CN111920492B - 一种用于硬管腔镜手术包含三层管的细长管组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于硬管腔镜手术包含三层管的细长管组件，包含基体管，延伸管和外套筒；所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁，所述基体管壁限定出第一中空通道；所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁，所述延伸管壁限定出第二中空通道；所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁，所述外套筒壁限定出第三中空通道；所述延伸管安装在所述基体管的内部可相对于基体管轴向移动；所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动。

Description

一种用于硬管腔镜手术包含三层管的细长管组件

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于硬管腔镜手术包含三层管的细长管组件。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由套管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述套管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当套管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当套管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的套管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一种用于硬管腔镜手术包含三层管的细长管组件，包含基体管，延伸管和外套筒。所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁，所述基体管壁限定出第一中空通道；所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁，所述延伸管壁限定出第二中空通道；所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁，所述外套筒壁限定出第三中空通道。所述延伸管安装在所述基体管的内部可相对于基体管轴向移动；所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动。

一种方案中，所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

又一种方案中，所述基体管远端包含第一切槽和第二切槽限定的第一悬臂；以及第三切槽和第四切槽限定的第二悬臂；所述第一悬臂的远端包含第一卡齿，所述第二悬臂的远端包含第二卡齿；所述延伸管壁的外表包含多个轴向均布的外环齿；所述第一卡齿和第二卡齿可与任一外环齿相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

又一种方案中，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶；所述第一悬臂和第二悬臂具有弹性，轴向移动所述延伸管时，所述外环齿顶推挤第一卡齿使第一悬臂变形从而使第一卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配；同理，所述外环齿顶推挤第二卡齿使第二悬臂变形从而使第二卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配。

又一种方案中，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部并阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，第一，第二悬臂部分或全部裸露在所述外套筒远端之外，轴向移动所述延伸管可迫使第一，第二变形，允许第一，第二卡齿和外环齿之间产生相对运动。

又一种方案中，所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

又一种方案中，：还包含密封圈，所述密封圈固定在延伸管近端外部，所述密封圈与基体管的内壁接触，使延伸管近端与基体管形成气密封。

又一种方案中，一种套管组件，包含前述任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于套管组件的细长管组件，包含基体管，延伸管和弹性夹头。所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁，所述基体管远端包含薄壁圆柱部分。所述弹性夹头包含近端夹头管及与之连接并朝向远端延伸的弹性臂，所述弹性臂的远端包含卡齿。所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁，所述延伸管壁的外表包含多个轴向均布的外环齿。所述延伸管安装在所述基体管的内部可相对于基体管轴向移动。所述弹性夹头安装在基体管远端，其中所述卡齿与任一外环齿相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

一种方案中，所述近端夹头管与薄壁圆柱部分牢固固定，所述弹性臂紧贴薄壁圆柱部分的外表面，所述弹性臂可朝向远离管轴线方向偏移变形。

又一种方案中，所述弹性夹头还包含由近端夹头管朝向远端延伸的夹头壁部分，所述夹头壁部分与薄壁圆柱部分之间采用胶水固定。

又一种方案中，所述细长管组件还包括外套筒，所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁，所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动。

又一种方案中，所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

又一种方案中，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒远端包裹在弹性臂的外部，将弹性臂夹持在薄壁圆柱部分和外套筒壁之间，从而阻止弹性臂变形，进而阻止卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

又一种方案中，当外套筒移动至解锁位置时，弹性臂部分或全部裸露在所述外套筒远端之外；每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶，轴向移动所述延伸管时，所述外环齿顶推挤卡齿使弹性臂变形从而使卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配，则所述延伸管可相对基体管轴向移动。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在延伸管近端外部，所述密封圈与基体管的内壁接触，使延伸管近端与基体管形成气密封。

又一种方案中，一种套管组件，包含前述任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于套管组件的细长管组件，包含基体管，内嵌管和延伸管。所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁；所述基体管远端包含第一切槽和第二切槽限定的第一悬臂；以及第三切槽和第四切槽限定的第二悬臂；所述第一悬臂的远端包含第一卡齿，所述第二悬臂的远端包含第二卡齿。所述内嵌管包含内嵌管近端和内嵌管远端及在其间延伸的由内嵌管壁，所述内嵌管安装在基体管的内部并与基体管壁固定成一体，所述第一，第二悬臂与内嵌管接触但不固定。所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁；所述延伸管安装在所述内嵌管的内部可相对于内嵌管轴向移动。

一种方案中，所述延伸管壁的外表包含多个轴向均布的外环齿；所述第一卡齿和第二卡齿可与任一外环齿相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

