CN111938771B - 一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器，包括中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封；所述穿刺器还包括贯穿穿刺管组件的穿刺针；所述中空管组件包括包含外导管和内导管；所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁，所述外导管壁限定出第一中空通道；所述外导管包含贯穿外导管壁的U型切断槽，所述U型切断槽限定出环向限位悬臂；所述外导管壁的外表面包含多个U型切断槽，所述多个U型切断槽在外导管壁的外表面上沿其轴向分布，每个所述U型切断槽限定一个环向限位悬臂。

Description

一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种穿刺器结构。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由穿刺管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿穿刺管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下穿刺管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。穿刺管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述穿刺管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当穿刺管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当穿刺管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的穿刺管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器，包括中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封；所述穿刺器还包括贯穿穿刺管组件的穿刺针；所述中空管组件包括包含外导管和内导管；所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁，所述外导管壁限定出第一中空通道；所述外导管包含贯穿外导管壁的U型切断槽，所述U型切断槽限定出环向限位悬臂；所述外导管壁的外表面包含多个U型切断槽，所述多个U型切断槽在外导管壁的外表面上沿其轴向分布，每个所述U型切断槽限定一个环向限位悬臂。所述内导管包含内导管近端和内导管远端及在其间延伸的内导管壁，所述内导管壁的外表面包含多个外凸环，所述多个外凸环在内导管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，相邻的两个外凸环限定一个外凹环。所述内导管安装在所述外导管的内部，其中内导管壁的外周尺寸和形状与第一中空通道匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。

一种方案中，所述环向限位悬臂包含悬臂根部和悬臂端头以及在其间延伸的悬臂体，所述环向限位悬臂沿着外导管的环向延伸，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述悬臂端头包含外凸起，所述外凸起向外延伸超出所述外导管壁的外表面所限定的圆柱体之外。

又一种方案中，所述环向限位悬臂沿着轴向的宽度尺寸P1，所述外凹环沿着轴向的宽度尺寸X1，其中P1≤X1。

又一种方案中，：所述环向限位悬臂具有一定的弹性，所述环向限位悬臂包含自然状态和弹性变形状态；自然状态下，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述内导管可相对于外导管轴向移动；弹性变形状态下，对于悬臂端头施加朝向外导管轴心的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向限位悬臂对齐外凹环，可使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，从而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

又一种方案中，还包括薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管远端包含薄膜管密封孔；所述薄膜管壁包裹在所述外导管的外部并与之形成气密封，所述薄膜管密封孔与内导管的外表面形成气密封。

又一种方案中，还包括设置在外导管和薄膜管外部的锁组件，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态下，所述锁组件包在外导管外表面，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

又一种方案中，所述锁组件包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。

又一种方案中，所述锁件孔的尺寸小于外导管的外圆尺寸，所述锁组件包含自然状态，锁定状态和解锁状态；自然状态下，锁件体的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件包在外导管和薄膜管的外部，所述锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管可相对于外导管轴向移动，同时所述锁组件可沿着外导管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中。

又一种方案中，一种穿刺管组件，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于穿刺器的中空管组件，包含外导管和内导管。所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁，所述外导管壁限定出第一中空通道；所述外导管道还包括轴向滑轨，所述滑轨包含第一滑轨侧壁，第二滑轨侧壁和滑轨顶壁限定的与第一中空通道联通的滑轨通道。所述内导管包含内导管近端和内导管远端及在其间延伸的内导管壁，所述内导管近端的外表面包含环向凸耳。所述内导管安装在所述外导管的内部，内导管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配，所述环向凸耳的外形和尺寸与所述滑轨匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。

一种方案中，所述滑轨顶壁包含第一限位悬臂和第二限位悬臂；多个所述的第一限位悬臂和第二限位悬臂在滑轨顶壁沿外导管的轴向交替的大致均匀的分布；所述第一限位悬臂和第二限位悬臂之间包含贯穿滑轨顶壁的径向切断槽。

又一种方案中，所述第一限位悬臂包含第一悬臂根部和第一悬臂端头及在其间延伸的第一悬臂体；所述第二限位悬臂包含第二悬臂根部和第二悬臂端头及在其间延伸的第二悬臂体；所述第一，第二限位悬臂具有一定的弹性。

