JP5143840B2

JP5143840B2 - 可撓性の関節運動シャフトを有する内視鏡血管封着器および分割器

Info

Publication number: JP5143840B2
Application number: JP2009531473A
Authority: JP
Inventors: エリックジェイ．テイラー，; ピーターハザウェイ，
Original assignee: タイコヘルスケアグループリミテッドパートナーシップ
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-10-05
Also published as: EP2081512B1; EP2578174B1; US9968397B2; EP2086439B1; JP2010505521A; WO2008045348A2; CN102512240A; CA2664167A1; EP2578174A1; AU2007307084A1; JP5225996B2; CN101522128B; JP2010505522A; EP3189807A1; EP2081512A4; US8721640B2; WO2008045350A3; CA2664111C; CN102512240B; EP2081512A2

Description

（関連出願の引用）
本出願は、米国仮特許出願第６０／８５０，２１４号（２００６年１０月６日出願、出願人：ＥｒｉｃＴａｙｌｏｒ他、名称「ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣＶＥＳＳＥＬＳＥＡＬＥＲＡＮＤＤＩＶＩＤＥＲＨＡＶＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＳＨＡＦＴ」）に基づく優先権の利益を主張する。この仮出願の内容は、参照により本明細書に引用される。

（技術分野）
本発明は、電気外科鉗子に関し、より具体的には、本発明は、細長く、略可撓性、かつ関節運動型のシャフトを利用した、組織を封着および／または切断するための内視鏡電気外科鉗子に関する。

電気外科鉗子は、組織を凝固する、焼灼させるおよび／または封着するために、組織および血管を加熱することにより止血させる機械的締め付け作用および電気エネルギーの両方を利用する。開口外科手技で使用するための開口鉗子の代替として、現代の外科医の多くは、より小さな穿刺様切開を介して器官に遠隔でアクセスするための内視鏡および内視鏡器具を使用する。その直接的な結果として、患者は、少ない瘢痕および治癒にかかる時間の減少の利益を享受する傾向がある。

概して、内視鏡手術は、体壁を介して切開すること、例えば、卵巣、子宮、胆嚢、腸、腎臓、虫垂等を観察および／または手術することを含む。ほんの数例を挙げると、関節鏡検査、腹腔鏡検査（骨盤鏡検査）、胃腸鏡検査および喉頭気管支鏡検査を含む、多くの一般的な内視鏡外科手技がある。典型的に、トロカールは、それを介して内視鏡手術が行われる切開を生成するために使用される。

トロカール管またはカニューレ装置は、内視鏡手術道具のアクセスを提供するために、腹壁内に延在され、そこに留置される。カメラまたは内視鏡は、概してネーバル切開部にあり、体腔の目視検査および拡大を可能にする比較的大直径のトロカール管を介して挿入される。次いで、外科医は、付加的なカニューレを通り抜けるように設計された鉗子、カッター、アプリケータ等の特殊計装を活用して、手術部位における診断および治療手技を行うことができる。したがって、主要な筋肉を介して切断する大切開（典型的には、１２インチ以上）の代わりに、内視鏡手術を受ける患者は、サイズ５から１０ミリメータのより美容的に有利な切開を受け入れる。したがって、回復はより早急であり、患者は従来の手術よりも麻酔をあまり必要としない。さらに、手術野が大きく拡大するために、外科医は、より上手に、血管を切開し、失血を制御することができる。

手術の外傷を減少するための継続的な努力の中で、現在では、標的組織にアクセスするために、自然の開口部（例えば、口または肛門）を使用して、腹壁におけるいかなる切開もなく病状を診断および外科的に治療するための手技を行う可能性への関心が高まっている。そのような手技は、場合によっては、管腔内手技、経腔的手技、または自然開口部経腔的内視鏡手術（ｎａｔｕｒａｌｏｒｉｆｉｃｅｔｒａｎｓｌｕｍｉｎａｌｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｕｒｇｅｒｙ：「ＮＯＴＥＳ」）と称される。そのような管腔内手技の多くは依然として開発されているが、それらは、概して、標的組織へのアクセスを提供するために、可撓性内視鏡器具または可撓性カテーテルを利用する。管腔内手技は、例えば、食道における胃食道逆流症の治療ならびに結腸からのポリープの除去を含む、管腔内の状態を治療するために使用されている。一部の場合において、医師は、消化管の管腔境界の範囲を超え、腹腔内手技を行う。例えば、可撓性内視鏡器具使用手段を使用して、種々の手技を行うために、胃壁を穿刺することができ、内視鏡を腹膜腔内に前進させることができる。

そのような管腔内技術を使用して、診断的探索、肝生検、胆嚢摘出術、脾摘出術、および卵管結紮が動物モデルにおいて行われていると報告されている。腹腔内治療介入の完了後、内視鏡器具使用手段は、胃内へ縮退し、穿刺は閉鎖される。また、肛門または腟等の他の自然開口部は、腹膜腔へのアクセスを可能にし得る。

上記のように、多くの内視鏡および管腔内外科手技は、典型的に、血管または血管組織を切断または結紮する必要がある。しかしながら、これにより、内視鏡器具がより小さなカニューレを通り抜けられるようにする方法を探らなければならない器具製造業者に対して、最終的に設計上の課題が提示される。外科的空洞の生来の空間的考慮に起因して、外科医は、血管を縫合するか、または例えば、切断された血管を締め付けるおよび／または結紮する等の出血を制御する他の従来の方法を行うことが困難であることが多い。内視鏡電気外科鉗子を利用することによって、外科医は、顎部材を介して組織に印加される電気外科的エネルギーの強度、周波数および持続時間を単に制御することによって、出血を焼灼させる、凝固させる／乾燥させるおよび／または単に減少させるまたは遅くすることができる。大部分の小血管、つまり、直径で２ミリメータ未満の範囲にあるものは、標準的な電気外科器具および技術を使用して閉鎖することができる。しかしながら、より大きな血管が結紮されるのであれば、外科医は、内視鏡的手技を開口外科手技に転換し、それによって内視鏡手術の利点を放棄する必要があり得る。あるいは、外科医は、特殊な血管封着器具を利用して、より大きな血管または組織を封着することができる。

血管を凝固させる過程は、本質的には、電気外科的血管封着とは異なると考えられる。本明細書においては、「凝固」は、組織細胞が破裂または乾燥される組織を乾燥させる過程として定義される。「血管封着」または「組織封着」は、それが融合した塊に再編成できるように、組織中のコラーゲンを液化する過程として定義される。小血管の凝固は、それらを持続的に閉鎖させるのに十分であり、一方で、より大きな血管は、持続性閉鎖を保証するように封着される必要がある。さらに、大きな組織または血管の凝固は、低破裂強度を有する悪評高い弱い近位血栓をもたらし、一方で、組織封着は、比較的高破裂強度を有し、組織封着平面に沿って効果的に切断され得る。

より具体的には、より大きな血管（または組織）を効果的に封着するために、２つの主な機械的パラメータは正確に制御され、この２つの主な機械的パラメータは、血管（または組織）に印加される圧力と電極間の間隙距離とであり、封着血管の厚さの影響をどちらも受ける。より具体的には、圧力の正確な印加は、血管壁に対抗するために、組織を介して十分な電気外科的エネルギーを可能にするのに十分なほど低い値まで組織インピーダンスを減少させるために、組織加熱時の膨張力を克服するために、ならびに良好な封着の指標である端部組織の厚さに寄与するために重要である。典型的な融合血管壁は、０．００１から０．００６インチが最適であると決定されている。この範囲未満では、封着は切断または分裂される場合があり、この範囲を超える場合では、管腔は適切にまたは効果的に封着されない場合がある。

より小さな血管に関しては、組織に印加された圧力は、あまり関連性がなくなる傾向があり、一方、導電性表面間の間隙距離は、効果的な封着に対してより重要となる。言い換えれば、２つの導電性表面が起動時に触れる可能性は、血管が小さくなるにつれて増加する。

一貫したおよび効果的な封着を保証するための圧力範囲は、約３ｋｇ／ｃｍ^２から約１６ｋｇ／ｃｍ^２であり、望ましくは、７ｋｇ／ｃｍ^２から１３ｋｇ／ｃｍ^２の動作範囲内にあることが分かっている。この動作範囲内の閉鎖圧を提供することが可能な器具を製造することは、動脈、組織および他の血管束を封着するのに効果的であることが示されている。

血管封着をもたらすのに適切な閉鎖力を提供するために、種々の加力アセンブリが過去に開発されている。例えば、共有に係る米国仮特許出願、特許文献１および特許文献２は、商標ＬＩＧＡＳＵＲＥ（登録商標）に基づき一般的に販売されているＶａｌｌｅｙｌａｂの血管封着および分割器具とともに使用するための、ＴｙｃｏＨｅａｌｔｈｃａｒｅＬＰの部門であるＢｏｕｌｄｅｒ，ＣｏｌｏｒａｄのＶａｌｌｅｙｌａｂ，Ｉｎｃ．が開発した２つの異なる企図された作動アセンブリを開示する。これらの出願の両方の内容は、参照することによりそれら全体が本願明細書に組み込まれる。

米国特許出願第１０／４６０，９２６号明細書米国特許出願第１１／５１３，９７９号明細書

使用中における外科医の１つの顕著な課題は、信頼性のある血管封着をもたらす上記の必要な力を生じつつ、複数の平面内の、つまり軸外（ｏｆｆ−ａｘｉｓ）の組織を保持するために、血管シーラのエンドエフェクタアセンブリを操作することができないことである。したがって、外科医が、外科的空洞内の異なる平面に沿って位置する血管を保持および封着することを可能にする複数の軸に沿って操作することが可能なエンドエフェクタアセンブリを含む、内視鏡的または管腔内血管封着器具を開発することが所望されるであろう。

管腔内手技は、時折、可撓性カテーテルまたは内視鏡を使用して、自然管腔の蛇行状の解剖学的形態深部の組織にアクセスする必要がある。従来の血管封着装置は、自然管腔の蛇行状の解剖学的形態を容易には通り抜けることができない硬いシャフトのために、一部の管腔内手技での使用に適切でない場合がある。したがって、可撓性内視鏡またはカテーテルを挿入することが可能な可撓性シャフトを有する内視鏡的または管腔内血管封着器具を開発することが所望されるであろう。

本発明は、シャフトを介して画定される軸Ａ−Ａを有する、ハウジングから延在する可撓性シャフトを有するハウジングを含む、組織を治療するための電気外科器具に関する。該シャフトは、その遠位端に取り付けられた第１および第２の顎部材を含み、各顎部材は、電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含む。電気的に起動されると、導電性組織接触面は、顎部材間で保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導する。駆動アセンブリは、該ハウジング内に位置し、駆動ロッドの往復運動のために該駆動ロッドに操作可能に連結された第１のアクチュエータと、駆動ロッドの回転のために該駆動ロッドに操作可能に連結された第２のアクチュエータとを含む。ナイフが含まれ、該駆動ロッドの遠位端に操作可能に連結される。該第１のアクチュエータの作動は、組織を係合するために、該顎部材を、互いに対して離間した第１の位置から互いに近接した第２の位置に移動させる。該第２のアクチュエータの作動は、該顎部材間に配置された組織を切断するナイフを平行移動させるために、該軸Ａ−Ａの周りで該駆動ロッドを回転させる。

一実施形態において、該鉗子は、該駆動ロッドの遠位端に連結されたカムアセンブリを含む。該カムアセンブリは、該ナイフ上に配置された対応する戻り止めを嵌合係合するように構成されたその中に画定された溝のついた外周辺を有するカムハブを含む。該駆動ロッドの回転運動は、対応して該カムハブを回転させ、次に、該顎部材に対して該戻り止めおよびナイフを平行移動させる。連結装置、例えば、係止ロッドは、一方の端で、該駆動ロッドと連動するように構成され、反対端で、該カムハブ内において画定される鍵状開口部を嵌合係合するように構成される。

