WO2023022249A1 - 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치 - Google Patents

체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치 Download PDF

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백두진
조석현
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주식회사 딥큐어
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Definitions

  • the present invention relates to an electrode device for blocking or regulating nerves in the body.
  • Nerve block surgery refers to a procedure that damages specific nerves to control the abnormally overactive autonomic nervous system.
  • renal nerve block can treat high blood pressure and heart disease by damaging the renal sympathetic nerve to the kidneys
  • pulmonary nerve block can treat lung disease by damaging the parasympathetic nerve to the lungs.
  • Nerves usually cover the outer walls of tubes such as blood vessels and bronchi, and it is necessary to measure nerve signals by covering the outer walls of such tubes, or to damage or destroy nerves by transmitting electrical stimulation or various energies to the nerves.
  • the diameter of the main renal artery to be operated is 5 to 7 mm, and the accessory renal artery with a diameter of 1 to 2 mm is targeted. You may.
  • the size of the tube through which the nerve is distributed varies from person to person, and the size varies depending on the location.
  • the component including the electrode formed at the distal end of the catheter In performing such a procedure, it is important to precisely position the component including the electrode formed at the distal end of the catheter so as to surround the outer wall of the tube.
  • the outer wall of the tube where the nerve is distributed In order to effectively block or control the nerve, the outer wall of the tube where the nerve is distributed must be wrapped in the circumferential direction, and the operation of placing the electrode formed on the tube in a wrapped state needs to be performed reliably and quickly. .
  • One object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to provide an electrode device having a configuration for guiding electrodes to wrap around a tube in the body.
  • Another object of the present invention is to provide an electrode device capable of accurately adhering components formed with electrodes to the outer wall of a tube inside the body without damaging the tube inside the body, which can be easily damaged by external stimuli.
  • the main body having a shaft; an electrode unit that is formed to be drawn out from one end of the shaft and blocks or regulates nerves of at least a part of the inner body tube; an electrode guide coupled to an end of the electrode unit and guiding the electrode unit to come into contact with the inner body; an electrode guide driving unit configured to advance and reverse the electrode guide; and an electrode driving unit configured to move the electrode unit forward and backward in conjunction with the electrode guide driving unit, wherein the electrode driving unit is connected to one end of the electrode unit and maintains tension to provide tension to the electrode unit. unit; and moving forward until the electrode guide has a first state while connected to the tension maintaining unit, disconnects from the tension maintaining unit, and further moves forward until the electrode guide has a second state. It is possible to provide an electrode device including a moving unit to do.
  • the electrode driving unit may position the electrode unit together with the electrode guide so as to gradually come close to the tube.
  • the electrode driving unit to adjust the degree of adhesion to the tube of the electrode unit, it is possible to accurately adhere the component on which the electrode is formed to the outer wall of the tube without damaging the tube inside the body, which can be easily damaged by external stimulation.
  • FIG. 1 is a side view of an electrode device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the electrode guide shown in FIG. 1 is positioned so as to guide an electrode unit and surround a blood vessel.
  • Figure 3a is a diagram showing the operation process of the electrode guide according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3b is a diagram showing the operation process of the electrode guide according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3c is a diagram showing the operation process of the electrode guide according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3d is a diagram showing the operating process of the electrode guide according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of a portion of the nodal portion shown in Figure 2;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the electrode guide driving unit disposed inside the main body shown in FIG. 1;
  • 6A is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6B is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6C is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6D is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6E is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • 6F is a diagram illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining an electrode driving unit according to another embodiment of the present invention.
  • a "unit” includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.
  • some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device.
  • some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.
  • FIG. 1 is a side view of an electrode device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the electrode guide shown in FIG. 1 guides an electrode unit and is positioned to surround a blood vessel
  • FIGS. 3A to 3D show the operation process of the electrode guide according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a portion of the joint portion shown in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the electrode guide driving unit disposed inside the main body shown in FIG. 6A to 6F are diagrams illustrating an operation process of an electrode driving unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining an electrode driving unit according to another embodiment of the present invention.
  • the electrode device 100 includes a main body 110, an electrode unit 120, an electrode guide 130, and an electrode guide driving unit 140 formed inside the main body 110 and an electrode driving unit ( 150).
  • the main body 110 includes a shaft 111 extending in one direction, a grip part 112 connected to the shaft 111 so that an operator can grip it, and a grip part 112 formed on the grip part 112 to guide the electrode guide 130. It may include a guide manipulation unit 113 for manipulating an operation, and an electrode manipulator 114 formed on the grip part 112 and manipulating energy transmission to the electrode unit 120 .
  • Elements for driving and controlling the electrode unit 120 and the electrode guide 130 may be disposed inside the main body 110 .
  • an electrode guide driving unit 140 driving and controlling the electrode guide 130 and an electrode driving unit 150 driving and controlling the electrode unit 120 may be disposed inside the main body 110.
  • the electrode unit 120 is formed to be drawn out from one end of the shaft 111, and is configured to block or control at least a portion of nerves distributed in tissues including a tube in the body according to an operator's manipulation.
  • the electrode unit 120 may be accommodated inside the shaft 111 and then drawn out by an electrode guide 130 to be described later when the electrode device 100 operates.
  • the electrode unit 120 may include a base part 121 , an electrode part 122 and a sensor part 123 .
  • the electrode device 100 may transmit energy through the electrode unit 122 by covering the outer surface of the tube or tubular tissue V in the body with electrodes, and for this purpose, the base unit 121 is a flexible flexible circuit board ( flexible PCB).
  • flexible PCB flexible circuit board
  • the electrode part 122 may be composed of two electrodes extending parallel to each other on the base part 121 .
  • the base part 121 and the electrode part 122 may be configured to extend in a circumferential direction and wrap around a tube in the body.
  • the electrode unit 122 may be made of a material that is harmless to the human body and capable of transmitting electricity, such as stainless steel or gold, for example, to block or denervate or control or modulate nerves.
  • the electrode unit 122 can deliver various types of energy from the energy source generator. For example, ratio-frequency (RF) energy, electrical energy, laser energy, ultrasonic energy, high-intensity focused ultrasound energy, cryogenic energy and other thermal energy. energy can be used.
  • RF ratio-frequency
  • the electrode unit 122 is implemented with a flexible circuit board (Flexible PCB) for transmitting high-frequency energy, a transducer for transmitting ultrasonic energy, and a metal electrode for transmitting high-voltage energy to reduce energy to damage nerves.
  • a flexible circuit board Flexible PCB
  • a transducer for transmitting ultrasonic energy
  • a metal electrode for transmitting high-voltage energy to reduce energy to damage nerves.
  • a sensor unit 123 may be formed on the base unit 121 .
  • the sensor unit 123 may be a thermocouple that measures temperature by contacting a tube in the body, and the sensor unit 123 is a treatment site when a nerve ablation procedure is performed by the electrode device 100. temperature can be monitored.
  • the sensor unit 123 may measure a signal of a nerve in the canal.
  • the sensor unit 123 may be, for example, a thermocouple composed of a pair of copper and constantan.
  • the electrode guide 130 performs a function of bringing the electrode unit 120 into contact with a tube in the body.
  • the electrode guide 130 is coupled to the electrode unit 120 and guides the electrode unit 120 to be deformed into a winding state in contact with the body's tube.
  • the electrode guide 130 includes a plurality of joint portions 131 .
  • the plurality of nodes 131 may form a curved winding path to wrap around the tube V in the body with the electrode unit 120 interposed therebetween.
  • the state shown in FIGS. 2, 3c, and 3c may be a state in which the plurality of nodal parts 131 are completely drawn out and disposed along the curved winding path.
  • the electrode guide 130 may further include a tip joint 132 and a wire 133 .
  • the tip joint 132 supports the electrode unit 120 and may be coupled to ends of the plurality of nodes 131 sequentially connected.
  • the tip joint 132 may be drawn out from one end of the shaft 111 prior to the plurality of knuckles 131 . As shown in FIG. 3C, the tip joint 132 may be positioned so as to be close to the tube V in the body, and distally to prevent interference with the electrode unit 120 or to maximize the surface covering the tube in the body. It may have a tapered shape in which the width or thickness gradually becomes thinner. An end of the electrode unit 120 may be fastened to and fixed to the tip joint 132 .
