KR20160007087A - 전기수술용 기구 - Google Patents

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KR20160007087A
KR20160007087A KR1020140087232A KR20140087232A KR20160007087A KR 20160007087 A KR20160007087 A KR 20160007087A KR 1020140087232 A KR1020140087232 A KR 1020140087232A KR 20140087232 A KR20140087232 A KR 20140087232A KR 20160007087 A KR20160007087 A KR 20160007087A
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김용만
이승구
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(주)선메딕스
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
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Abstract

본 발명은 가위 형태의 전극에 고주파 전류가 인가되는 전기수술용 기구에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 하우징; 하우징의 전방으로 연장되는 샤프트; 및 샤프트의 끝단에 구비되는 전극을 포함하며, 하우징의 일측에 구비되는 각도조절놉에 의해 샤프트의 굴곡 각도가 조절되는 전기수술용 기구가 제공된다.

Description

전기수술용 기구{Electrosurgical instrument}
본 발명은 전기수술용 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가위 형태의 전극에 고주파 전류가 인가되는 전기수술용 기구에 관한 것이다.
복강경 수술은 개복하지 않고, 내시경을 환부에 삽입하여 환부를 관찰하며 수술하는 것을 말한다. 이러한 복강경 수술을 위해서는, 인체의 피부에 형성된 좁은 구멍을 통해 환부에 근접하여, 환부를 절개, 지혈 또는 봉합할 수 있는 수술용 기구가 필요하다.
이때, 환부의 혈관과 조직시트를 봉합하거나 소작하기 위해, 인체에 고주파(RF) 에너지를 인가하는 전기수술용 기구가 널리 이용되고 있다.
그런데, 복강경 수술은 개복 수술과는 달리, 단순한 기구나 처치 방법이 적용되지 못하고 고도로 정밀한 기계를 사용하며, 환부가 아닌 2차원의 모니터를 보고 시술하게 되므로, 시술자는 복강 내부에서 조작이 힘든 기구 사용으로 인해 신체적, 정신적으로 많은 스트레스를 받게 된다.
또한, 시술부위가 보이지 않거나 기구의 근접이 어려운 부위에서는 용도에 맞는 시술기구 사용이 필수적이므로, 기구 교체로 인한 시술시간의 증가와 함께 시술자의 어려움이 가중되는 문제가 있다.
KR 10-2012-0139661 A (2012.12.27 공개) KR 10-2014-0063833 A (2014.05.27 공개)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인체 내부에 삽입시 환부에 용이하게 근접할 수 있도록, 샤프트의 일측이 구부러질 수 있는 구조의 전기수술용 기구를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 봉합 또는 소작을 위해 고주파 전류를 인가하는 전극이, 환부를 절개할 수 있는 가위 형태로 구비되는 전기수술용 기구를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전극의 가위 작동과 샤프트의 축회전 및 굴절 작동을 각각 개별적으로 조절할 수 있는 전기수술용 기구를 제공함에 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 하우징; 상기 하우징의 전방으로 연장되는 샤프트; 및 상기 샤프트의 끝단에 구비되는 전극을 포함하며, 상기 하우징의 일측에 구비되는 각도조절놉에 의해 상기 샤프트의 굴곡 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구를 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 전극은 한 쌍의 칼날부재가 힌지 결합된 가위 형태일 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 샤프트는, 후단이 상기 하우징의 내부에 삽입되고 전단이 상기 하우징의 전방으로 연장되는 외부파이프와, 상기 외부파이프의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 내부파이프, 및 상기 내부파이프의 내부에 삽입되어 상기 각도조절놉에 의해 전후 방향으로 이동하는 와이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 와이어의 전단에 절곡부가 형성되고, 상기 내부파이프의 전단부 일측에는 상기 절곡부가 상기 내부파이프의 외측으로 노출되도록 소정 길이의 절개부가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 외부파이프의 전단부 일측에 복수 개의 절개홈을 가진 벤딩부가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 