又一种方案中，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶；所述第一悬臂和第二悬臂具有弹性，轴向移动所述延伸管时，所述外环齿顶推挤第一卡齿使第一悬臂变形从而使第一卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配；同理，所述外环齿顶推挤第二卡齿使第二悬臂变形从而使第二卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配。

又一种方案中，所述细长管组件还包括外套筒，所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁，所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动。

又一种方案中，所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

又一种方案中，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部，将第一，第二悬臂夹在内嵌管和外套筒之间，阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，第一，第二悬臂部分或全部裸露在所述外套筒远端之外，轴向移动所述延伸管可迫使第一，第二变形，允许第一，第二卡齿和外环齿之间产生相对运动。又一种方案中，所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在延伸管近端外部，所述密封圈与内嵌管的内壁接触，使延伸管近端与静管形成气密封。

又一种方案中，一种套管组件包含前述任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种套管组件，包含密封组件和细长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述细长管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述细长管组件包含基体管，延伸管和外套筒。所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁，所述基体管远端包含第一切槽和第二切槽限定的第一悬臂；以及第三切槽和第四切槽限定的第二悬臂；所述第一悬臂的远端包含第一卡齿，所述第二悬臂的远端包含第二卡齿。所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁，所述延伸管壁的外表包含多个轴向均布的外环齿；所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁。所述延伸管安装在所述基体管的内部可相对于基体管轴向移动，所述第一卡齿和第二卡齿可与任一外环齿相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动。

一种方案中，所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

又一种方案中，每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶；所述第一悬臂和第二悬臂具有弹性，轴向移动所述延伸管时，所述外环齿顶推挤第一卡齿使第一悬臂变形从而使第一卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配；同理，所述外环齿顶推挤第二卡齿使第二悬臂变形从而使第二卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配。

又一种方案中，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部并阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，第一，第二悬臂部分或全部裸露在所述外套筒远端之外，轴向移动所述延伸管可迫使第一，第二变形，允许第一，第二卡齿和外环齿之间产生相对运动。

又一种方案中，所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在延伸管近端外部，所述密封圈与基体管的内壁接触，使延伸管近端与基体管形成气密封。

又一种方案中，提出一种如权利要求4所述的套管组件的细长管组件长度条件方法，包含如下步骤：

S1：将外套筒由远端向近端移动直到第一，第二悬臂全部裸露在所述外套筒远端之外；

S2：轴向移动延伸管使其与基体管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：将外套筒由近端向远端移动直到所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部并阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含套管组件和贯穿套管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是细长管组件3的爆炸图；

图4是基体管300的立体视图；

图5是外套筒500的立体视图；

图6是细长管组件3的侧视图；

图7是图6的7-7剖视图；

图8是细长管组件3的外套筒处于解锁位置的示意图；

图9是图8的9-9剖视图；

图10是套管组件1的立体视图；

图11是细长管组件3a的爆炸图；

图12是基体管300a的立体视图；

图13是弹性夹头600的立体视图；

图14是细长管组件3a的侧视图；

图15是图14的15-15剖视图；

图16是套管组件1a的立体视图；

图17是细长管组件3b的爆炸图；

图18是基体管300b的立体视图；

图19是细长管组件3b的侧视图；

图20是图19的20-20剖视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-13描绘了一种用于腹腔镜手术的套管组件1。所述套管组件1包含密封组件2和细长管组件3。图1-2描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽262和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽262的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

如图1-2，所述第一密封组件100包含第一密封座110，第一密封仓190和夹在其间的器械密封组件180。第一密封仓190的外壳壁191与第一密封座110的外壳壁111之间通过超声波焊接固定，使器械密封组件180的近端181与第一密封座周圈形成气密封。

如图1-2，所述第二密封组件200包含第二密封仓230，第二密封座260和夹在其间的零密封250。第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235。所述第二密封仓230还包含内壁236和与内壁联通的气阀安装孔237。阀芯280安装在阀体270中并一起安装在所述安装孔237中。零密封250的凸缘256被夹在所述内壁236和第二密封座260之间，本实施例中所述第二密封座260的4个安装柱268与所述第二密封仓230的4个安装孔238(图中未示出)过盈配合，使凸缘256与内壁236形成气密封。本实施例中，所述零密封250包括单缝的鸭嘴253，当外部器械贯穿所述零密封250时，其鸭嘴253能张开，当所述器械移走时，所述鸭嘴253自动闭合。