  • the wire 133 may be formed to sequentially pass through the plurality of knuckles 131 .
  • a wire hole 131c may be formed in the longitudinal direction in the joint portion 131 to allow the wire 133 to pass through.
  • Ends of the wires 133 sequentially passing through the wire holes 131c may be coupled to and fixed to the tip joint 132, and the wires 133 may be connected to each joint 131 in the longitudinal direction within the wire hole 131c. ), sliding is possible.
  • the wire 133 guides the plurality of nodes 131 and the tip joint 132 to be disposed on the winding path, and connects the plurality of nodes 131 and the tip joint 132 to the tube V. It is possible to provide a pulling force in the winding direction.
  • the wire 133 may be operated to protrude from one end of the shaft 111 together with the plurality of knuckles 131 . At this time, the protruding amount of the wire 133 may be smaller than the protruding amount of the nodal portion 131, whereby the wire 133 has a force that pulls the plurality of nodal portions 131 to have a curved path. can provide.
  • the joint portion 131 may include a hinge portion 131a and a winding support portion 131b.
  • the hinge portion 131a is configured for rotatable connection with neighboring joints, and may be formed on one side or both sides in a longitudinal direction in which the joint portions 131 are connected side by side.
  • the hinge portion 131a may be connected to the hinge portion 131a of the adjacent joint portion 131 by forming a rotation axis in a direction crossing the longitudinal direction.
  • a hinge pin (not shown) may be inserted into and fastened to each hinge part 131a in a direction in which a rotation axis is formed.
  • the winding support portion 131b is configured to support the plurality of node portions 131 on the winding path, and may be formed on one side or both sides of the longitudinal direction so as to support each other with the neighboring node portions 131 .
  • the winding support portion 131b may be formed at a position adjacent to the hinge portion 131a in a direction toward the inside of the electrode guide 130 (where the joint portion 131 is wound). .
  • the winding support 131b may be formed of, for example, a surface having a predetermined angle and area, and is supported in surface contact with the neighboring winding support 131b, so that the wound shape of the electrode guide 130 is fixed.
  • the winding support part 131b and the wire hole 131c may be formed at a position spaced apart from the rotation center of the hinge part 131a toward the inside of the body toward the tube V.
  • the wire 133 When the wire 133 is pulled backward relative to the electrode guide 130 (when the length of the wire 133 drawn from the shaft 111 is smaller than that of the knuckle 131), the wire 133 has Tension may be applied in the direction of winding the electrode guide 130 .
  • the winding support portion 131b provides force for supporting each other in the direction of preventing the electrode guide 130 from being wound. As the wire 133 and the winding support 131b balance forces in opposite directions, the electrode guide 130 can be fixed on the winding path.
  • the electrode guide 130 may include a first node group 131x and a second node group 131y. That is, the plurality of node portions 131 may be divided into a first node group 131x and a second node group 131y having different lengths.
  • the first node group 131x may form a first radius of curvature
  • the second node group 131y may form a second radius of curvature greater than the first radius of curvature.
  • the nodes having a relatively short length can form a small radius of curvature
  • the nodes having a long length can form a large radius of curvature.
  • the tip When a path with a smaller radius of curvature is formed by the nodes 131 disposed closer to the tip joint 132, the tip enters the space between the tube in the body and the shaft 111 as shown in FIG. 3C. A path through which the joint 132 enters may be created.
  • the electrode guide 130 including the joint 131 may have a spiral shape as a whole.
  • the electrode guide 130 is accommodated inside the shaft 111 together with the electrode unit 120 and takes a curved winding path from one end toward the front F for a procedure. It can protrude while forming.
  • the plurality of knuckles 131 may be sequentially drawn out and moved along a winding path of a curve due to a displacement difference with the wire 133 so as to surround the tube V as a whole.
  • the electrode guide 130 is positioned to be spaced apart from the outer circumferential surface of the tube, and the electrode unit 120 disposed inside the rolled inner side of the electrode guide 130 may adhere to the outer circumferential surface of the tube V.
  • the plurality of knuckles 131 may be wound in a direction surrounding the tube V while being drawn out from the shaft 111 by the electrode guide driving unit 140 . Therefore, the space in which the electrode guide 130 operates can be minimized, and an operation of blocking or regulating nerves can be performed safely and accurately even in a narrow space.
  • the electrode guide driving unit 140 may be configured to move the electrode guide 130 forward and backward, and include a frame 141, a motor unit 142, a road block 143, and a wire block 144. ) and a variable connection unit 145.
  • the frame 141 may be installed to be fixed to the inside of the main body, and may include guide slots or guide shafts extending in the front-rear direction.
  • the motor unit 142 is connected to the frame 141 and can rotate the rotation shaft 142a rotatably supported by the frame 141 .
  • the motor unit 142 may receive, for example, electrical energy to rotate the rotating shaft 142a.
  • the road block 143 may be connected to the joint portion 131 .
  • the road block 143 may move forward and backward by the motor unit 142 .
  • the road block 143 may move forward and backward by being engaged with the rotating shaft 142a extending in the forward and backward directions and having a thread formed thereon.
  • the rod block 143 includes a rod 143a disposed inside the shaft 111 and extending in one direction (front and rear direction) to support the knuckle 131, and a guide slot or guide shaft of the frame 141. It may be provided with a concave-convex configuration that is slidably coupled to the back.
  • the electrode guide driving unit 140 may be configured to move the road block 143 in the forward and backward directions by various linear actuation methods.
  • the electrode guide driving unit 140 may include a cylinder type linear actuator including a pneumatic, hydraulic or electric type, or a piezo/ultrasonic type linear actuator.
  • the wire block 144 is formed to support the wire 133, and may move forward and backward in conjunction with the road block 143.
  • the wire block 144 has a concavo-convex configuration slidably inserted into a guide slot or a guide shaft, and a sliding hole 144a for slidingly accommodating the rotary shaft 142a, and moves forward and parallel to the road block 143. may fall behind
  • the variable connection unit 145 may connect the road block 143 and the wire block 144 to each other, and may change a distance between the road block 143 and the wire block 144 .
  • the variable connection unit 145 may include a load link 145a, a wire link 145b, a hinge pin 145c, and a pin slot 145d.
  • the load link 145a and the wire link 145b may be rotatably connected to the load block 143 and the wire block 144, respectively.
  • the load link 145a and the wire link 145b may be rotatably connected to each other by a hinge pin 145c.
  • the pin slot 145d is formed to slidably receive the hinge pin 145c. Specifically, the pin slot 145d is formed to extend with a predetermined inclination angle with respect to the front and rear directions. The pin slot 145d may be formed in the frame 141 .
  • the electrode unit 120 may be drawn out from the shaft 111 by the electrode driving unit 150 and wound in a direction surrounding the tube V by the electrode guide 130 . Specifically, the electrode unit 120 may move forward along a curved winding path together with the electrode guide 130 and then gradually come into close contact with the tube V inside the body under the control of the electrode driving unit 150 . Therefore, the electrode unit 120 is stably adhered to the tube V in the body without damaging the tube V in the body, and an operation to block or control nerves can be performed.
  • the electrode driving unit 150 may be configured to move the electrode unit 120 forward and backward by interlocking with the electrode guide driving unit 140 .
  • the electrode driving unit 150 includes a tension maintaining unit 151, a moving unit 152, a forward rail 153, a reverse rail 154, and a connecting rail 155 connecting the forward rail 153 and the reverse rail 154. ) and a second stopper portion 156.
  • the reverse rail 154 may be used to move the pin 152b of the moving part 152 backward to change the electrode guide 130 from the second state to the first state.
  • the first state is a state just before the electrode guide 130 is withdrawn from one end of the shaft 111, as shown in FIG. It may be in a state just before wrapping. Alternatively, the first state may be a state before the electrode guide 130 completely covers the circumference of the tube V in the body, as shown in FIGS. 3B and 3D.
  • the second state may be a state in which the electrode guide 130 completely covers the circumference of the tube V in the body, as shown in FIG. 3C.
  • the length of the reverse rail 154 according to the present invention may be longer than that of the forward rail 153.
