JP6148314B2 - 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法 - Google Patents

腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6148314B2
JP6148314B2 JP2015228956A JP2015228956A JP6148314B2 JP 6148314 B2 JP6148314 B2 JP 6148314B2 JP 2015228956 A JP2015228956 A JP 2015228956A JP 2015228956 A JP2015228956 A JP 2015228956A JP 6148314 B2 JP6148314 B2 JP 6148314B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support structure
treatment
energy delivery
helical
renal artery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015228956A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016097310A5 (ja
JP2016097310A (ja
Inventor
ケヴィン モーチ
ケヴィン モーチ
ウィリアム チャン
ウィリアム チャン
ジャスティン ゴシュガリアン
ジャスティン ゴシュガリアン
レオニラ リヴェラ
レオニラ リヴェラ
マーティン ロスマン
マーティン ロスマン
Original Assignee
メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ
メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ, メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ filed Critical メドトロニック アーディアン ルクセンブルク ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ
Publication of JP2016097310A publication Critical patent/JP2016097310A/ja
Publication of JP2016097310A5 publication Critical patent/JP2016097310A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6148314B2 publication Critical patent/JP6148314B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L29/00Materials for catheters, medical tubing, cannulae, or endoscopes or for coating catheters
    • A61L29/04Macromolecular materials
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0067Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
    • A61M25/0074Dynamic characteristics of the catheter tip, e.g. openable, closable, expandable or deformable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0138Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00023Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids closed, i.e. without wound contact by the fluid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00404Blood vessels other than those in or around the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00434Neural system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505Urinary tract
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505Urinary tract
    • A61B2018/00511Kidney
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595Cauterization
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1435Spiral
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0041Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing pre-formed, e.g. specially adapted to fit with the anatomy of body channels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices

