CN109803596B - 外科处置器具 - Google Patents

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Abstract

外科处置器具包括外壳、轴、相对于所述轴进行弯曲动作的末端执行器、根据操作构件处的使所述末端执行器进行所述弯曲操作的操作输入而绕旋转轴线旋转的旋转体、以及用于将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器的传递构件。所述操作构件和所述传递构件根据使所述轴和所述末端执行器旋转的操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起旋转，即使进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起旋转。

Description

外科处置器具
技术领域
本发明涉及一种用于处置处置对象的末端执行器相对于轴进行弯曲动作的外科处置器具。
背景技术
在美国专利申请公开第2015/0066022号说明书中公开了一种在能够保持的外壳安装有能够将长度轴线作为中心地旋转的轴的外科处置器具。在该外科处置器具中，根据在设于轴的旋转操作旋钮(操作构件)进行的操作输入，轴和末端执行器将长度轴线作为中心地相对于外壳旋转。此外，在该外科处置器具中，末端执行器能够相对于轴弯曲，根据末端执行器的弯曲动作，末端执行器相对于轴(长度轴线)的角度发生变化。而且，作为进行使末端执行器进行弯曲动作的操作输入的操作构件，弯曲操作拨盘安装于外壳。
在美国专利申请公开第2015/0066022号说明书中，弯曲操作拨盘相对于旋转操作旋钮(轴)独立地旋转，即便使旋转操作旋钮绕长度轴线旋转，弯曲操作拨盘也不与轴及末端执行器一起旋转。因此，通过末端执行器的绕长度轴线的角度位置根据在旋转操作旋钮进行的操作输入而发生变化，从而末端执行器的弯曲方向与弯曲操作拨盘处的操作方向(旋转方向)的相对关系发生变化。因而，手术操作者难以把握末端执行器的弯曲方向，使末端执行器进行弯曲动作的操作的操作性会下降。
发明内容
本发明即是着眼于所述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够与末端执行器绕长度轴线的角度位置无关地确保使末端执行器相对于轴进行弯曲动作的操作的操作性的外科处置器具。
为了达到所述目的，本发明的一个技术方案的外科处置器具包括：能够保持的外壳；轴，其限定长度轴线，该轴从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线延伸设置，并且连结于所述外壳的顶端侧；末端执行器，其安装于所述轴的顶端侧，相对于所述轴进行弯曲动作；第1操作构件，其用于进行使所述轴和所述末端执行器绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转的操作输入；第2操作构件，其安装于所述外壳，用于进行使所述末端执行器相对于所述轴进行所述弯曲动作的操作输入；旋转体，其设在所述外壳的内部，具有旋转轴线，该旋转体根据在所述第2操作构件进行的操作输入而绕所述旋转轴线旋转；以及传递构件，其连接于所述旋转体和所述末端执行器，该传递构件通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而使所述旋转体绕所述旋转轴线旋转运动，从而将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器，所述第2操作构件、所述旋转体及所述传递构件根据在所述第1操作构件进行的所述操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，即使在所述第1操作构件进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转。
附图说明
图1是表示第1实施方式的外科处置器具的概略图。
图2是概略地表示第1实施方式的末端执行器的结构的立体图。
图3是概略地表示第1实施方式的外壳的内部结构的立体图。
图4是用沿着长度轴线的截面概略地表示第1实施方式的外壳的内部结构的剖视图。
图5是概略地表示传递使第1实施方式的末端执行器进行弯曲动作的驱动力的结构的立体图。
图6是概略地表示第1实施方式的第2操作构件的立体图。
图7是概略地表示第1实施方式的旋转体的立体图。
图8是概略地表示第1实施方式的连结构件的立体图。
图9是概略地表示传递使第2实施方式的末端执行器进行弯曲动作的驱动力的结构的立体图。
图10是概略地表示传递使第3实施方式的末端执行器进行弯曲动作的驱动力的结构的立体图。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1～图8说明本发明的第1实施方式。
图1是表示本实施方式的外科处置器具1的结构的图。如图1所示，外科处置器具1包括能够保持的外壳3和与外壳3连结的筒状的轴5。轴5限定长度轴线C。在此，将沿着长度轴线C的方向设为长度方向。将长度方向的一侧设为顶端侧(图1的箭头C1侧)，将与顶端侧相反的那一侧设为基端侧(图1的箭头C2侧)。轴5从基端侧向顶端侧沿着长度轴线C延伸设置，并与外壳3的顶端侧连结。
轴5具有与长度轴线C大致同轴的中心轴线，其以能够将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转的方式安装于该外壳3。在轴5的基端部安装有作为第1操作构件的旋转操作旋钮18。轴5的基端部从顶端侧插入到旋转操作旋钮18的内部，并相对于旋转操作旋钮(旋转操作输入部)18固定。而且，轴5从旋转操作旋钮18朝向顶端侧延伸设置。此外，在轴5的顶端侧安装有用于处置处置对象的末端执行器7。通过使旋转操作旋钮18相对于外壳3绕长度轴线C旋转来使末端执行器7绕长度轴线C旋转的操作在旋转操作旋钮18输入。根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，驱动力(旋转驱动力)被传递到轴5，旋转操作旋钮18与轴5一起相对于外壳3绕长度轴线C旋转。
图2是表示末端执行器7的结构的图。如图2所示，末端执行器7包括安装于轴5的执行器基部11、固定于执行器基部11的第1把持片12以及以能够转动的方式与执行器基部11连结的第2把持片13。执行器基部11以能够将转动轴线(弯曲转动轴线)P1作为中心地相对于轴5转动的方式安装于轴5。转动轴线P1沿着与轴5的长度方向交叉的(大致垂直的)方向延伸设置。通过包含执行器基部11的末端执行器7相对于轴5绕转动轴线P1转动，从而末端执行器7相对于轴5向图2的箭头B1和箭头B2所示的方向进行弯曲动作。
第2把持片13能够将转动轴线(开闭转动轴线)P2作为中心地相对于执行器基部11转动。转动轴线P2沿着与长度方向交叉(大致垂直)且与转动轴线P1的延伸设置方向交叉的(大致垂直的)方向延伸设置。通过第2把持片13将转动轴线P2作为中心地转动，从而在末端执行器7中第1把持片12和第2把持片13之间张开或者闭合。即，根据第2把持片13的转动，末端执行器7向图2的箭头Y1和箭头Y2所示的方向进行张开动作或者闭合动作。另外，也可以是，第1把持片12和第2把持片13这两者以能够相对于执行器基部11(例如将转动轴线P2作为中心地)转动的方式安装于该执行器基部11。在该情况下，通过使第1把持片12和第2把持片13转动，从而第1把持片12和第2把持片13之间张开或者闭合，末端执行器7进行张开动作或者闭合动作。在本实施方式中，在第1把持片12和第2把持片13之间把持生物体组织等处置对象，处置处置对象。