图4-7描绘了细长管组件3的结构和组成，所述细长管组件3包括基体管300，延伸管400和外套筒500。图4描绘了基体管300的结构和组成。所述基体管300包含基体管近端310和基体管远端330及在其间延伸的由基体管壁320。所述基体管壁320限定出第一中空通道321。所述基体管远端330包含第一切槽341和第二切槽343限定的第一悬臂340；以及第三切槽351和第四切槽353限定的第二悬臂350；所述第一悬臂340的远端包含第一卡齿349，所述第二悬臂350的远端包含第二卡齿359。一种可选的方案中，所述基体管300由聚碳酸酯加玻璃纤维材料注塑制成，或者由尼龙材料注塑制成，或者由其他类似的塑胶材料注塑形成。所述第一，第二，第三，第四切槽将第一，第二悬臂与基体管壁切断开来，使所述第一悬臂和第二悬臂具有弹性。

如图3，所述延伸管400包含延伸管近端410和延伸管远端430及在其间延伸的延伸管壁420。所述延伸管壁的内表面限定出第二中空通道421，所述延伸管远端430限定出开放的管唇口431。所述延伸管壁420的外表面包含多个外环齿440，所述多个外环齿440在延伸管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，所述多个外环齿440构成防滑区460，所述防滑区460由延伸管近端410的外表面开始向延伸管远端430延伸。一种可选的方案中，所述防滑区460与延伸管远端30的距离Dx，20mm≤Dx≤30mm。每个所述外环齿440包含外环齿顶441和外环齿根449(如图7)。

如图5，所述外套筒500包含外套筒近端510和外套筒远端530及在其间延伸的外套筒臂520，所述外套筒壁限定出第三中空通道521。所述外套筒近端510包含手环515，所述手环515可包含各种防滑纹或防滑结构。所述手轮515可和外套筒一体注塑形成或者由两个零件连接形成。例如所述外套筒由金属材料制成，便于减小径向尺寸同时保证刚度和强度，而手环515用其他材料注塑或机加工形成，然后与外套筒相互焊接，粘接或铆接固定成一个整体。

图6-9描绘了细长管组件3的装配关系。所述延伸管400安装在所述基体管300的内部，其中延伸管壁420的外周尺寸和形状与第一中空通道321相匹配，所述延伸管可相对于基体管轴向移动。而所述第一卡齿349和第二卡齿359可与任一外环齿440相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。本实例中所述第一卡齿349和第二卡齿359与同一个外环齿咬合，然而修改第一卡齿和第二卡齿在轴向的位置，可实现第一卡齿349和第二卡齿359与不同的外环齿咬合。

所述外套筒500安装在所述基体管300的外部，所述第三中空通道521的形状和尺寸与所述基体管300的外周尺寸相匹配；所述外套筒500可相对于基体管轴向移动。所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

更具体的，参考图7，当外套筒500移动至锁定位置时，即所述外套筒远端530包裹在第一悬臂340，第二悬臂350的外部，所述第一，第二悬臂被夹在外套筒壁520和延伸管壁420之间，阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管400相对于基体管300轴向移动。

参考图8，当外套筒移动至解锁位置时，即第一悬臂340，第二悬臂350大部分或全部裸露在所述外套筒远端530之外；轴向移动所述延伸管400时，所述外环齿顶441推挤第一卡齿349使第一悬臂340变形从而使第一卡齿349越过外环齿顶441与下一个外环齿根449匹配；同理，所述外环齿顶441推挤第二卡齿359使第二悬臂350变形从而使第二卡齿359越过外环齿顶441与下一个外环齿根449匹配。

如图7，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在延伸管近端410外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与延伸管近端410过盈配合。所述密封圈40与基体管300的内壁接触，使延伸管近端410与基体管300形成气密封。

如图10，所述套管组件1包含密封组件2和细长管组件3，所述细长管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述基体管近端310相匹配，仓体远端234与基体管近端310连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与基体管近端310牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与基体管近端310牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和细长管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，基体管300的管头的外部增加密封圈，基体管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

一种设计方案中，所述外环齿440的高度Hd1等于齿顶和齿根之间的最短距离，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm，当Hd1小于0.3mm时，所述外环齿较难制造，且外环齿与第一，第二卡齿与啮合的深度太浅，同时所述外环齿被包裹在患者腹壁创口的摩擦力不够；而Hd1大于0.5mm时，为了保证足够的强度，则需要将延伸管的外径增大，从而增加了穿刺创口的损伤，同时当外环齿被包裹在患者腹壁创口时，超过0.5高度的外环齿容易对创口造成额外损伤。

本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。一种套管组件1的细长管组件的长度调整方法，包含如下步骤：

S1：将外套筒由远端向近端移动直到第一，第二悬臂全部裸露在所述外套筒远端之外；

S2：轴向移动延伸管使其与基体管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：将外套筒由近端向远端移动直到所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部并阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

