WO2023286893A1 - 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치 - Google Patents

체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치는, 샤프트를 구비하는 본체, 상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛, 복수의 마디부와, 상기 복수의 마디부를 서로 연결하는 와이어를 구비하여, 상기 전극 유닛을 가이드하는 전극 가이드, 및 상기 본체 내부에 위치되어 상기 마디부 및 상기 와이어를 상기 샤프트의 일 단부로부터 돌출되도록 구동시키는 구동 유닛을 포함하며, 상기 구동 유닛은, 일 단부가 상기 마디부와 연결되고, 전진 및 후진하도록 구성되는 로드 블록, 상기 와이어를 지지하고, 전진 및 후진하도록 구성되는 와이어 블록, 및 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록을 서로 연결하고, 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록이 전진 및 후진함에 따라 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록 사이의 거리를 가변시키도록 형성되는 가변 연결부를 포함한다.

Description

체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
본 발명은 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 관한 것이다.
신경차단술은 비정상적으로 과도하게 활성화된 자율신경계를 제어하기 위해 특정 신경을 손상시키는 시술을 말한다. 예를 들어, 신장신경차단술은 신장으로 향하는 신장교감신경을 손상시켜 고혈압과 심장질환을 치료할 수 있고, 폐신경차단술은 폐로 향하는 부교감신경을 손상시켜 폐질환을 치료할 수 있다.
신경들은 보통 혈관, 기관지 등과 같은 관의 외벽을 감싸고 있으며, 이와 같은 관의 외벽을 감싸서 신경의 신호를 측정하거나, 해당 신경에 전기 자극을 전달하거나 다양한 에너지를 전달하여 신경을 손상 또는 파괴시키는 것이 필요할 수 있다.
예를 들어 신장 동맥에 시술을 진행할 경우 시술 대상이 되는 주신장 동맥(main renal artery)의 직경은 5~7 mm이고, 직경이 1~2 mm인 부수적인 신장 동맥(accessory renal artery)을 대상으로 할 수도 있다. 또한, 신경이 분포된 관은 사람마다 그 크기가 다양하며, 위치에 따라 크기가 달라진다.
이와 같은 시술을 실시함에 있어, 카테터의 말단에 형성되는 전극을 포함하는 구성요소를 관의 외벽을 감싸도록 정교하게 위치시키는 것이 중요하다. 구체적으로, 신경을 효과적으로 차단하거나 조절하기 위해서는 신경이 분포된 관의 외벽을 둘레 방향으로 감싸야 하며, 관에 전극이 형성된 구성요소를 감싸는 상태로 배치하는 동작이 신뢰성 있고 신속하게 수행될 필요성이 있다.
본 발명의 일 목적은 복수의 단위 요소를 순차적으로 돌출시키면서 전극이 체내의 관의 둘레를 감싸도록 가이드하는 구성을 갖는 전극 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은 복수의 단위 요소를 돌출시키는 동작과 복수의 단위 요소의 경로를 설정하는 동작이 서로 연동되도록 구성되는 전극 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 일 목적은 복수의 단위 요소가 연결된 전극을 가이드하는 구성이 조립 없이 하나의 부재로 제조될 수 있는 전극 장치를 제공하기 위한 것이다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 있어서, 샤프트를 구비하는 본체, 상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛, 복수의 마디부와, 상기 복수의 마디부를 서로 연결하는 와이어를 구비하여, 상기 전극 유닛을 가이드하는 전극 가이드, 및 상기 본체 내부에 위치되어 상기 마디부 및 상기 와이어를 상기 샤프트의 일 단부로부터 돌출되도록 구동시키는 구동 유닛을 포함하며, 상기 구동 유닛은, 일 단부가 상기 마디부와 연결되고, 전진 및 후진하도록 구성되는 로드 블록, 상기 와이어를 지지하고, 전진 및 후진하도록 구성되는 와이어 블록, 및 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록을 서로 연결하고, 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록이 전진 및 후진함에 따라 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록 사이의 거리를 가변시키도록 형성되는 가변 연결부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 구동 유닛은, 모터부를 더 포함하고, 상기 로드 블록은 상기 모터부에 의해 전진 및 후진하고, 상기 와이어 블록은 상기 로드 블록과 나란하게 전진 및 후진하고, 상기 와이어 블록은 상기 로드 블록의 전진 시 상기 로드 블록과의 거리가 멀어지고 상기 로드 블록의 후진 시 상기 로드 블록과의 거리가 가까워진다.