Description

関連出願の相互参照
本願は、以下の係属出願の利益を主張するものである:
(a)2010年10月25日出願の米国特許仮出願第61/406,531号;
(b)2010年10月26日出願の米国特許仮出願第61/406,960号;
(c)2011年1月28日出願の米国特許仮出願第61/572,290号;
(d)2011年8月25日出願の米国特許仮出願第61/528,001号;
(e)2011年8月26日出願の米国特許仮出願第61/528,086号;
(f)2011年8月26日出願の米国特許仮出願第61/528,091号;
(g)2011年8月26日出願の米国特許仮出願第61/528,108号;
(h)2011年8月29日出願の米国特許仮出願第61/528,684号;
(i)2011年10月12日出願の米国特許仮出願第61/546,512号。
前述の出願の全ては、全体が参照により本明細書に組み入れられている。更に、参照により組み入れられた出願内に開示されている実施形態の構成要素および特徴は、本願に開示および主張された様々な構成要素と組み合わせてもよい。
技術分野
本発明のテクノロジーは、一般に腎ニューロモジュレーション、ならびに関連のシステムおよび方法に関する。特に複数の実施形態は、血管内腎ニューロモジュレーションならびに関連のシステムおよび方法のためのマルチ電極無線周波数(RF)アブレーションカテーテル装置を対象とする。
背景
交感神経系(SNS)は、典型的にはストレス反応に関連する、主として不随意の身体制御システムである。SNSの線維は、ヒト身体のほぼ全ての臓器系の組織を神経支配しており、瞳孔径、消化管運動性、および尿排出量などの特性に影響を及ぼすことができる。そのような調節は、ホメオスタシスを維持すること、または環境因子への急速な応答のために身体を準備することにおいて、適応効用を有し得る。しかしSNSの慢性的な活性化は、多くの疾患状態の進行を左右し得る一般的な不適応反応である。特に腎SNSの過剰な活性化は、実験的に、そしてヒトにおいて、高血圧、容量過負荷の状態(心不全など)、および進行腎疾患の複雑な病理生理学への潜在的寄与因子として同定された。例えば放射性トレーサの希釈により、本態性高血圧患者における腎臓ノルエピネフリン(NE)のスピルオーバー速度が上昇することが実証された。
心腎交感神経活動亢進は、心不全患者においては特に顕著になり得る。例えば心臓および腎臓から血漿へのNEオーバーフローの増悪が、これらの患者に見出されることが多い。SNS活性化の亢進は、一般に慢性および終末期腎疾患の両方を特徴づける。終末期腎疾患の患者において、メジアンを超えるNE血漿レベルが、心臓血管疾患および複数の死亡原因の予測因子になることが実証された。これは、糖尿病性または造影剤腎症に罹った患者にもあてはまる。腎疾患から発生する知覚求心性シグナルが、中枢交感神経流出の増加を開始および保持する主要な寄与因子であるとする証拠が示唆された。
腎臓を神経支配する交感神経は、血管、傍糸球体装置および腎尿細管内で終結する。腎交感神経の刺激は、レニン放出の増加、ナトリウム(Na+)再吸収の増加、および腎臓の血流減少を誘発する可能性がある。腎機能のこれらの神経調節構成要素は、交感神経緊張の亢進を特徴とする疾患状態において相当に刺激され、高血圧患者における血圧上昇に寄与する可能性が高い。腎臓交感神経の遠心性刺激の結果としての腎臓の血流および糸球体ろ過速度の低減は、心腎症候群(即ち、慢性心不全の進行合併症としての腎機能不全)における腎機能喪失の礎石になっている可能性がある。遠心性腎交感神経刺激の結果を妨害する薬理学的方策としては、中枢で作用する交感神経抑制薬、β−ブロッカー(レニン放出減少を意図する)、アンギオテンシン変換酵素阻害剤および受容体ブロッカー(アンギオテンシンIIの作用およびレニン放出を誘導するアルドステロン活性化の遮断を意図する)、ならびに利尿薬(腎交感神経を介したナトリウムおよび水分貯留への対抗を意図する)が挙げられる。しかしこれらの薬理学的方策は、限定的有効性、コンプライアンスの問題、副作用などをはじめとする顕著な限定を有する。したがって、別の処置方策が、公衆衛生的に強く求められている。
本開示の多くの態様は、以下の図面を参照することでより良好に理解することができる。図面における構成要素は、必ずしも一定の縮尺ではない。その代わりに、本開示の原理を明確に示すことに重点を置いている。
本発明のテクノロジーの実施形態により構成された血管内腎ニューロモジュレーションシステムを示す。 本発明のテクノロジーの実施形態によるマルチ電極カテーテル装置を用いて腎神経をモジュレートすることを示す。 本発明のテクノロジーの実施形態によるガイドカテーテルと併せて用いられる腎動脈内の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にあるカテーテルシャフトおよびマルチ電極アレイの先端部分の概観である。 該テクノロジーの実施形態による腎動脈内の配備状態(例えば、展開形態)にある図3Aのカテーテルシャフトおよびマルチ電極アレイの先端部分の概観である。 該テクノロジーの実施形態による腎動脈内の配備状態にある処置デバイスの部分切断等角図である。 該テクノロジーの実施形態による処置デバイスにおいて使用される処置アセンブリの平面図である。 図4Aの処置アセンブリの等角図である。 該テクノロジーの実施形態による処置アセンブリにおけるエネルギー送達要素の角度オフセット(angular offset)を示す図4Bの螺旋構造の端面図である。 円周上および長手方向に重複しているが、螺旋通路に沿って重複していない処置アセンブリにより予言的に形成された病変を含む血管の側面図である。 図4Aおよび4Bの処置アセンブリと共に使用されるエネルギー送達要素またはデバイスの様々な実施形態を示す。 図4Aおよび4Bの処置アセンブリと共に使用されるエネルギー送達要素またはデバイスの様々な実施形態を示す。 図4Aおよび4Bの処置アセンブリと共に使用されるエネルギー送達要素またはデバイスの様々な実施形態を示す。 図4Aおよび4Bの処置アセンブリと共に使用されるエネルギー送達要素またはデバイスの様々な実施形態を示す。 支持構造が導電性であり、エネルギー送達要素として作用する、処置アセンブリの実施形態を示す。 該テクノロジーの実施形態により構成された異なる機械的および機能的領域を有する細長いシャフトを含む処置デバイスの実施形態を示す。 図6Aの処置デバイス内で使用されるスロット様式の平面図である。 該テクノロジーの実施形態による患者の体外の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある図6Aの処置デバイスの先端部分の斜視図である。 患者の体外の配備状態(例えば、展開構成)にある図6Cの処置デバイスの斜視図である。 概ね螺旋形の配備状態にある図6Aの支持構造の遠位領域の部分略平面図である。 該テクノロジーの別の実施形態による多角形配備状態の処置デバイスの先端部分の部分略平面図である。 該テクノロジーの別の実施形態による図6Aの処置デバイス内で使用されるスロット様式の平面図である。 該テクノロジーの別の実施形態により構成された処置デバイス内で使用される支持構造の斜視図である。 図6Hの支持構造において使用されるスロット様式の実施形態の平面図である。 該テクノロジーの実施形態により構成された処置デバイス内で使用されるスロット様式の平面図である。 該テクノロジーの実施形態による配備状態にある図6Hの支持構造の変形したスロットを示す。 該テクノロジーの実施形態による配備状態にある図6Hの支持構造の変形したスロットを示す。 該テクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスと共に使用されるスロット様式の平面図である。 該テクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスと共に使用されるスロット様式の平面図である。 患者の腎動脈内の配備状態にある図6Nのスロット様式をはじめとする支持構造を有する処置デバイスの部分の略図である。 該テクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスと共に使用されるホール様式の平面図である。 患者の体外の送達状態にある図7Aのホール様式を有する可撓性領域を含む処置デバイスの先端部分の斜視図である。 該テクノロジーの実施形態により構成された図6Iのスロット様式を含む処置デバイスの一部区分の分解斜視図である。 該テクノロジーの実施形態により構成された支持構造の先端の様々な構成を示す。 該テクノロジーの実施形態により構成された支持構造の先端の様々な構成を示す。 該テクノロジーの実施形態により構成された支持構造の先端の様々な構成を示す。 患者の体外の配備状態(例えば、展開構成)にある本発明のテクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスを示す。 送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある図9Aの処置デバイスを示す。 配備状態にある本発明のテクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスの別の実施形態を示す。 送達状態にある処置デバイスの更に別の実施形態を示す。 配備状態にある図9Dのデバイスを示す。 該テクノロジーの実施形態による患者の体外の送達状態にある別の処置デバイスの分解平面図である。 配備状態にある図10Aのデバイスの先端部分の詳細図である。 本発明のテクノロジーの別の実施形態による送達状態にある処置デバイスの一部区分の分解側面図である。 配備状態にある図11Aの処置デバイスの一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による図11Aのデバイスにおいて使用されるハンドルアセンブリの長手方向断面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による図11Aのデバイスにおいて使用される別のハンドルアセンブリの長手方向断面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による患者の体外の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある処置デバイスの先端部分の側面図である。 患者の体外の配備状態(例えば、展開構成)にある図12Bの処置デバイスの先端部分の側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による送達状態の処置デバイスの一部区分の分解側面図である。 腎動脈内で配備状態にある図13Aの実施形態の一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による送達状態にある処置デバイスの別の実施形態の分解長手方向側面図である。 腎動脈内で配備状態にある図14Aの実施形態の一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による送達状態にある処置デバイスの別の実施形態の長手方向側面図である。 腎動脈内で配備状態にある図14Cの実施形態の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による送達状態にある処置デバイスの別の実施形態の先端の長手方向断面図である。 腎動脈内で配備状態にある図15Aの実施形態の一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による患者の腎動脈内で送達状態にある処置デバイスの一実施形態の断面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による患者の腎動脈内で配備状態にある処置デバイスの一実施形態の断面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスの迅速交換タイプの先端部分の一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による送達状態にある処置デバイスの迅速交換タイプの先端部分の一部区分の分解側面図である。 配備状態にある図17Bの処置デバイスの先端部分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による処置デバイスの別の迅速交換タイプの先端部分の一部区分の分解側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による処置デバイスの迅速交換タイプの更に別の実施形態の先端部分の一部区分の分解側面図である。 該テクノロジーの実施形態による腎動脈内の理論的血流の例示である。 本発明のテクノロジーの実施形態による腎動脈内の流動再指向要素(flow redirecting element)を含む処置アセンブリの断面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による患者の体外の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある流動再指向要素の略図を含む支持構造の側面図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による図1のシステムと併せて用いられ得るエネルギー送達アルゴリズムを示すグラフである。 本発明のテクノロジーの実施形態による処置を評価するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態による処置を評価するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により高温条件の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により高インピーダンス条件の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により高度の血管収縮の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により異常な心拍数条件の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの実施形態により低血流条件の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズムを示すブロック図である。 本発明のテクノロジーの態様により構成された代表的な発生装置のディスプレイ画面を示すスクリーンショットである。 本発明のテクノロジーの態様により構成された代表的な発生装置のディスプレイ画面を示すスクリーンショットである。 該テクノロジーの実施形態により図1のシステムの包装された構成要素を含むキットの例示である。 交感神経系(SNS)の概念的な例示および脳がSNSを介して身体と連通する方法である。 左腎を神経支配して左腎動脈を取り囲む腎神経叢を形成する神経の拡大解剖図である。 脳と腎臓の間の神経による遠心性および求心性連通を示す、人体の解剖図を提供する。 脳と腎臓の間の神経による遠心性および求心性連通を示す、人体の概略図を提供する。 ヒトの動脈脈管構造の解剖図である。 ヒトの静脈脈管構造の解剖図である。
詳細な説明
本発明のテクノロジーは、経皮経管血管内アクセスにより電気的および/または熱的に誘導された腎ニューロモジュレーションを実現する(即ち、腎臓を神経支配する神経線維を不活性もしくは不活発にする、または別法では完全もしくは部分的に機能低下させる)ための装置、システムおよび方法を対象とする。特に本発明のテクノロジーの実施形態は、送達または低プロファイル状態(例えば、概ね直線形状)と配備状態(例えば、放射状に展開した概ね螺旋形状)の間で可動性のマルチ電極アレイを有するカテーテル処置デバイスを組み入れる装置、システム、および方法に関する。アレイにより運搬される電極またはエネルギー送達要素は、経皮経管経路(例えば、大腿動脈穿刺、腸骨動脈および大動脈、橈骨動脈、または別の適切な血管内進路)に沿ってカテーテルを介して進めた後、エネルギー(例えば、電気エネルギー、無線周波数(RF)電気エネルギー、パルス型電気エネルギー、熱エネルギー)を腎動脈に送達するように構成されている。マルチ電極アレイは、該アレイが腎動脈内で配備(例えば、螺旋)状態にある時に、電極またはエネルギー送達要素が腎動脈の内壁に接触するようなサイズまたは形状になっている。加えて、配備されたアレイの螺旋形状により、血液が螺旋を流れることができ、それがエネルギー送達要素の活性化の間に腎動脈閉塞予防の一助となることが予測される。更にアレイ内およびアレイ周辺の血流は、関連の電極および/または取り囲む組織を冷却することができる。幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素を冷却すると、冷却せずに達し得るよりも低温で、より高レベルの電力を送達することができる。この特色は、処置の間に過熱するリスクを低下させながら、治療時により深い、そして/もしくはより広い病変を作製すること、内膜表面温度を低下させること、および/または活性化時間をより長くすることの一助になると予測される。
該テクノロジーの複数の実施形態の具体的な詳細を、図1〜32Bを参照しながら以下に記載する。実施形態の多くは、マルチ電極アレイを用いた腎神経の血管内モジュレーションのためのデバイス、システム、および方法に関して以下に記載しているが、本明細書に記載されたそれらのものに加えて、他の適用および他の実施形態も、該テクノロジーの範囲内である。加えて、該テクノロジーの複数の他の実施形態は、本明細書に記載されたものとは異なる構成、構成要素、または手順を有する可能性がある。それゆえ当業者は、該テクノロジーが、追加的要素を含む他の実施形態を有し得ること、または該テクノロジーが、図1〜32Bを参照して以下に図示および記載された特色の複数を含まない他の実施形態を有し得ることを、相応に理解するであろう。
本明細書において用いられる用語「遠位の」および「近位の」は、処置する医師または医師の制御デバイス(例えば、ハンドルアセンブリ)に関する位置または方向を定義する。「遠位の」または「遠位方向へ」は、医師または医師の制御デバイスから離れた位置またはそこから離れる方向である。「近位の」および「近位方向へ」は、医師または医師の制御デバイス付近の位置またはそこに向かう方向である。
I.腎ニューロモジュレーション
腎ニューロモジュレーションは、腎臓を神経支配する神経の部分的もしくは完全な失活または他の効果的破壊である。特に腎ニューロモジュレーションは、腎臓を神経支配する神経線維(即ち、遠心性および/または求心性神経線維)に沿って神経伝達を阻害、低減、および/または遮断することを含む。そのような失活は、長期間(例えば、永久、または数ヶ月、数年もしくは数十年の期間)または短期間(例えば、数分間、数時間、数日、または数週間の期間)となる可能性がある。腎ニューロモジュレーションは、全体的な交感神経活性の上昇を特徴とする複数の臨床状態、特に高血圧、心不全、急性心筋梗塞、メタボリックシンドローム、インスリン抵抗性、糖尿病、左心室肥大、慢性および終末期腎疾患、心不全における不適切な体液貯留、心腎症候群、ならびに突然死などの中枢交感神経の過度の刺激に関連する状態を有効に処置すると予測される。求心性神経シグナルの低下は、交感神経緊張/活動の全身的低下に寄与し、腎ニューロモジュレーションは、全身交感神経の過活動または活動亢進に関連する複数の状態を処置するのに有用となることが予測される。腎ニューロモジュレーションは、交感神経系により神経支配される様々な臓器および身体構造に潜在的に利益を与える可能性がある。例えば中枢交感神経活動の低下は、メタボリックシンドロームおよびII型糖尿病の患者を苦しめるインスリン抵抗性を低下させる可能性がある。加えて骨粗しょう症は、交感神経系によって活性化される可能性があり、腎ニューロモジュレーションを伴う交感神経活動のダウンレギュレーションから利益を受ける可能性がある。関連する患者の解剖学および生理学のより詳細な説明を、以下のIX節に示す。
様々な技術を用いて、腎臓を神経支配するような神経経路を部分的または完全に失活させることができる。エネルギー送達要素(1つまたは複数)によるエネルギー(例えば、電気エネルギー、熱エネルギー)の目的に応じた組織への適用により、腎動脈の外膜内、またはそれに隣接して密接に存在する腎動脈の局在的領域および腎神経叢RPの隣接領域に対して1つ以上の所望の熱的加熱効果を誘導することができる。
熱的加熱効果は、熱アブレーションおよびノンアブレーティブな熱変化または損傷(例えば、持続的加熱および/または抵抗加熱)の両方を含むことができる。所望の熱的加熱効果は、標的神経線維の温度を所望の閾値を超えて上昇させてノンアブレーティブな熱変化を実現すること、またはより高温を超えて上昇させてアブレーティブな熱変化を実現することを含んでいてもよい。例えば標的温度は、ノンアブレーティブな熱変化の場合には体温(例えば、およそ37℃)を超え約45℃未満であってもよく、または標的温度は、アブレーティブな熱変化の場合には約45℃以上であってもよい。
より具体的には、体温である約37℃を超え約45℃の温度未満の熱エネルギー(熱)への暴露により、標的神経線維の、または標的線維を灌流する血管構造の適度な加熱を介した熱変化を誘導してもよい。血管構造が損傷している場合、標的神経線維が灌流を受けず、その結果、神経組織が壊死する。例えばこれにより、線維または構造内のノンアブレーティブな熱変化を誘導してもよい。約45℃を超える温度または約60℃を超える温度の熱への暴露により、線維または構造の実質的な加熱を介した熱変化を誘導してもよい。例えばそのようなより高い温度で、標的神経線維または血管構造を熱的にアブレートしてもよい。一部の患者において、標的神経線維または血管構造を熱的にアブレートする温度に達することが望ましい場合があるが、それは約90℃未満、または約85℃未満、または約80℃未満、および/または約75℃未満である。熱的ニューロモジュレーションを誘導するのに用いられる熱暴露のタイプにかかわらず、腎交感神経活性(「RSNA」)の低下が、予測される。
II.マルチ電極アレイを有するカテーテル装置の選択的実施形態
図1に、本発明のテクノロジーの実施形態により構成された腎ニューロモジュレーションシステム10(「システム10」)を示す。システム10は、エネルギー源またはエネルギー発生装置に動作可能に結合された血管内処置デバイス12を含む。図1に示された実施形態において、処置デバイス12(例えば、カテーテル)は、基端部分18を有する細長いシャフト16と、基端部分18より近位領域にあるハンドル34と、基端部分18に関して遠位方向へ伸長する先端部分20とを含む。処置デバイス12は、シャフト16の先端部分20に治療アセンブリまたは処置区分21を更に含む。以下に更に詳細に説明する通り、治療アセンブリ21は、更に、低プロファイル構成の腎臓血管(例えば、腎動脈)に送達されるように構成された2つ以上の電極のアレイまたはエネルギー送達要素24を含むことができる。治療アセンブリ21は、腎臓血管内の標的処置部位への送達時に、エネルギーを処置部位に送達して、治療効果のある電気的および/または熱的に誘導された腎ニューロモジュレーションを提供するために、展開状態(例えば、概ね螺旋または渦巻構成)に配備されるように構成されている。あるいは、配備状態でエネルギーが処置部位に送達されることが前提であれば、配備状態は、非螺旋形であってもよい。幾つかの実施形態において、治療アセンブリ21は、例えばハンドル34により運搬されるノブ、ピン、またはレバーなどのアクチュエータ36を介して、遠隔動作により配備状態または配列に配置または変換されてもよい。しかし他の実施形態において、治療アセンブリ21は、他の適切なメカニズムまたは技術を用いて送達状態と配備状態との間で変換されてもよい。
治療アセンブリ21の基端は、細長いシャフト16の先端部分20により運搬されるか、またはそれに付着されている。治療アセンブリ21の先端は、例えば非侵襲的な丸いチップまたはキャップを有する、処置デバイス12で終結していてもよい。あるいは治療アセンブリ21の先端は、システム10または処置デバイス12の別の要素と係合するように構成されていてもよい。例えば治療アセンブリ21の先端は、オーバーザワイヤ(「OTW」)または迅速交換(「RX」)技術を用いた処置デバイスの送達のためのガイドワイヤ(図示しない)を係合するための通路を画定してもよい。そのような配列に関する更なる詳細は、図9A〜17Eを参照しながら以下に記載する。
エネルギー源またはエネルギー発生装置26(例えば、RFエネルギー発生装置)は、エネルギー送達要素24を介して、標的処置部位への送達のために選択された形態および規模のエネルギーを発生させるように構成されている。エネルギー発生装置26は、ケーブル28を介して処置デバイス12に電気的に結合させることができる。少なくとも1つの供給ワイヤ(図示しない)が、細長いシャフト16に沿って、または細長いシャフト16の管腔内を、エネルギー送達要素24まで通り、処置エネルギーをエネルギー送達要素24に伝達する。幾つかの実施形態において、各エネルギー送達要素24は、それ自体の供給ワイヤを含む。しかし他の実施形態において、2つ以上のエネルギー送達要素24が、同じ供給ワイヤに電気的に結合されていてもよい。足ペダル32などの制御メカニズムを、エネルギー発生装置26に連結(例えば、空気圧式に連結または電気的に連結)させて、オペレータに、非限定的に電力送達をはじめとする発生装置の様々な操作特性を開始、終了および場合により調整させてもよい。システム10は、滅菌区域に配置させてエネルギー送達要素24に動作可能に結合させることができる遠隔制御デバイス(図示しない)を含んでいてもよい。遠隔制御デバイスは、電極を選択的に接続/切断させるように構成されている。別の実施形態において、遠隔制御デバイスは、ハンドルアセンブリ34内に構築されていてもよい。エネルギー発生装置26は、自動制御アルゴリズム30を介して、そして/または医師の制御の下で、処置エネルギーを送達するように構成されていてもよい。加えてエネルギー発生装置26は、1つ以上の評価またはフィードバックアルゴリズム31を含んで、治療前、治療時、および/または治療後に医師にフィードバックを提供してもよい。適切な制御アルゴリズムおよび評価/フィードバックアルゴリズムに関する更なる詳細は、図20〜27を参照しながら以下に記載する。
幾つかの実施形態において、システム10は、エネルギー送達要素24を介して単極電場の送達を提供するように構成されていてもよい。そのような実施形態において、中性または分散電極38が、エネルギー発生装置26に電気的に結合されていてもよく、そして患者の体外に付着されていてもよい(図2に示す)。加えて、1つ以上の温度(例えば、熱電対、サーミスタなど)、インピーダンス、圧力、光学的、流動、化学的または他のセンサなどの1つ以上のセンサ(図示しない)が、エネルギー送達要素24の付近またはその内部に配置されてもよく、そして1つ以上の供給ワイヤ(図示しない)に連結されていてもよい。例えば、合計2本の供給ワイヤが含まれていてもよく、その両方のワイヤが、センサからのシグナルを伝達し、一方のワイヤが二重の目的で作用することができ、エネルギーをエネルギー送達要素24に伝送してもよい。あるいは異なる数の供給ワイヤを用いて、エネルギーをエネルギー送達要素24に伝達してもよい。
エネルギー発生装置26は、マイクロプロセッサなどの処理回路網およびディスプレイを含み得るデバイスまたはモニターの一部であってもよい。処理回路網は、制御アルゴリズム30に関係する記憶命令を実行するように構成されていてもよい。モニターは、処置デバイス12と(例えば、ケーブル28を介して)連通して、エネルギー送達要素24への電力を制御するよう、そして/またはエネルギー送達要素24もしくは任意の関連するセンサからシグナルを得るように構成されていてもよい。モニターは、聴覚、視覚もしく他の表示などの電力レベルもしくはセンサデータの表示を提供するように構成されていてもよく、または情報を別のデバイスに情報を連絡するように構成されていてもよい。例えばエネルギー発生装置26は、処置情報を表示するカテーテルラブスクリーンまたはシステムに動作可能に結合されるように構成されていてもよい。
図2(図30の追加的参照を含む)に、システム10の実施形態を用いて腎神経をモジュレートすることを示す。処置デバイス12は、血管内進路Pを通した腎神経叢RPへのアクセス、例えば各腎動脈RA内の標的処置部位までの大腿動脈(図示)、上腕動脈、橈骨動脈および腋窩動脈内の経皮アクセス部位を提供する。図示された通り、シャフト16の基端部分18の区分は患者の体外に暴露されている。医師は、血管内進路Pの外側からシャフト16の基端部分18を操作することにより、一部蛇行した血管内進路P内でシャフトを進行させ、シャフト16の先端部分20を遠隔操作してもよい。画像誘導、例えばコンピュータ断層撮影法(CT)、蛍光透視法、血管内超音波法(IVUS)、光コヒーレンストモグラフィー(OCT)、もしくは別の適切な誘導モダリティ、またはそれらの組み合わせを用いて、医師の操作を援助してもよい。更に幾つかの実施形態において、画像誘導構成要素(例えば、IVUS、OCT)が、処置デバイス12自体に組み入れられていてもよい。治療アセンブリ21が、腎動脈RA内に適切に配置された後、それをハンドル34または他の適切な手段を用いて、エネルギー送達要素24が腎動脈RAの内壁と安定して接触するようになるまで放射状に展開させるか、または他の方法で配備させることができる。その後、エネルギー送達要素24からのエネルギーの目的に応じた適用を組織に施して、腎動脈RAの外膜の内部、またはそれに隣接して、またはそれに接近して存在する、腎動脈の局在的領域および腎神経叢RPの隣接領域に対する1つ以上の所望のニューロモジュレーション効果を誘導する。エネルギーの目的に応じた適用により、腎神経叢RPの全てまたは少なくとも一部に沿ってニューロモジュレーションを実現してもよい。
ニューロモジュレーション効果は、一般に、少なくとも一部は電力、時間、エネルギー送達要素24と血管壁との接触、および血管内の血流の関数である。ニューロモジュレーション効果は、除神経、熱アブレーション、およびノンアブレーティブな熱変化または損傷(例えば、持続的加熱および/または抵抗加熱)を含んでいてもよい。所望の熱的加熱効果は、標的神経線維の温度を所望の閾値を超えて上昇させてノンアブレーティブな熱変化を実現すること、またはより高温を超えて上昇させてアブレーティブな熱変化を実現することを含んでいてもよい。例えば標的温度は、ノンアブレーティブな熱変化の場合には体温(例えば、およそ37℃)を超え約45℃未満であってもよく、または標的温度は、アブレーティブな熱変化の場合には約45℃以上であってもよい。所望の非熱的ニューロモジュレーション効果は、神経において伝達される電気シグナルを変化させることを含んでいてもよい。
幾つかの実施形態において、治療アセンブリ21のエネルギー送達要素24は、支持構造22の近位にあっても、それに隣接しても、またはそれにより運搬されてもよい(例えば、支持構造に接着されても、縫い込まれても、巻き付けられても、そして/または圧着されてもよい)。支持構造22の基端は、好ましくは継手(図示しない)を介して細長いシャフト16の先端20に連結されている。継手は、細長いシャフト16の一体となった構成要素であってもよく(即ち、別個の部品でなくてもよく)、または継手は、支持構造22を細長いシャフト16に締結するための、細長いシャフト16の外表面の周りをくるむ環(例えば、放射線不透過性バンド)などの別個の部品であってもよい。しかし別の実施形態において、支持構造22は、別の配列および/または異なる特色を利用して、細長いシャフト16と関連していてもよい。
更に別の実施形態において、エネルギー送達要素24は、支持構造22自体の選択された部分、またはその全体を形成または画定していてもよい。即ち、以下に更に詳細に記載される通り、支持構造22は、エネルギーを送達することが可能であってもよい。その上、幾つかの実施形態において、治療アセンブリ21は、1つのエネルギー送達要素と共に機能してもよいが、治療アセンブリ21が、好ましくは支持構造22に関連する、またはそれを画定するエネルギー送達要素24を複数含んでいることは理解されよう。複数のエネルギー送達要素24が提供される場合、エネルギー送達要素24は、同時、選択的、もしくは連続のいずれかで、電力を独立して送達してもよく(即ち、単極方式で利用してもよく)、そして/または該要素の任意の所望の組み合わせの間に電力を送達してもよい(即ち、双極方式で用いてもよい)。更に医師は、場合により、様々な形状またはパターンを有する腎動脈内で高度にカスタマイズされた病変(複数可)を形成させるために、どのエネルギー送達要素(複数可)24が電力送達に用いられるかを選択してもよい。
図3Aに、腎動脈RA内で送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にあるシャフト16の先端部分20および治療アセンブリ21の一実施形態を示す断面図であり、図3Bおよび3Cは、腎動脈内で配備状態(例えば、展開または螺旋構成)にある治療アセンブリ21を示す。最初に図3Aを参照すると、治療アセンブリ21の折り畳みまたは送達配列が、アセンブリの長手方向軸A−Aの周りの低プロファイルを画定していることで、治療アセンブリ21の横断寸法は、動脈壁55と治療デバイス12の間に空間距離を画定するのに十分小さい。送達状態により、処置デバイス12の挿入および/または除去、そして所望なら腎動脈RA内での治療アセンブリ21の再配置が容易になる。
折り畳み構成では、例えば支持構造22の幾何学的配置により、ガイドカテーテル90を通した、腎動脈RA内処置部位までの治療アセンブリ21の移動が容易になる。その上、折り畳み構成では、治療アセンブリ21は、腎動脈RA内に適合するようなサイズおよび形状であり、腎動脈の内径52よりも小さい径および腎動脈の長さ54よりも短い(治療アセンブリ21の基端から治療アセンブリ21の先端までの)長さを有する。更に、以下により詳細に記載される通り、支持構造22の幾何学的配置は、腎動脈の内径52よりも小さい中心軸の周りの最小横断寸法、および好ましくは腎動脈の長さ54よりも小さい、中心軸方向の最大長を画定(送達状態)するようにも配列されている(送達状態)。一実施形態において、例えば治療アセンブリ21の最小径は、細長いシャフト16の内径とほぼ等しい。
シャフト16の先端部分20は、実質的な様式で屈曲して、ガイドカテーテル、ガイドワイヤ、またはシースにより確定される通路に従うことにより各左/右腎動脈内に進入してもよい。例えば先端20の屈曲が、経皮挿入部位から腎動脈RAまでの所望の通路に沿ってシャフト16を案内する先端付近にプリフォームされた屈曲部を有する、腎臓ガイドカテーテルなどのガイドカテーテル90により付与されてもよい。別の実施形態において、処置デバイス12は、腎動脈RA内に挿入されて経皮アクセス部位まで伸長するガイドワイヤ(例えば、図2のガイドワイヤ66)と係合して、それを追跡することにより、腎動脈RA内の処置部位に案内されてもよい。操作において、ガイドワイヤは、好ましくは最初に腎動脈RA内に送達され、その後、ガイドワイヤの管腔を含む細長いシャフト16が、ガイドワイヤを通して腎動脈RA内に通される。幾つかのガイドワイヤ手順において、管状送達シース1291(図16Aおよび16Bを参照して以下により詳細に記載される)は、ガイドワイヤ(即ち、ガイドワイヤを通した送達シースの滑動により画定される管腔)を通して腎動脈RA内に通される。送達シース1291(図16A)が、腎動脈RA内に配置されると、ガイドワイヤが除去されて、送達シース1291を通して腎動脈RA内に送達され得る処置カテーテル(例えば、処置デバイス12)に交換されてもよい。更に、幾つかの実施形態において、先端部分20は、例えば動作可能な要素36または別の制御要素により、ハンドルアセンブリ34(図1および2)を介して腎動脈RA内に指向または操縦させることができる。特に細長いシャフト16の屈曲は、参照により全体が本明細書に組み入れられた、Wu他への米国特許出願第12/545,648号、”Apparatus, Systems, and Methods for achieving Intravascular, Thermally−Induced Renal Neuromodulation”に示された通り遂行してもよい。代替または追加として、処置デバイス12およびその先端部分20は、ガイドカテーテルの基端からの操作により調整または再形成され得る先端付近のプリフォームされた、または操縦可能な屈曲部分を含む操縦可能なガイドカテーテル(図示しない)を通して挿入されることにより屈曲されてもよい。
細長いシャフト16をはじめとする処置デバイス12および治療アセンブリ21のエネルギー送達要素24の任意の区分の最大外寸法(例えば、径)は、デバイス12を通過するガイドカテーテル90の内径により画定することができる。1つの特別な実施形態において、例えば、内径およそ0.091インチ(2.31mm)を有する8フレンチガイドカテーテルが、腎動脈に接近するガイドカテーテルとして用いられてもよい。エネルギー送達要素24とガイドカテーテルの間の合理的な間隙許容値(clearance tolerance)を可能にすれば、治療アセンブリ21の最大外寸法が、一般におよそ0.085インチ(2.16mm)以下になる。エネルギー送達要素24を運搬する実質的に螺旋形の支持構造を有する治療アセンブリでは、展開または螺旋形の構成が、好ましくは、およそ0.085インチ(2.16mm)以下の最大幅を画定する。しかし、より小さい5フレンチガイドカテーテルを使用するには、処置デバイス12に沿ったより小さな外形の使用が必要となる可能性がある。例えば、5フレンチガイドカテーテル内を走る螺旋形支持構造22を有する治療アセンブリ21は、約0.053インチ(1.35mm)以下の外寸法または最大幅を有する。更に別の実施形態において、エネルギー送達要素とガイドカテーテルの間に十分な間隙が存在することが前提であれば、実質的に0.053インチ(1.35mm)未満の最大幅を有する治療アセンブリ21を有することが望ましくなり得る。その上、幾つかの実施形態において、ガイドカテーテルおよび治療アセンブリ21が、約1.5:1の口径比を画定する配列を有することが望ましくなり得る。別の実施例において、6フレンチガイドカテーテル内を送達される螺旋構造およびエネルギー送達要素24は、0.070インチ(1.78mm)以下の外寸法を有する。更なる実施例において、他の適切なガイドカテーテルが用いられてもよく、処置デバイス12の外寸法および/または配列は、それに応じて変動させることができる。
腎動脈RA内のシャフト16の先端部分20に治療アセンブリ21を配置させた後、治療アセンブリ21は、送達状態から配備状態または配備配列に変換される。その変換は、特別な実施形態およびその様々な配備様式に関して本明細書に記載された通り、デバイスの構成要素の配列を用いて開始されてもよい。以下により詳細に記載された通り、そして本発明のテクノロジーの1つ以上の実施形態によれば、治療アセンブリは、例えば治療アセンブリの支持構造と内部または外部で係合された引張のしくは張力ワイヤ、ガイドワイヤ、シャフトまたは探査針などの制御部材により配備されて、アセンブリに変形または成形力を加え、それを配備状態に変換してもよい。あるいは治療アセンブリ21は、放射状の抑制を解くとアセンブリが配備されるように、アセンブリ自己展開または配備していてもよい。更に、治療アセンブリ21を送達状態から配備状態へ変換するのに用いられるモダリティにより、ほとんどの実施形態において、治療アセンブリ21を再度、配備状態から送達状態に戻るように変換してもよい。
各腎動脈RA内での支持構造22およびエネルギー送達要素24の更なる操作により、各腎動脈RAの内壁に沿った組織へのエネルギー送達要素24の並置を確立する。例えば図3Bおよび3Cに示す通り、治療アセンブリ21は、エネルギー送達要素24が腎動脈壁55と接触するように、腎動脈RA内で展開される。幾つかの実施形態において、先端部分20の操作により、エネルギー送達要素24と腎動脈壁との接触も容易になる。本明細書に記載された支持構造(例えば、支持構造22)の実施形態は、腎動脈の内壁55とエネルギー送達要素24の間の接触力が、確実に最大値を超えないと予測される。加えて、本明細書に記載された支持構造22または他の適切な支持構造は、好ましくは一定した病巣形成を可能にし得る、動脈壁55に対する一定した接触力を提供する。
心合わせは、エネルギー送達要素24と腎動脈壁55との幾何学的態様の心合わせを含んでいてもよい。例えばエネルギー送達要素24が丸い端部を有する円筒形を有する実施形態において、心合わせは、個々のエネルギー送達要素24の長手方向の表面と動脈壁55との心合わせを含んでいてもよい。別の実施例において、実施形態は、構築された形状または不活性な表面を有するエネルギー送達要素24を含んでいてもよく、心合わせは、その構築された形状または不活性な表面が動脈壁55と接触しないようにエネルギー送達要素24を心合わせすることを含んでいてもよい。
配備状態にある図3Bおよび3Cにおいて最良に見られる通り、治療アセンブリ21は、螺旋形通路に沿って腎動脈壁55と接触する、実質的に螺旋形の支持構造22を画定する。この配列の一利点は、血管の周囲に圧力を加えずに、螺旋構造からの圧力を放射方向に広範に加えることができることである。つまり螺旋形の治療アセンブリ21は、動脈壁が任意の方向に移動した時に、エネルギー送達要素24と動脈壁55との安定した接触を提供すると予測される。更に、螺旋形通路に沿って血管壁55に加えられた圧力が、血管の周囲を緊張または拡張させて血管組織への損傷を引き起こす可能性は低い。展開された螺旋構造の更に別の特色は、それが放射方向に広範囲で血管壁と接触することができ、血管内の管腔を十分に開いた状態に保ち、治療の間に螺旋内の血流を可能にすることである。
配備状態にある図3Bに最良に見られる通り、支持構造22は、主な腎動脈(即ち、分岐部に近い腎動脈の区分)の腎動脈長54とほぼ等しいか、またはそれ未満である治療アセンブリ21の最大軸長を画定する。この長さは、患者により変動し得るため、配備された螺旋形の支持構造22が、異なる患者に適し得る異なるサイズに組み立て得ることが想定される(例えば、図4Aに示す通り長さLおよび/または径Dが変動する)。配備状態にある図3Bおよび3Cを参照すると、螺旋形の治療アセンブリ21は、エネルギー送達要素24と動脈RAの内壁55の間に周辺に沿って不連続な接触を提供する。即ち、螺旋形通路は、血管の長手方向軸の周りに血管の内壁に沿って、部分的な円弧(即ち、<360°)、完全な円弧(即ち、360°)または完全な円弧を超えるもの(即ち、>360°)を含んでいてもよい。しかし幾つかの実施形態において、円弧は、実質的に、動脈の中心軸に対して垂直な一平面内に存在せず、代わりに好ましくは、動脈の中心軸と鈍角を画定する。
A.螺旋構造
図4Aは、該テクノロジーの実施形態による処置デバイス(例えば、処置デバイス12)と共に使用される治療または処置アセンブリ21の平面図であり、図4Bは、図4Aの治療アセンブリ21の等角図である。図4Aおよび4Bに示されたエネルギー送達要素24は、単に例示を目的としており、処置アセンブリ21が異なる数および/または配列のエネルギー送達要素24を含み得ることは理解されよう。
図4Aおよび4Bに示される通り、螺旋は、少なくとも一部として、全体的な径D、長さL、螺旋角度α(螺旋に対してタンジェントな線とその軸の間の角度)、ピッチHP(軸に対して平行に測定された、1つの完全な螺旋回転分の長手方向距離)、および回転の数(螺旋が軸の周りの360度回転を完了する回数)により特徴づけることができる。
特に螺旋の配備または展開形態は、例えば血管壁または他の構造により制限されない、自由空間内の伸長軸に沿った軸長Lにより特徴づけることができる。螺旋形支持構造22は、送達状態から放射状に展開するため、径Dは増加し、長さLは減少する。即ち、螺旋構造が、配備した時に、先端22aは、基端22bに向かって軸上を移動する(またはその逆)。したがって配備された長さLは、展開されていない長さまたは送達長よりも小さい。特定の実施形態において、支持構造22の先端部分22aまたは基端部分22bの一方のみが、細長いシャフト16またはその伸長部にしっかりと結合されている。他の実施形態において、支持構造22は、先端部分22aおよび基端部分22bを互いにねじることにより、配備または展開構成に変換されてもよい。
図4Bを参照すると、配備された螺旋形の支持構造22は、場合により、比較的直線の螺旋部分の遠位方向へある遠位伸長部26aを含み、非侵襲的な(例えば、丸い)チップ50で終結していてもよい。チップ50を含む遠位伸長部26aは、螺旋構造が展開して、そして/または送達シースを引っ込めて、血管を損傷するリスクが低下してもよく、それが展開して、血管内の螺旋構造の心合わせが容易にしてもよい。幾つかの実施形態において、遠位伸長部26aは、概ね直線(しかし可撓性)であり、約40mm未満(例えば、2mm〜10mmの間)の長さを有する。チップ50は、接着剤、溶接、圧着、オーバーモールド成形、および/またははんだにより該構造要素の先端に固定されたポリマーまたは金属で製造することができる。別の実施形態において、チップ50は、該構造要素と同じ材料から製造されて、機械加工または融解によりチップ50に組み立てられてもよい。別の実施形態において、遠位伸長部26aは、異なる構成および/または特色を有していてもよい。例えば幾つかの実施形態において、チップ50は、エネルギー送達要素または放射線不透過性マーカを含んでいてもよい。更に遠位伸長部26aは、全ての実施形態に含まれていなくてもよい、任意の特色である。
螺旋構造は、場合により、支持構造22の螺旋形の領域に比べ、比較的直線である近位伸長部26bを有していてもよい。例えば近位伸長部26bは、支持構造22の伸長部であってもよく、0mm〜40mmの間(例えば、約2〜約10mmの間)の長さを有していてもよい。あるいは近位伸長部26bは、別個の材料(例えば、ポリマー線維)で構成されていて、支持構造22の残り部分よりも可撓性であってもよい。近位伸長部26bは、支持構造22の螺旋領域と細長いシャフト16の先端の間に可撓性連結を提供するように構成されている(図1)。この特色は、細長いシャフト16から螺旋構造22の螺旋領域まで移動する力を減少させることにより、配備された螺旋形支持構造22と血管壁との心合わせが容易になると予測される。これは、例えば細長いシャフトが血管壁の側面方向に偏向している場合、または細長いシャフトが血管壁に関して移動していて螺旋構造を配置された状態である場合には、有用となり得る。
再度、図4Aおよび4Bを一緒に参照すると(そして図3Aおよび3Bを参照すると)、配備された螺旋形の支持構造22の寸法は、その物理的特徴およびその構成(例えば、展開または非展開)により影響を受け、その一方で腎動脈の幾何学を考慮して選択してもよい。例えば配備された螺旋構造の軸長Lは、患者の腎動脈(例えば、図3Aおよび3Bの腎動脈RAの長さ54)よりも長くならないように選択されてもよい。例えば腎動脈のアクセス部位と口の間の距離(例えば、典型的には約40cm〜約55cmとなる大腿アクセス部位から腎動脈までの距離)は、一般に、腎動脈の長さに沿った大動脈および最も遠位の処置部位からの腎動脈の長さ(典型的には約7cm未満)よりも大きい。したがって、細長いシャフト16(図1)が少なくとも40cmであり、螺旋構造が展開していない長さLでは約7cmよりも小さいと予想される。約4cm以下の展開していない構成の長さは、患者の大部分における使用に適していて、長い接触領域を提供する場合があり、展開構成の場合および幾つかの実施形態において、複数のエネルギー送達要素の配置のための長い領域を提供する場合があるが、展開していない構成のより短い長さ(例えば、約2cm未満)が、短い腎動脈を有する患者において用いられる場合がある。螺旋構造22は、典型的な腎動脈径で作用するように設計されてもよい。例えば、腎動脈RAの径52(図3A)は、約2mm〜約10mmの間で変動してもよい。特別な実施形態において、螺旋構造22上のエネルギー送達要素24の配置が、腎動脈RAに関して腎神経叢RPの推定位置に関して選択されてもよい。
別の特別な実施形態において、治療アセンブリ21の区分または支持構造は、制限されていない構成(即ち、図4Aおよび4Bに示された通り体外)に全て配備させる場合には、約15mm未満(例えば、約12mm、10mm、8mm、または6mm)の径D;約40mm以下(例えば、約25mm未満、約20mm未満、約15mm未満)の長さL;約20°〜75°の間(例えば、約35°〜55°の間)の螺旋角度α;0.25〜6の間(例えば、0.75〜2の間、0.75〜1.25の間)の回転範囲;および約5mm〜20mmの間(例えば、約7mm〜13mmの間)のピッチHPを有する螺旋形状を含む。別の実施例において、治療アセンブリ21は、中心軸の周りの径がおよそ10mmである送達状態から、エネルギー送達要素24が動脈壁と接触している送達状態まで放射状に展開するように構成されていてもよい。前述の径/角度は、該テクノロジーの特別な実施形態に関連しており、該テクノロジーの別の実施形態により構成された治療アセンブリが異なる配列および/または形態を有し得ることは理解されよう。
幾つかの実施形態において、配備された螺旋形の支持構造22は、概ね円筒形であってもよい(即ち、螺旋の径は、長さの大部分に沿って概ね一定している可能性がある)。しかし、構造22は、円錐螺旋形状、先細の構造要素、時計回りまたは反時計回りの経路、一定した、または変動するピッチなどの変動を有し得ることも企図される。
一実施形態において、支持構造22は、固体構造要素、例えばワイヤ、管、巻き付けたまたは編み込んだケーブルなどを含むことができる。支持構造22は、生体適合性金属、および/またはポリマー、例えばポリエチレンテレフタラート(PET)、ポリアミド、ポリイミド、ポリエチレンブロックアミドコポリマー、ポリプロピレン、またはポリエーテルエーテルケトン(PEEK)ポリマーから形成されていてもよい。幾つかの実施形態において、支持構造22は、非導電性、導電性(例えば、ステンレス鋼、ニチノール、銀、プラチナ、ニッケル−コバルト−クロム−モリブデン合金)、または導電性材料と非導電性材料との組み合わせであってもよい。1つの特別な実施形態において、例えば支持構造22は、スプリングテンパーのステンレス鋼またはニチノールなどの予備成形材料で形成されていてもよい。更に特別な実施形態において、構造22は、処置アセンブリ21が腎動脈において適切に配置および/または配備されているかを医師に決定させるよう、少なくとも一部が、蛍光画像を撮影することが可能な放射線不透過性材料から形成されていてもよい。放射線不透過性材料は、例えば、硫酸バリウム、三酸化ビスマス、次炭酸ビスマス、粉末タングステン、粉末タンタル、または金とプラチナなど特定の金属の様々な配合剤を含んでいてもよく、これらの材料は、構造要素22に直接組み込まれていてもよく、または螺旋構造22上に部分的もしくは完全なコーティングを形成していてもよい。
一般に螺旋構造22は、挿入および展開されて腎動脈壁55の内表面に接触すると(図3Aおよび3B)、腎動脈壁55に所望の外側への放射力を加えるよう設計されていてもよい(図3Aおよび3B)。放射力を選択して、螺旋構造22が患者の体内で動脈壁55に対して展開すると、腎動脈RAを緊張または拡張させることによる損傷を回避してもよい。腎動脈RAが損傷するのを回避しながら、なおも適当な安定化力を提供し得る放射力は、典型的な血圧により動脈壁に加えられる放射力を計算することにより決定してもよい。例えば適切な放射力は、約300mN/mm以下(例えば、200mN/mm未満)であってもよい。加えられる放射力に影響を及ぼし得る要因としては、支持構造22の幾何学的配置および剛性が挙げられる。1つの特別な実施形態において、支持構造22は、約0.003〜0.009インチ(0.08〜0.23mm)の径である。支持構造22の組成に応じて、構造要素の径は、展開の際に腎動脈に対する所望の快適性および/または放射力を容易にするように選択されてもよい。例えば、より剛性の材料(例えば、金属)から形成された支持構造22は、高可撓性ポリマーから形成された支持構造22に関して薄いことで、類似の可撓性および放射力プロファイルを実現してもよい。螺旋形支持構造22の外部圧力は、関連の圧力変換器によりインビボで評価されてもよい。
加えて、加熱処理およびアニーリングをはじめとする特定の二次的プロセスにより、繊維材料を硬化または軟化させて、強度および剛性に影響を及ぼしてもよい。特にニチノールなどの形状記憶合金では、これらの二次プロセスを変動させて、同じ出発原料に異なる最終的特性を与えてもよい。例えば、弾性範囲または軟性を増加させて、改善された可撓性を付与してもよい。形状記憶合金の二次的プロセスは、変態温度、即ち構造が所望の放射強さおよび剛性を示す温度に影響を及ぼす。形状記憶ニチノールなどの形状記憶特性を用いる実施形態において、この変態温度は、正常な体温(例えば、37℃前後)または約37℃〜45℃の範囲内に設定されてもよい。超弾性ニチノールを含む別の実施形態において、変態温度は、十分に体温未満、例えば0℃未満であってもよい。あるいは螺旋構造は、所望の螺旋形状に熱工作されたニチノールなどの弾性または超弾性材料から形成されていてもよい。あるいは螺旋構造22は、1種以上のポリマーおよび金属などの複数の材料から形成されていてもよい。
再度、図3Bおよび3Cを一緒に参照すると、処置アセンブリ21の支持構造22が、患者に挿入されていない時には、送達状態にある径よりも大きな最大径まで配備し得ることが理解されなければならない。更に、螺旋形の構造22は、最大径が腎動脈RAの管腔径52よりも大きくなるようなサイズになっていてもよい。しかし、螺旋形の構造22は、患者に挿入されて配備状態に変換されると、放射状に展開して腎動脈の管腔に架かり、最大円周区分では、およそ腎動脈RAの径52であるか、またはそれよりもわずかに小さい(例えば、エネルギー送達要素24が間隙の一部を満たす実施例において)。わずかな量の血管拡張を、過度に損傷されずに引き起こすことができ、構造22は、最大円周区分が腎動脈RAの径52よりもわずかに大きくなるよう、または1つ以上のエネルギー送達要素24が腎動脈RAの壁55にわずかに押し込まれるように、展開させることができる。わずかで非損傷的な動脈壁55の拡張を引き起こす螺旋形のアセンブリまたはアレイは、有利には、エネルギー送達要素24と動脈壁55の間に安定した接触力を提供することができ、そして/または呼吸運動および血流の脈動により動脈が移動する場合でも、エネルギー送達要素24を適所に保持することができる。腎動脈RAのこの径52が、患者により変動するため、処置アセンブリ21は、送達径と最大径の間の径範囲を仮定することができてもよい。
先に提供された通り、螺旋構成の配備された治療アセンブリ21の1つの特色は、螺旋構造に関連するエネルギー送達要素24が、血管壁と安定して接触するよう配置されて、一定した病変を確実に形成させ得ることである。更に、複数のエネルギー送達要素24は、適切な間隔をあけて螺旋構造に沿って配置されて、標的血管内に所望の病変構成を実現してもよい。先に記載された螺旋構成を有する治療アセンブリ21の複数の実施形態の別の特色は、該アセンブリが展開されて、比較的広範囲の異なる管径内で、そして/または様々な蛇行性で適合し得ることである。
B.エネルギー送達要素のサイズおよび構成
本明細書に提供された実施形態が、1つ以上のエネルギー送達要素24と併せて用いられ得ることが理解されなければならない。以下により詳細に記載される通り、エネルギー送達要素24を運搬する配備された螺旋形の構造は、任意の再配置を行わずに腎動脈への治療エネルギー送達を提供するように構成されている。エネルギー送達要素24の例示的実施形態を、図5A〜5Dに示す。螺旋構造22に関連するエネルギー送達要素24は、別々の要素であってもよく、または螺旋構造22の一体となった部分であってもよい。一部の患者において、エネルギー送達要素(複数可)24を使用して、腎動脈の円周の周りに間隔をあけて配置された単一病変または複数の巣状病変を生成することが望ましい場合がある。所望の長手方向および/または円周寸法を有する単一巣状病変、1つ以上の完全に円形の病変、共通の長手方向位置で円周上に間隔をあけて配置された複数の病変、螺旋形の病変、断続的な螺旋病変、概ね線状の病変、および/または共通の円周位置で長手方向に間隔をあけて配置された複数の離れた巣状病変が、代替または追加的に生成されてもよい。更なる実施形態において、エネルギー送達要素24を用いて、様々な他の幾何学的形状またはパターンを有する病変を生成してもよい。
エネルギー送達要素24のサイズ、形状、および数に応じて、形成された病変が、腎動脈の円周の周りに間隔をあけて配置されてもよく、その同じ形成病変が、腎動脈の長手方向軸に沿って離れて配置されてもよい。特別な実施形態において、各形成病変が血管円周の少なくとも10%を覆って、腎神経叢に影響を及ぼす確率を高めることが望ましい。更に腎臓の除神経を実現するために、血管の基端または先端から見える形成病変のパターンが、腎動脈の円周の周りの少なくともほぼ全体に延在することが望ましいと判断される。言い換えると、各形成病変が、実際の円周の病変または事実上円周の病変のいずれかを生成するパターンで、円周の円弧、および血管の端部から見える病変それぞれを覆うか、隣接する病変もしくは他の病変と接する、または重なる。実際の円周病変を画定する形成病変は、腎動脈の長手方向軸に対して垂直な単一平面内に存在する。そのパターンの病変を1つを超えてそのように形成させることができるが、事実上円周の病変は、単一の垂直平面内に全てが存在し得ない複数の病変により画定される。事実上円周の病変を含む形成病変の少なくとも1つは、他の病変から離れて軸上に配置される。非限定的実施例において、各病変が血管円周の少なくとも1/6に沿って延在する円弧に架かり、得られた病変のパターンが血管の端部から見ると血管円周を完全に含むように、事実上円周の病変が、腎動脈に沿った単一螺旋パターンに生成された6つの病変を含むことができる。しかし他の実施例において、事実上円周の病変は、異なる数の病変を含むことができる。各病変が外膜内および外膜を超えて透過するのに十分深く、それにより腎神経叢に影響を及ぼすことも望ましい。しかし過度に深い(例えば、>5mm)病変は、非標的組織および標的構造(例えば、腎静脈)を妨害するリスクが生じ、そのため制御された深さでのエネルギー処置も望ましい。
図4Aおよび4Bに示される通り、エネルギー送達要素24は、螺旋構造22上に所望の配列で分布されてもよい。例えばエネルギー送達要素24の間の軸方向距離は、腎動脈壁55上の個々のエネルギー送達要素24により形成された病変の縁部が重複する、または重複しないように、選択されてもよい。軸方向距離xxまたはyyの一方または両方が、約2mm〜約1cmであってもよい。特別な実施形態において、軸方向距離xxまたはyyが、約2mm〜約5mmであってもよい。別の実施形態において、エネルギー送達要素24は、約30mm離れて配置されていてもよい。更に別の実施形態において、エネルギー送達要素24は、約11mm離れて配置されている。更に別の実施形態において、エネルギー送達要素24は、約17.5mm離れて配置されている。更に、軸方向距離xxは、軸方向距離yyより小さくても、それとほぼ等しくても、またはそれを超えていてもよい。
エネルギー送達要素24の間隔は、螺旋距離zz、即ち、螺旋構造22の経路に沿ったエネルギー送達要素の間の距離を特徴としてもよい。螺旋距離zzは、エネルギー送達要素24により生成される病変のサイズに基づいて選択されてもよく、そのため病変が重複しても、または重複しなくてもよい。幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素24は、長手方向軸および円周上で互いに偏向して配置されている。例えば図4Cは、螺旋構造22の端面図であり、配備された螺旋構造22の円周の、エネルギー送達要素24の互いの角度の偏向または分離を示す。特にエネルギー送達要素24cは、角度150によるエネルギー送達要素24aからの偏向、および角度152によるエネルギー送達要素24bからの偏向である。エネルギーがエネルギー送達要素24a、24b、および24cを介して腎動脈に加えられる時に病変が円周上で重複していても、または重複していなくてもよいように、偏向の角度が選択されてもよい。
図4Dは、円周上および/または長手方向に重複しているが、螺旋通路に沿って重複していない形成病変340を有する血管の側面図である。より具体的には病変340は、エネルギー送達要素24により形成されて、血管の一端から見て(例えば、図4Cを参照)円周上の重複部341および/または長手方向の重複部342を有することができるが、螺旋長重複を生成せず、代わりに螺旋長の間隙343を形成してもよい。例えばエネルギー送達要素24は、RFエネルギーの電場を血管壁に加えるために電極の形態をとってもよく、そして径が約5mmの病変を生成し、電極が約6〜約7mmの螺旋距離により離れて配置されるように構成されてもよい。エネルギー送達要素24の数および配置に応じて、任意の適切な回転数を有する螺旋病変パターンが、形成されてもよい。そのため、処置デバイス12は、単一エネルギー適用を利用して、複雑な病変パターンを形成してもよい。図4A〜4Cに示された実施形態が例示であり、本質的に概略の可能性があり、互いに厳密に相関していない可能性があり、該テクノロジーの特定の態様を明白にする目的のためだけに示されていることに留意しなければならない。そのため、エネルギー送達要素24の数および配置は、図4A〜4Cのそれぞれにおいて異なっており、特に再配置せずに処置アセンブリ21の1回の配備のみにエネルギーを加えた場合、例示された実施形態により形成された病変は、先に記載された事実上円周上の病変を実現するのに、十分に重複したパターンを生成していなくてもよい。
再度、図3Bを参照すると、個々のエネルギー送達要素24は、エネルギー発生装置26に連結されており(図1)、腎動脈の内壁と接触するようなサイズおよび構成である。示された実施形態において、エネルギー送達要素24は、単極または単一極モードで動作されてもよい。この配列において、加えられたRF電場の戻り通路が、例えば不関電極または中性電極とも呼ばれる外部分散電極(図1および2の要素38として示す)により、確立される。RF電場エネルギーの単極適用が、電極に隣接する組織をオーム加熱または抵抗加熱する働きがある。RF電場の適用は、組織を熱で損傷する。処置の目的は、標的神経線維内にニューロモジュレーション(例えば、壊死、熱変化またはアブレーション)を熱的に誘導することである。この熱的損傷は、血管壁内に病変を形成する。あるいはRF電場が、組織を熱で損傷しない振動またはパルス強度により送達され、標的神経内のニューロモジュレーションが、神経シグナルの電気的加工により遂行される。
エネルギー送達要素24の活性表面積は、組織と緊密に接触して配置され得る要素24のエネルギー伝達面積として定義される。エネルギー送達要素と血管壁との間に過度に大きな接触面積があれば、組織とエネルギー送達要素の間の境界、またはその周囲が過度に高い温度を生じる可能性があり、それによりこの境界に過度の熱発生が起こり得る。この過度の熱は、円周方向に過度に大きな病変を生じる可能性がある。これにより、血管壁に不適切な熱負荷がもたらされる可能性もある。幾つかの例において、過度の接触は、小さく浅い病変をもたらす可能性もある。エネルギー送達要素と血管壁とが過度に小さい接触であれば、血管壁が表面的に加熱される可能性があり、それにより過度に小さく(例えば血管の円周の<10%)、および/または過度に浅い病変を生じる可能性がある。
エネルギー送達要素24と内部血管壁(例えば、腎動脈壁55)の間の接触の活性表面積(ASA)は、血管壁のいたるところでの熱エネルギー場発生の効率および制御に大きく関係し、腎神経叢内の標的神経線維に熱的に影響を及ぼす。エネルギー送達要素のASAは、所望のサイズおよび深さの病変を生成するのに重要であるが、エネルギー送達要素24および電極46のASAと総表面積(TSA)との比も、重要である。TSAに対するASAの比は、2つの方法で病変形成に影響を及ぼす:(1)電場を介した抵抗加熱の度合い、および(2)注入または輸注された生理食塩水などの血流または他の対流冷却要素の影響。例えばRF電場は、電場に暴露される組織の抵抗加熱を介して病変形成を引き起こす。TSAに対するASAの比が高いほど(即ち、電極と組織の接触が大きいほど)、抵抗加熱が大きくなり、例えば形成される病変が大きくなる。以下により詳細に議論される通り、電極の非接触部分を通る血流(TSA−ASA)が、電極の伝導および対流冷却を提供し、それにより血管壁と電極との境界から過剰な熱エネルギーを取り去る。TSAに対するASAの比が過度に高い(例えば、50%を超える)、組織の抵抗加熱が過度に進行して、過剰の熱エネルギーが十分に取り去られず、その結果、過剰の熱が発生し、狭窄傷害、血栓形成および不適当な病変サイズをもたらす可能性が上昇する。TSAに対するASAの比が過度に低いと(例えば、10%)、組織の抵抗加熱が過度に低くなり、その結果、表層が加熱されて、より小さく浅い病変になる。代表的な実施形態において、組織に接触するエネルギー送達要素24のASAは、
Figure 0006148314
として表すことができる。50%を超えるTSAに対するASAの比は、電力送達アルゴリズムで補てんすることにより、および/または電極を血流に暴露して電極の対流冷却を利用することにより、過剰に熱を発生させず、依然として効果的となり得る。以下に更に議論される通り、電極の冷却は、電極および血流に生理食塩水(例えば、室温の生理食塩水または冷却生理食塩水)などの冷却液を注入または輸注することにより実現することができる。
エネルギー送達要素24のための様々なサイズ制限が、臨床的理由から、ガイドカテーテルの最大の所望寸法により、そして腎動脈の管腔自体のサイズおよび解剖学的構造により課されてもよい。図13および25に示されたような幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素24の最大外径(または非円形断面では断面寸法)は、ハンドルアセンブリ34の遠位にある細長いシャフト16の長さに沿って遭遇する最大径であってもよい。これまで議論された通り、臨床的理由から、エネルギー送達要素24の最大外径(または断面寸法)は、細長いシャフト16が血管内進路14を通過することになるガイドカテーテルの最大内径により制限される。8フレンチガイドカテーテル(およそ0.091インチ(2.31mm)の内径を有する)が、臨床的見通しから、腎動脈へのアクセスに用いられる最大の所望のカテーテルであり、エネルギー送達要素24とガイドカテーテルとの合理的な間隙許容値を可能にすると仮定すれば、電極46の最大径は、約0.085インチ(2.16mm)に制限される。8フレンチガイドカテーテルの代わりに6フレンチガイドカテーテルが用いられる場合には、エネルギー送達要素24の最大径は、約0.070インチ(1.78mm)、例えば約0.050インチ(1.27mm)に制限される。5フレンチガイドカテーテルが用いられる場合には、エネルギー送達要素24の最大径は、約0.053インチ(1.35mm)に制限される。
これらの制限および前述の電力送達の考慮に基づけば、エネルギー送達要素24は、約0.049〜約0.051インチ(1.24mm〜1.30mm)の外径を有していてもよい。エネルギー送達要素24は、約0.020インチ(0.51mm)の最小外径を有していて、十分な冷却および病変サイズを提供してもよい。幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素24は、約1mm〜約3mmの長さを有していてもよい。エネルギー送達要素24が抵抗加熱要素である幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素24は、約0.049〜0.051インチ(1.24mm〜1.30mm)の最大外径および約10mm〜30mmの長さを有する。例えば、エネルギー送達要素24の一実施形態は、支持構造(例えば、管状構造)の周りに配設された電極4〜6個のマルチ電極アレイを提供する。例えば、エネルギー送達要素24が、金電極、あるいはプラチナ、プラチナ−イリジウム、または別の適切な材料であってもよい。1つの特別な実施形態において、電極は、ID約0.030インチ×OD0.0325インチ×長さ0.060インチ(0.76mm×0.83mm×1.52mm)であってもよい。更に別の特別な実施形態において、電極は、ID約0.029インチ×OD0.033インチ×長さ0.060インチ(0.72mm×0.83mm×1.52mm)であってもよい。更に別の特別な実施形態において、電極は、ID約0.038インチ×OD0.042インチ×長さ0.060インチ(0.97mm×1.07mm×1.52mm)であってもよい。その上、電極は、ポリマーのジャケット付き電極それぞれの供給ワイヤーアレイで支持構造から適宜、電気的に絶縁されていることで、支持構造22の周りのコンパクトなジャケット付き電極アレイアセンブリを提供してもよい。
別の実施形態において、処置デバイス12の外径は、1つ以上のエネルギー送達要素24により画定されてもよく、更に図8Aに示される制御ワイヤ168などの要素により画定されてもよい。例えば特別な実施形態は、8フレンチガイドカテーテルと共に使用してもよく、0.049〜約0.053インチ(1.24mm〜1.35mm)の径を有するエネルギー送達要素24(複数可)と、0.005〜約0.015インチ(0.13mm〜0.38mm)の径を有する制御ワイヤとを含んでいてもよい。しかし別の実施形態において、エネルギー送達要素24および/または制御ワイヤの配列および/または寸法は、多様であってもよい。
特定の実施形態において、螺旋構造22は、導電性材料で形成されてもよい。例えば螺旋構造22は、ニチノールワイヤ、ケーブル、または管で製造されていてもよい。図5Eに示された通り、ワイヤリード19が、螺旋構造22をエネルギー発生装置26に連結していてもよい。螺旋構造22は、腎動脈壁との接触領域を形成し、エネルギー送達要素24として働く。この構成において、螺旋構造22は、連続螺旋病変を生成することが可能である。エネルギー送達要素24となるように構成された螺旋構造22は、場合により、螺旋構造22上、その内部および/または付近に配置されたセンサ33を含んでいてもよく、供給ワイヤ35に電気的に連結されていてもよい。
別の実施形態において、導電性螺旋構造22は、少なくとも一部が絶縁されている。即ち、導電性螺旋構造は、電気絶縁性材料で部分的に覆われ、螺旋構造22の覆われていない部分が、1つ上の導電性エネルギー送達要素24として働く。エネルギー送達要素24は、任意のサイズ、形状、または数であってもよく、本明細書に提供された通り互いに関して配置されてもよい。
エネルギー送達要素24は、熱エネルギーを送達するように、即ち、加熱して熱エネルギーを組織に伝達するように構成されていてもよい。例えば、電流がエネルギー送達要素を通過すると熱が生じるように、エネルギー送達要素は、電気抵抗ワイヤから製造されたサーモミスタまたはコイルなどの電気抵抗要素であってもよい。例えば電気抵抗ワイヤは、例えば48〜30AWGなどの径を有するニッケル−クロムなどの合金であってもよい。該抵抗ワイヤは、例えばポリイミドエナメルを用いて、電気的に絶縁されてもよい。
特定の実施形態において、エネルギー送達要素24は、処置の間に腎動脈に関して角度方向に再配置されてもよい。例えば再度、図1および2を参照すると、この角度方向の再配置は、治療アセンブリ21を押圧して、ハンドルアセンブリ34を介して処置デバイス12の細長いシャフト16を回転させることにより実現されてもよい。エネルギー送達要素24の角度方向または円周方向の再配置に加えて、エネルギー送達要素24は、場合により、腎動脈の長さ方向または長手方向の寸法に沿って再配置されてもよい。この長手方向の再配置は、例えばハンドルアセンブリ34を介して処置デバイス12の細長いシャフト16を移動させることにより実現されてもよく、エネルギー送達要素24の角度方向の再配置の前、後、またはそれと同時に実行してもよい。図3Bを参照すると、エネルギー送達要素24を長手方向および角度方向の両方で再配置させて、腎神経叢RPを処置するための第二の処置部位で、エネルギー送達要素24を腎動脈RAの内壁55と接触するように配置させる。操作において、その後、エネルギーがエネルギー送達要素24を介して送達されて、この第二の処置部位で第二の巣状病変を形成してもよい。複数のエネルギー送達要素24が螺旋構造に関連する実施形態では、最初の処置で2つ以上の病巣を生成してもよく、再配置で追加の病巣を生成させてもよい。
特定の実施形態において、螺旋形の支持構造22の再配置により生成された病変は、それぞれ腎動脈RAの角度方向および長さ方向の寸法に関して最初の病変(複数可)から角度方向および長手方向に偏向している。エネルギー送達要素(複数可)24の任意の再配置の後の、最初のエネルギー負荷および続いての全てのエネルギー負荷により腎動脈RAに沿って生成された複合病変パターンが、不連続病変を効果的にもたらすことができる(即ちそれは、複数の長手方向および角度方向に間隔をあけて配置された処置部位から形成される)。
