CN111938782B - 一种用于穿刺器的包含径向锁件的中空管组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于穿刺器的包含径向锁件的中空管组件，包含外管道和内管道；所述外管道包含外管近端和外管远端及在其间延伸的由外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁，还包括与第一，第二隧道侧壁连接的隧道顶壁，所述第一，第二隧道侧壁和隧道顶壁限定出与第一中空通道联通的隧道通道；隧道沿着轴向延伸至外管远端的临近区域形成封闭的隧道尽头；所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块；所述内管道安装在外管道的内部。

Description

一种用于穿刺器的包含径向锁件的中空管组件

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于穿刺器的包含径向锁件的中空管组件。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由穿刺管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿穿刺管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下穿刺管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。穿刺管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述穿刺管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当穿刺管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当穿刺管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的穿刺管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一用于穿刺器的中空管组件，包含外管道和内管道。所述外管道包含外管近端和外管远端及在其间延伸的由外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁，还包括与第一，第二隧道侧壁连接的隧道顶壁，所述第一，第二隧道侧壁和隧道顶壁限定出与第一中空通道联通的隧道通道；隧道沿着轴向延伸至外管远端的临近区域形成封闭的隧道尽头。所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块。所述内管道安装在外管道的内部，其中内管道外圆柱面的形状和尺寸与第一中空通道相匹配，外凸块与隧道通道匹配，限制所述内管道相对与外管道作旋转运动，所述内管道可相对于外管道轴向移动。

一种方案中，所述隧道顶壁还包含径向向外延伸的外座，所述外座包含径向滑槽及贯穿隧道顶壁的径向联通槽；所述中空管组件还包括安装在所述外座中的锁件，所述锁件包含形状和尺寸与径向联通槽相匹配的锁芯体以及形状和尺寸与径向滑槽相匹配的锁件主体，所述锁件可在径向滑槽中相对于外管道的径向移动。

又一种方案中，所述锁件包含开锁状态和闭锁状态，闭锁状态下，所述锁件朝向外管道的轴心方向移动使得锁芯体进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件朝向背离外管道的轴心方向移动使得锁芯体退出隧道通道。

又一种方案中，还包括近端堵头，所述近端堵头的形状和尺寸与所述隧道通道匹配，近端堵头安装在隧道的近端。

又一种方案中，所述中空管组件包含近端锁定状态，移动状态和远端锁定状态；近端锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在近端堵头和锁芯体的近端之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；远端锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在隧道尽头和锁芯体的远端之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；移动状态下，所述锁件处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。

又一种方案中，所述中空管组件可由近端锁定状态切换为移动状态再切换为远端锁定状态；或者可由远端锁定状态切换为移动状态再切换为近端锁定状态。

又一种方案中，所述中空管组件还包括安装在外管远端的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述外管远端包含外管道尾外柱面，所述密封件固定在外管道尾外柱面的外部；所述内管道包含内管道外圆柱面，远端弹性圈与内管道外圆柱面相匹配形成密封。

又一种方案中，一种穿刺管组件，包括如权利要求前述任一所述的中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于穿刺器的中空管组件，包含外管道，内管道和锁件。所述外管道包含外管近端和外管远端及在其间延伸的由外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁及与之连接的隧道顶壁，所述隧道包含与第一中空通道联通的隧道通道。所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块；述内管道安装在外管道的内部，其中内管道外圆柱面的形状和尺寸与第一中空通道相匹配，外凸块与隧道通道匹配，限制所述内管道相对与外管道作旋转运动，所述内管道可相对于外管道轴向移动。所述隧道顶壁包含与隧道通道联通的径向切口，所述锁件包含形状和尺寸与所述径向切口相匹配的锁齿，所述锁件安装在隧道顶壁的外侧，其中锁齿插入径向切口中。一种方案中，所述径向切口包含多个径向切槽，多个径向切槽沿着外管道的轴向均匀的设置在隧道顶壁。

又一种方案中，所述锁件包含锁件块体近端和锁件块体远端及在其间延伸的锁件块体；锁齿由锁件主体向外延伸，多个锁齿沿着锁件主体长度方向大致均匀分布，两个相邻的锁齿限定出一个锁槽。