일 실시예에서, 상기 구동 유닛은 상기 모터부에 의해 회전 가능하고 외주면에 나사산이 형성된 회전축을 더 포함하고, 상기 로드 블록은 상기 회전축과 맞물려 상기 회전축이 회전함에 따라 전진 및 후진하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 구동 유닛은 상기 로드 블록 및 상기 와이어 블록의 이동경로를 제공하는 프레임을 더 포함하고,
상기 가변 연결부는, 상기 로드 블록에 형성되는 로드 기어, 상기 와이어 블록에 형성되는 와이어 기어, 상기 로드 기어에 연결되는 로드 링크 및 상기 로드 링크에 연결되는 로드 캠을 포함하고, 상기 로드 캠은 상기 프레임에 형성된 캠 가이드부를 따라 이동할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 로드 기어는 피니언 기어로 구성되고, 상기 와이어 기어는 상기 로드 기어와 맞물리는 랙 기어로 구성되어, 상기 로드 블록이 전진 및 후진하면서 발생하는 상기 로드 기어의 회전운동이 상기 와이어 기어의 직선운동으로 전달된다.
일 실시예에서, 상기 와이어는 상기 마디부보다 상기 샤프트의 일 단부로부터 돌출되는 변위가 작도록 형성되어, 상기 마디부를 상기 관을 감는 방향으로 당기는 힘을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 마디부는, 이웃하는 마디부와 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성되는 힌지부, 및 상기 힌지부의 회전 중심으로부터 이격되는 위치에 상기 와이어가 삽입되도록 형성되는 와이어 홀을 구비한다.
일 실시예에서, 상기 마디부는, 이웃하는 관절부와 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성되는 힌지부, 및 상기 이웃하는 관절부와 지지되도록 상기 길이 방향의 일 측 또는 양 측에 형성되는 와인딩 지지부를 구비하고, 상기 와인딩 지지부에 의해 서로 이웃하는 관절부가 지지됨으로써, 상기 복수의 마디부가 상기 관을 감는 방향의 반대 방향으로 지지되는 힘이 제공한다.
일 실시예에서, 상기 전극 가이드는, 순차적으로 연결된 상기 복수의 마디부의 말단에 연결되어, 상기 전극 유닛 및 상기 와이어의 단부와 각각 결합되는 팁 조인트를 더 구비한다.
일 실시예에서, 상기 복수의 마디부는 탄성 변형 가능한 재질을 가지고 일체로 형성되고,
상기 전극 가이드의 서로 이웃하는 마디부 사이에는, 상기 와이어의 힘에 의하여 적어도 일부가 폐쇄되도록 변형되는 와인딩 지지홈이 형성되어 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
본 발명에 따른 전극 장치에 의하면, 구동 유닛에 의하여 복수의 마디부 및 와이어가 연동되어 동작됨으로써, 전극 가이드가 샤프트로부터 돌출되면서 관을 감싸도록 동작될 수 있다. 이에 의하여 전극 가이드가 동작되는 공간이 최소화될 수 있어, 협소한 공간에서도 안전하고 정확하게 신경을 차단 또는 조절하는 동작이 실시될 수 있다. 구동 유닛에 의하여 마디부와 상이하게 와이어의 변위가 생성됨으로써, 전극 가이드의 인출 및 위치 변화를 정확하고 간결하게 구현할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 전극 장치에 의하면, 모터부 및 로드 블록에 의하여 마디부가 동작되고, 로드 블록과 가변적으로 연결된 와이어 블록에 의하여 와이어가 동작될 수 있다. 즉, 하나의 모터부에 의하여 전극 가이드를 돌출시키는 동작과 전극 가이드의 위치를 제어하는 동작이 함께 수행될 수 있어, 정밀한 동작을 효율적으로 구현할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 전극 장치에 의하면, 복수의 마디부 구동을 구현하면서 마디부가 일체로 이루어지는 전극 가이드가 형성됨으로써, 전극 장치의 제조 과정의 단순화 및 제품 소형화가 가능하게 되고 제조 비용이 절감될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 전극 가이드가 전극 유닛을 가이드하여 혈관을 감싸도록 위치한 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 영역 A의 샤프트 내부의 구성요소를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 마디부 일부분의 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 본체 내부에 배치되는 구동 유닛의 측단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 가이드의 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 장치(100)의 측면도이다. 도 2는 도 1에 도시한 전극 가이드(130)가 전극 유닛(120)을 가이드하여 혈관을 감싸도록 위치한 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 도 2에 도시한 영역 A의 샤프트(111) 내부의 구성요소를 도시한 도면이다. 도 4는 도 2에 도시한 마디부(131) 일부분의 분해 사시도이다. 도 5는 도 1에 도시한 본체(110) 내부에 배치되는 구동 유닛(140)의 측단면도이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 가이드(130)의 동작 과정을 도시한 도면이다. 도 7a 내지 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(140)의 동작 과정을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 장치(100)는 본체(110), 전극 유닛(120), 전극 가이드(130) 및 구동 유닛(140)을 포함한다.