別の実施形態において、エネルギー送達要素24は、導電性ワイヤの形態であってもよい。図5Dに示された通り、例えば、導電性ワイヤ500を螺旋構造22に巻き付けて、コイル電極24’を形成してもよい。コイル電極24’は、エネルギーを送達するために大きな表面積を提供してもよい。例えばコイル電極24’は、一回のエネルギー負荷で概ね連続した螺旋病変を形成してもよい。コイル電極24’を、所望の病変に応じて、螺旋構造22に任意の手法で巻き付けてもよい。例えばコイル電極24’は、螺旋の長さに沿って連続した通路を形成してもよく、またはコイル構造が、非導電性区分により分けられた1つ以上の短い分離電極を形成していてもよい。別の実施形態において、コイル電極24’の部分を螺旋構造上に配置させて、螺旋構造が展開すると血管壁と接触するようにしてもよく、螺旋構造が展開して病変が不連続になる場合には、コイル電極24’の他の部分を血管から離して配置させてもよい。更にそのような配列において、腎動脈に接触しないコイル電極24’の領域が、以下により詳細に記載される通り、エネルギー送達要素24’の冷却に寄与してもよい。エネルギー送達要素24’を形成する導電性部分の配置および数が、所望の病変パターンに従って選択されてもよい。
図5Aおよび5Bに示された実施形態において、エネルギー送達要素24は、好ましくは丸まった端部および管腔を有する金属電極を含む。ニチノール製の螺旋支持構造22が、好ましくは電気的に絶縁されており(例えば、PETで)、電極24は、絶縁部の上に搭載されている。供給ワイヤ25が、電極をエネルギー源(図示しない)に連結し、エネルギー(例えば、RF電流)を電極24に送達する。丸まった端部が、血管壁への機械的刺激を低減し、エネルギーが送達された時に、四角または鋭利な端部を有する電極に比較してより一定した電流密度を提供する。あるいはエネルギー送達要素24は、図5Dを参照して先に記載されたコイル電極24’など、記載された他の形態を含んでいてもよい。別の実施形態において、螺旋構造22を形成する構造要素510は、例えば図5Cに見られる通り、エネルギー送達要素24’そのものであってもよい。
III.腎除神経システムの選択的実施形態
本明細書に提供された代表的実施形態は、互いに組み合わせられ得る特色および他の開示された実施形態の特色を含む。これらの実施形態の簡明な説明を提供しようと試みたため、本明細書に記載されたものは、実際の実行の全ての特色ではない。任意の工作または設計計画など、任意のそのような実際の実行を開発することにおいて、数多くの実行に特定した決定を行って、システム関連およびビジネス関連の制限への遵守など開発者に特有の目的を実現して、あらゆる実行に向けて多様であってもよい。
図6Aは、該テクノロジーの実施形態により構成された異なる機械的および機能的領域を有する細長いシャフト116を含む処置デバイス112の実施形態を示す。例えば処置デバイス112の細長いシャフト116は、処置のため、特に腎除神経のために、腎動脈部位への送達および配備のために治療または処置アセンブリ121を有する遠位領域を含む。細長いシャフト116の基端に配設されているのは、細長いシャフト116および治療アセンブリ121の操作のためのハンドルアセンブリ134である。より具体的にはハンドルアセンブリ134は、アクチュエータ136(略図で示す)と共に構成されて、送達状態と配備状態の間で治療アセンブリ121を制御または変換するための制御部材(例えば、図6Eまたは8Aでは制御ワイヤ168)の遠隔操作を提供する。適切なハンドルアセンブリに関する更なる詳細は、例えば、全体が参照により本明細書に組み入れられた、Clarkらへの米国特許出願第12/759,641号、「Handle Assemblies for Intravascular Treatment Devices and Associated System sand Methods」に見出すことができる。
処置デバイス112は、治療アセンブリ121が実質的に線状(例えば、直線)となる送達(例えば、低プロファイル)状態の処置部位に治療アセンブリ121を送達して、処置アセンブリ121の支持構造122により運搬されるエネルギー送達要素(図示しない)が、支持部材122に沿って実質的に軸上に心合わせされるように構成されている。ハンドルアセンブリ134は、腎動脈内の処置部位に配置されると、送達状態から配備状態に治療アセンブリ121を変換する制御部材の動作のために、操作される。例えば一実施形態において、制御部材は、管状支持構造122の内部管腔内に配設された制御ワイヤ168(図8A)を含む。制御ワイヤ168の一方の端部は、支持構造122の先端またはその付近に付着されていてもよく、制御ワイヤ168の反対側の端部は、ハンドルアセンブリ134内で終結している。先に述べられた通り、ハンドルアセンブリ134は、制御ワイヤ168を操作して、送達状態と配備状態の間で治療アセンブリ121を変換するように構成されている。制御ワイヤ168の張力が、支持構造122上で作用する、近位方向および軸方向の力を提供する。制御ワイヤ168内の張力の影響下で、患者の腎動脈壁の放射状の制限の影響下にある患者の操作において、支持構造122は、螺旋の幾何学配置に配備してエネルギー送達要素を腎動脈壁と安定して接触させるように変形する。
配備の際に所望の変形を提供するために、支持構造122は、支持構造122の周囲に選択的に形成または配設された複数のスロット、カット、スルーホール、および/または開口部を有する管状部材であってもよい。管状支持構造122は、先に記載された支持構造22の特色とほぼ類似した複数の特色を有していてもよい。例えば支持構造122は、PET、ポリアミド、ポリイミド、ポリエチレンブロックアミドコポリマー、ポリプロピレン、またはPEEKポリマーをはじめとする生体適合性金属および/またはポリマーから形成されていてもよく、スロットが、好ましくは所望の構成の管状構造にレーザカットされていてもよい。特別な実施形態において、支持構造122は、非導電性、導電性(例えば、ステンレス鋼、ニチノール、銀、プラチナ−ニッケル−コバルト−クロム−モリブデン合金)、または導電性材料と非導電性材料との組み合わせであってもよい。1つの特別な実施形態において、支持構造122は、スプリングテンパーのステンレス鋼またはニチノールなどの予備成形材料で形成されていてもよい。その上、幾つかの実施形態において、支持構造122は、支持構造122が腎動脈において適切に配置および/または配備されているかを医師に決定させるよう、少なくとも一部が、蛍光画像を撮影することが可能な放射線不透過性材料から形成されていてもよい。放射線不透過性材料は、硫酸バリウム、三酸化ビスマス、次炭酸ビスマス、粉末タングステン、粉末タンタル、または金、プラチナおよびプラチナ−イリジウムをはじめとする特定の金属の様々な配合剤を含んでいてもよく、これらの材料は、支持構造122に直接組み込まれていてもよく、または支持構造122の部分的もしくは完全なコーティングを形成していてもよい。
支持構造122の周りに形成または配設されたスロット、カット、スルーホール、および/または開口部の位置、配向および/または構成は、該構造の変形を画定する。その上、スロット、カット、スルーホール、および/または開口部は、該構造に沿った様々な変形領域を画定するように、管状構造122に沿って変動してもよい。例えば、図6Aに示された実施形態において、管状構造122は、遠位の歪み領域122aと、遠位の歪み領域122aより近位の中間配向領域122bと、配向領域122bより近位の移行領域または可撓性領域122cとを含む。以下により詳細に記載される通り、歪み領域122aは、配備の際に実質的に螺旋の幾何学構造を有するように構成されている。配向領域122bは、細長いシャフト116の長手方向軸Bから離れて、腎動脈壁に向かって、歪み領域122aを配置させる、または傾かせるように構成されている。細長いシャフト112が、経皮アクセス部位から各腎動脈内の標的処置部位までの一部蛇行した血管内進路を進むため、移行領域122cは、処置デバイス112に可撓性を提供するように構成されている(図2を参照して記載された)。処置デバイス112の異なる領域の様々な機械的および機能的態様に関する更なる詳細を、以下に記載する。
図6Bは、該テクノロジーの一実施形態により構成されたスロットパターンの平面図である。図6Aおよび6Bを一緒に参照すると、例えば歪み領域122aは、螺旋方式で支持構造122に沿って配列された複数の実質的に等しい長さの横断スロット128により画定されてもよい。配向領域122bは、少なくとも2つのスロットの長さが異なる複数の軸上に間隔をあけて配置された横断スロット130により画定されてもよい。更に図6Aに最良に見られる通り、配向領域122bは、歪み領域122aよりも小さい軸長を有することができる。移行領域122cは、配向領域122bよりも近位に位置し、歪み領域122aおよび配向領域122bのそれぞれよりも大きな軸長を有する。例示的な実施形態において、移行領域122cは、支持構造122に沿って様々なピッチを有する連続の螺旋形カットまたはスリット132を含むことができる。例えば一実施形態において、螺旋形カット132のピッチは、細長いシャフト116に沿って近位方向に増加することができる。処置デバイス112の領域の様々な機械的および機能的態様に関する更なる詳細を、以下に記載する。
図6Cは、本発明のテクノロジーの実施形態により患者の体外の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある支持構造122を含む処置デバイス112の斜視図であり、図6Dは、配備状態(例えば、展開構成)にある支持構造122の斜視図である。理解を容易にするために、図6Cおよび6Dにおける支持構造122は、支持構造122の周りに配設されたエネルギー送達要素を含まずに示されている。
図6Cおよび6Dを一緒に参照すると、支持構造122は、長手方向軸B−Bを画定する中央管腔を有する管状部材を含む。先に記載された通り、支持構造122は、近位にある概ね可撓性の移行領域122cと、中間の配向領域122bと、遠位の歪み領域122aとを含む。支持構造122は、少なくとも1つの近位方向の軸成分を有し、好ましくは先端126aまたはその付近に加えられた力を適用して、遠位歪み領域122aおよび中間配向領域122bを変換することにより、送達状態(図6C)と配備状態(6D)とで選択的に変換可能である。一実施形態において、例えば少なくとも部分的に近位方向に向けられた、先端126aまたはその付近に加わる軸方向の力が、支持構造122の遠位歪み領域122aを歪ませて、それが図6Dに示されるような螺旋形の支持構造を形成して(例えば、腎動脈内)、1つ以上のエネルギー送達要素(図示しない)を腎動脈の内壁と接触させる。
偏向領域
先に述べられた通り、所望の歪みおよび配備構成を有する支持構造122を提供するために、歪み領域122aは、複数のスロット128a、128b、128c・・・128nを含む。更に複数のスロット128a〜128nは、長手方向軸B−Bの周りに選択的に形成、間隔をあけて配置、および/または配向されることで、遠位歪み領域122aは、予測可能な手法で歪んで、腎動脈内で配備状態の螺旋形幾何学的配置を形成する。遠位領域122aの歪みを放射状に制限し得る腎動脈または他の管腔の外側で、遠位領域122aが、例えば図6Eに示された実質的に円形の幾何学的配置など、完全に展開した構成の非螺旋形幾何学的配置を画定してもよい。そこに示された通り、制御ワイヤ168は、支持構造122の中央管腔内に配設され、先端126aまたはその付近に固着されている。制御ワイヤ168が、近位方向に張力の下に配置されている時に、偏向領域122a(放射方向の任意の制限が存在しない)の少なくとも一部は、図6Cの実質的に直線形状から歪んで図6Eの実質的な円形を形成している。より具体的に図6C〜6Eを一緒に参照すると、偏向領域122aの一部が歪んでいるため、歪みスロット128a〜nが変形して閉じているか、またはほぼ閉じており(図6Eに略図として示す)、各スロット128内の中央領域を囲む支持構造122の縁部の間に接触を提供している。スロットの構成に関する更なる詳細を、以下に記載する。
偏向領域122aは、曲率中心Zの周りで歪んで、支持部材122の第一の表面122dに関する第一の曲率半径rと、第二の表面122eに関する第二の曲率半径Rとを画定するように配列されている。第二の曲率半径Rは、第一の曲率半径rよりも大きく、その差は、外表面で測定された支持部材122の幅または径dである。例えば腎動脈の内壁の放射状の制限下では、歪み領域122aは、変形して、放射状制限なしに画定された実質的に円形の代わりに、実質的に螺旋形の配備形状を画定する(図6Dに示す)。つまり実質的に螺旋形の配備形状の割合は、歪み領域122aが変形された管腔(例えば、腎動脈の管腔)の内径に応じて多様であってもよい(図6Eに示す)。
スロット128a〜128n(図6C)の配列および構成は、歪むことが可能な先端領域122aの幾何学的配置を更に画定する。例えば図6Fは、該テクノロジーの一実施形態によるスロット128のスロットパターンを略図として示し、支持部材122の歪み領域122aの周りのスロットの間隔をあけた配置および配向を示す。4つのみのスロット128a〜dを図6Fに示すが、歪み領域122aが、任意の数の所望のスロット128を有し得ることは、理解されよう。図6Eおよび6Fを一緒に参照すると、スロット128の中心は、累進軸(progressive axis)C−Cに沿って配設、および間隔をあけて配置される。累進軸C−Cは、支持構造122(図6A)の長手方向軸B−Bに対して累進角度θを画定して、未制限の配備状態にある曲率中心Z(図6E)の周りにγの間隔で角度を画定する。スロット128a〜128dの中心は、距離xで実質的に等間隔の配置として示される。しかし、あるいはスロットの中心間隔が、累進軸C−Cに沿って多様であってもよい(×1、×2など)。各スロット128は、長手方向軸B−Bの周りの最大弧長Lと、長手方向軸B−Bの方向の最大スロット幅Wとを画定する。
歪みの下での領域122aのスロット128の総数を、特定の長さに存在するスロット幅Wで掛け合わせると、歪み領域122aの偏向部分の第一の曲率半径rが画定される(未制限の配備状態で設置された場合)。例えば1つの特定の実施形態において、各スロットのma(slot ma)は、約0.0005〜0.010インチ(0.01〜0.25mm)の範囲内の幅Wおよび約0.0005〜0.010インチ(0.01〜0.25mm)のスロット弧長を有していて、約3.5〜6mm(径7〜12mm)の範囲内の非制限的歪み状態にある第一の曲率半径rを画定する。支持部材122の偏向領域122aを通して軸方向の力を最大負荷時の第一の曲率半径rを最小にすると、偏向領域122aの可撓性が規定される。したがって、第一の曲率半径rが小さいほど可撓性が大きくなり、第一の曲率半径rが大きいほど剛性が大きくなる。つまり支持部材122の偏向領域122aの可撓性および/または剛性は、先端領域122aのスロットの数および/または幅を選択することにより規定することができる。例えば一実施形態において、歪み領域122aは、およそ2〜100のスロットを含むことができ、それぞれが0.0005〜0.010インチ(0.01〜0.25mm)の範囲内のスロット幅Wおよび0.0005〜0.010インチ(0.01〜0.25mm)のスロット弧長Lを有して、約3.5〜6mm(径7〜12mm)の範囲の非制限的歪み状態での第一曲率半径rを画定することができる。
偏向領域122aの第一の曲率半径rは、スロット128の数に直接関係するため、スロット128の数を非常に少なくすることで、歪み領域122aの区分の非連続的な曲率半径を提供して、その区分を実質的に多角形にしてもよい。図6Gは、例えば該テクノロジーの別の実施形態により構成された処置デバイス112’の略平面図である。処置デバイス112’の歪み領域122’aが、先端の張力負荷の下にある場合の(即ち、制御ワイヤ168から)実質的に多角形の幾何学的配置を画定するように、歪み領域122’aが、少ない、または少数の偏向スロット128を含んでいてもよい(例えば、3つのスロット128a〜cが図示される)。別の実施形態において、異なる数のスロット128を用いて、処置デバイス112’の所望の幾何学的配置を選択的に形成してもよい。
再度、図6Bおよび6Cを参照し、そしてこれまでの記載の通り、歪み領域112aは、各スロット128が支持構造122の長手方向軸B−Bに対して実質的に横断して伸長し、スロット128が実質的に類似の弧長である、複数の歪みスロット128により画定される。その上、図6Fを参照すると、歪み領域122aのスロット128が、軸方向の支持構造122に沿って概ね渦巻方式で進行するように、歪み領域122aのスロット128の中心は、長手方向軸BBから傾いた、一般に累進軸C−Cに沿って離れて配置される(図6Cで最良に見られる)。配備状態におかれている時に(例えば、腎動脈内)、好ましくは螺旋の幾何学的配置を形成するような予測可能な手法で、歪み領域122aが歪む、または変形するように、歪み領域122aの複数のスロット128が、長手方向軸B−Bの周りに選択的に形成、間隔をあけて配置、および/または配向される。
例えば再度、図6Bを参照すると、歪み領域122aは、該テクノロジーの一実施形態により配列された歪みスロット128のパターンを含み、支持部材122の周りのスロットの間隔をあけた配置、または配向を示す。歪みスロット128の中心は、累進軸C−Cに沿って配設され、そして間隔をあけて配置される。累進軸C−Cは、支持構造122の長手方向軸B−Bに対して累進角度θ1を画定する(図6A)。累進角度θ1は、配備状態にある時の支持構造122により画定される螺旋形の幾何学的配置のピッチ角度を画定し、より特別には直接それに対応する。累進角度θ1は、例えば、約零度(0°)〜約6度(6°)の範囲内、例えば1/2度(0.5°)、2度(2°)などであってもよい。歪みスロット128の中心は、実質的に等間隔での配置として示されている。しかし他の実施形態において、スロット128の間で間隔をあけて配置された中心は、累進軸C−Cに沿って多様であってもよい。歪み領域122aを画定するスロット128の総数は、約2〜100のスロット(例えば、約80のスロット)であってもよい。1つの特別の実施形態において、偏向領域122aの合計軸長は、約1インチ(2.54cm)である。しかし他の実施形態において、偏向領域122aは、異なる数のスロット128を有することができ、そして/またはスロットは、互いに関して異なる寸法もしくは配列を有することができる。
一実施形態において、偏向スロット128のそれぞれは、シャフト116の中心の長手方向軸B−Bの周りに、それに対してほぼ垂直に伸長する実質的に長方形の中央領域129aを含む。中央領域129aの細長い側壁は、それらの間のスロット幅W(例えば、約0.0015インチ(0.038mm))を画定して、領域122aの歪みの間にスロット128が変形すると閉鎖され得る最大の間隙を画定する。各スロット128は、中央領域129aと連通または隣接する側方領域129bを更に含む。一実施形態において、側方領域129bは、実質的に円形であり、径(例えば、0.0060インチ(0.15mm))を有していて、スロット128の端部の応力緩和のための領域を画定する。実質的に円形の側方領域129bの中心の間の間隔が、構造122の長手方向軸の周りに弧長L(例えば、0.040インチ(1.02mm))を画定する。幾つかの実施形態において、これらの側方領域129bは、支持構造122、122’、122’’の長手方向軸B−Bに関して非垂直角上に楕円形のカットとして形成されてもよい。
偏向スロットの交互構成が、可能である。例えば、より具体的には偏向スロットを形成して、支持部材122の偏向領域122a内に所望の可撓性および偏向を提供してもよい。例えば図6Hおよび6Iに、該テクノロジーの別の実施形態により構成された偏向スロット128’を有する偏向領域122a’’を示す。この実施形態において、偏向スロット128’は、累進軸C−Cに対して実質的に横切って伸長し、累進軸C−Cの周りを実質的に対称である。例えばスロット128’は、概ね「I形」であってもよく、累進軸C−Cに対して垂直に伸長された中央領域129aを含み、2つの拡大された側方領域129bが中心のスロット領域129aの周りに配設されている。更に、側方領域129bのそれぞれの境界線を形成する支持構造122’’の壁は、好ましくは支持構造122’’の長手方向軸B−Bに実質的に平行に伸長する実質的に長方形の幾何学的配置を画定し、長方形の開口部の角が半形をなす(radiused)。スロット128’の中領域129aは、側方領域129bと連通して形成された実質的に円形の切り抜き領域129cを含むことができる。あるいは幾つかの実施形態において、スロット128’の中央領域129cは、概ね長方形であってもよく、円形の切り抜きを含んでいなくてもよい。
図6Iに最良に見られる通り、遠位スロット128’は、例えば約0.05インチ(1.27mm)未満、例えば約0.04インチ(1.02mm)の弧長L’の、支持構造122’’の長手方向軸B−Bの周りに伸長する。側方領域129bは、例えば約0.03インチ(0.76mm)である偏向スロット128’の最大幅W’を画定する。中央領域129aの円形部分129cは、側方領域と隣接または連通しており、例えば約0.01インチ(0.25mm)の径を有する中央の円形切り抜き129cを含む。中央領域129aは、支持構造の長手方向に例えば約0.02インチ(0.51mm)の最小幅を画定する。1つの特別な実施形態において、遠位領域のスロット128’の合計数は、30スロット未満(例えば、25スロット)であり、スロットの間隔はm約0.03〜0.04インチ(0.76〜1.02mm)であり、スロットは、遠位の偏向領域122’’内で等間隔で離れている。しかし別の実施形態において、遠位領域は、異なる数のスロットを有していてもよく、そして/またはスロットが、異なる配置(例えば、異なる寸法、スロット間の異なる、または等しくない間隔)を有していてもよい。
交互のスロット、カット、および/または開口部の構成は、所望の可撓性、応力緩和または他の性能特色を提供することができる。例えば図6Jは、支持構造122の偏向領域122aまたは配向領域122b(以下により詳細に記載)のいずれかにおいて、用いられ得る交互のスロット配列128’’である。例示的スロット128’’は、支持構造の長手方向軸B−Bの周りに、それに対して実質的に垂直に伸長する中央領域129’aを含む。中央領域129’aの反対側の側方壁は、概ね弓形であり、それぞれが曲率半径(例えば、約0.06インチ(1.52mm))、およびその間の最大ギャップWWW(例えば、約0.005インチ(0.13mm))を画定して、支持構造122の偏向の間に部分的または完全に閉じられ得る最大スロットギャップを画定する。更に、支持構造の長手方向軸B−Bの周りに配設されるのは、中央領域129’aと連通または隣接する側方領域129’bである。側方領域129’bは、実質的に円形であり、それぞれが径(例えば、0.005インチ(0.13mm))を有して応力緩和のための領域を画定する。曲がった側方領域129’’bの中心の間の間隔が、支持構造122の長手方向軸B−Bの周りに長さLLL(例えば、0.04インチ(1.02mm))を画定する。これらの側方領域129’bは、シャフトの長手方向軸に関して非垂直角上に、例えば楕円形のカットを形成してもよい。
細長いシャフトの歪み領域122aおよび/または配向領域122b内のスロットの構成は、支持構造122の可撓性に影響を及ぼす可能性がある。例えば図6Kおよび6Lに示される通り、スロット128、128’、128’’の中央領域129aの円形の切り抜き129cを含むと(または含まなければ)、スロットの二等分軸の周りに配設されたスロットの側壁の間の接点の数が変動し得る。例えば図6Kは、歪みまたは屈曲構成の先端領域122a’’の部分を示す。中央の円形切り抜き129cは、中央領域129aの側壁の間に2つの接触点を提供し、その一方の接点は、側方領域129bと中心の円形切り抜き129cの間にある。これとは対照的に、図6Lを参照すると、中央の円形切り抜き129cを含まなければ、先端領域122’’の歪み部分に沿った時に中央領域129cの壁の間に単一の接点602が提供される。
支持部材122、122’、122’’の組み立てを容易にするために、配備状態にある時に支持部材122、122’、122’’が所望の螺旋形の幾何学的配置を形成する能力を付与せずに、先に記載された偏向スロット128、128’、128’’が、長手方向軸B−Bまたは累進軸C−Cのいずれかに垂直または概ね垂直に形成させることができる。
更に、図6Eに関して先に記載された通り、支持構造122が送達状態から配備状態に変換すると、スロット128、128’’、128’’’が変形して、中央領域129a、129’’aを画定する壁(例えば、図6B、6I、および6Jに示される)が、互いに近づいて、対応する間隙幅W、WW、WWWを、完全に閉じるまで狭めると、1つ以上の向き合う接点の対が、互いに接触する(図6Eに略図として示され、図6Kおよび6Lを参照して先に記載された)。
配向領域
再度、図6A〜6Dを参照すると、先に議論された通り、歪み領域122aより近位に配設されているのは、複数の配向スロット130により画定された配向領域122bである。支持構造122の長手方向軸B−Bに関して螺旋軸の配向を制御することが望ましい可能性がある。例えば支持構造122を組み入れた治療アセンブリにおいて、治療アセンブリを長手方向軸B−Bから離れた選択された方向に向けることで、歪み領域122aの少なくとも一部が、支持構造122の基端126bおよび/または細長いシャフト116の先端から側方に偏向することが望ましい場合がある。例えば図6Dに最良に見られる通り、配向領域122bは、長手方向軸B−Bに関して傾いていて(例えば、約45度(45°)〜約90度(90°))、腎動脈に沿って軸方向に向けられた螺旋軸を有する腎動脈壁に隣接する歪み領域122aの螺旋形の幾何学的配置を配向する、配向軸B−Bを提供するように形成、間隔をあけて配置、および/または配向される配向スロットまたは開口部130を含むことができる。
配向スロット130は、様々な異なる配列/構成を有することができる。図6Bを参照すると(そして図6Mを参照すると)、例えば、配向スロット130の中心が、累進軸C−Cから放射状に傾いている(例えば、支持構造122の長手方向軸B−Bの周りに約90°)配向軸D−Dに沿って配設され、間隔をあけて配置されている。配向軸D−Dは、長手方向軸B−Bに概ね平行に延在してもよく、あるいは長手方向軸B−Bに関して選択された角度で片寄っていてもよい(図6Nを参照して以下により詳細に記載される)。例示的実施形態において、配向スロット130の中心は、実質的に定間隔の配置として示されている。しかし他の実施形態において、個々のスロット130の間隔は、配向軸D−Dに沿って多様であってもよい。各スロット130は、長手方向軸B−Bの周りの最大弧長LLおよび長手方向軸B−Bの方向の最大スロット幅WWを画定する。
図6Bを参照すると、一実施形態において、配向スロット130は、長手方向軸B−Bの周りに様々な弧長LLのスロット群を含むことができる。例えば配向スロット130は、第一の弧長を有する第一の群の配向スロット130aと、第一の群の配向スロット130aの第一の弧長よりも短い第二の弧長を有する第二の群の配向スロット130bと、群130bの第二の弧長よりも短い第三の弧長を有する第三の群の配向スロット130cと、を含むことができる。例えば1つの特別な実施形態において、第一の群の配向スロット130aは、約0.038インチ(0.97mm)の弧長を有し、第二の群の配向スロット130bは、約0.034インチ(0.86mm)の弧長を有し、第三の群の配向スロット130cは、約0.03インチ(0.76mm)の弧長を有する。しかし別の実施形態において、配向スロット130は、互いに異なるサイズおよび/または配列を有していてもよい。例えば幾つかの実施形態において、配向スロットの1つ以上の群130は、異なるスロット幅(加えて、または代わりに、様々な弧長)を有していてもよい。
一実施形態において、配向領域122bを画定するスロット130の総数は、20スロット未満であり(例えば、約5〜15スロット、約6〜12スロット)、配向領域122b全体に均等間隔で配置される。更に1つの特別な実施形態において、配向領域122bの総軸長は、約0.2〜0.25インチ(5.08〜6.35mm)である。別の実施形態において、配向領域122bは、異なる数のスロットおよび/または異なる配列および/または寸法を有していてもよい。
別の構成の配向スロットが、可能である。例えば再度、図6Iに示されたパターンを参照すると、配向スロット130’は、実質的に細長くてもよく、好ましくは長手方向軸B−Bの周りの最大弧長LL’および長手方向軸B−Bの方向の最大スロット幅WWを画定する。1つの特別な実施形態において、例えば各配向スロット130’は、約0.0005〜0.010インチ(0.01mm〜0.03mm)の範囲内の幅W’および約0.0005〜0.010インチ(0.01mm〜0.03mm)のスロット弧長LL’を有しているため、約7〜12mmの範囲内の非制限てき歪み状態での第一曲率半径rを画定する。しかし別の実施形態において、配向スロット130’は、別の寸法および/または配列を有していてもよい。
例示的実施形態において、配向スロット130’は、配向軸D−Dに対して概ね垂直に延在し、配向軸D−Dを中心にして実質的に対称である。配向スロット130’は、概ね「I形状」であり、配向軸D−Dに対して垂直に延在する中央領域131aを有し、2つの拡大した側方領域131bが応力緩和のために中央スロット領域131aの周りに配設されている。この実施形態において、側方領域131bのそれぞれの周囲の長さを形成する支持構造122’’の壁が、例えば、支持構造122’’の長手方向軸B−Bに実質的に平行に延在する実質的に長方形の幾何学的配置を画定することができ、長方形の開口部の角は、半径をなしている(図示しない)。更に、個々の配向スロット130’の中央領域131aは、概ね長方形であってもよく、または別の適切な形状を有していてもよい。
図61に示された配向スロット130’のそれぞれは、支持構造122の長手方向軸B−Bに実質的に垂直にその周りに延在する実質的に長方形の中央領域131aを含むことができる。中央領域131aの細長い側方壁が、その間に間隙を画定(例えば、約0.0015インチ(0.038mm))、構造122が歪んでいる間、スロットの最大の閉鎖間隙を定義する。各スロット130’は、長手方向軸B−Bの周りに配設されていて、中央領域131aと連通または隣接する側方領域131bも含むことができる。側方領域131bは、好ましくは支持構造122’’の長手方向軸B−Bに実質的に平行に延在する、実質的に長方形の幾何学的配置を画定して、長方形の開口部の角は半径をなして、応力緩和のための領域を画定している。実質的に長方形の側方領域131bの中心の間隔は、支持構造122’’の長手方向軸B−Bの周りに弧長L(例えば、約0.04インチ(1.02mm))を画定する。あるいは側方領域131bは、支持構造122、122’、122’’の長手方向軸B−Bに関して非垂直角の楕円形のカットとして形成されていてもよい。
幾つかの実施形態において、配合領域内のスロット130’の総数は、概ね10スロット未満、例えば5スロットであり、スロット間隔は、例えば約0.03〜0.04インチ(0.76mm〜1.02mm)であってもよく、スロット130’は、等間隔で配置されていてもよい。更に幾つかの実施形態において、配向軸D−Dは、長手方向軸B−Bに概ね平行であってもよく、支持構造122’’の長手方向軸B−Bの周りに、例えば約0.01インチ(0.25mm)の最小弧長で約50°〜90°未満の範囲の角度で、累進軸C−Cから放射状に傾いていてもよい。
更に別の実施形態において、配向スロット130は、長手方向軸B−Bに関して実質的に傾いた配向軸に沿って配設されていてもよい。例えば図6Nは、該テクノロジーの別の実施形態により構成されたスロットパターンの平面図である。この実施形態において、配向スロット130は、例えば、約0度(0°)〜約45度(45°)の範囲内の角度θ2により長手方向軸B−Bに関して傾き得る配向軸D2−D2上に配設されている。角度のある配向軸D2−D2は、支持構造122の配備の際に先細の螺旋形幾何学的配置を有する配向領域122bを提供する。例えば図6Oは、患者の腎動脈内で配備状態にある、図6Nのスロットパターンを含む支持構造を有する処置デバイスの一部の略図である。
可撓性/移行領域
再度、図6Aを参照すると、配向領域122bより近位に配設されているのは、可撓性または移行領域122cである。先に記載された通り、可撓性領域122cは、例えば長さ全体に可変的ピッチを有する移行性の螺旋形または渦巻状のスリットまたはカット132を含むことができる。可撓性領域122cの長さに沿って渦巻状のカット132の可変性ピッチが、支持構造122に、細長いシャフト116の長さに沿った可変的可撓性を提供する。例えば一実施形態において、移行性のカット132は、配向領域122bより近位で開始する例えば約170mmの軸長に延在する。しかし別の実施形態において、移行性のカット132は、異なる長さを有していてもよい。
図6Cおよび6Dに示される通り、幾つかの実施形態において、移行性のカット132のピッチは、移行性のカットの長さ全体で多様であり、複数の異なる移行領域(図6Cでは4つの移行領域132a、132b、132c、および132dが示される)を画定してもよい。より具体的には一実施形態において、カット132は、例えば0.02インチ(0.51mm)の間隔で管状支持構造122の周りに5つの回転を形成することにより第一のピッチを有する第一の移行部分132aと、0.040インチ(1.02mm)の間隔の5つの回転により画定された第二のピッチを有する第二の移行部分132bまでの移行と、を画定する。カット132は引き続き、例えば0.06インチ(1.52mm)の間隔の10の回転により画定される第三のピッチを有する第三の移行部分132aと、0.08インチ(2.03mm)の間隔で20の回転により画定された第四のピッチまでの移行と、を画定する。先の例において、移行領域122cの先端から基端まで順番に各連続した移行部分132を考慮すると、スリットピッチの間隔が増加し、管状支持構造122の可撓性が低下することが、理解されなければならない。
移行性のカット132は、その長さ全体で、例えば約0.0005インチ(0.01mm)の、概ね一定した幅を有していてもよく、または移行性のカット132の幅は、長さ全体で多様であってもよい。移行性のカット132は、各端部に、移行性のカットと隣接または連通した実質的に円形の空隙を含むこともできる。しかし別の実施形態において、移行性のカット132は、異なる配列および/または異なる寸法を有することができる。例えば、移行性のカット132は、ピッチの段階的増加を有するというよりむしろ、移行領域122cの先端から基端まで連続して増加するピッチを有していてもよい。
別のスロット、カットおよび/または開口部の構成により、移行性のカット132の代わりに可撓性領域122cの所望の可撓性、応力緩和または他の性能特性を提供することができる。例えば幾つかの実施形態において、開口部または穴は、細長いシャフト116内に選択的に形成されて、所望の可撓性を提供してもよい。可撓性領域122cの個々の開口部または穴は、例えば支持構造122の中心の長手方向軸B−Bに平行に延在する軸に沿って配設された中心を有することができる。例えば図7Aおよび7Bは、それぞれが管状支持構造122を通って延在するスルーホールまたは開口部132’a、132’b、132’cを有する可撓性領域122cの別の配列を有する支持構造122を示す。例えば開口部132’は、支持構造122の長手方向軸B−Bの周りに互いに軸上に間隔をあけて角度をつけて軸上に交互に配設させることができる。例示的実施形態において、例えば開口部132’bは、軸上に隣接する開口部132’aおよび132’cに関して90°に角度をつけて配設されている。しかし別の実施形態において、開口部132’は、異なる配列を有していてもよい。
図8Aは、管腔内の標的処置部位で治療または処置アセンブリ121の送達および配備のため、そして特に腎動脈内で腎除神経を実施するために、支持構造122を有する先端領域120を有する細長いシャフト116を有するカテーテルを含む処置デバイス100の一部区分の分解斜視図である。細長いシャフト116の基端に配置されているのは、細長いシャフト116および治療アセンブリ121の操作のための、略図で示されたハンドルアセンブリ134である。より具体的にはハンドルアセンブリ134は、送達状態と配備状態の間で治療アセンブリ121を制御または変換するための制御部材168(例えば、制御ワイヤ)の遠隔操作を提供するように構成されている(図8Aに示す)。
システム100は、治療アセンブリ121を送達状態にある処置部位に送達されるように構成されており(図示しない)、治療アセンブリ121は実質的に線状(例えば、直線)であるため、エネルギー送達要素124は、支持部材122に沿って実質的に軸上に心合わせされている。エネルギー供給ワイヤ25は、支持部材122の外表面に沿って配設されていてもよく、処置エネルギーを各エネルギー送達要素124に供給するために、エネルギー送達要素124のそれぞれに結合されていてもよい。腎動脈内の処置部位に配置されると、送達状態から配備状態に治療アセンブリ121を変換する制御部材168の動作が、示される。例示的実施形態において、制御部材168は、管状支持構造122内に配設されている。制御ワイヤ168の一方の端部は、支持構造122の先端126aまたはその付近に付着されていてもよい(例えば、チップ部材174で終結している)。制御部材168の反対側の端部は、ハンドルアセンブリ134内で終結していてもよく、送達状態と配備状態の間で治療アセンブリ121を変換するアクチュエータに、動作可能に結合されている。
制御ワイヤ168の張力が、支持構造122の先端126aに近位方向および/または軸方向の力を提供することができる。例えば、制御部材168における張力の影響下で、支持構造122の遠位領域122bは、歪む。遠位の歪み領域122aは、好ましくは複数のスロット128を含む(2つのみを128’aおよび128’bとして示す)。先に記載された通り、スロット128’aおよび128’bは、累進軸に沿って配設されている。支持構造の遠位領域122aにおいて形成されたスロット128’aおよび128’bは、先端領域122aの歪みを傾かせて、1つ以上の屈曲部分を形成しており、それぞれが好ましくは歪みスロット128の数、個々のスロット幅、スロット構成、および/またはスロット配列により画定された、曲率半径を有する。先端領域122aが連続して歪んでいるため、それは放射状に延在して、1つ以上の間隔のあいたエネルギー要素124を腎動脈の内壁55と接触して配置する。支持構造122は、制御ワイヤ168の張力および血管壁55の放射状制限を受けると、実質的に螺旋形を形成して、エネルギー送達要素124を互いに軸上に間隔をあけて配置し、放射状に傾くように構成されている。その上、支持構造122の歪み領域122aは、張力負荷の下で、腎動脈内の螺旋形の幾何学構造を形成するように構成されているため、処置アセンブリ121は、腎動脈壁55を放射状に過剰負荷することは予測されない。むしろ、支持構造122が変形して、張力負荷を連続的に増加させながら螺旋を形成する。
先に議論された通り、歪みスロット128、128’、128’’が配設された軸(例えば、累進軸C−C)の累進角度は、得られた配備配列の螺旋角度を画定する。一実施形態において、治療アセンブリ121を完全に配備する張力の量は、典型的には治療アセンブリ121の先端126aに負荷される約1.5lbf(重量ポンド)未満(0.68kgF)、例えば約1lbf(0.45kgF)〜約1.5lbf(0.68kgF)である。図8Aの螺旋形の配備状態において、スロット128’は、螺旋の外表面に配設されたエネルギー送達要素24のための供給ワイヤ25と共に内表面に沿って配設されて、アセンブリの「とげ」を形成する。供給ワイヤ25は、処置デバイス112の長さに沿って適宜構成されたエネルギー発生装置(図示しない)まで伸長することができる。
治療アセンブリ121の支持構造122は、治療アセンブリを腎動脈壁に隣接して配置させるために、アセンブリの配向領域122bを画定する基端部分を含む。図8Aに示す通り、支持構造122の近位領域は、複数の配向スロット130’を含む。操作において、張力の下で制御ワイヤ168を配置するハンドルアセンブリ134の動作時に、配向領域122bは、腎動脈内で放射状に外方向に歪んで、治療アセンブリ121を動脈壁55に接触して配置する。より具体的には、スロット130’は、張力の下で変形して、支持構造122の長手方向軸B−Bから放射状に外側に配向領域122bを歪ませる。完全に配備された状態において、支持構造122の先端の治療アセンブリ121の得られた螺旋形の幾何学的配置は、好ましくは支持構造122の基端の長手方向軸B−Bから傾いているため、支持構造122の螺旋軸H−Hと長手方向軸B−Bとは、非同軸上にある。軸H−H、B−Bは、互いに平行であってもよく、あるいは互いに傾いていてもよい。
支持構造122の基端は、分離した部材に結合してデバイス112の細長いシャフト116を形成することができる。あるいは支持構造122および細長いシャフト116は、先端126aから近位にハンドルアセンブリ134内まで延在する1つの単位部材であってもよい。一実施形態において、管状の支持構造122は、金属製の形状記憶材料(例えば、ニチノール)で形成されている。更に一実施形態において、支持構造122は、5インチ(12.7mm)未満、より具体的には約2インチ(5.08cm)の軸長;0.020インチ(0.57mm)、より具体的には約0.016インチ(0.41mm)〜約0.018インチ(0.46mm)の範囲内の外径;0.005インチ(0.13mm)未満、より特別には約0.003インチ(0.08mm)の管状壁圧を有することができる。複数の実施形態において、細長いシャフト116は、例えば約0.020(0.57mm)〜約0.060インチ(1.52mm)、の外径を有するステンレス鋼金属の管から形成することができる。近位の支持構造122を細長いシャフト116に結合させる際に、ジョイント119が、それらの間に提供されていて、処置部位に誘導する際に細長いシャフト116から支持構造122への所望のトルク移動を提供してもよい。より具体的には、支持構造122および細長いシャフト116の各端部は、それぞれ、ジョイントアセンブリ120に示された通り管状部材の端部を互いに連動させる嵌合ノッチ(mating notch)を含んでいてもよい。幾つかの実施形態において、ジョイント119の周りに配設されるのは、接合点の周りに圧着させてジョイント119に追加の指示を提供する、ステンレス鋼スリーブである。
先に記載された通り、制御部材168は、支持構造122の先端126aまたはその付近からハンドルアセンブリ134までのカテーテルデバイス112の軸長を伸長する制御ロッドまたはワイヤであってもよい。制御ワイヤ168は、超高分子量(UHMW)繊維、例えば商標SPECTRAという高強度のジェルスパンファイバーソリッドまたは他の十分に強いポリエチレンファイバーで構成されていてもよい。あるいは、その適用法と適合性があり、処置デバイス112の長さ全体で治療アセンブリ121の先端への張力を移行させ得ることが前提であれば、ニチノール、商標KEVLARというパラアラミド合成ファイバーソリッド、または他のモノもしくはマルチフィラメントタイプを用いることができる。
治療アセンブリ121の先端に所望の張力を提供するために、制御ワイヤ168は、支持構造122の先端126aまたはその付近に固着されていてもよい。例えば図8B〜8Dは、制御ワイヤ168のための様々な固着構成を示す。より具体的には図8Bに示される通り、支持構造の先端126aは、制御ワイヤ168を結んで固着する軸上開口部に隣接するスロットを含む。図8Cに示された別の固着配列において、制御ワイヤ168は、先端126aの軸上開口部を通して伸長する。制御ワイヤ168は、コイル174材料内にくるまれていて、支持構造122の近位から先端部分にスライドさせることにより制御ワイヤ168を停止させる。図8Dは、本開示の実施形態により構成された別のチップ174を示す。この配列において、制御ワイヤ168は、3重に結ばれていて、チップの中に形成されているポリマー材料をコーティングした制御ワイヤ168の表面の拡大を提供する。
再度、図8Aを参照すると、制御ワイヤ168は、細長いシャフト116を通ってハンドルアセンブリ134まで伸長する。治療アセンブリを配備状態と送達状態の間で変換する時に、制御ワイヤ168を引っ張る、そして緩めるハンドルアセンブリ134の操作において、移動する制御ワイヤ168と比較的静止した細長いシャフトの内部の間に、摩擦が生じる。制御ワイヤ168の組み立ての一実施形態は、制御ワイヤ168と細長いシャフト116の内部の間の摩擦接触を最小限にするように構成される。例えば、図8Aに示される通り、スリーブ170を配設し、制御ワイヤ168に結合させて、比較的低摩擦の外表面を提供することができる。スリーブ170は、好ましくは細長いシャフト116の軸長よりも短い軸長を有し、より好ましくは細長いシャフト116内の制御ワイヤ168の実質的に基端の部分を覆う。制御ワイヤ168を引っ張る、そして緩めるハンドルアセンブリ134の操作の間に、管状スリーブ170が、制御ワイヤ168と共に移動するように構成されていて、細長いシャフト116の内部に対するベアリング表面として作用し、それにより制御ワイヤ168と細長いシャフト116の間の摩擦を軽減する。
複数の実施形態において、制御部材は、エネルギー送達要素を運搬する処置アセンブリの支持構造の外側になるように構成されていてもよい。例えば処置アセンブリの支持構造は、代わりに、制御部材の外側に巻き付けられていても、またはその周りをくるまれていてもよい。そのような配列において、制御部材は、支持構造の一部に係合して、支持構造および処置アセンブリを送達状態と配備状態の間で転換する力を加える。
例えば図9Aおよび9Bは、本発明のテクノロジーの更なる実施形態により構成された処置デバイス212の先端部分を示す。より具体的には図9Aおよび9Bは、支持構造222の周りに配設された複数のエネルギー送達要素224で制御部材268の周りを螺旋形にくるまれた管状支持構造222を有する処置アセンブリ221を示す。支持構造222は、先に記載された支持構造22および122と概ね類似した複数の特色を含むことができる。
例示的実施形態において、支持構造222の先端領域または部分222aは、端部の部品(例えば、円錐または銃弾形チップ250)、あるいは環、シャフト、またはキャップで終結する。チップ250は、丸まった先端部分を含み、処置デバイス212の腎動脈への非侵襲的挿入を容易にすることができる。支持構造222の近位領域または部分222bは、処置デバイス212の細長いシャフト216に結合および付着されている。細長いシャフト216は、制御部材268の通過のための中心通路を画定する。制御部材268は、細長いシャフト216から伸長して、チップ250で支持構造222の遠位領域222aに付着されている。その上、制御部材268は、細長いシャフト216の中をハンドルアセンブリ234内のアクチュエータ236まで滑動可能に通過する。
この実施形態において、制御部材268は、細長いシャフト216を遠位および近位方向へ移動し、それに応じて支持構造222の遠位領域222aを移動させるように構成されている。遠位領域222aの遠位および近位方向への移動は、それぞれ支持構造222の螺旋の軸長を延長および短縮して、送達状態(図9B)と配備状態(図9A)の間で処置アセンブリ221を変換することで、エネルギー送達要素224が放射距離Yを移動して、腎動脈壁に係合する(図示しない)。
別の実施形態において、処置アセンブリは、管状支持構造の先端領域で制御部材に付着されていなくてもよい。例えば図9Cは、螺旋形の支持構造222の周りに配設された複数のエネルギー送達要素224を含む螺旋形支持構造222を有する処置デバイス212’および処置アセンブリ221’の別の実施形態を示す。支持構造222の先端領域222aは、端部部品250で終結している制御部材268を滑動可能に収納するサイズおよび形状の通路を含む環状要素274に結合されている。この実施形態において、制御部材268は、細長いシャフト216から伸長する制御ワイヤを含み、細長いシャフト216および環状要素274を通って遠位および近位方向へ移動する。停止部材275は、環状要素274よりも近位で制御ワイヤ268に結合させることができる。
制御ワイヤ268は、螺旋形支持構造222を短縮または延長するために引く、または押すと、螺旋形支持構造222の展開および/または収縮を容易にする。例えば制御ワイヤ268を引くと(即ち、張力の増加)螺旋構造222の展開が誘発されてもよく、制御ワイヤ268を押すと(即ち、圧縮力の増加)螺旋形支持構造222を圧縮構成まで延長してもよい。幾つかの実施形態において、螺旋構造222は、弾性または超弾性を有するため、力を抜くと、螺旋構造222が弾性により緩めた状態に戻る。力が端部部品250または停止部材275により加えられて、処置アセンブリ221’を送達状態と配備状態の間で変換してもよい。例えば制御ワイヤ268が遠位方向へ押されて、停止部材275が環状要素274と係合してそれを遠位方向へ移動させて、支持構造222を延長して径を減少させ、それを送達状態で配置させる。あるいは制御ワイヤ268が、近位方向へ引かれて、端部部品250に環状要素274と係合させ、近位方向へ移動させることで、螺旋形支持構造222を短縮してその径を増加させ、それによりそれを配備状態で配置させてもよい。
螺旋形支持構造222が、プリフォームされた螺旋形の形状記憶を有する場合には、環状要素274が停止部材275または端部部品250と係合していなければ、螺旋形支持構造222が、弾性によりプリフォームされた形状まで展開する。このようにして螺旋形支持構造222は、比較的一定した力で、腎動脈の内壁に接触するように展開してもよい。更に幾つかの実施形態において、プリフォームされた螺旋形構造222により腎動脈内で発揮された力が、ハンドルアセンブリ234でオペレータの制御にあまり依存していなくてもよい(図9A)。
図9Dおよび9Eは、処置デバイス212’’の別の実施形態を示す。この実施形態において、制御部材268’は、ガイドワイヤ266のための内部通路を画定する中空管を含み、腎動脈への血管内進路を通した処置アセンブリ221の挿入を容易にする。したがって処置デバイス212’’は、本明細書に記載されたOTWまたはRT送達のために構成されている。制御部材268’は、制御部材を通して延在し、例えば約0.003インチ(0.08mm)未満(例えば、約0.001インチ(0.02mm))の壁厚を有するポリイミド管、および約0.015インチ(0.38mm)未満(例えば、約0.014インチ(0.36mm))未満の径を有する管腔で構成された内部管腔を画定する。デバイス212’’は、ガイドワイヤ266を係合し、それに沿って追跡することに加えて、図9Aおよび9Bに関して図示および記載された処置デバイス221のものと類似の手法で、送達状態と配備状態の間で処置アセンブリ212の構成を変換する。
図10Aおよび10Bは、OTW構成を有し、管状制御部材368を含んで、処置デバイスの実質的に全長に延在するガイドワイヤ管腔を画定する、処置デバイス310の別の実施形態の側面図である。制御部材368は、ガイドワイヤ366を滑動可能に収容することで、処置デバイス310がオーバーザワイヤ技術を利用してガイドワイヤ366を追跡し得るように構成されている。制御部材368は、細長いシャフト316内に滑動可能に配設されている。一実施形態において、制御部材368は、熱または接着剤での結合方法を利用して、細長いシャフト316の内表面に付着された薄壁のスリーブ(図示しない)内の細長いシャフト316に関して滑動させることができる。薄壁のスリーブは、非限定的にポリイミドなどのポリマー材料から形成されていてもよい。しかし別の実施形態において、処置デバイス310が、スリーブを含んでいなくてもよい。
処置デバイス310は、細長いシャフト316の先端部分と制御部材368の先端部分との間を伸長する処置アセンブリ312も含む。処置アセンブリ312は、脈管構造内の標的位置に配備可能であり、エネルギー発生装置326からのエネルギーを血管壁に送達する複数の(例えば、6つの)エネルギー送達要素324(例えば、電極)を含む。幾つかの実施形態において、エネルギー送達要素または電極324は、支持構造322の長さに沿って等しい間隔で配置されていてもよい。しかし別の実施形態において、エネルギー送達要素324の数および/または配列が、多様であってもよい。支持構造322の軸長は、例えば約17mm〜20mmの間であってもよい。しかし別の実施形態において、支持構造322は、該構造が所望の電極間隔パターンで複数の電極を十分に支持する限りは、異なる長さを有していてもよい。
エネルギー送達要素324は、支持構造322に沿って間隔をあけて配置された、一連の分離した帯状電極であってもよい。帯状または環状電極は、例えば円板または平板電極に比較して、アブレーションに低電力が必要となるため、幾つかの実施形態において用いられてもよい。しかし他の実施形態において、円板または平板電極も、使用に適している。更に別の実施形態において、渦巻またはコイルの形状を有する電極が、用いられてもよい。一実施形態において、個々のエネルギー送達要素324は、およそ1〜5mmの範囲内の長さを有していてもよく、エネルギー送達要素324のそれぞれの間隔は、およそ1〜10mmの範囲内であってもよい。しかし他の実施形態において、エネルギー送達要素324は、異なる寸法および/または配列を有していてもよい。
エネルギー送達要素324は、任意の適切な金属材料(例えば、金、プラチナ、プラチナとイリジウムとの合金など)から形成されていてもよい。例えば一実施形態において、エネルギー送達要素324は、純金99.95%で、約0.025インチ(0.64mm)〜0.030インチ(0.76mm)の範囲内の内径、および0.030インチ(0.76mm)〜0.035インチ(0.89mm)の範囲内の外径を有していてもよい。より小さなまたは大きな寸法、即ち、径および長さの電極も、本明細書における使用に適している。
各エネルギー送達要素または電極324は、細長いシャフト316の管腔を通して伸長する伝導体またはワイヤ(図示しない)により発生装置326に電気的に連結されている。各電極324は、エネルギー供給ワイヤの先端に溶接または他の方法で電気的に結合されていてもよく、各ワイヤは、細長いシャフト316の長さ全体で該シャフトを通って伸長することで、その基端が発生装置326に結合することができる。
支持構造322は、少なくともアセンブリ312の長さを伸長する形状記憶の構成要素を含んでいてもよい。形状記憶支持構造322を用いて、図10Aに示された送達状態(即ち、実質的に直線形態)から、図10Bに示された配備状態(即ち、事前設定された渦巻または螺旋形態)まで処置アセンブリ312を配備または変換する。より具体的には、支持構造322の形状記憶構成要素は、配備状態にプリフォームまたは予備成形された形状記憶材料から構築されていてもよい。特定の形状記憶材料は、特定の熱条件に供されると、事前画定または事前決定された形状に戻す能力を有する。形状記憶材料、例えばニッケル−チタン(ニチノール)または形状記憶ポリマーもしくは電場応答高分子が、比較的適温である場合、それから形成された物品は、一般に、ここの実施形態では37℃の正常な体温を超える、比較的高い変態温度に暴露されて、その後、変態前に保持した事前画定または事前決定された形状に戻るまで、それらが保持する新しい形状に極めて容易に変形することができる。幾つかの実施形態において、支持構造322は、そのような形状記憶材料から形成され、変形された低プロファイルの直線状態で体内に挿入され、形状記憶支持構造322がインビボで変態温度に暴露されると、「記憶されていた」事前設定形状に戻ってもよい。つまり形状記憶支持構造322は、少なくとも2段階のサイズまたは形状、つまり図10Aに示された通り処置部位に送達されるための十分に低プロファイルの概ね直線または引き伸ばされたコイル構成と、図10Bの破線で示された、エネルギー送達要素324を血管壁55と接触して配置する渦巻または螺旋構成と、を有する。配達状態を得るために、状態記憶支持構造を操作者又はテンション機構によって使って機械的に歪を取ってもよい。図10Aを参照すると、一実施形態において、形状記憶支持構造322の送達径D1は、標的血管、例えば腎動脈への送達に適合するために約1〜2mmであってもよい。
処置アセンブリ312は、エネルギー送達要素324から形状記憶支持構造322を電気的に絶縁するよう機能する絶縁性構成要素(図示しない)を含んでいてもよい。例えば絶縁性構成要素は、電気絶縁性材料、例えばポリエチレンブロックアミドコポリマーから形成された管腔を画定する環状シースを含むことができる。実施形態において、絶縁性構成要素は、およそ0.027インチ(0.69mm)の外径、およびおよそ0.023インチ(0.59mm)の内径を有していてもよい。絶縁性構成要素は、形状記憶支持構造322および収納ワイヤを収納して、追加の保護を提供するように構成されており、電極324は、絶縁性構成要素に付着されているか、またはその周りに配設されている。絶縁性構成要素の先端は、接着剤、スリーブ、または他の機械的方法などの任意の適切な方法により、ガイドワイヤシャフト368の先端に付着されていてもよい。図10Aに示された一実施形態において、絶縁性構成要素の先端は、好ましくはシアノアクリラート接着剤によりガイドワイヤシャフト368の先端に付着されており、ポリマースリーブは、先端を取り囲んでまとめ、処置アセンブリ312の先細の先端チップ350を形成している。しかし他の実施形態において、絶縁性構成要素は、処置アセンブリ312に関して異なる配列を有していてもよい。
形状記憶支持構造322および絶縁性構成要素の両方が、好ましくは長さ処置アセンブリ312の長さに沿って延在し、近位からシャフト316の先端に、少なくとも1または2センチメートル延在するため、形状記憶支持構造322の基端は、エネルギー送達要素324から十分に除去されて、任意の熱作用が回避される。
処置アセンブリ312の形状記憶支持構造322が、配備構成であると仮定すると、絶縁性構成要素の先端は、内部管状シャフト368の先端に結合されているため、絶縁性構成要素の先端が、近位方向に後退することで、処置アセンブリ312が血管壁と接触しながら放射状に展開する。制御部材368も、処置アセンブリ312の配備を可能にするために、細長いシャフト316内をわずかに近位に後退させる。
処置または治療デバイスのこれまで記載された実施形態のそれぞれにおいて、制御部材は、支持構造の先端またはその付近に力を加えて送達状態と配備状態の間で治療アセンブリの構成を変化させる、ワイヤ、管状シャフトまたは他の内部部材として構成される。しかし他の実施形態において、動作の力を治療アセンブリの基端またはその付近に加えて、アセンブリの構成を変換してもよい。
例えば図11Aおよび11Bは、処置アセンブリの基端に変形力を加えるように構成された処置デバイス612の実施形態を示す。処置デバイス612は、ハンドルアセンブリ634に結合された基端と、処置アセンブリ621に結合された先端とを有する管状の細長いシャフト616を含む。例示された処置アセンブリ621は、複数のエネルギー送達要素624を運搬する管状支持構造622を含む。エネルギー供給ワイヤ(明確にするために省略)が、支持構造622に沿って内側または外側から伸長して、処置エネルギーをエネルギー送達要素624に提供する。支持構造622の基端622bは、管状の細長いシャフト616の先端内に配設され、そこに付着されている。支持構造622は、好ましくは、処置アセンブリ621を超えて遠位から、そしてハンドルアセンブリ634を超えて近位から伸長し得るガイドワイヤ666の通過のために内部管腔を有する管状制御部材668の周りをくるまれた螺旋形状を画定する。したがって処置デバイス612は、オーバーザワイヤ送達のために構成されている。支持構造の先端622aは、管状制御部材668の遠位領域に結合されている。制御部材668は、近位から細長いシャフト616内へ伸長して、ハンドルアセンブリ634の内表面に付着される。したがって支持構造622の先端622aは、ハンドルアセンブリ634から一定距離を維持することが可能となる。
細長いシャフト616は、近位からハンドルアセンブリ634に伸長して、アクチュエータ636に結合される。一実施形態において、アクチュエータ636は、細長いシャフト616の線状の交換または直接長手方向の移動を提供する。アクチュエータ636は、スライダーイングルーブ(slider−in−groove)アセンブリとして略図で示されている。操作において、アクチュエータ636の近位移動は、軸上のシャフト616をハンドルアセンブリ634に関して近位に、つまり内部部材668に移動させる。細長いシャフト616の先端は、支持構造622の付着された基端622bに張力を加える。支持構造622の先端622aは、制御部材668に付着されているため、支持構造622の基端622aの近位移動は、該構造を伸長して、処置アセンブリ612を低プロファイル送達状態で配置させる(図11A)。アクチュエータ636の遠位移動によって、支持構造622が軸上に圧縮されて、処置アセンブリ612を配備状態で配置させる(図11Bに最良に見られる)。
ハンドルアセンブリ634の別の構成は、細長いシャフト616の所望の軸上移動を提供することができる。例えば図11Cは、細長いシャフト616を軸上に移動させる蝶番タイプのアクチュエータ636’を提供するハンドルアセンブリ634の別の配列を示す。アクチュエータ636’は、細長いシャフト616への蝶番連結を含むことができる。したがって蝶番連結の周りのアクチュエータ636’の角回転(angular rotation)は、細長いシャフト616を線状に移動させる。アクチュエータ636’の角回転の量は、細長いシャフト616と蝶番点の間の距離により制御することができる。図11Dは、細長いシャフト616を線状に移動させるギアタイプのアクチュエータ636’’を含むハンドルアセンブリ634の別の代替的構成を示す。例えば一実施形態において、アクチュエータ636’’は、小さなギアに連結されたノブまたはサムローラを含む。細長いシャフト616は、小さなギアに係合されたより大きなギアに連結していているため、小さなギアが回転すると、その一方で大きなギアを回転させて、細長いシャフト616を移動させてもよい。ギアサイズの差により、小さなローラの回転が細長いシャフト616の大きな移動を作り出すことができる。
処置デバイスのこれまで記載された実施形態において、該デバイスの処置アセンブリは、構成に応じて支持構造の基端または先端のいずれかを押す、または引くことにより、送達状態と配備状態の間で変化した。処置デバイスが、支持構造の基端または先端のいずれかで、またはその付近で選択的に力を加えることで、例えば支持構造の周りの制限に応じて、医師が関連の移動の端部を選択してもよいことを、理解しなければならない。
複数の別の構成において、処置アセンブリは、制御部材(例えば、挿入部材、探査針、予備成形部材など)を管状支持構造の遠位処置区分または部分に挿入する、または後退させることにより、送達状態と配備状態の間で可動性にすることができる。例えば図12Aおよび12Bは、該テクノロジーの追加の実施形態により構成された処置デバイス700の一部の側面斜視図である。より具体的には図12Aは、患者の体外の送達状態(例えば、低プロファイルまたは折り畳み構成)にある処置デバイス700を示し、図12Bは、配備状態(例えば、展開構成)にある処置デバイス700を示す。図12Aおよび12Bを一緒に参照すると、処置デバイス700は、先端部分702を有する細長いシャフト701と、先端部分702の処置区分704とを含む。処置デバイス700は、処置区分704により運搬される複数のエネルギー送達要素706も含む。処置デバイス700は、処置デバイス700に結合されていて、処置区分704に関して滑動可能に可動性である制御部材708(破線で概略的に示す)を更に含む。以下により詳細に記載する通り、処置区分704または制御部材708は、プリフォームの螺旋形状を含み、処置区分704および制御部材708の他方は、実質的に直線形状を含む。処置区分704および制御部材708は、互いに関して可動性であり、低プロファイル送達状態(図12A)とプリフォームの螺旋形状を有する展開状態(図12B)の間で処置デバイス700を変化させる。例示の目的で、制御部材708は、図12Aおよび12Bの両方において示される。以下により詳細に記載される通り、様々な実施形態において、制御部材708は、処置区分704に挿入するか、またはそこから引き出されて、送達状態と配備状態の間で処置デバイス700を変化させてもよい。
例えば、以下に記載された一実施形態において、制御部材708は、探査針、硬化マンドレル、引き伸ばし部材、または処置上のガイドワイヤを含むことができ、処置デバイス700の長さの少なくとも一部に沿って伸長し、送達の間に処置デバイス700の予備成形された螺旋処置区分704を直線化するように構成させることができる。より具体的には、制御部材708は、制御部材708が処置区分704に関してそれぞれ引っ張る、または押すと、処置区分704の展開および/または収縮を容易にする。別の実施形態において、予備成形された制御部材(例えば、探査針または予備成形部材)は、処置デバイス700の比較的可撓性の先端部分702に螺旋形状を提供することができる。
図13A〜15Bは、図12Aおよび12Bに関して先に記載された処置デバイス700と概ね類似した特色を含む処置デバイスの様々な実施形態を対象とする。例えば図13Aおよび13Bは、中央管腔729を画定する比較的可撓性の管状支持構造722により運搬される複数のエネルギー送達要素724を有する処置区分またはアセンブリ721を含む処置デバイス712の断面図である。管状支持構造722は、管腔729を通って伸長するガイドワイヤ766(図13A)の通過のための軸上開口部を有する先端722aを含む。管状支持構造722は、管状の細長いシャフト716の先端に結合または付着された基端722bを有する。細長いシャフト716は、ガイドワイヤ766を収納するための中央管腔を画定する。したがって本発明の構成は、ガイドワイヤ766が最初に挿入されるアクセス部位から処置部位(例えば、腎動脈内)までのオーバーザワイヤ送達を提供し、処置デバイス712は、ガイドワイヤ766に設置される。可撓性管状支持構造722を通して実質的に直線の線状ガイドワイヤ766を挿入することで、腎動脈内の処置部位への送達のために、管状支持構造722を法線方向に直線形状を保持して、処置アセンブリ721を低プロファイルの送達状態に配置する。ガイドワイヤ766は、長さに沿って一定の剛性であってもよく、または例えば近位から遠位の方向へ、高い可撓性を提供するように、長さに沿って可変的な剛性もしくは可撓性を有していてもよい。
処置デバイス712が、ガイドワイヤ766上を腎動脈内の所望の位置まで送達されると、ガイドワイヤ766が、処置デバイス712から完全に後退させて、細長い制御部材768(図13B)が、デバイス712の基端から挿入されて、細長いシャフト716を通して遠位方向へ管状支持構造722の中央管腔729まで進行させる。制御部材768の遠位領域は、処置アセンブリ721の配備状態を画定するよう制限されていない場合には、事前設定された配備形状(例えば、螺旋形状)を有することができる。制御部材768は、事前設定またはプリフォームされた螺旋形状を有する超弾性ニチノール材料から製造されていてもよい。あるいは制御部材は、形状記憶材料から製造させることができる。
制御部材768は、例えばハンドル734で、デバイスの基端での挿入のために直線化されるのに十分に弾性である。制御部材768は、細長いシャフト716に直接挿入されてもよい。あるいは制御部材768は、最初、より剛直な挿入管769(図13B)の内側に収納され、制御ワイヤ768を直線化して、カテーテルデバイス712への制御部材768の挿入を容易にしてもよい。この実施形態において、処置アセンブリ721は、細長いシャフト716の基端に挿入することができ、腎動脈内の処置部位に配置されると、挿入管769を後退させて、制御部材768を配備させることができる。図13Bに示された通り、制御部材768は、管状支持構造722に力を加え、それによりそれを展開された螺旋構成に変形させて、処置アセンブリ721を配備させ、エネルギー送達要素724を腎動脈壁に接触させて配置させる。
具体的な実施形態において、複数の電気送達要素724が、可撓性で幾分か膨張性の管722(例えば、PEBAX(登録商標)5533Dなどのポリエチレンブロックアミドコポリマー、または低ジュロメータ材料で製造された管)に搭載されたマルチ電極724として構成される。別の実施形態において、管状支持構造722は、他のポリマー、例えば所望の可撓性を提供するPET、ポリアミド、ポリイミド、PEBAX、ポリプロピレン、またはPEEKポリマーから構築されていてもよい。一実施形態において、管状支持構造722は、約0.03インチ(0.76mm)の内径および約0.04インチ(1.02mm)の外径および約4cmの長さを有する。電極724は、円筒状電極であってもよく、一実施形態において、約0.042インチ(1.07mm)の内径、約0.046インチ(1.17mm)の外径、および約1mmの長さを有することができる。電極724は、3〜5mm離れて配置されていて、接着剤を用いて管状支持構造722に結合されていてもよい。電極の導電性電力供給ワイヤ725が、管状支持構造722に沿って近位からその外側に伸長することができる。
複数の実施形態において、電極724を有する可撓性支持構造722の基端722bは、管状の細長いシャフト716の先端に配置され、適所に結合されている。例えば細長いシャフト716は、ポリアミド管を含むことができる。一実施形態において、シャフト716は、約0.025インチ(0.64mm)の内径および約0.03インチ(0.76mm)の外径と、約100cmの長さを有する。別の実施形態において、細長いシャフトは、0.026インチ(0.66mm)の内径および0.028インチ(0.71mm)の外径、ならびに/または他の適切な寸法を有する。外部管状ジャケット717が、シャフト716を取り囲んでいてもよく、管状支持構造722の基端722aに隣接または重複することができる。
処置アセンブリ721を配備するための制御部材768は、例えば制御部材768の先端領域に、螺旋構成に予備成形されたニチノールワイヤを含むことができる。一実施形態において、制御部材768は、約0.015インチ(0.38mm)の径を有し、0.008インチ(0.20mm)の径を有するチップまで遠位方向に先細になっている。予備成形された制御部材768の複数の異なる径は、異なる径の腎動脈を収納するように製造することができ、それぞれが約4.0mm〜約8.0mmの範囲内の径を有することができる。制御部材768は、体温をわずかに超える形状記憶変態温度(例えば、オーステナイトの終了温度Af=42℃)を有することができる。制御部材768は、Af未満の温度ではより柔軟であり、それゆえ螺旋領域は、比較的容易に手で直線化することができる。したがってその後、制御部材768は、「剛直な挿入管769」を必要とせずにカテーテルの基端に直接挿入することができる。制御部材768の先端領域が、マルチ電極824により取り囲まれた管状支持構造722内に配置されると、Afを超える形状記憶制御部材768の温度上昇により、螺旋構成を帯び、管状支持構造722を変形させて、電極724を動脈壁に押し付けて、組織のアブレーションを起こさせることができる。そのアブレーションが完了し、エネルギー源26を切断すると、周囲の血流により電極724および制御部材768がAf未満に冷却されて、制御部材768をカテーテルからの除去のためにより柔軟になる可能性がある。当業者は、様々な方法を用いて、制御部材768の形状を変換させるまで加熱し得ることを、理解するであろう。
図13Bに示された実施形態において、制御部材768は、場合による挿入管769内に配設される。挿入管769は、編込みポリイミド、PEEK、および/またはステンレス鋼をはじめとする様々な材料から製造することができ、挿入管769が細長いシャフト716を通して容易に滑動し得る寸法を有することができる。予備成形された制御部材768は、挿入管769の軸長よりも大きな総送達軸長を有するため、ガイドワイヤ766は、カテーテルデバイス712の基端から進行および後退させることができる。
治療アセンブリの送達および配備のために可撓性の管状支持構造722および挿入管769を使用する先に記載された実施形態において、カテーテルの細長いシャフト内にはガイドワイヤ766および制御部材768を収容するのに1つの管腔しか存在しないため、ガイドワイヤは、予備成形された制御部材768の挿入前に、管状支持構造722から完全に除去される。しかし処置デバイスの更なる実施形態は、複数の管腔を有する細長いシャフトを含み、制御部材、ガイドワイヤ、供給ワイヤ、および/または注射可能な流体(例えば、造影剤、薬品、または生理食塩水)を保持するための複数の通路を提供する。したがってそのような処置デバイスは、カテーテルからガイドワイヤを完全に除去する必要がなく、挿入可能な部材を含む処置アセンブリのオーバーザワイヤ送達および配備を提供する。