벤딩부는 상기 외부파이프의 원주 방향 일측에 상기 외부파이프의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 복수 개 형성되는 제1 절개홈과, 상기 외부파이프의 원주 방향 타측에 상기 외부파이프의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 복수 개 형성되는 제2 절개홈을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 제1 절개홈과 상기 제2 절개홈은 상기 외부파이프의 원주 방향을 따라 소정 각도 절개 형성되며, 상기 제1 절개홈의 폭이 상기 제2 절개홈의 폭보다 더 작을 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 샤프트는, 상기 내부파이프의 전단에 후단이 결합되고, 상기 칼날부재의 일측에 형성되는 슬라이드홈에 전단이 힌지 결합되는 연결부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 샤프트는, 상기 연결부재를 감싸도록 상기 외부파이프의 전단에 결합되는 결합부재를 더 포함하며, 상기 결합부재의 전단에는 상기 칼날부재가 핀 결합되는 장홈이 절개 형성되고, 상기 결합부재의 후단에는 상기 와이어의 절곡부가 걸리도록 걸림홈이 절개 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 하우징의 내부에 상기 각도조절놉의 회전에 연동하여 직선 이동하는 랙기어가 설치되고, 상기 와이어의 후단이 상기 랙기어의 일측에 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 각도조절놉의 회전축인 제1 회전축에 웜기어가 구비되고, 상기 웜기어는 상기 제1 회전축에 수직하게 설치되는 제2 회전축 상의 웜휠과 치합하며, 상기 제2 회전축 상에 상기 웜휠과 대향하도록 구비되는 평기어가 상기 랙기어와 치합할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 하우징의 후방 일측에 상기 각도조절놉이 구비되되, 상기 각도조절놉의 전방 중앙에는 상기 하우징의 후방에 나사 결합되는 회전축부가 돌출 형성되고, 상기 와이어의 후단이 상기 회전축부의 중공에 삽입될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 하우징의 전방 하단에 트리거가 힌지 결합되고, 상기 트리거의 일측에 크랭크축의 일단이 핀 결합되며, 상기 크랭크축의 타단은 상기 하우징의 내부에 일단이 힌지 결합된 브라켓의 타단에 핀 결합되고, 상기 와이어의 후단에 구비되는 유격링이 상기 브라켓의 유격링 수용홈에 수용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 하우징의 내부 일측에 상기 외부파이프가 관통하는 축회전놉이 구비되며, 상기 축회전놉의 회전시 상기 외부파이프가 상기 축회전놉과 일체로 축회전할 수 있다.
본 발명에 따른 전기수술용 기구에 의하면, 하우징에 구비되는 각도조절놉을 조작하여 샤프트의 일측을 구부릴 수 있으므로, 인체 내 환부에 용이하게 근접함으로써 시술시간 및 환자의 회복시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전기수술용 기구에 의하면, 절단기구에 의한 환부의 절개와 제거, 전극에 의한 지혈, 봉합 또는 소작을 하나의 기구를 사용하여 시술할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 하우징 내부 모습을 도시한 분해도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 부분 확대도.
도 5는 도 4의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 샤프트의 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기수술용 기구의 하우징 내부 모습을 도시한 분해도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구(100)는, 하우징(200)과, 하우징(200)의 전방으로 길게 연장되는 샤프트(300)와, 샤프트(300)의 끝단에 구비되는 전극(400)을 포함한다.
이때, 하우징(200)은 시술자가 파지하기 용이하도록 후단 하부에 손잡이부(203)가 형성된다. 또한, 샤프트(300)의 끝단에 구비되는 전극(400)은 한 쌍의 칼날부재(410)가 서로 힌지 결합한 가위 형태를 이룬다.
샤프트(300)의 전단부 일측에는 복수 개의 홈을 가진 벤딩부(312)가 형성되며, 하우징(200)의 일측에는 이 벤딩부(312)가 구부러지는 굴곡 각도를 조절할 수 있는 각도조절놉(220)이 구비된다.
하우징(200)의 전방 하단부에는 소정 각도 회전 가능한 트리거(240)가 결합된다. 시술자는 이 트리거(240)를 잡아 당기거나 밀어서 한 쌍의 칼날부재(410)가 이루는 각도를 변화시킬 수 있다. 즉, 한 쌍의 칼날부재(410)를 가위처럼 동작시켜 환부를 절개 또는 절단할 수 있다.
각도조절놉(220)의 일측에 이격하여 축회전놉(210)이 구비된다. 시술자는 이 축회전놉(210)을 조작하여 샤프트(300)를 축회전시킴으로써, 샤프트(300)와 함께 한 쌍의 칼날부재(410)를 원하는 각도로 축회전시킬 수 있다.