  • the tension maintaining unit 151 is connected to one end of the electrode unit 120 and may provide tension to the electrode unit 120 .
  • the tension maintaining unit 151 may include a first spring part 151a, a protruding part 151b protruding on one side, a first stopper part 151c, and an electrode connection part 151d on the other side.
  • the first spring part 151a may provide tension to the electrode unit 120, and the first stopper part 151c may generate tension of the first spring part 151a so that the tension maintaining unit 151 moves forward. When doing so, the movement of the protruding portion 151b may be blocked.
  • the electrode connecting portion 151d may be connected to one side of the electrode unit 120 to transfer the tension of the first spring portion 151a to the electrode unit 120 .
  • the electrode connection unit 151d may additionally move forward until the tension maintaining unit 151 and the moving unit 152 are released and the electrode guide 130 has a second state.
  • the moving unit 152 may move forward through the connecting rail 155 and the reverse rail 154 even if the connection with the tension maintaining unit 151 is released. At this time, after the forward movement of the protruding portion 151b is blocked by the first stopper portion 151c, only the electrode connection portion 151d is additionally moved forward until the electrode guide 130 changes from the first state to the second state do. This is because the end of the electrode guide 130 and the end of the electrode unit 120 are connected.
  • the moving unit 152 may move forward until the electrode guide 130 has a first state while being connected to the tension maintaining unit 151 .
  • the moving unit 152 may be disconnected from the tension maintaining unit 151 and may additionally move forward until the electrode guide 130 has a second state.
  • the moving part 152 may include a connection part 152a, a pin 152b, a support part 152c, and a hinge part 152d to be connected to the tension maintaining unit 151 .
  • the pin 152b may be formed on one side of the connection portion 152a and may move forward along the forward rail 153 or forward or backward along the reverse rail 154 . Therefore, the moving part 152 can move forward along the forward rail 153 together with the tension maintaining unit 151 through the pin 152b, and after the connection with the tension maintaining unit 151 is released, the electrode guide 130 may further move forward along the reverse rail 154 until it has the second state and then move backward to change from the second state to the first state.
  • the support part 152c may be connected to the electrode guide driving unit 140 .
  • the support part 152c may be connected to the wire block 144 .
  • the hinge portion 152d allows the connecting portion 152a to rotate, and when the pin 152b moves from the forward rail 153 to the connecting rail 155, the hinge portion 152d rotates so that the connecting portion 152a is tensioned. It can be disengaged with the holding unit 151. Therefore, after the connection part 152a is disconnected from the tension maintaining unit 151, the electrode unit 120 and the electrode guide 130 may respectively move.
  • the tension of the first spring part 151a increases. can be created gradually.
  • the generated tension of the first spring part 151a is transmitted to the electrode unit 120, and accordingly, the electrode device 100 according to the present invention gradually brings the electrode unit 120 into close contact with the tube V in the body. It is possible to prevent the tube (V) from being damaged.
  • the electrode unit 120 even after the electrode unit 120 is in close contact with the tube (V), as the operator controls the forward or backward driving of the electrode guide 130 through the guide manipulation unit 113, the electrode unit 120 The degree and location of adhesion to the tube V in the body can be adjusted. Therefore, the electrode device 100 according to the present invention can accurately adhere the components on which the electrodes are formed to the tube V in the body.
  • the second stopper unit 156 may prevent the pin 152b from moving back to the connecting rail 155 when the pin 152b moves backward.
  • the second stopper part 156 may block the connecting rail 155 when the pin 152b is located on the reverse rail 154 through the connecting rail 155 .
  • 6A to 6F may be states corresponding to the states of FIGS. 3A to 3D.
  • the electrode driving unit 150 and the electrode guide driving unit 140 of FIG. 6A may be just before the forward movement starts or immediately after the backward movement ends. Therefore, as shown in FIG. 3A , the electrode unit 120 and the electrode guide 130 move to a state before wrapping either just before wrapping the circumference of the tube V in the body or after wrapping the circumference of the tube V in the body. It may be right after. That is, it may be right before or after the nerve ablation procedure is performed by the electrode device 100 .
  • the electrode driving unit 150 may move forward along a path provided by the forward rail 154 together with the forward moving electrode guide driving unit 140 .
  • the process of transforming the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. 3B by the advancement of the electrode driving unit 150 and the electrode guide driving unit 140, that is, the electrode unit 120 and the electrode guide 130 is pulled out from the shaft 111 toward the front F and can be transformed into a winding state so as to wrap around the tube V in the body.
  • the tension maintaining unit 151 also moves forward through the moving unit 152.
  • the pin 152b of the moving unit 152 connected to the electrode guide driving unit 140 may move forward along the forward rail 154 .
  • the electrode guide 130 is pulled out from the shaft 111 toward the front F, and the tension maintaining unit 151 connected to the moving part 152 moves forward, so that the electrode having one end connected to the electrode connection part 151d.
  • Unit 120 may also be withdrawn from shaft 111 .
  • the first stopper portion 151c of the tension maintaining unit 151 may block the movement of the protrusion 151b when the tension maintaining unit 151 moves forward.
  • the protrusion 151b which is one side of the tension maintaining unit 151 moving forward together with the electrode guide driving unit 140, is blocked from moving forward by the first stopper 151c, but the tension maintaining unit ( The electrode connecting part 151d, which is the other side of 151), may move forward together with the moving part 152.
  • the electrode guide 130 after the connection between the tension maintaining unit 151 and the moving part 152 is released, as the electrode guide 130 additionally moves forward, tension is applied to the first spring part 151a. can be created As tension is generated in the tension maintaining unit 151, the electrode unit 120 may gradually come into close contact with the tube V in the body, as shown in FIGS. 3B and 3C. Here, the electrode guide 130 shown in FIG. 3c may be in a second state.
  • connection part 152a and the tension maintaining unit 151 may be released.
  • the electrode guide driving unit 140 continues to move forward, and the electrode connection part 151d connects the electrode guide 130 By slowly moving forward according to the forward movement of ), the length of the first spring part 151a is gradually increased by a certain distance (D1 ⁇ D2), so that tension can be generated. Accordingly, the electrode unit 120 may cover the tube V in the body while being gradually adhered to the tube V in the body.
  • the electrode guide driving unit 140 has completed its forward movement, and as shown in FIG. 3C, the electrode guide 130 has a plurality of nodes 131 completely drawn out along a curved winding path. may be placed.
  • the electrode guide 130 additionally moves forward after the connection between the tension maintaining unit 151 and the moving unit 152 is released, only the electrode connecting portion 151d of the tension maintaining unit 151 gradually moves forward.
  • a distance between one side of the electrode connection unit 151d and one side of the electrode guide driving unit 140 may be increased by a certain distance (d1 ⁇ d2).
  • the forward driving or backward driving of the electrode guide driving unit 140 is controlled through the guide manipulation unit 113 so that the electrode unit 120 is in close contact with the tube V and the position of the surrounding tube V. You can adjust the degree.
  • the electrode unit 120 in contact with the tube V in the body transmits energy to damage nerves, thereby performing a nerve ablation procedure.
  • the electrode unit 120 can gradually come into close contact with the tube V in the body, so that the electrode unit 120 is attached to the tube V in the body. It is possible to prevent damage to the tube (V) in the body during the nerve ablation procedure by being closely adhered to.
  • the electrode unit 120 adjusts the driving of the electrode guide driving unit 140 through the guide manipulation unit 113 to adjust the position of the tube V wrapped by the electrode unit 120 and the tube V. Since the degree of adhesion can be adjusted, the tube (V) can be operated in an accurate position without damaging the tube (V).
  • the electrode driving unit 150 may move the moving part 152 backward through the backward moving electrode guide driving unit 150 .
  • the moving unit 152 moves backward along the reverse rail 154 together with the electrode guide driving unit 150, thereby separating the electrode guide 130 from the circumference of the tube V inside the body, as shown in FIG. 3D. can make it
  • the pin 152b of the moving part 152 connected to the electrode guide driving unit 140 follows the reverse rail 154. While moving backward, the other side of the connection part 152a meets the electrode connection part 151d of the tension maintaining unit 151 moving backward, and the tension maintaining unit 151 can move backward as it is.