例えば図14Aおよび14Bは、本発明のテクノロジーの別の実施形態により構成された処置デバイス812の分解長手方向断面図である。図14Aに示された通り、処置デバイス812は、中央管腔829を画定する比較的可撓性の管状支持構造822により運搬される複数のエネルギー送達要素824を有する処置アセンブリ821を含む。管状支持構造822は、中央管腔829を通って伸長するガイドワイヤ866の通過のために軸上開口部823を有する先端822aを含む。管状支持構造822は、細長い管状シャフト816の先端に結合または付着された基端822bを有する。細長いシャフト816は、ガイドワイヤ866を収納するための第一の内部管腔813を画定することができる。ガイドワイヤ866は、例えばハンドル834に配置された従来のハブ/ルアフィッティングから近位に出る。したがって示された構成は、アクセス部位から処置部位までのOTW送達を提供する。可撓性の管状支持構造822を通して実質的に直線のガイドワイヤ866を挿入すると、管状支持構造822が直線化して、処置アセンブリ821を、腎動脈内の処置部位に送達するための低プロファイル送達状態で配置される。
管状シャフト816は、処置アセンブリ821の配備のための制御部材868を収納するための第二の内部管腔814を更に含む。管状シャフト816は、形状挿入部材、供給ワイヤ、および/または注射可能な流体(例えば、造影剤、薬品、または生理食塩水)を保持するための複数の管腔を有していてもよい。図14Aおよび14Bは、一体となった環状シャフト816内に形成された2つの管腔813、814を示す。あるいは第一および第二の管腔813および814は、外側の管状シャフト816内に配設された別個の管状シャフトにより画定させることができる。管状シャフト816の第二の内部管腔814内では、制御部材868が、実質的に線状の構成で保持させることができる。処置デバイス812が、腎動脈内の所望の位置に配置されると、ガイドワイヤ866を、管状支持構造822から第一の管腔813内に後退させることができ、制御部材868を遠位方向へ、管状支持構造822の中央管腔829内に進行させることができる。制御部材868およびガイドワイヤ866のそれぞれは、それらが存在する独立した管腔を有するため、ガイドワイヤ866は、制御部材868に支持構造822を充填させて処置アセンブリ821を配備させるのに、処置アセンブリ821の管状支持構造822を出すために、近位方向に十分な距離を後退させることだけが必要となる。例えば複数の実施形態において、ガイドワイヤ866は、処置アセンブリ821の配備のために10〜20cm(例えば、約15cm)後退して、管状支持構造822を離れることができる。
制御部材868は、処置アセンブリ821の配備状態を画定するのに非制限である時に、螺旋形状を画定する事前設定された配備形態を有することができる。制御部材868は、事前設定された螺旋形状を有する超弾性ニチノール材料から製造されていてもよい。弾性制御部材868は、支持構造822内に配置されると、処置アセンブリ821を配備させてエネルギー送達要素824を腎動脈壁に接触させて配置させるために、管状支持構造822に力を加えてそれを展開された螺旋構成(図14Bに示す)に変形させることができる。
マルチ管腔の細長いシャフトを有するデバイスの別の実施形態において、管状支持構造は、少なくとも2つ以上の独立した管腔または通路を含むことができる。例えば図14Cおよび14Dは、複数のエネルギー送達要素924を有する処置アセンブリ921を含む処置デバイス912を示す。管状支持構造922は、少なくとも2つの内部管腔を画定する。第一の管腔928は、その先端に軸上開口部を含むことができ、第一の管腔928からの挿入および後退のために約0.015インチ(0.38mm)未満の径を有するガイドワイヤ966を受け入れるように適合させることができる。したがって支持構造922は、先に議論された通り、OTWアプローチを用いて腎動脈内に送達させることができる。別の実施形態において、管状支持構造922の先端922aは、丸まった先端チップで終結していて、腎動脈内への処置デバイスの非侵襲的挿入を容易にしてもよい。第二の管腔930は、配備状態にある螺旋形状を画定する事前設定された先端領域を有する配備部材968を保持するように適合される。
治療アセンブリ921は、腎動脈へ送達させるためにガイドワイヤ966を支持構造922の第一の管腔928に挿入することにより、低プロファイル送達状態(例えば、図14Cに示す)で配置させることができる。実質的に線状のガイドワイヤ966が、可撓性の配備部材968内で事前設定された螺旋形状よりも勝り、治療アセンブリ921を配備状態に保持することができる。ガイドワイヤ966は、長さに沿って一定の剛性であってもよく、あるいは例えば近位から遠位の方向に、剛性の増加を提供するように、長さに沿って可変的剛性もしくは可撓性を有していてもよい。処置アセンブリ921が、腎動脈内の標的処置部位に配置されると、ガイドワイヤ966を支持構造922の第一の管腔928から後退させて、それを細長いシャフト916内(例えば、細長いシャフト916内に形成された複数の管腔のうちの1つの内部)に概ね配置させることにより、治療アセンブリ921を配備させることができる。支持構造922から除去されたガイドワイヤ966により、配備部材968は、管状支持構造922に変形力を加えて、それを螺旋形状に変形させて、治療アセンブリ921を配備させることができる(例えば、図14Dに示される)。したがってガイドワイヤ966は、治療アセンブリを送達状態と配備状態の間で変化させる制御部材を提供する。場合により、第一の管腔928を用いて、液体、例えば生理食塩水を遠位方向へ送達して、エネルギー送達の間にエネルギー送達要素924を冷却してもよい。
別の実施形態において、配備部材968は、処置アセンブリ921およびガイドワイヤ966の送達および配備状態を制御するために後退可能であってもよく、または他の直線化探査針は、配備の間に第一の管腔928内に残留することができる。そのような配列において、ガイドワイヤ966は、送達のための低プロファイル構成で処置アセンブリ921を配置するのに十分剛性であるが、配備部材968にアセンブリ921への力を加えさせて支持構造922および処置アセンブリ921を配備構成で配置させることができるよう十分に可撓性でもある。
図15Aおよび15Bは、ガイドワイヤ1066を処置の間に細長いシャフト1016内に少なくとも一部が挿入された状態にすることができる、処置デバイスの1012の更に別の実施形態を示す。図15Aに示される通り、処置デバイス1012は、管状支持構造1022および細長いシャフト1016のそれぞれの中に1つの管腔を含む。処置デバイス1012は、単一の中央管腔1029を画定する管状支持構造1022に搭載された複数のエネルギー送達要素1024を有する処置アセンブリ1021を含む。支持構造1022は、電気絶縁体、例えばPETなどのポリマーの熱収縮管で覆われていてもよい。管状支持構造1022は、軸上開口部1023を有する先端1022aを含んでいて、ガイドワイヤ1066に先端1022aを超えて突出させてもよい。幾つかの実施形態において、先端1022aは、丸まった先端部分で終結してもよい(例えば、破線で示した通り)。管状支持構造1022は、細長いシャフト1016の先端に結合した基端1022bを有することができる。支持構造1022の中央管腔1029は、ガイドワイヤ1066を収容し、OTW送達を可能にする細長いシャフト1016を通して延在することができる。操作において、管状支持構造1022を通して実質的に直線のガイドワイヤ1066を挿入すると、管状支持構造1022が直線化して、腎動脈内の処置部位への配置のための低プロファイル送達状態(例えば、図15Aに示す通り)で処置アセンブリ1021が配置される。
管状支持部材1022は、弾性または超弾性材料、例えばニチノールの編込みまたはコイル状のフィラメントをはじめとするニチノール管またはポリマー複合体管で製造されていてもよい。複数の実施形態において、支持構造1022は、約0.015インチ(0.38mm)、例えば約0.010インチ(0.25mm)以下の内径、および0.005インチ(0.13mm)未満、例えば約0.003インチ(0.76mm)の壁厚を有することができる。管状支持構造1022は、形状記憶材料、例えばプリフォームの螺旋形配備形状を有するニチノールで製造されていてもよい。プリフォームの形状を用いる代わりに、管状支持構造1022は、管状支持構造1022を螺旋形の配備構成に偏向させる予備成形された内部部材(例えば、内部管)または外部フレーム構造(図示しない)を含んでいてもよい。
中央管腔1029内に配設されたガイドワイヤ1066を用いて、ガイドワイヤ1066が、管状支持構造1022に直線方向の力を加えて、図15Aに示された低プロファイルまたは折り畳まれた送達構成を画定する。ガイドワイヤ1066は、長さに沿って一定の剛性であってもよく、あるいは可変性の増加(例えば、近位から遠位の方向で)を提供するために長さに沿って可変的な剛性もしくは可撓性を有していてもよい。処置アセンブリ1021を配備するために、ガイドワイヤ1066は、近位で細長いシャフト1016内に後退させて、ガイドワイヤ1066を支持構造1022から除去することができる。図15Bに示す通り、直線状の力を加えなければ、支持構造1022は、螺旋構成で配備することができる。したがってガイドワイヤ1066は、送達状態と配備状態の間で処置アセンブリ1021の構成を変化させる制御部材として作用する。
これまで記載された処置またはカテーテルデバイスの実施形態は、該アセンブリを低プロファイルの送達状態で配置する処置アセンブリおよび制御部材の配列を含むが、カテーテルデバイスが、処置アセンブリを配設および後退させて、送達構成と配備構成の間で変化させ得るように外部シースを更に含んでいてもよい。例えば図16Aおよび16Bに示される通り、処置デバイス1212は、処置アセンブリ1221および細長いシャフト1216の周りにシースを形成する送達シース1291と連動して用いることができる。記載された通り、特定の実施形態においては、特定のサイズのガイドカテーテル1290を用いて、大腿動脈を通した処置デバイス1221の挿入を容易にすることが有利となる場合がある。送達シース1291は、ガイドカテーテル1290と一体として用いられ、腎動脈へのアクセスを増進して、含まれる展開可能な螺旋構造1222を送達してもよい。あるいは送達シース1291は、先に記載された通り、ガイドワイヤと連動して用いられてもよい(図示しない)。ガイドカテーテル1290と連動して用いられる場合、細長いシャフト1216の実用長は、約40cm〜約125cmであってもよい。例えば55cm長のガイドカテーテルが用いられる場合、この実用長は、約70cm〜約80cmであってもよい。90cm長のガイドカテーテル1290が用いられる場合、この実用長は、約105cm〜約115cmであってもよい。ガイドカテーテル1290が用いられる代表的な実施形態において、この実用長は、約40cm〜約50cmであってもよい。更に別の実施形態において、様々な他の異なる寸法および/または配列が、用いられてもよい。
示された実施形態において、処置アセンブリ1221は、送達シース1291により低プロファイルの送達構成を保持し得る螺旋構造1222を含む。送達シース1291を除去することにより、螺旋形支持構造1222を配備させて、エネルギー送達要素1224を腎動脈壁に接触して配置させることができる。支持構造1222の配備は、受動的(例えば、構造が事前設定された配備形状を有する)または能動的(例えば、配備が予備成形された探査針または張力ワイヤにより容易にされる)であってもよい。展開のタイプにかかわらず、螺旋形支持構造1222は、処置デバイス1212の除去または再配置の前に螺旋構造を圧迫する制御部材(例えば、制御ワイヤ)に結合させてもよい。特別な実施形態において、エネルギー送達要素1224の配置および数に応じて、螺旋形支持構造1222は、腎動脈内で漸進的に再配列して、エネルギー送達のための複数の位置を提供してもよい。図16Bは、送達シース1291を後退させて、螺旋構造22を腎動脈内で配備構成に弾性的に展開させた、図16Aの螺旋構造1222のカテーテルの実施形態を示す。図16Aにおいて、シース1291および処置アセンブリ1221は、明確さのために過大に描かれていることに、留意しなければならない。
1つの特別な実施形態において、該デバイスは、腎動脈内の処置部位に誘導されるため、シースを用いて、処置アセンブリの構成要素をまとめることができる。図9Aおよび9Bを参照すると、処置アセンブリ221は、周囲に配設された複数の電極224を含むニチノール材料の背骨または支持構造222を含むことができる。ニチノール支持構造222は、編込みポリアミド内部部材268の周りを螺旋形にくるませることができる。図9Bの処置アセンブリ221の送達状態において、支持構造222は、長さ全体で内部部材268に隣接して存在してもよい。処置アセンブリ221が、送達の間に屈曲または湾曲された時に、支持構造222と内部部材268の間の実質的な分離を最小にするために、シースは、処置アセンブリ221の上に配設することができる。シースは、図10A〜11Bを参照して先に記載された処置アセンブリおよび本明細書に記載された他の適切な処置アセンブリと共に用いられてもよい。
処置アセンブリが可動性の管状支持構造の管腔内に配設された形状を形成する挿入部材を有する場合であっても、シースが、送達構成の処置アセンブリを支持するのに用いられてもよい。例えば図13Aおよび13Bに関連して、シース(図示しない)を、支持構造722上に配設することができる。ガイドワイヤ766の後退、および支持構造722の管腔内への制御部材768の挿入の際に、シースは、処置アセンブリ721を最も完全な横断寸法に配備するのを防ぐ。アセンブリ721を所望の螺旋形構成に完全に配備させるために、シースを後退することができる。代替または追加として、管状支持構造722は、探査針または成形部材を使用せずに処置部位に誘導可能に挿入させるのに十分、好ましい剛性であるが、シースが引き抜かれると、挿入された制御部材768の形状を帯びるのに十分、可撓性になる。更に、代替または追加として、挿入可能な制御部材768は、制御部材の挿入時に処置アセンブリの早すぎる配備を最小限にする、または排除するために覆うことができる。したがってシースが除去されると、挿入部材768は、完全な配備構成に展開することができる。
図13Aおよび13Bに関連する更なる実施形態において、探査針768は、デバイス712の先端処置アセンブリ721に配置され、該デバイスは、処置部位(例えば、腎動脈内)にある。この実施形態において、例えば探査針768は、挿入管769による挿入の間に、低プロファイル構成で覆われている。挿入管769は、挿入後にプリフォームの探査針768から除去されて、先に記載された手法で探査針768に螺旋形状をとらせる。この実施形態において、探査針768は、該デバイス712に構造および所望のレベルの剛性を提供して、送達の間に該デバイスの誘導および配置を助け、その後、配備時にそれに所望の螺旋配列を与えることができる。
先に記載された処置カテーテルデバイスのオーバーザワイヤ実施形態の幾つかにおいて、ガイドワイヤは、少なくとも処置アセンブリの先端からハンドルアセンブリより近位の位置までカテーテルの細長いシャフト内を伸長することが記載されている。ガイドワイヤからカテーテルを離脱させるためには、アクセス部位から近位方向にガイドワイヤの全長を後退させる必要がある。したがってガイドワイヤの軸長は、カテーテルの細長いシャフトおよび先端の処置アセンブリよりも大きくてもよい。より短いガイドワイヤの作動および操作を提供するため、そして特にガイドワイヤからカテーテルを離脱させる後退距離を最小にするために、迅速交換構成を提供する処置カテーテルデバイスを有することが望ましい可能性がある。図17A〜17Eに関連して以下に記載される迅速交換の例は、ガイドワイヤおよびOTW送達技術を用いる本明細書に記載された処置デバイスのいずれかと共に用いてもよい。
例えば図17Aは、該テクノロジーの実施形態による迅速交換構成で処置デバイス1410の先端部分の一部区分の分解側面図である。処置デバイス1410は、ガイドワイヤ1466全体の通過のために内部管腔を画定する管状制御部材1468の周りに螺旋形に配設された処置アセンブリ1421を含む。管状制御部材1468は、少なくとも一部がガイドカテーテル1490内に配設されて示された処置デバイス1410の細長いシャフト1416内で近位方向に伸長する。ガイドワイヤ1466が細長いシャフト1416に少なくとも一部平行または外側に伸長する、迅速交換構成を提供するために、管状制御部材1468は、ガイドワイヤ1466の出口のために、処置アセンブリ1421より近位にありハンドルアセンブリ(図示しない)より遠位にある開口部1470を含む。細長いシャフト1416は、好ましくはガイドワイヤ1466の出口およびガイドカテーテル1490への通過のための開口部1472も含む。ガイドワイヤ1466は、細長いシャフト1416を通ってハンドルアセンブリ(図示しない)まで近位方向に伸長する必要はないため、全体的な長さを短縮することができる。
図17Bおよび17Cは、該テクノロジーの別の実施形態による迅速交換構成の処置デバイス1600の別の実施形態を示す。より具体的には図17Bは、送達状態にある処置デバイス1600の先端部分の一部区分の分解側面図であり、図17Cは、配備状態にある処置デバイス1600の分解側面図である。図17Bおよび17Cを一緒に参照すると、処置デバイス1600は、支持構造1622の周りに配設された複数のエネルギー送達要素1624を含む管状支持構造1622を有する処置アセンブリ1621を含む。支持構造1622は、処置デバイス1600の細長いシャフト1616の少なくとも一部の内部を近位方向に伸長する。エネルギー供給ワイヤ1625は、好ましくは管状支持構造1622内を伸長して、外部発生源(図示しない)からエネルギー送達要素1624のそれぞれまでエネルギーを提供する。管状支持構造1622は、渦巻形または螺旋形の手法で管状部材1680の周りを遠位方向へ伸長し、管状部材1680の外表面に沿って終結し、好ましくは管状部材1680の遠位領域1680aに結合されている。
管状部材1680は、支持構造1622の先端領域を制御するために用いられ得る支持構造1622により画定された螺旋内に配設された内部部材を有する処置アセンブリ1621を提供して、処置アセンブリ1621の支持構造1622を送達構成と配備構成の間で変化させる。処置デバイス1600は、シャフト1616の先端に関してそれぞれ遠位および近位方向に管状支持構造1622の先端1622aを移動させるために、内部部材1680を遠位方向へ押し、そして近位方向へ引くために、管状部材1680の近位領域に結合された制御部材1668を更に含む。支持構造1622の先端1622aの遠位移動は、螺旋形支持構造1622の軸長を延長させて、処置アセンブリ1621を送達構成で配置させる(図17B参照)。同様に支持構造1622の先端1622aの近位移動は、螺旋形の支持構造1622の軸長を短縮して、処置アセンブリ1621を図17Cに示された配備構成で配置する。一実施形態において、制御部材1668は、プッシュ/プルロッドとして構成されていてもよい。例えばプッシュ/プルロッドが、細長いシャフト1616内を軸上に伸長することができ、幾つかの実施形態において、細長いシャフト1616内の独立した管腔内では、処置アセンブリ1621のための電源ワイヤ1625を運搬する管腔から離れている。
管状内部部材1680は、ガイドワイヤ1666の通路のために内部管腔を画定する。したがって管状内部部材1680は、ガイドワイヤ1666の通過のための先端領域1680aに軸上開口部を含む。管状内部部材1680の基端領域1680bは、ガイドワイヤ1666の近位通過および出口のために構成されている。基端領域1680bは、ガイドワイヤ1666の出口のために、例えば傾斜した細長い開口部1682で終結していてもよい。幾つかの実施形態において、内部部材1680の基端領域1680bは、プッシュ/プル部材1668の先端に固定されてもよく、それによりプッシュ/プル部材1668が、ガイドワイヤの出口1682と細長いシャフト1668の間の軸上距離を制御することができる。更に幾つかの実施形態において、プッシュ/プル部材1668の先端は、内部管状部材1680に結合するために、先細または角度のある端部を含み、プッシュ/プル部材1668の断面積を増加させてもよい。内部部材1680およびプッシュ/プル部材1668の配列は、細長いシャフト1616の外部のガイドワイヤ出口開口部を保持しているため、その配列は、迅速な交換構成を提供する。
特にガイドワイヤ出口開口部1682は、ガイドワイヤ1666が細長いシャフト1616と平行に外部に伸長し得ることが前提である。つまりガイドワイヤ1666の操作は、例えばハンドルアセンブリを通して、細長いシャフト1616の全長内およびそれを超えて近位方向へ伸長することを必要としない。したがって幾つかの実施形態において、ガイドワイヤの長さ1666は、短い長さ、例えば約180cmを有していてもよい。その上、ガイドワイヤ1666は、ガイドワイヤ1666から処置アセンブリ1621を離脱させるのに望ましくなり得る程度に、ガイドワイヤ出口開口部1682からガイドワイヤ1666の先端を近位方向へ後退させるのに十分な量、後退させることだけを必要とする。
一実施形態において、細長いシャフト1616は、処置アセンブリ1621の配備構成にある内部管状部材1680の近位領域に係合するように構成される。より具体的には、配備構成の管状部材1680の基端1680bの外部部分と嵌合を形成するように、細長いシャフト1616の先端領域が形成されている。図17Cに示される通り、プッシュ/プル部材1668は、処置アセンブリ1621を配備するために完全に後退される。プッシュ/プル部材1668の後退は、基端1680bを細長いシャフト1616の先端に隣接して配置させる。細長いシャフト1616の先端は、好ましくは先細部分を含んでいることで、エネルギー供給ワイヤ1625の内部管腔および管状支持構造1622の線形部分が、プッシュ/プル部材1668を収納する内部管腔を超えて遠位方向へ伸長する。細長いシャフト1616の先端の先細部分(例えば、削られた、または傾斜になったノッチ)は、細長いシャフト1616に隣接して配置されている時に、内部管状部材の基端1680bを収容するようなサイズおよび形状である。
一実施形態において、処置アセンブリ1621は、例えば約8mm〜約50mm、例えば約15mm〜約50mmの範囲内の最大送達長を有していてもよい。配備構成において、処置アセンブリ1621は、例えば約45mmの、最大軸長を有していてもよい。管状部材1680は、約2〜50cmの範囲内の軸長を有していてもよく、開口部1682は、例えば約2〜8mmの軸長を有していてもよい。プッシュ/プル部ロッド1668は、例えば1mm〜約30mmの距離で、細長いシャフト1616の先端と内部管状部材1680の開口部1682との軸上距離を変化させるように構成されていてもよい。細長いシャフト1616およびガイドワイヤ1666は、取り囲むガイドカテーテル1690内を互いに平行に伸長してもよい。カテーテルデバイス1612は、開口部1682がガイドカテーテル1690の内部または外部に位置するように構成させることができる。
処置デバイス1710の別の実施形態を、図17Dに示す。この実施形態において、処置アセンブリ1721は、支持構造1722の周りに配設されたエネルギー送達要素1724のために、細長いシャフト内を近位方向へ伸長してエネルギー供給ワイヤを運搬する基端部分を有する管状支持構造1722を含む。管状支持構造1722の基端部分に平行に伸長するのは、プッシュ/プルロッドを含む制御部材1768である。同じく好ましくはプッシュ/プル制御部材1768に平行に伸長するのは、ガイドワイヤ1766の通過のために内部管腔を画定する管状部材1780である。支持構造1722の先端領域1722aのそれぞれおよびプッシュ/プルロッド部材1768は、好ましくは管状部材1780に付着されていることで、プッシュ/プル部材1768の軸上移動が、ガイドワイヤ1766に沿って支持構造1722の先端および管状部材1780を移動させる。管状支持構造1722は、好ましくは管状部材1780の周りを螺旋形にくるまれていることで、管状部材1780は、支持部材1722により画定された螺旋形の内部になる。先端領域1722aの遠位および近位への移動は、それぞれ螺旋形管状支持構造1722の軸長を伸長および後退して、処置アセンブリ1721を送達および配備構成に配置させる。管状部材1780に沿って処置アセンブリ1721の近位およびハンドルアセンブリの遠位に、迅速交換構成を提供する開口部1782がある。
管状支持構造のプッシュ/プル部材1768および先端1722aは、管状部材1780に付着されているため、管状支持構造1722は、ガイドワイヤが通過する管状部材1780およびその軸上開口部の周りを回転することができない。したがって、部材1780のガイドワイヤ管腔の周りを回転する先端1722aを提供するために、管状支持部材1722aのプッシュ/プル部材1768および先端1722aは、例えば図17Eに見られる通り、結合しているが管状部材1780から分離可能である。より具体的には、管状部材1780は、好ましくは管状支持構造1722およびプッシュ/プル部材1768に関して着脱可能または独立して回転可能である。したがって、処置アセンブリ1721の回転可能な先端領域は、ガイドワイヤ1766の周りを回転可能である。その上、処置アセンブリ1721の先端領域は、管状部材1780の周りを回転可能であるため、近位のガイドワイヤの出口1782が、処置アセンブリ1721に関して固定された状態を保つことができ、そのため迅速な交換構成は、処置アセンブリの回転を妨害しない。
図17Eに示された実施形態において、管状支持構造1722の先端およびプッシュ/プル部材1768が付着されているスリーブ1785が、提供されている。スリーブ1785は、部材1780を滑動可能に収容するための内部通路を更に画定する。スリーブ1785は、軸上を滑動して管状部材1780の周りを回転する処置アセンブリのチップアセンブリを提供する。その構成は、支持構造1722が血管内で処置アセンブリを操作しながら管状部材1780の周りを「くるむこと」および所望の形状/構成を緩めることをせずに、好ましくは概ね螺旋形状を保ちながら、管状部材1780に関して該アセンブリの支持構造1722およびプッシュ/プル部材1768の回転を更に提供する。
IV.エネルギー送達要素を介した組織へのエネルギーの負荷
再度、図1を参照すると、エネルギー発生装置26は、エネルギー送達要素24に連続的またはパルスでのRF電場を供給してもよい。RFエネルギーの連続的送達が望ましいが、パルスでのRFエネルギーの負荷により、比較的高いエネルギーレベル(例えば、高い電力)、長いまたは短い総持続期間、および/またはより良好な制御的血管内腎ニューロモジュレーション治療の適用を可能にしてもよい。パルスエネルギーにより、小さな電極の使用を可能にしてもよい。
本明細書に記載された実施形態の多くは、RFエネルギーの送達のために構成された電気システムに関するが、所望の処置が、他の手段、例えばコヒーレント光もしくは非コヒーレント光;直接熱変性(例えば、加熱もしくは冷却された液体、または抵抗加熱要素、または低温アプリケータを用いる);マイクロ波;超音波(高密度焦点式超音波法など);ダイオードレーザ;放射線;組織加熱液;および/または極低温冷却材により遂行し得ることが、企図される。
先に議論された通り、エネルギー送達は、エネルギー送達要素24、支持構造22、および/または先端部分20に隣接する領域の内部または表面に組み入れられ得る温度センサ(例えば、熱電対、サーミスタなど)、インピーダンスセンサ、圧力センサ、光学センサ、流量センサ、化学センサなどのセンサの1つ以上で集積されたデータを介して、モニタリングおよび管理してもよい。センサが、処置部位で組織に接触しているか、そして/または血流に面しているかを特定する手法で、センサをエネルギー送達要素(複数可)24に組み入れてもよい。血流と接する側から血管壁と接触する側までの電極を挟んだ温度勾配が、最大で約15℃となり得るため、組織および血流に関してセンサは位置を特定する能力が、非常に重要である。他の感知されたデータ(例えば、流量、圧力、インピーダンスなど)における重要な電極を挟んだ温度勾配も、予測される。
センサ(複数可)は、例えば、電力およびエネルギーの送達の間に処置部位で血管壁と接触する1つ以上のエネルギー送達要素24の側面に組み入れられていてもよく、またはエネルギー送達の間に血流に面する1つ以上のエネルギー送達要素24の逆側に組み入れられてもよく、そして/またはエネルギー送達要素24の特定の領域(例えば、遠位、近位、四分円)内に組み入れられてもよい。幾つかの実施形態において、複数のセンサが、電極またはエネルギー送達要素アレイに沿って、そして/または血流に関して複数の位置に提供されてもよい。例えば複数の円周上および/または長手方向に間隔をあけて配置されたセンサが、提供されてもよい。一実施形態において、第一のセンサが、処置の間に血管壁と接触してもよく、第二のセンサが、血流に面していてもよい。
追加または代替として、様々なマイクロセンサを用いて、エネルギー送達要素24、血管壁および/またはエネルギー送達要素24を通る血流に対応するデータを獲得してもよい。例えばマイクロ熱電対および/またはインピーダンスセンサのアレイを与えて、エネルギー送達要素24または他の処置デバイスの部分に沿ってデータを獲得してもよい。センサのデータは、適宜、エネルギーの送達の前、それと同時、もしくはその後、またはエネルギーのパルスの間に、獲得またはモニタリングしてもよい。モニタリングデータは、良好な制御的治療へのフィードバックループで、例えば処置を継続するか、または停止するかを決定するために用いられてもよく、それは、多量もしくは少量の電力の制御送達、または長期もしくは短期の持続的治療を容易にしてもよい。
V.エネルギー送達要素を取り囲む血流
非標的組織は、熱エネルギーを超えて運搬される導電性および/または対流性ヒートシンクとして作用する各腎動脈内の血流により保護されてもよい。例えば図1および18を一緒に参照すると、血流は、細長いシャフト16、螺旋形の治療アセンブリ21、およびそれが運搬するエネルギー送達要素24により遮断されていないため、各自動脈内の本来の血液循環が、非標的組織およびエネルギー送達要素から過剰な熱エネルギーを除去するよう働く。血流による過剰な熱エネルギーの除去は、より高電力の処置を可能にし、熱エネルギーが電極および非標的組織から運搬されると、より多くの電力が標的組織に送達され得る。こうして、血管内送達された熱エネルギーは、血管壁の付近に位置する標的神経線維を加熱して、標的神経線維をモジュレートするが、各腎動脈内の血流が、血管壁の非標的組織の過剰な、または不適当な熱損傷を予防する。
エネルギー送達要素24を通る更なる本来の血流を誘導することにより、冷却の強化を提供することも望ましい可能性がある。例えば、腎動脈またはエネルギー送達要素24そのものへの灌流を増加させる技術および/またはテクノロジーが、医師により実行されてもよい。これらの技術は、大動脈などの上流の血管内、または腎動脈の一部の中に部分的閉塞要素(例えば、バルーン)を配置させて、エネルギー送達要素を通る流れを改善することを含む。
例えば図18は、腎動脈内の仮想的血流を示す。血流(F)は、層流であり、例えば流速の勾配を示していることで、動脈の中心に最も近い領域、例えば領域2214では、血流Fが腎動脈壁55に最も近い領域、例えば領域2215よりも速くなり得ると考えられる。したがって、エネルギー送達要素24の位置に最も近い血流Fは、比較的緩やかである。エネルギー送達要素24の冷却は、血流を介しているため、腎動脈内の血流Fを再指向してエネルギー送達要素24の周りの血流が比較的急速になることにより、冷却の改善が実現され得る。
図19Aは、流体再指向要素2220が腎動脈の中心に配置されている実施形態を示す。したがって、急速な血流を含む矢印2216により表される血流は、エネルギー送達要素24に向かって再指向される。流体再指向要素は、メッシュ構造3422により運搬されるエネルギー送達要素24に向かう血流に遭遇するように配置される、ポリマーなどの任意の生体適合性材料であってもよい。
図19Aおよび19Bを一緒に参照すると、流体再指向要素2220は、細長いシャフト16の軸A−Aに概ね沿って、細長いシャフト16の先端領域20から伸長してもよい。ガイドワイヤ(図示しない)が用いられる実施形態では、流体再指向要素2220は、ガイドワイヤを収納するようなサイズおよび形状の内部部材の一体となった通路(図示しない)を含んでいてもよい。加えて、幾つかの実施形態において、流体再指向要素2220の軸長は、展開構成のメッシュ構造2220の軸長の少なくとも25%、少なくとも50%、または少なくとも75%であってもよい。任意の例において、再指向された血流を最大にするために、流体再指向要素2220は、少なくともメッシュ構造3422内の十分遠くまで伸長してもよく、それによりエネルギー送達要素24を通り、軸A−Aに直交する架空の軸が、流体再指向要素2220と交差する。流体再指向要素2220の径2228は、展開可能であってもよく、そのため非展開状態では、メッシュ構造3422の挿入、再配置、および除去と概ね適合性であり、展開状態では、腎動脈壁により近い領域、例えば領域2215に向かって血流を再指向するように構成されている。図19Bに示された通り、折り畳み構成ではメッシュ構造3422は、流体再指向要素2220の形状に従ってもよい。径2228は、細長いシャフト16の径よりもわずかに大きくても、ほぼ同じであっても、または小さくてもよい。一実施形態において、径2228は、約2.18mm未満であってもよい。
追加または代替として、血流をヒートシンクとして受動的に用いるために、能動的冷却を提供して、過剰な熱エネルギーを除去し、非標的組織を予防してもよい。例えば熱流体注入剤を、開回路システム内の血管に注入、輸注、またはその他の方法で送達してもよい。能動冷却に用いられる熱流体注入剤は、例えば、(室温または冷却された)生理食塩水または幾つかの他の生体適合性流体を含んでいてもよい。熱流体注入剤(複数可)は、例えば1種以上の輸注管腔および/またはポートを介して処置デバイス12に導入されてもよい。血流に導入される場合、熱流体注入剤(複数可)は、例えばエネルギー送達要素24から上流の位置、または保護が求められ組織に関連する他の位置で、ガイドカテーテルに導入されてもよい。処置部位に隣接する熱流体注入剤(開回路システムおよび/または閉回路システムを介して)の送達により、例えば増加された/高度の電力処置の適用を可能にしてもよく、エネルギー送達の間に血管でのより低温の保持を可能にしてもよく、より深いもしくはより大きな病変の生成を容易にしてもよく、処置時間の短縮を容易にしてもよく、より小さな電極サイズの使用を可能にしてもよく、またはそれらの組み合わせを可能にしてもよい。
したがって該テクノロジーの実施形態により構成された処置デバイスは、エネルギー送達の間に、細長いシャフト16を通してエネルギー送達要素24に向かって患者の体外にある生理食塩水または幾つかの他の生体適合性熱流体注入剤を患者の血流内に注入または輸注するために、注入剤の供給源およびポンプ機器(手作業での注入または電動ポンプ)と流体連通した管腔などの開回路冷却システムの特色を含んでいてもよい。加えて、細長いシャフト16の先端領域20は、生理食塩水を処置部位に直接注入または輸注するための1つ以上のポートを含んでいてもよい。
VI.システムの使用
A.処置デバイスの血管内送達、偏向および配置
先に述べられた通り、本明細書に記載された処置デバイスの実施形態の任意の1つは、OTWまたはRX技術を用いて送達されてもよい。この手法で送達される場合、細長いシャフト16は、通路、またはガイドワイヤの管腔を収納する通路を含む。あるいは本明細書に記載された処置デバイス12の任意の1つは、従来のガイドカテーテルまたは予め湾曲された腎臓ガイドカテーテル(例えば、図3Aおよび3Bに示された通り)を用いて配備されてもよい。ガイドカテーテルを用いる場合、大腿動脈は、従来の技術を用いて、大腿三角の基部で暴露されてカニューレを挿入される。1つの例示的アプローチにおいて、ガイドワイヤが、アクセス部位に挿入され、イメージガイダンスを利用して大腿動脈を通り、腸骨動脈および大動脈、ならびに左または右のいずれかの腎動脈に通す。ガイドカテーテルを、ガイドワイヤによってアクセスする腎動脈内へ通してもよい。その後、ガイドワイヤを除去する。あるいは腎動脈にアクセスするための専用の形状および構成になっている腎臓ガイドカテーテルを用いて、ガイドカワイヤの使用を回避してもよい。更に別法として、血管造影によるガイダンスを利用し、ガイドカテーテルを必要とせずに、処置デバイスが、大腿動脈から腎動脈まで通されてもよい。
ガイドカテーテルが用いられる場合、少なくとも3種の送達アプローチが、実行されてもよい。1つのアプローチにおいて、前述の送達技術の1つ以上を用いて、腎動脈の入口のすぐ遠位に、腎動脈内でガイドカテーテルを配置させてもよい。その後、処置デバイスは、ガイドカテーテルを介して腎動脈内へ通される。処置デバイスが腎動脈内で適切に配置されたら、ガイドカテーテルが、腎動脈から腹部大動脈内へ後退される。このアプローチにおいて、ガイドカテーテルは、処置デバイスの通路を収納するサイズおよび構成でなければならない。例えば6フレンチガイドカテーテルが、用いられてもよい。
第二のアプローチにおいて、第一のガイドカテーテルが、腎動脈の入口に配置される(ガイドワイヤを用いる、または用いない)。第二のガイドカテーテル(送達シースとも呼ばれる)が、第一のガイドカテーテル(ガイドワイヤの補助を利用して、または利用せずに)を介して腎動脈内へ通される。その後、処置デバイスは、第二のガイドカテーテルを介して腎動脈内へ通される。処置デバイスが、腎動脈内で適切に配置されたら、第二のガイドカテーテルを後退させて、第一のガイドカテーテルを腎動脈の入口に残留させる。このアプローチにおいて、第一および第二のガイドカテーテルは、第一のガイドカテーテル内での第二のガイドカテーテルの通路を収納するサイズおよび構成でなければならない(即ち、第一のガイドカテーテルの内径が、第二のガイドカテーテルの外径よりも大きくなければならない)。例えば8フレンチガイドカテーテルが、第一のガイドカテーテルに用いられてもよく、5フレンチガイドカテーテルが、第二のガイドカテーテルに用いられてもよい。
第三のアプローチにおいて、腎臓ガイドカテーテルが、腎動脈の入口のすぐ近位の腹部大動脈内に配置される。本明細書に記載された処置デバイス12が、ガイドカテーテルを通り、アクセスした腎動脈内に通される。ハンドルアセンブリ34を通して細長いシャフト16へ加えられた力に応答して、細長いシャフトが、ガイドカテーテルを通して非侵襲的通路を生成する。
B.負荷されたエネルギーの制御
1.概論
再度、図1を参照すると、システム10を用いて施された処置は、エネルギー送達要素または電極24を通して所定量の時間(例えば、120秒)、腎動脈の内壁へエネルギーを送達することになる。複数の処置(例えば、4〜6)が、左および右の両方の腎動脈に施されて、所望の被覆を実現してもよい。処置の技術的目的は、例えば、所望の深さまで(例えば、少なくとも約3mm)神経を損傷する温度(例えば、約65℃)へ組織を加熱することであってもよい。手順の臨床的目的は、典型的には十分な数の腎神経(交感腎神経叢の遠心性または求心性神経のいずれか)をニューロモジュレートして(例えば病変)、交感神経緊張の低減を引き起こすことである。処置の技術的目的に適っていれば(例えば、組織が約3mmの深さまで、約65℃に加熱される)、腎神経組織の病変を形成する確率は上昇する。技術的に成功した処置の数が多いほど、腎神経の十分な割合をモジュレートする確率が上昇し、つまり臨床的成功の確率が上昇する。
処置全体で、処置が成功し得ない確率を示す状態が多数存在してもよい。特定の実施形態において、これらの状態の表示に基づいて、システム10の操作が、停止または変更されてもよい。例えば特定の表示により、エネルギー送達を停止してもよく、ディスプレイ33など適切なメッセージが、表示されてもよい。メッセージおよび/または処置プロトコルの停止もしくは改良を示すことなり得る要因としては、非限定的に、予め決定または計算され得る許容または予測された閾値および/または範囲以外のインピーダンス、血流、および/または温度の測定値または変動の表示が挙げられる。患者の状態のタイプ(例えば、異常な患者状態)、許容または予測された閾値を超えて降下したパラメータのタイプおよび/もしくは値、医師に示唆された作用の表示、またはエネルギー送達が停止されたことの表示などの情報を示すことができる。しかし、予測されなかった、または異常な測定値が観察されなかった場合には、エネルギーが特定の期間、プログラムされたプロファイルにより標的部位で送達され続けて、完全な処置をもたらしてもよい。完全な処置の後、エネルギー送達が停止されて、処置の完了を示すメッセージが、表示されてもよい。
しかし、異常な患者状態の表示を開始せずに処置を完了することができ、技術的に成功した処置の確率を変化させる(例えば、減少させる)事象または事象の組み合わせが、起こり得る。例えば、エネルギーを送達している電極が、移動して、または不注意に電極と腎動脈壁とを不十分に接触させて配置させて、それにより不十分な病変の深さまたは温度になる可能性がある。それゆえ、処置が、異常な患者状態を示さずに完了された場合であっても、処置の技術的成功を評価することが困難となり得る。同様に、異常な患者状態の表示が、システム10により報告され得る程度まで、異常な患者状態(例えば、予測された範囲を超えて降下した温度および/またはインピーダンス値)の原因を理解することは困難となり得る。
先に記載された通り、システム10のプロセッサに基づく構成要素、例えば発生装置26を用いて提供される1つ以上の構成要素で施行される1つ以上の評価/フィードバックアルゴリズム31が、提供されてもよい。そのような実行において、1つ以上の評価/フィードバックアルゴリズム31は、所与の処置を評価する際に用いられ得る、および/または特定のタイプの異常な患者状態の有意性を学習する際に用いられ得る有意義なフィードバック、ならびにそのような状況の発生を減少させる方法を、ユーザに提供することができてもよい。例えば、特定のパラメータ(例えば、インピーダンスまたは温度値)が、処置が予測通り進行しなかったこと、および(幾つかの例において)、技術的に成功しない処置をもたらし得ることの原因となる、またはそれを示す場合には、システム10は、医師に警告するフィードバックを提供することができる(例えば、ディスプレイ33を介して)。医師への警告は、不成功に終わった処置の簡単な注意から、処置の特定のパラメータ(例えば、処置の間のインピーダンス値(複数可)、患者の体内のエネルギー送達要素24の配置など)を次の処置において改良するという推奨までの範囲であってもよい。システム10は、したがって完了した処置サイクルから学習し、そのような学習に基づいて次の処置パラメータを改良して有効性を改善することができる。1つ以上の評価/フィードバックアルゴリズム31が判断し得る測定の非網羅的例としては、特定時間にわたる温度変動(複数可)、最高温度、最高平均温度、最低温度、所定のもしくは計算された温度に関する所定のもしくは計算された時間の温度、特定の時間の平均温度、最大血流、最小血流、所定のもしくは計算された血流に関する所定のもしくは計算された時間の血流、時間に関する平均血流、最大インピーダンス、最小インピーダンス、所定のもしくは計算されたインピーダンスに関する所定のもしくは計算された時間のインピーダンス、特定時間のインピーダンスの変動、または特定時間での温度変動に関するインピーダンス変動が挙げられる。測定には、所定の時間、時間範囲、計算された時間、および/または測定された事象が起こった時間、もしくはそれに関係する時間をかけてもよい。前述の列挙が、単に異なる測定の多数の例を提供するにすぎず、他の適切な測定が用いられ得ることは、理解されよう。
2.負荷されたエネルギーの制御
標的組織に治療を送達するために本明細書に開示された処置を用いて、エネルギーが標的神経構造へ制御的手法で送達されることが有益となり得る。エネルギーの制御送達は、血管壁への不適切なエネルギー送達または熱作用を低減しながら、熱処置のゾーンを腎筋膜内まで伸長することができよう。エネルギーの制御送達により、より一定していて予測可能で十分な全体的処置を得てもよい。したがって発生装置26は、所望ならエネルギー送達デバイスへの電力およびエネルギーの送達を制御するために、アルゴリズム30(図1参照)を施行する指導により記憶構成要素を含むプロセッサを含む。図3に示された代表的実施形態であるアルゴリズム30は、発生装置26に結合されたプロセッサにより施行される従来のコンピュータプログラムとして実行されてもよい。段階的指導書を用いる医師は、アルゴリズム30を手作業で実行してもよい。
アルゴリズムによりモニタリングされた操作パラメータは、例えば、温度、時間、インピーダンス、電力、血流、流速、容積による流速、血圧、心拍数などを含んでいてもよい。別個の温度値を用いて、電力またはエネルギーの送達の変動を引き起こしてもよい。例えば、アルゴリズムが電力およびエネルギー送達を減少または停止して、標的または非標的組織への不適切な熱作用を予防し得る場合には、高値の温度(例えば、85℃)は、組織乾燥を示す可能性がある。追加または代替として、時間を利用して、非標的組織への不適切な熱変化を予防してもよい。各処置で、設定時間(例えば、2分間)をチェックして、不明確な電力送達を予防する。
インピーダンスを利用して、組織変化を測定してもよい。インピーダンスは、処置部位の電気的性質を示す。熱的に誘導される実施形態において、電場が処置部位に負荷される場合、組織細胞が電流への抵抗性を低下させると、インピーダンスが低下する。過剰なエネルギーが負荷されると、組織の乾燥または凝塊が電極付近で生じる可能性があり、細胞が水分貯留を喪失し、および/または電極表面積が減少すると(例えば、凝塊の蓄積により)、インピーダンスが上昇する。つまり、組織インピーダンスの上昇は、標的または非標的組織への不適切な熱変化の表示または予測となり得る。他の実施形態において、インピーダンス値を用いて、エネルギー送達要素(複数可)24と組織との接触を評価してもよい。マルチ電極構成では(例えば、エネルギー送達要素(複数可)24が2つ以上の電極を含む場合)、各電極のインピーダンス値の間の比較的小さな差が、組織との良好な接触を示す可能性がある。単一電極構成の場合、安定した値は、良好な接触を示す可能性がある。したがって、1つ以上の電極からのインピーダンス情報が、下流のモニターに提供されてもよく、その一方で組織へのエネルギー送達要素(複数可)24の接触量に関連する医師への表示を提供してもよい。
追加または代替として、電力は、治療の送達の制御をモニタリングする効果的パラメータである。電力は、電圧および電流の関数である。アルゴリズム30により、所望の電力に達するよう電圧および/または電流を適合させてもよい。
前述のパラメータ(例えば、変動速度)の類似物を用いて、電力またはエネルギー送達の変動を誘発してもよい。例えば、温度の急速な上昇が検出された場合には、温度の変動速度をモニタリングして、電力量を減少させることができる。同様に、インピーダンスの急速な上昇が検出された場合には、インピーダンスの変動速度をモニタリングして、電力量を減少させることができる。
図20に見られる通り、医師が処置を開始する時に(例えば、図1に示された足ペダル32により)、制御アルゴリズム30は、第一の期間t1(例えば、15秒間)に電力量を第一の電力レベルP1(例えば、5ワット)に徐々に調整するための発生装置26への指導を含む。第一の期間における電力の上昇は、概ね直線状である。その結果、発生装置26は、概ね一定したP1/t1速度で電力量を上昇させる。あるいは電力は、様々な上昇速度で、非直線状(例えば、指数関数的または放物線状)であってもよい。P1およびt1に達すると、所定の期間t2−t1(例えば、3秒間)の新しい時間t2まで、アルゴリズムはP1を保持してもよい。t2に電力が、所定の期間t3−t2に所定の増分(例えば、1ワット)でP2まで上昇する。所定の期間に約1ワットの所定の増分でのこの電力勾配は、最大電力Pmaxに達するまで、または幾つかの他の条件が満たされるまで、継続してもよい。一実施形態において、Pmaxは、8ワットである。別の実施形態において、Pmaxは、10ワットである。場合により、電力は、最大電力Pmaxで所望の期間、または所望の総処置時間(例えば、最大約120秒)、保持されてもよい。
図20において、アルゴリズム30は、例として電力制御アルゴリズムを含む。しかし、アルゴリズム30が、あるいは温度制御アルゴリズムを含んでいてもよいことを理解すべきである。例えば、所望の温度(または複数の温度)が所定の期間(例えば、複数の期間)に得られるまで、電力を徐々に上昇させてもよい。別の実施形態において、電力制御アルゴリズムと温度制御アルゴリズムの組み合わせが、提供されてもよい。
議論される通り、アルゴリズム30は、特定の操作パラメータ(例えば、温度、時間、インピーダンス、電力、流速、容積による流速、血圧、心拍数など)をモニタリングすることを含む。操作パラメータは、連続して、または定期的にモニタリングされてもよい。アルゴリズム30は、所定のパラメータプロファイルに対してモニタリングされたパラメータをチェックして、パラメータが個々に、または組み合わせて、所定のパラメータプロファイルにより設定された範囲内に含まれるかどうかを決定する。モニタリングされたパラメータが、所定のパラメータプロファイルにより設定された範囲内に含まれるなら、処置を命令された電力量で継続してもよい。モニタリングされたパラメータが、所定のパラメータプロファイルにより設定された範囲外に含まれるなら、アルゴリズム30により、それに応じて命令された電力量を調整する。例えば、標的温度(例えば、65℃)に達したら、総処置時間(例えば、120秒)が終了するまで、電力送達が一定に保持される。第一の温度閾値(例えば、70℃)に達するか、またはそれを超えたら、標的温度に達するまで、電力が所定の増分(例えば、0.5ワット、1.0ワットなど)で低下される。第二の電力閾値(例えば、85℃)に達するか、またはそれを超えて、それにより不適切な状態が示されたら、電力送達が停止されてもよい。該システムが、様々な聴覚および視覚的アラームを具備していて、特定の条件のオペレータに警告を与えてもよい。
下記は、アルゴリズム30が命令された電力量を調整および/または停止/停止し得る場合の非網羅的列挙である。
(1)測定温度が、最大温度閾値(例えば、約70〜約85℃)を超える。
(2)測定温度から得られた平均温度が、平均温度閾値(例えば、約65℃)を超える。
(3)測定温度の変動速度が、変動速度の範囲を超える。
(4)ある期間の変動上昇が、最小温度変動の閾値未満であり、発生装置26が、ゼロでない出力を有する。エネルギー送達要素(1つまたは複数)(24)と動脈壁との接触が小さいと、そのような状態を引き起こす可能性がある。
(5)測定されたインピーダンスが、インピーダンス閾値(例えば、20オーム未満または500オームを超える)を超える、またはその閾値以外に含まれる。
(6)測定されたインピーダンスが、相対的閾値を超える(例えば、開始時の値またはベースライン値から低下し、その後このベースライン値を超えて上昇する)。
(7)測定電力が、電力閾値を超える(例えば、8ワットを超える、または10ワットを超える)。
(8)測定された電力送達期間が、時間の閾値を超える(例えば、120秒を超える)。
有利には、本発明のテクノロジーによる腎ニューロモジュレーション処置の間に送達された最大電力の規模は、例えば心組織アブレーションを実現する電気生理学的処置で用いられる電力レベル(例えば、約15ワットを超える電力レベル、約30ワットを超える電力レベルなど)に比べ相対的に低くなってもよい(例えば約15ワット未満、約10ワット未満、約8ワット未満等)。相対的に低い電力レベルを用いれば、そのような腎ニューロモジュレーションを実現し得るため、エネルギー送達要素および/または非標的組織を電力送達の間に所望の温度、またはそれ未満(例えば、約50℃もしくはそれ未満、または例えば約45℃もしくはそれ未満)に保持するのに必要となる血管内注入剤注射の流速および/または総容積は、例えば電気生理学的処置で用いられる、より高レベルの電力(例えば、約15ワットを超える電力レベル)で必要となるものよりも相対的に低くなってもよい。能動冷却が利用される実施形態において、血管内注入剤の輸注の流速および/または総容積が相対的に減少すると、有利にはより高レベルの電力、つまりそれに応じて用いられるより高い輸注速度および/または容量が禁忌となる高リスク患者群(例えば、心臓疾患、心不全、腎不全および/または糖尿病の患者)での血管内注入剤の使用が容易になる可能性がある。
C.処置の技術的評価
図21は、本発明のテクノロジーの実施形態により構成された処置アルゴリズム2180のブロック図である。アルゴリズム2180は、処置における事象を評価し、処置の技術的成功の確率を決定し、それに応じてメッセージを表示し、システム10(または別の適切な処置システム)のオペレータにフィードバックを提供するように構成される。処置は、技術的成功が最適に達しないことを所定の確率で有すると決定されたら、処置が予測通り進行していないことを示すメッセージが、表示されてもよい。別の実行では、スケール1〜5での成功の確率など、処置を複数の範囲の成功の確率に分類することができる。同様に特定の実行において、アルゴリズム2180は、処置が成功の確率が高い分類、成功の確率が非常に低い分類、またはその間のどこかに属するかを評価することができる。
処置を特徴づけて、処置を評価する際のアルゴリズム2180により用いられ得る変数としては、非限定的に、時間(即ち、処置期間)、電力、温度変動、最高温度、平均温度、血流、温度もしくはインピーダンスの標準偏差、インピーダンスの変動、またはこれらもしくは他の変数の組み合わせが挙げられる。例えば、変数の一部または全てが、処置データ2182としてアルゴリズム2180に提供されてもよい。アルゴリズム2180の一般化された記載において、処置データ2180は、基準2184の異なる分類または度合いの連鎖または連続に基づいて評価されてもよい。基準2184の1つから見た処置データ2182の好適な評価により、処置が許容される、または成功であったことを示すメッセージの表示(ブロック2186)がもたらされてもよい。処置データ2182の不成功が基準2184から見て許容されることが見出されれば、次の評価基準2184への処置データの降下をもたらしてもよい。
示された実施形態において、処置データの不成功が基準2184の全てから見て許容されることが見出されれば、記載された解析およびスコアリングステップ2188など、追加の評価の実施に至ってもよい。解析およびスコアリングステップ(例えば、スコア2190)の出力が、評価されてもよい(ブロック2192)。この評価2192に基づけば、処置が、許容されるとみなされれば、対応するスクリーンが表示され(ブロック2186)、または許容されないとみなされれば、スクリーン2194は、処置が予測通り進行しなかったことを示す表示になってもよい。更なる実施形態において、アルゴリズム2180は、処置が予測通り進行しなかったことの表示に応答する自動作用(例えば、エネルギー供給源に負荷される電力レベルの自動的減少)を含むことができる。
図21は、処置評価アルゴリズムの一般化または簡便化された実行を示し、図22は、処置評価アルゴリズム2200の一実施形態のより詳細な実施例を示す。処置評価アルゴリズム2200は、処置の過程で得られたデータおよび/または測定値を用いて、処置の完了に続いてコンピュータ処理されてもよく(ブロック2202)、それは120秒長(記載された通り)または幾つかの他の適切な期間であってもよい。
示された実施形態において、電極が血管壁と一定して接触していない場合に、おそらく理想的に達しない処置が最も高い確率で起こる可能性が高いと考えられる。したがってフローチャートの決定ブロック2204、2206、2208、および2210は、異なる基準に関連しており、完了した処置の過程での観察または測定データ2202に基づいて所定の範囲以外の基準を1つ以上有する(即ち、より高い成功確率を有さない)と思われるそれらの処置を選別する。示された実施形態において、決定ブロック2204、2206、2208、および2210で選別されなかったそれらの処置は、線形判別解析(LDA)2212に進み、処置を更に評価する。別の実施形態において、他の適切な解析が、記載されたLDAの代わりに実施されてもよい。各ステップに割り付けられた値(即ち、各基準による評価)およびLDAに用いられた係数2214は、複数の処置から回収されたデータおよび/または動物試験から入手された経験から得ることができる。
記載された実施形態において、第一の決定ブロック2204は、最初の15秒間における平均温度の変動が14℃を超えているかをチェックすることにより、エネルギー送達への初期温度応答を評価する。1つの実行において、平均温度は、短時間(例えば、3秒)での平均を指し、本質的には、脈動性の血流により生じた大きな変動を高頻度でフィルタリングする。理解される通り、処置電極における温度上昇は、組織から電極までの熱伝導の結果である。電極が血管壁と不十分に接触していなければ、エネルギーは、その周りの血流に送達され、電極の温度がそれほど多く上昇しない。これに留意して、最初の15秒間の平均温度変動が、例えば14℃を超える場合、この最初の温度応答は、少なくとも処置の開始時は、十分な電極接触、接触力、および/または血流速度を示す可能性があり、処置が予測通り進行しなかったという表示が、処置の残りで見られなければ、処置が最適に達していなかった、または技術的に不成功であった、という確率は高くない。つまり、決定ブロック2204で肯定する回答であれば、「処置の完了」のメッセージ2220の表示をもたらす。しかし、最初の15秒間の平均温度変動が、例えば14℃以下であれば、この最初の温度応答は、電極が血管壁との十分な接触を有し得ないことを示す可能性がある。つまり決定ブロック2204で否定する回答であれば、更なる評価のために基準2206に進む。
決定ブロック2206で、最高平均温度が、例えば56℃を超えるかどうかをチェックすることにより、最高温度が評価される。期間にかかわらず、閾値レベル(例えば、56℃)を超える温度上昇は、技術的成功を可能にするのに十分となり得る。つまり閾値を超える温度は、決定ブロック2204での初期の温度上昇が十分な接触を示さなかったという事実があるとしても、病変形成の成功を示すのに十分となり得る。例えば電極は、最初は十分な接触を有さないかもしれないが、その後、少なくとも血管壁を加熱して電極内の温度センサが56℃を超えた読み取りとなるのに十分な時間、接触が行われた可能性がある。決定ブロック2206での肯定的結果は、「処置の完了」のメッセージ2220の表示をもたらす。しかし、決定ブロック2206での否定的結果は、最大平均温度が十分に上昇しなかったことを示す。それゆえアルゴリズム2200は、更なる評価のために決定ブロック2208に進む。
決定ブロック2208では、平均温度は、電力が最大量を持続する期間に評価される(即ち、上昇期間は平均計算から排除した)。一実施形態において、この評価は、平均実時価温度が45秒〜120秒の期間に53℃を超えるかどうかを決定することからなる。この手法において、この基準により、温度が特定期間に閾値を超えたかどうかを決定するためにチェックする。決定ブロック2208が、肯定的決定を生じれば、最初の温度応答および最大平均温度が技術的成功を示すのに不十分であった(即ち、決定ブロック2204および2206が不成功であった)という事実があったとしても、少なくとも75秒間の平均温度は、十分な時間の十分な接触を示す。例えば、電極からの熱を引き出す高速の血流が存在するため、十分な病変が生成されて、それでもなお電極において測定された最大平均温度が、56℃以下であったということが考えられる。それゆえ、決定ブロック2208での肯定的結果は、「処置の完了」のメッセージ2220の表示をもたらす。しかし決定ブロック2208の否定的結果は、持続的電力段階における平均実時間温度が十分でなかったことを示しており、アルゴリズム2200は、処置の更なる評価のために決定ブロック2210に進む。
決定ブロック2210では、インピーダンスの変動は、所定の期間(例えば、45秒間〜114秒間)でのインピーダンス変動のパーセント率が、初期インピーダンスの所定の値(例えば、14%)よりも大きいかどうかをチェックすることにより評価される。初期インピーダンスは、処置の開始後短時間で(例えば、6秒目に)インピーダンスとして決定され、この期間の前にインピーダンス測定における誤読の可能性(例えば、造影剤の注入)を排除する。理解される通り、インピーダンスが上昇し始めた時点で、組織が乾燥するのに十分加熱されるまで組織温度が上昇すると、無線周波数(RF)電流に対する組織のインピーダンスが低下する。それゆえ、組織インピーダンスの低下は、組織温度の上昇を示す可能性がある。持続的電力段階での実時間インピーダンスのパーセント変動率は、以下の通り計算することができる:
Figure 0006148314
決定ブロック2210が、肯定的決定を生じる場合、これまでの3つの決定ブロックが、十分な温度上昇があったことを示すことができなかった(即ち、決定ブロック2204、2206、および2208は成功しなかった)という事実があったとしても、インピーダンスの変動は、組織が十分に加熱されたが、電極における温度センサが十分に上昇しなかったということを示す可能性がある。例えば、組織が加熱されたとしても、非常に高速の血流は、電極温度を比較的低く保持させることができる。それゆえ、決定ブロック2210で肯定的結果であれば、「処置の完了」のメッセージ2220の表示をもたらす。しかし、決定ブロック2210で否定的結果であれば、LDA2212を実施するようにアルゴリズム2200が進む。
LDA2212では、各事象の重要性を評定すると共に、事象の組み合わせが評価される。例えば記載された実施形態において、決定ブロック2204、2206、2208、2210で評価された基準は、LDA2212に含まれる。加えて、この実行において、3つの追加的基準:(1)平均温度の標準偏差(呼吸により生じる滑動の度合いの表示を提供し得る);(2)実時間温度の標準偏差(可変性の血流および/または接触力および/または間欠的接触の表示を提供し得る);および(3)処置の終了時の平均インピーダンスの変動調整(インピーダンスの変動を更に特徴づけて、組織の温度変動の表示を提供し得る)、が含まれてもよい。この解析により、技術的成功の減少(例えば、決定ブロック2222でLDAスコアが0未満)に対する有意な影響を有する変数の組み合わせが決定されれば、「予期しなかった処置」のメッセージ2224が、表示される。そうでなければ「処置完了」のメッセージ2220が、表示される。
先に記載された様々なパラメータが、単にアルゴリズム2200の一実施形態による代表的な実施例であり、これらのパラメータの1つ以上が、他の実施形態において変動し得ることは理解されよう。更に、処置の特別な部分に関して先に記載された具体的値は、例えば異なるデバイス構成、電極構成、処置プロトコルなどに基づいて、他の実施形態において改良/変更されてもよい。
先に記載された通り、アルゴリズム2200は、処置を評価して、処置が完了したこと、あるいは処置が予測通り進行しなかったことを示すメッセージを表示するように構成されている。処置の評価を記載するメッセージに基づいて、その後、医師(または自動化技術を用いたシステム)は、更なる処置が必要となり得るか、そして/または1つ以上のパラメータを次の処置において改良すべきかを決定することができる。先に記載された実施例において、例えばアルゴリズム2200により、電極と血管壁とのわずかな接触に一般に関連する多数の状況を評価して、処置が最適に達していなかったかどうかの決定を補ってもよい。例えば、電極が患者の呼吸および動脈の移動に応じて後ろおよび前に滑動し、動脈が移動した場合、患者が移動して電極が偏位した場合、カテーテルが不適切に移動した場合、電極と血管壁の間に十分な接触もしくは接触力を加えるのに必要なほどカテーテルが偏向しない場合、ならびに/または電極が不安定な位置に配置されている場合に、わずかな接触が生じる可能性がある。更に先に記載された通り、特別なパラメータまたはパラメータ組が、最適に達しない処置に寄与し得る、またはそれをもたらし得る場合、システム10(図1)は、次の処置の間に1つ以上の処置パラメータを改良するよう医師に警告するフィードバックを提供することができる。処置のそのような評価およびフィードバックは、配置技術を改善してより良好な接触を得るための医師の学習を助けて、技術的に不成功となった処置の頻度を低下させると予測される。
D.高温条件に関係するフィードバック
前述の事柄は、処置の技術的成功の一般的評価を記載しているが、システム10(図1)のオペレータに有用となり得るフィードバックの別の形態は、特定のタイプの患者または処置条件に関係するフィードバックである。例えばシステム10は、高温条件に関係するメッセージを発生することができる。特にエネルギーが送達されている処置の間、組織温度が特定のレベルを超えて上昇する場合がある。電極内またはその付近に配置された温度センサ(例えば、熱電対、サーミスタなど)は、電極内の温度の表示、およびある程度は組織温度の表示を提供する。エネルギーは組織に送達されるため、電極は直接加熱しない。代わりに組織が加熱されて、熱が電極、および電極内の温度センサに伝導する。1つの実行において、システム10は、実時間温度が所定の最高温度(例えば、85℃)を超えて上昇している場合に、エネルギー送達を停止してもよい。そのような場合には、システムは、高温条件を示すメッセージを発生してもよい。しかし状況に応じて、医師による異なる行動が、適切となる可能性がある。
組織が過度に高温になると、確立された温度閾値を超える可能性がある。高い組織温度の示唆は、動脈の急性収縮または動脈壁の突出が起こり得ることである。これは、高温の発生が記録されてメッセージが発生された後、即座に、または短時間(例えば、約50秒〜約100秒)のうちに起こる可能性がある。そのような発生において、医師は、別の処置を開始する前に、処置部位を画像化して収縮または突出を注視するよう指導されてもよい。
例えば図23は、本発明のテクノロジーの実施形態により高温条件が検出された場合に、オペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズム2250を示すブロック図である。1つの実行において、アルゴリズム2250は、高温条件に応答して施行(ブロック2252)、処置から得たデータを評価して高温条件が突発的不安定を含んだ状況に関与するか、またはそうでないかを決定する(ブロック2254)。突発的不安定は、例えば、患者またはカテーテルが突然移動し、それによりにより電極が血管壁内により強く押される(即ち、接触力が上昇する)ことにより引き起こされ得るが、別の位置への移動により遂行される可能性もある。突発的不安定が、決定ブロック2254で検出されない場合には、第一のメッセージ、例えば高温が検出されたという表示、および処置部位を画像化して部位が損傷されたかどうかを決定するための指導が、表示されてもよい(ブロック2256)。突発的不安定が、決定ブロック2254で検出される場合には、高温の発生を表示すること、および医師に処置部位の画像化を指導することに加えて、電極が本来の部位から移動され得る可能性を示し得るという別のメッセージを表示してもよい(ブロック2258)。そのようなフィードバックにより、過去の画像と比較して、本来の部位または電極の移動先の部位での再度の処置を回避するよう、医師に促してもよい。
E.高インピーダンスに関係するフィードバック
高温の場合と同様に、特定の状況ではシステム10(図1)は、高インピーダンスの発生に関係するメッセージを発生してもよい。理解される通り、身体を通して処置電極から分散性リターン電極まで通るRF電流へのインピーダンスは、処置電極と接触している組織の特徴の表示を提供することができる。例えば、腎動脈の血流内に配置された電極は、血管壁と接触する電極よりも低いインピーダンスになる可能性がある。しかし、組織が過度に高温になると、それは乾燥する可能性があり、インピーダンスが上昇する可能性がある。処置の間に、組織は徐々に加熱されると、インピーダンスが低下すると予測される。インピーダンスの有意な上昇は、組織乾燥または電極移動などの不適当な状況の結果である可能性がある。特定の実行において、システム10は、実時間インピーダンスの上昇が、開始時のインピーダンスからの所定の最大インピーダンス変動よりも高い場合に、エネルギー送達を停止するように構成されていてもよい。
例えば図24は、本発明のテクノロジーの実施形態により高インピーダンス状態の発生時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズム2270を示すブロック図である。記載された実施形態において、アルゴリズム2270は、処置から得たデータを評価して、高インピーダンス事象の検出(ブロック2272)が、(a)組織温度が高く乾燥の可能性があった、(b)電極が移動した、または(c)血管壁との電極接触が弱いまたは全くない、という状況に関与する可能性があったかどうかを決定する。アルゴリズム170は、データを評価して、これらの3種の状況のいずれかが起こったかどうかを決定し、3つのメッセージ2274、2276または2278のうちの1つを表示する。
アルゴリズム2270の一実施形態によれば、高インピーダンスの検出時に(ブロック2272)、処置時の最高平均温度が評価される(決定ブロック2280)。この温度が、特定の閾値を超えている(例えば、60℃またはそれを超えている)場合、この高インピーダンスは、高い組織温度に起因し、乾燥をもたらす可能性がある。この場合には、メッセージ2274で、医師に収縮または突出をチェックして(即ち、処置部位を画像化する)、同じ位置の再処置を回避する指導が表示されてもよい。これとは逆に、温度が閾値未満であれば(例えば、60℃未満)、アルゴリズム2270は、決定ブロック2282に進む。
示された実施形態において、決定ブロック2282ではアルゴリズム2270により、電力が比較的低い場合、高インピーダンス事象が処置の早期(例えば、エネルギー送達の最初の20秒以内)に起こったかどうかを評価する。それが正しければ、組織温度が高くなった可能性は低く、電極が最初、接触がわずかであったかまたは全くなく、続いてより良好な接触を確立して、インピーダンスを急変させた可能性が高い。この場合には、メッセージ2276は、良好な接触を確立して、繰り返し同じ部位での処置を行うよう試みるという医師への指導を表示してもよい。しかし、その事象が処置の後期で(例えば、20秒を超えて経過して)起こる場合、アルゴリズム2270は、決定ブロック2284に進む。
決定ブロック2284では、アルゴリズム2270は、高インピーダンスの事象が、処置の間に起こった場合を評価する。例えばその事象が、所定の期間(例えば、45秒)の後に起こった場合、電力が高レベルに達していれば、アルゴリズムは決定ブロック2286に進む。しかし電力が上昇してそれが最高でない時(例えば、20秒〜45秒の間)にその事象が起こっていれば、アルゴリズムは、決定ブロック2288に進む。
決定ブロック2286では、アルゴリズム2270で、特定の時間(例えば、45秒)でのインピーダンスに比較して高いインピーダンス事象の時の、インピーダンスのパーセント変動率(%ΔZ)を計算する。これは、電力が高レベルで持続する期間である。一実施形態において、インピーダンスのパーセント変動率は:
Figure 0006148314
として計算される。%ΔZは、所定の量(例えば、7%)以上である場合、組織が、高温により乾燥し始めた可能性が高い。この場合には、メッセージ2274で、医師に収縮または突出をチェックして(即ち、処置部位を画像化して)、同じ位置の再処置を回避する指導が表示されてもよい。その他であれば、組織の乾燥の可能性は低く、電極が移動して高インピーダンス事象を引き起こした可能性が高い。この場合には、メッセージ2278には、電極が移動した可能性があるという医師への注意を表示してもよい。その場合、電極が移動した、または移動の可能性がある場合には、組織温度が高レベルに達した可能性は低い。したがって、別の処置を実施するための他の場所がない、または限定される場合には、同じ位置での処置が実施され得ると予測される。
決定ブロック2288で、アルゴリズム2270で、突発的不安定が起こるかどうかを決定してもよい。そのような不安定が存在したら、電極が移動している可能性がある。この場合には、メッセージ2278に、電極が移動した可能性があるという医師への注意を表示してもよい。先に議論された通り、医師は、警告を示して、本来の位置もしくは電極の移動後の位置での処置を回避してもよく、または更なる処置に利用できる他の部位がない、または部位の数が限られる場合には、医師は同じ位置での処置を選択してもよい。その他に、突発的不安定が起こらなければ、電極がわずかに接触している可能性が高い。この場合には、メッセージ2276には、良好な接触を生じるよう試みることを医師に指導し、同じ部位での処置が安全であることが表示されてもよい。
高インピーダンス条件を検出する同じ目的を、別の測定および計算を利用して実現することができる。例えばアルゴリズム2270の更なる実施形態において、温度およびインピーダンスデータを、試験的時間間隔(例えば、20秒)で採取する。短い時間間隔(例えば、1.5秒ごと)では、インピーダンスおよび温度データの標準偏差が、計算される。ある間隔での第一の標準温度は、その温度の標準偏差を初期時間間隔での温度の標準偏差で割ったものとして計算される。インピーダンス測定の標準偏差が、所定の値(例えば、10オーム)以上であり、第一の標準温度が、所定の閾値(例えば、3)よりも大きい場合、アルゴリズム2270は、電極の接触がわずかであることを示すメッセージ2276を表示することができる。しかし、インピーダンス測定の標準偏差が、許容範囲以外であるが、第一の標準温度が、許容範囲以内である場合、メッセージ2278は、電極の不安定があることを医師に警告する表示となろう。