又一种方案中，所述第一悬臂根部与临近第一滑轨侧壁的滑轨顶壁连成一体，而所述第二悬臂根部与临近第二滑轨侧壁的滑轨顶壁连成一体；所述第一悬臂体和第二悬臂体在滑轨内侧对齐，所述第一悬臂端头包含超出滑轨顶壁之外的第一外凸起；所述第二悬臂端头包含超出滑轨顶壁之外的第二外凸起。

又一种方案中，所述第一限位悬臂和第二限位悬臂包含自然状态和弹性变形状态；自然状态下，所述第一限位悬臂和第二限位悬臂在滑轨内侧对齐，所述内导管可相对于外导管轴向移动；弹性变形状态下，同时对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向凸耳对齐径向切断槽，可使第一悬臂体和第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体和第二悬臂体之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

又一种方案中，所述中空管组件还包含贴膜，所述贴膜粘贴在滑轨顶壁的外表面，所述贴膜与外导管形成气密封，防止外导管中的气体经由径向切断槽向外部泄漏。

又一种方案中，还包括设置在外导管外部的锁组件，所述锁组件包在外导管和贴膜的外部；所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁组件同时对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬臂体和第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体和第二悬臂体之间；解锁状态下，所述锁组件包在外导管和贴膜的外部，不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力，所述第一，第二限位悬臂弹性复位，所述内导管可相对于外导管轴向移动。

又一种方案中，还包含安装在外管远端的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述密封件安装在外导管尾柱面的外部，其中近端弹性圈与外导管尾的外表面匹配形成气密封，远端弹性圈与内导管壁的外表面匹配形成气密封。

又一种方案中，一种穿刺管组件，包括前述任一所述的中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

又一种方案中，一种穿刺管组件的中空管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：将锁组件设置为解锁状态，使所述锁组件不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力；

S2：轴向移动内导管使其与外导管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：轴向移动所述内导管使环向凸耳对齐径向切断槽，将锁组件设置为锁定状态，对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬臂体和第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体和第二悬臂体之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述中空管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述中空管组件包含外导管和内导管。所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁；所述外导管道还包括轴向滑轨，所述滑轨包含滑轨顶壁，所述滑轨顶壁包含第一限位悬臂和第二限位悬臂；多个所述的第一限位悬臂和第二限位悬臂在滑轨顶壁沿外导管的轴向交替的大致均匀的分布；所述第一限位悬臂和第二限位悬臂之间包含贯穿滑轨顶壁的径向切断槽。所述内导管包含内导管近端和内导管远端及在其间延伸的内导管壁，所述内导管近端的外表面包含环向凸耳；所述内导管安装在所述外导管的内部，内导管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配，所述环向凸耳的外形和尺寸与所述滑轨匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。

一种方案中，所述第一限位悬臂包含第一悬臂根部和第一悬臂端头及在其间延伸的第一悬臂体；所述第二限位悬臂包含第二悬臂根部和第二悬臂端头及在其间延伸的第二悬臂体；所述第一，第二限位悬臂具有一定的弹性；所述第一悬臂体和第二悬臂体在滑轨内侧对齐，所述第一悬臂端头包含超出滑轨顶壁之外的第一外凸起；所述第二悬臂端头包含超出滑轨顶壁之外的第二外凸起。

又一种方案中，所述第一，第二限位悬臂包含自然状态和弹性变形状态；自然状态下，所述第一，第二限位悬臂在滑轨内侧对齐，所述内导管可相对于外导管轴向移动；弹性变形状态下，同时对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向凸耳对齐径向切断槽，可使第一，第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体和第二悬臂体之间。

又一种方案中，所述中空管组件还包含贴膜，所述贴膜粘贴在滑轨顶壁的外表面，所述贴膜与外导管形成气密封，防止外导管中的气体经由径向切断槽向外部泄漏。

又一种方案中，还包括设置在外导管和贴膜外部的锁组件；所述锁组件包括锁主体，调节旋钮和压板；所述锁主体包含柱体部分和与之连接的U型壁部分，所述柱体部分限定的内孔与所述固定管的外径匹配；所述U型壁部分限定的U型空间与所述滑轨的外形和尺寸相匹配；所述U型壁部分包含顶壁和贯穿顶壁的螺纹孔；述调节旋钮安装在所述螺纹孔中，调节螺钉的远端与压板固定在一起，旋转所述调节螺钉，可使所述压板在U型空间中径向移动。