別の実施形態において、該可撓性シャフトは、該可撓性シャフトの少なくとも一部を形成するように入れ子のように直列に配列された複数の接合部を含む。各接合部は、その中の該駆動ロッドの往復運動を可能にするように、それを介して画定される少なくとも１つの管腔を含んでもよい。一実施形態において、各接合部は、その中に形成される中心管腔と、該中心管腔の両側に形成される１対の対向管腔とを含む。該電気外科器具は、軸Ａ−Ａに対して該シャフトを関節運動させるために互いに対して可動の、該それぞれの対向管腔を介して摺動自在に延在可能な１対の関節運動ケーブルを含んでもよい。

さらに別の実施形態において、軸Ａ−Ａに対して該可撓性シャフトを関節運動させるために、互いに対して１対の関節運動ケーブルを移動させる該ハウジングに操作可能に連結された第３のアクチュエータが含まれてもよい。

また、本発明は、シャフトを介して画定される軸Ａ−Ａを有する、ハウジングから延在する可撓性シャフトを有するハウジングを含む、組織を治療するための電気外科器具にも関する。エンドエフェクタアセンブリは、該顎部材が互いに対して可動となるように、旋回ピンの周りで第１および第２の顎部材を支持するためのクレビスを含む該シャフトの遠位端に取り付けられる。各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、該電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含む。該顎部材はそれぞれ、その中に画定される傾斜カム表面を含み、該クレビスは、その中に画定されるスロットを含む。ナイフは、該駆動ロッドの遠位端に操作可能に連結され、駆動アセンブリは、該ハウジング内に配置される。該駆動ロッドアセンブリは、駆動ロッドの往復運動のために該駆動ロッドに操作可能に連結された第１のアクチュエータと、駆動ロッドの回転のために該駆動ロッドに操作可能に連結された第２のアクチュエータとを含む。該第１のアクチュエータの作動が、組織を係合するために、該顎部材を、互いに対して離間した第１の位置から互いに近接した第２の位置に移動させる該駆動ロッドを往復運動させ、該第２のアクチュエータの作動が、該顎部材の間に配置された組織を切断するために、該ナイフを平行移動させるように軸Ａ−Ａの周りで該駆動ロッドを回転させるように、該駆動ロッドの遠位端は、該顎部材内に画定される該カム表面と該クレビス内に画定される該スロットとの両方を係合する駆動ピンを受け入れるように構成される。

一実施形態において、カムアセンブリは、その中に画定される溝のついた外周辺を有するカムハブを含む、該駆動ロッドの遠位端に連結される。該溝のついた外周辺は、該ナイフ上に配置される対応する戻り止めを嵌合係合するように構成され、該駆動ロッドの回転運動は、対応して該カムハブを回転させ、次に、該顎部材に対して該戻り止めとナイフを平行移動させる。該駆動ロッドは、駆動ロードの軸方向運動が該ナイフを往復運動させないように、該カムハブ内で摺動自在に受け入れられる。

また、本発明は、シャフトを介して画定される軸Ａ−Ａを有する、ハウジングから延在するシャフトを有するハウジングを含む、組織を治療するための電気外科器具にも関する。該シャフトは、少なくとも部分的に可撓性であり、その遠位端に取り付けられた第１および第２の顎部材を含む。各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、該電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含む。駆動アセンブリは、該ハウジング内に配置され、組織を係合するために、該顎部材を、互いに対して離間した第１の位置から互いに近接する第２の位置に移動させるために、可撓性駆動ロッドの往復運動のために該可撓性駆動ロッドに操作可能に連結される第１のアクチュエータを有する。第２のアクチュエータは、該ハウジング上に配置され、該シャフトを関節運動するように作動可能である。

一実施形態において、該シャフトの可撓性部分は、入れ子のように直列に配列された複数の接合部を含む。各接合部は、その中の該駆動ロッドおよび関節運動ケーブルの往復運動を可能とするために、それを介して画定される１つ以上の管腔を含むように構成されてもよい。

一実施形態において、該第２のアクチュエータは、該シャフトを介して該関節運動ケーブルを往復運動させるための滑車システムに動作可能に連結される、該ハウジング上に配置される１つ以上のユーザが作動可能な構成部品（例えば、ホイール）を有する関節運動アセンブリを含む。また、該関節運動アセンブリは、該１対の関節運動ケーブルを該滑車システム内に方向付け、該関節運動ケーブルを事前緊張するための１つ以上のガイドを含んでもよい。

別の実施形態において、該駆動アセンブリは、駆動ロッドに操作可能に連結される４棒機械的連携部を含み、該４棒機械的連携部の作動は、組織を係合するために、該顎部材を、互いに対して離間した第１の位置から互いに近接する第２の位置に移動させる該駆動ロッドを往復運動させる。

さらに別の実施形態において、調整アクチュエータは、製造業者が、該第１の位置に配置された際の該顎部材の相対距離を調整することを可能にする該駆動ロッドに連結される。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
組織を治療するための電気外科器具であって、
可撓性のシャフトを有するハウジングであって、上記可撓性のシャフトは、上記ハウジングから延在し、上記可撓性のシャフトを通り画定される軸Ａ−Ａを有し、上記可撓性のシャフトは、その遠位端に取り付けられた第１および第２の顎部材を含み、各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、上記電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含む、ハウジングと、
上記ハウジング内に配置された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリは、駆動ロッドの往復運動のために上記駆動ロッドに動作可能に連結された第１のアクチュエータと、上記駆動ロッドの回転のために上記駆動ロッドに動作可能に連結された第２のアクチュエータとを含む、駆動アセンブリと、
上記駆動ロッドの遠位端に動作可能に連結されたナイフと
を含み、
上記第１のアクチュエータの作動は、組織を係合するために、上記顎部材を互いに対して離間した第１の位置から互いに近接した第２の位置に移動させ、上記第２のアクチュエータの作動は、上記顎部材の間に配置された組織を切断するために、上記軸Ａ−Ａのまわりで上記駆動ロッドを回転させることにより、上記ナイフを平行移動させる、
組織を治療するための電気外科器具。
（項目２）
上記駆動ロッドの上記遠位端に連結されたカムアセンブリをさらに含み、
上記カムアセンブリは、上記ナイフ上に配置された対応する戻り止めを嵌合係合するように構成されたその中に画定された溝のついた外周辺を有するカムハブを含み、上記駆動ロッドの回転運動は、対応して上記カムハブを回転させ、次に、上記顎部材に対して上記戻り止めおよびナイフを平行移動させるように構成されている、項目１に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目３）
上記カムアセンブリはまた、上記駆動ロッドを上記カムハブに連結するように構成された連結デバイスを含む、項目２に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目４）
上記連結デバイスは、係止ロッドを含み、上記係止ロッドは、一方の端で、上記駆動ロッドと連動するように構成されており、反対端で、上記カムハブ内において画定される鍵状開口部を嵌合係合するように構成されている、項目３に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目５）
上記可撓性のシャフトは、複数の接合部を含み、上記複数の接合部は、入れ子のように直列に配置され、上記可撓性のシャフトの少なくとも一部分を形成する、項目１に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目６）
各接合部は、その中の上記駆動ロッドの往復運動を可能にするように、それを介して画定される少なくとも１つの管腔を含む、項目５に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目７）
各接合部は、その中に形成される中心管腔と、上記中心管腔の両側に形成される１対の対向管腔とを含み、上記電気外科器具は、軸Ａ−Ａに対して上記シャフトを関節運動させるために互いに対して可動の、上記それぞれの対向管腔を介して摺動自在に延在可能な１対の関節運動ケーブルを含む、項目５に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目８）
上記１対の関節運動ケーブルを互いに対して移動させることにより、上記可撓性のシャフトを軸Ａ−Ａに対して関節運動させるための、上記ハウジングの動作可能に連結された第３のアクチュエータをさらに含む、項目７に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目９）
組織を治療するための電気外科器具であって、
可撓性のシャフトを有するハウジングであって、上記可撓性のシャフトは、上記ハウジングから延在する軸Ａ−Ａを含む、ハウジングと、
上記シャフトの遠位端に取り付けられたエンドエフェクタアセンブリであって、上記エンドエフェクタは、上記顎部材が、互いに対して離間した第１の位置から、互いに対して近接した第２の位置に可動となるように、旋回ピンのまわりで第１および第２の顎部材を支持するクレビスを含み、各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、上記電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含み、上記顎部材の各々は、その中に画定された角度のついたカム表面を含み、上記クレビスは、その中に画定されたスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、
上記駆動ロッドの遠位端に動作可能に連結されたナイフと、
上記ハウジング内に配置された駆動アセンブリであって、上記駆動アセンブリは、駆動ロッドの往復運動のために上記駆動ロッドに動作可能に連結された第１のアクチュエータと、上記駆動ロッドの回転のために上記駆動ロッドに動作可能に連結された第２のアクチュエータとを含み、上記駆動ロッドの上記遠位端は、上記顎部材内に画定された上記カム表面と上記クレビス内に画定された上記スロットとの両方を係合する駆動ピンを受け入れるように構成されており、上記第１のアクチュエータの作動は、組織を係合するために、駆動ピンを往復運動させることにより、互いに対して離間した第１の位置から互いに対して近接した第２の位置に上記顎部材を移動させ、上記第２のアクチュエータの作動は、上記顎部材の間に配置された組織を切断するために、上記軸Ａ−Ａのまわりで上記駆動ロッドを回転させることにより、上記ナイフを平行移動させる、
組織を治療するための電気外科器具。
（項目１０）
上記駆動ロッドの上記遠位端に連結されたカムアセンブリをさらに含み、
上記カムアセンブリは、上記ナイフ上に配置された対応する戻り止めを嵌合係合するように構成されたその中に画定された溝のついた外周辺を有するカムハブを含み、上記駆動ロッドの回転運動は、対応して上記カムハブを回転させ、次に、上記顎部材に対して上記戻り止めおよびナイフを平行移動させるように構成されている、項目９に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１１）
上記駆動ロッドは、上記カムハブ内に摺動自在に受け入れられる、項目１０に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１２）
上記カムアセンブリはまた、上記駆動ロッドを上記カムハブに連結するように構成された連結デバイスを含む、項目１０に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１３）
上記連結デバイスは、係止ロッドを含み、上記係止ロッドは、一方の端で、上記駆動ロッドと連動するように構成されており、反対端で、上記カムハブ内において画定される鍵状開口部を嵌合係合するように構成されている、項目１２に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１４）
上記可撓性のシャフトは、複数の接合部を含み、上記複数の接合部は、入れ子のように直列に配置され、上記可撓性のシャフトの少なくとも一部分を形成する、項目９に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１５）
各接合部は、その中の上記駆動ロッドの往復運動を可能にするように、それを介して画定される少なくとも１つの管腔を含む、項目１４に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１６）
各接合部は、その中に形成される中心管腔と、上記中心管腔の両側に形成される１対の対向管腔とを含み、上記電気外科器具は、軸Ａ−Ａに対して上記シャフトを関節運動させるために互いに対して可動の、上記それぞれの対向管腔を介して摺動自在に延在可能な１対の関節運動ケーブルを含む、項目１４に記載の組織を治療するための電気外科器具。
（項目１７）
上記１対の関節運動ケーブルを互いに対して移動させることにより、上記可撓性のシャフトを軸Ａ−Ａに対して関節運動させるための、上記ハウジングの動作可能に連結された第３のアクチュエータをさらに含む、項目１６に記載の組織を治療するための電気外科器具。