如图1所示，外壳3包括沿着长度轴线C延伸设置的外壳主体15和从外壳主体15朝向自长度轴线C远离的一侧延伸设置的把手(固定手柄)16。轴5从顶端侧连结于外壳主体15。手柄(可动手柄)17以能够转动的方式安装于外壳3。手柄17位于相对于长度轴线C而言、把手16所处的一侧的位置，且在本实施方式中位于比把手16靠顶端侧的位置。通过手柄17相对于外壳3转动、手柄17相对于把手16张开或者闭合来使末端执行器7像前述那样进行张开动作或者闭合动作的操作在作为开闭操作输入部的手柄17输入。手柄17和第2把持片13之间借助在轴5的内部沿着长度轴线C延伸设置的可动构件25相连结。通过使作为开闭操作输入部的手柄17相对于把手16张开或者闭合，从而可动构件25相对于轴5和外壳3沿着长度轴线C移动，第2把持片13绕转动轴线P2转动。由此，一对把持片12、13之间张开或者闭合。
此外，在外壳3安装有作为能量操作输入部的操作按钮19A、19B。通过在操作按钮19A进行操作输入而例如向把持片12、13供给高频电能。而且，通过向在把持片12、13之间把持的处置对象通入高频电流来处置处置对象。通过在操作按钮19B进行操作输入而例如向设于末端执行器7的发热体(未图示)供给电能。而且，利用由发热体产生的热来处置处置对象。另外，供给到末端执行器7的能量并不限于前述的能量，只要是根据在操作按钮19A、19B各自进行的操作输入而向末端执行器7供给处置所使用的能量即可。
图3和图4是表示外壳3的内部和旋转操作旋钮18的内部的结构的图。图3是立体图，图4表示与长度轴线C大致平行的截面。如图3和图4所示，在外壳3(外壳主体15)的内部，作为基部构件的筒状的旋转基部22从基端侧安装于轴5(旋转操作旋钮18)。在旋转基部22的外周面设有朝向旋转基部22的外侧开口的开口部23。旋转基部22相对于轴5绕长度轴线C进行的旋转被限制。例如通过在旋转基部22与旋转操作旋钮18之间的连结部分将旋转基部22的外周面和旋转操作旋钮18的内周面各自的与长度轴线C垂直的截面形状形成为多边形状或者字母D形状等来限制旋转基部22和轴5相对于彼此绕长度轴线C进行的旋转。旋转基部22沿着长度轴线C延伸设置。
通过根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而使旋转操作旋钮18绕长度轴线C旋转，从而向安装于旋转操作旋钮18的旋转基部22传递驱动力(旋转驱动力)，旋转基部22与安装于旋转操作旋钮18的轴5一起相对于外壳3绕长度轴线C旋转。由于轴5相对于旋转操作旋钮18固定，因此在使轴5旋转时借助旋转操作旋钮18向旋转基部22传递驱动力(旋转驱动力)。
此外，在本实施方式中，可动构件25能够与轴5一起绕长度轴线C旋转。因此，根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，末端执行器7与轴5及可动构件25一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。通过末端执行器7绕长度轴线C旋转，从而末端执行器7相对于外壳3绕长度轴线C的角度位置发生变化。
此外，通过末端执行器7旋转，从而转动轴线P1、P2也相对于外壳3绕长度轴线C旋转，转动轴线P1、P2各自的延伸设置方向也发生变化。由此，末端执行器7的弯曲动作的弯曲方向(图2的箭头B1侧和箭头B2侧)和开闭动作的开闭方向(图2的箭头Y1侧和箭头Y2侧)也发生变化。但是，在末端执行器7绕长度轴线C位于任意角度位置的状态下，均是末端执行器7的弯曲方向与长度方向交叉(大致垂直)，末端执行器7的开闭方向与长度方向交叉(大致垂直)且与弯曲动作的弯曲方向交叉(大致垂直)。
此外，在外壳3(外壳主体15)的内部，作为基部构件的旋转基部30从基端侧安装于旋转基部22。旋转基部30位于比旋转基部22靠基端侧的位置。旋转基部30相对于旋转基部22绕长度轴线C的旋转被限制。例如通过在旋转基部22、30之间的连结部分将旋转基部22的外周面和旋转基部30的内周面各自的与长度轴线C垂直的截面形状形成为多边形状或者字母D形状等来限制旋转基部22、30相对于彼此绕长度轴线C进行的旋转。
在外壳3安装有作为第2操作构件的弯曲操作拨盘20。在本实施方式中，弯曲操作拨盘(弯曲操作输入部)20位于自旋转操作旋钮18向基端侧远离的位置。在弯曲操作拨盘20中输入使末端执行器7像前述那样进行弯曲动作的操作。弯曲操作拨盘20借助旋转基部30安装于外壳3。旋转基部30和弯曲操作拨盘20能够将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。
图5是表示传递使末端执行器7弯曲的驱动力的结构的立体图。此外，图6是表示弯曲操作拨盘20的图。如图4～图6所示，弯曲操作拨盘20借助支承轴31安装于旋转基部30。弯曲操作拨盘20能够将作为支承轴31的中心轴线的中心轴线R1作为中心地相对于旋转基部30旋转。即，中心轴线R1是弯曲操作拨盘的中心轴线(旋转轴线)。通过使弯曲操作拨盘20将中心轴线R1作为中心地旋转而输入使末端执行器7进行弯曲动作的操作。此时，图5的箭头Q1和箭头Q2所示的方向成为弯曲操作拨盘20中的操作方向。中心轴线R1沿着与长度轴线C交叉的(大致垂直的)方向和与弯曲操作拨盘20中的操作方向交叉的(大致垂直的)方向延伸设置。
在此，将沿着中心轴线R1的方向上的一侧设为弯曲操作拨盘20的第1宽度方向侧(图4的箭头W1侧)，将与第1宽度方向侧相反的那一侧设为第2宽度方向侧(图4的箭头W2侧)。弯曲操作拨盘20包括朝向第1宽度方向侧的第1侧面26和朝向第2宽度方向侧的第2侧面27。在第1侧面26绕中心轴线R1在整周形成有齿轮部28。在本实施方式中，齿轮部28的一部分露出到外壳3的外部。
在旋转基部22、30的内部设有作为旋转体的轴35。图7是表示轴35的图。如图5和图7所示，轴35具有中心轴线(旋转轴线)R2。在本实施方式中，中心轴线R2与长度轴线C大致一致(同轴)。轴35沿着中心轴线R2延伸设置。轴35以相对于外壳3在沿着中心轴线R2的方向上进行的移动被限制的状态例如借助穿过开口部23之间地延伸设置的支承构件(未图示)安装于外壳主体15。轴35能够将中心轴线R2作为中心地相对于外壳3旋转。
在轴35的基端部绕中心轴线R2在整周形成有齿轮部37。齿轮部37与弯曲操作拨盘20的齿轮部28啮合。通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使弯曲操作拨盘20绕中心轴线R1旋转，从而借助齿轮部28向齿轮部37传递驱动力(旋转驱动力)，轴35绕中心轴线R2旋转。此外，在本实施方式中，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与轴35的齿轮部37啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于轴35旋转。
在一个实施例中，齿轮部28和齿轮部37使用圆锥齿轮(伞齿轮)。在另一个实施例中，齿轮部28使用冠状齿轮(冠齿轮)，并且齿轮部37使用直齿圆柱齿轮(正齿轮)。在又一个实施例中，齿轮部28和齿轮部37使用销齿轮。