이때, 각도조절놉(220)과 축회전놉(210)의 중심은 하우징(200)의 내부에 위치되며, 시술자가 용이하게 회전 조작할 수 있도록, 각도조절놉(220)과 축회전놉(210)의 외주면 일측이 하우징(200)의 외부로 노출된다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 전극(400)에 고주파 전류를 인가하기 위한 케이블(미도시)이 손잡이부(203)를 통해 하우징(200) 내부로 연결될 수 있으며, 사용자는 별도의 고주파 전원장치(미도시)를 조작함으로써 전극(400)에 고주파 전류를 인가하여 지혈이나 봉합 또는 소작 등의 시술을 수행할 수 있다. 이때, 전극(400)은 모노폴라(monopolar) 전극으로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 하우징 내부 모습을 보여주기 위해 제2 하우징을 제거한 분해도이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구(100)는, 서로 대향하는 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)의 결합에 의해 하우징(200)이 형성된다.
제1,제2 하우징(201,202)의 상단부에는 축회전놉(210)의 일측이 하우징(200) 외측으로 노출되도록 축회전놉 안착홈(211)이 관통 형성된다. 제1,제2 하우징(201,202)의 하단부에는 각도조절놉(220)의 일측이 하우징(200) 외측으로 노출되도록 각도조절놉 안착홈(221)이 관통 형성된다. 각도조절놉 안착홈(221)의 후방으로 비스듬하게 경사져서 손잡이부(203)가 형성되며, 손잡이부(203)의 내부에는 전극(400)에 고주파 전류를 인가하기 위해 삽입되는 케이블의 방향을 안내하도록 케이블 연결홈(204)이 형성된다.
제1,제2 하우징(201,202)의 내부에는 서로 대향하여 낮게 단차진 단차부(230)가 형성되며, 이 단차부(230)는 제1,제2 하우징(201,202) 결합시 공간부를 형성한다.
단차부(230)의 일측에 트리거(240)가 회전 가능하게 결합한다. 트리거(240)는 시술자가 손가락으로 밀거나 당길 수 있는 다양한 형태로 변형 가능하다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 트리거(240)에는 대략 타원 형태의 파지홀(241)이 형성되며, 이 파지홀(241)은 하우징(200)의 외부로 노출되어 시술자는 파지홀(241)에 손가락을 넣어서 용이하게 트리거(240)를 밀거나 당길 수 있다.
트리거(240)는 상단부 일측이 고정핀(242)에 의해 단차부(230)의 일측에 힌지 결합되며, 트리거(240)의 후단 중간부는 후방으로 돌출 형성되어 크랭크축(250)의 일단과 핀 결합된다.
크랭크축(250)의 타단은 상향 연장되어 브라켓(260)의 하단에 핀 결합되는데, 브라켓(260)의 상단은 고정핀(261)에 의해 단차부(230)에 힌지 결합되어 있다.
브라켓(260)의 중앙에는 유격링 수용홈(262)이 관통 형성되며, 브라켓(260)의 전후 양측은 유격링 수용홈(262)과 연통하도록 관통홀(미도시)이 형성된다. 이때, 후술하는 샤프트(300)의 내부파이프(320) 후단에 구비되는 유격링(321)이 유격링 수용홈(262)에 수용되며, 내부파이프(320) 내부에 삽입된 와이어(330)는 브라켓(260)의 관통홀과 유격링 수용홈(262)을 차례로 관통하여 브라켓(260)의 후방으로 연장된다. 유격링(321)은 예컨대 나사 결합 방식으로 내부파이프(320)의 후단에 결합될 수 있다.
브라켓(260)의 유격링 수용홈(262)에 수용된 유격링(321)은, 트리거(240) 회전시 연동하여 회전하는 브라켓(260)을 따라 전후 방향으로 이동하게 된다. 이때, 내부파이프(320)의 전후 방향 이동이 이루어지며, 내부파이프(320)는 전극(400)을 이루는 한 쌍의 칼날부재(410)를 밀거나 당겨서 한 쌍의 칼날부재(410)가 이루는 각도를 변화시키게 된다. 즉, 한 쌍의 칼날부재(410)를 가위처럼 동작시킨다.
한편, 유격링 수용홈(262)의 좌우측 내벽에는 유격링(321)의 전후 양측을 지지하는 지지부(263)가 볼록하게 돌출 형성되는 것이 바람직하다.