対象器具の種々の実施形態を、図面を参照して本明細書に記述する。
図１は、本発明によるハウジング、可撓性シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリを示す内視鏡鉗子の斜視図である。図２は、図１の可撓性シャフト（外部ケーシングなし）およびエンドエフェクタアセンブリの拡大正面斜視図である。図３は、部品を分離した可撓性シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの拡大後面斜視図である。図４は、エンドエフェクタアセンブリのカム機構の大拡大斜視図である。図５は、開構成で示した図２の可撓性シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの垂直断面図である。図６は、閉構成で示した図２の可撓性シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリの垂直断面図である。図７は、エンドエフェクタアセンブリの顎部材内に配置された組織を切断するように構成された切断機構の遠位の平行移動運動を示す図２の可撓性シャフトおよびエンドエフェクタの垂直断面図である。図８は、非関節運動状態における図２のエンドエフェクタアセンブリの長手方向断面図である。図９は、関節運動状態における図２のエンドエフェクタアセンブリの長手方向断面図である。図１０は、電気外科ケーブルおよび導線の内部電気経路を示すハウジングの断面図である。図１１は、図１０の詳細の指示領域の大拡大図である。図１２は、本発明によるハウジング、部分的可撓性シャフトおよびエンドエフェクタアセンブリを示す内視鏡鉗子の別の実施形態の斜視図である。図１３は、図１２の部分的可撓性シャフトの拡大斜視図である。図１４Ａは、図１３の部分的可撓性シャフトの拡大分解斜視図である。図１４Ｂは、本発明による微調整機構の大拡大斜視図である。図１４Ｃは、図１２の鉗子のハウジングの分解斜視図である。図１５Ａは、その中に配置された種々の内部構成部品を示すハウジングの後面斜視図である。図１５Ｂは、その中に配置された種々の内部構成部品を示すハウジングの正面斜視図である。図１６Ａは、開構成で示したエンドエフェクタアセンブリを有する図１３の部分的可撓性シャフトの垂直断面図である。図１６Ｂは、開構成で示したエンドエフェクタアセンブリを有する図１３の部分的可撓性シャフトの正面斜視図である。図１６Ｃは、部分的開構成で示したエンドエフェクタアセンブリを有する図１３の部分的可撓性シャフトの底面斜視図である。図１７Ａは、閉構成で示したエンドエフェクタアセンブリを有する図１３の部分的可撓性シャフトの垂直断面図である。図１７Ｂは、閉構成で示したエンドエフェクタアセンブリを有する図１３の部分的可撓性シャフトの正面内部斜視図である。図１８Ａは、本発明に従った関節運動アセンブリの拡大内部斜視図である。図１８Ｂは、整列および非関節運動配向における図１３の部分的可撓性シャフトの水平断面図である。図１８Ｃは、関節運動配向における図１３の部分的可撓性シャフトの水平断面図である。図１９Ａは、実質的に閉じた配向における鉗子を示すハウジングの垂直断面図である。図１９Ｂは、実質的に開いた配向における鉗子を示すハウジングの垂直断面図である。図２０Ａ−２０Ｂは、関節運動アセンブリの歯車部材および関節運動ホイールの拡大側面斜視図である。

本発明は、電気外科鉗子に関し、より具体的には、本発明は、細長く、略可撓性、かつ関節運動型のシャフトを利用した、組織を封着および／または切断するための内視鏡電気外科鉗子に関する。一実施形態において、例えば、そのような装置は、可撓性かつ細長い本体部分またはシャフトの近位端に接続されたハンドル、ハンドルアセンブリまたは他の好適な作動機構（例えば、ロボット等）を備える。可撓性シャフトの遠位部分は、関節運動ケーブルの作動に応じて、長手方向軸から離れたエンドエフェクタの関節運動を可能にするように、１つ以上の接合部から成る関節運動部分を含む。エンドエフェクタは、可撓性シャフトの遠位端に動作可能なように支持される。エンドエフェクタは、閉位置と開位置との間で作動することができる１対の顎部を含む。顎部は、顎部間で保持される組織に電気エネルギーを供給するように適合される。また、エンドエフェクタは、顎部内で保持される組織を切断するために作動することができるナイフアセンブリも含む。

顎部を開閉する機能、ナイフアセンブリを動作させる機能、およびエンドエフェクタを関節運動させる機能は、ハンドルにおける種々の機構の作動によって遠隔で行うことができる。機械的な動きは、可撓性シャフト内の可撓性ケーブルまたはロッドによって、可撓性シャフトを介してハンドルからエンドエフェクタに伝達されてもよい。例えば、一実施形態において、２つのケーブルは、関節運動を提供するために使用され、１つのプッシュプル式ケーブルは、顎部を開閉し、第２のプッシュプル式ケーブルは、ナイフアセンブリを作動させる。装置は、可撓性内視鏡の管腔に設置されるように適合され、次いで、患者の自然開口に挿入され、自然管腔の解剖学的形態を介して自然管腔の内部または外部の治療部位に管腔内的に移行されるように適合される。

ここで図１〜３を参照し、種々の外科手技で使用するための内視鏡血管封着鉗子１０の一実施例を示し、概して、回転し、関節運動し、管状血管および血管組織を保持する、封着するおよび分割するように相互に協働する、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、関節運動アセンブリ９０、トリガーアセンブリ７０およびエンドエフェクタアセンブリ１００を含む。図面の大部分は、内視鏡外科手技に関連して使用するための双極性封着鉗子１０を図示するが、本発明は、電流ループを完了するための遠隔患者パッドを採用する単極外科手技に使用されてもよい。

鉗子１０は、エンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合するように寸法決定された遠位端１６と、ハウジング２０を機械的に係合する近位端１４とを有する略可撓性シャフト１２を含む。一実施形態において、シャフト１２は、近位部分と遠位部分の少なくとも２つの部分を有する。シャフトの近位部分は、可撓性の管（例えば、プラスチック）の形状を成してもよく、軸方向強度（例えば、圧縮）および回転強度をもたらすために、編組スチールの管を包含してもよい。また、シャフト１２の遠位部分は、可撓性であってもよいが、１つ以上の移動接合部を包含してもよい。ケーシング１２´は、可撓性シャフト１２の複数の内部移動接合部１２ａを保護するために採用されてもよい。

一実施形態において、シャフトの近位部分は、可撓性かつ非関節運動であり、一方で、シャフト１２の遠位部分は、関節運動ケーブルまたはワイヤの移動に応じて関節運動することが可能である。シャフト１２がどのように屈曲するかの詳細は、図８および９に関して下記に詳述する。シャフト１２の近位端１４は、ハウジング２０内で受け入れられ、回転アセンブリ８０、関節運動型アセンブリ９０および駆動アセンブリ１５０に接続される。付随する図面および記述において、用語「近位」は、従来通りに、ユーザにより近い鉗子１０の端部を言い、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠い端部を言う。

図１で最もよく分かるように、鉗子１０は、例えば発電機（図示せず）等の電気外科的エネルギー源に鉗子１０を接続する電気外科ケーブル３１０もまた含む。Ｂｏｕｌｄｅｒ，Ｃｏｌｏｒａｄに所在するＴｙｃｏＨｅａｌｔｈｃａｒｅＬＰの部門であるＶａｌｌｅｙｌａｂが販売するもの等の発電機は、例えば、ＶａｌｌｅｙｌａｂのＬＩＧＡＳＵＲＥ^ＴＭＶｅｓｓｅｌＳｅａｌｉｎｇＧｅｎｅｒａｔｏｒおよびＶａｌｌｅｙｌａｂのＦｏｒｃｅＴｒｉａｄ^ＴＭＧｅｎｅｒａｔｏｒ等の電気外科的エネルギー源として使用されてもよいと考えられる。

発電機は、絶縁された出力、付属品の独立起動および／またはＴｙｃｏＨｅａｌｔｈｃａｒｅＬＰの部門であるＶａｌｌｅｙｌａｂが所有する専有技術である所謂「ＩｎｓｔａｎｔＲｅｓｐｏｎｓｅ^ＴＭ」ソフトウェアを含む、種々の安全およびパフォーマンス特徴を含んでもよい。ＩｎｓｔａｎｔＲｅｓｐｏｎｓｅ^ＴＭは、１秒間に２００回組織の変化を感知し、適切な電力を維持するために電圧および電流を調整する高度フィードバックシステムである。ＩｎｓｔａｎｔＲｅｓｐｏｎｓｅ^ＴＭ技術は、血管封着の１つ以上の以下の利点：全ての組織型における一貫した臨床効果、熱拡散および付帯的組織損傷のリスクの減少、「発電機を強める」必要性の低下、を提供すると考えられ、低侵襲環境のために設計されている。

ケーブル３１０は、図１０および１１に関して下記で詳述するように、それぞれが各送給経路を介して電気外科的エネルギーを、鉗子１０を通ってエンドエフェクタアセンブリ１００に伝達するケーブルリード３１０ａ、３１０ｂおよび３１０ｃに内部で分かれる。

ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を含む。固定ハンドル５０は、ハウジング２０と一体的に付随し、ハンドル４０は、鉗子１０の動作に関して下記で詳述するように、固定ハンドル５０に対して可動である。回転アセンブリ８０は、ハウジング２０と一体的に付随してもよく、シャフト１２を介して画定される長手方向軸「Ａ−Ａ」の周りを一方の方向に約１８０度回転するホイール８２を介して回転可能である。１つの企図される回転アセンブリ８０は、共有に係る米国特許出願第１０／４６０，９２６号に開示される。別の企図される回転アセンブリは、共有に係る米国特許出願第１１／５１９，５８６号に開示される。両出願の全内容は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。

また、関節運動アセンブリ９０は、ハウジング２０と一体的に付随してもよく、軸「Ａ−Ａ」に対して矢印「Ｂ−Ｂ」の方向に、エンドエフェクタアセンブリ１００を移動させるために、ホイール９２を介して動作可能である。ホイール９２は、ハウジング側に配置される等の代替的な構成で提供されてもよい。また、ホイール９２は、レバー、トラックボール、ジョイスティック等の関節運動アセンブリ９０を関節運動させるために、他の機構に代替されてもよい。関節運動アセンブリ９０に関する詳細は、図８および９を参照して下記に詳述する。

上記のように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、シャフト１２の遠位端１６で取り付けられ、１対の対向顎部材１１０および１２０を含む。ハンドルアセンブリ３０の可動ハンドル４０は、顎部材１１０および１２０が互いに対して離間して配置される開位置から、顎部材１１０および１２０がそれらの間で組織を保持するように協働する締め付けまたは閉位置に、顎部材１１０および１２０を移動させるように、共に機械的に協働する駆動アセンブリ１５０に最終的に接続される。

ここで本発明の鉗子ハウジング２０、シャフト１２およびエンドエフェクタアセンブリ１００のより詳細な特徴を参照すると、可動ハンドル４０は、後述するように、互いに対する顎部材１１０および１２０の移動させるように、固定ハンドル５０に対する第１の位置から固定ハンドル５０に近接した第２の位置に旋回ピン２９の周囲で選択的に可動である。可動ハンドルは、それを介して旋回ピン２９を受け入れるためのその上端にそれぞれが開口部を有する１対の上フランジを形成するクレビス４５を含む。同様に、ピン２９は、ハウジング２０の両側に配置される。

また、クレビス４５は、ハンドル４０の旋回移動が、駆動アセンブリ１５０に対してフランジを強制し、そして顎部材１１０および１２０を閉鎖させることができるように、長手方向軸「Ａ−Ａ」に沿って整列し、駆動アセンブリ１５０に当接する加力フランジまたは駆動フランジ（図示せず）も含む。可動ハンドル４０の下端は、可動ハンドル４０に搭載され、固定ハンドル５０に対して可動ハンドル４０を係止するために、固定ハンドル５０内に配置された所定のチャネル５１内に乗るＴ字形遠位端９５を含む、フランジ９１を含む。

エンドエフェクタアセンブリ１００は、封着目的で、組織を効果的に保持するように協働する対向顎部材１１０および１２０を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、片側可動アセンブリとして設計されてもよく、つまり、顎部材１２０は、シャフト１２に対して固定され、顎部材１１０は、組織を保持するために旋回ピン１０３の周りで旋回するか、または両側可動アセンブリ、つまり、顎部材１１０および１２０の両方が、軸「Ａ−Ａ」に対して移動する。駆動ロッド１４２または駆動スリーブは、駆動アセンブリ１５０に操作可能に連結され、互いに対して顎部材１１０および１２０を作動させる、つまり旋回させるために、ハンドル５０に対するハンドル４０の動きを介して選択的に往復可能である。装置の実施形態において、駆動ロッド１４２は、可撓性であり、例えば、ケーブルであってもよい。