又一种方案中，所述锁件包含开锁状态和闭锁状态；闭锁状态下，所述锁件朝向外管道的轴心方向移动使得锁齿经由径向切槽进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件朝向背离外管道的轴心方向移动使得锁齿退出隧道通道。

又一种方案中，所述中空管组件包含锁定状态和移动状态；锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在相邻的两个锁齿之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；移动状态下，所述锁件处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。

又一种方案中，锁件包含m个锁齿，其中m＞3；m个锁齿沿着锁件主体长度方向大致均匀分布，两个相邻锁齿的间距为X2，由近端向远端，所述锁齿720b依次为第一，第二……，第m个锁齿；所述中空管组件的长度包含m-1种长度设置；当外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述外凸块与第二第三锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt2；以此类推，所述外凸块与第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Ltm-1。所述内管道长度为Ltm-1满足如下关系：

Ltm-1＝Lt1+(m-1)*X2

其中:

Ltm-1——第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

Lt1——外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

X2——相邻两个锁齿的间距。

又一种方案中，所述中空管组件可在锁定状态和移动状态之间切换。

又一种方案中，还包括锁件密封垫，所述锁件密封垫包含锁件密封片体和贯穿片体的锁齿密封孔；所述锁件密封垫粘接在隧道顶壁的外部，其中锁齿密封孔与径向切槽基本对齐；锁齿密封孔与锁齿之间形成气密封，防止外管道中的气体经由径向切槽和锁齿间的配合间隙泄漏。

又一种方案中，一种穿刺管组件，包括如权利要求前述任一所述的中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

又一种方案中，一种前述穿刺管组件的中空管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：朝向背离外管道的轴心方向移动锁件，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态；

S2：沿外管道轴向拉动内套管至希望达到的长度位置；

S3：朝向外管道的轴心方向按压锁件锁件并配合轴向移动内套管，使得外凸块卡入锁齿之间，且锁件由开锁状态转变成闭锁状态。

在本发明的一个方面，提出一种可轴向伸缩的穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件，所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述中空管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述中空管组件包含包含外管道，内管道和锁件。所述外管道包含外管近端和外管远端及在其间延伸的由外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁及与之连接的隧道顶壁，所述隧道包含与第一中空通道联通的隧道通道。所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块；述内管道安装在外管道的内部，其中内管道外圆柱面的形状和尺寸与第一中空通道相匹配，外凸块与隧道通道匹配，限制所述内管道相对与外管道作旋转运动，所述内管道可相对于外管道轴向移动。所述隧道顶壁包含与隧道通道联通的径向切口，所述锁件包含形状和尺寸与所述径向切口相匹配的锁齿，所述锁件安装在隧道顶壁的外侧，其中锁齿插入径向切口中。

一种方案中，所述径向切口包含多个径向切槽，多个径向切槽沿着外管道的轴向均匀的设置在隧道顶壁；所述锁件包含锁件块体近端和锁件块体远端及在其间延伸的锁件块体；锁齿由锁件主体向外延伸，多个锁齿沿着锁件主体长度方向大致均匀分布，两个相邻的锁齿限定出一个锁槽。

又一种方案中，所述锁件包含开锁状态和闭锁状态；闭锁状态下，所述锁件朝向外管道的轴心方向移动使得锁齿经由径向切槽进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件朝向背离外管道的轴心方向移动使得锁齿退出隧道通道。

又一种方案中，所述中空管组件包含锁定状态和移动状态；锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在相邻的两个锁齿之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；移动状态下，所述所述锁件处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。又一种方案中，所述隧道包含隧道尽头，所述锁件包含m个锁齿，其中m＞3，m个锁齿沿着锁件主体长度方向大致均匀分布，由近端向远端，所述锁齿依次为第一，第二……，第m个锁齿；两个相邻锁齿限定一个锁槽，所述锁槽沿着锁件主体长度方向的宽度尺寸为X1，两个相邻锁齿的间距为X2；第m个锁齿与隧道尽头之间的间距等于X1；当外凸块被限制在第m个锁齿与隧道尽头之间时，可限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。