又一种方案中，所述锁组件包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，旋转调节螺钉推动压板朝向外导管轴心运动，从而对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬，第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一，第二悬臂体之间，限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态下，旋转调节螺钉拉动压板朝向远离外导管轴心的方向运动，不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力，所述第一，第二限位悬臂弹性复位；所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

又一种方案中，还包含安装在外管远端的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述密封件安装在外导管尾柱面的外部，其中近端弹性圈与外导管尾的外表面匹配形成气密封，远端弹性圈与内导管壁的外表面匹配形成气密封。

在本发明的一个方面，一种包含内导管和外导管的穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。包含外导管，内导管和薄膜管。所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁，所述外导管壁限定出第一中空通道；所述内导管包含内导管近端和内导管远端及在其间延伸的内导管壁。所述内导管安装在所述外导管的内部，其中内导管壁的外周尺寸和形状与第一中空通道匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管远端包含薄膜管密封孔；所述薄膜管壁包裹在所述外导管的外部并与之形成气密封，所述薄膜管密封孔与内导管的外表面形成气密封。一种方案中，所述内导管壁的外表面包含多个外凸环，所述多个外凸环在内导管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，相邻的两个外凸环限定一个外凹环；

又一种方案中，所述外凸环的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

又一种方案中，所述外导管包含贯穿外导管壁的U型切断槽，所述U型切断槽限定出环向限位悬臂；所述外导管壁的外表面包含多个U型切断槽，所述多个U型切断槽在外导管壁的外表面上沿其轴向分布，每个所述U型切断槽限定一个环向限位悬臂；所述环向限位悬臂包含悬臂根部和悬臂端头以及在其间延伸的悬臂体，所述环向限位悬臂沿着外导管的环向延伸，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述悬臂端头包含外凸起，所述外凸起向外延伸超出所述外导管壁的外表面所限定的圆柱体之外。

又一种方案中，所述环向限位悬臂沿着轴向的宽度尺寸P1，所述外凹环沿着轴向的宽度尺寸X1，其中P1≤X1。

又一种方案中，所述环向限位悬臂具有一定的弹性，所述环向限位悬臂包含自然状态和弹性变形状态；自然状态下，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述内导管可相对于外导管轴向移动；弹性变形状态下，对于悬臂端头施加朝向外导管轴心的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向限位悬臂对齐外凹环，可使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，从而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

又一种方案中，其特征在于，还包括设置在外导管和薄膜管外部的锁组件，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态下，所述锁组件包在外导管外表面，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

又一种方案中，所述锁组件包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。

又一种方案中，所述锁件孔的尺寸小于外导管的外圆尺寸，所述锁组件包含自然状态，锁定状态和解锁状态；自然状态下，锁件体的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件包在外导管和薄膜管的外部，所述锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管可相对于外导管轴向移动，同时所述锁组件可沿着外导管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中。

又一种方案中，一种穿刺管组件的中空管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：施加外力捏压锁组件的两个杠杆把手并保持捏压力，将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力；

S2：保持捏压力并同时轴向移动内导管使其与外导管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：保持捏压力并轴向移动锁组件至合适位置，释放杠杆把手，锁件体复原形成锁定状态，使所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含穿刺管组件和贯穿穿刺管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是与图2成90°密封组件2的剖视图；

图4是中空管组件3的爆炸图；

图5是外导管500的立体视图；

图6是内导管600的立体视图；

图7是外导管500和内导管600配合组件的侧视图；

图8是图7的8-8放大视图；

图9是图8的9-9放大视图；

图10是图7的10-10剖视图的放大视图；

图11是图10所示剖视图的限位臂弹性变形后的示意图；

图12是薄膜管50的剖视图；

图13是穿刺管组件1的立体视图；

图14是锁组件800的立体视图；

图15是中空管组件3a的爆炸图；

图16是外导管500a的立体视图；

图17是内导管600a的立体视图；

图18是外导管500a和内导管600a配合组件的立体视图；

图19是外导管500和内导管600配合组件的侧视图；

图20是图19的20-20剖视图；

图21是图20的21-21放大视图；

图22是锁组件900的侧视图；

图23是穿刺管组件1a的立体视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-13描绘了一种用于腹腔镜手术的穿刺管组件1。所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3。图1-3描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽239和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽239的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接，旋转卡扣或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