  • the length of the first spring part 151a is reduced by a certain distance (D2 ⁇ D1) and the first spring part 151a ) can all be reduced.
  • the electrode driving unit 150 blocks the connection rail 155 with the second stopper 156 to prevent the pin 152b from moving back to the connection rail 155.
  • the second stopper portion 156 compresses the second stopper portion 156 so that the pin 152b can move to the connecting rail 155, and the pin 152b is positioned on the reverse rail 154. It may include a spring that returns the state of the second stopper part 156 when the
  • the electrode unit 120 and the electrode guide 130 move backward (B) toward the shaft 111. can move to
  • a state in which the pin 152b of the moving part 152 is disposed on the forward rail 154 that is, it may be in a standby state.
  • the electrode unit 120 and the electrode guide 130 may also be in a standby state before being withdrawn from the standby shaft 111, as shown in FIG. 3A.
  • the electrode driving unit 150 may further include a second spring part 157 connecting the support part 152c and the connection part 152a.
  • the electrode driving unit 150 may prevent the pin 152b from moving back to the connection rail 155 by using the second spring part 157 .

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Abstract

체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 있어서, 샤프트를 구비하는 본체; 상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛; 상기 전극 유닛의 말단과 결합되고, 상기 전극 유닛을 상기 체내의 관에 접촉시키도록 가이드하는 전극 가이드; 상기 전극 가이드를 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 가이드 구동 유닛; 및 상기 전극 가이드 구동 유닛과 연동되어 상기 전극 유닛을 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 구동 유닛을 포함하고, 상기 전극 구동 유닛은, 상기 전극 유닛의 일단과 연결되고 상기 전극 유닛에 장력을 제공하는 장력 유지 유닛; 및 상기 장력 유지 유닛과 연결된 상태에서 상기 전극 가이드가 제 1 상태를 가질 때까지 전진 이동한 후 상기 장력 유지 유닛과의 연결을 해제하고, 상기 전극 가이드가 제 2 상태를 가질 때까지 추가로 전진 이동하는 이동부를 포함하는, 전극 장치를 포함한다.

Description

체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
본 발명은 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 관한 것이다.
신경차단술은 비정상적으로 과도하게 활성화된 자율신경계를 제어하기 위해 특정 신경을 손상시키는 시술을 말한다. 예를 들어, 신장신경차단술은 신장으로 향하는 신장교감신경을 손상시켜 고혈압과 심장질환을 치료할 수 있고, 폐신경차단술은 폐로 향하는 부교감신경을 손상시켜 폐질환을 치료할 수 있다.
신경들은 보통 혈관, 기관지 등과 같은 관의 외벽을 감싸고 있으며, 이와 같은 관의 외벽을 감싸서 신경의 신호를 측정하거나, 해당 신경에 전기 자극을 전달하거나 다양한 에너지를 전달하여 신경을 손상 또는 파괴시키는 것이 필요할 수 있다.
예를 들어 신장 동맥에 시술을 진행할 경우 시술 대상이 되는 주신장 동맥(main renal artery)의 직경은 5~7 mm이고, 직경이 1~2 mm인 부수적인 신장 동맥(accessory renal artery)을 대상으로 할 수도 있다. 또한, 신경이 분포된 관은 사람마다 그 크기가 다양하며, 위치에 따라 크기가 달라진다.
이와 같은 시술을 실시함에 있어, 카테터의 말단에 형성되는 전극을 포함하는 구성요소를 관의 외벽을 감싸도록 정교하게 위치시키는 것이 중요하다. 구체적으로, 신경을 효과적으로 차단하거나 조절하기 위해서는 신경이 분포된 관의 외벽을 둘레 방향으로 감싸야 하며, 관에 전극이 형성된 구성요소를 감싸는 상태로 배치하는 동작이 신뢰성 있고 신속하게 수행될 필요성이 있다. 특히, 외부의 자극에 쉽게 손상될 수 있는 체내의 관을 손상시키지 않도록 전극이 형성된 구성 요소를 체내의 관의 외벽에 안전하면서 정확하게 밀착시키는 것이 중요하다.
본 발명의 일 목적은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전극이 체내의 관의 둘레를 감싸도록 가이드하는 구성을 갖는 전극 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은 외부의 자극에 쉽게 손상될 수 있는 체내의 관을 손상시키지 않으면서 전극이 형성된 구성 요소를 체내의 관의 외벽에 정확하게 밀착시킬 수 있는 전극 장치를 제공하기 위한 것이다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 있어서, 샤프트를 구비하는 본체; 상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛; 상기 전극 유닛의 말단과 결합되고, 상기 전극 유닛을 상기 체내의 관에 접촉시키도록 가이드하는 전극 가이드; 상기 전극 가이드를 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 가이드 구동 유닛; 및 상기 전극 가이드 구동 유닛과 연동되어 상기 전극 유닛을 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 구동 유닛을 포함하고, 상기 전극 구동 유닛은, 상기 전극 유닛의 일단과 연결되고 상기 전극 유닛에 장력을 제공하는 장력 유지 유닛; 및 상기 장력 유지 유닛과 연결된 상태에서 상기 전극 가이드가 제 1 상태를 가질 때까지 전진 이동한 후 상기 장력 유지 유닛과의 연결을 해제하고, 상기 전극 가이드가 제 2 상태를 가질 때까지 추가로 전진 이동하는 이동부를 포함하는, 전극 장치를 제공 할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 전극 구동 유닛은 전극 가이드와 함께 전극 유닛을 관에 서서히 밀접하도록 위치시킬 수 있다.
또한, 전극 구동 유닛이 전극 유닛의 관에 밀착되는 정도를 조정할 수 있도록 함으로써, 외부의 자극에 쉽게 손상될 수 있는 체내의 관을 손상시키지 않으면서 전극이 형성된 구성 요소를 관의 외벽에 정확하게 밀착시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 전극 가이드가 전극 유닛을 가이드하여 혈관을 감싸도록 위치한 상태를 도시한 도면이다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 마디부 일부분의 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 본체 내부에 배치되는 전극 가이드 구동 유닛의 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6f는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 구동 유닛을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 장치의 측면도이다. 도 2는 도 1에 도시한 전극 가이드가 전극 유닛을 가이드하여 혈관을 감싸도록 위치한 상태를 도시한 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다. 도 4는 도 2에 도시한 마디부 일부분의 분해 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시한 본체 내부에 배치되는 전극 가이드 구동 유닛의 단면도이다. 도 6a 내지 6f는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 구동 유닛을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 1을 참조하면, 전극 장치(100)는 본체(110), 전극 유닛(120), 전극 가이드(130) 및 본체(110)의 내부에 형성되는 전극 가이드 구동 유닛(140) 및 전극 구동 유닛(150)을 포함한다.
본체(110)는 일 방향으로 연장되는 샤프트(111)와, 샤프트(111)와 연결되어 시술자가 파지할 수 있도록 형성되는 그립부(112)와, 그립부(112)에 형성되어 전극 가이드(130)의 동작을 조작하는 가이드 조작부(113)와, 그립부(112)에 형성되어 전극 유닛(120)에 에너지 전달을 조작하는 전극 조작부(114)를 포함할 수 있다.
본체(110)의 내부에는 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)를 구동하고 제어하는 요소들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 본체(110)의 내부에는 전극 가이드(130)를 구동하고 제어하는 전극 가이드 구동 유닛(140)과 전극 유닛(120)을 구동하고 제어하는 전극 구동 유닛(150)이 배치될 수 있다.
전극 유닛(120)은 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출되도록 형성되며, 시술자의 조작 등에 따라 체내의 관을 포함하는 조직에 분포된 신경의 적어도 일부를 차단하거나 조절하도록 구성된다. 전극 유닛(120)은 샤프트(111)의 내부에 수용되어 있다가, 전극 장치(100)의 작동 시 후술하는 전극 가이드(130)에 의해 외부로 인출될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전극 유닛(120)은 베이스부(121), 전극부(122) 및 센서부(123)를 포함할 수 있다. 전극 장치(100)는 체내의 관 또는 관 형상의 조직(V)의 외면을 전극이 감싸 전극부(122)를 통해 에너지를 전달할 수 있고, 이를 위해 베이스부(121)는 가요성의 연성 회로 기판(Flexible PCB)일 수 있다.