又一种方案中，所述中空管组件的长度包含m种长度设置，当外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述外凸块与第二第三锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt2；以此类推，所述外凸块与第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Ltm-1。所述外凸块与第m锁齿，隧道尽头匹配时，所述中空管组件的长度为Ltm。所述内管道长度为Ltm满足如下关系：

Ltm＝Lt1+m*X2

其中:

Ltm——外凸块与第m锁齿和隧道尽头匹配时，所述中空管组件的长度；

Lt1——外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

X2——相邻两个锁齿的间距。

又一种方案中，所述中空管组件还包括安装在外管远端的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述外管远端包含外管道尾外柱面，所述密封件固定在外管道尾外柱面的外部；所述内管道包含内管道外圆柱面，远端弹性圈与内管道外圆柱面相匹配形成密封。

又一种方案中，还包括锁件密封垫，所述锁件密封垫包含锁件密封片体和贯穿片体的锁齿密封孔；所述锁件密封垫粘接在隧道顶壁的外部，其中锁齿密封孔与径向切槽基本对齐；锁齿密封孔与锁齿之间形成气密封，防止外管道中的气体经由径向切槽和锁齿间的配合间隙泄漏。

又一种方案中，还包括弹性束带，所述弹性束带具有一定的箍紧力Fr，使得锁件保持为闭锁状态，施加足够的朝向背离外管道的轴心方向拉力F，克服箍紧力Fr方可迫使锁件朝向背离外管道的轴心方向移动，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态。

又一种方案中，一种如权力要求9所包含弹性束带的穿刺管组件的中空管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：朝向背离外管道的轴心方向施加拉力F，从而移动锁件，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态；

S2：保持S1步骤的拉力F，同时沿外管道轴向拉动内套管至希望达到的长度位置；

S3：朝向外管道的轴心方向按压锁件锁件并配合轴向移动内套管，使得外凸块卡入锁齿之间，且锁件由开锁状态转变成闭锁状态。

在本发明的一个方面，提出一种包含径向锁件的穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述中空管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述中空管组件包含外管道和内管道。所述外管道包含外管近端和外管远端及在其间延伸的由外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁及与之连接的隧道顶壁，所述隧道包含与第一中空通道联通的隧道通道。所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块。所述内管道安装在外管道的内部，其中内管道外圆柱面的形状和尺寸与第一中空通道相匹配，外凸块与隧道通道匹配，限制所述内管道相对与外管道作旋转运动，所述内管道可相对于外管道轴向移动。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含穿刺管组件和贯穿穿刺管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是与图2成90°密封组件2的剖视图；

图4是外管道500的立体视图；

图5是外管道500由近端向远端的投影视图；

图6是图5的6-6剖视图；

图7是内管道600立体示意图；

图8是锁件700的立体示意图；

图9是中空管组件3的侧视图；

图10是图9的10-10剖视图；

图11是图10所述剖视图的开锁状态示意图；

图12是图10所述剖视图的远端锁定状态示意图；

图13是穿刺管组件1的轴向剖视图；

图14是穿刺管组件1a的轴向剖视图；

图15是第二密封仓230的立体视图；

图16是图14的16-16放大视图；

图17是外管道500b的立体示意图；

图18是外管道500b的剖视图；

图19是锁件700b的立体视图；

图20是锁件密封垫60b立体视图；

图21是中空管组件3b的侧视图；

图22是图21的22-22剖视图；

图23是穿刺管组件1b的侧视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-13描绘了一种用于腹腔镜手术的穿刺管组件1。所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3。图1-3描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽239和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽239的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接，旋转卡扣或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

图1-3描绘了第一密封组件100的组成和装配关系。密封膜组件180夹在第一密封座110和第一密封仓190之间。所述密封膜组件180的近端132被固定在所述第一密封座110的内环116和所述第一密封仓190的内环196之间。所述第一密封仓190和第一密封座110之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例展示连接方式为的所述第一密封仓190的外壳壁191与所述第一密封座110的外壳壁111之间通过超声波焊接固定。这种固定使得所述密封膜组件180的近端132处于压缩状态。