アルゴリズム2270の更なる実施形態によれば、2つ以上の電極24(図1のカテーテル12の処置領域22に配置された)のインピーダンスは、それぞれ独立したインピーダンス読み取りを提供することができる。治療アセンブリ22を処置部位(例えば、腎動脈内)に送達する間、カテーテル12は最も抵抗の少ない経路に従い、多くの場合、脈管構造の湾曲部で屈曲して、腎動脈の1ヶ所の壁のみで接触するため、電極24のインピーダンス読み取りは、典型的には脈管構造の解剖学的構造により異なる。幾つかの実施形態において、治療アセンブリ22が、処置のための適所にあれば、治療アセンブリ22は、円周方向に展開して、腎動脈壁のある区分の円周表面全体に接触することができる。この展開は、マルチ電極24を腎動脈壁内で接触して配置させることができる。治療アセンブリ22が、処置構成に展開して、電極24が、腎動脈壁への接触を増加させるため、個々の電極24のインピーダンス値は、増加し、そして/または同じ値に近づく可能性がある。良好で安定した接触により、インピーダンス値の変動も、先に記載された通り減少する。エネルギー発生装置26は、個々のインピーダンス値を断続的または連続的にモニタリングすることができる。その後、それらの値を比較し、成功した処置の指標として、接触が効果的に行われた時間を決定することができる。更なる実施形態において、インピーダンスの移動平均を、インピーダンス値の変動性の所定範囲と比較し、限界は安定性の測定を左右するように設定することができる。
F.血管収縮に関係するフィードバック
更なる実施形態において、システム10は、血管収縮の発生に関係するメッセージを発生してもよい。特に、処置が送達されている間は、血管が最適に達しない径に接触されてもよい。血管の収縮により、血流の低下、処置部位温度の上昇、および血圧の上昇をもたらす可能性がある。血管収縮は、実時間温度データの増幅(「エンベロープ」)を採取することにより、測定することができる、現在のエンベロープを、採取された過去(例えば、200ms前)のエンベロープ試料と比較することができる。現在のエンベロープと過去の時点でのエンベロープとの差が、所定の値未満(例えば、−0.5℃、または言い換えれば、過去の時点でのエンベロープ値に比較した現在のエンベロープ値の減少が0.5℃未満)であれば、今後の時点で(例えば、5秒以内に)測定が行われる。今後の時点と現在の時点での平均温度の差が、所定の温度閾値を超える(例えば、1℃を超える)場合、アルゴリズム2500で、不適当に高レベルの収縮が存在し、エネルギー送達を停止/変更し得る、と決定してもよい。そのような場合には、システム10は、高度の収縮状態を示すメッセージを発生してもよい。しかし状況に応じて、医師により異なる行動が、適切であってもよい。
例えば図25は、高度の血管収縮が本発明のテクノロジーの実施形態により検出された時にオペレータにフィードバックを提供するためのアルゴリズム2500を示すブロック図である。1つの実行において、アルゴリズム2500は、高い収縮レベルに応答して施行され(例えば、血管が特定の径またはそれ未満で収縮した)(ブロック2502)、処置から得たデータを評価し(決定ブロック2504)、高い収縮レベルが突発的不安定を含む状況に関与するか、または関与しないかを決定する。突発的不安定の表示は、電極24が移動したことを示す可能性がある。
突発的不安定が、決定ブロック2504で検出されない場合には、第一のメッセージ、例えば高い収縮レベルが検出されたことの表示、および医師に処置電力を低下させる指導が、表示されてもよい(ブロック2506)。更なる実施形態において、エネルギーレベルが、検出された収縮レベルに応答して自動的に変化させてもよい。突発的不安定が決定ブロック2504で検出される場合には、高い収縮レベルの発生および医師への指導を表示することに加えて、電極24が本来の部位から移動した可能性を示し得る別のメッセージが、表示されてもよい(ブロック2508)。そのようなフィードバックにより、医師に処置の変更または停止を促してもよい。
G.心臓因子に関係するフィードバック
1.異常な心拍数に関係するフィードバック
上述の他の生理学的状態と同様に、特定の状況において、システム10は、異常な心拍数の発生に関係するメッセージを発生してもよい。特に、処置が送達されている間に、心拍数が所望の条件を超える、またはそれ未満に降下させてもよい(例えば、一時的な処置上のまたは慢性的な除脈)。実時間温度およびインピーダンスを測定することにより、瞬時心拍数を決定することができる。より具体的には、実時間温度の読み取りを、例えば秒単位のバターワースフィルタを用いて0.5Hz〜2.5Hzの間で、フィルタリングすることができる。フィルタリングされたシグナルの極大値が、決定される。極大値は、検出された実時間温度シグナルのピークである。シグナルピークは、心臓周期の周期的変動に対応するため、瞬時心拍数は、ピークの間の間隔である。
1つの実行において、心拍数が、所望の範囲を超えて降下していれば、システム10は、エネルギー送達を停止/変更してもよい。そのような場合には、システムは、有害な心拍数の状態を示すメッセージを発生してもよい。しかし状況に応じて、医師による異なる行動が、適切となる場合がある。
例えば図26Aは、本発明のテクノロジーの実施形態により、異常な心拍数条件の検出時にオペレータにフィードバック/指導を提供するためのアルゴリズム2600を示すブロック図である。例えば1つの実行において、アルゴリズム2600は、異常な心拍数条件(例えば、所定の閾値を超える、またはそれ未満)に応じて施行されてもよい(ブロック2602)。決定ブロック2604では、アルゴリズム2600により、処置から得たデータを評価して、検出された異常な心拍数条件が、突発的不安定を含む状態に関与したかどうかを決定する。突発的不安定の表示は、電極が移動したことを示す可能性がある。
突発的不安定が決定ブロック2604で検出されない場合には、第一のメッセージ、例えば異常な心拍数が検出されたことの表示、および医師への処置電力の低下の指導、が表示されてもよい(ブロック2606)。更なる実施形態において、エネルギーレベルは、検出された有害な心拍数に応答して自動的に変更されてもよい。突発的不安定が決定ブロック2604で検出された場合には、異常な心拍数の発生および医師への指導を示すことに加えて、電極が本来の部位から移動した可能性を示し得る別のメッセージが、表示されてもよい(ブロック2608)。そのようなフィードバックにより、医師に処置を変更または停止するよう促してもよい。
2.低血流に関係するフィードバック
システム10は、低血流条件に関係するメッセージを発生するように構成されていてもよい。例えば血流が、処置の間に特定レベル未満に降下した場合(または血管が不適切に狭窄している場合)、電極24および組織表面から除去された対流熱が、減少される。過剰に高い組織温度により、先に記載された負の結果、例えば血栓、炭化、信頼性のない病変サイズなどを導く可能性がある。発生装置26からの電力を低下させて、組織が許容されない温度に至るのを予防すると、不十分な病変深度になる可能性があり、神経が十分なアブレーション温度に加熱されない場合がある。アルゴリズムを用いて、血流または血流への熱喪失を測定することができる。一実施形態において、血流は、流量メータで測定することができ、または分離カテーテルもしくは処置カテーテル12上の、腎動脈内に配置されたドプラーセンサで測定することができる。別の実施形態において、熱の喪失または熱崩壊は、エネルギー(例えば、RFエネルギー)を送達して血液、組織、または基質温度を上昇させることにより測定することができる。エネルギーは、切断することができ、アルゴリズムは、温度を熱崩壊のゲージとしてモニタリングすることを含むことができる。急速な熱崩壊は、十分な血流を表す可能性があり、緩徐な熱崩壊は、低血流を表す可能性がある。例えば一実施形態において、アルゴリズム2610は、開始温度に対する実時間温度の勾配が、予備設定された閾値(例えば、2.75)を超えていて、平均温度が、事前設定温度(例えば、65℃)を超えている場合に、低血流を示す可能性がある。更なる実施形態において、熱崩壊および/または血流は、RFを送達する電極または抵抗熱の温度振動を測定することにより特徴づけることができる。所与の温度または電力送達振幅/規模では、狭い振動範囲は、相対的に低い熱崩壊/血流を示す可能性がある。
例えば図26Bは、本発明のテクノロジーの実施形態により低血流条件の発生時にオペレータにフィードバック/指導を提供するためのアルゴリズム2610を示すブロック図である。1つの実行において、アルゴリズム2610は、検出された低血流状態(例えば、所定の閾値未満の流量)に応答して施行される(ブロック2612)。ブロック2614で、アルゴリズム2610は、処置から得たデータを評価して、低血流状態が突発的不安定を含む状況に関与するかどうかを決定する。突発的不安定が決定ブロック2614で検出されない場合には、低血流が検出されたことの表示、および医師への処置電力を低下させる指導などの最初のメッセージを表示してもよい(ブロック2616)。突発的不安定が検出された場合には、低血流の発生および医師への指導を示すことに加えて、電極が本来の部位から移動した可能性を示し得る別のメッセージが、表示されてもよい(ブロック2618)。先に記載された通り、そのようなフィードバックにより、医師に処置を変更または停止するよう促してもよい。
更なる実施形態において、血流または熱崩壊値が、典型的または所定の閾値よりも低い場合、エネルギー送達アルゴリズム2610は、処置またはカテーテルの1つ以上の条件または特徴を自動的に変更して、血流を改善することができる。例えば一実施形態において、アルゴリズム2610は、連続エネルギーを提供するよりもむしろエネルギー送達要素264に提供されたエネルギーをパルス化することにより、血流に応答することができる。これにより、低速の血流が組織表面から熱をより適切に除去することができ、なおかつ十分に深い病変を生成して神経をアブレートすることができる。
別の実施形態において、アルゴリズム2610は、2011年4月26日出願の国際特許出願PCT/US2011/033491号および2010年8月30日出願の米国特許出願12/874,457号により詳細に記載された通り、電極を冷却することによる低速血流への応答を含むことができる。前述の出願は、全体が参照により本明細書に組み入れられる。
更なる実施形態において、アルゴリズム2610は、領域への血流を手作業で増加させることを要求することにより、低速血流に応答することができる。例えば非閉塞性バルーンを腹部大動脈内で膨張させ、それにより腎動脈内の圧力および流量を増加させることができる。バルーンは、処置カテーテルまたは分離カテーテル上に組み入れることができる。
H.フィードバックディスプレイ
図27Aおよび27Bは、本発明のテクノロジーの態様により構成された代表的発生装置のディスプレイ画面を示すスクリーンショットである。例えば図27Aは、処置の間にインピーダンストラッキングを向上させるためのディスプレイ画面2700である。ディスプレイ2700は、選択された期間(例えば、100秒)での実時間のインピーダンス測定を追跡するグラフ表示2710を含む。例えばこのグラフ表示2710は、周期的間隔で更新されて、インピーダンス測定の即時および過去の両方のトラッキングをオペレータに提供する動的ローリングディスプレイであってもよい。表示2710は、現在のインピーダンスおよびインピーダンスの標準偏差表示2722を含むインピーダンス表示2720を含むこともできる。一実施形態において、標準偏差表示2722は、この値が10より大きい場合には、急速に通過するように構成されている。そのような表示により、測定に影響を及ぼしている造影剤注入、または電極が不安定の可能性を、オペレータに警告することができる。造影剤注入の指示の情報はさらに以下に記す。
例えば図27Bは、オペレータのための追加的情報を含む別の代表的ディスプレイ画面2730である。この実施例において、ディスプレイ画面2730は、造影剤の注入、および開始する前にシステムが造影を鮮明にするために待機していること(例えば、コントラストが鮮明になるまでのおよそ1〜2秒の間はRFが不能である)をオペレータに警告するように構成されている。別の実施形態において、ディスプレイ画面2730は、別の警告メッセージ(例えば、「電極が不安定の可能性」など)を提供してもよい。先に記載されたディスプレイ画面2710および2730に提供された追加の情報は、RFのスイッチを入れる前の接触の評価を改善し、処置の効率および有効性を改善すると予測される。
図27Aおよび10Bを参照して先に記載された追加的情報は、本明細書に記載されたアルゴリズムまたは他の適切なアルゴリズムに基づいて作成することができる。例えば一実施形態において、アルゴリズムにより、RFのスイッチを入れる前に造影剤注入/安定性を連続的にチェックすることができる。電極が安定していて、1秒以上コントラストが存在しなければ、ベースラインインピーダンスZが、1秒間の平均インピーダンスZと等しく設定される。1つの特別な例において、実時間インピーダンスは、ワンセカンドウィンドウ(one second window)内の平均インピーダンス値の2つの標準偏差と比較される。別の特別な実施例において、実時間インピーダンスは、固定数と比較されてもよい(例えば、標準偏差が10を超えるかどうかを決定する)。更に別の実施例において、他の配列が用いられてもよい。
実時間インピーダンスがこの範囲内であれば、メッセージは表示されない。しかし実時間インピーダンスが、この平均の2つの標準偏差以内でなければ、電極は安定していない可能性があり(即ち、ドリフト、移動など)、図27Aおよび27Bを参照して先に記載されたメッセージ(複数可)の一方または両方が、ユーザに表示されてもよい(例えば、「コントラストが鮮明になるまで待機」、「電極が不安定の可能性」)。例として、インピーダンスの標準偏差に加えて、造影剤注入の検出のために、アルゴリズムは、実時間温度測定の標準偏差を考慮に入れて、開始時の体温を下回る実時間温度の可変域を捜索するように構成されていてもよい。温度可変域カットオフの厳密な値は、変動してもよい。1つの特別な実施例において、システムは、実時間温度の降下に伴ってインピーダンスが増加すれば(例えば、標準偏差が10を超える)、システムが造影剤検出事象を知らせて、「コントラストが鮮明になるまで待機」というメッセージがオペレータに表示される。しかし他の実施例において、他のアルゴリズムおよび/または範囲を用いて、造影剤注入事象および/または電極の安定性を決定してもよい。更に幾つかの実施形態において、システムは、医師にそのようなメッセージを表示せずに、検出された条件に基づいて様々な処置パラメータを改良/調整してもよい。
VII.開示された装置およびシステムの流通、輸送および販売のための事前包装されたキット
図28に示された通り、図1に示されたシステム10の1種以上の構成要素は、カスタマー/臨床オペレータに簡便に送達して、彼らに使用されるためのキット276において一緒に包装されてもよい。包装に適した構成要素としては、処置デバイス12、処置デバイス12をエネルギー発生装置26に接続するケーブル28、中性または分散電極38、および1種以上のガイドカテーテル(例えば、腎臓ガイドカテーテル)が挙げられる。ケーブル28は、処置デバイス12に統合されていて、両方の構成要素が一緒に包装されていてもよい。各構成要素は、それ自体が滅菌包装を有していてもよく(例えば、構成要素ごとに滅菌を必要とする)、または構成要素が、キット包装内に専用の滅菌コンパートメントを有していてもよい。このキットは、本明細書に開示された処置デバイス12の挿入、送達、配置、および使用の全ての方法をはじめとする、システム10および処置デバイス12を使用するための技術的製品特性および操作指導をオペレータに提供する、使用のための段階的指導書280を含んでいてもよい。
VIII.開示されたテクノロジーの追加的臨床使用
本発明の技術の特定の実施形態は、患者の腎臓を少なくとも一部、除神経して、腎血管(例えば、腎臓動脈)内からの求心性および/または遠心性神経伝達を遮断することに関するが、本明細書に記載された装置、方法、およびシステムは、他の血管内処置に用いてもよい。例えば、前述のカテーテルシステム、またはそのようなシステムの選択的態様を他の末梢血管に配置させて、エネルギーおよび/または電場を送達させ、これらの他の末梢血管に近い神経を変化させることによりニューロモジュレーションの影響を実現してもよい。大動脈から生じて、神経を多く含むまとまりと並んで標的臓器まで走る動脈血管が、多数存在する。動脈を使用してこれらの神経に接近してそれをモジュレートすることは、多数の疾患状態において明確な治療的可能性を有し得る。幾つかの実施例としては、腹腔動脈、腸管脈動脈、および下腸間膜動脈を取り囲む神経が挙げられる。
腹腔動脈として公知の動脈血管の付近またはそれを取り囲む交感神経は、腹腔神経節を通り、腹腔動脈の分岐に続いて、胃、小腸、腹部血管、肝臓、胆管、胆嚢、膵臓、副腎、および腎臓を神経支配することができる。これらの神経を全体として(または選択的モジュレーションにより一部)モジュレートすることは、非限定的に、糖尿病、膵炎、肥満、高血圧、肥満関連の高血圧、肝炎、肝腎症候群、胃潰瘍、胃の運動性障害、過敏性腸症候群、およびクローン病などの自己免疫障害をはじめとする状態の処置を可能にし得る。
下腸間膜動脈として公知の動脈血管の付近またはそれを取り囲む交感神経は、下腸間膜神経節を通り、下腸間膜動脈の分岐に続いて、結腸、直腸、膀胱、性器、および外性器を神経支配することができる。これらの神経を全体として(または選択的モジュレーションにより一部)モジュレートすることは、非限定的に、GI運動性障害、大腸炎、尿閉、過活動膀胱、失禁、不妊症、多嚢性卵巣症候群、早漏、勃起不全、性交疼痛、および膣痙をはじめとする症状の処置を可能にし得る。
行われた動脈アクセスおよび処置を、本明細書に提供したが、開示された装置、方法およびシステムを用いて、末梢静脈またはリンパ管内から処置を送達してもよい。
IX.関連の解剖学的および生理学的構造の追加的議論
以下の議論は、関連の患者の解剖学的および生理学的構造に関する更なる詳細を提供する。この節は、関連の解剖学的および生理学的構造に関する過去の議論を補足および発展させて、開示されたテクノロジーに関する追加的背景および腎除神経に関連する治療利益を提供するためのものである。例えば先に言及された通り、腎臓脈管構造の複数の特性は、血管内アクセスを介して腎ニューロモジュレーションを実現する処置デバイスおよび関連の方法の設計を知らせて、そのようなデバイスの具体的設計の要件を課してもよい。具体的設計の要件は、腎動脈にアクセスすること、そのようなデバイスのエネルギー送達要素と腎動脈の管腔もしくは壁との安定した接触を容易にすること、および/または腎神経をニューロモジュレーション装置で効果的にモジュレーションすること、を含んでいてもよい。
A.交感神経系
交感神経系(SNS)は、腸神経系および副交感神経系に沿って自律神経系の支流である。それは常に、基礎レベルで活性であり(交感神経緊張と呼ばれる)、ストレス時により活性になる。神経系の他の部分と同様に、交感神経系は、一連の相互に連絡した神経細胞を通して動作する。交感神経細胞は、多くは中枢神経系(CNS)内に存在するが、末梢神経系(PNS)の一部とみなされることが多い。脊髄(CNSの一部)の交感神経細胞は、一連の交感神経節を介して末梢の交感神経細胞と連通する。その神経節内では、脊髄の交感神経細胞が、シナプスにより末梢の交感神経細胞と接合する。それゆえ、脊髄の交感神経細胞は、シナプス前(または神経節前)神経細胞と呼ばれ、末梢神経の交感神経細胞は、シナプス後(または神経節後)神経細胞と呼ばれる。
交感神経の神経節内のシナプスでは、神経節前の交感神経細胞は、神経節後神経細胞上のニコチン性アセチルコリン受容体に結合化してそれを活性化する化学メッセンジャーであるアセチルコリンを放出する。この刺激に応答して、神経節後神経細胞は、主にノルアドレナリン(ノルエピネフリン)を放出する。長期の活性化により、副腎髄質からのアドレナリン放出が誘発される可能性がある。
ノルエピネフリンおよびエピネフリンは、放出されると、末梢組織上のアドレナリン作動性受容体と結合する。アドレナリン作動性受容体への結合は、神経細胞およびホルモンの応答を引き起こす。生理学的発現としては、瞳孔展開、心拍数増加、偶発的な嘔吐、血圧上昇が挙げられる。発汗増加も、汗腺のコリン作動性受容体の結合により認められる。
交感神経系は、生存する有機体内の多くのホメオスタシス機構のアップレギュレートおよびダウンレギュレートを担う。SNSからの線維は、ほとんど全ての臓器系の組織を神経支配して、瞳孔径、腸の運動性、および尿排出量といった多様な事柄に少なくとも幾つかの調節機能を提供する。副腎髄質内で終結する神経節前交感神経線維(に加えて全ての他の交感神経線維)は、アセチルコリンを分泌して、アドレナリン(エピネフリン)およびより少ない程度にノルアドレナリン(ノルエピネフリン)の分泌を活性化するため、この応答は身体の交感神経副腎応答としても公知である。それゆえ、主として心臓血管系で作用するこの応答は、交感神経系を通して伝送されるインパルスに直接仲介され、副腎髄質から分泌されるカテコールアミンに間接的に仲介される。
科学では、典型的にはSNSを自動調節系、即ち知覚的思考を介入させずに動作するものと見ている。交感神経系は、行動のための身体の始動を担うことから、一部の発展的理論家は、交感神経系が初期の有機体内で生存を維持するために動作したことを示唆している。この始動の一例が、寝起き前の時間であり、そこで交感神経流出が、行動の準備を自然に増加させる。
1.交感神経鎖
図29に示す通り、SNSは、脳を身体と連通させる神経網を提供する。交感神経は、脊柱の内側を中間帯外側細胞柱(または側角)内の脊髄の中央に向かって源を発し、脊髄の第一胸髄に始まり第二のまたは第三腰髄に延在すると考えられている。その細胞は、脊髄の胸部および腰部領域に始まるため、SNSは、胸腰椎流出を有すると言われる。これらの神経の軸索は、前細糸/前根を通り脊髄を離れる。それらは、脊髄(感覚)神経節の付近を通過し、脊髄神経の前枝に進入する。しかし身体の神経支配とは異なり、それらは、脊柱に沿って延在する傍脊椎(脊柱付近に存在する)または椎前(大動脈分岐付近に在る)神経節のいずれかに接続する白色通枝を通じて急速に分離する。
標的臓器および腺に到達するために、軸索は、体内の長距離を移行しなければならず、これを遂行するために、多くの軸索は、シナプス伝達を通じて第二の細胞にメッセージを中継する。軸索の端部は、空間を渡って、シナプスを第二の細胞の樹状突起に連接させる。第一の細胞(シナプス前細胞)は、第二の細胞(シナプス後細胞)を活性化するシナプス間隙に渡って神経伝達物質を送る。その後、メッセージは、最終目的地に輸送される。
SNSおよび末梢神経系の他の構成要素において、これらのシナプスは、神経節と呼ばれる部位で生成される。その線維を送る細胞は、節前細胞と呼ばれるが、その線維が神経節を離れる細胞は、節後細胞と呼ばれる。先に言及された通り、SNSの節前細胞は、脊髄の第一胸髄(T1)と第三腰髄(L3)との間に位置する。節後細胞は、神経節内に細胞体を有し、軸索を標的臓器または腺に送る。
神経節は、単に交感神経幹を含むだけでなく、頸部神経節(上、中、および下)も含み、交感神経線維を頭部および胸部臓器、ならびに腹腔および腸間膜神経節(交感神経線維を腸に送る)に送る。
2. 腎臓の神経支配
図30に示される通り、腎臓は、腎神経叢RPにより神経支配され、腎動脈と密接に関連する。腎神経叢RPは、腎動脈を取り囲み、腎動脈の外膜内に埋め込まれる自律神経叢である。腎神経叢RPは、腎臓の実質に到達するまで腎動脈に沿って延在する。腎神経叢RPに寄与する線維は、腹腔神経節、上腸間膜神経節、大動脈腎神経節、および大動脈神経叢から発生する。腎神経とも呼ばれる腎神経叢RPは、交感神経の構成要素を主に含む。腎臓の副交感神経性神経支配は無い(または少なくとも非常に少ない)。
節前ニューロン細胞体は、脊髄の中間帯外側細胞柱に位置する。節前軸索は、傍脊椎神経節(シナプス形成していない)を通過して、小内臓神経、最小内臓神経、第一腰内臓神経、第二腰内臓神経になり、腹腔神経節、上腸間膜神経節、および大動脈腎神経節に移行する。節後神経細胞体は、腹腔神経節、上腸間膜神経節、および大動脈腎神経節から腎神経叢RPに出て、腎臓の脈管構造に分布する。
3. 腎交感神経神経の活性
メッセージは、双方向流でSNS内を移行する。遠心性メッセージは、同時に身体の異なる部分の変化を誘発することができる。例えば、交感神経系は、心拍数を加速させ、気管支通路を広げ、大腸の運動性(運動)を低下させ、血管を収縮させ、食道のぜん動運動を亢進させ、瞳孔拡大、立毛(鳥肌)および発汗作用(発汗)を引き起こし、血圧を上昇させることができる。求心性メッセージは、体内の様々な臓器および感覚受容体から他の臓器および特に脳へシグナルを伝達する。
高血圧、心不全、および慢性腎疾患は、SNS、特に腎交感神経系の慢性活性化に起因する多くの疾患状態のほんの一部である。SNSの慢性活性化は、これらの疾患状態を進行させる不適応反応である。レニン−アンギオテンシン−アルドステロン系(RAAS)の医薬的管理は、SNSの過活動を低下させるために長年行われてきたが、幾分か非効果的なアプローチである。
上述の通り、腎交感神経系は、実験的にも、ヒトにおいても、高血圧の複合的な病態生理学、容量過負荷の状態(心不全など)、および進行性腎疾患の主な寄与因子として同定された。腎臓から血漿へのノルエピネフリンのオーバーフローを測定するために放射線トレーサ希釈方法論を使用する研究から、本態性高血圧患者において腎臓のノルエピネフリン(NE)スピルオーバー率が上昇しており、特に若年性高血圧の対象にそれがあてはまり、心臓からのNEスピルオーバーを協調的に上昇させ、典型的には初期の高血圧で見られる、高い心拍数、心拍出量、および腎血管抵抗性を特徴とする血行力学プロファイルと一致する。本態性高血圧は、通常は神経原性であり、多くは明白な交感神経系活動亢進を伴うことが、現在知られている。
心腎の交感神経活性の活性化は、患者群の心臓および腎臓から血漿にNEオーバーフロー上昇の増悪により実証された通り、心不全においてはより明白である。全体的な交感神経活性、糸球体ろ過速度、および左心室駆出率と独立してうっ血性心不全を有する患者の総死亡率および心臓移植における、腎交感神経活性化の強度の負の予測値についての近年の実証は、この概念に沿っている。これらの所見は、腎交感神経刺激を低下させるよう設計される治療レジメンが、心不全患者の生存を改善する可能性を有するという概念を裏づけている。
慢性および終末期腎疾患は両者とも、交感神経活性化の増進を特徴とする。終末期腎疾患の患者において、メジアンを超えるノルエピネフリンの血漿レベルは、全原因の死亡および心臓血管疾患からの死亡の両方で予想されることが実証された。これは、糖尿病性または造影剤腎症に罹った患者においてもあてはまる。罹患した腎臓に由来する知覚求心性シグナルは、この患者群の中枢交感神経流出増加を惹起および維持することの主な寄与因子であり、これが高血圧、左心室肥大、心室不整脈、および突然性心臓死、インスリン抵抗性、糖尿病、およびメタボリックシンドロームなどの慢性交感神経活動亢進の周知の有害結果の発生を促進することを示唆する有力な証拠が存在する。
(i) 腎交感神経遠心性活性
腎臓への交感神経は、血管、傍糸球体装置、および腎細管で終結する。腎交感神経の刺激は、レニン放出増加、ナトリウム(Na+)再吸収増加、および腎臓の血流減少を引き起こす。腎機能の神経調節のこれらの構成要素は、交感神経緊張の増進を特徴とする疾患状態に大きく刺激され、高血圧患者の血圧上昇に明確に寄与する。腎交感神経の遠心性刺激の結果である腎臓の血流および糸球体ろ過速度の低下は、慢性心不全の進行性合併症としての腎臓の機能不全であり、臨床経過が典型的には患者の臨床状態および処置によって変動する、心腎症候群の腎機能失調が礎石になっている可能性が高い。遠心性腎交感神経刺激の結果を阻害する薬理的方策としては、中枢で作用する交感神経薬、βブロッカー(レニン放出の低下を意図する)、アンギオテンシン変換酵素阻害剤および受容体ブロッカー(レニン放出の結果、アンギオテンシンIIおよびアルドステロン活性化の活動を遮断することを意図する)、ならびに利尿剤(腎交感神経媒介ナトリウムおよび水分貯留に対抗することを意図する)を含む。しかし、現在の薬理的方策は、限定的有効性、服薬遵守の問題、副作用などをはじめとする顕著な制限を有する。
(ii) 腎臓の知覚求心性神経活性
腎臓は、腎臓の知覚求心性神経を介して中枢神経系の統合的構造と連通する。複数の形態の「腎臓損傷」は、知覚求心性シグナルの活性化を誘導することができる。例えば、腎虚血、一回拍出量もしくは腎臓血流の低下、またはアデノシン酵素の過多は、求心性神経伝達の活性化の誘発する可能性がある。図31Aおよび31Bに示される通り、この求心性伝達は、腎臓から脳に向かう可能性があり、または一方の腎臓から他方の腎臓へ向かう可能性がある(中枢神経系を介する)。これらの求心性シグナルは、中枢で統合され、交感神経流出の増加をもたらし得る。この交感神経活動は、腎臓に向けられ、それによりRAASを活性化し、レニン分泌、ナトリウム貯留、保持容量、および血管収縮の増加を誘導する。中枢交感神経の活動亢進は、心臓および末梢脈管構造などの交感神経により神経支配された他の臓器および身体構造にも影響を及ぼし、交感神経活性化の記載された有害作用をもたらし、その複数の態様は血圧上昇にも寄与する。
それゆえ生理学は、(i)遠心性交感神経による組織のモジュレーションが、不適切なレニン放出、塩貯留、および腎臓血流低下を減少させること、ならびに(ii)求心性知覚神経による組織のモジュレーションが、視床下部後部およびに反対側の腎臓への直接効果を通じて高血圧、および中枢交感神経緊張の亢進に関連する他の疾患状態への全身性寄与を低減すことを示唆する。求心性腎除神経の中枢降圧作用に加え、心臓および脈管構造などの様々な他の交感神経に神経支配された臓器への中枢交感神経流出の所望の低下が、予期される。
B. 腎除神経の更なる臨床利益
先に提供された通り、腎除神経は、高血圧、メタボリックシンドローム、インスリン抵抗性、糖尿病、左心室肥大、慢性の終末期腎疾患、心不全の不適切な体液貯留、心腎症候群、および突然死などの全体的、そして特に腎臓の交感神経活性の上昇を特徴とする複数の臨床状態の処置に有益となる可能性がある。求心性神経シグナルの減少が、交感神経緊張/活動の全身的低下に寄与するため、腎除神経は全身性の交感神経活動亢進に関連する他の状態を処置するのにも有用となる可能性がある。したがって腎除神経は、図29で認識されるものを含む、交感神経により神経支配された他の臓器および身体構造も利益を与えることができる。例えば、先に議論された通り、中枢交感神経活動の低下は、メタボリックシンドロームおよびII型糖尿病の人々を苦しめるインスリン抵抗性を低下させる可能性がある。加えて骨粗しょう症の患者は、交感神経によっても活性化され、腎除神経を伴う交感神経駆動のダウンレギュレーションからも利益を受ける可能性がある。
C. 腎動脈への血管内アクセスの実現
本発明のテクノロジーによれば、左および/または右腎神経叢RPのニューロモジュレーションは、左および/または右腎動脈に密接に関連しており、血管内アクセスを通して実現することができる。図32Aが示す通り、心臓の収縮により動かされる血液は、心臓の左心室から大動脈により運搬される。大動脈は、胸部を通じて下降し、左および右腎動脈に分岐する。腎動脈の下では、大動脈は、左および右腸骨動脈で二股に分かれる。左および右腸骨動脈は、それぞれ、左および右脚を通して下降し、左および右大腿動脈で合流する。
図32Bが示す通り、血液は、静脈に集まり、大腿静脈から腸骨静脈および下大静脈内に入って心臓に戻る。下大静脈は、左および右腎静脈に分岐する。腎静脈上で、下大静脈は、心臓の右心房に血液を運搬して上行する。血液は、右心房から右心室を通して肺に汲み出され、そこで酸素化される。肺から、酸素化した血液は、左心房に運搬される。酸素化された血液は、左心房から左心室により運搬されて大動脈に戻る。
後により詳細に記載される通り、大腿動脈を、鼠径靱帯の中間点の直ぐ下方にある大腿三角の底部でアクセスして、カニューレを挿入することができる。カテーテルは、このアクセス部位を通して、大腿動脈内に経皮的に挿入され、腸骨動脈および大動脈を通過して、左および右腎動脈のいずれかに配置される。これは、それぞれの腎動脈および/または他の腎臓血管に最小限に侵襲性のアクセスを提供する血管内進路を含む。
手首、上腕、および肩の領域は、カテーテルを動脈系に導入するための他の位置を提供する。例えば、橈骨動脈、上腕動脈、または腋窩動脈のいずれかのカテーテル挿入は、選択的例に利用されてよい。これらのアクセスポイントを通して導入されたカテーテルは、標準の血管造影技術を用いて、左側の鎖骨下動脈を通り(または右側の鎖骨下および腕頭動脈を通り)、大動脈弓を通り、下行大動脈を下がり、腎動脈内に入れてもよい。
D.腎脈管構造の特性および特徴
左および/または右腎神経叢RPのニューロモジュレーションは、血管内アクセスを通して本発明のテクノロジーにより実現され得るため、腎脈管構造の特性および特徴は、そのような腎ニューロモジュレーションを実現するための装置、システムおよび方法の設計を制限し、および/または教示する。これらの特性および特徴の幾つかは、患者集団を通して、および/または時間を通して特定の患者内で、そして高血圧、慢性腎疾患、血管疾患、終末期腎疾患、インスリン抵抗性、糖尿病、メタボリックシンドロームなどの疾患状態に応じて、多様であってもよい。本明細書に説明されたこれらの特性および特徴は、手順の有効性および血管内デバイスの具体的設計に関係を有してもよい。該当する特性は、例えば、材料/メカニズム、空間的、流体力学的/血行力学的、および/または熱力学的特性を含んでいてもよい。
これまで議論された通り、カテーテルは、最小限に侵襲性の血管内進路を介して左または右腎動脈のいずれかに経皮的に進入されてもよい。しかし、最小限に侵襲性の腎動脈アクセスは、例えばカテーテルを用いて日常的にアクセスされる一部の他の動脈と比較して、腎動脈が多くの場合極度に蛇行しており、比較的小径のものもあり、および/または比較的短い場合があるため、困難になる可能性がある。更に腎動脈のアテローム性硬化症が、多くの患者、特に心臓血管疾患の患者に共通する。腎動脈の解剖学的構造は、患者により有意に変動する可能性があり、それが最小限に侵襲性のアクセスを更に複雑にする。有意な患者間変動は、例えば相対的蛇行性、径、長さ、および/またはアテローム斑蓄積、ならびに腎動脈が大動脈から分岐する分岐角度(take−off angle)に見られる場合がある。血管内アクセスを介して腎ニューロモジュレーションを実現する装置、システムおよび方法では、腎動脈に最小限に侵襲性にアクセスする場合に、腎動脈の解剖学的構造のこれらおよび他の態様、ならびに患者集団を通した変動が考慮されなければならない。
腎の解剖学的構造の詳細は、腎動脈アクセスを複雑にすることに加えて、ニューロモジュレーション装置と腎動脈の管腔表面または壁との安定した接触の確立を複雑にする。ニューロモジュレーション装置が、電極などのエネルギー送達要素を含む場合、一定した配置、およびエネルギー送達要素により血管壁に加えられる適切な接触は、予測性にとって重要である。しかし腎動脈内の狭い空間および動脈の蛇行性により、案内が妨害される。更に、患者の運動、呼吸、および/または心拍周期は、大動脈に関して腎動脈の有意な移動を引き起こす可能性があり、心拍周期が腎動脈を一過性に膨張させる可能性(即ち、動脈壁を脈動させる可能性)があるため、一定した接触の確立は、これらの因子により複雑になる。
腎動脈にアクセスして、ニューロモジュレーション装置と動脈の管腔表面との安定した接触を容易にした後であっても、動脈の外膜内およびその周囲の神経は、ニューロモジュレーション装置を介して安全にモジュレートされなければならない。熱処置を腎動脈内から効果的に施すことは、そのような処置に関連する潜在的な臨床合併症があるならば、些細なことではない。例えば腎動脈の内膜および中膜は、熱損傷を非常に受け易い、以下により詳細に議論される通り、血管の管腔を外膜から分離した内膜−中膜の厚さから、標的腎神経が動脈の管腔表面から数ミリメートル離れ得ることが表される。血管壁を凍結、乾燥または他の不適切な程度に潜在的影響を及ぼす程度まで過度に冷却または加熱することなく、十分なエネルギーを標的腎神経に送達、またはそれから熱除去して、標的腎神経をモジュレートしなければならない。過度の加熱に関連する潜在的臨床合併症は、動脈内の血流を凝固させることによる血栓の形成である。この血栓が腎梗塞を引き起こし、それにより腎臓に不可逆的損傷を引き起こし得るならば、腎動脈内からの熱処置は、注意深く施さなければならない。したがって処置の間に腎動脈内に存在する複雑な流動メカニズムおよび熱力学的状態、特に処置部位の熱伝導力学に影響を及ぼし得るものは、腎動脈内の組織にエネルギー(例えば、加熱による熱エネルギー)を施すことおよび/またはその組織から熱を除去すること(例えば熱的条件を冷却する)において重要となり得る。
処置の位置は、臨床的有効性にも影響を及ぼし得るため、ニューロモジュレーション装置は、腎動脈内のエネルギー送達要素の調整可能な配置および再配置を可能にするように構成されなければならない。例えば、腎神経が、腎動脈の円周に間隔をあけて配置され得るならば、腎動脈内から全円周処置を施すことに関心を示す可能性がある。幾つかの状況において、連続の円周処置によると思われる全円形病変は、腎動脈狭窄に潜在的に関連する可能性がある。それゆえ、本明細書に記載されたメッシュ構造を介して腎動脈の長手方向の寸法に沿ってより複雑な病変を形成すること、および/またはニューロモジュレーション装置を複数の処置位置に再配列することが、望ましくなり得る。しかし、円周的アブレーションを作製する利点が、特定の実施形態もしくは特定の患者においては、腎動脈狭窄の可能性に勝る可能性、またはリスクが軽減される可能性があり、円周的アブレーションの作製が、目的となり得ることに留意しなければならない。追加として、ニューロモジュレーション装置の可変的配置および再配置が、腎動脈が特に蛇行した状況または腎動脈の主脈管から離れた近位の分岐脈管が存在する状況においては有用となることが立証される場合がある。腎動脈内でのデバイスの操作は、腎動脈上のデバイスに加えられる機械的損傷を考慮しなければならない。例えば挿入、操作、屈曲部の通過などによる、動脈内のデバイスの移動は、切除、穿孔、内膜の剥皮、または内部弾性層の破壊に寄与する可能性がある。
腎動脈による血流が、合併症が最小またはまったく起こらない短時間に一時的に閉塞され得る。しかしながら、かなりの時間の閉塞は、虚血等の腎臓への損傷を予防するために回避されるものである。一斉に閉塞を回避するか、または閉塞が実施形態に利益となるならば、例えば2〜5分といった閉塞時間に制限を持たせることが利益と思われる。
(1)腎動脈の介在、(2)血管壁に接触した処置要素の一定かつ安定した配置、(3)血管壁を渡る処置の効果的適用、(4)複数の処置位置を可能にする、処置装置の配置および潜在的再配置、ならびに(5)血流閉塞の期間を回避または限定すること、という上記課題に基づけば、該当し得る腎臓の脈管構造の様々な独立的および依存的特性としては、例えば、(a)血管径、血管長、内膜−中膜厚、摩擦係数、および蛇行性;(b)血管壁の伸展性、剛性、弾性係数;(c)最大収縮期、拡張終期血流速度、および平均収縮期−拡張期最大血流速度、ならびに平均/最大容積血流速度;(d)血液および/もしくは血管の比熱容量、血液および/もしくは血管の熱伝導率、ならびに/または血管壁処置部位を通過する血流の熱対流性(heat convectivity)、ならびに/または放射熱伝導率;(e)呼吸、患者の移動、および/または血流の脈動性により誘発された大動脈に関係する腎動脈運動、および(f)大動脈に関係する腎動脈の分岐角度、が挙げられる。しかし、腎ニューロモジュレーションを実現するのに用いられる装置、システムおよび方法に応じて、腎動脈のそのような特性が、設計の特徴を左右し、そして/または制約する可能性がある。
先に記載された通り、腎動脈内に配置された装置は、動脈の幾何学的構造に従わなければならない。腎動脈の管径DRAは、典型的には約2〜10mmの範囲内であり、患者集団のほとんどが、約4mm〜約8mm、平均で約6mmのDRAを有する。大動脈/腎動脈接合部の小孔とその遠位の分岐部の間の腎動脈管長LRAは、約5〜70mmの範囲内であり、患者集団のかなりの部分が、約20〜50mmの範囲内である。標的腎神経叢は、腎動脈の外膜内に埋め込まれているため、複合的な内膜−中膜厚IMT(即ち、動脈の層表面から標的神経構造を含む外膜までの放射状に外方向の距離)も注目に値し、一般に約0.5〜2.5mmの範囲内であり、平均で約1.5mmである。特定の処置深度は、標的神経線維に達するために重要であるが、腎静脈などの非標的組織および解剖学的構造を回避するために、処置は、過度に深くては(例えば、腎動脈の内壁から5mmを超えては)ならない。
該当し得る腎動脈の追加的特性は、呼吸および/または血流の脈動性により誘導される、大動脈に関する腎臓の移動度である。腎動脈の先端に位置する患者の腎臓は、呼吸運動域により頭部へ4’’にも大きく移動し得る。これは、大動脈および腎臓に連結する腎動脈に有意な移動を付与する可能性があり、それにより呼吸周囲の間に熱処置要素と血管壁との接触を維持するのに、ニューロモジュレーション装置による剛性と可撓性との特有のバランスを必要とする。更に、腎動脈と大動脈の分岐角度は、患者の間でかなり多様である可能性があり、例えば腎臓の運動により、患者内でも力学的に変動する可能性がある。分岐角度は、一般に約30°〜135°の範囲内であってもよい。
X.結論
該テクノロジーの実施形態の先に詳述された記載は、網羅的であること、または該テクノロジーを先に開示された正確な形態に限定することを意図するものではない。該テクノロジーの具体的実施形態または実施例は、例示を目的として先に記載されたが、当業者に認識される通り、様々な均等の改良が該テクノロジーの範囲内で可能である。例えば、ステップが所与の順序で示されたが、別の実施形態が、異なる順序のステップを実施してもよい。本明細書に記載された様々な実施形態を組み合わせて、更なる実施形態を提供してもよい。
前述のことから、該テクノロジーの具体的実施形態が、例示を目的として本明細書に記載されたが、該テクノロジーの実施形態の記述を不必要に妨害することを避けるために、周知の構造および機能は、詳細には図示または記載されていないことは理解されよう。文脈が許すなら、単数または複数の用語が、それぞれ複数または単数の用語を含む場合もある。
その上、用語「または」が、2つ以上の事項の列挙に関して、他の事項から除外した1つの事項のみを意味するよう明白に限定されない限り、そのような列挙における「または」の使用は、(a)列挙における任意の単一事項、(b)列挙における事項の全て、または(c)列挙における事項の任意の組み合わせ、を含むものと解釈されなければならない。加えて、用語「含んでいる」は、全体として、少なくとも引用された特性(複数可)を含んでいて、任意のより多数の同じ特性および/または他の特性の追加的タイプが排除されないことを意味するために用いられている。具体的実施形態が、例示を目的として本明細書に記載されているが、該テクノロジーから逸脱せずに様々な改良を施し得ることも明白であろう。更に、該テクノロジーの特定の実施形態に関連する利点が、それらの実施形態に関連して記載されたが、他の実施形態が、そのような利点を示す可能性があり、全ての実施形態が、該テクノロジーの範囲内に含まれるそのような利点を必ずしもを示す必要はない。したがって本開示および関連のテクノロジーは、本明細書に明確に図示または記載されていない他の実施形態を包含することができる。
本開示は、以下の条項の1つ以上により定義されてもよい。
付記項1.長手方向軸に沿って伸長する細長く可撓性の管状部材であって、
基端部分、先端部分、および中央の管腔を有し、
前記管状部材の壁内に複数のスロットを含み、長手方向軸を実質的に横断する、先端部分の偏向領域と;
前記偏向領域に隣接し、前記偏向領域と前記細長い管状部材の基端部分の先端との間にあり、前記管状部材の壁内に複数のスロットを含み、長手方向軸を実質的に横断する、配向領域と;
を含み、
前記偏向領域が長手方向軸に沿って概ね直線に延在している第一の状態と、
前記偏向領域が概ね螺旋形構造を含み、前記配向領域がL字形を有するため、前記管状部材の基端部分の先端が、螺旋の内側に向いている第二の状態と、
の間で変換可能である、管状部材と;
前記偏向領域により運搬され、少なくとも第一のエネルギー送達要素と第二のエネルギー送達要素とを含む複数のエネルギー送達要素であって、前記管状部材が第二の状態にある時には、第一および第二のエネルギー送達要素が、長手方向軸の周りを互いに軸方向および放射状に間隔をあけて配置される、複数のエネルギー送達要素と、
前記管状部材と動作可能に係合されて、前記第一の状態と第二の状態の間の可撓性管状部材の移動を制御する制御部材と、
を含む、カテーテル装置。
付記項2.第二の状態において、偏向領域が、長手方向軸に概ね平行な螺旋軸を画定し、長手方向軸の周りで螺旋構造が回転して螺旋構造の複数の回転およびら螺旋径を画定し、螺旋構造が、螺旋軸に沿って間隔をあけて配置されて螺旋長を画定する先端および基端を有する、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項3.管状部材が第二の状態にある時に、配向領域が、螺旋軸と長手方向軸とを実質的に軸方向に心合わせするように構成され、配向領域のスロットが、長手方向軸の周りで偏向領域のスロットから放射状に傾いている、条項2に記載のカテーテル装置。
付記項4.螺旋形構造が、少なくとも2つの回転を含み、末梢血管の壁に係合するために少なくとも2つの接点を画定する、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項5.偏向領域のスロットが、管状部材に沿って互いに概ね平行な細長い偏向スロットであり、前記偏向スロットが、管状部材の壁を完全に通って延在し、
配向領域のスロットが、管状部材に沿って互いに概ね平行な細長い配向スロットであり、前記配向スロットが、管状部材の壁を完全に通って延在する、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項6.配向領域内の配向スロットそれぞれの中心点が、管状部材の長さに沿って延在する第一の累進軸に沿って間隔をあけて配置され;そして
偏向領域内の偏向スロットそれぞれの中心点が、管状部材の長さに沿って延在する第二の累進軸に沿って間隔をあけて配置され、第一の累進軸から長手方向軸に周りに放射状に傾いている、条項5に記載のカテーテル装置。
付記項7.第一の状態において、第一の累進軸が、長手方向軸に実質的に平行であり、第二の累進軸が、長手方向軸に平行な線に関して約0.5度(0.5°)の角度を画定する、条項6に記載のカテーテル装置。
付記項8.第一の状態において、第一の累進軸が、長手方向軸に実質的に平行であり、第二の累進軸が、長手方向軸に平行な線に関して約2度(2°)の角度を画定する、条項6に記載のカテーテル装置。
付記項9.第一の状態において、第一の累進軸が、長手方向軸に平行な線に関して約45度(45°)〜90度(90°)の間の角度を画定する、条項6に記載のカテーテル装置。
付記項10.偏向および配向領域の少なくとも一方における複数のスロットが、約300°の角度で長手方向軸の周りに円周上に延在する少なくとも1つの開口部を含む、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項11.少なくとも1つの開口部が、約0.04インチ(1.02mm)の弧長を画定する、条項10に記載のカテーテル装置。
付記項12.少なくとも1つの開口部が、中央領域と、前記中央領域の周りに、または隣接して配設された2つの端部領域とを含み、中央領域および2つの端部領域が、それぞれ長手方向軸の方向に延在する開口部の幅を画定し、2つの端部領域により画定された幅が、中央領域により画定された幅よりも大きい、条項10に記載のカテーテル装置。
付記項13.2つの端部領域のそれぞれが、実質的に円形である、条項12に記載のカテーテル装置。
付記項14.2つの端部領域および中央領域のそれぞれが、実質的に長方形であり、2つの端部領域が、長手方向軸に平行に延在し、中央領域が、長手方向軸に垂直に延在する、条項12に記載のカテーテル装置。
付記項15.2つの端部領域のそれぞれが、実質的に長方形で、長手方向軸に平行に延在し、中央領域が、開口部を中心として円形部分を画定する、条項12に記載のカテーテル装置。
付記項16.偏向領域内の複数のスロットが、30以下の偏向スロットを含み、個々の偏向スロットが、互いに約0.03インチ(0.76mm)〜約0.04インチ(1.02mm)の距離だけ離れて配置されている、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項17.制御部材が、中央管腔内に配設されたワイヤを含み、前記ワイヤが、管状部材の先端部分に結合された第一の端部を有していて、ワイヤ内の張力が、管状部材の偏向領域を第一の状態と第二の状態の間で選択的に変換する、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項18.管状部材の基端部分にハンドルアセンブリを更に含み、ワイヤの第二の端部が、ワイヤ内で張力を加えるためにハンドルに動作可能に結合されている、条項17に記載のカテーテル装置。
付記項19.基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
前記シャフト内に滑動可能に配設されており、シャフトの先端またはその付近に付着されている制御ワイヤと;
細長いシャフトの先端部分にあり、少なくとも1つの第一のエネルギー送達要素および第二のエネルギー送達要素を含む複数のエネルギー送達要素を含む治療アセンブリと;
を含むカテーテル装置であって、
前記治療アセンブリが、
治療アセンブリが中心軸の周りに約0.085インチ(2.16mm)以下の送達プロファイルを画定する折り畳み構成と、
第一エネルギー送達要素および第二のエネルギー送達要素が、中心軸に沿って、その周りに互いに軸方向および放射状に間隔をあけて配置された伸長構成と、
の間で制御ワイヤを介して変換可能である、カテーテル装置。
付記項20.細長いシャフトの先端部分にチップ部材を更に含み、制御ワイヤが、チップ部材に結合しており、チップ部材が腎動脈内での非侵襲的挿入のために構成されている、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項21.前記シャフトの基端部分にあり、制御ワイヤに動作可能に結合されたハンドルアセンブリを更に含み、前記ハンドルアセンブリが、折り畳み構成と伸長構成の間で治療アセンブリを移行させるように構成される、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項22.遠位領域が、細長いシャフトの先端部分に形成された複数のスロットを含み、治療アセンブリが折り畳み構成にある時には、前記スロットが、互いに概ね平行で、中心軸を概ね横断する、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項23.制御ワイヤが、超高分子量ポリエチレンを含む、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項24.遠位領域が、スロットを含み、制御ワイヤが、スロットに固着されている、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項25.先端領域のコイルを更に含み、制御ワイヤが、コイルに固着されている、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項26.制御ワイヤの先端が、結び目を作っていて、ポリマー材料でコーティングされている、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項27.支持構造が、
折り畳み構成の実質的に直形の構造と、
中心軸に概ね平行な螺旋軸を画定し、中心軸の周りで螺旋形構造が、回転して螺旋構造の複数の回転およびら螺旋径を画定し、螺旋構造が、螺旋軸に沿って間隔をあけて配置されて螺旋長を画定する先端および基端を含む、伸張構成の螺旋形構造と、
の間で変動するように構成されており、
制御ワイヤが、支持構造に動作可能に係合して、折り畳み構成と伸長構成の間の支持構造の運動を制御するように構成されている、条項19に記載のカテーテル装置。
付記項28.制御ワイヤが、螺旋軸に沿って実質的に心合わせされ、螺旋構造の先端に動作可能に結合されていることで、螺旋軸に沿った制御ワイヤの軸上の移動が、折り畳み構成と伸長構成の間の支持構造の運動を制御する、条項27に記載のカテーテル装置。
付記項29.遠位方向での制御ワイヤの軸上の移動が、中心軸から第一および第二のエネルギー送達要素までの放射距離を減少させる、条項28に記載のカテーテル装置。
付記項30.遠位方向での制御ワイヤの軸上の移動が、螺旋長を増加させ、螺旋径を減少させる、条項29に記載のカテーテル装置。
付記項31.螺旋構造が、制御ワイヤに関して回転するように構成される、条項27に記載のカテーテル装置。
付記項32.螺旋軸に沿って配設されていて、制御ワイヤの軸上の移動を制限する停止部材を更に含む、条項27に記載のカテーテル装置。
付記項33.制御ワイヤが、中央管腔を含み、カテーテル装置が、腎動脈に沿った標的処置位置に支持構造を配置させるために制御ワイヤの中央管腔内に配設されたガイドワイヤを更に含む、条項27に記載のカテーテル装置。
付記項34.基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
前記細長いシャフトの先端部分にある処置区分およびそれに滑動可能に配設された制御部材と;
処置区分により運搬される複数のエネルギー送達要素と、
を含むカテーテル装置であって、
処置区分および制御部材の一方が、プリフォームの螺旋形状を含み、処置区分および制御部材の他方が、実質的に直線の形状を含み、
処置区分が、
実質的に直線の送達構成と、
プリフォームの螺旋形状を有して、エネルギー送達要素を腎動脈壁と安定に接触させて配置する処置構成と、
の間で変換可能である、カテーテル装置。
付記項35.処置区分が、中央管腔を有するプリフォームの螺旋部材を含み、
制御部材が、中央管腔内に収容されるように構成された直線化部材を含む、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項36.処置区分が、形状適合する中央管腔を含み、
制御部材が、中央管腔内に収容され、螺旋形状を処置区分に付与するように構成された予備成形の螺旋構造を含む、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項37.処置区分が、第一の剛性を有し、制御部材が、第一の剛性よりも大きな第二の剛性を有する、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項38.制御部材または処置区分の少なくとも一方が、形状記憶材料を含む、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項39.処置区分が送達構成にある時に、制御部材または処置区分の少なくとも一方を少なくとも一部取り囲む後退可能なシースを更に含む、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項40.処置区分内に着脱可能に配置され、処置区分を腎動脈に送達するように構成されている、送達ガイドワイヤを更に含む、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項41.細長いシャフトの先端部分、処置区分、およびエネルギー送達要素が、6フレンチまたはより小さなガイドカテーテルを介して腎動脈内に血管内送達されるようなサイズおよび構成である、条項34に記載のカテーテル装置。
付記項42.基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
細長いシャフトの先端部分にある予備成形区分であって、細長いシャフトおよび予備成形区分が、制御部材を収容するように構成された中央管腔を含む、予備成形区分と;
予備成形区分により運搬された複数のエネルギー送達要素と、
を含む、カテーテル装置であって、
予備成形区分が、
制御部材が中央管腔内に配置されている、低プロファイル構成と、
制御部材が予備成形区分から少なくとも一部後退していて、予備成形区分が螺旋の形状で、エネルギー送達要素を腎動脈壁と安定して接触するよう配置する、伸長構成と、
の間で変換可能である、カテーテル装置。
付記項43.制御部材が、中央管腔内に収容されるように構成された直線化部材を含み、送達構成において、直線化部材が、低プロファイルの概ね線状の形状を細長いシャフトの先端部分に付与する、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項44.予備成形区分が、自己展開する螺旋構造である、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項45.予備成形区分を患者の腎動脈に送達するように構成されたガイドワイヤを更に含む、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項46.ガイドワイヤが、制御部材を含み、展開構成では、ガイドワイヤが、予備成形区分の中央管腔から少なくとも一部引き出される、または除去される、条項45に記載のカテーテル装置。
付記項47.予備成形区分が、ニチノールケーブルを含む、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項48.予備成形区分が、形状記憶材料で構成されている、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項49.予備成形区分が、螺旋形状を予備成形区分に提供するように構成された複数の外部支持体を含む、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項50.細長いシャフトの先端部分、処置区分、およびエネルギー送達要素が、6フレンチまたはより小さなガイドカテーテルを介して腎動脈内に血管内送達されるようなサイズおよび構成である、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項51.予備成形区分が低プロファイル構成にある時に、予備成形区分を少なくとも一部取り囲む後退可能なシースを更に含み、前記後退可能なシースが、患者の大動脈から腎動脈まで移行性の屈曲を生成するように構成されている、条項42に記載のカテーテル装置。
付記項52.基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
シャフトの先端にある形状適合部分および前記形状適合部分の中に配設された成形部材であって、形状適合部分が、
成形部材が中央管腔から除去された時の送達配列と、
成形部材が中央管腔内に収容されている時の処置配列と、
の間で可動性である、形状適合部分および成形部材と、
形状適合部分により運搬される複数の電極と、
を含む、カテーテル装置。
付記項53.形状適合部分を腎動脈に送達するように構成された送達ガイドワイヤを更に含む、条項52に記載のカテーテル装置。
付記項54.細長いシャフトが、
ガイドワイヤを収容するように構成されたガイドワイヤ管腔と;
成形部材を収容するように構成された制御部材管腔と、
を含み、前記ガイドワイヤ管腔および制御部材管腔が、中央管腔に併合する、条項52に記載のカテーテル装置。
付記項55.成形部材が、螺旋構造を含む、条項52に記載のカテーテル装置。
付記項56.成形部材を少なくとも一部取り囲んでいて、形状適合部分が低プロファイル配列にある時に、成形部材を概ね直線構成に圧縮するように構成された、後退可能な成形部材のシースを更に含む、条項52に記載のカテーテル装置。
付記項57.形状適合部分が、第一の剛性を有し、成形部材が、第一の剛性よりも大きな第二の剛性を有する、条項52に記載のカテーテル装置。
付記項58.基端部分と先端部分を有する細長いシャフトと;
前記細長いシャフトの先端にある処置区分、および前記処置区分に結合されていて、処置区分に関して滑動可能に可動性である制御部材と;
処置区分により運搬された複数のエネルギー送達要素と;
処置区分および制御部材の一方が、プリフォームの螺旋形状を含み、処置区分および制御部材の他方が、実質的に直線の形状を含み、
処置区分および制御部材が、処置デバイスを低プロファイルの送達構成とプリフォームの螺旋形状を有する展開構成の間で変化させるために互いに関して可動性である、カテーテル装置。
付記項59.処置区分が、中央管腔を有するプリフォームの螺旋部材を含み、
制御部材が、中央管腔内に収容されるように構成された直線化部材を含む、条項58に記載のカテーテル装置。
付記項60.処置区分が、形状適合性の中央管腔を含み、
制御部材が、中央管腔内に収容されていて、螺旋形状を中央管腔に付与するように構成された予備成形の螺旋構造を含む、条項58に記載のカテーテル装置。
付記項61.細長いシャフトの先端部分、処置区分、およびエネルギー送達要素が、6フレンチまたはより小さなガイドカテーテルを介して腎動脈内に血管内送達されるようなサイズおよび構成である、条項58に記載のカテーテル装置。
付記項62.処置区分が低プロファイル構成にある時に、処置区分または制御部材の少なくとも一方を少なくとも一部取り囲む後退可能なシースを更に含む、条項58に記載のカテーテル装置。
付記項63.処置区分内に着脱可能に配置され、形状適合部分を腎神経の処置部位に送達するように構成されている、送達ガイドワイヤを更に含む、条項58に記載のカテーテル装置。
付記項64.腎臓除神経を介したヒト患者の処置のためのカテーテル装置であって、
中心軸と、中心軸に沿って軸方向に間隔をあけて配置された先端部分および基端部分と、を有する治療アセンブリであって、前記治療アセンブリが、
少なくとも1つの第一のエネルギー送達要素および第二のエネルギー送達要素を含む複数のエネルギー送達要素と;
送達状態と配備状態の間で可動性の成形可能な領域と、
を含み、複数のエネルギー送達要素が、成形可能な領域により運搬される、治療アセンブリと;
第一および第二のエネルギー送達要素が、制御部材の周りで互いに軸上および放射状に間隔をあけて配置されるように、治療アセンブリの少なくとも一部に動作可能に結合され、中心軸に沿って配設された、制御部材と、を含むカテーテル装置であって、
治療アセンブリの先端部分に関して制御部材の近位への移動が、治療アセンブリを送達状態で配置させ;
治療アセンブリの先端部分に関して制御部材の遠位への運動が、治療アセンブリを配備状態で配置させる、カテーテル装置。
付記項65.制御部材が、中央管腔を画定する管状部材を含み、中央管腔が、ガイドワイヤを収容するように構成されている、条項1に記載のカテーテル装置。
付記項66.先端部分にガイドワイヤ管腔を有するシャフトを更に含み、制御部材が、ガイドワイヤ管腔内に滑動可能に収容されていて、治療アセンブリに関して前進および後退するように構成されている、条項64に記載のカテーテル装置。
付記項67.治療アセンブリが、プリフォームの螺旋構造を含む、条項64に記載のカテーテル装置。
付記項68.制御部材が、探査針を含む、条項64に記載のカテーテル装置。
付記項69.少なくとも1つの管腔を画定する細長い管状シャフトと;
細長いシャフトの先端に配設され、中心軸を画定し、中心軸に沿って軸上に間隔をあけて配置された先端部分と基端部分を有する、治療アセンブリであって、
少なくとも1つの第一のエネルギー送達要素および第二のエネルギー送達要素を含む複数のエネルギー送達要素と;
送達配列と配備配列の間で可動性の支持部材と、を含む治療アセンブリと;
第一および第二のエネルギー送達要素が、制御部材の周りで互いに軸上および放射状に間隔をあけて配置されるように、治療アセンブリの先端部分に結合され、中心軸に沿って配設された、制御部材であって、
細長いシャフトに関して制御部材の遠位への移動が、治療アセンブリを送達配列で配置させ;
細長いシャフトに関して制御部材の近位への移動が、治療アセンブリを配備配列で配置させる、制御部材と;
治療アセンブリに結合され、治療アセンブリの中心軸に沿って配設されていたガイドアセンブリであって、ガイドワイヤの挿入および除去のために治療アセンブリの基端部分に配設された開口部を有する管状部材を含む、ガイドアセンブリと、
を含む、カテーテル装置。
付記項70.治療アセンブリが、内部部材の周りに配設された複数の渦巻状部材を含む、条項69に記載のカテーテル装置。
付記項71.治療アセンブリの送達配列が、約0.085インチ(2.16mm)の送達プロファイルを画定する、条項69に記載のカテーテル装置。
付記項72.細長いシャフトの先端が、制御部材の基端と入れ子になるようなサイズおよび形状である削られた、または傾斜になったノッチを更に含む、条項69に記載のカテーテル装置。
付記項73.細長いシャフトが、第一の管腔および第二の管腔を含み、制御部材が、第一の管腔内に滑動可能に配設され、複数のエネルギー送達要素のリードが、第二の管腔内に配設されている、条項69に記載のカテーテル装置。
付記項74.基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
細長いシャフトの先端部分またはその付近に配設されていて、低プロファイル構成と配備構成の間で変動するように構成されている、螺旋構成と;
螺旋構成に関連していて、腎動脈に沿った神経伝達を熱的に阻害するように構成されている、少なくとも2つのエネルギー送達要素と、
を含む、腎神経の血管内モジュレーションのためのカテーテル装置であって、
前記2つのエネルギー送達要素が、螺旋構造の周りに固定されていることで、配備構成において、螺旋構造およびエネルギー送達要素が、0.085インチ(2.16mm)以下の送達プロファイルを画定し、
配備構成において、螺旋構成のエネルギー送達要素が、腎動脈の壁と安定した接触を維持するように構成されている、カテーテル装置。
付記項75.螺旋構成に関して可動性の制御部材を更に含み、螺旋構造を低プロファイル構成と配備構成の間で変化させる、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項76.制御部材が、中央管腔を画定し、中央管腔が、ガイドワイヤを収容して、螺旋構造を患者の腎動脈内の標的位置に配置させるように構成されている、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項77.低プロファイル構成の螺旋構造を少なくとも一部取り囲む送達シースを更に含む、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項78.細長いシャフトが、ガイドワイヤ管腔を含み、カテーテル装置が、ガイドワイヤ管腔内に配置されていて、腎動脈内の処置部位に伸長する、ガイドワイヤを更に含む、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項79.螺旋構造が、編まれたケーブルを含む、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項80.螺旋構造が、中央管腔を有する管状支持構造を含む、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項81.螺旋構造が、導電性材料を含み、前記導電性材料が、エネルギー送達要素の部分を含む、条項74に記載のカテーテル装置。
付記項82.導電性材料が、一部だけ電気絶縁性材料により覆われている、条項81に記載のカテーテル装置。
付記項83.外部シャフトおよび内部シャフトを含み、基端部分および先端部分を有する細長いシャフトであって、前記シャフトの先端部分が、ヒト患者の腎動脈への血管内送達のために構成されている、細長いシャフトと;
前記細長いシャフトの先端部分にあり、外部シャフトの先端部分と内部シャフトの先端部分の間に延在する処置区分であって、処置区分の先端が、二重管腔スリーブを介して内部シャフトの先端に滑動可能に結合されている、処置区分と;
処置区分により運搬される複数のエネルギー送達要素と;
処置区分に結合された予備成形区分であって、エネルギー送達要素を処置部位の組織と接触して配置させるために、形状を処置区分に付与することにより、処置区分を直線の送達構成から配備構成に変化させるように構成された、予備成形区分と、を含むカテーテル装置。
付記項84.処置区分が、エネルギー送達要素と予備成形区分の間に配設された絶縁装置を更に含んで、エネルギー送達要素を予備成形区分から電気的に絶縁し、絶縁装置が、エネルギー送達要素と形状記憶構成要素の間の熱エネルギー伝達を可能にする材料で形成されている、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項85.絶縁装置が、セラミック充填剤を混合された熱可塑性材料から形成されている、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項86.エネルギー送達要素が、エネルギー源に結合した基端と、エネルギー送達要素に結合した先端とを有する少なくとも1つのワイヤを介してエネルギー源に電気的に連結されており、
少なくとも1つのワイヤが、第一の銅製導電体と、第二の銅製またはニッケル製導電体と、第一および第二の導電体のそれぞれを取り囲んでそれらを互いに電気的に絶縁させる絶縁体と、を含む二本巻きのワイヤである、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項87.処置区分が、一連の帯状電極を含む、条項86に記載のカテーテル装置。
付記項88.予備成形区分の配備構成が、螺旋を含む、条項86に記載のカテーテル装付記項置。
付記項89.予備成形区分が、ニチノールを含む、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項90.予備成形区分が、絶縁性材料の薄層により覆われた固体ワイヤを含む、条項89に記載のカテーテル装置。
付記項91.予備成形区分が、ガイドワイヤを収納するサイズの管腔を有する、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項92.予備成形区分が、ポリマーである、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項93.予備成形区分が、約40℃〜約45℃の間の形状変態温度で形状の変態を受けるように構成された形状記憶材料を含む、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項94.予備成形区分に結合された絶縁体を更に含み、前記絶縁体が絶縁体管腔を有する環状シースを含む、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項95.絶縁体の基端が、外部シースの内表面に付着されており、絶縁体の先端が、二重の管腔スリーブ内に配設されている、条項94に記載のカテーテル装置。
付記項96.二重の管腔スリーブ内部にガイドワイヤシャフトを更に含む、条項83に記載のカテーテル装置。
付記項97.少なくとも1つの管腔を画定する細長い管状シャフトと;
細長いシャフトの遠位に配設され、中心軸を画定し、中心軸に沿って軸上に間隔をあけて配置された先端部分と基端部分を有する、治療アセンブリであって、
少なくとも1つの第一のエネルギー送達要素および第二のエネルギー送達要素を含む複数のエネルギー送達要素と;
送達配列と配備配列の間で可動性の支持部材と、を含む治療アセンブリと;
治療アセンブリの先端部分に結合されていて、中心軸に沿って配設されていることで、細長いシャフトに関する管状シャフト部材の第一および第二のエネルギー送達要素の軸上移動が、治療アセンブリを送達配列および配備配列の一方で配置させる、管状シャフト部材と;
管状シャフト部材内に配設されたガイドワイヤと、
を含む、カテーテル装置。
付記項98.細長い管状シャフトと;
中心軸と、中心軸に沿って軸上に間隔をあけて配置された先端部分および基端部分とを有する、治療アセンブリであって、
送達配列と配備配列の間で選択的に変換可能な支持構造と、
支持構造により運搬される複数のエネルギー送達要素と、を含む治療アセンブリと;
前記シャフト内で滑動可能に収容されていて、治療アセンブリの先端部分に動作可能に結合されている制御部材と、
を含む、腎除神経を介したヒト患者の処置のためのカテーテル装置であって、
制御部材の近位への移動が、治療アセンブリを配備配列で配置させ;
制御部材の遠位への移動が、治療アセンブリを送達配列で配置させる、カテーテル装置。
付記項99.治療アセンブリが、6つのエネルギー送達要素を含む、条項98に記載のカテーテル装置。
付記項100.細長い管状シャフトおよび制御部材が、中央管腔を画定し、中央管腔が、ガイドワイヤを収容して、治療アセンブリを患者の腎動脈内の標的位置に配置するように構成されている、条項98に記載のカテーテル装置。