본체(110)는 일 방향으로 연장되는 샤프트(111)와, 샤프트(111)와 연결되어 시술자가 파지할 수 있도록 형성되는 그립부(112)와, 그립부(112)에 형성되어 전극 가이드(130)의 동작을 조작하는 가이드 조작부(113)와, 그립부(112)에 형성되어 전극 유닛(120)에 에너지 전달을 조작하는 전극 조작부(114)를 포함할 수 있다. 본체(110)의 내부에는 전극 유닛(120)과 전극 가이드(130)를 구동하고 제어하는 요소들이 배치될 수 있다.
전극 유닛(120)은 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출되도록 형성되며, 시술자의 조작 등에 따라 체내의 관을 포함하는 조직에 분포된 신경의 적어도 일부를 차단하거나 조절하도록 구성된다. 전극 유닛(120)은 샤프트(111)의 내부에 수용되어 있다가, 본 발명의 전극 장치(100)의 작동 시 후술하는 전극 가이드(130)에 의해 외부로 인출될 수 있다.
도 2를 참조하면, 전극 유닛(120)은 베이스부(121), 전극부(122) 및 센서부(123)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 전극 장치(100)는 체내의 관 또는 관 형상의 조직(V)의 외면을 전극이 감싸 전극을 통해 에너지를 전달할 수 있고, 이를 위해 베이스부(121)는 가요성의 연성 회로 기판(Flexible PCB)일 수 있다.
전극부(122)는 베이스부(121) 상에 형성되는 것으로, 도 2의 실시예에서 전극부(122)는 베이스부(121) 상에서 서로 평행하게 연장되는 두 전극으로 구성될 수 있다. 본 실시예에서 베이스부(121)와 전극부(122)는 체내의 관 등을 원주 방향으로 연장되어 감싸도록 구성될 수 있다.
전극부(122)는 신경을 차단(block or denervation)하거나 조절(control or modulation)하기 위하여, 예를 들어 스테인리스 스틸, 금 등과 같이 인체에 무해하며 전기를 전달할 수 있는 소재로 이루어질 수 있다. 또한, 전극부(122)는 에너지 소스 생성기로부터의 다양한 타입의 에너지를 전달할 수 있다. 예를 들어, 고주파 에너지(radio-frequency(RF) energy), 전기 에너지, 레이저 에너지, 초음파 에너지(ultrasonic energy), 집속 초음파 에너지(high-intensity focused ultrasound energy), 극저온 에너지(cryogenic energy) 및 기타 열 에너지가 이용될 수 있다.
또한, 전극부(122)는 고주파 에너지 전달을 위한 연성 회로 기판(Flexible PCB), 초음파 에너지를 전달하기 위한 트랜스듀서, 높은 고전압 에너지를 전달하기 위한 금속 전극 등으로 구현되어 신경을 손상시키기 위한 에너지를 전달할 수 있다.
또한, 베이스부(121) 상에는 센서부(123)가 형성될 수 있다. 일 예로, 센서부(123)는 체내의 관 등에 접촉하여 온도를 측정하는 열전대(thermocouple)일 수 있고, 본 발명에 따른 전극 장치(100)에 의해 신경 절제 시술이 실시될 때, 센서부(123)는 시술 부위의 온도를 모니터링할 수 있다. 센서부(123)는 예를 들면, 구리(copper) 및 콘스탄탄(constantan) 쌍으로 구성된 열전대일 수 있다. 다른 예로, 센서부(123)는 관의 신경의 신호를 측정할 수도 있다.
전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)을 체내의 관에 접촉시키는 기능을 수행한다. 전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)을 지지하여 전극 유닛(120)을 체내의 관에 접촉시키도록 가이드한다.
도 2 내지 4를 더 참조하면, 본 발명에 구비되는 전극 가이드(130)는 복수의 마디부(131)를 구비한다. 복수의 마디부(131)는 전극 유닛(120)을 사이에 두고 체내의 관(V)의 둘레를 감싸도록 곡선의 와인딩 경로를 형성할 수 있다. 도 2 및 6c에 도시된 상태가 곡선의 와인딩 경로를 따라 복수의 마디부(131)가 완전히 인출되어 배치된 상태일 수 있다.
또한, 전극 가이드(130)는 팁 조인트(132) 및 와이어(133)를 더 포함할 수 있다. 팁 조인트(132)는 전극 유닛(120)을 지지하고, 순차적으로 연결된 복수의 마디부(131)의 말단에 결합될 수 있다. 팁 조인트(132)는 복수의 마디부(131)보다 먼저 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출될 수 있다. 도 6c에 도시된 것과 같이, 팁 조인트(132)는 체내의 관(V)에 근접하도록 위치될 수 있고, 전극 유닛(120)과의 간섭을 방지하거나 체내의 관을 감싸는 면을 극대화하도록 말단으로 갈수록 폭 또는 두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다. 팁 조인트(132)에는 전극 유닛(120)의 단부가 체결되어 고정될 수 있다.