브라켓(260)의 전방에는 축회전놉(210)이 수직방향으로 축회전 가능하게 설치되며, 후술하는 샤프트(300)의 외부파이프(310)가 축회전놉(210)을 관통한다. 이때, 외부파이프(310)는 축회전놉(210)과 일체로 회전할 수 있으며, 외부파이프(310)의 일측에 결합되어 홈부(231)에 장착되는 고정링(311)에 의해 전후 방향 이동이 제한된다. 축회전놉(210)은 하우징(200)의 축회전놉 안착홈(211)을 통해 양측이 외부로 노출되며, 시술자는 축회전놉(210)을 회전시킴으로써 외부파이프(310)와 함께 전극(400)을 축회전시키게 된다.
브라켓(260)의 후방으로 연장된 와이어(330)의 후단에 랙기어(227)가 결합된다. 이 랙기어(227)는 하우징(200) 하단부에 설치되는 각도조절놉(220)의 회전에 연동하여 랙기어 장착홈(미도시)을 따라 전후 방향으로 이동하며, 이때 랙기어(227)의 전단에 결합된 와이어(330)가 랙기어(227)와 함께 전후 방향으로 이동함으로써 샤프트(300)의 굴곡이 이루어진다.
각도조절놉(220)은 트리거(240)의 후방에 이격하여 수직방향으로 축회전 가능하게 설치되며, 시술자는 각도조절놉 안착홈(221)을 통해 하우징(200)의 외부로 노출된 각도조절놉(220)을 회전시킬 수 있다. 이때, 각도조절놉(220)의 회전축인 제1 회전축(222)이 수평 방향으로 설치되어 각도조절놉(220)과 함께 일체로 회전한다. 제1 회전축(222)의 일측에는 각도조절놉(220)과 대향하여 웜기어(223)가 구비된다.
제1 회전축(222)의 웜기어(223)는 제1 회전축(222)에 대하여 수직으로 설치되는 제2 회전축(224)의 웜휠(225)과 치합하며, 제2 회전축(224)에는 전술한 랙기어(227)와 치합하도록 웜휠(225)과 대향하여 평기어(226)가 구비된다.
즉, 시술자가 하우징(200) 외부로 노출된 각도조절놉(220)을 회전시키면, 각도조절놉(220)의 회전축인 제1 회전축(222)과 함께 웜기어(223)가 회전하고, 웜기어(223)와 치합된 웜휠(225)의 회전에 의해 제2 회전축(224)과 평기어(226)가 회전하여, 평기어(226)와 치합한 랙기어(227)가 전후 방향으로 이동하게 되는 것이다.
이때, 와이어(330)의 후단이 랙기어(227)의 전단에 결합되어 있으므로, 와이어(330)는 내부파이프(320)를 통해 전후 방향으로 이동하게 되며, 와이어(330)의 전방 이동 거리가 제한됨에 따라 와이어(330)가 더 이상 전진하지 못하고 휘어지면서 샤프트(300)를 굴곡시키게 된다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기수술용 기구의 부분 확대도이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트(300)는 외부파이프(310)와, 외부파이프(310)의 내부에 삽입되는 내부파이프(320)와, 내부파이프(320)의 내부에 삽입되는 와이어(330)를 포함하며, 내부파이프(320)의 전단에는 전극(400)과 연결되는 연결부재(340)가 결합되고, 연결부재(340)를 감싸도록 외부파이프(310)의 전단에 결합부재(350)가 결합된다.
외부파이프(310)는 일단이 하우징(200) 내부에 삽입되어 고정링(311)에 의해 전후 방향 이동이 제한되며, 타단이 하우징(200)의 전방으로 연장된다. 외부파이프(310)의 전단부에는 복수 개의 홈을 가진 벤딩부(312)가 형성되는데, 각도조절놉(220)의 조작에 의한 와이어(330) 이동시 외부파이프(310)의 벤딩부(312)가 구부러져서 샤프트(300)의 굴곡 각도를 변화시키게 된다.
벤딩부(312)는 외부파이프(310)의 길이 방향을 따라 교대로 형성되는 제1 절개홈(313)과 제2 절개홈(314)을 포함하는데, 제1 절개홈(313)은 외부파이프(310)의 원주 방향 일측에 원주 방향을 따라 소정 각도로 절개 형성되고, 제2 절개홈(314)은 외부파이프(310)의 원주 방향 타측에 원주 방향을 따라 소정 각도로 절개 형성된다. 이때, 제2 절개홈(314)은 제1 절개홈(313)보다 큰 각도로 절개되며, 제2 절개홈(314) 양단의 폭은 제1 절개홈(313)의 폭보다 크거나 같고, 제2 절개홈(314)은 양단에서 중간부로 갈수록 그 폭이 증가한다. 따라서 와이어(330)와 함께 외부파이프(310)가 구부러질 때 벤딩부(312)는 제2 절개홈(314) 방향으로 용이하게 구부러질 수 있다.