图11-15描绘了又一细长管组件3a。所述细长管组件3a包括基体管300a，延伸管400,弹性夹头600和外套筒500。如图12，所述基体管300a包含基体管近端310和基体管远端330a及在其间延伸的由基体管壁320。所述基体管壁320限定出第一中空通道321。所述基体管远端330a包含薄壁圆柱部分390。

如图13，所述弹性夹头600包含近端夹头管610及与之连接并朝向远端延伸的弹性臂620，所述弹性臂620的远端包含卡齿629。本实例中，所述弹性夹头600包含4个沿着近端夹头管环向均布的弹性臂620，然而也可以包含更少数量或更多数量的的弹性臂620。所述弹性夹头600还包含由近端夹头管610朝向远端延伸的夹头壁部分630，所述夹头壁部分630与弹性臂620之间包含切断槽640，使得所述夹头壁部分与所述弹性臂断开。

图14-16描绘了细长管组件3a的装配关系。如图15，所述弹性夹头600安装在基体管300a的远端，所述所述近端夹头610与薄壁圆柱部分390牢固固定，一种具体的固定方案中，所述近端夹头610与薄壁圆柱部分390之间采用过盈连接或胶水粘接；另一种方案中，所述夹头壁部分630与薄壁圆柱部分390之间采用胶水固定以增加薄壁圆柱部分390的强度。所述弹性臂620的形状和尺寸设计成自然状态下紧贴薄壁圆柱部分390的外表面，所述弹性臂可朝向远离管轴线方向偏移变形。

如图15，所述延伸管400安装在所述基体管300a的内部，所述延伸管可相对于基体管轴向移动。所述卡齿629可与任一外环齿440相互啮合，从而限制延伸管400相对于基体管300a轴向移动。

如图15，所述外套筒500安装在所述基体管300a的外部，所述第三中空通道521的形状和尺寸与所述基体管300a的外周尺寸相匹配；所述外套筒500可相对于基体管轴向移动。所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

更具体的，参考图15，当外套筒500移动至锁定位置时，即所述外套筒远端530包裹在弹性臂620的外部，所述弹性臂620被夹在外套筒壁520和薄壁圆柱部分390之间，阻止弹性臂620变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管400相对于基体管300a轴向移动。

当外套筒移动至解锁位置时，即弹性臂620大部分或全部裸露在所述外套筒远端530之外；轴向移动所述延伸管400时，所述外环齿顶441推挤第一卡齿349使弹性臂620变形从而使卡齿629越过外环齿顶441与下一个外环齿根449匹配,则所述延伸管可相对基体管轴向移动。

如图15，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在延伸管近端410外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与延伸管近端410过盈配合。所述密封圈40与基体管300的内壁接触，使延伸管近端410与基体管300形成气密封。

如图16，所述套管组件1a包含密封组件2和细长管组件3a，所述细长管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述基体管近端310相匹配，仓体远端234与基体管近端310连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。套管组件1a与套管组件1相比，其弹性臂的尺寸和弹力更方便调节。而由于薄壁圆柱部分可与延伸管近端构成气密封，因此套管组件1a的轴向可伸缩的尺寸相对更长。所述套装组件1a和套管组件1的套管调整方法和步骤基本相同。

图17-20描绘了又一细长管组件3b。所述细长管组件3b包括基体管300b，延伸管400，内嵌管30和外套筒500。如图17，所述内嵌管30包含内嵌管近端31和内嵌管远端33及在其间延伸的由内嵌管壁32，所述内嵌管壁32限定出第四中空孔39。如图18，所述基体管300b包含基体管近端310b和基体管远端330b及在其间延伸的由基体管壁320b。所述基体管壁320b限定出第一中空通道321b。所述基体管远端330b包含轴向切槽361b和轴向切槽362b限定的悬臂340b；所述悬臂340b的远端包含卡齿349b，本实例中，所述基体管300b包含四个沿着环向均布的悬臂340b，然而也可以包含更多或更少的悬臂。一种可选的方案中，所述基体管300b由聚碳酸酯加玻璃纤维材料注塑制成，或者由尼龙材料注塑制成，或者由其他类似的塑胶材料注塑形成。所述轴向切槽将悬臂与基体管壁切断开来，使所述悬臂具有弹性。

图19-20描绘了细长管组件3b的装配关系。如图20，所述内嵌管30安装在基体管300b的内部并与基体管壁320b固定成一体，可以采用胶水固定或过盈配合固定。所述悬臂340b与内嵌管接触但不固定。所述延伸管400安装在所述内嵌管30的内部可相对于内嵌管轴向移动。而所述卡齿349b可与任一外环齿440相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