本発明の開示による特定の一実施形態において、ならびに図１〜３に最もよく例証されているように、ナイフチャネル１１５ａおよび１１５ｂは、それぞれ上部および／または下部顎部材１１０および１２０内で画定されてもよい。ナイフチャネル１１５ａおよび１１５ｂは、顎部材１１０および１２０が閉位置にある時に、ブレード１８５が、顎部材１１０および１２０間で保持される組織を切断するために、選択的に往復運動され得るように、それぞれ顎部材１１０および１２０の中心を通り抜けるように寸法決定される。ブレード１８５は、顎部材１１０および１２０が閉鎖されている時にのみ、ブレード１８５（またはエンドエフェクタアセンブリ１００もしくは駆動アセンブリ１５０との組み合わせでのブレード１８５）が、組織を介して前進し得、したがって、組織を介するブレード１８５の偶発性または早発起動を防ぐことができるように、構成されてもよい。

図２および３に最もよく示されるように、顎部材１１０は、絶縁顎部ハウジング１１４および導電性表面１１２を含む。絶縁体１１４は、型打ちすることによって、オーバーモールドすることによって、型打ちした導電性封着プレートをオーバーモールドすることによって、および／または金属射出成形シートプレートをオーバーモールドすることによって、導電性封着表面１１２を確実に係合するように寸法決定される。これらの製造技術の全ては、絶縁顎部ハウジング１１４で実質的に包囲される導電性表面１１２を有する顎部材１１０を生成する。また、顎部材１１０は、ケーブルリード３１１を、封着表面１１２との電気的導通に誘導するように設計される１つ以上のワイヤガイドまたはチャネル（図示せず）を含んでもよい。

導電性表面１１２および絶縁顎部ハウジング１１４は、組立て時に、ナイフブレード１８５の往復運動のために、それを介して画定される長手方向に配向されたスロット１１５ａを形成する。ナイフチャネル１１５ａは、形成された組織封着に沿って組織を効果的かつ正確に分離させるために、好適な切断面に沿ったナイフブレード１８５の長手方向の延在を容易にするように、顎部材１２０内に画定される対応するナイフチャネル１１５ｂに協働することが想定される。

顎部材１２０は、絶縁顎部ハウジング１２４と、絶縁顎部ハウジング１２４を確実に係合するように寸法決定される導電性封着表面１２２等の顎部材１１０と同様の要素を含む。同様に、導電性表面１２２および絶縁顎部ハウジング１２４は、組立て時に、ナイフブレード１８５の往復運動のために、それを介して画定される長手方向に配向されたチャネル１１５ａを含む。上記のように、顎部材１１０および１２０が組織の周囲で閉鎖される場合、ナイフチャネル１１５ａおよび１１５ｂは、組織封着に沿って組織を切断するために、遠位方向にナイフ１８５の長手方向の延在を可能にする。単一のナイフチャネル、例えば、１１５ｂが、特定の目的に応じて、２つの顎部材のうちの一方、例えば、顎部材１２０内に完全に配置されてもよい。顎部材１２０は、顎部材１１０に関する上記と同様の方法で組立てられてもよい。

顎部材１２０は、組織の保持および操作を容易にし、組織の封着および切断時の対向顎部材１１０と１２０との間の間隙「Ｇ」（図７参照）を画定するために、導電性封着表面１２２の内部対向面上に配置された一連の停止部材７５０を含む。効果的かつ確実に組織を封着するのに好適な導電性封着表面１１２と１２２との間の間隙「Ｇ」は、約０．００１から約０．００６インチである。停止部材７５０は、特定の目的に応じて、または所望の結果を達成するために、一方または両方の顎部材１１０および１２０上に採用されてもよい。停止部材７５０は、導電性封着プレート１２２上に熱的に噴射されてもよく、当技術分野において既知の任意の他の方法で堆積または付着されてもよい。さらに、停止部材７５０は、特定の顎部構成または所望の手術結果に応じて、導電性顎部表面１１２および１２２に沿って任意の構成で配置されてもよい。

一実施形態において、顎部材１１０および１２０は、シャフト１２（またはシャフト１２を包囲するスリーブ（図示せず））の端部に係合され、エンドエフェクタアセンブリ１００のピボット１０３の周りを回転するように（回転アセンブリ８０を介して）動作可能である。リード３１１は、第１の電位を顎部材１１０に運び、第２の電位が、駆動ロッド１４２（あるいは、上記のスリーブ）を通じて顎部材１２０に移される。起動すると、２つの電位は、導電性封着プレート１１２と１２２との間に保持された組織を通じて電気エネルギーを伝達する。鉗子１０を介したリード３１１の１つの企図される電気的構成に関する詳細は、図１０および１１を参照して後述する。

駆動ロッド１４２の近位への移動は、顎部材１１０および１２０を閉位置に旋回させる。より具体的には、作動すると、ハンドル４０は、顎部材１１０および１２０を閉鎖するために、概して近位方向で、往復運動する駆動ロッド１４２をクレビス４５に引っ張らせる旋回ピン２９の周りで、略弓形に固定ハンドル５０に向けて移動する。さらに、ハンドル４０の近位回転は、ナイフ１８５の選択的作動のために、固定フランジ７１に、トリガーアセンブリ７０を解放させる、つまり「解除させる」。

１つの企図される鉗子１０、つまり、駆動アセンブリ１５０、トリガーアセンブリ７０および回転アセンブリ８０の内部作業構成部品の動作特徴および相対運動は全て、共有に係る米国特許出願第１０／４６０，９２６号に記載され、その全内容は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。

上記のように、顎部材１１０および１２０は、封着が所望されるまで、組織を操作および保持するために開かれ、閉じられ、回転され、および関節運動されてもよい。これにより、起動および封着に先立って、ユーザが、鉗子１０を位置付けるおよび再位置付けることを可能にする。図４に例証されるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、回転アセンブリ８０の回転ノブ８２の回転を介して、長手方向軸「Ａ−Ａ」の周りを回転可能である。また、エンドエフェクタアセンブリ１００は、図８および９を参照して下記に詳述するように、矢印「Ｂ−Ｂ」の方向において一方の方向に関節運動されてもよい。組織が保持されると（約３ｋｇ／ｃｍ^２から約１６ｋｇ／ｃｍ^２の必要な圧力範囲内で）、次いで、ユーザは、組織を効果的に封着するために、電気外科的エネルギーを選択的に印加する。封着されると、次いで、ユーザは、組織封着に沿って組織を切断するために、トリガーアセンブリ７０を作動することによってナイフ１８５を選択的に前進させる。

１つの企図されるトリガーアセンブリ７０の動作特徴および相対運動は、上記の共有に係る米国特許出願第１０／４６０，９２６号に記載される。一実施形態において、例えば、トリガーアセンブリ７０の作動により、シャフト１２を通じて延在し、ナイフ１８５に動作可能なように連結されるケーブルは、それによって組織封着に沿って組織を切断するように、遠位で移動する。別の実施形態において、トリガーアセンブリは、トリガーアセンブリの作動を、シャフト１２を通じて延在するケーブルの回転運動に変換するギアリングを含む。

また、１つの企図される駆動アセンブリ１５０は、米国特許出願第１０／４６０，９２６号にも開示され、これは、顎部材１１０および１２０を開閉させるために、スリーブの選択的な往復運動を伴う。別の企図される実施形態は、駆動アセンブリが、顎部材１１０および１２０を開閉させるために駆動ロッドを引く、米国特許出願第１１／５１９，５８６号に記載される。

図２および３に特に関して、鉗子１０は、可撓性シャフト１２を形成するために、入れ子のように直列に配列された複数の接合部１２ａを含む。シャフト１２の遠位端１６は、エンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合し、シャフト１２の近位端１４は、ハウジング２０を機械的に係合する。可撓性シャフト１２の複数の接合部１２ａのそれぞれは、遠位ナックル１２ｂと、それとともに形成される近位クレビス１２ｃとを含む。各ナックル１２ｂは、隣接接合部１２ａのクレビス１２ｃを動作可能なように係合する。各接合部１２ａは、その中に形成される中心管腔１２ｄと、中心管腔１２ｄの両側上に形成される１対の対向管腔１２ｅとを画定する。１対の関節運動ケーブル９４ａおよび９４ｂは、接合部１２のそれぞれの管腔１２ｅを通じて摺動自在に延在する。ケーブル９４ａおよび９４ｂの動作は、図８および９に関して以下に詳述する。

図３に見られるように、エンドエフェクタアセンブリ１００は、顎部材１１０および１２０を旋回可能に支持するように構成される顎部支持部材２２２を含む。顎支持部材２２２は、その近位端の管腔２２４と、その遠位端の１対の離間されたアーム２２６ａおよび２２６ｂとを画定する。管腔２２４は、可撓性シャフト１２の最遠位接合部１２ａから延在するステム１２ｆを受け入れるように構成および寸法決定される。管腔２２４は、その中の往復運動のためのナイフブレード１８５を摺動自在に受け入れるように構成される、その表面中の１対の対向チャネル２２４ａ、２２４ｂを画定する。

顎部１１０および１２０は、支持部材２２２のアーム２２６ａおよび２２６ｂに形成された開口部２２８と、顎部材１１０および１２０に形成された各旋回スロット１３２ａ、１３２ｂとを通じて延在する顎部旋回ピン２３４によって、支持部材２２２上に旋回可能に搭載される。開位置と閉位置との間で顎部１１０および１２０を移動させるために、カムピン１３８を有する軸方向または長手方向に可動の中心ロッド１３６は、その中心ロッド１３６の遠位端１３６ａで顎部支持部２２２内に搭載される。駆動ロッド１４２を介した中心ロッド１３６の軸方向または長手方向の移動により、顎部１１０および１２０が開位置と閉位置との間にカム作用をもたらすことができるように、カムピン１３８は、各顎部材１１０および１２０に形成された傾斜カムスロット１３２ａおよび１３２ｂに乗り、それらを係合する。

また、エンドエフェクタアセンブリ１００は、中心ロッド１３６の近位端１３６ｂに回転自在に接続された遠位端１４０ａを有する係止ロッド１４０も含む。係止ロッド１４０は、駆動ロッド１４２の遠位端に固定して接続された近位端１４０ｂ、ならびに非円形断面形状を有する、遠位端１４０ａと近位端１４０ｂとの間に配置された本体部分１４０ｃを含む。

エンドエフェクタアセンブリ１００は、その中の係止ロッド１４０の本体部分１４０ｃを摺動自在に受け入れるように構成および適合された、それを介して画定される管腔１４４ａを有するカムハブ１４４を含むカムアセンブリ１４１をさらに含む。カムハブ１４４は、下記に詳述するような回転目的で、２つの構成部品半分の有益な係合を可能にするように、係止ロッド１４０の本体部分１４０ｃの外側周辺構成に協働する、その中に画定される噛合機械インターフェースを含む。また、カムハブ１４４は、下記にまた詳述する目的で、ナイフ１８５の戻り止め１８７を機械的に係合するように構成されるその外表面に画定されるらせん状またはスパイラル溝１４４ｂも含む。カムハブ１４４は、支持部材２２２の管腔１２４内で回転自在に配置されるように構成される。代替的な実施形態において、カムハブ１４４は、回転運動を直線運動に変換させるために、他の機構（例えば、主ネジ、１つ以上の歯車等）に代替されてもよい。