내부파이프(320)는 외부파이프(310) 내부에 삽입되며, 외부파이프(310)를 따라 전후 방향 이동 가능하다. 내부파이프(320)의 전단부 일측에는 소정 길이의 절개부(322)가 형성되며, 절개부(322)의 전방 측벽(323)은 전방으로 경사지게 형성되어, 후술하는 와이어(330)의 절곡부(331)를 지지하는 역할을 한다.
외부파이프(310)와 내부파이프(320)는 예컨대 스테인레스 스틸(SUS) 등의 금속 재질로 이루어질 수 있으며, 도면에 도시되지는 않았으나 외부파이프(310)의 외주면에는 절연을 위해 폴리 테트라 플루오르 에틸렌(PTFE; poly tetrafluoro ethylene) 재질의 수축튜브가 씌워지는 것이 바람직하다.
와이어(330)는 내부파이프(320) 내부에 삽입되며, 와이어(330)의 전단은 내부파이프(320)의 절개부(322)를 통해 내부파이프(320) 외부로 노출된다. 이때, 와이어(330)의 전단은 일 방향으로 절곡된 절곡부(331)를 형성하는데, 바람직하게는 전술한 외부파이프(310)의 제2 절개홈(314) 방향으로 절곡되며, 와이어(330)의 전후 이동시 절곡부(331)는 내부파이프(320)의 절개부(322)를 따라 이동한다.
연결부재(340)는 원통형 몸체인 몸체부(341)와, 몸체부(341)의 후단에 몸체부(341)보다 작은 직경으로 형성되며 내부파이프(320)의 중공에 삽입 결합되는 끼움부(342)와, 몸체부(341)의 전단에 몸체부(341)보다 작은 폭으로 형성되는 직사각형 단면 형상의 삽입편(343)을 포함한다. 삽입편(343)의 양면에는 돌기(344)가 돌출 형성되며, 이 돌기(344)는 후술하는 칼날부재(410)의 슬라이드홈(415)에 삽입된다.
결합부재(350)는 원통형의 몸체를 가지며, 연결부재(340)를 감싸도록 외부파이프(310)의 전단에 결합된다. 결합부재(350)의 전단에는 한 쌍의 칼날부재(410)가 힌지 결합하는 장홈(351)이 절개 형성된다. 결합부재(350)의 후단에는 소정 폭의 걸림홈(352)이 결합부재(350)의 길이 방향으로 절개 형성되며, 전술한 와이어(330)의 전진 이동시 와이어(330)의 절곡부(331)가 이 걸림홈(352)에 걸려서 더 이상의 전진 이동이 제한된다. 따라서, 와이어(330)의 절곡부(331)가 결합부재(350)의 걸림홈(352)에 걸린 상태에서 계속하여 와이어(330)가 전진하도록 힘을 가하는 경우, 와이어(330)는 더 이상 전진하지 못하고 구부러지게 되며, 이때 와이어(330)와 함께 내부파이프(320)와 외부파이프(310)가 구부러지면서 샤프트(300)의 전단부 굴곡이 이루어진다. 즉, 시술자는 각도조절놉(220)을 조작하여 와이어(330)의 전진 이동거리를 조절함으로써 샤프트(300)의 굴곡 각도를 조절하게 되는 것이다.
결합부재(350)의 전단에 전극(400)이 구비된다. 본 발명의 제1 실시예에 의하면, 이 전극(400)은 힌지 결합된 한 쌍의 칼날부재(410)를 포함하여 이루어지며, 내부파이프(320)의 이동시 연결부재(340)가 한 쌍의 칼날부재(410)를 밀거나 당겨서 서로 간의 각도를 변화시킨다. 즉, 한 쌍의 칼날부재(410)는 내부파이프(320)와 연결부재(340)의 이동에 의해 가위처럼 작동한다.