Claims (6)

  1. 腎除神経でもってヒトの患者を治療するためのカテーテル装置であって、
    ハンドルアセンブリと、
    管状の細長いシャフトであって、先端から、前記ハンドルアセンブルの中に滑動可能に具備された基端まで延在することを特徴とする管状の細長いシャフトと、
    前記細長い管状シャフトの中に滑動可能に具備された細長い制御部材であって、該細長い管状シャフトの基端から突出した基端であって、前記ハンドルアセンブリの中で固定されていることを特徴とする基端と、
    前記細長い管状シャフトの先端から突出し、中心軸に沿って延在する先端とを有することを特徴とする細長い制御部材と、
    螺旋形支持構造であって、
    該螺旋形支持構造に搭載された複数のエネルギー送達要素であって、第一および第二のエネルギー送達要素が、長手方向軸の周りを互いに軸方向および放射状に間隔をあけて配置された複数のエネルギー送達要素と、
    送達状態と配備状態と、
    前記細長い管状シャフトに結合された基端と、
    前記制御部材の周りを取り囲んだ細長い形状と、
    前記螺旋形支持構造の先端が前記ハンドルアセンブリから一定距離を維持するように、前記細長い制御部材の先端領域に結合された先端とを有することを特徴とする螺旋形支持構造とを有し、
    前記細長い管状シャフトが前記細長い制御部材に対して基端方向に相対的に動くことにより前記螺旋形支持構造が送達状態になり、
    前記細長い管状シャフトが前記細長い制御部材に対して先端方向に相対的に動くことにより前記螺旋形支持構造が配備状態になる
    ことを特徴とするカテーテル装置。
  2. 前記螺旋形支持構造が、細長い管を有する
    ことを特徴とする請求項1記載のカテーテル装置。
  3. 前記細長いシャフトは、前記ハンドルアセンブリに関連したアクチュエータに結合されており、該アクチュエータを手動で操作することにより前記細長いシャフトを前記制御部材に対して相対的に軸方向に移動させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項1記載のカテーテル装置。
  4. 前記アクチュエータは、スライダーイングルーブ(slider-in-groove)タイプ、蝶番タイプ、又はギアタイプである
    ことを特徴とする請求項3に記載のカテーテル装置。
  5. 前記制御部材は、中央管腔を画定する管状部材を有し、該中央管腔は、ガイドワイヤを受け入れるように構成されている
    ことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル装置。
  6. 前記制御部材は、探査針(stylet)を含む
    ことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル装置。
JP2015228956A 2010-10-25 2015-11-24 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法 Active JP6148314B2 (ja)