와이어(133)는 복수의 마디부(131)를 순차적으로 관통하도록 형성될 수 있다. 도 3 및 4를 참조하면, 와이어(133)의 관통을 위하여 마디부(131)에는 길이 방향으로 와이어 홀(131c)이 형성될 수 있다. 와이어 홀(131c)을 순차적으로 관통한 와이어(133)의 단부는 팁 조인트(132)에 결합되어 고정될 수 있고, 와이어(133)는 와이어 홀(131c) 내에서 길이 방향으로 각 마디부(131)에 대해 슬라이딩이 가능하다. 이에 따라, 와이어(133)는 복수의 마디부(131) 및 팁 조인트(132)가 와인딩 경로 상에 배치되도록 가이드하고, 복수의 마디부(131) 및 팁 조인트(132)를 관(V)을 감는 방향으로 당기는 힘을 제공할 수 있다.
와이어(133)는 복수의 마디부(131)와 함께 샤프트(111)의 일 단부로부터 돌출되도록 동작될 수 있다. 이때, 마디부(131)가 돌출되는 양보다 와이어(133)가 돌출되는 양이 작도록 설계될 수 있어, 이에 의하여 와이어(133)는 복수의 마디부(131)를 곡선의 경로를 갖도록 당기는 힘을 제공할 수 있다.
도 4를 참조하면, 마디부(131)는 힌지부(131a) 및 와인딩 지지부(131b)를 구비할 수 있다. 힌지부(131a)는 이웃하는 관절과 회전 가능한 연결을 위한 구성으로, 마디부(131)가 나란하게 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성될 수 있다. 도시된 것과 같이, 힌지부(131a)는 길이 방향과 교차하는 방향으로 회전축을 형성하여 이웃하는 마디부(131)의 힌지부(131a)와 연결될 수 있다. 각 힌지부(131a)에는, 회전축이 형성되는 방향으로 힌지핀(미도시)이 삽입되어 체결될 수 있다.
와인딩 지지부(131b)는 와인딩 경로 상에 복수의 마디부(131)를 지지하기 위한 구성으로, 이웃하는 마디부(131)와 서로 지지되도록 길이 방향의 일 측 또는 양 측에 형성될 수 있다. 도시된 것과 같이, 와인딩 지지부(131b)는 전극 가이드(130)의 내측(마디부(131)가 감겨지는) 방향으로 힌지부(131a)와 이웃하는 위치에 형성될 수 있다. 와인딩 지지부(131b)는, 예를 들면, 기설정된 각도 및 면적을 갖는 면으로 이루어질 수 있고, 이웃하는 와인딩 지지부(131b)와 면접촉되어 지지됨으로써, 전극 가이드(130)의 와인딩된 형태가 고정될 수 있다. 와인딩 지지부(131b) 및 와이어 홀(131c)은 힌지부(131a)의 회전 중심으로부터 체내의 관(V)을 향하는 내측으로 이격되는 위치에 형성될 수 있다.
전극 가이드(130)에 비해 상대적으로 와이어(133)가 후방으로 당겨지는 경우(와이어(133)가 샤프트(111)로부터 인출되는 길이가 마디부(131)에 비해 작은 경우), 와이어(133)에는 전극 가이드(130)를 와인딩하는 방향으로 장력이 가해질 수 있다. 반면, 와인딩 지지부(131b)는, 전극 가이드(130)가 와인딩되는 것을 억제하는 방향으로 마디부(131) 서로를 지지하는 힘을 제공할 수 있다. 와이어(133)와 와인딩 지지부(131b)가 서로 반대 방향으로 힘의 균형을 이룸으로써, 전극 가이드(130)가 와인딩 경로 상에서 고정될 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 것과 같이, 전극 가이드(130)는 제1 마디군(131x) 및 제2 마디군(131y)을 포함할 수 있다. 즉, 복수의 마디부(131)는 서로 다른 길이를 갖는 제1 마디군(131x)과 제2 마디군(131y)으로 나뉠 수 있다.
길이의 차이에 따라, 제1 마디군(131x)은 제1 곡률 반경을 형성하고, 제2 마디군(131y)은 제1 곡률 반경보다 큰 제2 곡률 반경을 형성할 수 있다. 도 6c에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상대적으로 짧은 길이를 갖는 마디부들(제1 마디군(131x))이 작은 곡률 반경을 형성할 수 있고, 긴 길이를 갖는 마디부들(제2 마디군(131y))이 큰 곡률 반경을 형성할 수 있다.
팁 조인트(132)에 가까운 측에 배치된 마디부(131)들에 의하여 더 작은 곡률 반경의 경로를 형성하게 되면, 도 6c에 보인 것과 같이 체내의 관과 샤프트(111) 사이의 공간으로 팁 조인트(132)가 진입되는 경로가 만들어질 수 있다. 그리고, 마디부(131)를 포함하는 전극 가이드(130)가 전체적으로 나선형의 형상을 가질 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 전극 장치(100)의 구동 유닛(140)에 대해 설명한다.