칼날부재(410)는 칼날부(411)와, 칼날부(411)의 후단에 형성되며 핀홀(414)이 형성되는 결합부(412)와, 결합부(412)의 후단에 단차 형성되고 슬라이드홈(415)이 형성되는 슬라이드부(413)를 포함하여 이루어진다. 칼날부재(410)의 결합부(412)와 슬라이드부(413)는 결합부재(350)의 장홈(351)에 수용되며, 칼날부(411)는 결합부재(350)의 전방으로 돌출된다. 칼날부재(410)의 결합부(412)는 고정핀(416)에 의해 결합부재(350)에 힌지 결합되며, 고정핀(416)은 결합부재(350)의 관통홀(353)과 결합부(412)의 핀홀(414)을 차례로 관통하여 삽입 된다.
한 쌍의 칼날부재(410)의 슬라이드부(413) 사이에 전술한 연결부재(340)의 삽입편(343)이 삽입되며, 삽입편(343) 양측의 돌기(344)가 슬라이드홈(415)에 삽입된다. 이때, 각각의 슬라이드부(413)에 형성되는 슬라이드홈(415)은 샤프트(300)의 중심축선에 대하여 서로 반대 방향으로 비스듬하게 형성된다. 따라서, 연결부재(340)의 돌기(344)가 슬라이드홈(415)을 따라 이동하면, 한 쌍의 칼날부재(410)는 고정핀(416)을 중심으로 서로 간의 간격이 벌어지는 방향으로 회전하거나 간격이 좁혀지는 방향으로 회전하게 된다. 일 예로서, 연결부재(340)의 돌기(344)가 슬라이드홈(415)을 따라 전진하면 한 쌍의 칼날부재(410) 사이 간격이 벌어지고, 후진하면 간격이 좁아지면서 한 쌍의 칼날부재(410)에 의해 절단이 이루어지게 할 수 있다. 반대로, 돌기(344)가 슬라이드홈(415)을 따라 후진할 때 칼날부재(410) 사이 간격이 벌어지고, 전진하면 간격이 좁아지면서 절단이 이루어지게 하는 것도 가능함은 물론이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 샤프트의 사용 상태도로서, 도 6a는 샤프트 굴곡 전 상태를 도시한 도면이고, 도 6b는 샤프트가 굴곡된 상태를 도시한 도면이다.
샤프트(300)의 굴곡 동작은 시술자가 각도조절놉(220)을 조작함으로써 이루어지며, 이때 각도조절놉(220)의 회전각도를 조절함으로써 샤프트(300)의 굴곡 각도를 조절할 수 있다.
시술자가 하우징(200) 외부로 노출된 각도조절놉(220)을 일 방향으로 회전시키면, 각도조절놉(220)과 함께 제1 회전축(222)이 회전하고, 제1 회전축(222)의 웜기어(223)와 치합하는 웜휠(225)의 회전에 의해 제2 회전축(224)이 회전하게 된다. 제2 회전축(224)의 회전에 의해 평기어(226)가 회전하면, 평기어(226)와 치합하는 랙기어(227)가 전진하게 된다.
랙기어(227)는 와이어(330)의 후단을 밀어서 전진시키며, 와이어(330) 전단의 절곡부(331)가 결합부재(350)의 걸림홈(352)에 걸릴 때까지 내부파이프(320)의 절개부(322)를 따라 전진한다. 절곡부(331)가 걸림홈(352)에 걸리면 와이어는 더 이상 전진할 수 없으며, 계속하여 힘이 가해지면 절곡부(331)가 걸림홈(352)에 지지되면서 와이어(330)의 전단부가 절곡부(331) 방향으로 구부러진다.
이때, 와이어(330)와 함께 내부파이프(320) 및 외부파이프(310)가 구부러지면서 샤프트(300)의 굴곡 동작이 이루어지는데, 내부파이프(320)는 두께가 얇은 절개부(322) 부분이 구부러지며, 외부파이프(310)는 벤딩부(312) 부분이 구부러진다. 외부파이프(310)의 경우, 벤딩부(312)의 원주 방향 일측과 타측에 제1 절개홈(313)과 제2 절개홈(314)이 각각 형성되어 있고, 외부파이프(310)의 굴곡 방향에 형성된 제2 절개홈(314)의 폭이 제1 절개홈(313)의 폭보다 크므로 굴곡 방향으로 용이하게 구부러질 수 있다.
한편, 전극(400)의 가위 동작은 시술자가 트리거(240)를 밀거나 잡아당김으로써 이루어진다. 예컨대, 시술자가 트리거(240)를 후방으로 잡아당길 때, 트리거(240)가 고정핀(242)을 중심으로 회전하여 크랭크축(250)이 브라켓(260)의 하단을 후방으로 밀어서 회전시킨다.