图1-3描绘了密封膜组件180的组成和装配关系。所述密封膜组件180包含下固定环120，密封膜130，保护装置160和上固定环170。所述密封膜130和保护装置160被夹在下固定环120和上固定环170之间。而且所述下固定环120的柱子121与所述组件180中其他部件上相应的孔对准。所述柱子121与上固定环170的孔171过盈配合，使得整个密封膜组件180处于压缩状态。所述保护装置160包含4个顺序搭接的保护片163，用于保护所述密封膜130的中心密封体，以免受插入的手术器械的锋利边造成的穿孔或撕裂。所述密封膜130包括近端132，远端密封唇134以及从远端向近端延伸的密封壁，所述密封壁具有近端面和远端面。所述密封唇134用于容纳插入的器械并形成气密封。所述密封膜130还包括凸缘136；密封壁135一端连接密封唇134而另一端连接凸缘136；浮动部分137一端连接凸缘136而另一端连接所述近端132。所述凸缘136用于安装保护装置160。所述浮动部分137包含一个或多个径向(横向)褶皱，从而使得整个密封膜组件180能够在所述组件200中浮动。

图3-4描绘了第二密封组件200的组成和装配关系。第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235。所述第二密封仓230还具有支撑鸭嘴密封的内壁236和与内壁联通的气阀安装孔237。所述内壁236限定出贯穿所述近端232和所述远端234的中心通孔233。阀芯280安装在阀体270中并一起安装在所述安装孔237中。鸭嘴密封250的凸缘256被夹在所述内壁236和第二密封座260之间。所述第二密封座260与第二密封仓230之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声波焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例中所述第二密封座260的4个安装柱268与所述第二密封仓230的4个安装孔238过盈配合，这种过盈配合使鸭嘴密封250处于压缩状态。本实施例中，所述鸭嘴密封250是单缝，但也可以使用其他类型的闭合阀，包括舌型阀，多缝鸭嘴阀。当外部器械贯穿所述鸭嘴密封250时，其鸭嘴253能张开，但是其通常不提供相对于所述器械的完全密封。当所述器械移走时，所述鸭嘴253自动闭合。

图4-12描绘中空管组件3的结构和组成，所述中空管组件3包括外管道500，内管道600和锁件700。图4-6描绘了外管道500的结构和组成。所述外管道500包含外管近端510和外管远端530及在其间延伸的由外管壁520。所述外管壁520限定出第一中空通道521。所述外管远端530包含外管尾柱面540。所述外管道500还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道550，所述隧道550包含与外管壁520连城一体的第一隧道侧壁551和第二隧道侧壁552，还包括与隧道侧壁551，552连接的隧道顶壁553。所述隧道侧壁551，552和隧道顶壁553限定出与第一中空通道521联通的隧道通道555。本实例中，所述隧道550的横截面为近似U形状，然而也可以是V形，T形，多边形等包含开口的非封壁图形。所述隧道550在外管近端510处形成隧道入口557，所述隧道550沿着轴向延伸至外管远端530的临近区域，形成封壁的隧道尽头559。所述隧道顶壁553还包含径向向外延伸的外座560。所述外座560包含径向滑槽561及贯穿隧道顶壁553的径向联通槽563。所述径向联通槽563周圈几何尺寸小于径向滑槽561，在径向滑槽561的底部形成限位台阶565。一种可选的方案中，所述外座560的近端包含T形槽(燕尾槽)570。

如图7，所述内管道600包含内管近端610和内管远端630及在其间延伸的内管道壁620。所述内管道壁的内表面限定出第二中空通道621，而其外表面包含直径为Dw1的内管道外圆柱面670。所述内管远端630限定出开放的管唇口631。所述内管近端610的外表面包含外凸块640。

如图8，所述锁件700包含锁件主体710和与之连接的锁芯体720。所述锁芯体720包含锁芯近端721和锁芯远端727。所述锁件主体710包含横向向外延伸的锁件操作杆715。