Applications Claiming Priority (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40653110P 2010-10-25 2010-10-25
US61/406,531 2010-10-25
US40696810P 2010-10-26 2010-10-26
US61/406,960 2010-10-26
US201161572290P 2011-01-28 2011-01-28
US61/572,290 2011-01-28
US201161528086P 2011-08-26 2011-08-26
US201161528108P 2011-08-26 2011-08-26
US201161528001P 2011-08-26 2011-08-26
US201161528091P 2011-08-26 2011-08-26
US61/528,108 2011-08-26
US61/528,086 2011-08-26
US61/528,001 2011-08-26
US61/528,091 2011-08-26
US201161528684P 2011-08-29 2011-08-29
US61/528,684 2011-08-29
US201161546512P 2011-10-12 2011-10-12
US61/546,512 2011-10-12

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013536752A Division JP2013544133A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016097310A JP2016097310A (ja) 2016-05-30
JP2016097310A5 JP2016097310A5 (ja) 2017-04-27
JP6148314B2 true JP6148314B2 (ja) 2017-06-14

Family

ID=73451211

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013536754A Pending JP2013540563A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎臓神経調節のための多電極アレイを有するカテーテル装置、ならびに関連するシステムおよび方法
JP2013536752A Pending JP2013544133A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法
JP2013536750A Pending JP2013544131A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法
JP2015228956A Active JP6148314B2 (ja) 2010-10-25 2015-11-24 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013536754A Pending JP2013540563A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎臓神経調節のための多電極アレイを有するカテーテル装置、ならびに関連するシステムおよび方法
JP2013536752A Pending JP2013544133A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法
JP2013536750A Pending JP2013544131A (ja) 2010-10-25 2011-10-25 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法

Country Status (13)

Country Link
US (5) US8956352B2 (ja)
EP (4) EP2632376B1 (ja)
JP (4) JP2013540563A (ja)
KR (3) KR20140022772A (ja)
CN (7) CN103027746A (ja)
AU (2) AU2011239320B2 (ja)
BR (3) BR112013010007A2 (ja)
CA (3) CA2811264C (ja)
IL (3) IL225258A0 (ja)
MX (3) MX2013004235A (ja)
RU (3) RU2013118107A (ja)
TW (3) TWI586399B (ja)
WO (3) WO2012061164A1 (ja)

Families Citing this family (368)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7220257B1 (en) 2000-07-25 2007-05-22 Scimed Life Systems, Inc. Cryotreatment device and method
US8016823B2 (en) 2003-01-18 2011-09-13 Tsunami Medtech, Llc Medical instrument and method of use
US6702811B2 (en) 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US9433457B2 (en) 2000-12-09 2016-09-06 Tsunami Medtech, Llc Medical instruments and techniques for thermally-mediated therapies
US8444636B2 (en) 2001-12-07 2013-05-21 Tsunami Medtech, Llc Medical instrument and method of use
US8774913B2 (en) 2002-04-08 2014-07-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation
US20140018880A1 (en) 2002-04-08 2014-01-16 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for monopolar renal neuromodulation
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
EP1667595B1 (en) 2003-09-12 2014-01-01 Vessix Vascular, Inc. System for selectable eccentric remodeling and/or ablation of atherosclerotic material
US20050153309A1 (en) 2003-12-22 2005-07-14 David Hoon Method and apparatus for in vivo surveillance of circulating biological components
US8396548B2 (en) 2008-11-14 2013-03-12 Vessix Vascular, Inc. Selective drug delivery in a lumen
US8920414B2 (en) 2004-09-10 2014-12-30 Vessix Vascular, Inc. Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
US9713730B2 (en) 2004-09-10 2017-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis
US8019435B2 (en) 2006-05-02 2011-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Control of arterial smooth muscle tone
AU2007310991B2 (en) 2006-10-18 2013-06-20 Boston Scientific Scimed, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
CA2666660C (en) 2006-10-18 2015-06-02 Minnow Medical, Inc. Inducing desirable temperature effects on body tissue
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
EP2170198B1 (en) 2007-07-06 2015-04-15 Tsunami Medtech, LLC Medical system
US9924992B2 (en) 2008-02-20 2018-03-27 Tsunami Medtech, Llc Medical system and method of use
US8721632B2 (en) 2008-09-09 2014-05-13 Tsunami Medtech, Llc Methods for delivering energy into a target tissue of a body
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8768469B2 (en) 2008-08-08 2014-07-01 Enteromedics Inc. Systems for regulation of blood pressure and heart rate
WO2010056745A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Minnow Medical, Inc. Selective accumulation of energy with or without knowledge of tissue topography
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US9254168B2 (en) 2009-02-02 2016-02-09 Medtronic Advanced Energy Llc Electro-thermotherapy of tissue using penetrating microelectrode array
US11284931B2 (en) 2009-02-03 2022-03-29 Tsunami Medtech, Llc Medical systems and methods for ablating and absorbing tissue
US9345541B2 (en) 2009-09-08 2016-05-24 Medtronic Advanced Energy Llc Cartridge assembly for electrosurgical devices, electrosurgical unit and methods of use thereof
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US9161801B2 (en) 2009-12-30 2015-10-20 Tsunami Medtech, Llc Medical system and method of use
US9592090B2 (en) 2010-03-11 2017-03-14 Medtronic Advanced Energy Llc Bipolar electrosurgical cutter with position insensitive return electrode contact
AU2011238925B2 (en) 2010-04-09 2016-06-16 Vessix Vascular, Inc. Power generating and control apparatus for the treatment of tissue
US9192790B2 (en) 2010-04-14 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Focused ultrasonic renal denervation
US8473067B2 (en) 2010-06-11 2013-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation and stimulation employing wireless vascular energy transfer arrangement
US8920417B2 (en) 2010-06-30 2014-12-30 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices and methods of use thereof
US9408661B2 (en) 2010-07-30 2016-08-09 Patrick A. Haverkost RF electrodes on multiple flexible wires for renal nerve ablation
US9155589B2 (en) 2010-07-30 2015-10-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Sequential activation RF electrode set for renal nerve ablation
US9463062B2 (en) 2010-07-30 2016-10-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled conductive balloon RF catheter for renal nerve ablation
US9084609B2 (en) 2010-07-30 2015-07-21 Boston Scientific Scime, Inc. Spiral balloon catheter for renal nerve ablation
US9358365B2 (en) 2010-07-30 2016-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Precision electrode movement control for renal nerve ablation
US9943353B2 (en) 2013-03-15 2018-04-17 Tsunami Medtech, Llc Medical system and method of use
US8974451B2 (en) 2010-10-25 2015-03-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve ablation using conductive fluid jet and RF energy
EP2632376B1 (en) 2010-10-25 2020-02-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation
US8945107B2 (en) 2010-10-26 2015-02-03 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation cryotherapeutic devices and associated systems and methods
US9023040B2 (en) 2010-10-26 2015-05-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting devices
US9220558B2 (en) 2010-10-27 2015-12-29 Boston Scientific Scimed, Inc. RF renal denervation catheter with multiple independent electrodes
US10765473B2 (en) 2010-11-08 2020-09-08 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a lumen
US9743974B2 (en) 2010-11-09 2017-08-29 Aegea Medical Inc. Positioning method and apparatus for delivering vapor to the uterus
US9028485B2 (en) 2010-11-15 2015-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-expanding cooling electrode for renal nerve ablation
US9089350B2 (en) 2010-11-16 2015-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with RF electrode and integral contrast dye injection arrangement
US9668811B2 (en) 2010-11-16 2017-06-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Minimally invasive access for renal nerve ablation
US9326751B2 (en) 2010-11-17 2016-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter guidance of external energy for renal denervation
US9060761B2 (en) 2010-11-18 2015-06-23 Boston Scientific Scime, Inc. Catheter-focused magnetic field induced renal nerve ablation
US9192435B2 (en) 2010-11-22 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with cooled RF electrode
US9023034B2 (en) 2010-11-22 2015-05-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal ablation electrode with force-activatable conduction apparatus
US20120157993A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Jenson Mark L Bipolar Off-Wall Electrode Device for Renal Nerve Ablation
WO2012100095A1 (en) 2011-01-19 2012-07-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Guide-compatible large-electrode catheter for renal nerve ablation with reduced arterial injury
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9427281B2 (en) 2011-03-11 2016-08-30 Medtronic Advanced Energy Llc Bronchoscope-compatible catheter provided with electrosurgical device
WO2012166467A1 (en) 2011-05-27 2012-12-06 Stryker Corporation Assembly for percutaneously inserting an implantable medical device, steering the device to a target location and deploying the device
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9579030B2 (en) 2011-07-20 2017-02-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Percutaneous devices and methods to visualize, target and ablate nerves
EP2734264B1 (en) 2011-07-22 2018-11-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve modulation system with a nerve modulation element positionable in a helical guide
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US20130035681A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Novel catheter for contiguous rf ablation
EP3659537B1 (en) 2011-08-26 2023-12-06 Symap Medical (Suzhou) Ltd System for locating and identifying functional nerves innervating wall of arteries
US9820811B2 (en) 2011-08-26 2017-11-21 Symap Medical (Suzhou), Ltd System and method for mapping the functional nerves innervating the wall of arteries, 3-D mapping and catheters for same
US8702619B2 (en) 2011-08-26 2014-04-22 Symap Holding Limited Mapping sympathetic nerve distribution for renal ablation and catheters for same
US9750565B2 (en) 2011-09-30 2017-09-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical balloons
WO2013052967A1 (en) 2011-10-07 2013-04-11 Aegea Medical Inc. Integrity testing method and apparatus for delivering vapor to the uterus
WO2013055826A1 (en) 2011-10-10 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices including ablation electrodes
US9420955B2 (en) 2011-10-11 2016-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Intravascular temperature monitoring system and method
EP2765940B1 (en) 2011-10-11 2015-08-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device for nerve modulation
US9364284B2 (en) 2011-10-12 2016-06-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of making an off-wall spacer cage
EP2768563B1 (en) 2011-10-18 2016-11-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
US9079000B2 (en) 2011-10-18 2015-07-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Integrated crossing balloon catheter
EP3366250A1 (en) 2011-11-08 2018-08-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Ostial renal nerve ablation
WO2013074813A1 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation monitoring
US9119632B2 (en) 2011-11-21 2015-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable renal nerve ablation catheter
US9192766B2 (en) 2011-12-02 2015-11-24 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Renal neuromodulation methods and devices for treatment of polycystic kidney disease
CN104254366B (zh) 2011-12-09 2017-03-08 麦特文申公司 用于神经调节的设备、系统和方法
US9131980B2 (en) 2011-12-19 2015-09-15 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices
US9265969B2 (en) 2011-12-21 2016-02-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Methods for modulating cell function
US9037259B2 (en) 2011-12-23 2015-05-19 Vessix Vascular, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
WO2013101452A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for nerve modulation using a novel ablation catheter with polymeric ablative elements
US9050106B2 (en) 2011-12-29 2015-06-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device and methods for nerve modulation
US10213187B1 (en) 2012-01-25 2019-02-26 Mubin I. Syed Method and apparatus for percutaneous superficial temporal artery access for carotid artery stenting
CN104254367A (zh) 2012-03-07 2014-12-31 美敦力阿迪安卢森堡有限公司 肾神经的选择性调制
US10737123B2 (en) 2012-03-08 2020-08-11 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation and associated systems and methods for the management of pain
EP2822496B1 (en) 2012-03-08 2017-12-20 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Biomarker sampling in the context of neuromodulation devices and associated systems
US11013549B2 (en) 2012-03-08 2021-05-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Gastrointestinal neuromodulation and associated systems and methods
AU2013230886B2 (en) 2012-03-08 2015-10-01 Medtronic Af Luxembourg S.A.R.L. Renal neuromodulation methods and systems for treatment of hyperaldosteronism
US9750568B2 (en) 2012-03-08 2017-09-05 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Ovarian neuromodulation and associated systems and methods
US9974593B2 (en) 2012-03-08 2018-05-22 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation and associated systems and methods for the treatment of sexual dysfunction
US9439598B2 (en) * 2012-04-12 2016-09-13 NeuroMedic, Inc. Mapping and ablation of nerves within arteries and tissues
US20130296840A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Medtronic Ablation Frontiers Llc Systems and methods for detecting tissue contact during ablation
WO2013169927A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices
US9717555B2 (en) * 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
CN104271063B (zh) * 2012-05-11 2017-10-24 美敦力Af卢森堡有限责任公司 用于肾神经调节的多电极导管组件及相关联的系统和方法
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
EP2858711B1 (en) 2012-06-06 2018-03-07 Magenta Medical Ltd. Prosthetic renal valve
US9226792B2 (en) 2012-06-12 2016-01-05 Medtronic Advanced Energy Llc Debridement device and method
CN102772249B (zh) * 2012-06-19 2015-01-21 深圳市惠泰医疗器械有限公司 肾动脉轨道射频消融电极导管
US8951296B2 (en) * 2012-06-29 2015-02-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices and methods for photodynamically modulating neural function in a human
WO2014007871A1 (en) 2012-07-05 2014-01-09 Mc10, Inc. Catheter device including flow sensing
US9295842B2 (en) 2012-07-05 2016-03-29 Mc10, Inc. Catheter or guidewire device including flow sensing and use thereof
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
CN103565514B (zh) * 2012-08-01 2015-05-06 四川锦江电子科技有限公司 双控弯螺旋形电生理导管
US10314649B2 (en) * 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US10321946B2 (en) 2012-08-24 2019-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices with weeping RF ablation balloons
CN103284693B (zh) * 2012-08-24 2014-12-24 苏州信迈医疗器械有限公司 一种能够定位和识别血管壁内或外膜上神经的仪器及使用方法
WO2014036163A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal rf ablation system with a movable virtual electrode and related methods of use
US10898705B2 (en) 2012-09-11 2021-01-26 G&H Technologies, Llc Electrical discharge irrigator apparatus and method
ES2906402T3 (es) * 2012-09-11 2022-04-18 G&H Tech Llc Aparato irrigador de descarga eléctrica
US9173696B2 (en) 2012-09-17 2015-11-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-positioning electrode system and method for renal nerve modulation
US9333035B2 (en) 2012-09-19 2016-05-10 Denervx LLC Cooled microwave denervation
US10549127B2 (en) 2012-09-21 2020-02-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-cooling ultrasound ablation catheter
WO2014047411A1 (en) 2012-09-21 2014-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. System for nerve modulation and innocuous thermal gradient nerve block
EP2900160A2 (en) * 2012-09-26 2015-08-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter having rib and spine structure supporting multiple electrodes for renal nerve ablation
JP6347452B2 (ja) * 2012-10-01 2018-06-27 キューマックス,エルエルシー 螺旋バルーンカテーテル
US11234760B2 (en) 2012-10-05 2022-02-01 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device for cutting and removing tissue
JP6074051B2 (ja) 2012-10-10 2017-02-01 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 血管内神経変調システム及び医療用デバイス
CN102940525A (zh) * 2012-10-17 2013-02-27 上海安通医疗科技有限公司 一种多极螺旋状射频消融导管
US9044575B2 (en) * 2012-10-22 2015-06-02 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods
CN108310589A (zh) * 2012-10-22 2018-07-24 美敦力Af卢森堡有限责任公司 具有改善的柔性的导管
US9956034B2 (en) * 2012-11-05 2018-05-01 Autonomix Medical, Inc. Systems, methods, and devices for monitoring and treatment of tissues within and/or through a lumen well
KR102038632B1 (ko) 2012-11-06 2019-10-30 삼성전자주식회사 수술용 인스트루먼트, 서포터 장치, 및 수술 로봇 시스템
CN102908191A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 陈绍良 多极同步肺动脉射频消融导管
US9827036B2 (en) 2012-11-13 2017-11-28 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd. Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US11241267B2 (en) 2012-11-13 2022-02-08 Pulnovo Medical (Wuxi) Co., Ltd Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
US10639179B2 (en) 2012-11-21 2020-05-05 Ram Medical Innovations, Llc System for the intravascular placement of a medical device
US9095321B2 (en) 2012-11-21 2015-08-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Cryotherapeutic devices having integral multi-helical balloons and methods of making the same
CN103830001B (zh) * 2012-11-23 2016-12-21 四川锦江电子科技有限公司 可控弯螺旋消融导管
GB2508905A (en) * 2012-12-14 2014-06-18 Gyrus Medical Ltd Endoscopic instrument with bypass lead
EP2954866B1 (en) 2013-02-05 2020-09-30 Handok Kalos Medical Inc. Nerve block catheter
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US10076384B2 (en) 2013-03-08 2018-09-18 Symple Surgical, Inc. Balloon catheter apparatus with microwave emitter
WO2014143571A1 (en) 2013-03-11 2014-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
US9956033B2 (en) 2013-03-11 2018-05-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
WO2015061621A1 (en) * 2013-10-24 2015-04-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses for pulmonary artery neuromodulation
EP4052673A1 (en) * 2013-03-12 2022-09-07 Baylis Medical Company Inc. Medical device for puncturing tissue
US11937873B2 (en) 2013-03-12 2024-03-26 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device having a lumen
US10383691B2 (en) 2013-03-13 2019-08-20 The Spectranetics Corporation Last catheter with helical internal lumen
US9808311B2 (en) 2013-03-13 2017-11-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
CN113616920A (zh) 2013-03-13 2021-11-09 马真塔医药有限公司 血液泵浦装置及制造血液泵浦的方法
US10583231B2 (en) 2013-03-13 2020-03-10 Magenta Medical Ltd. Blood pump
US9283040B2 (en) * 2013-03-13 2016-03-15 The Spectranetics Corporation Device and method of ablative cutting with helical tip
US9456872B2 (en) 2013-03-13 2016-10-04 The Spectranetics Corporation Laser ablation catheter
EP2967714B1 (en) * 2013-03-14 2022-05-11 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a lumen
US20140276718A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Direct Heat Ablation Catheter
US9179974B2 (en) 2013-03-15 2015-11-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Helical push wire electrode
US20140275993A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Devices, Systems, and Methods for Specialization of Neuromodulation Treatment
JP2014180574A (ja) * 2013-03-15 2014-09-29 Tidal Wave Technology Inc アブレーション・カテーテル・デバイス及び方法
US10265122B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve ablation devices and related methods of use
EP2967734B1 (en) 2013-03-15 2019-05-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
EP2967725B1 (en) 2013-03-15 2019-12-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Control unit for detecting electrical leakage between electrode pads and system comprising such a control unit
US9848948B2 (en) * 2013-03-15 2017-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for use with guide wire for accessing vessels
US9066726B2 (en) 2013-03-15 2015-06-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Multi-electrode apposition judgment using pressure elements
US9333113B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-10 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System and method for denervation
CN105142558A (zh) 2013-03-15 2015-12-09 美敦力阿迪安卢森堡有限公司 具有配置用于提高电能分布的均匀性的电极接触表面的治疗设备及相关联设备和方法
CN104095679A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 上海微创电生理医疗科技有限公司 多电极消融导管
CN105120939A (zh) * 2013-04-26 2015-12-02 泰尔茂株式会社 消融导管
WO2014179768A1 (en) * 2013-05-02 2014-11-06 Harrington Douglas C Devices and methods for detection and treatment of the aorticorenal ganglion
WO2014176785A1 (zh) * 2013-05-03 2014-11-06 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节神经的装置
US10548663B2 (en) * 2013-05-18 2020-02-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods
KR102390107B1 (ko) 2013-05-30 2022-04-25 그라함 에이치. 크리시 국부 신경 자극
US11229789B2 (en) 2013-05-30 2022-01-25 Neurostim Oab, Inc. Neuro activator with controller
JP6580034B2 (ja) * 2013-06-05 2019-09-25 メタベンション インコーポレイテッド 標的神経線維の調節
CN103284788B (zh) * 2013-06-19 2015-06-10 上海安通医疗科技有限公司 射频消融仪及射频消融系统
EP3010436A1 (en) 2013-06-21 2016-04-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for renal nerve ablation having rotatable shafts
CN105473091B (zh) 2013-06-21 2020-01-21 波士顿科学国际有限公司 具有可一起移动的电极支撑件的肾脏去神经球囊导管
US9707036B2 (en) 2013-06-25 2017-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for nerve modulation using localized indifferent electrodes
JP6366123B2 (ja) * 2013-06-26 2018-08-01 国立大学法人東京農工大学 挿入体システム
WO2015002787A1 (en) 2013-07-01 2015-01-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for renal nerve ablation
EP3019105B1 (en) * 2013-07-11 2017-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for nerve modulation
EP3019106A1 (en) 2013-07-11 2016-05-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with stretchable electrode assemblies
US9925001B2 (en) 2013-07-19 2018-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Spiral bipolar electrode renal denervation balloon
WO2015013301A1 (en) 2013-07-22 2015-01-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve ablation catheter having twist balloon
JP2016527959A (ja) 2013-07-22 2016-09-15 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 腎神経アブレーション用医療器具
CN105593699B (zh) * 2013-07-25 2019-03-08 通用汽车环球科技运作有限责任公司 动态传感器阵列
CN105473093B (zh) 2013-08-22 2019-02-05 波士顿科学国际有限公司 具有至肾神经调制球囊的改善的粘附力的柔性电路
US9913684B2 (en) * 2013-08-23 2018-03-13 Oscor Inc. Steerable ablation catheter for renal denervation
US9907570B2 (en) 2013-08-23 2018-03-06 Oscor Inc. Steerable medical devices
US9326816B2 (en) * 2013-08-30 2016-05-03 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation systems having nerve monitoring assemblies and associated devices, systems, and methods
CN105555218B (zh) 2013-09-04 2019-01-15 波士顿科学国际有限公司 具有冲洗和冷却能力的射频(rf)球囊导管
US20150073515A1 (en) 2013-09-09 2015-03-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Neuromodulation Catheter Devices and Systems Having Energy Delivering Thermocouple Assemblies and Associated Methods
WO2015038947A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation balloon with vapor deposited cover layer
EP3052040A1 (en) * 2013-09-30 2016-08-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Intravascular neuromodulation device having a spiral track and associated methods
JP2015073691A (ja) * 2013-10-08 2015-04-20 テルモ株式会社 医療用デバイス
EP3057488B1 (en) 2013-10-14 2018-05-16 Boston Scientific Scimed, Inc. High resolution cardiac mapping electrode array catheter
US11246654B2 (en) 2013-10-14 2022-02-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible renal nerve ablation devices and related methods of use and manufacture
WO2015057584A1 (en) 2013-10-15 2015-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device balloon
US9770606B2 (en) 2013-10-15 2017-09-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound ablation catheter with cooling infusion and centering basket
JP6259099B2 (ja) 2013-10-18 2018-01-10 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 可撓性を備える導電性ワイヤを備えるバルーン・カテーテル、並びに関連する使用および製造方法
US10433902B2 (en) 2013-10-23 2019-10-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Current control methods and systems
EP3060152B1 (en) * 2013-10-24 2019-09-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Catheter apparatuses for modulation of nerves in communication with the pulmonary system and associated systems
JP2016534842A (ja) 2013-10-25 2016-11-10 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 除神経フレックス回路における埋め込み熱電対
US10390881B2 (en) 2013-10-25 2019-08-27 Denervx LLC Cooled microwave denervation catheter with insertion feature
US20150126992A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-07 Mogul Enterprises, Inc Helical DeNervation Ablation Catheter Apparatus
US9987073B2 (en) * 2013-11-19 2018-06-05 Covidien Lp Electrosurgical coagulation instrument including a suction pipe and a collapsible tip
US9764113B2 (en) 2013-12-11 2017-09-19 Magenta Medical Ltd Curved catheter
US10314647B2 (en) 2013-12-23 2019-06-11 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
EP3089686A4 (en) * 2014-01-03 2017-11-22 Mc10, Inc. Catheter or guidewire device including flow sensing and use thereof
CN105899157B (zh) 2014-01-06 2019-08-09 波士顿科学国际有限公司 抗撕裂柔性电路组件
US20150209107A1 (en) 2014-01-24 2015-07-30 Denervx LLC Cooled microwave denervation catheter configuration
JP6325121B2 (ja) 2014-02-04 2018-05-16 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 双極電極上の温度センサの代替配置
US11000679B2 (en) 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
US20150223866A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Verve Medical, Inc. Methods and systems for ablation of the renal pelvis
US10813686B2 (en) 2014-02-26 2020-10-27 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
US10751515B2 (en) * 2014-04-15 2020-08-25 Qmax, Llc Helical balloon catheter
CN105012009B (zh) * 2014-04-22 2018-09-28 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融电极导管
US10736690B2 (en) 2014-04-24 2020-08-11 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters and associated systems and methods
US10610292B2 (en) 2014-04-25 2020-04-07 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology
KR101672879B1 (ko) * 2014-04-29 2016-11-07 재단법인 아산사회복지재단 카테터 어셈블리
WO2015170281A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Rainbow Medical Ltd Controlled tissue ablation techniques
EP3145426B1 (en) 2014-05-22 2023-03-22 Aegea Medical, Inc. Apparatus for delivering vapor to the uterus
WO2015179666A1 (en) 2014-05-22 2015-11-26 Aegea Medical Inc. Systems and methods for performing endometrial ablation
US10405924B2 (en) 2014-05-30 2019-09-10 The Spectranetics Corporation System and method of ablative cutting and vacuum aspiration through primary orifice and auxiliary side port
US20150355413A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-10 Corning Incorporated Integrated torque jacket systems and methods for oct
CN104068930A (zh) * 2014-06-04 2014-10-01 远见企业有限公司 一种具有预先弯折管体的去肾动脉交感神经消融导管
CA2954897A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Shaoliang CHEN Multi-pole synchronous pulmonary artery radiofrequency ablation catheter
JP6342247B2 (ja) * 2014-07-18 2018-06-13 オリンパス株式会社 超音波エネルギ治療装置
WO2016012902A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Koninklijke Philips N.V. Intravascular devices, systems, and methods having a core wire with multiple flattened sections
WO2016033543A1 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for assessing efficacy of renal neuromodulation and associated systems and devices
AU2015322352B2 (en) * 2014-09-23 2019-04-04 Handok Kalos Medical Inc. Catheter and manufacturing method therefor
EP3200712B1 (en) 2014-10-01 2020-11-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Systems for evaluating neuromodulation therapy via hemodynamic responses
US9981119B2 (en) * 2014-10-29 2018-05-29 Edwards Lifesciences Corporation Bi-directional cannula
CN105615990B (zh) * 2014-10-29 2019-07-23 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 一种电生理导管
WO2016075536A2 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses for modulation of nerves in communication with the pulmonary system and associated systems and methods
JP6673598B2 (ja) 2014-11-19 2020-03-25 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド ペーシングを伴う組織の高分解能マッピング
KR20170107428A (ko) 2014-11-19 2017-09-25 어드밴스드 카디악 테라퓨틱스, 인크. 고분해능 전극 어셈블리를 이용한 절제 장치, 시스템 및 방법
CN113521503A (zh) * 2014-12-01 2021-10-22 帕夫梅德有限公司 自锚固式导管及使用方法
WO2016100720A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for assessing sympathetic nervous system tone for renal neuromodulation therapy
US9737361B2 (en) * 2014-12-18 2017-08-22 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System and method for a catheter
US11534239B2 (en) 2014-12-22 2022-12-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and method or uses of ablating cardiac tissue
EP3360497A1 (en) * 2015-02-03 2018-08-15 Shanghai Golden Leaf Med Tec Co., Ltd Radio-frequency ablation catheter having spiral structure and device thereof
US10376308B2 (en) 2015-02-05 2019-08-13 Axon Therapies, Inc. Devices and methods for treatment of heart failure by splanchnic nerve ablation
CN107438411A (zh) 2015-02-18 2017-12-05 美敦力施美德公司 由rf能量实现的组织清创装置
US10376302B2 (en) 2015-02-18 2019-08-13 Medtronic Xomed, Inc. Rotating electrical connector for RF energy enabled tissue debridement device
US10188456B2 (en) 2015-02-18 2019-01-29 Medtronic Xomed, Inc. Electrode assembly for RF energy enabled tissue debridement device
CN107530004A (zh) 2015-02-20 2018-01-02 Mc10股份有限公司 基于贴身状况、位置和/或取向的可穿戴式设备的自动检测和构造
US11077301B2 (en) 2015-02-21 2021-08-03 NeurostimOAB, Inc. Topical nerve stimulator and sensor for bladder control
CN104667410B (zh) * 2015-03-12 2017-07-25 深圳橙果医疗科技有限公司 脊柱硬膜外微创导管系统
US9636244B2 (en) 2015-04-09 2017-05-02 Mubin I. Syed Apparatus and method for proximal to distal stent deployment
PL3282988T3 (pl) 2015-04-13 2021-05-17 Carlos Fernando Bazoberry Igła do odnerwiania z użyciem fal radiowych
WO2016165943A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Koninklijke Philips N.V. Intravascular devices, systems, and methods having a polymer jacket formed around communication lines wrapped around a core member
US10383685B2 (en) 2015-05-07 2019-08-20 Pythagoras Medical Ltd. Techniques for use with nerve tissue
WO2016185473A1 (en) 2015-05-18 2016-11-24 Magenta Medical Ltd. Blood pump
JP2017006337A (ja) * 2015-06-19 2017-01-12 ソニー株式会社 医療支援装置および方法、並びに、医療支援システム
US11389227B2 (en) 2015-08-20 2022-07-19 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multivariate control
US11051875B2 (en) 2015-08-24 2021-07-06 Medtronic Advanced Energy Llc Multipurpose electrosurgical device
KR101748032B1 (ko) * 2015-09-03 2017-06-14 한국과학기술원 집적회로를 이용한 다중전극 신장신경절제 방법 및 시스템
CN105193498B (zh) * 2015-09-18 2019-03-08 先健科技(深圳)有限公司 消融导管装置
US10207110B1 (en) 2015-10-13 2019-02-19 Axon Therapies, Inc. Devices and methods for treatment of heart failure via electrical modulation of a splanchnic nerve
US10779976B2 (en) 2015-10-30 2020-09-22 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for stabilization of procedural catheter in tortuous vessels
US9980838B2 (en) 2015-10-30 2018-05-29 Ram Medical Innovations Llc Apparatus and method for a bifurcated catheter for use in hostile aortic arches
US11020256B2 (en) 2015-10-30 2021-06-01 Ram Medical Innovations, Inc. Bifurcated “Y” anchor support for coronary interventions
US10327929B2 (en) 2015-10-30 2019-06-25 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for stabilization of procedural catheter in tortuous vessels
US10492936B2 (en) 2015-10-30 2019-12-03 Ram Medical Innovations, Llc Apparatus and method for improved access of procedural catheter in tortuous vessels
US20170143405A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-25 Covidien Lp Apparatuses, systems and methods for treating ulcerative colitis and other inflammatory bowel diseases
CN106852703A (zh) * 2015-12-08 2017-06-16 上海安通医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融导管
US10716612B2 (en) 2015-12-18 2020-07-21 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multiple monopolar electrode assembly
JP6570181B2 (ja) * 2016-01-12 2019-09-04 清明 本間 カテーテル及びカテーテルシステム
US10448994B2 (en) 2016-01-13 2019-10-22 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Method of manufacturing a shaping structure for denervation
AU2017213756B2 (en) 2016-02-01 2020-01-16 Medtronic Af Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for monitoring and evaluating neuromodulation therapy
ES2929383T3 (es) 2016-02-19 2022-11-28 Aegea Medical Inc Métodos y aparatos para determinar la integridad de una cavidad corporal
EP3420732B8 (en) 2016-02-22 2020-12-30 Medidata Solutions, Inc. System, devices, and method for on-body data and power transmission
US20190053847A1 (en) * 2016-02-26 2019-02-21 The Johns Hopkins University Methods for selective treatment of renal sympathetic nerves
KR20180124070A (ko) 2016-03-15 2018-11-20 에픽스 테라퓨틱스, 인크. 관개 절제를 위한 개선된 장치, 시스템 및 방법
US10118696B1 (en) 2016-03-31 2018-11-06 Steven M. Hoffberg Steerable rotating projectile
EP3442457A4 (en) * 2016-04-14 2020-01-01 Brandner, Theresa MEDICAL DEVICES USING SHAPE MEMORY ALLOYS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
US10736692B2 (en) 2016-04-28 2020-08-11 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation and associated systems and methods for the treatment of cancer
US11678932B2 (en) 2016-05-18 2023-06-20 Symap Medical (Suzhou) Limited Electrode catheter with incremental advancement
US10524859B2 (en) 2016-06-07 2020-01-07 Metavention, Inc. Therapeutic tissue modulation devices and methods
SG11201810969RA (en) 2016-06-09 2019-01-30 Haimachek Inc Collector for detection and reversible capturing of cells from body fluids in vivo
US10543006B2 (en) 2016-06-09 2020-01-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Infusion catheter
US10173031B2 (en) 2016-06-20 2019-01-08 Mubin I. Syed Interchangeable flush/selective catheter
AU2017301911B2 (en) 2016-07-29 2022-07-28 Axon Therapies, Inc. Devices, systems, and methods for treatment of heart failure by splanchnic nerve ablation
US10447347B2 (en) 2016-08-12 2019-10-15 Mc10, Inc. Wireless charger and high speed data off-loader
KR102067773B1 (ko) * 2016-08-25 2020-01-17 주식회사 한독칼로스메디칼 신경차단용 카테터
US11039915B2 (en) 2016-09-29 2021-06-22 Magenta Medical Ltd. Blood vessel tube
EP3496642B1 (en) * 2016-10-04 2021-11-17 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices for estimating tip-tissue coupling of an ablation catheter tip
US20180092682A1 (en) * 2016-10-05 2018-04-05 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Spiral electrode for neuromodulation therapy
JP7383476B2 (ja) 2016-10-25 2023-11-20 マジェンタ・メディカル・リミテッド 心室補助デバイス
US10231784B2 (en) 2016-10-28 2019-03-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and systems for optimizing perivascular neuromodulation therapy using computational fluid dynamics
WO2018081396A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 Cook Medical Technologies Llc Medical device with a shape-memory alloy coated inner surface
EP3544649B1 (en) 2016-11-23 2023-06-07 Magenta Medical Ltd. Blood pumps
US11400205B2 (en) 2016-11-23 2022-08-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon-in-balloon irrigation balloon catheter
US10548566B2 (en) 2016-12-08 2020-02-04 Metal Industries Research & Development Centre System and method for tracking signal of wire in a blood vessel
HUE061376T2 (hu) * 2016-12-16 2023-06-28 Edwards Lifesciences Corp Behelyezõ rendszerek és mûszerek rögzítõeszköz bejuttatására egy billentyûprotézishez
CN106691383A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 天津恒宇医疗科技有限公司 一种高通过性oct成像导管
US10828091B2 (en) 2016-12-28 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with tapered support member for variable arcuate distal assembly
CN108882975B (zh) * 2017-03-06 2022-03-15 拉姆医学创新股份有限公司 用于改善曲折血管中手术导管的接近的装置和方法
US11116450B2 (en) * 2017-03-09 2021-09-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrode assembly having spines with controlled flexibility
US10918832B2 (en) * 2017-03-27 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with improved loop contraction and greater contraction displacement
WO2018200865A1 (en) 2017-04-27 2018-11-01 Epix Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
US11160982B2 (en) 2017-07-05 2021-11-02 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for treating post-traumatic stress disorder in patients via renal neuromodulation
AU2018204842B2 (en) 2017-07-05 2023-07-27 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for treating depression in patients via renal neuromodulation
AU2018204843B2 (en) 2017-07-05 2023-07-27 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for treating anxiety disorders in patients via renal neuromodulation
US20190083160A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-21 Covidien Lp Systems, devices, and methods for ovarian denervation
US11071557B2 (en) 2017-10-19 2021-07-27 Medtronic Vascular, Inc. Catheter for creating pulse wave within vasculature
US10765475B2 (en) * 2017-10-31 2020-09-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. All-in-one spiral catheter
EP3706856A4 (en) 2017-11-07 2021-08-18 Neurostim Oab, Inc. NON-INVASIVE NERVOUS ACTIVATOR WITH ADAPTIVE CIRCUIT
US11304749B2 (en) 2017-11-17 2022-04-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems, devices, and associated methods for neuromodulation with enhanced nerve targeting
EP3488775A1 (en) * 2017-11-22 2019-05-29 Koninklijke Philips N.V. Pulse wave velocity determination
US10561461B2 (en) 2017-12-17 2020-02-18 Axon Therapies, Inc. Methods and devices for endovascular ablation of a splanchnic nerve
CA3087183A1 (en) 2017-12-26 2019-07-04 Galary, Inc. Optimization of energy delivery for various applications
CA3087052A1 (en) * 2017-12-26 2019-07-04 Galary, Inc. Methods, apparatuses, and systems for the treatment of disease states and disorders
US10905808B2 (en) 2018-01-10 2021-02-02 Magenta Medical Ltd. Drive cable for use with a blood pump
CN115089870A (zh) 2018-01-10 2022-09-23 马真塔医药有限公司 心室辅助装置
US20190223754A1 (en) 2018-01-24 2019-07-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems, devices, and methods for assessing efficacy of renal neuromodulation therapy
US11253189B2 (en) 2018-01-24 2022-02-22 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems, devices, and methods for evaluating neuromodulation therapy via detection of magnetic fields
US20190223949A1 (en) 2018-01-24 2019-07-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Multielectrode catheter
US20190223946A1 (en) 2018-01-24 2019-07-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems, devices, and associated methods for neuromodulation in heterogeneous tissue environments
US11478298B2 (en) 2018-01-24 2022-10-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Controlled irrigation for neuromodulation systems and associated methods
US10786306B2 (en) 2018-01-24 2020-09-29 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Denervation therapy
US10959669B2 (en) 2018-01-24 2021-03-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for assessing the efficacy of neuromodulation therapy
US11751939B2 (en) 2018-01-26 2023-09-12 Axon Therapies, Inc. Methods and devices for endovascular ablation of a splanchnic nerve
US11007075B2 (en) 2018-02-18 2021-05-18 Ram Medical Innovations, Inc. Vascular access devices and methods for lower limb interventions
US11167095B2 (en) * 2018-03-08 2021-11-09 Spiration, Inc. Variable pitch flexible needle
US11712637B1 (en) 2018-03-23 2023-08-01 Steven M. Hoffberg Steerable disk or ball
JPWO2019189702A1 (ja) * 2018-03-28 2021-04-01 株式会社Alivas 処置方法および医療デバイス
US10893927B2 (en) 2018-03-29 2021-01-19 Magenta Medical Ltd. Inferior vena cava blood-flow implant
US11553960B2 (en) 2018-07-31 2023-01-17 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for treating patients with catheter-based renal neuromodulation
US11633120B2 (en) 2018-09-04 2023-04-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Systems and methods for assessing efficacy of renal neuromodulation therapy
US11071585B2 (en) 2018-09-14 2021-07-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Systems and methods of ablating cardiac tissue
EP3860447A4 (en) 2018-10-06 2022-07-27 Symap Medical (Suzhou) Ltd SYSTEM AND METHOD FOR IMAGING AND IDENTIFYING FUNCTIONAL NERVES INSURRING AN ARTERIAL WALL, 3D IMAGING AND CATHETER THEREOF
US11266817B2 (en) 2018-10-25 2022-03-08 Medtronic Vascular, Inc. Cavitation catheter
CN113423462A (zh) * 2018-10-26 2021-09-21 丹拿·凯米 经口咽微创治疗胃肠道疾病的装置和方法
US11045628B2 (en) 2018-12-11 2021-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with high articulation
JP6808709B2 (ja) * 2018-12-25 2021-01-06 清明 本間 カテーテルおよびカテーテルシステム
EP3749383B1 (en) 2019-01-24 2021-04-28 Magenta Medical Ltd. Ventricular assist device
WO2020219337A1 (en) * 2019-04-22 2020-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems for administering electrical stimulation to treat cancer
WO2020219336A1 (en) 2019-04-22 2020-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrical stimulation devices for cancer treatment
JP7476231B2 (ja) * 2019-04-23 2024-04-30 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 温熱療法又は熱モニタと共に行われる電気刺激
WO2020219519A1 (en) 2019-04-23 2020-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrodes for electrical stimulation to treat cancer
WO2020219517A2 (en) 2019-04-23 2020-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrical stimulation for cancer treatment with internal and external electrodes
KR102227910B1 (ko) * 2019-05-13 2021-03-12 인제대학교 산학협력단 다중 전극형 와이어 및 이를 포함하는 모니터링 시스템
US20200376262A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for making and using implantable electrical/optical stimulation leads and systems
EP3917426B1 (en) 2019-06-20 2023-09-06 Axon Therapies, Inc. Devices for endovascular ablation of a splanchnic nerve
WO2020264214A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Neurostim Technologies Llc Non-invasive nerve activator with adaptive circuit
JP7349562B2 (ja) * 2019-10-31 2023-09-22 セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド 撓み可能なシャフトを含むカテーテル及びその組立方法
CA3152451A1 (en) 2019-12-16 2021-06-24 Michael Bernard Druke Non-invasive nerve activator with boosted charge delivery
EP3902494B1 (en) 2020-01-17 2023-07-05 Axon Therapies, Inc. Devices for endovascular ablation of a splanchnic nerve
US11642178B2 (en) * 2020-02-07 2023-05-09 Centerline Biomedical, Inc. Guidewire
CN115515674A (zh) 2020-02-24 2022-12-23 波士顿科学国际有限公司 用于治疗胰腺癌的系统和方法
WO2021183614A1 (en) * 2020-03-11 2021-09-16 Stryker Corporation Slotted medical devices with fillers
WO2021186599A1 (ja) * 2020-03-18 2021-09-23 日本ライフライン株式会社 アブレーションシステム
CN111544110B (zh) * 2020-05-06 2021-07-20 安进医疗科技(北京)有限公司 内镜手术电极组件
US11819265B2 (en) 2020-07-28 2023-11-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cautious irreversible-electroporation (IRE) protocol for avoiding bubble generation
KR20220037903A (ko) * 2020-09-18 2022-03-25 (주) 타우피엔유메디칼 심방세동 시술용 카테터 및 이를 이용한 심방세동 시술 방법
US11974803B2 (en) 2020-10-12 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with balloon
KR102296026B1 (ko) 2020-12-03 2021-09-02 주식회사 딥큐어 전극 장치
US11957852B2 (en) 2021-01-14 2024-04-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular balloon with slidable central irrigation tube
US20220370119A1 (en) * 2021-05-18 2022-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple physically symmetrical ablation electrodes that are asymmetric electrically
KR102347531B1 (ko) 2021-06-08 2022-01-07 주식회사 딥큐어 전극 유닛 및 이를 포함하는 전극 장치
KR102388034B1 (ko) * 2021-07-29 2022-04-20 주식회사 딥큐어 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
KR102373974B1 (ko) 2021-08-18 2022-03-15 주식회사 딥큐어 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
WO2023022249A1 (ko) 2021-08-18 2023-02-23 주식회사 딥큐어 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
WO2023025590A1 (en) * 2021-08-24 2023-03-02 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Neuromodulation catheter
US20230101016A1 (en) 2021-09-27 2023-03-30 Medtronic, Inc. Intra-body electrode with a poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-based coating
CN117979915A (zh) * 2021-09-30 2024-05-03 美敦力爱尔兰制造无限公司 用于线材穿行和电极焊接对准的远侧护套孔
CN114191707B (zh) * 2021-12-15 2022-12-23 广东花至美容科技有限公司 基于皮肤阻抗的美容仪射频功率控制方法及设备
WO2023118183A1 (en) * 2021-12-22 2023-06-29 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Catheter with hypotube having exchange joint opening
WO2023117484A1 (en) * 2021-12-22 2023-06-29 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Neuromodulation catheter including multiple helical therapeutic elements
KR20240015185A (ko) 2022-07-26 2024-02-05 주식회사 딥큐어 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
KR102599513B1 (ko) * 2022-11-07 2023-11-07 주식회사 칼로스메디칼 혈관 직경에 따라 조작 가능한 신경차단용 카테터