구동 유닛(140)은 전극 가이드(130)의 마디부(131) 및 와이어(133)를 샤프트의 일 단부로부터 돌출되도록 구동시키며, 마디부(131)와 와이어(133)를 서로 다른 변위를 갖도록 연동시킨다.
예를 들면, 구동 유닛(140)에 의하여, 마디부(131)보다 와이어(133)가 샤프트(111)의 일 단부로부터 더 작은 양(길이)으로 돌출될 수 있다. 이 돌출되는 양의 차이에 대응하는 만큼 마디부(131)는 와이어(133)에 의하여 일 방향(체내의 관을 감는 방향)으로 당겨져 곡선의 와인딩 경로를 형성하면서 돌출될 수 있다. 더 구체적으로, 마디부(131)가 돌출되면서 와인딩 지지부(131b)에 의해 형성되는 와인딩 각도(예를 들면, 30도)씩 회전할 때마다 와이어(133)는 상대적으로 더 작은 양으로 돌출될 수 있다.
도 6a 내지 6c를 참조하면, 전극 가이드(130)는 전극 유닛(120)과 함께 샤프트(111)의 내부에 수용되어 있다가 시술을 위해 일 단부로부터 전방(F)을 향해 곡선의 와인딩 경로를 형성하면서 돌출될 수 있다. 복수의 마디부(131)는 순차적으로 인출되면서 와이어(133)와의 변위 차이에 의하여, 곡선의 와인딩 경로를 따라 이동되어 전체적으로 관(V)을 감싸는 상태가 될 수 있다. 아울러, 전극 가이드(130)는 관의 외주면과 이격되게 위치되고, 전극 가이드(130)의 감겨진 내측에 배치되는 전극 유닛(120)이 관(V)의 외주면에 밀착될 수 있다.
본 발명에 따르면, 구동 유닛(140)에 의하여 복수의 마디부(131)는 샤프트(111)로부터 인출되면서 관(V)을 감싸는 방향으로 와인딩될 수 있다. 따라서, 전극 가이드(130)가 동작하는 공간이 최소화될 수 있고, 협소한 공간에서도 안전하고 정확하게 신경을 차단 또는 조절하는 동작이 실시될 수 있다.
또한, 구동 유닛(140)이 마디부(131)와 상이하게 와이어(133)의 변위를 생성함으로써, 본 발명에 따른 전극 장치(100)의 전극 가이드(130)는 동작 경로의 정밀도와 반복 재현성이 확보될 수 있다.
이하에서는 구동 유닛(140)의 세부적인 구성 및 기능에 대하여 설명한다.
구동 유닛(140)은 프레임(141), 모터부(142), 로드 블록(143), 와이어 블록(144) 및 가변 연결부(145)를 포함할 수 있다.
프레임(141)은 본체의 내부에 고정되도록 설치될 수 있고, 전후 방향으로 연장되는 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트(142b) 등을 구비할 수 있다. 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트(142b)등은 로드 블록(143) 및 와이어 블록(144)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.
모터부(142)는 프레임(141)에 연결되며, 프레임(141)에 회전 가능하도록 지지되는 회전축(142a)을 구비할 수 있다. 모터부(142)는, 예를 들면, 전기 에너지를 전달받아 회전축(142a)을 회전시킬 수 있다.
로드 블록(143)의 일 단부는 마디부(131)와 연결될 수 있다. 로드 블록(143)은 모터부(142)에 의해 전진 및 후진할 수 있다. 예를 들어, 로드 블록(143)은 전후 방향으로 연장되고 길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성된 회전축(142a)과 맞물려 전진 및 후진할 수 있다. 로드 블록(143)은, 샤프트(111) 내부에 배치되고 일 방향(전후 방향)으로 연장되도록 형성되어 마디부(131)를 지지하는 로드(143b)와 결합되도록 구성될 수 있고, 프레임(141)의 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트(142b) 등에 슬라이딩 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 회전축(142a) 및 모터부(142) 구성 외에도, 본 발명에 따른 구동 유닛(140)은 다양한 리니어 액추에이션 방식에 의하여 로드 블록(143)을 전후 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 구동 유닛(140)은 공압, 유압 또는 전동 방식을 포함하는 실린더 방식의 리니어 액추에이터, 또는 피에조/초음파 방식의 리니어 액추에이터 등을 포함할 수 있다.
와이어 블록(144)은 와이어(133)를 지지하도록 형성되고, 로드 블록(143)과 연동되어 전진 및 후진할 수 있다. 와이어 블록(144)은 가이드 슬롯 또는 가이드 샤프트(142b) 등에 슬라이딩 가능하도록 구성되어, 로드 블록(143)과 나란하게 전진 및 후진할 수 있다.