图9-12描绘了所述中空管组件3的装配关系。首先参考图9-10，其中所述内管道600安装在外管道500的内部，其中内管道外圆柱面670的形状和尺寸与第一中空通道521相匹配，外凸块640与隧道通道555匹配，限制所述内管道600相对与外管道500作旋转运动，所述内管道600可相对于外管道500轴向移动。锁件700安装在外管道500的外座560中，其中锁芯体720的形状和尺寸与径向联通槽563相匹配，锁件主体710的形状和尺寸与径向滑槽561相匹配，所述锁件700可在径向滑槽561相对于外管道500的径向移动。

如图10，所述中空管组件3还包括近端堵头50，所述近端堵头的形状和尺寸与所述隧道通道555匹配，近端堵头安装在隧道550的近端。其固定方式包括但不限于过盈连接，胶水粘接，超声波焊接，加热焊接。所述中空管组件3还包括锁件密封圈60，所述锁件密封圈60安装(粘接)在限位台阶565之上。所述锁件密封圈60与锁件700之间形成气密封，防止外管道中的气体经由锁件和外座之间的配合间隙泄漏。

现参考图10-12，所述锁件700包含开锁状态和闭锁状态。闭锁状态下，所述锁件700朝向外管道500的轴心方向移动使得锁芯体720进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件700朝向背离外管道500的轴心方向移动使得锁芯体720退出隧道通道。所述中空管组件3还包括限位锁80，所述限位锁80包含T型块81(图中未示出)和挡板89，所述T型块81安装在所述外座560的近端包含T形槽(燕尾槽)570中，所述挡板89限制锁件700脱出径向滑槽561。

所述中空管组件3包含近端锁定状态，移动状态和远端锁定状态。图10描绘了处于近端锁定状态的中空管组件3，近端锁定状态下，所述锁件700处于闭锁状态，外凸块640被限制在近端堵头50和锁芯近端721之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。近端锁定状态下，所述中空管组件3包含包含最短长度Lmin。图12描绘了处于远端锁定状态的中空管组件3，远端锁定状态下，所述锁件700处于闭锁状态，外凸块640被限制在隧道尽头559和锁芯远端727之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。远端锁定状态下，所述中空管组件3包含包含最长长度Lmax。图11描绘了处于移动状态的中空管组件3，移动状态下，所述所述锁件700处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。

如图9-10，中空管组件3还包含安装在外管远端的管尾密封件800，所述管尾密封件800包含内径为Dt1的近端弹性圈810和内径为Dt3的远端弹性圈830。所述密封件800安装在外管尾柱面540的外部，其中近端弹性圈810与外管尾柱面540匹配形成气密封，远端弹性圈830与内管道外圆柱面670相匹配形成气密封。一种方案中，近端弹性圈810与外管尾柱面540之间采用胶水固定。

如图13，所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3，所述中空管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。本实例中，第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述外管近端510相匹配，仓体远端234与外管近端510连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与外管近端510牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与外管近端510牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和中空管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，外管道500的管头的外部增加密封圈，外管道头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1的中空管组件包含最短长度Lmin和最长长度Lmax两种长度，穿刺管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，将穿刺管组件1的中空管组件长度在Lmin和Lmax之间切换，其长度切换方法包含如下步骤：

S1：朝向背离外管道500的轴心方向外拉动锁件操作杆715，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态；

S2：沿外管道轴向拉动内套管600，由近端起始移动至远端尽头，或者由远端起始移动至近端尽头；

S3：朝向外管道600的轴心方向按压锁件操作杆715，使得锁件由开锁状态转变成闭锁状态。

图14-16描绘了又一个改进的穿刺管组件1a，所述穿刺管组件1a包含密封组件2和中空管组件3a。所述中空管组件3a包含外管道500，内管道600，锁件700，锁件密封圈60和管尾密封件800，各个零部件之间的配合关系与中空管组件3中完全相同，在此不再赘述。所述中空管组件3a与中空管组件3的结构和组成基本相同，区别仅在于所述中空管组件3a不包含近端堵头50和限位锁80。