图4-10描绘中空管组件3的结构和组成，所述中空管组件3包括外导管500和内导管600。图5描绘了外导管500的结构和组成。所述外导管500包含外导管近端510和外导管远端530及在其间延伸的由外导管壁520。所述外导管壁520限定出第一中空通道521。所述外导管壁520包含U型切断槽540，所述U型切断槽540贯穿外导管壁520，限定出环向限位悬臂550。所述环向限位悬臂550包含悬臂根部551和悬臂端头559以及在其间延伸的悬臂体555。所述环向限位悬臂550沿着外导管的环向延伸，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平；所述悬臂端头559包含外凸起558，所述外凸起558向外延伸超出所述外导管壁的外表面所限定的圆柱体之外。一种实现方案中，所述外导管壁520的外表面包含多个U型切断槽540，所述多个U型切断槽540在外导管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，每个所述U型切断槽540限定一个环向限位悬臂550；相邻的两个U型切断槽540限定一个环向横梁560。

如图6，所述内导管600包含内导管近端610和内导管远端630及在其间延伸的内导管壁620。所述内导管壁的内表面限定出第二中空通道621，所述内导管远端630限定出开放的管唇口631。所述内导管壁620的外表面包含多个外凸环640，所述多个外凸环640在内导管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，相邻的两个外凸环640限定一个外凹环650；多个外凸环640和外凹环650组成凹凸相间的防滑区660，所述防滑区660由内导管近端610的外表面开始向内导管远端630延伸。一种可选的方案中，所述防滑区660与内导管远端640的距离Dx，20mm≤Dx≤30mm。所述环向限位悬臂550沿着轴向的宽度尺寸P1，外凹环650沿着轴向的宽度尺寸X1，其中P1≤X1。

图7-8描绘了外导管500和内导管600的装配关系。所述内导管600安装在所述外导管500的内部，其中内导管壁620的外周尺寸和形状与第一中空通道521相匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。一种设计方案中，所述外导管500由热塑性材料，例如尼龙，聚碳酸酯(聚碳酸酯加玻璃纤维)等材料注塑成型，所述环向限位悬臂550具有一定的弹性。如图10-11，所述环向限位悬臂550包含自然状态和弹性变形状态。自然状态下，如图10，所述环向限位悬臂550的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述内导管可相对于外导管轴向移动。弹性变形状态下，如图11，对于悬臂端头559施加朝向外导管轴心的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向限位悬臂550对齐外凹环650，可使环向限位悬臂550朝向外导管内部旋转和弯曲变形，从而使得所述悬臂端头559嵌入外凹环650中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

一种设计方案中，所述外凸环640的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm，当Hd1小于0.3mm时，所述外凸环较难制造，且外凸环与弹性变形后的环向限位悬臂550啮合的深度太浅，同时所述外凸环被包裹在患者腹壁创口的摩擦力不够；而Hd1大于0.5mm时，为了保证足够的强度，则需要将内导管的外径增大，从而增加了穿刺创口的损伤，同时当外凸环被包裹在患者腹壁创口时，超过0.5高度的外凸环容易对创口造成额外损伤。

所述中空管组件3还包含薄膜管50。如图12-13，所述薄膜管50包含薄膜管近端51和薄膜管远端53及在其间延伸的薄膜管壁52，所述薄膜管壁52限定出第三中空通道55。所述薄膜管远端53包含薄膜管密封孔59。所述薄膜管50安装在所述外导管500的外部，其中薄膜管壁52包裹在所述外导管壁520的外部并与之形成气密封，防止外导管中的气体经由U型切断槽540向外导管外部泄漏。一种具体的方案中，所述薄膜管近端51粘接在所述外导管近端510的外表面；所述薄膜管远端53粘接在所述外导管远端530的外表面。一种可选方案中，薄膜管50由热固性弹性体材料(例如硅橡胶)或热塑性弹性体材料(例如聚氨酯)制成，具有柔性和弹性。