動作中、駆動ロッド１４２は、その軸方向変位が、開位置と閉位置との間で顎部材１１０および１２０を作動させることと、その回転運動が、組織を介してナイフ１８５を前進させることの、２つの異なる別々の機能を提供するように構成される。より具体的には、駆動ロッド１４２の軸方向変位は、係止ロッド１４０に軸方向変位を与え、同様に、中心ロッド１３６に軸方向変位を与える。しかしながら、カムハブ１４４は、軸方向かつ摺動自在に係止ロッド１４０上に支持されるため、それに軸方向変位は与えられない。図５および６に最もよく示されるように、矢印「Ｆ」の方向の駆動ロッド１４２の近位への平行移動は、カムスロット１３２ａおよび１３２ｂ内に近接するカムピン１３８に、必要な閉鎖圧および必要な間隙「Ｇ」範囲内で組織周りに顎部材１１０および１２０を閉鎖させる。代替的な実施形態において（図示せず）、駆動ロッド１４２によって作動された機能は、ナイフ１８５を前進させる軸方向変位ならびに顎部材１１０および１２０を開閉させる回転運動に逆にされてもよい。次いで、導電性封着プレート１１２および１２２は、顎部材１１０および１２０間に保持された組織を介して電気エネルギーを伝達するために励起される。

１つ以上の安全特徴は、エネルギーを供給する前に、組織が顎部材１１０と１２０との間で効果的に保持されることを確実にするように鉗子１０内で機械的にまたは発電機（図示せず）で電気的に用いられてもよい。

適切な組織封着が形成されると、組織は、組織封着に沿って切断され得る。再び、１つ以上の安全特徴は、組織を切断する前に、適切な封着が形成されたことを確実にするように用いられてもよい。例えば、発電機は、適切かつ効果的な封着が形成された場合を除いて、ナイフ１８５の作動を電気的に阻止するかまたは電気機械的に阻止する、安全ロックアウトを含んでもよい。上記のように、血管または組織封着が、単に組織を凝固するだけでないこと、ならびに組織を効果的封着するために、圧力、エネルギーおよび間隙「Ｇ」の正確な制御を必要とすることに留意することもまた重要である。

本発明の開示は、トリガーアセンブリ７０を介して起動された時に、組織を効果的かつ確実に２つの封着された半分に分割するような正確な方法で、理想的な組織平面に沿って組織を段階的かつ選択的に分割させるナイフ１８５を包含する。ナイフ１８５は、カニューレまたはトロカールポートを介して切断器具を交換することなく、封着直後にユーザが組織を早急に分離することを可能にする。理解され得るように、組織の正確な封着および分割は、同じ鉗子１０で達成される。

また、ナイフブレード１８５は、組織封着に沿った組織の分離を容易にするために、同じまたは代替的な電気外科的エネルギー源に連結されてもよいことが想定される。さらに、ナイフブレード先端１８５ａの角度は、特定の目的に応じて、より侵略的なまたはあまり侵略的でない切断角度を提供するように寸法決定され得ることが想定される。例えば、ナイフブレード１８５は、切断と関連する「組織束」を減少させる角度で位置付けされてもよい。さらに、ナイフブレード１８５は、特定の目的に応じて、または特定の結果を達成するために、鋸歯状、刻み目、穿孔、中空、凹状、凸状等の異なるブレード形状を有して設計されてもよい。ナイフ１８５は、進行性か一方向の方法（つまり、遠位方向）で概して切断することが想定される。上記のように、駆動ロッドは、顎部材１１０および１２０を開閉させること、ならびに組織を切断するために、ナイフ１８５を前進させることの２つの機能を行う（図７参照）。組織を切断するために、駆動ロッド１４２の回転は、係止ロッド１４０に回転を与え、同様に、カムハブ１４４に回転を与える。しかしながら、係止ロッド１４０は、中心ロッド１３６に回転自在に接続されるために、それに回転は与えられない。

エンドエフェクタアセンブリ１００は、支持部材２２２の各チャネル２２４ａおよび２２４ｂ内で摺動自在に支持されるナイフ１８５に動作可能に連結される。より具体的には、ナイフ１８５は、その遠位端の鋭利なまたは鋸歯状エッジ１８５ａと、そこから近位に延在する１対のガイドフランジ１８６ａおよび１８６ｂとを含む。フランジ１８６ａの近位端は、カムハブ１４４に画定されるスパイラルまたはらせん状溝１４４ｂを係合し、それに乗るように構成される戻り止めまたは突出１８７を含む。

動作中、カムハブ１４４が矢印「Ｃ」の方向に回転するにつれて、近位端１８７は、カムハブ１４４の溝１４４ｂ内に乗り、それに対して軸方向「Ａ１」に移動する。一方向のカムハブ１４４の回転は、それぞれ顎部材１１０および１２０内のナイフチャネル１１５ａおよび１１５ｂを介して、ブレード１８５を遠位に強制し、その間に配置された組織を切断する。反対方向の回転は、近位端１８７を近位に強制し、最近接位置にブレード１８５を待避させる。バネが、ナイフ１８５を最近位配向に付勢するために、カムハブ１４４と動作可能なように付随され得る。

上記のように、エンドエフェクタアセンブリ１００はまた選択可能に関節運動されてもよい。より具体的には、関節運動アセンブリ９０を介してエンドエフェクタアセンブリ１００を関節運動させるために、軸方向に配列された状態におけるエンドエフェクタアセンブリ１００を用いて図８に示すように、ホイール９２は、対応する第１の方向にエンドエフェクタアセンブリ１００を移動させるために、第１の方向に回転し、ならびに反対方向にエンドエフェクタアセンブリ１００を移動させるために、反対の方向に回転するように構成される。種々の滑車アセンブリおよびギアリングアセンブリがこの目的を達成するために用いられ得る。

例えば、一実施形態において、ハンドルアセンブリは、ハウジングからの動作可能な少なくとも１つの関節運動ケーブルを含んでもよい。各関節運動ケーブルは、エンドエフェクタと動作可能なように接続可能な遠位端と、例えば、ハウジング上に支持されたスライダ、ダイヤル、レバー等の制御要素のうちの少なくとも１つに動作可能なように接続可能な近位端とを含む。動作中、制御要素の移動は、少なくとも１つの関節運動ケーブルの移動をもたらし、第１の方向での少なくとも１つの関節運動ケーブルの移動は、エンドエフェクタの関節運動を与え、第２の方向での少なくとも１つの関節運動ケーブルの移動は、第２の方向でのエンドエフェクタの関節運動を与える。

第１の方向での制御要素の移動が、第１の方向での第１の関節運動ケーブルの移動および第２の方向での第２の関節運動ケーブルの移動をもたらし、第２の方向での制御要素の移動が、第２の方向での第１の関節運動ケーブルの移動および第１の方向での第２の関節運動ケーブルの移動をもたらすように、１対の関節運動ケーブルは、制御要素に動作可能なように接続された近位端をそれぞれ有して提供されてもよい。

より具体的に、ならびに図８および９を参照して、第１の関節運動９４ｂケーブル（つまり、図８および９に示すような下部関節運動ケーブル）が、図９の矢印「Ｄ」で示すように、ホイール９２を介して近位方向に引かれた場合、最遠位接合部１２ａに固定された関節運動ケーブル９４ｂの遠位端は、ナックル１１２ｂおよびクレビス１１２ｃ間のインターフェースの周りを回転し、それによって、それらの間に画定される間隙をその側面に沿って収縮させる。このようにして、エンドエフェクタアセンブリ１００は、矢印「Ｂ」の方向の下向きの方向に、つまり、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して横断方向に関節運動される。エンドエフェクタアセンブリ１００を非関節運動状態に戻すために、またはエンドエフェクタアセンブリ１００を反対方向に関節運動させるために、関節運動ケーブル９４ａ（つまり、図８および９に示すような上部関節運動ケーブル）は、反対方向へのホイール９２の回転によって、近位方向に引かれてもよい。

種々のハンドルおよび／またはハンドルアセンブリは、その種々の構成部品の動作および移動を生じさせるために、つまり、ケーブル１４２および／または関節運動ケーブル９４ａ、９４ｂを駆動させるために、エンドエフェクタアセンブリ１００と動作可能なように接続あるいはその他付随してもよい。エンドエフェクタ１１００とともに使用するための例示的なハンドルおよび／またはハンドルアセンブリは、２００６年１０月５日出願の米国仮特許出願第６０／８４９，５６２号「ＰＲＯＧＲＡＭＭＡＢＬＥＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＳ」および２００６年１０月５日出願の米国仮特許出願第６０／８４９，５６０号「ＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示され、それらのどちらの開示も参照することによりそれら全体が本願明細書に組み込まれる。

図１０および１１は、導線３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃおよび３１１が、電気外科ケーブル３１０によってハウジング２０を通る、想定される一実施形態を示す。より具体的には、電気外科ケーブル３１０は、固定ハンドル５０を通って、ハウジング２０の底部に入る。リード３１０ｃは、直接ケーブル３１０から回転アセンブリ８０に延在し、第２の電位を顎部材１２０へ伝導するために、駆動ロッド１４２に（ヒューズ付きクリップまたはバネクリップ等を介し）接続する。リード３１０ａおよび３１０ｂは、ケーブル３１０から延在し、ハンドスイッチまたはジョイスティック様トグルスイッチ４００に接続する。

一実施形態において、スイッチ４００は、（組み立てられると）ハウジング２０の外形に適合し得る人間工学的に寸法決定したトグルプレート４０５を含んでもよい。スイッチ４００は、さまざまな異なる配向、つまり多配向の起動においてユーザが鉗子１０を選択的に起動することができることが想定される。理解され得るように、これにより、起動が単純化される。１対の突起４０４ａおよび４０４ｂは遠位へ延在し、ハウジング２０内に配置された対応する１対の機械的インターフェース２１ａおよび２１ｂと嵌合する。トグルプレート４０５は、電気的インターフェース４０１に順に接続するスイッチボタン４０２と機械的に嵌合する。導線３１０ａおよび３１０ｂは、電気的インターフェース４０１に電気的に接続する。トグルプレート４０５が押下げられた時に、トリガリード３１１は、第１の電位を顎部材１１０に運ぶ。より具体的には、リード３１１は、最終的に顎部材１１０に接続するように、インターフェース４０１から回転アセンブリ８０を通り、シャフト１２の一部に沿って延在する。リード３１０ｃは、顎部材１２０に最終的に接続する駆動シャフト１４２に直接接続するか、または顎部材１２０に直接延在し、第２の電位を運ぶように構成され得る。

安全スイッチまたは回路（図示せず）は、顎部材１１０および１２０が閉鎖されない限り、および／または顎部材１１０および１２０がそれらの間に保持される組織を有さない限り、スイッチが発射できないようにするために用いられ得ることが想定される。後者の場合、センサ（図示せず）は、組織がそれらの間に保持されるかどうかを決定するために用いられてもよい。さらに、手術前、同時手術（つまり、手術中）および／または手術後条件を決定する他のセンサ機構が用いられてもよい。また、センサ機構は、１つ以上の手術前、手術中または手術後条件に基づいて電気外科的エネルギーを調節するために、電気外科的発電機に連結された閉ループフィードバックシステムとともに利用されてもよい。米国特許出願第１０／４２７，８３２号は、そのような一フィードバックシステムに関して記載し、参照することによりその内容全体が本願明細書に組み込まれる。

上記のように、少なくとも１つの顎部材、例えば、１２０は、２つの対向顎部材１１０および１２０の互いに対する移動を制限する停止部材７５０を含んでもよい。一実施形態において、停止部材７５０は、特定の材料特性（例えば、圧縮強度、熱膨張等）に従って所定の距離を封着表面１２２から延び、封着時に一貫した正確な間隙距離「Ｇ」をもたらす。封着時の対向封着表面１１２と１２２との間の間隙距離は、約０．００１インチから約０．００６インチ、より好ましくは約０．００２から約０．００３インチの範囲であることが想定される。一実施形態において、非導電性停止部材７５０は、顎部材１１０および１２０上に成形され（例えば、オーバーモールド、射出成形等）、顎部材１１０および１２０上に型打ちされ、または顎部材１１０および１２０上に堆積される（例えば、沈着）。例えば、一技術は、停止部材７５０を形成するために、顎部材１１０および１２０の表面上にセラミック材料を熱的に噴霧することを含む。導電性表面１１２と１２２との間の間隙距離を制御するための停止部材７５０を生成するために、広範囲の耐熱および絶縁材料を種々の表面上に堆積させることを伴う幾つかの熱噴霧技術が企図される。