轴35包括右旋螺纹部(第1螺纹部)38和左旋螺纹部(第2螺纹部)39。在右旋螺纹部38绕中心轴线R2形成有右旋螺纹。在左旋螺纹部39绕中心轴线R2形成有左旋螺纹。因而，左旋螺纹部39与右旋螺纹部38的旋向相反，该左旋螺纹部39相对于右旋螺纹部38形成为反向螺纹。
作为第1连结构件的螺母40A螺纹结合于右旋螺纹部38。此外，作为第2连结构件的螺母40B螺纹结合于左旋螺纹部39。图8是表示螺母40B的图。在螺母40A的内周面形成有右旋螺纹的内螺纹。此外，在螺母40B的内周面形成有左旋螺纹的内螺纹。螺母40A、40B以相对于外壳3绕中心轴线R2进行的旋转被限制的状态例如安装于外壳主体15。螺母40A、40B能够相对于轴35、旋转基部22及外壳3沿着中心轴线R2移动。此外，轴35能够将中心轴线R2作为中心地相对于螺母40A、40B旋转。
通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使轴35绕中心轴线R2旋转，从而右旋螺纹部38绕中心轴线R2相对于螺母40A旋转，左旋螺纹部39绕中心轴线R2相对于螺母40B旋转。由此，螺母40A、40B相对于轴35沿着中心轴线R2移动。即，作为旋转体的轴35将根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的绕中心轴线R2进行的旋转运动变换为螺母40A、40B在沿着中心轴线R2的方向上进行的直进运动。左旋螺纹部39与右旋螺纹部38的旋向相反。因此，螺母40A、40B沿着中心轴线R2相对于彼此逆向地移动。
在螺母40A的基端面设有槽部43A。槽部43A绕中心轴线R2设置，从螺母40A的基端面向顶端侧凹入。作为传递构件的弯曲操作线41A的基端(一端)嵌合于槽部43A。弯曲操作线(弯曲驱动构件)41A能够相对于旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41A以能够沿着槽部43A绕中心轴线R2移动的状态嵌合于槽部43A(螺母40A)。即，作为传递构件的弯曲操作线41A相对于作为连结构件的螺母40A绕长度轴线C旋转自如。弯曲操作线41A沿着长度轴线C延伸设置，并穿过旋转基部22的内部和轴5的内部朝向顶端侧延伸设置。
在螺母40B的基端面设有槽部43B。槽部43B绕中心轴线R2设置，从螺母40B的基端面向顶端侧凹入。作为传递构件的弯曲操作线41B的基端(一端)嵌合于槽部43B。弯曲操作线(弯曲驱动构件)41B能够相对于旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41B以能够沿着槽部43B绕中心轴线R2移动的状态嵌合于槽部43B(螺母40B)。即，作为传递构件的弯曲操作线41B相对于作为连结构件的螺母40B绕长度轴线C旋转自如。弯曲操作线41B沿着长度轴线C延伸设置，并穿过旋转基部22的内部和轴5的内部朝向顶端侧延伸设置。
如图2所示，弯曲操作线41A、41B的顶端(另一端)连接于末端执行器7的执行器基部11。通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使轴35绕中心轴线R2旋转，从而螺母40A、40B沿着中心轴线R2相对于旋转基部22相对于彼此逆向地移动。由此，作为传递构件的弯曲操作线41A、41B被驱动，弯曲操作线41A、41B相对于轴5沿着长度轴线C移动。通过弯曲操作线41A、41B移动，从而末端执行器7像前述那样相对于轴5进行弯曲动作。即，作为传递构件的弯曲操作线41A、41B将使末端执行器7进行弯曲动作的驱动力传递到末端执行器7。
例如在根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的一侧(图5的箭头Q1侧)移动的操作输入而使弯曲操作拨盘20向旋转方向的一侧(图5的箭头T1侧)旋转时，轴35向旋转方向的一侧(图5的箭头Z1侧)旋转。由此，螺母40A相对于轴35和旋转基部22向顶端侧移动，并且螺母40B相对于轴35和旋转基部22向基端侧移动。因而，螺母40A和螺母40B相对于彼此逆向地移动。而且，连接于螺母40A的弯曲操作线41A向顶端侧移动(松弛)，并且连接于螺母40B的弯曲操作线41B向基端侧移动(牵引)，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的一侧(图2的箭头B2侧)弯曲。
另一方面，在根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的另一侧(图5的箭头Q2侧)移动的操作输入而使弯曲操作拨盘20向旋转方向的另一侧(图5的箭头T2侧)旋转时，轴35向旋转方向的另一侧(图5的箭头Z2侧)旋转。由此，螺母40A相对于轴35和旋转基部22向基端侧移动，并且螺母40B相对于轴35和旋转基部22向顶端侧移动。因而，螺母40A和螺母40B相对于彼此逆向地移动。而且，弯曲操作线41A向基端侧移动，并且弯曲操作线41B向顶端侧移动，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的另一侧(图2的箭头B1侧)弯曲。
另外，也可以是，弯曲操作线41B连接于螺母40A，弯曲操作线41A连接于螺母40B。在该情况下，例如根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的一侧(图5的箭头Q1侧)移动的操作输入，连接于螺母40A的弯曲操作线41B向顶端侧移动(松弛)，并且连接于螺母40B的弯曲操作线41A向基端侧移动(牵引)，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的一侧(图2的箭头B1侧)弯曲。此外，根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的另一侧(图5的箭头Q2侧)移动的操作输入，连接于螺母40A的弯曲操作线41B向基端侧移动(牵引)，并且连接于螺母40B的弯曲操作线41A向顶端侧移动(松弛)，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的另一侧(图2的箭头B2侧)弯曲。
此外，在外壳3(外壳主体15)的内部，旋转基部30从基端侧连结于旋转基部22。旋转基部22和旋转基部30绕长度轴线C相对于彼此的旋转被限制。因而，连结轴5和弯曲操作拨盘20之间的旋转基部22、30能够与轴5及弯曲操作拨盘20一起绕长度轴线C旋转。
此外，弯曲操作线41A、41B各自的基端以能够绕长度轴线C旋转的方式连接于螺母40A、40B中的对应的一个螺母。而且，弯曲操作线41A、41B的顶端连接于末端执行器7。因此，弯曲操作线41A、41B能够与轴5及末端执行器7一起绕长度轴线C相对于轴35、螺母40A、40B及外壳3旋转。
由于是前述那样的结构，因此，通过根据在旋转操作旋钮(第1操作构件)18进行的操作输入而使末端执行器7、轴5及旋转基部22绕长度轴线C旋转，从而从轴5借助旋转基部22向旋转基部30传递驱动力(旋转驱动力)。由此，旋转基部22、30能够与末端执行器7及轴5一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。此时，也从末端执行器7向与末端执行器7连接的弯曲操作线41A、41B传递驱动力(旋转驱动力)，弯曲操作线41A、41B与轴5、末端执行器7及旋转基部22一起绕长度轴线C相对于外壳3旋转。此外，也从旋转基部30向安装于旋转基部30的弯曲操作拨盘20和支承轴31传递驱动力(旋转驱动力)，弯曲操作拨盘20及支承轴31与旋转基部30一起绕长度轴线C相对于外壳3旋转。即，在本实施方式中，通过根据在作为第1操作构件的旋转操作旋钮18进行的操作输入而使轴5绕长度轴线C相对于外壳3旋转，从而作为第2操作构件的弯曲操作拨盘20、末端执行器7及弯曲操作线41A、41B也与轴5一起绕长度轴线C相对于外壳3旋转。