所述中空管组件3还包括设置在外导管外部的锁组件，用以对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的压力，使环向限位悬臂产生弹性变形，从而使得环向限位悬臂550朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头559嵌入外凹环650中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂550朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头559嵌入外凹环650中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态下，所述锁组件包在外导管外表面，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，解锁状态下，所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

图13-14描绘了一种自动收缩的锁组件800，所述锁组件800包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。所述锁件800包括锁件体810，以及由锁件体810两端延伸出的杠杆把手820和限位块830。所述锁件体810通过预制卷曲形成锁件孔840，锁件800形成向内卷曲的锁紧力。锁件体810的向内的卷曲力将锁件体810两端的把手820和限位边830交错限定，两个把手820交错形成近似V型。通过将捏压或释放两个把手820，可以将锁件孔840扩大或缩小。

如图10，所述锁组件800安装在所述外导管500和薄膜管50的外部，其中锁件孔840包在外导管500和薄膜管50的外部。所述锁件孔840的尺寸小于外导管的外圆尺寸，所述锁组件800包含自然状态，锁定状态和解锁状态。自然状态下，锁件体810的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件800包在外导管500和薄膜管50的外部，所述锁件体810的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂550朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头559嵌入外凹环650中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，解锁状态下，所述内导管可相对于外导管轴向移动，同时所述锁组件可沿着外导管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂550朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头559嵌入外凹环650中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

如图13，所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3，所述中空管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述外导管近端510相匹配，仓体远端234与外导管近端510连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与外导管近端510牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与外导管近端510牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和中空管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，外导管500的管头的外部增加密封圈，外导管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1的中空管长度的方法包含如下步骤：

S1：施加外力捏压锁组件的两个杠杆把手并保持捏压力，将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力；

S2：保持捏压力并同时轴向移动内导管使其与外导管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：保持捏压力并轴向移动锁组件至合适位置，释放杠杆把手，锁件体复原形成锁定状态，使所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

图15-21描绘了又一中空管组件3a。所述中空管组件3a包含外导管500a，内导管600a和贴膜50a。图16描绘了外导管500a的结构和组成。所述外导管道500a包含外导管近端510a和外导管远端530a及在其间延伸的由外导管壁520a。所述外导管壁520a限定出第一中空通道521a。所述外导管远端530a包含外导管尾柱面540a。所述外导管道500a还包括沿其轴线方向设置的轴向滑轨550a，所述滑轨550a包含与外导管壁520a连成一体的第一滑轨侧壁551a和第二滑轨侧壁552a，还包括与滑轨侧壁551a，552a连接的滑轨顶壁553a。所述滑轨侧壁551a，552a和滑轨顶壁553a限定出与第一中空通道521a联通的滑轨通道555a。本实例中，所述滑轨550a的横截面为近似U形状，然而也可以是V形，T形，多边形等包含开口的非封壁图形。所述滑轨550a在外导管近端510a处形成滑轨入口557a，所述滑轨550a沿着轴向延伸至外导管远端530a的临近区域，形成封壁的滑轨尽头559a。

所述滑轨顶壁553a还包含第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a。所述第一限位悬臂560a包含第一悬臂根部561a和第一悬臂端头569a及在其间延伸的第一悬臂体563a。所述第二限位悬臂570a包含第二悬臂根部571a和第二悬臂端头579a及在其间延伸的第二悬臂体573a。多个所述的第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a在滑轨顶壁553a沿着外导管的轴向交替的大致均匀的分布，所述第一限位悬臂和第二限位悬臂之间包含贯穿滑轨顶壁553a的径向切断槽590a。一种实现方案中，所述第一悬臂根部561a与临近第一滑轨侧壁的滑轨顶壁连成一体，而所述第二悬臂根部571a与临近第二滑轨侧壁的滑轨顶壁连成一体。一种实现方案中，所述第一悬臂体563a和第二悬臂体573a在滑轨内侧对齐，所述第一悬臂端头569a包含超出滑轨顶壁之外的第一外凸起568a；所述第二悬臂端头579a包含超出滑轨顶壁之外的第二外凸起578a。