参考图14-15，所述第二密封仓230的仓体远端234包含远端凸缘2341，以及由远端凸缘2341向远端延伸的延伸管道2343和延伸悬臂2345，所述延伸管道2343还包含向远端延伸的延伸挡板2347。如图14和图16，所述穿刺管组件1a包含密封组件2和中空管组件3a，所述中空管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。本实例中，第二密封仓230的延伸管道2343的形状和尺寸与所述外管近端510相匹配，延伸管道2343与外管近端510连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得延伸管道2343与外管近端510牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得延伸管道2343与外管近端510牢固连接并形成气密封。所述延伸悬臂2345形状和尺寸与隧道的近端相匹配。

穿刺管组件1a的中的锁件700包含开锁状态和闭锁状态。闭锁状态下，所述锁件700朝向外管道500的轴心方向移动使得锁芯体720进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件700朝向背离外管道500的轴心方向移动使得锁芯体720退出隧道通道。所述穿刺管组件1a包含近端锁定状态，移动状态和远端锁定状态。图14和图16描绘了处于近端锁定状态的穿刺管组件1a。近端锁定状态下，所述锁件700处于闭锁状态，外凸块640被限制在延伸悬臂2345和锁芯近端721之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。近端锁定状态下，所述穿刺管组件1a的中空管组件包含包含最短长度Lmin。远端锁定状态下，所述锁件700处于闭锁状态，外凸块640被限制在隧道尽头559和锁芯远端727之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。远端锁定状态下，所述穿刺管组件1a的中空管组件包含最长长度Lmax。移动状态下，锁件700处于开锁状态，内管道可相对于外管道作轴向运动。所述延伸挡板2347与外座560的外侧匹配，限制锁件700脱出径向滑槽561。

图17-22描绘中空管组件3b的结构和组成，所述中空管组件3b包括外管道500b，内管道600，锁件700b和锁件密封垫60b。图17-18描绘了外管道500b的结构和组成。所述外管道500b包含外管近端510和外管远端530及在其间延伸的由外管壁520。所述外管壁520限定出第一中空通道521。所述外管远端530包含外管尾柱面540。所述外管道500还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道550b，所述隧道550b包含与外管壁520连城一体的第一隧道侧壁551和第二隧道侧壁552，还包括与隧道侧壁551，552连接的隧道顶壁553b。所述隧道侧壁551，552和隧道顶壁553b限定出与第一中空通道521联通的隧道通道555。本实例中，所述隧道550的横截面为近似U形状，然而也可以是V形，T形，多边形等包含开口的非封壁图形。所述隧道550在外管近端510处形成隧道入口557，所述隧道550沿着轴向延伸至外管远端530的临近区域，形成封壁的隧道尽头559。所述隧道顶壁553b还包含贯穿其的径向切口580，一种方案中，所述径向切口580包含多个径向切槽581，多个径向切槽581沿着外管道的轴向均匀的设置在隧道顶壁553b，两个相邻的径向切槽581限定出一个横梁583。所述径向切槽581沿着轴向的宽度尺寸为P1，两个相邻的径向切槽581的间距为P2(通过测量两个相邻径向切槽581的几何中心的距离获得)。

图19描绘了锁件700b的结构和组成，所述锁件700b包含锁件块体近端711和锁件块体远端719及在其间延伸的锁件块体710。锁齿720b由锁件主体710向外延伸，多个锁齿720b沿着锁件主体710长度方向大致均匀分布，两个相邻的锁齿720b限定出一个锁槽730b。所述锁槽730b沿着锁件主体710长度方向的宽度尺寸为X1，两个相邻锁齿的间距为X2(通过测量两个相邻锁齿的几何中心的距离获得)。图20描绘了锁件密封垫60b的结构和组成，所述锁件密封垫60b包含锁件密封片体61b和贯穿片体的锁齿密封孔63b，多个锁齿密封孔63b沿着锁件密封片体长度方向均匀分布。