另外，像前述那样，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与轴35的齿轮部37啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于轴35旋转。因此，不从旋转基部30和弯曲操作拨盘20向轴35和螺母40A、40B传递根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入产生的使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。此外，弯曲操作线41A、41B以能够绕长度轴线C旋转的方式连接于螺母40A、40B中的对应的一个螺母。因此，不从末端执行器7和弯曲操作线41A、41B向轴35和螺母40A、40B传递使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。因而，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，轴35及螺母40A、40B也不与轴5、末端执行器7及弯曲操作拨盘20一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。
弯曲操作拨盘20根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而绕长度轴线C相对于轴35旋转。此时，齿轮部28绕长度轴线C旋转，并且以维持着其与齿轮部37的啮合的状态在齿轮部37的外周面上绕中心轴线R2(长度轴线C)移动。因此，即使弯曲操作拨盘20相对于轴35绕长度轴线C的角度位置发生变化，也向轴35传递根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入产生的驱动力。
此外，在本实施方式中，弯曲操作线41A、41B根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而绕长度轴线C相对于螺母40A、40B旋转。此时，弯曲操作线41A、41B以嵌合于槽部43A、43B的状态绕中心轴线R2(长度轴线C)在槽部43A、43B的内部移动。因此，即使弯曲操作线41A、41B相对于螺母40A、40B绕长度轴线C的角度位置发生变化，也从螺母40A、40B向弯曲操作线41A、41B传递根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入产生的驱动力。
此外，通过弯曲操作拨盘20绕长度轴线C旋转，从而中心轴线R1也绕长度轴线C相对于外壳3旋转。此时，中心轴线R1的延伸设置方向也发生变化。由此，弯曲操作拨盘20的旋转方向(图5的箭头T1侧和箭头T2侧)也发生变化，在弯曲操作拨盘20进行的操作输入中的操作方向(图5的箭头Q1侧和箭头Q2侧)发生变化。但是，在旋转基部30和弯曲操作拨盘20绕长度轴线C位于任意角度位置的状态下，均是弯曲操作拨盘20处的操作方向与长度轴线C和中心轴线R2交叉(大致垂直)且与中心轴线R1的延伸设置方向交叉(大致垂直)。
像前述那样，在本实施方式中，根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，轴5、末端执行器7及弯曲操作拨盘20一起绕长度轴线C旋转。因此，即使根据末端执行器7的旋转而末端执行器7的绕长度轴线C的角度位置发生变化，弯曲操作拨盘20绕长度轴线C的角度位置也与末端执行器7的角度位置的变化相对应地进行变化。因而，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，弯曲操作拨盘20处的操作方向(图5的箭头Q1侧和箭头Q2侧)也与末端执行器7的弯曲方向(图2的箭头B1侧和箭头B2侧)的变化相对应地进行变化。例如，在一个实施例中，根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，自末端执行器7的弯曲方向和弯曲操作拨盘20处的操作方向大致平行的状态使末端执行器7绕长度轴线C旋转。此时，由于弯曲操作拨盘20也与末端执行器7一起绕长度轴线C旋转，因此即使末端执行器7绕长度轴线C的角度位置发生变化，也能保持末端执行器7的弯曲方向和弯曲操作拨盘20处的操作方向大致平行的状态。即，在本实施方式中，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，末端执行器7的弯曲方向与弯曲操作拨盘20处的操作方向的相对关系也不变，末端执行器7与弯曲操作拨盘20一起绕长度轴线C旋转。此外，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，末端执行器7的弯曲方向与弯曲操作拨盘20处的操作方向的相对关系也不变，因在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的驱动力被传递到末端执行器7。
接着，对本实施方式的外科处置器具1的作用和效果进行说明。在使用外科处置器具1进行处置时，向腹腔等体腔内插入末端执行器7。然后，使末端执行器7接近处置对象。此时，根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而使末端执行器7绕长度轴线C旋转，或者根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使末端执行器7相对于轴5进行弯曲动作，从而将末端执行器7配置在易于把持处置对象的位置。然后，使处置对象位于一对把持片12、13之间，根据在手柄17进行的操作输入而使末端执行器7进行闭合动作。由此，在把持片12、13之间把持处置对象。在该状态下，通过在操作按钮19A或操作按钮19B进行操作输入，从而将能量供给到末端执行器7，利用能量(处置能量)来处置处置对象。
在本实施方式中，根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，轴5、末端执行器7及弯曲操作拨盘20一起绕长度轴线C旋转。因此，即使末端执行器7相对于外壳3绕长度轴线C的角度位置发生变化，弯曲操作拨盘20相对于轴5和末端执行器7绕长度轴线C的相对的角度位置也不变。即，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，末端执行器7的弯曲方向(图2的箭头B1侧和箭头B2侧)与弯曲操作拨盘20处的操作方向(图5的箭头Q1侧和箭头Q2侧)的相对关系也不变，末端执行器7与弯曲操作拨盘20一起绕长度轴线C旋转。因此，手术操作者在末端执行器7绕长度轴线C位于任意角度位置的状态下均易于把握末端执行器7的弯曲方向。
像前述那样，在本实施方式中，能够提供一种与末端执行器7绕长度轴线C的角度位置无关地确保使末端执行器7相对于轴5进行弯曲动作的操作的操作性的外科处置器具1。
(第1实施方式的变形例)