전극부(122)는 베이스부(121) 상에서 서로 평행하게 연장되는 두 전극으로 구성될 수 있다. 베이스부(121)와 전극부(122)는 체내의 관 등을 원주 방향으로 연장되어 감싸도록 구성될 수 있다.
전극부(122)는 신경을 차단(block or denervation)하거나 조절(control or modulation)하기 위하여, 예를 들어, 스테인리스 스틸, 금 등과 같이 인체에 무해하며 전기를 전달할 수 있는 소재로 이루어질 수 있다.
또한, 전극부(122)는 에너지 소스 생성기로부터의 다양한 타입의 에너지를 전달할 수 있다. 예를 들어, 고주파 에너지(ratio-frequency(RF) energy), 전기 에너지, 레이저 에너지, 초음파 에너지(ultrasonic energy), 집속 초음파 에너지(high-intensity focused ultrasound energy), 극저온 에너지(cryogenic energy) 및 기타 열 에너지가 이용될 수 있다.
또한, 전극부(122)는 고주파 에너지 전달을 위한 연성 회로 기판(Flexible PCB), 초음파 에너지를 전달하기 위한 트렌스듀서, 높은 고전압 에너지를 전달하기 위한 금속 전극 등으로 구현되어 신경을 손상시키기 위한 에너지를 전달할 수 있다.
또한, 베이스부(121) 상에는 센서부(123)가 형성될 수 있다. 일 예로, 센서부(123)는 체내의 관 등에 접촉하여 온도를 측정하는 열전대(thermocouple)일 수 있고, 센서부(123)는 전극 장치(100)에 의해 신경 절제 시술이 실시될 때, 시술 부위의 온도를 모니터링할 수 있다. 다른 예로, 센서부(123)는 관의 신경의 신호를 측정할 수도 있다.
센서부(123)는 예를 들면, 구리(copper) 및 콘스탄탄(constantan) 쌍으로 구성된 열전대일 수 있다.
전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)을 체내의 관에 접촉시키는 기능을 수행한다. 전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)과 결합되고, 전극 유닛(120)을 체내의 관에 접촉시키는 와인딩 상태로 변형되도록 가이드한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 전극 가이드(130)는 복수의 마디부(131)를 구비한다. 복수의 마디부(131)는 전극 유닛(120)을 사이에 두고 체내의 관(V)의 둘레를 감싸도록 곡선의 와인딩 경로를 형성할 수 있다. 도 2, 도 3c 및 도 3c에 도시된 상태가 곡선의 와인딩 경로를 따라 복수의 마디부(131)가 완전히 인출되어 배치된 상태일 수 있다.
또한, 도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 전극 가이드(130)는 팁 조인트(132) 및 와이어(133)를 더 포함할 수 있다. 팁 조인트(132)는 전극 유닛(120)을 지지하고, 순차적으로 연결된 복수의 마디부(131)의 말단에 결합될 수 있다.
팁 조인트(132)는 복수의 마디부(131)보다 먼저 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출될 수 있다. 도 3c에 도시된 것과 같이, 팁 조인트(132)는 체내의 관(V)에 근접하도록 위치될 수 있고, 전극 유닛(120)과의 간섭을 방지하거나 체내의 관을 감싸는 면을 극대화하도록 말단으로 갈수록 폭 또는 두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다. 팁 조인트(132)에는 전극 유닛(120)의 단부가 체결되어 고정될 수 있다.
와이어(133)는 복수의 마디부(131)를 순차적으로 관통하도록 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 와이어(133)의 관통을 위하여 마디부(131)에는 길이 방향으로 와이어 홀(131c)이 형성될 수 있다.
와이어 홀(131c)을 순차적으로 관통한 와이어(133)의 단부는 팁 조인트(132)에 결합되어 고정될 수 있고, 와이어(133)는 와이어 홀(131c) 내에서 길이 방향으로 각 마디부(131)에 대해 슬라이딩이 가능하다.
이에 따라, 와이어(133)는 복수의 마디부(131) 및 팁 조인트(132)가 와인딩 경로 상에 배치되도록 가이드하고, 복수의 마디부(131) 및 팁 조인트(132)를 관(V)을 감는 방향으로 당기는 힘을 제공할 수 있다.
와이어(133)는 복수의 마디부(131)와 함께 샤프트(111)의 일 단부로부터 돌출되도록 동작될 수 있다. 이때, 마디부(131)가 돌출되는 양보다 와이어(133)가 돌출되는 양이 작도록 설계될 수 있어, 이에 의하여 와이어(133)는 복수의 마디부(131)를 곡선의 경로를 갖도록 당기는 힘을 제공할 수 있다.
마디부(131)는 힌지부(131a) 및 와인딩 지지부(131b)를 구비할 수 있다. 힌지부(131a)는 이웃하는 관절과 회전 가능한 연결을 위한 구성으로, 마디부(131)가 나란하게 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 힌지부(131a)는 길이 방향과 교차하는 방향으로 회전축을 형성하여 이웃하는 마디부(131)의 힌지부(131a)와 연결될 수 있다. 각 힌지부(131a)에는, 회전축이 형성되는 방향으로 힌지핀(미도시)이 삽입되어 체결될 수 있다.
와인딩 지지부(131b)는 와인딩 경로 상에 복수의 마디부(131)를 지지하기 위한 구성으로, 이웃하는 마디부(131)와 서로 지지되도록 길이 방향의 일 측 또는 양 측에 형성될 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 와인딩 지지부(131b)는 전극 가이드(130)의 내측(마디부(131)가 감겨지는) 방향으로 힌지부(131a)와 이웃하는 위치에 형성될 수 있다.
와인딩 지지부(131b)는, 예를 들면, 기설정된 각도 및 면적을 갖는 면으로 이루어질 수 있고, 이웃하는 와인딩 지지부(131b)와 면 접촉되어 지지됨으로써, 전극 가이드(130)의 와인딩된 형태가 고정될 수 있다.
와인딩 지지부(131b) 및 와이어 홀(131c)은 힌지부(131a)의 회전 중심으로부터 체내의 관(V)을 향하는 내측으로 이격되는 위치에 형성될 수 있다.
전극 가이드(130)에 비해 상대적으로 와이어(133)가 후방으로 당겨지는 경우(와이어(133)가 샤프트(111)로부터 인출되는 길이가 마디부(131)에 비해 작은 경우), 와이어(133)에는 전극 가이드(130)를 와인딩하는 방향으로 장력이 가해질 수 있다. 반면, 와인딩 지지부(131b)는, 전극 가이드(130)가 와인딩되는 것을 억제하는 방향으로 마디부(131) 서로를 지지하는 힘을 제공하고 있다. 와이어(133)와 와인딩 지지부(131b)가 서로 반대 방향으로 힘의 균형을 이룸으로써, 전극 가이드(130)가 와인딩 경로 상에서 고정될 수 있다.
또한, 전극 가이드(130)는 제1 마디군(131x) 및 제2 마디군(131y)을 포함할 수 있다. 즉, 복수의 마디부(131)는 서로 다른 길이를 갖는 제1 마디군(131x)과 제2 마디군(131y)으로 나뉠 수 있다.
길이의 차이에 따라, 제1 마디군(131x)은 제1 곡률 반경을 형성하고, 제2 마디군(131y)은 제1 곡률 반경보다 큰 제2 곡률 반경을 형성할 수 있다. 도 3c에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상대적으로 짧은 길이를 갖는 마디부들(제1 마디군(131x))이 작은 곡률 반경을 형성할 수 있고, 긴 길이를 갖는 마디부들(제2 마디군(131y))이 큰 곡률 반경을 형성할 수 있다.
팁 조인트(132)에 가까운 측에 배치된 마디부(131)들에 의하여 더 작은 곡률 반경의 경로를 형성하게 되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 체내의 관과 샤프트(111) 사이의 공간으로 팁 조인트(132)가 진입되는 경로가 만들어질 수 있다. 그리고, 마디부(131)를 포함하는 전극 가이드(130)가 전체적으로 나선형의 형상을 가질 수 있다.