所述外套筒500安装在所述基体管300b的外部，所述外套筒500可相对于基体管轴向移动。所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

更具体的，参考图20，当外套筒500移动至锁定位置时，即所述外套筒远端530包裹在悬臂340b的外部，所述悬臂340b被夹在内嵌管壁32和外套筒壁520之间，阻止悬臂变形从而阻止卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管400相对于基体管300b轴向移动。当外套筒移动至解锁位置时，即悬臂340b大部分或全部裸露在所述外套筒远端530之外；轴向移动所述延伸管400时，所述外环齿顶441推挤卡齿349b使悬臂340b变形从而使卡齿349b越过外环齿顶441与下一个外环齿根449匹配。

如图20，所述细长管组件3b还包含密封圈40，所述密封圈40固定在延伸管近端410外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与延伸管近端410过盈配合。所述密封圈40与内嵌管30的内壁接触，使延伸管近端410与内嵌管30形成气密封。

所述套管组件1b(图中未示出)包含密封组件2和细长管组件3b，所述细长管组件3b的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述基体管近端310相匹配，仓体远端234与基体管近端310b连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1b用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。套管组件1b与套管组件1相比，其弹性臂的尺寸和弹力更方便调节。而由于内嵌管可与延伸管近端构成气密封，因此套管组件1b的轴向可伸缩的尺寸相对更长。所述套装组件1b和套管组件1的套管调整方法和步骤基本相同。

已经展示的案例中，所述套管组件划分成密封组件和细长管组件，细长管组件的基体管与密封组件的下密封仓连接起来，然而基体管也可以与下密封仓连成整体构成一个单一的零件。

本领域的技术人员应该容易理解，套管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿套管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下延伸管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的套管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转基体管和延伸管，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩套管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (6)

1.一种用于硬管腔镜手术的细长管组件，其特征在于，包含基体管，内嵌管和延伸管；所述基体管包含基体管近端和基体管远端及在其间延伸的由基体管壁；所述基体管远端包含第一切槽和第二切槽限定的第一悬臂；以及第三切槽和第四切槽限定的第二悬臂；所述第一悬臂的远端包含第一卡齿，所述第二悬臂的远端包含第二卡齿；所述内嵌管包含内嵌管近端和内嵌管远端及在其间延伸的由内嵌管壁，所述内嵌管安装在基体管的内部并与基体管壁固定成一体，所述第一，第二悬臂与内嵌管接触但不固定；所述延伸管包含延伸管近端和延伸管远端及在其间延伸的延伸管壁；所述延伸管安装在所述内嵌管的内部可相对于内嵌管轴向移动；所述延伸管近端与内嵌管形成气密封；

所述细长管组件还包括外套筒，所述外套筒包含外套筒近端和外套筒远端及在其间延伸的由外套筒壁，所述外套筒安装在所述基体管的外部并可相对于基体管轴向移动；

所述延伸管壁的外表包含多个轴向均布的外环齿；所述第一卡齿和第二卡齿可与任一外环齿相互啮合，从而限制延伸管相对于基体管轴向移动。

2.如权利要求1所述的细长管组件，其特征在于：每一个所述外环齿包含外环齿根和外环齿顶；所述第一悬臂和第二悬臂具有弹性，轴向移动所述延伸管时，所述外环齿顶推挤第一卡齿使第一悬臂变形从而使第一卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配；同理，所述外环齿顶推挤第二卡齿使第二悬臂变形从而使第二卡齿越过外环齿顶与下一个外环齿根匹配。

3.如权利要求1所述的细长管组件，其特征在于：所述外套筒可沿基体管轴向移动至锁定位置或解锁位置，当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒将延伸管锁定，限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，所述延伸管可相对基体管轴向移动。

4.如权利要求3所述的细长管组件，其特征在于：当外套筒移动至锁定位置时，所述外套筒远端包裹在第一，第二悬臂的外部，将第一，第二悬臂夹在内嵌管和外套筒之间，阻止第一，第二悬臂变形，从而阻止第一，第二卡齿与外环齿之间产生相对运动，进而限制延伸管相对于基体管轴向移动；当外套筒移动至解锁位置时，第一，第二悬臂部分或全部裸露在所述外套筒远端之外，轴向移动所述延伸管可迫使第一，第二变形，允许第一，第二卡齿和外环齿之间产生相对运动。

5.如权利要求1所述的细长管组件，其特征在于：所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

6.如权利要求1所述的细长管组件，其特征在于：还包含密封圈，所述密封圈固定在延伸管近端外部，所述密封圈与内嵌管的内壁接触，使延伸管近端与静管形成气密封。

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