另外，在第1实施方式的一个变形例中，在轴35中，在右旋螺纹部(第1螺纹部)38连接弯曲操作线41B，在左旋螺纹部(第2螺纹部)39连接弯曲操作线41A。在该情况下，螺母(第1连结构件)40A和螺母(第2连结构件)40B相对于外壳3沿着中心轴线R2进行的移动被限制。而且，包含右旋螺纹部38和左旋螺纹部39的轴35能够沿着中心轴线R2相对于外壳主体15、旋转基部22、30及螺母40A、40B移动。此外，在轴35中，右旋螺纹部38和左旋螺纹部39以能够沿着中心轴线R2移动的方式相互连结。并且，在本变形例中，弯曲操作线41A、41B绕长度轴线C相对于轴35旋转自如。在本变形例中，例如，根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的一侧移动的操作输入，连接于右旋螺纹部38的弯曲操作线41B向顶端侧移动(松弛)并且连接于左旋螺纹部39的弯曲操作线41A向基端侧移动(牵引)，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的一侧弯曲。此外，根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的另一侧移动的操作输入，弯曲操作线41B向基端侧移动，并且弯曲操作线41A向顶端侧移动，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的另一侧弯曲。
(第2实施方式)
接着，参照图9说明本发明的第2实施方式。对与第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略其说明。图9是表示传递使本实施方式的末端执行器7进行弯曲动作的驱动力的结构的图。如图9所示，在本实施方式中，作为旋转体的轴35在外壳主体15的内部设在旋转基部22、30的外部。因而，轴35在自长度轴线C远离的位置沿着与长度轴线C大致平行的方向延伸设置。即，轴35的中心轴线(旋转轴线)R2与长度轴线C大致平行，而且自长度轴线C远离。轴35以其相对于外壳3在沿着中心轴线R2的方向上进行的移动被限制的状态例如安装于外壳主体15。此外，轴35能够绕中心轴线R2相对于外壳3旋转。
在旋转基部22、30的内部设有连结齿轮56。连结齿轮56沿着长度轴线C延伸设置。轴35借助连结齿轮56与弯曲操作拨盘20连结。连结齿轮56例如借助穿过开口部23之间地延伸设置的支承构件(未图示)安装于外壳主体15。连结齿轮56相对于旋转基部22、30和外壳3在沿着长度轴线C的方向上进行的移动被限制。此外，连结齿轮56能够绕长度轴线C相对于旋转基部22、30和外壳3旋转。
在连结齿轮56的基端部设有第1齿轮部57。第1齿轮部57与弯曲操作拨盘20的齿轮部28啮合。在一个实施例中，齿轮部28和第1齿轮部57使用圆锥齿轮(伞齿轮)。在另一个实施例中，齿轮部28使用冠状齿轮(冠齿轮)，并且第1齿轮部57使用直齿圆柱齿轮(正齿轮)。在又一个实施例中，齿轮部28和第1齿轮部57使用销齿轮。在本实施方式中，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与连结齿轮56的第1齿轮部57啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于连结齿轮56旋转。
在连结齿轮56的顶端部设有第2齿轮部58。第2齿轮部58与轴35的齿轮部37啮合。第2齿轮部58和齿轮部37例如使用直齿圆柱齿轮(正齿轮)。
通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使弯曲操作拨盘20绕中心轴线R1旋转，从而借助齿轮部28向第1齿轮部57传递驱动力(旋转驱动力)，连结齿轮56绕长度轴线C旋转。而且，通过连结齿轮56绕长度轴线C旋转，从而借助第2齿轮部58向齿轮部37传递驱动力(旋转驱动力)，轴35绕中心轴线R2旋转。
作为第1连结构件的螺母40A具有突出部59A。突出部44A从螺母40A的基端面朝向基端侧突出。此外，作为第2连结构件的螺母40B具有突出部59B。突出部59B从螺母40B的基端面朝向基端侧突出。
在作为弯曲驱动构件(传递构件)的弯曲操作线41A的基端部设有环部60A。环部60A形成将长度轴线C作为中心的轮(环)形状。环部60A的一部分自开口部23露出到旋转基部22的外侧。在环部60A中的、露出到旋转基部22的外部的部分，螺母40A的突出部59A从内侧抵接于环部60A的内周面。由此，环部60A连接于螺母40A的突出部59A。环部60A相对于螺母40A在沿着长度轴线C的方向上进行的移动被限制。因此，通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使螺母40A相对于轴35沿着中心轴线R2移动，从而借助突出部59A向环部60A传递驱动力，弯曲操作线41A相对于轴35和旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41A能够在环部60A连接于突出部59A的状态下相对于突出部59A和螺母40A绕长度轴线C旋转。即，作为传递构件的弯曲操作线41A相对于作为连结构件的螺母40A绕长度轴线C旋转自如。
此外，在作为弯曲驱动构件(传递构件)的弯曲操作线41B的基端部设有环部60B。环部60B形成将长度轴线C作为中心的轮(环)形状。环部60B的一部分自开口部23露出到旋转基部22的外侧。在环部60B中的、露出到旋转基部22的外部的部分，螺母40B的突出部59B从内侧抵接于环部60B的内周面。由此，环部60B连接于螺母40B的突出部59B。环部60B相对于螺母40B在沿着长度轴线C的方向上进行的移动被限制。因此，通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使螺母40B相对于轴35沿着中心轴线R2移动，从而借助突出部59B向环部60B传递驱动力，弯曲操作线41B相对于轴35和旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41B能够在环部60B也连接于突出部59B的状态下相对于突出部59B和螺母40B绕长度轴线C旋转。即，作为传递构件的弯曲操作线41B相对于作为连结构件的螺母40B绕长度轴线C旋转自如。
通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使轴35绕中心轴线R2旋转，从而螺母40A和螺母40B沿着中心轴线R2相对于彼此逆向地移动。通过螺母40A和螺母40B相对于彼此逆向地移动，从而弯曲操作线41A、41B被驱动，末端执行器7进行弯曲动作。
在本实施方式中也是，作为旋转体的轴35将根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的绕中心轴线R2进行的旋转运动变换为螺母40A、40B在沿着中心轴线R2的方向上进行的直进运动。