가변 연결부(145)는 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)을 서로 연결할 수 있고, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 간의 거리를 가변시킬 수 있다. 구체적으로, 가변 연결부(145)는 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)이 전진 및 후진함에 따라 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 사이의 거리를 가변시키도록 구성될 수 있다. 이를 위하여, 가변 연결부(145)는, 로드 기어(145a), 와이어 기어(145b), 로드 링크(145c) 및 로드 캠(145d)을 구비할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 로드 기어(145a)는 로드 블록(143)에 형성되고, 와이어 기어(145b)는 와이어 블록(144)에 형성될 수 있다. 로드 기어(145a) 및 와이어 기어(145b)는 서로 맞물려 동력이 로드 기어(145a)를 통하여 와이어 기어(145b)로 전달되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 로드 기어(145a)는 피니언 기어로 구성되고, 와이어 기어(145b)는 로드 기어(145a)에 맞물리는 랙 기어로 구성될 수 있다.
로드 기어(145a)에는 로드 링크(145c)가 연결될 수 있는데, 로드 링크(145c)는 로드 기어(145a)의 회전과 아울러 회전할 수 있도록 로드 기어(145a)에 연결될 수 있다.
로드 링크(145c)의 일측은 로드 기어(145a)와 연결되고, 타측은 로드 캠(145d)이 연결될 수 있다.
프레임(141)의 일측에는 캠 가이드부(141a)가 형성될 수 있는데, 캠 가이드부(141a)는 로드 캠(145d)이 수용된 상태로 슬라이딩 가능하게 구성되어, 로드 캠(145d)은 캠 가이드부(141a)에 의해 형성되는 경로를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캠 가이드부(141a)는 프레임(141)의 일측에 경사각을 가지고 일방향을 따라 연장되며 소정의 깊이로 형성되는 홈의 형태일 수 있고, 이러한 캠 가이드부(141a)에 로드 캠(145d)이 삽입된 상태로 이동할 수 있다. 또는, 캠 가이드부(141a)는 프레임을 관통하여 일방향을 따라 연장되는 슬릿의 형태일 수 있고, 이러한 캠 가이드부(141a)에 로드 캠(145d)이 삽입된 상태로 이동할 수 있다.
도 5를 참조한 일 실시예로 모터부(142)에서의 동력 전달을 설명하면, 모터부(142)에 의해 회전축(142a)이 회전하면서 로드 블록(143)이 회전축(142a)의 외주면에 형성된 나사산을 타고 가이드 샤프트(142b)를 따라 이동할 수 있다. 로드 블록(143)이 이동하면, 로드 블록(143)의 이동과 아울러 와이어 블록(144)과 가변 연결부(145)도 이동할 수 있는다. 구체적으로, 로드 블록(143)이 이동하면서, 로드 블록(143)에 형성된 로드 기어(145a)와, 로드 기어(145a)에 연결된 로드 링크(145c)와, 로드 링크(145c)에 연결된 로드 캠(145d)이 아울러 이동하는데, 이때 로드 캠(145d)은 캠 가이드부(141a)가 제공하는 경로를 따라 이동하면서, 로드 링크(145c)를 회동하게 할 수 있다. 그러면, 로드 링크(145c)의 회동과 아울러 로드 기어(145a)가 회전하게 되고, 로드 기어(145a)의 회전운동이 와이어 블록(144)에 형성된 와이어 기어(145b)의 직선운동으로 전달되어, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 사이의 이동거리 차이를 형성할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c 각각은 도 6a 내지 도 6c의 상태에 대응되는 상태일 수 있다.
구체적으로, 전극 가이드(130)가 샤프트(111) 내부에 위치되는 도 6a의 상태에서, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)은 도 7a에 도시된 바와 같이, 각각 모터부(142) 측 가까이의 기설정된 위치에 배치될 수 있고(O143, O144), 이때, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144)은 서로 가장 근접한 상태일 수 있다.
모터부(142)에 의해 회전축(142a)이 일 방향으로 회전하면, 도 7b에 도시된 바와 같이 이와 맞물린 로드 블록(143)이 전진(F)할 수 있다. 로드 블록(143)에 연결된 로드의 전진(F)에 의해, 도 6b에 도시된 바와 같이 전극 가이드(130)의 마디부(131)는 샤프트(111)의 일 단부로부터 돌출될 수 있다.
이때, 와이어 블록(144)은 가변 연결부(145)에 의하여 로드 블록(143)을 따라 전진할 수 있다. 구체적으로는, 로드 블록(143)에 형성된 로드 기어(145a)와 와이어 블록(144)에 형성된 와이어 기어(145b)가 서로 맞물려 있어, 와이어 블록(144)이 로드 블록(143)을 따라 전진할 수 있다.