이때, 브라켓(260)의 유격링 수용홈(262)에 수용된 유격링(321)이 브라켓(260)의 회전에 의해 후방으로 이동하며, 유격링(321)이 후단에 결합된 내부파이프(320)가 후방으로 이동한다. 내부파이프(320)의 전단에 결합된 연결부재(340) 역시 내부파이프(320)의 후방 이동에 따라 후방으로 이동하며, 돌기(344)가 슬라이드홈(415)을 따라 이동하는 과정에서 한 쌍의 칼날부재(410)는 고정핀(416)을 중심으로 서로 좁혀지는 방향으로 회전하여, 그 사이에 위치한 인체조직 등을 절단하게 되는 것이다.
또한, 시술자는 축회전놉(210)을 조작함으로써, 한 쌍의 칼날부재(410)를 축회전시켜 적절한 절단 방향을 선택할 수 있다. 이때, 시술자는 축회전놉(210)을 회전시켜 외부파이프(310)와 함께 한 쌍의 칼날부재(410)를 축회전시키게 된다.
아울러, 시술자는 케이블에 의해 전극(400)과 연결되는 별도의 고주파 전원장치(미도시)를 조작하여 전극(400)에 고주파 전류를 인가함으로써, 지혈이나 봉합 또는 소작 시술을 시행할 수 있다. 이때, 전극(400)과 고주파 전원장치를 연결하는 케이블은 하우징(200)의 케이블 연결홈(204)을 통해 하우징(200) 내부로 삽입되어 내부파이프(320)의 후단에 접속된다. 따라서, 고주파 전원장치에서 인가된 고주파 전류는 케이블과 내부파이프(320) 및 연결부재(340)를 통해 전극(400)에 인가되며, 절연을 위해 외부파이프(310)의 외주면에 수축튜브가 씌워짐은 전술한 바와 같다.
제2 실시예
본 발명의 제2 실시예에 따른 전기수술용 기구(100')는, 전술한 제1 실시예의 구성과 대략적으로 유사하며, 다만 샤프트(300)의 굴곡 작동을 위한 각도조절놉(220')이 하우징(200)의 후방에 설치된다는 점에서 전술한 제1 실시예의 구성과 차이점이 있다. 따라서, 전술한 제1 실시예와 동일한 기능을 하는 동일 구성에 대하여는 동일한 도면부호를 부여하고, 중복 설명은 생략하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기수술용 기구의 하우징 내부 모습을 보여주기 위해 제2 하우징을 제거한 분해도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 의하면 각도조절놉(220')의 중심축선이 샤프트(300)의 중심축선과 일치하도록, 하우징(200)의 후방에 각도조절놉(220')이 설치된다.
이때, 각도조절놉(220')의 전면 중앙에는 소정 직경의 회전축부(228)가 전방으로 돌출 형성되며, 와이어(330)의 후단이 이 회전축부(228)에 삽입된다.
회전축부(228)는 하우징(200)에 나사결합되며, 바람직하게는 브라켓(260) 후방의 고정부재 장착홈(271)에 결합되는 육면체 블록 형태의 고정부재(270)와 나사결합된다.
또한, 와이어(330)의 후단은 회전축부(228)와 각도조절놉(220')을 관통하여 각도조절놉(220')의 후면으로 연장되며, 와이어(330)의 후단에는 원판 형태의 걸림부(미도시)가 결합된다. 이때, 각도조절놉(220')의 후면에는 원형의 삽입홈(미도시)이 함몰 형성되며, 와이어(330) 후단의 걸림부는 이 삽입홈에 장착된다.
회전축부(228)가 고정부재(270)의 중공에 나사결합되고, 고정부재(270)가 고정부재 장착홈(271)에 고정되어 있음에 따라, 각도조절놉(220')의 회전시 회전축부(228)와 함께 각도조절놉(220')은 고정부재(270)에 대하여 전후 방향으로 이동한다. 이때, 와이어(330) 후단의 걸림부가 각도조절놉(220')과 함께 전후 방향으로 이동하면서 와이어(330)를 밀어서 전진시키거나 후방으로 당겨서 후진시키게 된다.