图21-22描绘了所述中空管组件3b的装配关系。所述内管道600安装在外管道500b的内部，其中内管道外圆柱面670的形状和尺寸与第一中空通道521相匹配，外凸块640与隧道通道555匹配，限制所述内管道600相对与外管道500b作旋转运动，所述内管道600可相对于外管道500b轴向移动。锁件密封垫60b安装在隧道550b的外部，其中锁齿密封孔63b大致与径向切槽581对齐。一种实现方案中，所述锁件密封垫60b粘接在隧道顶壁553b的外部。锁件700b安装在隧道550b的外部，其中锁齿720b的形状，尺寸和位置关系(间距)与径向切槽581相匹配，所述锁件700b可沿着径向切槽581相对于外管道500b作径向移动。锁齿密封孔63b与锁齿720b之间形成气密封，防止外管道中的气体经由径向切槽581和锁齿间的配合间隙泄露。

所述锁件700b包含开锁状态和闭锁状态。闭锁状态下，所述锁件700b朝向外管道500b的轴心方向移动使得锁齿720b进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件700b朝向背离外管道500b的轴心方向移动使得锁齿720b退出隧道通道。所述中空管组件3b包含锁定状态和移动状态。图22描绘了处于锁定状态的中空管组件3b。锁定状态下，所述锁件700b处于闭锁状态，外凸块640被限制在相邻的两个锁齿720b之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。移动状态下，所述所述锁件700b处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。

如图21-22，中空管组件3b还包含安装在外管远端的管尾密封件800，所述密封件800安装在外管尾柱面540的外部，其中近端弹性圈810与外管尾柱面540匹配形成气密封，远端弹性圈830与内管道外圆柱面670相匹配形成气密封。

一种方案中，锁件700b包含m(m≥3)个锁齿720b，m个锁齿720b沿着锁件主体710长度方向大致均匀分布，两个相邻锁齿的间距为X2。由近端向远端，所述锁齿720b依次为第一，第二……，第m个锁齿720b。所述中空管组件的长度包含m-1种长度设置；当外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述外凸块与第二第三锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt2；以此类推，所述外凸块与第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt_m-1。所述内管道长度为Lt_m-1满足如下关系：

Lt_m-1＝Lt1+(m-1)*X2

其中:

Lt_m-1——第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

Lt1——外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

X2——相邻两个锁齿的间距。

又一种方案中，锁件700b包含m(m≥3)个锁齿720b，m个锁齿720b沿着锁件主体710长度方向大致均匀分布，由近端向远端，所述锁齿720b依次为第一，第二……，第m个锁齿720b。两个相邻锁齿限定一个锁槽，所述锁槽730b沿着锁件主体710长度方向的宽度尺寸为X1，两个相邻锁齿的间距为X2。中空管组件3b中，第m个锁齿与隧道尽头559之间的间距等于X1。当外凸块640被限制在第m个锁齿与隧道尽头559之间时，可限制所述内管道相对于外管道作轴向运动。所述中空管组件的长度包含m种长度设置；当外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述外凸块与第二第三锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt2；以此类推，所述外凸块与第m-1，第m锁齿匹配时，所述中空管组件的长度为Lt_m-1。所述外凸块与第m锁齿，隧道尽头559匹配时，所述中空管组件的长度为Ltm。所述内管道长度为Ltm满足如下关系：

Ltm＝Lt1+m*X2

其中:

Ltm——外凸块与第m锁齿和隧道尽头匹配时，所述中空管组件的长度；

Lt1——外凸块与第一第二锁齿匹配时，所述中空管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

X2——相邻两个锁齿的间距。

如图23，所述穿刺管组件1b包含密封组件2和中空管组件3b，所述中空管组件3b的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。本实例中，第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述外管近端510相匹配，仓体远端234与外管近端510连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与外管近端510牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与外管近端510牢固连接并形成气密封。一种方案中，所述仓体远端234包含延伸挡板2347，所述延伸挡板2347限制锁件700b脱出径向切槽581。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1b用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1b的中空管长度的方法包含如下步骤：

S1：朝向背离外管道的轴心方向移动锁件，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态；

S2：沿外管道轴向拉动内套管至希望达到的长度位置；

S3：朝向外管道的轴心方向按压锁件锁件并配合轴向移动内套管，使得外凸块卡入锁齿之间，且锁件由开锁状态转变成闭锁状态。

又一改良的穿刺管组件1c(图中未示出)包含穿刺管组件1b，还包括弹性束带90，所述弹性束带90具有一定的箍紧力Fr，使得锁件700b保持为闭锁状态，施加足够的朝向背离外管道的轴心方向拉力F，克服箍紧力Fr方可迫使锁件朝向背离外管道的轴心方向移动，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态。