도 3a 내지 도 3d를 참조하면, 전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)과 함께 샤프트(111)의 내부에 수용되어 있다가 시술을 위해 일 단부로부터 전방(F)을 향해 곡선의 와인딩 경로를 형성하면서 돌출될 수 있다.
예를 들어, 복수의 마디부(131)는 순차적으로 인출되면서 와이어(133)와의 변위 차이에 의하여, 곡선의 와인딩 경로를 따라 이동되어 전체적으로 관(V)을 감싸는 상태가 될 수 있다.
아울러, 전극 가이드(130)는 관의 외주면과 이격되게 위치되고, 전극 가이드(130)의 감겨진 내측에 배치되는 전극 유닛(120)이 관(V)의 외주면에 밀착될 수 있다.
복수의 마디부(131)는 전극 가이드 구동 유닛(140)에 의하여 샤프트(111)로부터 인출되면서 관(V)을 감싸는 방향으로 와인딩될 수 있다. 따라서, 전극 가이드(130)가 동작하는 공간이 최소화될 수 있고, 협소한 공간에서도 안전하고 정확하게 신경을 차단 또는 조절하는 동작이 실시될 수 있다.
도 5를 참조하면, 전극 가이드 구동 유닛(140)은 전극 가이드(130)를 전진 및 후진하도록 구성될 수 있고, 프레임(141), 모터부(142), 로드 블록(143), 와이어 블록(144) 및 가변 연결부(145)를 포함할 수 있다.
프레임(141)은 본체의 내부에 고정되도록 설치될 수 있고, 전후 방향으로 연장되는 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트 등을 구비할 수 있다.
모터부(142)는 프레임(141)에 연결되며, 프레임(141)에 회전 가능하도록 지지되는 회전축(142a)을 회전시킬 수 있다. 모터부(142)는, 예를 들면, 전기 에너지를 전달받아 회전축(142a)을 회전시킬 수 있다.
로드 블록(143)의 일 단부는 마디부(131)에 연결될 수 있다. 로드 블록(143)은 모터부(142)에 의해 전진 및 후진될 수 있다. 구체적으로, 로드 블록(143)은 전후 방향으로 연장되고 나사선이 형성된 회전축(142a)과 맞물려 전진 및 후진될 수 있다.
로드 블록(143)은, 샤프트(111) 내부에 배치되고 일 방향(전후 방향)으로 연장되도록 형성되어 마디부(131)를 지지하는 로드(143a)와, 프레임(141)의 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트 등에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 요철 구성 등을 구비할 수 있다.
이상의 회전축(142a) 및 모터부(142) 구성 외에도, 본 발명에 따른 전극 가이드 구동 유닛(140)은 다양한 리니어 액추에이션 방식에 의하여 로드 블록(143)을 전후 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전극 가이드 구동 유닛(140)은 공압, 유압 또는 전동 방식을 포함하는 실린더 방식의 리니어 액추에이터, 또는 피에조/초음파 방식의 리니어 액추에이터 등을 포함할 수 있다.
와이어 블록(144)은 와이어(133)를 지지하도록 형성되고, 로드 블록(143)과 연동되어 전진 및 후진될 수 있다. 와이어 블록(144)은 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트 등에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 요철 구성과, 회전축(142a)을 슬라이딩 가능하게 수용하는 슬라이딩 홀(144a)을 구비하고, 로드 블록(143)과 나란하게 전진 및 후진될 수 있다.
가변 연결부(145)는 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)을 서로 연결할 수 있고, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 간의 거리를 가변시킬 수 있다. 이를 위하여, 가변 연결부(145)는 로드 링크(145a), 와이어 링크(145b), 힌지 핀(145c) 및 핀 슬롯(145d)을 구비할 수 있다.
로드 링크(145a)와 와이어 링크(145b)는, 각각 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 로드 링크(145a)와 와이어 링크(145b)는 서로 회전 가능하도록 힌지 핀(145c)에 의해 연결될 수 있다.
핀 슬롯(145d)은 힌지 핀(145c)을 슬라이딩 가능하게 수용하도록 형성된다. 구체적으로 핀 슬롯(145d)은 전후 방향과 기설정된 경사각을 가지고 연장되도록 형성된다. 핀 슬롯(145d)은 프레임(141)에 형성될 수 있다.
한편, 전극 유닛(120)은 전극 구동 유닛(150)에 의하여 샤프트(111)로부터 인출되고, 전극 가이드(130)에 의해 관(V)을 감싸는 방향으로 와인딩될 수 있다. 구체적으로, 전극 유닛(120)은 전극 가이드(130)와 함께 곡선의 와인딩 경로를 따라 전진하다가 전극 구동 유닛(150)의 제어에 의하여 체내의 관(V)에 서서히 밀착될 수 있다. 따라서, 전극 유닛(120)은 체내의 관(V)을 손상시키지 않으면서 체내의 관(V)에 안정적으로 밀착되어 신경을 차단 또는 조절하는 동작이 실시될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 전극 구동 유닛(150)은 전극 가이드 구동 유닛(140)과 연동되어 전극 유닛(120)을 전진 및 후진하도록 구성될 수 있다. 전극 구동 유닛(150)은 장력 유지 유닛(151), 이동부(152), 전진 레일(153), 후진 레일(154), 전진 레일(153)과 후진 레일(154)을 연결하는 연결 레일(155) 및 제 2 스토퍼부(156)를 포함할 수 있다. 후진 레일(154)은 전극 가이드(130)가 제 2 상태로부터 제 1 상태로 변경하기 위해 이동부(152)의 핀(152b)이 후진 이동하기 위한 것일 수 있다. 여기서, 제 1 상태는 도 3a에 도시된 바와 같이, 전극 가이드(130)가 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출되기 직전의 상태로서, 전극 가이드(130)가 체내의 관(V)의 둘레를 감싸기 직전의 상태일 수 있다. 또는, 제 1 상태는 도 3b 및 도 3d에 도시된 바와 같이, 전극 가이드(130)가 체내의 관(V)의 둘레를 완전히 감싸기 전의 상태일 수 있다.
제 2 상태는, 도 3c에 도시된 바와 같이, 전극 가이드(130)가 체내의 관(V)의 둘레를 완전히 감싼 상태일 수 있다. 본 발명에 따른 후진 레일(154)의 길이는 전진 레일(153)의 길이보다 길 수 있다.
장력 유지 유닛(151)은 전극 유닛(120)의 일단과 연결되고, 전극 유닛(120)에 장력을 제공할 수 있다. 장력 유지 유닛(151)은 제 1 스프링부(151a), 일측에 돌출된 돌출부(151b), 제 1 스토퍼부(151c) 및 타측에 전극 연결부(151d)를 포함할 수 있다.
제 1 스프링부(151a)는 전극 유닛(120)에 장력을 제공할 수 있고, 제 1 스토퍼부(151c)는 제 1 스프링부(151a)의 장력을 생성하기 위해 장력 유지 유닛(151)이 전진할 때 돌출부(151b)의 이동을 차단할 수 있다.
전극 연결부(151d)는 전극 유닛(120)의 일측과 연결되어 제 1 스프링부(151a)의 장력을 전극 유닛(120)에 전달할 수 있다.
전극 연결부(151d)는 장력 유지 유닛(151)과 이동부(152)가 해제되고 전극 가이드(130)가 제 2 상태를 가질 때까지 추가로 전진 이동할 수 있다.
구체적으로, 이동부(152)는 장력 유지 유닛(151)과의 연결이 해제되더라도 연결 레일(155) 및 후진 레일(154)을 통해 전진 이동할 수 있다. 이때, 제 1 스토퍼부(151c)에 의해 돌출부(151b)의 전진 이동이 차단된 후, 전극 가이드(130)가 제 1 상태에서 제 2 상태로 변하기까지 전극 연결부(151d)만 추가로 전진 이동하게 된다. 이는, 전극 가이드(130)의 말단과 전극 유닛(120)의 말단이 연결되어 있기 때문이다.