図１５〜２１は、血管封着手技とともに使用する電気外科的関節運動鉗子１０００の代替的な実施形態を示す。鉗子１０００の多くの上記特徴は、鉗子１０と同様であり、一貫性の目的のために、これらの特徴は、より短く後述される鉗子１０００の以下の記述に組み込まれる。

鉗子１０００の動作は、鉗子１０と同様であり、固定ハンドル１０５０に対して可動である可動ハンドル１０４０を含む。可動ハンドル１０４０は、後述するように、互いに対する顎部材１１１０および１１２０の移動させるように、固定ハンドル１０５０に対する第１の位置から固定ハンドル１０５０により近接する第２の位置へ１対のピボット１０４７および１０５７（図１４Ｃ参照）の周りを選択的に可動である。同様に、各ピボット１０４７および１０５７は、ハウジング半分１０２０ａおよび１０２０ｂのそれぞれに搭載される。

ハンドル１０４０は、ハンドル１０４０を移動すると、後述するように、駆動アセンブリ１７００に対応する移動をもたらす、１対の連結部１０４２および１０４５に動作可能に連結される。ハンドル１０４０および１０５０、ピボット１０４７および１０５７ならびに連結部１０４２および１０４５の配列は、従来のハンドルアセンブリよりも明白な機械的利点をもたらし、ユーザが、顎部材１１１０および１１２０を作動させるレバーのような機械的利点を得ることを可能にする。これにより、組織封着を生じさせるために、顎部材１１１０および１１２０を閉鎖するのに必要な機械力の全体的な量が減少する。

図１〜１４に関して説明した実施形態によく類似して、可動ハンドル１０４０の下端は、固定ハンドル１０５０内に配置された所定のチャネル１０５１内に乗るＴ字形遠位端１０４４´を含むフランジ１０４４を含む。Ｔ字形遠位端１０４４´は、下記に詳述するように、固定ハンドル１０５０に対して可動ハンドル１０４０を係止する。

エンドエフェクタアセンブリ１１００は、封着目的で組織を効果的に保持するように協働する対向顎部材１１１０および１１２０を含む。エンドエフェクタアセンブリ１１００は、片側可動アセンブリとして設計され、つまり、顎部材１１２０は、シャフト１０１２に対して固定され、顎部材１１１０は、旋回ピン１１３４の周りを旋回して、組織を保持する。より具体的には、片側可動エンドエフェクタアセンブリ１１００は、シャフト１０１２に対して固定して搭載された１つの静止または固定顎部材１１２０と、静止顎部材１１２０に取り付けられた旋回ピン１１３４周りに搭載された旋回顎部材１１１０とを含む。往復スリーブ１２３０は、シャフト１０１２内に摺動自在に配置され、駆動アセンブリ１７００によって遠隔で動作可能である。旋回顎部材１１１０は、顎部材１１１０から、往復スリーブ１２３０（図１４Ａ）内に配置された開口部１２３２を通って延在する戻り止めまたは突出１１１３を含む。旋回顎部材１１１０は、開口部１２３２の遠位端が、旋回顎部材１１１０上の戻り止め１１１３に対して当接するように、シャフト１０１２内においてスリーブ１２３０を軸方向に摺動させることによって作動される（図１６Ａ〜１７Ｂ参照）。スリーブ１２３０を引くことにより、それらの間に保持された組織の周りに顎部材１１１０および１１２０を近接して閉鎖させ、スリーブ１２３０を遠位に押すことにより、保持する目的で、互いに対して顎部材１１１０および１１２０を開かせる。

片側可動エンドエフェクタアセンブリ１１００は、電気エネルギーが、スリーブ１２３０との突出１１１３の接触点でスリーブ１２３０を介して経路決定されるか、あるいは顎部材１１１０が閉鎖する時に、移動する顎部材１１１０の背部と接触する「ブラシ」またはレバー（図示せず）を使用して経路決定され得るように、構成されてもよい。この場合、電気エネルギーは、顎部材１１１０または１１２０のうちの一方まで突出１１１３を介して経路決定されるであろう。あるいは、電気ケーブルリード１４５５は、顎部材のうちの一方、例えば、顎部材１１２０を励起するように経路決定され得、他方の電位は、リード１４５０（図１６Ｃ参照）との電気接触を経由して、スリーブ１２３０を通じて伝導され、スリーブ１２３０が撤退すると、電気的導通を設立する旋回顎部材１１１０に移動する。

顎部材１１１０および１１２０は、それぞれ顎部絶縁体１１４および１２４ならびに導電性封着表面１１２および１２２（図１３参照）等の、上記のような顎部材１１０および１２０と同様の要素を含む。また、顎部材１１２０は、組織の保持および操作を容易にするため、ならびに組織の封着および／または切断時に、対向顎部材１１１０と１１２０との間の間隙「Ｇ」（図１７Ａ参照）を画定するために、導電性封着表面１１２２の内部対向面上に配置された一連の停止部材７５０（図１６Ｂ参照）も含む。一連の停止部材７５０は、特定の目的に応じて、または所望の結果を達成するために、一方または両方の顎部材１１１０および１１２０上にさまざまな構造で用いられてもよいことが想定される。

関節運動アセンブリ１０９０は、ハウジング１０２０に動作可能なように連結される。関節運動ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂは、ハウジング１０２０の側面に配置される等の代替的な配置で提供されてもよい。ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂは、レバー、トラックボール、ジョイスティック等の関節運動アセンブリ１０９０を作動させるために、他の機構で代替されてもよいことが想定される。より具体的には、図１８Ａ〜１８Ｃの比較に見られるように、１つのホイール１０９０ａ、１０９０ｂの選択的な回転後、エンドエフェクタアセンブリ１１００は、軸方向に配列された状態（図１８Ｂ）から、関節運動状態（図１８Ｃ）に関節運動されてもよい。関節運動アセンブリ１０９０を介してエンドエフェクタアセンブリ１１００を関節運動させるために、ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂは、対応する第１の方向にエンドエフェクタアセンブリ１１００を移動させるために、第１の方向に回転し、反対方向にエンドエフェクタアセンブリ１１００を移動させるために、反対方向に回転するように構成される。この目的を達成するために、種々の滑車アセンブリおよびギアリングアセンブリが用いられ得る。

例えば、および上記の関節運動構成と同様に、２つの関節運動ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂは、シャフト１０１２の可撓性部分１０１２ｂを関節運動させるために利用され得る。図１６Ｃに最もよく示されるように、各関節運動ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂは、シャフト１０１２の遠位端に配置されたエンドエフェクタ連結アセンブリ１０１６と動作可能なように接続する、遠位端１０９４ａ´および１０９４ｂ´を含む。連結アセンブリ１０１６は、往復運動のための駆動ロッド１１４２を係合し、種々の電気接続を顎部材１１１０および１１２０へと誘導するように設計される、一連の機械的に相互協働する要素を受け入れるように設計されたその中に画定される空洞１２２５を含む。駆動ロッド１１４２は、鉗子１０００が関節運動される時に、駆動ロッド１１４２を所与の方向に屈曲させることを可能にするために、好ましくは、可撓性の低摩擦材料から作られる。低摩擦材料は、関節運動時の座屈を減少させる。

連結アセンブリは、ピン１２３１を介して、駆動ロッド１１４２の遠位端１１４２´を駆動スリーブ１２３０に係合および固定する１対のブッシング１２２０および１２４０を含む。ブッシング１２４０は、端部１１４２´の近位にある駆動ロッド１１４２上で摺動自在に係合し、ブッシング１２２０は、ブッシング１２４０を係合し、それらの間で端部１１４２´を固定するように構成される。ピン１２３１は、固定されたブッシング１２４０および１２２０ならびに駆動ロッド１１４２を、駆動スリーブ１２３０に連結させる。駆動スリーブ１２３０（および固定された駆動ロッド１１４２）は、下記に詳述するような駆動アセンブリ１７００が作動されると、その中における平行移動を摺動させるための空洞１２２５内で受け入れられる。

また、連結アセンブリ１０１６は、それらの間の任意の回転運動を制限するために、顎部材１１２０に対して固定された関係にある連結アセンブリ１０１６（および駆動ロッド１１４２）を係止するように、顎部材１１２０の近位端１１１７を係合するように構成された係止要素１２１０も含む。また、連結アセンブリ１０１６は、組み立てられると（図１４Ａ参照）、下部顎部材１１２０を支持する遠位フランジ１０１７も含む。図１６Ｃに最もよく示されるように、連結アセンブリ１０１６は、リード１４５０と駆動スリーブ１２３０との間の電気接続も支持する。さらに、連結アセンブリ１０１６は、顎部材１１１０に接続するために、それを介して導線１４５５（想像線で図示）もまた誘導する。

動作中、関節運動ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂのうちの一方の移動は、反対方向における、関節運動ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂの移動をもたらす。より具体的に、ならびに図１４Ｃ、１８Ａ、２０Ａおよび２０Ｂに最もよく示されるように、関節運動アセンブリ１０９０は、ハウジング１０２０ａおよび１０２０ｂの両側上に配置された対応する歯車部材１０９６ａおよび１０９６ｂに嵌合連結する、ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂを含む（図２０Ａ参照）。６角軸１０９５は、歯車部材１０９６ａおよび１０９６ｂの両方を通して搭載され、両端で、ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂで覆われる。軸１０９５は、機械的に嵌合する表面（摩擦嵌め、形状嵌め等）によって、あるいは当分野において通常の他の方法で、歯車部材１０９６ａおよび１０９６ｂ内に固定される。ホイール１０９０ａおよび１０９０ｂの歯車のような構成は、所与の方向における関節運動部材１０９０の増分的な止まりを可能にし、各ホイールの１対のセットバネ１０９１は、所与の任意の方向におけるホイールの反跳を防ぐ。言い換えれば、セットバネ１０９１は、歯車、例えば、歯車１０９６ｂと互いに噛み合うように構成され、時計回りまたは反時計回り方向への増分的な前進を可能にする。歯車、例えば、歯車１０９６ｂに対するセットバネ１０９１の傾向力は、任意の所望の関節運動位置に可撓性シャフト１０１２ｂを維持するのに十分である。

軸１０９５は、ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂと動作的に関連する、ハウジング１０２０内の滑車アセンブリ１６００を支持する。より具体的には、滑車アセンブリ１６００は、軸１０９５上での回転のために搭載された２つの滑車１６１０ａおよび１６１０ｂを含む。各滑車１６１０ａおよび１６１０ｂは、その往復運動を容易にするために、対応する滑車１６１０ａおよび１６１０ｂ上のそれぞれのケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂを誘導する、対応するガイドスリーブ１６２０ａおよび１６２０ｂを含む。図１８Ａに最もよく示されるように、ケーブル１０９４ａは、一方の方向における回転のために滑車１６２０ｂを係合するように設計され、一方で、ケーブル１０９４ｂは、反対方向における回転のために滑車１６２０ａを係合するように設計される。理解され得るように、これにより、可撓性シャフト１０１２ｂを関節運動するために、滑車１６１０ａおよび１６１０ｂをプッシュプル式方法で動作させることが可能となる。言い換えれば、一方のケーブル１０９４ａがＰ１の方向に引かれるにつれて、他方のケーブル１０９４ｂはＰ２の方向に押され（または緩められる）、可撓性シャフト１０１２ｂを、所与の方向（図１８Ｃ参照）に関節運動させることを可能にする。また、ガイドスリーブ１６２０ａおよび１６２０ｂは、可撓性シャフト１０１２ｂの一貫した関節運動を容易にし、増強させるために、各ケーブル１０９４ｂおよび１０９４ａを事前緊張する。

図１４Ｂに最もよく示されるように、駆動アセンブリ１７００は、最終的な組み立てに先立って、互いに対して顎部材１１１０および１１２０の開きを製造業者が微調整することを可能にする、駆動ロッド１１４２と動作可能に付随された微調整アセンブリ１０６１もまた含む。より具体的には、駆動ロッド１１４２は、後述するような駆動アセンブリ１７００に接続された駆動ロッド１１４２ａに接続するアダプタ１０６３に接続する。アダプタ１０６３は、駆動アセンブリ１７００に対する駆動ロッド１１４２の長さを製造業者が微調整することを可能にし、それによって、顎部材１１１０および１１２０の相対分離距離を正確かつ微細に制御することを可能にするために、調整ノブ１０６７を螺合可能に係合するようにその遠位端で螺合される。