所述穿刺管组件1c中空管长度的方法包含如下步骤：

S1：朝向背离外管道的轴心方向施加拉力F，从而移动锁件，使得锁件由闭锁状态转变成开锁状态；

S2：保持S1步骤的拉力F，同时沿外管道轴向拉动内套管至希望达到的长度位置；

S3：朝向外管道的轴心方向按压锁件锁件并配合轴向移动内套管，使得外凸块卡入锁齿之间，且锁件由开锁状态转变成闭锁状态。

所述穿刺管组件1c和穿刺管组件1b均可实现多种长度切换，两者的切换方法不同。穿刺管组件1c的长度切换方法相对略微复杂，但其锁紧状态的保持更牢靠。

本领域的技术人员应该容易理解，穿刺管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿穿刺管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下内管道作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的穿刺管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转外管道和内管道，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩穿刺管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (4)

1.一种用于穿刺器的包含径向锁件的中空管组件，其特征在于：包含外管道和内管道；所述外管道包含外管近端和外管远端及在外管近端和外管远端之间延伸的外管壁，所述外管壁限定出第一中空通道；所述外管道还包括沿其轴线方向设置的轴向隧道，所述隧道包含与外管壁连成一体的第一隧道侧壁和第二隧道侧壁，还包括与第一，第二隧道侧壁连接的隧道顶壁，所述第一，第二隧道侧壁和隧道顶壁限定出与第一中空通道联通的隧道通道；隧道沿着轴向延伸至外管远端的临近区域形成封闭的隧道尽头；

所述内管道包含内管近端和内管远端及在其间延伸的内管道壁，所述内管道壁外表面包含内管道外圆柱面，所述内管近端的外表面包含外凸块；

所述内管道安装在外管道的内部，其中内管道外圆柱面的形状和尺寸与第一中空通道相匹配，外凸块与隧道通道匹配，限制所述内管道相对与外管道作旋转运动，所述内管道可相对于外管道轴向移动；

所述锁件包含开锁状态和闭锁状态，闭锁状态下，所述锁件朝向外管道的轴心方向移动使得锁芯体进入隧道通道；开锁状态下，所述锁件朝向背离外管道的轴心方向移动使得锁芯体退出隧道通道；

还包括近端堵头，所述近端堵头的形状和尺寸与所述隧道通道匹配，近端堵头安装在隧道的近端；

所述中空管组件包含近端锁定状态，移动状态和远端锁定状态；近端锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在近端堵头和锁芯体的近端之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；远端锁定状态下，所述锁件处于闭锁状态，外凸块被限制在隧道尽头和锁芯体的远端之间，从而限制所述内管道相对于外管道作轴向运动；移动状态下，所述锁件处于开锁状态，所述内管道可相对于外管道作轴向运动。

2.如权利要求1所述的中空管组件，其特征在于：所述隧道顶壁还包含径向向外延伸的外座，所述外座包含径向滑槽及贯穿隧道顶壁的径向联通槽；所述中空管组件还包括安装在所述外座中的锁件，所述锁件包含形状和尺寸与径向联通槽相匹配的锁芯体以及形状和尺寸与径向滑槽相匹配的锁件主体，所述锁件可在径向滑槽中相对于外管道的径向移动。

3.如权利要求1所述的中空管组件，其特征在于：所述中空管组件可由近端锁定状态切换为移动状态再切换为远端锁定状态；或者可由远端锁定状态切换为移动状态再切换为近端锁定状态。

4.如权利要求3所述的中空管组件，其特征在于：所述中空管组件还包括安装在外管远端的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述外管远端包含外管道尾外柱面，所述密封件固定在外管道尾外柱面的外部；所述内管道包含内管道外圆柱面，远端弹性圈与内管道外圆柱面相匹配形成密封。

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