이때, 로드 캠(145d)은 캠 가이드부(141a)가 제공하는 경로를 따라 이동하고, 캠 가이드부(141a)가 제공하는 이동경로에 의하여, 로드 링크(145c)는 시계방향으로 회동하며 로드 링크(145c)에 연결된 로드 기어(145a)를 아울러 회전시킬 수 있다. 그리고 로드 기어(145a)의 회전은, 로드 블록(143)의 전진과 무관하게, 와이어 블록(144)을 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 간의 거리는 점차 멀어질 수 있다. 와이어 블록(144)은 상대적으로 로드 블록(143)에 비해 후방으로 뒤처지므로, 와이어(133)는 마디부(131)에 비해 샤프트(111)의 일 단부로부터 인출되는 변위가 작게 된다. 따라서, 와이어(133)에 의해 점진적으로 마디부(131)들이 일정 방향(체내의 관을 감는 방향)으로 당겨져 휘어지게 된다.
로드 블록(143)이 완전히 전진되면, 도 6c에 도시된 바와 같이 마디부(131)의 인출이 완료된다. 그러면, 도 7c에 도시된 것과 같이, 로드 블록(143) 및 마디부(131)의 이동 거리(d143)에 비하여, 와이어 블록(144) 및 와이어(133)의 이동 거리(d144)는 기설정된 값(d)만큼 작다(d=d143-d144).
한편, 모터부(142)의 회전축(142a)이 반대 방향으로 회전되면, 로드 블록(143)은 후진(R)할 수 있고, 와이어 블록(144)은 가변 연결부(145)에 의하여 로드 블록(143)을 따라 후진(R)할 수 있다.
이때, 로드 캠(145d)은 캠 가이드부(141a)가 제공하는 경로를 따라 원래 위치하던 곳으로 이동하고, 캠 가이드부(141a)가 제공하는 이동경로에 의하여, 로드 링크(145c)는 반시계방향으로 회동하며 로드 링크(145c)에 연결된 로드 기어(145a)를 아울러 회전시킬 수 있다. 그리고 로드 기어(145a)의 회전은, 로드 블록(143)의 전진과 무관하게, 와이어 블록(144)을 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 로드 블록(143)과 와이어 블록(144) 사이의 거리는 점차 가까워질 수 있다.
본 발명의 가변 연결부(145)에 의하여, 와이어 블록(144)은 로드 블록(143)과의 거리가 가변되면서 전진 및 후진할 수 있다. 즉, 와이어 블록(144)은, 로드 블록(143)의 전진 시 로드 블록(143)과의 거리가 점차 멀어지고, 로드 블록(143)의 후진 시 로드 블록(143)과의 거리가 가까워질 수 있다.
본 발명에 따르면, 모터부(142) 및 로드 블록(143)에 의하여 마디부(131)가 동작되고, 로드 블록(143)과 연동된 와이어 블록(144)에 의하여 와이어(133)가 동작될 수 있다. 즉, 하나의 모터부(142)에 의하여 전극 가이드(130)를 돌출시키는 동작과 전극 가이드(130)를 배치하는 동작이 수행될 수 있어, 정밀한 동작이 효과적으로 구현될 수 있다.
한편, 전극 가이드(130)가 체내의 관을 완전히 감싸도록 위치시킬 수 있어, 1회의 시술로 관 둘레의 신경을 전체적으로 차단 또는 조절할 수 있어 시술 효과를 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 가이드(230)의 사시도이다. 이하에서는 본 발명의 전극 가이드(230)의 마디부(231)가 일체로 형성되는 실시예에 대하여 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 가이드(230)의 마디부(231)는 탄성 변형 가능한 폴리머 등의 재질로 이루어지고 복수의 마디부(231)가 일체로 형성되는, 예를 들면, 리빙 힌지(living hinge) 구조를 가질 수 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 각 마디부(231)는 길이 방향으로 서로 이웃하는 마디부(231)와 일체를 이룰 수 있고, 서로 이웃하는 마디부(231) 사이에는 와인딩 지지홈(231b)이 형성될 수 있다. 와인딩 지지홈(231b)은 마디부(231)들이 와인딩 경로 상에서 위치되면서 홈 공간의 적어도 일부가 축소 또는 폐쇄될 수 있다.
