚动，以在所述可滚动实心凸轮与所述砧座之间可逆地压缩所述柔性管。
22.根据权利要求21所述的夹子，其中所述可滚动实心凸轮可旋转到：
第一位置，在所述第一位置，所述柔性管在所述可滚动实心凸轮与所述砧座之间不被压缩，使得流体能够流动通过所述柔性管的管腔；和
第二位置，在所述第二位置，所述柔性管的管腔在所述可滚动实心凸轮与所述砧座之间被完全压缩，以阻止流体流动通过所述柔性管，使得跨所述柔性管的压缩区域的流体连通被阻挡。
23.根据权利要求21或22所述的夹子，其中所述可滚动实心凸轮可旋转以在所述可滚动实心凸轮与所述砧座之间至少部分地压缩所述柔性管，从而控制通过所述柔性管的至少部分地压缩的区域的流体的流率。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的夹子，其中所述可滚动实心凸轮与所述砧座之间所述柔性管上的压缩力为从滚动压缩力的约0.1％至约100％和从滑动压缩力的约99.9％至约0％。
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