図１４Ｃ、１５Ａ、１５Ｂ、１９Ａおよび１９Ｂに最もよく示されるように、駆動アセンブリ１７００の作動は、組織を保持および封着するために、ユーザが顎部材１１１０および１１２０を選択的に開閉することを可能にする。より具体的には、駆動アセンブリ１７００は、駆動ロッド１１４２およびそれに対する連結駆動ロッド１１４２ａを付勢する圧縮バネ１７４０を動作可能に搭載するフレームブロック１８００を含む。連結駆動ロッド１１４２ａは、アダプタ１７２０によって、フレームブロック１８００の遠位端に順に連結される、駆動ブロック１７１０に搭載される。組み立てられたとき、フレームブロック１８００は、ハンドル１０４０が作動されると、フレームブロック１８００をハウジング１０２０内で移動することを可能にする、ハウジング半分１０２０ａおよび１０２０ｂ（図１４Ｃ参照）内に画定された対向レール１０２１の間に配置される。バネ１７４０は、スペーサ１７３０（アダプタブロック１７２０に隣接して配置）と、フレームブロック１８００の近位端１８１０との間に搭載される。駆動ピン１７５０は、駆動ブロック１７１０の反対端に搭載され、駆動ロッド１１４２の移動を可能にする圧縮バネ１７４０を支持する。

上記のように、ハンドル１０４０は、ハンドル１０５０に対するハンドル１０４０の移動が、顎部材１１１０および１１２０を開閉させるために、駆動ロッド１１４２を平行移動できるように、駆動アセンブリ１７００に動作可能に搭載される。より具体的には、ハンドル１０４０は、ピン１０４７を介してその上端または遠位端で連結金具１０４５に搭載され、連結金具１０４５は、ピン１０４７を介してフレームブロック１８００に搭載される。また、ハンドル１０４０は、旋回点１０４１で連結金具１０４２に搭載され、次に、連結金具１０４２は、ピボット１０５７でハンドル１０５０に搭載され、４棒機械的アセンブリを完成させる。図１９Ａおよび１９Ｂの比較に最もよく示されるように、ハンドル１０５０に向かったハンドル１０４０の移動は、フレームブロック１８００を近位方向に強制するように、２つの連結金具１０４２および１０４５を回転させ、顎部材１１１０および１１２０を閉鎖させるために、駆動ロッド１１４２ａを近位に引く（これは、駆動ロッド１１４２を近位に引く）。同時に、フランジ１０４４は、Ｔ字形端部１０４４´が、ハンドル１０５０に対して適所にハンドル１０４０を係止できるように、ハンドル１０４０の底部に動作可能に連結され、ハンドル１０５０内に画定されるガイドチャネル１０５１内を往復運動する。フランジ１０４４およびチャネル１０５１は、鉗子１０に関して上述したような同様の方法で動作する。

バネ１７４０は、駆動ピン１７５０上に摺動自在に搭載された、バネに配置された２つの対向する圧縮ディスク１７４０ａおよび１７４０ｂを含む。ハンドル１０５０に向かってハンドル１０４０が移動すると、バネディスク１７４０ａは、駆動ピン１７５０上で圧縮し、そして駆動ロッド１１４２を近位に引くように、アダプタ１７２０の移動から力を受ける。上記のように、駆動ロッド１１４２の近位への移動により、駆動スリーブ１２３０は、顎部材１１１０のフランジ１１１３を係合し、顎部材１１２０に対して顎部材１１１０を閉鎖させる。その後、フランジ１０４４は、ハンドル１０５０に画定される止め部１０５２を係合するＴ字形端部１０４４´によって、ハンドル１０５０に対してハンドル１０４０を係止する。ハンドル１０４０を再び握ると、フランジ１０４４上のＴ字形端部１０４４´は、ハンドル１０５０から離れて移動するように、ハンドル１０４０を解放するようにチャネル１０５１から外へ再び方向付けされる。バネ１７４０は、開く配向にハンドル１０４０を付勢する。

上記のように、顎部材１１２０は、組織の封着および切断時に、組織の保持および操作を容易にし、対向顎部材１１１０と１１２０との間の間隙「Ｇ」（図１７Ａ参照）を画定するために、導電性封着表面１１２２の内部対向面上に配置された一連の停止部材７５０を含んでもよい。効果的かつ確実に組織を封着するのに好適な導電性封着表面１１１２と１１２２との間の間隙「Ｇ」は、約０．００１から約０．００６インチである。停止部材７５０は、特定の顎部構成または所望の手術結果に応じて、導電性顎部表面１１１２および１１２２に沿って任意の構成で配置されてもよい。

また、エンドエフェクタアセンブリ１１００は、図１８Ａに関連して示すような両方向（矢印「Ｂ−Ｂ」参照）で関節運動されてもよい。組織が保持されると（約３ｋｇ／ｃｍ^２から約１６ｋｇ／ｃｍ^２の所要圧力範囲内で）、次いで、ユーザは、組織を効果的に封着するために、電気外科的エネルギーを選択的に印加する。封着されると、次いで、ユーザは、組織封着に沿って組織を切断するために、トリガーアセンブリ（図示せず）を作動させることによって、ナイフ（図示せず）を選択的に前進させることができる。１つの想定されるナイフおよびトリガーアセンブリの動作特徴および相対運動は、上記に記述され、またその全体が本願明細書に組み込まれる米国特許出願第１０／４６０，９２６号を参照しても記述される。

上記の図２および３と同様に、鉗子１０００は、可撓性シャフト１０１２ｂを形成するために、入れ子のように直列に配列された複数の接合部１３１２を含む。遠位端または連結アセンブリ１０１６は、エンドエフェクタアセンブリ１１００を機械的に係合し、シャフト１０１２の近位端１０１４は、ハウジング１０２０を機械的に係合する。可撓性シャフト１０１２ｂの複数の接合部１３１２のそれぞれは、遠位ナックル１３１２ａおよびそれとともに形成された近位クレビス１３１２ｂを含む。各ナックル１３１２ａは、隣接接合部１３１２ａのクレビス１３１２ｂを動作可能に係合する。各接合部１３１２は、その中に画定される中心管腔１３１７と、中心管腔１３１７の両側面に形成された１対の対向管腔１３１５ａおよび１３１５ｂとを有する。関節運動ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂは、接合部１３１２の各管腔１３１５ａおよび１３１５ｂを通って摺動自在に延在する。ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂの動作は上に説明した。関節運動ケーブル１０９４ａおよび１０９４ｂは、好ましくは、可撓性の低摩擦材料から作られる。

ハウジング１０２０の外形に適合し得るスイッチ２０００が（組み立てられると）含まれる。スイッチ２０００は、さまざまな異なる配向、つまり多配向の起動においてユーザが鉗子１０００を選択的に起動することができることが想定される。理解され得るように、これにより、起動が単純化される。押しボタン２０１０は、遠位に延び、電気的インターフェースまたはプリント基板（図示せず）に順に接続するトグルプレート２０１５（図１５Ｂ参照）を係合する。ケーブル２０２０（図１９参照）内部に配置される導線２０２５ａおよび２０２５ｂは、電気的インターフェースまたはプリント基板に電気的に接続する。押しボタン２０１０が押下された時に、リード２０２５ａおよび２０２５ｂは、電位を顎部材１１１０および１１２０に運ぶ。

安全スイッチまたは回路（図示せず）が、顎部材１１１０および１１２０が閉鎖されない限り、および／または顎部材１１１０および１１２０がそれらの間に保持される組織を有さない限り、スイッチが発射できないようにするために用いられてもよいことが想定される。後者の場合、センサ（図示せず）は、組織がそれらの間に保持されるかどうかを決定するために用いられてもよい。さらに、手術前、同時手術（つまり、手術中）および／または手術後条件を決定する他のセンサ機構が用いられてもよい。また、センサ機構は、１つ以上の手術前、同時手術または手術後条件に基づいて電気外科的エネルギーを調節するために、電気外科的発電機に連結された閉ループフィードバックシステムとともに利用されてもよい。米国特許出願第１０／４２７，８３２号は、そのような一フィードバックシステムに関して記述し、その全内容は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。

種々のハンドルおよび／またはハンドルアセンブリは、その種々の構成部品、つまり、駆動ロッド１１４２および／または関節運動ケーブル１０９４ａ、１０９４ｂの動作および移動をもたらすために、エンドエフェクタアセンブリ１１００と動作可能なように接続または付随されてもよい。エンドエフェクタ１１００とともに使用される例示的なハンドルおよび／またはハンドルアセンブリは、２００６年１０月５日出願の米国仮特許出願第６０／８４９，５６２号「ＰＲＯＧＲＡＭＭＡＢＬＥＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＳ」、および２００６年１０月５日出願の米国仮特許出願第６０／８４９，５６０号「ＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示され、それぞれの全開示は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。

上記種々の図面から、およびそれらを参照して、同業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明に特定の変更を行うことができることを理解されたい。例えば、鉗子１０（および／または鉗子１０に関連して使用される電気外科的発電機）は、顎部材１１０と１２０との間に保持された特別にサイズ決定された組織を効果的に封着するために、適切な量の電気外科的エネルギーを自動的に選択するセンサまたはフィードバック機構（図示せず）を含んでもよいと考えられる。また、センサまたはフィードバック機構は、封着時に組織全体にわたるインピーダンスを測定し、顎部材１１０と１２０との間に生成された効果的な封着であるという指標（視覚および／または可聴）を提供してもよい。そのようなセンサシステムの実施例は、２００３年５月１日に出願された共有に係る米国特許出願第１０／４２７，８３２号「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＯＵＴＰＵＴＯＦＲＦＭＥＤＩＣＡＬＧＥＮＥＲＡＴＯＲ」に記載され、その全内容は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。

理解され得るように、スイッチ４００、２０００を鉗子１０，１０００上に位置付けることには多くの利点がある。例えば、スイッチ４００、２０００は、手術室における電気ケーブルの量を減少させ、「見通しの良い」起動に起因して、外科手技時に間違った器具を起動させる可能性を除去する。さらに、スイッチ４００、２０００は、ナイフ１８５の起動時に使用停止されてもよいことが想定される。トリガが作動された時に、スイッチ４００、２０００を使用停止することにより、切断工程時に、鉗子１０、１０００を無意識に起動させることを無くす。また、スイッチ４００、２０００は、鉗子１０，１０００の別の部分、例えば、ハンドル４０、１０４０、回転アセンブリ８０、ハウジング２０等上に配置されてもよいことも想定される。

別の想定される安全機構は、恐らく、一方の顎部材、例えば顎部材１１２０を励起するために、ケーブルリードのうちの一方を経路決定し、他方の電位は、例えば、駆動ロッド１１４２を包囲する駆動スリーブ１２３０等の駆動スリーブを通じて伝導し、駆動スリーブの撤退後のみ電気的導通を確立するように、他方の顎部材１１１０に移されてもよい。この特定の想定される実施形態は、少なくとも１つの付加的な安全特徴を提供すること、つまり、顎部材１１１０および１１２０が閉鎖されたときにのみ、顎部材１１１０および１１２０への電気的導通がなされることが想定される。また、駆動ロッド１１４２が、第２の電位に励起され、同様のタイプの安全機構を含んでもよい。

想定される一実施形態において、ナイフ１８５は、鉗子１０、１０００内に含まれなくてもよく、器具は、血管または他の組織束を封着するためだけに設計される。この場合、カムハブ１４４（鉗子１０に関してのみ）は、エンドエフェクタアセンブリ１００を関節運動するために回転されてもよく、ケーブル９４ａおよび９４ｂは除去されてもよい。