따라서, 장력 유지 유닛(151)이 이동부(152)와의 연결이 해제되고, 돌출부(151b)가 제 1 스토퍼부(151c)에 지지된 후 전극 유닛(120)에 장력이 제공되고, 이에 따라 전극 가이드(130)가 제 1 상태에서 제 2 상태로 변경하는 동안 전극 유닛(120)은 관(V)에 서서히 접촉될 수 있다. 도 6c에서는 장력 유지 유닛(151)이 이동부(152)와의 연결이 해제된 직후 돌출부(151b)가 제 1 스토퍼부(151c)에 지지되고, 이에 따라 전극 유닛(120)에 장력이 제공되는 것이 예시적으로 도시되어 있다.
이동부(152)는 장력 유지 유닛(151)과 연결된 상태에서 전극 가이드(130)가 제 1 상태를 가질 때까지 전진 이동할 수 있다. 이동부(152)는 장력 유지 유닛(151)과의 연결을 해제하고 전극 가이드(130)가 제 2 상태를 가질 때까지 추가로 전진 이동할 수 있다.
이동부(152)는 장력 유지 유닛(151)과 연결되기 위한 연결부(152a), 핀(152b), 지지부(152c) 및 힌지부(152d)를 포함할 수 있다.
핀(152b)은 연결부(152a)의 일측에 형성될 수 있고, 전진 레일(153)을 따라 전진 이동하거나, 후진 레일(154)을 따라 전진 이동 또는 후진 이동할 수 있다. 따라서, 이동부(152)는 핀(152b)을 통해 장력 유지 유닛(151)과 함께 전진 레일(153)을 따라 전진 이동할 수 있고, 장력 유지 유닛(151)과의 연결이 해제된 후에는 전극 가이드(130)가 제 2 상태를 가질 때까지 후진 레일(154)을 따라 추가로 전진 이동하다가 제 2 상태에서 제 1 상태로 변경하기 위해 후진 이동할 수 있다.
지지부(152c)는 전극 가이드 구동 유닛(140)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 지지부(152c)는 와이어 블록(144)과 연결될 수 있다.
힌지부(152d)는 연결부(152a)가 회전 가능하도록 하며, 핀(152b)이 전진 레일(153)에서 연결 레일(155)로 이동할 때, 힌지부(152d)가 회전하여 연결부(152a)가 장력 유지 유닛(151)과 해제될 수 있다. 따라서, 연결부(152a)가 장력 유지 유닛(151)과 해제된 후에는 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)는 각각 이동할 수 있다.
구체적으로, 장력 유지 유닛(151)과 이동부(152)의 연결이 해제된 후, 전극 가이드(130)가 제 2 상태로 변하기까지 추가로 전진 이동함에 따라 제 1 스프링부(151a)의 장력이 서서히 생성될 수 있다. 생성된 제 1 스프링부(151a)의 장력은 전극 유닛(120)에 전달되고, 이에 따라, 본 발명에 따른 전극 장치(100)는 전극 유닛(120)을 체내의 관(V)에 서서히 밀착시켜 관(V)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전극 유닛(120)이 관(V)에 밀착된 후에도 시술자가 가이드 조작부(113)를 통해 전극 가이드(130)의 전진 또는 후진 구동을 조절함에 따라 전극 유닛(120)이 체내의 관(V)에 밀착되는 정도 및 위치를 조정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 전극 장치(100)는 체내의 관(V)에 전극이 형성된 구성 요소를 정확하게 밀착시킬 수 있다.
제 2 스토퍼부(156)는 핀(152b)이 후진 이동할 때, 핀(152b)이 연결 레일(155)로 다시 이동하는 것을 방지할 수 있다. 제 2 스토퍼부(156)는 핀(152b)이 연결 레일(155)을 통해 후진 레일(154)에 위치할 때 연결 레일(155)을 차단할 수 있다.
이하, 도 6a 내지 도 6f를 참조하여 전극 구동 유닛(150)에 의한 전극 유닛(120)의 구동을 살펴보도록 한다. 도 6a 내지 도6f는 도 3a 내지 도 3d의 상태에 대응되는 상태일 수 있다.
도 6a의 전극 구동 유닛(150)과 전극 가이드 구동 유닛(140)은 전진 이동을 시작하기 직전이거나, 후진 이동이 끝난 직후일 수 있다. 따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)는 체내의 관(V)의 둘레를 감싸기 직전이거나 체내의 관(V)의 둘레를 감싼 이후 감싸기 전 상태로 이동한 직후일 수 있다. 즉, 전극 장치(100)에 의해 신경 절제 시술이 실시되기 직전이거나 실시된 직후일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전극 구동 유닛(150)은 전진 이동하는 전극 가이드 구동 유닛(140)과 함께 전진 레일(154)이 제공하는 경로를 따라 전진 이동할 수 있다. 전극 구동 유닛(150)과 전극 가이드 구동 유닛(140)의 전진에 의해, 도 3a에 도시된 상태에서 도 3b에 도시된 상태로 변형되는 과정, 즉, 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)는 샤프트(111)로부터 전방(F)을 향해 인출되어 체내의 관(V)의 둘레를 감싸도록 와인딩 상태로 변형될 수 있다.
구체적으로, 모터부(142)의 구동으로 전극 가이드 구동 유닛(140)이 전진할 때, 이동부(152)를 통해 장력 유지 유닛(151) 또한 전진 이동하게 된다.
즉, 전극 가이드 구동 유닛(140)이 전진 이동함에 따라, 전극 가이드 구동 유닛(140)과 연결된 이동부(152)의 핀(152b)이 전진 레일(154)을 따라 전진 이동할 수 있다. 이 때, 전극 가이드(130)가 샤프트(111)로부터 전방(F)을 향해 인출되고, 이동부(152)와 연결된 장력 유지 유닛(151)이 전진 이동함으로써 전극 연결부(151d)에 일단이 연결된 전극 유닛(120) 또한 샤프트(111)로부터 인출될 수 있다.
이 때, 장력 유지 유닛(151)의 제 1 스토퍼부(151c)는 장력 유지 유닛(151)이 전진할 때 돌출부(151b)의 이동을 차단할 수 있다. 도 6b를 참조하면, 전극 가이드 구동 유닛(140)과 함께 전진 이동하는 장력 유지 유닛(151)의 일측인 돌출부(151b)는 제 1 스토퍼부(151c)에 의해 전진 이동이 차단되지만 장력 유지 유닛(151)의 타측인 전극 연결부(151d)는 이동부(152)와 함께 전진 이동할 수 있다.
도 6c 및 도 6d를 참조하면, 장력 유지 유닛(151)과 이동부(152)의 연결이 해제된 후, 전극 가이드(130)가 추가로 전진 이동함에 따라 제 1 스프링부(151a)에 장력이 생성될 수 있다. 장력 유지 유닛(151)에 장력이 생성됨으로써, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 전극 유닛(120)은 체내의 관(V)에 서서히 밀착될 수 있다. 여기서, 도 3c에 도시된 전극 가이드(130)는 제 2 상태일 수 있다.
구체적으로, 도 6c에 도시된 바와 같이, 전극 가이드 구동 유닛(140)과 함께 이동부(152)의 핀(152d)이 전진 레일(154)이 제공하는 경로 끝까지 이동한 후, 연결 레일(155)을 이동함에 따라 힌지부(152d)가 회전함으로써 연결부(152a)와 장력 유지 유닛(151)이 해제될 수 있다.
장력 유지 유닛(151)과 이동부(152)와의 연결이 해제되더라도 도 6d에 도시된 바와 같이, 전극 가이드 구동 유닛(140)은 계속해서 전진 이동하게 되고, 전극 연결부(151d)는 전극 가이드(130)의 전진 이동에 따라 서서히 전진 이동함으로써 제 1 스프링부(151a) 길이가 서서히 일정 거리(D1→D2) 증가되어 장력이 생성될 수 있다. 따라서, 전극 유닛(120)은 체내의 관(V)에 서서히 밀착되면서 체내의 관(V)을 감쌀 수 있다.
이 때, 전극 가이드 구동 유닛(140)은 전진 이동을 완료한 상태로, 도 3c에 도시된 바와 같이, 전극 가이드(130)는 곡선의 와인딩 경로를 따라 복수의 마디부(131)가 완전히 인출되어 배치된 상태일 수 있다.