根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，末端执行器7、轴5、旋转基部22、30及弯曲操作拨盘20一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。在本实施方式中，像前述那样，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与连结齿轮56的第1齿轮部57啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于连结齿轮56旋转。因此，不从旋转基部30和弯曲操作拨盘20向轴35和螺母40A、40B传递根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而产生的、使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。此外，在本实施方式中也是，弯曲操作线41A、41B以能够绕长度轴线C旋转的方式连接于螺母40A、40B中的对应的一个螺母。因此，不从末端执行器7和弯曲操作线41A、41B向轴35和螺母40A、40B传递使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。因而，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，轴35和螺母40A、40B也不与末端执行器7、轴5、旋转基部22、30及弯曲操作拨盘20一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。
弯曲操作拨盘20根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而绕长度轴线C相对于连结齿轮56旋转。此时，齿轮部28绕长度轴线C旋转，并且以维持着其与齿轮部57的啮合的状态在齿轮部57的外周面上绕长度轴线C移动。因此，即使弯曲操作拨盘20相对于连结齿轮56绕长度轴线C的角度位置发生变化，也向连结齿轮56传递根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的驱动力。
弯曲操作线41A、41B根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而绕长度轴线C相对于螺母40A、40B旋转。此时，弯曲操作线41A、41B在突出部59A、59B连接于环部60A、60B的状态下绕长度轴线C旋转。因此，即使弯曲操作线41A、41B相对于螺母40A、40B绕长度轴线C的角度位置发生变化，也向弯曲操作线41A、41B传递根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的驱动力。
(第3实施方式)
接着，参照图10说明本发明的第3实施方式。对与第1实施方式和第2实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略其说明。图10表示传递使本实施方式的末端执行器7进行弯曲动作的驱动力的结构的图。如图10所示，在本实施方式中，在外壳主体15的内部设有作为第1旋转体的第1轴71A和作为第2旋转体的第2轴71B。第1轴71A和第2轴71B在外壳主体15的内部设在旋转基部22、30的外部。此外，与第2实施方式同样，在旋转基部22、30的内部设有连结齿轮56。在本实施方式中也与第2实施方式同样，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与连结齿轮56的第1齿轮部57啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于连结齿轮56旋转。第1轴71A借助连结齿轮56与弯曲操作拨盘20连结。第2轴71B借助第1轴71A与连结齿轮56连结。因而，第2轴71B借助第1轴71A和连结齿轮56与弯曲操作拨盘20连结。
第1轴71A沿着中心轴线(第1旋转轴线)R3延伸设置。中心轴线R3与长度轴线C大致平行，而且自长度轴线C远离。第1轴71A以相对于外壳3在沿着中心轴线R3的方向上进行的移动被限制的状态例如安装于外壳主体15。此外，第1轴71A能够绕中心轴线R3相对于外壳3旋转。
在第1轴71A的基端部设有齿轮部72A。齿轮部72A与连结齿轮56的第2齿轮部58啮合。齿轮部72A和第2齿轮部58例如使用直齿圆柱齿轮(正齿轮)。通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使连结齿轮56绕长度轴线C旋转，从而借助第2齿轮部58向齿轮部72A传递驱动力，第1轴71A绕中心轴线R3相对于外壳3旋转。
第2轴71B沿着中心轴线(第2旋转轴线)R4延伸设置。中心轴线R4与长度轴线C大致平行，而且自长度轴线C远离。第2轴71B以相对于外壳3在沿着中心轴线R4的方向上进行的移动被限制的状态例如安装于外壳主体15。此外，第2轴71B能够绕中心轴线R4相对于外壳3旋转。
在第2轴71B的基端部设有齿轮部72B。齿轮部72B与第1轴71A的齿轮部72A啮合。齿轮部72B例如使用直齿圆柱齿轮(正齿轮)。第1轴71A的齿轮部72A在绕中心轴线R3的不同的位置分别与连结齿轮56的第2齿轮部58及第2轴71B的齿轮部72B啮合。通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使第1轴71A绕中心轴线R3旋转，从而借助齿轮部72A向齿轮部72B传递驱动力，第2轴71B将中心轴线R4作为中心地向与第1轴71A相反的方向相对于外壳3旋转。
第1轴71A具有左旋螺纹部(第1螺纹部)73A。在左旋螺纹部73A绕中心轴线R3形成有左旋螺纹。作为第1连结构件的螺母74A螺纹结合于左旋螺纹部73A。螺母74A例如安装于外壳主体15。螺母74A绕中心轴线R3相对于外壳3进行的旋转被限制。此外，螺母74A能够相对于外壳3沿着中心轴线R3移动。因此，通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使第1轴71A绕中心轴线R3相对于旋转基部22旋转，从而左旋螺纹部73A绕中心轴线R3相对于螺母74A旋转，螺母74A相对于轴71A和旋转基部22沿着中心轴线R3移动。
第2轴71B具有左旋螺纹部(第2螺纹部)73B。在左旋螺纹部73B绕中心轴线R4形成有左旋螺纹。因而，左旋螺纹部73B与左旋螺纹部73A的旋向相同。作为第2连结构件的螺母74B螺纹结合于左旋螺纹部73B。螺母74B例如安装于外壳主体15。螺母74B绕中心轴线R4相对于外壳3进行的旋转被限制。此外，螺母74B能够相对于外壳3沿着中心轴线R4移动。因此，通过第2轴71B绕中心轴线R4相对于旋转基部22旋转，从而左旋螺纹部73B绕中心轴线R4相对于螺母74B旋转，螺母74B相对于轴71B和旋转基部22沿着中心轴线R4移动。
螺母74A具有突出部75A。突出部75A从螺母74A的基端面朝向基端侧突出。螺母74B具有突出部75B。突出部75B从螺母74B的基端面朝向基端侧突出。
与第2实施方式同样，在作为弯曲驱动构件(传递构件)的弯曲操作线41A的基端部设有环部60A。环部60A形成将长度轴线C作为中心的轮(环)形状。环部60A的一部分自开口部23露出到旋转基部22的外侧。在环部60A中的、露出到旋转基部22的外部的部分，螺母74A的突出部75A从内侧抵接于环部60A的内周面。由此，环部60A连接于螺母74A的突出部75A。环部60A相对于螺母74A在沿着长度轴线C的方向上进行的移动被限制。因此，通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使螺母74A相对于轴71A沿着中心轴线R3移动，从而借助突出部75A向环部60A传递驱动力，弯曲操作线41A相对于轴71A和旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41A能够在环部60A连接于突出部75A的状态下相对于突出部75A和螺母74A绕长度轴线C旋转。即，作为传递构件的弯曲操作线41A相对于作为连结构件的螺母74A绕长度轴线C旋转自如。