如图17，所述内导管600a包含内导管近端610a和内导管远端630a及在其间延伸的内导管壁620a。所述内导管壁620a的内表面限定出第二中空通道621a。所述内导管近端610a的外表面包含环向凸耳650a。

图18-21描绘了所述外导管和内导管的装配关系。内导管600a安装在所述外导管500a的内部，内导管壁的外周尺寸和形状与第一中空通道匹配，所述环向凸耳的外形和尺寸与所述滑轨匹配，所述内导管可相对于外导管轴向移动。一种设计方案中，所述外导管500a由热塑性材料，例如尼龙，聚碳酸酯(聚碳酸酯加玻璃纤维)等材料注塑成型，所述第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a具有一定的弹性。所述第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a包含自然状态和弹性变形状态。自然状态下，所述第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a在滑轨内侧对齐，所述内导管可相对于外导管轴向移动。弹性变形状态下，同时对于第一悬臂端头569a和其临近的第二悬臂端头579a施加朝向滑轨内部的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向凸耳650a对齐径向切断槽590a，可使第一悬臂体563a和第二悬臂体573a朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳650a嵌入变形的第一悬臂体563a和第二悬臂体573a之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

参考图15和图23，所述贴膜50a包含贴膜边51a限定的贴膜体53a。所述贴膜50a粘贴在滑轨顶壁553a的外表面，所述贴膜50a与外导管500a形成气密封，防止外导管中的气体经由径向切断槽590a向外部泄漏。

所述中空管组件3a还包括设置在外导管外部的锁组件，所述锁组件包在外导管和贴膜的外部，用以对第一，第二限位悬臂施加朝向滑轨内部的压力，使第一，第二限位悬臂产生朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，进而使环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体第二悬臂体之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，同时对于第一悬臂端头569a和其临近的第二悬臂端头579a施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬臂体563a和第二悬臂体573a朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳650a嵌入变形的第一悬臂体563a和第二悬臂体573a之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。解锁状态下，所述锁组件包在外导管和贴膜的外部，不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力，解锁状态下，所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

图22-23描绘了一种锁组件900。所述锁组件900包括锁主体910，调节旋钮980和压板990。所述锁主体910包含柱体部分911和与之连接的U型壁部分913，所述柱体部分911限定的内孔912与所述固定管500a的外径匹配；所述U型壁部分913限定的U型空间914与所述滑轨550a的外形和尺寸相匹配。所述U型壁部分913包含顶壁915和贯穿顶壁的螺纹孔916。调节旋钮980包含与螺纹孔916相匹配的外螺纹，所述调节旋钮980安装在所述螺纹孔中，调节螺钉的远端989与压板990铆接固定在一起，旋转所述调节螺钉，可使所述压板990在U型空间中径向移动。

如图23，所述锁组件900安装在所述外导管500a和贴膜50a的外部。所述锁组件900包含锁定状态和解锁状态。锁定状态：旋转调节螺钉980推动压板990朝向外导管轴心运动，从而对于第一悬臂端头569a和其临近的第二悬臂端头579a施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬臂体563a和第二悬臂体573a朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳650a嵌入变形的第一悬臂体563a和第二悬臂体573a之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。解锁状态下，旋转调节螺钉980拉动压板990朝向远离外导管轴心的方向运动，不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力，所述第一限位悬臂560a和第二限位悬臂570a弹性复位；所述内导管可相对于外导管轴向移动，所述锁组件可沿着外导管轴向移动。

如图23，所述中空管组件3a还包含安装在外管远端的管尾密封件800，所述管尾密封件800包含近端弹性圈810和远端弹性圈830。所述密封件800安装在外导管尾柱面540a的外部，其中近端弹性圈810与外导管尾柱面540a匹配形成气密封，远端弹性圈830与内导管壁620a的外表面匹配形成气密封。