Family Cites Families (716)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1031990A (en) 1912-01-08 1912-07-09 Ralph R Essig Toy.
US1026408A (en) 1912-01-24 1912-05-14 Alfred H Koeller Wind-shield.
GB1456509A (en) 1973-02-20 1976-11-24 Dow Corning Ltd Bonding silicone rubber to wood and masonry
US4154246A (en) 1977-07-25 1979-05-15 Leveen Harry H Field intensification in radio frequency thermotherapy
US4169464A (en) 1977-12-16 1979-10-02 Cordis Corporation Catheter for selective catheterization of aortic branches
US4419819A (en) 1982-01-29 1983-12-13 Medtronic, Inc. Method of making biomedical lead with lobed lead anchor
US4488561A (en) 1983-06-27 1984-12-18 Medtronic, Inc. Pacing lead with insertable memory coil
EP0132344A3 (en) 1983-07-20 1986-01-22 Purdue Research Foundation Improved catheter based cardiac output sensor
US4618600A (en) 1984-04-19 1986-10-21 Biotechnology Research Associates, J.V. Novel polypeptide diuretic/vasodilators
US4649936A (en) 1984-10-11 1987-03-17 Case Western Reserve University Asymmetric single electrode cuff for generation of unidirectionally propagating action potentials for collision blocking
US4602624A (en) 1984-10-11 1986-07-29 Case Western Reserve University Implantable cuff, method of manufacture, and method of installation
JPS61116595A (ja) 1984-11-12 1986-06-04 Riso Kagaku Corp 感熱孔版印刷用原紙
JPS61151245A (ja) 1984-12-25 1986-07-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 多孔性薄膜材料の表面処理方法
US4706671A (en) 1985-05-02 1987-11-17 Weinrib Harry P Catheter with coiled tip
US4660571A (en) 1985-07-18 1987-04-28 Cordis Corporation Percutaneous lead having radially adjustable electrode
US5449343A (en) 1985-07-30 1995-09-12 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Steerable dilatation catheter
US4709698A (en) 1986-05-14 1987-12-01 Thomas J. Fogarty Heatable dilation catheter
US4796643A (en) 1986-09-30 1989-01-10 Telectronics N.V. Medical electrode leads
US5231995A (en) 1986-11-14 1993-08-03 Desai Jawahar M Method for catheter mapping and ablation
US5365926A (en) 1986-11-14 1994-11-22 Desai Jawahar M Catheter for mapping and ablation and method therefor
US4834724A (en) 1987-04-06 1989-05-30 Geiss Alan C Device for aspirating fluids from a body cavity or hollow organ
US4781682A (en) 1987-08-13 1988-11-01 Patel Piyush V Catheter having support flaps and method of inserting catheter
US5154705A (en) 1987-09-30 1992-10-13 Lake Region Manufacturing Co., Inc. Hollow lumen cable apparatus
US4819661A (en) 1987-10-26 1989-04-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Positive fixation cardiac electrode with drug elution capabilities
US4860769A (en) 1987-11-12 1989-08-29 Thomas J. Fogarty Implantable defibrillation electrode
US4957118A (en) 1988-01-15 1990-09-18 Jay Erlebacher Electrode lead
US4890623A (en) 1988-03-14 1990-01-02 C. R. Bard, Inc. Biopotential sensing device and method for making
EP0377749B1 (en) 1988-06-06 1994-08-31 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Catheter
GB8814898D0 (en) 1988-06-22 1988-07-27 Evans J M Catheters & methods of manufacture
EP0352955A3 (en) 1988-07-22 1990-05-09 Baxter International Inc. Metal hot tip catheter with fused tip and temperature feedback loop
US4921484A (en) 1988-07-25 1990-05-01 Cordis Corporation Mesh balloon catheter device
US5249585A (en) 1988-07-28 1993-10-05 Bsd Medical Corporation Urethral inserted applicator for prostate hyperthermia
US4998923A (en) 1988-08-11 1991-03-12 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Steerable dilatation catheter
US4920979A (en) 1988-10-12 1990-05-01 Huntington Medical Research Institute Bidirectional helical electrode for nerve stimulation
US4995868A (en) 1988-10-12 1991-02-26 Bard Limited Catheter
US4955377A (en) 1988-10-28 1990-09-11 Lennox Charles D Device and method for heating tissue in a patient's body
US5011488A (en) 1988-12-07 1991-04-30 Robert Ginsburg Thrombus extraction system
WO1990007303A1 (en) 1989-01-06 1990-07-12 Angioplasty Systems, Inc. Electrosurgical catheter for resolving atherosclerotic plaque
US5779698A (en) 1989-01-18 1998-07-14 Applied Medical Resources Corporation Angioplasty catheter system and method for making same
US4976711A (en) 1989-04-13 1990-12-11 Everest Medical Corporation Ablation catheter with selectively deployable electrodes
SE8902630L (sv) 1989-07-31 1991-02-01 Radi Medical Systems Kateter, styranordning samt kombination daerav
US5211651A (en) 1989-08-18 1993-05-18 Evi Corporation Catheter atherotome
US5156610A (en) 1989-08-18 1992-10-20 Evi Corporation Catheter atherotome
US5282484A (en) 1989-08-18 1994-02-01 Endovascular Instruments, Inc. Method for performing a partial atherectomy
US5071424A (en) 1989-08-18 1991-12-10 Evi Corporation Catheter atherotome
US5002067A (en) 1989-08-23 1991-03-26 Medtronic, Inc. Medical electrical lead employing improved penetrating electrode
US5133365A (en) 1989-09-14 1992-07-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable tapered spiral endocardial lead for use in internal defibrillation
US5016808A (en) 1989-09-14 1991-05-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable tapered spiral endocardial lead for use in internal defibrillation
US5209723A (en) 1990-01-08 1993-05-11 The Curators Of The University Of Missouri Multiple lumen catheter for hemodialysis
US5158564A (en) 1990-02-14 1992-10-27 Angiomed Ag Atherectomy apparatus
US5052998A (en) 1990-04-04 1991-10-01 Zimmon David S Indwelling stent and method of use
US5071407A (en) 1990-04-12 1991-12-10 Schneider (U.S.A.) Inc. Radially expandable fixation member
US5054501A (en) 1990-05-16 1991-10-08 Brigham & Women's Hospital Steerable guide wire for cannulation of tubular or vascular organs
US5188602A (en) 1990-07-12 1993-02-23 Interventional Thermodynamics, Inc. Method and device for delivering heat to hollow body organs
US5163928A (en) 1991-01-07 1992-11-17 Franklin Electronic Publishers, Incorporated Self-centering catheter
US5228442A (en) 1991-02-15 1993-07-20 Cardiac Pathways Corporation Method for mapping, ablation, and stimulation using an endocardial catheter
US5156151A (en) 1991-02-15 1992-10-20 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system and catheter probe
US5329923A (en) 1991-02-15 1994-07-19 Lundquist Ingemar H Torquable catheter
AU660444B2 (en) 1991-02-15 1995-06-29 Ingemar H. Lundquist Torquable catheter and method
US5345936A (en) 1991-02-15 1994-09-13 Cardiac Pathways Corporation Apparatus with basket assembly for endocardial mapping
US5425364A (en) 1991-02-15 1995-06-20 Cardiac Pathways Corporation Flexible strip assembly without feedthrough holes and device utilizing the same
WO1992015356A1 (en) 1991-03-01 1992-09-17 Baxter International Inc. Cardiovascular catheter having discrete regions of varying flexibility
US5188619A (en) 1991-04-24 1993-02-23 Gene E. Myers Enterprises, Inc. Internal thoractic artery catheter
DE4113703C2 (de) 1991-04-26 1995-05-04 Thomas Osypka Führungskatheter mit vorgebogenem Endbereich
IT1245528B (it) 1991-05-06 1994-09-29 Mini Ricerca Scient Tecnolog Catetere per angioplastica e metodo per il suo ottenimento.
US5330496A (en) 1991-05-06 1994-07-19 Alferness Clifton A Vascular catheter assembly for tissue penetration and for cardiac stimulation and methods thereof
WO1992020291A1 (en) 1991-05-24 1992-11-26 Applied Medical Resources, Inc. Articulating tissue cutter assembly
ES2123572T3 (es) 1991-09-05 1999-01-16 Mayo Foundation Dispositivo tubular flexible para uso en aplicaciones medicas.
US5741429A (en) 1991-09-05 1998-04-21 Cardia Catheter Company Flexible tubular device for use in medical applications
US5628775A (en) 1991-11-08 1997-05-13 Ep Technologies, Inc. Flexible bond for sleeves enclosing a bendable electrode tip assembly
CA2106410C (en) 1991-11-08 2004-07-06 Stuart D. Edwards Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
CA2082315C (en) 1991-11-13 1997-03-18 Harold I. Pearsall Catheter
US5358514A (en) 1991-12-18 1994-10-25 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Implantable microdevice with self-attaching electrodes
US5683366A (en) 1992-01-07 1997-11-04 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical tissue canalization
US5697882A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
ATE217503T1 (de) 1992-01-22 2002-06-15 Thomas R Winston Medizinisches katheter
US5354297A (en) 1992-02-14 1994-10-11 Boaz Avitall Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation
US5327905A (en) 1992-02-14 1994-07-12 Boaz Avitall Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation
US5263493A (en) 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5300099A (en) 1992-03-06 1994-04-05 Urologix, Inc. Gamma matched, helical dipole microwave antenna
US5239999A (en) 1992-03-27 1993-08-31 Cardiac Pathways Corporation Helical endocardial catheter probe
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
AU4026793A (en) 1992-04-10 1993-11-18 Cardiorhythm Shapable handle for steerable electrode catheter
WO1993020750A1 (en) 1992-04-10 1993-10-28 Cardiorhythm Intracardiac electrical potential reference catheter
WO1993020886A1 (en) 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Articulated systems for cardiac ablation
US5345031A (en) 1992-04-16 1994-09-06 The Trustees Of Princeton University Reduction of aromatic halide content
US5300068A (en) 1992-04-21 1994-04-05 St. Jude Medical, Inc. Electrosurgical apparatus
US5263492A (en) 1992-04-30 1993-11-23 Guy Voyce Recording goniometer
US5324284A (en) 1992-06-05 1994-06-28 Cardiac Pathways, Inc. Endocardial mapping and ablation system utilizing a separately controlled ablation catheter and method
CA2137566A1 (en) 1992-06-26 1994-01-06 Joseph E. Laptewicz Catheter with expandable wire mesh tip
US5772590A (en) 1992-06-30 1998-06-30 Cordis Webster, Inc. Cardiovascular catheter with laterally stable basket-shaped electrode array with puller wire
US5399164A (en) 1992-11-02 1995-03-21 Catheter Imaging Systems Catheter having a multiple durometer
US5484400A (en) 1992-08-12 1996-01-16 Vidamed, Inc. Dual channel RF delivery system
US5542916A (en) 1992-08-12 1996-08-06 Vidamed, Inc. Dual-channel RF power delivery system
US6623516B2 (en) 1992-08-13 2003-09-23 Mark A. Saab Method for changing the temperature of a selected body region
WO1994007446A1 (en) 1992-10-05 1994-04-14 Boston Scientific Corporation Device and method for heating tissue
US5634899A (en) 1993-08-20 1997-06-03 Cortrak Medical, Inc. Simultaneous cardiac pacing and local drug delivery method
WO1994010922A1 (en) 1992-11-13 1994-05-26 Ep Technologies, Inc. Cardial ablation systems using temperature monitoring
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
CA2109980A1 (en) 1992-12-01 1994-06-02 Mir A. Imran Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method
SE9203733D0 (sv) 1992-12-11 1992-12-11 Siemens Elema Ab Defibrilleringselektrod
US5256141A (en) 1992-12-22 1993-10-26 Nelson Gencheff Biological material deployment method and apparatus
US5387233A (en) 1993-01-11 1995-02-07 Incontrol, Inc. Intravenous cardiac lead with improved fixation and method
IT1266217B1 (it) 1993-01-18 1996-12-27 Xtrode Srl Elettrocatetere per la mappatura e l'intervento su cavita' cardiache.
US5358493A (en) 1993-02-18 1994-10-25 Scimed Life Systems, Inc. Vascular access catheter and methods for manufacture thereof
WO1994021168A1 (en) 1993-03-16 1994-09-29 Ep Technologies, Inc. Cardiac mapping and ablation systems
US5636634A (en) 1993-03-16 1997-06-10 Ep Technologies, Inc. Systems using guide sheaths for introducing, deploying, and stabilizing cardiac mapping and ablation probes
US5476495A (en) 1993-03-16 1995-12-19 Ep Technologies, Inc. Cardiac mapping and ablation systems
JP3345786B2 (ja) 1993-03-17 2002-11-18 ジャパンゴアテックス株式会社 可とう性チューブ及びその製造方法
US5383856A (en) 1993-03-19 1995-01-24 Bersin; Robert M. Helical spiral balloon catheter
US5523092A (en) 1993-04-14 1996-06-04 Emory University Device for local drug delivery and methods for using the same
US5716410A (en) 1993-04-30 1998-02-10 Scimed Life Systems, Inc. Temporary stent and method of use
US5693082A (en) 1993-05-14 1997-12-02 Fidus Medical Technology Corporation Tunable microwave ablation catheter system and method
US5611777A (en) 1993-05-14 1997-03-18 C.R. Bard, Inc. Steerable electrode catheter
ES2189805T3 (es) 1993-07-01 2003-07-16 Boston Scient Ltd Cateteres de visualizacion de imagen, de potencial electrico y de ablacion.
US5860974A (en) 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
US5545200A (en) 1993-07-20 1996-08-13 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrophysiology catheter
US5405374A (en) 1993-08-25 1995-04-11 Medtronic, Inc. Transvenous defibrillation lead and method of use
US5807395A (en) 1993-08-27 1998-09-15 Medtronic, Inc. Method and apparatus for RF ablation and hyperthermia
US5980516A (en) 1993-08-27 1999-11-09 Medtronic, Inc. Method and apparatus for R-F ablation
US5427118A (en) 1993-10-04 1995-06-27 Baxter International Inc. Ultrasonic guidewire
WO1995010318A1 (en) 1993-10-14 1995-04-20 Ep Technologies, Inc. Electrode elements for forming lesion patterns
US5582609A (en) 1993-10-14 1996-12-10 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for forming large lesions in body tissue using curvilinear electrode elements
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
US5575810A (en) 1993-10-15 1996-11-19 Ep Technologies, Inc. Composite structures and methods for ablating tissue to form complex lesion patterns in the treatment of cardiac conditions and the like
US5545193A (en) 1993-10-15 1996-08-13 Ep Technologies, Inc. Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue
WO1995010322A1 (en) 1993-10-15 1995-04-20 Ep Technologies, Inc. Creating complex lesion patterns in body tissue
WO1995010225A1 (en) 1993-10-15 1995-04-20 Ep Technologies, Inc. Multiple electrode element for mapping and ablating
CA2102250A1 (en) 1993-11-02 1995-05-03 Robert S. Schwartz Flexible catheter guidewire
US5571147A (en) 1993-11-02 1996-11-05 Sluijter; Menno E. Thermal denervation of an intervertebral disc for relief of back pain
US5575766A (en) 1993-11-03 1996-11-19 Daig Corporation Process for the nonsurgical mapping and treatment of atrial arrhythmia using catheters guided by shaped guiding introducers
US5564440A (en) 1993-11-03 1996-10-15 Daig Corporation Method for mopping and/or ablation of anomalous conduction pathways
US5497774A (en) 1993-11-03 1996-03-12 Daig Corporation Guiding introducer for left atrium
US5507743A (en) 1993-11-08 1996-04-16 Zomed International Coiled RF electrode treatment apparatus
US5599346A (en) 1993-11-08 1997-02-04 Zomed International, Inc. RF treatment system
DE69433213T2 (de) 1993-11-10 2004-05-06 Medtronic, Inc., Minneapolis Katheter mit Elektrodenanordnung
US5487385A (en) 1993-12-03 1996-01-30 Avitall; Boaz Atrial mapping and ablation catheter system
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US6099524A (en) 1994-01-28 2000-08-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Electrophysiological mapping and ablation catheter and method
US5462545A (en) 1994-01-31 1995-10-31 New England Medical Center Hospitals, Inc. Catheter electrodes
US5505201A (en) 1994-04-20 1996-04-09 Case Western Reserve University Implantable helical spiral cuff electrode
US5882333A (en) 1994-05-13 1999-03-16 Cardima, Inc. Catheter with deflectable distal section
US5617854A (en) 1994-06-22 1997-04-08 Munsif; Anand Shaped catheter device and method
US6009877A (en) 1994-06-24 2000-01-04 Edwards; Stuart D. Method for treating a sphincter
US6405732B1 (en) 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
CA2194062C (en) 1994-06-27 2005-06-28 Dorin Panescu System for controlling tissue ablation using temperature sensors
US5680860A (en) 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
US5690611A (en) 1994-07-08 1997-11-25 Daig Corporation Process for the treatment of atrial arrhythima using a catheter guided by shaped giding introducers
US5810802A (en) 1994-08-08 1998-09-22 E.P. Technologies, Inc. Systems and methods for controlling tissue ablation using multiple temperature sensing elements
US5476498A (en) 1994-08-15 1995-12-19 Incontrol, Inc. Coronary sinus channel lead and method
US5609151A (en) 1994-09-08 1997-03-11 Medtronic, Inc. Method for R-F ablation
US5519172A (en) 1994-09-13 1996-05-21 W. L. Gore & Associates, Inc. Jacket material for protection of electrical conductors
US5545475A (en) 1994-09-20 1996-08-13 W. L. Gore & Associates Microfiber-reinforced porous polymer film and a method for manufacturing the same and composites made thereof
US5509909A (en) 1994-10-06 1996-04-23 Moy; Grant G. Bent chest tube assembly
US5885278A (en) 1994-10-07 1999-03-23 E.P. Technologies, Inc. Structures for deploying movable electrode elements
US5722401A (en) 1994-10-19 1998-03-03 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and/or ablation catheter probe
US5554114A (en) 1994-10-20 1996-09-10 Micro Therapeutics, Inc. Infusion device with preformed shape
GB9501424D0 (en) 1995-01-25 1995-03-15 Carrie Len Epidural catheter
IT1278372B1 (it) 1995-02-15 1997-11-20 Sorin Biomedica Cardio Spa Catetere, particolarmente per il trattamento di aritmie cardiache.
DE19507929A1 (de) 1995-02-24 1996-09-05 Biotronik Mess & Therapieg Elektrodensystem zur Messung des monophasischen Aktionspotentials
CA2212808C (en) 1995-02-28 2007-12-04 Boston Scientific Corporation Polymeric implements for torque transmission
CA2215027C (en) 1995-03-10 2007-04-10 Impra, Inc. Endoluminal encapsulated stent and methods of manufacture and endoluminal delivery
US5676662A (en) 1995-03-17 1997-10-14 Daig Corporation Ablation catheter
NL1000183C2 (nl) 1995-04-20 1996-10-22 Clemens Josephus Jacobs Catheter.
WO1996034646A1 (en) 1995-05-01 1996-11-07 Medtronic Cardiorhythm Dual curve ablation catheter and method
US5681280A (en) 1995-05-02 1997-10-28 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system
WO1996034571A1 (en) 1995-05-04 1996-11-07 Cosman Eric R Cool-tip electrode thermosurgery system
WO1996038196A1 (en) 1995-06-02 1996-12-05 Guided Medical Systems, Inc. Composite guide catheter of adjustable shape
US6090104A (en) 1995-06-07 2000-07-18 Cordis Webster, Inc. Catheter with a spirally wound flat ribbon electrode
US6149620A (en) 1995-11-22 2000-11-21 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical tissue treatment in the presence of electrically conductive fluid
US6322558B1 (en) 1995-06-09 2001-11-27 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for predicting ablation depth
US5827272A (en) 1995-08-07 1998-10-27 Medtronic Cardiorhythm Simplified torquing electrode catheter
US5672174A (en) 1995-08-15 1997-09-30 Rita Medical Systems, Inc. Multiple antenna ablation apparatus and method
US5707400A (en) 1995-09-19 1998-01-13 Cyberonics, Inc. Treating refractory hypertension by nerve stimulation
US6283951B1 (en) 1996-10-11 2001-09-04 Transvascular, Inc. Systems and methods for delivering drugs to selected locations within the body
US5700282A (en) 1995-10-13 1997-12-23 Zabara; Jacob Heart rhythm stabilization using a neurocybernetic prosthesis
US6283960B1 (en) 1995-10-24 2001-09-04 Oratec Interventions, Inc. Apparatus for delivery of energy to a surgical site
US5843050A (en) 1995-11-13 1998-12-01 Micro Therapeutics, Inc. Microcatheter
US5823955A (en) 1995-11-20 1998-10-20 Medtronic Cardiorhythm Atrioventricular valve tissue ablation catheter and method
SE9504333D0 (sv) 1995-12-04 1995-12-04 Pacesetter Ab Styrtrådsenhet
US5931830A (en) 1995-12-07 1999-08-03 Sarcos L.C. Hollow coil guide wire apparatus for catheters
DE19546941A1 (de) 1995-12-15 1997-06-19 Biotronik Mess & Therapieg Einzel-Elektrode für Zweikammer-Herzschrittmachersysteme, insbesondere für DDD-Herzschrittmachersysteme
US5895398A (en) 1996-02-02 1999-04-20 The Regents Of The University Of California Method of using a clot capture coil
US5695506A (en) 1996-02-06 1997-12-09 Devices For Vascular Intervention Catheter device with a flexible housing
AU1705897A (en) 1996-02-13 1997-09-02 Cardiovascular Dynamics, Inc. Hybrid catherer shaft
US5807249A (en) 1996-02-16 1998-09-15 Medtronic, Inc. Reduced stiffness, bidirectionally deflecting catheter assembly
US6436056B1 (en) 1996-02-28 2002-08-20 Boston Scientific Corporation Polymeric implements for torque transmission
US6036687A (en) 1996-03-05 2000-03-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for treating venous insufficiency
US6032077A (en) 1996-03-06 2000-02-29 Cardiac Pathways Corporation Ablation catheter with electrical coupling via foam drenched with a conductive fluid
US5755760A (en) 1996-03-11 1998-05-26 Medtronic, Inc. Deflectable catheter
JP3529537B2 (ja) 1996-03-25 2004-05-24 テルモ株式会社 電極カテーテル
US5997526A (en) 1996-03-25 1999-12-07 The Uab Research Foundation Shape memory catheter
AU2443397A (en) 1996-04-02 1997-10-22 Cordis Webster, Inc. Electrophysiology catheter with a bullseye electrode
US5755761A (en) 1996-04-26 1998-05-26 Pharmatarget, Inc. Atrial pacing catheter and method having multiple electrodes in the right atrium and coronary sinus
US6042578A (en) 1996-05-13 2000-03-28 Schneider (Usa) Inc. Catheter reinforcing braids
US5899892A (en) 1996-05-31 1999-05-04 Scimed Life Systems, Inc. Catheter having distal fiber braid
US6546280B2 (en) 1996-06-18 2003-04-08 Cook Incorporated Indwelling catheter
US6223070B1 (en) 1998-03-16 2001-04-24 Cook, Inc. Indwelling catheter
US5727555A (en) 1996-06-18 1998-03-17 Cook Incorporated Indwelling catheter
US5899890A (en) 1996-06-21 1999-05-04 Medtronic, Inc. Flow-directed catheter system and method of use
US5827242A (en) 1996-06-21 1998-10-27 Medtronic, Inc. Reinforced catheter body and method for its fabrication
US5944710A (en) 1996-06-24 1999-08-31 Genetronics, Inc. Electroporation-mediated intravascular delivery
US6246912B1 (en) 1996-06-27 2001-06-12 Sherwood Services Ag Modulated high frequency tissue modification
US5983141A (en) 1996-06-27 1999-11-09 Radionics, Inc. Method and apparatus for altering neural tissue function
US5882346A (en) 1996-07-15 1999-03-16 Cardiac Pathways Corporation Shapable catheter using exchangeable core and method of use
US5972019A (en) 1996-07-25 1999-10-26 Target Therapeutics, Inc. Mechanical clot treatment device
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5800494A (en) 1996-08-20 1998-09-01 Fidus Medical Technology Corporation Microwave ablation catheters having antennas with distal fire capabilities
US5697928A (en) 1996-09-23 1997-12-16 Uab Research Foundation Cardic electrode catheter
US5891134A (en) 1996-09-24 1999-04-06 Goble; Colin System and method for applying thermal energy to tissue
NL1004160C2 (nl) 1996-10-01 1998-04-02 Cordis Europ Ablatiekatheter met inductief verhit verhittingsorgaan.
US7052493B2 (en) 1996-10-22 2006-05-30 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US6311692B1 (en) * 1996-10-22 2001-11-06 Epicor, Inc. Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease
US6719755B2 (en) * 1996-10-22 2004-04-13 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US20040260278A1 (en) 1996-10-22 2004-12-23 Anderson Scott C. Apparatus and method for ablating tissue
US5827268A (en) 1996-10-30 1998-10-27 Hearten Medical, Inc. Device for the treatment of patent ductus arteriosus and method of using the device
US6096036A (en) 1998-05-05 2000-08-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with preformed distal shape and method for use
US5893885A (en) 1996-11-01 1999-04-13 Cordis Webster, Inc. Multi-electrode ablation catheter
US6091995A (en) 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
US5941893A (en) 1996-12-02 1999-08-24 Angiotrax, Inc. Apparatus for transluminally performing surgery
US5954719A (en) 1996-12-11 1999-09-21 Irvine Biomedical, Inc. System for operating a RF ablation generator
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
US6076012A (en) 1996-12-19 2000-06-13 Ep Technologies, Inc. Structures for supporting porous electrode elements
US5910129A (en) 1996-12-19 1999-06-08 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
SE507786C2 (sv) 1997-02-04 1998-07-13 Stig Bengmark Sond för åstadkommande av fluidumförbindelse med tunntarmen
US5873865A (en) 1997-02-07 1999-02-23 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Spiral catheter with multiple guide holes
US5730741A (en) 1997-02-07 1998-03-24 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Guided spiral catheter
AU6156198A (en) 1997-02-12 1998-08-26 Oratec Interventions, Inc. Concave probe for arthroscopic surgery
US6355016B1 (en) 1997-03-06 2002-03-12 Medtronic Percusurge, Inc. Catheter core wire
US6086582A (en) 1997-03-13 2000-07-11 Altman; Peter A. Cardiac drug delivery system
US5954761A (en) 1997-03-25 1999-09-21 Intermedics Inc. Implantable endocardial lead assembly having a stent
JP3274384B2 (ja) 1997-03-31 2002-04-15 株式会社パイオラックス 留置カテーテル及びその挿入装置
AU6112798A (en) 1997-03-31 1998-10-22 Biosense, Inc. Deflectable catheter
US5879295A (en) 1997-04-02 1999-03-09 Medtronic, Inc. Enhanced contact steerable bowing electrode catheter assembly
US5876373A (en) 1997-04-04 1999-03-02 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US7027869B2 (en) 1998-01-07 2006-04-11 Asthmatx, Inc. Method for treating an asthma attack
US5972026A (en) 1997-04-07 1999-10-26 Broncus Technologies, Inc. Bronchial stenter having diametrically adjustable electrodes
US5865815A (en) 1997-04-25 1999-02-02 Contimed, Inc. Prostatic obstruction relief catheter
EP1015059B1 (en) 1997-04-30 2005-02-09 Latis, Inc. Light delivery catheter and method for the use thereof
US6078840A (en) 1997-04-30 2000-06-20 Medtronic, Inc. Medical electrical lead having improved fixation
WO1998050098A1 (en) 1997-05-08 1998-11-12 Microvena Corporation Improved multi-durometer catheter
US5952671A (en) 1997-05-09 1999-09-14 Micron Technology, Inc. Small electrode for a chalcogenide switching device and method for fabricating same
US6024740A (en) 1997-07-08 2000-02-15 The Regents Of The University Of California Circumferential ablation device assembly
US6012457A (en) 1997-07-08 2000-01-11 The Regents Of The University Of California Device and method for forming a circumferential conduction block in a pulmonary vein
WO1998052637A1 (en) 1997-05-23 1998-11-26 Biosense, Inc. Catheter with oblique lumen
US5895378A (en) 1997-05-29 1999-04-20 Target Therapeutics, Inc. Flow-directed catheter having multiple tapers and radio-opaque markers
US5951539A (en) 1997-06-10 1999-09-14 Target Therpeutics, Inc. Optimized high performance multiple coil spiral-wound vascular catheter
US6152912A (en) 1997-06-10 2000-11-28 Target Therapeutics, Inc. Optimized high performance spiral-wound vascular catheter
US6161048A (en) 1997-06-26 2000-12-12 Radionics, Inc. Method and system for neural tissue modification
WO1999000060A1 (en) 1997-06-26 1999-01-07 Advanced Coronary Intervention Electrosurgical catheter for resolving obstructions by radio frequency ablation
US6565562B1 (en) 1997-06-27 2003-05-20 Baylis Medical Company Inc. Method for the radio frequency perforation and the enlargement of a body tissue
ATE433306T1 (de) 1997-07-08 2009-06-15 Univ California Vorrichtung zur zirkumferenziellen ablation
US6500174B1 (en) 1997-07-08 2002-12-31 Atrionix, Inc. Circumferential ablation device assembly and methods of use and manufacture providing an ablative circumferential band along an expandable member
US6117101A (en) 1997-07-08 2000-09-12 The Regents Of The University Of California Circumferential ablation device assembly
US6164283A (en) 1997-07-08 2000-12-26 The Regents Of The University Of California Device and method for forming a circumferential conduction block in a pulmonary vein
US6869431B2 (en) 1997-07-08 2005-03-22 Atrionix, Inc. Medical device with sensor cooperating with expandable member
US6514249B1 (en) 1997-07-08 2003-02-04 Atrionix, Inc. Positioning system and method for orienting an ablation element within a pulmonary vein ostium
AU8507698A (en) 1997-07-29 1999-02-22 Ep Technologies Inc Improved catheter distal end assemblies
US6125302A (en) 1997-09-02 2000-09-26 Advanced Bionics Corporation Precurved modiolar-hugging cochlear electrode
AU8764998A (en) 1997-09-04 1999-03-22 Alcon Laboratories, Inc. Flexible tube with circular grooves of varying width and depth
DE69837826T2 (de) 1997-09-05 2008-01-31 Biosense Webster, Inc., Diamond Bar Steuerbarer Katheter zur Erkennung und Revaskularisierung myokardischeen ischämischen Geweben
US5871531A (en) 1997-09-25 1999-02-16 Medtronic, Inc. Medical electrical lead having tapered spiral fixation
US5891114A (en) 1997-09-30 1999-04-06 Target Therapeutics, Inc. Soft-tip high performance braided catheter
US6048338A (en) 1997-10-15 2000-04-11 Scimed Life Systems, Inc. Catheter with spiral cut transition member
AU1190699A (en) 1997-10-20 1999-05-10 Robert D. Bersin Helical spiral balloon catheter
WO1999023958A1 (en) 1997-11-07 1999-05-20 Prolifix Medical, Inc. Methods and systems for treating obstructions in a body lumen
US6156046A (en) 1997-11-07 2000-12-05 Prolifix Medical, Inc. Methods and systems for treating obstructions in a body lumen
US6120500A (en) 1997-11-12 2000-09-19 Daig Corporation Rail catheter ablation and mapping system
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US5935124A (en) 1997-12-02 1999-08-10 Cordis Webster, Inc. Tip electrode with multiple temperature sensors
US6917834B2 (en) 1997-12-03 2005-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for creating lesions in endocardial and surrounding tissue to isolate focal arrhythmia substrates
US6273876B1 (en) 1997-12-05 2001-08-14 Intratherapeutics, Inc. Catheter segments having circumferential supports with axial projection
US6280441B1 (en) 1997-12-15 2001-08-28 Sherwood Services Ag Apparatus and method for RF lesioning
KR19990072499A (ko) 1998-02-19 1999-09-27 리페르트 존 유연성이높은부위를가지는카테테르안내와이어장치
US6273886B1 (en) 1998-02-19 2001-08-14 Curon Medical, Inc. Integrated tissue heating and cooling apparatus
US6142993A (en) 1998-02-27 2000-11-07 Ep Technologies, Inc. Collapsible spline structure using a balloon as an expanding actuator
US5951471A (en) 1998-03-09 1999-09-14 Irvine Biomedical, Inc. Catheter-based coronary sinus mapping and ablation
US6308090B1 (en) 1998-03-09 2001-10-23 Irvine Biomedical, Inc. Devices and methods for coronary sinus mapping
US6132456A (en) 1998-03-10 2000-10-17 Medtronic, Inc. Arrangement for implanting an endocardial cardiac lead
US6078841A (en) 1998-03-27 2000-06-20 Advanced Bionics Corporation Flexible positioner for use with implantable cochlear electrode array
US6071729A (en) 1998-04-02 2000-06-06 Jeffries; Thomas W. Disruption of the cytochrome C gene in xylose-fermenting yeast
US6314325B1 (en) 1998-04-07 2001-11-06 William R. Fitz Nerve hyperpolarization method and apparatus for pain relief
CA2327255A1 (en) 1998-04-13 1999-10-21 Kathy M. Mah Guidewire for precision catheter positioning
US6219577B1 (en) 1998-04-14 2001-04-17 Global Vascular Concepts, Inc. Iontophoresis, electroporation and combination catheters for local drug delivery to arteries and other body tissues
US6064902A (en) 1998-04-16 2000-05-16 C.R. Bard, Inc. Pulmonary vein ablation catheter
US5968085A (en) 1998-04-20 1999-10-19 Medtronic, Inc. Pacing lead with integral guidance using ultrasound
EP0951920B1 (de) 1998-04-22 2004-10-20 BIOTRONIK Mess- und Therapiegeräte GmbH & Co Ingenieurbüro Berlin Gefässelektrodenleitung
US6511492B1 (en) 1998-05-01 2003-01-28 Microvention, Inc. Embolectomy catheters and methods for treating stroke and other small vessel thromboembolic disorders
US6592581B2 (en) 1998-05-05 2003-07-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use
US6146381A (en) 1998-05-05 2000-11-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Catheter having distal region for deflecting axial forces
US6327505B1 (en) 1998-05-07 2001-12-04 Medtronic, Inc. Method and apparatus for rf intraluminal reduction and occlusion
US6074339A (en) 1998-05-07 2000-06-13 Medtronic Ave, Inc. Expandable braid device and method for radiation treatment
US6231572B1 (en) 1998-05-29 2001-05-15 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical catheter apparatus and method
US7198635B2 (en) 2000-10-17 2007-04-03 Asthmatx, Inc. Modification of airways by application of energy
US6292695B1 (en) 1998-06-19 2001-09-18 Wilton W. Webster, Jr. Method and apparatus for transvascular treatment of tachycardia and fibrillation
US6094596A (en) 1998-06-19 2000-07-25 Angeron Corporation Transvenous defibrillation lead system for use in middle cardiac vein
US6322559B1 (en) 1998-07-06 2001-11-27 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrode catheter having coil structure
US6302903B1 (en) 1998-07-07 2001-10-16 Medtronic, Inc. Straight needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6179860B1 (en) 1998-08-19 2001-01-30 Artemis Medical, Inc. Target tissue localization device and method
US6610083B2 (en) 1998-08-24 2003-08-26 Radiant Medical, Inc. Multiple lumen heat exchange catheters
US6228109B1 (en) 1998-08-31 2001-05-08 Lily Chen Tu Methods for treating atherosclerosis and vulnerable plaques
US6123702A (en) 1998-09-10 2000-09-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US6053913A (en) * 1998-09-10 2000-04-25 Tu; Lily Chen Rapid exchange stented balloon catheter having ablation capabilities
US6385472B1 (en) 1999-09-10 2002-05-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically navigable telescoping catheter and method of navigating telescoping catheter
US6102890A (en) 1998-10-23 2000-08-15 Scimed Life Systems, Inc. Catheter having improved proximal shaft design
US10967045B2 (en) 1998-11-02 2021-04-06 Secretary of State for Health and Social Care Multicomponent meningococcal vaccine
US6701176B1 (en) 1998-11-04 2004-03-02 Johns Hopkins University School Of Medicine Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation
US7313444B2 (en) 1998-11-20 2007-12-25 Pacesetter, Inc. Self-anchoring coronary sinus lead
WO2000035531A1 (en) 1998-12-14 2000-06-22 Tre Esse Progettazione Biomedica S.R.L. Catheter system for performing intramyocardiac therapeutic treatment
US20070066972A1 (en) 2001-11-29 2007-03-22 Medwaves, Inc. Ablation catheter apparatus with one or more electrodes
US6210408B1 (en) 1999-02-24 2001-04-03 Scimed Life Systems, Inc. Guide wire system for RF recanalization of vascular blockages
DE60021063T2 (de) 1999-03-09 2006-05-11 Thermage, Inc., Hayward Vorichtung zur behandlung von gewebe
US6129750A (en) 1999-03-23 2000-10-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Fixation mechanism for a coronary venous pacing lead
US6161049A (en) 1999-03-26 2000-12-12 Urologix, Inc. Thermal therapy catheter
US6702811B2 (en) 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
US20050010095A1 (en) 1999-04-05 2005-01-13 Medtronic, Inc. Multi-purpose catheter apparatus and method of use
US20010007070A1 (en) 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
US20040044350A1 (en) 1999-04-09 2004-03-04 Evalve, Inc. Steerable access sheath and methods of use
US6939346B2 (en) 1999-04-21 2005-09-06 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for controlling a temperature-controlled probe
EP1092449A1 (en) 1999-04-30 2001-04-18 Usaminanotechnology, Inc. Catheter and guide wire
WO2000066017A1 (en) 1999-05-04 2000-11-09 Curon Medical, Inc. Electrodes for creating lesions in tissue regions at or near a sphincter
EP1179995B1 (en) 1999-05-11 2007-01-31 Atrionix, Inc. Balloon anchor wire
US6758830B1 (en) 1999-05-11 2004-07-06 Atrionix, Inc. Catheter positioning system
US6692490B1 (en) 1999-05-18 2004-02-17 Novasys Medical, Inc. Treatment of urinary incontinence and other disorders by application of energy and drugs
DE29909082U1 (de) 1999-05-25 1999-07-22 Starck Stimulations-, Sensing- und/oder Defibrillationselektrode sowie Ballon-Katheter zum Einbringen der Elektrode
US7171263B2 (en) 1999-06-04 2007-01-30 Impulse Dynamics Nv Drug delivery device
US6890329B2 (en) 1999-06-15 2005-05-10 Cryocath Technologies Inc. Defined deflection structure
US6546272B1 (en) 1999-06-24 2003-04-08 Mackinnon Nicholas B. Apparatus for in vivo imaging of the respiratory tract and other internal organs
EP1198271A4 (en) 1999-06-25 2009-01-21 Univ Emory DEVICES AND METHODS FOR STIMULATING THE VAGUSNERVS
US6620172B1 (en) 1999-07-01 2003-09-16 Medsource Technologies, Inc. Entraining biological calculi
US6364904B1 (en) 1999-07-02 2002-04-02 Scimed Life Systems, Inc. Helically formed stent/graft assembly
US6605061B2 (en) 1999-07-14 2003-08-12 Tricardia, L.L.C. Catheter for drug injection in cardiovascular system
CA2377583A1 (en) 1999-07-19 2001-01-25 Epicor, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
US6625195B1 (en) 1999-07-20 2003-09-23 Joseph Reid Henrichs Vertical cavity surface emitting laser that uses intracavity degenerate four wave mixing to produce phase-conjugated and distortion free collimated laser light
US6508804B2 (en) 1999-07-28 2003-01-21 Scimed Life Systems, Inc. Catheter having continuous lattice and coil reinforcement
US6611720B2 (en) 1999-08-12 2003-08-26 Irvine Biomedical Inc. High torque catheter possessing multi-directional deflectability and methods thereof
US6246914B1 (en) 1999-08-12 2001-06-12 Irvine Biomedical, Inc. High torque catheter and methods thereof
US6442415B1 (en) 1999-08-12 2002-08-27 Magnetic Moments, L.L.C. Contrast-enhanced coronary artery and coronary artery bypass graft imaging using an aortic root catheter injection with either magnetic resonance angiography or computed tomographic angiography
US6607520B2 (en) 1999-09-15 2003-08-19 The General Hospital Corporation Coiled ablation catheter system
US6454775B1 (en) 1999-12-06 2002-09-24 Bacchus Vascular Inc. Systems and methods for clot disruption and retrieval
CA2384866C (en) 1999-09-28 2012-07-10 Stuart D. Edwards Treatment of tissue by application of energy and drugs
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
EP2712567A1 (en) 1999-11-22 2014-04-02 Boston Scientific Limited Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements in contact with body tissue
US6745080B2 (en) 1999-11-22 2004-06-01 Scimed Life Systems, Inc. Helical and pre-oriented loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements in contact with body tissue
US6529756B1 (en) 1999-11-22 2003-03-04 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus for mapping and coagulating soft tissue in or around body orifices
US6542781B1 (en) 1999-11-22 2003-04-01 Scimed Life Systems, Inc. Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements in contact with body tissue
US6711444B2 (en) 1999-11-22 2004-03-23 Scimed Life Systems, Inc. Methods of deploying helical diagnostic and therapeutic element supporting structures within the body
US6613046B1 (en) 1999-11-22 2003-09-02 Scimed Life Systems, Inc. Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements in contact with body tissue
DE10042330A1 (de) 1999-12-22 2002-03-14 Hans Sachse Dünndarmsonde, wandverstärkt
US6885888B2 (en) 2000-01-20 2005-04-26 The Cleveland Clinic Foundation Electrical stimulation of the sympathetic nerve chain
US6628976B1 (en) 2000-01-27 2003-09-30 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6859431B1 (en) 2000-01-28 2005-02-22 Ciena Corporation System and method for calculating protection routes in a network prior to failure
US6514226B1 (en) 2000-02-10 2003-02-04 Chf Solutions, Inc. Method and apparatus for treatment of congestive heart failure by improving perfusion of the kidney
US6540734B1 (en) 2000-02-16 2003-04-01 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Multi-lumen extrusion tubing
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US20010031981A1 (en) 2000-03-31 2001-10-18 Evans Michael A. Method and device for locating guidewire and treating chronic total occlusions
US6652517B1 (en) 2000-04-25 2003-11-25 Uab Research Foundation Ablation catheter, system, and method of use thereof
AU6682401A (en) 2000-06-13 2001-12-24 Atrionix Inc Surgical ablation probe for forming a circumferential lesion
JP4099388B2 (ja) 2000-07-13 2008-06-11 プロリズム,インコーポレイテッド 被治療生物の体内にエネルギーを付与する装置
US6482221B1 (en) 2000-08-21 2002-11-19 Counter Clockwise, Inc. Manipulatable delivery catheter for occlusive devices (II)
US6584362B1 (en) 2000-08-30 2003-06-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Leads for pacing and/or sensing the heart from within the coronary veins
US6656195B2 (en) 2000-09-22 2003-12-02 Medtronic Xomed, Inc. Flexible inner tubular members and rotary tissue cutting instruments having flexible inner tubular members
US7158832B2 (en) 2000-09-27 2007-01-02 Cvrx, Inc. Electrode designs and methods of use for cardiovascular reflex control devices
US6850801B2 (en) 2001-09-26 2005-02-01 Cvrx, Inc. Mapping methods for cardiovascular reflex control devices
US6522926B1 (en) 2000-09-27 2003-02-18 Cvrx, Inc. Devices and methods for cardiovascular reflex control
US6985774B2 (en) 2000-09-27 2006-01-10 Cvrx, Inc. Stimulus regimens for cardiovascular reflex control
US6845267B2 (en) 2000-09-28 2005-01-18 Advanced Bionics Corporation Systems and methods for modulation of circulatory perfusion by electrical and/or drug stimulation
US7306591B2 (en) 2000-10-02 2007-12-11 Novasys Medical, Inc. Apparatus and methods for treating female urinary incontinence
US6640120B1 (en) 2000-10-05 2003-10-28 Scimed Life Systems, Inc. Probe assembly for mapping and ablating pulmonary vein tissue and method of using same
US6926669B1 (en) 2000-10-10 2005-08-09 Medtronic, Inc. Heart wall ablation/mapping catheter and method
US6802857B1 (en) 2000-10-11 2004-10-12 Uab Research Foundation MRI stent
US7104987B2 (en) 2000-10-17 2006-09-12 Asthmatx, Inc. Control system and process for application of energy to airway walls and other mediums
US7646544B2 (en) 2005-05-14 2010-01-12 Batchko Robert G Fluidic optical devices
US6616624B1 (en) 2000-10-30 2003-09-09 Cvrx, Inc. Systems and method for controlling renovascular perfusion
US6579308B1 (en) 2000-11-28 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Stent devices with detachable distal or proximal wires
US6676657B2 (en) 2000-12-07 2004-01-13 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Endoluminal radiofrequency cauterization system
US6554827B2 (en) 2000-12-11 2003-04-29 Scimed Life Systems, Inc. Radio frequency ablation system
US20020087151A1 (en) 2000-12-29 2002-07-04 Afx, Inc. Tissue ablation apparatus with a sliding ablation instrument and method
US6527739B1 (en) 2000-12-29 2003-03-04 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Spiraled balloon arrangement for treatment of a tortuous vessel
US6622731B2 (en) 2001-01-11 2003-09-23 Rita Medical Systems, Inc. Bone-treatment instrument and method
US6480747B2 (en) 2001-01-16 2002-11-12 Quetzal Biomedical, Inc. Cardiac electrode catheter and method of manufacturing same
US6451045B1 (en) 2001-02-22 2002-09-17 Alsius Corporation Heat exchange catheter having a helically wrapped heat exchanger
US6564096B2 (en) 2001-02-28 2003-05-13 Robert A. Mest Method and system for treatment of tachycardia and fibrillation
DE10114725A1 (de) 2001-03-21 2002-09-26 Biotronik Mess & Therapieg Intravaskuläre Elektrodenleitung
US7959626B2 (en) 2001-04-26 2011-06-14 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US6648883B2 (en) 2001-04-26 2003-11-18 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6663627B2 (en) 2001-04-26 2003-12-16 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6909920B2 (en) 2001-04-27 2005-06-21 Medtronic, Inc. System and method for positioning an implantable medical device within a body
US7300438B2 (en) 2001-04-27 2007-11-27 C.R. Bard, Inc. Electrophysiology catheter for mapping and/or ablation
US6972016B2 (en) * 2001-05-01 2005-12-06 Cardima, Inc. Helically shaped electrophysiology catheter
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US20020169444A1 (en) 2001-05-08 2002-11-14 Mest Robert A. Catheter having continuous braided electrode
WO2002089908A1 (en) 2001-05-10 2002-11-14 Super Dimension Ltd. Steerable multiple electrode catheter and method
US6716207B2 (en) 2001-05-22 2004-04-06 Scimed Life Systems, Inc. Torqueable and deflectable medical device shaft
US6771996B2 (en) * 2001-05-24 2004-08-03 Cardiac Pacemakers, Inc. Ablation and high-resolution mapping catheter system for pulmonary vein foci elimination
DE60216593T2 (de) 2001-07-05 2007-09-27 Precision Vascular Systems, Inc., West Valley City Medizinische vorrichtung mit drehmoment übertragendem weichem endstück und verfahren zu seiner formgebung
US6738674B2 (en) * 2001-07-25 2004-05-18 Oscor Inc. Implantable coronary sinus lead with mapping capabilities
US20030050635A1 (en) 2001-08-22 2003-03-13 Csaba Truckai Embolization systems and techniques for treating tumors
US7778703B2 (en) 2001-08-31 2010-08-17 Bio Control Medical (B.C.M.) Ltd. Selective nerve fiber stimulation for treating heart conditions
WO2003024309A2 (en) 2001-09-19 2003-03-27 Urologix, Inc. Microwave ablation device
JP3607231B2 (ja) 2001-09-28 2005-01-05 有限会社日本エレクテル 高周波加温バルーンカテーテル
US7285116B2 (en) 2004-05-15 2007-10-23 Irvine Biomedical Inc. Non-contact tissue ablation device and methods thereof
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
US6614658B2 (en) 2001-11-05 2003-09-02 International Business Machines Corporation Flexible cable stiffener for an optical transceiver
CA2468531C (en) 2001-11-29 2010-06-01 Medwaves, Inc. Radio-frequency-based catheter system with improved deflection and steering mechanisms
DE60209799T2 (de) 2001-12-03 2007-01-25 Ekos Corp., Bothell Katheter mit mehreren ultraschall-abstrahlenden teilen
US20030125790A1 (en) 2001-12-27 2003-07-03 Vitaly Fastovsky Deployment device, system and method for medical implantation
US7488338B2 (en) 2001-12-27 2009-02-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter having an improved torque transmitting shaft
US6893436B2 (en) 2002-01-03 2005-05-17 Afx, Inc. Ablation instrument having a flexible distal portion
US6817999B2 (en) 2002-01-03 2004-11-16 Afx, Inc. Flexible device for ablation of biological tissue
US6486679B1 (en) 2002-01-21 2002-11-26 Kenneth David Holt Wide-band ratiometric radio frequency bridge
US7967816B2 (en) 2002-01-25 2011-06-28 Medtronic, Inc. Fluid-assisted electrosurgical instrument with shapeable electrode
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US7311705B2 (en) 2002-02-05 2007-12-25 Medtronic, Inc. Catheter apparatus for treatment of heart arrhythmia
US7236821B2 (en) 2002-02-19 2007-06-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Chronically-implanted device for sensing and therapy
ITBS20020039U1 (it) 2002-03-20 2003-09-22 Fogazzi Di Venturelli Andrea & Catetere con elettrodo flessibile raffreddato
US6736835B2 (en) 2002-03-21 2004-05-18 Depuy Acromed, Inc. Early intervention spinal treatment methods and devices for use therein
US7520863B2 (en) 2002-03-22 2009-04-21 Cordis Corporation Guidewire with deflectable tip having improved torque characteristics
EP3042688A1 (en) 2002-03-22 2016-07-13 Cordis Corporation Rapid-exchange balloon catheter shaft
WO2003082080A2 (en) 2002-03-27 2003-10-09 Cvrx, Inc. Electrode structures and methods for their use in cardiovascular reflex control
US20040147903A1 (en) 2002-04-05 2004-07-29 Lucas Latini Microcatheter having tip relief region
US20070129761A1 (en) 2002-04-08 2007-06-07 Ardian, Inc. Methods for treating heart arrhythmia
US7617005B2 (en) 2002-04-08 2009-11-10 Ardian, Inc. Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation
US7162303B2 (en) 2002-04-08 2007-01-09 Ardian, Inc. Renal nerve stimulation method and apparatus for treatment of patients
US8347891B2 (en) 2002-04-08 2013-01-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and apparatus for performing a non-continuous circumferential treatment of a body lumen
US8551069B2 (en) 2002-04-08 2013-10-08 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Methods and apparatus for treating contrast nephropathy
US8150519B2 (en) 2002-04-08 2012-04-03 Ardian, Inc. Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation
US8131371B2 (en) 2002-04-08 2012-03-06 Ardian, Inc. Methods and apparatus for monopolar renal neuromodulation
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US8145317B2 (en) 2002-04-08 2012-03-27 Ardian, Inc. Methods for renal neuromodulation
US7620451B2 (en) 2005-12-29 2009-11-17 Ardian, Inc. Methods and apparatus for pulsed electric field neuromodulation via an intra-to-extravascular approach
WO2003086502A2 (en) 2002-04-11 2003-10-23 Transvascular, Inc. Devices and methods for transluminal or transthoracic interstitial electrode placement
DE10218427A1 (de) * 2002-04-24 2003-11-06 Biotronik Mess & Therapieg Ablationsvorrichtung für Herzgewebe, insbesondere zur Erzeugung einer zirkulären Läsion um eine Gefäßmündung im Herzen
AUPS226402A0 (en) * 2002-05-13 2002-06-13 Advanced Metal Coatings Pty Limited An ablation catheter
US6746474B2 (en) 2002-05-31 2004-06-08 Vahid Saadat Apparatus and methods for cooling a region within the body
US6748953B2 (en) 2002-06-11 2004-06-15 Scimed Life Systems, Inc. Method for thermal treatment of type II endoleaks in arterial aneurysms
JP3813112B2 (ja) 2002-06-26 2006-08-23 テルモ株式会社 カテーテルおよび医療用チューブ
US7115134B2 (en) 2002-07-22 2006-10-03 Chambers Technology, Llc. Catheter with flexible tip and shape retention
EP1545680B1 (en) 2002-07-25 2010-09-08 Boston Scientific Limited Medical device for navigation through anatomy
US7058456B2 (en) * 2002-08-09 2006-06-06 Concentric Medical, Inc. Methods and devices for changing the shape of a medical device
US6780183B2 (en) 2002-09-16 2004-08-24 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter having shape-changing balloon
US6871085B2 (en) * 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7282213B2 (en) 2002-09-30 2007-10-16 Medtronic, Inc. Method for applying a drug coating to a medical device
US20040082947A1 (en) 2002-10-25 2004-04-29 The Regents Of The University Of Michigan Ablation catheters
US20050033137A1 (en) * 2002-10-25 2005-02-10 The Regents Of The University Of Michigan Ablation catheters and methods for their use
US20060241366A1 (en) 2002-10-31 2006-10-26 Gary Falwell Electrophysiology loop catheter
DE10257146A1 (de) 2002-12-06 2004-06-24 Admedes Schuessler Gmbh Metallelektrode
DE10252325B4 (de) 2002-11-11 2012-10-25 Admedes Schuessler Gmbh Sonde zur Hochfrequenz-Thermoablation sowie Verfahren zu deren Herstellung
US20050004515A1 (en) 2002-11-15 2005-01-06 Hart Charles C. Steerable kink resistant sheath
US7404824B1 (en) 2002-11-15 2008-07-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Valve aptation assist device
ITBS20020107A1 (it) 2002-11-25 2004-05-26 Invatec Srl Tubo metallico con almeno una parte di lunghezza a flessibilita' variabile.
US7890188B2 (en) 2002-12-19 2011-02-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable lead for septal placement of electrode with fixation mechanism in the pulmonary artery
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US6847848B2 (en) 2003-01-07 2005-01-25 Mmtc, Inc Inflatable balloon catheter structural designs and methods for treating diseased tissue of a patient
US6960207B2 (en) 2003-01-21 2005-11-01 St Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter having a virtual electrode comprising portholes and a porous conductor
US7013169B2 (en) 2003-01-27 2006-03-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Dual steer preshaped catheter
WO2006020920A2 (en) 2003-01-29 2006-02-23 Medtronic, Inc. Catheter apparatus for treatment of heart arrhythmia
US6941953B2 (en) 2003-02-20 2005-09-13 Medwaves, Inc. Preformed catheter set for use with a linear ablation system to produce ablation lines in the left and right atrium for treatment of atrial fibrillation
US6923808B2 (en) 2003-02-24 2005-08-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Probes having helical and loop shaped inflatable therapeutic elements
WO2004078066A2 (en) 2003-03-03 2004-09-16 Sinus Rhythm Technologies, Inc. Primary examiner
US7276062B2 (en) 2003-03-12 2007-10-02 Biosence Webster, Inc. Deflectable catheter with hinge
US7293562B2 (en) 2003-03-27 2007-11-13 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of anatomic tissue defects
US7186251B2 (en) 2003-03-27 2007-03-06 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of patent foramen ovale
US6939348B2 (en) 2003-03-27 2005-09-06 Cierra, Inc. Energy based devices and methods for treatment of patent foramen ovale
US7001369B2 (en) 2003-03-27 2006-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Medical device
US7597704B2 (en) 2003-04-28 2009-10-06 Atritech, Inc. Left atrial appendage occlusion device with active expansion
US7221979B2 (en) 2003-04-30 2007-05-22 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for the regulation of hormone release
JP4212949B2 (ja) 2003-05-06 2009-01-21 朝日インテック株式会社 薬液注入装置
WO2004105807A2 (en) * 2003-05-27 2004-12-09 Venture Manufacturing, Llc Balloon centered radially expanding ablation device
US7149574B2 (en) 2003-06-09 2006-12-12 Palo Alto Investors Treatment of conditions through electrical modulation of the autonomic nervous system
US7789877B2 (en) 2003-07-02 2010-09-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter electrode arrangement
US7670335B2 (en) 2003-07-21 2010-03-02 Biosense Webster, Inc. Ablation device with spiral array ultrasound transducer
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
EP1667595B1 (en) 2003-09-12 2014-01-01 Vessix Vascular, Inc. System for selectable eccentric remodeling and/or ablation of atherosclerotic material
US7435248B2 (en) 2003-09-26 2008-10-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical probes for creating and diagnosing circumferential lesions within or around the ostium of a vessel
US7416549B2 (en) 2003-10-10 2008-08-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-zone bipolar ablation probe assembly
US7480532B2 (en) 2003-10-22 2009-01-20 Cvrx, Inc. Baroreflex activation for pain control, sedation and sleep
US7254451B2 (en) 2003-11-20 2007-08-07 Medtronic, Inc. Implantable lead including sensor
WO2005051216A1 (en) 2003-11-25 2005-06-09 Cathrx Ltd A modular catheter
US8460286B2 (en) 2004-01-16 2013-06-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Conforming electrode
CA2553793A1 (en) 2004-01-26 2005-08-04 Cathrx Ltd A catheter assembly with an adjustable loop
US7637903B2 (en) 2004-02-09 2009-12-29 Cryocor, Inc. Catheter articulation segment with alternating cuts
US7231260B2 (en) 2004-05-06 2007-06-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Intravascular self-anchoring electrode body with arcuate springs, spring loops, or arms
EP1753496A1 (en) 2004-05-17 2007-02-21 C.R.Bard, Inc. Articulated catheter
US8177779B2 (en) 2004-06-02 2012-05-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Controllable pressure cryogenic balloon treatment system and method
US20060004346A1 (en) 2004-06-17 2006-01-05 Begg John D Bend relief
BRPI0514078A (pt) 2004-08-04 2008-05-27 Intergraph Software Tech Co método de preparação de uma imagem composta com resolução não uniforme
WO2006016481A1 (ja) 2004-08-10 2006-02-16 Kaneka Corporation 医療用カテーテルチューブならびにその製造方法
US20060041881A1 (en) 2004-08-19 2006-02-23 Adkasthala Bheema P Universal upgrade architecture
WO2006031541A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-23 Vnus Medical Technologies, Inc. Methods and apparatus for treatment of hollow anatomical structures
US8920414B2 (en) 2004-09-10 2014-12-30 Vessix Vascular, Inc. Tuned RF energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
US7742795B2 (en) 2005-03-28 2010-06-22 Minnow Medical, Inc. Tuned RF energy for selective treatment of atheroma and other target tissues and/or structures
US9713730B2 (en) 2004-09-10 2017-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis
US7542808B1 (en) 2004-09-17 2009-06-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Lead and catheter assembly
US7458971B2 (en) * 2004-09-24 2008-12-02 Boston Scientific Scimed, Inc. RF ablation probe with unibody electrode element
US20060074403A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Nasser Rafiee Curved catheter comprising a solid-walled metal tube with varying stiffness
US7524318B2 (en) 2004-10-28 2009-04-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe with flared electrodes
WO2006052940A2 (en) 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US20060100618A1 (en) 2004-11-08 2006-05-11 Cardima, Inc. System and method for performing ablation and other medical procedures using an electrode array with flex circuit
EP1656963B1 (en) 2004-11-10 2007-11-21 Creganna Technologies Limited Stent delivery catheter assembly
CA2588390C (en) 2004-11-17 2016-06-07 Biosense Webster, Inc. Apparatus for real time evaluation of tissue ablation
US7989042B2 (en) 2004-11-24 2011-08-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices with highly flexible coated hypotube
WO2006065926A1 (en) 2004-12-15 2006-06-22 Cook Incorporated Multifilar cable catheter
US7402151B2 (en) 2004-12-17 2008-07-22 Biocardia, Inc. Steerable guide catheters and methods for their use
US8983582B2 (en) 2004-12-20 2015-03-17 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Methods and apparatuses for positioning within an internal channel
US20060135953A1 (en) 2004-12-22 2006-06-22 Wlodzimierz Kania Tissue ablation system including guidewire with sensing element
US20060174129A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Cyril Brignone Authentication method and system for tagged items
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
CA2600275A1 (en) 2005-03-02 2006-09-08 Cathrx Ltd A heat treatment catheter
CN2782017Y (zh) 2005-03-08 2006-05-24 深圳市惠泰医疗器械有限公司 电生理电极导管
US7727187B2 (en) 2005-04-04 2010-06-01 Cook Incorporated Scored catheter device
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
CN101309651B (zh) 2005-06-20 2011-12-07 麦德托尼克消融前沿有限公司 消融导管
US8465451B2 (en) 2005-06-22 2013-06-18 Covidien Lp Methods and apparatus for introducing tumescent fluid to body tissue
US7717853B2 (en) 2005-06-24 2010-05-18 Henry Nita Methods and apparatus for intracranial ultrasound delivery
EP3056174B1 (en) 2005-06-29 2018-02-28 ZOLL Circulation, Inc. Devices and systems for rapid endovascular cooling
KR100721402B1 (ko) 2005-07-07 2007-05-23 와이더댄 주식회사 Dmb 방송을 이용한 이동전화방송 시스템 및 그 방법
US7390894B2 (en) 2005-07-07 2008-06-24 Mayo Foundation For Medical Education And Research Glutathione S-transferase sequence variants
EP1909679B1 (en) 2005-07-11 2013-11-20 Medtronic Ablation Frontiers LLC Low power tissue ablation system
US7623899B2 (en) 2005-09-16 2009-11-24 Biosense Webster, Inc. Catheter with flexible pre-shaped tip section
US7729782B2 (en) 2005-11-15 2010-06-01 Medtronic, Inc. Delivery catheter
US7647124B2 (en) 2005-11-15 2010-01-12 Medtronic, Inc. Delivery catheter
WO2007059277A1 (en) 2005-11-16 2007-05-24 William Cook Europe Aps Cannula
US7993334B2 (en) 2005-12-29 2011-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Low-profile, expanding single needle ablation probe
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
WO2007117359A2 (en) 2006-02-21 2007-10-18 Worley Seth J Coronary sinus lead for pacing the left atrium
US20070225781A1 (en) 2006-03-21 2007-09-27 Nidus Medical, Llc Apparatus and methods for altering temperature in a region within the body
US7747334B2 (en) 2006-03-23 2010-06-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Left ventricular lead shapes
US7579550B2 (en) 2006-03-31 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible device shaft with angled spiral wrap
US8401650B2 (en) 2008-04-10 2013-03-19 Electrocore Llc Methods and apparatus for electrical treatment using balloon and electrode
US8246574B2 (en) 2006-04-21 2012-08-21 Abbott Laboratories Support catheter
US8019435B2 (en) 2006-05-02 2011-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Control of arterial smooth muscle tone
WO2007128064A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Cathrx Ltd Shape imparting mechanism insertion
US20070265667A1 (en) 2006-05-15 2007-11-15 Dirk Muessig Semi-automatic atrial defibrillation system, implantable atrial defibrillator and portable communication device
EP1857134A1 (en) 2006-05-15 2007-11-21 JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH Catheter having an oblong slit
WO2007136829A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Conmed Endoscopic Technologies, Inc. Steerable medical instrument
US8103356B2 (en) 2006-05-23 2012-01-24 Vertech, Inc. High frequency epidural neuromodulation catheter without needle for effectuating RF treatment
AU2007261046A1 (en) 2006-06-20 2007-12-27 Aortx, Inc. Torque shaft and torque drive
EP2092957B2 (en) * 2006-06-28 2019-11-20 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Systems for thermally-induced renal neuromodulation
US7708704B2 (en) 2006-07-31 2010-05-04 Codman & Shurtleff, Pc Interventional medical device component having an interrupted spiral section and method of making the same
US20080064957A1 (en) 2006-09-07 2008-03-13 Spence Paul A Ultrasonic implant, systems and methods related to diverting material in blood flow away from the head
US7785289B2 (en) 2006-10-17 2010-08-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter with flexible, non-kinking elongate member
US8317773B2 (en) 2006-11-07 2012-11-27 Angio Dynamics, Inc. Catheter with open faced sloped end portion
US8915926B2 (en) 2006-11-08 2014-12-23 Advanced Bionics Ag Pre-curved electrode array loading tools
AU2007231733B2 (en) 2006-11-28 2014-03-13 Cathrx Ltd A catheter steering system
EP2094346A4 (en) 2006-11-28 2010-05-19 Cathrx Ltd STEERING MECHANISM / CATHETER INSERTION
US7993481B2 (en) 2006-12-28 2011-08-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter with embedded components and method of its manufacture
US8043288B2 (en) 2006-12-28 2011-10-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Virtual electrode ablation catheter with electrode tip and variable radius capability actuated with at least one rack and pinion mechanisms
US20080183265A1 (en) * 2007-01-30 2008-07-31 Cardiac Pacemakers, Inc. Transvascular lead with proximal force relief
WO2008101244A2 (en) 2007-02-18 2008-08-21 Via Biomedical, Inc. Guiding catheter support devices and methods
WO2008128070A2 (en) 2007-04-11 2008-10-23 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for renal neuromodulation
WO2008139347A1 (en) 2007-05-09 2008-11-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Sensor probe for measuring a physical property inside a bodily lumen
US8103359B2 (en) 2007-05-17 2012-01-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for fixating transvenously implanted medical devices
US8630704B2 (en) 2007-06-25 2014-01-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Neural stimulation with respiratory rhythm management
US7863897B2 (en) 2007-09-07 2011-01-04 The General Hospital Corporation Method and apparatus for characterizing the temporal resolution of an imaging device
WO2009076461A1 (en) 2007-12-10 2009-06-18 Ablation Frontiers, Inc. Rf energy delivery system and method
US20090157048A1 (en) 2007-12-18 2009-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Spiral cut hypotube
US8118809B2 (en) 2007-12-21 2012-02-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Flexible conductive polymer electrode and method for ablation
WO2009121017A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 The Regents Of The University Of California Balloon catheter for reducing restenosis via irreversible electroporation
WO2009140067A1 (en) 2008-05-15 2009-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for cryogenically ablating tissue and adjusting cryogenic ablation regions
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US8100859B2 (en) 2008-06-24 2012-01-24 Cook Medical Technologies Llc Bent obturator
US8123739B2 (en) 2008-08-19 2012-02-28 Cook Medical Technologies Llc Drainage catheter and method for catheterizing a patient
US9597145B2 (en) 2008-08-20 2017-03-21 Prostacare Pty Ltd Non-thermal ablation system for treating tissue
US20100069882A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with preferential bending
JP5531352B2 (ja) * 2008-10-31 2014-06-25 キャスリックス リミテッド カテーテルアセンブリ
US8720448B2 (en) 2008-11-07 2014-05-13 Hansen Medical, Inc. Sterile interface apparatus
US20150105659A1 (en) 2008-11-11 2015-04-16 Covidien Lp Energy delivery device and methods of use
US11376061B2 (en) 2008-11-11 2022-07-05 Covidien Lp Energy delivery device and methods of use
US8317810B2 (en) 2008-12-29 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Tissue puncture assemblies and methods for puncturing tissue
US8475450B2 (en) * 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US20100168739A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Ardian, Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
US8652129B2 (en) * 2008-12-31 2014-02-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
WO2010091701A1 (en) 2009-02-12 2010-08-19 Umc Utrecht Holding B.V. Ablation catheter and method for electrically isolating cardiac tissue
US8725228B2 (en) 2009-02-20 2014-05-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable catheter having intermediate stiffness transition zone
US8929969B2 (en) 2009-04-14 2015-01-06 Medtronic Ablation Frontiers Llc Catheter assembly and associated method
US20120035615A1 (en) 2009-05-22 2012-02-09 Advanced Bionics, Llc Composite Stylet
US20100312056A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 Gyrus, ACMI, Inc. Endoscope shaft
CN104548316B (zh) 2009-06-24 2018-01-26 施菲姆德控股有限责任公司 可转向医疗输送装置及使用方法
US20110028962A1 (en) 2009-07-31 2011-02-03 Randell Werneth Adjustable pulmonary vein ablation catheter
WO2011015218A1 (en) 2009-08-06 2011-02-10 Ls Medcap Gmbh Catheter with two fenestrations
US8380275B2 (en) 2009-08-14 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using medical ablation systems and having mapping catheters with improved anchoring ability
CN201469401U (zh) 2009-08-21 2010-05-19 刘小青 螺旋状环肾动脉肾交感神经射频消融电极导管
US9387035B2 (en) 2009-08-25 2016-07-12 Medtronic Ablation Frontiers Llc Bi-modal catheter steering mechanism
US9439721B2 (en) 2009-08-25 2016-09-13 Medtronic Ablation Frontiers Llc Bi-modal linear and loop ablation catheter, and method
CN102686180B (zh) 2009-11-04 2015-09-30 艾姆西森有限公司 腔内重塑装置以及方法
US8376991B2 (en) 2009-11-09 2013-02-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device for reducing axial shortening of catheter or sheath due to repeated deflection
AU2010319477A1 (en) 2009-11-11 2012-05-24 Holaira, Inc. Systems, apparatuses, and methods for treating tissue and controlling stenosis
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US20110263921A1 (en) 2009-12-31 2011-10-27 Anthony Vrba Patterned Denervation Therapy for Innervated Renal Vasculature
ES2562982T3 (es) 2010-03-23 2016-03-09 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Separación radial helicoidal de contactos en un conductor cilíndrico
EP2550040A4 (en) 2010-03-24 2014-03-26 Shifamed Holdings Llc DISSOCIATION OF INTRAVASCULAR TISSUE
CA2795933A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal artery denervation apparatus employing helical shaping arrangement
EP2566559B1 (en) 2010-05-05 2019-12-18 Cook Medical Technologies LLC Turbulator for promoting uptake of a treatment agent
JP5886274B2 (ja) 2010-05-11 2016-03-16 キャスアールエックス リミテッドCathrx Ltd カテーテル形状解放機構
EP2389974B1 (en) 2010-05-25 2014-04-23 Miracor Medical Systems GmbH A balloon catheter for introduction into a body vessel, in particular the coronary sinus
US9358365B2 (en) 2010-07-30 2016-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Precision electrode movement control for renal nerve ablation
US9408661B2 (en) 2010-07-30 2016-08-09 Patrick A. Haverkost RF electrodes on multiple flexible wires for renal nerve ablation
US9084609B2 (en) 2010-07-30 2015-07-21 Boston Scientific Scime, Inc. Spiral balloon catheter for renal nerve ablation
EP2632376B1 (en) 2010-10-25 2020-02-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation
AU2011239313A1 (en) 2010-10-25 2012-05-10 Aboytes, Maria G. Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods
US9028485B2 (en) 2010-11-15 2015-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-expanding cooling electrode for renal nerve ablation
US9192435B2 (en) 2010-11-22 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with cooled RF electrode
EP2645955B1 (en) 2010-12-01 2016-10-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Expandable angular vascular electrode for renal nerve ablation
WO2012100095A1 (en) 2011-01-19 2012-07-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Guide-compatible large-electrode catheter for renal nerve ablation with reduced arterial injury
WO2012100211A2 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Hansen Medical, Inc. System and method for endoluminal and transluminal therapy
US20120197246A1 (en) 2011-01-28 2012-08-02 Medtronic Vascular, Inc. Ablation catheter
US20120220879A1 (en) 2011-02-24 2012-08-30 Vascomed Gmbh Catheter and Catheter Arrangement
WO2012130337A1 (en) 2011-04-01 2012-10-04 Flux Medical N.V. System, device and method for ablation of a vessel's wall from the inside
CN102125725A (zh) 2011-04-06 2011-07-20 湖南依微迪医疗器械有限公司 高血压血管内治疗导管
EP2693969B1 (en) 2011-04-08 2016-02-03 Covidien LP Microwave device for treating tissue
CN102125460B (zh) 2011-04-15 2012-11-28 深圳市惠泰医疗器械有限公司 肾动脉射频消融导管及其制备方法
US9526572B2 (en) 2011-04-26 2016-12-27 Aperiam Medical, Inc. Method and device for treatment of hypertension and other maladies
CN102274075A (zh) 2011-05-03 2011-12-14 上海微创电生理医疗科技有限公司 用于热致肾神经调节的多极点状电极导管
CN102198015B (zh) 2011-05-03 2013-11-06 上海微创电生理医疗科技有限公司 可伸缩螺旋叠环式电极导管
EP2706939A4 (en) 2011-05-09 2015-05-27 Cyberheart Inc DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR RENOVASCULAR TREATMENT FOR RADIOSURGICAL RELIEF HYPERTENSION
US20120290053A1 (en) 2011-05-11 2012-11-15 St. Jude Medical, Inc. Renal nerve stimulation lead, delivery system, and method
WO2012158864A1 (en) 2011-05-18 2012-11-22 St. Jude Medical, Inc. Apparatus and method of assessing transvascular denervation
US8909316B2 (en) 2011-05-18 2014-12-09 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method of assessing transvascular denervation
JP5166576B2 (ja) 2011-07-07 2013-03-21 シャープ株式会社 GaN系半導体素子の製造方法
EP2734264B1 (en) 2011-07-22 2018-11-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve modulation system with a nerve modulation element positionable in a helical guide
US20130035681A1 (en) 2011-08-04 2013-02-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Novel catheter for contiguous rf ablation
US20130053792A1 (en) 2011-08-24 2013-02-28 Ablative Solutions, Inc. Expandable catheter system for vessel wall injection and muscle and nerve fiber ablation
US20130165921A1 (en) 2011-08-24 2013-06-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for nerve modulation
EP3659537B1 (en) 2011-08-26 2023-12-06 Symap Medical (Suzhou) Ltd System for locating and identifying functional nerves innervating wall of arteries
US8702619B2 (en) 2011-08-26 2014-04-22 Symap Holding Limited Mapping sympathetic nerve distribution for renal ablation and catheters for same
EP2750764A4 (en) 2011-09-01 2015-08-12 Perseus Biomed Inc METHOD AND SYSTEM FOR MODULATING TISSUE
CN103987336A (zh) 2011-09-14 2014-08-13 波士顿科学西美德公司 具有多种消融模式的消融装置
CN103826694B (zh) 2011-09-30 2017-03-22 柯惠有限合伙公司 能量传递装置以及使用方法
US8498686B2 (en) 2011-10-04 2013-07-30 Biosense Webster (Israel), Ltd. Mapping catheter with spiral electrode assembly
US20130090637A1 (en) 2011-10-05 2013-04-11 St. Jude Medical, Inc. Catheter device and method for denervation
WO2013055826A1 (en) 2011-10-10 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices including ablation electrodes
WO2013055685A2 (en) 2011-10-10 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation
US20130090649A1 (en) 2011-10-11 2013-04-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation
EP2765940B1 (en) 2011-10-11 2015-08-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device for nerve modulation
EP2765941A1 (en) 2011-10-11 2014-08-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation catheter with insulated tip
US9364284B2 (en) 2011-10-12 2016-06-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of making an off-wall spacer cage
EP2768563B1 (en) 2011-10-18 2016-11-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
US20130096550A1 (en) 2011-10-18 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablative catheter with electrode cooling and related methods of use
WO2013074683A1 (en) 2011-11-14 2013-05-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation catheter with cryothermal balloon
US9119632B2 (en) 2011-11-21 2015-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable renal nerve ablation catheter
US20140350553A1 (en) 2011-11-21 2014-11-27 Denerve Inc. Renal artery ablation catheter and system
CN202386778U (zh) 2011-11-29 2012-08-22 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 射频消融装置
CN102488552B (zh) 2011-12-15 2015-04-15 四川锦江电子科技有限公司 可操控螺旋形电生理导管
US8911397B2 (en) 2011-12-22 2014-12-16 Boston Scientific Scimed Inc. Steerable sheath handle pulley mechanism
CN202426649U (zh) 2011-12-22 2012-09-12 王涛 环形多点射频消融电极
WO2013101452A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for nerve modulation using a novel ablation catheter with polymeric ablative elements
US20130172879A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation medical devices
US20130172880A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices and methods for renal nerve modulation
US9050106B2 (en) 2011-12-29 2015-06-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device and methods for nerve modulation
US20130184703A1 (en) 2012-01-17 2013-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices and methods for making and using the same
US8571654B2 (en) 2012-01-17 2013-10-29 Cyberonics, Inc. Vagus nerve neurostimulator with multiple patient-selectable modes for treating chronic cardiac dysfunction
CN202538132U (zh) 2012-02-06 2012-11-21 北京中孵友信医药科技股份有限公司 蛇形腔内导管
US20130253628A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation
CN202537649U (zh) 2012-04-10 2012-11-21 北京中孵友信医药科技股份有限公司 全域定位腔内导管
US20130274730A1 (en) 2012-04-12 2013-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation catheter and methods for nerve modulation
US9439598B2 (en) 2012-04-12 2016-09-13 NeuroMedic, Inc. Mapping and ablation of nerves within arteries and tissues
EP2836151B1 (en) 2012-04-13 2016-10-26 Covidien LP Energy delivery device
US20130274731A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Helical tubing devices and methods for fluid renal nerve modulation
US20130274737A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation catheter design
US9113929B2 (en) 2012-04-19 2015-08-25 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Non-electric field renal denervation electrode
WO2013165920A1 (en) 2012-04-29 2013-11-07 Synecor Llc Intravascular electrode arrays for neuromodulation
WO2013169927A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices
US9717555B2 (en) 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
US9439722B2 (en) 2012-05-09 2016-09-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension
CN104271063B (zh) 2012-05-11 2017-10-24 美敦力Af卢森堡有限责任公司 用于肾神经调节的多电极导管组件及相关联的系统和方法
DE102012104705A1 (de) 2012-05-31 2013-12-05 Stefan G. Spitzer Kathetersystem sowie Verfahren zur Durchführung einer Denervation
CN102772249B (zh) 2012-06-19 2015-01-21 深圳市惠泰医疗器械有限公司 肾动脉轨道射频消融电极导管
CN102743225B (zh) 2012-07-18 2014-04-02 深圳市惠泰医疗器械有限公司 肾动脉射频消融可控电极导管
US10321946B2 (en) 2012-08-24 2019-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices with weeping RF ablation balloons
WO2014036163A1 (en) 2012-08-28 2014-03-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal rf ablation system with a movable virtual electrode and related methods of use
US20140067029A1 (en) 2012-08-28 2014-03-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation and ablation catheter electrode design
WO2014056460A1 (zh) 2012-08-29 2014-04-17 第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经多功能消融导管系统
CN202761434U (zh) 2012-08-29 2013-03-06 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经多功能消融导管系统
CN102908189B (zh) 2012-08-29 2015-04-08 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经多功能消融导管系统
CN102908188B (zh) 2012-08-29 2015-04-08 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经射频消融导管系统
CN102885649B (zh) 2012-08-29 2015-01-21 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经射频线控消融导管系统
CN102885648B (zh) 2012-08-29 2015-03-18 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经消融导管系统
CN202843784U (zh) 2012-08-29 2013-04-03 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 肾脏去交感神经消融导管系统
US20140094787A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible renal nerve modulation device
US8740849B1 (en) 2012-10-29 2014-06-03 Ablative Solutions, Inc. Peri-vascular tissue ablation catheter with support structures
US9301795B2 (en) 2012-10-29 2016-04-05 Ablative Solutions, Inc. Transvascular catheter for extravascular delivery
US10286182B2 (en) 2012-11-12 2019-05-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal catheter shaft design
EP2759314A1 (de) 2013-01-28 2014-07-30 Biotronik AG Katheter zur Modulation der renalen Nerven
US20140249524A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for performing renal nerve modulation
US20140303617A1 (en) 2013-03-05 2014-10-09 Neuro Ablation, Inc. Intravascular nerve ablation devices & methods
US9956033B2 (en) 2013-03-11 2018-05-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
WO2014143571A1 (en) 2013-03-11 2014-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
WO2014163990A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and methods for modulating nerves
US9256079B2 (en) 2013-03-12 2016-02-09 Micro-G Lacoste, Inc. Polarized beam director and method
US9808311B2 (en) 2013-03-13 2017-11-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
US10265122B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve ablation devices and related methods of use
EP2967734B1 (en) 2013-03-15 2019-05-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
US9333113B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System and method for denervation
WO2014176785A1 (zh) 2013-05-03 2014-11-06 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节神经的装置
JP6580034B2 (ja) 2013-06-05 2019-09-25 メタベンション インコーポレイテッド 標的神経線維の調節
US9925001B2 (en) 2013-07-19 2018-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Spiral bipolar electrode renal denervation balloon
US9913684B2 (en) 2013-08-23 2018-03-13 Oscor Inc. Steerable ablation catheter for renal denervation
US20150126992A1 (en) 2013-11-05 2015-05-07 Mogul Enterprises, Inc Helical DeNervation Ablation Catheter Apparatus
JP2015119831A (ja) 2013-12-24 2015-07-02 テルモ株式会社 アブレーションカテーテル
US20150223866A1 (en) 2014-02-07 2015-08-13 Verve Medical, Inc. Methods and systems for ablation of the renal pelvis
EP2907464A1 (en) 2014-02-12 2015-08-19 Perseus-Biomed Inc. Methods and systems for treating nerve structures
CN105012009B (zh) 2014-04-22 2018-09-28 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融电极导管
WO2015183952A1 (en) 2014-05-28 2015-12-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve modulation devices with cooling capabilities
CN105167840A (zh) 2014-06-20 2015-12-23 上海安通医疗科技有限公司 一种多电极肾动脉射频消融导管
CN105326562A (zh) 2014-06-24 2016-02-17 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节肾神经的导管装置
JP2016086999A (ja) 2014-10-31 2016-05-23 テルモ株式会社 アブレーションカテーテル
AU2015367281A1 (en) 2014-12-17 2017-06-29 Cathrx Ltd An improved catheter and method of manufacture thereof
US9737361B2 (en) 2014-12-18 2017-08-22 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System and method for a catheter
US9795780B2 (en) 2014-12-18 2017-10-24 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System for denervation
CN205433878U (zh) 2015-12-08 2016-08-10 上海安通医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融导管
CN205433879U (zh) 2015-12-08 2016-08-10 上海安通医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融导管
CN205433876U (zh) 2016-02-06 2016-08-10 郭宇 一种骨科滑丝螺钉取出工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103027745B (zh) 2016-03-16
CN103027747A (zh) 2013-04-10
BR112013010007A2 (pt) 2017-10-24
EP2632377A1 (en) 2013-09-04
RU2013123775A (ru) 2014-12-10
US8998894B2 (en) 2015-04-07
US20120116383A1 (en) 2012-05-10
US11116572B2 (en) 2021-09-14
CN103027745A (zh) 2013-04-10
EP2632376B1 (en) 2020-02-12
MX2013004437A (es) 2013-07-17
CA2816040A1 (en) 2012-05-10
CN202654228U (zh) 2013-01-09
WO2012061164A1 (en) 2012-05-10
EP3100696A1 (en) 2016-12-07
KR20140022772A (ko) 2014-02-25
CA2811264A1 (en) 2012-05-10
MX2013004241A (es) 2013-05-30
KR101912960B1 (ko) 2018-10-29
AU2011239316A1 (en) 2012-05-10
CN105902311B (zh) 2020-07-28
AU2011239320A1 (en) 2012-05-10
IL225569A0 (en) 2013-06-27
TWI586399B (zh) 2017-06-11
TWI559951B (en) 2016-12-01
WO2012061159A1 (en) 2012-05-10
TW201223583A (en) 2012-06-16
JP2016097310A (ja) 2016-05-30
US20120116382A1 (en) 2012-05-10
EP2632378B1 (en) 2018-10-17
CA2811245A1 (en) 2012-05-10
KR20130103763A (ko) 2013-09-24
RU2013118108A (ru) 2014-12-10
JP2013540563A (ja) 2013-11-07
TW201223584A (en) 2012-06-16
TW201223585A (en) 2012-06-16
CN202654229U (zh) 2013-01-09
CN202665687U (zh) 2013-01-16
CA2811264C (en) 2020-02-25
US10076382B2 (en) 2018-09-18
EP2632377B1 (en) 2020-01-15
JP2013544131A (ja) 2013-12-12
WO2012061161A1 (en) 2012-05-10
IL225259A0 (en) 2013-06-27
CN103027746A (zh) 2013-04-10
BR112013010002A2 (pt) 2020-03-10
EP2632378A1 (en) 2013-09-04
IL225258A0 (en) 2013-06-27
AU2011239320B2 (en) 2015-01-15
BR112013010000A2 (pt) 2017-10-24
EP3100696B1 (en) 2023-01-11
KR20130108401A (ko) 2013-10-02
CN105902311A (zh) 2016-08-31
RU2013118107A (ru) 2014-12-10
US8956352B2 (en) 2015-02-17
US20120143293A1 (en) 2012-06-07
US20180228539A1 (en) 2018-08-16
JP2013544133A (ja) 2013-12-12
MX2013004235A (es) 2013-05-30
EP2632376A1 (en) 2013-09-04
US20160113713A1 (en) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6148314B2 (ja) 腎ニューロモジュレーションのためのマルチ電極アレイを有するカテーテル装置ならびに関連のシステムおよび方法
JP6580034B2 (ja) 標的神経線維の調節
EP2629690B1 (en) Catheter apparatuses having expandable mesh structures for renal neuromodulation
TWI556849B (zh) 用於腎臟神經協調的導管裝置
US20220079666A1 (en) Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods
AU2011239313A1 (en) Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods
AU2015202315A1 (en) Catheter apparatuses having expandable mesh structures for renal neuromodulation and associated systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161220

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20170317

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170518

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6148314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250