此外，在作为弯曲驱动构件(传递构件)的弯曲操作线41B的基端部设有环部60B。环部60B形成将长度轴线C作为中心的轮(环)形状。环部60B的一部分自开口部23露出到旋转基部22的外侧。在环部60B中的、露出到旋转基部22的外部的部分，螺母74B的突出部75B从内侧抵接于环部60B的内周面。由此，环部60B连接于螺母74B的突出部75B。环部60B相对于螺母74B在沿着长度轴线C的方向上进行的移动被限制。因此，通过根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而使螺母74B相对于轴71B沿着中心轴线R4移动，从而借助突出部75B向环部60B传递驱动力，弯曲操作线41B相对于轴71B和旋转基部22沿着长度轴线C移动。此外，弯曲操作线41B在环部60B连接于突出部75B的状态下能够相对于突出部75B和螺母74B绕长度轴线C旋转。即，作为传递构件的弯曲操作线41B相对于作为连结构件的螺母74B绕长度轴线C旋转自如。
在本实施方式中也是，作为旋转体的轴71A将根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的绕中心轴线R3进行的旋转运动变换为在沿着螺母74A的中心轴线R3的方向上进行的直进运动。此外，作为旋转体的轴71B将根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入而产生的绕中心轴线R4进行的旋转运动变换为在沿着螺母74B的中心轴线R4的方向上进行的直进运动。
在本实施方式中，根据在弯曲操作拨盘20进行的操作输入，轴71A将中心轴线R3作为中心地相对于外壳3旋转，并且轴71B将中心轴线R4作为中心地向与轴71A相反的方向相对于外壳3旋转。因而，左旋螺纹部73A和左旋螺纹部73B相对于彼此逆向地旋转。因此，螺母74A和螺母74B在与长度轴线C大致平行的方向上相对于彼此逆向地移动。通过螺母74A和螺母74B相对于彼此逆向地移动，从而弯曲操作线41A、41B被驱动，末端执行器7进行弯曲动作。
根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入，末端执行器7、轴5、旋转基部22、30及弯曲操作拨盘20一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。在本实施方式中，也像前述那样，弯曲操作拨盘20能够维持着齿轮部28与连结齿轮56的第1齿轮部57啮合的状态地与旋转基部22、30一起绕长度轴线C相对于连结齿轮56旋转。因此，不从旋转基部30和弯曲操作拨盘20向轴71A、71B和螺母74A、74B传递根据在旋转操作旋钮18进行的操作输入而产生的、使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。此外，在本实施方式中，弯曲操作线41A、41B以能够绕长度轴线C旋转的方式连接于螺母74A、74B中的对应的一个螺母。因此，不从末端执行器7和弯曲操作线41A、41B向轴71A、71B和螺母74A、74B传递使轴5绕长度轴线C旋转的驱动力(旋转驱动力)。因而，即使在旋转操作旋钮18进行操作输入，轴71A、71B和螺母74A、74B也不与末端执行器7、轴5、旋转基部22、30及弯曲操作拨盘20一起将长度轴线C作为中心地相对于外壳3旋转。
(第3实施方式的变形例)
另外，在第3实施方式的一个变形例中，在第1轴(第1旋转体)71A的左旋螺纹部73A连接弯曲操作线41B，在第2轴(第2旋转体)71B的左旋螺纹部73B连接弯曲操作线41A。在该情况下，螺母(第1连结构件)74A相对于外壳3沿着中心轴线R3进行的移动被限制，螺母(第2连结构件)74B相对于外壳3沿着中心轴线R4进行的移动被限制。而且，轴71A能够沿着中心轴线R3相对于外壳3和螺母74A移动，轴71B能够沿着中心轴线R4相对于外壳3和螺母74B移动。此外，弯曲操作线41B绕长度轴线C相对于第1轴71A旋转自如，弯曲操作线41A绕长度轴线C相对于第2轴71B旋转自如。在本变形例中，例如根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的一侧移动的操作输入，连接于轴71A的弯曲操作线41B向顶端侧移动(松弛)，并且连接于轴71B的弯曲操作线41A向基端侧移动(牵引)，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的一侧(图2的箭头B1侧)弯曲。此外，根据使弯曲操作拨盘20向操作方向的另一侧移动的操作输入，弯曲操作线41B向基端侧移动，并且弯曲操作线41A向顶端侧移动，末端执行器7相对于轴5(长度轴线C)向弯曲方向的另一侧(图2的箭头B2侧)弯曲。
(实施方式等的共通结构)
前述的实施方式等的外科处置器具(1)包括：能够保持的外壳(3)，；轴(5)，其限定长度轴线(C)，该轴(5)从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线(C)延伸设置，并且连结于所述外壳(3)的顶端侧；末端执行器(7)，其安装在所述轴(5)的顶端侧，相对于所述轴(5)进行弯曲动作；第1操作构件(18)，其用于进行使所述轴(5)和所述末端执行器(7)绕所述长度轴线(C)相对于所述外壳(3)旋转的操作输入；第2操作构件(20)，其安装于所述外壳(3)，用于进行使所述末端执行器(7)相对于所述轴(5)进行所述弯曲动作的操作输入；旋转体(35；71A、71B)，其设在所述外壳(3)的内部，具有旋转轴线(R2；R3、R4)，该旋转体(35；71A、71B)根据在所述第2操作构件(20)进行的操作输入而绕所述旋转轴线(R2；R3、R4)旋转；以及传递构件(41A、41B)，其连接于所述旋转体(35；71A、71B)和所述末端执行器(7)，该传递构件(41A、41B)通过根据在所述第2操作构件(20)进行的所述操作输入而使所述旋转体(35；71A、71B)绕所述旋转轴线(R2；R3、R4)旋转运动，从而将使所述末端执行器(7)进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器(7)。所述第2操作构件(20)、所述旋转体(35；71A、71B)及所述传递构件(41A、41B)根据在所述第1操作构件(18)进行的所述操作输入而与所述轴(5)及所述末端执行器(7)一起绕所述长度轴线(C)相对于所述外壳(3)旋转，即使利用所述第1操作构件(18)进行所述操作输入，所述旋转体(35；71A、71B)也不与所述轴(5)及所述末端执行器(7)一起绕所述长度轴线(C)相对于所述外壳(3)旋转。
以上，对本发明的实施方式等进行了说明，但本发明并不限于前述的实施方式等，能够在不脱离发明的主旨的前提下进行各种变形是不言而喻的。

Claims (12)

1.一种外科处置器具，其中，
该外科处置器具包括：
能够保持的外壳；
轴，其限定长度轴线，该轴从基端侧向顶端侧沿着所述长度轴线延伸设置，并且连结于所述外壳的顶端侧；