如图23，所述穿刺管组件1a包含密封组件2和中空管组件3a，所述中空管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234包含的形状和尺寸与所述外导管近端510a相匹配的延伸管部分2341，延伸管部分2341与所述外导管近端510a连接并形成气密封。一种可选的方案中，采用胶水粘接将外导管近端510a与延伸管部分2341连接在一起。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1a的中空管组件长度的方法包含如下步骤：

S1：将锁组件设置为解锁状态，使所述锁组件不产生对于第一，第二限位悬臂的挤压力；

S2：轴向移动内导管使其与外导管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：轴向移动所述内导管使环向凸耳对齐径向切断槽，将锁组件设置为锁定状态，对于第一悬臂端头和其临近的第二悬臂端头施加朝向滑轨内部的压力，使第一悬臂体和第二悬臂体朝向滑轨内部旋转和弯曲变形，从而使得所述环向凸耳嵌入变形的第一悬臂体和第二悬臂体之间，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

本领域的技术人员应该容易理解，穿刺管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿穿刺管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下内导管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的穿刺管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转外导管和内导管，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩穿刺管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (6)

1.一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器，其特征在于：包括中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封；所述穿刺器还包括贯穿穿刺管组件的穿刺针；所述中空管组件包括

1）包含外导管和内导管；

2）所述外导管包含外导管近端和外导管远端及在其间延伸的外导管壁，所述外导管壁限定出第一中空通道；所述外导管包含贯穿外导管壁的U型切断槽，所述U型切断槽限定出环向限位悬臂；所述外导管壁的外表面包含多个U型切断槽，多个所述U型切断槽在外导管壁的外表面上沿其轴向分布，每个所述U型切断槽限定一个环向限位悬臂；

3）所述内导管包含内导管近端和内导管远端及在其间延伸的内导管壁，所述内导管壁的外表面包含多个外凸环，所述多个外凸环在内导管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，相邻的两个外凸环限定一个外凹环；

4）所述内导管安装在所述外导管的内部，其中内导管壁的外周尺寸和形状与第一中空通道匹配，所述内导管能够相对于外导管轴向移动；

5）还包括薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管远端包含薄膜管密封孔；所述薄膜管壁包裹在所述外导管的外部并与之形成气密封，所述薄膜管密封孔与内导管的外表面形成气密封；

6）还包括设置在外导管和薄膜管外部的锁组件，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁组件对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态下，所述锁组件包在外导管外表面，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管能够相对于外导管轴向移动，所述锁组件能够沿着外导管轴向移动。

2.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于，所述环向限位悬臂包含悬臂根部和悬臂端头以及在其间延伸的悬臂体，所述环向限位悬臂沿着外导管的环向延伸，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述悬臂端头包含外凸起，所述外凸起向外延伸超出所述外导管壁的外表面所限定的圆柱体之外。

3.如权利要求2所述的穿刺器，其特征在于，所述环向限位悬臂沿着轴向的宽度尺寸P1，所述外凹环沿着轴向的宽度尺寸X1，其中P1≤X1。

4.如权利要求3所述的穿刺器，其特征在于：所述环向限位悬臂具有一定的弹性，所述环向限位悬臂包含自然状态和弹性变形状态；自然状态下，所述环向限位悬臂的内侧与外导管壁的内表面齐平，所述内导管能够相对于外导管轴向移动；弹性变形状态下，对于悬臂端头施加朝向外导管轴心的压力，并同时轴向移动所述内导管使环向限位悬臂对齐外凹环，能够使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，从而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动。

5.如权利要求1所述的穿刺器，其特征在于：所述锁组件包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。

6.如权利要求5所述的穿刺器，其特征在于：所述锁件孔的尺寸小于外导管的外圆尺寸，所述锁组件包含自然状态，锁定状态和解锁状态；自然状态下，锁件体的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件包在外导管和薄膜管的外部，所述锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中，从而限制内导管相对于外导管的轴向移动；解锁状态，捏压两个杠杆把手，能够将锁件孔扩大，不产生对于环向限位悬臂的挤压力，所述内导管能够相对于外导管轴向移动，同时所述锁组件能够沿着外导管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对环向限位悬臂施加朝向外导管轴心的挤压力迫使环向限位悬臂朝向外导管内部旋转和弯曲变形，进而使得所述悬臂端头嵌入外凹环中。

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