구체적으로, 와인딩 지지홈(231b)은 전극 가이드(230)의 내측면(전극 유닛(120)을 향하는 면)에서 쐐기 형상으로 리세스되게 형성될 수 있다. 마디부(231)가 돌출될 때 쐐기 형상의 와인딩 지지홈(231b)은 측면이 서로 접촉되어 지지될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예의 전극 가이드(230)는 와이어(233)를 더 포함할 수 있다. 와이어(233)는 복수의 마디부(231)를 순차적으로 관통하도록 형성될 수 있다. 앞선 실시예와 마찬가지로, 와이어(233)는 전극 가이드(230)에 비해 샤프트(111)로부터 짧은 거리로 인출됨으로써 전극 가이드(230)가 관을 감싸는 형상으로 변형되는 것을 가이드할 수 있고, 와인딩 지지홈(231b)의 적어도 일부가 폐쇄되어 지지되는 힘을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 가이드(230)에 의하면, 신뢰성 있는 동작을 보장하는 마디부 구동을 구현하면서도 전극 가이드(230)를 일체로 제조할 수 있다. 관절 요소를 개별적으로 제조한 뒤 조립하는 과정이 불필요하게 되므로, 제조 과정의 단순화, 제품 소형화 및 제조 비용 절감이 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치에 있어서,
    샤프트를 구비하는 본체;
    상기 샤프트의 일 단부로부터 인출되도록 형성되고, 상기 체내의 관의 적어도 일부의 신경을 차단 또는 조절하는 전극 유닛;
    복수의 마디부와, 상기 복수의 마디부를 서로 연결하는 와이어를 구비하여, 상기 전극 유닛을 가이드하는 전극 가이드; 및
    상기 본체 내부에 위치되어 상기 마디부 및 상기 와이어를 상기 샤프트의 일 단부로부터 돌출되도록 구동시키는 구동 유닛을 포함하며,
    상기 구동 유닛은,
    일 단부가 상기 마디부와 연결되고, 전진 및 후진하도록 구성되는 로드 블록;
    상기 와이어를 지지하고, 전진 및 후진하도록 구성되는 와이어 블록; 및
    상기 로드 블록과 상기 와이어 블록을 서로 연결하고, 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록이 전진 및 후진함에 따라 상기 로드 블록과 상기 와이어 블록 사이의 거리를 가변시키도록 형성되는 가변 연결부를 포함하는, 전극 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    모터부를 더 포함하고,
    상기 로드 블록은 상기 모터부에 의해 전진 및 후진하고,
    상기 와이어 블록은 상기 로드 블록과 나란하게 전진 및 후진하고,
    상기 와이어 블록은 상기 로드 블록의 전진 시 상기 로드 블록과의 거리가 멀어지고 상기 로드 블록의 후진 시 상기 로드 블록과의 거리가 가까워지는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 모터부에 의해 회전 가능하고 외주면에 나사산이 형성된 회전축을 더 포함하고,
    상기 로드 블록은 상기 회전축과 맞물려 상기 회전축이 회전함에 따라 전진 및 후진하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 로드 블록 및 상기 와이어 블록의 이동경로를 제공하는 프레임을 더 포함하고,
    상기 가변 연결부는, 상기 로드 블록에 형성되는 로드 기어, 상기 와이어 블록에 형성되는 와이어 기어, 상기 로드 기어에 연결되는 로드 링크 및 상기 로드 링크에 연결되는 로드 캠을 포함하고,
    상기 로드 캠은 상기 프레임에 형성된 캠 가이드부를 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로드 기어는 피니언 기어로 구성되고, 상기 와이어 기어는 상기 로드 기어와 맞물리는 랙 기어로 구성되어, 상기 로드 블록이 전진 및 후진하면서 발생하는 상기 로드 기어의 회전운동이 상기 와이어 기어의 직선운동으로 전달되는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 와이어는 상기 마디부보다 상기 샤프트의 일 단부로부터 돌출되는 변위가 작도록 형성되어, 상기 마디부를 상기 관을 감는 방향으로 당기는 힘을 제공하는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마디부는,
    이웃하는 마디부와 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성되는 힌지부; 및
    상기 힌지부의 회전 중심으로부터 이격되는 위치에 상기 와이어가 삽입되도록 형성되는 와이어 홀을 구비하는, 전극 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마디부는,
    이웃하는 관절부와 연결되는 길이 방향으로 일 측 또는 양 측에 형성되는 힌지부; 및
    상기 이웃하는 관절부와 지지되도록 상기 길이 방향의 일 측 또는 양 측에 형성되는 와인딩 지지부를 구비하고,
    상기 와인딩 지지부에 의해 서로 이웃하는 관절부가 지지됨으로써, 상기 복수의 마디부가 상기 관을 감는 방향의 반대 방향으로 지지되는 힘이 제공되는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전극 가이드는, 순차적으로 연결된 상기 복수의 마디부의 말단에 연결되어, 상기 전극 유닛 및 상기 와이어의 단부와 각각 결합되는 팁 조인트를 더 구비하는, 전극 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마디부는 탄성 변형 가능한 재질을 가지고 일체로 형성되고,
    상기 전극 가이드의 서로 이웃하는 마디부 사이에는, 상기 와이어의 힘에 의하여 적어도 일부가 폐쇄되도록 변형되는 와인딩 지지홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 전극 장치.
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