末端执行器，其安装于所述轴的顶端侧，相对于所述轴进行弯曲动作；
第1操作构件，其用于进行使所述轴和所述末端执行器绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转的操作输入；
第2操作构件，其安装于所述外壳，用于进行使所述末端执行器相对于所述轴进行所述弯曲动作的操作输入；
旋转体，其设在所述外壳的内部，具有旋转轴线，该旋转体根据在所述第2操作构件进行的操作输入而绕所述旋转轴线旋转；以及
传递构件，其连接于所述旋转体和所述末端执行器，通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而使所述旋转体绕所述旋转轴线旋转运动，从而所述传递构件将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器，
所述第2操作构件和所述传递构件根据在所述第1操作构件进行的所述操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，
即使利用所述第1操作构件进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起绕所述长度轴线相对于所述外壳旋转，并且所述旋转体也不绕所述旋转轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体通过基于在所述第2操作构件进行的所述操作输入而进行所述旋转运动，从而将所述旋转运动变换为直进运动。
3.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
所述旋转轴线与所述长度轴线平行。
4.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
所述旋转轴线与所述长度轴线同轴。
5.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体相对于所述外壳在沿着所述旋转轴线的方向上进行的移动被限制，
所述外科处置器具还包括连结构件，该连结构件安装于所述旋转体，并且连接所述传递构件，通过所述旋转体绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述连结构件相对于所述外壳和所述旋转体沿着所述旋转轴线移动，
所述传递构件绕所述长度轴线相对于所述连结构件旋转自如，通过所述连结构件沿着所述旋转轴线相对于所述外壳和所述旋转体移动，从而该传递构件沿着所述长度轴线移动。
6.根据权利要求5所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体包括：
第1螺纹部；以及
第2螺纹部，其与所述第1螺纹部的旋向相反，
所述连结构件包括：
第1连结构件，其连接所述传递构件，螺纹结合于所述第1螺纹部；以及
第2连结构件，其连接所述传递构件，螺纹结合于所述第2螺纹部，
通过所述旋转体绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第1连结构件和所述第2连结构件沿着所述旋转轴线相对于彼此逆向地移动。
7.根据权利要求5所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体包括：
第1旋转体，其具有第1旋转轴线作为所述旋转轴线，并且具备第1螺纹部，该第1旋转体根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第1旋转轴线旋转；以及
第2旋转体，其具有第2旋转轴线作为所述旋转轴线，并且具备第2螺纹部，该第2旋转体根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第2旋转轴线旋转，
所述连结构件包括：
第1连结构件，其连接所述传递构件，并且螺纹结合于所述第1螺纹部，通过所述第1旋转体绕所述第1旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第1连结构件相对于所述外壳和所述第1旋转体沿着所述第1旋转轴线移动；以及
第2连结构件，其连接所述传递构件，并且螺纹结合于所述第2螺纹部，通过所述第2旋转体绕所述第2旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第2连结构件相对于所述外壳和所述第2旋转体沿着所述第2旋转轴线移动。
8.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
该外科处置器具还包括连结构件，该连结构件安装于所述旋转体，并且以相对于所述外壳在沿着所述旋转轴线的方向上进行的移动被限制的状态安装于所述外壳，
所述旋转体连接所述传递构件，并且通过绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转而相对于所述外壳和所述连结构件沿着所述旋转轴线移动，
所述传递构件绕所述长度轴线相对于所述连结构件旋转自如，通过所述旋转体沿着所述旋转轴线相对于所述外壳和所述连结构件移动，从而该传递构件沿着所述长度轴线移动。
9.根据权利要求8所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体包括：
第1螺纹部，其连接所述传递构件；以及
第2螺纹部，其与所述第1螺纹部的旋向相反，该第2螺纹部连接所述传递构件，
所述连结构件包括：
第1连结构件，其螺纹结合于所述第1螺纹部；以及
第2连结构件，其螺纹结合于所述第2螺纹部，
通过所述旋转体绕所述旋转轴线相对于所述外壳旋转，从而所述第1连结构件和所述第2连结构件沿着所述旋转轴线相对于彼此逆向地移动。
10.根据权利要求8所述的外科处置器具，其中，
所述旋转体包括：
第1旋转体，其具有第1旋转轴线作为所述旋转轴线，并且根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第1旋转轴线旋转；
第2旋转体，其具有第2旋转轴线作为所述旋转轴线，并且根据在所述第2操作构件进行的所述操作输入而绕所述第2旋转轴线旋转；
第1螺纹部，其设于所述第1旋转体，连接所述传递构件；以及
第2螺纹部，其设于所述第2旋转体，连接所述传递构件，
所述连结构件包括：
第1连结构件，其螺纹结合于所述第1螺纹部；以及
第2连结构件，其螺纹结合于所述第2螺纹部，
所述第1旋转体通过绕所述第1旋转轴线相对于所述外壳旋转而相对于所述外壳和所述第1连结构件沿着所述第1旋转轴线移动，
所述第2旋转体通过绕所述第2旋转轴线相对于所述外壳旋转而相对于所述外壳和所述第2连结构件沿着所述第2旋转轴线移动。
11.根据权利要求1所述的外科处置器具，其中，
在所述第2操作构件绕所述长度轴线位于任何角度位置的状态下，在所述第2操作构件进行的所述操作输入中的操作方向都与所述末端执行器相对于所述轴进行的所述弯曲动作的弯曲方向平行。
12.根据权利要求11所述的外科处置器具，其中，
所述第2操作构件具有沿着与所述末端执行器的所述弯曲方向及所述长度轴线交叉的方向延伸的中心轴线，通过在所述第2操作构件进行所述操作输入，从而该第2操作构件绕所述中心轴线相对于所述外壳旋转。
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