一実施形態において、２つの分離された導線は、それぞれの顎部材１１０および１２０（または１１１０および１１２０）に電気エネルギーを供給し得る。この場合、ハウジング２０、１０２０から個々の顎部材１１０、１２０（または１１１０および１１２０）に導線を誘導するシャフト１２、１０１２の外側に沿ってチャネルを提供することが所望され得る。１つ以上のワイヤクリンプ等は、導線を適所に保持するために利用されてもよい。あるいは、ケーブル９４ａおよび９４ｂ（または１０９４ａおよび１０９４ｂ）は、エンドエフェクタアセンブリ１００（または１１００）を関節運動するため、ならびに電気エネルギーを顎部材１１０および１２０（または１１１０および１１２０）に供給するための両方に利用されてもよい。

限定されないが、具体的に鉗子１０に特に関して、ケーブルリード、例えば、鉗子１０のケーブルリード３１１は、ピボット１０３周りの顎部材１１０の回転を可能にするために、ケーブルパスに沿って緩く、しかし安全に保持される。２つの電位は、ケーブルリード３１１を包囲する絶縁シースによって互いから分離される。さらに、シャフト１２の近位部分は、硬いまたは実質的に硬くてもよく、遠位部分は、上記に詳述したような方法で可撓性および／または関節運動可能である。あるいは、シャフト１２全体が可撓性であってもよい。その上さらに、トリガーアセンブリ７０は、顎部材１１０および１２０を閉鎖するために、可動ハンドル４０が近位で係止される（または単純に移動される）まで、発射できなくてもよい。

鉗子１０、１０００の両方に関する実施形態において、顎部材１１０、１２０および１１１０、１１２０の導電性封着表面１１２、１２２および１１１２、１１２２はそれぞれ、鋭い縁での電流集中を回避し、高い点の間でのアーク放電を回避するために比較的平面である。係合時の組織の反力に加えて、および起因して、顎部材１１０、１２０および１１１０、１１２０は、曲げに抵抗するように製造することができる。例えば、顎部材１１０、１２０および１１１０、１１２０は、組織の反力に起因する曲げに抵抗するその幅に沿って先細であってもよい。

エンドエフェクタアセンブリ１００、１１００の外表面は、ニッケルベースの材料、コーティング、型打ち、金属射出成形を含んでもよいことが想定され、起動および封着時の周囲組織とともに、顎部材１１０、１２０および１１１０、１１２０間の接着を減少させるように設計される。さらに、顎部材１１０、１２０および１１１０、１１２０の導電性表面１１２、１２２ならびに１１１２および１１２２はそれぞれ、ニッケル−クロム、窒化クロム、ＯＨＩＯのＴｈｅＥｌｅｃｔｒｏｌｉｚｉｎｇＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが製造したＭｅｄＣｏａｔ２０００、インコネル６００およびスズ−ニッケルの材料のうちの１つ（またはそれらの１つ以上の組み合わせ）から製造されてもよいと考えられる。また、組織導電性表面１１２、１２２ならびに１１１２および１１２２は、同じ結果、つまり、「非粘着性表面」を達成するために、１つ以上の上記の材料で被覆されてもよい。理解され得るように、組織が封着時に粘着する量を減少することにより、器具の全体的な有効性が向上する。

本明細書に開示した材料の１つの特定のクラスは、優れた非粘着性特性、ならびに一部の場合においては、優れた封着品質を実証した。例えば、ＴｉＮ、ＺｒＮ、ＴｉＡｌＮ、およびＣｒＮを含むがこれらに限定されない窒化物コーティングは、非粘着性目的で使用される好適な材料である。ＣｒＮは、その全体的な表面特性および最適性能に起因して、非粘着性目的のために特に有用であることが分かった。また、材料の他のクラスは、全体的な粘着性を減少させることも分かった。例えば、約５：１のＮｉ／Ｃｒ比率を有する高ニッケル／クロム合金は、双極性器具使用手段において粘着性を有意に減少させることが分かった。このクラスにおいて特に有用な非粘着性材料は、インコネル６００である。Ｎｉ２００、Ｎｉ２０１（約１００％Ｎｉ）で被覆された、またはそれらから作られた封着表面１１２、１２２ならびに１１１２および１１２２を有する双極性器具使用手段は、典型的な双極性ステンレススチール電極に比べて向上した非粘着性性能を示した。

鉗子１０、１０００は、特定の目的に応じて、または特定の結果を達成するために、完全にまたは部分的に使い捨て可能であるように設計することができる。例えば、エンドエフェクタアセンブリ１００、１１００は、シャフト１２、１０１２の遠位端と選択的および解放可能なように係合されてもよく、および／またはシャフト１２、１０１２の近位端１４，１０１４は、ハウジング２０、１０２０と選択的および解放可能なように係合されてもよい。これらの２つの場合のいずれにおいても、鉗子１０、１０００は、恐らく、「部分的に使い捨て可能」または「休止可能」と見なされ、つまり、新しいまたは異なるエンドエフェクタアセンブリ１００、１１００（またはエンドエフェクタアセンブリ１００、１１００およびシャフト１２、１０１２）は、必要に応じて古いエンドエフェクタアセンブリ１００、１１００と選択的に置き換わる。理解され得るように、本明細書に開示した電気接続は、器具を休止可能な鉗子に変更するために変える必要があるであろう。

本開示の幾つかの実施形態を図面に示したが、本開示は、当技術分野が許す限り範囲が広範囲であり、本明細書が同様に読まれることが意図されるため、本開示はそれらに限定されると意図されない。したがって、上記の記載は、制限するものとしてではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲および精神の範囲内で他の変更を想定する。

Claims

組織を治療するための電気外科器具であって、
可撓性のシャフトを有するハウジングであって、該可撓性のシャフトは、該ハウジングから延在し、該可撓性のシャフトを通り画定される軸Ａ−Ａを有し、該可撓性のシャフトは、その遠位端に取り付けられた第１および第２の顎部材を含み、各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含む、ハウジングと、
該ハウジング内に配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、駆動ロッドの往復運動のために該駆動ロッドに動作可能に連結された第１のアクチュエータと、該駆動ロッドの回転のために該駆動ロッドに動作可能に連結された第２のアクチュエータとを含む、駆動アセンブリと、
該駆動ロッドの遠位端に動作可能に連結されたナイフと
を含み、
該第１のアクチュエータの作動は、組織を係合するために、該顎部材を互いに対して離間した第１の位置から互いに近接した第２の位置に移動させ、該第２のアクチュエータの作動は、該顎部材の間に配置された組織を切断するために、該軸Ａ−Ａのまわりで該駆動ロッドを回転させることにより、該ナイフを平行移動させる、
組織を治療するための電気外科器具。
前記駆動ロッドの前記遠位端に連結されたカムアセンブリをさらに含み、
該カムアセンブリは、該ナイフ上に配置された対応する戻り止めを嵌合係合するように構成されたその中に画定された溝のついた外周辺を有するカムハブを含み、該駆動ロッドの回転運動は、対応して該カムハブを回転させ、次に、該顎部材に対して該戻り止めおよびナイフを平行移動させるように構成されている、請求項１に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記カムアセンブリはまた、前記駆動ロッドを前記カムハブに連結するように構成された連結デバイスを含む、請求項２に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記連結デバイスは、係止ロッドを含み、該係止ロッドは、一方の端で、前記駆動ロッドと連動するように構成されており、反対端で、前記カムハブ内において画定される鍵状開口部を嵌合係合するように構成されている、請求項３に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記可撓性のシャフトは、複数の接合部を含み、該複数の接合部は、入れ子のように直列に配置され、該可撓性のシャフトの少なくとも一部分を形成する、請求項１に記載の組織を治療するための電気外科器具。
各接合部は、その中の前記駆動ロッドの往復運動を可能にするように、それを介して画定される少なくとも１つの管腔を含む、請求項５に記載の組織を治療するための電気外科器具。
各接合部は、その中に形成される中心管腔と、該中心管腔の両側に形成される１対の対向管腔とを含み、前記電気外科器具は、軸Ａ−Ａに対して前記シャフトを関節運動させるために互いに対して可動の、該それぞれの対向管腔を介して摺動自在に延在可能な１対の関節運動ケーブルを含む、請求項５に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記１対の関節運動ケーブルを互いに対して移動させることにより、前記可撓性のシャフトを軸Ａ−Ａに対して関節運動させるための、前記ハウジングの動作可能に連結された第３のアクチュエータをさらに含む、請求項７に記載の組織を治療するための電気外科器具。
組織を治療するための電気外科器具であって、
可撓性のシャフトを有するハウジングであって、該可撓性のシャフトは、該ハウジングから延在する軸Ａ−Ａを含む、ハウジングと、
該シャフトの遠位端に取り付けられたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、前記顎部材が、互いに対して離間した第１の位置から、互いに対して近接した第２の位置に可動となるように、旋回ピンのまわりで第１および第２の顎部材を支持するクレビスを含み、各顎部材は、導電性組織接触面が、それらの間に保持された組織を介して電気外科的エネルギーを伝導することができるように、電気外科的エネルギー源に接続するように適合された導電性組織接触面を含み、該顎部材の各々は、その中に画定された角度のついたカム表面を含み、該クレビスは、その中に画定されたスロットを含む、エンドエフェクタアセンブリと、
駆動ロッドの遠位端に動作可能に連結されたナイフと、
該ハウジング内に配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、該駆動ロッドの往復運動のために該駆動ロッドに動作可能に連結された第１のアクチュエータと、該駆動ロッドの回転のために該駆動ロッドに動作可能に連結された第２のアクチュエータとを含み、該駆動ロッドの該遠位端は、該顎部材内に画定された該カム表面と該クレビス内に画定された該スロットとの両方を係合する駆動ピンを受け入れるように構成されており、該第１のアクチュエータの作動は、組織を係合するために、駆動ピンを往復運動させることにより、互いに対して離間した第１の位置から互いに対して近接した第２の位置に該顎部材を移動させ、該第２のアクチュエータの作動は、該顎部材の間に配置された組織を切断するために、該軸Ａ−Ａのまわりで該駆動ロッドを回転させることにより、該ナイフを平行移動させる、
組織を治療するための電気外科器具。
前記駆動ロッドの前記遠位端に連結されたカムアセンブリをさらに含み、
該カムアセンブリは、該ナイフ上に配置された対応する戻り止めを嵌合係合するように構成されたその中に画定された溝のついた外周辺を有するカムハブを含み、該駆動ロッドの回転運動は、対応して該カムハブを回転させ、次に、該顎部材に対して該戻り止めおよびナイフを平行移動させるように構成されている、請求項９に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記駆動ロッドは、前記カムハブ内に摺動自在に受け入れられる、請求項１０に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記カムアセンブリはまた、前記駆動ロッドを前記カムハブに連結するように構成された連結デバイスを含む、請求項１０に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記連結デバイスは、係止ロッドを含み、該係止ロッドは、一方の端で、前記駆動ロッドと連動するように構成されており、反対端で、前記カムハブ内において画定される鍵状開口部を嵌合係合するように構成されている、請求項１２に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記可撓性のシャフトは、複数の接合部を含み、該複数の接合部は、入れ子のように直列に配置され、該可撓性のシャフトの少なくとも一部分を形成する、請求項９に記載の組織を治療するための電気外科器具。
各接合部は、その中の前記駆動ロッドの往復運動を可能にするように、それを介して画定される少なくとも１つの管腔を含む、請求項１４に記載の組織を治療するための電気外科器具。
各接合部は、その中に形成される中心管腔と、該中心管腔の両側に形成される１対の対向管腔とを含み、前記電気外科器具は、軸Ａ−Ａに対して前記シャフトを関節運動させるために互いに対して可動の、該それぞれの対向管腔を介して摺動自在に延在可能な１対の関節運動ケーブルを含む、請求項１４に記載の組織を治療するための電気外科器具。
前記１対の関節運動ケーブルを互いに対して移動させることにより、前記可撓性のシャフトを軸Ａ−Ａに対して関節運動させるための、前記ハウジングの動作可能に連結された第３のアクチュエータをさらに含む、請求項１６に記載の組織を治療するための電気外科器具。