즉, 장력 유지 유닛(151)과 이동부(152)와의 연결이 해제된 후 전극 가이드(130)가 추가로 전진 이동함에 따라, 장력 유지 유닛(151)의 전극 연결부(151d)만 서서히 전진 이동하면서 전극 연결부(151d)의 일측과 전극 가이드 구동 유닛(140)의 일측 간의 거리는 일정 거리(d1→d2) 증가될 수 있다. 한편, 이 과정에서, 가이드 조작부(113)를 통해 전극 가이드 구동 유닛(140)의 전진 구동 또는 후진 구동을 조절하여 전극 유닛(120)이 감싸는 관(V)의 위치 및 관(V)에 밀착되는 정도를 조정할 수 있다.
체내의 관(V)에 접촉된 전극 유닛(120)은 신경을 손상시키기 위한 에너지를 전달하여 신경 절제 시술을 실시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 전극 연결부(151d)가 서서히 전진 이동함에 따라 전극 유닛(120)이 체내의 관(V)에 서서히 밀착될 수 있어, 전극 유닛(120)이 체내의 관(V)에 밀착되어 신경 절제 시술을 실시하는 과정에서 체내의 관(V)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전극 유닛(120)은 가이드 조작부(113)를 통해 전극 가이드 구동 유닛(140)의 구동을 조절하여 전극 유닛(120)이 감싸는 관(V)의 위치 및 관(V)에 밀착되는 정도를 조절할 수 있으므로, 관(V)을 손상시키지 않으면서 정확한 위치의 관(V)을 시술할 수 있다.
이 후, 도 6e 및 도 6f를 참조하면, 전극 구동 유닛(150)은 후진 이동하는 전극 가이드 구동 유닛(150)을 통해 이동부(152)를 후진 이동시킬 수 있다. 이동부(152)는 전극 가이드 구동 유닛(150)과 함께 후진 레일(154)을 따라 후진 이동함으로써, 도 3d에 도시된 바와 같이, 전극 가이드(130)를 체내의 관(V)의 둘레로부터 이탈시킬 수 있다.
구체적으로, 도 6e에 도시된 바와 같이, 전극 가이드 구동 유닛(140)이 후진 이동함에 따라 전극 가이드 구동 유닛(140)과 연결된 이동부(152)의 핀(152b)이 후진 레일(154)을 따라 후진 이동하면서 연결부(152a)의 타측이 후진하고 있는 장력 유지 유닛(151)의 전극 연결부(151d)와 만나 장력 유지 유닛(151)을 그대로 후진 이동시킬 수 있다.
장력 유지 유닛(151)의 전극 연결부(151d)가 이동부(152)와 함께 후진 이동함에 따라, 제 1 스프링부(151a)의 길이가 일정 거리(D2→D1)감소되며 제 1 스프링부(151a)에 생성되었던 장력이 모두 감소될 수 있다.
전극 구동 유닛(150)은 핀(152b)이 후진 이동할 때, 제 2 스토퍼부(156)로 연결 레일(155)을 차단하여 핀(152b)이 다시 연결 레일(155)로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 제 2 스토퍼부(156)는 핀(152b)이 연결 레일(155)로 이동할 수 있도록 제 2 스토퍼부(156)를 압축하고, 핀(152b)이 후진 레일(154)에 위치할 때 제 2 스토퍼부(156)의 상태를 되돌리는 스프링을 포함할 수 있다.
전극 가이드 구동 유닛(140)과 전극 구동 유닛(150)이 후진 이동함에 따라, 도 3d에 도시된 바와 같이, 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)가 샤프트(111)를 향해 후방(B)으로 이동할 수 있다.
전극 가이드 구동 유닛(140)과 전극 구동 유닛(150)의 후진 이동이 완료되면, 다시 도 6a에 도시된 바와 같이, 이동부(152)의 핀(152b)이 전진 레일(154)에 배치된 상태, 즉, 대기 상태일 수 있다. 이 때, 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)도 마찬가지로 도 3a에 도시된 바와 같이, 대기 샤프트(111)로부터 인출되기 전의 대기 상태일 수 있다.
도 7을 참조하면, 다른 실시예에 따른 전극 구동 유닛(150)은 지지부(152c)와 연결부(152a)를 연결하는 제 2 스프링부(157)를 더 포함할 수 있다. 전극 구동 유닛(150)은 핀(152b)이 후진 이동할 때, 제 2 스프링부(157)를 이용하여 핀(152b)이 연결 레일(155)로 다시 이동하는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 전극 구동 유닛(150)은 연결 레일(155)을 차단하는 스토퍼부 없이 지지부(152c)와 연결부(152a)를 연결하는 제 2 스프링부(157)를 통해 핀(152b)이 후진 이동할 때, 연결 레일(155)로 다시 이동하는 것을 방지할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

  1. 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 있어서,
    샤프트를 구비하는 본체;
    상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛;
    상기 전극 유닛의 말단과 결합되고, 상기 전극 유닛을 상기 체내의 관에 접촉시키도록 가이드하는 전극 가이드;
    상기 전극 가이드를 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 가이드 구동 유닛; 및
    상기 전극 가이드 구동 유닛과 연동되어 상기 전극 유닛을 전진 및 후진하도록 구성되는 전극 구동 유닛을 포함하고,
    상기 전극 구동 유닛은,
    상기 전극 유닛의 일단과 연결되고 상기 전극 유닛에 장력을 제공하는 장력 유지 유닛; 및
    상기 장력 유지 유닛과 연결된 상태에서 상기 전극 가이드가 제 1 상태를 가질 때까지 전진 이동한 후 상기 장력 유지 유닛과의 연결을 해제하고, 상기 전극 가이드가 제 2 상태를 가질 때까지 추가로 전진 이동하는 이동부
    를 포함하는, 전극 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛은 상기 이동부와의 연결이 해제된 후, 상기 전극 가이드가 추가로 전진 이동함에 따라 상기 전극 유닛에 장력을 제공하는 것인, 전극 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛이 상기 이동부와의 연결이 해제된 직후 상기 전극 유닛이 상기 관에 접촉되는 것인, 전극 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛은 상기 전극 유닛에 장력을 제공하는 제 1 스프링부를 포함하는 것인, 전극 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛은,
    일측에 돌츨된 돌출부; 및
    상기 제 1 스프링부의 장력을 생성하기 위해 상기 장력 유지 유닛이 전진할 때 상기 돌출부의 이동을 차단하는 제 1 스토퍼부를 더 포함하는 것인, 전극 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 장력 유지 유닛과 연결하기 위한 연결부; 및
    상기 연결부에 형성되고, 상기 이동부가 상기 장력 유지 유닛을 전진시키기 위한 핀
    을 더 포함하고,
    상기 전극 구동 유닛은,
    상기 핀이 전진 이동하기 위한 전진 레일을 더 포함하는 것인, 전극 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전극 구동 유닛은 상기 전극 가이드가 상기 제 2 상태로부터 상기 제 1 상태로 변경하기 위해 상기 핀이 후진 이동하기 위한 후진 레일을 더 포함하는 것인, 전극 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 후진 레일의 길이는 상기 전진 레일의 길이보다 긴 것인, 전극 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 전극 가이드 구동 유닛과 연결되는 지지부; 및
    상기 연결부가 회전 가능하도록 하는 힌지부
    를 더 포함하고,
    상기 전극 구동 유닛은,
    상기 전진 레일과 상기 후진 레일을 연결하는 연결 레일을 더 포함하고,
    상기 핀이 상기 연결 레일을 이동할 때 상기 힌지부가 회전하여 상기 연결부가 상기 장력 유지 유닛과 해제되는 것인, 전극 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전극 구동 유닛은 상기 핀이 후진 이동할 때, 상기 핀이 상기 연결 레일로 다시 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 지지부와 상기 연결부를 연결하는 제 2 스프링부를 더 포함하는 것인, 전극 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 전극 구동 유닛은 상기 핀이 후진 이동할 때, 상기 핀이 상기 연결 레일로 다시 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 핀이 상기 연결 레일을 통해 상기 후진 레일에 위치할 때 상기 연결 레일을 차단하는 제 2 스토퍼부를 더 포함하는 것인, 전극 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 상태는 상기 전극 가이드가 상기 체내의 관의 둘레를 감싸기 직전의 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 전극 가이드가 상기 체내의 관의 둘레를 감싼 상태인 것인, 전극 장치.
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