여기서, 와이어(330)의 전후 방향 이동에 의한 샤프트(300)의 굴곡 작동과, 은 전술한 제1 실시예와 동일하게 이루어지므로, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
아울러, 축회전놉(210)의 회전에 의한 전극(400)의 축회전 작동과, 트리거 조작에 의한 칼날부재(410)의 상대 회전 작동 역시 전술한 제1 실시예와 동일하게 이루어질 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 전기수술용 기구 200 : 하우징
210 : 축회전놉 220,220' : 각도조절놉
222 : 제1 회전축 223 : 웜기어
224 : 제2 회전축 225 : 웜휠
226 : 평기어 227 : 랙기어
228 : 회전축부 240 : 트리거
250 : 크랭크축 260 : 브라켓
270 : 고정부재 300 : 샤프트
310 : 외부파이프 312 : 벤딩부
320 : 내부파이프 322 : 절개부
330 : 와이어 331 : 절곡부
340 : 연결부재 350 : 결합부재
400 : 전극 410 : 칼날부재
414 : 핀홀 415 : 슬라이드홈

Claims (14)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 전방으로 연장되는 샤프트; 및
    상기 샤프트의 끝단에 구비되는 전극을 포함하며,
    상기 하우징의 일측에 구비되는 각도조절놉에 의해 상기 샤프트의 굴곡 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극은 한 쌍의 칼날부재가 힌지 결합된 가위 형태인 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 샤프트는, 후단이 상기 하우징의 내부에 삽입되고 전단이 상기 하우징의 전방으로 연장되는 외부파이프와, 상기 외부파이프의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 내부파이프, 및 상기 내부파이프의 내부에 삽입되어 상기 각도조절놉에 의해 전후 방향으로 이동하는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 와이어의 전단에 절곡부가 형성되고, 상기 내부파이프의 전단부 일측에는 상기 절곡부가 상기 내부파이프의 외측으로 노출되도록 소정 길이의 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 외부파이프의 전단부 일측에 복수 개의 절개홈을 가진 벤딩부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 벤딩부는 상기 외부파이프의 원주 방향 일측에 상기 외부파이프의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 복수 개 형성되는 제1 절개홈과, 상기 외부파이프의 원주 방향 타측에 상기 외부파이프의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 복수 개 형성되는 제2 절개홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 절개홈과 상기 제2 절개홈은 상기 외부파이프의 원주 방향을 따라 소정 각도 절개 형성되며, 상기 제1 절개홈의 폭이 상기 제2 절개홈의 폭보다 더 작은 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 내부파이프의 전단에 후단이 결합되고 상기 칼날부재의 일측에 형성되는 슬라이드홈에 전단이 힌지 결합되는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 연결부재를 감싸도록 상기 외부파이프의 전단에 결합되는 결합부재를 더 포함하며, 상기 결합부재의 전단에는 상기 칼날부재가 핀 결합되는 장홈이 절개 형성되고, 상기 결합부재의 후단에는 상기 와이어의 절곡부가 걸리도록 걸림홈이 절개 형성되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 상기 각도조절놉의 회전에 연동하여 직선 이동하는 랙기어가 설치되고, 상기 와이어의 후단이 상기 랙기어의 일측에 결합되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 각도조절놉의 회전축인 제1 회전축에 웜기어가 구비되고, 상기 웜기어는 상기 제1 회전축에 수직하게 설치되는 제2 회전축 상의 웜휠과 치합하며, 상기 제2 회전축 상에 상기 웜휠과 대향하도록 구비되는 평기어가 상기 랙기어와 치합하는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  12. 청구항 3에 있어서,
    상기 하우징의 후방 일측에 상기 각도조절놉이 구비되되, 상기 각도조절놉의 전방 중앙에는 상기 하우징의 후방에 나사 결합되는 회전축부가 돌출 형성되고, 상기 와이어의 후단이 상기 회전축부의 중공에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  13. 청구항 3에 있어서,
    상기 하우징의 전방 하단에 트리거가 힌지 결합되고, 상기 트리거의 일측에크랭크축의 일단이 핀 결합되며, 상기 크랭크축의 타단은 상기 하우징의 내부에 일단이 힌지 결합된 브라켓의 타단에 핀 결합되고, 상기 와이어의 후단에 구비되는 유격링이 상기 브라켓의 유격링 수용홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.
  14. 청구항 3에 있어서,
    상기 하우징의 내부 일측에 상기 외부파이프가 관통하는 축회전놉이 구비되며, 상기 축회전놉의 회전시 상기 외부파이프가 상기 축회전놉과 일체로 축회전하는 것을 특징으로 하는 전기수술용 기구.

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